[go: up one dir, main page]

JP5170551B2 - Vehicle collision detection device - Google Patents

Vehicle collision detection device Download PDF

Info

Publication number
JP5170551B2
JP5170551B2 JP2008214265A JP2008214265A JP5170551B2 JP 5170551 B2 JP5170551 B2 JP 5170551B2 JP 2008214265 A JP2008214265 A JP 2008214265A JP 2008214265 A JP2008214265 A JP 2008214265A JP 5170551 B2 JP5170551 B2 JP 5170551B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
vehicle
insertion port
pressure
collision detection
detection device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2008214265A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2009220801A (en
Inventor
貴敏 田辺
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Denso Corp
Original Assignee
Denso Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Denso Corp filed Critical Denso Corp
Priority to JP2008214265A priority Critical patent/JP5170551B2/en
Priority to DE102009008179.8A priority patent/DE102009008179B4/en
Publication of JP2009220801A publication Critical patent/JP2009220801A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP5170551B2 publication Critical patent/JP5170551B2/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R19/00Wheel guards; Radiator guards, e.g. grilles; Obstruction removers; Fittings damping bouncing force in collisions
    • B60R19/02Bumpers, i.e. impact receiving or absorbing members for protecting vehicles or fending off blows from other vehicles or objects
    • B60R19/48Bumpers, i.e. impact receiving or absorbing members for protecting vehicles or fending off blows from other vehicles or objects combined with, or convertible into, other devices or objects, e.g. bumpers combined with road brushes, bumpers convertible into beds
    • B60R19/483Bumpers, i.e. impact receiving or absorbing members for protecting vehicles or fending off blows from other vehicles or objects combined with, or convertible into, other devices or objects, e.g. bumpers combined with road brushes, bumpers convertible into beds with obstacle sensors of electric or electronic type
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B60R21/013Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over
    • B60R21/0136Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over responsive to actual contact with an obstacle, e.g. to vehicle deformation, bumper displacement or bumper velocity relative to the vehicle
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/80Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement
    • B60R2300/8033Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement for pedestrian protection

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
  • Measuring Fluid Pressure (AREA)

Description

本発明は、車両への歩行者等の衝突を検知する衝突検知装置に関するものである。   The present invention relates to a collision detection device that detects a collision of a pedestrian or the like with a vehicle.

近年、歩行者保護の目的で、車両バンパ部に障害物判別装置を取り付け、車両衝突時に衝突対象が歩行者か否かを判定し、歩行者と判定した場合には、歩行者を保護するための装置(例えば、アクティブフードやカウルエアバッグ)を作動させる技術が提案され、かつ、実用化が検討されている。   In recent years, for the purpose of protecting pedestrians, in order to protect pedestrians, if an obstacle discriminating device is attached to the vehicle bumper part, it is determined whether or not the collision target is a pedestrian at the time of a vehicle collision. Techniques for operating these devices (for example, active hoods and cowl airbags) have been proposed, and their practical application has been studied.

すなわち、衝突した障害物が歩行者でない場合にフード上の保護装置(例えばアクティブフード)を作動させるとさまざまな悪影響が生じる。例えば3角コーンや工事中看板等の軽量落下物と衝突した場合に歩行者と区別できないと、保護装置を無駄に作動させて余分な修理費が発生する。また、コンクリートの壁や車両等の重量固定物と衝突した場合に歩行者と区別できなければ、フードが持ち上がった状態で後退していくのでフードが車室内に侵入し乗員に危害を与える恐れがある。このように、障害物が歩行者であるか否かを正確に分別することが要求されるようになっている。   That is, when the obstacle which collided is not a pedestrian, various bad influences will arise if the protective device (for example, active hood) on a hood is operated. For example, if it cannot be distinguished from a pedestrian when it collides with a lightweight fallen object such as a triangular cone or a signboard under construction, the protection device is activated wastefully and extra repair costs are generated. In addition, if it is indistinguishable from a pedestrian when it collides with a fixed object such as a concrete wall or a vehicle, the hood will move backward with the hood lifted up. is there. Thus, it is required to accurately classify whether or not the obstacle is a pedestrian.

そこで、例えば特開2006−117157号公報(特許文献1)に記載されているように、車両バンパ内でバンパレインフォースメントの前面にチャンバ部材が配設され、チャンバ空間内の圧力変化を圧力センサで検出することにより車両バンパへの歩行者等の衝突を検知するように構成された車両用衝突検知装置が提案されている。
特開2006−117157号公報
Therefore, as described in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2006-117157 (Patent Document 1), a chamber member is disposed in front of the bumper reinforcement in the vehicle bumper, and a pressure sensor detects the pressure change in the chamber space. There has been proposed a vehicle collision detection device configured to detect a collision of a pedestrian or the like with a vehicle bumper.
JP 2006-117157 A

ところで、圧力センサでチャンバ空間の圧力を検出するためには、圧力センサの圧力導入管をチャンバ部材に差し込む必要がある。従って、チャンバ部材には、圧力導入管が差し込まれる差込口が形成されている。   By the way, in order to detect the pressure in the chamber space with the pressure sensor, it is necessary to insert the pressure introduction pipe of the pressure sensor into the chamber member. Accordingly, the chamber member is formed with an insertion port into which the pressure introducing pipe is inserted.

この差込口の内径は、圧力導入管の外径より僅かに大きくなっている。つまり、僅かな隙間(公差)をもたすことでチャンバ空間を非密閉型としている。この隙間が呼吸孔として作用するので、衝突が発生していない通常の状態においてはチャンバ空間7a内の気圧が外気と同一(大気圧)に保たれる。   The inner diameter of this insertion port is slightly larger than the outer diameter of the pressure introducing pipe. That is, the chamber space is made non-sealed by providing a slight gap (tolerance). Since this gap acts as a breathing hole, the atmospheric pressure in the chamber space 7a is kept the same as the outside air (atmospheric pressure) in a normal state where no collision occurs.

ここで、チャンバ部材が非密閉型である場合、雨水、雪、または、埃等(以下、雨水等と略称する)が差込口の隙間(呼吸孔)に入り込み、隙間を塞いでしまう虞がある。この隙間が塞がれると、衝突時の空気の漏れ量が設計時から変化するため、圧力変化の検出精度が低下するという問題がある。また、雨水等がチャンバ部材内に進入し、それが圧力検出に悪影響を及ぼす虞もある。   Here, when the chamber member is a non-sealed type, there is a possibility that rainwater, snow, dust, or the like (hereinafter abbreviated as rainwater) enters the gap (breathing hole) of the insertion port and closes the gap. is there. When this gap is closed, the amount of air leakage at the time of collision changes from the design time, and there is a problem that the detection accuracy of the pressure change is lowered. In addition, rainwater or the like may enter the chamber member, which may adversely affect pressure detection.

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、チャンバ部材に設けられた圧力導入管用の差込口への雨水等の侵入を防止し、高い圧力検出精度を維持することができる車両用衝突検知装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such circumstances, and prevents intrusion of rainwater or the like into an inlet for a pressure introduction pipe provided in a chamber member, and can maintain high pressure detection accuracy. An object of the present invention is to provide a vehicle collision detection device.

本発明の車両用衝突検知装置は、圧力検出用のセンサ素子が設けられるセンサ本体及びセンサ本体へ圧力を導入するための圧力導入管を有する圧力センサと、車両バンパ内でバンパレインフォースメントの前面に配設され且つチャンバ空間が内部に形成されると共に圧力導入管を挿入可能な差込口が開口されたチャンバ部材とを備え、圧力センサの圧力導入管をチャンバ部材の差込口へ差し込んでチャンバ空間内の圧力を検出し、その圧力検出結果に基づいて車両バンパへの衝突を検知するように構成された車両用衝突検知装置において、差込口の少なくとも車両前方側に防壁部材を設けたことを特徴とする。   A vehicle collision detection device according to the present invention includes a sensor main body provided with a sensor element for pressure detection, a pressure sensor having a pressure introduction pipe for introducing pressure into the sensor main body, and a front surface of a bumper reinforcement in the vehicle bumper. And a chamber member in which a chamber space is formed and an insertion port into which the pressure introduction tube can be inserted is opened, and the pressure introduction tube of the pressure sensor is inserted into the insertion port of the chamber member. In the vehicle collision detection device configured to detect a pressure in the chamber space and detect a collision with the vehicle bumper based on the pressure detection result, a barrier member is provided at least on the vehicle front side of the insertion port. It is characterized by that.

これにより、車両が前方へ走行中、防壁部材は、車両前方から差込口に接近する雨水等の進行を、差込口の手前(車両前方側)で阻止することができる。従って、雨水等の差込口への接近を防止でき、その結果、差込口と圧力導入管との間の隙間(以下、「差込口の隙間」とも称する)に雨水等が侵入することを防ぐことができる。そして、差込口の隙間が塞がれないことにより、高い圧力検出精度を維持することができる。   As a result, while the vehicle is traveling forward, the barrier member can prevent the progress of rainwater or the like approaching the insertion port from the front of the vehicle, in front of the insertion port (vehicle front side). Accordingly, it is possible to prevent rainwater or the like from approaching the insertion port, and as a result, rainwater or the like enters the gap between the insertion port and the pressure introduction pipe (hereinafter also referred to as the “gap of the insertion port”). Can be prevented. And since the clearance gap of an insertion port is not block | closed, a high pressure detection precision can be maintained.

ここで、本発明は、差込口が上方に開口しているチャンバ部材を用いる場合、より効果的である。つまり、重力の影響により差込口の隙間に雨水等が侵入しやすい構造であるが、本発明によれば車両前方側で雨水等の差込口への接近を阻止でき、差込口の隙間に雨水等が侵入することを防ぐことができる。   Here, the present invention is more effective when using a chamber member having an insertion port opened upward. In other words, it is a structure in which rainwater or the like easily enters the gap of the insertion port due to the influence of gravity, but according to the present invention, it is possible to prevent access to the insertion port of rainwater or the like on the front side of the vehicle. Rain water and the like can be prevented from entering.

ここで、防壁部材は、さらに、差込口の車両側方側に設けられていてもよい。これにより、差込口の左右方向も雨水等から防護され、より確実に雨水等の浸入を防ぐことができる。   Here, the barrier member may be further provided on the vehicle side of the insertion port. Thereby, the left-right direction of an insertion port is also protected from rainwater etc., and infiltration of rainwater etc. can be prevented more reliably.

また、防壁部材は、差込口の上方を覆う覆い部を有していてもよい。これにより、差込口の上方も雨水等から防護され、より確実に雨水等の浸入を防ぐことができる。そして、覆い部は、差込口の上方且つセンサ本体の下方に配置されていることが好ましい。覆い部を差込口に接近させることで、雨水等の浸入をより強固に防ぐことができる。   Moreover, the barrier member may have a cover part which covers the upper part of an insertion port. Thereby, the upper part of an insertion port is also protected from rainwater etc., and infiltration of rainwater etc. can be prevented more reliably. And it is preferable that the cover part is arrange | positioned above the insertion port and the downward direction of a sensor main body. By making the cover portion approach the insertion port, it is possible to more firmly prevent rainwater and the like from entering.

ところで、本発明において、上記した防壁部材は、チャンバ部材と一体的に形成されていることが好ましい。つまり、防壁部材がチャンバ部材の一部として形成されている。これにより部品点数の増加を防ぐことができる。   By the way, in the present invention, the barrier member described above is preferably formed integrally with the chamber member. That is, the barrier member is formed as a part of the chamber member. This can prevent an increase in the number of parts.

一方、差込口の上方に配置される圧力センサのセンサ本体が、ブラケットにより固定されている場合、そのブラケットに防壁部材を一体的に形成してもよい。すなわち、本発明において、チャンバ部材は、その一部がバンパレインフォースメント前面よりも車両後方側且つバンパレインフォースメント上面よりも上方側に延設されてチャンバ空間の一部分を形成する延設部を備えると共に、延設部に差込口が開口され、圧力センサのセンサ本体は、延設部を跨ぐブリッジ形状に形成されブラケットを介してバンパレインフォースメントの上面側に固定されたものであり、防壁部材は、ブラケットと一体的に形成されていてもよい。 On the other hand, when the sensor main body of the pressure sensor arranged above the insertion port is fixed by a bracket, a barrier member may be integrally formed on the bracket. That is, in the present invention, the chamber member has an extending portion that extends partly behind the bumper reinforcement front surface and above the bumper reinforcement front surface and forms a part of the chamber space. In addition, the insertion port is opened in the extension part, and the sensor body of the pressure sensor is fixed to the upper surface side of the bumper reinforcement via a bracket formed in a bridge shape straddling the extension part. The barrier member may be formed integrally with the bracket.

これにより、差込口の少なくとも車両前方は防壁部材で防護される。さらに、ブラケットがブリッジ状であるため、差込口の左右および上方の防護においては、ブラケット自体が防壁機能を発揮する。つまり、本構成によれば、さらに確実に雨水等の浸入を防ぐことができる。   Thereby, at least the vehicle front of the insertion port is protected by the barrier member. Furthermore, since the bracket has a bridge shape, the bracket itself exhibits a barrier function in protecting the right and left sides and above the insertion port. That is, according to this configuration, it is possible to more reliably prevent intrusion of rainwater or the like.

また、防壁部材をブラケットと一体的に形成することで、部品点数の増加を防ぐことができる。尚、ブラケットは、一般に金属で成形される。一般に、金属成形は、樹脂成形に比べて、材料費および加工費においてコストが高くなる。従って、コスト面においては、防壁部材は、樹脂によりチャンバ部材と一体的に形成されたほうがより優れている。   Further, by forming the barrier member integrally with the bracket, an increase in the number of parts can be prevented. The bracket is generally formed of metal. In general, metal molding is higher in material cost and processing cost than resin molding. Therefore, in terms of cost, the barrier member is better formed integrally with the chamber member by resin.

更に、防壁部材は、センサ本体側に形成するようにしても良い。   Furthermore, the barrier member may be formed on the sensor body side.

かかる構成によれば、チャンバ部材やブラケットと一体的に防壁部材を形成する場合に比べて、より簡単な構成で差込口からチャンバ内部への水分等の浸入を防止し得る。   According to such a configuration, it is possible to prevent intrusion of moisture and the like from the insertion port into the chamber with a simpler configuration than when the barrier member is formed integrally with the chamber member and the bracket.

以上において、チャンバ部材は、延設部上面から上方へ凸状に突出した凸状部を有し、差込口は、凸状部に設けられていることが好ましい。これにより、差込口の位置が上昇する。従って、防壁部材を雨水等が乗り越えた場合でも、チャンバ延設部より上方に差込口があることで雨水等の差込口への侵入は防止される。   In the above, it is preferable that the chamber member has a convex portion that protrudes upward from the upper surface of the extending portion, and the insertion port is provided in the convex portion. Thereby, the position of an insertion port raises. Therefore, even when rainwater or the like gets over the barrier member, the entry of rainwater or the like into the insertion port is prevented by the presence of the insertion port above the chamber extension portion.

また、特にブラケットに防壁部材を一体成形した場合には、防壁部材がブラケット上面から下方に向けて設けられる場合がある。この場合、防壁部材と延設部上面との間に隙間ができてしまう虞がある。しかし、本構成によれば、仮に雨水等が防壁部材と延設部上面との間から進入したとしても、凸状部により差込口の位置が延設部上面から上昇しているため、雨水等の差込口への浸入は防止される。   In particular, when the barrier member is integrally formed on the bracket, the barrier member may be provided downward from the upper surface of the bracket. In this case, a gap may be formed between the barrier member and the upper surface of the extending portion. However, according to this configuration, even if rainwater or the like enters between the barrier member and the upper surface of the extended portion, the position of the insertion port rises from the upper surface of the extended portion due to the convex portion. Intrusion into the outlet is prevented.

また、防壁部材をセンサ本体側に形成する構成において、防壁部材は、少なくとも一部が凸状部と上下方向にオーバーラップするように延設部から上方に伸長するように設けても良い。 In the configuration in which the barrier member is formed on the sensor body side, the barrier member may be provided so as to extend upward from the extending portion so that at least a portion thereof overlaps the convex portion in the vertical direction.

かかる構成によれば、防壁部材が凸状部といわば二重の防壁となって雨水等の浸入を有効に防止することが可能である。   According to such a configuration, the barrier member becomes a double barrier so to speak as a convex portion, and it is possible to effectively prevent intrusion of rainwater or the like.

本発明の車両用衝突検知装置によれば、チャンバ部材に設けられた圧力導入管用の差込口への雨水等の侵入を防止し、高い圧力検出精度を維持することができる。   According to the vehicle collision detection device of the present invention, it is possible to prevent rainwater or the like from entering the insertion port for the pressure introduction pipe provided in the chamber member, and to maintain high pressure detection accuracy.

以下、本発明の車両用衝突検知装置を具体化した実施形態について図面を参照しつつ具体的に説明する。   Hereinafter, an embodiment in which a vehicle collision detection device of the present invention is embodied will be described in detail with reference to the drawings.

<第一実施形態>
第一実施形態について図1〜図6を参照して説明する。図1は、第一実施形態の車両用衝突検知装置1を模式的に示す平面図であり、図2はその側面図である。図3は、チャンバ部材7を車両前方側から示した図である。図4は、延設部72を上方から示した図である。図5は、ブラケット9の模式斜視図である。図6は、圧力センサ8の取り付け状態を車両前方側から示した図である。
<First embodiment>
A first embodiment will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a plan view schematically showing a vehicle collision detection apparatus 1 of the first embodiment, and FIG. 2 is a side view thereof. FIG. 3 is a view showing the chamber member 7 from the front side of the vehicle. FIG. 4 is a view showing the extended portion 72 from above. FIG. 5 is a schematic perspective view of the bracket 9. FIG. 6 is a view showing the attachment state of the pressure sensor 8 from the front side of the vehicle.

車両用衝突検知装置1は、図1に示すように、車両バンパ2内に配設されたチャンバ部材7と、圧力センサ8と、歩行者保護装置電子制御ユニット(以下、電子制御ユニットをECUと略記する)10とを主体として構成されている。   As shown in FIG. 1, the vehicle collision detection device 1 includes a chamber member 7 disposed in a vehicle bumper 2, a pressure sensor 8, a pedestrian protection device electronic control unit (hereinafter referred to as an electronic control unit as an ECU). (Abbreviated) 10 as a main component.

車両バンパ2は、図1,2に示すように、バンパカバー3、バンパレインフォースメント4、サイドメンバ5、アブソーバ6、及びチャンバ部材7を主体として構成されている。尚、図2では、バンパカバー3、バンパレインフォースメント4、アブソーバ6、及びチャンバ部材7をそれぞれ断面で示している。   As shown in FIGS. 1 and 2, the vehicle bumper 2 is mainly composed of a bumper cover 3, a bumper reinforcement 4, a side member 5, an absorber 6, and a chamber member 7. In FIG. 2, the bumper cover 3, the bumper reinforcement 4, the absorber 6, and the chamber member 7 are shown in cross section.

バンパカバー3は、車両前端にて車幅方向(左右方向)に延び、バンパレインフォースメント4、アブソーバ6及びチャンバ部材7を覆うように車体に取り付けられる樹脂(例えば、ポリプロピレン)製カバー部材である。   The bumper cover 3 is a resin (for example, polypropylene) cover member that extends in the vehicle width direction (left-right direction) at the front end of the vehicle and is attached to the vehicle body so as to cover the bumper reinforcement 4, the absorber 6, and the chamber member 7. .

バンパレインフォースメント4は、バンパカバー3内に配設されて車幅方向に延びる金属製の構造部材であって、図2に示すように、内部中央に梁が設けられた日の字状断面を有する中空部材である。   The bumper reinforcement 4 is a metal structural member that is disposed in the bumper cover 3 and extends in the vehicle width direction, and as shown in FIG. It is a hollow member which has.

サイドメンバ5は、車両の左右両側面近傍に位置して車両前後方向に延びる一対の金属製部材であり、その前端に上述したバンパレインフォースメント4が取り付けられる。   The side members 5 are a pair of metal members that are positioned in the vicinity of the left and right side surfaces of the vehicle and extend in the vehicle front-rear direction, and the bumper reinforcement 4 described above is attached to the front end thereof.

アブソーバ6は、バンパカバー3内でバンパレインフォースメント4の前面4aの下方側に取り付けられる車幅方向に延びる発泡樹脂製部材であり、車両バンパ2における衝撃吸収作用を発揮する。   The absorber 6 is a foamed resin member that extends in the vehicle width direction and is attached to the lower side of the front surface 4 a of the bumper reinforcement 4 within the bumper cover 3, and exhibits an impact absorbing action in the vehicle bumper 2.

チャンバ部材7は、バンパカバー3内でバンパレインフォースメント前面4aの上方側に取り付けられる車幅方向に延びる略箱状の合成樹脂製部材であり、内部に厚さ数mmの壁面によって囲まれた略密閉状のチャンバ空間7aが形成されている。   The chamber member 7 is a substantially box-shaped synthetic resin member that extends in the vehicle width direction and is attached to the upper side of the bumper reinforcement front surface 4a in the bumper cover 3, and is surrounded by a wall having a thickness of several millimeters. A substantially sealed chamber space 7a is formed.

さらに具体的には、チャンバ部材7は、本体部71と延設部72とからなっている。本体部71は、バンパレインフォースメント前面4aの前方に配置された部位であり、車幅方向に延在している。延設部72は、本体部71の上面のうち車幅方向の中央部分から、車両後方および上方に向けて延伸した部位である。つまり、延設部72は、チャンバ部材7の車幅方向における一部を、バンパレインフォースメント前面4aよりも車両後方側且つバンパレインフォースメント上面4bにまで延設した部位である。延設部72の内部空間は、本体部71の内部空間と連通しており、チャンバ空間7aの一部分を形成している。延設部72は、図1に示すように、車幅方向において、サイドメンバ5、5間の中央部に設けられている。   More specifically, the chamber member 7 includes a main body portion 71 and an extending portion 72. The main body 71 is a portion disposed in front of the bumper reinforcement front surface 4a, and extends in the vehicle width direction. The extending portion 72 is a portion extending from the central portion in the vehicle width direction on the upper surface of the main body portion 71 toward the rear and upper sides of the vehicle. In other words, the extending portion 72 is a portion in which a part of the chamber member 7 in the vehicle width direction extends to the vehicle rear side and the bumper reinforcement upper surface 4b from the bumper reinforcement front surface 4a. The internal space of the extending portion 72 communicates with the internal space of the main body portion 71 and forms a part of the chamber space 7a. As shown in FIG. 1, the extending portion 72 is provided at a central portion between the side members 5 and 5 in the vehicle width direction.

延設部72の後方部位には、上面から上方に円柱状に突起した凸状部73が形成されている。凸状部73は、突出端面73aと側面73bとを有する中空形状であり、内部が延設部72の内部に連通している。突出端面73aは、凸状部73の突出方向(上方)の端面であり、円形となっている。側面73bは、円筒状であり、延設部72の上面から略垂直に突出している。   A convex portion 73 protruding in a columnar shape upward from the upper surface is formed at a rear portion of the extending portion 72. The convex portion 73 has a hollow shape having a protruding end surface 73 a and a side surface 73 b, and the inside communicates with the inside of the extending portion 72. The protruding end surface 73a is an end surface in the protruding direction (upward) of the convex portion 73 and has a circular shape. The side surface 73b has a cylindrical shape and protrudes substantially vertically from the upper surface of the extending portion 72.

突出端面73aの中央部には、差込口73cが設けられている。差込口73cは、円形であり、上方に開口している。本実施形態における凸状部73の概略寸法は、突出高さがおよそ10mm、突出端面73aの径がおよそ15mm、差込口73cの径がおよそ5mmとなっている。差込口73cは、バンパレインフォースメント上面4bの上方に位置している。   An insertion port 73c is provided at the center of the protruding end surface 73a. The insertion port 73c is circular and opens upward. As for the approximate dimensions of the convex portion 73 in this embodiment, the protruding height is about 10 mm, the diameter of the protruding end surface 73a is about 15 mm, and the diameter of the insertion port 73c is about 5 mm. The insertion port 73c is located above the bumper reinforcement upper surface 4b.

ここで、図2〜図4に示すように、延設部72の上面には、上方に向かって平板状に突出した防壁部74(本発明における「防壁部材」に相当する)が形成されている。防壁部74は、差込口73cの車両前方側に位置している。本実施形態において、防壁部74は、後述するブラケット9の車両前方端部よりも車両前方側に位置している。防壁部74は、延設部72上面からの高さが、凸状部73よりも高く、後述するブラケット9の固定部95が位置する高さよりも高くなっている。   Here, as shown in FIGS. 2 to 4, on the upper surface of the extending portion 72, a barrier portion 74 (corresponding to a “barrier member” in the present invention) protruding upward is formed in a flat plate shape. Yes. The barrier part 74 is located on the vehicle front side of the insertion port 73c. In this embodiment, the barrier part 74 is located in the vehicle front side rather than the vehicle front end part of the bracket 9 mentioned later. The height of the barrier portion 74 from the upper surface of the extended portion 72 is higher than that of the convex portion 73 and is higher than the height at which the fixing portion 95 of the bracket 9 described later is located.

また、防壁部74の左右方向の幅は凸状部73の径よりも大きく、車両前方から見た場合、図3に示すように凸状部73は防壁部74に完全に隠れる。防壁部74は、延設部72と一体的に形成されている。本実施形態では、防壁部74の厚みは、チャンバ部材7の壁面の厚みとほぼ同等である。なお、防壁部74の厚みを大きくすることは可能である。   Further, the width in the left-right direction of the barrier portion 74 is larger than the diameter of the convex portion 73, and the convex portion 73 is completely hidden by the barrier portion 74 as shown in FIG. The barrier portion 74 is formed integrally with the extending portion 72. In the present embodiment, the thickness of the barrier portion 74 is substantially equal to the thickness of the wall surface of the chamber member 7. It is possible to increase the thickness of the barrier part 74.

このような延設部72、凸状部73、および、防壁部74を有する特殊形状のチャンバ部材7は、ブロー成型により成型されている。本実施形態のチャンバ部材7は、例えばLDPE(低密度ポリエチレン)を原料としたブロー成型によって、より容易に製造することができる。そして、ブロー成型の後、凸状部73の突出端面73aに差込口73cを形成するために、ドリル等を用いた穴あけ加工が行われる。   The special-shaped chamber member 7 having the extending portion 72, the convex portion 73, and the barrier portion 74 is formed by blow molding. The chamber member 7 of the present embodiment can be more easily manufactured by blow molding using, for example, LDPE (low density polyethylene) as a raw material. And after blow molding, in order to form the insertion port 73c in the protrusion end surface 73a of the convex-shaped part 73, the drilling process using a drill etc. is performed.

圧力センサ8は、気体圧力を検出可能なセンサ装置であり、チャンバ部材7に組付けられてチャンバ空間7a内の圧力変化を検出可能に構成されている。詳細には、圧力センサ8は、センサ本体81と圧力導入管82とを備えている。センサ本体81は、チャンバ部材7の外部にあって、圧力検出用のセンサ素子等が設けられた基板等を収容した部位である。センサ本体81は、圧力に比例した電圧信号を出力し、信号線10aを介して歩行者保護装置ECU10へ信号送信する。   The pressure sensor 8 is a sensor device capable of detecting a gas pressure, and is configured to be attached to the chamber member 7 so as to detect a pressure change in the chamber space 7a. Specifically, the pressure sensor 8 includes a sensor main body 81 and a pressure introduction pipe 82. The sensor main body 81 is a part that is outside the chamber member 7 and accommodates a substrate or the like provided with a sensor element for pressure detection. The sensor body 81 outputs a voltage signal proportional to the pressure, and transmits a signal to the pedestrian protection apparatus ECU10 via the signal line 10a.

圧力導入管82は、チャンバ空間7aの圧力をセンサ本体81に導入する略円筒状の管であり、センサ本体81から下方に伸びている。圧力導入管82は、チャンバ部材7の延設部72に設けられた差込口73cに差し込まれている。つまり、圧力導入管82は、下方に向かって差し込まれ、圧力を導入する入口が下方を向いている。尚、差込口73c内周と圧力導入管82外周との間には僅かな隙間(例えば0.1〜1.5mm程度)が形成されており、この隙間が呼吸孔として作用するので、衝突が発生していない通常の状態においてはチャンバ空間7a内の気圧が外気と同一(大気圧)に保たれる。   The pressure introducing pipe 82 is a substantially cylindrical pipe that introduces the pressure of the chamber space 7 a into the sensor main body 81, and extends downward from the sensor main body 81. The pressure introducing pipe 82 is inserted into an insertion port 73 c provided in the extending portion 72 of the chamber member 7. That is, the pressure introducing pipe 82 is inserted downward, and the inlet for introducing pressure faces downward. A slight gap (for example, about 0.1 to 1.5 mm) is formed between the inner circumference of the insertion port 73c and the outer circumference of the pressure introduction pipe 82, and this gap acts as a breathing hole. In a normal state in which no occurrence occurs, the atmospheric pressure in the chamber space 7a is kept the same as the outside air (atmospheric pressure).

ここで、本実施形態において、圧力センサ8は、バンパレインフォースメント上面4aにブラケット9を介して固定されている。ブラケット9は、図5および図6に示すように、設置部91、92と、直立部93、94と、固定部95とからなっている。設置部91(92)は、ブラケット9の長手方向両端部分であってバンパレインフォースメント上面4aに略平行な板状部分であり、貫通孔91a(92a)を有している。直立部93は、設置部91の設置部92側の端部から垂直上方に延びた板状部分である。直立部94は、設置部92の設置部91側の端部から垂直上方に延びた板状部分である。   Here, in the present embodiment, the pressure sensor 8 is fixed to the bumper reinforcement upper surface 4 a via a bracket 9. As shown in FIGS. 5 and 6, the bracket 9 includes installation portions 91 and 92, upright portions 93 and 94, and a fixing portion 95. The installation portions 91 (92) are plate-like portions that are both ends in the longitudinal direction of the bracket 9 and are substantially parallel to the bumper reinforcement upper surface 4a, and have through holes 91a (92a). The upright portion 93 is a plate-like portion extending vertically upward from the end portion of the installation portion 91 on the installation portion 92 side. The upright portion 94 is a plate-like portion extending vertically upward from the end portion of the installation portion 92 on the installation portion 91 side.

固定部95は、直立部93の上端と直立部94の上端との間に延在する板状部分である。つまり、ブラケット9は、設置部91,92と、直立部93,94と、中央の固定部95とからなるブリッジ形状に形成されている。固定部95は、中央に圧力導入管82を挿入可能な貫通孔95cを有し、貫通孔95cの両脇にはボルト固定のための貫通孔95a、95bが設けられている。センサ本体81は、固定部95の上面にボルト固定されている。ブラケット9は、バンパレインフォースメント上面4bに対して貫通孔91a(92a)を介してボルト固定される。なお、図6は、防壁部74を省略して示している。   The fixing portion 95 is a plate-like portion that extends between the upper end of the upright portion 93 and the upper end of the upright portion 94. That is, the bracket 9 is formed in a bridge shape including the installation portions 91 and 92, the upright portions 93 and 94, and the central fixing portion 95. The fixing portion 95 has a through hole 95c into which the pressure introducing pipe 82 can be inserted at the center, and through holes 95a and 95b for fixing bolts are provided on both sides of the through hole 95c. The sensor main body 81 is bolted to the upper surface of the fixing portion 95. The bracket 9 is bolted to the bumper reinforcement upper surface 4b via a through hole 91a (92a). In FIG. 6, the barrier portion 74 is omitted.

一方、チャンバ部材7の延設部72は、ブラケット9の直立部93、94間、および、固定部95とバンパレインフォースメント上面4bとの間に配置されている。つまり、ブラケット9は、延設部72を跨ぐようにバンパレインフォースメント上面4bに固定されると共に、固定部95の上面にセンサ本体81を固定する構造となっている。そして、防壁部74は、ブラケット9の車両前方端部より車両前方に位置し、固定部95の位置よりも上方まで延在している。   On the other hand, the extending portion 72 of the chamber member 7 is disposed between the upright portions 93 and 94 of the bracket 9 and between the fixing portion 95 and the bumper reinforcement upper surface 4b. That is, the bracket 9 has a structure in which the sensor body 81 is fixed to the upper surface of the fixing portion 95 while being fixed to the bumper reinforcement upper surface 4 b so as to straddle the extended portion 72. The barrier portion 74 is positioned in front of the vehicle from the vehicle front end portion of the bracket 9 and extends upward from the position of the fixing portion 95.

歩行者保護装置ECU10は、図示しない歩行者保護装置(たとえば公知の歩行者保護用のエアバッグやフード跳ね上げ装置など)の起動制御を行うための電子制御装置であり、圧力センサ8から出力される信号が伝送線10aを介して入力されるように構成されている。歩行者保護装置ECU10は、圧力センサ8における圧力検出結果に基づいて、車両バンパ2へ歩行者(すなわち、人体)が衝突したか否かを判別する処理を実行する。尚、圧力センサ8における圧力検出結果に加えて、図示しない車速センサからの車速検出結果を歩行者保護装置ECU10に入力し、圧力検出結果と車速検出結果とに基づいて歩行者衝突の判定を行うように構成することが好ましい。   The pedestrian protection device ECU 10 is an electronic control device for performing start-up control of a pedestrian protection device (not shown) (for example, a known pedestrian protection airbag or hood flip-up device), and is output from the pressure sensor 8. Signal is input via the transmission line 10a. The pedestrian protection device ECU 10 executes a process for determining whether or not a pedestrian (that is, a human body) has collided with the vehicle bumper 2 based on the pressure detection result of the pressure sensor 8. In addition to the pressure detection result in the pressure sensor 8, a vehicle speed detection result from a vehicle speed sensor (not shown) is input to the pedestrian protection device ECU 10, and a pedestrian collision is determined based on the pressure detection result and the vehicle speed detection result. It is preferable to configure as described above.

ここで、第一実施形態における作用効果について説明する。差込口73cの車両前方側に防壁部74が設けられていることで、前方からの雨水等の差込口73cへの接近を防止でき、その結果、差込口73cと圧力導入管82の間の隙間に雨水等が侵入することを防ぐことができる。そして、上記差込口73cの隙間が塞がれないことにより、高い圧力検出精度を維持することができる。また、ブラケット9を用いることにより、差込口73cの側方および上方を防護することができる。   Here, the effect in 1st embodiment is demonstrated. By providing the barrier portion 74 on the vehicle front side of the insertion port 73c, it is possible to prevent rainwater or the like from approaching the insertion port 73c from the front. As a result, the insertion port 73c and the pressure introduction pipe 82 Rainwater or the like can be prevented from entering the gaps between them. And since the clearance gap of the said insertion port 73c is not block | closed, a high pressure detection precision can be maintained. Further, by using the bracket 9, the side and the upper side of the insertion port 73c can be protected.

さらに、防壁部74の形状が単純な平板状であるため樹脂成形しやすく、チャンバ部材7と一体的に形成するため部品点数も増加しない。そして、材料を増大させる必要がなく、防壁部74を形成することによるコストの増加を抑えることができる。   Furthermore, since the shape of the barrier portion 74 is a simple flat plate, it is easy to mold the resin, and since it is formed integrally with the chamber member 7, the number of parts does not increase. And it is not necessary to increase material, and the increase in cost by forming the barrier part 74 can be suppressed.

また、その他の効果についても説明する。第一実施形態によれば、圧力センサ8がバンパレインフォースメント前面4aよりも車両後方側で且つ上端よりも上方側に配置されているため、圧力センサ8の取り付け作業は、バンパレインフォースメント4内という狭い作業領域で作業することなく、比較的自由なスペースで取り付け作業ができる。つまり、取り付け作業の作業性が向上する。   Other effects will also be described. According to the first embodiment, since the pressure sensor 8 is arranged on the vehicle rear side and the upper end side of the bumper reinforcement front surface 4a, the mounting operation of the pressure sensor 8 is performed by the bumper reinforcement 4. Installation work can be performed in a relatively free space without working in a narrow work area. That is, the workability of the mounting work is improved.

また、圧力センサ8がチャンバ部材7の本体部71から車両後方側へ延設された延設部72に対して接続される構造であるため、本体部71のストロークが減少することがなく、チャンバ部材7やアブソーバ6に十分なストローク(車両前後方向の幅)を確保することができる。よって、前方スペースが小さい車両やアブソーバ6のストロークが小さい車両であっても、高い衝突検知精度を発揮可能となる。   In addition, since the pressure sensor 8 is connected to the extended portion 72 extending from the main body portion 71 of the chamber member 7 to the vehicle rear side, the stroke of the main body portion 71 is not reduced, and the chamber A sufficient stroke (width in the vehicle front-rear direction) can be ensured for the member 7 and the absorber 6. Therefore, even if the vehicle has a small front space or a vehicle with a small stroke of the absorber 6, high collision detection accuracy can be exhibited.

さらに、圧力センサ8がバンパレインフォースメント前面4aよりも車両後方に配置されるため、前方からの衝突に対して、バンパレインフォースメント4が圧力センサ8を保護し、より確実な衝突検知を可能とする。また、圧力センサ8への圧力導入が延設部72で行われるため、チャンバ空間7a内の空気振動に起因する、いわゆる気柱共鳴の影響を受けにくくなり、圧力検出精度は向上する。   Furthermore, since the pressure sensor 8 is arranged behind the vehicle front side of the bumper reinforcement 4a, the bumper reinforcement 4 protects the pressure sensor 8 against a collision from the front, and more reliable collision detection is possible. And Further, since the pressure introduction to the pressure sensor 8 is performed by the extending portion 72, the pressure sensor 8 is less susceptible to so-called air column resonance caused by air vibration in the chamber space 7a, and the pressure detection accuracy is improved.

そして、延設部72の車幅方向の幅は、バンパレインフォースメント4の車幅方向の幅よりも小さく、バンパレインフォースメント4上方には、作業および設置スペースが確保される。延設部72は、チャンバ部材7の車幅方向の中央部に位置するため、バンパレインフォースメント4の車幅方向両側に作業スペースおよび設置スペースが確保できる。さらに、この設置スペースがあることで、ブラケット9が延設部72を跨ぐようにバンパレインフォースメント上面4bに固定され、且つ、センサ本体81をブラケット9上面に固定することができる。つまり、作業性が向上する上、延設部72の位置決め、および、省スペース化も可能となる。   The width of the extending portion 72 in the vehicle width direction is smaller than the width of the bumper reinforcement 4 in the vehicle width direction, and work and installation space is secured above the bumper reinforcement 4. Since the extended portion 72 is located at the center of the chamber member 7 in the vehicle width direction, a work space and an installation space can be secured on both sides of the bumper reinforcement 4 in the vehicle width direction. Furthermore, since there is this installation space, the bracket 9 can be fixed to the bumper reinforcement upper surface 4b so as to straddle the extended portion 72, and the sensor main body 81 can be fixed to the upper surface of the bracket 9. That is, workability is improved, and the extended portion 72 can be positioned and space can be saved.

また、圧力導入管82に結露が生じた場合であっても、圧力導入管82が下向きに挿入されているため、重力により水滴を滴下させることができる。このように、圧力の導入を妨げる結露等を排除でき、圧力センサ8の検出精度低下を防ぐことができる。   Even when condensation occurs in the pressure introduction pipe 82, the pressure introduction pipe 82 is inserted downward, so that water droplets can be dropped by gravity. In this way, condensation or the like that hinders the introduction of pressure can be eliminated, and a reduction in detection accuracy of the pressure sensor 8 can be prevented.

また、差込口73cが凸状部73の突出端面73aに形成される構成であるため、形状効果により突出端面73aがたわみにくく、ドリル等による穴あけ加工が容易となり、差込口73cを精度よく形成することができる。   Further, since the insertion port 73c is formed on the protruding end surface 73a of the convex portion 73, the protruding end surface 73a is not easily bent due to the shape effect, and drilling by a drill or the like is facilitated, and the insertion port 73c is accurately formed. Can be formed.

<第二実施形態>
第二実施形態の車両用衝突検知装置について図7および図8を参照して説明する。図7は、第二実施形態における延設部72を上方から示した図である。図8は、図7におけるA−A線断面図である。第二実施形態は、第一実施形態の防壁部74の形状を変形し、凸状部73を除いたものである。従って、その他の構成については第一実施形態と同様であり、同符号を付して説明を省略する。なお、第二実施形態において、差込口73cは、延設部72の上面に設けられている。
<Second embodiment>
A vehicle collision detection apparatus according to a second embodiment will be described with reference to FIGS. FIG. 7 is a view showing the extending portion 72 in the second embodiment from above. 8 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG. In the second embodiment, the shape of the barrier portion 74 of the first embodiment is modified and the convex portion 73 is removed. Therefore, other configurations are the same as those in the first embodiment, and the same reference numerals are given and description thereof is omitted. In the second embodiment, the insertion port 73 c is provided on the upper surface of the extending portion 72.

第二実施形態の防壁部75は、防壁本体部751と覆い部752とからなっている。防壁本体部751は、図7に示すように、延設部72の上面から上方に向かって突出し、差込口73cの車両前方側および側方側を囲むように上面視弧凸状(略U字状)をなす壁状に形成されている。覆い部752は、防壁本体部751の上方縁部に一体的に形成され、弧凸状に延在する平板状となっている。覆い部752は、図8に示すように、差込口73cの上方且つセンサ本体81の下方に位置し、車両後方側が車両前方側より上方となるように傾斜している。覆い部752は、差込口73cに対応する位置に貫通孔752aを有し、その貫通孔752aに圧力導入管82が挿入されている。防壁部75は、チャンバ部材7と一体的に形成されている。また、第二実施形態においては、防壁部75全体がブラケット9の固定部95の下方に収まっている。   The barrier unit 75 according to the second embodiment includes a barrier main body unit 751 and a cover unit 752. As shown in FIG. 7, the barrier main body 751 protrudes upward from the upper surface of the extending portion 72, and has a top-view arc convex shape (substantially U) so as to surround the vehicle front side and the side of the insertion port 73 c. It is formed in a wall shape. The cover portion 752 is formed integrally with the upper edge of the barrier main body 751 and has a flat plate shape extending in an arc-convex shape. As shown in FIG. 8, the cover portion 752 is located above the insertion port 73c and below the sensor body 81, and is inclined so that the vehicle rear side is higher than the vehicle front side. The cover 752 has a through hole 752a at a position corresponding to the insertion port 73c, and the pressure introducing pipe 82 is inserted into the through hole 752a. The barrier 75 is formed integrally with the chamber member 7. Further, in the second embodiment, the entire barrier portion 75 is accommodated below the fixing portion 95 of the bracket 9.

この構成によれば、防壁部75は、車両前方、車両側方、および、上方からの差込口73cへの雨水等の浸入を防ぐことができる。従って、差込口73cの隙間は、より確実に防護される。   According to this configuration, the barrier portion 75 can prevent rainwater and the like from entering the insertion port 73c from the front, side, and upper side of the vehicle. Therefore, the clearance gap of the insertion port 73c is protected more reliably.

また、第二実施形態の変形例として、図9に示すように、防壁部76を形成してもよい。つまり、防壁本体部761は、差込口73cの車両前方側および側方側を囲むように台形状に形成されている。そして、覆い部762は、上記同様、防壁本体部751の上方縁部に一体的に形成され、差込口73cの上方且つセンサ本体81の下方に位置し、車両後方側が車両前方側より上方となるように傾斜している。これによっても、上記同様の効果を得ることができる。なお、図7に示すような弧凸状であるほうが、台形状よりも、樹脂の一体成形等において加工性がよい。また、覆い部を形成しないことで、加工性を向上させてもよい。   Further, as a modification of the second embodiment, as shown in FIG. 9, a barrier part 76 may be formed. That is, the barrier main body 761 is formed in a trapezoidal shape so as to surround the vehicle front side and the side side of the insertion port 73c. Similarly to the above, the cover portion 762 is integrally formed on the upper edge of the barrier main body 751 and is positioned above the insertion port 73c and below the sensor main body 81, with the vehicle rear side being higher than the vehicle front side. It is inclined to become. Also by this, the same effect as described above can be obtained. Note that the arc-convex shape as shown in FIG. 7 has better processability in resin integral molding than the trapezoidal shape. Moreover, you may improve workability by not forming a cover part.

<第三実施形態>
第三実施形態の車両用衝突検知装置について図10および図11を参照して説明する。図10は、第三実施形態におけるブラケット9の模式斜視図である。図11は、第三実施形態における図8に相当する図である。第三実施形態は、防壁部を第一実施形態のブラケット9に設けたものである。従って、その他の構成については第一実施形態と同様であり、同符号を付して説明を省略する。
<Third embodiment>
A vehicle collision detection apparatus according to a third embodiment will be described with reference to FIGS. 10 and 11. FIG. 10 is a schematic perspective view of the bracket 9 in the third embodiment. FIG. 11 is a diagram corresponding to FIG. 8 in the third embodiment. In the third embodiment, a barrier is provided on the bracket 9 of the first embodiment. Therefore, other configurations are the same as those in the first embodiment, and the same reference numerals are given and description thereof is omitted.

ブラケット9には、図10および図11に示すように、固定部95の車両前方端部から下方に延伸した防壁部96が設けられている。防壁部96は、ブラケット9と同材料(金属)からなり、平板状であり、ブラケット9と一体的に形成されている。防壁部96は、固定部95の車両前方端部から下方に、延設部72の上面とほぼ同じ高さにまで延伸している。   As shown in FIGS. 10 and 11, the bracket 9 is provided with a barrier portion 96 extending downward from the vehicle front end portion of the fixing portion 95. The barrier portion 96 is made of the same material (metal) as the bracket 9, has a flat plate shape, and is formed integrally with the bracket 9. The barrier portion 96 extends downward from the vehicle front end portion of the fixed portion 95 to substantially the same height as the upper surface of the extending portion 72.

この構成によれば、ブラケット9と一体に設けられた防壁部96が差込口73cの車両前方側に位置しているため、第一実施形態同様、雨水等の差込口73cへの浸入を防ぐことができる。また、ブラケット9は、差込口73cの側方および上方に延在しており、差込口73cは、車両前方側、側方側、および、上方をブラケット9および防壁部96により囲まれている。従って、より確実に雨水等の浸入を防ぐことができる。   According to this structure, since the barrier part 96 provided integrally with the bracket 9 is located on the vehicle front side of the insertion port 73c, the penetration of rainwater or the like into the insertion port 73c is performed as in the first embodiment. Can be prevented. Further, the bracket 9 extends to the side and the upper side of the insertion port 73c, and the insertion port 73c is surrounded by the bracket 9 and the barrier unit 96 on the vehicle front side, the side side, and the upper side. Yes. Therefore, intrusion of rainwater or the like can be prevented more reliably.

なお、防壁部96の下方端部と延設部72の上面との間に僅かな隙間が形成されていても、防壁としての機能を発揮できる。また、本実施形態では、凸状部73上に差込口73cが形成されているため、仮に前方の隙間から雨水等が進入しても、差込口73cは防護される。   Even if a slight gap is formed between the lower end portion of the barrier portion 96 and the upper surface of the extending portion 72, the function as a barrier can be exhibited. Moreover, in this embodiment, since the insertion port 73c is formed on the convex part 73, even if rain water etc. approach from the front clearance gap, the insertion port 73c is protected.

また、第三実施形態において、延設部72の上面に第一実施形態の防壁部74を設けてもよい。これにより、さらに、差込口73cの隙間は雨水等から防護される。   In the third embodiment, the barrier portion 74 of the first embodiment may be provided on the upper surface of the extended portion 72. Thereby, the clearance gap of the insertion port 73c is further protected from rain water etc.

<第四実施形態>
次に、本発明の第四実施形態の車両用衝突検知装置について図12および図13を参照して説明する。本発明の第四実施形態は、圧力センサ8のセンサ本体81側に防壁部材としての被水ガード83を設けたことを特徴としている。図12は、第四実施形態における被水ガード83を設けた状態の断面図である。図13は、第一実施形態における図2に相当する図であり、第四実施形態の車両用衝突検知装置を搭載した車両バンパ内部を透視して示す側面図である。
<Fourth embodiment>
Next, a vehicle collision detection device according to a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 12 and 13. The fourth embodiment of the present invention is characterized in that a wet guard 83 as a barrier member is provided on the sensor body 81 side of the pressure sensor 8. FIG. 12 is a cross-sectional view of the fourth embodiment with the wet guard 83 provided. FIG. 13 is a view corresponding to FIG. 2 in the first embodiment, and is a side view showing the inside of the vehicle bumper on which the vehicle collision detection device of the fourth embodiment is mounted.

上述した第一乃至第三の実施形態では、チャンバ側或いはブラケット側に該チャンバ或いはブラケットと一体的に防壁部材を設けるようにしたが、本実施形態では、圧力センサのセンサ本体側に防壁部材を設けるようにしたものである。   In the first to third embodiments described above, a barrier member is provided integrally with the chamber or bracket on the chamber side or bracket side. However, in this embodiment, a barrier member is provided on the sensor body side of the pressure sensor. It is intended to be provided.

即ち、本発明者は、上述した第一乃至第三の実施形態のように、チャンバと一体的に樹脂の防壁部材を設け、或いはブラケットと一体的に金属の防壁部材を設ける代わりに、圧力センサ側に防壁部材を設けるようにすれば、より簡単な構成で上述した差込口からチャンバ内部への水分等の浸入をより効果的に防止し得るのではないかという点に着眼した。特に、上述したように、チャンバ部材7(の延設部72)の上面から上方に(円柱状に)突起した凸状部73が形成されている構成において、センサ本体81の下方に円筒形状に伸長する被水ガード83を設けることで、差込口(と圧力導入管)の隙間が呼吸孔として作用するのに十分な間隔を置きつつ、その凸状部73の周囲を(円筒状に)覆うようにすれば、より有効に差込口からチャンバ内部への水分等の浸入を防止することができることを見出した。前述したように、高い圧力検出精度を維持するためには差込口からチャンバ内部への水分等の浸入を可及的に防止する必要があるが、本発明の実施形態の車両用衝突検知装置では、これを搭載した車両の水没等の事態を想定しているのではなく、通常の走行時等における、例えば、前走車からの雨水等の跳ね上げ等を想定しているので、凸状部73の周囲を円筒形状の被水ガードにより上方から覆うようにすれば、かかる跳ね上げ等による雨水等の浸入を略完全に防止することが可能である。   That is, the present inventor, instead of providing the resin barrier member integrally with the chamber or the metal barrier member integrally with the bracket as in the first to third embodiments described above, the pressure sensor We focused on the point that if a barrier member is provided on the side, it would be possible to more effectively prevent the intrusion of moisture and the like from the insertion port into the chamber with a simpler configuration. In particular, as described above, in the configuration in which the convex part 73 protruding upward (in a columnar shape) from the upper surface of the chamber member 7 (the extension part 72 thereof) is formed, the sensor body 81 has a cylindrical shape below the sensor body 81. By providing the extending water-resistant guard 83, the gap between the insertion port (and the pressure introducing pipe) is sufficiently spaced to act as a breathing hole, and around the convex portion 73 (in a cylindrical shape). It has been found that if covered, moisture and the like can be prevented from entering the chamber from the insertion port more effectively. As described above, in order to maintain high pressure detection accuracy, it is necessary to prevent moisture and the like from entering the chamber from the insertion port as much as possible, but the vehicle collision detection device according to the embodiment of the present invention. However, it is not assumed that the vehicle equipped with this will be submerged, but it is assumed that, for example, the rainwater from the preceding vehicle will jump up during normal driving, etc. If the periphery of the portion 73 is covered from above with a cylindrical wet guard, it is possible to almost completely prevent the intrusion of rainwater and the like due to such splashing.

尚、本実施形態では、差込口の周囲を覆う円筒形状の被水ガードを設けたが、センサ本体81の下方に伸長する防壁部材としての被水ガードを、例えば、半円筒形状や平板状に形成し、差込口の少なくとも車両前方側に設けるようにしても良い。かかる構成によっても上述した前走車からの雨水等の跳ね上げ等による雨水等の浸入を有効に防止することができる。但し、全方位からの浸入を略完全に防止するためには円筒形状の被水ガードで差込口を略キャップするように覆うのがより有効である。   In this embodiment, the cylindrical wet guard that covers the periphery of the insertion port is provided. However, the wet guard as a barrier member extending below the sensor main body 81 is, for example, a semi-cylindrical shape or a flat plate shape. And may be provided at least on the vehicle front side of the insertion port. Also with such a configuration, it is possible to effectively prevent the intrusion of rainwater or the like due to the above-described splashing of rainwater or the like from the preceding vehicle. However, in order to substantially completely prevent intrusion from all directions, it is more effective to cover the insertion port with a cylindrical water guard so as to substantially cap it.

即ち、本実施形態では、図12に示すように、防壁部材としての被水ガード83が、センサ本体81側に形成されている。そして、被水ガード83は、その一部が凸状部73と上下方向にオーバーラップするようにセンサ本体81から下方に伸長するように設けられている。また、被水ガード83は、凸状部73の周囲(全方位)を覆うようにセンサ本体81から下方に伸長する円筒形状に形成されている。より具体的には、円筒形状の被水ガード83は、図12に示すように、台座部83Aを有し、この台座部83Aがセンサ本体81の下側を塞ぐ蓋部(リット)81Aに接着されている。尚、台座部83Aを設けずに、円筒形状の被水ガード83を、センサ本体81の蓋部(リット)81Aに直に接着するようにしても良い。また、被水ガード83や台座部83Aは、接着ではなく溶着等他の方法によりセンサ本体81側に形成するようにしても良い。これらセンサ本体81、被水ガード83及び台座部83Aは、例えば、PBT(ポリブチレンテレフタレート)樹脂、PS(ポリスチレン)樹脂等により形成するのが望ましい。従って、被水ガード83や台座部83Aをセンサ本体81と同一材料により一体的に形成するようにしても良い。   That is, in the present embodiment, as shown in FIG. 12, a wet guard 83 as a barrier member is formed on the sensor body 81 side. And the to-be-watered guard 83 is provided so that the one part may extend below from the sensor main body 81 so that the convex part 73 may overlap in an up-down direction. Further, the flooded guard 83 is formed in a cylindrical shape extending downward from the sensor body 81 so as to cover the periphery (omnidirectional) of the convex portion 73. More specifically, the cylindrical wet guard 83 has a pedestal portion 83A as shown in FIG. 12, and this pedestal portion 83A is bonded to a lid portion (lit) 81A that closes the lower side of the sensor body 81. Has been. In addition, the cylindrical guard 83 may be directly bonded to the lid (lit) 81A of the sensor main body 81 without providing the pedestal 83A. Further, the wet guard 83 and the pedestal portion 83A may be formed on the sensor body 81 side by other methods such as welding instead of bonding. The sensor body 81, the wet guard 83, and the pedestal portion 83A are preferably formed of, for example, PBT (polybutylene terephthalate) resin, PS (polystyrene) resin, or the like. Therefore, the wet guard 83 and the pedestal portion 83 </ b> A may be integrally formed of the same material as the sensor main body 81.

図13に、上記被水ガード83をセンサ本体81側に形成した圧力センサ8をチャンバ部材7に取り付けた場合の一例を示す。図13に示す例では、圧力センサ8は、延設部72を跨ぐブリッジ形状に形成されたブラケット9を介してバンパレインフォースメント上面4bに固定されている。より詳細には、上述した台座部83A(図12参照)がブラケット9の固定部95(図5参照)の上面に固定されている。尚、本実施形態では、固定部95の中央に形成された貫通孔95c(図5参照)は、圧力導入管82及び被水ガード83を挿入可能な大きさに形成されている。図13において、バンパカバー3、バンパレインフォースメント4、アブソーバ6、及びチャンバ部材7等のその他の構成については第一実施形態のものと同様であり、同符号を付して説明を省略する。   FIG. 13 shows an example of the case where the pressure sensor 8 in which the wet guard 83 is formed on the sensor body 81 side is attached to the chamber member 7. In the example shown in FIG. 13, the pressure sensor 8 is fixed to the bumper reinforcement upper surface 4 b via a bracket 9 formed in a bridge shape straddling the extending portion 72. More specifically, the above-described pedestal portion 83A (see FIG. 12) is fixed to the upper surface of the fixing portion 95 (see FIG. 5) of the bracket 9. In the present embodiment, the through hole 95c (see FIG. 5) formed in the center of the fixing portion 95 is formed to have a size that allows the pressure introduction pipe 82 and the water guard 83 to be inserted. In FIG. 13, other configurations such as the bumper cover 3, the bumper reinforcement 4, the absorber 6, and the chamber member 7 are the same as those in the first embodiment, and the description thereof will be omitted by assigning the same reference numerals.

本実施形態によれば、防壁部材としての被水ガード83をセンサ本体81側に形成したので、チャンバ部材やブラケットと一体的に防壁部材を形成する場合に比べて、より簡単な構成で差込口からチャンバ内部への水分等の浸入をより効果的に防止し得る。即ち、簡単な構成で高い防水効果が得られる。また、被水ガード83を、その一部が凸状部73と上下方向にオーバーラップするようにセンサ本体81から下方に伸長するように設けたので、凸状部73といわば二重の防壁となって雨水等の浸入を有効に防止することが可能である。即ち、雨水等が差込口からチャンバ内部へ浸入するには、図12に矢印Yで示すように、紆余曲折した経路を通ることにならざるを得ず、完全な車両の水没等の事態以外には考え難いので、前走車からの雨水等の跳ね上げ等による浸入を有効に防止することができる。また、被水ガード83を凸状部73の周囲(全方位)を覆うようにセンサ本体81から下方に伸長する円筒形状に形成したので、更に有効に全方位からの雨水等の浸入を防止することができる。尚、チャンバ部材7や被水ガード83を軟質樹脂により形成する場合には、円筒形状の被水ガード83の内周面と凸状部73の外周面との隙間や圧力導入管82と差込口73cとの隙間(公差)をゼロに近いように接触させても前述した呼吸孔として機能することはできるので、浅い川をオフロード走行する車両等に適用した場合にも、差込口からチャンバ内部へ水が浸入するのを防止することも可能である。   According to the present embodiment, since the flooded guard 83 as a barrier member is formed on the sensor body 81 side, it can be inserted with a simpler structure than when the barrier member is formed integrally with the chamber member and the bracket. Intrusion of moisture or the like from the mouth into the chamber can be more effectively prevented. That is, a high waterproof effect can be obtained with a simple configuration. Further, since the flooded guard 83 is provided so as to extend downward from the sensor main body 81 so that a part thereof overlaps the convex portion 73 in the vertical direction, the convex portion 73 and the double barrier so-called Thus, it is possible to effectively prevent intrusion of rainwater and the like. That is, in order for rainwater or the like to enter the inside of the chamber from the insertion port, it must go through a twisted path as shown by arrow Y in FIG. Therefore, it is possible to effectively prevent intrusion due to splashing of rainwater from the preceding vehicle. Further, since the flooded guard 83 is formed in a cylindrical shape extending downward from the sensor body 81 so as to cover the periphery (omnidirectional) of the convex portion 73, it is possible to more effectively prevent intrusion of rainwater and the like from all directions. be able to. When the chamber member 7 and the water guard 83 are formed of a soft resin, the gap between the inner peripheral surface of the cylindrical water guard 83 and the outer peripheral surface of the convex portion 73 or the pressure introduction pipe 82 is inserted. Even if the gap (tolerance) with the opening 73c is brought into contact with the gap close to zero, it can function as the breathing hole described above. It is also possible to prevent water from entering the chamber.

尚、本発明は上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を施すことが可能であることは云うまでもない。   Needless to say, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.

本発明の第一実施形態の車両用衝突検知装置を搭載した車両バンパの内部を透視して示す平面図である。It is a top view seeing through the inside of the vehicle bumper carrying the collision detection device for vehicles of a first embodiment of the present invention. 第一実施形態の車両用衝突検知装置を搭載した車両バンパ内部を透視して示す側面図である。It is a side view seeing through the inside of the vehicle bumper carrying the vehicle collision detection device of a first embodiment. チャンバ部材7を車両前方側から示した図である。It is the figure which showed the chamber member 7 from the vehicle front side. 延設部72を上方から示した図である。It is the figure which showed the extension part 72 from upper direction. ブラケット9の模式斜視図である。3 is a schematic perspective view of a bracket 9. FIG. 圧力センサ8の取り付け状態を車両前方側から示した図である。It is the figure which showed the attachment state of the pressure sensor 8 from the vehicle front side. 第二実施形態における延設部72を上方から示した図である。It is the figure which showed the extension part 72 in 2nd embodiment from upper direction. 図7におけるA−A線断面図である。It is the sectional view on the AA line in FIG. 第二実施形態の変形例における延設部72を上方から示した図である。It is the figure which showed the extension part 72 in the modification of 2nd embodiment from upper direction. 第三実施形態におけるブラケット9の模式斜視図である。It is a model perspective view of the bracket 9 in 3rd embodiment. 第三実施形態における図8に相当する図である。It is a figure equivalent to FIG. 8 in 3rd embodiment. 第四実施形態における被水ガード83を設けた状態の断面図である。It is sectional drawing of the state which provided the to-be-watered guard 83 in 4th embodiment. 第四実施形態の車両用衝突検知装置を搭載した車両バンパ内部を透視して示す側面図である。It is a side view seeing through the inside of a vehicle bumper carrying a vehicle collision detection device of a fourth embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

1:車両用衝突検知装置、 2:車両バンパ、
4:バンパレインフォースメント、 4a:前面、 4b:上面
7:チャンバ部材、 71:本体部、 72:延設部、
73:凸状部、 73a:突出端面、 73c:差込口、
74、75、76、96:防壁部、
7a:チャンバ空間、
8:圧力センサ、 81:センサ本体、 82:圧力導入管、 83:被水ガード、
9:ブラケット、 10:歩行者保護装置ECU
1: vehicle collision detection device, 2: vehicle bumper,
4: bumper reinforcement, 4a: front surface, 4b: upper surface 7: chamber member, 71: main body portion, 72: extension portion,
73: convex portion, 73a: protruding end surface, 73c: insertion port,
74, 75, 76, 96: barrier part,
7a: chamber space,
8: Pressure sensor, 81: Sensor body, 82: Pressure introducing pipe, 83: Submerged guard,
9: Bracket, 10: Pedestrian protection device ECU

Claims (10)

圧力検出用のセンサが設けられるセンサ本体及び前記センサ本体へ圧力を導入するための圧力導入管を有する圧力センサと、車両バンパ内でバンパレインフォースメントの前面に配設され且つチャンバ空間が内部に形成されると共に前記圧力導入管を挿入可能な差込口が開口されたチャンバ部材とを備え、前記圧力センサの前記圧力導入管を前記チャンバ部材の前記差込口へ差し込んで前記チャンバ空間内の圧力を検出し、その圧力検出結果に基づいて前記車両バンパへの衝突を検知するように構成された車両用衝突検知装置において、
前記差込口の少なくとも車両前方側に防壁部材を設けたことを特徴とする車両用衝突検知装置。
A pressure sensor having a pressure sensor for introducing pressure into the sensor body, a pressure sensor having a pressure detection sensor, and a front surface of the bumper reinforcement in the vehicle bumper; And a chamber member having an insertion port into which the pressure introduction tube can be inserted, and the pressure introduction tube of the pressure sensor is inserted into the insertion port of the chamber member. In the vehicle collision detection device configured to detect pressure and detect a collision with the vehicle bumper based on the pressure detection result,
A vehicle collision detection device comprising a barrier member provided at least on the vehicle front side of the insertion port.
前記差込口は、上方に開口している請求項1に記載の車両用衝突検知装置。   The vehicle collision detection device according to claim 1, wherein the insertion port opens upward. 前記防壁部材は、さらに、前記差込口の車両側方側に設けられている請求項1または2に記載の車両用衝突検知装置。   3. The vehicle collision detection device according to claim 1, wherein the barrier member is further provided on a vehicle side of the insertion port. 前記防壁部材は、前記差込口の上方を覆う覆い部を有している請求項1〜3の何れか一項に記載の車両用衝突検知装置。   The said barrier member is a collision detection apparatus for vehicles as described in any one of Claims 1-3 which has the cover part which covers the upper direction of the said insertion port. 前記覆い部は、前記差込口の上方且つ前記センサ本体の下方に配置されている請求項4に記載の車両用衝突検知装置。   The vehicle collision detection device according to claim 4, wherein the cover is disposed above the insertion port and below the sensor body. 前記防壁部材は、前記チャンバ部材と一体的に形成されている請求項1〜5の何れか一項に記載の車両用衝突検知装置。   The vehicular collision detection apparatus according to any one of claims 1 to 5, wherein the barrier member is formed integrally with the chamber member. 前記チャンバ部材は、その一部が前記バンパレインフォースメント前面よりも車両後方側且つ前記バンパレインフォースメント上面よりも上方側に延設されて前記チャンバ空間の一部分を形成する延設部を備えると共に、前記延設部に前記差込口が開口され、
前記圧力センサの前記センサ本体は、前記延設部を跨ぐブリッジ形状に形成されたブラケットを介して前記バンパレインフォースメントの上面側に固定されたものであり、
前記防壁部材は、前記ブラケットと一体的に形成されている請求項1〜5の何れか一項に記載の車両用衝突検知装置。
The chamber member includes an extending portion that partially extends from the front surface of the bumper reinforcement to the rear side of the vehicle and above the upper surface of the bumper reinforcement to form a part of the chamber space. , The insertion opening is opened in the extended portion,
The sensor body of the pressure sensor is fixed to the upper surface side of the bumper reinforcement through a bracket formed in a bridge shape straddling the extending portion,
The vehicle collision detection device according to any one of claims 1 to 5, wherein the barrier member is formed integrally with the bracket.
前記防壁部材は、前記センサ本体側に形成されている請求項1〜5の何れか一項に記載の車両用衝突検知装置。   The vehicular collision detection device according to any one of claims 1 to 5, wherein the barrier member is formed on the sensor body side. 前記チャンバ部材は、前記延設部上面から上方へ凸状に突出した凸状部を有し、
前記差込口は、前記凸状部に設けられている請求項1〜8の何れか一項に記載の車両用衝突検知装置。
The chamber member has a convex portion protruding upward from the upper surface of the extended portion,
The collision detection device for a vehicle according to any one of claims 1 to 8, wherein the insertion port is provided in the convex portion.
前記防壁部材は、少なくとも一部が前記凸状部と上下方向にオーバーラップするように前記延設部から上方に伸長するように設けられている請求項9に記載の車両用衝突検知装置。   The vehicle collision detection device according to claim 9, wherein the barrier member is provided so as to extend upward from the extending portion so that at least a part of the barrier member overlaps the convex portion in the vertical direction.
JP2008214265A 2008-02-20 2008-08-22 Vehicle collision detection device Expired - Fee Related JP5170551B2 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2008214265A JP5170551B2 (en) 2008-02-20 2008-08-22 Vehicle collision detection device
DE102009008179.8A DE102009008179B4 (en) 2008-02-20 2009-02-10 Collision detection device for a vehicle

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2008038899 2008-02-20
JP2008038899 2008-02-20
JP2008214265A JP5170551B2 (en) 2008-02-20 2008-08-22 Vehicle collision detection device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2009220801A JP2009220801A (en) 2009-10-01
JP5170551B2 true JP5170551B2 (en) 2013-03-27

Family

ID=40953257

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2008214265A Expired - Fee Related JP5170551B2 (en) 2008-02-20 2008-08-22 Vehicle collision detection device

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JP5170551B2 (en)
DE (1) DE102009008179B4 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20190071339A (en) * 2017-12-14 2019-06-24 (주)엘지하우시스 Holder fixing jig

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5146782B2 (en) * 2009-10-21 2013-02-20 株式会社デンソー Vehicle collision detection device
JP5482180B2 (en) * 2009-12-17 2014-04-23 トヨタ車体株式会社 Car front bumper
CN104527556B (en) * 2014-12-25 2016-08-24 徐丽红 A kind of bumper being provided with travelling data record system
DE102017200113B4 (en) * 2017-01-05 2020-07-09 Volkswagen Aktiengesellschaft Bumper cross member for a motor vehicle and motor vehicle with such a bumper cross member

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5941156Y2 (en) * 1981-12-18 1984-11-26 稔 吉田 car bumper
JP2001163130A (en) * 1999-12-09 2001-06-19 Araco Corp Emergency stop device for electric vehicle
JP4539281B2 (en) * 2004-10-22 2010-09-08 株式会社デンソー Obstacle discrimination device for vehicle
JP4807594B2 (en) * 2008-02-14 2011-11-02 株式会社デンソー Vehicle collision detection device

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20190071339A (en) * 2017-12-14 2019-06-24 (주)엘지하우시스 Holder fixing jig

Also Published As

Publication number Publication date
JP2009220801A (en) 2009-10-01
DE102009008179A1 (en) 2009-09-17
DE102009008179B4 (en) 2018-08-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4807594B2 (en) Vehicle collision detection device
JP4539281B2 (en) Obstacle discrimination device for vehicle
JP4752850B2 (en) Vehicle collision detection device
CN105501162B (en) Vehicle Bumper Structure Including Pedestrian Collision Detection Sensors
JP4466690B2 (en) Collision detection device
JP5170551B2 (en) Vehicle collision detection device
KR102092792B1 (en) Mounting structure of vehicle periphery monitoring device
JP2009001075A (en) Collision detector for vehicle
JP5392315B2 (en) Vehicle collision detection device
JP2009196557A (en) Suspension arm cover
JP4873020B2 (en) Vehicle collision detection device
JP4924675B2 (en) Vehicle collision detection device
KR20140134483A (en) An airbag of a pedestrian protection
JP5862065B2 (en) Front body structure of the vehicle
JP5218361B2 (en) Vehicle collision detection device
JP5056495B2 (en) Vehicle collision detection device
JP4877295B2 (en) Vehicle collision detection device
JP4858786B2 (en) Vehicle collision detection device
JP4816661B2 (en) Vehicle collision detection device
JP4941433B2 (en) Vehicle collision detection device
JP2008105634A (en) Side collision detector
JP5402908B2 (en) Vehicle collision detection device
JP5206857B2 (en) Mounting structure of impact sensor for vehicle
JP2010052587A (en) Collision detection device for vehicle
JP5354301B2 (en) Vehicle collision detection device

Legal Events

Date Code Title Description
A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20110428

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20111025

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20111118

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20120517

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20120625

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20121206

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20121219

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20160111

Year of fee payment: 3

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees