JP5151492B2 - Rotary joint - Google Patents
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Description
本発明は、例えばシリコンウエハの表面を洗浄又は研磨する洗浄液又は研磨液を供給する非回転管と回転管とを接続するロータリージョイントに関する。 The present invention relates to a rotary joint that connects a rotating tube and a non-rotating tube that supplies a cleaning solution or a polishing solution for cleaning or polishing the surface of a silicon wafer, for example.
シリコンウエハの表面を洗浄又は研磨する洗浄装置又は表面研磨装置等において、洗浄液としての窒素ガスを含んだ純水又はスラリー流体、例えば研磨液を供給する配管における非回転管と回転管とを接続するロータリージョイントには、摩擦接触を伴うメカニカルシールが用いられている。 In a cleaning device or a surface polishing device that cleans or polishes the surface of a silicon wafer, a non-rotating tube and a rotating tube in a pipe that supplies pure water or slurry fluid containing nitrogen gas as a cleaning liquid, for example, a polishing liquid, are connected. A mechanical seal with frictional contact is used for the rotary joint.
斯かるメカニカルシールをもったロータリージョイントは、特許文献1乃至4の記載から明らかであるように種々提案されている。 Various rotary joints having such a mechanical seal have been proposed as is apparent from the descriptions of Patent Documents 1 to 4.
ところで、ロータリージョイントにおいて非回転管と回転管とを接続する部位に摩擦接触を伴うメカニカルシールを用いると、摩耗粉が生じてこれが純水又は研磨液に混入し、斯かる摩耗粉が混入した純水又は研磨液でもってシリコンウエハの表面を洗浄又は研磨すると、シリコンウエハの品質に悪影響を及ぼし、ロータリージョイントを用いて表面洗浄又は表面研磨されたシリコンウエハは、益々高密度化が要求される半導体デバイスに用いることができなくなる虞がある。 By the way, if a mechanical seal with frictional contact is used at a portion where a non-rotating tube and a rotating tube are connected in a rotary joint, wear powder is generated and mixed with pure water or polishing liquid. Cleaning or polishing the surface of a silicon wafer with water or a polishing liquid will adversely affect the quality of the silicon wafer, and silicon wafers that have been cleaned or polished using a rotary joint are increasingly required to have higher density. There is a possibility that the device cannot be used.
本発明は、前記諸点に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、非回転管と回転管とを接続する部位での摩耗粉の発生をなくし得、通過する純水、洗浄液体、窒素ガス、純水と窒素ガスとの混合体又は洗浄液体と窒素ガスとの混合体等の流体への摩耗粉の混入をなくし得、しかも、必要に応じて、流体中での金属イオンの発生をなくし得るロータリージョイントを提供することにある。 The present invention has been made in view of the above-mentioned points, and the object of the present invention is to eliminate generation of wear powder at a portion connecting the non-rotating tube and the rotating tube, passing pure water, washing It is possible to eliminate contamination of wear powder in fluids such as liquid, nitrogen gas, a mixture of pure water and nitrogen gas, or a mixture of cleaning liquid and nitrogen gas, and if necessary, metal ions in the fluid. An object of the present invention is to provide a rotary joint that can eliminate the occurrence of the above.
本発明によるロータリージョイントは、内部に中空部を有すると共に軸方向の一端面側に当該中空部を外部に連通する流体導入孔を有した中空部材と、この中空部材の流体導入孔の中空部側の開口端に隙間をもって対面した軸方向の一方の開口端を有していると共に中空部材の軸方向の他端面から外部に突出した突出端部を有して中空部材の中空部に装着された中空回転軸部材と、中空部材の中空部で当該中空部材と中空回転軸部材との間に介在されていると共に中空回転軸部材を中空部材に対して軸心を中心として回転自在とする接触型の軸受と、軸方向における中空回転軸部材の一方の開口端と軸受との間に位置する中空部を規定する中空部材の円筒状の内周面と中空回転軸部材の円筒状の外周面との間の円筒状隙間に高圧気体を供給する高圧気体供給手段と、軸方向において高圧気体供給手段と軸受との間に配されていると共に円筒状隙間に供給された高圧気体を外部に排出する高圧気体排出手段とを具備している。 A rotary joint according to the present invention includes a hollow member having a hollow portion therein and a fluid introduction hole communicating with the hollow portion on the one end surface side in the axial direction, and the hollow portion side of the fluid introduction hole of the hollow member The open end of the hollow member has one open end in the axial direction facing with a gap, and has a protruding end protruding outside from the other end surface in the axial direction of the hollow member, and is attached to the hollow portion of the hollow member A hollow rotating shaft member, and a contact type that is interposed between the hollow member and the hollow rotating shaft member at a hollow portion of the hollow member and that allows the hollow rotating shaft member to rotate with respect to the hollow member about an axis. A cylindrical inner peripheral surface of the hollow member defining a hollow portion positioned between the bearing and the one open end of the hollow rotary shaft member in the axial direction, and a cylindrical outer peripheral surface of the hollow rotary shaft member Supply high-pressure gas to the cylindrical gap between A high pressure gas supply means, and a high-pressure gas discharge means for discharging high-pressure gas supplied to the cylindrical gap together is arranged between the high pressure gas supply means and the bearing to the outside in the axial direction.
本発明のロータリージョイントによれば、中空回転軸部材の一方の開口端と中空部材の導入孔の中空部側の一端とが隙間をもって対面しているために、ここでの摩擦粉の発生をなくし得、しかも、軸方向における中空回転軸部材の一方の開口端と軸受との間に位置する中空部を規定する中空部材の円筒状の内周面と中空回転軸部材の円筒状の外周面との間の円筒状隙間に高圧気体を供給する高圧気体供給手段と、軸方向において高圧気体供給手段と軸受との間に配されていると共に円筒状隙間に供給された高圧気体を外部に排出する高圧気体排出手段とを具備しているために、円筒状隙間に供給された高圧気体からなる高圧気体層でもって軸受と中空部材の導入孔及び中空回転軸部材の一方の開口端とを隔離でき、流体導入孔から中空部に導入されて更に一方の開口端を介して中空回転軸部材内に導入される流体への接触型の軸受で発生する摩擦粉の混入を防止できる上に、中空部材と高圧気体層とを静圧気体軸受として機能させることができるので、斯かる静圧気体軸受と接触型の軸受との協働で中空回転軸部材を良好に回転自在に支持し得る。 According to the rotary joint of the present invention, since one open end of the hollow rotary shaft member and one end on the hollow portion side of the introduction hole of the hollow member face each other with a gap, generation of friction powder here is eliminated. In addition, the cylindrical inner peripheral surface of the hollow member defining the hollow portion located between the one open end of the hollow rotary shaft member in the axial direction and the bearing, and the cylindrical outer peripheral surface of the hollow rotary shaft member High-pressure gas supply means for supplying high-pressure gas to the cylindrical gap between the two, and the high-pressure gas arranged in the axial direction between the high-pressure gas supply means and the bearing and discharged to the cylindrical gap is discharged to the outside Since the high-pressure gas discharge means is provided, the bearing, the introduction hole of the hollow member, and one open end of the hollow rotary shaft member can be isolated by a high-pressure gas layer made of high-pressure gas supplied to the cylindrical gap. , Led from the fluid introduction hole to the hollow part In addition, it is possible to prevent the friction powder generated in the contact-type bearing from being introduced into the fluid introduced into the hollow rotary shaft member through one open end, and to prevent the hollow member and the high-pressure gas layer from flowing into the static pressure gas. Since it can function as a bearing, the hollow rotary shaft member can be favorably rotatably supported in cooperation with such a static pressure gas bearing and a contact type bearing.
好ましい例では、中空部材は、流体導入孔、流体導入孔の中空部側の開口端が位置する軸方向の内側端面、この内側端面に連接した円筒状の内周面及びこの内周面に連接した軸方向の環状外側端面を有した非金属製の蓋部材と、この蓋部材の軸方向の環状外側端面に接触する環状端面、蓋部材の内周面よりも小径の円筒状の内周面及び蓋部材の内周面よりも大径の円筒状の外周面を有した合成樹脂製の円筒体とを具備しており、中空回転軸部材は、小径の外周面、この外周面よりも大径であって円筒体の内周面との間で径方向において狭幅の円環状隙間を形成する円筒状の外周面及び軸方向の一端面から軸方向の他端面まで伸びた貫通孔を有すると共に中空部材の軸方向の他端面から外部に突出した突出端部を有した中空回転軸部材本体と、中空回転軸部材本体の小径の外周面に接触して当該小径の外周面に嵌合された内周面、この内周面よりも大径であって円筒体の内周面との間で径方向において狭幅の円環状隙間を、蓋部材の内周面との間で径方向において広幅の円環状隙間を夫々形成する円筒状の外周面及び蓋部材の流体導入孔の中空部側の開口端に隙間をもって対面した軸方向の一方の開口端を有していると共にこの一方の開口端から中空回転軸部材本体の貫通孔に連通するように軸方向に伸びた貫通孔を有した非金属製の覆い部材と、この覆い部材及び中空回転軸部材本体の両貫通孔に挿入されていると共に両貫通孔を規定する覆い部材及び中空回転軸部材本体の円筒状の内周面に接触した外周面を有した合成樹脂製の被覆管とを具備しており、中空部を規定する中空部材の円筒状の内周面は、蓋部材の円筒状の内周面と円筒体の円筒状の内周面とを含んでおり、中空回転軸部材の円筒状の外周面は、中空回転軸部材本体の円筒状の外周面と覆い部材の円筒状の外周面とを含んでおり、円筒体の内周面と中空回転軸部材本体の外周面とで形成される狭幅の円環状隙間の軸方向の円環状の一端は、円筒体の内周面と覆い部材の外周面とで形成される狭幅の円環状隙間の軸方向の円環状の一端に隣接して連通しており、円筒体の内周面と覆い部材の外周面とで形成される狭幅の円環状隙間の軸方向の円環状の他端は、蓋部材の内周面と覆い部材の外周面とで形成される広幅の円環状隙間の軸方向の円環状の一端に隣接して連通しており、蓋部材の内周面と覆い部材の外周面とで形成される広幅の円環状隙間の軸方向の円環状の他端は、蓋部材の内側端面と覆い部材の貫通孔の一方の開口端が位置する覆い部材の軸方向の端面との間の空間に隣接して連通しており、高圧気体供給手段は、円筒体の内周面と中空回転軸部材本体の外周面とで形成される狭幅の円環状隙に高圧気体を供給するようになっており、円筒体の内周面と中空回転軸部材本体の外周面とで形成される狭幅の円環状隙間の軸方向の円環状の他端は、高圧気体排出手段に連通されており、蓋部材の内側端面と覆い部材の貫通孔の一方の開口端が位置する覆い部材の軸方向の端面との間の空間は、流体導入孔及び被覆管の内部に連通している。 In a preferred example, the hollow member includes a fluid introduction hole, an axially inner end face where the opening end of the fluid introduction hole on the hollow portion side is located, a cylindrical inner peripheral face connected to the inner end face, and an inner peripheral face connected to the inner peripheral face. A non-metallic lid member having an annular outer end surface in the axial direction, an annular end surface contacting the annular outer end surface in the axial direction of the lid member, and a cylindrical inner circumferential surface having a smaller diameter than the inner circumferential surface of the lid member And a synthetic resin cylindrical body having a cylindrical outer peripheral surface having a larger diameter than the inner peripheral surface of the lid member, and the hollow rotating shaft member has a small-diameter outer peripheral surface, which is larger than the outer peripheral surface. A cylindrical outer peripheral surface having a diameter and forming a narrow annular gap in the radial direction with the inner peripheral surface of the cylindrical body, and a through hole extending from one end surface in the axial direction to the other end surface in the axial direction And a hollow rotary shaft member main body having a projecting end projecting outward from the other axial end surface of the hollow member, An inner peripheral surface that is in contact with a small-diameter outer peripheral surface of the idling shaft member main body and is fitted to the small-diameter outer peripheral surface, and is larger in diameter than the inner peripheral surface and between the inner peripheral surface of the cylindrical body. A cylindrical outer circumferential surface that forms a narrow annular gap in the direction and a wide annular gap in the radial direction between the inner circumferential surface of the lid member and the opening on the hollow portion side of the fluid introduction hole of the lid member Non-metal having one axially open end facing with a gap at the end and having a through hole extending in the axial direction so as to communicate with the through hole of the hollow rotary shaft member body from the one open end A cover member made of metal, and an outer periphery that is inserted into both through holes of the cover member and the hollow rotary shaft member body and that contacts the cylindrical inner peripheral surface of the cover member and hollow rotary shaft member body that define both through holes And a hollow portion defining a hollow portion having a synthetic resin-coated tube having a surface The cylindrical inner peripheral surface includes the cylindrical inner peripheral surface of the lid member and the cylindrical inner peripheral surface of the cylindrical body, and the cylindrical outer peripheral surface of the hollow rotary shaft member is a hollow rotary shaft member. A shaft of a narrow annular gap that includes the cylindrical outer peripheral surface of the main body and the cylindrical outer peripheral surface of the covering member, and is formed by the inner peripheral surface of the cylindrical body and the outer peripheral surface of the hollow rotary shaft member main body. One end of the annular ring in the direction communicates adjacent to one end of the annular ring in the axial direction of the narrow annular gap formed by the inner peripheral surface of the cylindrical body and the outer peripheral surface of the covering member. The other end of the annular ring in the axial direction of the narrow annular gap formed by the inner peripheral surface of the cover member and the outer peripheral surface of the cover member is a wide width formed by the inner peripheral surface of the lid member and the outer peripheral surface of the cover member Of the annular gap in the axial direction of the wide annular gap formed by the inner peripheral surface of the lid member and the outer peripheral surface of the cover member. The other end of the annular ring communicates adjacent to the space between the inner end surface of the lid member and the axial end surface of the cover member in which one opening end of the through hole of the cover member is located, and supplies high-pressure gas The means is adapted to supply high-pressure gas to a narrow annular gap formed by the inner peripheral surface of the cylindrical body and the outer peripheral surface of the hollow rotary shaft member body, and the inner peripheral surface of the cylindrical body and the hollow rotation The other annular end in the axial direction of the narrow annular gap formed by the outer peripheral surface of the shaft member main body communicates with the high-pressure gas discharge means, and the inner end surface of the lid member and the through hole of the cover member A space between the end face in the axial direction of the covering member where one open end is located communicates with the fluid introduction hole and the inside of the cladding tube.
斯かる例によれば、仮に、中空回転軸部材本体が金属製であっても、流体導入孔を介して中空部材の中空部に導入される流体は、実質的には、非金属製の蓋部材の内側端面及び内周面並びに非金属製の覆い部材の軸方向の端面で規定される空間を介して中空回転軸部材の一方の開口端から合成樹脂製の被覆管の内部に導入される結果、斯かる導入において非金属製の面のみと接触して、金属接触に起因する金属イオンの発生をなくし得、金属イオンのない流体をシリコンウエハの表面に適用できる。 According to such an example, even if the hollow rotary shaft member main body is made of metal, the fluid introduced into the hollow portion of the hollow member through the fluid introduction hole is substantially a non-metallic lid. It is introduced into the inside of the synthetic resin cladding tube from one open end of the hollow rotary shaft member through a space defined by the inner end surface and inner peripheral surface of the member and the axial end surface of the nonmetallic cover member. As a result, it is possible to eliminate the generation of metal ions due to the metal contact by contacting only the non-metallic surface in such introduction, and a fluid without metal ions can be applied to the surface of the silicon wafer.
非金属製の蓋部材及び非金属製の覆い部材には、塩化ビニル樹脂(PVC)、四ふっ化エチレン・パーフルオロアルコキビニルエーテル共重合樹脂(PFA)等の合成樹脂又は石英ガラスが使用されて好適であり、また合成樹脂製の円筒体には、ポリフェニレンサルファイド樹脂(PPS)等が使用されて好適であり、さらに被覆管としては、四ふっ化エチレン樹脂(PTFE)、四ふっ化エチレン・パーフルオロアルコキビニルエーテル共重合樹脂(PFA)等のふっ素樹脂が使用されて好適である。 Synthetic resins such as vinyl chloride resin (PVC), ethylene tetrafluoride / perfluoroalkoxy vinyl ether copolymer resin (PFA), or quartz glass are used for the non-metallic lid member and non-metallic covering member. In addition, polyphenylene sulfide resin (PPS) or the like is preferably used for the cylindrical body made of synthetic resin. Further, as the cladding tube, tetrafluoroethylene resin (PTFE), tetrafluoroethylene A fluorine resin such as a fluoroalkoxy vinyl ether copolymer resin (PFA) is preferably used.
本発明では、蓋部材の環状外側端面と円筒体の環状端面との間に介在されたシールリングと、覆い部材の円筒状の内周面と被覆管の円筒状の外周面との間に介在されたシールリングとを更に具備していてもよく、斯かるシールリングを具備していると、金属イオンのない流体のシリコンウエハの表面への適用を更に確実に行うことができる。 In the present invention, the seal ring interposed between the annular outer end surface of the lid member and the annular end surface of the cylindrical body, and interposed between the cylindrical inner peripheral surface of the covering member and the cylindrical outer peripheral surface of the cladding tube. The sealing ring may be further provided, and when such a sealing ring is provided, a fluid free from metal ions can be more reliably applied to the surface of the silicon wafer.
好ましい例では、軸受は、中空部材の内周面に固着された外輪と、中空回転軸部材の外周面に固着された内輪と、外輪と内輪との間に介在されていると共に各列が中空回転軸部材の回転方向に配列された二列の複数の鋼球とを具備した複列アンギュラ玉軸受を具備している。 In a preferred example, the bearing is interposed between the outer ring fixed to the inner peripheral surface of the hollow member, the inner ring fixed to the outer peripheral surface of the hollow rotary shaft member, and the outer ring and the inner ring, and each row is hollow. A double-row angular contact ball bearing comprising a plurality of rows of steel balls arranged in the rotation direction of the rotary shaft member is provided.
斯かる複列アンギュラ玉軸受を介して中空回転軸部材を中空部材に軸心を中心として回転自在に支持することにより、中空回転軸部材に生じる軸方向の力(スラスト力)を複列アンギュラ玉軸受で効果的に受容できる。 By supporting the hollow rotary shaft member on the hollow member through the double row angular contact ball bearing so as to be rotatable about the axis, the axial force (thrust force) generated in the hollow rotary shaft member is double row angular contact ball. It can be effectively received by bearings.
高圧気体供給手段は、流体導入孔に導入される流体の圧力よりも大きな圧力、具体的には流体導入孔に導入される流体の圧力よりも0.05MPa以上、好ましくは0.1〜0.5MPaの大きな圧力をもった高圧気体を、中空部材の円筒状の内周面と中空回転軸部材の円筒状の外周面との間の円筒状隙間に供給するようになっているとよく、また、流体導入孔を介して中空部材の中空部に導入される流体として、純水、洗浄液体、窒素ガス、純水と窒素ガスとの混合体又は洗浄液体と窒素ガスとの混合体等からなる高圧流体を例示でき、高圧気体供給手段によって供給される気体として、空気、ヘリウムガス、窒素ガス、アルゴンガス等を例示し得る。 The high-pressure gas supply means has a pressure larger than the pressure of the fluid introduced into the fluid introduction hole, specifically 0.05 MPa or more, preferably 0.1 to 0. 0 than the pressure of the fluid introduced into the fluid introduction hole. The high-pressure gas having a large pressure of 5 MPa is preferably supplied to a cylindrical gap between the cylindrical inner peripheral surface of the hollow member and the cylindrical outer peripheral surface of the hollow rotary shaft member. The fluid introduced into the hollow portion of the hollow member through the fluid introduction hole is composed of pure water, cleaning liquid, nitrogen gas, a mixture of pure water and nitrogen gas, a mixture of cleaning liquid and nitrogen gas, or the like. High pressure fluid can be exemplified, and examples of the gas supplied by the high pressure gas supply means include air, helium gas, nitrogen gas, and argon gas.
本発明によれば、非回転管と回転管とを接続する部位での摩耗粉の発生をなくし得、通過する不活性ガスを含む純水等の洗浄液、研磨液等のスラリー流体等の流体への摩耗粉の混入をなくし得、しかも、必要に応じて、流体中での金属イオンの発生をなくし得るロータリージョイントを提供することができる。 According to the present invention, it is possible to eliminate the generation of abrasion powder at a portion connecting the non-rotating tube and the rotating tube, and to a fluid such as a cleaning fluid such as pure water containing an inert gas that passes through, a slurry fluid such as a polishing fluid. Thus, it is possible to provide a rotary joint that can eliminate the generation of wear powder and can eliminate the generation of metal ions in the fluid, if necessary.
次に本発明の実施の形態を、図に示す好ましい例に基づいて更に詳細に説明する。なお、本発明はこれら例に何等限定されないのである。 Next, embodiments of the present invention will be described in more detail based on preferred examples shown in the drawings. The present invention is not limited to these examples.
図1から図3において、本例のロータリージョイント1は、内部に中空部2を有すると共に軸方向Xの一端面3側に中空部2を外部4に連通する流体導入孔5を有した中空部材6と、中空部材6の流体導入孔5の中空部2側の開口端である一端7に軸方向Xの隙間8をもって対面した軸方向Xの一方の開口端9を有していると共に中空部材6の軸方向Xの他端面10から外部4に突出した突出端部11を有して中空部材6の中空部2に装着された中空回転軸部材12と、中空部材6の中空部2で中空部材6及び中空回転軸部材12の間に介在されていると共に中空回転軸部材12を中空部材6に対して軸心Oを中心としてR方向に回転自在とする接触型の軸受13と、軸方向Xにおける中空回転軸部材12の一方の開口端9と軸受13との間に位置する中空部2を規定する中空部材6の円筒状の内周面14と中空回転軸部材12の円筒状の外周面15との間の円筒状隙間16に高圧気体を供給する高圧気体供給手段17と、軸方向Xにおいて高圧気体供給手段17と軸受13との間に配されていると共に円筒状隙間16に供給された高圧気体を外部4に排出する高圧気体排出手段18と、軸受13の近傍を冷却する冷却手段19とを具備している。
1 to 3, the rotary joint 1 of the present example has a
中空部材6は、流体導入孔5、流体導入孔5の中空部2側の開口端である一端7が位置する軸方向Xの内側端面21、内側端面21に連接した円筒状の内周面22及び内周面22に連接した軸方向Xの環状外側端面23を有した非金属製の蓋部材24と、蓋部材24の軸方向Xの環状外側端面23に接触する一方の環状端面26、蓋部材24の内周面22よりも小径の円筒状の内周面27及び蓋部材24の内周面22よりも大径の円筒状の外周面28を有した内側の合成樹脂製の円筒体29と、蓋部材24の軸方向Xの環状外側端面23に接触する軸方向Xの一方の環状端面30、円筒体29の外周面28に接触する円筒状の内周面31、内周面31よりも小径の円筒状の内周面32、一方の環状端面30に連接した円筒状の外周面33及び外周面33よりも小径の円筒状の外周面34を有した外側のアルミニウム製の円筒体35と、円筒体29の軸方向Xの他方の環状端面36に接触する軸方向Xの一方の環状端面37、円筒体29の内周面27よりも大径の円筒状の内周面38及び円筒体35の内周面31に接触する外周面39を有した円環状のスペーサ部材40と、円筒体35の他方の環状端面41に接触する軸方向Xの一方の環状端面42を有した円環状板43と、円筒体35の外周面34に接触する内周面44及び円筒体35の外周面33と面一の外周面45を有する円環状部材46とを具備している。
The
非金属製の蓋部材24には、塩化ビニル樹脂(PVC)、四ふっ化エチレン・パーフルオロアルコキビニルエーテル共重合樹脂(PFA)等の合成樹脂又は石英ガラスが使用されて好適であり、また合成樹脂製の円筒体29には、ポリフェニレンサルファイド樹脂(PPS)等が使用されて好適である。
For the
内側端面21及び環状端面42と協働して中空部2を規定する中空部材6の円筒状の内周面14は、蓋部材24の円筒状の内周面22と、円筒体29の円筒状の内周面27と、円筒体35の円筒状の内周面32と、スペーサ部材40の円筒状の内周面38とからなっており、蓋部材24は、R方向に配列された複数のねじ部材51を介して円筒体35に固着されており、円環状板43は、R方向に配列されたねじ部材52を介して円筒体35に固着されている。
The cylindrical inner peripheral surface 14 of the
中空回転軸部材12は、軸方向Xの環状の一端面54、一端面54に連接された小径の円筒状の外周面55、外周面55よりも大径であって円筒体29の内周面27との間で径方向において狭幅の円環状隙間56を形成する円筒状の外周面57及び軸方向Xの一端面54から軸方向Xの環状の他端面58まで伸びた貫通孔59を有すると共に中空部材6の軸方向Xの他端面10となる円環状板43の軸方向Xの他方の環状端面60から外部4に突出した突出端部61、外周面57よりも小径であってスペーサ部材40の内周面38との間で環状の空間62を形成する外周面63及び外周面63よりも小径であってねじ部65が形成された円筒状の外周面66を有した中空回転軸部材本体67と、中空回転軸部材本体67の小径の外周面55に接触して当該小径の外周面55に嵌合された円筒状の内周面71、内周面71よりも大径であって円筒体29の内周面27との間で径方向において狭幅の円環状隙間72を、蓋部材24の内周面22との間で径方向において広幅の円環状隙間73を夫々形成する円筒状の外周面74、蓋部材24の流体導入孔5の中空部2側の一端7に隙間8をもって対面した軸方向Xの一方の開口端9を有していると共に一方の開口端9から中空回転軸部材本体67の貫通孔59に連通するように軸方向Xに伸びた貫通孔75及び内側端面21に対面していると共に開口端9が位置した外側の円環状の端面76を有した非金属製の覆い部材77と、覆い部材77及び中空回転軸部材本体67の両貫通孔59及び75に挿入されていると共に両貫通孔59及び75を規定する中空回転軸部材本体67及び覆い部材77の円筒状の内周面78に接触した外周面79を有した合成樹脂製の被覆管80とを具備している。
The hollow
非金属製の覆い部材77には、塩化ビニル樹脂(PVC)、四ふっ化エチレン・パーフルオロアルコキビニルエーテル共重合樹脂(PFA)等の合成樹脂又は石英ガラスが使用されて好適であり、合成樹脂製の被覆管80には、四ふっ化エチレン樹脂(PTFE)、四ふっ化エチレン・パーフルオロアルコキビニルエーテル共重合樹脂(PFA)等のふっ素樹脂が使用されて好適である。
For the
中空回転軸部材12の円筒状の外周面15は、中空回転軸部材本体67の円筒状の外周面57、63及び66と、覆い部材77の円筒状の外周面74とからなっている。
The cylindrical outer
円筒体29の内周面27と中空回転軸部材本体67の外周面57とで形成される狭幅の円環状隙間56の軸方向Xの円環状の一端85は、円筒体29の内周面27と覆い部材77の外周面74とで形成される狭幅の円環状隙間72の軸方向Xの円環状の一端86に隣接して連通しており、円筒体29の内周面27と覆い部材77の外周面74とで形成される狭幅の円環状隙間72の軸方向Xの円環状の他端87は、蓋部材24の内周面22と覆い部材77の外周面74とで形成される広幅の円環状隙間73の軸方向Xの円環状の一端88に隣接して連通しており、蓋部材24の内周面22と覆い部材77の外周面74とで形成される広幅の円環状隙間73の軸方向Xの円環状の他端89は、蓋部材24の内側端面21と覆い部材77の貫通孔75の一方の開口端9が位置する覆い部材77の軸方向Xの端面76との間の空間90に隣接して連通しており、蓋部材24の内側端面21と覆い部材77の貫通孔75の一方の開口端9が位置する覆い部材77の軸方向Xの端面76との間の空間90は流体導入孔5及び被覆管80の内部に連通しており、円筒体29の内周面27と中空回転軸部材本体67の外周面57とで形成される狭幅の円環状隙間56の軸方向Xの円環状の他端91は空間62に隣接して連通されている。
An
流体導入孔5には加圧された流体、例えば、純水と窒素ガスとの混合体からなる加圧流体が配管を介して供給されるようになっており、流体導入孔5に供給された流体は、当該流体導入孔5を介して中空部2の空間90に導入され、空間90に導入された加圧流体は、開口端9側で被覆管80の内部に導入されて、他端面58側で被覆管80の内部から導出される。
A pressurized fluid, for example, a pressurized fluid made of a mixture of pure water and nitrogen gas is supplied to the
円筒状隙間16に高圧気体を供給する高圧気体供給手段17は、円筒体35を径方向に貫通して円筒体35に形成されていると共に軸方向Xに配列された一対の貫通孔101及び102と、外周面33側の径方向の一端で外部4に開口する貫通孔101及び102の夫々の径方向の他端が夫々開口していると共に円筒体29の内周面27に形成された円環状の溝103及び104と、径方向の一端で円環状の溝103及び104の夫々に開口して当該溝103及び104の夫々に連通すると共に円筒体29を径方向に貫通し、しかも、軸心Oを中心としてR方向に90度の等角度間隔で円筒体29に形成された夫々四個からなる貫通孔105及び106とを有しており、貫通孔105及び106の夫々は、径方向の一端では対応の溝103及び104に開口した大径の円孔107と、径方向の一端では対応の円孔107に連通していると共に径方向の他端では内周面27で円環状隙間56に開口した微小径の絞り円孔108とを具備している。
The high-pressure gas supply means 17 for supplying high-pressure gas to the
高圧気体供給手段17は、配管を介して貫通孔101及び102に供給された高圧気体であって、流体導入孔5に導入される流体の圧力よりも大きな圧力、具体的には0.05MPa以上、好ましくは0.1〜0.5MPaの大きな圧力をもった高圧気体を溝103及び104に導き、溝103及び104に導いた高圧気体を各円孔107を介して各絞り円孔108に導き、各絞り円孔108の他端から円環状隙間56に噴出させて当該円環状隙間56に供給するようになっている。
The high-pressure gas supply means 17 is a high-pressure gas supplied to the through
高圧気体排出手段18は、円環状隙間56の他端91に連通した空間62と、スペーサ部材40を径方向に貫通して軸心Oを中心としてR方向に180度の等角度間隔で当該スペーサ部材40に形成されていると共に径方向の一端で空間62に開口して当該空間62に連通した二個の貫通孔111及び112と、貫通孔111及び112の夫々の径方向の他端が開口して当該貫通孔111及び112の夫々に連通していると共にスペーサ部材40の外周面39に形成された円環状の溝114と、径方向の一端で円環状の溝114に開口して当該溝114に連通すると共に円筒体35を径方向に貫通し、外周面33側の径方向の他端で外部4に開口して円筒体35に形成された貫通孔115とを具備している。
The high-pressure gas discharge means 18 includes a
高圧気体排出手段18は、高圧気体供給手段17からの高圧気体であって円環状隙間56の他端91からの高圧気体を空間62、貫通孔111、112、溝114及び貫通孔115を介して外部4に排出するようになっている。
The high-pressure gas discharge means 18 is a high-pressure gas from the high-pressure gas supply means 17 and the high-pressure gas from the
軸受13は、軸方向Xにおいてスペーサ部材40及び円環状板43に挟まれて中空部材6の内周面14において内周面32に固着された外輪121と、中空回転軸部材12の外周面15において外周面66に固着された内輪122と、外輪121と内輪122との間に介在されていると共に各列が中空回転軸部材12の回転方向であるR方向に配列された二列の複数の鋼球123とを具備した複列アンギュラ玉軸受124を具備しており、内輪122は、ワッシャ125及びねじ部65に螺合したナット126により中空回転軸部材本体67から脱落しないように外周面66に固着されている。
The
被覆管80を有した中空回転軸部材12は、ラジアル兼スラスト軸受である複列アンギュラ玉軸受124からなる軸受13を介して中空部材6にR方向に回転自在に支持されている。
The hollow
冷却手段19は、円筒体35の外周面34に形成された円環状の溝131と、外周面45側の径方向の一端で外部4に開口している一方、内周面44側の径方向の他端で溝131に開口して円環状部材46に形成された冷却水導入用の貫通孔132と、外周面45側の径方向の一端で外部4に開口している一方、内周面44側の径方向の他端で溝131に開口して円環状部材46に貫通孔132に対して軸心Oを中心としてR方向に180度の角度間隔をもって形成された冷却水排出用の貫通孔133とを具備している。
The cooling means 19 has an
冷却手段19は、貫通孔132を介して溝131に供給されて貫通孔133を介して溝132から排出される冷却水でもって円筒体35を介して複列アンギュラ玉軸受124からなる軸受13を冷却するようになっている。
The cooling means 19 includes a
ロータリージョイント1は、流体導入孔5からの流体及び貫通孔101及び102からの高圧気体の漏出に対して、蓋部材24の環状外側端面23と円筒体29の環状端面26との間に介在されたシールリング141と、覆い部材77の円筒状の内周面78と被覆管80の円筒状の外周面79との間に介在されたシールリング142と、円筒体29の外周面28と円筒体35の内周面31との間に介在されていると共に軸方向Xにおいて貫通孔101及び102を挟んで配された二個のシールリング143と、円筒体29の環状端面36とスペーサ部材40の環状端面37との間に介在されたシールリング144とを具備しており、貫通孔132からの冷却水の漏出に対して、円筒体35の外周面34と円環状部材46の内周面44との間に介在されていると共に軸方向Xにおいて溝131並びに貫通孔132及び133を挟んで配された二個のシールリング145とを更に具備している。
The rotary joint 1 is interposed between the annular outer end face 23 of the
以上のロータリージョイント1において、流体導入孔5は、例えばシリコンウエハの表面を洗浄する表面洗浄装置等において加圧された流体としての例えば洗浄液を供給する供給源に配管を介して、貫通孔101及び102は、清浄化された高圧気体を発生する高圧気体発生源に配管を介して、貫通孔132は、冷却水を供給する冷却水供給源に配管を介して、そして、軸心Oを中心としてR方向に回転されるようになっている中空回転軸部材12は、他端面58側で回転管に夫々接続されるようになっており、流体導入孔5に供給された流体は、一端7、隙間8及び開口端9を介して被覆管80の内部に導入され、被覆管80の内部に導入された流体は、他端面58側から回転管に供給されてシリコンウエハの表面を洗浄する洗浄液として利用され、貫通孔101及び102に供給された高圧気体は、溝103及び104、円孔107を介して絞り円孔108から円環状隙間56に噴出されて円環状隙間56に高圧気体層を形成し、軸受13でR方向に回転自在に支持された中空回転軸部材12を斯かる高圧気体層でもってもR方向に非接触的に回転自在に支持し、円環状隙間56に高圧気体層を形成した高圧気体は、空間62、貫通孔111、112、溝114及び貫通孔115を介して外部4に排出されるようになっている。
In the rotary joint 1 described above, the
円環状隙間56に噴出された高圧気体は、当該高圧気体と流体導入孔5から供給された流体との圧力差により、部分的に円環状隙間73及び空間90を介して被覆管80の内部に導入される場合もあるが、それが十分に洗浄されているために、斯かる一部の高圧気体は、流体導入孔5から供給された流体を汚染することなしに、当該流体導入孔5から供給された流体と共にシリコンウエハの表面に供給されることになる。
The high pressure gas ejected into the
ところで、ロータリージョイント1によれば、中空回転軸部材12の一方の開口端9と中空部材6の流体導入孔5の中空部2側の一端7とが隙間8をもって対面しているために、ここでの摩擦接触に基づく摩擦粉の発生をなくし得、しかも、中空回転軸部材12の一方の開口端9と軸受13との間において、高圧気体供給手段17からの高圧気体が円環状隙間56に供給されて、円環状隙間56に供給された高圧気体が高圧気体排出手段18を介して外部4に排出されるために、円環状隙間56に供給された高圧気体でもって軸受13と中空回転軸部材12の一方の開口端9とを隔離でき、流体導入孔5から隙間8に、そして隙間8から被覆管80の内部に導入される流体への接触型の軸受13で発生する摩擦粉の混入を防止できる。
By the way, according to the rotary joint 1, one open end 9 of the hollow
更に、蓋部材24及び覆い部材77の夫々が非金属製であり、円筒体29及び被覆管80の夫々が合成樹脂製であるために、これらに接触する流体及び高圧気体での金属イオンの発生をなくし得、而して、金属イオンの発生のない流体及び場合により高圧気体をシリコンウエハの表面に供給することができる。
Further, since each of the
また、ロータリージョイント1によれば、複列アンギュラ玉軸受124を介して中空回転軸部材12を中空部材6でR方向に回転自在に支持しているために、中空回転軸部材12に生じる軸方向Xの力(スラスト力)を複列アンギュラ玉軸受124で効果的に受容できる。
Further, according to the rotary joint 1, since the hollow
従来のロータリージョイントと、蓋部材24及び覆い部材77を夫々塩化ビニル樹脂(PVC)で形成し、円筒体29をポリフェニレンサルファイド樹脂(PPC)で形成し、そして被覆管80を四ふっ化エチレン樹脂(PTFE)で形成した本例のロータリージョイント1とを特開2001−148414号公報の図5に記載のウェハー回転保持装置の流量調節器に夫々用い、斯かるウェハー回転保持装置で支持したシリコンウエハの表面を洗浄して金属イオンと摩擦粉(パーティクル)とを測定し、その測定結果を表1乃至表3に示す。
The conventional rotary joint, the
金属イオンの測定条件
金属イオン分析器:VP−ICP−MS分析 型式:ELAN 6100 DRC No.2
中空回転軸部材12の回転数:900rpm
バックブローとバックリンスとを使用した時の金属イオンを分析
Metal ion measurement conditions Metal ion analyzer: VP-ICP-MS analysis Model: ELAN 6100 DRC No. 2
The rotation speed of the hollow rotating shaft member 12: 900 rpm
Analyzing metal ions when using back blow and back rinse
摩耗粉(パーティクル)の測定条件
パーティクル(ウエハ表面検査) 型式:WIS-CR81
バックブローだけの時とバックブロー及びバックリンスを使用した時のパーティクル数を測定した。
Wear powder (particle) measurement conditions Particle (wafer surface inspection) Model: WIS-CR81
The number of particles was measured when only back blow and when back blow and back rinse were used.
以上の従来のロータリージョイントと本例のロータリージョイント1との比較からも明らかであるように、本発明によれば、上記の目的を達成できるロータリージョイントを提供することができる。 As is apparent from a comparison between the above conventional rotary joint and the rotary joint 1 of the present example, according to the present invention, a rotary joint capable of achieving the above object can be provided.
1 ロータリージョイント
2 中空部
3 一端面
4 外部
5 流体導入孔
6 中空部材
7 一端
8 隙間
10 他端面
11 突出端部
12 中空回転軸部材
13 軸受
14 内周面
15 外周面
16 円筒状隙間
17 高圧気体供給手段
18 高圧気体排出手段
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Rotary joint 2 Hollow part 3 One
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