JP5167998B2

JP5167998B2 - ベルト駆動装置及び記録装置

Info

Publication number: JP5167998B2
Application number: JP2008184641A
Authority: JP
Inventors: 秀史峯村
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2008-07-16
Filing date: 2008-07-16
Publication date: 2013-03-21
Anticipated expiration: 2028-07-16
Also published as: CN101629619B; JP2010023948A; CN101629619A; US20100016106A1

Description

本発明は、駆動モータの出力軸に対して取り付けられ、外周面に歯が形成された駆動プーリと、前記駆動プーリと離間した位置に設けられ、外周面に歯が形成された従動プーリと、前記駆動プーリと従動プーリとの間に巻回され、内周面に歯が形成されたタイミングベルトによって構成されている無端ベルトと、前記駆動プーリの近傍上流位置に設けられ、前記無端ベルトの上流側の外周面に当接して無端ベルトに張力を付与するテンションプーリと、を備えるベルト駆動装置及び該ベルト駆動装置を備えるプリンタ、ファクシミリあるいは複写機に代表される記録装置に関する。

以下、記録装置の一例であるインクジェットプリンタを例に採って説明する。インクジェットプリンタには、用紙等の被記録材を記録実行領域に向けて搬送する搬送駆動ローラと搬送従動ローラとを備える搬送用ローラと、記録実行後の被記録材を装置本体外部に排出する排出駆動ローラと排出従動ローラとを備える排出用ローラと、を具備する被記録材の搬送装置が設けられている。そして、上記搬送駆動ローラと排出駆動ローラへの動力伝達装置として下記の特許文献１、特許文献２に示すようなベルト駆動装置が使用されている。

このうち特許文献１では、１つの駆動モータで１つの従動プーリのみを回転させるようにしたベルト駆動装置が開示されており、従動プーリが１つのみ設けられているだけであるから駆動プーリに対する無端ベルトの巻付け角度を大きくすることができ、テンションプーリの初期張力を小さく設定しても歯並び等が生じない安定した無端ベルトの搬送が実行できるようになっている。

一方、特許文献２では、１つの駆動モータで２つの従動プーリを回転させるようにしたベルト駆動装置が開示されており、複雑なギヤ輪列等を設けることなく、２つの従動プーリに同期した回転を同時に伝達できるようになっている。
特開２００６−７７９００号公報特開２００４−１２３３８１号公報

しかし、特許文献１に開示されているベルト駆動装置の場合には、１つの駆動モータで駆動できる従動プーリが１つだけあり、従動プーリの数に制約がある。従って、複数の駆動軸に動力を伝達する場合にはギヤ輪列等の別途の動力伝達装置との併用が必要になってくる。

また、特許文献２に開示されているベルト駆動装置１０１の場合には、図１０（ａ）に示すように、駆動モータ１０３の正転時には、駆動プーリ１０５に巻回している無端ベルト１０７の巻付け角度θがθ０と大きく、歯飛び等が生じないで良好な無端ベルト１０７の搬送が実行される。しかし、図１０（ｂ）に示すように、正転状態の駆動モータ１０３を逆転状態に切り替えたり、停止状態の駆動モータ１０３を急激に逆転させたような場合には、テンションプーリ１０９の圧縮方向Ｃへの移動と、駆動プーリ１０５の下流側での無端ベルト１０７の弛みとによって巻付け角度θがθ１と小さくなって、無端ベルト１０７の歯飛びが生じ、良好な無端ベルト１０７の搬送ができなくなる問題がある。

また、上記巻付け角度θの減少は、テンションプーリ１０９による無端ベルト１０７の初期張力を大きくすることによって多少は改善できるが、上記初期張力を大きくすると、従動プーリ１１１を回転させるために駆動モータ１０３にかかる負荷が大きくなって良好な駆動制御ができなくなり、駆動モータ１０３を駆動するための電力を増大させたり、無端ベルト１０７等の歯形の長大化を招いて無端ベルトの搬送音を大きくする問題がある。

本発明の目的は、駆動モータの回転方向の正、逆の切り換えや停止状態からの急激な逆転方向への始動動作等に関係なく、駆動プーリに対する無端ベルトの必要な巻付け角度を確保して歯飛び等の生じる虞の少ないベルト駆動装置及び該ベルト駆動装置を備えた記録装置を提供することにある。

上記目的を達成するために本発明の第１の態様に係るベルト駆動装置は、正転方向と、逆転方向に回転し得る駆動モータと、前記駆動モータの出力軸に対して取り付けられ、外周面に歯が形成された駆動プーリと、前記駆動プーリと離間した位置に設けられ、外周面に歯が形成された従動プーリと、前記駆動プーリと従動プーリとの間に巻回され、内周面に歯が形成されたタイミングベルトによって構成されている無端ベルトと、前記駆動プーリの近傍上流位置に設けられ、前記無端ベルトの上流側の外周面に当接して無端ベルトに張力を付与するテンションプーリと、前記駆動プーリの近傍下流位置で且つ前記ベルトの外周面側に設けられ、前記駆動プーリに対する前記無端ベルトの巻付け角度を保持する巻付け角度保持部材と、を備えていることを特徴とするものである。

本態様によれば、駆動プーリ近傍下流位置に駆動プーリに対する無端ベルトの巻付け角度を保持する巻付け角度保持部材が備えられているので、駆動モータの回転方向の正、逆の切り切り換えや、停止している駆動モータを急激に逆転方向に回転させたような場合でも、駆動プーリに対する無端ベルトの巻付け角度の変動が防止される。従って、テンションプーリによる無端ベルトの初期張力を小さくしても歯飛びが生じない無端ベルトの良好な搬送が可能になり、上記無端ベルトの初期張力の減少によって、駆動モータの出力軸等にかかる負荷を小さくして良好な駆動制御が実行できるようになる。

具体的には、無端ベルトの高い加速減速制御と追従性の高い高精度の送りが得られ、低電力での駆動モータの駆動が可能になる。また、無端ベルト等の歯形を小さくすることが可能になるので、無端ベルトの搬送音の静音化が図れ、より細かな無端ベルトの送り制御が可能になる。

本発明の第２の態様は、前記第１の態様に係るベルト駆動装置において、前記巻付け角度保持部材は、前記テンションプーリを保持するテンションホルダに対して一体に設けられている凸部によって構成されており、前記凸部は、前記駆動プーリとの対向面が前記テンションホルダの取付け位置を決めるときの基準となる揺動基準軸を中心とする一つの円の円周上に位置するように設けられていることを特徴とするものである。

本態様によれば、テンションプーリの作用位置を調整して無端ベルトの初期張力を設定するに際して、テンションホルダを揺動基準軸を中心として揺動させても、凸部の当接点と駆動プーリの外周面との間の間隙は常に一定になるから、凸部の無端ベルトに対する作用位置を考慮することなく、テンションプーリの取付け位置の調整に専念することができる。

本発明の第３の態様は、前記第1の態様に係るベルト駆動装置において、前記巻付け角度保持部材は、前記無端ベルトの外周面との対向面が通常状態において前記駆動プーリに巻き付けられている前記無端ベルトが該駆動プーリから離れる繰出し位置において無端ベルトの経路に沿うガイド形状に形成されていることを特徴とするものである。

本態様によれば、前記巻付け角度保持部材は、前記無端ベルトの外周面との対向面が通常状態において前記駆動プーリに巻き付けられている前記無端ベルトが該駆動プーリから離れる繰出し位置において無端ベルトの経路に沿うガイド形状に形成されているので、広い範囲で無端ベルトを保持できるようになり、駆動プーリに対する無端ベルトの巻付け角度をより安定させ、良好な無端ベルトの搬送を実現することができる。

本発明の第４の態様は、前記第１の態様に係るベルト駆動装置において、前記巻付け角度保持部材は、前記無端ベルトの下流側の外周面に当接して無端ベルトに張力を付与する他のテンションプーリによって構成されていることを特徴とするものである。

本態様によれば、駆動プーリに対する無端ベルトの巻付け角度が更に大きくなることに加えて、駆動プーリの上流側に設けられるテンションプーリと同様の他のテンションプーリの付勢力によるクッション作用によっても無端ベルトの張力の変化が吸収されるから、一層の追従性を有する無端ベルトの円滑な搬送が実行されるようになる。

本発明の第５の態様に係る記録装置は、被記録材に記録実行領域に向かう搬送力を付与する搬送駆動ローラと、前記被記録材に排出方向に向かう搬送力を付与する排出駆動ローラと、前記搬送駆動ローラのローラ駆動軸と前記排出駆動ローラのローラ駆動軸とに正転方向と逆転方向の動力を伝達するベルト駆動装置と、前記記録実行領域に搬送された被記録材に対して所望の記録を実行する記録実行装置とを備え、前記ベルト駆動装置は前記第１の態様から第４の態様のいずれか一つに記載のベルト駆動装置であることを特徴とするものである。

本態様によれば、前記第１の態様から第５の態様と同様の作用、効果を奏することができ、単一の駆動モータで搬送駆動ローラと排出駆動ローラを駆動し、被記録材の搬送方向と戻し方向との円滑で高精度の搬送が可能になり、記録装置における記録実行品質の一層の向上を図ることができる。

以下、本発明に係るベルト駆動装置及び該ベルト駆動装置を搬送駆動ローラと排出駆動ローラへの動力伝達装置として適用した記録装置について説明する。最初に本発明の記録装置を実施するための最良の形態としてインクジェットプリンタ１を採り上げて、その全体構成の概略を図面に基づいて説明する。

図１はインクジェットプリンタの内部構造を示す斜視図、図２は被記録材の搬送装置を示す斜視図である。尚、図示のインクジェットプリンタ１は、上部に図示を省略した画像読取り装置（スキャナ）を搭載した複合型のインクジェットプリンタであり、用紙やフィルム等の軟質の被記録材Ｐと、ＣＤ−ＲやＤＶＤ−Ｒを含む光ディスク等の硬質の被記録材Ｑとの両方に対して記録を実行することができるタイプのインクジェットプリンタである。

このインクジェットプリンタ１は、外観が比較的フラットな面によって構成されている矩形筐体状の装置本体であるプリンタ本体２を備えている。そして、上記プリンタ本体２の内部に上記軟質の被記録材Ｐと硬質の被記録材Ｑを記録実行領域５１に向けて搬送し、記録実行後の被記録材Ｐ、Ｑをプリンタ本体２の外部に排出する被記録材の搬送装置５と、記録実行領域５１に搬送された被記録材Ｐ、Ｑに対して所望の記録を実行する記録実行装置４と、を備えている。

図示の被記録材の搬送装置５は、硬質の被記録材Ｑに記録を実行する場合に使用する保持トレイ５５と、上記２種類の被記録材Ｐ、Ｑを記録実行領域５１に向けて搬送し、記録実行後の被記録材Ｐ、Ｑをプリンタ本体２の外部（本実施の形態では前方）に排出する搬送駆動ローラ３５と搬送従動ローラ３６とを備える搬送用ローラ３４と、排出駆動ローラ４４と排出従動ローラ４５とを備える排出用ローラ４３と、上記搬送駆動ローラ３５のローラ駆動軸３５ａと上記排出駆動ローラ４４のローラ駆動軸４４ａとに正転方向Ａ（搬送方向と同じ符号Ａを使用する）と逆転方向Ｄ（戻し方向と同じ符号Ｄを使用する）の動力を伝達する後述する本発明のベルト駆動装置１１と、を具備している。

保持トレイ５５は、本実施の形態では奥行き寸法の短い短寸の矩形平板状の部材によって構成されており、保持トレイ５５の上面５５ａには硬質の被記録材Ｑをセットするためのセット凸部７１とチャック７２とが形成されている。

搬送用ローラ３４は、幅方向Ｂに延びる長寸の搬送駆動ローラ３５と、該搬送駆動ローラ３５の外周面に圧接され、幅方向Ｂに適宜の間隔を空けて配設される複数の短寸の搬送従動ローラ３６とによって構成されている。また、上記搬送駆動ローラ３５のローラ駆動軸３５ａの一例として向かって左側の端部に後述するベルト駆動装置１１における構成部材である搬送側の従動プーリ１２が向かって左側の端部に後述するベルト駆動装置１１における構成部材である排出側の従動プーリ１３が向って左側のサイドフレーム７の外方領域に設けられている。

排出用ローラ４３は、プリンタ本体２における左右のサイドフレーム７、７間に水平に架け渡されているローラ駆動軸４４ａ対して、幅方向Ｂに適宜の間隔を空けて配設される複数の短寸のゴムローラによって構成されている排出駆動ローラ４４と、該排出駆動ローラ４４と対に設けられる円板状の歯付きローラによって構成されている排出従動ローラ４５とを備えることによって構成されている。また、上記ローラ駆動軸４４ａの一例として向って左側の端部に後述するベルト駆動装置１１における構成部材である排出側の従動プーリ１３が向って左側のサイドフレーム７の外方領域に設けられている。

記録実行装置４は、記録実行領域５１の上部に設けられるキャリッジ４０と、該キャリッジ４０の下面に搭載される記録ヘッド４２と、記録実行領域５１の下部に設けられるプラテン３８を備えることによって基本的に構成されている。そして、上記キャリッジ４０は、被記録材Ｐ、Ｑの搬送方向Ａと交差する幅方向Ｂに沿って架け渡されているキャリッジガイド軸４１に沿って往復移動し得る部材であり、図示しないインク供給装置から記録ヘッド４２に供給されたインクが上記キャリッジ４０の往復移動動作に合わせて被記録材Ｐ、Ｑの上面の被記録面に吐出されて記録が実行されるようになっている。

また、プラテン３８は、搬送方向Ａに沿って延びるリブ状の部材であり、記録実行領域５１に搬送されてきた軟質の被記録材Ｐの下面を支承して、上記記録ヘッド４２の下面のインク吐出面と、被記録材Ｐ、Ｑとの間のギャップを一定に保ちながら案内する搬送案内部材としての機能を有している。

[実施例１]
次に、このようにして構成されるインクジェットプリンタ１の被記録材の搬送装置５における動力伝達装置として適用することができる本発明のベルト駆動装置１１の構造と、その作動態様を下記の図面に基づいて具体的に説明する。尚、本明細書中、駆動プーリ１６に対する位置関係において使用する「上流位置」とは、駆動モータ１４を逆転方向Ｄに回転させた時の無端ベルト８の搬送方向を基準とした駆動プーリ１６の上流位置を意味し、「下流位置」とは上記と同じ基準での駆動プーリ１６の下流位置を意味するものとする。

図３はベルト駆動装置をインクジェットプリンタのサイドフレームの外方領域に設置した状態を示す側面図、図４はベルト駆動装置の正転時の状態を示す側断面図である。また、図５はベルト駆動装置の逆転時の状態を示す側断面図、図６はベルト駆動装置の駆動プーリの周辺を拡大して示す斜視図である。

本実施例のベルト駆動装置１１は、正転方向Ａと逆転方向Ｄに回転し得る駆動モータ１４と、上記駆動モータ１４の出力軸１５に対して取り付けられる駆動プーリ１６と、上記駆動プーリ１６と離間した位置に設けられる従動プーリ１２、１３と、上記駆動プーリ１６と従動プーリ１２、１３との間に巻回される無端ベルト８と、上記駆動プーリ１６の近傍上流位置に設けられ、上記無端ベルト８に張力を付与するテンションプーリ１７と、上記駆動プーリ１６の近傍下流位置に設けられ、上記駆動プーリ１６に対する上記無端ベルト８の巻付け角度θを保持する巻付け角度保持部材１８と、を備えることによって構成されている。

駆動モータ１４は、図３に示すように、サイドフレーム７に対して一体に設けられているモータブラケット１９に対して２本のネジ２０（図３では１本のネジ２０のみを示す）を使用して出力軸１５が外側を向くようにして取り付けられている。駆動プーリ１６は、外周面に多数の歯が形成された小径のタイミングプーリによって構成されており、一例として外方端面には上記多数の歯が形成された外周面より径の大きな外フランジ部２１が形成されている。

また、本実施例では従動プーリは、搬送側の従動プーリ１２と排出側の従動プーリ１３との２つが設けられており、このうち搬送側の従動プーリ１２は、上述したように搬送方向Ａの上流側に位置する搬送駆動ローラ３５のローラ駆動軸３５ａにおける向って左側の端部に取り付けられている。搬送側の従動プーリ１２は、上記駆動プーリ１６より大径のタイミングプーリによって構成されており、搬送側の従動プーリ１２の外周面にも上記駆動プーリ１６と同じ歯丈とピッチの多数の歯が形成されている。また、搬送側の従動プーリ１２の一例として内方端面には上記多数の歯が形成された外周面より径の大きな内フランジ部２２が形成されている。

排出側の従動プーリ１３は、上記搬送側の従動プーリ１２とほぼ同径のタイミングプーリによって構成されており、上述したように搬送方向Ａの下流側に位置する排出従動ローラ４４のローラ駆動軸４４ａにおける向って左側の端部に取り付けられている。そして、排出側の従動プーリ１３の外周面にも上記駆動プーリ１６及び搬送側の従動プーリ１２と同じ歯丈とピッチの多数の歯が形成されている。また、排出側の従動プーリ１３の一例として外方端面には上記多数の歯が形成された外周面より径の大きな外フランジ部２３が形成されている。

無端ベルト８は、内周面に上記駆動プーリ１６及び２つの従動プーリ１２、１３と同じ歯丈とピッチの多数の歯が形成されているタイミングベルトによって構成されている。テンションプーリ１７は、上記駆動プーリ１６よりも幾分、大径の外周面の平滑なプーリによって構成されており、テンションプーリ１７の一例として内方端面にはテンションプーリ１７の外周面より径の大きな内フランジ部２４が形成されている。

尚、上記各プーリ１２、１３、１６、１７の配置は、駆動プーリ１６を起点として無端ベルト８の正転方向Ａではテンションプーリ１７、搬送側の従動プーリ１２、排出側の従動プーリ１３の順で配置されており、駆動プーリ１６の外フランジ部２１とテンションプーリ１７の内フランジ部２４、そして、搬送側の従動プーリ１２の内フランジ部２２と排出側の従動プーリ１３の外フランジ部２３とがそれぞれ互い違いに配置されていることによって無端ベルト８の各プーリ１６、１７、１２、１３からの外れを防止している。

また、各プーリ１６、１７、１２、１３における各フランジ部を内、外の片方のみに設ける片フランジ構造とすることによって、成形金型の分割が不要になり、真円度の高いプーリを容易に製造できるようになる。従って、ベルト駆動装置１１の高精度の駆動制御が可能になり、各プーリの製造コストの削減を図ることができるようになっている。

上記テンションプーリ１７は、上記駆動プーリ１６に対する上記無端ベルト８の巻付け角度θを大きくする方向に付勢する配置と構造によって設けられている。具体的には、上記テンションプーリ１７は、先端部に軸受部２５を備えた支持ロッド２６によって自由回転可能な状態で支持されており、上記支持ロッド２６によって支持されたテンションプーリ１７は、圧縮コイルバネ２７を介してテンションホルダ２８によって出没可能な状態で図示のような取付け角度で保持されている。尚、上記支持ロッド２６の上部の軸受部２５の下端面は、度当て２９になっており、該度当て２９と上記テンションホルダ２８の上端面２８ａとの間の隙間量Ｓは部品寸法公差の許容最小値と温度環境変化を考慮して０にならないように設定されている。また、テンションホルダ２８におけるバネ収容部３０に収容される圧縮コイルバネ２７のバネ定数は、上記隙間量Ｓが上限値にあっても無端ベルト８に対する所定の張力を保ち続けることができる大きさに設定されている。

また、上記テンションホルダ２８には、上記モータブラケット１９に対して設けられている揺動基準軸６１と嵌合する基準穴６２と、上記モータブラケット１９に対して設けられている揺動案内凸部６３と係合するガイド長穴６４と、上記モータブラケット１９に対して設けられている図示しないネジ穴と螺合する固定ネジ６５のネジ軸を受け入れる図示しない受入れ穴と、本発明の特徴的構成である巻付け角度保持部材１８の一例である凸部１８Ａとが設けられている。

上記凸部１８Ａは、上記テンションホルダ２８と一体に設けられている部材で、上記基準穴６２の上部に配置されている。凸部１８Ａは先端面が一例として円弧状に形成された扇状板状の部材で、上記モータブラケット１９から立ち上げられている上記揺動基準軸６１を中心とする円周上に上記無端ベルト８の外周面に直接、当接する当接点Ｔが位置するように構成されている。因みに、このような構成の凸部１８Ａを巻付け角度保持部材１８として適用することによって、テンションプーリ１７の作用位置を調整して無端ベルト８の初期張力を設定するに際して、上記テンションホルダ２８を上記揺動基準軸６１を中心にして揺動させても、凸部１８Ａの当接点Ｔと駆動プーリ１６の外周面との間の間隙は常に一定になるから、該凸部１８Ａの無端ベルト８の外周面に対する作用位置を考慮する必要はない。

次に、本実施例のベルト駆動装置１１の作用を、図３〜図６に示す本実施例のベルト駆動装置１１に基づいて、駆動モータ１４が（１）正転方向に回転する場合と、（２）逆転方向に回転する場合に分けて説明する。

（１）正転方向に回転する場合（図４参照）
駆動モータ１４が正転方向Ａに回転すると、駆動プーリ１６の外周面に巻き付いていた無端ベルト８は、テンションプーリ１７、搬送側の従動プーリ１２に向けて繰り出され、排出側の従動プーリ１３の外周面に巻き付いていた無端ベルト８は駆動プーリ１６の外周面に巻き取られて行く。この時、駆動プーリ１６から無端ベルト８が繰り出される駆動プーリ１６の上流位置では駆動プーリ１６の回転初期時に無端ベルト８の弛みによる巻付き角度θの減少が懸念されるが、テンションプーリ１７の付勢力によって前記弛みが即座に吸収され、無端ベルト８の緊張状態が保たれているため、巻付き角度θの減少は生じない。

（２）逆転方向に回転する場合（図５参照）
駆動モータ１４が逆転方向Ｄに回転すると、駆動プーリ１６の外周面に巻き付いていた無端ベルト８は、排出側の従動プーリ１３、搬送側の従動プーリ１２に向けて繰り出され、搬送側の従動プーリ１２の外周面に巻き付いていた無端ベルト８は、テンションプーリ１７を中継して駆動プーリ１６の外周面に巻き取られて行く。この時、駆動プーリ１６から無端ベルト８が繰り出される駆動プーリ１６の下流位置では駆動プーリ１６の正、逆回転切り替え時や停止状態からの急激な逆転によって、テンションプーリ１７が押し戻されて軸受部２５の度当て２９がテンションホルダ２８の上端面２８ａに接触するまで移動し、その結果、無端ベルト８に弛みが生じ、この弛みによる巻付き角度θの減少が懸念される。しかし、本実施例では巻付け角度保持部材１８としての凸部１８ａが設けられているから、前記弛み分は直ちに駆動プーリ１６への巻き付き領域外に排出されて所望の巻付け角度θが保持されており、無端ベルト８の弛みに起因する歯とび等は生ぜず、無端ベルト８の高精度の駆動制御が実行される。

そして、本実施例に係るベルト駆動装置１１によれば、無端ベルトの初期張力を格段に小さくでき、歯丈を小さくすることが可能になったことで、静音化が図れるようになっている。

［実施例２］
本発明に係るベルト駆動装置１１及び該ベルト駆動装置１１を被記録材の搬送装置５における動力伝達装置として適用した記録装置１は、以上述べたような構成を基本とするものであるが、本発明の要旨を逸脱しない範囲内の部分的構成の変更や省略等を行うことも勿論可能である。

図７は巻付け角度保持部材の構成を異ならせたベルト駆動装置の他の実施例を示す側断面図である。即ち、図７に示すベルト駆動装置１１Ａに示すように、巻付け角度保持部材１８を図示のようなガイド部材を１８Ｂによって構成することが可能である。前記巻付け角度保持部材１８は、無端ベルト８の外周面との対向面が通常状態において前記駆動プーリ１６に巻き付けられている前記無端ベルト８が該駆動プーリ１６から離れる繰出し位置において無端ベルトの経路に沿うガイド形状に形成されている。すなわち、上記ガイド部材１８Ｂの内周面には、駆動モータ１４の逆転時に上記駆動プーリ１６から無端ベルト８が離れる繰出し位置における駆動プーリ１６と無端ベルト８の接線Ｌに沿う方向に無端ベルト８の外周面に作用する保持作用面６６が位置するように配置されている。

このようなガイド部材１８Ｂを備えたベルト駆動装置１１Ａによっても前記図３〜図６に示すベルト駆動装置１１と同様の作用、効果を奏することができ、更にガイド部材１８Ｂの保持作用面６６全体の広い範囲で無端ベルト８を保持できるようになるから、駆動プーリ１６に対する無端ベルト８の巻付け角度θをより安定させて、良好な無端ベルト８の搬送を可能にすることができる。

［実施例３］
図８は巻付け角度保持部材の構成を異ならせたベルト駆動装置の更に他の実施例を示す側断面図である。即ち、図８に示すベルト駆動装置１１Ｂに示すように、巻付け角度保持部材１８を、図示のようなガイドプーリ１８Ｃによって構成することが可能である。尚、上記ガイドプーリ１８Ｃは、モータブラケット１９から外方に立ち上げられている揺動基準軸６１を利用して自由回転可能な状態で取り付けられており、上記図３〜図６に示すベルト駆動装置１１と同様、揺動基準軸６１を中心とする円周上に当接点Ｔを有しており、テンションホルダ２８の揺動角度に関係なく、駆動プーリ１６の外周面と上記当接点Ｔとの間の間隙は常に一定になる。そして、このようなガイドプーリ１８Ｃを備えたベルト駆動装置１１Ｂによっても前記図３〜図６に示すベルト駆動装置１１と同様の作用、効果を奏することができる。

［実施例４］
図９は巻付け角度保持部材の構成を異ならせたベルト駆動装置の更に他の実施例を示す側断面図である。即ち、図９に示すベルト駆動装置１１Ｃに示すように、巻付け角度保持部材１８を上記無端ベルト８の下流側の外周面に当接して無端ベルト８に張力を付与する他のテンションプーリ１８Ｄによって構成することが可能である。本実施例の場合には駆動プーリ１６の近傍上流位置と近傍下流位置の両方にテンションプーリ１７と、他のテンションプーリ１８Ｄが位置しており、駆動プーリ１６の巻付け角度θを更に大きくすることが可能になっている。そして、このような他のテンションプーリ１８Ｄを備えたベルト駆動装置１１Ｃによっても、前記図３〜図６に示すベルト駆動装置１１と同様の作用、効果を奏することができ、２つのテンションプーリ１７、１８Ｄのクッション作用によって無端ベルト８の急激な張力の変化にも対応できるようになる。

この他、本発明のベルト駆動装置１１は、上述したようなインクジェットプリンタ１の被記録材の搬送装置に限らず、駆動プーリと従動プーリとが離間した位置に設けられている複数の軸間に正転方向Ａと逆転方向Ｂの動力を伝達する種々の装置の動力伝達装置として適用することが可能である。また、従動プーリ１２、１３の数は２つに限らず３つ以上でもよく、１つのみであっても構わない。

［実施例５］
図１１は実施例１のベルト駆動装置の変形例に相当する更に他の実施例を示し、ベルト正転時の状態における側断面図である。実施例１においては、巻付け角度保持部材１８である凸部１８Ａは無端ベルト８とほぼ常時接触している構造であるが、本実施例では、凸部１８Ａ’は、ベルト停止時およびベルト正転時においては、前記無端ベルト８と隙間Ｅをもって対向し、該無端ベルト８とは非接触となる構成である。隙間Ｅの隙間量は、本実施例では、図１３に示した駆動プーリ１６の歯丈Ｈｐと無端ベルト８の歯丈Ｈｂの小さい方の値未満となるように設定されている。

次に、本実施例のベルト駆動装置１１の作用を、図１１と図１２に基づいて、駆動モータ１４が（１）正転方向に回転する場合と、（２）逆転方向に回転する場合に分けて説明する。

（１）正転方向に回転する場合（図１１参照）
駆動モータ１４が正転方向Ａに回転すると、駆動プーリ１６の外周面に巻き付いていた無端ベルト８は、テンションプーリ１７、搬送側の従動プーリ１２に向けて繰り出され、排出側の従動プーリ１３の外周面に巻き付いていた無端ベルト８は駆動プーリ１６の外周面に巻き取られて行く。このとき、駆動プーリ１６から無端ベルト８が繰り出される駆動プーリ１６の上流位置では駆動プーリ１６の回転初期時に無端ベルト８の弛みによる巻付き角度θの減少が懸念されるが、テンションプーリ１７の付勢力によって前記弛みが即座に吸収され、無端ベルト８の緊張状態が保たれているため、巻付き角度θの減少は生じない。

また、ベルトが正転方向に回転するときは、通常、高速度や高精度の回転駆動が要求される。本実施例によれば、凸部１８Ａ’は、ベルト正転時（ベルト停止時も）においては、前記無端ベルト８と隙間Ｅをもって対向し、該無端ベルト８とは非接触となる構成であるので、接触に基づく摩擦負荷が無端ベルト８に掛からない。従って、無端ベルト８の高速度や高精度での回転駆動を安定して維持することができる。

（２）逆転方向に回転する場合（図１２参照）
駆動モータ１４が逆転方向Ｄに回転を始めると、駆動プーリ１６の外周面に巻き付いていた無端ベルト８は、排出側の従動プーリ１３、搬送側の従動プーリ１２に向けて繰り出され、搬送側の従動プーリ１２の外周面に巻き付いていた無端ベルト８は、テンションプーリ１７を中継して駆動プーリ１６の外周面に巻き取られて行く。この時、駆動プーリ１６から無端ベルト８が繰り出される駆動プーリ１６の下流位置では駆動プーリ１６の正、逆回転切り替え時や停止状態からの急激な逆転によって、テンションプーリ１７が押し戻されて軸受部２５の度当て２９がテンションホルダ２８の上端面２８ａに接触するまで移動し、その結果、無端ベルト８に弛みが生じ、この弛みによる巻付き角度θの減少が懸念される。しかし、本実施例では巻付け角度保持部材１８としての凸部１８Ａ’が設けられているから、前記無端ベルト８に前記弛みが生じても直ちに該無端ベルト８は凸部１８Ａ’に当接してその弛みの進行が止まり、所望の巻付け角度θが保持される。従って、無端ベルト８の弛みに起因する歯とび等は生ぜず、無端ベルト８の高精度の駆動制御が実行される。

インクジェットプリンタの内部構造を示す斜視図。被記録材の搬送装置を示す斜視図。ベルト駆動装置の設置状態を示す側面図。ベルト駆動装置の正転時の状態を示す側断面図。ベルト駆動装置の逆転時の状態を示す側断面図。ベルト駆動装置の駆動プーリの周辺を拡大して示す斜視図。ベルト駆動装置の他の実施例を示す側断面図。ベルト駆動装置の更に他の実施例を示す側断面図。ベルト駆動装置の更に他の実施例を示す側断面図。従来のベルト駆動装置の正転時の状態（ａ）と逆転時の状態（ｂ）を示す側断面。図４のベルト駆動装置の変形例に相当する更に他の実施例を示し、ベルと停止状態の側断面図。当接点の隙間量の決め方を説明するための要部構成図。駆動プーリの歯丈Ｈｐと無端ベルトの歯丈Ｈｂを示す要部断面図。

符号の説明

１インクジェットプリンタ（記録装置）、２プリンタ本体（装置本体）、４記録実行装置、５（被記録材の）搬送装置、７サイドフレーム、８無端ベルト、１１ベルト駆動装置、１２（搬送側の）従動プーリ、１３（排出側の）従動プーリ、１４駆動モータ、１５出力軸、１６駆動プーリ、１７テンションプーリ、１８巻付け角度保持部材、１８Ａ凸部、１８Ｂガイド部材、１８Ｃガイドプーリ、１８Ｄ他のテンションプーリ、１９モータブラケット、２０ネジ、２１外フランジ部、２２内フランジ部、２３外フランジ部、２４内フランジ部、２５軸受部、２６支持ロッド、２７圧縮コイルバネ、２８テンションホルダ、２８ａ上端面、２９度当て、３０バネ収容部、３４搬送用ローラ、３５搬送駆動ローラ、３５ａローラ駆動軸、３６搬送従動ローラ、３８プラテン、４０キャリッジ、４１キャリッジガイド軸、４２記録ヘッド、４３排出用ローラ、４４排出駆動ローラ、４４ａローラ駆動軸、４５排出従動ローラ、４７排出用スタッカ、５１記録実行領域、５５保持トレイ、５５ａ上面、６１揺動基準軸、６２基準穴、６３揺動案内凸部、６４ガイド長穴、６５固定ネジ、６６保持作用面、７１セット凹部、７２チャック、Ｐ（軟質の）被記録材、Ｑ（硬質の）被記録材、Ａ搬送方向（正転方向）、Ｂ幅方向、Ｃ圧縮方向、Ｄ戻し方向（逆転方向）、Ｅ隙間、Ｈｂ無端ベルト８の歯丈、Ｈｐ駆動プーリの歯丈、θ 巻付け角度、Ｓ隙間量、Ｔ当接点、Ｌ接線

Claims

正転方向と、逆転方向に回転し得る駆動モータと、
前記駆動モータの出力軸に対して取り付けられ、外周面に歯が形成された駆動プーリと
、
前記駆動プーリと離間した位置に設けられ、外周面に歯が形成された従動プーリと、
前記駆動プーリと従動プーリとの間に巻回され、内周面に歯が形成されたタイミングベ
ルトによって構成されている無端ベルトと、
前記駆動プーリの近傍上流位置に設けられ、前記無端ベルトの上流側の外周面に当接し
て無端ベルトに張力を付与するテンションプーリと、
前記駆動プーリの近傍下流位置で且つ前記ベルトの外周面側に設けられ、前記駆動プー
リに対する前記無端ベルトの巻付け角度を保持する巻付け角度保持部材と、を備え、
前記巻付け角度保持部材は、前記テンションプーリを保持するテンションホルダに対し
て一体に設けられている凸部によって構成されており、前記凸部は、前記駆動プーリとの
対向面が前記テンションホルダの取付け位置を決めるときの基準となる揺動基準軸を中心
とする一つの円の円周上に位置するように設けられていることを特徴とするベルト駆動装
置。
請求項１に記載のベルト駆動装置において、
前記巻付け角度保持部材は、前記無端ベルトの外周面との対向面が通常状態において前
記駆動プーリに巻き付けられている前記無端ベルトが該駆動プーリから離れる繰出し位置
において無端ベルトの経路に沿うガイド形状に形成されていることを特徴とするベルト駆
動装置。
請求項１に記載のベルト駆動装置において、
前記巻付け角度保持部材は、前記無端ベルトの下流側の外周面に当接して無端ベルトに
張力を付与する他のテンションプーリによって構成されていることを特徴とするベルト駆
動装置。
被記録材に記録実行領域に向かう搬送力を付与する搬送駆動ローラと、
前記被記録材に排出方向に向かう搬送力を付与する排出駆動ローラと、
前記搬送駆動ローラのローラ駆動軸と前記排出駆動ローラのローラ駆動軸とに正転方向
と逆転方向の動力を伝達するベルト駆動装置と、
前記記録実行領域に搬送された被記録材に対して所望の記録を実行する記録実行装置と
、を備え、
前記ベルト駆動装置は請求項１〜３のいずれか１項に記載のベルト駆動装置であること
を特徴とする記録装置。