JP5100534B2 - シート搬送装置及び画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、搬送されるシートをシフトさせる機能を有するシート搬送装置及び画像形成装置に関する。

近年、シートに画像を形成する画像形成装置は、フィニッシャと呼ばれるシート処理装置を接続して使用されるのが一般的になってきている。フィニッシャは、画像形成装置から排出されたシートの側端を揃えた後、シート束にステイプル処理やパンチ処理を施したり、仕分け処理を施したりする。仕分け処理時にはシート束同士を区別するために搬送方向に直交する方向にオフセットさせて排紙させる機能も持つ。

ステイプル処理やパンチ処理時には成果物の品位向上のために搬送されてきたシートを整合させてから処理を行わなければならない。搬送されたシートを整合させるためにはシートを移動させて補正を行う必要がある。同様に排紙時のオフセット動作もシートの移動が必要となる。

フィニッシャは、搬送されてきたシートの搬送方向に直交する方向（以降、幅方向と称す）の位置を検出し、検出結果に基づいてシートを幅方向に所定量だけ移動させる。この時、シートを所定量移動させるので移動時間を考慮して次の処理に移らなければならない。特許文献１ではシートの端部位置を検出するセンサ（以降、横レジセンサと称す）を基準位置から幅方向に移動させ、横レジセンサがシート端部を検知するまでの移動量から搬送されてきたシートのずれ量を算出する。次に算出結果に基づいてシートを幅方向に移動させることで、横ずれを補正し、シートの幅方向の位置を制御している。
特開２００７−００１７６１号公報

近年、画像形成装置により、画像形成されたシートを後処理装置から高い生産性で排紙することが求められている。しかし、装置の大型化や画像形成装置につながるシート処理装置の数の増加により、下流側に配置される後処理装置にシートが搬送されてくるまでにシートの横ずれの増加が想定されるので、横ずれ量の増加にも対応しなければならない。従来のシート処理装置ではシートの横ずれの最大値を決め、その補正に要する時間に基づいてシートの搬送間隔を決定していた。即ち、横ずれ量が大きくなるほど補正時間が長くなり、補正時間に応じた紙間を確保しなければならないので、最大補正時間が長いほど生産性が落ちてしまう。

また、下流側の後処理装置よりも上流のシート処理装置にもシートの横ずれ補正機構を持つものがある場合には、後処理装置における横ズレの補正量が軽減される。

一方、シートの横ずれ量が小さい場合には、シートの横ずれが最大の場合と比べて、補正終了から次のシート到達までの時間が長くなる。しかし、従来はシートの横ずれが小さい場合に生じるこの時間を有効活用するような提案がされていない。

本発明ではシートの横ずれが小さくなったことによって生じた補正終了から次シート到達までの時間を、画像形成装置の生産性の向上に利用することを目的としている。

上記課題を解決するために、本発明のシート搬送装置は、シートを搬送する第１の搬送手段と、前記第１の搬送手段から搬送されたシートを受け取って搬送する第２の搬送手段と、前記第２の搬送手段によるシートの搬送方向に直交する幅方向におけるシートの端部の位置を検知する検知手段と、前記第２の搬送手段により搬送されるシートを前記幅方向へ移動させるシート移動手段と、前記検知手段により検知されるシートの端部位置に基づいて、検知した位置と基準位置との差分を算出する算出手段と、前記幅方向におけるシートの位置を補正すべく、前記算出手段により算出された差分に基づいて前記シート移動手段によるシートの移動量を制御する位置補正手段と、前記算出手段により算出された差分が所定量以下である場合、前記第１の搬送手段によるシートの搬送間隔を短くさせる搬送間隔制御手段と、を有することを特徴とする。

また、本発明のシート搬送装置は、シートを搬送する上流側装置から受け取ったシートを搬送するシート搬送装置であって、シートを搬送する搬送手段と、前記搬送手段によるシートの搬送方向に直交する幅方向におけるシートの端部の位置を検知する検知手段と、前記搬送手段により搬送されるシートを前記幅方向に移動させるシート移動手段と、前記検知手段により検知されるシートの端部の位置と基準位置との差分を算出する算出手段と、前記幅方向におけるシートの位置を補正すべく、前記算出手段により算出された差分に基づいて前記シート移動手段によるシートの移動量を制御する位置補正手段と、前記算出手段により算出された差分が所定量以下である場合、前記上流側装置に対してシートの排出間隔を短くする指示を送信する搬送間隔制御手段と、を有することを特徴とする。

また、本発明の画像形成装置は、シートを収納する収納部と、前記収納部に収納されたシートを給送する給送手段と、前記給送手段により給送されたシートに像形成する像形成手段と、前記像形成手段により画像が形成されたシートを搬送する搬送手段と、前記搬送手段によるシートの搬送方向に直交する幅方向におけるシートの端部の位置を検知する検知手段と、前記搬送手段により搬送されるシートを前記幅方向に移動させるシート移動手段と、前記検知手段により検知されるシートの端部の位置と基準位置との差分を算出する算出手段と、前記幅方向におけるシートの位置を補正すべく、前記算出手段により算出された差分に基づいて前記シート移動手段によるシートの移動量を制御する位置補正手段と、前記算出手段により算出された差分が所定量以下である場合、前記給送手段によるシートの給送間隔を短くさせる給送間隔制御手段と、を有することを特徴とする。

本発明のシート搬送装置によれば、搬送されてきたシートのずれ量が所定量以内で安定していると判断されると、シートの搬送間隔をつめることにより、単位時間当たりのシート搬送枚数の向上が可能となる。

以下、本発明を実施するための形態を、図面に用いて説明する。

（第１の実施の形態）
図１は、本実施形態における画像形成装置の断面図である。画像形成装置は、本体３００とシート処理装置１００とを備えている。シート処理装置１００は、本体３００に接続され、中綴じ処理装置１３５と、シート積載処理装置としての平綴じ処理装置と、を備えている。このため、シート処理装置１００は画像形成装置本体３００から排出されるシートをオンラインで処理することができるようになっている。なお、シート処理装置１００と本体３００は、一体であってもよい。

９００ａ〜ｄはシート収納部及び給送手段としての給紙カセットであり、収納したシートを給送する。９１４ａ〜ｄは、それぞれ画像形成部であり、それぞれイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのトナー像を形成する。４色のトナー像は給紙カセットから給送されたシートに順次重ねて転写される。トナー像が転写されたシートは、定着器９０４に搬送されてトナー像がシートに定着される。定着後のシートは、シート処理装置１００へ排出される。

シート処理装置１００について，図２に基づき説明する。

画像形成装置本体３００から排出されたシートは、シート処理装置１００の入口ローラ対１０２に受け渡される事になる。即ち、画像形成装置本体３００は第１の搬送手段及び上流側装置としての役割を有する。この時，入口センサ１０１によりシートの受渡しタイミングも検知される。入口ローラ対１０２により搬送されたシートは搬送パス１０３を通過しながら、横レジ検知センサ１０４によりシートの幅方向の端部位置が検知される。検知されたシートの端部位置に基づいて、基準位置に対してどの程度横ずれ（基準位置との差分）が生じているかが求められる。

その後シートはシフトユニット１０８のシフトローラ対１０５，１０６で搬送される。即ち、シフトローラ対１０５，１０６は搬送手段及び第２の搬送手段として機能する。シフトローラ対１０５，１０６よるシートの搬送途中でシフトユニット１０８がシートの搬送方向に直交する幅方向（図２の手前・奥方向）に横レジ誤差に応じた量だけ移動（シフト）する。これによりシートは幅方向にシフトされる。なお、シートがシフトユニット１０８を通過した後に、次のシートをシフトさせるために、シフトユニット１０８は基準位置（ホームポジション）へ戻るようになっている。

その後、シートは、搬送ローラ１１０および離間ローラ１１１、バッファーローラ対１１５により搬送される。なお、シートが上トレイ１３６に排紙される場合は、切り換えフラッパー１１８が図示されないソレノイド等の駆動機構により、図中破線の状態になり上パス搬送路１１７側に位置する。その結果、シートは上排紙ローラ１２０により上トレイ１３６に排紙される。

上トレイ１３６に排紙されない場合は，バッファーローラ対１１５により搬送されたシートは、切り換えフラッパー１１８により束搬送パス１２１に導かれ、ローラ対１２２，束搬送ローラ対１２４により搬送される。シートをサドル（中綴じ）処理する場合には、図示しないソレノイド等の駆動機構により切り換えフラッパー１２５が破線の状態に位置する。その結果、シートがサドルパス１３３に搬送され、サドル入口ローラ対１３４によりサドルユニット１３５に導かれ、サドル処理（中綴じ処理）される。サドル処理（中綴じ処理）は一般的な処理であり、本発明の要部でないため，詳細な説明はここでは省略する。

シートを下トレイ１３７に排紙する場合は、束搬送ローラ対１２４に搬送されたシートは、切り換えフラッパー１２５により下パス１２６に導かれ、下排紙ローラ対１２８により中間処理トレイ１３８に排紙される。中間処理トレイ１３８に排紙されたシートは、パドル１３１やローレットベルト（不図示）等の戻し機構により中間処理トレイ１３８上で整合処理され、必要に応じてステイプラ１３２により綴じ処理が施される。その後、シートは束排紙ローラ対１３０により下トレイ１３７に排紙される。

図３は、シフトユニットの外観斜視図である。図４は、図３に示すシフトユニットを矢印Ｋ方向から見た図である。

シフトユニット１０８のフレーム１０８Ａは、シート処理装置１００に固定されているスライドレール２４６，２４７上を移動自在なスライドブッシュ２０５ａ，２０５ｂ，２０５ｃ，２０５ｄに支持されて矢印Ｊ方向に往復移動できるようになっている。矢印Ｊ方向は、シート搬送方向に対して直交する方向であり、シートの幅方向である。

シフトユニット１０８のフレーム１０８Ａには、シフト搬送モータ２０８と、シフトローラ対１０５，１０６とが設けられている。シフト搬送モータ２０８は、駆動ベルト２０９を介してシフトローラ対１０５を回転させるようになっている。さらに、シフトローラ対１０５は、駆動ベルト２１３を介してシフトローラ対１０６を回転させるようになっている。

シフトユニット１０８には、シフトモータ２１０が設けられている。シフトモータ２１０は、後述のシート処理装置制御部５０１からの制御により回転して、駆動ベルト２１１を循環させるようになっている。駆動ベルト２１１は、フレーム１０８Ａに連結部材２１２によって連結されている。このため、フレーム１０８Ａは、循環する駆動ベルト２１１によって、矢印Ｊ方向に移動するようになっている。シフトユニット１０８のフレーム１０８Ａが矢印Ｊ方向に移動する動作は、シフトローラ対１０５，１０６がシートＰを挟持しているときに行われるようになっている。即ち、シフトモータは第２の搬送手段であるシフトローラ対１０５，１０６を移動させる第２の駆動手段として機能する。

図４に示すように、シフトユニット１０８の近傍に、横レジ検知センサ１０４が設けられ、横レジ検知センサ１０４はパルスモータ１０４Ｍによって、矢印Ｅ方向に移動可能になっている。矢印Ｅは、矢印Ｊと同方向である。横レジ検知センサ１０４は、フォトセンサで構成され、シートの有無を検知する。即ち、横レジ検知センサ１０４はシート検知手段として機能し、パルスモータ１０４Ｍはシート検知手段を移動させる第１の駆動手段として機能する。

図５は、画像形成装置の本体３００及びシート処理装置１００の制御ブロック図である。

３０５は、本体３００の制御部であり、５０１はシート処理装置１００の制御部である。制御部３０５には、ＣＰＵ３１０、記憶手段としてのＲＯＭ３０６およびＲＡＭ３０７が内蔵されている。そして、このＲＯＭ３０６に格納されている制御プログラムによって、原稿給装装置制御部３０１、イメージリーダ制御部３０２、画像信号制御部３０３、プリンタ制御部３０４、操作部３０８およびシート処理装置制御部５０１が総括的に制御される。また、ＲＡＭ３０７は、制御データを一時的に保持したり、制御に伴う演算処理の作業領域としてデータを保持したりする場合に用いられる。

原稿給送装置制御部３０１は、自動原稿給送装置５００（図１参照）を制御部３０５からの指示に基づいて駆動制御する。イメージリーダ制御部３０２は、上述した光源やレンズ系などに対する駆動制御を行うとともに、原稿画像を読み取って得られるＲＧＢのアナログ画像信号を画像信号制御部３０３へ転送する。

画像信号制御部３０３は、アナログ画像信号をデジタル信号に変換した後に各処理を施し、このデジタル信号をＹＭＣＫのビデオ信号に変換してプリンタ制御部３０４に出力する。この画像信号制御部３０３による処理動作は、制御部３０５により制御される。

操作部３０８は、画像形成に関する各種機能を設定する複数のキー、設定状態を示す情報を表示するための表示部など有して構成されている。この操作部３０８のそれぞれのキー操作に対応するキー信号は、計算部や入力部として機能する画像形成装置制御部３０５に供給される。また、操作部３０８においては、画像形成装置制御部３０５からの信号に基づいて、表示部などに対応する情報が表示される。

シート処理装置の制御部５０１は、通信用ＩＣ（図示せず）を介して制御部３０５と情報データの通信を行うことによって、シート処理装置１の全体を駆動制御を行う。また、制御部５０１は、ＣＰＵ４０１、ＲＯＭ４０２およびＲＡＭ４０３を有して構成されている。そして、ＲＯＭ４０２に格納されている制御プログラムに基づいて各種アクチュエータや各種センサが制御される。例えば、図２に示す入口センサ１０１、横レジ検知センサ１０４、図３に示すシフトモータ２１０、シフト搬送モータ２０８、パルスモータ１０４Ｍ等が、制御部５０１により制御される。また、ＲＡＭ４０３は、制御データを一時的に保持したり、制御に伴う演算処理の作業領域として用いられたりする。

横レジ検知センサ１０４は前述した通り、シート搬送路の幅方向に置ける基準位置に対してどの程度、横レジ誤差があるかを検出するものであり、シフトユニット１０８の移動量を算出するためにシフトユニット１０８の上流側に配置される。

図６は基準位置に対する横ずれがある状態の図である。なお、基準位置は図の待機位置Ｐに相当する。シートの横ずれが無い場合の待機位置Ｐから距離Ｘだけずれてシートがフィニッシャ内に搬送されてくることがある。この距離Ｘが横レジ誤差として横レジ検知センサ１０４により検出される。横レジ検知センサ１０４はシート検出時にＯＮ、シートを検出していない時はＯＦＦ状態とする。

図７はシートサイズやシートの搬送向きによって異なる待機位置ＰとＨＰ位置を示した図である。

横ずれがない状態では、シートサイズに拘わらず、シートの中心と搬送路の中心とが一致するようになっている。横レジ検知センサ１０４はシート搬送が行われていない場合はホームポジション（ＨＰ位置と称す）で待機しており、シート搬送が開始されると、パルスモータ１０４Ｍによって待機位置Ｐに移動してシートが搬送されてくるのを待機する。ＨＰ位置は幅方向においてシート搬送路の手前側にあり、ＨＰ位置を基準として横レジ検知センサ１０４の位置が管理される。横レジ検知センサ１０４がＨＰ位置に位置するか否かは図示しないＨＰ検知センサにより検知される。

待機位置Ｐ（Ｐａ，Ｐｂ，Ｐｃ）は横ずれ量がない場合のシートの側端位置であり、シートサイズ（向きを含む）に応じて決定される。シートサイズの情報は、シート搬送開始前に制御部３０１から制御部５０１へ送られる。図７のようにシートの幅方向のサイズが大きくなるほど待機位置Ｐはセンター位置から手前側に変化する。横レジ検知センサ１０４の待機位置Ｐへの移動は、ＨＰ位置から待機位置Ｐまでの距離に相当したパルス数をＣＰＵ４０１がシートサイズに応じて決定して、パルスモータ１０４Ｍを駆動することにより行われる。

次に横レジ検知センサ１０４によるシートの横ずれ量の検出方法について図８を用いて説明を行う。

搬送されてきたシートが横レジ検知センサ１０４に到達するタイミングになると、横レジ検知センサ１０４でシート端部の検出を行うために、パルスモータ１０４Ｍにより幅方向に横レジ検知センサ１０４を移動させる。横レジ検知センサ１０４によりシート端部が検出されるまでの横レジ検知センサ１０４の移動量を算出する。

横レジ検知センサ１０４の移動量の算出はパルスモータ１０４Ｍの１ステップ当たりの進み量と待機位置Ｐからシート端部を検出するまでのパルス数により求めることが出来る。
（移動量）Ｄ＝（進み量）ｓ×（パルス数）ｐ
この移動量の情報を元に横レジ誤差を算出することが出来る。算出された横レジ誤差に基づいて横レジシフトユニット１０８を移動させてシート位置の補正が行われる。

横レジ検知センサ１０４はシート端部検出終了後、再び待機位置Ｐへと移動して次のシートが到達するまで待機する。そして、次のシートが横レジ検知センサユニット１０４に到達したと判断されるとシート端部の検出を開始する。

パターン１のように、シートが横レジ検知センサ１０４の位置まで到達するタイミングになっても横レジ検知センサ１０４でシートが検出されない状態では、横レジ検知センサ１０４を奥方向に移動させる。そして、横レジ検知センサ１０４がＯＮすることによりシート端部を検出する。

パターン２のように、シートが横レジ検知センサ１０４の位置まで到達するタイミングになったときに、横レジ検知センサ１０４でシートを検出している場合は、横レジ検知センサ１０４を手前方向に移動させる。そして、横レジ検知センサ１０４がＯＦＦすることによりシート端部を検出する。

ジョブが終了すると横レジ検知センサ１０４はＨＰ位置に戻り、次ジョブが開始されるまで待機する。

横レジ補正動作について図９、１０を用いて説明する。シフトユニット１０８は図示しない待機位置で待機している。図９のように搬送されてきたシートが待機位置Ｐから手前側に距離Ｘ１だけずれていると算出されたとする。シートはシフトユニット１０８の搬送ローラ対１０５，１０６まで搬送されてくると、搬送ローラ対１０５，１０６がシートをニップしている状態でシフトモータ２１０によってシフトユニット１０８のフレーム１０８Ａが奥側に移動し、シートを幅方向の奥側に移動させる。この時の移動量は先に横レジ検知センサ１０４で算出されたＸ１だけ移動するようにシフトモータ２１０を回転させる。

一方、シートが奥側にずれている場合は前述の動作と逆となる。即ち、図１０のように搬送されてきたシートが待機位置Ｐから奥側にＸ１だけずれていると算出されたとする。シフトモータ２１０によってシフトユニット１０８のフレーム１０８Ａが手前側に移動し、シートを幅方向の手前側にシフトさせて横ずれを補正する。この時の移動量は先に横レジ検知センサ１０４で算出されたＸ１だけ移動するようにシフトモータ２１０を回転させる。

このようにシフトユニット１０８でシートを幅方向に移動させることにより、シートを基準位置（横ずれがない場合の待機位置Ｐ）まで移動させる。即ち、シートの中心位置と搬送路の中心位置とを一致させる。シフトユニット１０８はシートを基準位置まで移動させた後、図示しない待機位置まで戻ってくる。

次に横レジ補正の際の最大補正量について図１１を用いて説明を行う。シフトモータ２１０によるシフトユニット１０８の最大移動量、即ち、フィニッシャ内での横レジ補正の最大補正量を図１１のように距離Ｘとし、この時の補正に要する時間をＴとする。最大補正量Ｘは待機位置Ｐから手前側、奥側ともに同じ距離となるように規定する。このように規定することにより紙端位置Ｐに対して手前方向、奥方向どちらに用紙がずれても横レジ検知センサ１０４の最大移動距離は等しくなる。横レジ補正動作は、横レジ補正時の最大補正距離Ｘとなる時の補正時間Ｔを基準として動作させる。

次に、本発明の特徴となる横レジ補正の範囲を制限する処理について図１２を用いて説明する。搬送されてくるシートはシートシフトユニット１０８で横レジ補正処理をする際に、待機位置Ｐから最大距離Ｘずれて搬送されてきても補正が出来るようにシート間隔が開けられて搬送されてくる。図１２に示すように、待機位置からのずれ量が距離Ｘの半分であるＸ２の時の補正に要する時間をＴ２とする。この時、シフトユニット１０８の移動量が小さくなることによって、図１３に示すように、最大距離Ｘずれている場合よりも補正時間がＴ−Ｔ２分だけ短縮される。

ところで、横レジ検知センサ１０４の最大移動量及びシフトユニット１０８の最大補正量をＸ２に減少させた場合、画像形成装置のシートの搬送間隔も短くしている。しかし、搬送間隔が短くなったシートの横ずれ量がＸ２より大きいと、横レジ検知センサ１０４はシートを検知できなくなる。仮に、横レジ検知センサ１０４を距離Ｘ２を越えて移動させて横ずれ量を検知できたとしても、次のシートが到達するまでに横レジ検知センサ１０４が待機位置Ｐへ戻ることができなくなり、次のシートの横ずれ量を正確に検出できなくなる可能性がある。また、シフトユニット１０８を距離Ｘ２を越えてシフトさせると、次のシートが到達するまでにシフトユニット１０８が待機位値に戻れなくなり、次のシートがシフトユニット１０８に衝突してシートのジャムが生じる可能性がある。そこで、このような不都合を防止することを優先して、横レジ検知センサ１０４の移動距離（最大移動距離）、シフトユニット１０８の移動距離（最大補正量）を制限している。

本実施形態では、この短縮された時間分だけ画像形成装置本体３００でのシートの搬送間隔、例えば、給紙段９０９からの給送間隔、即ち、画像形成装置本体からのシートの排出間隔を狭くすることによって生産性を向上させる。

図１４はシートの横レジ補正処理を示すフローチャートである。この処理はＣＰＵ４０１がＲＯＭ４０２に格納されたプログラムに基づいて実行する。

ジョブが開始されて、シート処理装置内にシートが搬送されてくると、制御手段としてのＣＰＵ４０１は、パルスモータ１０４Ｍを駆動させて横レジ検知センサ１０４によりシート端部を検出する（Ｓ１００１）。ＣＰＵ４０１は、検出されたシート端部の位置に基づき、シートの横ずれ量を算出する（Ｓ１００２）。即ち、ＣＰＵ４０１はシートの横ずれ量を算出する算出手段として機能する。ＣＰＵ４０１は、算出されたシートずれ量が所定量以下であるか否かを判断する。この所定量は、前述の距離Ｘ２に相当する。なお、Ｘ２でなくてもＸより小さい値であれば良い。

横ずれ量が所定量以下であると判断されると、ＣＰＵ４０１は、横ずれ量が所定量以下であるシートが所定枚数以上連続して搬送されたか否かを判断する（Ｓ１００４）。この判断は、横ずれ量が所定量以下であるシートが搬送されるとカウントアップするカウンタ（カウンタＡと称す）の値に基づいて判断される。このカウンタＡはＲＡＭ４０３に設けられる。

Ｓ１００４で所定枚数以上連続していると判断されると、ＣＰＵ４０１は、現在の最大補正量がＸであるか否かを判断する（Ｓ１００５）。Ｓ１００５で最大補正量がＸであると判断されると、ＣＰＵ４０１は、画像形成装置制御部３０５へシート間隔を狭めるように指令を送信する（Ｓ１００６）。即ち、ＣＰＵ４０１は、搬送間隔制御手段として機能する。この時、画像形成装置制御部３０５が狭めるシート間隔は、最大シート補正範囲をＸからＸ２へ変更することにより最大補正時間の短縮分である（Ｔ−Ｔ２）分とする。指令を受けた制御部３０５は画像形成装置本体３００からシート処理装置１００へ搬送するシート間隔をＢ１から（Ｔ−Ｔ２）分だけ狭めて、Ｂ２とする。

次に、ＣＰＵ４０１は、搬送されてきたシートが画像形成装置制御部３０５によりシート間隔が狭められたシートであるか否かを判断する（Ｓ１００８）。Ｓ１００８でシート間隔が狭められているシートであると判断されると、ＣＰＵ４０１は、シートの最大補正量をＸからＸ２へ変更する（Ｓ１００９）。これにより最大補正時間がＴからＴ２へと短縮される。ＣＰＵ４０１は、シフトモータ２１０によりシートの搬送間隔が狭められたシートを最大補正量をＸ２として横ずれ補正を行う（Ｓ１０１０）。即ち、ＣＰＵ４０１は、位置補正手段として機能する。なお、搬送間隔が短くされたシートに対してシートの横ずれ量を検知するときの横レジ検知センサ１０４の最大移動量も距離Ｘから距離Ｘ２に減少される。

一方、Ｓ１００８でシート間隔が狭められていないと判断されると、ＣＰＵ４０１は、シフトモータ２１０により最大補正量をＸとして横ずれ補正を行う（Ｓ１０１２）。

また、Ｓ１００５で、現在の最大補正量がＸではなく、既にＸ２に変更されていると判断されると、ＣＰＵ４０１は、シフトモータ２１０によりシート間隔が狭められたシートに対して最大補正量をＸ２として横ずれ補正を行う（Ｓ１０１０）。

Ｓ１００４で横ずれ量が所定量以下であるシートが所定枚数以上連続していないと判断されると、ＣＰＵ４０１は、カウンタＡを１つインクリメントする（Ｓ１０１１）。次にＣＰＵ４０１は、最大補正量をＸとして横ずれ補正を行う（１０１２）。

Ｓ１００３でずれ量が所定量以下でないと判断されるとＣＰＵ４０１は、カウントＡのカウント値を０にリセットする。次にＣＰＵ４０１は、現在の最大補正量がＸであるか否かを判断する（Ｓ１０１４）。Ｓ１０１４で最大補正量がＸであると判断されると、ＣＰＵ４０１は、最大補正量をＸとして横ずれ補正を行う（Ｓ１０１２）。

Ｓ１０１４で最大補正量がＸでないと判断されると、ＣＰＵ４０１は、最大補正量をＸへ変更し（Ｓ１０１５）、画像形成装置制御部３０５へシート間隔を（Ｔ−Ｔ２）分だけ広げるように指令を出す。画像形成装置制御部３０５は、この指令を受けてシート間隔をＢ２から（Ｔ−Ｔ２）分だけ広げて、Ｂ１に戻す。これにより本体３００からシートすより装置１００へ搬送されるシートの間隔は、最大補正量がＸである時と同じ間隔となる。そして、ＣＰＵ４０１は、搬送されてくるシートに対して最大補正量をＸとして横ずれ補正を行う（Ｓ１０１２）。なお、次のシートの横ずれ量を検知するときの横レジ検知センサ１０４の最大移動量も距離Ｘ２から距離Ｘに広げられる。

以上の処理をジョブが開始されてから終了するまでシート処理装置１００へ搬送されてくる各シートに対して行う。即ち、Ｓ１０１０又はＳ１０１２の後、ＣＰＵ４０１は、搬送されてきたシートがジョブの最後のシートか否かを判断し（Ｓ１０１８）、最後のシートでなければ、Ｓ１００１へ戻る。

本実施形態では、シートの横ずれの最大補正量を２種類としているが、Ｓ１００３での横ずれ量の比較を複数の所定量と行い、最大補正量を３種類以上で切り換えても良い。この場合、シート間隔も３種類以上で変更すればよい。

（第２の実施の形態）
第２の実施形態における画像形成装置の構成は第１の実施の形態と同じであるので説明を省略する。

１つのジョブで使用するシートの種類が複数あり、ジョブ中に給紙段が切り換えられることが想定される。シートの最大補正量がＸ２である場合に、ジョブの実行中に給紙段が切り換えられると、切り換え前の給紙段とはシートの横ずれ量の傾向が異なる可能性がある。そのため、本実施形態では、給紙段が切り換えられるとシートの最大補正量をＸへ戻し、再びシートずれ量を検出してシートずれ量が所定量以下かつ所定枚数以上連続した場合にシート補正範囲を変更する。

この処理について図１５、図１６のフローチャートを用いて説明する。図１５は画像形成装置本体３００が像形成ジョブの実行中に給紙段の変更をしたときに実行される。なお、このフローチャートはＣＰＵ３１０がＲＯＭ３０６に格納されたプログラムに基づいて実行する。

ＣＰＵ３１０は、給紙段が変更されたか否かを判断する（Ｓ３００１）。Ｓ３００１で制御部３０５により給紙段が変更されると判断されると、ＣＰＵ３１０は、既に給紙段から給紙されるシートの間隔が広げられているか否かを判断する（Ｓ３００２）。即ち、シートの給送間隔がＢ１であるか否かが判断される。Ｓ３００２でシート間隔が広げられていないと判断されると、ＣＰＵ３１０は、シートの給送間隔をシート間隔を広げてＢ１に設定する（Ｓ３００３）。次に、ＣＰＵ３１０は、シート処理装置１００のＣＰＵ４０１に対してシートの搬送間隔を広げたことを示す情報、即ち、シートの給送間隔がＢ１であることを示す情報を送信する（Ｓ３００４）。

図１６は、給紙段が切り換えられたときにシート処理装置１００のＣＰＵ４０１が実行するフローチャートである。なお、図６のフローチャートは図１４のＳ１０１８でＮＯの場合に実行される。

ＣＰＵ４０１は、ＣＰＵ３１０へシートの搬送間隔を広げる指示を送信していないけれど、搬送されてきたシートが給紙段の切り換えにより搬送間隔を広げられたシートであるか否かを判断する（Ｓ２００１）。即ち、この判断はＣＰＵ４０１がＣＰＵ３１０からシートの搬送間隔が広げられたことを示す情報を受信したか否かに基づいて行われる。Ｓ２００１でシート間隔が広げられていると判断されると、ＣＰＵ４０１は、シートの最大補正量をＸ２からＸへ変更、即ち増加し、カウンタＡをリセットする（Ｓ２００２）。なお、横レジ検知センサ１０４の最大移動距離もＸ２からＸに増加される。その後図１４のＳ１００１へ進む。

上述した処理をジョブが開始されてから終了するまでシート処理装置内へ搬送されてくる各シートに対して行う。搬送されてきたシートの横ずれ量が所定量以下で所定枚数以上連続したと判断されても、ＣＰＵ３１０から搬送間隔を広げたことを通知された場合は、シートの最大補正量をＸに変更することを優先する。

なお、給紙段の切換に限らず、搬送されるシートのマテリアル変更によってＣＰＵ３１０がシートの搬送間隔を広げたことを通知する構成としても良い。

また、図１４のＳ１００３における所定値と、Ｓ１００４における所定枚数は任意に変更可能である。その変更画面を図１７に示す。

図１７の（Ａ）は、Ｓ１００３の所定値の設定画面であり、（Ｂ）はＳ１００４の所定枚数の設定画面である。これらの設定画面は操作部３０８に表示される。例えば、Ｓ１００２で測定されるシートのずれ量の履歴をＲＡＭ４０３に記憶しておき、記憶したずれ量の平均値、最大値、最小値等を操作部３０８に表示させ、ユーザ或いはサービスマンは、表示された値を見て、所定量、所定枚数を設定することができる。例えば、シートのずれ量平均値が小さいほど所定量、所定枚数ともより小さい値に設定することが出来、生産性を向上させることが可能となる。このように操作部から各条件が設定出来るので実行されるジョブや接続される装置のシステム構成に応じて、適切な条件を設定出来る。

画像形成装置の断面図 シート処理装置の断面図 シフトユニットの外観斜視図 図３のシフトユニットを矢印Ｋ方向から見た図 画像形成装置の制御ブロック図 横レジ誤差を説明する図 横レジ検知センサの待機位置Ｐを説明する図 シート端部の検出を説明する図 横レジ補正を説明する図 横レジ補正を説明する図 横レジの最大補正量を説明する図 横レジの最大補正量を説明する図 横レジの補正に要する時間を説明する図 シートの横レジの補正処理を説明するフローチャート シートの搬送間隔の変更を説明するフローチャート シートの補正範囲変更を説明するフローチャート シートの補正範囲を変更するための条件の設定画面を説明する図

符号の説明

１００ シート処理装置
１０４ 横レジ検知センサ
１０４Ｍ パルスモータ
１０５ シフトローラ対
１０６ シフトローラ対
１０８ シフトユニット
３００ 画像形成装置本体
４０１ ＣＰＵ
４０２ ＲＯＭ
４０３ ＲＡＭ

Claims (13)

1. シートを搬送する第１の搬送手段と、
   前記第１の搬送手段から搬送されたシートを受け取って搬送する第２の搬送手段と、
   前記第２の搬送手段によるシートの搬送方向に直交する幅方向におけるシートの端部の位置を検知する検知手段と、
   前記第２の搬送手段により搬送されるシートを前記幅方向へ移動させるシート移動手段と、
   前記検知手段により検知されるシートの端部位置に基づいて、検知した位置と基準位置との差分を算出する算出手段と、
   前記幅方向におけるシートの位置を補正すべく、前記算出手段により算出された差分に基づいて前記シート移動手段によるシートの移動量を制御する位置補正手段と、
   前記算出手段により算出された差分が所定量以下である場合、前記第１の搬送手段によるシートの搬送間隔を短くさせる搬送間隔制御手段と、
   を有することを特徴とするシート搬送装置。
2. 前記算出手段により算出された差分が前記所定量以下であるシートが連続して搬送された枚数をカウントするカウンタを有し、
   前記搬送間隔制御手段は、前記カウンタが所定枚数をカウントすると、前記第１の搬送手段によるシートの搬送間隔を短くさせることを特徴とする請求項１記載のシート搬送装置。
3. 前記位置補正手段は、前記算出手段により算出された差分が所定量以下である場合、前記シート移動手段によるシートの最大移動量を減少させることを特徴とする請求項１又は２記載のシート搬送装置。
4. 前記シート検知手段は、シートを検知するセンサと、前記センサを前記幅方向へ移動させるセンサ移動手段とを有し、前記センサを移動させることによりシートの端部の位置を検知するものであり、
   前記算出手段は、算出した差分が所定量以下である場合、搬送間隔が短くされたシートに対して前記センサ移動手段による前記センサの最大移動量を減少させることを特徴とする請求項１記載のシート搬送装置。
5. 前記第１の搬送手段は、シートを給送する複数の給送部の何れかからシートを給送し、前記搬送間隔制御手段が前記第１の搬送手段の搬送間隔を短くさせた後に、使用する給送手段が変更された場合、前記第１の搬送手段は搬送間隔を広げることを特徴とする請求項３記載のシート搬送装置。
6. 前記第１の搬送手段が搬送間隔を広げた場合、前記位置補正手段は、前記最大移動量を増加させることを特徴とする請求項５記載のシート搬送装置。
7. 前記第１の搬送手段が搬送間隔を広げた場合、前記算出手段は、搬送間隔が広くされたシートに対して前記センサ移動手段による前記センサの最大移動量を増加させることを特徴とする請求項６記載のシート搬送装置。
8. シートを搬送する上流側装置から受け取ったシートを搬送するシート搬送装置であって、
   シートを搬送する搬送手段と、
   前記搬送手段によるシートの搬送方向に直交する幅方向におけるシートの端部の位置を検知する検知手段と、
   前記搬送手段により搬送されるシートを前記幅方向に移動させるシート移動手段と、
   前記検知手段により検知されるシートの端部の位置と基準位置との差分を算出する算出手段と、
   前記幅方向におけるシートの位置を補正すべく、前記算出手段により算出された差分に基づいて前記シート移動手段によるシートの移動量を制御する位置補正手段と、
   前記算出手段により算出された差分が所定量以下である場合、前記上流側装置に対してシートの排出間隔を短くする指示を送信する搬送間隔制御手段と、
   を有することを特徴とするシート搬送装置。
9. 前記上流側装置からシートの搬送間隔を広げたことを示す情報を受信した場合、前記位置補正手段は、前記シート移動手段によるシートの最大移動量を増加させることを特徴とする請求項８記載のシート搬送装置。
10. 前記シート検知手段は、シートを検知するセンサと、前記センサを前記幅方向へ移動させるセンサ移動手段を有し、前記センサを移動させることによりシートの位置の端部を検知するものであり、
    前記上流側装置からシートの搬送間隔を広げたことを示す情報を受信した場合、前記算出手段は、前記センサ移動手段による前記センサの最大移動量を減少させることを特徴とする請求項８記載のシート搬送装置。
11. シートを収納する収納部と、
    前記収納部に収納されたシートを給送する給送手段と、
    前記給送手段により給送されたシートに像形成する像形成手段と、
    前記像形成手段により画像が形成されたシートを搬送する搬送手段と、
    前記搬送手段によるシートの搬送方向に直交する幅方向におけるシートの端部の位置を検知する検知手段と、
    前記搬送手段により搬送されるシートを前記幅方向に移動させるシート移動手段と、
    前記検知手段により検知されるシートの端部の位置と基準位置との差分を算出する算出手段と、
    前記幅方向におけるシートの位置を補正すべく、前記算出手段により算出された差分に基づいて前記シート移動手段によるシートの移動量を制御する位置補正手段と、
    前記算出手段により算出された差分が所定量以下である場合、前記給送手段によるシートの給送間隔を短くさせる給送間隔制御手段と、
    を有することを特徴とする画像形成装置。
12. 前記位置補正手段は、前記算出手段により算出された差分が所定量以下である場合、前記シート移動手段によるシートの最大移動量を減少させることを特徴とする請求項１１記載の画像形成装置。
13. 前記検知手段は、シートを検知するセンサと、前記センサを前記幅方向へ移動させるセンサ移動手段を有し、前記センサを移動させることによりシートの端部の位置を検知するものであり、
    前記算出手段は、算出した差分が所定量以下である場合、給送間隔が短くされたシートに対して前記センサ移動手段による前記センサの最大移動量を減少させることを特徴とする請求項１２記載の画像形成装置。

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