JP5060534B2 - Air conditioner - Google Patents
Air conditioner Download PDFInfo
- Publication number
- JP5060534B2 JP5060534B2 JP2009208566A JP2009208566A JP5060534B2 JP 5060534 B2 JP5060534 B2 JP 5060534B2 JP 2009208566 A JP2009208566 A JP 2009208566A JP 2009208566 A JP2009208566 A JP 2009208566A JP 5060534 B2 JP5060534 B2 JP 5060534B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- infrared light
- air conditioner
- infrared
- light emitting
- remote controller
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000005855 radiation Effects 0.000 claims description 131
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 64
- 230000006854 communication Effects 0.000 claims description 15
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 15
- 230000007175 bidirectional communication Effects 0.000 claims description 12
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 6
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 5
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 32
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 17
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 11
- 238000000034 method Methods 0.000 description 6
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 6
- 230000002238 attenuated effect Effects 0.000 description 4
- NIXOWILDQLNWCW-UHFFFAOYSA-N acrylic acid group Chemical group C(C=C)(=O)O NIXOWILDQLNWCW-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 238000007664 blowing Methods 0.000 description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 3
- 238000004378 air conditioning Methods 0.000 description 2
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 2
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 2
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 1
- 238000007791 dehumidification Methods 0.000 description 1
- 230000002542 deteriorative effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 1
- 229920001903 high density polyethylene Polymers 0.000 description 1
- 239000004700 high-density polyethylene Substances 0.000 description 1
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 1
- 239000004417 polycarbonate Substances 0.000 description 1
- 229920000515 polycarbonate Polymers 0.000 description 1
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 1
- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 description 1
- 238000009423 ventilation Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
- F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
- F24F11/00—Control or safety arrangements
- F24F11/30—Control or safety arrangements for purposes related to the operation of the system, e.g. for safety or monitoring
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
- F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
- F24F11/00—Control or safety arrangements
- F24F11/50—Control or safety arrangements characterised by user interfaces or communication
- F24F11/56—Remote control
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
- F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
- F24F11/00—Control or safety arrangements
- F24F11/62—Control or safety arrangements characterised by the type of control or by internal processing, e.g. using fuzzy logic, adaptive control or estimation of values
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/02—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness
- G01B11/026—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness by measuring distance between sensor and object
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
- F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
- F24F2110/00—Control inputs relating to air properties
- F24F2110/20—Humidity
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Mathematical Physics (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Fuzzy Systems (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Air Conditioning Control Device (AREA)
- Selective Calling Equipment (AREA)
Description
本発明は、リモートコントローラの位置検出機能を備えた空気調和機に関する。 The present invention relates to an air conditioner having a position detection function of a remote controller.
空気調和機は、室内機と室外機とを接続配管で繋いだ構成となっている。室内において、使用者は別体のリモートコントローラ(以下、リモコンと記す)を用いて空気調和機の機能を操作している。
空気調和機は、室内の空気を室内機の熱交換器に取り込み、加熱、冷却、除湿等の機能により調整し、この調整した空気を室内に吹出すことにより室内を空気調和する。この際、室内温度の制御は、リモコンで使用者が設定した設定温度と、室内機本体に設けられた吸込み温度サーミスタにより検出した吸込み空気の温度に基づいて行われる。
The air conditioner has a configuration in which an indoor unit and an outdoor unit are connected by a connection pipe. In the room, the user operates the function of the air conditioner using a separate remote controller (hereinafter referred to as a remote controller).
An air conditioner takes indoor air into a heat exchanger of the indoor unit, adjusts it by functions such as heating, cooling, and dehumidification, and blows out the adjusted air into the room to air-condition the room. At this time, the indoor temperature is controlled based on the set temperature set by the user with the remote controller and the temperature of the intake air detected by the intake temperature thermistor provided in the indoor unit body.
しかし、一般に空気調和機における室内機は室内の高所に据付けられるため、使用者の居る空間とは必ずしも同じ温度にはならず温度差が生じる。また、室内機の前方に障害物が置かれている場合など室内環境によっては、空気調整された吹出し口の空気が室内機付近で滞留し、室内全体に行き届かないといったショートサーキット現象が起こり、使用者の居る空間の温度と大きな温度差が生じてしまう場合がある。
また、使用者が日差しの差し込む窓際や、ガスコンロを使用する台所といった局所的に温度差が大きい空間に居る場合においても、吸込み空気温度と大きな温度差が生じてしまう場合がある。
However, since the indoor unit in an air conditioner is generally installed at a high place in the room, the temperature is not necessarily the same as the space where the user is present, and a temperature difference occurs. In addition, depending on the indoor environment such as when an obstacle is placed in front of the indoor unit, a short circuit phenomenon occurs in which the air at the outlet that has been air-conditioned stays near the indoor unit and does not reach the entire room. There may be a large temperature difference from the temperature of the user's space.
Further, even when the user is in a space where there is a large temperature difference such as a window where the user inserts sunlight or a kitchen using a gas stove, there may be a large temperature difference from the intake air temperature.
これに対して、従来の空気調和機では、空気調和機を操作するリモコンに室温を検出する室温サーミスタを搭載し、使用者の任意の位置における室温を検出するようにしている。そして、リモコンからは、検出した室温を空気調和機に送信するとともに、リモコン位置検出手段で使用者の任意の位置を認識させ、吸込み口の空気温度との温度差を補正する制御方法が提案されている。
また、室温を検出するための手段としては、室温によって抵抗値が変化する温度サーミスタが安価かつ検出精度が十分に得られることから多く用いられているが、リモコンの位置検出手段としては様々な方法が提案されている。
On the other hand, in a conventional air conditioner, a room temperature thermistor that detects a room temperature is mounted on a remote controller that operates the air conditioner, and the room temperature at an arbitrary position of the user is detected. Then, a control method has been proposed in which the remote controller transmits the detected room temperature to the air conditioner, makes the remote controller position detection means recognize the user's arbitrary position, and corrects the temperature difference from the air temperature of the suction port. ing.
As a means for detecting the room temperature, a temperature thermistor whose resistance value changes depending on the room temperature is often used because it is inexpensive and sufficient detection accuracy can be obtained. Has been proposed.
リモコン位置を検出する従来技術として、特許文献1〜4が知られている。
特許文献1は、空気調和機との間で双方向通信を行うリモコン通信手段と、時間を計測する時間計測手段を有するリモコン制御手段を備えており、時間計測手段によって計測された、指令の送信から処理結果の受信までの経過時間に基づいて空気調和機までの距離を算出し、距離に基づく空調制御を促すことを特徴とする空調用リモコンの技術が開示されている。
Patent Documents 1 to 4 are known as conventional techniques for detecting a remote control position.
Patent Document 1 includes remote control communication means that performs bidirectional communication with an air conditioner and remote control control means that includes time measurement means that measures time, and transmits a command measured by the time measurement means. Has disclosed a technology of an air conditioning remote controller that calculates a distance to an air conditioner based on an elapsed time from reception of a processing result to reception of a processing result and promotes air conditioning control based on the distance.
特許文献1は、赤外線を通信媒体として空気調和機本体とリモコンを双方向に通信するものであり、双方向通信時における送受信間の時間を測定することにより距離を測定するものである。赤外線信号の通信速度は光速であるため、1m赤外線信号が進むのに要する時間はわずか約3.3n秒である。そのため、室内空間での距離を検出するには、最低でも数百p秒の分解能が必要であるが、一般的に家庭電化製品等で使用される汎用マイクロコンピュータのタイマ精度は高々数μ秒であるため、非常に高精度なタイマを必要とし、コスト面を考えると非現実的である。 Patent Document 1 communicates an air conditioner body and a remote control bidirectionally using infrared as a communication medium, and measures a distance by measuring a time between transmission and reception during bidirectional communication. Since the communication speed of the infrared signal is the speed of light, the time required for the 1 m infrared signal to travel is only about 3.3 ns. Therefore, in order to detect the distance in the indoor space, a resolution of several hundreds p seconds is required at the minimum, but the timer accuracy of general-purpose microcomputers generally used in home appliances is several μs at most. For this reason, a very high-precision timer is required, which is unrealistic in terms of cost.
また、実際に家庭電化製品に使用することを想定した場合、ノイズによる誤検出を考える必要もあるが、数百p秒の時間差を検出するには、ノイズカット用のフィルタ回路の付加も許されず、S/N比の向上が望めなくなり、高精度に検出することができないといった問題が生じる。 In addition, it is necessary to consider false detection due to noise when actually used in home appliances. However, in order to detect a time difference of several hundred ps, addition of a noise-cut filter circuit is not permitted. As a result, the improvement of the S / N ratio cannot be expected, and there is a problem that it cannot be detected with high accuracy.
特許文献2は、閉空間における環境条件を作り出す環境設備と、この環境設備に対して閉空間の環境条件指令を無線電波にて与えるセンサ付リモコンを有する環境調整システムであって、環境設備またはセンサ付リモコンが受信する信号の強度、または伝送遅延時間から距離を求める環境調整システムの技術が開示されている。
特許文献2は、無線電波を通信媒体として環境設備とリモコンを双方向に通信するものであり、受信時の信号強度または伝送遅延時間から距離を求めるものである。リモコンの方向を検出するためには、複数の受信部となるアンテナを設ける必要があり、コスト面に課題が残る。また、伝送遅延時間から求めるには、特許文献1の赤外線方式と同様、電波も非常に高速であるため、演算処理に課題が残る。また、電波においては、法規制の対象であるため、製品仕様に対し、信号強度を自由に設定することができず汎用性においても課題が残る。 Japanese Patent Laid-Open No. 2004-228561 communicates bidirectionally between environmental equipment and a remote controller using radio waves as a communication medium, and obtains the distance from the signal strength or transmission delay time at the time of reception. In order to detect the direction of the remote controller, it is necessary to provide a plurality of antennas as receiving units, and there remains a problem in terms of cost. In addition, in order to obtain the transmission delay time, similarly to the infrared method disclosed in Patent Document 1, since radio waves are very high speed, there remains a problem in arithmetic processing. Further, since radio waves are subject to legal regulations, the signal strength cannot be set freely with respect to product specifications, and there remains a problem in versatility.
特許文献3は、赤外線信号を受光する2個以上の受光手段を備え、各受光手段は、複数の受光セルをM×N個の2次元マトリックス上に配列して構成される受光面を有し、受光強度に応じた検出信号を出力するとともに、受光面上における赤外線信号の受光位置を特定する。位置検出手段は、受光位置から、三角測量の原理等に従って、リモコン送信機の相対位置を算出する。これにより、赤外線リモコンの送信機と受信機間の相対的な位置関係を検出するための位置検出システム及び位置検出方法、並びに赤外線リモコン受信機についての技術が開示されている。
特許文献3では、三角測量の原理によりリモコン位置を演算するため、室内機側に赤外線光源の像を2次元マトリックスの受光セル上に結像させる精度の高い光学系を備えた受光部を一対設けなければならず、非常に大きなコストがかかり、これを収納する室内機の寸法も大きくならざるを得ず、コスト競争力が重要な家庭電化製品には到底用いることができない。
In
特許文献4は、リモコンへの信号送信を行う信号送信手段と、リモコンからの信号受信を行う信号受信手段と、使用者が直接操作可能な入力手段と、入力手段によるリモコン位置検出信号を送信する手段とを備える電気機器本体と、電気機器本体からの信号受信を行う信号受信手段と、電気機器本体への信号送信を行う信号送信手段と、リモコン位置検出信号を受信した際に、直ちにリモコン位置検出確認信号を電気機器本体へ送信する手段とを備えるリモコンとによって構成された電気機器であって、電気機器本体は、リモコン位置検出信号を送信後、リモコン位置検出確認信号を受信するまでの時間を計測し、計測時間に基づいて電気機器本体とリモコンとの距離を演算算出し、演算算出された距離信号を送信し、リモコンは、受信した距離信号に基づく警報を出力することを特徴とする電気機器の技術が開示されている。
特許文献4は、特許文献1と同様に電気機器本体とリモコンとを双方向に通信するものであり、双方向通信時における送受信間の時間を測定することによって距離を測定するものである。よって、特許文献1と同様、精度やコスト面に大きな課題が残る。
従来、空気調和機における空調空間の環境条件によっては、設定温度と使用者の居る周囲空間温度との間に大きな温度差が生じるという問題があった。例として、前記したように窓際や台所といった局所的に温度差が大きい環境や、空調された吹出し空気が室内機付近で滞留し、室内全体に行き届かないといったショートサーキット現象が起こるような環境がある。
そこで、この問題を解決するために、前記したようにリモコンに備えたリモコン位置検出手段と温度サーミスタを用いて使用者の任意の位置における温度を検出し、検出した位置情報と温度情報を空気調和機に送信することにより、温度差を補正するといった方法が提案されている。
Conventionally, depending on the environmental conditions of the air-conditioned space in an air conditioner, there has been a problem that a large temperature difference occurs between the set temperature and the ambient space temperature where the user is present. For example, as described above, there is an environment where there is a large local temperature difference such as a window or a kitchen, or an environment where a short circuit phenomenon occurs in which air-conditioned blown air stays near the indoor unit and does not reach the entire room. is there.
Therefore, in order to solve this problem, as described above, the temperature at an arbitrary position of the user is detected using the remote control position detection means and the temperature thermistor provided in the remote control, and the detected position information and temperature information are air-conditioned. A method has been proposed in which a temperature difference is corrected by transmitting to a machine.
しかしながら、前記したようにリモコンの位置を検出するには専用のリモコン位置検出装置が必要であり、コストアップや装置の複雑化という課題があった。
本発明は、前記した従来の課題を解決するものであり、低コストでリモートコントローラの位置を検出することのできる空気調和機を提供することを目的とする。
However, as described above, a dedicated remote control position detection device is required to detect the position of the remote control, and there are problems of increased costs and complicated devices.
The present invention solves the above-described conventional problems, and an object thereof is to provide an air conditioner capable of detecting the position of a remote controller at low cost.
上記の課題を解決するために、本発明は、赤外線を通信媒体として双方向に通信可能なリモートコントローラを備える空気調和機であって、前記空気調和機の本体は、第1の赤外線発光ダイオードと第1の赤外線受光素子とを備え、前記リモートコントローラは、第2の赤外線発光ダイオードと第2の赤外線受光素子とを備え、前記第1の赤外線発光ダイオードから送信する赤外線信号をパルス信号とし、当該パルス信号の放射強度を複数段階に可変し、前記第2の赤外線受光素子で受信される前記赤外線信号のパルス数を計数し、その計数の結果から、前記空気調和機の本体から前記リモートコントローラまでの距離を検出することを特徴とする。 In order to solve the above problems, the present invention is an air conditioner including a remote controller capable of bidirectional communication using infrared as a communication medium, and the main body of the air conditioner includes a first infrared light emitting diode and A first infrared light receiving element, and the remote controller includes a second infrared light emitting diode and a second infrared light receiving element, and an infrared signal transmitted from the first infrared light emitting diode is used as a pulse signal. The radiation intensity of the pulse signal is varied in a plurality of stages, the number of pulses of the infrared signal received by the second infrared light receiving element is counted, and from the result of the counting, from the main body of the air conditioner to the remote controller The distance is detected.
本発明によれば、空気調和機の本体の赤外線発光ダイオードからパルス信号として送信する赤外線信号の放射強度を複数段階に可変し、リモートコントローラの赤外線受光素子が、前記放射強度を複数段階に可変された赤外線信号を受信した結果(パルス信号の計数の結果)から、空気調和機の本体からリモートコントローラまでの距離を検出することができる。 According to the present invention, the radiation intensity of the infrared signal transmitted as a pulse signal from the infrared light emitting diode of the main body of the air conditioner can be varied in a plurality of stages, and the infrared light receiving element of the remote controller can vary the radiation intensity in a plurality of stages. The distance from the main body of the air conditioner to the remote controller can be detected from the result of receiving the infrared signal (the result of counting the pulse signal) .
また、本発明は、赤外線を通信媒体として双方向に通信可能なリモートコントローラを備える空気調和機であって、前記空気調和機の本体は、複数の第1の赤外線発光ダイオードと第1の赤外線受光素子とを備え、前記リモートコントローラは、第2の赤外線発光ダイオードと第2の赤外線受光素子とを備え、前記複数の第1の赤外線発光ダイオードから送信する赤外線信号の放射強度を複数段階に可変し、さらに前記複数の第1の赤外線発光ダイオードの放射方向をそれぞれ異なる方向に向けて送信し、前記第2の赤外線受光素子が前記放射強度を複数段階に可変された赤外線信号を受信した際、前記受信した赤外線信号で最も弱い放射強度まで受信可能となった赤外線信号を送信した前記第1の赤外線発光ダイオードの放射方向から前記空気調和機の本体に対する前記リモートコントローラの方向を検出し、前記第2の赤外線受光素子に前記放射強度を複数段階に可変された赤外線信号が入力されている時間を計時した計時結果から前記空気調和機の本体から前記リモートコントローラまでの距離を検出することを特徴とする。 Moreover, this invention is an air conditioner provided with the remote controller which can communicate bidirectionally using infrared as a communication medium, Comprising: The main body of the said air conditioner is comprised of several 1st infrared light emitting diodes and 1st infrared light reception. The remote controller includes a second infrared light emitting diode and a second infrared light receiving element, and varies the radiation intensity of the infrared signal transmitted from the plurality of first infrared light emitting diodes in a plurality of stages. Further, the radiation directions of the plurality of first infrared light emitting diodes are transmitted in different directions, respectively, and when the second infrared light receiving element receives an infrared signal whose radiation intensity is varied in a plurality of stages, From the radiation direction of the first infrared light emitting diode that has transmitted the infrared signal that can be received up to the weakest radiation intensity in the received infrared signal. Detecting the direction of the remote controller with respect to the main body of the air conditioner, and measuring the time during which an infrared signal whose radiation intensity has been changed in a plurality of stages is input to the second infrared light receiving element The distance from the main body of the machine to the remote controller is detected.
本発明によれば、空気調和機の本体の複数の赤外線発光ダイオードから送信される放射強度を複数段階に可変された赤外線信号をリモートコントローラの赤外線受光素子で受信した際、受信した赤外線信号で最も弱い放射強度まで受信可能となった赤外線信号を送信した本体の赤外線発光ダイオードの放射方向から空気調和機の本体に対するリモートコントローラの方向を検出することができ、リモートコントローラの赤外線受光素子に放射強度を複数段階に可変された赤外線信号が入力されている時間を計時した計時結果から空気調和機の本体からリモートコントローラまでの距離を検出することができる。 According to the present invention, when an infrared signal in which the radiation intensity transmitted from the plurality of infrared light emitting diodes of the main body of the air conditioner is varied in multiple stages is received by the infrared light receiving element of the remote controller, The direction of the remote controller relative to the main body of the air conditioner can be detected from the radiation direction of the infrared light emitting diode of the main body that has transmitted the infrared signal that can be received to a weak radiation intensity. The distance from the main body of the air conditioner to the remote controller can be detected from the result of measuring the time during which the infrared signal varied in a plurality of stages is input.
また、本発明は、赤外線を通信媒体として双方向に通信可能なリモートコントローラを備える空気調和機であって、前記空気調和機の本体は、複数の第1の赤外線発光ダイオードと第1の赤外線受光素子とを備え、前記リモートコントローラは、第2の赤外線発光ダイオードと第2の赤外線受光素子とを備え、前記複数の第1の赤外線発光ダイオードから送信される赤外線信号をパルス信号とし、当該パルス信号の放射強度を複数段階に可変し、さらに前記複数の第1の赤外線発光ダイオードの放射方向をそれぞれ異なる方向に向けて送信し、前記第2の赤外線受光素子が前記放射強度を複数段階に可変された赤外線信号を受信した際、前記受信した赤外線信号で最も弱い放射強度まで受信可能となった赤外線信号を送信した第1の赤外線発光ダイオードの放射方向から前記空気調和機の本体に対する前記リモートコントローラの方向を検出し、前記第2の赤外線受光素子で受信される前記赤外線信号のパルス数を計数した計数結果から前記空気調和機の本体から前記リモートコントローラまでの距離を検出することを特徴とする。 Moreover, this invention is an air conditioner provided with the remote controller which can communicate bidirectionally using infrared as a communication medium, Comprising: The main body of the said air conditioner is comprised of several 1st infrared light emitting diodes and 1st infrared light reception. The remote controller includes a second infrared light emitting diode and a second infrared light receiving element, and an infrared signal transmitted from the plurality of first infrared light emitting diodes is used as a pulse signal, and the pulse signal The radiation intensity of each of the plurality of first infrared light emitting diodes is transmitted in different directions, and the second infrared light receiving element can vary the radiation intensity in a plurality of stages. When the received infrared signal is received, the first infrared signal that has transmitted the infrared signal that can be received up to the weakest radiation intensity of the received infrared signal is transmitted. The direction of the remote controller relative to the main body of the air conditioner is detected from the radiation direction of the diode, and the main body of the air conditioner is counted from the counting result obtained by counting the number of pulses of the infrared signal received by the second infrared light receiving element. The distance from the remote controller to the remote controller is detected.
本発明によれば、空気調和機の本体の赤外線発光ダイオードから送信される放射強度を複数段階に可変された赤外線信号をパルス信号とし、リモートコントローラの赤外線受光素子が放射強度を複数段階に可変された赤外線信号を受信した際、受信した赤外線信号で最も弱い放射強度まで受信可能となった赤外線信号を送信した本体の赤外線発光ダイオードの放射方向から空気調和機の本体に対するリモートコントローラの方向を検出することができ、リモートコントローラの赤外線受光素子で受信される赤外線信号のパルス数を計数した計数結果から、空気調和機の本体からリモートコントローラまでの距離を検出することができる。 According to the present invention, the infrared signal transmitted from the infrared light emitting diode of the main body of the air conditioner is changed into a plurality of levels, and the infrared light receiving element of the remote controller is changed into the multiple levels. When the received infrared signal is received, the direction of the remote controller relative to the body of the air conditioner is detected from the radiation direction of the infrared light emitting diode of the body that has transmitted the infrared signal that can be received to the weakest radiation intensity by the received infrared signal. The distance from the body of the air conditioner to the remote controller can be detected from the counting result obtained by counting the number of pulses of the infrared signal received by the infrared light receiving element of the remote controller.
本発明は、低コストでリモコンの位置を検出することのできる空気調和機を提供することができる。 The present invention can provide an air conditioner that can detect the position of a remote controller at low cost.
以下に、本発明の実施の形態に係る空気調和機について図を参照しながら詳細に説明する。
まず、本実施形態に係る空気調和機1の全体構成について、図1,図2を用いて説明する。図1は本実施形態に係る空気調和機1の外観構成を示す図、図2は空気調和機1の室内機2の側断面図である。
Hereinafter, an air conditioner according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
First, the whole structure of the air conditioner 1 which concerns on this embodiment is demonstrated using FIG. 1, FIG. FIG. 1 is a diagram showing an external configuration of an air conditioner 1 according to the present embodiment, and FIG. 2 is a side sectional view of the
図1に示す空気調和機1は、室内機2と室外機3とを接続配管4で繋いで構成され、室内を空気調和する。室内機2の図上右下に示す下部右端には、別体のリモートコントローラ(以下、リモコンと記す)5からの赤外線の操作信号を受ける室内送受信部16が設けられている。
An air conditioner 1 shown in FIG. 1 is configured by connecting an
図2に示すように、室内機2は、筐体ベース6の中央部に熱交換器7が設けられ、熱交換器7の下流側に熱交換器7の幅と略等しい長さの横流ファン方式の室内送風ファン8が配置され、露受皿9が取り付けられ、これらが化粧枠10で覆われ、化粧枠10の前面にフロントパネル11が取り付けられて構成されている。
As shown in FIG. 2, the
また、この化粧枠10には、室内空気を吸込む空気吸込み口12と、温湿度が調整された空気を吹出す空気吹出し口13とが上下に設けられている。熱交換器7の空気流下流に設けられた室内送風ファン8が回転された際、室内空気は、室内機2に設けられた空気吸込み口12から熱交換器7,室内送風ファン8を通って室内送風ファン8の長さに略等しい幅を持つ吹出し風路8aに流れ、吹出し風路8aの途中に配した左右風向板14で気流の左右方向が偏向され、さらに、空気吹出し口13に配した上下風向板15で気流の上下方向が偏向されて室内に吹出される。
In addition, the
図3は、室内機2に設けられた室内送受信部16とその周辺の概略構成を示す図である。室内送受信部16には、別体のリモコン5からの赤外線信号(操作信号)を受信する室内赤外線受光素子18と、リモコン5へ赤外線信号を送信するための3個の室内赤外線発光ダイオード32,33,34とが設けられている。なお、詳しくは後記するが、例えば室内赤外線発光ダイオード34は先端が右側に傾けられているというように、室内赤外線発光ダイオード32,33,34のそれぞれの配光方向の配置は予め決められている。
FIG. 3 is a diagram illustrating a schematic configuration of the indoor transmission /
また、室内送受信部16は、赤外線透過材からなる受光カバー20が設けられている。
なお、室内赤外線発光ダイオード32,33,34から送信される赤外線信号は受光カバー20を通して送信されるため、受光カバー20には、赤外線が透過しやすくて拡散しにくいアクリル、ポリカーボネート、高密度ポリエチレンといった材質が好ましく、本実施形態における受光カバー20はアクリルを使用している。
The indoor transmission /
Infrared signals transmitted from the indoor infrared
さらに、本実施形態における受光カバー20は、赤外線波長の光のみを通すフィルタ性能を持ったアクリルを使用しており、インバータ照明等の外乱光を防ぐ構成とすることで、受信性能の信頼性向上と受信性能の低下を防ぐことを可能としている。
また、室内送受信部16には、一体に構成された表示部17が隣接して設けられている。表示部17は、内部に6個設けられた表示用の発光ダイオード17a,17b,17c,17d,17e,17fを点灯させることで、使用者に対して視覚的に運転状況を伝える。
Furthermore, the
The indoor transmission /
次に、空気調和機1におけるシステム構成について説明する。
図4は、空気調和機1のシステム構成を示す図である。
図4に示す室内機2は、内部の電装品ボックス(図示しない)に制御基板21を備えている。
図4において、突入電流防止回路52、パワーリレー53、制御電源回路54で電源部を構成している。制御電源回路54には、ファンモータ駆動回路55を介してファンモータ56が接続され、二方弁駆動回路57を介して二方弁58が接続されている。これらに、交流電源51からの電力が供給される。
Next, a system configuration in the air conditioner 1 will be described.
FIG. 4 is a diagram illustrating a system configuration of the air conditioner 1.
The
In FIG. 4, an inrush
制御基板21には、室内機マイクロコンピュータ(以下、室内機マイコンと記す)22が設けられている。室内機マイコン22には、制御電源回路54に接続されるリセット回路59、EEPROM60、クロック発振回路61が接続されている。
さらに、室内機マイコン22は、室内赤外線受光素子18、吸込み温度サーミスタ23、熱交換器サーミスタ24、湿度センサ25等の各種センサが接続されている。また、室内機マイコン22は、前記各種センサからの信号、室内赤外線受光素子18を介して受光したリモコン5からの操作信号に応じて、空気調和機1の運転状態を使用者が感覚的(視覚的)に認識できるよう表示部17の発光ダイオード(17a,17b,17c,17d,17e,17f)の点灯を制御し、ブザー26の鳴動を制御する。
The
Further, the
さらに、室内機マイコン22は、ステッピングモータ駆動回路27を介して接続されるフロントパネル用モータ28、上下風向板用モータ29a,29b,29c、左右風向板用モータ30a,30bの回転を制御する。
そして、室内機マイコン22は、室内外通信回路30を介して室外機3との通信を司るとともに室内機2を統括して制御する。
Further, the
The
<室内機側のリモコン位置検出装置の構成>
次に、室内機2側のリモコン位置検出装置の構成について、図5,図6を用いて説明する。図5は室内機2側のリモコン位置検出装置として機能する室内送受信部16のシステム構成を示す図である。図6は室内機2からの位置判別信号の出力動作を説明するためのフローチャートである。
まず、室内機2側のリモコン位置検出装置は、前記したように室内機2とリモコン5との双方向通信を行う室内送受信部16を構成する既存の室内赤外線受光素子18と室内赤外線発光ダイオード32,33,34とを利用する。このように構成することでシステムの簡素化およびコストの低減を図っている。
なお、「位置」は、「距離」と「方向」とで表現される。
<Configuration of indoor unit remote control position detection device>
Next, the configuration of the remote control position detection device on the
First, the remote control position detection device on the
“Position” is expressed by “distance” and “direction”.
図5において、スイッチング(SW)電源70、18.5V電源71、12V電源72、8.5V電源73、レギュレータ74、5V電源75で電源部が構成されている。これらに、交流電源51からの電力が供給される。室内機マイコン22は、5V電源75に接続されている。
室内機マイコン22は、スイッチ素子35,36,37が接続され、各スイッチ素子のオン/オフを制御する。さらに室内機マイコン22には、キャリア周波数生成用のキャリア周波数生成スイッチ素子49が接続され、38kHzのキャリア周波数(DUTY50%)の生成を制御する。また、室内機マイコン22は、12V電源72を入力とするDC/DCコンバータ回路38に接続され、DC/DCコンバータ回路38の出力電圧を制御する。
In FIG. 5, a switching (SW)
The
DC/DCコンバータ回路38の出力側には、スイッチ素子35を介して室内赤外線発光ダイオード32のアノード側が接続され、スイッチ素子36を介して室内赤外線発光ダイオード33のアノード側が接続され、スイッチ素子37を介して室内赤外線発光ダイオード34のアノード側が接続されている。
室内赤外線発光ダイオード32のカソード側は抵抗R1を介してキャリア周波数生成スイッチ素子49の一端に接続され、室内赤外線発光ダイオード33のカソード側は抵抗R2を介してキャリア周波数生成スイッチ素子49の一端に接続され、室内赤外線発光ダイオード34のカソード側は抵抗R3を介してキャリア周波数生成スイッチ素子49の一端に接続されている。また、キャリア周波数生成スイッチ素子49の他端は、0Vとなっている。
The anode side of the indoor infrared
The cathode side of the indoor infrared
詳細は後記するが、室内赤外線発光ダイオード32,33,34は、それぞれどの位置(エリア)にいるリモコン5の検出を担当するかが予め決められている(図3参照)。例えば、室内赤外線発光ダイオード32は、中エリア検出用であり、室内機2を正面から見て正面方向(中エリア)に赤外線信号を送信する。また、室内赤外線発光ダイオード33は、左エリア検出用であり、室内機2を正面から見て左方向(左エリア)に赤外線信号を送信する。また、室内赤外線発光ダイオード34は、右エリア検出用であり、室内機2を正面から見て右方向(右エリア)に赤外線信号を送信する。
Although details will be described later, it is determined in advance which position (area) each of the indoor infrared
このような構成において、室内機2からの位置判別信号の出力動作を図6のフローチャートを参照して説明する(あわせて図11参照)。
リモコン5からの後記する位置検出要求信号を室内赤外線受光素子18が受信し、室内赤外線受光素子18が内部処理を行ってデジタル信号に変換して室内機マイコン22へ出力した際(S1:Yes)、室内機マイコン22は、受信した位置検出要求信号に応じてリモコン位置検出制御を開始する。
本実施形態では、リモコン位置検出制御を実行するため、室内赤外線発光ダイオード32,33,34の3個を用いて、リモコン5の方向、距離を検出する。
In such a configuration, the output operation of the position determination signal from the
When the indoor infrared
In this embodiment, in order to execute remote control position detection control, the direction and distance of the
まず、スイッチ素子35,36,37をオンにして、室内赤外線発光ダイオード32,33,34から、キャリア周波数生成用のスイッチ素子49により38kHzのキャリア周波数に変調(DUTY50%)した赤外線信号を送信する(S2)。なお、この赤外線信号は、図11において、基本運転信号として図示されている。また、この基本運転信号には、室内機2の運転情報(吸込み温度、湿度等)が付加されている。
次に、中エリア検出用の室内赤外線発光ダイオード32から、図11に示す位置判別信号を送信する(S3)。この後、左エリア検出用の室内赤外線発光ダイオード33から、図11に示す位置判別信号を送信する(S4)。この後、右エリア検出用の室内赤外線発光ダイオード34から、図11に示す位置判別信号を送信する(S5)。
First, the
Next, the position determination signal shown in FIG. 11 is transmitted from the indoor infrared
ちなみに、S3においては、室内機マイコン22は、スイッチ素子35、36、37のうち、スイッチ素子35をオンにして、中エリア検出用の室内赤外線発光ダイオード32から、キャリア周波数生成用のスイッチ素子49により38kHzのキャリア周波数に変調した位置判別信号の赤外線信号を送信する。このとき、室内機マイコン22は、DC/DCコンバータ回路38に対して出力電圧を複数段階に可変する出力電圧指令信号を出力する。これにより、室内赤外線発光ダイオード32に流れるドライブ電流が変更され、位置判別信号の放射強度が、図11に示すように、「強」→「中」→「弱」→「微弱」へと、段階的に弱められる。
By the way, in S3, the
また、S4とS5においても、スイッチ素子35,36,37が順次切替えられ、S3と同様に、位置判別信号の放射強度が段階的に弱められる。
これらの点の詳細は、後記する図18などを参照して説明する。
In S4 and S5, the
Details of these points will be described with reference to FIG.
なお、本実施形態では、DC/DCコンバータ回路38によってドライブ電流を可変する構成としているが、複数の制限抵抗を設けて、この制限抵抗を切替えることによっても同様の効果を得ることができる。
In the present embodiment, the drive current is varied by the DC /
<リモコン側のリモコン位置検出装置の構成>
次に、リモコン側のリモコン位置検出装置の構成について、図7,図8を用いて説明する。図7はリモコン5の外観構成を示す図である。図8はリモコン5のシステム構成を示す図である。
<Configuration of remote control position detection device on remote control side>
Next, the configuration of the remote control position detection device on the remote control side will be described with reference to FIGS. FIG. 7 is a diagram showing an external configuration of the
図7の(a)は、リモコン5の表示操作面を示すものである。図7の(a)に示すように、リモコン5は、操作ボタン65が設けられた操作面48と、操作情報等が表示されるLCDモジュール50と、室内機2と双方向に通信を行う受光カバー40aで覆われたリモコン送受信部40とから構成されている。また、受光カバー40aには、後記する室温サーミスタと湿度センサのための通風穴40bが設けられている。
FIG. 7A shows the display operation surface of the
図7の(b)はリモコン5の表示操作面の裏面を示すもので、裏蓋80を備えている。
図7の(c)はリモコン5の裏蓋80をはずして電池44を挿入した状態を示している。すなわち、リモコン5は使用者が室内のどこに居ても空気調和機1を操作できるように赤外線発光ダイオードを使用したワイヤレス方式であり、内部にリモコン送受信部40やLCDモジュール50に電源を供給する電池44を内蔵する。
FIG. 7B shows the back surface of the display operation surface of the
FIG. 7C shows a state where the
図7の(d)は、リモコン送受信部40の構成を示すものである。図7の(d)は、図7の(a)に示すリモコン5をA方向から見た図である。リモコン送受信部40には、リモコン赤外線受光素子41、リモコン赤外線発光ダイオード42が設けられている。また、このリモコン送受信部40は、リモコン側のリモコン位置検出装置としての機能も兼ねており、システムの簡素化およびコストの低減を図っている。
また、リモコン送受信部40の隣に室温を検出する室温サーミスタ43aと湿度センサ43bとを搭載しており、随時リモコン5の周辺の室温と湿度とを検出できるようにしている。
FIG. 7D shows the configuration of the remote control transmission /
Further, a
図8に示すように、リモコン5は、リモコンマイクロコンピュータ(以下、リモコンマイコンと記す)45を備えている。
リモコンマイコン45は、キャリア周波数生成用のキャリア周波数生成スイッチ素子46が接続され、38kHzのキャリア周波数の生成を制御する。さらにリモコンマイコン45は、スイッチ素子47が接続され、スイッチ素子47のオン/オフを制御する。
As shown in FIG. 8, the
The
リモコン赤外線受光素子41は、一端がスイッチ素子47を介して電池44に接続され、他端がリモコンマイコン45に接続されている。リモコン赤外線受光素子41は、室内機2から送信される位置判別信号を受信してリモコンマイコン45に出力する。また、リモコン赤外線受光素子41は、スイッチ素子47によりオン/オフされる。
リモコン赤外線発光ダイオード42は、アノード側が電池44に接続され、カソード側が抵抗R4を介してキャリア周波数生成スイッチ素子46の一端に接続されている。また、キャリア周波数生成スイッチ素子46の他端は、0Vとなっている。
One end of the remote control infrared
The remote control infrared
室温サーミスタ43aは、一端が電池44に接続され、他端がリモコンマイコン45に接続され、室温情報信号をリモコンマイコン45に出力する。リモコンマイコン45は、この室温情報信号に基づいてリモコン5の周辺空間温度としての室温情報をリモコン送受信部40を介して室内機2の室内送受信部16へ送信する。室内送受信部16を介してリモコン5の室温情報を受け取った際、室内機マイコン22は、リモコン5の室温情報と、室内機2の吸込み温度サーミスタ23からの室温情報とを比較し、その温度の差分(温度差分)を適宜補正する(図4参照)。
The
湿度センサ43bは、一端が電池44に接続され、他端がリモコンマイコン45に接続され、湿度情報信号をリモコンマイコン45に出力する。リモコンマイコン45は、この湿度情報信号に基づいてリモコン5の周辺空間湿度としての湿度情報をリモコン送受信部40を介して室内機2の室内送受信部16へ送信する。室内送受信部16を介してリモコン5の湿度情報を受け取った際、室内機マイコン22は、リモコン5の湿度情報と、室内機2の湿度センサ25からの湿度情報とを比較し、その湿度の差分(湿度差分)を適宜補正する(図4参照)。
The
図8において、リモコンマイコン45は、使用者が所定の操作ボタン65を押すことにより各運転モードを認識する。操作ボタン(図示しない位置確認ボタン)65の操作によるリモコン位置検出の指令信号がリモコンマイコン45に入力された際、リモコンマイコン45は、前記した位置検出要求信号を室内機2に送信するため、キャリア周波数生成スイッチ素子46のオン/オフを制御してリモコン赤外線発光ダイオード42にドライブ電流を流すとともに、リモコン赤外線受光素子41のスイッチ素子47を所定時間オン状態にする。リモコン赤外線受光素子41を所定時間オン状態にするのは、所定時間のみ室内機2からの位置判別信号を受信するためである。
In FIG. 8, the
通常は、リモコン赤外線受光素子41の電源をオフ状態(スイッチ素子47をオフ)にして待機電力の消費をなくし、リモコン5の電池寿命を延ばすとともに強力なノイズが放射されている環境下での誤動作防止を図っている。
Normally, the remote control infrared
<リモートコントローラの距離検出>
次に、室内機2からリモコン5までの距離の検出について、図9から図12を用いて説明する。図9は赤外線発光ダイオードに流れるドライブ電流と放射強度との関係を示す図である。図10は赤外線信号の到達距離と放射強度との関係を示す図である。図11は室内機2側から送信される位置判別信号を説明するための図である。図12は位置判別信号の放射強度別にリモコン赤外線受光素子41の受信可能な範囲を示す図である。図13は室内機2からリモコン5までの距離の検出動作を説明するためのタイムチャートである。
<Remote controller distance detection>
Next, detection of the distance from the
図9に示すように、室内赤外線発光ダイオード(32,33,34)は、ドライブ電流を増すごとに放射される赤外線信号の放射強度がほぼ比例して強くなる特性を持っている。
また、図10に示すように、赤外線の放射強度は逆2乗の法則に則り、距離が離れるに従って減衰する。そのため、放射強度の弱い信号は、室内機2から近い距離までしか到達できない。一方、放射強度の強い信号は、放射強度の弱い信号よりも遠い距離まで到達することができる。
As shown in FIG. 9, the indoor infrared light-emitting diodes (32, 33, 34) have a characteristic that the radiant intensity of the infrared signal radiated increases as the drive current increases almost in proportion.
As shown in FIG. 10, the infrared radiation intensity is attenuated as the distance increases according to the inverse square law. Therefore, a signal with low radiation intensity can reach only a short distance from the
また、赤外線受光素子(リモコン赤外線受光素子41)は、ある一定以上の閾値を超える放射強度の信号が入力されないと信号として認識することができない。このため、室内機2から近い距離では弱い放射強度の信号から強い放射強度の信号まで全ての信号を受信できるが、室内機2から遠い距離になると弱い放射強度の信号は受信できず、強い放射強度の信号のみ受信できるといったことが起きる。
The infrared light receiving element (remote control infrared light receiving element 41) cannot be recognized as a signal unless a signal having a radiation intensity exceeding a certain threshold value is input. For this reason, all signals from a weak radiation intensity signal to a strong radiation intensity signal can be received at a short distance from the
本実施形態では、前記赤外線の減衰特性を利用する。
図11に示すように、室内機2から「強」,「中」,「弱」,「微弱」といった複数段階の放射強度の位置判別信号をリモコン5に送信する。その複数段階の放射強度の位置判別信号に対応して、リモコン5に備えたリモコン赤外線受光素子41が受信可能な範囲は、図12に示すように、放射強度に応じて「遠」,「中」,「近」,「極近」と、ほぼ4段階の範囲となる。
In this embodiment, the infrared attenuation characteristic is used.
As shown in FIG. 11, the
すなわち、リモコン赤外線受光素子41が、放射強度が「微弱」の位置判別信号を受信できればリモコン5は室内機2の「極近」の位置にあり、放射強度が「弱」の位置判別信号を受信できればリモコン5は室内機2の「近」の位置にあり、放射強度が「中」の位置判別信号を受信できればリモコン5は室内機2の「中」の位置にあり、放射強度が「強」のみの位置判別信号を受信できればリモコン5は室内機2の「遠」の位置にあると定義することができる。
このことから、リモコン赤外線受光素子41が位置判別信号のどの段階の放射強度まで受信することができたのかが判れば、室内機2からリモコン5までの距離を検出することができる。
That is, if the remote control infrared
From this, it is possible to detect the distance from the
そこで、室内機マイコン22は、どの段階の放射強度かをリモコン5に認識させるために放射強度ごとに、「強」,「中」,「弱」,「微弱」といったビット情報(放射強度情報)を位置判別信号に付加している。さらには、どの室内赤外線発光ダイオード32,33,34から送信された位置判別信号であるかをリモコン5に認識させるため、「中エリア」,「左エリア」,「右エリア」といったビット情報(エリア情報)を位置判別信号に付加している。
このような構成により、リモコン赤外線受光素子41を介して受信した位置判別信号からリモコンマイコン45は、どの室内赤外線発光ダイオード32,33,34から送信された位置判別信号を受信したのかと、どの放射強度の位置判別信号まで受信できたのかとを容易に判別することができる。リモコンマイコン45は、この判別結果を赤外線信号(位置結果信号)にしてリモコン赤外線発光ダイオード42を介して室内機2に送信する。空気調和機1の室内機マイコン22は、受信した赤外線信号の判別結果からリモコン5までの距離(「遠」,「中」,「近」,「極近」)を検出することができる。
ちなみに、位置判別信号には放射強度情報が付加してあるので、リモコン5には、位置判別信号の放射強度を測定し判別する回路は不要である。
Therefore, the
With this configuration, the
Incidentally, since radiation intensity information is added to the position determination signal, the
なお、リモコン5から室内機2に送信される位置結果信号には、下記の表1に示す情報が含まれているものとする。すなわち、位置結果信号には、(1)リモコン5を一意に識別する「リモコンID」,(2)中エリア検出用の室内赤外線発光ダイオード32から送信された位置判別信号に対する「位置判別信号の受信結果」,(3)左エリア検出用の室内赤外線発光ダイオード33から送信された位置判別信号に対する「位置判別信号の受信結果」,(4)右エリア検出用の室内赤外線発光ダイオード34から送信された位置判別信号に対する「位置判別信号の受信結果」,(5)リモコン5で検出した「温度・湿度」などの情報が含まれている。
ちなみに、表1の位置結果信号をリモコン5から受信した室内機2(室内機マイコン22)は、リモコン5が、中エリアの距離が「近」の位置にあるものと認識する。
Note that the position result signal transmitted from the
Incidentally, the indoor unit 2 (indoor unit microcomputer 22) that has received the position result signal of Table 1 from the
なお、本実施形態においては、4段階の距離(「遠」,「中」,「近」,「極近」)を認識するようにしたが、さらに複数段階の放射強度の信号を送信することで、さらに木目細かい距離を検出することが可能である。 In the present embodiment, the distances of four steps (“far”, “middle”, “near”, “very close”) are recognized, but a signal having a plurality of steps of radiation intensity is transmitted. Thus, it is possible to detect a finer distance.
次に、室内機2からリモコン5までの距離の検出方法を図13に示すタイムチャートを参照して補足説明する。この説明では、距離の説明を分かりやすくするため、中エリア、右エリア、及び左エリアといったような方向の区別はしないもの、つまり方向の区別は省略するものとする。
Next, a method for detecting the distance from the
まず、リモコンマイコン45は、リモコン赤外線発光ダイオード42から位置検出要求信号を室内機2に送信する(時点ta)。なお、この位置検出要求の送信は、使用者の操作によって送信されるものとしても、使用者の操作によらずとも、リモコンマイコン45の機能として送信されるものとしてもよい。
室内機2に備えた室内赤外線受光素子18が位置検出要求信号を受信した際(時点taとほぼ同時刻の時点ta´)、室内機マイコン22は、受信した位置検出要求信号に応じて、図6のフローチャートに示すような内部処理を行って室内赤外線発光ダイオード32から所定の送信コードの赤外線信号(基本運転信号)を送信し、続いて放射強度が、「強」の位置判別信号e,「中」の位置判別信号f,「弱」の位置判別信号g,「微弱」の位置判別信号hを順に送信する(時点tb)。ここでは方向の区別はしないので、発光ダイオード32だけが作動されるものとして説明する。なお、所定の送信コードは、例えば、財団法人家電製品協会のフォーマットに則ったものである。
First, the
When the indoor infrared
リモコン5に備えたリモコン赤外線受光素子41が所定の送信コード(基本運転信号)に続いて位置判別信号を受信した際(時点tbとほぼ同時刻の時点tb´)、リモコンマイコン45は、受信した位置判別信号から放射強度が、「強」,「中」,「弱」,「微弱」のうち、どの信号まで受信できたのかを判別する。ちなみに、室内機2もリモコン5も同じ室内に置かれるが、同じ室内でも、リモコン5が室内機2から遠くにあると、放射強度が「強」である位置判別信号までしか受信できない。一方、リモコン5が室内機2から極めて近くにあると、リモコンは放射強度が「微弱」である位置判別信号まで受信できる。
リモコンマイコン45は、その判別結果としての位置結果信号(表1参照)を、リモコン赤外線発光ダイオード42を介して室内機2に向けて送信する(時点tc)。例えば、リモコン5が、放射強度が「微弱」の位置判別信号まで受信できた場合には、「微弱」という情報が位置結果信号に含まれる。
室内機2に備えた室内赤外線受光素子18が位置結果信号を受信した際、室内機マイコン22は、受信した位置結果信号からリモコン5までの距離(「遠」,「中」,「近」,「極近」)を検出する。
When the remote control infrared
The
When the indoor infrared
図13における例として、リモコン赤外線受光素子41は、位置判別信号e,fを受信している(時点tb´)。一方、位置判別信号g,hは受信できていない。すなわち、位置判別信号eに対応する放射強度「強」と、位置判別信号fに対応する放射強度「中」の信号とを受信しており、位置判別信号gに対応する「弱」と位置判別信号hに対応する「微弱」の信号が受信できていないことから、リモコン5までの距離は「中」であることが判別される。
As an example in FIG. 13, the remote control infrared
なお、ここでは説明を簡単にするため、方向の区別はしないものとしたが、本実施形態のように、指向性(図15参照)のある室内赤外線発光ダイオード32,33,34の場合は、各室内赤外線発光ダイオード32,33,34が送信する位置判別信号をリモコン5が受信し、表1のように、その結果の位置結果信号をリモコン5から室内機2に送信することで、つまりは、方向を区別することで、室内機2(室内機マイコン22)は、リモコン5のより正確な距離を検出することができる。
もちろん、ここでの説明は一例であり、室内機2からリモコン5までの距離を検出するため、ビット情報(放射強度情報)を位置判別信号に付加することとしたが、後記するように、この例に限定されるものではない。
Here, in order to simplify the explanation, the direction is not distinguished. However, in the case of the indoor infrared
Of course, the description here is an example, and bit information (radiation intensity information) is added to the position determination signal in order to detect the distance from the
<リモートコントローラの方向検出>
次に、リモコン5の方向検出方法について、図14から図18を用いて説明する。図14は室内機2に備えたリモコン位置検出装置として用いる室内送受信部16に備えた室内赤外線発光ダイオードの配置を示す図である。図15は室内赤外線発光ダイオードの指向性を示す図である。図16は室内環境条件の一例を示す図である。図17は据付け位置情報による補正を説明するための図である。図18はリモコンの位置検出動作を説明するためのタイムチャートである。
<Direction detection of remote controller>
Next, a method for detecting the direction of the
図14の(a)に示すように、室内機2に備えたリモコン位置検出装置として用いる室内送受信部16には、中エリア検出用の室内赤外線発光ダイオード32と、左エリア検出用の室内赤外線発光ダイオード33と、右エリア検出用の室内赤外線発光ダイオード34の3個の室内赤外線発光ダイオードとが設けられている。そして、室内赤外線発光ダイオード32,33,34は、扇形に広がるようにそれぞれ異なる方向に向けて配置されている(矢印方向)。この配置の点は、図3を参照して前記したとおりである。
As shown in FIG. 14 (a), the indoor transmission /
図14の(b)に示すように、中エリア検出用の室内赤外線発光ダイオード32は、室内機2を正面から見て正面方向(中エリア)に位置判別信号を送信し、左エリア検出用の室内赤外線発光ダイオード33は、室内機2を正面から見て左方向(左エリア)に位置判別信号を送信し、右エリア検出用の室内赤外線発光ダイオード34は、室内機2を正面から見て右方向(右エリア)に位置判別信号を送信する。
なお、左エリア検出用の室内赤外線発光ダイオード33と、右エリア検出用の室内赤外線発光ダイオード34の取り付け角度は、中エリア検出用の室内赤外線発光ダイオード32から見て左右に同じ角度となるように、つまり、この例では、各エリアの重なりが少なくなるように、かつ、各エリアの広さがほぼ同じになるように、配置されている。
As shown in FIG. 14B, the indoor infrared light-emitting
It should be noted that the mounting angle of the left area detecting indoor infrared
図15は、室内赤外線発光ダイオード(32,33,34)の指向性を示したものである。室内赤外線発光ダイオード(32,33,34)は、レンズのほぼ中心を光軸としており、中心から放射状に赤外線が放射される。また、放射される赤外線は、光軸を0°として、10°、20°と角度が大きくなるに連れその放射強度は減衰し、弱くなるといった指向性を持っている。 FIG. 15 shows the directivity of the indoor infrared light emitting diodes (32, 33, 34). The indoor infrared light emitting diodes (32, 33, 34) have an optical axis at the substantial center of the lens, and infrared rays are radiated radially from the center. In addition, the emitted infrared light has a directivity such that the radiation intensity is attenuated and weakened as the angle increases to 10 ° and 20 ° with the optical axis being 0 °.
従って、室内赤外線発光ダイオード32,33,34をそれぞれ異なる方向に配置して位置判別信号を送信(放射)することにより、リモコン5が位置する方向に配置された室内赤外線発光ダイオードが送信する位置判別信号の放射強度の減衰は最も小さく、他の方向に配置された室内赤外線発光ダイオードが送信する位置判別信号の放射強度の減衰は大きくなる。よって、リモコン5が位置する方向に向け送信された室内赤外線発光ダイオードからの位置判別信号であれば、当該リモコン5は、他の方向に向け送信された位置判別信号よりも弱い放射強度の位置判別信号まで受信ができる。これにより、室内赤外線発光ダイオード32,33,34に流すドライブ電流を前記した距離検出と同様に可変することで放射強度を「強」,「中」,「弱」,「微弱」というように可変し、最も弱い放射強度まで受信可能となった位置判別信号を送信した室内赤外線発光ダイオードが向いている方向にリモコン5が存在すると判別することができる。
Accordingly, the indoor infrared
また、放射強度を可変するもう一つの理由として下記が挙げられる。仮に単一の同じ放射強度の赤外線信号(位置判別信号)のみを送信した場合、壁や障害物といった室内環境条件により赤外線信号が反射し、異なる方向へ向かって送信される場合があるからである。 Another reason for changing the radiation intensity is as follows. This is because if only a single infrared signal (position determination signal) having the same radiation intensity is transmitted, the infrared signal may be reflected and transmitted in different directions due to indoor environmental conditions such as walls and obstacles. .
すなわち、図16に示すように、左エリアへの放射方向A、中エリアへの放射方向B、そして右エリアへの放射方向Cとした場合、右エリアへの放射は室内の壁に反射して左エリアへの放射となる(符号C’参照)。例えば、左エリアにリモコン5が位置するにも関わらず(実線のリモコン5を参照)、右エリアに向けて送信された赤外線信号をリモコン5が受信して、方向を誤判別する状況が発生する。しかし、反射された赤外線信号は、搬送経路が長くなり壁や障害物に衝突した際に減衰するため、直接受信される赤外線信号よりも放射強度が弱くなって受信される。そのため、放射強度を複数段階に可変とすることにより、受信した信号の放射強度に差異が生じるので、誤検出することなく正しい方向を判別することが可能となる。
That is, as shown in FIG. 16, when the radiation direction A to the left area, the radiation direction B to the middle area, and the radiation direction C to the right area, the radiation to the right area is reflected on the indoor wall. Radiation to the left area (see reference C ′). For example, although the
例えば、左エリアに送信された赤外線信号で「弱」の放射強度の信号まで受信できるエリアにリモコン5(実線参照)があった場合、室内赤外線発光ダイオード33から送信された赤外線信号(位置判別信号)は、「弱」まで受信可能となるが、右エリアに送信され反射して左エリアで受信される赤外線信号は、弱い放射強度の赤外線信号は減衰し到達できず、強い放射強度の信号である「強」の信号のみが受信されるといったようになる。よって、最も弱い放射強度の位置判別信号を受信できた左エリアにリモコン5が位置すると判別することができる。
For example, when the remote control 5 (see the solid line) is in an area that can receive an infrared signal transmitted to the left area up to a signal of “weak” radiation intensity, the infrared signal (position determination signal) transmitted from the indoor infrared light emitting diode 33 ) Can be received up to “weak”, but the infrared signal transmitted to the right area, reflected and received at the left area is attenuated by the weak infrared signal and cannot be reached. Only certain “strong” signals are received. Therefore, it can be determined that the
ところで、室内機2は一般的に室内の壁面かつ窓等を避けるような位置に据付けられるため、室内の角近くに配置されることが多い。そのため、前記のような反射が起こる室内環境条件が発生する状況も多いにある。
そこで、本実施形態では、室内機2の据付位置設定時に、室内環境条件に対応するように調整する設定を行うことができるものとする。
By the way, since the
Therefore, in this embodiment, it is assumed that when the installation position of the
この点を図17のフローチャートを参照して説明する。
室内機2を据え付けた後、室内機2の据付位置を室内機マイコン22に設定するか否かを決定する(S11)。本実施形態では、S11の決定は使用者の判断である。S11での使用者の決定の結果、設定をしない場合は、使用者の操作に応じて「設定無し」との指示がリモコン5を介して赤外線信号として室内機マイコン22に対してなされ(S12)、室内機マイコン22は、そのまま通常の判定を行う(S13)。なお、室内機マイコン22の初期状態が「設定無し」というものであれば、このS12は省略可能である。
This point will be described with reference to the flowchart of FIG.
After installing the
一方、S11での使用者の決定の結果、設定を行う場合は、使用者の操作に応じて「設定有り」との指示がリモコン5を介して赤外線信号として室内機マイコン22に対してなされ(S14)、次のステップが使用者により選択される。
すなわち、室内機2の直ぐ左側に壁がある設定の場合は、使用者の操作により「左側に壁がある」との指示がリモコン5を介して赤外線信号として室内機マイコンに対してなされ(S15)、室内機マイコン22は、左エリアの位置結果信号の出力結果情報をα段階大きく補正する調整を行い(S16)、この調整に従った通常の判定を行う(S17)。
On the other hand, when setting is performed as a result of the user's determination in S11, an instruction “setting is present” is given to the
That is, in the case where there is a wall on the left side of the
また、図16のように、室内機2の直ぐ右側に壁がある設定の場合は、使用者の操作により「右側に壁がある」との指示がリモコン5を介して赤外線信号として室内機マイコンに対してなされ(S18)、室内機マイコン22は、右エリアの位置結果信号の出力結果情報をα段階大きく補正する調整を行い(S19)、この調整に従った通常の判定を行う(S20)。
Further, as shown in FIG. 16, in the case where there is a wall on the right side of the
つまり、図16に破線で示す位置にリモコン5’があり、その結果、リモコン5’が室内赤外線発光ダイオード32,33,34からそれぞれ送信される位置判別信号を「弱」まで受信できてしまったとする。このため、リモコン5’が送信する位置結果信号が下記の表2のようになったとした場合、リモコン5’がどの位置にあるのか、室内機マイコン22は判別できない。しかし、S18のように、室内機マイコン22に「右側に壁がある」と設定されていれば、室内機マイコン22はS19のように、表2の位置結果信号の右エリアの出力結果情報(放射強度)を2段階(α=2)大きく補正して「弱」から「強」とするので、リモコン5’の位置を正しく認識することができる。すなわち、図16の破線で示す位置にリモコン5’があったとした場合、室内機2から右エリアに向けて送信された位置判別信号は、本来、リモコン5’には検出できないか、検出できたとしても放射強度が「強」までのものである。本実施形態では、この点(右側に壁がある点)を室内機マイコン22に設定することで(S18)、室内機マイコン22は、図16に示されるとおり、リモコン5’が中エリアと左エリアの境界近傍の方向にあることを、正しく判定(S20)することができる。
なお、この点の考え方は、右と左との違いはあるものの、前記したS15〜S17においても同様である。
That is, the
The concept of this point is the same in S15 to S17 described above, although there is a difference between right and left.
また、室内機2の両側の近くに壁がある設定の場合は、使用者の操作により「両側に壁がある」との指示がリモコン5を介して赤外線信号により室内機マイコンに対してなされ(S21)、室内機マイコン22は、左右エリアの位置結果信号の出力結果情報をα段階大きく補正する調整を行い(S22)、この調整に従った通常の判定を行う(S23)。この点の考え方も、前記したS18〜S20の考え方と同様である。
In the case where there is a wall near both sides of the
すなわち、本実施形態においては、図17に示すように、空気調和機1に室内機2の左右もしくは両方が壁際に据付けてあるかどうかを設定する手段を設けることで、壁際にあると設定された場合に、位置判別信号の出力結果情報を所定段階に大きく補正する調整を行うといったシステム構成にしており、より反射による誤検出が起こらない構成としている。
That is, in this embodiment, as shown in FIG. 17, the air conditioner 1 is set to be near the wall by providing means for setting whether the left and right of the
なお、本実施形態では、この室内環境条件の設定は、使用者がリモコン5を介して行うものとしたが、例えば、室内機2に図示しないディップスイッチなどが設けてあり、使用者がこのディップスイッチを使って、リモコン5を介さずに設定するようにしてもよい。
また、本実施形態では、リモコン5から送信される位置結果信号の出力結果情報を、室内機2(室内機マイコン22)で調整するようにしたが(表2参照)、これも一例である。例えば、室内赤外線発光ダイオード32,33,34の電流値を可変にするように、位置判別信号をリモコン5に送信する段階で補正(調整)するようにしてもよい。
また、表2に示す位置結果信号における出力結果情報(放射強度)の補正を、位置結果信号を生成するリモコン5(リモコンマイコン45)で行い、補正後の位置結果信号(表2の下の表参照)を室内機2に送信するようにしてもよい。この場合は、リモコンマイコン45に対して、例えば図17のフローチャートに準じる室内環境条件の設定を行うようにする。
また、例えば、「右側に壁がある」との設定の場合、S19のとおり、リモコン5から受信した位置結果信号の右エリアの出力結果情報(放射強度)をα段階大きく補正するものとしたが、例えば、出力結果情報の補正を行わずに、出力結果情報に対応付けられた距離を補正するようにしてもよい。具体的には、「右側に壁がある」との設定の場合、室内機マイコン22が受信した位置結果信号における出力結果情報が右エリア「弱」という放射強度であれば、その出力結果情報を補正することなく、距離「中」というように距離を補正して認識するようにしてもよい。すなわち、図12に示される放射強度と距離との対応関係を、室内環境条件の設定に応じて変更するようにしてもよい。この点の考え方は、「左側に壁がある」との設定の場合も同じである。
また、図16のように、実質的に右エリアが存在しないような室内環境条件の場合は、右エリア検出用の室内赤外線発光ダイオード34の作動を停止するようにしてもよい。この点の考え方は、「左側に壁がある」との設定の場合(つまり実質的に左エリアが存在しない場合)も同じである。
In this embodiment, the indoor environment condition is set by the user via the
In the present embodiment, the output result information of the position result signal transmitted from the
Further, the output result information (radiation intensity) in the position result signal shown in Table 2 is corrected by the remote controller 5 (remote control microcomputer 45) that generates the position result signal, and the corrected position result signal (the table below Table 2). Reference) may be transmitted to the
Further, for example, in the case of the setting “There is a wall on the right side”, the output result information (radiation intensity) in the right area of the position result signal received from the
Further, as shown in FIG. 16, in the case of an indoor environment condition in which the right area does not substantially exist, the operation of the indoor infrared
次に、リモコン5の位置検出の動作を図18のタイムチャートを参照して説明する。このタイムチャートは、図6のフローチャートに即したものである。
まず、リモコンマイコン45は、操作ボタン65の操作に応じてリモコン赤外線発光ダイオード42を介して位置検出要求信号を室内機2に送信する(時点tj)。
室内機2に備えた室内赤外線受光素子18がリモコン5からの位置検出要求信号を受信した際(時点tjとほぼ同時刻の時点tj´)、室内機マイコン22は、受信した位置検出要求信号に応じて内部処理を行って室内赤外線発光ダイオード32,33,34から、同時に所定の送信コードの赤外線信号を送信する(時点tk)。前記と同様、この所定の送信コードは、図11の基本運転信号に相当し、例えば、財団法人家電製品協会のフォーマットに則ったものである。
Next, the position detection operation of the
First, the
When the indoor infrared
この所定の送信コードの赤外線信号は、時点tkとほぼ同時刻の時点tk´でリモコン赤外線受光素子41に受光される。
続いて、室内機マイコン22は、中エリア検出用の室内赤外線発光ダイオード32から放射強度「強」の位置判別信号e,「中」の位置判別信号f,「弱」の位置判別信号g,「微弱」の位置判別信号hを順に送信する(時点tm)。続いて、室内機マイコン22は、左エリア検出用の室内赤外線発光ダイオード33から同様の位置判別信号(e,f,g,h)を順に送信する(時点tn)。続いて、室内機マイコン22は、右エリア検出用の室内赤外線発光ダイオード34から同様の位置判別信号(e,f,g,h)を順に送信する(時点tp)。
The infrared signal of the predetermined transmission code is received by the remote control infrared
Subsequently, the
また、室内赤外線発光ダイオード(32,33,34)から送信される位置判別信号には、どの室内赤外線発光ダイオードが送信したのかが判るように「中エリア」,「左エリア」,「右エリア」といった方向情報(識別情報)と、どの放射強度かが識別できるように「強」,「中」,「弱」,「微弱」の放射強度情報とを付加している。
これに対して、リモコン5側のリモコンマイコン45は、リモコン赤外線受光素子41を介して時点tmのほぼ同時刻の時点tm´、時点tnのほぼ同時刻の時点tn´、時点tpのほぼ同時刻の時点tp´で位置判別信号を受信する。図18において、時点tm´では位置判別信号e,fを受信し、時点tn´では位置判別信号e,f,gを受信し、時点tp´では位置判別信号eを受信している。
Further, in the position determination signal transmitted from the indoor infrared light emitting diodes (32, 33, 34), “middle area”, “left area”, “right area” so that it can be understood which indoor infrared light emitting diode transmitted. Such direction information (identification information) and radiation intensity information of “strong”, “medium”, “weak”, and “weak” are added so that which radiation intensity can be identified.
On the other hand, the
続いてリモコンマイコン45は、時点tp´にて全ての位置判別信号の受信が完了した際、これら受信した位置判別信号の受信結果を位置結果信号(表1参照)としてリモコン赤外線発光ダイオード42を介して室内機2に向け送信する(時点tr)。
室内機2に備えた室内赤外線受光素子18を介して位置結果信号を受信した際(時点trとほぼ同時刻の時点tr´)、室内機マイコン22は、受信した位置結果信号から「中エリアの強〜微弱」、「左エリアの強〜微弱」、「右エリアの強〜微弱」のうち、どの位置判別信号を受信したのかを判別し、リモコン5までの距離と方向とを(つまり位置を)検出する。
Subsequently, when reception of all the position determination signals is completed at time tp ′, the
When the position result signal is received via the indoor infrared
図18に示す例において、リモコン5のリモコン赤外線受光素子41は、中エリア検出用の室内赤外線発光ダイオード32から送信された位置判別信号のうち「強」と「中」を受信し、左エリア検出用の室内赤外線発光ダイオード33から送信された位置判別信号のうち「強」と「中」と「弱」を受信し、右エリア検出用の室内赤外線発光ダイオード34から送信された位置判別信号のうち「強」を受信している。
In the example shown in FIG. 18, the remote control infrared
その結果、リモコンマイコン45は、これら受信した位置判別信号の受信結果を位置結果信号としてリモコン赤外線発光ダイオード42を介して室内機2に向け送信する(時点tr)。
室内機2に備えた室内赤外線受光素子18を介して位置結果信号を受信した際、室内機マイコン22は、受信した位置結果信号に基づいて演算処理を行う。図18に示す例においては、3つの位置結果信号の中で、左エリア検出用の室内赤外線発光ダイオード33から送信された位置判別信号が最も弱い放射強度まで受信しているので、リモコン5の方向は「左エリア」とし、距離は「弱」まで受信できているので「近」とし、リモコン5の位置が「左エリアの近」と判別し、リモコン5までの距離が「近」であり、方向が「左エリア」であるとして、リモコン5の位置を検出する。
As a result, the
When the position result signal is received via the indoor infrared
本実施形態によれば、室内機2とリモコン5とを双方向で通信する空気調和機1において、既存の赤外線送受信システムを用いたまま、その赤外線発光ダイオードのドライブ電流を可変にすることにより、専用のシステムを別に設けることなく、簡易かつ安価にリモコン位置を検出することができる。
なお、従来の双方向通信の機能により、リモコン使用者の任意の空間の温湿度情報を検出することも可能である。
According to the present embodiment, in the air conditioner 1 that communicates the
Note that it is also possible to detect temperature / humidity information of an arbitrary space of the remote control user by the conventional bidirectional communication function.
また、前記実施形態では、室内機2の室内赤外線発光ダイオード32,33,34の放射強度を可変としたが、リモコン5のリモコン赤外線発光ダイオード42の放射強度を可変とし、室内赤外線受光素子18の受信結果から距離を検出してもよい。
また、室内赤外線受光素子18を複数設け、前記室内赤外線発光ダイオード32,33,34のように予め決められた方向に配置し、各室内赤外線受光素子の受信結果からリモコン5の方向を検出してもよい。
Moreover, in the said embodiment, although the radiation intensity of the indoor infrared
Also, a plurality of indoor infrared
また、本実施形態では、放射強度の情報をビット情報として位置判別信号に付加したが、他の実施形態として、AからXまでの区間のパルスを用意し、A‐Bの区間のパルスを放射強度「強」とし、C‐Dの区間のパルスを放射強度「中」とし、E‐Fの区間のパルスを放射強度「弱」とし、G‐Hの区間のパルスを放射強度「微弱」として中エリアに送信し、同様にIからPまでの各区間で放射強度を変えたパルスを左エリアに送信し、同様にQからXまでの各区間で放射強度を変えたパルスを右エリアに送信する。そして、エリア毎に、どのパルスまで受信可能であったかをカウント(計数)することにより、エリア(中、左、右)ごとの放射強度を検出する、というようにすることもできる。 Further, in this embodiment, the radiation intensity information is added to the position determination signal as bit information. However, as another embodiment, a pulse in a section from A to X is prepared and a pulse in a section AB is radiated. Intensity is “strong”, pulse in CD section is radiant intensity “medium”, pulse in EF section is radiant intensity “weak”, pulse in GH section is radiant intensity “weak” Transmit to the middle area, send the pulse with the changed radiation intensity in each section from I to P to the left area, and similarly send the pulse with the changed radiation intensity in each section from Q to X to the right area. To do. And it is also possible to detect the radiation intensity for each area (middle, left, right) by counting (counting) up to which pulses can be received for each area.
図19は、AからXまでの区間のパルスを用いた場合の具体例を示す図である。
例えば、A‐Bの区間、C‐Dの区間、E‐Fの区間、G‐Hの区間を一定周期の30パルスで固定し、放射強度を変えた位置判別信号として中エリアに送信し、同様にIからPまでの各区間のパルスを放射強度を変えた位置判別信号として左エリアに送信し、同様にQからXまでの各区間のパルスを放射強度を変えた位置判別信号として右エリアに送信する。これらの赤外線信号のリモコン側の受信結果が室内機2に送信された際、室内機マイコン22は、エリア(中、左、右)ごと、放射強度ごとの受信結果により、リモコン5の方向と距離から位置を検出することができる。ちなみに、リモコン5が室内機2の近くにあれば、多くのパルスをカウントすることができる。
なお、このときのパルスは、38kHz、DUTY50%などの予め決められた赤外線信号である。
FIG. 19 is a diagram illustrating a specific example in the case of using a pulse in a section from A to X.
For example, AB section, CD section, EF section, and GH section are fixed with 30 pulses of a fixed period, and transmitted to the middle area as a position discrimination signal with changed radiation intensity, Similarly, a pulse in each section from I to P is transmitted to the left area as a position determination signal with changed radiation intensity, and similarly, a pulse in each section from Q to X is transmitted to the right area as a position determination signal with changed radiation intensity. Send to. When the reception results on the remote control side of these infrared signals are transmitted to the
The pulse at this time is a predetermined infrared signal such as 38 kHz and
また、さらに他の実施形態として、t1秒からt24秒までを計時する。t1秒からt2秒までを放射強度「強」とし、t3秒からt4秒までを放射強度「中」とし、t5秒からt6秒までを放射強度「弱」とし、t7秒からt8秒までを放射強度「微弱」として中エリアに送信し、同様にt9からt16までの各時間で放射強度を変えて左エリアに送信し、同様にt17からt24までの各時間で放射強度を変えて右エリアに送信する。そして、エリア毎に、どの時間まで受信可能であったかを計時することにより、エリア(中、左、右)ごとの放射強度を検出する、というようにすることもできる。 As still another embodiment, the time is measured from t1 seconds to t24 seconds. The radiation intensity is “strong” from t1 to t2 seconds, the radiation intensity is “medium” from t3 to t4 seconds, the radiation intensity is “weak” from t5 to t6 seconds, and the radiation is emitted from t7 to t8 seconds. Intensity “Slight” is transmitted to the middle area. Similarly, at each time from t9 to t16, the radiation intensity is changed and transmitted to the left area. Similarly, at each time from t17 to t24, the radiation intensity is changed to the right area. Send. Then, it is possible to detect the radiation intensity for each area (middle, left, right) by measuring how long the reception was possible for each area.
図20は、t1からt24秒を計時する場合の具体例を示す図である。
例えば、t1〜t2、t3〜t4、t5〜t6、t7〜t8の各時間で放射強度を変えて位置判別信号として中エリアに送信し、同様にt9からt16までの各時間で放射強度を変えて位置判別信号として左エリアに送信し、同様にt17からt24までの各時間で放射強度を変えて位置判別信号として右エリアに送信する。これらの赤外線信号のリモコン側の受信結果が室内機に送信された際、室内機マイコンは、エリア(中、左、右)ごと、放射強度ごとの受信結果により、リモコンの方向と距離から位置を検出することができる。ちなみに、リモコン5が室内機2の近くにあれば、長い時間受信することができる。
なお、t1からt24秒までの計時は、基本運転信号に付加されている基本情報における基本情報の終了を示す終止ビット時をt0秒として開始する。
また、計時する信号は、38kHz、DUTY50%などの予め決められた赤外線信号が用いられる。
FIG. 20 is a diagram illustrating a specific example in the case of measuring t24 seconds from t1.
For example, the radiation intensity is changed at each time from t1 to t2, t3 to t4, t5 to t6, and t7 to t8 and transmitted to the middle area as a position determination signal. Similarly, the radiation intensity is changed at each time from t9 to t16. The position determination signal is transmitted to the left area, and similarly, the radiation intensity is changed at each time from t17 to t24 and transmitted to the right area as the position determination signal. When the reception results of these infrared signals on the remote control side are transmitted to the indoor unit, the indoor unit microcomputer determines the position from the direction and distance of the remote control according to the reception results for each area (middle, left, right) and for each radiation intensity. Can be detected. Incidentally, if the
Note that the time measurement from t1 to t24 seconds starts with a stop bit time indicating the end of the basic information in the basic information added to the basic operation signal as t0 seconds.
As a signal to be timed, a predetermined infrared signal such as 38 kHz,
1 空気調和機(空気調和機の本体)
2 室内機
3 室外機
4 接続配管
5 リモートコントローラ(リモコン)
16 室内送受信部
17 表示部
18 室内赤外線受光素子(第1の赤外線受光素子)
21 制御基板
22 室内機マイクロコンピュータ(制御手段、切替制御手段、調整手段、電流制御手段)
23 吸込み温度サーミスタ(第1の温度検知手段)
25 湿度センサ(第1の湿度検知手段)
27 ステッピングモータ駆動回路
28 フロントパネル用モータ
29a,29b,29c 上下風向板用モータ
30a,30b 左右風向板用モータ
32,33,34 室内赤外線発光ダイオード(第1の赤外線発光ダイオード)
35,36,37,47 スイッチ素子
38 DC/DCコンバータ回路
40 リモコン送受信部
41 リモコン赤外線受光素子(第2の赤外線受光素子)
42 リモコン赤外線発光ダイオード(第2の赤外線発光ダイオード)
43a 室温サーミスタ(第2の温度検知手段)
43b 湿度センサ(第2の湿度検知手段)
44 電池
45 リモコンマイクロコンピュータ
46,49 キャリア周波数生成スイッチ素子
48 操作面
50 LCDモジュール
51 交流電源
54 制御電源回路
65 操作ボタン
1 Air conditioner (the main body of the air conditioner)
2
16 indoor transmission /
21
23 Suction temperature thermistor (first temperature detection means)
25 Humidity sensor (first humidity detection means)
27 Stepping
35, 36, 37, 47
42 Remote control infrared light emitting diode (second infrared light emitting diode)
43a Room temperature thermistor (second temperature detection means)
43b Humidity sensor (second humidity detection means)
44
Claims (14)
前記空気調和機の本体は、第1の赤外線発光ダイオードと第1の赤外線受光素子とを備え、
前記リモートコントローラは、第2の赤外線発光ダイオードと第2の赤外線受光素子とを備え、
前記第1の赤外線発光ダイオードから送信する赤外線信号をパルス信号とし、当該パルス信号の放射強度を複数段階に可変し、
前記第2の赤外線受光素子で受信される前記赤外線信号のパルス数を計数し、その計数の結果から、前記空気調和機の本体から前記リモートコントローラまでの距離を検出することを特徴とする空気調和機。 An air conditioner including a remote controller capable of bidirectional communication using infrared as a communication medium,
The main body of the air conditioner includes a first infrared light emitting diode and a first infrared light receiving element,
The remote controller includes a second infrared light emitting diode and a second infrared light receiving element,
The infrared signal transmitted from the first infrared light emitting diode is a pulse signal, and the radiation intensity of the pulse signal is varied in a plurality of stages ,
An air conditioner characterized in that the number of pulses of the infrared signal received by the second infrared light receiving element is counted, and a distance from the main body of the air conditioner to the remote controller is detected from a result of the counting. Machine.
前記空気調和機の本体は、第1の赤外線発光ダイオードと第1の赤外線受光素子とを備え、
前記リモートコントローラは、第2の赤外線発光ダイオードと第2の赤外線受光素子とを備え、
前記第1の赤外線発光ダイオードから送信する赤外線信号の放射強度を複数段階に可変し、前記第2の赤外線受光素子が前記放射強度を複数段階に可変された赤外線信号を受信した結果から、前記空気調和機の本体から前記リモートコントローラまでの距離を検出する空気調和機であって、
前記第1の赤外線発光ダイオードを複数備え、前記複数の第1の赤外線発光ダイオードの放射方向をそれぞれ異なる方向に向けて赤外線信号を送信し、
前記第2の赤外線受光素子が前記放射強度を複数段階に可変された赤外線信号を受信した際、前記受信した赤外線信号で最も弱い放射強度まで受信可能となった赤外線信号を送信した第1の赤外線発光ダイオードの放射方向から、前記空気調和機の本体に対する前記リモートコントローラの方向を検出することを特徴とする空気調和機。 In an air conditioner equipped with a remote controller capable of bidirectional communication using infrared as a communication medium ,
The main body of the air conditioner includes a first infrared light emitting diode and a first infrared light receiving element,
The remote controller includes a second infrared light emitting diode and a second infrared light receiving element,
From the result of varying the radiation intensity of the infrared signal transmitted from the first infrared light emitting diode in a plurality of stages, and receiving the infrared signal in which the second infrared light receiving element has varied the radiation intensity in a plurality of stages, the air wherein the body of the conditioner to a air conditioner that detect the distance to the remote controller,
A plurality of the first infrared light emitting diodes are provided, and infrared signals are transmitted by directing the radiation directions of the plurality of first infrared light emitting diodes in different directions,
When the second infrared light receiving element receives an infrared signal whose radiation intensity is varied in a plurality of stages, the first infrared light that has transmitted an infrared signal that can be received up to the weakest radiation intensity of the received infrared signal. from the radiation direction of the light emitting diodes, air conditioner you and detecting a direction of the remote controller relative to the body of the air conditioner.
前記空気調和機の本体は、複数の第1の赤外線発光ダイオードと第1の赤外線受光素子とを備え、
前記リモートコントローラは、第2の赤外線発光ダイオードと第2の赤外線受光素子とを備え、
前記複数の第1の赤外線発光ダイオードから送信する赤外線信号の放射強度を複数段階に可変し、さらに前記複数の第1の赤外線発光ダイオードの放射方向をそれぞれ異なる方向に向けて送信し、
前記第2の赤外線受光素子が前記放射強度を複数段階に可変された赤外線信号を受信した際、前記受信した赤外線信号で最も弱い放射強度まで受信可能となった赤外線信号を送信した前記第1の赤外線発光ダイオードの放射方向から前記空気調和機の本体に対する前記リモートコントローラの方向を検出し、前記第2の赤外線受光素子に前記放射強度を複数段階に可変された赤外線信号が入力されている時間を計時した計時結果から前記空気調和機の本体から前記リモートコントローラまでの距離を検出することを特徴とする空気調和機。 An air conditioner including a remote controller capable of bidirectional communication using infrared as a communication medium,
The main body of the air conditioner includes a plurality of first infrared light emitting diodes and first infrared light receiving elements,
The remote controller includes a second infrared light emitting diode and a second infrared light receiving element,
The radiation intensity of infrared signals transmitted from the plurality of first infrared light emitting diodes is varied in a plurality of stages, and the radiation directions of the plurality of first infrared light emitting diodes are transmitted in different directions, respectively.
When the second infrared light receiving element receives an infrared signal in which the radiation intensity is changed in a plurality of stages, the first infrared signal transmitted to the weakest radiation intensity by the received infrared signal is transmitted. The direction of the remote controller relative to the main body of the air conditioner is detected from the radiation direction of the infrared light emitting diode, and the time during which the infrared signal whose radiation intensity is varied in a plurality of stages is input to the second infrared light receiving element. An air conditioner characterized in that a distance from a main body of the air conditioner to the remote controller is detected from a measured time measurement result.
前記空気調和機の本体は、複数の第1の赤外線発光ダイオードと第1の赤外線受光素子とを備え、
前記リモートコントローラは、第2の赤外線発光ダイオードと第2の赤外線受光素子とを備え、
前記複数の第1の赤外線発光ダイオードから送信される赤外線信号をパルス信号とし、当該パルス信号の放射強度を複数段階に可変し、さらに前記複数の第1の赤外線発光ダイオードの放射方向をそれぞれ異なる方向に向けて送信し、
前記第2の赤外線受光素子が前記放射強度を複数段階に可変された赤外線信号を受信した際、前記受信した赤外線信号で最も弱い放射強度まで受信可能となった赤外線信号を送信した第1の赤外線発光ダイオードの放射方向から前記空気調和機の本体に対する前記リモートコントローラの方向を検出し、前記第2の赤外線受光素子で受信される前記赤外線信号のパルス数を計数した計数結果から前記空気調和機の本体から前記リモートコントローラまでの距離を検出することを特徴とする空気調和機。 An air conditioner including a remote controller capable of bidirectional communication using infrared as a communication medium,
The main body of the air conditioner includes a plurality of first infrared light emitting diodes and first infrared light receiving elements,
The remote controller includes a second infrared light emitting diode and a second infrared light receiving element,
The infrared signals transmitted from the plurality of first infrared light emitting diodes are used as pulse signals, the radiation intensity of the pulse signals is varied in a plurality of stages, and the radiation directions of the plurality of first infrared light emitting diodes are different from each other. Send to
When the second infrared light receiving element receives an infrared signal whose radiation intensity is varied in a plurality of stages, the first infrared light that has transmitted an infrared signal that can be received up to the weakest radiation intensity of the received infrared signal. The direction of the remote controller with respect to the main body of the air conditioner is detected from the radiation direction of the light emitting diode, and the number of pulses of the infrared signal received by the second infrared light receiving element is counted. An air conditioner that detects a distance from a main body to the remote controller.
前記空気調和機の本体は、第1の赤外線発光ダイオードと第1の赤外線受光素子とを備え、
前記リモートコントローラは、第2の赤外線発光ダイオードと第2の赤外線受光素子とを備え、
前記第2の赤外線発光ダイオードから送信する赤外線信号をパルス信号とし、当該パルス信号の放射強度を複数段階に可変し、
前記第1の赤外線受光素子で受信される前記赤外線信号のパルス数を計数し、その計数の結果から、前記空気調和機の本体から前記リモートコントローラまでの距離を検出することを特徴とする空気調和機。 An air conditioner including a remote controller capable of bidirectional communication using infrared as a communication medium,
The main body of the air conditioner includes a first infrared light emitting diode and a first infrared light receiving element,
The remote controller includes a second infrared light emitting diode and a second infrared light receiving element,
An infrared signal transmitted from the second infrared light emitting diode is used as a pulse signal , and the radiation intensity of the pulse signal is varied in a plurality of stages .
An air conditioner characterized in that the number of pulses of the infrared signal received by the first infrared light receiving element is counted, and a distance from the main body of the air conditioner to the remote controller is detected from a result of the counting. Machine.
前記空気調和機の本体は、第1の赤外線発光ダイオードと第1の赤外線受光素子とを備え、
前記リモートコントローラは、第2の赤外線発光ダイオードと第2の赤外線受光素子とを備え、
前記第2の赤外線発光ダイオードから送信する赤外線信号の放射強度を複数段階に可変し、前記第1の赤外線受光素子が前記放射強度を複数段階に可変された赤外線信号を受信した結果から、前記空気調和機の本体から前記リモートコントローラまでの距離を検出する空気調和機であって、
前記第1の赤外線受光素子を複数備え、前記複数の第1の赤外線受光素子をそれぞれ異なる方向に配置し、前記複数段階に放射強度が可変された赤外線信号をそれぞれ異なる方向に配置された前記複数の第1の赤外線受光素子が受信した結果から、前記空気調和機の本体に対する前記リモートコントローラの方向を検出することを特徴とする空気調和機。 In an air conditioner comprising a communicable remote controller bidirectionally infrared as the communication medium,
The main body of the air conditioner includes a first infrared light emitting diode and a first infrared light receiving element,
The remote controller includes a second infrared light emitting diode and a second infrared light receiving element,
From the result of varying the radiation intensity of the infrared signal transmitted from the second infrared light emitting diode in a plurality of stages and receiving the infrared signal in which the first infrared light receiving element has varied the radiation intensity in a plurality of stages, the air wherein the body of the conditioner to a air conditioner that detect the distance to the remote controller,
A plurality of the first infrared light receiving elements, the plurality of first infrared light receiving elements are arranged in different directions, and the infrared signals whose radiation intensity is varied in the plurality of stages are arranged in different directions. first from the result infrared receiving element is received, air conditioner you and detecting a direction of the remote controller relative to the body of the air conditioner.
前記リモートコントローラは、第2の温度検知手段を備え、
前記空気調和機の本体は、前記第1の温度検知手段で検知された温度情報と、前記第2の温度検知手段で検知された温度情報とを比較して温度差分を補正することを特徴とする請求項1乃至12の何れかに記載の空気調和機。 The main body of the air conditioner includes first temperature detecting means,
The remote controller includes second temperature detection means,
The main body of the air conditioner corrects the temperature difference by comparing the temperature information detected by the first temperature detection means with the temperature information detected by the second temperature detection means. The air conditioner according to any one of claims 1 to 12.
前記リモートコントローラは、第2の湿度検知手段を備え、
前記空気調和機の本体は、前記第1の湿度検知手段で検知された湿度情報と、前記第2の湿度検知手段で検知された湿度情報とを比較して湿度差分を補正することを特徴とする請求項1乃至13の何れかに記載の空気調和機。 The main body of the air conditioner includes first humidity detection means,
The remote controller includes second humidity detection means,
The main body of the air conditioner corrects the humidity difference by comparing the humidity information detected by the first humidity detecting means with the humidity information detected by the second humidity detecting means. The air conditioner according to any one of claims 1 to 13.
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009208566A JP5060534B2 (en) | 2009-09-09 | 2009-09-09 | Air conditioner |
TW099103004A TWI397657B (en) | 2009-09-09 | 2010-02-02 | Air conditioner |
CN201010115735.0A CN102022806B (en) | 2009-09-09 | 2010-02-11 | Air conditioner |
KR1020100014484A KR20110027528A (en) | 2009-09-09 | 2010-02-18 | Air conditioner |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009208566A JP5060534B2 (en) | 2009-09-09 | 2009-09-09 | Air conditioner |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2011058720A JP2011058720A (en) | 2011-03-24 |
JP5060534B2 true JP5060534B2 (en) | 2012-10-31 |
Family
ID=43864403
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2009208566A Active JP5060534B2 (en) | 2009-09-09 | 2009-09-09 | Air conditioner |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5060534B2 (en) |
KR (1) | KR20110027528A (en) |
CN (1) | CN102022806B (en) |
TW (1) | TWI397657B (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104933850A (en) * | 2015-06-11 | 2015-09-23 | 青岛海信电器股份有限公司 | Infrared remote control code matching method, infrared remote control device and infrared remote control equipment |
US20220029860A1 (en) * | 2019-05-31 | 2022-01-27 | Qingdao Haier Air-Conditioning Electronic Co., Ltd. | Method and device for communication detection and air conditioner |
Families Citing this family (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6035014B2 (en) * | 2011-08-31 | 2016-11-30 | サターン ライセンシング エルエルシーSaturn Licensing LLC | Wireless operation device, wireless operation system, and wireless operation method |
JP5984453B2 (en) * | 2012-01-10 | 2016-09-06 | 三菱電機株式会社 | Air conditioner indoor unit |
WO2013190596A1 (en) * | 2012-06-21 | 2013-12-27 | 三菱電機株式会社 | Air-conditioning system and method for controlling air-conditioning system |
CN103912962A (en) * | 2013-01-08 | 2014-07-09 | 海信科龙电器股份有限公司 | Air conditioner capable of automatically adjusting air volume and air swinging structure, and control method thereof |
JP6167332B2 (en) * | 2013-04-25 | 2017-07-26 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | Remote controller for air conditioner and air conditioner |
JP6091476B2 (en) * | 2014-10-09 | 2017-03-08 | 三菱電機株式会社 | Equipment operation device, equipment operation method and program |
JP2016151496A (en) * | 2015-02-18 | 2016-08-22 | ローム株式会社 | Position detection device, electric apparatus using the same, and position detection method |
CN105988101B (en) * | 2015-03-02 | 2019-09-17 | 广州松下空调器有限公司 | Positioning device and localization method between two equipment |
JP2016195348A (en) * | 2015-04-01 | 2016-11-17 | 東芝キヤリア株式会社 | Communication distance determination system, relative position determination system, transmitter and receiver using the same, communication distance determination method and relative position determination method |
CN107036233B (en) * | 2017-03-27 | 2020-10-20 | 青岛海尔空调电子有限公司 | Indoor and outdoor unit communication method and device of air conditioner multi-connected unit and air conditioner |
WO2018193622A1 (en) * | 2017-04-21 | 2018-10-25 | 三菱電機株式会社 | Air conditioning system, air conditioning communication device, and air conditioner |
CN108489049B (en) * | 2018-03-29 | 2020-03-06 | 广东美的制冷设备有限公司 | Infrared distance detection method for air conditioner, air conditioner and computer storage medium |
CN110486894B (en) * | 2019-07-26 | 2021-05-28 | 青岛海尔空调器有限总公司 | A kind of control method of air conditioning device and air conditioning device |
CN110501992B (en) * | 2019-08-07 | 2021-07-20 | 格力电器(武汉)有限公司 | WiFi detection board testing device |
JP2021105494A (en) * | 2019-12-26 | 2021-07-26 | アイリスオーヤマ株式会社 | Air conditioner |
CN111580402A (en) * | 2020-05-25 | 2020-08-25 | 王相传 | Smart hotel control system and control method |
Family Cites Families (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0541893A (en) * | 1991-08-07 | 1993-02-19 | Sharp Corp | Distance azimuth reaction type remote control system |
JPH05145489A (en) * | 1991-11-21 | 1993-06-11 | Sharp Corp | Remote control receiver |
TW219388B (en) * | 1992-10-22 | 1994-01-21 | Sanyo Electric Co | Air conditioner |
JP3847815B2 (en) * | 1995-08-09 | 2006-11-22 | 三菱電機株式会社 | Rotation control device and rotation control method |
DE10112833C1 (en) * | 2001-03-16 | 2003-03-13 | Hilti Ag | Method and device for electro-optical distance measurement |
JP2003214982A (en) * | 2002-01-25 | 2003-07-30 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Light receiving device inspection device, its adjusting method, and noise measuring method using it |
JP2005012509A (en) * | 2003-06-19 | 2005-01-13 | Alpine Electronics Inc | Remote control system, remote control transmitter used therefor, and electronic device |
JP2006311053A (en) * | 2005-04-27 | 2006-11-09 | Nec Saitama Ltd | Infrared remote control device, and light emitting control method of infrared light emitting diode |
JP4827798B2 (en) * | 2007-06-13 | 2011-11-30 | 三菱電機株式会社 | Remote controller for air conditioning, air conditioner and air conditioning system |
CN201141675Y (en) * | 2007-11-02 | 2008-10-29 | 宁波奥克斯空调有限公司 | Air conditioner using remote controller to detect environment temperature |
JP5096128B2 (en) * | 2007-12-25 | 2012-12-12 | エイディシーテクノロジー株式会社 | Communication apparatus and program |
-
2009
- 2009-09-09 JP JP2009208566A patent/JP5060534B2/en active Active
-
2010
- 2010-02-02 TW TW099103004A patent/TWI397657B/en active
- 2010-02-11 CN CN201010115735.0A patent/CN102022806B/en active Active
- 2010-02-18 KR KR1020100014484A patent/KR20110027528A/en not_active Ceased
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104933850A (en) * | 2015-06-11 | 2015-09-23 | 青岛海信电器股份有限公司 | Infrared remote control code matching method, infrared remote control device and infrared remote control equipment |
US20220029860A1 (en) * | 2019-05-31 | 2022-01-27 | Qingdao Haier Air-Conditioning Electronic Co., Ltd. | Method and device for communication detection and air conditioner |
US11611455B2 (en) * | 2019-05-31 | 2023-03-21 | Qingdao Haier Air-Conditioning Electronic Co., Ltd. | Method and device for communication detection and air conditioner |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN102022806A (en) | 2011-04-20 |
CN102022806B (en) | 2014-09-03 |
TW201109595A (en) | 2011-03-16 |
TWI397657B (en) | 2013-06-01 |
JP2011058720A (en) | 2011-03-24 |
KR20110027528A (en) | 2011-03-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5060534B2 (en) | Air conditioner | |
CN112805582B (en) | Occupant counting device | |
US10616742B2 (en) | Multifunction pass-through wall power plug with communication relay and related method | |
CN103703320B (en) | Air regulator | |
AU2001294177B2 (en) | Air conditioner and temperature detector | |
US20110198404A1 (en) | Automatic air duct register | |
US20150050876A1 (en) | Ventilation fan and ventilation system | |
EP2463595B1 (en) | Air conditioning apparatus and control method thereof | |
US20120012297A1 (en) | Air conditioner | |
KR20090081919A (en) | Air Conditioner and Control Method | |
CN100447497C (en) | Ventilation apparatus and control method thereof | |
JP6285815B2 (en) | Air conditioner or air conditioning system | |
WO2017183083A1 (en) | Air-conditioning system | |
EP3343219A1 (en) | Sensor hub and method for operating the same | |
EP1253385B1 (en) | Wireless remote controller, wireless remote control method, and air conditioner using the same | |
JP5677178B2 (en) | Air conditioner | |
CN112740717B (en) | Air Conditioning System | |
JP4670377B2 (en) | Ventilation equipment | |
JP2010270958A (en) | Indoor unit of air conditioner | |
JP4952838B2 (en) | Ventilator and ventilation system | |
JP4818238B2 (en) | Air conditioner | |
JP3829603B2 (en) | Air conditioner | |
KR102287479B1 (en) | Intelligent motion and control sensor with cooling apparatus | |
JP2011137579A (en) | Air conditioner | |
JP2011080661A (en) | Air conditioner |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20110801 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20111110 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20111220 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120220 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20120717 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20120803 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150810 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5060534 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313113 |
|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313113 |
|
R360 | Written notification for declining of transfer of rights |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R360 |
|
R360 | Written notification for declining of transfer of rights |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R360 |
|
R371 | Transfer withdrawn |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R371 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313113 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |