JP5086252B2 - 細長い食品を運搬するための装置および方法 - Google Patents

Description

本発明は、複数の細長い製品のキャリアと、前記製品キャリアを並列に結合するための結合手段と、運搬路にわたって結合された前記製品キャリアを変位させるための駆動手段とを備える、細長い食品を運搬するための装置に関する。また本発明は、細長い運搬キャリアを使って、運搬路にわたり、細長い食品を変位させるための方法にも関する。

細長い食品、特にソーセージを運搬するために、種々のコンベアが使用されている。かかる食品を制御し、かつ位置決めしながら運搬するために、製品が細長い形状である場合しか入ることがでないコンパートメントを備えるコンベアが使用される。

直立したパーティション、または、例えば並列に結合された形状を保持する材料の細長い製品キャリアを備えるコンベアを思い浮ぶことができると思う。かかるコンベアを用いる場合、ランダムに割り当てられた食品が、その後の処理ステップを受けるために、より制御された配置となるように、バッファから外に搬送することができる。

単一の製品キャリア内で、２つ以上の細長い食品が、望ましくない態様で、上下に重なった状態となるのを防止するには、製品キャリアの寸法は、細長い食品の（断面の）寸法と適合していなければならない。このようにすることにより、製品キャリア内で、２つ以上の食品が互いに重なり合うのを防止できる。

個々の食品キャリアの開口部が、水平線に対して、かなりの角度を向いているか、または製品キャリアが小さいために、２つ以上の製品を収納できない場合、コンベアによって、製品の供給を正確に定めることができる。

しかし、コレイター（collator）なる名称でも知られている、冒頭に記載のタイプの現在のコンベアは、所定のレンジ内にある寸法を有する細長い食品を処理することにしか適していない。例えばソーセージの場合、このレンジは、１７ｍｍ〜２２ｍｍの間である。特定のレンジ外にある、より厚いか、またはより薄い製品を運搬することは、不可能であるか、または例えば他の製品キャリアを取り付けることによって、現在の運搬装置を変更しなければならない。

かかる構造体は、時間を要し、かつ費用もかかるので、細長い食品のために実際に使用される製造ラインでは、限られた範囲の製品を処理するためにしか使用することはできず、また手による労力が必要である。

本発明の目的は、面倒で、かつコストのかかる作業を必要とすることなく、種々の寸法の細長い食品を運搬するための改良された装置および方法を提供することにある。

この目的のために、本発明は、静止製品ガイドも設けられており、前記運搬路の少なくとも一部にわたって、前記製品キャリアの有効容積が、製品キャリアに進入する静止ガイドの一部によって制限されるよう、前記製品キャリア内への前記静止製品ガイドの通過を可能にするための通路が、前記製品キャリアに設けられている、冒頭に記載のタイプの細長い食品を運搬するための装置を提案するものである。

ここで、静止ガイドとは、製品キャリアの運搬経路に対して、固定された位置を占めるガイドを意味するものである。従って、静止運搬ガイドのこのような定義により、運搬経路の一部にわたって同時に変位するガイドも、かかる同時に変位する製品ガイドが、連続して所定のガイド経路にわたって、同一のガイド位置を連続的に占めることを条件に、静止ガイドの定義に含まれるものである。かかる静止ガイドの一例として、例えば、一部が運搬キャリア内に進入するエンドレスコンベアベルトの形態をしたガイドを挙げることができる。

本発明に係わる装置の大きな利点は、例えばインサートを配置することにより、個々の製品キャリア（通常、１つの装置に対して、多数のキャリアが存在する）を変更しなくても、製品キャリアの有効容積を変えることができることである。そのため、運搬装置を極めて簡単な態様で変えることができ、現在のコンベアを使って、誤りを生じることなく、例えば１７ｍｍ〜２８ｍｍの範囲内の、より広いレンジの製品を処理することができる。

別の利点は、どのタイプに細長い食品に対しても、製品キャリアの最適な有効容積を容易に決定できることである。従来の運搬装置によって処理できる製品のレンジ内でも、製品に対する誤りまたは破損が生じる機会を更に小とするよう、製品キャリアの最適な有効容積を設定できるという利点が得られる。

更に別の利点として、処理するための食品に対して、静止製品ガイドの他の特性を適合できるということを挙げることができる。例えば、静止ガイドと食品との接触表面の形状および材料の特性を考慮に入れることもできる。

製品キャリアに対して、製品ガイドを調節自在にすることも可能である。製品ガイドの位置を調節または変更することにより、１つの製品ガイドだけで、製品ガイドが製品キャリアに進入する運搬経路の位置、およびその程度に影響を与えることもできる。

また、製品ガイドを交換可能な形状にすることも可能である。交換可能な製品ガイドによって、特定のガイドを異なる製品ガイドに交換し、有効なガイド経路を変えることができる。条件によっては、ガイドの他の特性、例えば製品ガイドの接触表面の形状または特性を、容易に変えることもできる。

エンドレスチェーン内に、製品キャリアを接続する結合手段を設けることができる。製品キャリアは、互いに直接結合してもよいし、共通するフレキシブルなベースを備えるものとすることもできる。

製品キャリアの通路は、製品キャリアの長手方向に対して直角に位置するスロット付きリセスによって、有利に形成できる。製品キャリアには、単一の通路を設けることができるが、個々の製品キャリアに、複数の互いに平行な通路を設けることもできる。単一製品キャリア内に、複数の通路を設ける場合、装置には、相互に平行な複数の静止ガイドを設けることも好ましい。

相互に平行な複数の通路の開口部により、単一の製品キャリア内に、複数の製品ガイドを突出させて、製品キャリアのより長い長さにわたって、有効容積に対して効果的に影響を与えることができる。これにより、例えば単一製品キャリア内に、複数の個々の細長い製品、例えばソーセージが収容され、更に、これら複数の個々の製品に対して、製品キャリアの有効容積に別々に影響を与えることも可能となる。

静止ガイドは、駆動手段もサポートするフレームおよび結合された製品キャリアをガイドするためのコンベアベルトにより、組み立てることができる。

更に別の有利な変形実施例では、製品キャリアを通過する断面内に、供給開口部の両側に位置する２つの第１壁部分を有する供給開口部を設け、前記２つの第１壁部分は、実質的に互いに平行に延び、第１の壁部分は、供給開口部と反対側にて２つの第２壁部分に接続しており、第２壁部分は、互いに向き合うように第１壁部分に対してある角度とすることが可能である。

第１壁部分が、カーブしながら第２壁部分に移行することも可能である。製品キャリアの閉じた側がＶ字形状となるような、かかる構造の製品キャリアには、細長い食品で満たされたときに、製品キャリア内に空のスペースがほとんどなくなるという利点がある。かかる構造の製品キャリアの別の利点は、食品が、比較的安定な位置を占め、これによって、製品キャリア内での製品の望ましくない変位を防止できるということである。

製品が、製品キャリアから下面に落下することを防止すると共に、製品キャリアの強度を十分にするためには、第２壁部分を、第１壁部分と反対の側において、互いに接続することが望ましい。これとは逆に、第２壁部分の間の、狭い通路を、なにもない状態のままにすることも可能である。従って、製品キャリアから望ましくない材料を放出することができ、製品キャリアを容易にクリーニングできる。

しかし、第２壁部分が、カーブを介して互いに接続されているときでも、製品キャリアを簡単にクリーニングすることもできる。少なくとも第２壁部分には、静止製品ガイドの通過を可能にする通路を設けることが好ましい。

本発明は、運搬路に対し、静止製品ガイドを位置決めすることによって、製品キャリアの有効容積を調節し、前記静止製品ガイドは、この目的のために運搬キャリア内に配置された通路により、前記製品キャリアに進入するようになっている細長い製品キャリアを使用して、運搬路にわたり、細長い食品を含む製品を変位させるための方法も提供するものである。

前記運搬路に対し、静止製品ガイドを位置決めすることによって、製品キャリアの有効容積を調節し、前記静止製品ガイドは、この目的のために運搬キャリア内に配置された通路により、前記製品キャリアに進入するようになっている細長い製品キャリアを使用して、運搬路にわたり、細長い食品を含む製品を変位させるための方法も提案するものである。この方法により、本発明の装置に関して既に説明したような利点が得られる。

静止ガイドの調節、および運搬キャリアの有効容積は、静止ガイドを所望する位置に固定することによって実現できる。しかし、別の手段（または前の文章で説明した対策と組み合わせた手段）として、静止ガイドを、特別に形成された静止ガイドと交換することにより、静止ガイドを調節することも可能である。

次に、添付図面に示す、本発明を限定しない実施例に基づき、本発明について更に詳細に説明する。

図１は、変位可能な２つのキャリア２を備えるコンベア１の一部を示す。２つのキャリア２の間に、細長い製品のキャリア３が配置されている。ホイールのペア４（この図には、１つのペアしか示されていない）により、矢印Ｐ１で示す方向に、運搬路に沿って変位可能なキャリア２が移動させられる。製品キャリア３は、この図に示されるような細長い食品、例えばソーセージ５を収容するようになっている。

運搬路の上昇する部分の下方部分６において、上下に重なった状態で、２つのソーセージ５が、単一キャリア３内に局部的に載ることができるようになっている。しかし、運搬路の上昇部分のうちの下方部分６に接続する運搬路の上昇部分のうちの次の部分７には、製品キャリア３において、２つのソーセージ５が上下に重なることを防止する手段が設けられている。

この防止手段は、特に多数の固定ガイド８を備え、そのうちのガイド要素９は、ガイド要素が、運搬路の上昇部分の下方部分６の位置に位置するとき、運搬路のうちの上昇部分の次の部分７における有効容積（ソーセージ５を保持するために利用可能な空間）が、製品キャリア３の有効容積よりも小さくなるように、この目的のために製品キャリア３に設けられたスロット１０を通って、進入するようになっている。

図２Ａは、図１に示したのと同様のタイプのコンベア２０の断面を示す。コンベア２０は、上昇部分２１と、下降部分２２と、戻り部分２４とを有する。このコンベア２０の構造は、多数のガイドホイール２５によって部分的に決定されており、ガイドホイール２５のうちの少なくとも１つが駆動されることが好ましい。

上昇部分２１の下方側において、コンベア２０は、供給コンテナ２６に接続されており、供給コンテナ２６内には、多量のソーセージが緩衝した状態で収容されている。ソーセージ２７の一部は、製品キャリア２８により、方向Ｐ２へ搬送される。

製品キャリア２８を通過する断面は、製品キャリアの形状自体も、本発明を構成していることを示していることに留意されたい。製品キャリア２８には、送り開口部２９が設けられており、この送り開口部には、２つの平行な第１壁３０が接続されている。供給開口部２９と反対の第１の平行な第1壁３０の側において、これら第１壁３０はそれぞれ相互に接続している２つの第２壁３１に移行している。

製品キャリア２８がこのように構成されているため、従来の製品キャリアに比して、多数の大きな利点が得られる。この利点として、例えば、より高い位置精度で、製品キャリア２８内にソーセージ２７を簡単に収容できることが挙げられる。このように形成された製品キャリア２８の別の利点は、このキャリアに、比較的容易に開口部（この図では見ることができないが、図２に示されたスロット１０に相当する）を設けることができ、これにより、静止位置にある静止ガイド３２が、製品キャリア２８の内部（有効容積）に進入できることである。

上昇部分２１のこの第１部分の間では、製品キャリアは、まだ上下に重なった状態で、複数のソーセージ２７を収容できるが、静止ガイド３２により、製品キャリア２８の有効容積を小さくした結果、上下に重なった状態の２つのソーセージ２７のうちの上側のソーセージ２７が、製品キャリア２８から押し出され、上部のソーセージ２８は、回転しながら下方へ移動する。従って、製品キャリア２８が上昇部分２１の頂部に達したとき、この部分には、上下に重なったソーセージ２７が存在することはない。

変位するために、ソーセージ２７の寸法、特に直径９に応じ、静止ガイド３２の位置を最適に位置決め（調節）できる。すなわち、直径の大きいソーセージ２７の場合よりも、より小さいソーセージのほうが、より高い位置へ移動する場合の静止ガイドの位置を最適に位置決めできる。より小さいソーセージ２７は、より大きいソーセージ２７よりも、製品キャリア２８のより小さい有効容積しか必要としない。

図２Ｂは、図２Ａに示したタイプのコンベア４０の一部の切り欠き図である。この図から、静止位置にあるガイド４１は、中心接続部分４２と、この部分から延びる複数の平行な歯４３とを有するクシ状構造体となっていることが分かる。これらの歯４３は、製品キャリア４５内のスロット付き開口部４４に挿入して、特定の所望位置にロックできるような寸法となっている。コンベア４０の更なる作動については、図２Ａを参照して説明した、コンベア２０の説明を参照されたい。

図３は、コンベア５０の別の実施例の断面図である。この実施例では、図２Ａに示したコンベア２０との違いについてのみ説明する。対応する部品には、同じ符１号を付けてある。コンベア５０には、静止ガイド５１が設けられている。この静止ガイドは、２つのローラー５２、５３から形成されており、このローラーと共に、これらローラー５２、５３のまわりに配置されたベルト５４が移動できるようになっている。

ベルト５４の上方部分は、運搬方向Ｐ１に、上昇部分２１内の製品キャリア２８と共に、所望するように同一平面上を変位し、従って製品キャリア２８にあるソーセージ２７とベルト５４との間では、ほとんど（または全く）摩擦は生じない。

「静止ガイド」５１なる名称は、このガイドが全く移動しないという印象を与えるが、必ずしもこのような場合に限定されない。この静止ガイド５１は、固定された（静止）支持位置に位置しているが、この静止ガイドは、固定位置で運動することもできる。逆に、上昇部分２１内において、製品キャリア２８の運搬方向Ｐ１と反対の方向に移動させるような、静止ガイド５１の上方部分を考え付くことも可能である。

本発明のコンベアの斜視図である。 本発明のコンベアの変形実施例の断面図である。 図２Ａに示したタイプのコンベアの切り欠き斜視図である。 本発明に係わるコンベアの第２の別の実施例の断面図である。

符号の説明

１ コンベア
２ キャリア
３ 製品キャリア
４ ホイールのペア
５ ソーセージ
６ 下方部分
７ 次の部分
８ 静止ガイド
９ ガイド要素
１０ スロット
２０ コンベア
２１ 上昇部分
２２ 下降部分
２４ 戻り部分
２５ ガイドホイール
２６ 供給コンテナ
２７ ソーセージ
２８ 製品キャリア
２９ 送り開口部
３０ 第１壁
３１ 第２壁
３２ 静止ガイド
４０ コンベア
４１ ガイド
４２ 中心接続部分
４３ 平行な歯
４４ 開口部
４５ 製品キャリア
５０ コンベア
５１ 静止ガイド
５２、５３ ローラー
５４ ベルト

Claims (15)

1. 複数の細長い製品キャリアと、
   前記複数の製品キャリアを平行に結合するための結合手段と、
   運搬路にわたって、前記結合された製品キャリアを変位させるための駆動手段とを備える、細長い食品を含む製品を運搬するための装置であって、
   前記装置には、静止製品ガイドも設けられており、前記運搬路の少なくとも一部にわたって、前記製品キャリアの有効容積が、製品キャリアに進入する静止製品ガイドの一部によって制限されるよう、前記製品キャリア内への前記静止製品ガイドの通過を可能にするための通路が、前記製品キャリアに設けられており、
   前記静止製品ガイドは、フレームとともに組み立てられており、このフレームは、前記駆動手段および前記結合された製品キャリアをガイドするためのコンベアベルトも支持していることを特徴とする装置。
2. 前記静止製品ガイドの位置は、前記製品キャリアに対して調節自在であることを特徴とする、請求項１に記載の装置。
3. 前記静止製品ガイドは、交換可能であることを特徴とする、請求項１または２に記載の装置。
4. 前記結合手段は、前記製品キャリアをエンドレスチェーン内に接続していることを特徴とする、請求項１〜３のいずれかに記載の装置。
5. 前記製品キャリアの通路は、前記製品キャリアの長さ方向と直交するスロット付きリセスによって形成されていることを特徴とする、請求項１〜４のいずれかに記載の装置。
6. 個々の製品キャリアには、互いに平行な複数の通路が設けられていることを特徴とする、請求項１〜５のいずれかに記載の装置。
7. 相互に平行な複数の静止製品ガイドが設けられていることを特徴とする、請求項６に記載の装置。
8. 製品キャリアを通過する断面内に、供給開口部の両側に位置する２つの第１壁部分を有する供給開口部が設けられており、前記２つの第１壁部分は、実質的に互いに平行に延びており、第１の壁部分は、供給開口部と反対側において、２つの第２壁部分に接続されており、これらの第２壁部分は、互いに向き合うように、第１壁部分に対してある角度をなしていることを特徴とする、請求項１〜７のいずれかに記載の装置。
9. 第１壁部分は、カーブしながら、第２壁部分に移行していることを特徴とする、請求項８記載の装置。
10. 前記第２壁部分は、前記第１壁部分と反対側で互いに接続されていることを特徴とする、請求項８または９記載の装置。
11. 前記第２壁部分は、カーブを介して互いに接続していることを特徴とする、請求項１０記載の装置。
12. 少なくとも第２壁部分には、静止製品ガイドの通過を可能にする通路が設けられていることを特徴とする、請求項８〜１１のいずれかに記載の装置。
13. 運搬路に対し、静止製品ガイドを位置決めすることによって、製品キャリアの有効容積を調節し、前記静止製品ガイドは、この目的のために運搬キャリア内に配置された通路により、前記製品キャリアに進入するようになっている、細長い製品キャリアを使用して、運搬路にわたり、細長い食品を含む製品を変位させるための方法。
14. 前記静止製品ガイドの調節は、前記静止製品ガイドを所望する位置に固定することによって実行されることを特徴とする、請求項１３記載の方法。
15. 前記静止製品ガイドの調節は、静止製品ガイドを、特別に形成された静止製品ガイドに交換することによって実行されることを特徴とする、請求項１３記載の方法。

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