JP5155789B2

JP5155789B2 - Normal combine

Info

Publication number: JP5155789B2
Application number: JP2008235700A
Authority: JP
Inventors: 祐二田中; 泰一郎東; 史郎奥田; 喜博井上
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2008-09-12
Filing date: 2008-09-12
Publication date: 2013-03-06
Anticipated expiration: 2028-09-12
Also published as: JP2010063443A

Description

本発明は、刈り取られた茎稈の全体を扱室に投入して脱穀処理する脱穀部と、脱穀処理物を選別処理する選別部とを備えた普通型コンバインの改良に関する。 The present invention relates to an improvement of an ordinary combine that includes a threshing unit that throws a whole chopped stalk into a handling room and performs a threshing process, and a sorting unit that sorts a threshing processed product.

上記の普通型コンバインにおいては、稲麦などのように条列に沿って植え付けられた茎稈を有する穀物の他に、菜種やひまわりなどのように条列に沿って植え付けられたものではない茎稈を収穫対象とすることがあり、従来では下記［１］，［２］に記載の構造のものが知られている。
［１］茎稈の頂部側を掻き込みリールで掻き込んで、茎稈の根本側を切断装置で切断して刈り取り、全稈を後方の脱穀装置に送り込むように構成するとともに、刈取対象の茎稈と未刈側の茎稈との絡み付きは分草具で分離させるように構成したもの（特許文献１参照）。
［２］前端側の刈取装置を持ち上げ姿勢にして、茎稈の頂部近くでひまわりの花托を切断して収穫し、圃場に残る残茎稈は地面近くに位置する後方側の刈取装置で切断して圃場へ刈倒し、刈取対象の茎稈と未刈側の茎稈との絡み付きは分草具で分離させるように構成したもの（特許文献２参照）。 In the above general combine, in addition to grains having stem culms planted along rows like rice and wheat, stems not planted along rows like rapeseed and sunflower In some cases, strawberries are targeted for harvesting, and conventionally, the structures described in [1] and [2] below are known.
[1] The top side of the stalk is scraped with a reel, the root side of the stalk is cut and cut with a cutting device, and the whole stalk is sent to the rear threshing device. The entanglement between the cocoon and the uncut side stalk is configured to be separated with a weeding tool (see Patent Document 1).
[2] With the cutting device on the front end side in the lifting position, the sunflower florets are cut and harvested near the top of the pedicles, and the remaining pedicles remaining on the field are cut with the reaping device located near the ground. Thus, the stalks to be cut and the stalks on the uncut side are separated by a weeding tool (see Patent Document 2).

特開２００５−２１１０４３号公報（段落〔００１２〕、図１及び図２）JP 2005-211043 A (paragraph [0012], FIG. 1 and FIG. 2) 特開２００７−８９４６４号公報（段落〔００１９〕、〔００２５〕、〔００３８〕図１及び図２）JP 2007-89464 A (paragraphs [0019], [0025], [0038] FIGS. 1 and 2)

上記［１］及び［２］に記載の従来構造のものでは、刈取対象の茎稈に対しては、掻き込みリールによる掻き込み作用などにより、姿勢矯正して刈取作業を行うようにしているが、未刈側に近い位置の刈取対象の茎稈と未刈側の茎稈との間で絡み付きが生じた場合には、分草具で押し分けることによって強制的に解きほぐすように構成されている。
このため、絡み付きの度合いが強い場合には、分草具による押し分け作用によっても絡み合った茎稈が解されなければ、着粒部での脱粒や、絡み合った茎稈が引きちぎられて圃場に散乱してしまうなどの虞があった。 In the conventional structure described in the above [1] and [2], for the stems to be cut, the cutting operation is performed by correcting the posture by the scraping action by the scraping reel or the like. In the case where entanglement occurs between the stalks to be cut near the uncut side and the stalks on the uncut side, it is configured to forcibly unravel by pushing with a weeding tool. .
For this reason, when the degree of entanglement is strong, if the entangled stems are not unraveled even by the segregating action of the weeding implements, the graining at the graining part and the entangled stems are torn off and scattered in the field. There was a risk of ending up.

本発明の目的は、刈取対象の茎稈と未刈側の茎稈との間における絡み付きが分草作用で解されない場合にも、着粒部の脱粒や茎稈の引きちぎりが生じることを避けられるように、絡み付き茎稈を切断する縦向き刈取装置を設け、かつ、その縦向き刈取装置での切断が良好に行われ易い普通型コンバインを提供することにある。 The object of the present invention is to avoid the occurrence of grain shedding and tearing of the stem when the entanglement between the stem and the uncut stem is not solved by weeding action. As described above, an object of the present invention is to provide a normal combine that is provided with a vertical cutting device that cuts a tangled stem and is easily cut with the vertical cutting device.

〔解決手段１〕
上記課題を解決するために講じた本発明の技術手段は、
水平方向に沿う横向き姿勢で植立茎稈を刈り取る主刈取装置と、
前記主刈取装置の上方側位置で掻き込み用タインを回動させて刈取対象の植立茎稈を掻き込み操作すると共に、機体前後方向において位置変更可能であるリール式掻き込み装置と、
前記主刈取装置によって刈り取られた茎稈の全体を扱室に投入して脱穀及び選別処理する脱穀装置と、
前記主刈取装置の刈幅方向での端部において、前記主刈取装置よりも前側に配設されたデバイダと、
前記主刈取装置よりも前側において前記主刈取装置の刈取作用域における横側端部位置に配設され、刈刃による切断作用箇所を結ぶ切断作用線が上下方向に沿う起立姿勢となるバリカン型の縦向き刈取装置と、が備えられ、
前記縦向き刈取装置は、側面視で前記切断作用線が前記デバイダの上方に位置する状態で配設され、
前記リール式掻き込み装置は、前記タインが植立穀稈に対して前記デバイダ及び前記切断作用線よりも前側において作用する状態となる位置に位置変更可能であることである。 [Solution 1]
The technical means of the present invention taken to solve the above problems are as follows :
A main cutting device reap planting Kuki稈sideways posture along the horizontal direction,
With operating raking the subject planting Kuki稈reaper rotates the tines for raking at the upper side position before Symbol main cutting device, a reel type raking device is repositionable in aircraft longitudinal direction,
A threshing and sorting processing threshing apparatus was charged in its entirety threshing chamber of Kuki稈was mowed by said main cutting device,
At the end portion in the cutting width direction of the main cutting device, a divider disposed on the front side of the main cutting device;
A clipper type that is disposed at the lateral end position in the cutting action area of the main cutting device on the front side of the main cutting device, and the cutting action line connecting the cutting action points by the cutting blade is in a standing posture along the vertical direction. A vertical mowing device ,
The vertical cutting device is disposed in a state where the cutting action line is located above the divider in a side view,
The reel type scraping device is capable of changing the position to a position where the tine acts on the planted culm before the divider and the cutting action line .

〔作用及び効果〕
上記のように、解決手段１にかかる本発明の普通型コンバインでは、主刈取装置の刈取作用域における横側端部位置に、上下方向に沿う起立姿勢で茎稈の切断を行う縦向き刈取装置を設けたものであるから、刈取対象の茎稈と未刈側の茎稈との間における絡み付きが解消されていなくても、その絡み合った茎稈部分を縦向き刈取装置で切断して、刈取対象の茎稈と未刈側の茎稈との間における繋がりを断ってしまうことができる。 [Action and effect]
As described above, in the ordinary combine of the present invention according to the solution 1, the vertical cutting device that cuts the pedicles in a standing posture along the vertical direction at the position of the lateral side in the cutting action area of the main cutting device. Therefore, even if the entanglement between the cutting pedicles to be cut and the uncut cutting pedicles has not been eliminated, the tangled pedicles are cut with a vertical cutting device and cut The connection between the target stem and the uncut side stem can be broken .

したがって、刈取対象の茎稈群と未刈側の茎稈群とは、絡み合った茎稈部分が存在していても、その絡み合った茎稈部分が引きちぎられるような強い押し分け分草作用を伴うことなく分離させることができ、刈取対象茎稈の刈取収穫を円滑に行うことができる利点がある。 Therefore, the stalk group to be harvested and the stalk group on the uncut side are accompanied by a strong weeding and weeding action so that the intertwined stalk part is torn off. There is an advantage that they can be separated without any problem and the harvesting and harvesting of the stems to be harvested can be carried out smoothly .

〔解決手段２〕
本発明の普通型コンバインにおける第２の解決手段は、
前記縦向き刈取装置に沿った状態で配設され、前記縦向き刈取装置の後側を支持する取付枠が備えられ、
前記リール式掻き込み装置は、側面視で前記リール式掻き込み装置の回動中心が前記取付枠と重複する状態となる位置に、位置変更可能である点に特徴がある。 [Solution 2]
The second solution in the ordinary combine of the present invention is :
It is disposed in a state along the vertical cutting device, and includes a mounting frame that supports the rear side of the vertical cutting device,
The reel type scraping device is characterized in that the position of the reel type scraping device can be changed to a position where the center of rotation of the reel type scraping device overlaps the mounting frame .

〔解決手段３〕
本発明の普通型コンバインにおける第３の解決手段は、
前記リール式掻き込み装置の両外側において、前記リール式掻き込み装置の回動軸芯上に配設され、前記リール式掻き込み装置を機体前後方向にスライド移動可能に支持するサドルが備えられ、
前記リール式掻き込み装置を機体前方に移動させたとき、前記サドルは側面視において前記取付枠と重複する点に特徴がある。 [Solution 3]
The third solution in the ordinary combine of the present invention is :
On both outer sides of the reel type scraping device, a saddle is provided that is disposed on a rotation axis of the reel type scraping device and supports the reel type scraping device so as to be slidable in the longitudinal direction of the machine body,
When the reel type scraping device is moved forward, the saddle overlaps with the mounting frame in a side view .

〔解決手段４〕
本発明の普通型コンバインにおける第４の解決手段は、
前記デバイダが先端部に支持され、かつ、前記リール式掻き込み装置が上下揺動可能に支持された前処理フレームが備えられ、
前記縦向き刈取装置は、前記前処理フレームの機体横外隣に配設されている点に特徴がある。 [Solution 4]
The fourth solution in the ordinary combine of the present invention is:
A pre-processing frame in which the divider is supported at a tip end portion and the reel type scraping device is supported so as to be swingable up and down;
The vertical mowing device is characterized in that it is arranged next to the outside of the pretreatment frame .

〔解決手段５〕
本発明の普通型コンバインにおける第５の解決手段は、
前記主刈取装置と前記縦向き刈取装置とを連動連結する連動機構が備えられ、
前記連動機構は、前記主刈取装置の機体外側端部よりも機体外側において、前記縦向き刈取装置の下部の後方に配設されている点に特徴がある。 [Solution 5]
The fifth solution in the ordinary combine of the present invention is :
An interlocking mechanism for interlockingly connecting the main cutting device and the vertical cutting device;
The interlocking mechanism is characterized in that the interlocking mechanism is disposed on the rear side of the lower portion of the vertical-direction mowing device on the outer side of the main body with respect to the outer side of the main body .

〔解決手段６〕
本発明の普通型コンバインにおける第６の解決手段は、
前記デバイダが先端部に支持され、かつ、前記リール式掻き込み装置が上下揺動可能に支持された前処理フレームと、
前記縦向き刈取装置に沿った状態で配設され、前記縦向き刈取装置の後側を支持する取付枠と、
前記取付枠の後側において前記取付枠の上端と前記前処理フレームの側部とに亘って配設された支持ステーと、が備えられていることを特徴とする。 [Solution 6]
The sixth solution in the ordinary combine of the present invention is :
A pre-processing frame in which the divider is supported by a tip portion, and the reel type scraping device is supported so as to be swingable up and down;
A mounting frame disposed in a state along the vertical cutting device and supporting a rear side of the vertical cutting device;
A support stay is provided on the rear side of the mounting frame, and is disposed across the upper end of the mounting frame and the side portion of the pretreatment frame .

以下、本発明の実施の形態を図面の記載に基づいて説明する Embodiments of the present invention will be described below based on the drawings.

〔全体構成〕
図１乃至図３に示すように、本発明の普通型コンバインは、機体フレーム１０を左右一対のクローラ走行装置１１，１１上に搭載して自走機体１を構成し、この自走機体１上に、運転座席２０が装備された搭乗運転部２と、運転座席２０の下方に位置するエンジン３０が装備された原動部３と、脱穀対象の被処理物を脱穀及び選別処理する脱穀装置４と、脱穀された被処理物を袋詰めする袋詰め装置１３とを搭載設置してある。
そして、自走機体１の機体前方側には、刈取対象茎稈を収穫するための刈取前処理装置６のフィーダ６０を、その後端部の横軸心ｘ周りで回動自在に連結してあり、これらの各装置の組み合わせによって、刈り取られた脱穀処理対象物の全稈を脱穀処理する普通型コンバインを構成してある。〔overall structure〕
As shown in FIG. 1 to FIG. 3, the ordinary combine of the present invention includes a body frame 10 mounted on a pair of left and right crawler traveling devices 11, 11 to form a self-propelled body 1. to a driver's section 2 which the driver's seat 20 is equipped with a driving unit 3 that the engine 30 is equipped that is located under the oPERATION seat 20, the threshing apparatus the threshing and sorting processing an object to be processed threshing target 4 And a bagging device 13 for bagging the threshed material to be processed.
Further, a feeder 60 of the pre-cutting processing device 6 for harvesting the cutting target stems is connected to the front side of the self-propelled machine 1 so as to be rotatable around the horizontal axis x at the rear end. The combination of these devices constitutes a normal combine that threshs all the threshing of the threshing object to be cut.

〔脱穀系の構成〕
前記脱穀装置４は、扱室に供給された刈取り穀稈を走行機体前後向きの軸芯周りに回動する軸流型の扱胴４０によって脱穀処理し、脱穀処理物を脱穀粒と排稈とに選別処理し、脱穀粒を前記袋詰め装置１３の貯留タンク１４に供給するように構成してある。袋詰め対象の脱穀処理物以外の排稈などは、自走機体１の後方に落下放出するように構成してある。図１及び３における符号１５は、機体フレーム１０から走行機体横外側に水平に突出した下降使用姿勢と、この下降使用姿勢から上昇揺動して走行機体上下方向に沿った上昇格納姿勢とに切り換わるように、上下揺動自在に支持された補助デッキである。 [Composition of threshing system]
The threshing device 4 threshs the harvested cereal supplied to the handling room by an axial flow type barrel 40 that rotates around the axial center of the traveling machine body, and the threshing processed product is threshed grain and waste. The threshing grains are supplied to the storage tank 14 of the bagging device 13. Exclusions and the like other than the threshing processed products to be packed are configured to fall and discharge to the rear of the self-propelled aircraft 1. Reference numeral 15 in FIGS. 1 and 3 is divided into a lowering use posture that protrudes horizontally from the airframe frame 10 to the lateral outer side of the traveling vehicle body, and an ascending storage posture along the vertical direction of the traveling aircraft body. It is an auxiliary deck that is supported so that it can swing up and down.

〔刈取系の構成〕
前記刈取前処理装置６は、前処理フレーム６１の前部に分草具として、左右一対のデバイダ６２，６２と、そのデバイダ６２，６２によって分草された刈取り対象領域の植立茎稈を刈り取るバリカン型の主刈取装置６３と、後述する縦向き刈取装置７とを備えている。
そして、その主刈取装置６３の上方に位置して前記植立茎稈の上端側を前処理フレーム６１の後方側に掻き込むように回転するリール式掻き込み装置６４を備えるとともに、前記前処理フレーム６１の下部に位置するプラットホーム６１Ａの上面側に搬送用オーガ６５を備えて、前記主刈取装置６３で刈り取られ、プラットホーム６１Ａ上に掻き込まれた刈取茎稈を、搬送用オーガ６５によってフィーダ６０の前側に寄せ搬送し、フィーダ６０の前側に位置した刈取茎稈を前記搬送用オーガ６５が一体回転自在に備えている掻き込み杆６５ａによってフィーダ６０側へ送り込むように構成されている。 [Composition of cutting system]
The pre-cutting processing device 6 cuts a pair of left and right dividers 62 and 62 and a planted stalk in the area to be cut that has been weeded by the dividers 62 and 62 as a weeding tool at the front portion of the preprocessing frame 61. The clipper type main cutting device 63 and a vertical cutting device 7 to be described later are provided.
And it is provided above the main cutting device 63 and includes a reel-type scraping device 64 that rotates so as to scrape the upper end side of the planted stalk into the rear side of the preprocessing frame 61, and the preprocessing frame A transport auger 65 is provided on the upper surface side of the platform 61 </ b> A located at a lower portion of the platform 61, and the harvested pedicles cut by the main harvesting device 63 and scraped onto the platform 61 </ b> A are transferred to the feeder 60 by the transport auger 65. The cutting stem culm positioned near the front side of the feeder 60 is conveyed to the front side and fed to the feeder 60 side by a scraping bar 65a provided with the transport auger 65 so as to be integrally rotatable.

前記フィーダ６０は、その内部に設置されたフィーダコンベヤ６０ａによって前記搬送用オーガ６５から供給される刈取茎稈をフィーダ６０の後端側に搬送し、この後端側の排出口（図示せず）から脱穀装置４の扱室（図示せず）に対して、刈取って搬送した茎稈の全体を供給する搬送装置を構成している。このフィーダ６０は、機体フレーム１０との間に介装したリフトシリンダ１２の作動により、前記横軸心ｘ周りで前端側を昇降揺動自在に構成してあり、脱穀装置４に対する上下揺動操作により、前処理フレーム６１の下部に位置するプラットホーム６１Ａが地面付近に下降した下降刈取作業状態と、前記プラットホーム６１Ａが地面から高く上昇した上昇刈取作業状態とに姿勢変更自在に構成してある。 The feeder 60 transports the cutting stalks fed from the transport auger 65 to the rear end side of the feeder 60 by a feeder conveyor 60a installed therein, and a discharge port (not shown) on the rear end side. To the handling room (not shown) of the threshing device 4 is configured to supply a whole of the stalks that have been cut and conveyed. The feeder 60 is configured such that the front end side can be swung up and down around the horizontal axis x by the operation of a lift cylinder 12 interposed between the body frame 10 and a vertical swing operation with respect to the threshing device 4. Accordingly, the posture can be freely changed between a lowered cutting operation state in which the platform 61A located under the preprocessing frame 61 is lowered to the vicinity of the ground and an upward cutting operation state in which the platform 61A is raised from the ground.

前記リール式掻き込み装置６４は、外周部に茎稈掻き込み用のタイン６４ｂを備えており、後述する刈取入力軸６６からベルト伝動機構６４ｃを介して入力される駆動力により回転駆動され、外周側のタイン６４ｂを常に下向きに向けた状態で機体前方側から後方側へ掻き込むように構成された周知の構造のものである。 The reel type scraping device 64 is provided with a tine 64b for pedicle scraping on the outer periphery, and is rotationally driven by a driving force input from a reaping input shaft 66, which will be described later, via a belt transmission mechanism 64c. This is a well-known structure configured to scrape from the front side of the machine body to the rear side while the side tine 64b is always directed downward.

このリール式掻き込み装置６４は、図１３に示すように、リール支持杆６４ｄの長手方向にスライドして前後方向の複数位置に位置変更自在なサドル６４ｅに対して駆動軸６４ａを装着してあり、サドル６４ｅの位置変更操作を行うことによって前記駆動軸６４ａの回転軸心の位置を前後方向（リール支持杆６４ｄの長手方向）に位置変更可能に構成してある。リール支持杆６４ｄに対するサドル６４ｅの位置固定は、リール支持杆６４ｄを貫通する止め孔６４ｆに対して止めピン６４ｇを挿抜して行うことができるように構成されている。
このとき、前後位置を変更されたリール式掻き込み装置６４への伝動構造では、図示しないが、前記ベルト伝動機構６４ｃ中に介在されているベルトテンション装置におけるテンション輪の位置変更によって、前記前後位置変更によっても所定の動力伝達が行われるように調節可能に構成されている。 As shown in FIG. 13, the reel type scraping device 64 has a drive shaft 64a attached to a saddle 64e that slides in the longitudinal direction of the reel support rod 64d and can be repositioned at a plurality of positions in the front-rear direction. The position of the rotational axis of the drive shaft 64a can be changed in the front-rear direction (longitudinal direction of the reel support rod 64d) by changing the position of the saddle 64e. The position of the saddle 64e relative to the reel support rod 64d can be fixed by inserting and removing the stop pin 64g from the stop hole 64f that passes through the reel support rod 64d.
At this time, in the transmission structure to the reel type scraping device 64 whose front / rear position is changed, the front / rear position is changed by changing the position of the tension wheel in the belt tension device interposed in the belt transmission mechanism 64c, although not shown. It is configured to be adjustable so that predetermined power transmission can be performed even by a change.

上記の駆動軸６４ａの回転軸心の位置変更は、リール式掻き込み装置６４の使用形態と関連して行われる。後述するピックアップ装置５や縦向き刈取装置７を用いずに通常の稲麦などの刈り取り収穫を行う際には、リール式掻き込み装置６４を図５に示す状態よりも上方に持ち上げ、図１５に示すように、より後方側へ移動させて主刈取装置６３の上方位置近くにリール式掻き込み装置６４の回転軸心が位置する状態で使用される。
そして、後述するピックアップ装置５または縦向き刈取装置７を用いて、ピックアップ作業、または縦向き刈取装置７を使用しての菜種等の刈取脱穀作業を行う場合には、ピックアップ装置５や縦向き刈取装置７との位置関係で、リール式掻き込み装置６４による掻き込み作用が、ピックアップ装置５の前端よりも前方側から作用するように、あるいは、リール式掻き込み装置６４による茎稈送り込み方向が機体側方視で前記縦向き刈取装置７の切断作用線ＣＬと直交、又はほぼ直交する方向となるようにする。この場合には、図１３に示す最前方にサドル６４ｅを移動させて、図５に示すようにリール式掻き込み装置６４を最下端まで下げたとき、そのリール式掻き込み装置６４の回転軸心がピックアップ装置５の先端近くの上方に位置させてピックアップ作業を行う。
また、縦向き刈取装置７を使用しての菜種等の刈取脱穀作業を行う場合には、図５に示す状態よりもリール式掻き込み装置６４を少し上方に持ち上げて、図１６に示す状態とし、リール式掻き込み装置６４の回転軸心が機体側方視で縦向き刈取装置７の切断作用線ＣＬとほぼ一致する状態として、リール式掻き込み装置６４による茎稈送り込み方向が機体側方視で前記縦向き刈取装置７の切断作用線ＣＬと直交、又はほぼ直交する状態で使用される。 The position change of the rotational axis of the drive shaft 64a is performed in association with the usage pattern of the reel type scraping device 64. When harvesting and harvesting normal rice wheat and the like without using the pickup device 5 and vertical mowing device 7 described later, the reel type scraping device 64 is lifted upward from the state shown in FIG. As shown in the figure, the reel type scraping device 64 is used in a state where it is moved further rearward and the rotation axis of the reel type scraping device 64 is located near the upper position of the main cutting device 63.
When the pickup device 5 or the vertical reaping device 7 which will be described later is used, or when the chopping operation such as rapeseed using the vertical reaping device 7 is performed, the pickup device 5 or the vertical reaping operation is performed. Depending on the positional relationship with the device 7, the scraping action by the reel type scraping device 64 acts from the front side of the front end of the pickup device 5, or the stem feeding direction by the reel type scraping device 64 is the machine body. In a side view, the direction is perpendicular to or substantially perpendicular to the cutting action line CL of the vertical cutting device 7. In this case, when the saddle 64e is moved to the foremost position shown in FIG. 13 and the reel type scraping device 64 is lowered to the lowest end as shown in FIG. Is positioned above the tip of the pickup device 5 to perform the pickup operation.
Further, in the case of performing reaping and threshing work such as rapeseed using the vertical reaping device 7, the reel type scraping device 64 is lifted slightly upward from the state shown in FIG. 5 to the state shown in FIG. Assuming that the rotational axis of the reel type scraping device 64 substantially coincides with the cutting action line CL of the longitudinal cutting device 7 when viewed from the side of the machine, the direction of feeding the shoots by the reel type scraping device 64 is viewed from the side of the machine. And used in a state of being orthogonal or substantially orthogonal to the cutting action line CL of the vertical cutting device 7.

前記プラットホーム６１Ａの下面側には、前処理フレーム６１の下部に位置するプラットホーム６１Ａが地面付近に下降した下降刈取作業状態で走行地面に摺接するソリ体５６を設けてある。このソリ体５６は、後述するように、前記プラットホーム６１Ａの下面よりも下方側へ突出して、地面上に横たわる茎稈を拾い上げるためのピックアップ装置５を主刈取装置６３に対して装着したピックアップ作業時に、ピックアップ装置５の先端が、走行地面に突入してしまうことを避けられるように、ピックアップ装置５の先端を僅かに地面から浮上させた状態に維持するために役立つように取り付けられている。 On the lower surface side of the platform 61A, there is provided a sled body 56 that slidably contacts the traveling ground in a descending cutting work state in which the platform 61A located below the pretreatment frame 61 is lowered near the ground. As will be described later, the sled body 56 protrudes below the lower surface of the platform 61A, and during pick-up work in which the pick-up device 5 for picking up the stems lying on the ground is attached to the main cutting device 63. The pickup device 5 is attached so as to be useful for maintaining the tip of the pickup device 5 slightly lifted from the ground so that the tip of the pickup device 5 can be prevented from entering the traveling ground.

図２及び図５に示すように、リール式掻き込み装置６４よりも後方側で、前記搬送用オーガ６５よりも上方のフィーダ６０の入り口近くでは、後方上方側へ向けて飛散防止板９を設けてある。
この飛散防止板９は、図５及び図１４に示すように、後傾姿勢の後面部９０とその左右両側の側面部９１とでチャンネル状に形成されている。前記後面部９０とその左右両側の側面部９１とのチャンネル状の形状は、その上縁部分に沿うチャンネル状の上縁枠部分と、その上縁枠部分を支える上下向きの支え板部分とで構成された枠体９２と、その枠体９２の内側に張設されたゴム垂れ９３とで構成されている。 As shown in FIGS. 2 and 5, the anti-scattering plate 9 is provided toward the rear upper side near the entrance of the feeder 60 on the rear side of the reel type scraping device 64 and above the transfer auger 65. It is.
As shown in FIGS. 5 and 14, the scattering prevention plate 9 is formed in a channel shape with a rear surface portion 90 in a backward inclined posture and side surface portions 91 on both left and right sides thereof. The channel-like shape of the rear surface portion 90 and the left and right side portions 91 is formed by a channel-shaped upper edge frame portion along the upper edge portion and a vertical support plate portion that supports the upper edge frame portion. The frame 92 is configured and a rubber sag 93 stretched inside the frame 92.

この飛散防止板９は、搭乗運転部２で操縦操作する、あるいは前方を覗き込む際に、その後方上方から覗き込む際の視野を極力狭めないように工夫しながら、前方側から跳ね上げられた菜種などを受け止めて、前方側に流下させ、フィーダ６０の送り込み経路に戻すように構成されている。
すなわち、図２に線分ａ１で示すように、平均的な体格の運転者が運転座席２０に着座した状態で前方下方を見たときに、ピックアップ装置５の先端側を目視可能であるように、また、同図に線分ａ２で示すように、前屈み姿勢で覗き込めば主刈取装置６３の刈刃が見える程度に、前記飛散防止板９の後傾度合い、及び上下高さを設定してある。
この飛散防止板９は、ピックアップ作業を行う際に収穫物の飛散防止を行う上で有効に利用し得るものであるが、通常の刈取作業では、特に必要のない場合が多いので取り外すことも可能であるように、前処理フレーム６１に対して着脱自在に構成してある。 This anti-scattering plate 9 was flipped up from the front side while devising so as not to narrow the field of view when looking into from the rear upper side when maneuvering with the boarding operation unit 2 or looking into the front. It is configured to receive rapeseed and the like, flow down to the front side, and return to the feeding path of the feeder 60.
That is, as shown by a line segment a1 in FIG. 2, when a driver with an average physique is seated on the driver seat 20 and sees the front lower side, the front end side of the pickup device 5 is visible. In addition, as shown by a line a2 in the figure, the degree of backward tilt and the vertical height of the scattering prevention plate 9 is set so that the cutting blade of the main cutting device 63 can be seen when looking in a forward bent posture. is there.
This scattering prevention plate 9 can be effectively used to prevent the scattering of the harvested product during the pick-up operation, but can be removed because it is not particularly necessary in normal cutting operations. As shown in the figure, it is configured to be detachable from the pretreatment frame 61.

〔ピックアップ装置の構成〕
ピックアップ装置５は、図８乃至図１１に示すように、丸棒状のリフター部５０と、そのリフター部５０の後端側下部に対して溶接固定された側面視Ｌ字状の取付部材５１と、前記リフター部５０の下縁側と取付部材５１の前面側とにわたって溶接固定された側面視で三角形状の補強部材５２とからなり、前記取付部材５１の後端側に形成された長孔からなる取付孔５１ａに固定ボルト５３を挿通して、前処理フレーム６１に取り付けられた刈刃支持フレーム６１Ｂに固定されるように構成してある。 [Configuration of pickup device]
Pickup device 5, as shown in FIGS. 8 to 11, the lifter 50 of the round bar, a side view L-shaped attachment member 51 which is welded fixed to the rear end lower portion of the lifter 50 , from the front side consists of triangular reinforcing member 52 by welding fixed side view over the elongated holes formed in the rear end side of the mounting member 51 of the lower edge and the mounting member 51 of the lifter 50 The fixing bolt 53 is inserted into the mounting hole 51a to be fixed to the cutting blade support frame 61B attached to the pretreatment frame 61.

このピックアップ装置５は、主刈取装置６３の刈り幅の範囲内で、複数箇所（図３では５箇所）に設けてあり、事前に刈り取られて横倒し姿勢にある茎稈の下側に前記リフター部５０の先端を潜り込ませて拾い上げ作業を行うものであり、次のようにして主刈取装置６３の刈り幅の範囲内に設けてある。 This pick-up device 5 is provided at a plurality of locations (five locations in FIG. 3) within the range of the cutting width of the main cutting device 63, and the lifter section is provided below the stems that have been cut in advance and in a lying position. The tip of 50 is submerged and picked up, and is provided within the range of the cutting width of the main cutting device 63 as follows.

前記主刈取装置６３は、刈刃支持フレーム６１Ｂに固定された固定刃６３Ａとその固定刃６３Ａに対して相対摺動する可動刃６３Ｂとの組み合わせで構成してあり、本発明のピックアップ装置５は、前記固定刃６３Ａのうちの１個の刃体の延長線に沿って設けられている。
つまり、前記取付部材５１の前記固定刃６３Ａと対向する位置の前側板部分５１Ａには、固定刃６３Ａの先端部分が挿入可能な抜き孔５４部分を形成してあり、かつ、前記固定刃６３Ａと対向する位置の前記補強部材５２には、固定刃６３Ａの先端部分の形状に類似する形状の切り欠き５５を形成してある。 The main cutting device 63 is composed of a combination of a fixed blade 63A fixed to the cutting blade support frame 61B and a movable blade 63B that slides relative to the fixed blade 63A. The fixed blade 63A is provided along an extension line of one blade body.
That is, the front plate portion 51A of the mounting member 51 at a position facing the fixed blade 63A is formed with a hole 54 portion into which the tip portion of the fixed blade 63A can be inserted, and the fixed blade 63A. A cutout 55 having a shape similar to the shape of the tip portion of the fixed blade 63A is formed in the reinforcing member 52 at the opposite position.

したがって、取付部材５１の取付孔５１ａに固定ボルト５３を挿通して締め付けると、固定刃６３Ａの先端部上縁に補強部材５２の切り欠き５５の上側部分が乗り上げた状態となり、この乗り上げ部位と前記固定ボルト５３による固定部位とで、ピックアップ装置５が平面視で固定刃６３Ａの延長線上に位置した状態で支持されることになる。
このとき、前記リフター部５０の後端側は、主刈取装置６３の上方側に離れて位置している。また、主刈取装置６３の可動刃６３Ｂは、固定刃６３Ａに形成されているガイド溝６３Ａａが取付部材５１の前記抜き孔５４が形成された上下向きの前側板部分を越えない範囲に形成されているので、ピックアップ装置５の存在に邪魔されることなく動作できるものであり、ピックアップ装置５を装着したピックアップ作業状態で同時に主刈取装置６３による刈取作業も行うことができる。 Therefore, when the fixing bolt 53 is inserted and tightened into the mounting hole 51a of the mounting member 51, the upper portion of the notch 55 of the reinforcing member 52 is ridden on the upper edge of the distal end portion of the fixed blade 63A. The pickup device 5 is supported in a state where the pickup device 5 is positioned on the extension line of the fixed blade 63A in a plan view with the fixing portion by the fixing bolt 53.
At this time, the rear end side of the lifter unit 50 is located away from the upper side of the main cutting device 63. Further, the movable blade 63B of the main cutting device 63 is formed in a range in which the guide groove 63Aa formed in the fixed blade 63A does not exceed the front plate portion in the vertical direction in which the extraction hole 54 of the mounting member 51 is formed. Therefore, the operation can be performed without being obstructed by the presence of the pickup device 5, and the cutting operation by the main cutting device 63 can be simultaneously performed in the pickup operation state in which the pickup device 5 is mounted.

〔伝動系の構成〕
図４は、エンジン３０の駆動力を前記クローラ走行装置１１、及び機体フレーム上の各装置に対する動力伝達系を示す線図である。
この図に示すように、クローラ走行装置１１に対する伝動機構は、前記エンジン３０の出力軸３０ａの駆動力を、ベルト伝動機構２１を介して静油圧式無段変速装置２２の入力軸２２ａに伝達し、この静油圧式無段変速装置２２の出力軸２２ｂの駆動力を、ミッションケース２３内のギヤトランスミッション（図外）に入力してこのギヤトランスミッションによって前記左右一対のクローラ走行装置１１，１１に駆動力を伝達する。 [Configuration of transmission system]
FIG. 4 is a diagram showing the driving force of the engine 30 for the crawler travel device 11 and a power transmission system for each device on the machine frame.
As shown in this figure, the transmission mechanism for the crawler traveling device 11 transmits the driving force of the output shaft 30 a of the engine 30 to the input shaft 22 a of the hydrostatic continuously variable transmission 22 via the belt transmission mechanism 21. The driving force of the output shaft 22b of the hydrostatic continuously variable transmission 22 is input to a gear transmission (not shown) in the transmission case 23 and is driven to the pair of left and right crawler travel devices 11, 11 by this gear transmission. Transmit power.

前記静油圧式無段変速装置２２は、前記ミッションケース２３に連設されている。この静油圧式無段変速装置２２は、前記入力軸２２ａをポンプ軸として備えた可変容量形でアキシャルプランジャ形の油圧ポンプと、この油圧ポンプからの圧油によって駆動されるアキシャルプランジャ形の油圧モータとを備えて構成されている。 The hydrostatic continuously variable transmission 22 is connected to the mission case 23. The hydrostatic continuously variable transmission 22 includes a variable displacement axial plunger type hydraulic pump provided with the input shaft 22a as a pump shaft, and an axial plunger type hydraulic motor driven by pressure oil from the hydraulic pump. And is configured.

前記脱穀装置４に対する伝動機構は、前記エンジン３０の出力軸３０ａをベルト伝動機構３１を介して脱穀装置４の唐箕駆動軸４１の一端側に連動させ、この唐箕駆動軸４１の他端側をベルト伝動機構４２を介して脱穀装置４の一番スクリューコンベヤ４３と二番スクリューコンベヤ４４とに連動させ、前記ベルト伝動機構４２に設けた動力取り出し軸４５をベルト伝動機構４６を介して脱穀装置４の選別装置駆動軸４７に連動させている。 The transmission mechanism for the threshing device 4 is configured such that the output shaft 30a of the engine 30 is linked to one end side of the tang drive shaft 41 of the threshing device 4 via the belt transmission mechanism 31 and the other end side of the tang drive shaft 41 is connected to the belt. The power take-out shaft 45 provided in the belt transmission mechanism 42 is linked to the first screw conveyor 43 and the second screw conveyor 44 of the threshing device 4 via the transmission mechanism 42, and the threshing device 4 is connected via the belt transmission mechanism 46. It is interlocked with the sorting device drive shaft 47.

前記刈取前処理装置６に対する伝動機構は、前記エンジン３０の前記出力軸３０ａから出力される駆動力を、前記ベルト伝動機構３１と、前記唐箕駆動軸４１と、この唐箕駆動軸４１の他端側に設けたベルト伝動機構３２とを介して伝動ケース３３のケース入力軸３４に伝達し、このケース入力軸３４の駆動力を伝動ケース３３の扱胴出力軸３５から扱胴４０に伝達し、前記ケース入力軸３４の駆動力を、正回転クラッチ３７を介して、あるいは、伝動ケース３３の刈取り出力軸３６と、逆回転クラッチ３８とを介して刈取前処理装置６の刈取入力軸６６に伝達する。この動力伝達についてさらに詳述すると、次の如く構成してある。 The transmission mechanism for the pre-cutting processing device 6 is configured so that the driving force output from the output shaft 30a of the engine 30 is transmitted to the belt transmission mechanism 31, the Kara drive shaft 41, and the other end of the Kara drive shaft 41. Is transmitted to the case input shaft 34 of the transmission case 33 through the belt transmission mechanism 32 provided on the transmission case 33, and the driving force of the case input shaft 34 is transmitted from the treatment cylinder output shaft 35 of the transmission case 33 to the treatment cylinder 40. the driving force of the case the input shaft 34 via the forward rotation clutch 37, or the output shaft 36 cutting of the transmission case 33, the brush intake force shaft 66 of the pre-processing device 6 reaper via the reverse rotation clutch 38 introduce. This power transmission will be described in further detail as follows.

前記伝動ケース３３は、前記ケース入力軸３４の端部に一体回転自在に設けたベベルギヤ４８ａを備えたベベルギヤ機構４８を収容している。このベベルギヤ機構４８は、前記ベベルギヤ４８ａを備える他、前記刈取り出力軸３６の端部に一体回転自在に設けたベベルギヤ４８ｂと、前記ベベルギヤ４８ａとベベルギヤ４８ｂとに噛み合った状態で前記扱胴出力軸３５に一体回転自在に設けたベベルギヤ４８ｃとを備えて構成してある。つまり、ベベルギヤ機構４８は、走行機体横向きのケース入力軸３４と走行機体前後向きの扱胴出力軸３５との連動を可能にし、かつケース入力軸３４の回転方向と刈取り出力軸３６の回転方向とが逆の回転方向になる状態でケース入力軸３４と刈取り出力軸３６とを連動させている。 The transmission case 33 accommodates a bevel gear mechanism 48 having a bevel gear 48 a provided at the end of the case input shaft 34 so as to be integrally rotatable. The bevel gear mechanism 48 includes the bevel gear 48a, the bevel gear 48b provided integrally with an end of the cutting output shaft 36, and the bevel gear output shaft 35 in mesh with the bevel gear 48a and the bevel gear 48b. And a bevel gear 48c provided so as to be rotatable integrally therewith. That is, the bevel gear mechanism 48 enables the linkage between the case input shaft 34 facing the traveling machine body and the handling cylinder output shaft 35 facing the traveling machine body, and the rotation direction of the case input shaft 34 and the rotation direction of the cutting output shaft 36. The case input shaft 34 and the cutting output shaft 36 are interlocked with each other in a state in which the rotation direction is opposite.

図４に示すように、前記正回転クラッチ３７は、前記ケース入力軸３４と前記刈取入力軸６６の一端側とに巻回された伝動ベルト３７ａがテンション輪体３７ｂによって張り状態と緩み状態とに切り換え操作されることで入り状態と切り状態とに切り換わるようベルトテンションクラッチになっている。この正回転クラッチ３７は、入り状態に切り換え操作されることにより、ケース入力軸３４の駆動力を刈取入力軸６６に対して刈取前処理装置６を正回転方向に駆動する駆動力として伝達する。 As shown in FIG. 4, the forward rotation clutch 37, pulled state and loosening state by one end and wound on transmission belt 37a tension Watai 37b of the said case input shaft 34 bush intake force axis 66 The belt tension clutch is switched between the on state and the off state by switching between the two. The forward rotation clutch 37, by being operated switched to enter the state and transmitted to the input shaft 66 reaper driving force of the case the input shaft 34 as a driving force for driving the mowing Torimae processing apparatus 6 in the normal rotation direction .

図４に示すように、前記逆回転クラッチ３８は、前記刈取り出力軸３６と前記刈取入力軸６６の他端側とに巻回された伝動ベルト３８ａがテンション輪体３８ｂによって緊張状態と弛緩状態とに切り換え操作されることで入り状態と切り状態とに切り換わるようベルトテンションクラッチになっている。この逆回転クラッチ３８は、入り状態に切り換え操作されることにより、刈取り出力軸３６の駆動力を刈取入力軸６６に対して刈取前処理装置６を逆回転方向に駆動する駆動力として伝達する。 As shown in FIG. 4, the reverse rotation clutch 38 has a transmission belt 38a wound around the cutting output shaft 36 and the other end side of the cutting input shaft 66 in a tension state and a relaxation state by a tension ring 38b. The belt tension clutch is switched between the on state and the off state by the switching operation. The reverse rotation clutch 38, by being operated switched to enter the state, transmits a driving force for driving the mowing Torimae processing apparatus 6 in the reverse rotation direction with respect to the input shaft 66 reaper the driving force of the cutting output shaft 36 .

図４に示すように、前記刈取入力軸６６は、前記フィーダコンベヤ６０ａを駆動するコンベヤ駆動軸になっている。前記刈取入力軸６６は、伝動チェーン６６ａを介して主刈取装置６３の駆動軸６７に連動されている。この駆動軸６７と前記搬送用オーガ６５の駆動軸６８とが伝動チェーン６６ｂによって連動されている。搬送用オーガ６５の駆動軸６８と、リール式掻き込み装置６４の駆動軸６４ａとが、伝動チェーン６６ｃと伝動ベルト６６ｄとを利用した連動機構によって連動されている。 As shown in FIG. 4, the cutting input shaft 66 is a conveyor drive shaft that drives the feeder conveyor 60a. The reaper input shaft 66 is interlocked with the drive shaft 67 of Shukari ToSo location 63 via the transmission chain 66a. The drive shaft 67 and the drive shaft 68 of the conveying auger 65 are interlocked by a transmission chain 66b. The drive shaft 68 of the conveying auger 65 and the drive shaft 64a of the reel type scraping device 64 are interlocked by an interlocking mechanism using a transmission chain 66c and a transmission belt 66d.

前記駆動軸６７からの動力は、駆動軸６７に装備された周知の運動方向変換機構６９に入力され、この運動方向変換機構６９により駆動軸６７の回転運動が伝動軸６７ａの往復回転運動に変換される。そして、前記伝動軸６７ａの往復回転運動により主刈取装置６３の刈刃が直線的に往復駆動するように構成されている。 The power from the drive shaft 67 is input to a known motion direction conversion mechanism 69 provided on the drive shaft 67, and the motion direction conversion mechanism 69 converts the rotational motion of the drive shaft 67 into the reciprocating rotational motion of the transmission shaft 67a. Is done. The cutting blade of the main cutting device 63 is linearly reciprocated by the reciprocating rotational movement of the transmission shaft 67a.

刈取入力軸６６は、正回転方向の駆動力が伝達されると、刈取前処理装置６のフィーダコンベヤ６０ａと搬送用オーガ６５と主刈取装置６３とリール式掻き込み装置６４とを通常の前処理作業や搬送作業を行うよう正回転方向に駆動し、逆回転方向の駆動力が伝達されると、刈取前処理装置６のフィーダコンベヤ６０ａと搬送用オーガ６５と主刈取装置６３とリール式掻き込み装置６４とを通常の作業用回転方向とは逆の回転方向に駆動する。 Reaper input shaft 66, the positive when the rotation direction of the driving force is transmitted, reaper preprocessor feeder conveyors 60a and the conveying auger 65 and the main cutting device 63 for 6 and reel type raking before the device 64 of the normal driven in the forward rotation direction so as to perform processing operations and transport operations, the driving force in the reverse rotational direction is transmitted, a feeder conveyors 60a of the bush Torimae processing apparatus 6 and the transport auger 65 main cutting device 63 and the reel The type scraping device 64 is driven in a rotation direction opposite to the normal working rotation direction.

縦向き刈取装置７への動力伝達は、前記主刈取装置６３の駆動系から取り出した往復運動を、動力伝達機構としての連動機構８を介して伝達するように構成してあり、その連動機構８については、縦向き刈取装置７の構成とともに後述する。 Power transmission to the vertical cutting device 7, the reciprocating motion taken out from the drive system of the main cutting device 63, Yes and configured to communicate via a communication kinematic mechanism 8 as a power transmission mechanism, its communication of The moving mechanism 8 will be described later together with the configuration of the vertical cutting device 7.

〔縦向き刈取装置の構成〕
図３乃至図６に示すように、刈取前処理装置６の横側端部（左側）には、前記主刈取装置６３の刈取作用域における未刈側位置において、上下方向に沿う起立姿勢で、菜種の茎稈の切断を行う縦向き刈取装置７を設けてある。
この縦向き刈取装置７は、図５乃至図８に示すように、取付枠７０の前面側位置で、相対摺動自在に構成された縦長のバリカン型刈刃からなる左右一対の刈刃体７１，７１によって構成してあり、これらの左右一対の刈刃体７１，７１は、後述する連動機構８を介して前記主刈取装置６３の駆動力で駆動されるように構成されている。 [Configuration of vertical cutting device]
As shown in FIGS. 3 to 6, the side end (left side) of the pre-cutting processing device 6 is in a standing posture along the vertical direction at an uncut side position in the cutting action area of the main cutting device 63. A vertical cutting device 7 for cutting rapeseed stalks is provided.
As shown in FIGS. 5 to 8, the vertical cutting device 7 includes a pair of left and right cutting blade bodies 71 each composed of a longitudinal clipper-type cutting blade configured to be slidable relative to the front side of the mounting frame 70. , Yes constituted by 71, these pair of right and left cutting blade bodies 71, 71 are configured to be driven by the driving force of the main cutting device 63 through the communication kinematic mechanism 8 you later.

前記左右一対の刈刃体７１，７１は、刈取前処理装置６の左側の前処理フレーム６１に対して下端側を固定され、かつ上端側を支持ステー７２で支持された取付枠７０に対して装着されている。
前記取付枠７０は、角筒状のフレーム本体７３の前面側に前方側へ突出する板状のガイド板７４を突設してあり、前記左右一対の刈刃体７１，７１、及びその左右一対の刈刃体７１，７１同士を左右両側から挟持する刃体挟持部材７５が前記ガイド板７４を両側から抱き込む状態に装着されていて、前記左右一対の刈刃体７１，７１を前記ガイド板７４に沿って上下に往復動可能に構成してある。 The pair of left and right cutting blade bodies 71, 71 are fixed to the left side pre-processing frame 61 of the pre-cutting processing device 6, and the upper end side is fixed to the mounting frame 70 supported by the support stay 72. It is installed.
The mounting frame 70 is provided with a plate-like guide plate 74 protruding forward on the front side of a rectangular tube-shaped frame main body 73, and the pair of left and right cutting blade bodies 71, 71 and the pair of left and right sides thereof. A blade holding member 75 for holding the cutting blade bodies 71, 71 from both left and right sides is mounted so as to hold the guide plate 74 from both sides, and the pair of left and right cutting blade bodies 71, 71 are attached to the guide plate. 74 is configured to reciprocate up and down along 74.

上記のように構成された左右一対の刈刃体７１，７１が、連動機構８を介して前記主刈取装置６３の駆動力で駆動されるように連係されている。
連動機構８は、図４及び図５乃至図８に示すように、主刈取装置６３の可動刃６３Ｂと連動して、可動刃６３Ｂの往復摺動方向の運動を導き出す入力連動杆８０と、その入力連動杆８０に連結される腕杆８１ａを一体に備えた前後方向向きの中継軸８１と、中継軸８１に外嵌された揺動部材８２と、揺動部材８２の往復揺動運動を左右一対の刈刃体７１，７１の上下方向の往復運動として伝える出力連動杆８４と、前記腕杆８１ａの揺動による中継軸８１の往復回転運動を前記揺動部材８２の揺動運動として伝える状態と、その伝動を断つ状態とに切換可能な縦刈刃クラッチ機構８５とで構成されている。 Cutting blade bodies 71 and 71 constructed pair of as described above, are linked to via the communication kinematic mechanism 8 is driven by the driving force of the main cutting device 63.
Communicating kinematic mechanism 8, as shown in FIGS. 4 and 5 to 8, in conjunction with the movable blade 63B of the main cutting device 63, an input associated rod 80 to derive the motion of the reciprocating sliding direction of the movable blade 63B, The relay shaft 81 in the front-rear direction integrally provided with the arm rod 81 a connected to the input interlocking rod 80, the swinging member 82 fitted on the relay shaft 81, and the reciprocating swinging motion of the swinging member 82 The output interlocking rod 84 that transmits the reciprocating motion of the pair of left and right cutting blade bodies 71, 71 as the reciprocating motion in the vertical direction, and the reciprocating rotational motion of the relay shaft 81 caused by the swinging of the arm rod 81 a are transmitted as the rocking motion of the rocking member 82. The vertical cutting blade clutch mechanism 85 is switchable between a state and a state in which the transmission is cut off.

前記縦刈刃クラッチ機構８５は、図４及び図１２に示すように、中継軸８１から一体に突出された係合突起８１ｂと、その係合突起８１ｂに対して係脱自在であるように前記揺動部材８２のボス部材８３に形成された係合孔８３ａと、ボス部材８３を中継軸８１の軸線方向に位置変更させて、前記係合突起８１ｂと係合孔８３ａとの係脱操作を行う操作杆８６とで構成されている。
前記ボス部材８３は、中継軸８１上に配備された付勢スプリング８７によって、常時はクラッチ入り側、つまり前記係合突起８１ｂと係合孔８３ａとが係合する側に付勢されている。
前記操作杆８６は、クラッチ切り操作、つまり前記係合突起８１ｂと係合孔８３ａとの係合を解除した状態で、図１２（ｂ）に示すように、前処理フレーム６１の一部に形成した係止部６１ａに対して引っ掛け状態で固定しておくことができる。 As shown in FIGS. 4 and 12, the vertical cutting blade clutch mechanism 85 has an engagement protrusion 81b integrally protruding from the relay shaft 81, and the engagement protrusion 81b can be engaged with and disengaged from the engagement protrusion 81b. The engaging hole 83a formed in the boss member 83 of the swing member 82 and the position of the boss member 83 in the axial direction of the relay shaft 81 are changed so that the engaging projection 81b and the engaging hole 83a are engaged and disengaged. It is comprised with the operation rod 86 to perform.
The boss member 83 is normally urged by a biasing spring 87 provided on the relay shaft 81 toward the clutch engagement side, that is, the side where the engagement protrusion 81b and the engagement hole 83a are engaged.
The operating rod 86 is formed on a part of the pretreatment frame 61 as shown in FIG. 12B in a clutch disengagement operation, that is, in a state where the engagement between the engagement protrusion 81b and the engagement hole 83a is released. It can be fixed in a hooked state with respect to the locking portion 61a.

上記のように構成したことにより、縦向き刈取装置７は、主刈取装置６３の駆動に伴って、主刈取装置６３の往復直線運動が、入力連動杆８０に伝えられ、その入力連動杆８０の往復直線運動が腕杆８１ａの揺動運動に変換され、中継軸８１自身の軸心周りでの往復回転運動となる。
そして、この中継軸８１の往復回転運動が縦刈刃クラッチ機構８５を介して揺動部材８２の揺動運動、及び出力連動杆８４の往復直線運動に変換されて、左右一対の刈刃体７１，７１が往復運動して対象茎稈を切断するように作用する。
このとき、縦向き刈取装置７の駆動が必要であれば、前記縦刈刃クラッチ機構８５を入り状態とし、不要であれば切り状態として、主刈取装置６３のみを駆動し、縦向き刈取装置７の駆動は単独で停止することもできる。つまり、この縦刈刃クラッチ機構８５が、縦向き刈取装置７の駆動を単独で動力断続可能なクラッチ装置を構成している。 With the above-described configuration, the vertical cutting device 7 transmits the reciprocating linear motion of the main cutting device 63 to the input interlocking rod 80 as the main cutting device 63 is driven. The reciprocating linear motion is converted into the swing motion of the armband 81a, and becomes the reciprocating rotational motion around the axis of the relay shaft 81 itself.
Then, the reciprocating rotational motion of the relay shaft 81 is converted into the swinging motion of the swinging member 82 and the reciprocating linear motion of the output interlocking rod 84 via the vertical cutting blade clutch mechanism 85, and a pair of left and right cutting blade bodies 71. , 71 reciprocate to cut the target pedicle.
At this time, if it is necessary to drive the vertical cutting device 7, the vertical cutting blade clutch mechanism 85 is turned on, and if it is not necessary, only the main cutting device 63 is driven as a cutting state, and the vertical cutting device 7 is driven. The driving of can also be stopped independently. That is, the vertical cutting blade clutch mechanism 85 constitutes a clutch device capable of intermittently driving the vertical cutting device 7 independently.

この縦向き刈取装置７は、主刈取装置６３の茎稈切断箇所よりも機体前方側に配設してあり、前処理フレーム６１の前端側に設けられるデバイダ６２の前端よりは後方で、そのデバイダ６２の分草作用面の上縁に対して、機体側面視での、切断作用線ＣＬが直交もしくはほぼ直交する姿勢で配設してある。前記切断作用線ＣＬとは、図５に示すように、左右一対の刈刃体７１，７１の刃縁が互いに交差して対象茎稈を切断する際の、切断作用箇所ｃの平均的な位置を結ぶ線分を指す。
このデバイダ６２に対する縦向き刈取装置７の相対姿勢は、上述のように切断作用線ＣＬが直交もしくはほぼ直交する姿勢で配設されるのが望ましいが、必ずしも直交もしくはほぼ直交の範囲内に制限されるものではなく、各種条件に応じて適宜変更することも可能であり、例えば、刃前面側がデバイダ６２の上縁に対して８０度から１２０度程度の角度を持って構成されたものであっても差し支えない。 The vertical cutting device 7 is arranged on the front side of the machine body relative to the cutting portion of the main cutting device 63 and is behind the front end of the divider 62 provided on the front end side of the pretreatment frame 61. With respect to the upper edge of 62 weeding action surface, the cutting action line CL is arranged in a posture in which the cutting action line CL is orthogonal or almost orthogonal in a side view of the body. The cutting action line CL, as shown in FIG. 5, is the average position of the cutting action point c when the blade edges of the pair of left and right cutting blade bodies 71, 71 intersect each other to cut the target pedicles. The line segment that connects
The relative orientation of the vertical reaping device 7 with respect to the divider 62 is preferably arranged so that the cutting action line CL is orthogonal or substantially orthogonal as described above, but is not necessarily limited to an orthogonal or substantially orthogonal range. It is also possible to change appropriately according to various conditions, for example, the blade front side is configured with an angle of about 80 to 120 degrees with respect to the upper edge of the divider 62 There is no problem.

また、縦向き刈取装置７は、その切断作用線ＣＬが、機体側方視で前記リール式掻き込み装置６４による茎稈送り込み方向と直交、又はほぼ直交するように配設してある。このとき、図１６に示すように、リール式掻き込み装置６４の回動中心は、側面視で縦向き刈取装置７の切断作用箇所と合致する位置に存在しているのが望ましい。
この状態では、縦向き刈取装置７の切断作用線ＣＬに対して、リール式掻き込み装置６４による茎稈送り込み方向も、デバイダ６２の上縁の交差角もほぼ直交する状態であるので、絡み付き茎稈部分に対する縦向き刈取装置７による切断作用が良好に行われ易い。 Further, the vertical cutting device 7 is arranged so that its cutting action line CL is orthogonal or almost orthogonal to the direction of feeding the stalk by the reel type scraping device 64 when viewed from the side of the machine body. At this time, as shown in FIG. 16, it is desirable that the rotation center of the reel-type scraping device 64 be present at a position that coincides with the cutting action portion of the vertical cutting device 7 in a side view.
In this state, with respect to the cutting action line CL of the vertical reaping device 7, the stalk feeding direction by the reel type scraping device 64 and the crossing angle of the upper edge of the divider 62 are almost perpendicular to each other. The cutting action by the vertical mowing device 7 on the heel portion is easily performed satisfactorily.

前記ピックアップ装置５とリール式掻き込み装置６４との関係においては、図５に示されるように、リール式掻き込み装置６４がピックアップ装置５の前端よりも前方から茎稈を掻き込み可能であるように関係づけて配置されている。このように構成されていると、ピックアップ装置５による拾い上げ作業が始まる前からリール式掻き込み装置６４による掻き込み作用が横倒し茎稈に作用するので、ピックアップ作業を効率良く行い易い。 Regarding the relationship between the pickup device 5 and the reel type scraping device 64, as shown in FIG. 5, the reel type scraping device 64 seems to be able to scrape the pedicles from the front of the front end of the pickup device 5. It is arranged in relation to. If comprised in this way, before the picking-up operation | work by the pick-up apparatus 5 begins, the scraping action by the reel type | formula raking apparatus 64 will lie down and it will act on a pedicle stick, Therefore It is easy to perform a pick-up work efficiently.

また、縦向き刈取装置７の左右方向での切断箇所は、左側のデバイダ６２の分草中心よりも機体横外側方に少し位置ずれした位置に設けてあり、穂先側が絡み付いた状態の茎稈を分草する際に、絡みがほぐれないままで切断箇所に達した未刈側の茎稈を、前記分草中心よりも少し外側の箇所で切断するように構成されている。
したがって、このように外側の未刈側茎稈が切断され、かつ、主刈取装置６３で刈幅内の茎稈が刈り取られると、前記絡み付いた状態がほぐれないままの茎稈もリール式掻き込み装置６４や搬送用オーガ６５などの作用も加わって、刈取前処理装置６から脱落する可能性少なく、フィーダ６０側へ送り込まれ易くなる。 In addition, the cut portion in the left-right direction of the vertical cutting device 7 is provided at a position slightly shifted outward from the center of the weed of the left divider 62, and the stem with the tip side tangled is provided. When weeding, the stalks on the uncut side that have reached the cutting site without untangling are cut at a location slightly outside the center of weeding.
Therefore, when the outer uncut pedicles are cut in this way and the pedicles within the cutting width are cut by the main cutting device 63, the stalks that remain untangled are also reeled. The operation of the device 64, the transfer auger 65, and the like is also added, so that there is little possibility of dropping off from the pre-cutting processing device 6, and it is easy to be fed to the feeder 60 side.

〔別実施形態の１〕
図１７及び図１８に縦向き刈取装置７の別実施形態を示す。
この縦向き刈取装置７は、刈刃体７１，７１として、取付枠７０に固定された固定刃７１Ａと、その固定刃７１Ａに対して相対摺動自在に設けた可動刃７１Ｂとからなる縦長のバリカン型刈刃によって構成してある。また、その縦向き刈取装置７への駆動構造は、連動機構８を介して刈取前処理装置６の搬送用オーガ６５の駆動軸６８から取り出された駆動力で駆動されるように構成されている。 [Other Embodiment 1]
17 and 18 show another embodiment of the vertical cutting device 7.
This vertical cutting device 7 is a vertically long cutting blade 71, 71 comprising a fixed blade 71A fixed to the mounting frame 70 and a movable blade 71B provided so as to be slidable relative to the fixed blade 71A. It is composed of clippers. The driving structure to that vertical cutting device 7 is configured to be driven by the driving force taken out from the drive shaft 68 of the conveying auger 65 of the preprocessing unit 6 reaper via the communication kinematic mechanism 8 Yes.

前記固定刃７１Ａと可動刃７１Ｂとは、刈取前処理装置６の左側の前処理フレーム６１に対して下端側を横向きの枢支軸７６周りで揺動可能に枢支された取付枠７０に対して装着されている。図１７及び図１８に示されているように、左側の前処理フレーム６１と取付枠７０とにわたって貫通する状態に固定された枢支軸７６に対して、プーリ７７ａ付きのクランク状回転部材７７が外嵌装着してあり、このクランク状回転部材７７の駆動ロッド取付軸７７ｂが、前記枢支軸７６に対して偏心した状態で設けられている。
そして、この駆動ロッド取付軸７７ｂに対して刈刃駆動ロッド７８が相対回転自在に外嵌されていることにより、刈刃駆動ロッド７８は、前記駆動ロッド取付軸７７ｂ側端部が回転運動で駆動され、反対側端部が連結軸７９によって可動刃７１Ｂに連結され、この機構によりクランク状回転部材７７の回転運動が往復運動に変換されて、取付枠７０に沿って可動刃７１Ｂを往復運動させるように構成してある。 The fixed blade 71 </ b> A and the movable blade 71 </ b> B are attached to a mounting frame 70 that is pivotally supported so as to be swingable about a pivot shaft 76 that is laterally oriented with respect to the pretreatment frame 61 on the left side of the pretreatment device 6 for cutting. Is installed. As shown in FIGS. 17 and 18, a crank-like rotating member 77 with a pulley 77 a is attached to a pivot shaft 76 that is fixed so as to penetrate through the left pretreatment frame 61 and the mounting frame 70. The drive rod mounting shaft 77b of the crank-shaped rotating member 77 is provided so as to be eccentric with respect to the pivot shaft 76.
The cutting blade driving rod 78 is fitted on the driving rod mounting shaft 77b so as to be relatively rotatable, so that the cutting blade driving rod 78 is driven by rotational movement at the end of the driving rod mounting shaft 77b. The opposite end is connected to the movable blade 71B by the connecting shaft 79, and the rotational motion of the crank-shaped rotating member 77 is converted into reciprocating motion by this mechanism, and the movable blade 71B is reciprocated along the mounting frame 70. It is constituted as follows.

前記固定刃７１Ａは取付枠７０に固定して設けてあり、可動刃７１Ｂは、その長手方向の中間部を前記連結軸７９を介して刈刃駆動ロッド７８に連結してある。
したがって、クランク状回転部材７７のプーリ７７ａに回転動力が伝達されると、クランク状回転部材７７が枢支軸７６の軸心Ｐ１周りで回転し、駆動ロッド取付軸７７ｂの軸心Ｐ２が前記軸心Ｐ１周りで回転駆動される。これに伴って刈刃駆動ロッド７８の他端側の連結軸７９の軸心Ｐ３が取付枠７０の長手方向に沿って往復運動して可動刃７１Ｂを往復作動させる。 The fixed blade 71A is fixed to the mounting frame 70, and the movable blade 71B has a longitudinal intermediate portion connected to the cutting blade drive rod 78 via the connecting shaft 79.
Therefore, when rotational power is transmitted to the pulley 77a of the crank-shaped rotating member 77, the crank-shaped rotating member 77 rotates about the axis P1 of the pivot shaft 76, and the axis P2 of the drive rod mounting shaft 77b is the axis. It is rotationally driven around the center P1. Accordingly, the shaft center P3 of the connecting shaft 79 on the other end side of the cutting blade drive rod 78 reciprocates along the longitudinal direction of the mounting frame 70 to reciprocate the movable blade 71B.

刈取前処理装置６の搬送用オーガ６５の駆動軸６８から前記クランク状回転部材７７への動力伝達を行う連動機構８は、図１７及び図１８に示されているように、搬送用オーガ６５の駆動軸６８に設けた駆動スプロケット６８ａと、左側の前処理フレーム６１の横壁部分に固定された横向きの中継軸８１に形成された中継スプロケット８１ｃとにわたって巻回された伝動チェーン８８と、前記中継軸８１に設けた中継プーリ８１ｄと、前記クランク状回転部材７７のプーリ７７ａとにわたって掛張された伝動ベルト８９とで行われるように構成してある。
Reaper preprocessor line cormorants communicating kinematic mechanism 8 power transmission to the crank-shaped rotary member 77 from the drive shaft 68 of the conveying auger 65 6, as shown in FIGS. 17 and 18, conveying auger A transmission chain 88 wound around a driving sprocket 68a provided on the driving shaft 68 of 65 and a relay sprocket 81c formed on a laterally facing relay shaft 81 fixed to a lateral wall portion of the left pretreatment frame 61; The relay pulley 81d provided on the relay shaft 81 and the transmission belt 89 stretched over the pulley 77a of the crank-shaped rotating member 77 are configured to be performed.

前記伝動ベルト８９の中間位置には、テンションプーリ８５ａと、そのテンションプーリ８５ａをクラッチ入り側へ弾性付勢するスプリング８５ｂとによって構成される縦刈刃クラッチ機構８５が設けてあり、この縦刈刃クラッチ機構８５が、前記スプリング８５ｂを緩み側へ操作する操作杆８６の操作によって、クラッチ入り状態と切り状態とに単独で動力断続可能なクラッチ装置を構成している。 At the intermediate position of the transmission belt 89, there is provided a vertical cutting blade clutch mechanism 85 comprising a tension pulley 85a and a spring 85b that elastically biases the tension pulley 85a toward the clutch engagement side. The clutch mechanism 85 constitutes a clutch device capable of intermittently powering in and out of the clutch by operating the operating rod 86 that operates the spring 85b to the loose side.

〔別実施形態の２〕
最良の実施形態で説明した縦向き刈取装置７において、刈刃体７１，７１を、固定刃７１Ａと可動刃７１Ｂとの組み合わせで構成してもよい。この場合、中継軸８１に外嵌する揺動部材８２の一端側にのみ出力連動杆８４を連結して、揺動部材８２の往復揺動運動を可動刃７１Ｂの往復運動として伝え、固定刃７１Ａは取付枠７０に固定して設けるとよい。 [Second embodiment]
In the vertical cutting device 7 described in the best embodiment, the cutting blade bodies 71 and 71 may be configured by a combination of the fixed blade 71A and the movable blade 71B. In this case, the output interlocking rod 84 is connected only to one end side of the swinging member 82 fitted on the relay shaft 81, and the reciprocating swinging motion of the swinging member 82 is transmitted as the reciprocating motion of the movable blade 71B. Is preferably fixed to the mounting frame 70.

〔別実施形態の３〕
主刈取装置６３に取り付けるピックアップ装置５の使用本数としては、刈り幅の範囲内で、拾い上げ対象物や各種使用条件に基づいて適宜選択することができる。また、その着脱も１本ずつ行う構造に限らず、複数本を一体化して着脱するように構成してもよい。 [3 of another embodiment]
The number of pickup devices 5 to be attached to the main cutting device 63 can be selected as appropriate based on the picked up object and various use conditions within the range of the cutting width. Further, the attachment / detachment is not limited to a structure in which the attachment / detachment is performed one by one, and a plurality of attachments / detachments may be integrated.

〔別実施形態の４〕
ピックアップ装置５の取付箇所としては、最良の実施形態で説明したように主刈取装置６３の固定刃６３Ａの下側に取り付けるのが望ましいが、必ずしもこれに限らず、例えば、前処理フレーム６１などの固定部に取り付けるようにしてもよい。また、その取付箇所も下側のみならず、上側でも固定できるようにしてもよい。 [4 of another embodiment]
As described in the best embodiment, the pickup device 5 is preferably attached to the lower side of the fixed blade 63A of the main reaping device 63, but is not necessarily limited thereto. You may make it attach to a fixing | fixed part. Further, the mounting location may be fixed not only on the lower side but also on the upper side.

〔別実施形態の５〕
縦向き刈取装置７は、菜種の刈取り用のものに限らず、穂先側を刈取り対象とする各種の茎稈刈取り用のものに適用できる。 [5 of another embodiment]
The vertical cutting device 7 is not limited to a device for cutting rapeseed, but can be applied to a device for cutting various types of stems and shoots whose cutting ends are to be cut.

普通型コンバイン全体の右側面図Right side view of the entire ordinary combine 普通型コンバイン全体の左側面図Left side view of the entire ordinary combine 普通型コンバイン全体の平面図Plan view of the entire ordinary combine 伝動系統を示す線図Diagram showing transmission system 縦向き刈取装置部分を示す左側面図Left side view showing the vertical cutting device 縦向き刈取装置への伝動構造を示す正面図Front view showing the transmission structure to the vertical cutting device 図５におけるVII-VII線断面図VII-VII line sectional view in FIG. ピックアップ装置の取付状態を示す左側面図Left side view showing pickup device installation ピックアップ装置を示す斜視図Perspective view showing the pickup device ピックアップ装置の取付状態を示す断面図と平面図Sectional view and plan view showing the mounting state of the pickup device 主刈取装置の全体平面図Overall plan view of the main cutting device 縦刈刃クラッチ機構を示す左側面図Left side view showing the vertical cutting blade clutch mechanism リール式掻き込み装置の取付構造を示す断面図Sectional view showing the mounting structure of the reel type scraping device 飛散防止板を示す斜視図Perspective view showing the anti-scattering plate リール式掻き込み装置と縦刈刃との関係を示す左側面図Left side view showing the relationship between the reel type scraping device and the vertical cutting blade リール式掻き込み装置と縦刈刃との関係を示す左側面図Left side view showing the relationship between the reel type scraping device and the vertical cutting blade 別実施形態の縦向き刈取装置部分を示す左側面図Left side view showing a vertical cutting device portion of another embodiment 別実施形態の伝動系統を示す線図Diagram showing transmission system of another embodiment

４脱穀装置
５ピックアップ装置
７縦向き刈取装置
８連動機構
６１前処理フレーム
６２デバイダ
６３主刈取装置
６４リール式掻き込み装置
６４ｂ掻き込み用タイン
６４ｅサドル
６５搬送用オーガ
７０取付枠
７２支持ステー
ｃ切断作用箇所
ＣＬ切断作用線
4 threshing device 5 pick-up equipment
7 Vertical cutting device
8-channel dynamic mechanism
61 Pretreatment frame 62 Divider 63 Main cutting device 64 Reel type scraping device
64b Tine for scraping
64e Saddle 65 Conveyor auger
70 Mounting frame
72 Support stay
c Cutting action point CL Cutting action line

Claims

A main cutting device that cuts planted stems in a horizontal orientation along the horizontal direction;
With operating raking the subject planting Kuki稈reaper rotates the tines for raking at the upper side position before Symbol main cutting device, a reel type raking device is repositionable in aircraft longitudinal direction,
A threshing and sorting processing threshing apparatus was charged in its entirety threshing chamber of Kuki稈was mowed by said main cutting device,
At the end portion in the cutting width direction of the main cutting device, a divider disposed on the front side of the main cutting device;
A clipper type that is disposed at the lateral end position in the cutting action area of the main cutting device on the front side of the main cutting device, and the cutting action line connecting the cutting action points by the cutting blade is in a standing posture along the vertical direction. A vertical mowing device ,
The vertical cutting device is disposed in a state where the cutting action line is located above the divider in a side view,
The reel type stirrer is a normal combine that can be repositioned to a position where the tine acts on the planted culm before the divider and the cutting action line .

It is disposed in a state along the vertical cutting device, and includes a mounting frame that supports the rear side of the vertical cutting device,
2. The ordinary combine according to claim 1, wherein the reel type scraping device can be repositioned to a position where a rotation center of the reel type scraping device overlaps the mounting frame in a side view .

On both outer sides of the reel type scraping device, a saddle is provided that is disposed on a rotation axis of the reel type scraping device and supports the reel type scraping device so as to be slidable in the longitudinal direction of the machine body,
The ordinary combine according to claim 2, wherein the saddle overlaps with the mounting frame in a side view when the reel type scraping device is moved forward .

A pre-processing frame in which the divider is supported at a tip end portion and the reel type scraping device is supported so as to be swingable up and down;
The normal type combine according to any one of claims 1 to 3, wherein the vertical mowing device is disposed next to the outside of the body of the pretreatment frame .

An interlocking mechanism for interlockingly connecting the main cutting device and the vertical cutting device;
The normal type according to any one of claims 1 to 4, wherein the interlocking mechanism is disposed on the rear side of the lower portion of the vertical cutting device on the outer side of the main body of the main cutting device and on the outer side of the main body. Combine.

A pre-processing frame in which the divider is supported by a tip portion, and the reel type scraping device is supported so as to be swingable up and down;
A mounting frame disposed in a state along the vertical cutting device and supporting a rear side of the vertical cutting device;
The support stay arrange | positioned over the upper end of the said attachment frame and the side part of the said pre-processing frame in the rear side of the said attachment frame is provided . Normal combine.