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JP5103977B2 - Flexible substrate, camera shake correction unit, and imaging apparatus - Google Patents

Flexible substrate, camera shake correction unit, and imaging apparatus Download PDF

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JP5103977B2 JP2007078942A JP2007078942A JP5103977B2 JP 5103977 B2 JP5103977 B2 JP 5103977B2 JP 2007078942 A JP2007078942 A JP 2007078942A JP 2007078942 A JP2007078942 A JP 2007078942A JP 5103977 B2 JP5103977 B2 JP 5103977B2
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Description

本発明は、複数の電子部品間の電気的な接続を可能とするフレキシブル基板に関し、特に、手振れ補正機構を有する撮像装置に用いられるフレキシブル基板、手振れ補正ユニットおよび撮像装置に関する。   The present invention relates to a flexible board that enables electrical connection between a plurality of electronic components, and more particularly to a flexible board, a camera shake correction unit, and an imaging apparatus that are used in an imaging apparatus having a camera shake correction mechanism.

近年、パーソナルコンピュータの普及に伴い、銀塩フィルムに代えて、不揮発性の半導体メモリを封入したメモリカードにデジタルデータの状態で画像を記録するデジタルスチルカメラ(以下「デジタルカメラ」と称する)が広く一般に普及している。   In recent years, with the spread of personal computers, digital still cameras (hereinafter referred to as “digital cameras”) that record images in the form of digital data on a memory card encapsulating a non-volatile semiconductor memory instead of a silver salt film are widely used. Generally popular.

この種のデジタルカメラでは、特に、低速シャッタ時や望遠撮影時に撮影画像がぶれてしまう、所謂、手振れを補正する機構を有しているものがある。こうした機構の代表的なものとして、レンズシフト式手振れ補正とセンサーシフト式手振れ補正とが知られている。ここで、レンズシフト式手振れ補正方式は、ジャイロセンサー等がカメラの移動を検知して、その動きを打ち消すように、一部のレンズを移動させることにより、光軸を曲げて手振れを補正する方式であり、センサーシフト式手振れ補正は、ジャイロセンサー等がカメラの移動を検知して、その動きを打ち消すように、イメージセンサを移動させることにより、手振れを補正する方式である。   Some digital cameras of this type have a so-called camera shake correction mechanism in which a photographed image is blurred during low-speed shutter or telephoto shooting. As typical examples of such a mechanism, lens shift type camera shake correction and sensor shift type camera shake correction are known. Here, the lens shift type image stabilization method is a method that corrects camera shake by bending the optical axis by moving a part of the lens so that the gyro sensor or the like detects the movement of the camera and cancels the movement. The sensor shift type camera shake correction is a method of correcting the camera shake by moving the image sensor so that the gyro sensor or the like detects the movement of the camera and cancels the movement.

ところで、上記のセンサーシフト式手振れ補正においては、センサーが配置された基板が、手振れ補正のために駆動される。また、この駆動動作をスムーズに行うためには、このセンサー配置基板を軽量化してその慣性を小さくすることが望まれる。このような要請に応えるため、撮像素子からの出力信号を処理する処理回路を、センサー配置基板と同じ基板に設けるのではなく、センサー配置基板以外の外部基板に設けることが行われる。この場合、撮像素子から出力される信号等の授受を行うため、センサー配置基板と外部基板との間における電気的な接続配線にフレキシブル基板を用いたものが知られている(例えば、特許文献1参照。)。   By the way, in the sensor shift type camera shake correction described above, the substrate on which the sensor is arranged is driven for camera shake correction. Further, in order to perform this driving operation smoothly, it is desirable to reduce the weight of the sensor arrangement substrate and reduce its inertia. In order to meet such a demand, a processing circuit for processing an output signal from the image sensor is not provided on the same substrate as the sensor arrangement substrate, but is provided on an external substrate other than the sensor arrangement substrate. In this case, in order to exchange signals etc. output from the image sensor, one using a flexible substrate for electrical connection wiring between the sensor arrangement substrate and the external substrate is known (for example, Patent Document 1). reference.).

ここで、従来のセンサーシフト式手振れ補正に用いられるフレキシブル基板は、例えば、図10に示すような形態となっている。つまり、図10に示すように、従来のフレキシブルケーブルは、センサーが実装され、光軸(Z軸)と直交する平面内のXY軸のうち、X軸方向に延びる第1面と、この第1面の端部で略直角に折り曲げられ、第1面と略直交する面となって連設し、X軸の方向に延びる第2面と、この第2面と連設し、Z軸の方向に延びる第3面と、この第3面と連設し、Y軸の方向に延びる第4面とからなり、前記第1面から第2面にかけてスリットが設けられている。
特開2006−178045号公報
Here, the flexible substrate used for the conventional sensor shift type camera shake correction has a form as shown in FIG. 10, for example. That is, as shown in FIG. 10, the conventional flexible cable has a sensor mounted and a first surface extending in the X-axis direction among the XY axes in a plane orthogonal to the optical axis (Z-axis). A surface that is bent at a substantially right angle at the end of the surface and is provided as a surface that is substantially orthogonal to the first surface, a second surface that extends in the direction of the X-axis, and a second surface that is connected to the second surface. And a fourth surface extending in the direction of the Y-axis, and a slit is provided from the first surface to the second surface.
JP 2006-178045 A

しかしながら、上記従来の技術では、図10のように、フレキシブル基板にスリットを設けてもY軸方向からの手振れに伴う外力をフレキシブル基板のせん断方向で受ける構造になっているため、手振れに伴う外力のストレスを十分に吸収できないという問題があった。   However, in the above conventional technique, as shown in FIG. 10, even if a slit is provided in the flexible substrate, the external force accompanying the shake from the Y-axis direction is received in the shear direction of the flexible substrate. There was a problem of not being able to absorb enough stress.

そこで、本発明は、上述の課題に鑑みてなされたものであり、手振れに伴う外力のストレスを吸収し易いフレキシブル基板、手振れ補正ユニットおよび撮像装置を提供することを目的とする。   Therefore, the present invention has been made in view of the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a flexible substrate, a camera shake correction unit, and an imaging device that can easily absorb external force stress accompanying camera shake.

本発明は、上記の課題を解決するために、以下の事項を提案している。
(1)本発明は、カメラの結像位置に配置される撮像素子が実装されるフレキシブル基板であって、前記撮像素子が実装され、光軸と直交する平面内のXY軸のうち、X軸方向に延びる第1面と、該第1面の端部で折り曲げられ、前記第1面と略直交する面となって連設しY軸の方向に延び、X軸方向の揺動を吸収する第2面と、該第2面の端部で折り曲げられ、前記第1面と略直交する面となって連設して前記第1面の側に該第1面と略平行に延び、Y軸方向の揺動を吸収する第3面と、該第3面の端部で前記第1面と離れる方向に略直角に折り曲げられ、前記Y軸方向に延びる第4面と、を備え、第1面の端部で略直角に折り曲げられ連接する第1連設面を更に備え、この第1連設面は、端部で略180度折り曲げられ第2面と連接することを特徴とするフレキシブル基板を提案している。
The present invention proposes the following matters in order to solve the above problems.
(1) The present invention is a flexible substrate on which an image pickup device arranged at an image formation position of a camera is mounted, and the X-axis among the XY axes in a plane orthogonal to the optical axis on which the image pickup device is mounted. A first surface extending in the direction and an end portion of the first surface, and are continuously provided as a surface substantially orthogonal to the first surface, extending in the Y-axis direction, and absorbing oscillation in the X-axis direction. The second surface is bent at the end of the second surface, and is continuously provided as a surface substantially orthogonal to the first surface, and extends substantially parallel to the first surface on the first surface side. a third surface that absorbs rocking of the axial bent substantially at a right angle in a direction away from the first surface at the end of the third surface, and a fourth surface extending in the Y-axis direction, the further comprising a first series設面articulating bent substantially at a right angle at the end portion of the first surface, the first communication設面are you connected the second surface bent about 180 degrees at the end It proposes a flexible substrate characterized by and.

)本発明は、()のフレキシブル基板について、第2面及び第3面が幅方向に折り返されて構成されていることを特徴とするフレキシブル基板を提案している。 ( 2 ) The present invention proposes a flexible substrate characterized in that the second surface and the third surface of the flexible substrate of ( 1 ) are folded in the width direction.

)本発明は、カメラの結像位置に配置される撮像素子が実装されるフレキシブル基板であって、前記撮像素子が実装され、光軸と直交する平面内のXY軸のうち、X軸方向に延びる第1面と、該第1面の端部で折り曲げられ、前記第1面と略直交する面となって連設しY軸の方向に延び、X軸方向の揺動を吸収する第2面と、該第2面の端部で折り曲げられ、前記第1面と略直交する面となって連設して前記第1面の側に該第1面と略平行に延び、Y軸方向の揺動を吸収する第3面と、該第3面の端部で前記第1面と離れる方向に略直角に折り曲げられ、前記Y軸方向に延びる第4面と、を備え、自由状態で一定の幅をもって延びるストレートのリボン状となっており、前記第2面が、前記第1面と前記第2面との中間部を前記第1面と略直交する面となるように折り曲げることにより形成され、前記第3面が、前記第4面と連設する端面を前記第2面と略直交する面となるように折り曲げることにより形成されることを特徴とするフレキシブル基板を提案している。 ( 3 ) The present invention is a flexible substrate on which an image pickup device arranged at an image forming position of a camera is mounted, and the X-axis among the XY axes in a plane orthogonal to the optical axis on which the image pickup device is mounted. A first surface extending in the direction and an end portion of the first surface, and are continuously provided as a surface substantially orthogonal to the first surface, extending in the Y-axis direction, and absorbing oscillation in the X-axis direction. The second surface is bent at the end of the second surface, and is continuously provided as a surface substantially orthogonal to the first surface, and extends substantially parallel to the first surface on the first surface side. A third surface that absorbs axial oscillation, and a fourth surface that is bent at a substantially right angle in a direction away from the first surface at an end of the third surface and extends in the Y-axis direction, and is free It is a straight ribbon shape extending with a certain width in the state, and the second surface is an intermediate portion between the first surface and the second surface. Is formed by bending so as to be substantially perpendicular to the plane that said third surface is formed by bending the end surface of the continuously arranged and the fourth surface so that said second surface substantially perpendicular to the plane We have proposed a flexible substrate characterized by

)本発明は、(1)から()のフレキシブル基板について、前記第3面に、撮像ユニットに固定される固定部が設けられていることを特徴とするフレキシブル基板を提案している。 ( 4 ) The present invention proposes a flexible substrate characterized in that, with regard to the flexible substrate of (1) to ( 3 ), a fixing portion fixed to the imaging unit is provided on the third surface. .

)本発明は、(1)から()のフレキシブル基板について、前記第2面と前記第3面との接続部が曲面で形成されていることを特徴とするフレキシブル基板を提案している。 ( 5 ) The present invention proposes a flexible substrate characterized in that, in the flexible substrate of (1) to ( 3 ), the connecting portion between the second surface and the third surface is formed by a curved surface. Yes.

)本発明は、カメラの結像位置に配置される撮像素子が実装されるフレキシブル基板を搭載した手振れ補正ユニットであって、前記撮像素子が実装され、光軸と直交する平面内のXY軸のうち、X軸方向に延びる第1面と、該第1面の端部で折り曲げられ、前記第1面と略直交する面となって連設しY軸の方向に延び、X軸方向の揺動を吸収する第2面と、該第2面の端部で折り曲げられ、前記第1面と略直交する面となって連設して前記第1面の側に該第1面と略平行に延び、Y軸方向の揺動を吸収する第3面と、該第3面の端部で前記第1面と離れる方向に略直角に折り曲げられ、前記Y軸方向に延びる第4面と、を備えるフレキシブル基板と、前記フレキシブル基板が固定される第1の筐体と、前記撮像素子が固定されると共に、前記第1の筐体の内側に位置して前記XY軸方向に移動可能である第2の筐体と、を備え、第1面の端部で略直角に折り曲げられ連接する第1連設面を更に備え、この第1連設面は、端部で略180度折り曲げられ第2面と連接することを特徴とする手振れ補正ユニットを提案している。 ( 6 ) The present invention is a camera shake correction unit including a flexible substrate on which an image pickup device disposed at an imaging position of a camera is mounted, and the image pickup device is mounted on an XY in a plane perpendicular to the optical axis. Of the shafts, a first surface extending in the X-axis direction and a bent portion at an end of the first surface, a surface that is substantially orthogonal to the first surface, extends in the Y-axis direction, and extends in the X-axis direction. A second surface that absorbs the swinging of the first surface, and a second surface that is bent at an end of the second surface, is provided as a surface that is substantially orthogonal to the first surface, and the first surface on the first surface side. A third surface that extends substantially in parallel and absorbs oscillation in the Y-axis direction, and a fourth surface that is bent at a substantially right angle in a direction away from the first surface at the end of the third surface and extends in the Y-axis direction. A flexible substrate, a first housing to which the flexible substrate is fixed, and the imaging element is fixed. The first located inside of the housing includes a second housing is movable in the XY-axis direction, a first series設面articulating bent substantially at a right angle at the end portion of the first surface further comprising a first series設面proposes image stabilization unit you characterized by connecting a second surface bent about 180 degrees at the end.

)本発明は、被写体の結像位置に配置される撮像素子と、前記撮像素子が実装され、光軸と直交する平面内のXY軸のうち、X軸方向に延びる第1面と、該第1面の端部で折り曲げられ、前記第1面と略直交する面となって連設しY軸の方向に延び、X軸方向の揺動を吸収する第2面と、該第2面の端部で折り曲げられ、前記第1面と略直交する面となって連設して前記第1面の側に該第1面と略平行に延び、Y軸方向の揺動を吸収する第3面と、該第3面の端部で前記第1面と離れる方向に略直角に折り曲げられ、前記Y軸方向に延びる第4面と、を備えるフレキシブル基板と、前記撮像素子で撮像された撮影画像を、前記フレキシブル基板を通して取得して記録する記録手段と、手振れを検知する手振れ検出手段と、前記手振れ検出手段により検出された手振れに応じて、前記撮像素子を駆動して当該撮像素子による撮像時の手振れを補正する手振れ補正手段と、を備え、第1面の端部で略直角に折り曲げられ連接する第1連設面を更に備え、この第1連設面は、端部で略180度折り曲げられ第2面と連接することを特徴とする撮像装置を提案している。 ( 7 ) The present invention provides an image sensor disposed at an imaging position of a subject, a first surface in which the image sensor is mounted and extending in the X-axis direction among XY axes in a plane orthogonal to the optical axis, A second surface that is bent at an end of the first surface, is provided as a surface substantially orthogonal to the first surface, extends in the direction of the Y-axis, and absorbs oscillation in the X-axis direction; It is bent at the end of the surface, is continuously provided as a surface substantially orthogonal to the first surface, extends to the first surface side substantially parallel to the first surface, and absorbs the swing in the Y-axis direction. An image is picked up by the imaging device, and a flexible substrate including a third surface, a fourth surface that is bent at a substantially right angle in a direction away from the first surface at an end of the third surface, and extends in the Y-axis direction. Recording means for acquiring and recording the captured image through the flexible substrate, camera shake detection means for detecting camera shake, and camera shake detection Depending on the camera shake is detected by means, and a camera shake correction means for correcting a camera shake at the time of imaging by the imaging device by driving the imaging element, is connected substantially perpendicularly bent at the end of the first surface further comprising a first communication設面, the first communication設面proposes an imaging apparatus characterized that you connected the second surface bent about 180 degrees at the end.

本発明によれば、手振れに伴う外力のストレスを吸収し易くなるという効果がある。   According to the present invention, there is an effect that it becomes easy to absorb the stress of the external force accompanying the hand shake.

以下、本発明の実施形態について、図面を用いて、詳細に説明する。
なお、本実施形態における構成要素は適宜、既存の構成要素等との置き換えが可能であり、また、他の既存の構成要素との組合せを含む様々なバリエーションが可能である。したがって、本実施形態の記載をもって、特許請求の範囲に記載された発明の内容を限定するものではない。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
Note that the constituent elements in the present embodiment can be appropriately replaced with existing constituent elements and the like, and various variations including combinations with other existing constituent elements are possible. Therefore, the description of the present embodiment does not limit the contents of the invention described in the claims.

<第1の実施形態>
本実施形態に係るフレキシブル基板が用いられる撮像ユニット1は、手振れによる画像中の被写体像のぶれを補正(抑制)する手振れ補正機能を有しており、図1に示すように、CCD(Charge Coupled Devices)5を搭載したフレキシブル基板10aが、撮像ユニット筐体2に対して、X軸方向、Y軸方向に揺動可能に固定されている。
<First Embodiment>
The imaging unit 1 using the flexible substrate according to the present embodiment has a camera shake correction function for correcting (suppressing) blurring of a subject image in an image due to camera shake. As shown in FIG. 1, a CCD (Charge Coupled) A flexible substrate 10a mounted with Devices 5 is fixed to the imaging unit housing 2 so as to be swingable in the X-axis direction and the Y-axis direction.

また、本実施形態に係るフレキシブル基板10aが用いられる撮像ユニット1は、図1のA方向の断面図である図2に示すように、さらに、撮像ユニット筐体2に固設される撮影レンズ(撮影光学系)を備えて構成されている。   Further, the imaging unit 1 in which the flexible substrate 10a according to the present embodiment is used has a photographing lens (fixed to the imaging unit housing 2) as shown in FIG. A photographic optical system).

撮影レンズ3は主として、鏡胴31、ならびに、鏡胴31の内部に設けられる複数のレンズ群32および絞り33から構成される。撮影レンズ3はズームレンズとして構成され、レンズ群32の配置を撮影レンズ3の光軸方向に変更することにより、焦点距離(撮像倍率)を変更可能とされている。また、撮影レンズ3を介して形成される被写体の光像は、CCD5の結像平面上で結像する。   The photographic lens 3 mainly includes a lens barrel 31 and a plurality of lens groups 32 and a diaphragm 33 provided inside the lens barrel 31. The photographing lens 3 is configured as a zoom lens, and the focal length (imaging magnification) can be changed by changing the arrangement of the lens group 32 in the optical axis direction of the photographing lens 3. In addition, the optical image of the subject formed through the photographing lens 3 is formed on the imaging plane of the CCD 5.

撮影レンズ3の光軸の後方には、撮像ユニット筐体2に揺動可能に固定されているCCD5が配置されている。CCD5は、カラーフィルタがそれぞれ付された微細な画素群で構成される撮像素子であり、撮影レンズ3によって結像される被写体の光像(被写体像)を、例えばRGBの色成分を有する画像信号に光電変換する。CCD5は、CCD移動部50内に固定されて配置され、CCD移動部50により光軸に直交するXY平面内で移動することが可能とされている。   A CCD 5 that is swingably fixed to the imaging unit housing 2 is disposed behind the optical axis of the photographing lens 3. The CCD 5 is an image sensor composed of fine pixel groups each provided with a color filter, and an optical signal (subject image) of a subject formed by the photographing lens 3 is converted into an image signal having, for example, RGB color components. To photoelectric conversion. The CCD 5 is fixedly arranged in the CCD moving unit 50 and can be moved by the CCD moving unit 50 in the XY plane orthogonal to the optical axis.

また、撮像ユニット筐体2の内部には、手振れによる振動を検出する例えば、ジャイロセンサーのような振動センサー40が設けられている。振動センサー40は、例えば、2つの角速度センサー(第1角速度センサーおよび第2角速度センサー)を備えており、第1角速度センサーにてY軸を中心とした回転振動の角速度が検出され、第2角速度センサーにてX軸を中心とした回転振動の角速度が検出される。この振動センサー40により検出される2つの角速度に基づいて、CCD5がY軸およびX軸のそれぞれの方向に移動されることにより、画像中の被写体像のぶれの補正、すなわち、手振れ補正がなされることとなる。   In addition, a vibration sensor 40 such as a gyro sensor is provided inside the imaging unit housing 2 to detect vibration caused by hand shake. The vibration sensor 40 includes, for example, two angular velocity sensors (a first angular velocity sensor and a second angular velocity sensor), and an angular velocity of rotational vibration about the Y axis is detected by the first angular velocity sensor, and a second angular velocity is detected. The angular velocity of rotational vibration about the X axis is detected by the sensor. Based on the two angular velocities detected by the vibration sensor 40, the CCD 5 is moved in the respective directions of the Y axis and the X axis, thereby correcting the blur of the subject image in the image, that is, the camera shake correction. It will be.

<機能ブロック>
図3は、本実施形態に係るフレキシブル基板を用いた撮像ユニット1が搭載されるデジタルカメラの主たる機能構成を機能ブロックとして示す図である。
<Functional block>
FIG. 3 is a diagram illustrating a main functional configuration of a digital camera on which the imaging unit 1 using the flexible substrate according to the present embodiment is mounted as a functional block.

図3に示すように、CCD5、CCD移動部50、CCD位置センサー58、振動センサー40、シャッタボタン61、操作ボタン62およびLCD63等のデジタルカメラの各処理部は全体制御部7に電気的に接続され、全体制御部7の制御下にて動作することとなる。これとともに、CCD位置センサー58にて検出されるCCD5の位置、振動センサー40にて検出される角速度、シャッタボタン61の操作内容、および、操作ボタン62の操作内容等は、それぞれ信号として全体制御部7に入力される。   As shown in FIG. 3, each processing unit of the digital camera such as the CCD 5, the CCD moving unit 50, the CCD position sensor 58, the vibration sensor 40, the shutter button 61, the operation button 62, and the LCD 63 is electrically connected to the overall control unit 7. Thus, it operates under the control of the overall control unit 7. At the same time, the position of the CCD 5 detected by the CCD position sensor 58, the angular velocity detected by the vibration sensor 40, the operation content of the shutter button 61, the operation content of the operation button 62, etc. are respectively set as signals in the overall control unit. 7 is input.

撮影レンズ3は、ズーム・フォーカス駆動部321および絞り駆動部331を備えている。ズーム・フォーカス駆動部321は、ユーザにより設定される焦点距離となるように、また、焦点が合うように(フォーカシング)レンズ群32に含まれるレンズを適宜Z軸方向に駆動するものである。また、絞り駆動部331は、全体制御部7により設定される絞り値となるように絞り33の開口径を調整するものである。ズーム・フォーカス駆動部321および絞り駆動部331も電気的に全体制御部7に接続され、全体制御部7の制御下にて動作する。   The photographing lens 3 includes a zoom / focus drive unit 321 and an aperture drive unit 331. The zoom / focus drive unit 321 appropriately drives the lenses included in the lens group 32 in the Z-axis direction so that the focal length is set by the user and is in focus (focusing). The aperture driving unit 331 adjusts the aperture diameter of the aperture 33 so that the aperture value set by the overall control unit 7 is obtained. The zoom / focus drive unit 321 and the aperture drive unit 331 are also electrically connected to the overall control unit 7 and operate under the control of the overall control unit 7.

また、図3において、A/D変換部21、画像処理部22および画像メモリ23は、CCD5にて取得された画像を扱う処理部を示している。すなわち、CCD5にて取得されたアナログ信号の画像は、A/D変換部21にてデジタル信号に変換され、画像処理部22にて所定の画像処理がなされた後、画像メモリ23に一時的に格納される。画像メモリ23に格納された画像は、記録用画像としてメモリカード9へ記録され、または、ライブビュー表示用画像としてLCD(Liquid Crystal Display)63に表示されることとなる。このような画像に対する各種の処理も全体制御部7の制御に基づいて行われる。   In FIG. 3, an A / D conversion unit 21, an image processing unit 22, and an image memory 23 indicate processing units that handle images acquired by the CCD 5. That is, the analog signal image acquired by the CCD 5 is converted into a digital signal by the A / D conversion unit 21, subjected to predetermined image processing by the image processing unit 22, and then temporarily stored in the image memory 23. Stored. The image stored in the image memory 23 is recorded on the memory card 9 as a recording image, or displayed on an LCD (Liquid Crystal Display) 63 as a live view display image. Various processes for such an image are also performed based on the control of the overall control unit 7.

全体制御部7は、マイクロコンピュータを備えて構成される。すなわち、全体制御部7は、各種演算処理を行うCPU(Central Processing Unit)70と、演算を行うための作業領域となるRAM(Random Access Memory)75と、制御プログラム等が記憶されるROM(Read Only Memory)76とを備え、上述したようなデジタルカメラの各処理部の動作を統括的に制御する。不揮発性メモリであるROM76としては、例えば、データの電気的な書き換えが可能なEEPROMが採用される。これにより、ROM76は、データの書き換えが可能で、かつ、電源を落とした場合でもそのデータの内容を保持する。   The overall control unit 7 includes a microcomputer. That is, the overall control unit 7 includes a CPU (Central Processing Unit) 70 that performs various arithmetic processes, a RAM (Random Access Memory) 75 that is a work area for performing arithmetic operations, and a ROM (Read) that stores a control program and the like. Only memory) 76 and controls the operation of each processing unit of the digital camera as described above. As the ROM 76 which is a non-volatile memory, for example, an EEPROM capable of electrically rewriting data is adopted. As a result, the ROM 76 can rewrite data and retains the contents of the data even when the power is turned off.

全体制御部7は、自動合焦制御(AF(Automatic Focus)制御)、自動露出制御(AE(Automatic Exposure)制御)、手振れ補正制御などの各種の制御機能を有する。全体制御部7の各種の機能は、予めROM76内に記憶される制御プログラムに従ってCPU70が演算処理を行うことにより実現される。また、図3においては、各機能を実現する機能部(AF制御部71、AE制御部72、手振れ補正制御部73)を便宜的に示している。   The overall control unit 7 has various control functions such as automatic focusing control (AF (Automatic Focus) control), automatic exposure control (AE (Automatic Exposure) control), and camera shake correction control. Various functions of the overall control unit 7 are realized by the CPU 70 performing arithmetic processing in accordance with a control program stored in the ROM 76 in advance. Further, in FIG. 3, functional units (AF control unit 71, AE control unit 72, camera shake correction control unit 73) that realize each function are shown for convenience.

AF制御部71は、ユーザによってシャッタボタン61が半押し状態とされた場合に機能し、例えば、山登り方式(ビデオ方式あるいはコントラスト方式とも称する)の自動合焦制御を行うための評価値演算動作等を行う。ここでは、画像内の所定のAF評価領域に対応する画像成分について、水平方向に隣接する2画素間での差分絶対値の総和がAF用評価値(合焦用評価値)として算出される。そして、AF制御部71は、このAF用評価値を利用して合焦位置を求め、撮影レンズ3を合焦位置に向けて駆動する。言い換えれば、AF制御部71は、合焦用評価値を用いて撮影レンズ3の焦点位置を調整することによって自動合焦制御を実現する。   The AF control unit 71 functions when the shutter button 61 is half-pressed by the user. For example, an evaluation value calculation operation for performing automatic focusing control in a hill-climbing method (also referred to as a video method or a contrast method) I do. Here, for the image component corresponding to a predetermined AF evaluation area in the image, the sum of absolute differences between two pixels adjacent in the horizontal direction is calculated as an AF evaluation value (focusing evaluation value). Then, the AF control unit 71 obtains a focus position using this AF evaluation value, and drives the photographing lens 3 toward the focus position. In other words, the AF control unit 71 realizes automatic focusing control by adjusting the focal position of the taking lens 3 using the focusing evaluation value.

AE制御部72は、画像を複数のブロックに分割し、各ブロックの代表輝度値に基づいてAE用評価値を算出する。このAE用評価値を用いて自動露出制御が実現される。   The AE control unit 72 divides the image into a plurality of blocks, and calculates an AE evaluation value based on the representative luminance value of each block. Automatic exposure control is realized using this AE evaluation value.

また、全体制御部7は、手ぶれ補正機能を実現するための制御を行う。具体的には、手振れ補正制御部73は、振動センサー40から入力される2つの角速度に基づいて、振動による被写体像のぶれ量およびその向きに対応するCCD5の移動すべき位置を導出する。   The overall control unit 7 performs control for realizing a camera shake correction function. Specifically, based on the two angular velocities input from the vibration sensor 40, the camera shake correction control unit 73 derives the amount of movement of the subject image due to vibration and the position where the CCD 5 should move corresponding to the direction.

手振れ補正制御部73は、CCD位置センサー58から得られるCCD5の現在位置と、導出した移動先位置とを比較してCCD5の移動すべき移動量および向きを導出する。さらに、導出した移動量および向きに応じた駆動パルスを生成し、この駆動パルスをCCD移動部50のアクチュエータに送信することにより、CCD5を移動先位置に移動させる。このように、デジタルカメラの振動に応じた移動先位置を導出し、CCD5の現在位置と移動先位置とを比較してCCD5の位置を移動先位置に順次移動させるクローズドループ制御が行われることにより、画像中の被写体像のぶれが補正されることとなる。このように、CCD移動部50は、全体制御部7の制御下において、手ぶれ補正機構として機能する。   The camera shake correction control unit 73 compares the current position of the CCD 5 obtained from the CCD position sensor 58 with the derived destination position, and derives the amount and direction of movement of the CCD 5 to be moved. Further, a drive pulse corresponding to the derived movement amount and direction is generated, and this drive pulse is transmitted to the actuator of the CCD moving unit 50, thereby moving the CCD 5 to the destination position. In this way, the closed position control for deriving the destination position corresponding to the vibration of the digital camera, comparing the current position of the CCD 5 with the destination position, and sequentially moving the position of the CCD 5 to the destination position is performed. Thus, the blurring of the subject image in the image is corrected. As described above, the CCD moving unit 50 functions as a camera shake correction mechanism under the control of the overall control unit 7.

<フレキシブル基板の構成>
本実施形態に係るフレキシブル基板10aは、図4に示すように、撮像素子が実装され、光軸と直交する平面内のXY軸のうち、X軸方向に延びる第1面と、この第1面の端部で略直角に折り曲げられ、第1面と略直交する面となって連設し、光軸と直交するXY軸の内、Y軸の方向に延びる第2面と、この第2面の端部で第1面の方向に略直角に折り曲げられ、第1面と略直交する面となって連設して第1面と略平行に延びる第3面と、この第3面の端部で第1面と離れる方向に略直角に折り曲げられ、Y軸方向に延びる第4面とから構成され、さらに第3面には、撮像ユニットに固定するための固定部が設けられている。
<Configuration of flexible substrate>
As shown in FIG. 4, the flexible substrate 10 a according to the present embodiment has a first surface on which an imaging element is mounted and extends in the X-axis direction among the XY axes in a plane orthogonal to the optical axis, and the first surface. A second surface that is bent at a substantially right angle at the end of the XY axis and is continuously provided as a surface that is substantially orthogonal to the first surface, and extends in the Y-axis direction among the XY axes that are orthogonal to the optical axis, and the second surface A third surface that is bent substantially perpendicularly to the direction of the first surface at the end of the first surface, is provided as a surface that is substantially orthogonal to the first surface and extends substantially parallel to the first surface, and an end of the third surface And a fourth surface that extends in the Y-axis direction and is bent at a substantially right angle in a direction away from the first surface. Further, a fixing portion for fixing to the imaging unit is provided on the third surface.

本実施形態に係るフレキシブル基板10aでは、図4に示すように、第2面が、第1面の端部で略直角に折り曲げられるとともに、第1面と略直交する面となって連設し、光軸と直交するXY軸の内、Y軸の方向に延びて構成されている。そのため、手振れ補正に伴うCCD移動部50のX軸方向の揺動をフレキシブル基板10aのせん断方向ではなく、面方向で吸収することができる。   In the flexible substrate 10a according to the present embodiment, as shown in FIG. 4, the second surface is bent at a substantially right angle at the end portion of the first surface, and is continuously provided as a surface substantially orthogonal to the first surface. Among the XY axes that are orthogonal to the optical axis, it extends in the direction of the Y axis. Therefore, the swing in the X-axis direction of the CCD moving unit 50 accompanying the camera shake correction can be absorbed not in the shearing direction of the flexible substrate 10a but in the surface direction.

また、第3面が、第2面の端部で第1面の方向に略直角に折り曲げられるとともに、第1面と略直交する面となって連設して第1面と略平行に延びて構成されている。そのため、手振れ補正に伴うCCD移動部50のY軸方向の揺動をフレキシブル基板10aのせん断方向ではなく、面方向で吸収することができる。   The third surface is bent at a substantially right angle in the direction of the first surface at the end of the second surface, and is provided as a surface that is substantially orthogonal to the first surface and extends substantially parallel to the first surface. Configured. Therefore, the swing in the Y-axis direction of the CCD moving unit 50 accompanying the camera shake correction can be absorbed not in the shearing direction of the flexible substrate 10a but in the surface direction.

また、撮像素子が実装された第1面から十分に距離をおいた第3面に、フレキシブル基板を撮像ユニット筐体に固定するための固定部を設けたことから、手振れに伴う不要な外力をフレキシブル基板に与えることがない。   In addition, since a fixing portion for fixing the flexible substrate to the imaging unit housing is provided on the third surface sufficiently spaced from the first surface on which the imaging element is mounted, unnecessary external force due to camera shake is provided. It is not given to the flexible substrate.

したがって、本実施形態に係るフレキシブル基板10aによれば、CCD移動部50の揺動により、フレキシブル基板10aにねじれが生ずる可能性が少ないため、フレキシブル基板10aにねじれによるストレスを回避するためのスリットを設ける必要もない。また、CCD移動部50のX軸方向あるいはY軸方向の揺動をフレキシブル基板10aの面方向で吸収する構成としたことから、特殊な柔らかい材料を用いる必要もない。   Therefore, according to the flexible substrate 10a according to the present embodiment, the flexible substrate 10a is less likely to be twisted due to the swing of the CCD moving unit 50. Therefore, the flexible substrate 10a is provided with a slit for avoiding the stress due to the twist. There is no need to provide it. Further, since the CCD moving unit 50 is configured to absorb the swing in the X-axis direction or the Y-axis direction in the surface direction of the flexible substrate 10a, it is not necessary to use a special soft material.

さらに、CCD移動部50のX軸方向あるいはY軸方向の揺動をフレキシブル基板10aの面方向で吸収する構成としたことから、従来のように、CCD移動部50の揺動に伴い生ずるフレキシブル基板の揺動部分を長くする必要がないため、フレキシブル基板の全長を短くすることができる。したがって、従来のフレキシブル基板に比べて、CCD移動部50の揺動に伴うストレスを効果的に吸収しつつ、コストダウンを図ることができるという利点を有する。   Further, since the CCD moving portion 50 is swung in the X-axis direction or the Y-axis direction in the plane direction of the flexible substrate 10a, the flexible substrate generated with the swinging of the CCD moving portion 50 as in the prior art. Since there is no need to lengthen the swinging portion, the total length of the flexible substrate can be shortened. Therefore, as compared with the conventional flexible substrate, there is an advantage that the cost can be reduced while effectively absorbing the stress accompanying the swing of the CCD moving unit 50.

加えて、CCD移動部50の揺動に伴うストレスを効果的に吸収できる構成としたことから、フレキシブル基板の幅を扱う信号線の本数に応じて太くしても、同様の効果が得られるという利点がある。さらに、第4面が第1面と略平行となっているため、薄型の撮像装置においても実装しやすいという利点がある。   In addition, since the stress that accompanies the swing of the CCD moving unit 50 can be effectively absorbed, the same effect can be obtained even if the thickness of the signal line handling the width of the flexible substrate is increased. There are advantages. Furthermore, since the fourth surface is substantially parallel to the first surface, there is an advantage that it can be easily mounted even in a thin imaging device.

<第2の実施形態>
本実施形態は、第1の実施形態とはフレキシブル基板の構成のみが異なる変形例である。したがって、機能ブロック等の詳細な説明は省略する。
<Second Embodiment>
This embodiment is a modification example that is different from the first embodiment only in the configuration of the flexible substrate. Therefore, detailed description of functional blocks and the like is omitted.

<フレキシブル基板の構成>
本実施形態に係るフレキシブル基板10bは、図5に示すように、撮像素子が実装され、光軸と直交する平面内のXY軸のうち、X軸方向に延びる第1面と、この第1面の端部で略直角に折り曲げられ連設する第1連設面と、この第1連設面の端部で略180度折り曲げられ連設すると共に、光軸と直交するXY軸の内、Y軸の方向に延びる第2面と、この第2面の端部で第1面の方向に略直角に折り曲げられ、第1面と略直交する面となって連設して第1面と略平行に延びる第3面と、この第3面の端部で第1面と離れる方向に略直角に折り曲げられ、Y軸方向に延びる第4面とから構成されている。さらに、第3面には、撮像ユニットに固定するための固定部が設けられている。
<Configuration of flexible substrate>
As shown in FIG. 5, the flexible substrate 10 b according to the present embodiment has a first surface on which an image sensor is mounted and extends in the X-axis direction among the XY axes in a plane orthogonal to the optical axis, and the first surface. A first continuous surface that is bent at a substantially right angle at the end of the first continuous connection surface, and is bent at approximately 180 degrees at the end of the first continuous connection surface, and is connected to the XY axis orthogonal to the optical axis. A second surface extending in the direction of the axis and an end of the second surface are bent at a substantially right angle to the direction of the first surface to form a surface substantially orthogonal to the first surface, which is substantially continuous with the first surface. A third surface that extends in parallel and a fourth surface that extends in the Y-axis direction and is bent at a substantially right angle in a direction away from the first surface at the end of the third surface. Furthermore, a fixing portion for fixing to the imaging unit is provided on the third surface.

本実施形態に係るフレキシブル基板10bでは、図5に示すように、第1面の端部で略直角に折り曲げられ連設する第1連設面と、この第1連設面の端部で略180度折り曲げられ連設する第2面と有している。そのため、手振れ補正に伴うCCD移動部50のX軸方向の揺動をフレキシブル基板10bの折り返し部分で受けるため、フレキシブル基板10bのせん断方向ではなく、面方向で吸収することができる。   In the flexible substrate 10b according to the present embodiment, as shown in FIG. 5, a first continuous surface that is bent at a substantially right angle at an end portion of the first surface and is continuously provided, and an end portion of the first continuous surface is approximately. The second surface is bent 180 degrees and is continuously provided. For this reason, the swing in the X-axis direction of the CCD moving unit 50 due to camera shake correction is received by the folded portion of the flexible substrate 10b, and therefore, it can be absorbed not in the shearing direction of the flexible substrate 10b but in the surface direction.

また、第2面の端部で第1面の方向に略直角に折り曲げられ、第1面と略直交する面となって連設して第1面と略平行に延びる第3面を有している。そのため、手振れ補正に伴うCCD移動部50のY軸方向の揺動をフレキシブル基板10bのせん断方向ではなく、面方向で吸収することができる。   In addition, the second surface has a third surface that is bent substantially perpendicular to the direction of the first surface at the end of the second surface, and is provided as a surface that is substantially orthogonal to the first surface and extends substantially parallel to the first surface. ing. Therefore, the swing in the Y-axis direction of the CCD moving unit 50 accompanying the camera shake correction can be absorbed not in the shearing direction of the flexible substrate 10b but in the surface direction.

また、撮像素子が実装された第1面から十分に距離をおいた第3面に、フレキシブル基板を撮像ユニット筐体に固定するための固定部を設けたことから、手振れに伴う不要な外力をフレキシブル基板に与えることがない。   In addition, since a fixing portion for fixing the flexible substrate to the imaging unit housing is provided on the third surface sufficiently spaced from the first surface on which the imaging element is mounted, unnecessary external force due to camera shake is provided. It is not given to the flexible substrate.

したがって、本実施形態に係るフレキシブル基板10bによれば、CCD移動部50の揺動により、フレキシブル基板10bにねじれが生ずる可能性が少ないため、フレキシブル基板10bにねじれによるストレスを回避するためのスリットを設ける必要もない。   Therefore, according to the flexible substrate 10b according to the present embodiment, the flexible substrate 10b is less likely to be twisted due to the swing of the CCD moving unit 50. There is no need to provide it.

また、CCD移動部50のX軸方向あるいはY軸方向の揺動をフレキシブル基板10bの面方向で吸収する構成としたことから、特殊な柔らかい材料を用いる必要もない。したがって、従来のフレキシブル基板に比べて、CCD移動部50の揺動に伴うストレスを効果的に吸収しつつ、コストダウンを図ることができるという利点を有する。   Further, since the CCD moving unit 50 is configured to absorb the swing in the X-axis direction or the Y-axis direction in the surface direction of the flexible substrate 10b, it is not necessary to use a special soft material. Therefore, as compared with the conventional flexible substrate, there is an advantage that the cost can be reduced while effectively absorbing the stress accompanying the swing of the CCD moving unit 50.

加えて、CCD移動部50の揺動に伴うストレスを効果的に吸収できる構成としたことから、フレキシブル基板の幅を扱う信号線の本数に応じて太くしても、同様の効果が得られるという利点がある。さらに、第4面が第1面と略平行となっているため、薄型の撮像装置においても実装しやすいという利点がある。   In addition, since the stress that accompanies the swing of the CCD moving unit 50 can be effectively absorbed, the same effect can be obtained even if the thickness of the signal line handling the width of the flexible substrate is increased. There are advantages. Furthermore, since the fourth surface is substantially parallel to the first surface, there is an advantage that it can be easily mounted even in a thin imaging device.

<第3の実施形態>
本実施形態は、第1の実施形態とはフレキシブル基板の構成のみが異なる変形例である。したがって、機能ブロック等の詳細な説明は省略する。
<Third Embodiment>
This embodiment is a modification example that is different from the first embodiment only in the configuration of the flexible substrate. Therefore, detailed description of functional blocks and the like is omitted.

<フレキシブル基板の構成>
本実施形態に係るフレキシブル基板10cは、図6に示すように、撮像素子が実装され、光軸と直交する平面内のXY軸のうち、X軸方向に延びる第1面と、この第1面の端部で略直角に折り曲げられ連設する第1連設面と、この第1連設面の端部で略180度折り曲げられ連設すると共に、光軸と直交するXY軸の内、Y軸の方向に延びる第2面と、この第2面の端部で第1面の方向に略直角に折り曲げられ、第1面と略直交する面となって連設して第1面と略平行に延びる第3面と、この第3面の端部で第1面と離れる方向に略直角に折り曲げられ、Y軸方向に延びる第4面とから構成され、さらに、第2面及び第3面が幅方向に折り返されて構成されている。さらに、第3面には、撮像ユニットに固定するための固定部が設けられている。
<Configuration of flexible substrate>
As shown in FIG. 6, the flexible substrate 10 c according to the present embodiment has a first surface on which an imaging device is mounted and extends in the X-axis direction among the XY axes in a plane orthogonal to the optical axis, and the first surface. A first continuous surface that is bent at a substantially right angle at the end of the first continuous connection surface, and is bent at approximately 180 degrees at the end of the first continuous connection surface, and is connected to the XY axis orthogonal to the optical axis. A second surface extending in the direction of the axis and an end of the second surface are bent at a substantially right angle to the direction of the first surface to form a surface substantially orthogonal to the first surface, which is substantially continuous with the first surface. A third surface that extends in parallel and a fourth surface that extends in the Y-axis direction and is bent at a substantially right angle in a direction away from the first surface at the end of the third surface, and further includes a second surface and a third surface. The surface is folded in the width direction. Furthermore, a fixing portion for fixing to the imaging unit is provided on the third surface.

本実施形態に係るフレキシブル基板10cでは、図6に示すように、第1面の端部で略直角に折り曲げられ連設する第1連設面と、この第1連設面の端部で略180度折り曲げられ連設する第2面と有している。そのため、手振れ補正に伴うCCD移動部50のX軸方向の揺動をフレキシブル基板10cの折り返し部分で受けるため、フレキシブル基板10cのせん断方向ではなく、面方向で吸収することができる。   In the flexible substrate 10c according to the present embodiment, as shown in FIG. 6, a first continuous surface that is bent at a substantially right angle at the end portion of the first surface and is provided continuously, and an end portion of the first continuous surface is approximately. The second surface is bent 180 degrees and is continuously provided. For this reason, the swing in the X-axis direction of the CCD moving unit 50 accompanying the camera shake correction is received by the folded portion of the flexible substrate 10c, and therefore, it can be absorbed not in the shearing direction of the flexible substrate 10c but in the surface direction.

また、第2面の端部で第1面の方向に略直角に折り曲げられ、第1面と略直交する面となって連設して第1面と略平行に延びる第3面を有している。そのため、手振れ補正に伴うCCD移動部50のY軸方向の揺動をフレキシブル基板10cのせん断方向ではなく、面方向で吸収することができる。   In addition, the second surface has a third surface that is bent substantially perpendicular to the direction of the first surface at the end of the second surface, and is provided as a surface that is substantially orthogonal to the first surface and extends substantially parallel to the first surface. ing. Therefore, the swing in the Y-axis direction of the CCD moving unit 50 accompanying the camera shake correction can be absorbed not in the shearing direction of the flexible substrate 10c but in the surface direction.

また、撮像素子が実装された第1面から十分に距離をおいた第3面に、フレキシブル基板を撮像ユニット筐体に固定するための固定部を設けたことから、手振れに伴う不要な外力をフレキシブル基板に与えることがない。   In addition, since a fixing portion for fixing the flexible substrate to the imaging unit housing is provided on the third surface sufficiently spaced from the first surface on which the imaging element is mounted, unnecessary external force due to camera shake is provided. It is not given to the flexible substrate.

したがって、本実施形態に係るフレキシブル基板10cによれば、CCD移動部50の揺動により、フレキシブル基板10cにねじれが生ずる可能性が少ないため、フレキシブル基板10cにねじれによるストレスを回避するためのスリットを設ける必要もない。   Therefore, according to the flexible substrate 10c according to the present embodiment, the flexible substrate 10c is less likely to be twisted due to the swing of the CCD moving unit 50. There is no need to provide it.

また、CCD移動部50のX軸方向あるいはY軸方向の揺動をフレキシブル基板10cの面方向で吸収する構成としたことから、特殊な柔らかい材料を用いる必要もない。したがって、従来のフレキシブル基板に比べて、CCD移動部50の揺動に伴うストレスを効果的に吸収しつつ、コストダウンを図ることができるという利点を有する。   In addition, since the CCD moving unit 50 is configured to absorb the swing in the X-axis direction or the Y-axis direction in the surface direction of the flexible substrate 10c, it is not necessary to use a special soft material. Therefore, as compared with the conventional flexible substrate, there is an advantage that the cost can be reduced while effectively absorbing the stress accompanying the swing of the CCD moving unit 50.

加えて、CCD移動部50の揺動に伴うストレスを効果的に吸収できる構成としたことから、フレキシブル基板の幅を扱う信号線の本数に応じて太くしても、同様の効果が得られるという利点がある。さらに、第2面及び第3面が幅方向に折り返されて構成されており、かつ、第4面が第1面と略平行となっているため、薄型の撮像装置に好適な構成となっている。   In addition, since the stress that accompanies the swing of the CCD moving unit 50 can be effectively absorbed, the same effect can be obtained even if the thickness of the signal line handling the width of the flexible substrate is increased. There are advantages. Furthermore, since the second surface and the third surface are folded in the width direction and the fourth surface is substantially parallel to the first surface, the configuration is suitable for a thin imaging device. Yes.

<第4の実施形態>
本実施形態は、第1の実施形態とはフレキシブル基板の構成のみが異なる変形例である。したがって、機能ブロック等の詳細な説明は省略する。
<Fourth Embodiment>
This embodiment is a modification example that is different from the first embodiment only in the configuration of the flexible substrate. Therefore, detailed description of functional blocks and the like is omitted.

<フレキシブル基板の構成>
本実施形態に係るフレキシブル基板10dは、図7に示すように、自由状態で一定の幅をもって延びるストレートのリボン状となっており、折り曲げによって第1面、第2面、第3面及び第4面が形成され、第1面は、撮像素子が実装されると共に光軸と直交する平面内のXY軸のうち、X軸方向に延び、第2面は、第1面の端部を略直角に折り曲げた後、中間部を第1面と略直交する面となるように折り曲げることにより形成され、直交するXY軸の内、Y軸方向に延び、第3面は、第2面の端部を第1面の方向に略直角に折り曲げることにより第1面と略直交する面となって第1面と略平行に延び、第4面は、第3面の端部を第1面と離れる方向に略直角に折り曲げることにより形成され、Y軸方向に延びて構成されている。さらに、第3面には、撮像ユニットに固定するための固定部が設けられている。
<Configuration of flexible substrate>
As shown in FIG. 7, the flexible substrate 10d according to the present embodiment has a straight ribbon shape extending with a certain width in a free state, and is bent to be a first surface, a second surface, a third surface, and a fourth surface. A surface is formed, the first surface is mounted with an image sensor and extends in the X-axis direction among the XY axes in a plane orthogonal to the optical axis, and the second surface is substantially perpendicular to the end of the first surface. Is formed by bending the intermediate portion so as to be a surface substantially orthogonal to the first surface, and extends in the Y-axis direction among the orthogonal XY axes, and the third surface is an end portion of the second surface Is bent substantially perpendicularly to the direction of the first surface to become a surface substantially orthogonal to the first surface and extends substantially parallel to the first surface, and the fourth surface separates the end of the third surface from the first surface. It is formed by bending substantially perpendicular to the direction, and extends in the Y-axis direction. Furthermore, a fixing portion for fixing to the imaging unit is provided on the third surface.

本実施形態に係るフレキシブル基板10dでは、図7に示すように、第2面が、第1面の端部を略直角に折り曲げた後、中間部を第1面と略直交する面となるように折り曲げることにより形成され、直交するXY軸の内、Y軸方向に延びて構成されている。そのため、手振れ補正に伴うCCD移動部50のX軸方向の揺動をフレキシブル基板10dのせん断方向ではなく、面方向で吸収することができる。   In the flexible substrate 10d according to the present embodiment, as shown in FIG. 7, the second surface becomes a surface that is substantially orthogonal to the first surface after the end of the first surface is bent at a substantially right angle. It is formed by being bent in a straight line, and extends in the Y-axis direction among the orthogonal XY axes. Therefore, the swing in the X-axis direction of the CCD moving unit 50 accompanying the camera shake correction can be absorbed not in the shearing direction of the flexible substrate 10d but in the surface direction.

また、第3面が、第2面の端部を第1面の方向に略直角に折り曲げることにより第1面と略直交する面となって第1面と略平行に延びて構成されている。そのため、手振れ補正に伴うCCD移動部50のY軸方向の揺動をフレキシブル基板10dのせん断方向ではなく、面方向で吸収することができる。   Further, the third surface is configured to be substantially perpendicular to the first surface by bending the end portion of the second surface substantially perpendicularly to the direction of the first surface and to extend substantially parallel to the first surface. . Therefore, the swing in the Y-axis direction of the CCD moving unit 50 accompanying the camera shake correction can be absorbed not in the shearing direction of the flexible substrate 10d but in the surface direction.

また、撮像素子が実装された第1面から十分に距離をおいた第3面に、フレキシブル基板を撮像ユニット筐体に固定するための固定部を設けたことから、手振れに伴う不要な外力をフレキシブル基板に与えることがない。   In addition, since a fixing portion for fixing the flexible substrate to the imaging unit housing is provided on the third surface sufficiently spaced from the first surface on which the imaging element is mounted, unnecessary external force due to camera shake is provided. It is not given to the flexible substrate.

したがって、本実施形態に係るフレキシブル基板10dによれば、CCD移動部50の揺動により、フレキシブル基板10dにねじれが生ずる可能性が少ないため、フレキシブル基板10dにねじれによるストレスを回避するためのスリットを設ける必要もない。また、CCD移動部50のX軸方向あるいはY軸方向の揺動をフレキシブル基板10dの面方向で吸収する構成としたことから、特殊な柔らかい材料を用いる必要もない。   Therefore, according to the flexible substrate 10d according to the present embodiment, the flexible substrate 10d is less likely to be twisted due to the swing of the CCD moving unit 50. There is no need to provide it. Further, since the CCD moving unit 50 is configured to absorb the swing in the X-axis direction or the Y-axis direction in the surface direction of the flexible substrate 10d, it is not necessary to use a special soft material.

さらに、本実施形態に係るフレキシブル基板10dは、本来、ストレートなフレキシブル基板を上記のような折り曲げ方によって、所望の形状を実現している。そのため、製造単位の基材から効率的に、本実施形態に係るフレキシブル基板10dを製造することができる。したがって、従来のフレキシブル基板に比べて、CCD移動部50の揺動に伴うストレスを効果的に吸収しつつ、コストダウンを図ることができるという利点を有する。   Furthermore, the flexible substrate 10d according to the present embodiment originally realizes a desired shape by bending a straight flexible substrate as described above. Therefore, the flexible substrate 10d according to the present embodiment can be efficiently manufactured from the base material of the manufacturing unit. Therefore, as compared with the conventional flexible substrate, there is an advantage that the cost can be reduced while effectively absorbing the stress accompanying the swing of the CCD moving unit 50.

加えて、CCD移動部50の揺動に伴うストレスを効果的に吸収できる構成としたことから、フレキシブル基板の幅を扱う信号線の本数に応じて太くしても、同様の効果が得られるという利点がある。さらに、第4面が第1面と略平行となっているため、薄型の撮像装置においても実装しやすいという利点がある。   In addition, since the stress that accompanies the swing of the CCD moving unit 50 can be effectively absorbed, the same effect can be obtained even if the thickness of the signal line handling the width of the flexible substrate is increased. There are advantages. Furthermore, since the fourth surface is substantially parallel to the first surface, there is an advantage that it can be easily mounted even in a thin imaging device.

以上、この発明の実施形態につき、図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計等も含まれる。例えば、第1、第2、第3、第4の実施形態においては、図4から図7に示すように、第2面を図中、第1面と連設するY軸左方向に延びて形成される例を示したが、図8に例示するように、第2面を図中、第1面と連設するY軸右方向に延びて形成し、この第2面に連設してX軸方向に延びて形成される第3面と、第3面の端部で第1面と離れる方向に略直角に折り曲げられ、Y軸方向に延びる第4面とからフレキシブル基板を構成してもよい。この場合も、上記実施形態と同様に、手振れ補正に伴うCCD移動部のX軸方向あるいはY軸方向の揺動をフレキシブル基板のせん断方向ではなく、面方向で吸収することができる。また、面方向で吸収する構成としたことから、特殊な柔らかい材料を用いる必要もない。さらに、フレキシブル基板の全長を短くすることができるため、コストダウンを図ることができる。加えて、第4面が第1面と略平行となっているため、薄型の撮像装置においても実装しやすい。   The embodiments of the present invention have been described in detail with reference to the drawings. However, the specific configuration is not limited to the embodiments, and includes designs and the like that do not depart from the gist of the present invention. For example, in the first, second, third, and fourth embodiments, as shown in FIGS. 4 to 7, the second surface extends in the left direction of the Y axis that is continuous with the first surface in the drawing. Although the example formed is shown, as illustrated in FIG. 8, the second surface is formed extending in the right direction of the Y axis that is connected to the first surface in the drawing, and is connected to the second surface. A flexible substrate is configured by a third surface formed extending in the X-axis direction, and a fourth surface bent at a substantially right angle in a direction away from the first surface at the end of the third surface and extending in the Y-axis direction. Also good. Also in this case, similarly to the above-described embodiment, the swing in the X-axis direction or the Y-axis direction of the CCD moving unit accompanying the camera shake correction can be absorbed not in the shearing direction of the flexible substrate but in the surface direction. Moreover, since it was set as the structure absorbed in a surface direction, it is not necessary to use a special soft material. Furthermore, since the total length of the flexible substrate can be shortened, the cost can be reduced. In addition, since the fourth surface is substantially parallel to the first surface, mounting is easy even in a thin imaging device.

また、上記実施形態においては、第2面と第3面との連設部が略直角である場合について説明したが、図9に例示するように、第2面と第3面との連設部を曲面で形成してもよい。この場合も、上記実施形態と同様に、手振れ補正に伴うCCD移動部のX軸方向あるいはY軸方向の揺動をフレキシブル基板のせん断方向ではなく、面方向で吸収することができる。また、面方向で吸収する構成としたことから、特殊な柔らかい材料を用いる必要もない。さらに、フレキシブル基板の全長を短くすることができるため、コストダウンを図ることができ、加えて、ノイズの影響も軽減することができる。   Moreover, in the said embodiment, although the case where the connection part of a 2nd surface and a 3rd surface was substantially right angle was demonstrated, as illustrated in FIG. 9, the connection of a 2nd surface and a 3rd surface is carried out. The part may be formed with a curved surface. Also in this case, similarly to the above-described embodiment, the swing in the X-axis direction or the Y-axis direction of the CCD moving unit accompanying the camera shake correction can be absorbed not in the shearing direction of the flexible substrate but in the surface direction. Moreover, since it was set as the structure absorbed in a surface direction, it is not necessary to use a special soft material. Furthermore, since the total length of the flexible substrate can be shortened, the cost can be reduced, and in addition, the influence of noise can be reduced.

また、図7の折り曲げによる基板の方向変更方法を、図5や6に適用するように構成しても良く、これにより設計の自由度を広げることができる。   Further, the method of changing the direction of the substrate by bending shown in FIG. 7 may be applied to FIGS. 5 and 6, thereby increasing the degree of freedom in design.

また、第3の実施形態においては、第2面及び第3面が幅方向に折り返されて構成されている例を示したが、単なる折り返ではなく、何度も折り返してジャバラに折って形成してもよい。この場合も、第3の実施形態と同様に、手振れ補正に伴うCCD移動部のX軸方向あるいはY方向の揺動をフレキシブル基板10cのせん断方向ではなく、面方向で吸収することができ、かつ、ジャバラに折ることにより、薄型の撮像装置に好適なフレキシブル基板を構成することができる。   In the third embodiment, an example is shown in which the second surface and the third surface are folded in the width direction. However, the second surface is not simply folded, but is folded many times to be folded into a bellows. May be. Also in this case, similarly to the third embodiment, the swing in the X-axis direction or the Y-direction of the CCD moving part accompanying the camera shake correction can be absorbed not in the shearing direction of the flexible substrate 10c but in the plane direction, and By folding the bellows, a flexible substrate suitable for a thin imaging device can be configured.

本発明の第1の実施形態に係る撮像ユニットの概観構成図である。It is a general | schematic block diagram of the imaging unit which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施形態に係る撮像ユニットの断面図である。It is sectional drawing of the imaging unit which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施形態に係る撮像ユニットが搭載されるデジタルカメラの機能ブロック図である。1 is a functional block diagram of a digital camera equipped with an imaging unit according to a first embodiment of the present invention. 本発明の第1の実施形態に係るフレキシブル基板の構成図である。It is a lineblock diagram of the flexible substrate concerning a 1st embodiment of the present invention. 本発明の第2の実施形態に係るフレキシブル基板の構成図である。It is a block diagram of the flexible substrate which concerns on the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第3の実施形態に係るフレキシブル基板の構成図である。It is a block diagram of the flexible substrate which concerns on the 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第4の実施形態に係るフレキシブル基板の構成図である。It is a block diagram of the flexible substrate which concerns on the 4th Embodiment of this invention. 本発明の変形例に係るフレキシブル基板の構成図である。It is a block diagram of the flexible substrate which concerns on the modification of this invention. 本発明の変形例に係るフレキシブル基板の構成図である。It is a block diagram of the flexible substrate which concerns on the modification of this invention. 従来例に係るフレキシブル基板の構成図である。It is a block diagram of the flexible substrate which concerns on a prior art example.

符号の説明Explanation of symbols

1・・・撮像ユニット、2・・・撮像ユニット筐体、3・・・撮影レンズ、5・・・CCD、7・・・全体制御部、9・・・メモリカード、10、10a、10b、10c、10d・・・フレキシブル基板、21・・・A/D変換部、22・・・画像処理部、23・・・画像メモリ、31・・・鏡胴、32・・・レンズ群、33・・・絞り、40・・・振動センサー、50・・・CCD移動部、58・・・CCD位置センサー、61・・・シャッタボタン、62・・・操作ボタン、63・・・LCD、70・・・CPU、71・・・AF制御部、72・・・AE制御部、73・・・手振れ補正制御部、75・・・RAM、76・・・ROM、321・・ズーム・フォーカス駆動部、331・・・絞り駆動部   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Imaging unit, 2 ... Imaging unit housing, 3 ... Shooting lens, 5 ... CCD, 7 ... Overall control part, 9 ... Memory card, 10, 10a, 10b, 10c, 10d ... flexible substrate, 21 ... A / D converter, 22 ... image processor, 23 ... image memory, 31 ... lens barrel, 32 ... lens group, 33. ..Aperture, 40 ... vibration sensor, 50 ... CCD moving unit, 58 ... CCD position sensor, 61 ... shutter button, 62 ... operation button, 63 ... LCD, 70 .. CPU, 71... AF control unit, 72... AE control unit, 73... Shake correction control unit, 75. ... Aperture drive unit

Claims (7)

カメラの結像位置に配置される撮像素子が実装されるフレキシブル基板であって、
前記撮像素子が実装され、光軸と直交する平面内のXY軸のうち、X軸方向に延びる第1面と、
該第1面の端部で折り曲げられ、前記第1面と略直交する面となって連設しY軸の方向に延び、X軸方向の揺動を吸収する第2面と、
該第2面の端部で折り曲げられ、前記第1面と略直交する面となって連設して前記第1面の側に該第1面と略平行に延び、Y軸方向の揺動を吸収する第3面と、
該第3面の端部で前記第1面と離れる方向に略直角に折り曲げられ、前記Y軸方向に延びる第4面と、
を備え
第1面の端部で略直角に折り曲げられ連接する第1連設面を更に備え、この第1連設面は、端部で略180度折り曲げられ第2面と連接することを特徴とするフレキシブル基板。
A flexible substrate on which an image sensor arranged at the imaging position of the camera is mounted,
The first surface on which the image sensor is mounted and extends in the X-axis direction among the XY axes in a plane orthogonal to the optical axis;
A second surface that is bent at an end of the first surface, is continuously provided as a surface substantially orthogonal to the first surface, extends in the direction of the Y axis, and absorbs oscillation in the X axis direction;
Folded at the end of the second surface, provided as a surface that is substantially orthogonal to the first surface, and extends substantially parallel to the first surface on the first surface side, and swings in the Y-axis direction. A third surface that absorbs
A fourth surface that is bent at a substantially right angle in a direction away from the first surface at an end of the third surface and extends in the Y-axis direction;
Equipped with a,
Further comprising a first series設面articulating bent substantially at a right angle at the end portion of the first surface, the first communication設面includes a feature that you connected the second surface bent about 180 degrees at the end Flexible substrate.
第2面及び第3面が幅方向に折り返されて構成されていることを特徴とする請求項に記載のフレキシブル基板。 The flexible substrate according to claim 1 , wherein the second surface and the third surface are configured to be folded back in the width direction. カメラの結像位置に配置される撮像素子が実装されるフレキシブル基板であって、
前記撮像素子が実装され、光軸と直交する平面内のXY軸のうち、X軸方向に延びる第1面と、
該第1面の端部で折り曲げられ、前記第1面と略直交する面となって連設しY軸の方向に延び、X軸方向の揺動を吸収する第2面と、
該第2面の端部で折り曲げられ、前記第1面と略直交する面となって連設して前記第1面の側に該第1面と略平行に延び、Y軸方向の揺動を吸収する第3面と、
該第3面の端部で前記第1面と離れる方向に略直角に折り曲げられ、前記Y軸方向に延びる第4面と、
を備え、
自由状態で一定の幅をもって延びるストレートのリボン状となっており、
前記第2面が、前記第1面と前記第2面との中間部を前記第1面と略直交する面となるように折り曲げることにより形成され、
前記第3面が、前記第4面と連設する端面を前記第2面と略直交する面となるように折り曲げることにより形成されることを特徴とするフレキシブル基板
A flexible substrate on which an image sensor arranged at the imaging position of the camera is mounted,
The first surface on which the image sensor is mounted and extends in the X-axis direction among the XY axes in a plane orthogonal to the optical axis;
A second surface that is bent at an end of the first surface, is continuously provided as a surface substantially orthogonal to the first surface, extends in the direction of the Y axis, and absorbs oscillation in the X axis direction;
Folded at the end of the second surface, provided as a surface that is substantially orthogonal to the first surface, and extends substantially parallel to the first surface on the first surface side, and swings in the Y-axis direction. A third surface that absorbs
A fourth surface that is bent at a substantially right angle in a direction away from the first surface at an end of the third surface and extends in the Y-axis direction;
With
It is a straight ribbon that extends with a certain width in a free state,
The second surface is formed by bending an intermediate portion between the first surface and the second surface so as to be a surface substantially orthogonal to the first surface,
The flexible substrate, wherein the third surface is formed by bending an end surface continuous with the fourth surface so as to be a surface substantially orthogonal to the second surface .
前記第3面に、撮像ユニットに固定される固定部が設けられていることを特徴とする請求項1からのいずれか1項に記載のフレキシブル基板。 Wherein the third surface, the flexible substrate according to any one of claims 1 to 3, characterized in that fixing portion fixed to the imaging unit is provided. 前記第2面と前記第3面との接続部が曲面で形成されていることを特徴とする請求項1からのいずれか1項に記載のフレキシブル基板。 The flexible substrate according to any one of claims 1 to 3 , wherein a connecting portion between the second surface and the third surface is formed by a curved surface. カメラの結像位置に配置される撮像素子が実装されるフレキシブル基板を搭載した手振れ補正ユニットであって、
前記撮像素子が実装され、光軸と直交する平面内のXY軸のうち、X軸方向に延びる第1面と、該第1面の端部で折り曲げられ、前記第1面と略直交する面となって連設しY軸の方向に延び、X軸方向の揺動を吸収する第2面と、該第2面の端部で折り曲げられ、前記第1面と略直交する面となって連設して前記第1面の側に該第1面と略平行に延び、Y軸方向の揺動を吸収する第3面と、該第3面の端部で前記第1面と離れる方向に略直角に折り曲げられ、前記Y軸方向に延びる第4面と、を備えるフレキシブル基板と、
前記フレキシブル基板が固定される第1の筐体と、
前記撮像素子が固定されると共に、前記第1の筐体の内側に位置して前記XY軸方向に移動可能である第2の筐体と、
を備え
第1面の端部で略直角に折り曲げられ連接する第1連設面を更に備え、この第1連設面は、端部で略180度折り曲げられ第2面と連接することを特徴とする手振れ補正ユニット。
A camera shake correction unit equipped with a flexible substrate on which an image sensor arranged at the imaging position of the camera is mounted,
Of the XY axes in a plane orthogonal to the optical axis, the image sensor is mounted, a first surface extending in the X-axis direction, and a surface that is bent at an end of the first surface and substantially orthogonal to the first surface And a second surface that extends in the direction of the Y-axis and absorbs oscillation in the X-axis direction, and is bent at an end of the second surface to become a surface that is substantially orthogonal to the first surface. A third surface that is provided in a row and extends substantially parallel to the first surface on the first surface side to absorb the swing in the Y-axis direction, and a direction away from the first surface at the end of the third surface And a fourth surface that is bent substantially at right angles to and extends in the Y-axis direction,
A first housing to which the flexible substrate is fixed;
A second housing that is fixed to the image sensor and is movable inside the first housing and moves in the XY axis direction;
Equipped with a,
A first connecting surface is further bent and connected at an end portion of the first surface at a substantially right angle, and the first connecting surface is bent at about 180 degrees at the end portion and connected to the second surface. Image stabilization unit.
被写体の結像位置に配置される撮像素子と、
前記撮像素子が実装され、光軸と直交する平面内のXY軸のうち、X軸方向に延びる第1面と、該第1面の端部で折り曲げられ、前記第1面と略直交する面となって連設しY軸の方向に延び、X軸方向の揺動を吸収する第2面と、該第2面の端部で折り曲げられ、前記第1面と略直交する面となって連設して前記第1面の側に該第1面と略平行に延び、Y軸方向の揺動を吸収する第3面と、該第3面の端部で前記第1面と離れる方向に略直角に折り曲げられ、前記Y軸方向に延びる第4面と、を備えるフレキシブル基板と、
前記撮像素子で撮像された撮影画像を、前記フレキシブル基板を通して取得して記録する記録手段と、
手振れを検知する手振れ検出手段と、
前記手振れ検出手段により検出された手振れに応じて、前記撮像素子を駆動して当該撮像素子による撮像時の手振れを補正する手振れ補正手段と、
を備え
第1面の端部で略直角に折り曲げられ連接する第1連設面を更に備え、この第1連設面は、端部で略180度折り曲げられ第2面と連接することを特徴とする撮像装置。
An image sensor disposed at the imaging position of the subject;
Of the XY axes in a plane orthogonal to the optical axis, the image sensor is mounted, a first surface extending in the X-axis direction, and a surface that is bent at an end of the first surface and substantially orthogonal to the first surface And a second surface that extends in the direction of the Y-axis and absorbs oscillation in the X-axis direction, and is bent at an end of the second surface to become a surface that is substantially orthogonal to the first surface. A third surface that is provided in a row and extends substantially parallel to the first surface on the first surface side to absorb the swing in the Y-axis direction, and a direction away from the first surface at the end of the third surface And a fourth surface that is bent substantially at right angles to and extends in the Y-axis direction,
Recording means for acquiring and recording a captured image captured by the image sensor through the flexible substrate;
Camera shake detection means for detecting camera shake;
A camera shake correction unit configured to drive the image sensor in accordance with the camera shake detected by the camera shake detection unit and correct a camera shake at the time of imaging by the image sensor;
Equipped with a,
Further comprising a first series設面articulating bent substantially at a right angle at the end portion of the first surface, the first communication設面includes a feature that you connected the second surface bent about 180 degrees at the end An imaging device.
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