JP5158038B2

JP5158038B2 - Long sensor

Info

Publication number: JP5158038B2
Application number: JP2009199372A
Authority: JP
Inventors: 泰三柴田; 智土岐; 敏弘岡本; 克洋須原; 修伊藤
Original assignee: Toyoda Gosei Co Ltd
Current assignee: Toyoda Gosei Co Ltd
Priority date: 2009-08-31
Filing date: 2009-08-31
Publication date: 2013-03-06
Anticipated expiration: 2029-08-31
Also published as: JP2011054289A

Description

本発明は、異物を検知するためのセンサに関するものであり、特に自動車等の車両において車両本体とドア等の開閉体との間に挟み込まれた異物を検知するための長尺センサに関するものである。 The present invention relates to a sensor for detecting a foreign object, and more particularly to a long sensor for detecting a foreign object sandwiched between a vehicle body and an opening / closing body such as a door in a vehicle such as an automobile. .

従来、所謂ワンボックスカー等の車両においては、乗員の乗降口を大きく開閉して乗降の便を向上させるとともに、ドアをボディから離さないようにして、車両のボディに沿ってスライドするスライドドアを具備するものがある。そして、近年では、このスライドドアをモータ等を用いて自動開閉させるものが知られている。 Conventionally, in a vehicle such as a so-called one-box car, a passenger door is greatly opened and closed to improve passenger access, and a sliding door that slides along the vehicle body is provided so that the door is not separated from the body. Some have. In recent years, it is known to automatically open and close this sliding door using a motor or the like.

このようなドアの開閉システムにおいては、スライドドアの自動閉鎖動作中に何らかの異物（例えば、人体や衣服等）を挟み込まないようにする必要がある。そのため、異物を検知するセンサと、当該センサによって異物が検知された際に、スライドドアを停止させるとともに、開方向へと逆転制御する機構が設けられている。ここで、異物を検知するセンサとしては、復元性を有する中空状の絶縁体カバーと、当該絶縁体カバー内に設けられた相互に非接触状態の複数の電極線とからなるコードスイッチを、スライドドアの前側端縁部に設ける方法が知られている（例えば、特許文献１等参照）。当該技術について詳述すると、異物がボディ開口部及びスライドドア間に存在する場合には、スライドドアの閉鎖動作に伴い異物端縁部によってコードスイッチが押圧され、絶縁体カバー内部の電極線同士が接触し、短絡が生じる。そして、短絡が検知された際には、異物が存在するものと検知される。 In such a door opening / closing system, it is necessary to prevent any foreign matter (for example, a human body or clothes) from being caught during the automatic closing operation of the sliding door. For this reason, a sensor for detecting a foreign object and a mechanism for stopping the slide door and performing reverse rotation control in the opening direction when the foreign object is detected by the sensor are provided. Here, as a sensor for detecting a foreign object, a cord switch comprising a hollow insulator cover having resilience and a plurality of non-contact electrode wires provided in the insulator cover is slid. A method of providing the door at the front edge is known (for example, see Patent Document 1). In detail, when a foreign object exists between the body opening and the sliding door, the code switch is pressed by the edge of the foreign object in accordance with the closing operation of the sliding door, and the electrode wires inside the insulator cover are connected to each other. Contact and short circuit occurs. And when a short circuit is detected, it detects that a foreign material exists.

しかしながら、上記技術において、異物の検知は、電極線同士の接触が起こる程度の比較的大きな荷重が前記コードスイッチに加わることによって初めて可能となる。従って、異物が検知されるまでに、異物又はコードスイッチに対向するボディ側の部分に対して大きな荷重が加わってしまうおそれがある。 However, in the above technique, foreign matter detection is possible only when a relatively large load is applied to the cord switch to such an extent that contact between the electrode wires occurs. Therefore, a large load may be applied to the body-side portion facing the foreign matter or the code switch before the foreign matter is detected.

そこで、上記不具合を解消すべく、静電容量式のセンサが提案されている（例えば、特許文献２等参照）。静電容量式のセンサは、静電容量が変化することに基づいて異物を検知するものである。そのため、静電容量式のセンサは、異物とは非接触な状態でも異物の検知が可能であり、また、異物と接触した場合においても、比較的早い段階で異物が検知可能であって、異物やボディ側の部分に対しても大きな荷重が加わるようなことはない。 In order to solve the above problems, a capacitance type sensor has been proposed (for example, see Patent Document 2). The capacitance type sensor detects a foreign object based on a change in capacitance. For this reason, the capacitance type sensor can detect a foreign object even in a non-contact state with the foreign object, and can detect the foreign object at a relatively early stage even when it comes into contact with the foreign object. In addition, a large load is not applied to the body side portion.

特開２００７−１２３２０２号公報JP 2007-123202 A 特開２００７−１８８３９号公報JP 2007-18839 A

ところで、静電容量式センサに対して静電容量が比較的小さな異物（例えば、プラスチック等の絶縁体）が接近した場合、静電容量の変化は比較的小さい。また、静電容量が大きな材料であっても、小さな部位での接触によっては（接触面積の小さな接触では）静電容量の変化をとらえきれない場合がある。そのため、静電容量の変化量が比較的小さな場合等であっても異物の接触・接近が検知できるように、検知に用いる閾値を高く設定することが考えられる。 By the way, when a foreign substance (for example, an insulator such as plastic) having a relatively small capacitance approaches the capacitance type sensor, the change in the capacitance is relatively small. In addition, even a material having a large capacitance may not be able to catch a change in capacitance due to contact at a small site (contact with a small contact area). For this reason, it is conceivable to set a high threshold for detection so that contact / approach of a foreign object can be detected even when the amount of change in capacitance is relatively small.

なお、静電容量式センサにおいては、降雨等によってセンサやセンサ周辺に水が付着してしまうと、静電容量が変化してしまう。そのため、上述のように閾値を高く設定すると、水滴の付着により、異物が存在するとの誤判定を頻発してしまうおそれがある。 In the capacitance type sensor, if water adheres to the sensor or the sensor periphery due to rain or the like, the capacitance changes. For this reason, if the threshold value is set high as described above, there is a risk that erroneous determination that a foreign object exists due to the attachment of water droplets frequently occurs.

本発明は、上記事情を鑑みてなされたものであり、その目的は、誤判定が生じにくく、また、静電容量の変化量が小さな場合等であっても異物を感度よく検知することができる静電容量式の長尺センサを提供することにある。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and the purpose thereof is to prevent erroneous determination and to detect foreign matter with high sensitivity even when the amount of change in capacitance is small. The object is to provide a capacitive long sensor.

以下、上記目的を解決するのに適した各手段につき、項分けして説明する。なお、必要に応じて対応する手段に特有の作用効果を付記する。 In the following, each means suitable for solving the above-described object will be described in terms of items. In addition, the effect specific to the means to respond | corresponds as needed is added.

手段１．車両本体に設けられた開口部を開閉可能な開閉体の金属製の縁部に取着される取付基部と、
前記取付基部から前記開口部周縁側に向けて膨出し、内部に中空部を有する表皮カバー部と、
可撓性を有する絶縁体、及び、前記絶縁体の少なくとも一部を挟んで相対向する一対の板状の電極を有し、前記中空部内に配設されるセンサ本体と
を備える長尺センサであって、
前記一対の板状の電極のうち、
第１の電極は、前記開口部周縁側において、前記絶縁体に埋設、又は、前記絶縁体の表面に取着され、
前記第１の電極とは異なる第２の電極は、前記第１の電極よりも前記取付基部側に設けられ、
前記中空部内において、前記第２の電極と前記取付基部との間に間隙部が設けられるとともに、前記取付基部をアースとしてのマイナス極とし、
前記第２の電極をプラス極とし、前記第１の電極をマイナス極とし、
前記両電極間の静電容量の変化、及び、前記第２の電極と前記アースマイナス極との間の静電容量の変化に基づき、異物の前記表皮カバー部への近接及び／又は接触を検知することを特徴とする長尺センサ。 Means 1. An attachment base attached to a metal edge of an opening / closing body capable of opening and closing an opening provided in the vehicle body;
A skin cover portion that bulges from the mounting base toward the periphery of the opening, and has a hollow portion inside;
A long sensor comprising: a flexible insulator; and a pair of plate-like electrodes facing each other across at least a part of the insulator, and a sensor main body disposed in the hollow portion. There,
Of the pair of plate-like electrodes,
The first electrode is embedded in the insulator on the periphery of the opening or attached to the surface of the insulator,
A second electrode different from the first electrode is provided closer to the mounting base than the first electrode;
In the hollow portion, a gap is provided between the second electrode and the mounting base, and the mounting base is a negative pole as a ground,
The second electrode is a positive electrode, the first electrode is a negative electrode,
Detection of proximity and / or contact of foreign matter to the skin cover based on a change in capacitance between the electrodes and a change in capacitance between the second electrode and the earth minus electrode A long sensor.

上記手段１によれば、樹脂等の静電容量の小さな異物や、鉛筆等の細く、接触面積が小さな異物が接触した場合であっても、静電容量の変化を感度よく検知することができる。 According to the means 1, even when a foreign matter having a small electrostatic capacity such as a resin or a foreign matter having a small contact area such as a pencil comes into contact, a change in the electrostatic capacity can be detected with high sensitivity. .

また、上記手段１によれば、金属製の開閉体に取付ける取付基部をアースとしてのマイナス極とし、両電極のうち、取付基部側の第２の電極がプラス極とされており、第２の電極とアースマイナス極との間で静電容量が生じるようになっている。ここで、Ｃ＝ε₀×ε×Ｓ／ｄ（Ｃ：静電容量、ε₀：真空の比誘電率、ε：物体の持つ誘電率、Ｓ：電極面積、ｄ：電極間距離）の公式からもわかるように、第１の電極をプラス極とした場合と比較して、第２の電極をプラス極とした場合には、電極間距離（アースマイナス極までの距離）ｄがより小さくなるため、前記間隙部が潰れ変形した際（つまり、ｄが減少した際）に、静電容量がより大きく変化する。従って、異物が接触した場合には、両電極の接近に伴い、両電極間の静電容量が変化するとともに、間隙部の潰れ変形により、第２の電極とアースマイナス極との間における静電容量が大きく変化することとなる。従って、異物接触時における静電容量の変化量を非常に大きなものとすることができ、水滴の付着による誤判定が発生しないような閾値を設定した場合においても、異物を感度よく検知することができる。 Further, according to the above means 1, the mounting base attached to the metal opening / closing body is a negative pole as a ground, and the second electrode on the mounting base side of both electrodes is a positive pole. A capacitance is generated between the electrode and the ground minus electrode. Here, C = ε ₀ × ε × S / d (C: electrostatic capacity, ε ₀ : dielectric constant of vacuum, ε: dielectric constant of object, S: electrode area, d: distance between electrodes) As can be seen, the distance between the electrodes (distance to the ground minus pole) d is smaller when the second electrode is a plus pole than when the first electrode is a plus pole. Therefore, when the gap portion is crushed and deformed (that is, when d decreases), the capacitance changes more greatly. Therefore, when a foreign object comes into contact, the capacitance between the two electrodes changes as the two electrodes approach, and electrostatic capacitance between the second electrode and the ground minus electrode is caused by the crushing deformation of the gap. The capacity will change greatly. Therefore, the amount of change in capacitance when contacting a foreign object can be made very large, and even when a threshold value is set so as not to cause an erroneous determination due to adhesion of water droplets, the foreign object can be detected with high sensitivity. it can.

尚、上記手段１による作用効果をより確実に発揮すべく、前記間隙部においては、前記第２の電極と前記取付基部との間の最大値を０．５ｍｍ以上とすることが望ましい。一方で、間隙部の潰れ変形量が同一であっても、第２の電極と取付基部との電極間距離ｄを大きくするに従って両者の間における静電容量の変化量は減少してしまう。従って、前記間隙部における、第２の電極と取付基部との間の最大値は３．０ｍｍ以下とすることが望ましい。 Note that, in order to more reliably exhibit the effect of the means 1, it is desirable that the maximum value between the second electrode and the mounting base is 0.5 mm or more in the gap. On the other hand, even if the crushing deformation amount of the gap portion is the same, as the inter-electrode distance d between the second electrode and the mounting base portion is increased, the amount of change in capacitance between the two electrodes is reduced. Accordingly, it is desirable that the maximum value between the second electrode and the mounting base in the gap is 3.0 mm or less.

手段２．前記取付基部の前記中空部側の面に、前記センサ本体の前記第２の電極の両側部近傍に当接して支持し、前記第２の電極との間に前記間隙部を形成する凸部を設けたことを特徴とする手段１に記載の長尺センサ。 Mean 2. On the surface of the mounting base portion on the hollow portion side, a convex portion that contacts and supports the vicinity of both side portions of the second electrode of the sensor body and forms the gap portion between the second electrode and the mounting base portion. The long sensor according to the means 1, which is provided.

上記手段２によれば、前記凸部によって間隙部の形状維持を図ることができるため、間隙部を設けたことによる上述の作用効果がより確実に奏されることとなる。また、間隙部が潰れ変形した後に間隙部をより確実に復帰させることができる。 According to the means 2, since the shape of the gap can be maintained by the convex portion, the above-described operation and effect due to the provision of the gap are more reliably exhibited. In addition, the gap can be more reliably returned after the gap is crushed and deformed.

手段３．前記表皮カバー部と前記センサ本体との間に空間部が設けられるとともに、
前記表皮カバー部の内周面、前記取付基部の前記中空部側の面、及び、前記センサ本体の外周面のうちのいずれかから突出する突部を設け、前記表皮カバー部に対する前記センサ本体の相対回転を規制可能に構成したことを特徴とする手段１又は２に記載の長尺センサ。 Means 3. While a space is provided between the skin cover and the sensor body,
Protrusions protruding from any one of an inner peripheral surface of the skin cover portion, a surface of the mounting base portion on the hollow portion side, and an outer peripheral surface of the sensor main body are provided, and the sensor main body with respect to the skin cover portion is provided. The long sensor according to means 1 or 2, wherein the relative rotation can be regulated.

上記手段３によれば、第２の電極と取付基部との間の間隙部が確実に形成され、手段１と同様の作用効果をより確実に発揮できる。 According to the above means 3, the gap between the second electrode and the mounting base is reliably formed, and the same effect as that of the means 1 can be more reliably exhibited.

また、空間部を設けた場合、表皮カバー部に対するセンサ本体の相対回転が懸念されるが、上記手段３によれば、表皮カバー部の内周面やセンサ本体の外周面等から突出する突部によって、表皮カバー部に対するセンサ本体の相対回転を規制することができる。これにより、長尺センサを開閉体に取付ける際などにおいて、表皮カバー部に対してセンサ本体がねじれて配置されてしまうことを防止できる。その結果、センサ本体の有する異物検知性能を十分に発揮させることができる。 Further, when the space portion is provided, there is a concern about the relative rotation of the sensor main body with respect to the skin cover portion. However, according to the means 3, the protrusion protruding from the inner peripheral surface of the skin cover portion, the outer peripheral surface of the sensor main body, or the like. Thus, the relative rotation of the sensor body with respect to the skin cover portion can be restricted. Thereby, when attaching a long sensor to an opening-and-closing body etc., it can prevent that a sensor main part will be twisted and arranged with respect to a skin cover part. As a result, the foreign substance detection performance of the sensor main body can be sufficiently exhibited.

手段４．前記絶縁体をオレフィン系熱可塑性エラストマーにより形成するとともに、
前記取付基部をカーボンを含有するＥＰＤＭソリッドゴム、前記表皮カバー部をカーボンを含有するＥＰＤＭスポンジゴムにより形成したことを特徴とする手段１乃至３のいずれかに記載の長尺センサ。 Means 4. While forming the insulator with an olefinic thermoplastic elastomer,
The long sensor according to any one of means 1 to 3, wherein the attachment base portion is formed of EPDM solid rubber containing carbon, and the skin cover portion is formed of EPDM sponge rubber containing carbon.

上記手段４によれば、両電極間の間に位置する絶縁体がオレフィン系熱可塑性エラストマー（ＴＰＯ）により形成され、取付基部がカーボンを含有するＥＰＤＭソリッドゴムにより形成される。そのため、絶縁体や間隙部が潰れ変形した際に、両電極間の静電容量や第２の電極と取付基部との間の静電容量をより一層大きく変化させることができる。その結果、異物の検知精度の更なる向上を図ることができる。 According to the above means 4, the insulator located between the two electrodes is formed of olefinic thermoplastic elastomer (TPO), and the mounting base is formed of EPDM solid rubber containing carbon. Therefore, when the insulator and the gap are crushed and deformed, the capacitance between the two electrodes and the capacitance between the second electrode and the mounting base can be further greatly changed. As a result, the foreign matter detection accuracy can be further improved.

また、表皮カバー部をカーボンを含有するＥＰＤＭスポンジゴムにより形成することで、表皮カバー部の比誘電率を比較的大きく（例えば、１０〜１５程度に）することができる。従って、異物の接触に伴う表皮カバー部の変形量が僅かなものであっても、静電容量をより大きく変化させることができ、ひいては検知精度のより一層の向上を図ることができる。 Further, by forming the skin cover portion with EPDM sponge rubber containing carbon, the relative dielectric constant of the skin cover portion can be made relatively large (for example, about 10 to 15). Therefore, even if the amount of deformation of the skin cover part due to the contact of the foreign matter is small, the capacitance can be changed more greatly, and as a result, the detection accuracy can be further improved.

スライドドアを具備する車両を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the vehicle which comprises a sliding door. ＥＣＵ等の電気的構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows electric structures, such as ECU. 図１におけるＪ−Ｊ線断面図である。It is the JJ sectional view taken on the line in FIG. 長尺センサの拡大断面図である。It is an expanded sectional view of a long sensor. （ａ）は、水滴が表皮カバー部に接触した状態を示す長尺センサの拡大断面図であり、（ｂ）は、異物が長尺センサに接近した状態を示す長尺センサの拡大断面図である。(A) is an expanded sectional view of a long sensor showing a state in which water droplets are in contact with the skin cover part, and (b) is an enlarged sectional view of the long sensor showing a state in which a foreign object approaches the long sensor. is there. 異物が接触状態にあるときの長尺センサの拡大断面図である。It is an expanded sectional view of a long sensor when a foreign substance is in a contact state. 別の実施形態における長尺センサの拡大断面図である。It is an expanded sectional view of the elongate sensor in another embodiment. 別の実施形態における長尺センサの拡大断面図である。It is an expanded sectional view of the elongate sensor in another embodiment. 別の実施形態における長尺センサの拡大断面図である。It is an expanded sectional view of the elongate sensor in another embodiment.

以下に、一実施形態について図面を参照して説明する。 Hereinafter, an embodiment will be described with reference to the drawings.

図１はスライドドアを搭載した車両の概略斜視図である。同図に示すように、車両１は、そのボディ側面に金属製のスライドドア２（本発明の「開閉体」に相当し、以下、単に「ドア」と称することもある）を有している。当該スライドドア２は、ボディ側面の中央部に設けられたスライドレール３と、ボディ側面の天井部側及び床部側に設けられた図示しないスライドレールとによって、ボディ側面に支持されている。当該スライドドア２は、ボディ側面に示される開口部としての乗降口４を全閉した図示する全閉位置と、乗降口４を全開した全開位置（図中の二点鎖線参照）との間に亘ってボディ側面に沿ってスライドし、乗降口４を開閉できるように構成されている。尚、前記スライドドア２は、車両１の構成部品を介して接地（アース）された状態となっている。 FIG. 1 is a schematic perspective view of a vehicle equipped with a sliding door. As shown in the figure, the vehicle 1 has a metal sliding door 2 (corresponding to the “opening / closing body” of the present invention, and may be simply referred to as “door” hereinafter) on the side surface of the body. . The slide door 2 is supported on the side of the body by a slide rail 3 provided at the center of the side of the body and slide rails (not shown) provided on the ceiling and floor sides of the body side. The sliding door 2 is between a fully closed position shown in the figure where the entrance / exit 4 as an opening shown on the side of the body is fully closed and a fully open position (see the two-dot chain line in the figure) where the entrance / exit 4 is fully opened. It is configured to slide along the side of the body and open / close the entrance 4. The slide door 2 is in a state of being grounded (grounded) via the components of the vehicle 1.

また、ボディのドアピラー５の後端面とスライドドア２の前方側サイドパネルとの間には、ボディとスライドドア２とを係合する図示しないロック機構が設けられている。そして、スライドドア２が図示する全閉位置までスライドされると、スライドドア２は、このロック機構により、全閉位置でロックされるように構成されている。 A locking mechanism (not shown) that engages the body and the slide door 2 is provided between the rear end surface of the door pillar 5 of the body and the front side panel of the slide door 2. When the slide door 2 is slid to the fully closed position shown in the drawing, the slide door 2 is configured to be locked at the fully closed position by the lock mechanism.

また、前記スライドドア２の内部には、自動開閉機構（図示せず）が設けられている。当該自動開閉機構は、少なくとも全開位置にあるスライドドア２を全閉位置までスライド動作させる。加えて、自動開閉機構は、図２に示すように、スライドドア２の開閉動作を行う駆動モータ１１と、当該駆動モータ１１を駆動制御する電子制御ユニット（ＥＣＵ）１２とを備えている。ＥＣＵ１２には、運転席に配設される操作スイッチ１３や、車両室内に配置されるリモートコントローラ（リモコン）スイッチ１４等から閉鎖指令信号等が入力されるようになっている。また、ＥＣＵ１２には、駆動モータ１１或いは別途の図示しない検出センサからの信号に基づき、スライドドア２の位置が現在どの程度であるのかが（全開位置、全閉位置をも含めて）把握可能となっている。 An automatic opening / closing mechanism (not shown) is provided inside the slide door 2. The automatic opening / closing mechanism slides the slide door 2 at least in the fully open position to the fully closed position. In addition, as shown in FIG. 2, the automatic opening / closing mechanism includes a drive motor 11 that opens and closes the slide door 2, and an electronic control unit (ECU) 12 that controls the drive motor 11. The ECU 12 receives a closing command signal or the like from an operation switch 13 disposed in the driver's seat, a remote controller (remote controller) switch 14 disposed in the vehicle compartment, or the like. Further, the ECU 12 can grasp the current position of the slide door 2 (including the fully opened position and the fully closed position) based on a signal from the drive motor 11 or a separate detection sensor (not shown). It has become.

尚、乗降口４が開状態（例えば、スライドドア２が全開位置）にあるときに、閉鎖指令信号が入力された場合、ＥＣＵ１２は、前記駆動モータ１１を正転駆動制御する。これにより、スライドドア２が全閉位置までスライド動作され、全閉位置にてロックされるようになっている。そして、ロックが完了すると、駆動モータ１１の動作が停止される。 When the closing command signal is input when the entrance / exit 4 is in the open state (for example, the slide door 2 is in the fully open position), the ECU 12 controls the drive motor 11 to rotate forward. As a result, the sliding door 2 is slid to the fully closed position and locked at the fully closed position. When the locking is completed, the operation of the drive motor 11 is stopped.

さらに、本実施形態では、スライドドア２と乗降口４周縁との隙間に異物が存在していることを検知可能な長尺センサ２１が設けられている。当該長尺センサ２１は、静電容量計測手段１５に電気的に接続されており、静電容量計測手段１５は、前記ＥＣＵ１２に対して電気的に接続されている。ここで、静電容量計測手段１５は、後述する第１の電極２７１及び第２の電極２７２間の静電容量などを所定時間毎に計測可能に構成されており、計測された静電容量（に関する情報）がＥＣＵ１２に対して伝送されるようになっている。本実施形態において、前記ＥＣＵ１２は、直前に計測された静電容量（基準静電容量）に対する伝送された静電容量の変化割合が、予め設定された閾値よりも大きい場合に、スライドドア２と乗降口４周縁との隙間に異物が存在しているものと検知する。そして、駆動モータ１１の閉動作を一旦停止させるとともに、スライドドア２を開方向へと移動させる逆転駆動制御を行うようになっている。すなわち、ＥＣＵ１２は、停止制御手段としての機能をも発揮するよう構成されている。尚、前記閾値は、長尺センサ２１及びその周辺に水滴が付着した際に誤判定が発生しない（ＥＣＵ１２により異物が存在すると判定されない）ような値に設定されている。 Furthermore, in this embodiment, the long sensor 21 which can detect that the foreign material exists in the clearance gap between the slide door 2 and the entrance / exit 4 periphery is provided. The long sensor 21 is electrically connected to the capacitance measuring means 15, and the capacitance measuring means 15 is electrically connected to the ECU 12. Here, the capacitance measuring means 15 is configured to be able to measure a capacitance between a first electrode 271 and a second electrode 272, which will be described later, every predetermined time, and the measured capacitance ( Information) is transmitted to the ECU 12. In the present embodiment, the ECU 12 determines that the change rate of the transmitted capacitance with respect to the capacitance (reference capacitance) measured immediately before is larger than the preset threshold value. It is detected that foreign matter is present in the gap with the periphery of the entrance / exit 4. Then, the closing operation of the drive motor 11 is temporarily stopped, and reverse drive control for moving the slide door 2 in the opening direction is performed. That is, ECU12 is comprised so that the function as a stop control means may also be exhibited. The threshold value is set to such a value that no erroneous determination occurs when a water droplet adheres to the long sensor 21 and its surroundings (the ECU 12 does not determine that a foreign object exists).

次いで、長尺センサ２１等の詳細について説明する。図３は、スライドドア２の前端縁及びボディのドアピラー５等を示す図１のＪ−Ｊ線断面図である。図３に示すように、ボディのドアピラー５の後端側に沿って上下に延びるフランジ５ａには、ウエザストリップ３１が設けられている。ウエザストリップ３１は、スライドドア２が同図実線で示す全閉位置までスライドされたときに、ボディとスライドドア２との間をシールする。尚、スライドドア２の全閉直前においては、当該スライドドア２は、この全閉位置から図において斜め右上に位置する。 Next, details of the long sensor 21 and the like will be described. 3 is a cross-sectional view taken along the line JJ of FIG. 1 showing the front edge of the slide door 2, the door pillar 5 of the body, and the like. As shown in FIG. 3, a weather strip 31 is provided on the flange 5 a that extends vertically along the rear end side of the door pillar 5 of the body. The weather strip 31 seals between the body and the slide door 2 when the slide door 2 is slid to the fully closed position indicated by the solid line in FIG. Note that immediately before the sliding door 2 is fully closed, the sliding door 2 is located obliquely on the upper right in the figure from the fully closed position.

前記ウエザストリップ３１は、押出成形により得られるものであり、フランジ５ａに差し込み固定される取付基部３２と、中空状のシール部３３とを備えている。本実施形態において、取付基部３２はＥＰＤＭソリッドゴムにより形成され、シール部３３はＥＰＤＭスポンジゴムにより形成されている。そして、シール部３３が、スライドドア２のインナパネルにより押圧されて潰れ変形することでシール機能が発揮されるようになっている。 The weather strip 31 is obtained by extrusion molding, and includes a mounting base portion 32 that is inserted into and fixed to the flange 5a, and a hollow seal portion 33. In the present embodiment, the mounting base 32 is made of EPDM solid rubber, and the seal portion 33 is made of EPDM sponge rubber. The seal portion 33 is pressed and deformed by being pressed by the inner panel of the slide door 2 so that the seal function is exhibited.

次に、長尺センサ２１について説明する。本実施形態において、長尺センサ２１は、ボディのドアピラー５と対向する、スライドドア２の前端部２ｂに取付けられている。長尺センサ２１は、図４に示すように、スライドドア２の前端部２ｂに固定される取付基部２２と、前記取付基部２２からドアピラー５側へと膨出する表皮カバー部２３とを備えている。尚、長尺センサ２１は、スライドドア２の前縦辺部ほぼ全域に亘って装着されている。これにより、スライドドア２がその全閉位置までスライドされる際に、ドアピラー５の後端側面及びこれに対向するスライドドア２の前端縁間の全域に亘って異物が存在しているか否かを検知可能となっている。 Next, the long sensor 21 will be described. In the present embodiment, the long sensor 21 is attached to the front end 2b of the slide door 2 that faces the door pillar 5 of the body. As shown in FIG. 4, the long sensor 21 includes an attachment base portion 22 fixed to the front end portion 2 b of the slide door 2 and a skin cover portion 23 that bulges from the attachment base portion 22 to the door pillar 5 side. Yes. The long sensor 21 is mounted over almost the entire area of the front vertical side of the slide door 2. Thereby, when the slide door 2 is slid to its fully closed position, it is determined whether or not foreign matter exists over the entire area between the rear end side surface of the door pillar 5 and the front end edge of the slide door 2 facing the door pillar 5. It can be detected.

前記取付基部２２は、比誘電率の比較的大きな（例えば、７．０以上１３．０以下の）カーボンを含有したＥＰＤＭソリッドゴムを押出成形することにより形成されている。また、当該取付基部２２は、基底部２４と、当該基底部２４から前記表皮カバー部２３とは反対側へと延びる一対の側壁部２５Ａ，２５Ｂとから構成されている。加えて、前記基底部２４の両端縁には、ドアピラー５側へと突出する一対の突出部２４Ａ，２４Ｂが形成されている。本実施形態においては、前記突出部２４Ａ，２４Ｂのうち後述する中空部２６側の部位がテーパ状の傾斜面ＳＡ，ＳＢとなっている。加えて、前記取付基部２２には、金属製のインサート２２Ｎが埋設されている。 The mounting base portion 22 is formed by extruding an EPDM solid rubber containing carbon having a relatively large relative dielectric constant (for example, 7.0 to 13.0). The attachment base 22 includes a base portion 24 and a pair of side wall portions 25A and 25B extending from the base portion 24 to the opposite side of the skin cover portion 23. In addition, a pair of projecting portions 24 A and 24 B projecting toward the door pillar 5 are formed at both end edges of the base portion 24. In the present embodiment, portions of the projecting portions 24A and 24B on the hollow portion 26 side described later are tapered inclined surfaces SA and SB. In addition, a metal insert 22N is embedded in the mounting base 22.

また、前記表皮カバー部２３は、前記基底部２４の突出部２４Ａ，２４Ｂからドアピラー５側へと膨出するようにして断面円弧状に形成されており、その内部には中空部２６が形成されている。加えて、表皮カバー部２３は、所定量のカーボンを含有してなるＥＰＤＭスポンジゴムにより形成されている。このため、表皮カバー部２３の比誘電率は、常温下において７．０以上（例えば、１０．０以上）と比較的大きくされている。また、表皮カバー部２３は比較的薄肉に形成されており、容易に変形可能となっている。 Further, the skin cover portion 23 is formed in a circular arc shape so as to bulge from the projecting portions 24A, 24B of the base portion 24 toward the door pillar 5 side, and a hollow portion 26 is formed therein. ing. In addition, the skin cover portion 23 is formed of EPDM sponge rubber containing a predetermined amount of carbon. For this reason, the relative dielectric constant of the skin cover portion 23 is relatively large at 7.0 or higher (for example, 10.0 or higher) at room temperature. Moreover, the skin cover part 23 is formed in comparatively thin wall, and can deform | transform easily.

さらに、前記中空部２６内には、絶縁体２７０と、第１の電極２７１と、第２の電極２７２とを備え、長尺状をなすセンサ本体２７が配設されている。 Further, in the hollow portion 26, an elongated sensor body 27 including an insulator 270, a first electrode 271, and a second electrode 272 is disposed.

前記絶縁体２７０は、可撓性を有するとともに、比誘電率が２．０以上４．０以下の材料〔例えば、オレフィン系熱可塑性エラストマー（ＴＰＯ）等〕を押出成形することにより形成されたものである。当該絶縁体２７０の内部には、長尺センサ２１の長手方向に沿って延びる空間２７０Ｓが設けられている。また、絶縁体２７０のうち、取付基部２２側には、一対の脚部２７０Ａ，２７０Ｂが設けられており、当該脚部２７０Ａ，２７０Ｂが前記基底部２４の傾斜面ＳＡ，ＳＢに当接している。そして、ドアピラー５側から押圧力が加えられた際に、前記脚部２７０Ａ，２７０Ｂの根元部分が屈曲し、ひいては前記センサ本体２７が基底部２４側へと接近するようになっている。尚、本実施形態では、前記絶縁体２７０の硬度が、ショアＡ値で３０度以上６０度以下とされている。 The insulator 270 is formed by extruding a material having flexibility and a relative dielectric constant of 2.0 or more and 4.0 or less (for example, olefin-based thermoplastic elastomer (TPO) or the like). It is. A space 270 S extending along the longitudinal direction of the long sensor 21 is provided inside the insulator 270. In addition, a pair of legs 270A and 270B are provided on the attachment base 22 side of the insulator 270, and the legs 270A and 270B are in contact with the inclined surfaces SA and SB of the base 24. . When a pressing force is applied from the door pillar 5 side, the base portions of the leg portions 270A and 270B are bent, and as a result, the sensor main body 27 approaches the base portion 24 side. In the present embodiment, the hardness of the insulator 270 is 30 degrees or more and 60 degrees or less in Shore A value.

前記第１の電極２７１は、銅箔により形成された帯状（板状）の電極箔である。また、第１の電極２７１は、前記空間２７０Ｓよりも表皮カバー部２３側であって、絶縁体２７０の内部に配設されている。従って、第１の電極２７１の表面は、前記中空部２６に露出しないように構成されている。 The first electrode 271 is a strip-shaped (plate-shaped) electrode foil made of copper foil. The first electrode 271 is disposed on the skin cover part 23 side of the space 270 S and inside the insulator 270. Therefore, the surface of the first electrode 271 is configured not to be exposed to the hollow portion 26.

前記第２の電極２７２は、第１の電極２７１と同様に銅箔により形成された帯状の電極箔である。第２の電極２７２は、前記絶縁体２７０の取付基部２２側内部に設けられており、前記空間２７０Ｓを挟んで前記第１の電極２７１と相対向している。 The second electrode 272 is a strip-shaped electrode foil formed of a copper foil in the same manner as the first electrode 271. The second electrode 272 is provided inside the attachment base 22 side of the insulator 270, and is opposed to the first electrode 271 with the space 270S interposed therebetween.

さらに、前記表皮カバー部２３の内周面のうち前記基底部２４側には、前記センサ本体２７側へと突出する突部２３Ａ，２３Ｂが形成されている。また、当該突部２３Ａ，２３Ｂ同士の間隔は、前記脚部２７０Ａ，２７０Ｂの先端同士の間隔よりも狭くされている。これにより、前記突部２３Ａ，２３Ｂよりもドアピラー５側への脚部２７０Ａ，２７０Ｂの相対移動が規制され、ひいては表皮カバー部２３に対するセンサ本体２７の相対回転が規制されている。 Further, projections 23 A and 23 B projecting toward the sensor main body 27 side are formed on the base portion 24 side of the inner peripheral surface of the skin cover portion 23. The interval between the protrusions 23A and 23B is narrower than the interval between the tips of the leg portions 270A and 270B. As a result, the relative movement of the legs 270A and 270B toward the door pillar 5 with respect to the protrusions 23A and 23B is restricted, and consequently the relative rotation of the sensor body 27 with respect to the skin cover part 23 is restricted.

また、本実施形態では、前記センサ本体２７の基底部２４側表面と取付基部２２（基底部２４）表面との間に間隙部２８が形成されている。加えて、当該間隙部２８においては、第２の電極２７２と取付基部２２との間の間隔の最大値が０．５ｍｍ以上とされている。 In the present embodiment, a gap 28 is formed between the surface of the sensor body 27 on the base 24 side and the surface of the mounting base 22 (base 24). In addition, in the gap portion 28, the maximum value of the distance between the second electrode 272 and the attachment base portion 22 is 0.5 mm or more.

さらに、第２の電極２７２は、図示しない電荷供給装置に電気的に接続されており、当該電荷供給装置から所定の電荷が供給されている。一方で、前記第１の電極２７１は、接地（アース）されている。すなわち、第２の電極２７２がプラス極とされる一方で、第１の電極２７１がマイナス極とされ、両電極２７１，２７２によりコンデンサが構成されている。さらに、第２の電極２７２と接地された前記取付基部２２（アースマイナス極）とによりコンデンサが構成されている。また、第２の電極２７２には、前記静電容量計測手段１５が接続されており、静電容量計測手段１５によって、少なくとも両電極２７１，２７２間の静電容量と、第２の電極２７２及び前記取付基部２２のアースマイナス極の間の静電容量とを加算したものが計測されるようになっている。尚、センサ本体２７０の周辺に異物が接近した場合、静電容量計測手段１５により計測される静電容量は、異物の有する静電容量の分だけ変化することとなる。 Further, the second electrode 272 is electrically connected to a charge supply device (not shown), and a predetermined charge is supplied from the charge supply device. On the other hand, the first electrode 271 is grounded. That is, while the second electrode 272 is a positive pole, the first electrode 271 is a negative pole, and the both electrodes 271 and 272 constitute a capacitor. Further, a capacitor is constituted by the second electrode 272 and the mounting base 22 (earth minus electrode) grounded. Further, the capacitance measuring means 15 is connected to the second electrode 272, and the capacitance measuring means 15 causes at least the capacitance between the electrodes 271, 272, the second electrode 272, A value obtained by adding the capacitance between the ground and the negative pole of the mounting base 22 is measured. Note that when a foreign object approaches the periphery of the sensor body 270, the electrostatic capacity measured by the electrostatic capacity measuring unit 15 changes by the amount of the electrostatic capacity of the foreign object.

尚、前記中空部２６内において、前記表皮カバー部２３の内周面と、前記センサ本体２７（絶縁体２７０）の表皮カバー部２３側表面との間には、空気で満たされた空間部２９が設けられている。さらに、当該空間部２９においては、表皮カバー部２３と第１の電極２７１と間の間隔の最大値が０．５ｍｍ以上とされている。 In the hollow portion 26, a space 29 filled with air is provided between the inner peripheral surface of the skin cover portion 23 and the surface of the sensor main body 27 (insulator 270) on the skin cover portion 23 side. Is provided. Furthermore, in the space portion 29, the maximum value of the distance between the skin cover portion 23 and the first electrode 271 is 0.5 mm or more.

次に、図５及び図６を用いて、上述した長尺センサ２１による異物の検知方法について説明する。尚、図５（ａ）は、水滴ＤＷが長尺センサ２１（表皮カバー部２３）に付着した状態（水滴接触状態）を示しており、図５（ｂ）は、人体等、静電容量の比較的大きな異物Ｓ１が長尺センサ２１に接近した状態を示している。また、図６は、異物Ｓ２（例えば、ペン先等、サイズが比較的小さい絶縁物）が表皮カバー部２３に対して接触した状態（接触状態）を示している。 Next, a foreign object detection method using the long sensor 21 described above will be described with reference to FIGS. 5A shows a state (water droplet contact state) in which the water droplet DW adheres to the long sensor 21 (skin cover portion 23), and FIG. 5B shows a capacitance of a human body or the like. A relatively large foreign object S1 is shown approaching the long sensor 21. Further, FIG. 6 shows a state (contact state) in which the foreign matter S2 (for example, an insulator having a relatively small size such as a pen tip) is in contact with the skin cover part 23.

図５（ａ）に示すように、水滴ＤＷが長尺センサ２１に付着した場合、水滴ＤＷとセンサ本体２７との間には、空気で満たされ、比誘電率の比較的低い空間部２９が介在している。このため、静電容量計測手段１５によって計測される静電容量の変化量は比較的小さなものとなる。従って、静電容量の変化割合は、前記予め設定された閾値よりも小さなものとなり、ＥＣＵ１２は、異物が存在しないものと判断する（つまり、ＥＣＵ１２は、長尺センサ２１に付着した水滴ＤＷを異物とは判断しないこととなる）。 As shown in FIG. 5A, when the water droplet DW adheres to the long sensor 21, the space 29 filled with air and having a relatively low dielectric constant is formed between the water droplet DW and the sensor body 27. Intervene. For this reason, the amount of change in capacitance measured by the capacitance measuring means 15 is relatively small. Therefore, the change rate of the capacitance is smaller than the preset threshold value, and the ECU 12 determines that there is no foreign matter (that is, the ECU 12 detects the water droplet DW attached to the long sensor 21 as a foreign matter. Will not be judged).

これに対して、図５（ｂ）に示すように、人体等の異物Ｓ１が長尺センサ２１に近接したときにおいて、異物Ｓ１は水分含有量が比較的多いため、前記空間部２９が介在していても、静電容量の変化量は十分に大きなものとなる。従って、異物Ｓ１が接近した場合には、静電容量の変化割合が前記閾値を超えることとなり、ＥＣＵ１２は、異物が存在するものと判断することとなる。すなわち、人体等の異物Ｓ１については、長尺センサ２１に接近した段階で検知されるようになっている。 On the other hand, as shown in FIG. 5 (b), when the foreign matter S1 such as a human body comes close to the long sensor 21, the foreign matter S1 has a relatively large water content, and therefore the space 29 is interposed. Even so, the amount of change in the capacitance is sufficiently large. Therefore, when the foreign object S1 approaches, the change rate of the capacitance exceeds the threshold value, and the ECU 12 determines that there is a foreign object. In other words, the foreign matter S1 such as a human body is detected at the stage of approaching the long sensor 21.

一方、絶縁物や水分含有量が比較的少ないもの、或いは、サイズが比較的小さいものである異物Ｓ２が接触した場合には、静電容量の変化量が比較的小さなものとなる。そのため、静電容量の変化割合が、前記閾値よりも小さなものとなり得る。 On the other hand, when the foreign matter S2 having a relatively small insulator or moisture content or having a relatively small size comes into contact, the amount of change in capacitance is relatively small. Therefore, the change rate of the capacitance can be smaller than the threshold value.

この場合、図６に示すように、異物Ｓ２が長尺センサ２１に接近しただけでは異物Ｓ２を検知することができず、異物Ｓ２は長尺センサ２１（表皮カバー部２３）に対して接触することとなる。このとき、絶縁体２７０が空気よりも大きな比誘電率を有することから、両電極２７１，２７２間の間隙がわずかに減少しただけでも、両電極２７１，２７２間の静電容量が大きく変化する。また、前記脚部２７０Ａ，２７０Ｂの付根部分が屈曲し、前記間隙部２８が潰れる。このとき、基底部２４が比較的大きな比誘電率を有し、また、第２の電極２７２とドア２端縁部との距離が比較的小さいことから、両者間の距離が減少したときの静電容量の変化量は非常に大きなものとなる。従って、両電極２７１，２７２間の静電容量、及び、第２の電極２７２及び取付基部２２間の静電容量はともに大きく変化するため、静電容量の変化割合が非常に大きなものとなる。その結果、ＥＣＵ１２は、異物Ｓ２が存在するものと検知する。 In this case, as shown in FIG. 6, the foreign object S2 cannot be detected only by the foreign object S2 approaching the long sensor 21, and the foreign object S2 contacts the long sensor 21 (skin cover portion 23). It will be. At this time, since the insulator 270 has a relative dielectric constant larger than that of air, the capacitance between the electrodes 271 and 272 changes greatly even if the gap between the electrodes 271 and 272 is slightly reduced. Further, the base portions of the leg portions 270A and 270B are bent, and the gap portion 28 is crushed. At this time, the base portion 24 has a relatively large relative dielectric constant, and the distance between the second electrode 272 and the edge of the door 2 is relatively small. The amount of change in capacitance is very large. Therefore, both the capacitance between the electrodes 271 and 272 and the capacitance between the second electrode 272 and the mounting base 22 change greatly, and the change rate of the capacitance becomes very large. As a result, the ECU 12 detects that the foreign object S2 exists.

以上詳述したように、本実施形態によれば、人体等の異物Ｓ１が接近した場合には、静電容量が比較的大きく変化することとなる。すなわち、人体等の異物Ｓ１については、非接触状態で感度よく検知することができる。 As described above in detail, according to the present embodiment, when a foreign substance S1 such as a human body approaches, the capacitance changes relatively greatly. That is, the foreign matter S1 such as a human body can be detected with high sensitivity in a non-contact state.

また、両電極２７１，２７２のうち、アースマイナス極である取付基部２２に近接する第２の電極２７２がプラス極とされており、第２の電極２７２と取付基部２２との間で静電容量が生じるようになっている。ここで、Ｃ＝ε₀×ε×Ｓ／ｄ（Ｃ：静電容量、ε₀：真空の比誘電率、ε：物体の持つ誘電率、Ｓ：電極面積、ｄ：電極間距離）の公式からもわかるように、第１の電極２７１に電荷を供給した（第１の電極２７１をプラス極とした）場合と比較して、第２の電極２７２に電荷を供給した（第２の電極２７２をプラス極とした）場合には、アースマイナス極との距離ｄがより小さくなるため、間隙部２８が潰れ変形した際（つまり、ｄが減少した際）に、静電容量がより大きく変化する。従って、異物が接触した場合には、両電極２７１，２７２の接近に伴い、両電極２７１，２７２間の静電容量が変化するとともに、間隙部２８の潰れ変形により、第２の電極２７２と取付基部２２（ドア２）との間における静電容量が大きく変化することとなる。従って、異物接触時における静電容量の変化量を非常に大きなものとすることができ、水滴の付着による誤判定が発生しないような閾値を設定した場合においても、静電容量の比較的小さな異物Ｓ２を感度よく検知することができる。 Of the two electrodes 271 and 272, the second electrode 272 that is close to the mounting base 22 that is the ground negative pole is a positive pole, and the capacitance between the second electrode 272 and the mounting base 22 is the same. Has come to occur. Here, C = ε ₀ × ε × S / d (C: electrostatic capacity, ε ₀ : dielectric constant of vacuum, ε: dielectric constant of object, S: electrode area, d: distance between electrodes) As can be seen from FIG. 5, compared to the case where electric charge is supplied to the first electrode 271 (the first electrode 271 is a positive electrode), electric charge is supplied to the second electrode 272 (second electrode 272). Since the distance d from the ground minus pole becomes smaller, the capacitance changes more greatly when the gap portion 28 is crushed and deformed (that is, when d decreases). . Therefore, when a foreign object comes into contact, the capacitance between the electrodes 271 and 272 changes as the electrodes 271 and 272 approach each other, and the gap 28 is crushed and deformed, so that the second electrode 272 is attached to the second electrode 272. The capacitance between the base 22 (door 2) and the base 22 will greatly change. Accordingly, the amount of change in capacitance when contacting a foreign object can be made very large, and even when a threshold value is set so that erroneous determination due to adhesion of water droplets does not occur, S2 can be detected with high sensitivity.

さらに、表皮カバー部２３とセンサ本体２７との間に空間部２９が形成されているため、センサ本体２７を中空部２６内に配置しやすくなっている。 Furthermore, since the space part 29 is formed between the skin cover part 23 and the sensor main body 27, it is easy to arrange the sensor main body 27 in the hollow part 26.

一方、間隙部２８や空間部２９が形成されていると、センサ本体２７は中空部２６内で安定しない。これに対して、本実施形態では、表皮カバー部２３の内周面から突出する突部２３Ａ，２３Ｂによって、表皮カバー部２３に対するセンサ本体２７の相対回転を規制している。これにより、長尺センサ２１をドア２に取付ける際などにおいて、表皮カバー部２３に対してセンサ本体２７がねじれて配置されてしまうことを防止でき、その結果、センサ本体２７の有する異物検知性能を十分に発揮させることができる。 On the other hand, if the gap 28 and the space 29 are formed, the sensor body 27 is not stable in the hollow portion 26. On the other hand, in this embodiment, the relative rotation of the sensor body 27 with respect to the skin cover portion 23 is restricted by the protrusions 23A and 23B protruding from the inner peripheral surface of the skin cover portion 23. Thereby, when attaching the elongate sensor 21 to the door 2, it can prevent that the sensor main body 27 is twisted and arrange | positioned with respect to the skin cover part 23, As a result, the foreign material detection performance which the sensor main body 27 has can be prevented. It can be fully demonstrated.

また、絶縁体２７０に設けられた可撓性を有する脚部２７０Ａ，２７０Ｂによって、間隙部２８が潰れた後に間隙部２８を確実に復帰させることができる。これにより、異物のより一層確実な検知を図ることができる。さらに、脚部２７０Ａ，２７０Ｂによって間隙部２８の形状維持を図ることができるため、間隙部２８を設けたことによる上述の作用効果がより確実に奏されることとなる。 Further, the flexible leg portions 270A and 270B provided on the insulator 270 can reliably return the gap portion 28 after the gap portion 28 is crushed. As a result, it is possible to more reliably detect foreign matter. Furthermore, since the shape of the gap 28 can be maintained by the legs 270A and 270B, the above-described operation and effect due to the provision of the gap 28 can be more reliably achieved.

さらにまた、両電極２７１，２７２間の間に位置する絶縁体がＴＰＯにより形成されるとともに、アースマイナス極としての取付基部２２がカーボン含有のＥＰＤＭソリッドゴムにより形成されている。このため、絶縁体２７０や間隙部２８が潰れ変形した際に、両電極２７１，２７２間の静電容量や第２の電極２７２と取付基部２２との間の静電容量をより一層大きく変化させることができる。その結果、異物の検知精度の更なる向上を図ることができる。 Furthermore, an insulator located between the electrodes 271 and 272 is formed of TPO, and the mounting base 22 as a ground minus electrode is formed of carbon-containing EPDM solid rubber. For this reason, when the insulator 270 and the gap 28 are crushed and deformed, the capacitance between both the electrodes 271 and 272 and the capacitance between the second electrode 272 and the mounting base 22 are changed more greatly. be able to. As a result, the foreign matter detection accuracy can be further improved.

加えて、表皮カバー部２３がカーボンを含有するため、異物の接触に伴う表皮カバー部２３の変形量が僅かなものであっても、静電容量をより大きく変化させることができる。従って、検知精度のより一層の向上を図ることができる。 In addition, since the skin cover part 23 contains carbon, even if the amount of deformation of the skin cover part 23 due to the contact of foreign matter is small, the capacitance can be changed more greatly. Therefore, the detection accuracy can be further improved.

尚、上記実施形態の記載内容に限定されず、例えば次のように実施してもよい。勿論、以下において例示しない他の応用例、変更例も当然可能である。 In addition, it is not limited to the description content of the said embodiment, For example, you may implement as follows. Of course, other application examples and modification examples not illustrated below are also possible.

（ａ）上記実施形態では、絶縁体２７０の脚部２７０Ａ，２７０Ｂが基底部２４の幅方向に沿って延びるとともに、当該脚部２７０Ａ，２７０Ｂが基底部２４の傾斜面ＳＡ，ＳＢに当接することで、センサ本体２７に押圧力が加わった際に、間隙部２８が潰れるように構成されている。これに対して、図７に示すように、絶縁体３７０の脚部３７０Ａ，３７０Ｂを基底部３５の幅方向に対して斜め方向に延びる断面略ハの字状に形成することで、センサ本体３７に押圧力が加わった際に、間隙部３８が潰れるように構成することとしてもよい。 (A) In the above embodiment, the leg portions 270A and 270B of the insulator 270 extend along the width direction of the base portion 24, and the leg portions 270A and 270B abut against the inclined surfaces SA and SB of the base portion 24. Thus, the gap portion 28 is crushed when a pressing force is applied to the sensor body 27. On the other hand, as shown in FIG. 7, the leg portions 370 A and 370 B of the insulator 370 are formed in a substantially C-shaped cross section extending obliquely with respect to the width direction of the base portion 35, thereby forming the sensor body 37. When the pressing force is applied to the gap portion 38, the gap portion 38 may be crushed.

（ｂ）上記実施形態では、表皮カバー部２３に対するセンサ本体２７の相対回転を規制すべく、表皮カバー部２３の内周面からセンサ本体２７側へと延びる突部２３Ａ，２３Ｂが設けられている。これに対して、図７に示すように、取付基部３４の内周面（中空部側の面）から突出する突部３４Ａ，３４Ｂを設けることで、表皮カバー部３６に対するセンサ本体３７の相対回転を規制することとしてもよい。 (B) In the above embodiment, the protrusions 23 A and 23 B extending from the inner peripheral surface of the skin cover portion 23 toward the sensor body 27 side are provided to restrict relative rotation of the sensor body 27 with respect to the skin cover portion 23. . On the other hand, as shown in FIG. 7, by providing protrusions 34 A and 34 B protruding from the inner peripheral surface (surface on the hollow portion side) of the mounting base portion 34, the relative rotation of the sensor body 37 with respect to the skin cover portion 36. It is good also as restricting.

また、突部を設ける部位は表皮カバー部２３（３６）や取付基部２２（３４）に限定されるものではなく、例えば、絶縁体２７０（３７０）の外周面から表皮カバー部２３（３６）側へと突出するようにして突部を設けることとしてもよい。 Moreover, the site | part which provides a protrusion is not limited to the skin cover part 23 (36) or the attachment base 22 (34), For example, the skin cover part 23 (36) side from the outer peripheral surface of the insulator 270 (370) It is good also as providing a protrusion so that it may protrude.

（ｃ）上記実施形態では特に記載していないが、図８に示すように、表皮カバー部３６の内周面から突出し、絶縁体３７０の外周面と当接する支持部４１Ａ，４１Ｂを設けることで、表皮カバー部３６を支持することとしてもよい。この場合には、表皮カバー部３６が潰れ変形した後の表皮カバー部３６の復帰性を高めることができるとともに、空間部３９の形状維持を図ることができる。その結果、異物をより一層確実に検知することができる。 (C) Although not specifically described in the above embodiment, as shown in FIG. 8, by providing support portions 41 A and 41 B that protrude from the inner peripheral surface of the skin cover portion 36 and come into contact with the outer peripheral surface of the insulator 370. The skin cover portion 36 may be supported. In this case, the returnability of the skin cover part 36 after the skin cover part 36 is crushed and deformed can be improved, and the shape of the space part 39 can be maintained. As a result, foreign matter can be detected more reliably.

尚、異物の接触時において表皮カバー部３６の潰れ変形を阻害しない位置に支持部４１Ａ，４１Ｂを配設することが好ましい。従って、同図に示すように、表皮カバー部３６のうち取付基部３４からドアピラー５側へと延びる側壁部３６Ａ，３６Ｂと両者を連結する連結部３６Ｃとの境界部分からセンサ本体３７側へと突出するようにして支持部４１Ａ，４１Ｂを設けることとしてもよい。この場合には、表皮カバー部３６が潰れ変形した際に、支持部４１Ａ，４１Ｂの先端部の間隔が開き、支持部４１Ａ，４１Ｂは異物の接触方向と略同一の方向へと向くこととなる。このため、表皮カバー部３６をより容易に潰れ変形させることができ、異物の検知精度を十分に確保することができる。 In addition, it is preferable to arrange | position support part 41A, 41B in the position which does not inhibit the crushing deformation of the skin cover part 36 at the time of the contact of a foreign material. Therefore, as shown in the figure, from the boundary portion between the side wall portions 36A and 36B extending from the attachment base 34 to the door pillar 5 side of the skin cover portion 36 and the connecting portion 36C for connecting both, the sensor body 37 side protrudes. Thus, the support portions 41A and 41B may be provided. In this case, when the skin cover part 36 is crushed and deformed, the distance between the tips of the support parts 41A and 41B is increased, and the support parts 41A and 41B are directed in the direction substantially the same as the contact direction of the foreign matter. . For this reason, the skin cover part 36 can be crushed and deformed more easily, and the detection accuracy of foreign matter can be sufficiently ensured.

（ｄ）上記実施形態では、間隙部２８を形成すべく、絶縁体２７０に脚部２７０Ａ，２７０Ｂが設けられているが、図９に示すように、中空部５６内において、取付基部５２（基底部５４）から表皮カバー部５３側へと突出する凸部５４Ａ，５４Ｂを設けることで、間隙部５８を設けることとしてもよい。尚、図９において、凸部５４Ａ，５４Ｂは断面略円形状をなしているが、異物の接触時において間隙部５８をより容易に潰れ変形させるべく、前記凸部を異物の接触方向と交差する方向へと延びる板状に形成することとしてもよい。 (D) In the above embodiment, the insulator 270 is provided with the leg portions 270A and 270B in order to form the gap portion 28. However, as shown in FIG. The gap portion 58 may be provided by providing convex portions 54A and 54B protruding from the portion 54) to the skin cover portion 53 side. In FIG. 9, the convex portions 54A and 54B have a substantially circular cross section. However, the convex portion intersects the contact direction of the foreign matter so that the gap 58 can be more easily crushed and deformed when the foreign matter is in contact. It is good also as forming in the plate shape extended to a direction.

（ｅ）上記実施形態では、ＥＣＵ１２は、静電容量の変化割合に基づいて異物を検知しているが、静電容量の変化量に基づいて異物を検知することとしてもよい。また、第２の電極２７２に発振回路を電気的に接続するとともに、前記静電容量測定手段に代えて、静電容量の経時変化にかかる前記発振回路からの発振出力に応じた周波数信号を計測する周波数計測手段を設け、当該周波数計測手段によって計測された周波数信号に基づいて、異物を検知することとしてもよい。 (E) In the above embodiment, the ECU 12 detects the foreign matter based on the change rate of the capacitance, but may detect the foreign matter based on the change amount of the capacitance. In addition, an oscillation circuit is electrically connected to the second electrode 272, and a frequency signal corresponding to an oscillation output from the oscillation circuit according to a change in capacitance with time is measured instead of the capacitance measuring means. It is also possible to provide a frequency measuring means for detecting foreign matter based on the frequency signal measured by the frequency measuring means.

（ｆ）上記実施形態では、第１、第２の電極２７１，２７２は銅箔により形成されているが、両電極２７１，２７２を、導電率の高い他の金属材料やカーボン含有材料（導電性樹脂）等により形成することとしてもよい。また、両電極２７１，２７２を、平板状をなす網状の銅線に形成することとしてもよい。さらに、両電極２７１，２７２を、絶縁体２７０の表面に金属材料を塗装することで設けることとしてもよい。加えて、塗装に際して所定のパターンを形成することとしてもよい。但し、異物の検知精度を向上させるという観点からは、両電極２７１，２７２を優れた導電性能を有する材料（例えば、金や銅等）により形成することがより好ましい。 (F) In the above embodiment, the first and second electrodes 271 and 272 are made of copper foil. However, both the electrodes 271 and 272 are made of another metal material having a high conductivity or a carbon-containing material (conductivity). (Resin) or the like. Moreover, it is good also as forming both the electrodes 271 and 272 in the net-like copper wire which makes flat form. Furthermore, both electrodes 271 and 272 may be provided by painting a metal material on the surface of the insulator 270. In addition, a predetermined pattern may be formed during painting. However, from the viewpoint of improving the foreign matter detection accuracy, it is more preferable to form both electrodes 271 and 272 with a material having excellent electrical conductivity (for example, gold or copper).

（ｇ）上記実施形態では、絶縁体２７０の内部に第１の電極２７１が配設されているが、絶縁体２７０の表皮カバー部２３側表面に第１の電極２７１を取着することとしてもよい。 (G) In the above embodiment, the first electrode 271 is disposed inside the insulator 270. However, the first electrode 271 may be attached to the surface of the insulator 270 on the skin cover portion 23 side. Good.

（ｈ）上記実施形態では、絶縁体２７０を形成する素材として、ＴＰＯが例示されているが、ＥＰＤＭスポンジゴムなど、他の可撓性を有する素材により絶縁体２７０を形成することとしてもよい。 (H) In the above embodiment, TPO is exemplified as a material for forming the insulator 270, but the insulator 270 may be formed of another flexible material such as EPDM sponge rubber.

（ｉ）上記実施形態において、取付基部２２はインサート２２Ｎを備えて構成されているが、インサート２２Ｎを省略することとしてもよい。 (I) In the above embodiment, the mounting base 22 is configured to include the insert 22N, but the insert 22N may be omitted.

（ｊ）上記実施形態では、ボディ側面に設けられた乗降口４を開閉するためのスライドドア２を有する場合について具体化している。つまり、上記実施形態における開閉体はスライドドア２とされている。これに対し、本発明の技術思想を他の開閉体（例えば、非スライドタイプ）に適用することとしてもよい。他の開閉体としては、例えば、上部が支持されているハッチバックタイプのバックドアや、車両天井部を開閉するスライディングルーフ、ドアの窓部を開閉するドアガラス等を挙げることができる。 (J) In the said embodiment, it has actualized about the case where it has the slide door 2 for opening and closing the entrance / exit 4 provided in the body side surface. That is, the opening / closing body in the above embodiment is the slide door 2. On the other hand, it is good also as applying the technical idea of this invention to another opening-closing body (for example, non-sliding type). Examples of the other opening / closing body include a hatchback type back door whose upper portion is supported, a sliding roof that opens and closes the vehicle ceiling, and a door glass that opens and closes the door window.

１…車両、２…スライドドア（開閉体）、４…乗降口（開口部）、２１…長尺センサ、２２，３４，５２…取付基部、２３…表皮カバー部、２３Ａ，２３Ｂ，３４Ａ，３４Ｂ…突部、２６，５６…中空部、２７，３７…センサ本体、２８，３８，５８…間隙部、２９，３９…空間部、４１Ａ，４１Ｂ…支持部、５４Ａ，５４Ｂ…凸部、２７０，３７０…絶縁体、２７０Ａ，２７０Ｂ，３７０Ａ，３７０Ｂ…脚部、２７１…第１の電極、２７２…第２の電極。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Vehicle, 2 ... Sliding door (opening-closing body), 4 ... Entrance / exit (opening part), 21 ... Long sensor, 22, 34, 52 ... Mounting base, 23 ... Skin cover part, 23A, 23B, 34A, 34B ... Projection, 26, 56 ... Hollow, 27, 37 ... Sensor body, 28, 38, 58 ... Gap, 29, 39 ... Space, 41A, 41B ... Support, 54A, 54B ... Projection, 270, 370 ... insulator, 270A, 270B, 370A, 370B ... leg, 271 ... first electrode, 272 ... second electrode.

Claims

An attachment base attached to a metal edge of an opening / closing body capable of opening and closing an opening provided in the vehicle body;
A skin cover portion that bulges from the mounting base toward the periphery of the opening, and has a hollow portion inside;
A long sensor comprising: a flexible insulator; and a pair of plate-like electrodes facing each other across at least a part of the insulator, and a sensor main body disposed in the hollow portion. There,
Of the pair of plate-like electrodes,
The first electrode is embedded in the insulator on the periphery of the opening or attached to the surface of the insulator,
A second electrode different from the first electrode is provided closer to the mounting base than the first electrode;
In the hollow portion, a gap is provided between the second electrode and the mounting base, and the mounting base is a negative pole as a ground,
The second electrode is a positive electrode, the first electrode is a negative electrode,
Detection of proximity and / or contact of foreign matter to the skin cover based on a change in capacitance between the electrodes and a change in capacitance between the second electrode and the earth minus electrode A long sensor.

On the surface of the mounting base portion on the hollow portion side, a convex portion that contacts and supports the vicinity of both side portions of the second electrode of the sensor body and forms the gap portion between the second electrode and the mounting base portion. The long sensor according to claim 1, wherein the long sensor is provided.

While a space is provided between the skin cover and the sensor body,
Protrusions protruding from any one of an inner peripheral surface of the skin cover portion, a surface of the mounting base portion on the hollow portion side, and an outer peripheral surface of the sensor main body are provided, and the sensor main body with respect to the skin cover portion is provided. The long sensor according to claim 1 or 2, wherein relative rotation can be regulated.

While forming the insulator with an olefinic thermoplastic elastomer,
The long sensor according to any one of claims 1 to 3, wherein the attachment base portion is formed of EPDM solid rubber containing carbon, and the skin cover portion is formed of EPDM sponge rubber containing carbon.