JP5062467B2

JP5062467B2 - Steering device

Info

Publication number: JP5062467B2
Application number: JP2006268386A
Authority: JP
Inventors: 孝寛田中; 雅彦広瀬; 巧英小原; 昌明橋本
Original assignee: JTEKT Corp
Current assignee: JTEKT Corp
Priority date: 2006-09-29
Filing date: 2006-09-29
Publication date: 2012-10-31
Anticipated expiration: 2026-09-29
Also published as: JP2008087535A

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a steering device capable of suppressing a change in the moving resistance of a rack shaft while steering, and reducing manufacturing cost while suppressing the generation of the rattling of the rack shaft of a rack-and-pinion type steering mechanism. <P>SOLUTION: In the steering device 1, a rack shaft 14 is urged in the predetermined urging direction F by a rack shaft supporting device 23, and received by first and second rack bushes 20, 21 at first and second ends 15a, 15b of rack housings 15 on the proximal side and the distant side of the rack shaft supporting device 23. The diameter of the inner circumferential surface 36 of the first rack bush 20 is relatively large in the first direction X1 parallel to the predetermined urging direction F and relatively small in the second direction X2 orthogonal to the first direction X1. The inner circumferential surface 36 permits the movement of the rack shaft 14 in the first direction X1 and the axial direction S while regulating the movement of the rack shaft 14 in the second direction X2. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、ステアリング装置に関する。 The present invention relates to a steering device.

ラックアンドピニオン式のステアリング装置は、ピニオン軸とラック軸とを保持するハウジングを有している。ハウジングは、ラック軸の軸方向に平行に延びる筒状をなしている。ラック軸は、ハウジングの内部を貫通している（例えば、特許文献１参照。）。
ラック軸の軸方向に関するハウジングの中間部において、ラック軸は、ラック軸支持装置により支持されている。このラック軸支持装置は、ラック軸をその軸方向に摺動自在に支持するサポートヨークを有している。このサポートヨークは、ハウジング内の保持孔に、ラック軸の軸方向に直交する方向に移動自在に保持されていて、この方向にばねにより付勢されることにより、ラック軸をピニオン軸へ向けて付勢している。 A rack and pinion type steering device has a housing that holds a pinion shaft and a rack shaft. The housing has a cylindrical shape extending in parallel with the axial direction of the rack shaft. The rack shaft passes through the inside of the housing (see, for example, Patent Document 1).
The rack shaft is supported by a rack shaft support device at an intermediate portion of the housing in the axial direction of the rack shaft. The rack shaft support device has a support yoke that supports the rack shaft so as to be slidable in the axial direction. The support yoke is held in a holding hole in the housing so as to be movable in a direction perpendicular to the axial direction of the rack shaft, and is biased by a spring in this direction so that the rack shaft is directed toward the pinion shaft. Energized.

また、ラック軸の軸方向に関するハウジングの端部では、ラック軸は環状のラックブッシュにより受けられている。ラックブッシュは、支持孔を有している。この支持孔は、通例、断面円形をなす。
従来の第１のステアリング装置では、ラックブッシュはピニオン軸から遠い側にあるハウジングの端部のみに配置されている。 The rack shaft is received by an annular rack bush at the end of the housing in the axial direction of the rack shaft. The rack bush has a support hole. This support hole usually has a circular cross section.
In the first conventional steering apparatus, the rack bush is disposed only at the end of the housing on the side far from the pinion shaft.

また、特許文献１では、上述の従来の第１のステアリング装置において、ラックブッシュが、弾力的に付勢された複数のボールを介してラック軸を受けている。すなわち、ラック軸の周方向に等間隔に配置された３個のボールが、ラック軸の対応する軸方向溝に転がり接触する状態で、ラック軸を軸方向に移動可能に支持している。ラックブッシュの支持孔は、断面円形の内周面と、各ボールに対応して周方向に均等に配置された３つの膨出部とを有していて、断面丸形をなしている。 In Patent Document 1, in the above-described conventional first steering device, the rack bush receives the rack shaft via a plurality of elastically biased balls. That is, the rack shaft is supported so as to be movable in the axial direction in a state where three balls arranged at equal intervals in the circumferential direction of the rack shaft are in rolling contact with the corresponding axial grooves of the rack shaft. The support hole of the rack bush has an inner peripheral surface having a circular cross section and three bulging portions arranged uniformly in the circumferential direction corresponding to each ball, and has a circular cross section.

また、従来の第２のステアリング装置では、一対のラックブッシュがハウジングの両端部に配置されている。
特開２００４−１６１１１７号公報 Further, in the conventional second steering device, a pair of rack bushes are disposed at both ends of the housing.
JP 2004-161117 A

従来の第１のステアリング装置では、サポートヨークとハウジングの保持孔との間に隙間が介在する。これとともに、ラックブッシュは、ピニオン軸から遠い側にあるハウジングの端部のみに配置される。その結果、ラック軸の軸方向に直交する方向であってラック軸支持装置によるラック軸の付勢方向とは直交する方向に関して、サポートヨークが、噛み合い位置での操舵時のラック軸のがたつきを規制できない。 In the conventional first steering device, a gap is interposed between the support yoke and the holding hole of the housing. At the same time, the rack bush is disposed only at the end of the housing on the side far from the pinion shaft. As a result, with respect to the direction orthogonal to the axial direction of the rack shaft and the direction orthogonal to the urging direction of the rack shaft by the rack shaft support device, the rack of the rack shaft rattles during steering at the meshing position. Cannot be regulated.

また、従来の第２のステアリング装置では、ラック軸が、一対のラックブッシュと、ラック軸支持装置およびピニオン軸との３箇所で支持されるので、ラック軸のラック歯の寸法誤差に応じてラック軸と支持孔との間の移動抵抗が変化し易い傾向にある。その結果、良好な操舵感が得られなくなる。
また、移動抵抗の変動を小さく抑制するために、ラック軸の加工精度を高めることが考えられる。しかし、加工コストが高くなり、ひいては製造コストが高くなる。また、特許文献１では、ラックブッシュとラック軸との間に、複数のボールが介在しているので、部品点数が多くなる結果、構造が複雑化し高価になる。 Further, in the conventional second steering device, the rack shaft is supported at three locations of the pair of rack bushes, the rack shaft support device and the pinion shaft, so that the rack shaft can be adjusted according to the dimensional error of the rack teeth of the rack shaft. The movement resistance between the shaft and the support hole tends to change easily. As a result, a good steering feeling cannot be obtained.
In addition, it is conceivable to increase the machining accuracy of the rack shaft in order to suppress fluctuations in the movement resistance. However, the processing cost is increased, and consequently the manufacturing cost is increased. Further, in Patent Document 1, since a plurality of balls are interposed between the rack bush and the rack shaft, the number of parts increases, resulting in a complicated structure and high cost.

そこで、本発明の目的は、ラック軸のがたつきの発生を抑制しつつ、移動抵抗の変化を小さく抑制できる安価なステアリング装置を提供することである。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an inexpensive steering device that can suppress a change in movement resistance while suppressing occurrence of rattling of a rack shaft.

本発明は、ラックアンドピニオン式のステアリング装置（１）において、ラック軸（１４）が挿通され、軸方向（Ｓ）に関して第１および第２の端部（１５ａ，１５ｂ）を有する筒状のハウジング（１５）と、このハウジングの第１および第２の端部のうち第１の端部に相対的に近い位置に配置され、ラック軸を軸方向に摺動自在に支持しつつラック軸をピニオン軸（１３）側である所定の付勢方向（Ｆ）に付勢するラック軸支持装置（２３）と、ハウジングの第１の端部に保持され、ラック軸の端部（１４ｂ）を軸方向に摺動自在に支持する支持孔（３５）を有する樹脂製で筒状のラックブッシュ（２０）とを備え、このラックブッシュの支持孔は、上記所定の付勢方向とは平行な方向（Ｘ１）に相対的に径（ＤＡ）が大きく、上記平行な方向とは直交する方向（Ｘ２）に相対的に径（ＤＢ）が短い孔からなり、上記ラックブッシュの支持孔の内周面（３６）は、上記平行な方向とは直交する方向に関してのラック軸の移動を規制し、上記平行な方向へのラック軸の移動を許容するように、ラック軸を案内する一対の案内面（３８、３８Ａ）を含み、上記一対の案内面のそれぞれは、上記平行な方向に沿って延びる平坦面（３８）を含み、上記ラックブッシュは、その径方向内方および径方向外方と軸方向の一方または他方とに向けて開放されたスリット（４０，４１）と、外周面（２９）に形成されて周方向に延びる環状溝（４６）とを有し、上記環状溝に嵌められて上記ラックブッシュに締め付け力を作用させるＯリング（３０）を備えることを特徴とする。 The present invention relates to a rack-and-pinion type steering device (1) in which a rack shaft (14) is inserted and a cylindrical housing having first and second ends (15a, 15b) in the axial direction (S). (15) and the first and second end portions of the housing which are disposed at positions relatively close to the first end portion, and the rack shaft is pinned while supporting the rack shaft so as to be slidable in the axial direction. A rack shaft support device (23) for urging in a predetermined urging direction (F) on the shaft (13) side, and the rack shaft end (14b) held in the first end of the housing in the axial direction And a cylindrical rack bush (20) made of resin having a support hole (35) for slidably supporting the rack bush. The support hole of the rack bush is parallel to the predetermined biasing direction (X1). ) Is relatively large in diameter (DA) and parallel to the above Relative radial direction (X2) perpendicular to the direction (DB) Ri is Do a short hole, the inner peripheral surface of the supporting hole of the rack bush (36), with respect to a direction perpendicular to the above direction parallel A pair of guide surfaces (38, 38A) for guiding the rack shaft so as to restrict the movement of the rack shaft and allow the rack shaft to move in the parallel direction, each of the pair of guide surfaces, The rack bush includes a flat surface (38) extending along the parallel direction, and the rack bush is opened toward the radially inner side and the radially outer side and one or the other of the axial direction (40, 41). ) And an annular groove (46) formed on the outer peripheral surface (29) and extending in the circumferential direction, and an O-ring (30) that is fitted in the annular groove and applies a clamping force to the rack bush. It is characterized by.

本発明によれば、付勢方向とは平行な方向に直交する方向に関して、支持孔の径が相対的に小さくなるので、支持孔において上記直交する方向に関してのラック軸のがたつきの発生を抑制することが可能となる。しかも、上記平行な方向に関して、支持孔の径が相対的に大きくなるので、例えば仮に、ラック軸のラック歯の寸法誤差があったとしても、ラック軸の移動抵抗の軸方向移動に伴う変化を抑制することが可能となる。その結果、操舵感を向上することができる。さらに、これらの効果を、ラック軸の加工精度を高めることなく、ラックブッシュの支持孔の形状変更により得ることができるので、製造コストを安価にできる。また、上記平行な方向に関しての支持孔の寸法精度を高くせずに済むので、製造コストを安価にできる。また、ラックブッシュが、ピニオン軸に近い側の第１の端部に配置されているので、ピニオン軸とラック軸との噛み合い位置における上記直交する方向についてのラック軸のがたつきを抑制するのに好ましい。 According to the present invention, since the diameter of the support hole is relatively small in the direction orthogonal to the direction parallel to the biasing direction, the occurrence of rattling of the rack shaft in the direction orthogonal to the support hole is suppressed. It becomes possible to do. Moreover, since the diameter of the support hole is relatively large with respect to the parallel direction, for example, even if there is a dimensional error in the rack teeth of the rack shaft, the change in the movement resistance of the rack shaft due to the axial movement is caused. It becomes possible to suppress. As a result, the steering feeling can be improved. Furthermore, since these effects can be obtained by changing the shape of the support hole of the rack bush without increasing the processing accuracy of the rack shaft, the manufacturing cost can be reduced. Further, since it is not necessary to increase the dimensional accuracy of the support hole in the parallel direction, the manufacturing cost can be reduced. In addition, since the rack bush is disposed at the first end portion on the side close to the pinion shaft, it prevents rattling of the rack shaft in the orthogonal direction at the meshing position between the pinion shaft and the rack shaft. Is preferable.

また、上述の直交する方向に関してのラック軸のがたつきを確実に規制しつつ、ラック軸の移動抵抗の変化の発生を抑制することができる。 Further, while reliably restricting rattling of the rack shaft with respect to a direction perpendicular above mentioned, the generation of the movement of the resistance change of the rack shaft can be suppressed.

また、上述の平行な方向に関してラック軸をスムーズに平坦面により案内することができるので、ラック軸の移動抵抗の変化をより一層小さくすることができる。
なお、上記において、括弧内の英数字は、後述の実施形態における対応構成要素の参照符号を示すものであるが、これらの参照符号により特許請求の範囲を限定する趣旨ではない。
Further, it is possible to guide the flat surface smoothly rack shaft with respect to a direction parallel to the upper mentioned, the movement change of the resistance of the rack shaft can be further reduced.
In the above description, the alphanumeric characters in parentheses indicate reference numerals of corresponding components in the embodiments described later, but the scope of the claims is not limited by these reference numerals.

以下では、本発明の実施の形態を、添付図面を参照して詳細に説明する。本実施形態では、ステアリング装置がパワーステアリング装置である場合に則して説明するが、これに限らず、例えば、マニュアル操舵のステアリング装置であってもよい。
図１Ａは、本発明の第１の実施形態のステアリング装置の概略構成を示す模式図である。図１Ａを参照して、ステアリング装置１は、操舵輪２を操舵するためのラックアンドピニオン式のステアリング装置として構成されている。ステアリング装置１は、操舵部材としてのステアリングホイール３に加えられる操舵トルクを伝達するステアリングシャフト４と、ステアリングシャフト４からの操舵トルクにより操向輪２を操舵するためのラックアンドピニオン機構からなる操舵機構５と、ステアリングシャフト４および操舵機構５の間に設けられてこの間において回転を伝達する軸継手としての中間軸６とを有している。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Although the present embodiment will be described based on the case where the steering device is a power steering device, the present invention is not limited thereto, and may be a manual steering device, for example.
FIG. 1A is a schematic diagram illustrating a schematic configuration of a steering device according to a first embodiment of the present invention. Referring to FIG. 1A, the steering device 1 is configured as a rack and pinion type steering device for steering the steered wheels 2. The steering device 1 includes a steering shaft 4 for transmitting a steering torque applied to a steering wheel 3 as a steering member, and a steering mechanism including a rack and pinion mechanism for steering the steered wheels 2 by the steering torque from the steering shaft 4. 5 and an intermediate shaft 6 that is provided between the steering shaft 4 and the steering mechanism 5 and transmits the rotation therebetween.

ステアリングシャフト４は、ステアリングコラム７の内部を挿通し、ステアリングコラム７により回転自在に支持されている。ステアリングコラム７はブラケット８を介して車体９に支持されている。ステアリングシャフト４の一方の端部にステアリングホイール３が連結され、ステアリングシャフト４の他方の端部に中間軸６が連結されている。
中間軸６は、動力伝達軸１０と、中間軸６の一方の端部に設けられた自在継手１１と、中間軸６の他方の端部に設けられた自在継手１２とを有している。 The steering shaft 4 is inserted into the steering column 7 and is rotatably supported by the steering column 7. The steering column 7 is supported on the vehicle body 9 via a bracket 8. The steering wheel 3 is connected to one end of the steering shaft 4, and the intermediate shaft 6 is connected to the other end of the steering shaft 4.
The intermediate shaft 6 includes a power transmission shaft 10, a universal joint 11 provided at one end of the intermediate shaft 6, and a universal joint 12 provided at the other end of the intermediate shaft 6.

操舵機構５は、入力軸としてのピニオン軸１３と、自動車の横方向（直進方向と直交する方向である。）に延びる転舵軸としてのラック軸１４と、ピニオン軸１３およびラック軸１４を支持するラックハウジング１５とを有している。ラックハウジング１５は、車体９に固定されている。ピニオン軸１３のピニオン歯１３ａと、ラック軸１４のラック歯１４ａとが互いに噛み合っている。 The steering mechanism 5 supports a pinion shaft 13 as an input shaft, a rack shaft 14 as a steered shaft extending in the lateral direction of the automobile (a direction orthogonal to the straight traveling direction), the pinion shaft 13 and the rack shaft 14. And a rack housing 15. The rack housing 15 is fixed to the vehicle body 9. The pinion teeth 13a of the pinion shaft 13 and the rack teeth 14a of the rack shaft 14 mesh with each other.

ピニオン軸１３は、ラックハウジング１５に回動自在に支持されている。また、ラック軸１４は、その軸方向Ｓに関して直線往復移動自在にラックハウジング１５に支持されている。ラックハウジング１５の両端部１５ａ，１５ｂから、ラック軸１４の軸方向Ｓに関してのラック軸１４の両端部１４ｂが突出している。これら両端部１４ｂには、継手部材としての一対のボールジョイントユニット１４ｃが設けられている。各ボールジョイントユニット１４ｃに、タイロッドおよびナックルアーム（図示せず）を介して、対応する操向輪２が連動するように連結されている。 The pinion shaft 13 is rotatably supported by the rack housing 15. The rack shaft 14 is supported by the rack housing 15 so as to be linearly reciprocable with respect to the axial direction S thereof. Both end portions 14 b of the rack shaft 14 in the axial direction S of the rack shaft 14 protrude from both end portions 15 a and 15 b of the rack housing 15. A pair of ball joint units 14c as joint members is provided at both end portions 14b. Corresponding steering wheels 2 are connected to each ball joint unit 14c via a tie rod and a knuckle arm (not shown).

ステアリングホイール３が操舵されると、その操舵トルクがステアリングシャフト４および中間軸６を介して操舵機構５に伝達される。ステアリングホイール３の回動に連動して中間軸６およびピニオン軸１３が回動し、これに伴ってラック軸１４がその軸方向Ｓに沿って移動する。これにより、操向輪２を操舵することができる。
ステアリング装置１は、操舵トルクに応じて操舵補助力を得られるようになっている。すなわち、ステアリング装置１は、操舵トルクを検出するトルクセンサ１６と、制御部としてのＥＣＵ（Electronic Control Unit ：電子制御ユニット）１７と、操舵補助用の電動モータ１８と、伝動装置としての減速機１９とを有している。本実施形態では、電動モータ１８および減速機１９は、ステアリングコラム７に関連して設けられている。 When the steering wheel 3 is steered, the steering torque is transmitted to the steering mechanism 5 via the steering shaft 4 and the intermediate shaft 6. The intermediate shaft 6 and the pinion shaft 13 are rotated in conjunction with the rotation of the steering wheel 3, and the rack shaft 14 is moved along the axial direction S accordingly. Thereby, the steering wheel 2 can be steered.
The steering device 1 can obtain a steering assist force according to the steering torque. That is, the steering device 1 includes a torque sensor 16 that detects steering torque, an ECU (Electronic Control Unit) 17 as a control unit, an electric motor 18 for assisting steering, and a speed reducer 19 as a transmission device. And have. In the present embodiment, the electric motor 18 and the speed reducer 19 are provided in association with the steering column 7.

トルクセンサ１６は、ステアリングホイール３からステアリングシャフト４に作用する操舵トルクを検出する。トルク検出結果は、ＥＣＵ１７に与えられる。ＥＣＵ１７は、上述のトルク検出結果や図示しない車速センサから与えられる車速検出結果等に基づいて、電動モータ１８を制御する。
ステアリングホイール３が操作されると、操舵トルクがトルクセンサ１６により検出され、トルク検出結果および車速検出結果等に応じて電動モータ１８が操舵補助力を発生させる。操舵補助力は、減速機１９を介してピニオン軸１３に伝達される。これとともに、ステアリングホイール３の動きも、操舵機構５に伝わる。その結果、操向輪２が操舵されるとともに、操舵が補助される。 The torque sensor 16 detects a steering torque that acts on the steering shaft 4 from the steering wheel 3. The torque detection result is given to the ECU 17. The ECU 17 controls the electric motor 18 based on the above torque detection result, a vehicle speed detection result given from a vehicle speed sensor (not shown), and the like.
When the steering wheel 3 is operated, the steering torque is detected by the torque sensor 16, and the electric motor 18 generates a steering assist force according to the torque detection result and the vehicle speed detection result. The steering assist force is transmitted to the pinion shaft 13 via the speed reducer 19. At the same time, the movement of the steering wheel 3 is also transmitted to the steering mechanism 5. As a result, the steering wheel 2 is steered and the steering is assisted.

本実施形態の操舵機構５は、上述のピニオン軸１３と、上述のラック軸１４と、ラック軸１４の軸方向中央部を収容し車体９に支持されたハウジングとしての上述のラックハウジング１５とを有している。
ラック軸１４は、長尺の棒状部材である。軸方向Ｓに関してのラック軸１４の両端部１４ｂには、ラック歯１４ａが形成されておらず、両端部１４ｂは、例えば、断面円形等の断面丸形に形成されている。軸方向Ｓに関してのラック軸１４の中間部の外周面は、断面円弧形状をなす湾曲部と、軸方向Ｓに平行な平坦部とを有している。この平坦部にラック歯１４ａが形成されている。 The steering mechanism 5 of the present embodiment includes the above-described pinion shaft 13, the above-described rack shaft 14, and the above-described rack housing 15 as a housing that accommodates the axial center portion of the rack shaft 14 and is supported by the vehicle body 9. Have.
The rack shaft 14 is a long rod-shaped member. Rack teeth 14a are not formed at both ends 14b of the rack shaft 14 with respect to the axial direction S, and both ends 14b are formed in a round cross section such as a circular cross section. The outer peripheral surface of the intermediate portion of the rack shaft 14 with respect to the axial direction S has a curved portion having a circular arc cross section and a flat portion parallel to the axial direction S. Rack teeth 14a are formed on the flat portion.

ラックハウジング１５は、筒状をなし、ラック軸１４の軸方向Ｓに沿って延びている。ラックハウジング１５には、ラック軸１４が挿通されている。ラックハウジング１５は、その長手方向（軸方向Ｓに相当する。）に関する第１および第２の端部１５ａ，１５ｂと、これら両端部１５ａ，１５ｂの間に配置された中間部１５ｃとを有している。
ラックハウジング１５の中間部１５ｃは、軸受（図示せず）を介してピニオン軸１３を回動自在に支持している。ピニオン軸１３は、第１の端部１５ａに相対的に近くなるように配置され、第２の端部１５ｂに相対的に遠くなるように配置されている。 The rack housing 15 has a cylindrical shape and extends along the axial direction S of the rack shaft 14. A rack shaft 14 is inserted into the rack housing 15. The rack housing 15 has first and second end portions 15a and 15b in the longitudinal direction (corresponding to the axial direction S), and an intermediate portion 15c disposed between the both end portions 15a and 15b. ing.
The intermediate portion 15c of the rack housing 15 rotatably supports the pinion shaft 13 via a bearing (not shown). The pinion shaft 13 is disposed so as to be relatively close to the first end portion 15a, and is disposed so as to be relatively far from the second end portion 15b.

また、操舵機構５は、ラック軸１４をその軸方向Ｓに摺動自在に支持する筒状の第１および第２のラックブッシュ２０，２１と、一対のラックストッパ２２と、ラック軸支持装置２３とを有している。
ラック軸支持装置２３は、ラック軸１４をピニオン軸１３側となる所定の付勢方向Ｆに付勢しながらラック軸１４を軸方向Ｓに移動自在に支持している。ラック軸支持装置２３は、ラックハウジング１５の長手方向に関して、ラックハウジング１５の中間部１５ｃであってピニオン軸１３と同じ位置に配置されている。ラック軸１４の軸方向Ｓに直交する方向であって所定の付勢方向Ｆに関して、ラック軸支持装置２３とピニオン軸１３とは、ラック軸１４を挟んで互いに反対側に配置されている。 Further, the steering mechanism 5 includes cylindrical first and second rack bushes 20 and 21 that slidably support the rack shaft 14 in the axial direction S, a pair of rack stoppers 22, and a rack shaft support device 23. And have.
The rack shaft support device 23 movably supports the rack shaft 14 in the axial direction S while urging the rack shaft 14 in a predetermined urging direction F on the pinion shaft 13 side. The rack shaft support device 23 is disposed at the same position as the pinion shaft 13 in the intermediate portion 15 c of the rack housing 15 with respect to the longitudinal direction of the rack housing 15. The rack shaft support device 23 and the pinion shaft 13 are arranged on opposite sides of the rack shaft 14 with respect to the predetermined biasing direction F, which is a direction orthogonal to the axial direction S of the rack shaft 14.

ラック軸支持装置２３は、ラックハウジング１５に設けられて保持孔２４ａを区画する筒部材２４と、保持孔２４ａ内に移動自在に保持されてラック軸１４を受ける支持部材としてのサポートヨーク２５と、サポートヨーク２５をピニオン軸１３に向けて付勢する付勢部材としてのばね部材２６と、ばね部材２６を受ける受け部材２７とを有している。
筒部材２４はラックハウジング１５の中間部１５ｃに一体に形成されている。保持孔２４ａは、上述の付勢方向Ｆ、すなわち、ラック軸１４の軸方向Ｓに直交する方向であり且つピニオン軸１３の軸方向に直交する方向に平行に延びている。保持孔２４ａの一端がラックハウジング１５の中間部１５ｃの内部に開口している。保持孔２４ａの他端に受け部材２７が固定されている。保持孔２４ａの内部にばね部材２６とサポートヨーク２５とが収容されている。 The rack shaft support device 23 includes a cylindrical member 24 provided in the rack housing 15 and defining the holding hole 24a, a support yoke 25 as a support member that is movably held in the holding hole 24a and receives the rack shaft 14, A spring member 26 as a biasing member that biases the support yoke 25 toward the pinion shaft 13 and a receiving member 27 that receives the spring member 26 are provided.
The cylindrical member 24 is formed integrally with the intermediate portion 15 c of the rack housing 15. The holding hole 24 a extends in parallel to the biasing direction F described above, that is, a direction orthogonal to the axial direction S of the rack shaft 14 and a direction orthogonal to the axial direction of the pinion shaft 13. One end of the holding hole 24 a is opened inside the intermediate portion 15 c of the rack housing 15. A receiving member 27 is fixed to the other end of the holding hole 24a. The spring member 26 and the support yoke 25 are accommodated in the holding hole 24a.

サポートヨーク２５は、円柱形状をなしている。サポートヨーク２５の軸線が保持孔２４ａの延びる方向に平行に配置されている。この方向に平行に、サポートヨーク２５は自在に移動できるようになっている。サポートヨーク２５の軸線が延びる方向に関して、サポートヨーク２５の一端がラック軸１４に摺動自在に接していて、他端がばね部材２６に接している。ばね部材２６は、サポートヨーク２５の他端と受け部材２７との間に弾性圧縮変形を受けた状態で介在している。ばね部材２６は、サポートヨーク２５を押圧付勢し、ひいては、サポートヨーク２５を介してラック軸１４をピニオン軸１３に向けて付勢している。 The support yoke 25 has a cylindrical shape. The axis of the support yoke 25 is arranged in parallel to the direction in which the holding hole 24a extends. The support yoke 25 can move freely in parallel with this direction. With respect to the direction in which the axis of the support yoke 25 extends, one end of the support yoke 25 is slidably in contact with the rack shaft 14 and the other end is in contact with the spring member 26. The spring member 26 is interposed between the other end of the support yoke 25 and the receiving member 27 in a state of undergoing elastic compression deformation. The spring member 26 presses and biases the support yoke 25, and consequently biases the rack shaft 14 toward the pinion shaft 13 via the support yoke 25.

第１のラックブッシュ２０と、一方のラックストッパ２２とは、ピニオン軸１３に相対的に近い第１の端部１５ａに保持されている。第２のラックブッシュ２１と、他方のラックストッパ２２とは、ラックハウジング１５の第２の端部１５ｂに保持されている。
本実施形態のステアリング装置１では、ラック軸１４の両端部１４ｂの周囲に配置された部材は、第１および第２のラックブッシュ２０，２１を除いて、互いに同様に構成されている。以下では、一方の端部１４ｂを中心に説明する。他方の端部１４ｂにおいて一方の端部１４ｂと同様の構成については、同じ符号を付して説明を省略する。 The first rack bush 20 and one rack stopper 22 are held by a first end portion 15 a that is relatively close to the pinion shaft 13. The second rack bush 21 and the other rack stopper 22 are held by the second end 15 b of the rack housing 15.
In the steering device 1 of the present embodiment, members arranged around the both end portions 14b of the rack shaft 14 are configured in the same manner except for the first and second rack bushes 20 and 21. Below, it demonstrates centering around one edge part 14b. In the other end part 14b, about the structure similar to one end part 14b, the same code | symbol is attached | subjected and description is abbreviate | omitted.

図２は、図１に示すステアリング装置１の操舵機構５の要部Ｄ２を付勢方向Ｆに沿って見たときの一部断面図であり、断面部分は、図３に示すＳ２−Ｓ２断面を示す。図３は、図２のＳ３−Ｓ３断面の断面図である。
ラックハウジング１５の第１の端部１５ａは、保持孔２８を有している。保持孔２８は、第１のラックブッシュ２０を保持している。保持孔２８は、円筒面からなる内周面２８ａと、この内周面２８ａの一端から径方向内方へ延びる側壁２８ｂとを有している。 FIG. 2 is a partial cross-sectional view of the main part D2 of the steering mechanism 5 of the steering apparatus 1 shown in FIG. 1 along the urging direction F. The cross-sectional part is a cross section taken along the line S2-S2 shown in FIG. Indicates. 3 is a cross-sectional view taken along a line S3-S3 in FIG.
The first end 15 a of the rack housing 15 has a holding hole 28. The holding hole 28 holds the first rack bush 20. The holding hole 28 has an inner peripheral surface 28a made of a cylindrical surface and a side wall 28b extending radially inward from one end of the inner peripheral surface 28a.

保持孔２８の開口端に、ラックストッパ２２が固定されている。ラックストッパ２２は、環状をなし、ボールジョイントユニット１４ｃ（図１参照）の一部と当接することにより、ラック軸１４の軸方向Ｓに関してのラックハウジング１５に対するラック軸１４の移動範囲を規制する。
第１のラックブッシュ２０は、ラック軸１４の軸方向Ｓに関して、ラックストッパ２２と側壁２８ｂとの間に配置されている。 A rack stopper 22 is fixed to the opening end of the holding hole 28. The rack stopper 22 has an annular shape and abuts against a part of the ball joint unit 14 c (see FIG. 1), thereby restricting the range of movement of the rack shaft 14 relative to the rack housing 15 in the axial direction S of the rack shaft 14.
The first rack bush 20 is disposed between the rack stopper 22 and the side wall 28b with respect to the axial direction S of the rack shaft 14.

また、第１のラックブッシュ２０の外周面２９と保持孔２８の内周面２８ａとの間には所定量の隙間が開けられている。また、外周面２９と内周面２８ａとの間に、環状の弾性部材としてのＯリング３０が、圧縮弾性変形した状態で介在している。これにより、第１のラックブッシュ２０は、弾性支持されている。Ｏリング３０の弾性反発力に抗して第１のラックブッシュ２０を移動させることにより、第１のラックブッシュ２０をラック軸１４の任意の径方向に保持孔２８内で移動させることができるようになっている。 A predetermined amount of gap is formed between the outer peripheral surface 29 of the first rack bush 20 and the inner peripheral surface 28 a of the holding hole 28. Further, an O-ring 30 as an annular elastic member is interposed between the outer peripheral surface 29 and the inner peripheral surface 28a in a state of being compressed and elastically deformed. Thereby, the first rack bush 20 is elastically supported. By moving the first rack bush 20 against the elastic repulsion force of the O-ring 30, the first rack bush 20 can be moved in the holding hole 28 in an arbitrary radial direction of the rack shaft 14. It has become.

また、第１のラックブッシュ２０の筒形状の中心軸線２０ｃが、ラック軸１４に同心に配置されている。第１のラックブッシュ２０の回動角度位置、すなわち、ラックハウジング１５に対する第１のラックブッシュ２０の中心軸線２０ｃの周りの回動角度位置が、後述する係合部３１，３２により位置決めされている。第１のラックブッシュ２０の軸方向位置、すなわち、ラックハウジング１５に対するラック軸１４の軸方向Ｓに関しての位置が、後述する係合部３３，３４により位置決めされている。 A cylindrical central axis 20 c of the first rack bush 20 is disposed concentrically with the rack shaft 14. The rotation angle position of the first rack bush 20, that is, the rotation angle position around the central axis 20 c of the first rack bush 20 with respect to the rack housing 15 is positioned by engagement portions 31 and 32 described later. . The position of the first rack bush 20 in the axial direction, that is, the position in the axial direction S of the rack shaft 14 with respect to the rack housing 15 is positioned by engagement portions 33 and 34 described later.

第１のラックブッシュ２０は、摺動性に優れ弾性を有する合成樹脂部材、例えば熱可塑性ポリエステル系エラストマー（ＴＰＥＥ）により形成されている。第１のラックブッシュ２０は、支持孔３５を有している。この支持孔３５をラック軸１４が貫通している。支持孔３５は、内周面３６を有している。この内周面３６が、ラック軸１４の端部１４ｂを軸方向Ｓに摺動自在に支持している。 The first rack bush 20 is formed of a synthetic resin member having excellent slidability and elasticity, for example, a thermoplastic polyester elastomer (TPEE). The first rack bush 20 has a support hole 35. The rack shaft 14 passes through the support hole 35. The support hole 35 has an inner peripheral surface 36. The inner peripheral surface 36 supports the end 14b of the rack shaft 14 so as to be slidable in the axial direction S.

支持孔３５の内周面３６の断面形状は、第１のラックブッシュ２０の中心軸線２０ｃに垂直な断面において、長孔をなしている。すなわち、第１の方向Ｘ１に関しての支持孔３５の直径ＤＡは、相対的に大きい。第２の方向Ｘ２に関しての支持孔３５の直径ＤＢは、相対的に小さい（ＤＡ＞ＤＢ）。ここで、第１の方向Ｘ１は、中心軸線２０ｃに直交する方向である。また、第２の方向Ｘ２は、第１の方向Ｘ１に直交する方向であり、且つ中心軸線２０ｃに直交する方向である。 The cross-sectional shape of the inner peripheral surface 36 of the support hole 35 is a long hole in a cross section perpendicular to the central axis 20 c of the first rack bush 20. That is, the diameter DA of the support hole 35 in the first direction X1 is relatively large. The diameter DB of the support hole 35 with respect to the second direction X2 is relatively small (DA> DB). Here, the first direction X1 is a direction orthogonal to the central axis 20c. The second direction X2 is a direction orthogonal to the first direction X1 and is orthogonal to the central axis 20c.

第１の方向Ｘ１が、ラック軸支持装置２３による付勢方向Ｆ（図２では、紙面垂直方向に相当する。）に平行になるように、中心軸線２０ｃの周りの第１のラックブッシュ２０の回動角度位置が位置決めされている。これにより、支持孔３５の径ＤＡが、所定の付勢方向Ｆとは平行な方向としての第１の方向Ｘ１（以下、平行な方向Ｘ１ともいう。）に相対的に大きく、支持孔３５の径ＤＢが、上記平行な方向Ｘ１とは直交する方向としての第２の方向Ｘ２（以下、直交する方向Ｘ２ともいう。）に相対的に小さく形成されている。なお、必要に応じて各図に、第１の方向Ｘ１と第２の方向Ｘ２とが図示されている。 The first rack bush 20 around the central axis 20c is arranged so that the first direction X1 is parallel to the urging direction F by the rack shaft support device 23 (corresponding to the vertical direction in FIG. 2). The rotational angle position is positioned. Accordingly, the diameter DA of the support hole 35 is relatively large in a first direction X1 (hereinafter also referred to as a parallel direction X1) as a direction parallel to the predetermined biasing direction F, and the support hole 35 has a diameter DA. The diameter DB is formed to be relatively small in a second direction X2 (hereinafter also referred to as an orthogonal direction X2) as a direction orthogonal to the parallel direction X1. It should be noted that the first direction X1 and the second direction X2 are shown in each drawing as necessary.

図４は、第１のラックブッシュ２０の斜視図である。図５は、第１のラックブッシュ２０の正面図である。図６は、第１のラックブッシュ２０の後面図である。図７は、図５のＳ７−Ｓ７断面の断面図である。図８は、図５のＳ８−Ｓ８断面の断面図である。図９は、図８のＳ９−Ｓ９断面の断面図である。図１０は図５の要部Ｄ１０の拡大図である。
図４，図５および図６を参照して、支持孔３５の内周面３６は、第１の方向Ｘ１に互いに対向する逃げ部としての一対の第１の部分３７と、第２の方向Ｘ２に互いに対向する案内面としての一対の第２の部分３８とを有している。周方向Ｔに関して、第１の部分３７は相対的に広い領域に形成され、残りの領域に第２の部分３８が形成されている。 FIG. 4 is a perspective view of the first rack bush 20. FIG. 5 is a front view of the first rack bush 20. FIG. 6 is a rear view of the first rack bush 20. 7 is a cross-sectional view taken along a line S7-S7 in FIG. 8 is a cross-sectional view taken along the line S8-S8 in FIG. 9 is a cross-sectional view taken along a line S9-S9 in FIG. FIG. 10 is an enlarged view of a main part D10 of FIG.
Referring to FIGS. 4, 5 and 6, the inner peripheral surface 36 of the support hole 35 has a pair of first portions 37 as relief portions facing each other in the first direction X1, and a second direction X2. And a pair of second portions 38 as guide surfaces facing each other. With respect to the circumferential direction T, the first portion 37 is formed in a relatively wide region, and the second portion 38 is formed in the remaining region.

図２および図３を参照して、第１の部分３７は、凹湾曲面としての円筒面をなしている。この円筒面は、樋状に軸方向Ｓに平行に延びている。一対の第１の部分３７の円筒面の中心軸線は、互いに一致するとともに、第１のラックブッシュ２０の中心軸線２０ｃとも一致している。第１の方向Ｘ１に関して、円筒面の直径ＤＡは、ラック軸１４の外径よりも所定量長くされている。これにより、一対の第１の部分３７は、第１の方向Ｘ１、すなわち、付勢方向Ｆに平行な方向に関してのラック軸１４の移動を、相対的に大きな第１の所定量まで許容している。第１の所定量は、例えば、以下のように設定されている。すなわち、ステアリング装置１が車両に取り付けられた所定の状態、例えば車両の停止状態において、軸方向Ｓに関してラック軸１４がその移動範囲の全域を移動するときに、ラック軸１４の端部１４ａと第１のラックブッシュ２０の支持孔３５の内周面３６の一対の第１の部分３７とが、互いに接触しないようになっている。 2 and 3, the first portion 37 has a cylindrical surface as a concave curved surface. The cylindrical surface extends in parallel with the axial direction S in a bowl shape. The central axes of the cylindrical surfaces of the pair of first portions 37 coincide with each other and also coincide with the central axis 20c of the first rack bush 20. With respect to the first direction X1, the diameter DA of the cylindrical surface is made a predetermined amount longer than the outer diameter of the rack shaft 14. As a result, the pair of first portions 37 allow the rack shaft 14 to move in the first direction X1, that is, the direction parallel to the biasing direction F, to a relatively large first predetermined amount. Yes. For example, the first predetermined amount is set as follows. That is, when the rack shaft 14 moves in the entire movement range in the axial direction S in a predetermined state where the steering device 1 is attached to the vehicle, for example, in a stopped state of the vehicle, The pair of first portions 37 of the inner peripheral surface 36 of the support hole 35 of one rack bush 20 are not in contact with each other.

図２，図３および図１０を参照して、第２の部分３８は、平坦面からなる。この平坦面は、第１の部分３７の円筒面から径方向内方に膨出されている。平坦面は、第１の方向Ｘ１に平行に、すなわち、所定の付勢方向Ｆと平行であり且つ軸方向Ｓ（図３では、紙面垂直方向に相当する。）に平行に形成されていて、ラック軸１４の外周面に線接触している。一対の第２の部分３８は、常にラック軸１４の端部１４ａにそれぞれ摺動自在に当接しており、ラック軸１４の軸方向Ｓに関するラック軸１４の移動を案内している。一対の第２の部分３８は、直交する方向Ｘ２に関してのラック軸１４の移動を規制し、上記平行な方向Ｘ１へのラック軸１４の移動を許容するように、ラック軸１４を案内する一対の案内面として機能する。なお、このように案内面として機能する部分の一部のみが、付勢方向Ｆに平行な平坦面とされていてもよい。本実施形態では、案内面の全体が平坦面の場合に則して説明する。 With reference to FIGS. 2, 3 and 10, the second portion 38 is formed of a flat surface. The flat surface bulges radially inward from the cylindrical surface of the first portion 37. The flat surface is formed in parallel with the first direction X1, that is, in parallel with the predetermined biasing direction F and in parallel with the axial direction S (corresponding to the vertical direction in FIG. 3). Line contact is made with the outer peripheral surface of the rack shaft 14. The pair of second portions 38 are always slidably in contact with the end portions 14 a of the rack shaft 14, and guide the movement of the rack shaft 14 in the axial direction S of the rack shaft 14. The pair of second portions 38 regulates the movement of the rack shaft 14 in the orthogonal direction X2 and guides the rack shaft 14 so as to allow the rack shaft 14 to move in the parallel direction X1. It functions as a guide surface. In addition, only a part of the portion functioning as the guide surface may be a flat surface parallel to the urging direction F. In the present embodiment, description will be given in accordance with a case where the entire guide surface is a flat surface.

一対の第２の部分３８は、相対的に短い距離を隔てて対向している。この距離は、直交する方向Ｘ２に関して、支持孔３５の直径ＤＢに相当し、ラック軸１４の外径に等しく設定されている。また、本実施形態では、第１のラックブッシュ２０の一対の第２の部分３８は、ラック軸１４に締付状態で接触していて、ラック軸１４に対するしめしろを付与されている。すなわち、第１のラックブッシュ２０が、部品単品の状態では、第２の方向Ｘ２に関する支持孔３５の直径、すなわち、一対の第２の部分３８の間隔は、ラック軸１４の対応する部分の外径に等しい値か、またはこの値よりも微小量大きな値とされている。これとともに、第１のラックブッシュ２０がＯリング３０を介してラックハウジング１５に組み込まれた状態であってラック軸１４が挿通していない状態では、一対の第２の部分３８の間の距離は、直交する方向Ｘ２に関してのラック軸１４の外径の寸法よりも所定量短くされている。これにより、一対の第２の部分３８は、直交する方向Ｘ２に関してのラック軸１４の移動を、第１の所定量よりも相対的に小さな第２の所定量、例えば零に規制している。 The pair of second portions 38 are opposed to each other with a relatively short distance. This distance corresponds to the diameter DB of the support hole 35 in the orthogonal direction X2, and is set equal to the outer diameter of the rack shaft 14. In the present embodiment, the pair of second portions 38 of the first rack bush 20 are in contact with the rack shaft 14 in a tightened state, and are provided with an interference to the rack shaft 14. That is, when the first rack bush 20 is a single component, the diameter of the support hole 35 in the second direction X2, that is, the distance between the pair of second portions 38 is outside the corresponding portion of the rack shaft 14. It is set to a value equal to the diameter or a value slightly larger than this value. At the same time, when the first rack bush 20 is incorporated in the rack housing 15 via the O-ring 30 and the rack shaft 14 is not inserted, the distance between the pair of second portions 38 is as follows. The outer diameter of the rack shaft 14 in the orthogonal direction X2 is shorter by a predetermined amount. Accordingly, the pair of second portions 38 restricts the movement of the rack shaft 14 in the orthogonal direction X2 to a second predetermined amount, for example, zero, which is relatively smaller than the first predetermined amount.

なお、一対の第２の部分３８とラック軸１４との間にしめしろが付与されない場合や、所定の微小な隙間が開けられる場合も考えられる。本実施形態では、しめしろが付与される場合に則して説明する。
また、第２の部分３８は、具体的には、上述のＯリング３０の弾性反発力と、第１のラックブッシュ２０に設けられた後述する弾性支持部３９の弾性反発力とを利用して、ラック軸１４の径方向であって直交する方向Ｘ２に変位可能に弾性支持されている。 A case where no interference is provided between the pair of second portions 38 and the rack shaft 14 or a case where a predetermined minute gap is formed are also conceivable. In the present embodiment, description will be given in accordance with the case where an interference is given.
Further, the second portion 38 specifically utilizes the above-described elastic repulsion force of the O-ring 30 and the elastic repulsion force of an elastic support portion 39 described later provided on the first rack bush 20. The rack shaft 14 is elastically supported so as to be displaceable in a radial direction X2 of the rack shaft 14.

図４，図７および図８を参照して、弾性支持部３９は、第１のラックブッシュ２０に一体に形成されていて、複数のスリット４０，４１の間をクランク状に屈曲して延びていて、Ｍ字形形状をなしている。第１のラックブッシュ２０には、２つの弾性支持部３９が設けられている。弾性支持部３９の一端は、固定端とされ、他端が自由端とされていて、この自由端に第２の部分３８が一体に形成されている。弾性支持部３９は、片持ち状に支持され、弾性的に曲げ変形することにより、自由端が径方向に変位することができる。 Referring to FIGS. 4, 7 and 8, the elastic support portion 39 is formed integrally with the first rack bush 20 and extends between the plurality of slits 40, 41 by bending in a crank shape. Thus, it has an M shape. The first rack bush 20 is provided with two elastic support portions 39. One end of the elastic support portion 39 is a fixed end, and the other end is a free end, and a second portion 38 is formed integrally with the free end. The elastic support portion 39 is supported in a cantilever shape, and the free end can be displaced in the radial direction by being elastically bent and deformed.

図２および図８を参照して、第１のラックブッシュ２０は、軸方向Ｓに関して第１の端部２０ａと、第２の端部２０ｂとを有している。第１の端部２０ａの一部が、当該第１のラックブッシュ２０を保持孔２８に固定するための固定部として機能する。第１の端部２０ａが、第２の端部２０ｂよりもラックハウジング１５の軸方向外方に位置している。
図４，図６および図９を参照して、第１のラックブッシュ２０は、軸方向Ｓの第１の端部２０ａから軸方向Ｓに平行に所定距離で延びる複数の例えば４つの第１のスリット４０と、軸方向Ｓの第２の端部２０ｂから軸方向Ｓに平行に所定距離で延びる複数の例えば２つの第２のスリット４１とを有している。また、第１のラックブッシュ２０は、第１および第２のスリット４０，４１間に区画された第１の部分４２、第２の部分４３、第３の部分４４、および第４の部分４５を有している。これらの第１〜第４の部分４２，４３，４４，４５は、単一の部材により一体に形成され、互いに順につながることにより上述の弾性支持部３９を構成している。 2 and 8, the first rack bush 20 has a first end 20a and a second end 20b in the axial direction S. A part of the first end portion 20 a functions as a fixing portion for fixing the first rack bush 20 to the holding hole 28. The first end 20a is located on the outer side in the axial direction of the rack housing 15 with respect to the second end 20b.
4, 6 and 9, the first rack bush 20 includes a plurality of, for example, four first extensions extending from the first end 20 a in the axial direction S by a predetermined distance in parallel to the axial direction S. The slit 40 and a plurality of, for example, two second slits 41 extending from the second end portion 20b in the axial direction S by a predetermined distance in parallel to the axial direction S are provided. The first rack bush 20 includes a first portion 42, a second portion 43, a third portion 44, and a fourth portion 45 defined between the first and second slits 40 and 41. Have. These first to fourth portions 42, 43, 44, 45 are integrally formed by a single member and are connected in order to constitute the above-described elastic support portion 39.

図４，図６および図７を参照して、第１のスリット４０は、第１のラックブッシュ２０の第２の端部２０ｂに切り込み端を有している。第１のスリット４０は、第１のラックブッシュ２０の径方向内方および径方向外方、一方の軸方向Ｓに向けて開放されている。２つの第１のスリット４０が、互いに対をなしている。４つの第１のスリット４０は、２対をなしている。対をなす第１のスリット４０は、周方向Ｔに隣接して配置されている。各対は、周方向Ｔに均等に配置されていて、一方の対の第１のスリット４０と、他方の対の第１のスリット４０とは、互いに反対側に配置されている。対をなす第１のスリット４０の間に、内周面３６の案内面としての第２の部分３８が形成されている。また、異なる対の２つの第１のスリット４０の間に、内周面３６の逃げ部としての第１の部分３７が形成されている。 Referring to FIGS. 4, 6, and 7, first slit 40 has a cut end at second end portion 20 b of first rack bush 20. The first slit 40 is opened toward the inner side in the radial direction and the outer side in the radial direction of the first rack bush 20 toward one axial direction S. Two first slits 40 are paired with each other. The four first slits 40 form two pairs. The paired first slits 40 are arranged adjacent to each other in the circumferential direction T. Each pair is equally arranged in the circumferential direction T, and one pair of first slits 40 and the other pair of first slits 40 are arranged on opposite sides. A second portion 38 as a guide surface of the inner peripheral surface 36 is formed between the pair of first slits 40. Further, a first portion 37 as a relief portion of the inner peripheral surface 36 is formed between the two first slits 40 of different pairs.

図４，図５および図８を参照して、第２のスリット４１は、第１のラックブッシュ２０の第１の端部２０ａに切り込み端を有している。第２のスリット４１は、第１のラックブッシュ２０の径方向内方および径方向外方、他方の軸方向Ｓに向けて開放されている。２つの第１のスリット４０は、周方向Ｔに均等に配置されていて、径方向に関して互いに反対側に配置されている。また、第２のスリット４１は、周方向Ｔに関して、異なる対の２つの第１のスリット４０の間に配置されている。これらの２つのスリット４０，４１において、第２のスリット４１は、各第１のスリット４０から周方向Ｔに均等に離隔して配置されている。 Referring to FIGS. 4, 5, and 8, second slit 41 has a cut end at first end portion 20 a of first rack bush 20. The second slit 41 is open toward the radially inner side and the radially outer side of the first rack bush 20 and toward the other axial direction S. The two first slits 40 are equally arranged in the circumferential direction T, and are arranged on opposite sides with respect to the radial direction. In addition, the second slit 41 is arranged between the two first slits 40 in different pairs with respect to the circumferential direction T. In these two slits 40, 41, the second slit 41 is equally spaced from each first slit 40 in the circumferential direction T.

図４，図６および図８を参照して、第１の部分４２は、根本部であり且つ固定部として第１のラックブッシュ２０に２つが設けられ、各第１の部分４２は、第１の端部２０ａにおいて２つの第１のスリット４０の間に周方向Ｔに円弧状に延びて形成されている。
図４，図８および図９を参照して、第２の部分４３は、第１のラックブッシュ２０に４つの弾性舌片として設けられ、第１の部分４２から軸方向Ｓに延びて第２の端部２０ｂに至り、周方向Ｔに関して第１および第２のスリット４０，４１の間に形成されている。 Referring to FIGS. 4, 6, and 8, the first portion 42 is a root portion and two pieces are provided on the first rack bush 20 as a fixing portion, and each first portion 42 has a first portion 42. The end portion 20a is formed between the two first slits 40 so as to extend in an arc shape in the circumferential direction T.
Referring to FIGS. 4, 8, and 9, the second portion 43 is provided as four elastic tongues on the first rack bush 20, and extends in the axial direction S from the first portion 42. Is formed between the first and second slits 40 and 41 in the circumferential direction T.

図４，図５および図７を参照して、第３の部分４４は、第１のラックブッシュ２０に２つが設けられ、周方向Ｔに関して、２つの第２の部分４３の延設端同士を互いに接続し、第２の端部２０ｂにおいて第２のスリット４１の間に円弧状に延びている。
図４，図８および図９を参照して、第４の部分４５は、第１のラックブッシュ２０に２つの弾性舌片として設けられ、各第３の部分４４の周方向Ｔの中央部から軸方向Ｓに延びて第１の端部２０ａに至り、２つの第１のスリット４０の間に形成されている。 With reference to FIGS. 4, 5, and 7, two third portions 44 are provided on the first rack bush 20, and the extended ends of the two second portions 43 are connected to each other in the circumferential direction T. They are connected to each other and extend in an arc shape between the second slits 41 at the second end 20b.
Referring to FIGS. 4, 8, and 9, the fourth portion 45 is provided as two elastic tongue pieces on the first rack bush 20, and from the central portion in the circumferential direction T of each third portion 44. It extends in the axial direction S and reaches the first end 20 a, and is formed between the two first slits 40.

図２および図４を参照して、第１のラックブッシュ２０の外周面２９は、Ｏリング３０用に周方向Ｔに延びる環状溝４６を有している。この環状溝４６は、軸方向Ｓの中間部であって、相対的に第２の端部２０ｂに近い側の位置に形成されていて、４つの第１のスリット４０と、２つの第２のスリット４１と、４つの第２の部分４３と、２つの第４の部分４５とを横切って形成されている。環状溝４６の底面と内周面３６との間に、薄肉部が形成されている。Ｏリング３０は、環状溝４６に嵌められて且つラックハウジング１５の保持孔２８に嵌め入れられた状態で、素線径が一方の径方向に縮径するように弾性圧縮変形を受けて、第１のラックブッシュ２０の第２の部分４３および第４の部分４５に締め付け力を作用させる。 2 and 4, the outer peripheral surface 29 of the first rack bush 20 has an annular groove 46 that extends in the circumferential direction T for the O-ring 30. The annular groove 46 is an intermediate portion in the axial direction S and is formed at a position relatively closer to the second end portion 20b, and includes four first slits 40 and two second second portions 20b. It is formed across the slit 41, the four second portions 43, and the two fourth portions 45. A thin portion is formed between the bottom surface of the annular groove 46 and the inner peripheral surface 36. When the O-ring 30 is fitted in the annular groove 46 and is fitted in the holding hole 28 of the rack housing 15, the O-ring 30 is subjected to elastic compression deformation so that the wire diameter is reduced in one radial direction. A clamping force is applied to the second portion 43 and the fourth portion 45 of one rack bush 20.

これにより、第１の部分４２に対して、第２の部分４３が、弾性曲げ変形して、径方向内方に撓むことができ、これにともない、第３の部分４４が径方向内方に変位できるようになっている。また、第３の部分４４に対して、第４の部分４５が弾性曲げ変形して、径方向内方へ撓むことができるようになっている。その結果、第３の部分４４および第４の部分４５の内周面３６の第２の部分３８が、ラック軸１４の外周面に軸方向Ｓの全長にわたって接することができるようになっている。 Accordingly, the second portion 43 can be elastically bent and deformed radially inward with respect to the first portion 42, and accordingly, the third portion 44 is radially inward. Can be displaced. Further, the fourth portion 45 is elastically bent and deformed with respect to the third portion 44 and can be bent inward in the radial direction. As a result, the second portion 38 of the inner peripheral surface 36 of the third portion 44 and the fourth portion 45 can come into contact with the outer peripheral surface of the rack shaft 14 over the entire length in the axial direction S.

図２および図３を参照して、第１のラックブッシュ２０は、その中心軸線２０ｃの周りの回動角度位置を所定位置に規制する係合部３１を有している。この係合部３１は、凸部からなり、第１のラックブッシュ２０の第１の端部２０ａの第１の部分４２から軸方向Ｓに突出するとともに、径方向外方に向けて所定量突出している。また、保持孔２８は、係合部３１に係合する相手方の係合部３２としての凹部を有している。係合部３１，３２同士が、互いに嵌まりあって凹凸係合することにより、第１のラックブッシュ２０が保持孔２８に回り止めされるとともに、その回動角度位置が所定位置に規制されている。 Referring to FIGS. 2 and 3, the first rack bush 20 has an engaging portion 31 that restricts the rotational angle position around the central axis 20c to a predetermined position. The engaging portion 31 is a convex portion, and protrudes from the first portion 42 of the first end portion 20a of the first rack bush 20 in the axial direction S and protrudes by a predetermined amount radially outward. ing. Further, the holding hole 28 has a concave portion as the mating engaging portion 32 that engages with the engaging portion 31. By engaging the engaging portions 31 and 32 with each other and engaging with the concave and convex portions, the first rack bush 20 is prevented from rotating around the holding hole 28 and the rotation angle position thereof is restricted to a predetermined position. Yes.

なお、本実施形態では、第１のラックブッシュ２０は、その第１の方向Ｘ１が付勢方向Ｆと平行になるように、回転角度位置を位置決めされていたが、第１の方向Ｘ１と付勢方向Ｆとが、所定の微小な角度、例えば０度〜５度以下の範囲内の角度をなしていてもよく、平行な場合と同様に上述の効果を得ることができる。
第１のラックブッシュ２０は、その軸方向位置を位置決めするとともに保持孔２８からの抜け止めとして機能する係合部３３を有している。この係合部３３は、凸部からなり、第１のラックブッシュ２０の第１の端部２０ａの第４の部分４５から径方向外方に向けて所定量突出している。また、保持孔２８は、係合部３３に係合する相手方の係合部３４を有している。係合部３４は、凹部としての周溝の周縁部からなる。係合部３３，３４同士が、互いに嵌まりあって凹凸係合することにより、第１のラックブッシュ２０が軸方向Ｓに抜け止めされるとともに位置決めされている。 In the present embodiment, the rotation angle position of the first rack bush 20 is positioned so that the first direction X1 is parallel to the urging direction F. However, the first rack bush 20 is attached to the first direction X1. The force direction F may form a predetermined minute angle, for example, an angle within a range of 0 degrees to 5 degrees or less, and the above-described effect can be obtained in the same manner as in the case of being parallel.
The first rack bush 20 has an engaging portion 33 that positions its axial position and functions as a retaining hole from the holding hole 28. The engaging portion 33 is formed of a convex portion and protrudes from the fourth portion 45 of the first end 20a of the first rack bush 20 by a predetermined amount outward in the radial direction. The holding hole 28 has a mating engagement portion 34 that engages with the engagement portion 33. The engaging part 34 consists of the peripheral part of the surrounding groove as a recessed part. The first rack bush 20 is prevented from coming off in the axial direction S and positioned by engaging the engaging portions 33 and 34 with each other and engaging with each other.

また、係合部３３は、径方向に移動可能に弾性支持されている。係合部３３，３４同士を互いに係合させるときには、係合部３３を径方向内方に変位させ、保持孔２８の係合部３４としての周溝の縁部を乗り越えさせる。乗り越えた状態で、係合部３３が弾力的に径方向外方に変位して、係合部３３，３４同士が自律的に互いに嵌まりあう。
図１に戻って、ラックハウジング１５の第２の端部１５ｂの保持孔２８に、第２のラックブッシュ２１が嵌合状態で保持されている。第２のラックブッシュ２１は、ラック軸１４の全ての径方向Ｒに関するラック軸１４の端部１４ｂの移動を所定量（零を含む）に規制しつつ、摺動自在に支持している。 The engaging portion 33 is elastically supported so as to be movable in the radial direction. When the engaging portions 33 and 34 are engaged with each other, the engaging portion 33 is displaced inward in the radial direction so as to get over the edge of the circumferential groove as the engaging portion 34 of the holding hole 28. In the state of getting over, the engaging portion 33 is elastically displaced radially outward, and the engaging portions 33 and 34 are autonomously fitted to each other.
Returning to FIG. 1, the second rack bush 21 is held in a fitted state in the holding hole 28 of the second end 15 b of the rack housing 15. The second rack bush 21 slidably supports the end portion 14b of the rack shaft 14 in the radial direction R of the rack shaft 14 while restricting the movement of the end portion 14b to a predetermined amount (including zero).

図１１Ａ，図１１Ｂおよび図１１Ｃは、図３のステアリング装置の動作を示す模式図であり、ラック軸が軸方向に移動する過程を順に図示している。図１２Ａ，図１２Ｂおよび図１２Ｃは、図１１Ａ，図１１Ｂおよび図１１Ｃにそれぞれ対応する第１のラックブッシュおよびラック軸の模式的な断面図である。これら各図は、ラック歯１４ａの寸法誤差により、噛み合い位置でのピニオン軸１３とラック軸１４との中心軸線間の距離Ｌが、図１１Ａ、図１１Ｂおよび図１１Ｃの順に、ラック軸１４の軸方向移動に伴って徐々に大きくなる場合を示している。 11A, 11B, and 11C are schematic views illustrating the operation of the steering device of FIG. 3, and sequentially illustrate the process of moving the rack shaft in the axial direction. 12A, 12B, and 12C are schematic cross-sectional views of the first rack bush and the rack shaft that correspond to FIGS. 11A, 11B, and 11C, respectively. In these figures, due to the dimensional error of the rack teeth 14a, the distance L between the central axes of the pinion shaft 13 and the rack shaft 14 at the meshing position is the axis of the rack shaft 14 in the order of FIGS. 11A, 11B, and 11C. The case where it becomes large gradually with a direction movement is shown.

このように、仮に、ラック軸１４のラック歯１４ａに寸法誤差がある場合には、上述の平行な方向Ｘ１に関して、ピニオン軸１３とラック軸１４との中心軸線間の距離Ｌが変化し、ラック軸１４は第２のラックブッシュ２１を支点として傾く。本実施形態では、通常時には、第１のラックブッシュ２０の内周面３６の第１の部分３７と、ラック軸１４の外周面とは接触しないので、ラック軸１４の移動抵抗は変化量が小さく抑制される。 Thus, if there is a dimensional error in the rack teeth 14a of the rack shaft 14, the distance L between the central axes of the pinion shaft 13 and the rack shaft 14 changes in the parallel direction X1, and the rack The shaft 14 is inclined with the second rack bush 21 as a fulcrum. In this embodiment, since the first portion 37 of the inner peripheral surface 36 of the first rack bush 20 and the outer peripheral surface of the rack shaft 14 are not in contact with each other at normal times, the movement resistance of the rack shaft 14 has a small amount of change. It is suppressed.

また、直交する方向Ｘ２に関して、ラック軸１４の移動は、常に、第１および第２のラックブッシュ２０，２１により規制されているので、噛み合い位置においても、ラック軸１４のがたつきが確実に防止される。
なお、図示しないが、操向輪２からラック軸１４に過大な外力が作用するときには、第１のラックブッシュ２０の第１の部分３７が、ラック軸１４に接触し、外力を受け止める。その結果、外力がピニオン軸１３やラック軸支持装置２３に負荷されることが防止される。また、第２の部分３８も同様に外力を受け止める。 Further, since the movement of the rack shaft 14 is always restricted by the first and second rack bushes 20 and 21 in the orthogonal direction X2, the rack shaft 14 can be reliably rattled even in the meshing position. Is prevented.
Although not shown, when an excessive external force is applied from the steering wheel 2 to the rack shaft 14, the first portion 37 of the first rack bush 20 contacts the rack shaft 14 and receives the external force. As a result, external force is prevented from being applied to the pinion shaft 13 and the rack shaft support device 23. Similarly, the second portion 38 receives external force.

図１，図２および図３を参照して、本実施形態では、ラックアンドピニオン式のステアリング装置１において、ラック軸１４が挿通され、軸方向Ｓに関して第１および第２の端部１５ａ，１５ｂを有する筒状のハウジングとしてのラックハウジング１５と、このラックハウジング１５の第１および第２の端部１５ａ，１５ｂのうち第１の端部１５ａに相対的に近い位置に配置され、ラック軸１４を軸方向Ｓに摺動自在に支持しつつラック軸１４をピニオン軸１３側である所定の付勢方向Ｆに付勢するラック軸支持装置２３と、ラックハウジング１５の第１の端部１５ａに保持され、ラック軸１４の端部１４ｂを軸方向Ｓに摺動自在に支持する支持孔３５を有する第１のラックブッシュ２０とを備え、この第１のラックブッシュ２０の支持孔３５は、上記所定の付勢方向Ｆとは平行な方向としての第１の方向Ｘ１に相対的に直径ＤＡが大きく、上記平行な方向Ｘ１とは直交する方向としての第２の方向Ｘ２に相対的に直径ＤＢが短い孔からなっている。 With reference to FIGS. 1, 2, and 3, in the present embodiment, in rack-and-pinion type steering apparatus 1, rack shaft 14 is inserted, and first and second end portions 15 a, 15 b with respect to axial direction S are referred to. A rack housing 15 having a cylindrical shape, and a rack shaft 14 disposed at a position relatively close to the first end portion 15a of the first and second end portions 15a and 15b of the rack housing 15. And a rack shaft support device 23 for urging the rack shaft 14 in a predetermined urging direction F on the pinion shaft 13 side while supporting the rack slidably in the axial direction S, and a first end 15 a of the rack housing 15. And a first rack bush 20 having a support hole 35 slidably supporting the end 14b of the rack shaft 14 in the axial direction S, and the support hole 3 of the first rack bush 20 Is relatively large in diameter DA in the first direction X1 as a direction parallel to the predetermined biasing direction F, and relatively in the second direction X2 as a direction orthogonal to the parallel direction X1. Are formed of holes having a short diameter DB.

このように、付勢方向Ｆとは平行な方向Ｘ１に直交する方向Ｘ２に関して、支持孔３５の直径ＤＢが相対的に小さくなるので、支持孔３５において直交する方向Ｘ２に関してのラック軸１４のがたつきの発生を抑制することが可能となる。しかも、平行な方向Ｘ１に関して、支持孔３５の径ＤＡが相対的に大きくなるので、例えば仮に、ラック軸１４のラック歯１４ａの寸法誤差があったとしても、ラック軸１４の移動抵抗の軸方向移動に伴う変化を抑制することが可能となる。その結果、操舵感を向上することができる。 As described above, the diameter DB of the support hole 35 is relatively small with respect to the direction X2 orthogonal to the direction X1 parallel to the urging direction F. Therefore, the rack shaft 14 is deformed with respect to the direction X2 orthogonal to the support hole 35. It is possible to suppress the occurrence of rattling. Moreover, since the diameter DA of the support hole 35 is relatively large with respect to the parallel direction X1, for example, even if there is a dimensional error of the rack teeth 14a of the rack shaft 14, the axial direction of the movement resistance of the rack shaft 14 It is possible to suppress changes associated with movement. As a result, the steering feeling can be improved.

さらに、これらの効果を、ラック軸１４の加工精度を高めることなく、第１のラックブッシュ２０の支持孔３５の形状変更により得ることができるので、製造コストを安価にできる。また、上記平行な方向Ｘ１に関しての支持孔３５の寸法精度を高くせずに済むので、製造コストを安価にできる。また、第１のラックブッシュ２０が、ピニオン軸１３に近い側の第１の端部１５ａに配置されているので、ピニオン軸１３とラック軸１４との噛み合い位置における上記直交する方向Ｘ２についてのラック軸１４のがたつきを効果的に抑制することができる。 Furthermore, since these effects can be obtained by changing the shape of the support hole 35 of the first rack bush 20 without increasing the processing accuracy of the rack shaft 14, the manufacturing cost can be reduced. Further, since the dimensional accuracy of the support hole 35 in the parallel direction X1 is not increased, the manufacturing cost can be reduced. Further, since the first rack bush 20 is disposed at the first end 15a on the side close to the pinion shaft 13, the rack in the orthogonal direction X2 at the position where the pinion shaft 13 and the rack shaft 14 are engaged with each other. Shaking of the shaft 14 can be effectively suppressed.

また、第１および第２のラックブッシュ２０，２１は、ラック軸１４に摺動自在に接するので、ボールを介在させる従来のラックブッシュに比べて、構造を簡素化できる。
また、本実施形態において、第１のラックブッシュ２０の支持孔３５の内周面３６は、上記平行な方向Ｘ１とは直交する方向Ｘ２に関してのラック軸１４の移動を規制し、上記平行な方向Ｘ１へのラック軸１４の移動を許容するように、ラック軸１４を案内する一対の案内面としての第２の部分３８を含むようにしている。この場合、上述の直交する方向Ｘ２に関してのラック軸１４のがたつきを確実に規制しつつ、ラック軸１４の移動抵抗の変化を抑制することができる。 Further, since the first and second rack bushes 20 and 21 are slidably in contact with the rack shaft 14, the structure can be simplified as compared with a conventional rack bush in which a ball is interposed.
In the present embodiment, the inner peripheral surface 36 of the support hole 35 of the first rack bush 20 regulates the movement of the rack shaft 14 in the direction X2 orthogonal to the parallel direction X1, and the parallel direction. A second portion 38 as a pair of guide surfaces for guiding the rack shaft 14 is included so as to allow the rack shaft 14 to move to X1. In this case, it is possible to suppress a change in the movement resistance of the rack shaft 14 while reliably regulating the rattling of the rack shaft 14 in the orthogonal direction X2.

また、本実施形態において、上記一対の案内面としての第２の部分３８のそれぞれは、上記平行な方向Ｘ１に沿って延びる平坦面を含むようにしている。この場合、平行な方向Ｘ１に関してラック軸１４をスムーズに平坦面により案内することができるので、ラック軸１４の移動抵抗の変化をより一層小さくすることができる。
なお、これらの効果は、ラックハウジング１５の第２の端部１５ｂにおけるラックブッシュの有無や構造にかかわらずに得ることができるが、第２の端部１５ｂにもラックブッシュを配置するのが、ラック軸１４のがたつきの防止には好ましい。 In the present embodiment, each of the second portions 38 as the pair of guide surfaces includes a flat surface extending along the parallel direction X1. In this case, since the rack shaft 14 can be smoothly guided by the flat surface in the parallel direction X1, the change in the movement resistance of the rack shaft 14 can be further reduced.
These effects can be obtained regardless of the presence or structure of the rack bushing at the second end 15b of the rack housing 15, but the rack bushing is also arranged at the second end 15b. This is preferable for preventing the rack shaft 14 from rattling.

また、本実施形態について、以下のような変形例を考えることができる。以下の説明では、上述の実施形態と異なる点を中心に説明し、同様の構成については同じ符号を付して説明を省略する。
図１３は、本発明の第２の実施形態のステアリング装置の要部の断面図であり、第１の実施形態において図１０に示された部分に相当する部分を示す。図１３を参照して、第１のラックブッシュ２０の支持孔３５の内周面３６は、第２の方向Ｘ２に互いに対向する一対の第２の部分３８Ａ（一方のみ図示。）を有している。第２の部分３８Ａは、凹湾曲面としての円筒面からなる。この円筒面は、第１の部分３７の円筒面よりも小径に形成され、第１の部分３７の円筒面から径方向内方に突出した凸部の先端に形成されている。第２の部分３８Ａの円筒面の直径は、上述の第１の実施形態における一対の第２の部分３８の間隔（直径ＤＢに相当）に等しく設定されている。第２の部分３８Ａは、断面円弧形状の樋形状をなし、この樋形状は第１のラックブッシュ２０の中心軸線に平行に延びている。また、第２の部分３８Ａは、ラック軸１４の外周面を面当たり状態で受けている。この場合、第２の部分３８Ａの少なくとも一部を変形させたり移動させたりすることにより、ラック軸１４を第１の方向Ｘ１に移動させることができる。また、第２の部分３８Ａは、第１の方向Ｘ１に関してラック軸１４に作用する外力を受けることができる。 Moreover, the following modifications can be considered about this embodiment. In the following description, differences from the above-described embodiment will be mainly described, and the same components are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.
FIG. 13 is a cross-sectional view of a main part of the steering device according to the second embodiment of the present invention, and shows a portion corresponding to the portion shown in FIG. 10 in the first embodiment. Referring to FIG. 13, the inner peripheral surface 36 of the support hole 35 of the first rack bush 20 has a pair of second portions 38A (only one is shown) facing each other in the second direction X2. Yes. The second portion 38A is formed of a cylindrical surface as a concave curved surface. The cylindrical surface is formed to have a smaller diameter than the cylindrical surface of the first portion 37, and is formed at the tip of a convex portion that protrudes radially inward from the cylindrical surface of the first portion 37. The diameter of the cylindrical surface of the second portion 38A is set equal to the distance between the pair of second portions 38 (corresponding to the diameter DB) in the first embodiment described above. The second portion 38 </ b> A has a saddle shape with a circular arc shape in cross section, and this saddle shape extends parallel to the central axis of the first rack bush 20. Further, the second portion 38A receives the outer peripheral surface of the rack shaft 14 in a surface contact state. In this case, the rack shaft 14 can be moved in the first direction X1 by deforming or moving at least a part of the second portion 38A. Further, the second portion 38A can receive an external force acting on the rack shaft 14 in the first direction X1.

また、上述の各実施形態において、ラックハウジング１５の第２の端部１５ｂの第２のラックブッシュ２１に代えて、第１のラックブッシュ２０を設けてもよい。この場合、ラック軸１４の両端が第１のラックブッシュ２０により受けられることとなる。また、第１および第２のラックブッシュ２０，２１の少なくとも一方が、保持孔２８に剛性支持状態で固定されることも考えられる。その他、特許請求の範囲に記載された事項の範囲で種々の設計変更を施すことが可能である。 In each of the above-described embodiments, the first rack bush 20 may be provided in place of the second rack bush 21 at the second end 15b of the rack housing 15. In this case, both ends of the rack shaft 14 are received by the first rack bush 20. It is also conceivable that at least one of the first and second rack bushes 20 and 21 is fixed to the holding hole 28 in a rigid support state. In addition, various design changes can be made within the scope of matters described in the claims.

図１Ａは、本発明の第１の実施形態のステアリング装置の概略構成を示す模式図であり、図１Ｂは、要部としての第１のラックブッシュの１Ｂ−１Ｂ断面を示す。FIG. 1A is a schematic diagram illustrating a schematic configuration of a steering device according to a first embodiment of the present invention, and FIG. 1B illustrates a 1B-1B cross section of a first rack bush as a main part. 図１Ａに示すステアリング装置の操舵機構の要部Ｄ２の一部断面図であり、断面部分は、図３に示すＳ２−Ｓ２断面を示す。It is a partial cross section figure of the principal part D2 of the steering mechanism of the steering apparatus shown to FIG. 1A, and a cross-sectional part shows S2-S2 cross section shown in FIG. 図２のＳ３−Ｓ３断面の断面図である。It is sectional drawing of the S3-S3 cross section of FIG. 第１のラックブッシュの斜視図である。It is a perspective view of the 1st rack bush. 第１のラックブッシュの正面図である。It is a front view of the 1st rack bush. 第１のラックブッシュの後面図である。It is a rear view of the first rack bush. 図５のＳ７−Ｓ７断面の断面図である。It is sectional drawing of the S7-S7 cross section of FIG. 図５のＳ８−Ｓ８断面の断面図である。It is sectional drawing of the S8-S8 cross section of FIG. 図８のＳ９−Ｓ９断面の断面図である。It is sectional drawing of the S9-S9 cross section of FIG. 図５の要部Ｄ１０の拡大図である。It is an enlarged view of the principal part D10 of FIG. 図１１Ａ，図１１Ｂおよび図１１Ｃは、図３のステアリング装置の動作を示す模式図であり、ラック軸が軸方向に移動する過程を順に図示している。11A, 11B, and 11C are schematic views illustrating the operation of the steering device of FIG. 3, and sequentially illustrate the process of moving the rack shaft in the axial direction. 図１２Ａ，図１２Ｂおよび図１２Ｃは、図１１Ａ，図１１Ｂおよび図１１Ｃにそれぞれ対応する第１のラックブッシュおよびラック軸の模式的な断面図である。12A, 12B, and 12C are schematic cross-sectional views of the first rack bush and the rack shaft that correspond to FIGS. 11A, 11B, and 11C, respectively. 本発明の第２の実施形態のステアリング装置の要部の断面図であり、第１の実施形態において図１０に示された部分に相当する部分を示す。It is sectional drawing of the principal part of the steering device of the 2nd Embodiment of this invention, and shows the part corresponded to the part shown by FIG. 10 in 1st Embodiment.

Explanation of symbols

１…ステアリング装置、１３…ピニオン軸、１４…ラック軸１４、１４ｂ…（ラック軸の）端部、１５…ラックハウジング（ハウジング）、１５ａ…第１の端部、１５ｂ…第２の端部、２３…ラック軸支持装置、３５…支持孔、３６…（支持孔の）内周面、３８…第２の部分（案内面、平坦面）、３８Ａ…第２の部分（案内面）、ＤＡ…直径（第１の方向に関する径）、ＤＢ…径（第２の方向に関する径）、Ｆ…所定の付勢方向、Ｓ…軸方向、Ｘ１…第１の方向（平行な方向）、Ｘ２…第２の方向（直交する方向） DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Steering device, 13 ... Pinion shaft, 14 ... Rack shaft 14, 14b ... (End of rack shaft), 15 ... Rack housing (housing), 15a ... First end, 15b ... Second end, DESCRIPTION OF SYMBOLS 23 ... Rack axis | shaft support apparatus, 35 ... Support hole, 36 ... Inner peripheral surface of 38 (support hole), 38 ... 2nd part (guide surface, flat surface), 38A ... 2nd part (guide surface), DA ... Diameter (diameter in the first direction), DB ... diameter (diameter in the second direction), F ... predetermined biasing direction, S ... axial direction, X1 ... first direction (parallel direction), X2 ... first 2 direction (direction orthogonal)

Claims

In a rack and pinion type steering device,
A cylindrical housing having a rack shaft inserted therein and having first and second ends in the axial direction;
The housing is disposed at a position relatively close to the first end of the first and second ends of the housing, and the rack shaft is slidably supported in the axial direction while the rack shaft is on the pinion shaft side. A rack shaft support device for biasing in the biasing direction of
A resin-made cylindrical rack bush having a support hole held at the first end of the housing and supporting the end of the rack shaft so as to be slidable in the axial direction;
The support hole of the rack bush, the predetermined relative size in a direction parallel to the biasing direction of the large, Ri Do from a relatively size short holes in the direction perpendicular to the above direction parallel
The inner peripheral surface of the support hole of the rack bush regulates the rack shaft so as to restrict the movement of the rack shaft in a direction orthogonal to the parallel direction and to allow the rack shaft to move in the parallel direction. Including a pair of guiding surfaces to guide,
Each of the pair of guide surfaces includes a flat surface extending along the parallel direction,
The rack bush has a slit opened toward one or the other of the radially inner side and the radially outer side and the axial direction, and an annular groove formed on the outer circumferential surface and extending in the circumferential direction,
A steering apparatus comprising an O-ring that is fitted in the annular groove and applies a tightening force to the rack bush .