JP5138249B2 - Ultrasonic diagnostic equipment - Google Patents
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Description
本発明は、主に医療用に用いられる超音波診断装置に係り、特に超音波探触子を駆動するための任意波形の電圧を発生して送波する送波回路を備えた超音波診断装置に関する。 The present invention relates to an ultrasonic diagnostic apparatus mainly used for medical purposes, and more particularly, an ultrasonic diagnostic apparatus including a transmission circuit that generates and transmits an arbitrary waveform voltage for driving an ultrasonic probe. About.
医療用の超音波診断装置は、超音波探触子から被検体に超音波を照射し、該超音波探触子を介して受信したエコー信号に基づいて前記被検体の2次元超音波画像或いは3次元超音波画像を形成して表示装置に表示し、診断に供するものである。 A medical ultrasonic diagnostic apparatus irradiates a subject with ultrasonic waves from an ultrasonic probe, and based on an echo signal received through the ultrasonic probe, a two-dimensional ultrasonic image of the subject or A three-dimensional ultrasonic image is formed and displayed on a display device for diagnosis.
前記超音波探触子は、並設された多数の超音波振動子を備えて構成され、これらの各超音波振動子は超音波診断装置内に配置された送波回路からの駆動信号の入力によって駆動されるようになっており、前記送波回路から前記超音波探触子の圧電素子に印加する電圧には、診断目的に応じてパルス波(PW)と連続波(CW)が用いられる。 The ultrasonic probe is configured to include a large number of ultrasonic transducers arranged in parallel, and each of these ultrasonic transducers inputs a drive signal from a transmission circuit arranged in an ultrasonic diagnostic apparatus. A pulse wave (PW) and a continuous wave (CW) are used as the voltage applied from the transmission circuit to the piezoelectric element of the ultrasonic probe depending on the purpose of diagnosis. .
前記パルス波は、Bモード、Mモード及びパルスドップラーモードで用いられ、一回当りの送波パルスは数波程度で、該送波パルスの振幅は150Vpp以下の高い電圧パルスである。
これに対して、前記連続波は連続波ドップラーモードに用いられ、該連続波の振幅は10Vpp以下の比較的低い電圧である。
The pulse wave is used in the B mode, the M mode, and the pulse Doppler mode. The number of transmitted pulses per one time is about several waves, and the amplitude of the transmitted pulse is a high voltage pulse of 150 Vpp or less.
On the other hand, the continuous wave is used in a continuous wave Doppler mode, and the amplitude of the continuous wave is a relatively low voltage of 10 Vpp or less.
このようなパルス波及び/又は連続波を発生してこれらの電圧を超音波探触子に送波する送波回路は、例えば、下記の特許文献1あるいは特許文献2に開示されているように、その基本構成は、二次巻線の両端に前記超音波振動子が接続されるパルストランスの一次巻線において、そのセンタータップに正の直流電圧(高電圧)が印加されるようになっており、該一次巻線の両端にそれぞれ設けられたスイッチング回路を動作させることにより、該一次巻線にパルス電圧を発生させるようになっている。
A transmission circuit that generates such a pulse wave and / or continuous wave and transmits these voltages to the ultrasonic probe is, for example, as disclosed in Patent Document 1 or
このような送波回路からの駆動信号、すなわち、前記パルストランスの二次巻線からの出力信号は、一次巻線のセンタータップに印加される直流電圧の値によってほぼ決定される振幅の矩形波のパルス列として取り出され、その周波数は、前記一次巻線の両端に設けられた各スイッチング回路の交互のオン、オフ周波数によって決定されるようになっている。
近年における超音波診断装置は種々の診断モードに対応できるように構成され、また、超音波探触子においても撮像する部位によって選択使用できる種々のものが用意されている。
さらに、高画質化、高機能化に対応するために、分解能を上げ、S/N(信号/ノイズ)比を大きくして深部まで観察できるようにすることが望まれている。
In recent years, ultrasonic diagnostic apparatuses are configured so as to be compatible with various diagnostic modes, and various types of ultrasonic probes that can be selectively used depending on a region to be imaged are prepared.
Furthermore, in order to cope with higher image quality and higher functionality, it is desired to increase the resolution and increase the S / N (signal / noise) ratio so that observation can be made deep.
このような要求に対応するためには、送波回路から前記診断モードあるいは超音波探触子の種類に応じて任意波形の電圧を出力し、この出力電圧で超音波探触子の振動子を駆動する必要がある。
すなわち、前記送波回路は、その出力電圧の振幅、周波数及び波形を任意に出力する必要がある。
In order to respond to such a request, a voltage of an arbitrary waveform is output from the transmission circuit according to the diagnostic mode or the type of the ultrasonic probe, and the transducer of the ultrasonic probe is output with this output voltage. Need to drive.
That is, the transmission circuit needs to arbitrarily output the amplitude, frequency, and waveform of the output voltage.
しかしながら、上記特許文献1、2に開示されている送波回路の出力電圧は、矩形波で、しかも振幅は可変できないので、上記の要求に呼応することはできない。
However, since the output voltage of the transmission circuit disclosed in
本発明は、任意の振幅、周波数及び波形の電圧を出力できかつ、省電力化を図ることができる送波回路を備えた超音波診断装置を提供することを目的とする。
The present invention aims at providing an arbitrary amplitude, the voltage of the frequency and the waveform can be output and ultrasonic diagnostic apparatus having a transmitting circuit that can be power saving.
上記目的を達成するために、本発明の超音波診断装置は、パルストランスの入力巻線の側に備えた直流電源と、半導体スイッチング手段による半導体電力変換手段と、この半導体電力変換手段によって制御された電力を前記入力巻線に入力し、この入力された電力を前記パルストランスの出力巻線側から取り出して超音波探触子の振動子に供給する送波回路と、を備えた超音波診断装置であって、前記送波回路は、前記パルストランスの入力巻線に流れる電流を一定に制御する電流制御手段を備えた定電流源と、この定電流源の電流を制御するための制御信号を発生する電流制御信号発生手段と、前記定電流源で制御された電流を前記半導体電力変換手段に負帰還する負帰還手段を設けて構成されたリニアアンプと、このリニアアンプに入力して前記振動子の駆動電圧を任意波形に制御するための制御信号を発生する任意波形制御信号発生手段とを備え、前記任意波形制御信号発生手段は、前記振動子の駆動電圧を任意波形に制御するための時間と振幅との関係のディジタルデータを記憶する任意波形データ記憶手段と、この任意波形データ記憶手段からの任意波形データをアナログ値に変換する第1のディジタル/アナログ変換手段と、この第1のディジタル/アナログ変換手段の出力信号から第1の半導体スイッチング手段と第2の半導体スイッチング手段とを相補に導通制御するための相補信号を生成する相補信号生成手段とを備えて成り、前記電流制御信号発生手段は、前記定電流源の電流を制御するためのディジタルデータを記憶する定電流制御データ記憶手段と、この定電流制御データ記憶手段からのディジタルデータをアナログ値に変換する第2のディジタル/アナログ変換手段と、前記任意波形データ記憶手段のデータ及び前記定電流制御データ記憶手段のデータを読み出すタイミングと前記第1のディジタル/アナログ変換手段及び前記第2のディジタル/アナログ変換手段の変換タイミングとの同期をとって前記電流制御信号発生手段を前記任意波形制御信号発生手段に連動して動作させて、超音波振動子駆動電圧の送波時以外は前記定電流源を停止する送波タイミング信号発生手段と、を備えたことを特徴とする。
To achieve the above object, the ultrasonic diagnostic apparatus of the present invention includes a DC power supply provided in the side of the pulse transformer input winding, and a semiconductor power conversion means by the semiconductor switching means is controlled by the semiconductor power conversion means A transmission circuit that inputs the input power to the input winding, extracts the input power from the output winding side of the pulse transformer, and supplies the input power to the transducer of the ultrasonic probe. The transmission circuit includes a constant current source provided with a current control means for controlling the current flowing in the input winding of the pulse transformer to a constant value, and a control signal for controlling the current of the constant current source. A linear amplifier configured to provide a current control signal generating means for generating a negative feedback means for negatively feeding back the current controlled by the constant current source to the semiconductor power conversion means, and an input to the linear amplifier And an arbitrary waveform control signal generating means for generating a control signal for controlling the driving voltage of the vibrator to an arbitrary waveform, and the arbitrary waveform control signal generating means controls the driving voltage of the vibrator to an arbitrary waveform. An arbitrary waveform data storage means for storing digital data of the relationship between time and amplitude for performing, a first digital / analog conversion means for converting the arbitrary waveform data from the arbitrary waveform data storage means to an analog value, Complementary signal generating means for generating a complementary signal for complementary conduction control of the first semiconductor switching means and the second semiconductor switching means from the output signal of the first digital / analog converting means, The current control signal generating means includes constant current control data storage means for storing digital data for controlling the current of the constant current source, and A second digital / analog converting means for converting digital data from the current control data storage means into an analog value; timing for reading the data of the arbitrary waveform data storage means and the data of the constant current control data storage means; and the first The current control signal generating means is operated in conjunction with the arbitrary waveform control signal generating means in synchronism with the conversion timing of the digital / analog converting means and the second digital / analog converting means. And a transmission timing signal generating means for stopping the constant current source except when the slave drive voltage is transmitted .
本発明によれば、任意の振幅、周波数及び波形の電圧を出力できかつ、省電力化を図ることができる送波回路を備えた超音波診断装置を提供することができる。
ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the ultrasonic diagnosing device provided with the transmission circuit which can output the voltage of arbitrary amplitude, a frequency, and a waveform and can aim at power saving can be provided.
以下、添付図面に従って本発明の超音波診断装置の好ましい実施の形態について詳細に説明する。
なお、本発明の実施の形態を説明するための全図において、同一機能を有するものは同一符合を付け、その繰り返しの説明は省略する。
Hereinafter, preferred embodiments of an ultrasonic diagnostic apparatus of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
Note that components having the same function are denoted by the same reference symbols throughout the drawings for describing the embodiment of the present invention, and the repetitive description thereof will be omitted.
《第1の実施形態》
図1は、本発明による超音波診断装置の第1の実施形態を示す概略構成図である。この超音波診断装置は、装置全体を制御する制御部1と、各種の操作信号を入力して操作を行なう操作部2と、超音波探触子の振動子を駆動するための電圧を発生する超音波振動子駆動電圧発生回路3と、この超音波振動子駆動電圧発生回路3で発生した駆動電圧を前記超音波探触子に送信する送信部4と、この送信部4から送信した駆動電圧に基づいて発生したエコー信号を受信する受信部5と、前記送信部4と受信部5及び図示省略の超音波振動子とで構成される超音波探触子6と、装置の動作電力を供給する電源部7と、前記受信部5で受信したエコー信号を処理して超音波画像を生成する信号処理及び画像生成部8と、この信号処理及び画像生成部8で生成した超音波画像や診断結果等を表示する表示部9と、前記超音波画像や診断結果等を記録する記録装置10とを備えて構成される。
First Embodiment
FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing a first embodiment of an ultrasonic diagnostic apparatus according to the present invention. This ultrasonic diagnostic apparatus generates a voltage for driving a control unit 1 that controls the entire apparatus, an
このような構成の超音波診断装置において、前記超音波振動子駆動電圧発生回路3と送信部4とで本発明の要部である送波回路11を構成し、その具体的回路構成を図2に示す。
In the ultrasonic diagnostic apparatus having such a configuration, the ultrasonic transducer drive
図2において、前記送波回路11は、負荷である超音波振動子6aを駆動するための電圧を発生する主回路20と、この主回路20を制御するための制御信号を発生する制御回路21とで構成され、該制御回路21は、任意波形制御信号発生回路21a(任意波形制御信号発生手段)と電流制御信号発生回路21B(電流制御信号発生手段)とより成る。
In FIG. 2, the transmission circuit 11 includes a
前記主回路20は、2つの一次巻線20a1及び20a2と二次巻線20a3とを有するパルストランス20aと、このパルストランス20aの一次巻線20a1の巻始めと一次巻線20a2の巻終りとを接続し、この接続点と接地間に図1の電源部7から供給される図示のように接続した直流電源20Bと、前記パルストランス20aの一次巻線20a1の巻終りと一次巻線20a2の巻始めにそれぞれのドレインDを接続した2組のNチャンネルのMOS型電界効果トランジスタMOSFET(Metal-Oxide SeMiconductor Field Effect Transistor)M1(第1の半導体スイッチング手段)及びM2(第2の半導体スイッチング手段)によるスイッチンク部20c(半導体電力変換手段)と、このスイッチンク部20cの2組のMOSFETM1及びMOSFETM2のソースS同士の接続点と接地間に接続した定電流源20dと、前記MOSFETM1のドレインDとゲートG間及び前記MOSFETM2のドレインDとゲートG間にそれぞれ接続した帰還抵抗Rfと帰還コンデンサCfとの直列接続体(負帰還手段)と、前記MOSFETM1のゲートG及び前記MOSFETM2のゲートGのそれぞれに接続した入力抵抗Riとを備え、前記パルストランス20aの二次巻線20a3に負荷である超音波探触子の振動子6aを接続して該振動子6aの一端を接地した構成である。
The
この構成において、前記入力抵抗Riと帰還抵抗Rfで帰還ループを形成し、前記帰還コンデンサCfで直流成分をカットして交流成分のみをフィードバックすることによりリニアアンプとして動作させる。
このように構成されたリニアアンプのゲインは、前記MOSFETM1、MOSFETM2は大きなゲインを有するので、前記入力抵抗Riと帰還抵抗Rfとの比で決定されて一定となる。
In this configuration, a feedback loop is formed by the input resistor Ri and the feedback resistor Rf, and a direct current component is cut by the feedback capacitor Cf to feed back only the alternating current component, thereby operating as a linear amplifier.
The gain of the linear amplifier configured as described above is determined by the ratio of the input resistance Ri and the feedback resistance Rf and becomes constant because the MOSFET M1 and MOSFET M2 have large gains.
なお、前記のようにリニアアンプとして動作させるためには、前記MOSFETM1及び前記MOSFETM2を飽和させることなく活性領域で動作させることが必要であり、該MOSFETM1及び前記MOSFETM2には前記直流電源20Bの電圧よりも十分に高い耐電圧ものが必要である。 In order to operate as a linear amplifier as described above, it is necessary to operate the MOSFET M1 and the MOSFET M2 in an active region without saturating the MOSFET M1 and the MOSFET M2 from the voltage of the DC power supply 20B. However, a sufficiently high withstand voltage is required.
前記MOSFETM1及び前記MOSFETM2のゲートには、それぞれ導通(オン)、非導通(オフ)のタイミングがずれた入力信号(相補パルス)CKP、CKNが入力されるようになっており、これによりMOSFETM1、MOSFETM2が交互にオン、オフする相補動作をしてパルストランス20aの一次巻線20a1と20a2に交互に電流が流れるようになっている。 Input signals (complementary pulses) CKP and CKN with different timings of conduction (ON) and non-conduction (OFF) are input to the gates of the MOSFET M1 and the MOSFET M2, respectively. Are complementarily turned on and off alternately so that current flows alternately through the primary windings 20a1 and 20a2 of the pulse transformer 20a.
一方、パルストランス20aの二次巻線20a3には、一次巻線20a1と20a2に交互に電流が流れる結果として正負の電圧が出力されて超音波探触子6aに印加される。 On the other hand, positive and negative voltages are output to the secondary winding 20a3 of the pulse transformer 20a as a result of the alternating current flowing through the primary windings 20a1 and 20a2, and are applied to the ultrasonic probe 6a.
なお、前記パルストランスは、その一次巻線をセンタータップ付きとし、このセンタータップと接地間に直流電源を接続し、前記一次巻線の両端にMOSFETM1とMOSFETM2を接続する構成でも良い。 The pulse transformer may have a configuration in which the primary winding has a center tap, a DC power source is connected between the center tap and the ground, and MOSFET M1 and MOSFET M2 are connected to both ends of the primary winding.
このように構成された主回路20のMOSFETM1及びMOSFETM2を駆動制御する任意波形制御信号発生回路21a(任意波形制御信号発生手段)は、前記主回路20のスイッチング部20cのMOSFETM1及びMOSFETM2をスイッチング駆動制御するための任意波形制御信号を記憶する任意波形データメモリ21a1(任意波形データ記憶手段)と、この任意波形データメモリ21a1から読み出されたディジタル信号をアナログ信号に変換するD/A変換器21a21(第1のディジタル/アナログ変換手段)及びこのD/A変換器21a21で変換されたアナログ信号を差動増幅する差動増幅器21a22とで構成される相補信号発生回路21a2(相補信号生成手段)と、この相補信号発生回路21a2から出力される相補信号を前記MOSFETM1及びMOSFETM2を駆動可能な電圧(相補パルスCKP、CKN)に増幅するMOSFET駆動回路20c(20c1、20c2)とを備えて構成される。
Arbitrary waveform control signal generating circuit 21a (arbitrary waveform control signal generating means) for driving and controlling MOSFET M1 and MOSFET M2 of
図3に、前記定電流源20dの具体的構成例を示す。この定電流源20dは、NチャンネルのMOS型電界効果トランジスタMOSFETM3(第3のスイッチング手段)と、該MOSFETM3と接地間に接続された抵抗Reと、前記MOSFETM3のドレイン電流、すなわち前記超音波振動子6aに流れる電流を前記電流制御信号発生回路21Bから出力される電流制御信号に比例した電流になるように該定電流源20dの出力電流をフィードバックし、このフィードバック信号と前記電流制御信号とから制御偏差を演算する演算増幅器OPAとを備え、この演算増幅器OPAの出力電圧で前記MOSFETM3をスイッチング駆動制御して該MOSFETM3のドレイン電流を定電流になるように制御する。 FIG. 3 shows a specific configuration example of the constant current source 20d. The constant current source 20d includes an N-channel MOS field effect transistor MOSFET M3 (third switching means), a resistor Re connected between the MOSFET M3 and the ground, and a drain current of the MOSFET M3, that is, the ultrasonic transducer. The output current of the constant current source 20d is fed back so that the current flowing through 6a becomes a current proportional to the current control signal output from the current control signal generation circuit 21B, and control is performed from this feedback signal and the current control signal. An operational amplifier OPA for calculating a deviation is provided, and the MOSFET M3 is controlled to be switched by the output voltage of the operational amplifier OPA so that the drain current of the MOSFET M3 becomes a constant current.
前記定電流源20dの電流を制御する信号を発生する電流制御信号発生回路21B(電流制御信号発生手段)は、前記定電流源20dの電流I0を制御するための電流制御信号を記憶する電流制御波形データメモリ21B1(定電流制御データ記憶手段)と、この電流制御波形データメモリ21B1から読み出されたディジタル信号をアナログ信号に変換するD/A変換器(第2のディジタル/アナログ変換手段)とを備えて構成される。 A current control signal generating circuit 21B (current control signal generating means) that generates a signal for controlling the current of the constant current source 20d is a current control that stores a current control signal for controlling the current I0 of the constant current source 20d. A waveform data memory 21B1 (constant current control data storage means), a D / A converter (second digital / analog conversion means) for converting a digital signal read from the current control waveform data memory 21B1 into an analog signal; It is configured with.
以上のように構成された送波回路11の出力電圧、すなわち負荷である超音波振動子6aを駆動する電圧は、電流Ioによらず帰還ループRi、Rfの比で決定される振幅、及び前記MOSFETM1、MOSFETM2の動作周波数で決定される周波数を有するものとなる。 The output voltage of the transmission circuit 11 configured as described above, that is, the voltage for driving the ultrasonic transducer 6a that is a load, is determined by the ratio of the feedback loops Ri and Rf regardless of the current Io, and the It has a frequency determined by the operating frequency of MOSFETM1 and MOSFETM2.
前記任意波形データメモリ21a1に記憶しておくデータは、時間と電圧の振幅との関係のデータであって、このデータを読み出して前記相補信号発生回路21a2のD/A変換器21a21により、ある一定の間隔毎にアナログ値に変換して振動子駆動電圧の制御信号を発生する。 The data to be stored in the arbitrary waveform data memory 21a1 is data of the relationship between time and voltage amplitude, and this data is read out and fixed by the D / A converter 21a21 of the complementary signal generation circuit 21a2. Each time interval is converted to an analog value, a control signal for the vibrator driving voltage is generated.
一方、前記電流制御波形データメモリ21B1に記憶しておくデータは、定電流源20dの電流I0を制御するディジタルデータであって、このデータを読み出して前記電流制御信号発生回路21BのD/A変換器21B2でアナログ値に変換して定電流源20dの電流I0を制御する信号を発生する。 On the other hand, the data stored in the current control waveform data memory 21B1 is digital data for controlling the current I0 of the constant current source 20d, and this data is read out to perform D / A conversion of the current control signal generation circuit 21B. A signal for controlling the current I0 of the constant current source 20d is generated by the converter 21B2 by converting into an analog value.
したがって、定電流源20dの電流Ioを制御することで超音波の送信期間だけ電流を流す等の消費電力低減ができる。 Therefore, by controlling the current Io of the constant current source 20d, it is possible to reduce power consumption such as flowing a current only during an ultrasonic wave transmission period.
次に、上記のように構成された送波回路11の動作について説明する。
ここでは、任意波形として正弦波交流電圧を出力する場合を例とし、図2に付記した各部の波形図を用いて説明する。
Next, the operation of the transmission circuit 11 configured as described above will be described.
Here, a case where a sinusoidal AC voltage is output as an arbitrary waveform will be described as an example, and a description will be given with reference to waveform diagrams of each part appended to FIG.
図1の制御部1に操作部2からの操作指令が入力されると、前記制御部1に設けた送波波形タイミング信号発生部1a(送波タイミング信号発生手段)からは、前記任意波形制御信号発生回路21aの任意波形データメモリ21a1及び前記電流制御信号発生回路21Bの電流制御波形データメモリ21B1からディジタルデータを読み出すタイミング信号とD/A変換器21a21及びD/A変換器21B2のD/A変換タイミング信号とが同期をとって出力され、送波回路11は動作を開始する。
When an operation command is input from the
前記読み出しタイミング信号が出力されると、任意波形データメモリ21a1からディジタルデータが読み出されて相補信号発生回路21a2に入力され、この入力されたディジタルデータをD/A変換器21a21でアナログ値に変換し、さらに差動増幅器21a22で相補信号を発生し、これをMOSFET駆動回路20c(20c1、20c2)で増幅して図2の<1>、<2>の波形図に示すMOSFET駆動電圧を発生する。
同時に、電流制御波形データメモリ21B1からディジタルデータが読み出されてD/A変換器21B2に入力され、定電流源20dの電流制御信号を発生する。
When the read timing signal is output, digital data is read from the arbitrary waveform data memory 21a1 and input to the complementary signal generation circuit 21a2, and this input digital data is converted to an analog value by the D / A converter 21a21. Further, a complementary signal is generated by the differential amplifier 21a22, which is amplified by the MOSFET drive circuit 20c (20c1, 20c2) to generate the MOSFET drive voltage shown in the waveform diagrams <1> and <2> of FIG. .
At the same time, digital data is read from the current control waveform data memory 21B1 and input to the D / A converter 21B2, and a current control signal for the constant current source 20d is generated.
前記MOSFET駆動回路20c(20c1、20c2)で増幅したMOSFET駆動電圧を入力抵抗Riを介してMOSFETM1とMOSFETM2のゲートに印加すると、MOSFETM1とMOSFETM2は、前記任意波形データメモリ21a1のデータに対応した正弦波交流電圧の周波数の半周期毎に交互にオンしてパルストランス20aの一次巻線20a1と20a2には図2の<3>と<4>に示す電流が流れる。 When the MOSFET drive voltage amplified by the MOSFET drive circuit 20c (20c1, 20c2) is applied to the gates of the MOSFET M1 and the MOSFET M2 through the input resistor Ri, the MOSFET M1 and the MOSFET M2 are sine waves corresponding to the data of the arbitrary waveform data memory 21a1. The currents shown in <3> and <4> in FIG. 2 flow through the primary windings 20a1 and 20a2 of the pulse transformer 20a which are alternately turned on every half cycle of the frequency of the AC voltage.
これらの一次巻線20a1と20a2に流れる電流の直流成分を前記帰還コンデンサCfでカットして交流成分のみを帰還抵抗Rfを介してフィードバックすることにより、前記入力抵抗Riと帰還抵抗Rfとの比をゲインとするリニアアンプとして動作し、前記二次巻線20a3に流れる電流波形を前記任意波形データメモリ21aから出力される波形になるように前記MOSFETM1とMOSFETM2はスイッチング制御される。 By cutting the direct current component of the current flowing through the primary windings 20a1 and 20a2 with the feedback capacitor Cf and feeding back only the alternating current component through the feedback resistor Rf, the ratio of the input resistance Ri and the feedback resistance Rf is obtained. The MOSFET M1 and the MOSFET M2 operate as a linear amplifier having a gain, and the MOSFET M1 and the MOSFET M2 are subjected to switching control so that the waveform of the current flowing through the secondary winding 20a3 becomes a waveform output from the arbitrary waveform data memory 21a.
前記一次巻線20a1と20a2に流れる電流は、定電流源20dのMOSFETM3がスイッチング制御されて定電流となり、この結果、本第1の実施形態の送波回路の出力電圧は、任意波形データメモリ21aに記憶されている電圧波形に比例した図2の<5>に示す電圧となる。 The current flowing through the primary windings 20a1 and 20a2 becomes a constant current by switching the MOSFET M3 of the constant current source 20d, and as a result, the output voltage of the transmission circuit of the first embodiment is an arbitrary waveform data memory 21a. The voltage shown in <5> of FIG. 2 is proportional to the voltage waveform stored in.
上記のように構成された送波回路からパルス波又は連続波を送波する場合は、前記直流電源20Bを以下のようにすれば良い。
すなわち、パルス波を送波する場合は150Vpp以下のパルス波を必要とするので、100V程度の高電圧電源とし、連続波を送波する場合は、その振幅は10Vpp以下であるので10〜20V程度の低電圧電源とすれば良い。
When a pulse wave or a continuous wave is transmitted from the transmission circuit configured as described above, the DC power supply 20B may be configured as follows.
That is, when transmitting a pulse wave, a pulse wave of 150 Vpp or less is required, so a high-voltage power supply of about 100 V is used, and when transmitting a continuous wave, its amplitude is 10 Vpp or less, so about 10 to 20 V The low voltage power supply can be used.
このように、本発明の第1の実施形態による送波回路11は、パルストランスと直流電源とスイッチング回路及び前記パルストランスの入力巻線に流れる交流電流を負帰還する負帰還手段とを備えてリニアアンプを構成し、このリニアアンプを任意波形制御信号で制御する構成としたので、回路構成が簡単なパルストランス方式でありながら任意の振幅、周波数及び波形の電圧を出力できる。 As described above, the transmission circuit 11 according to the first embodiment of the present invention includes the pulse transformer, the DC power supply, the switching circuit, and the negative feedback means for negatively feeding back the AC current flowing through the input winding of the pulse transformer. Since the linear amplifier is configured and this linear amplifier is controlled by an arbitrary waveform control signal, it is possible to output a voltage having an arbitrary amplitude, frequency, and waveform while using a pulse transformer system with a simple circuit configuration.
さらに、従来方式のように、出力電圧の振幅が負荷のインピーダンスに影響されないため、リニアアンプとしての線形性が改善される。 Furthermore, unlike the conventional method, the amplitude of the output voltage is not affected by the impedance of the load, so the linearity as a linear amplifier is improved.
これらによって、種々の診断モードへの対応、種々の超音波探触子の選択使用が可能となり、さらなる高画質化、高機能化に対応するための高分解能、高S/N(信号/ノイズ)化に寄与するものとなる。 These make it possible to support various diagnostic modes and select and use various types of ultrasonic probes, with high resolution and high S / N (signal / noise) to cope with higher image quality and higher functionality. It will contribute to the transformation.
また、リニアアンプとして動作するので、任意波形データメモリ21a1に記憶しておくデータを出力電圧に高調波を発生しないデータとすることにより、被検体に照射する超音波信号の高調波成分が低減され、超音波の照射による生体の熱の発生を防ぐこと、及び近年のマイクロバブルの非線形性、もしくは被検体内での超音波伝播の非線形効果を利用するハーモニックイメージングと呼ばれる新しい超音波撮像法における画質の向上にも寄与するものとなる。 In addition, since it operates as a linear amplifier, the harmonic component of the ultrasonic signal irradiated to the subject is reduced by making the data stored in the arbitrary waveform data memory 21a1 data that does not generate harmonics in the output voltage. , Image quality in a new ultrasonic imaging method called harmonic imaging that prevents the generation of heat in the living body due to ultrasonic irradiation, and the recent nonlinear effects of microbubbles, or the nonlinear effects of ultrasonic propagation in the subject It will also contribute to the improvement of
なお、任意波形データメモリ21a1及び電流制御波形データメモリ21B1からディジタルデータを読み出すタイミング信号とD/A変換器21a21及びD/A変換器21B2のD/A変換タイミング信号との同期をとって前記電流制御信号発生回路21Bを前記任意波形制御信号発生回路21aに連動して動作させて、超音波振動子駆動電圧の送波時以外は定電流源20dを停止するようにしたので、これにより省電力化を図ることができる。
したがって、超音波診断装置の電源容量を低減することができるので、この電源を搭載した超音波診断装置は小型、軽量のものとなり、可搬性の向上に寄与するものとなる。
The timing signal for reading digital data from the arbitrary waveform data memory 21a1 and the current control waveform data memory 21B1 is synchronized with the D / A conversion timing signal of the D / A converter 21a21 and the D / A converter 21B2. The control signal generation circuit 21B is operated in conjunction with the arbitrary waveform control signal generation circuit 21a, and the constant current source 20d is stopped except when the ultrasonic transducer drive voltage is transmitted. Can be achieved.
Therefore, since the power supply capacity of the ultrasonic diagnostic apparatus can be reduced, the ultrasonic diagnostic apparatus equipped with this power supply becomes small and light, and contributes to the improvement of portability.
《第2の実施形態》
図4は、パルス波と連続波の送波回路を共用化した本発明の第2の実施形態による超音波診断装置の全体構成図である。
この図4に示す超音波診断装置は、新たに追加した電源制御部12と、電源部7'と、超音波振動子駆動電圧発生回路3'と、この超音波振動子駆動電圧発生回路3'と送信部4とで構成される送波回路11'とが前記図1に示した第1の実施形態と異なるのみで、他は図1と同じであるので、この部分の説明は省略する。
<< Second Embodiment >>
FIG. 4 is an overall configuration diagram of an ultrasonic diagnostic apparatus according to a second embodiment of the present invention in which a pulse wave and a continuous wave transmission circuit are shared.
The ultrasonic diagnostic apparatus shown in FIG. 4 includes a newly added power
図4において、電源部7'は、前記超音波振動子駆動電圧発生回路3'の直流電源として、パルス波発生用高電圧直流電源HVと連続波発生用低電圧電源LVとの2つの直流電源を備え、これらの直流電源を電源制御部12の切り替えスイッチ13(電源切り替え手段)によりパルス波発生時と連続波発生時とで切り替えて前記超音波振動子駆動電圧発生回路3'に供給する。
In FIG. 4, the
前記超音波振動子駆動電圧発生回路3'は、図5に示すように、その直流電源20B'は、前記電源部7'から供給される高電圧電源HVと低電圧電源LVとを備えて、前記第1の実施形態の図2と同じ回路で構成される。
As shown in FIG. 5, the ultrasonic vibrator drive
この構成の超音波振動子駆動電圧発生回路3'において、任意波形データメモリ21a1及び電流制御波形データメモリ21B1にパルス波発生用と連続波発生用のデータを記憶しておき、パルス発生時と連続波発生時とでこれらに対応したデータを読み出して前記図2と同様に動作させて任意波形の電圧を出力して超音波振動子6aを駆動する。
In the ultrasonic transducer drive
前記直流電源20B'の切り替えは、図2の操作部2からの操作指令により制御部1の送波信号判別部1Bでパルス波の送波か連続波の送波かを判別(電源切り替え制御手段)して、この判別信号により前記切り替えスイッチ13を切り替えて前記操作指令に対応する直流電源とする。
The switching of the DC power supply 20B ′ is performed by a transmission signal determination unit 1B of the control unit 1 according to an operation command from the
このように、パルス波及び連続波を送波する送波回路を備えた超音波診断装置においても、前記第1の実施形態と同様の効果が得られると共に、送波回路の超音波振動子駆動電圧発生回路をパルス波送波用と連続波送波用とを共用化することができので、回路が小型となり、超音波診断装置の特長の1つである可搬性が向上する。 As described above, also in the ultrasonic diagnostic apparatus including the transmission circuit that transmits the pulse wave and the continuous wave, the same effect as the first embodiment can be obtained, and the ultrasonic transducer driving of the transmission circuit can be performed. Since the voltage generation circuit can be used for both pulse wave transmission and continuous wave transmission, the circuit becomes smaller and the portability, which is one of the features of the ultrasonic diagnostic apparatus, is improved.
以上、本発明について種々の実施形態について述べたが、本発明はこれらの実施形態に限定するものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で以下のように種々変更可能である。 As mentioned above, although various embodiment was described about this invention, this invention is not limited to these embodiment, In the range which does not deviate from the summary of this invention, it can change variously as follows.
例えば、パルス波送波時と連続波送波時とでリニアアンプのゲインを変えたい場合は、リニアアンプゲイン切り替えスイッチを設け、入力抵抗Riを前記パルス波送波時と連続波送波時のゲインに対応する値とし、前記入力抵抗Riを前記リニアアンプゲイン切り替えスイッチ(入力抵抗切り替え手段、ゲイン切り替え制御手段)で切り替える構成とすれば良い。 For example, to change the gain of the linear amplifier between pulse wave transmission and continuous wave transmission, a linear amplifier gain changeover switch is provided, and the input resistance Ri is set between the pulse wave transmission and the continuous wave transmission. A value corresponding to the gain may be used, and the input resistance Ri may be switched by the linear amplifier gain changeover switch (input resistance changeover means, gain changeover control means).
また、診断用途に応じて低いゲインのパルス波又は連続波で動作する探触子と、高いゲインのパルス波又は連続波で動作する探触子とを使い分ける場合にも前記と同様の手法によりゲインを切り替えるようにすれば良い。 In addition, when using a probe that operates with a pulse wave or continuous wave with a low gain and a probe that operates with a pulse wave or continuous wave with a high gain, depending on the diagnostic application, a gain similar to that described above can be used. Should be switched.
さらに、図2、図3、図5に示した回路において、スイッチング素子M1、M2、M3に自己消孤独可能な素子であるMOS型電界効果トランジスタを用いた例
をあげたが、本発明はこれに限定するものではなく、同様の機能を有するものであれば他のスイッチング素子を用いても良い。
Further, in the circuits shown in FIGS. 2, 3, and 5, examples are shown in which MOS field effect transistors, which are self-extinguishing elements, are used as the switching elements M1, M2, and M3. However, other switching elements may be used as long as they have similar functions.
なお、任意波形を出力するための入力制御信号を任意波形データメモリ21a1及び電流制御波形データメモリ21B1に記憶しておき、これらのデータを読み出してアナログ値に変換する構成としたが、本発明はこれに限定するものではなく、任意波形の制御信号を出力することができるものであれば、アナログ回路を用いて前記任意波形の制御信号を出力するようにしても良い。 The input control signal for outputting an arbitrary waveform is stored in the arbitrary waveform data memory 21a1 and the current control waveform data memory 21B1, and these data are read and converted into analog values. The present invention is not limited to this, and any control signal having an arbitrary waveform may be output using an analog circuit as long as it can output a control signal having an arbitrary waveform.
1 制御部、1a 送波波形タイミング信号発生部、1B 送波信号判別部、3、3' 超音波振動子駆動電圧発生回路、4 送信部、6 超音波探触子、6a 超音波探触子の振動子、7、7' 電源部、11、11' 送波回路、12 電源制御部、13 電源切り替えスイッチ、20 主回路、20a パルストランス、20a1、20a2 パルストランスの一次巻線、20a3 パルストランスの二次巻線、20B 直流電源、20c スイッチング部、20d 定電流源、21 制御回路、21a 任意波形制御信号発生回路、21a1 任意波形データメモリ、21a2 相補信号発生回路、21a21 D/A変換器、21a22 差動増幅器、21B1 電流制御波形データメモリ、21B2 D/A変換器、M1、M2、M3 MOS型電界効果トランジスタ、Ri 入力抵抗、Rf 帰還抵抗、Cf 帰還コンデンサ、HV 直流高電圧電源、LV 直流定電圧電源、OPA 演算増幅器 1 Control unit, 1a Transmitted waveform timing signal generator, 1B Transmitted signal discriminator, 3, 3 'ultrasonic transducer drive voltage generator, 4 Transmitter, 6 Ultrasonic probe, 6a Ultrasonic probe Oscillator, 7, 7 'power supply unit, 11, 11' transmission circuit, 12 power supply control unit, 13 power supply switch, 20 main circuit, 20a pulse transformer, 20a1, 20a2 pulse transformer primary winding, 20a3 pulse transformer Secondary winding, 20B DC power supply, 20c switching unit, 20d constant current source, 21 control circuit, 21a arbitrary waveform control signal generation circuit, 21a1 arbitrary waveform data memory, 21a2 complementary signal generation circuit, 21a21 D / A converter, 21a22 Differential amplifier, 21B1 Current control waveform data memory, 21B2 D / A converter, M1, M2, M3 MOS field effect transistor, Ri input resistance, Rf feedback resistor, Cf feedback capacitor, HV DC high voltage power supply, LV DC Constant voltage power supply, OPA operational amplifier
Claims (7)
半導体スイッチング手段による半導体電力変換手段と、
この半導体電力変換手段によって制御された電力を前記入力巻線に入力し、この入力された電力を前記パルストランスの出力巻線側から取り出して超音波探触子の振動子に供給する送波回路と、を備えた超音波診断装置であって、
前記送波回路は、前記パルストランスの入力巻線に流れる電流を一定に制御する電流制御手段を備えた定電流源と、
この定電流源の電流を制御するための制御信号を発生する電流制御信号発生手段と、
前記定電流源で制御された電流を前記半導体電力変換手段に負帰還する負帰還手段を設けて構成されたリニアアンプと、このリニアアンプに入力して前記振動子の駆動電圧を任意波形に制御するための制御信号を発生する任意波形制御信号発生手段とを備え、
前記任意波形制御信号発生手段は、前記振動子の駆動電圧を任意波形に制御するための時間と振幅との関係のディジタルデータを記憶する任意波形データ記憶手段と、
この任意波形データ記憶手段からの任意波形データをアナログ値に変換する第1のディジタル/アナログ変換手段と、この第1のディジタル/アナログ変換手段の出力信号から第1の半導体スイッチング手段と第2の半導体スイッチング手段とを相補に導通制御するための相補信号を生成する相補信号生成手段とを備えて成り、
前記電流制御信号発生手段は、前記定電流源の電流を制御するためのディジタルデータを記憶する定電流制御データ記憶手段と、この定電流制御データ記憶手段からのディジタルデータをアナログ値に変換する第2のディジタル/アナログ変換手段と、
前記任意波形データ記憶手段のデータ及び前記定電流制御データ記憶手段のデータを読み出すタイミングと前記第1のディジタル/アナログ変換手段及び前記第2のディジタル/アナログ変換手段の変換タイミングとの同期をとって前記電流制御信号発生手段を前記任意波形制御信号発生手段に連動して動作させて、超音波振動子駆動電圧の送波時以外は前記定電流源を停止する送波タイミング信号発生手段と、を備えたことを特徴とする超音波診断装置。 A DC power supply provided in the side of the pulse transformer input winding,
Semiconductor power conversion means by semiconductor switching means;
A transmission circuit that inputs power controlled by the semiconductor power conversion means to the input winding, extracts the input power from the output winding side of the pulse transformer, and supplies it to the transducer of the ultrasonic probe An ultrasonic diagnostic apparatus comprising:
The transmission circuit includes a constant current source having a current control means for controlling the current flowing in the input winding of the pulse transformer to be constant;
Current control signal generating means for generating a control signal for controlling the current of the constant current source;
A linear amplifier configured by providing negative feedback means for negatively feeding back the current controlled by the constant current source to the semiconductor power conversion means, and input to the linear amplifier to control the drive voltage of the vibrator to an arbitrary waveform. An arbitrary waveform control signal generating means for generating a control signal for
The arbitrary waveform control signal generating means, arbitrary waveform data storage means for storing digital data of the relationship between time and amplitude for controlling the driving voltage of the vibrator to an arbitrary waveform,
First digital / analog conversion means for converting arbitrary waveform data from the arbitrary waveform data storage means into an analog value, and first semiconductor switching means and second output from the output signal of the first digital / analog conversion means. Complementary signal generation means for generating a complementary signal for complementary conduction control with the semiconductor switching means,
The current control signal generating means is a constant current control data storage means for storing digital data for controlling the current of the constant current source, and a first converter for converting the digital data from the constant current control data storage means into an analog value. Two digital / analog conversion means;
The timing of reading the data of the arbitrary waveform data storage means and the data of the constant current control data storage means is synchronized with the conversion timing of the first digital / analog conversion means and the second digital / analog conversion means. A transmission timing signal generating means for operating the current control signal generating means in conjunction with the arbitrary waveform control signal generating means to stop the constant current source except when an ultrasonic transducer drive voltage is transmitted; An ultrasonic diagnostic apparatus comprising:
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