JP5121390B2 - Wafer processing method - Google Patents
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Description
本発明は、デバイス形成領域に対応する裏面側の領域のみを所望厚さ除去して凹部を形成し、その結果、外周余剰領域が凸部となったウェーハの凸部を研削加工する加工方法に関する。 The present invention relates to a processing method for grinding a convex portion of a wafer in which only a region on the back surface side corresponding to a device forming region is removed by forming a desired thickness to form a concave portion, and as a result, the outer peripheral surplus region becomes a convex portion. .
ICやLSI等の電子回路が表面に形成された半導体チップは、各種電気・電子機器を小型化する上で今や必須のものとなっている。半導体チップは、円盤状の半導体ウェーハ(以下、ウェーハ)の表面に、ストリートと呼ばれる分割予定ラインで格子状の矩形領域を区画し、これら矩形領域に電子回路を形成した後、ウェーハをストリートに沿って切断し、分割するといった工程で製造される。 A semiconductor chip having an electronic circuit such as an IC or LSI formed on its surface is now indispensable for downsizing various electric / electronic devices. A semiconductor chip is a disk-shaped semiconductor wafer (hereinafter, referred to as a wafer), which is divided into grid-like rectangular areas by dividing lines called streets, and an electronic circuit is formed in these rectangular areas. It is manufactured in the process of cutting and dividing.
このような製造工程において、ウェーハは、半導体チップに分割されるに先だち、電子回路が形成されたデバイス面とは反対側の裏面が研削加工装置によって研削され、所定の厚さに薄化されている。裏面の研削は、電子機器のさらなる小型化や軽量化の他、熱放散性を向上させて性能を維持させることなどを目的としている。このような、裏面研削により薄化されたウェーハは、薄化前のウェーハより剛性が低くなり、裏面研削後のウェーハの取り扱いや搬送が困難になるという問題が発生する。そこで、剛性を確保するために、デバイスが形成されているデバイス形成領域に対応する裏面側の領域のみを研削して、デバイス形成領域の外周である外周余剰領域に、補強部として凸部を形成することが行われている。 In such a manufacturing process, before the wafer is divided into semiconductor chips, the back surface opposite to the device surface on which the electronic circuit is formed is ground by a grinding apparatus and thinned to a predetermined thickness. Yes. The purpose of grinding the back surface is to further reduce the size and weight of the electronic device and to improve the heat dissipation and maintain the performance. Such a wafer thinned by backside grinding is less rigid than the wafer before thinning, and there is a problem that handling and transporting of the wafer after backside grinding becomes difficult. Therefore, in order to ensure rigidity, only the area on the back side corresponding to the device formation area where the device is formed is ground, and a convex part is formed as a reinforcement in the outer peripheral surplus area that is the outer periphery of the device formation area To be done.
このように、外周余剰領域に凸部を形成することで、外側の厚さが維持されるとともにウェーハの剛性が確保され、裏面研削後のウェーハの取り扱いや搬送が容易になる。しかしながら、凸部が外周余剰領域に形成されていると、半導体チップに個片化するダイシング工程時に凸部が障害になるという問題が生じてしまう。そのため、外周余剰領域に凸部を形成した場合には、ダイシング工程を行う前に凸部を除去する必要がある。凸部を除去する方法として、例えば特許文献1の方法がある。
Thus, by forming the convex portion in the outer peripheral surplus region, the outer thickness is maintained and the rigidity of the wafer is ensured, and the wafer is easily handled and transported after the backside grinding. However, if the convex portion is formed in the outer peripheral surplus region, there arises a problem that the convex portion becomes an obstacle during the dicing process for dividing into semiconductor chips. Therefore, when a convex part is formed in an outer periphery surplus area, it is necessary to remove a convex part before performing a dicing process. As a method of removing the convex portion, for example, there is a method of
上記特許文献1のように、ウェーハの裏面研削後に金、銀、チタンなどの金属膜によって裏面を被覆する場合がある。このような場合、ウェーハの厚さを測定しないで凸部を研削すると、過剰に研削してしまい、デバイス形成領域に対応した領域の金属膜が剥がれてしまう可能性がある。逆に、凸部の研削量が過少になって凸部が除去されずに残ってしまう場合では、上記のように凸部がダイシング工程時に障害になる可能性がある。このため、厚さ測定器を用いて、デバイス形成領域の厚さおよび外周余剰領域の厚さを測定して、凸部を研削することが好ましい。しかしながら、接触端子などを測定箇所に接触させる接触式の厚さ測定器では、接触端子が金属膜を傷つけてしまい使用できない。また、非接触式の厚さ測定器では、研削中にウェーハの研削面などに供給される研削水などの影響を受けてしまい、正確にウェーハの厚さが測定されない。よって、研削加工前にウェーハの凹部と凸部の厚さを非接触式センサによって測定し、研削中は凸部のみを接触式センサによって測定することになるが、両センサによる測定結果に、温度の変化によって生じる測定値のずれである温度ドリフトや保持面に付着した異物の影響などによる誤差が生じた場合、凸部の研削の基準となる凹部の厚さを仮に接触式センサで測定した場合として推定する必要がある。
As in
よって本発明は、デバイス形成領域に対応する裏面側の領域のみを所望厚さ除去して、その結果、外周余剰領域が凸部となったウェーハの凸部を除去する加工方法において、デバイス形成領域の厚さおよび外周余剰領域の厚さを測定し、外周余剰領域を最適の厚さまで確実に研削できるウェーハの加工方法を提供することを目的としている。 Therefore, the present invention provides a device forming region in a processing method in which only the region on the back surface side corresponding to the device forming region is removed by a desired thickness, and as a result, the convex portion of the wafer whose outer peripheral surplus region becomes a convex portion is removed. It is an object of the present invention to provide a wafer processing method capable of measuring the thickness of the outer peripheral region and the thickness of the outer peripheral surplus region and reliably grinding the outer peripheral surplus region to the optimum thickness.
本発明は、表面に複数のデバイスが形成されたデバイス形成領域と、デバイス形成領域を囲繞する外周余剰領域とを有するウェーハの、デバイス形成領域に対応する裏面側の領域を所定厚さ除去して凹部を形成し、その結果、外周余剰領域が凸部となったウェーハの凹部に金属膜を被覆し、その後、不要となった凸部を研削加工する加工方法であって、研削加工前に前記ウェーハの凸部が形成された外周余剰領域の厚さと凹部が形成されたデバイス形成領域の厚さを非接触式センサによって測定する第1厚さ測定工程と、前記ウェーハを、研削装置の吸着テーブルに裏面が露出する向きに吸着した状態で、ウェーハの凸部が形成された外周余剰領域の厚さを接触式センサによって測定する第2厚さ測定工程と、第1厚さ測定工程で測定された外周余剰領域の厚さをaとし、第2厚さ測定工程で測定された外周余剰領域の厚さをa’とし、第1厚さ測定工程で測定されたデバイス形成領域の厚さをbとし、その場合に、差a’−aを測定誤差として求め、差a’−aにbを足して、接触式センサで測定されるであろうと予測されるデバイス形成領域の厚さb’を算出するデバイス形成領域厚さ算出工程と、bを基準に、吸着テーブルに吸着されたウェーハの外周余剰領域の厚さを所望の値になるまで研削する凸部研削工程とを備えることを特徴としている。 The present invention removes a region on the back surface side corresponding to a device formation region by a predetermined thickness from a wafer having a device formation region having a plurality of devices formed on the surface and an outer peripheral surplus region surrounding the device formation region. A recess is formed, and as a result, a metal film is coated on the recess of the wafer whose outer peripheral surplus region has become a protrusion, and then the protrusion that is no longer needed is ground. A first thickness measuring step of measuring the thickness of the outer peripheral surplus area in which the convex part of the wafer is formed and the thickness of the device forming area in which the concave part is formed by a non-contact sensor; The thickness is measured in a second thickness measuring step and a first thickness measuring step in which the thickness of the outer peripheral area where the convex portion of the wafer is formed is measured by a contact type sensor while the back surface is adsorbed in the exposed direction. The The thickness of the peripheral surplus region is a, the thickness of the peripheral surplus region measured in the second thickness measurement step is a ′, and the thickness of the device formation region measured in the first thickness measurement step is b. In this case, the difference a′−a is obtained as a measurement error, and b is added to the difference a′−a to calculate the thickness b ′ of the device formation region that is expected to be measured by the contact sensor. And a convex portion grinding step of grinding the thickness of the outer peripheral surplus region of the wafer adsorbed on the adsorption table to a desired value on the basis of b. .
本発明は、デバイス形成領域の裏面が凹状、外周余剰領域の裏面が凸状になったウェーハの凹部および凸部の厚さを測定し、外周余剰領域を所望の厚さに研削するものである。第1厚さ測定工程では、非接触式のセンサを用いて、外周余剰領域の厚さaとデバイス形成領域の厚さbを測定する。次いで、第2厚さ測定工程では、ウェーハが吸着テーブルに吸着された状態で外周余剰領域の厚さa’を測定する。デバイス形成領域厚さ算出工程では、それぞれの厚さ工程で得られた外周余剰領域の厚さa、a’およびデバイス形成領域の厚さbを用いて、接触式センサで測定されるであろうと予測されるデバイス形成領域の厚さb’=(a’−a)+bを算出する。これらの工程により、デバイス形成領域の裏面であるウェーハの凹部に何も接触させずに、吸着テーブルに吸着された状態のウェーハのデバイス形成領域の厚さb’が得られる。このデバイス形成領域の厚さb’を基準にして、ウェーハの凸部は、研削される。凸部の研削では、デバイス形成領域の厚さb’+α(凸部の残り代)を所望の研削量として凸部の研削が制御されるため、デバイス形成領域の厚さb’が基準となる。 The present invention measures the thickness of the concave and convex portions of a wafer in which the back surface of the device formation region is concave and the back surface of the peripheral surplus region is convex, and the peripheral surplus region is ground to a desired thickness. . In the first thickness measuring step, the thickness a of the outer peripheral surplus region and the thickness b of the device forming region are measured using a non-contact sensor. Next, in the second thickness measurement step, the thickness a ′ of the outer peripheral surplus area is measured in a state where the wafer is sucked onto the suction table. In the device formation region thickness calculation step, the thicknesses a and a ′ of the outer peripheral region obtained in the respective thickness steps and the thickness b of the device formation region will be measured by a contact sensor. The predicted thickness b ′ = (a′−a) + b of the device formation region is calculated. Through these steps, the thickness b 'of the device formation region of the wafer that is attracted to the suction table is obtained without bringing anything into contact with the concave portion of the wafer that is the back surface of the device formation region. With reference to the thickness b 'of the device formation region, the convex portion of the wafer is ground. In the grinding of the convex portion, since the grinding of the convex portion is controlled by using the thickness b ′ + α (remaining margin of the convex portion) of the device forming region as a desired grinding amount, the thickness b ′ of the device forming region becomes a reference. .
上記ウェーハの裏面には、例えば金、銀、チタンなどの金属膜などが形成される場合があるため、接触式のセンサの接触端子などを接触させて、凸部の厚さおよび凹部の厚さを測定することは好ましくない。また、研削時には研削水などがウェーハの研削面などに供給されるため、吸着テーブル上では、非接触式のセンサを用いて、凸部の厚さおよび凹部の厚さを正確に測定することが困難である。そのため、吸着テーブルに吸着された状態で、上記センサを用いて研削の基準となるデバイス形成領域の厚さを測定することは難しい。しかしながら、本発明では、ウェーハの凹部に何も接触させずに研削の基準となるデバイス形成領域の厚さb’を得るため、デバイス形成領域の裏面を傷つけることなく外周余剰領域を所望の厚さに確実に研削することができる。 For example, a metal film such as gold, silver, or titanium may be formed on the back surface of the wafer. It is not preferable to measure. In addition, since grinding water is supplied to the grinding surface of the wafer during grinding, the thickness of the convex part and the concave part can be accurately measured using a non-contact sensor on the suction table. Have difficulty. For this reason, it is difficult to measure the thickness of the device formation region serving as a reference for grinding using the sensor in the state of being sucked by the suction table. However, in the present invention, in order to obtain the thickness b ′ of the device forming region that is a reference for grinding without bringing anything into contact with the concave portion of the wafer, the outer peripheral surplus region has a desired thickness without damaging the back surface of the device forming region. Can be reliably ground.
また、1つのウェーハを複数の厚さ測定器で厚さを測定すると、温度ドリフトや保持面に付着した異物などの影響によって測定値に誤差が生じる場合がある。これを例えると、非接触式センサで測定した結果が「100」だったものが接触式センサでは「101」となり、「200」だったものが「201」となるような場合で、測定値に比例せず誤差の値が一定となるケースである。そのため、複数の場所で複数の厚さ測定器を用いて、ウェーハの厚さを測定する場合では、測定値の間に生じるシフト誤差を把握して、測定値を修正することが好ましい。本発明では、非接触式と接触式の2つの厚さ測定器を用いて、それぞれ別の場所で凹部や凸部の厚さを測定しているため、それぞれの測定値の間にシフト誤差が生じるおそれがある。しかしながら、上記のように凸部の厚さa、a’を得ることで、非接触式の厚さ測定器と接触式の厚さ測定器との間に生じるシフト誤差を把握することができる。この凸部の厚さa、a’を用いて測定値の差であるa’−aを求め、デバイス形成領域の厚さbに足すことで、非接触式センサと接触式センサとの間に生じたシフト誤差が加味されたデバイス形成領域の厚さb’が求められる。これらの結果、異なるセンサを用いた測定結果にシフト誤差が生じても、所望の研削結果を得ることが可能となる。 In addition, when the thickness of one wafer is measured by a plurality of thickness measuring instruments, an error may occur in the measurement value due to the influence of temperature drift, foreign matter attached to the holding surface, and the like. For example, if the measurement result of the non-contact type sensor is “100”, the contact type sensor becomes “101” and the value “200” becomes “201”. This is a case where the value of the error is constant without being proportional. Therefore, when measuring the thickness of a wafer using a plurality of thickness measuring devices at a plurality of locations, it is preferable to grasp a shift error occurring between the measured values and correct the measured values. In the present invention, the thicknesses of the concave and convex portions are measured at different locations using two non-contact type and contact type thickness measuring instruments, so there is a shift error between the measured values. May occur. However, by obtaining the thicknesses a and a ′ of the convex portions as described above, it is possible to grasp a shift error generated between the non-contact type thickness measuring device and the contact type thickness measuring device. Using the thicknesses a and a ′ of the convex portions, a′−a that is a difference between the measurement values is obtained, and added to the thickness b of the device formation region, so that the gap between the non-contact sensor and the contact sensor is increased. The thickness b ′ of the device forming region in consideration of the generated shift error is obtained. As a result, a desired grinding result can be obtained even if a shift error occurs in the measurement results using different sensors.
本発明では、デバイス形成領域に対応する裏面に凹部、外周余剰領域の裏面に凸部を有するウェーハの凸部を研削するにあたって、ウェーハの凹部に何も接触させずに、研削の基準となるウェーハのデバイス形成領域の厚さを得るため、デバイス形成領域の裏面を傷つけることなく外周余剰領域を所望の厚さに確実に研削することができる。この結果、研削加工ミスの発生が抑えられ、加工効率の向上が図られるといった効果を奏する。 In the present invention, when grinding a convex portion of a wafer having a concave portion on the back surface corresponding to the device formation region and a convex portion on the back surface of the outer peripheral surplus region, the wafer serving as a reference for grinding without contacting the concave portion of the wafer In order to obtain the thickness of the device forming region, it is possible to reliably grind the outer peripheral surplus region to a desired thickness without damaging the back surface of the device forming region. As a result, the occurrence of grinding errors can be suppressed, and the processing efficiency can be improved.
以下、図面を参照して本発明の一実施形態を説明する。
[1]半導体ウェーハ
図1の符号1は、円盤状の半導体ウェーハを示している。このウェーハ1はシリコンウェーハ等であって、加工前の厚さは例えば700μm程度である。ウェーハ1の表面1aには、格子状の分割予定ライン2によって複数の矩形状の半導体チップ(デバイス)3が区画されている。これら半導体チップ3の表面には、ICやLSI等の図示せぬ電子回路が形成されている。
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
[1] Semiconductor
複数の半導体チップ3は、ウェーハ1と同心の概ね円形状のデバイス形成領域4に形成されている。デバイス形成領域4はウェーハ1の大部分を占めており、このデバイス形成領域4の周囲であってウェーハ1の外周部は、半導体チップ3が形成されない環状の外周余剰領域5とされている。また、ウェーハ1の外周面の所定箇所には、半導体の結晶方位を示すV字状の切欠き(ノッチ)6が形成されている。このノッチ6は、外周余剰領域5内に形成されている。
The plurality of
図2に示すように、ウェーハ1は、デバイス形成領域4に対応する裏面1b側の領域が所定厚さに研削される。この研削により、ウェーハ1の裏面1bには、デバイス形成領域4に対応する領域に凹部4Aが形成されるとともに、凹部4Aの周囲に環状の凸部5Aが形成される。また、デバイス形成領域4に対応する裏面1b側の研削後、凹部4Aには、金、銀、チタンなどの金属膜が被覆され、この後、凸部5Aが研削される。このような加工をするにあたり、半導体チップ3が形成された表面1a全面に、保護テープ7が貼着される。ウェーハ1は、裏面研削や凸部5Aの研削の際には、裏面1bを露出させるために表面1aを研削加工装置のチャックテーブルに合わせて載置する。保護テープ7は、チャックテーブルに表面1aが直接接触して電子回路等が傷付くことを防いで保護するために、表面1aに貼着される。保護テープ7は、例えば厚さ70〜200μm程度のポリオレフィン等の柔らかい樹脂製基材シートの片面に5〜20μm程度の粘着剤を塗布した構成のものが用いられ、粘着剤をウェーハ1の表面1aに合わせて貼り付けられる。
As shown in FIG. 2, in the
デバイス形成領域4に対応する裏面側の研削および凸部5Aの研削は、上述したようにチャックテーブルに裏面を露出させて保持し、チャックテーブルに対向配置された砥石工具を回転させながらウェーハ1の裏面1bに押し付けるといった構成の研削加工装置によってなされる。
As described above, the back surface side grinding corresponding to the
[2]研削加工装置
図3〜図8を参照して、上記ウェーハ1のデバイス形成領域4の裏面1b側に対応する領域の研削(凹部4A形成の研削)および本実施形態の加工方法を好適に実施する研削加工装置を説明する。
この研削加工装置10によれば、上記保護テープ7を介してウェーハ1の表面1a側を真空チャック式のチャックテーブル30の吸着面に吸着させてウェーハ1を保持し、2台の研削ユニット(粗研削用と仕上げ研削用)40A,40Bによってウェーハ1に対し粗研削と仕上げ研削を順次行う。
[2] Grinding apparatus Referring to FIGS. 3 to 8, the region corresponding to the
According to this grinding
図3に示すように、研削加工装置10は直方体状の基台11を有しており、ウェーハ1は、この基台11上の所定箇所に着脱自在にセットされる供給カセット12A内に、表面側を上にした状態で、複数が積層して収納される。供給カセット12Aに収納されている1枚のウェーハ1が搬送ロボット13によって引き出され、表裏を反転されて裏面を上に向けた状態で位置決めテーブル14上に載置され、ここで一定の位置に決められる。位置決めテーブル14はウェーハ1を真空吸着可能なバキューム機構を有するテーブルではあるが、ウェーハ1が載置された段階ではバキュームはせずに複数の位置決めピン14Aを位置決めテーブル14の中心方向に向けて同時に移動させることで位置決めテーブル14の中心とウェーハ1の中心を合致させて位置決めする。その後、ウェーハ1を真空吸着にて固定し、位置決めテーブル14を回転させてウェーハ1のノッチ6の位置を、ノッチセンサ15によって検出する。次いで、位置決めテーブル14の近傍に設けられた図4に示す第1厚さ測定器16を用いて、ウェーハ1の凹部4Aの厚さbおよび凸部5Aの厚さaが測定される。なお、ここでの説明では、「凹部の厚さ」とは、凹部4Aが形成されて薄化されたデバイス形成領域4の厚さのことを言い、「凸部の厚さ」とは、外周余剰領域5の厚さのことを言う。
As shown in FIG. 3, the grinding
第1厚さ測定器16は、図4に示すように、基台11に固定されるリニアガイド17と、リニアガイド17上に摺動自在に取り付けられるスライダ18と、側端部がスライダ18に取り付けられたアーム19と、アーム19の先端に取り付けられる測定ヘッド20とで構成される。測定ヘッド20は、一般周知のレーザ変位計などが用いられる。アーム19の先端に固定された測定ヘッド20は、スライダ18を介してリニアガイド17により位置決めテーブル14の中心方向に進退自在に移動する。凸部5Aと凹部4Aの厚さ測定は、研削加工装置10上で実施する以外に別の測定装置などで測定し、その結果を研削加工装置10にフィードバックしてもかまわない。一般的にレーザ変位計は、水滴などによる影響を受けやすく乾燥した環境での使用に限定されるため、研削ユニット40A、40Bの近傍の研削水などの液体が使用される状況下では使用できない。
As shown in FIG. 4, the first
基台11上には、R方向(図3に示す)に回転駆動されるターンテーブル35が設けられており、さらにこのターンテーブル35の外周部分には、複数(この場合、3つ)の円盤状のチャックテーブル30が、周方向に等間隔をおいて配設されている。これらチャックテーブル30はZ方向(鉛直方向)を回転軸として回転自在に支持されており、図示せぬ駆動機構によって回転駆動させられる。
A
位置決めテーブル14上で位置決めがなされたウェーハ1は、供給アーム21によって位置決めテーブル14から取り上げられ、真空運転されている1つのチャックテーブル30上に、保護テープ7が貼着された表面1a側を下に向けた状態で同心状に載置される。チャックテーブル30は、図5(b)に示すように、枠体31の中央上部に、多孔質部材による円形の吸着部32が形成されたもので、ウェーハ1は吸着部32の上面32aに、保護テープ7が密着し、かつ、裏面1bが露出する状態に吸着、保持される。このため、ウェーハ1の表面1a側の半導体チップ3の電子回路が保護テープ7によって保護され、ダメージを受けることが防止される。
The
チャックテーブル30に保持されたウェーハ1は、ターンテーブル35がR方向(時計回り方向)へ所定角度回転することにより、粗研削用研削ユニット40Aの下方の一次研削位置に送り込まれる。この位置で研削ユニット40Aによりウェーハ1が粗研削される。次いでウェーハ1は、再度ターンテーブル35がR方向へ所定角度回転することにより、仕上げ研削用研削ユニット40Bの下方の二次研削位置に送り込まれ、この位置で研削ユニット40Bによりウェーハ1が仕上げ研削される。
The
各研削ユニット40A,40Bは同一構成であり、装着される砥石が粗研削用と仕上げ研削用と異なることで、区別される。図5および図6に示すように、研削ユニット40A,40Bは、軸方向がZ方向に延びる円筒状のスピンドルハウジング41と、このスピンドルハウジング41内に同軸的、かつ回転自在に支持されたスピンドルシャフト42と、スピンドルハウジング41の上端部に固定されてスピンドルシャフト42を回転駆動するモータ43と、スピンドルシャフト42の下端に同軸的に固定された円盤状のフランジ44とを具備している。
Each of the grinding
フランジ44には、図5(b)に示すように、凹部形成用の砥石ホイール45が着脱可能に取り付けられる。砥石ホイール45は、環状のフレーム45aの下面に複数の砥石47が環状に配列されて固着されたものである。砥石47の下端面である刃先は、スピンドルシャフト42の軸方向に直交するように設定される。砥石47は、例えば、ガラス質のボンド材中にダイヤモンド砥粒を混合して成形し、焼結したものが用いられる。砥石ホイール45の研削外径は、ウェーハ1の半径よりも僅かに小さくて形成する凹部4Aの半径に相当している。砥石ホイール45のフレーム45aは、下部が下方に向かうにしたがって縮径する円錐状に形成されており、砥石47が配列される下端面の外径が凹部4Aの半径に相当する寸法となっている。
As shown in FIG. 5B, a
砥石ホイール45に固着される砥石47は、粗研削用と仕上げ研削用があり、砥石47が粗研削用とされた砥石ホイール45は、粗研削用の研削ユニット40Aに装着される。また、砥石47が仕上げ研削用とされた砥石ホイール45は、仕上げ研削用の研削ユニット40Bに装着される。粗研削用の砥石47は、例えば♯320〜♯600程度の比較的粗い砥粒を含むものが用いられる。また、仕上げ研削用の研削ユニット40Bに取り付けられる砥石47は、例えば♯2000〜♯8000程度の比較的細かい砥粒を含むものが用いられる。各研削ユニット40A,40Bには、研削面の冷却や潤滑あるいは研削屑の排出のための研削水を供給する研削水供給機構(図示省略)が設けられている。
The
各研削ユニット40A,40Bは、基台11の奥側の端部に立設されたX方向に並ぶ左右一対のコラム26の前面に、それぞれ取り付けられている。各コラム26に対する各研削ユニット40A,40Bの取付構造は同一であってX方向で左右対称となっている。
Each of the grinding
各コラム26のY方向手前側の前面26aは、基台21の上面に対しては垂直面であるが、X方向の中央から端部に向かうにしたがって奥側に所定角度で斜めに後退するテーパ面に形成されている。このテーパ面26aの水平方向すなわちテーパ方向は、対応する前方の加工位置(左側のコラム26では左側の一次加工位置、右側のコラム26では右側の二次加工位置)に位置付けられたチャックテーブル30の回転中心と、ターンテーブル35の回転中心とを結ぶ線に対して平行になるように設定されている。
The
図3および図7に示すように、各コラム26のテーパ面26aには、そのテーパ方向と平行な上下一対のガイド51が設けられており、このガイド51には、X軸スライダ52が摺動自在に装着されている。このX軸スライダ52は、サーボモータ53によって駆動される図示せぬボールねじ式の送り機構により、ガイド51に沿って往復移動するようになっている。X軸スライダ52の往復方向は、ガイド51の延びる方向、すなわちテーパ面26aのテーパ方向と平行である。
As shown in FIGS. 3 and 7, the
X軸スライダ52の前面はX・Z方向に沿った面であり、その前面に、各研削ユニット40A,40Bが、それぞれZ方向(鉛直方向)に昇降自在に設置されている。これら研削ユニット40A,40Bは、X軸スライダ52の前面に設けられたZ方向に延びるガイド54にZ軸スライダ55を介して摺動自在に装着されている。そして各研削ユニット40A,40Bは、サーボモータ56よって駆動されるボールねじ式の送り機構57により、Z軸スライダ55を介してZ方向に昇降するようになっている。
The front surface of the
上述したように、上記一次加工位置および二次加工位置に位置付けられた各チャックテーブル30の回転中心と、ターンテーブル35の回転中心との間を結ぶ方向(図7および図8の矢印Fで示す方向、以下、軸間方向と称する)は、それぞれコラム26の前面26aのテーパ方向、すなわちガイド51の延びる方向と平行に設定されている。そして、各研削ユニット40A,40Bは、砥石ホイール45の回転中心(スピンドルシャフト42の軸心)が、対応する加工位置(研削ユニット40Aでは一次加工位置、仕上げ用の研削ユニット40Bでは二次加工位置)に位置付けられたチャックテーブル30の回転中心とターンテーブル35の回転中心とを結ぶ軸間方向の直上にそれぞれ存在するように位置設定がなされている。したがって、研削ユニット40A,40Bが、X軸スライダ52ごとガイド51に沿って移動すると、砥石ホイール45の回転中心が軸間方向に沿って移動するように設定されている。
As described above, the direction connecting the rotation center of each chuck table 30 positioned at the primary processing position and the secondary processing position and the rotation center of the turntable 35 (indicated by an arrow F in FIGS. 7 and 8). The direction (hereinafter referred to as the inter-axis direction) is set parallel to the taper direction of the
ところで、凹部4A形成の研削および凸部5Aの研削の際には、粗研削および仕上げ研削とも、各加工位置の近傍に設けられた接触式の第2厚さ測定器60によってウェーハ1の厚さが逐一測定され、その測定値に基づいて研削量が制御される。第2厚さ測定器60は、図5(a)に示すように、基準側ハイトゲージ61と可動側ハイトゲージ62との組み合わせで構成されている。
By the way, when grinding the
各ハイトゲージ61,62はプローブ61a,62aをそれぞれ備えており、基準側ハイトゲージ61のプローブ61aがチャックテーブル30の枠体31の表面31aに接触し、可動側ハイトゲージ62のプローブ62aがウェーハ1の凸部5Aに接触するようにセットされる。この第2厚さ測定器60では、各プローブ61a,62aの接触点の高さ位置を比較することにより、チャックテーブル30に吸着されたウェーハ1の厚さ測定値が出力される。凹部4Aを形成してデバイス形成領域4の厚さを測定する際の可動側ハイトゲージ61のプローブ61aの接触点は、図5の破線で示すように、凹部4Aの外周側が好ましい。
The height gauges 61 and 62 are respectively provided with
研削が終了したウェーハ1は、次のようにして回収される。まず、仕上げ用の研削ユニット40Bが上昇してウェーハ1から退避し、一方、ターンテーブル35がR方向へ所定角度回転することにより、ウェーハ1が供給アーム21からチャックテーブル30に載置された着脱位置に戻される。この着脱位置でチャックテーブル30の真空運転は停止され、次いでウェーハ1は、回収アーム22によって洗浄ユニット23に移されて洗浄される。
The
洗浄ユニット23では、ウェーハ1と同径程度の回転式の吸着テーブルにウェーハ1が吸着、保持され、1000rpm程度で回転する最中に純水等の洗浄水がウェーハ1の中心付近に滴下されて裏面が洗浄される。この後、回転速度が2000〜3000rpm程度に上昇しながらドライエアが吹き付けられて乾燥処理される。洗浄ユニット23で洗浄処理されたウェーハ1は、搬送ロボット13によって回収カセット12B内に移送、収容される。
In the
[3]凹部形成の研削方法と本実施形態の加工方法
以上が研削加工装置10の構成であり、次に凹部の形成方法と本実施形態の加工方法である凸部の研削加工方法を説明する。
(a)凹部形成の研削加工方法
まず最初に、研削ユニット40A(40B)の軸間距離が凹部4A形成用に調整される。研削ユニット40A(40b)は、X軸スライダ52を移動させることにより、図5および図7に示すように、ウェーハ1の裏面に対面する砥石ホイール45の研削外径がウェーハ1のデバイス形成領域4の半径に対応する凹部形成位置に位置付けられる。この凹部形成位置は砥石47の刃先がウェーハ1の回転中心付近とデバイス形成領域4の外周縁を通過する位置であり、この場合はウェーハ1の回転中心よりもターンテーブル35の外周側とされる。
[3] Grinding method for forming recesses and processing method of this embodiment The above is the configuration of the grinding
(A) Grinding method for forming recesses First, the distance between the axes of the grinding
次いで、研削されるウェーハ1が、搬送ロボット13によって供給カセット12A内から取り出され、位置決めテーブル14上に載置されて一定の位置に決められる。ウェーハ1が位置決めされたら、供給アーム21によって位置決めテーブル14から取り上げられ、着脱位置で待機しているチャックテーブル30上に被研削面(半導体チップ3が形成されていない裏面)を上に向けて載置される。
Next, the
チャックテーブル30に載置されたウェーハ1は、ターンテーブル35のR方向への回転によって一次研削位置に移送される。一次研削位置に位置付けられたウェーハ1の凹部4Aは、研削ユニット40Aにより所定の厚さまで粗研削される。一次研削位置では、仕上げ研削後の厚さ+20〜40μm程度まで研削することが好ましい。凹部4Aが所定の厚さに研削されたら、研削ユニット40Aがウェーハ1から退避し、ターンテーブル35が回転してウェーハ1が二次研削位置に位置付けられる。次いで、ウェーハ1は、一次研削と同様に研削ユニット40Bにより仕上げ研削される。二次研削が終了したウェーハ1は、さらにターンテーブル35がR方向に回転することにより着脱位置に戻される。
The
凹部4Aの形成時の粗研削後の被研削面には、多数の弧が放射状に描かれた模様を呈する研削条痕9が残留する。この研削条痕9は砥石中の砥粒による破砕加工の軌跡であり、マイクロクラック等を含む機械的ダメージ層である。凹部4A形成時の粗研削による研削条痕9は凹部4A形成時の仕上げ研削によって除去されるが、仕上げ研削によっても新たな研削条痕が残留する場合がある。
On the surface to be ground after rough grinding at the time of forming the
着脱位置に戻ったチャックテーブル30上のウェーハ1は、上記のように回収アーム22によって取り上げられ、洗浄ユニット23に移されて水洗、乾燥される。そして、洗浄ユニット23で洗浄処理されたウェーハ1は、搬送ロボット13によって回収カセット12B内に移送、収容される。以上が凹部形成時の研削加工装置10の全体動作であり、この動作が繰り返し行われて多数のウェーハ1が連続的に研削される。
The
(b)凸部研削の研削加工方法
まずはじめに、研削ユニット40A(40B)の軸間距離が凸部5A研削用に調整される。研削ユニット40A(40b)は、X軸スライダ52を移動させることにより、図6および図8に示すように、ウェーハ1の裏面に対面する砥石ホイール45の砥石47が凸部5Aに接触する凸部研削位置に位置付けられる。
(B) Grinding method for convex grinding First, the distance between the axes of the grinding
次いで、上記凹部の形成方法と同様に、ウェーハ1が、搬送ロボット13によって供給カセット12A内から取り出され、位置決めテーブル14上に載置されて一定の位置に決められる。ウェーハ1が位置決めされたら、第1厚さ測定装置16によりウェーハ1の凹部4Aおよび凸部5Aの厚さが測定される(第1厚さ測定工程)。第1厚さ測定工程では、まず最初に、第1厚さ測定器16の測定ヘッド20が凸部5Aの直上に配置されるまで移動する。測定ヘッド20が凸部5Aの直上に配置されたら、測定ヘッド20から凸部5Aにレーザ光が照射され、ウェーハ1の凸部5Aの厚さaが測定される。凸部5Aの厚さaが測定された後、測定ヘッド20がさらに内側に移動し、凸部5Aの測定と同様にして凹部4Aの厚さbが測定される。凸部5Aの厚さaおよび凹部4Aの厚さbが測定されたら、測定ヘッド20が外側へ移動し、測定ヘッド20がウェーハ1上から退避する。次いでウェーハ1は、供給アーム21によって位置決めテーブル14から取り上げられ、着脱位置で待機しているチャックテーブル30上に被研削面(半導体チップ3が形成されていない裏面1b)を上に向けて載置される。
Next, the
ウェーハ1はターンテーブル35のR方向への回転によって一次研削位置に移送される。移送されたら、ウェーハ1の凸部5Aの厚さa’が測定される(第2厚さ測定工程)。第2厚さ測定工程では、第2厚さ測定器60の基準側のプローブ61aを枠体31aに接触させ、また、可動側のプローブ62aを凸部5Aの表面に接触させて、凸部5Aの厚さa’が測定される。この後、各厚さ測定器16、60で得た凸部5Aの厚さa、a’および凹部4Aの厚さbが演算装置に供給され、チャックテーブル30に保持されたウェーハ1の凹部4Aの厚さb’=(a’−a)+bが算出される。(デバイス形成領域厚さ算出工程)この算出された凹部4Aの厚さb’を基準にして、凸部5Aが所望の厚さになるまで研削される(凸部研削工程)。凸部5Aの研削では、凹部4Aの厚さb’+α(凸部5Aの残り代)を所望の研削量として凸部5Aの研削が制御されるため、凹部4Aの厚さb’が基準となる。このとき、凸部5Aの厚さは逐一測定され、研削量が制御される。一次研削位置では、凹部4Aの底面から+20〜40μmまで研削することが好ましい。凸部5Aが所望の厚さに達したら、研削ユニット40Aが退避される。次いで、ターンテーブル35がR方向に回転し、ウェーハ1が二次研削位置まで移動する。次いで、一次研削位置と同様にして、凸部5Aが仕上げ研削される。二次研削が終了したウェーハ1は、さらにターンテーブル35がR方向に回転することにより着脱位置に戻される。
The
着脱位置に戻ったチャックテーブル30上のウェーハ1は、上記凹部の形成方法と同様に回収アーム22によって取り上げられ、洗浄ユニット23に移されて水洗、乾燥される。そして、洗浄ユニット23で洗浄処理されたウェーハ1は、搬送ロボット13によって回収カセット12B内に移送、収容される。以上が本実施形態の研削加工装置10の全体動作であり、この動作が繰り返し行われて多数のウェーハ1が連続的に研削される。
The
本実施形態では、デバイス形成領域4の裏面が凹状、外周余剰領域5の裏面が凸状になったウェーハ1の凹部4Aおよび凸部5Aの厚さを測定し、凸部5Aを所望の厚さに研削するものである。第1厚さ測定工程では、第1厚さ測定器16を用いて、凸部5Aの厚さaと凹部4Aの厚さbを測定する。次いで、第2厚さ測定工程では、第2厚さ測定装置60を用いて、ウェーハ1がチャックテーブル30に吸着された状態で凸部5Aの厚さa’を測定する。デバイス形成領域厚さ算出工程では、それぞれの厚さ工程で得られた凸部5Aの厚さa、a’および凹部4Aの厚さbを用いて、凹部4Aの厚さb’=(a’−a)+bが算出される。これらの工程により、ウェーハ1の凹部4Aに何も接触させずに、チャックテーブル30に吸着された状態のウェーハ1の凹部4Aの厚さb’が得られる。
In the present embodiment, the thickness of the
上記ウェーハ1の裏面1bには、例えば金、銀、チタンなどの金属膜などが形成される場合があるため、接触式の測定器の接触端子などを接触させて、凹部4Aの厚さbを測定することは好ましくない。また、研削時には研削水などがウェーハ1の研削面などに供給されるため、研削中に非接触式の測定器を用いて、凹部4Aの厚さbおよび凸部5Aの厚さaを正確に測定することが困難である。そのため、チャックテーブル30に吸着された状態で研削中に、上記各測定器を用いて研削の基準となる凹部4Aの厚さb’を測定することは難しい。しかしながら、本発明では、ウェーハ1の凹部4に何も接触させずに研削の基準となる凹部4Aの厚さb’を得るため、デバイス形成領域4の裏面を傷つけることなく凸部5Aを所望の厚さに確実に研削することができる。
For example, a metal film such as gold, silver, or titanium may be formed on the
また、ウェーハ1の凹部4Aおよび凸部5Aを各厚さ測定器16、60で厚さを測定すると、各測定器16、60の温度ドリフトや吸着部32の上面32aに付着した異物などによって測定値に誤差が生じる場合がある。そのため、各厚さ測定器16、60を用いて複数の場所で、ウェーハ1の厚さを測定する場合では、測定値の間に生じるシフト誤差を把握して、測定値を修正するのが好ましい。本実施形態では、非接触式の第1厚さ測定器16と接触式の第2厚さ測定器60を用いて、位置決めテーブル14やチャックテーブル30上で凹部4Aや凸部5Aの厚さを測定しているため、それぞれの測定値の間にシフト誤差が生じるおそれがある。しかしながら、上記のように凸部5Aの厚さa、a’を得ることで、第1厚さ測定器16と第2厚さ測定器60との間に生じるシフト誤差が把握できる。この凸部5Aの厚さa、a’を用いて測定値の差であるa’−aを求め、凹部4Aの厚さbに足すことで、第1厚さ測定器16と第2厚さ測定器60との間に生じたシフト誤差が加味された凹部4Aの厚さb’が求められる。
Further, when the thicknesses of the
1…ウェーハ
1b…ウェーハの裏面
3…半導体チップ(デバイス)
4…デバイス形成領域
4A…凹部
5…外周余剰領域
5A…凸部
16…第1厚さ測定器(非接触式センサ)
30…チャックテーブル(吸着テーブル)
60…第2厚さ測定器(接触式センサ)
DESCRIPTION OF
DESCRIPTION OF
30 ... Chuck table (Suction table)
60 ... Second thickness measuring instrument (contact type sensor)
Claims (1)
研削加工前に前記ウェーハの前記凸部が形成された外周余剰領域の厚さと、前記凹部が形成されたデバイス形成領域の厚さとを非接触式センサによって測定する第1厚さ測定工程と、
前記ウェーハを、研削装置の吸着テーブルに裏面が露出する向きに吸着した状態で、ウェーハの前記凸部が形成された外周余剰領域の厚さを接触式センサによって測定する第2厚さ測定工程と、
前記第1厚さ測定工程で測定された外周余剰領域の厚さをaとし、前記第2厚さ測定工程で測定された外周余剰領域の厚さをa’とし、前記第1厚さ測定工程で測定されたデバイス形成領域の厚さをbとし、その場合に、差a’−aを測定誤差として求め、該差a’−aにbを足して、前記接触式センサで測定されるであろうと予測されるデバイス形成領域の厚さb’を算出するデバイス形成領域厚さ算出工程と、
前記b’を基準に、前記吸着テーブルに吸着されたウェーハの外周余剰領域の厚さを所望の値になるまで研削する凸部研削工程とを備えることを特徴とするウェーハの加工方法。 A wafer having a device forming region having a plurality of devices formed on the surface and an outer peripheral surplus region surrounding the device forming region is removed by removing a predetermined thickness of a region on the back surface side corresponding to the device forming region. Forming, as a result, a metal film is coated on the concave portion of the wafer whose outer peripheral surplus region has become a convex portion, and then the convex portion that has become unnecessary is ground,
A first thickness measuring step of measuring, by a non-contact sensor, a thickness of an outer peripheral surplus region where the convex portion of the wafer is formed before grinding and a thickness of a device forming region where the concave portion is formed;
A second thickness measuring step of measuring the thickness of the outer peripheral surplus region where the convex portion of the wafer is formed with a contact sensor in a state where the wafer is sucked in a direction in which the back surface is exposed to the suction table of the grinding device; ,
The thickness of the outer peripheral surplus region measured in the first thickness measuring step is set as a, the thickness of the outer peripheral surplus region measured in the second thickness measuring step is set as a ′, and the first thickness measuring step In this case, the thickness of the device formation region measured in step b is defined as b. In this case, the difference a′−a is obtained as a measurement error, and b is added to the difference a′−a. A device formation region thickness calculating step of calculating a device formation region thickness b ′ predicted to be;
A wafer processing method comprising: a convex portion grinding step of grinding the thickness of the outer peripheral surplus region of the wafer adsorbed on the adsorption table to a desired value on the basis of b ′.
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