JP5060242B2

JP5060242B2 - Update device for vehicle control program

Info

Publication number: JP5060242B2
Application number: JP2007266066A
Authority: JP
Inventors: 譲二土方; 茂樹馬場; 徹中村; 裕吉井; 正典松浦
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2007-10-12
Filing date: 2007-10-12
Publication date: 2012-10-31
Anticipated expiration: 2027-10-12
Also published as: JP2009090940A

Description

本発明は、車両を制御するための車両制御用プログラムの更新装置に関する。 The present invention relates to a vehicle control program update device for controlling a vehicle.

従来のこの種の更新装置として、例えば特許文献１に開示されたものが知られている。この更新装置は、インターフェース（以下「Ｉ／Ｆ」という）を有する第１制御ユニットと、第１制御ユニットに接続され、第１プログラムを記憶する第１記憶部と、第２プログラムを記憶する第２記憶部を有する第２制御ユニットなどを備えており、外部装置に接続されている。この更新装置では、外部装置から更新用プログラムが送信されたときに、第１プログラムまたは第２プログラムを、更新用プログラムに書き換えることによって、更新する。 As a conventional updating apparatus of this type, for example, one disclosed in Patent Document 1 is known. The updating apparatus includes a first control unit having an interface (hereinafter referred to as “I / F”), a first storage unit connected to the first control unit and storing a first program, and a second control unit storing a second program. A second control unit having two storage units is provided and connected to an external device. In this update device, when an update program is transmitted from an external device, the update is performed by rewriting the first program or the second program with the update program.

具体的には、外部装置から送信された更新用プログラムは、Ｉ／Ｆを介して第１制御ユニットに送信される。第１制御ユニットは、更新用プログラムを読み込み、この更新用プログラムに含まれる制御情報に基づいて、第１プログラムまたは第２プログラムのいずれを更新すべきかを判定する。第１プログラムを更新すべきと判定したときには、第１制御ユニット自身が第１プログラムを更新用プログラムに書き換える。一方、第２プログラムを更新すべきと判定したときには、第１制御ユニットは更新用プログラムを第２制御ユニットに送信し、第２制御ユニットは、第２プログラムを送信された更新用プログラムに書き換える。以上のように、第２プログラムの更新時に、外部装置からの更新用プログラムを第１制御ユニットを介して第２制御ユニットに送信することによって、更新装置と外部装置を接続するインターフェースの数を削減するようにしている。 Specifically, the update program transmitted from the external device is transmitted to the first control unit via the I / F. The first control unit reads the update program, and determines whether to update the first program or the second program based on the control information included in the update program. When it is determined that the first program should be updated, the first control unit itself rewrites the first program into an update program. On the other hand, when it is determined that the second program should be updated, the first control unit transmits the update program to the second control unit, and the second control unit rewrites the second program with the transmitted update program. As described above, when the second program is updated, the number of interfaces connecting the update device and the external device is reduced by transmitting the update program from the external device to the second control unit via the first control unit. Like to do.

しかし、従来の更新装置では、第１または第２プログラムの更新に先立ち、第１制御ユニットにおいて更新用プログラムを読み込むとともに、それに含まれる制御情報に基づいて第１または第２プログラムのいずれを更新すべきかを判定するので、更新を行うまでに時間を要する。更新用プログラムは通常、ブロック単位で送信されるため、更新用プログラムの読み込み、および第１または第２プログラムの更新の判定をブロック単位ごとに行う必要があり、その結果、プログラムの更新が完了するまでに非常に長い時間を要する。 However, in the conventional updating apparatus, prior to updating the first or second program, the first control unit reads the updating program and should update either the first or second program based on the control information included therein. Since it is determined whether or not to update, it takes time to perform the update. Since the update program is normally transmitted in units of blocks, it is necessary to read the update program and determine whether to update the first or second program for each block. As a result, the program update is completed. It takes a very long time.

本発明は、このような課題を解決するためになされたものであり、複数の記憶部に記憶された制御プログラムの更新を速やかに行うことができる車両制御用プログラムの更新装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve such a problem, and provides an update device for a vehicle control program that can quickly update a control program stored in a plurality of storage units. Objective.

特表平１１−５０８７１６号公報Japanese National Patent Publication No. 11-508716

上記の目的を達成するため、請求項１の発明に係る車両制御用プログラムの更新装置１は、第１更新用プログラムＰＲＵ１および第２更新用プログラムＰＲＵ２を送信するための信号線（実施形態における（以下、本項において同じ）第１信号線１７）と、第１記憶部（フラッシュメモリ１２）と、第１記憶部に記憶され、車両Ｖを制御するための第１制御プログラムＰＲ１と、第１インターフェース（第１ＣＡＮ通信用Ｉ／Ｆ９）を有し、第１インターフェースを介して信号線に常時、接続されるとともに、第１制御プログラムＰＲ１を実行する第１制御ユニット（第１ＥＣＵ５）と、第２記憶部（フラッシュメモリ１６）と、第２記憶部に記憶され、車両Ｖを制御するための第２制御プログラムＰＲ２と、第２インターフェース（第４ＣＡＮ通信用Ｉ／Ｆ１４）を有するとともに、第２制御プログラムＰＲ２を実行する第２制御ユニット（第２ＥＣＵ６）と、信号線と第２インターフェースの間を接続または遮断する常開式のスイッチ（第１スイッチ７）と、を備え、第１制御ユニットは、第１インターフェースを介して受信した更新用プログラムが第１更新用プログラムＰＲＵ１または第２更新用プログラムＰＲＵ２のいずれであるかを判定し（図２のステップ１）、当該判定の結果、第１更新用プログラムＰＲＵ１を受信したときに、第１制御プログラムＰＲ１を第１更新用プログラムＰＲＵ１に書き換えることにより更新し、第２更新用プログラムＰＲＵ２を受信したときに、スイッチを駆動することにより信号線を第２インターフェースに接続し、第２制御ユニットは、第２制御プログラムＰＲ２を、スイッチにより接続された第２インターフェースを介して信号線から受信した第２更新用プログラムＰＲＵ２に書き換えることにより更新することを特徴とする。 In order to achieve the above object, an updating apparatus 1 for a vehicle control program according to the invention of claim 1 is a signal line for transmitting the first update program PRU1 and the second update program PRU2 (in the embodiment ( Hereinafter, the same in this section) the first signal line 17), the first storage unit (flash memory 12), the first control program PR1 stored in the first storage unit for controlling the vehicle V, the first A first control unit (first ECU 5) that has an interface (first CAN communication I / F 9), is always connected to the signal line via the first interface, and executes the first control program PR1; A storage unit (flash memory 16), a second control program PR2 stored in the second storage unit for controlling the vehicle V, and a second interface (fourth C) Together with the N communication I / F14), normally open switch second control unit for executing a second control program PR2 and (first 2ECU6), connects or disconnects the signal line and the second interface (first And the first control unit determines whether the update program received via the first interface is the first update program PRU1 or the second update program PRU2 (FIG. 2). Step 1) As a result of the determination, when the first update program PRU1 is received, the first control program PR1 is updated by rewriting the first update program PRU1, and the second update program PRU2 is received. Sometimes the signal line is connected to the second interface by driving the switch, and the second control unit The second control program PR2, characterized in that via a second interface connected by the switch updating by rewriting the second update program PRU2 received from signal Line.

この車両制御用プログラムの更新装置は、第１制御ユニットおよび第２制御ユニットを備えており、第１制御ユニットが第１記憶部に記憶された第１制御プログラムを実行し、第２制御ユニットが第２記憶部に記憶された第２制御プログラムを実行することによって、車両が制御される。第１制御ユニットは、第１インターフェースを介して信号線に常時、接続されており、信号線から第１インターフェースを介して受信した更新用プログラムが第１更新用プログラムまたは第２更新用プログラムのいずれであるかを判定する。その判定の結果、第１更新用プログラムを受信したときに、第１制御プログラムを第１更新用プログラムに書き換え、更新する。 The vehicle control program update device includes a first control unit and a second control unit. The first control unit executes the first control program stored in the first storage unit, and the second control unit The vehicle is controlled by executing the second control program stored in the second storage unit. The first control unit is always connected to the signal line via the first interface, and the update program received from the signal line via the first interface is either the first update program or the second update program. It is determined whether it is. As a result of the determination, when the first update program is received, the first control program is rewritten and updated to the first update program.

また、第１制御ユニットは、第２更新用プログラムを受信したときに、常開式のスイッチを駆動することによって、信号線を第２制御ユニットの第２インターフェースに接続する。これに伴い、第２更新用プログラムは、スイッチにより接続された第２インターフェースを介して、信号線から第２制御ユニットに直接、送信される。第２制御ユニットは、第２制御プログラムを第２更新用プログラムに書き換え、更新する。以上のように、第２更新用プログラムが送信されたときに、信号線を第２制御ユニットの第２インターフェースに接続することによって、第２更新用プログラムは、第１制御ユニットを介さずに第２制御ユニットに直接、送信される。このため、第２更新用プログラムを第１制御ユニットを介して第２制御ユニットに送信する従来の更新装置と比較して、第２制御プログラムの更新を速やかに行うことができる。 When the first control unit receives the second update program, the first control unit drives the normally open switch to connect the signal line to the second interface of the second control unit. Accordingly, the second update program is directly transmitted from the signal line to the second control unit via the second interface connected by the switch. The second control unit rewrites and updates the second control program with the second update program. As described above, when the second update program is transmitted, the signal line is connected to the second interface of the second control unit so that the second update program can be transmitted without going through the first control unit. 2 sent directly to the control unit. For this reason, compared with the conventional update apparatus which transmits the 2nd program for a update to a 2nd control unit via a 1st control unit, a 2nd control program can be updated rapidly.

さらに、スイッチを制御するだけで、第２制御ユニットを第２インターフェースを介して信号線に接続できるので、インターフェースの数を増やすことなく、より多数の信号線との接続が可能になる。このため、制御ユニットとして、所定の数のインターフェースを有する汎用品を用いた場合には、インターフェースの数を増やすことなく、多くの信号線との接続が可能になるので、製造コストの上昇を抑制することができる。 Furthermore, since the second control unit can be connected to the signal line via the second interface simply by controlling the switch, it is possible to connect to a larger number of signal lines without increasing the number of interfaces. For this reason, when a general-purpose product having a predetermined number of interfaces is used as the control unit, it is possible to connect to many signal lines without increasing the number of interfaces, thereby suppressing an increase in manufacturing cost. can do.

請求項２の発明に係る車両制御用プログラムの更新装置３１は、第１書換装置３３からの第１更新用プログラムＰＲＵ１１を送信するための第１信号線３５と、第２書換装置３４からの、第１更新用プログラムＰＲＵ１１と異なる第２更新用プログラムＰＲＵ１２を送信するための第２信号線３６と、第１記憶部（フラッシュメモリ４５）と、第１記憶部に記憶され、車両Ｖを制御するための第１制御プログラムＰＲ１１と、第１インターフェース（Ｋ通信用Ｉ／Ｆ４２）および第２インターフェース（第１ＣＡＮ通信用Ｉ／Ｆ４３）を有し、第１インターフェースを介して第１信号線３５に接続され、第２インターフェースを介して第２信号線３６に接続されるとともに、第１制御プログラムＰＲ１１を実行する第１制御ユニット（第１ＥＣＵ３９）と、第２記憶部（フラッシュメモリ４９）と、第２記憶部に記憶され、車両Ｖを制御するための第２制御プログラムＰＲ１２と、第１制御ユニットと通信可能に構成され、第２制御プログラムＰＲ１２を実行する第２制御ユニット（第２ＥＣＵ４０）と、を備え、第１制御ユニットは、第１インターフェースを介して第１更新用プログラムＰＲＵ１１を受信したときに、第１制御プログラムＰＲ１１を第１更新用プログラムＰＲＵ１１に書き換えることにより更新し、第２インターフェースを介して第２更新用プログラムＰＲＵ１２を受信したときに、第２更新用プログラムＰＲＵ１２を第２制御ユニットに転送し、第２制御ユニットは、第２制御プログラムＰＲ１２を第１制御ユニットから転送された第２更新用プログラムＰＲＵ１２に書き換えることにより更新することを特徴とする。 The vehicle control program update device 31 according to the invention of claim 2 includes a first signal line 35 for transmitting the first update program PRU11 from the first rewrite device 33, and a second rewrite device 34, The second signal line 36 for transmitting the second update program PRU12 different from the first update program PRU11, the first storage unit (flash memory 45), and the first storage unit are stored and control the vehicle V. A first control program PR11, a first interface (K communication I / F 42) and a second interface (first CAN communication I / F 43), which are connected to the first signal line 35 via the first interface. The first control unit (the first E) is connected to the second signal line 36 via the second interface and executes the first control program PR11. U39), a second storage unit (flash memory 49), a second control program PR12 for controlling the vehicle V, which is stored in the second storage unit, and configured to be communicable with the first control unit. A second control unit (second ECU 40) that executes the control program PR12. When the first control unit receives the first update program PRU11 via the first interface, the first control program PR11 is When the second update program PRU12 is received through the second interface, the second update program PRU12 is transferred to the second control unit. The second update program PR transferred from the first control unit to the second control program PR12 And updates by rewriting the 12.

この車両制御用プログラムの更新装置は、第１制御ユニットおよび第２制御ユニットを備えており、第１制御ユニットが第１記憶部に記憶された第１制御プログラムを実行し、第２制御ユニットが第２記憶部に記憶された第２制御プログラムを実行することによって、車両が制御される。第１制御ユニットは、第１信号線から第１インターフェースを介して第１更新用プログラムを受信したときに、第１制御プログラムを第１更新用プログラムに書き換え、更新する。一方、第１制御ユニットは、第２信号線から第２インターフェースを介して第２更新用プログラムを受信したときに、第２更新用プログラムを第２制御ユニットに転送する。第２制御ユニットは、第２制御プログラムを、転送された第２更新用プログラムに書き換え、更新する。 The vehicle control program update device includes a first control unit and a second control unit. The first control unit executes the first control program stored in the first storage unit, and the second control unit The vehicle is controlled by executing the second control program stored in the second storage unit. When the first control unit receives the first update program from the first signal line via the first interface, the first control unit rewrites and updates the first control program to the first update program. On the other hand, when the first control unit receives the second update program from the second signal line via the second interface, the first control unit transfers the second update program to the second control unit. The second control unit rewrites and updates the second control program with the transferred second update program.

以上のように、この更新装置では、第１制御プログラムを更新するための第１更新用プログラムを、第１インターフェースを介して受信し、第２制御プログラムを更新するための、第１更新用プログラムと異なる第２更新用プログラムを、第２インターフェースを介して受信する。このため、第１および第２インターフェースのどちらから更新用プログラムを受信したかを監視するだけで、第１または第２制御プログラムのいずれを更新すべきかを即座に判定することができる。その結果、従来の更新装置と異なり、更新用プログラムを読み込むことも、読み込んだ更新用プログラムに基づいて、第１制御プログラムまたは第２制御プログラムのいずれを更新すべきかを判定することも不要になり、その分、制御プログラムの更新を速やかに行うことができる。
As described above, in this updating apparatus, the first update program for receiving the first update program for updating the first control program via the first interface and updating the second control program. A second update program different from the above is received via the second interface. For this reason, it is possible to immediately determine which of the first and second control programs should be updated only by monitoring which of the first and second interfaces has received the update program. As a result, unlike the conventional update device, it is not necessary to read an update program or to determine which of the first control program or the second control program should be updated based on the read update program. Accordingly, the control program can be updated quickly.

以下、図面を参照しながら、本発明の好ましい実施形態を詳細に説明する。図１は、本発明の第１実施形態による車両制御用プログラムの更新装置１を、内燃機関（以下「エンジン」という）３を搭載した車両Ｖとともに、概略的に示している。エンジン３は、例えばＶ型のガソリンエンジンであり、右バンクおよび左バンク（いずれも図示せず）に複数の気筒３ａ（１つのみ図示）を有している。各気筒３ａのピストン３ｂとシリンダヘッド３ｃとの間には、燃焼室３ｄが形成されている。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 schematically shows a vehicle control program updating apparatus 1 according to a first embodiment of the present invention, together with a vehicle V equipped with an internal combustion engine (hereinafter referred to as “engine”) 3. The engine 3 is, for example, a V-type gasoline engine, and has a plurality of cylinders 3a (only one is shown) in a right bank and a left bank (both not shown). A combustion chamber 3d is formed between the piston 3b and the cylinder head 3c of each cylinder 3a.

シリンダヘッド３ｃには、燃料噴射弁（以下「インジェクタ」という）４が、燃焼室３ｄに臨むように取り付けられている。インジェクタ４の燃料噴射量および燃料噴射時期は、後述する燃料噴射制御用のＥＣＵ（以下「ＦＩＥＣＵ」という）２によって設定され、ＦＩＥＣＵ２から出力される駆動信号によって制御される。また、シリンダヘッド３ｃには、筒内圧センサ２１が設けられている。筒内圧センサ２１は、圧電素子で構成されており、エンジン３の気筒３ａ内の圧力の変化量（以下「筒内圧変化量」という）ＤＰを表す検出信号をＦＩＥＣＵ２に出力する。 A fuel injection valve (hereinafter referred to as “injector”) 4 is attached to the cylinder head 3c so as to face the combustion chamber 3d. The fuel injection amount and fuel injection timing of the injector 4 are set by a fuel injection control ECU (hereinafter referred to as “FIECU”) 2 to be described later, and are controlled by a drive signal output from the FIECU 2. The cylinder head 3c is provided with an in-cylinder pressure sensor 21. The in-cylinder pressure sensor 21 is composed of a piezoelectric element, and outputs a detection signal representing a change amount of pressure in the cylinder 3 a of the engine 3 (hereinafter referred to as “in-cylinder pressure change amount”) DP to the FIECU 2.

更新装置１は、エンジン３を介して車両Ｖを制御するための第１制御プログラムＰＲ１および第２制御プログラムＰＲ２を更新するためのものであり、ＦＩＥＣＵ２、書換装置２０、ＦＩＥＣＵ２と書換装置２０を接続する第１信号線１７、ＦＩＥＣＵ２と筒内圧センサ２１を接続する第２信号線１８、および第３信号線１９を備えている。 The updating device 1 is for updating the first control program PR1 and the second control program PR2 for controlling the vehicle V via the engine 3, and connects the FI ECU 2, the rewriting device 20, and the FI ECU 2 to the rewriting device 20. The first signal line 17, the second signal line 18 connecting the FI ECU 2 and the in-cylinder pressure sensor 21, and the third signal line 19 are provided.

書換装置２０は、第１制御プログラムＰＲ１として書き換えるべき第１更新用プログラムＰＲＵ１、または第２制御プログラムＰＲ２として書き換えるべき第２更新用プログラムＰＲＵ２を取得し、ＦＩＥＣＵ２に送信するためのものである。なお、以下の説明では、第１および第２更新用プログラムＰＲＵ１，ＰＲＵ２を総称して「更新用プログラムＰＲＵ」という。書換装置２０には、書換時、更新用プログラムＰＲＵを記録した記録媒体（図示せず）が装着される。書換装置２０は、この記録媒体から更新用プログラムＰＲＵをブロック単位で読み出し、第１信号線１７を介してＦＩＥＣＵ２に送信する。なお、この更新用プログラムＰＲＵの最初のブロックには、更新用プログラムＰＲＵが第１または第２更新用プログラムＰＲＵ１，ＰＲＵ２のいずれであるかを表す情報（以下「更新情報」という）と、更新用プログラムＰＲＵのブロック数を表す情報が、プログラム情報として記録されている。 The rewriting device 20 acquires the first update program PRU1 to be rewritten as the first control program PR1 or the second update program PRU2 to be rewritten as the second control program PR2, and transmits it to the FIECU2. In the following description, the first and second update programs PRU1, PRU2 are collectively referred to as “update program PRU”. At the time of rewriting, the rewriting device 20 is loaded with a recording medium (not shown) in which the update program PRU is recorded. The rewriting device 20 reads the update program PRU from the recording medium in units of blocks and transmits the update program PRU to the FI ECU 2 via the first signal line 17. In the first block of this update program PRU, information indicating whether the update program PRU is the first or second update program PRU1, PRU2 (hereinafter referred to as “update information”), and update Information indicating the number of blocks of the program PRU is recorded as program information.

ＦＩＥＣＵ２は、第１ＥＣＵ５、第２ＥＣＵ６、第１スイッチ７および第２スイッチ８などで構成されている。第１ＥＣＵ５は、エンジン３の一方のバンクの各インジェクタ４の燃料噴射量および燃料噴射時期を含む燃料噴射制御を実行し、第２ＥＣＵ６は、他方のバンクの各インジェクタ４の燃料噴射制御を実行する。 The FIECU 2 includes a first ECU 5, a second ECU 6, a first switch 7, a second switch 8, and the like. The first ECU 5 executes fuel injection control including the fuel injection amount and fuel injection timing of each injector 4 in one bank of the engine 3, and the second ECU 6 executes fuel injection control of each injector 4 in the other bank.

第１ＥＣＵ５は、第２ＥＣＵ６とシリアル通信可能に構成されており、ＥＥＰＲＯＭ（図示せず）、第１ＣＡＮ通信用インターフェース（Ｉ／Ｆ）９、第２ＣＡＮ通信用インターフェース（Ｉ／Ｆ）１０、ＣＰＵ１１および不揮発性のフラッシュメモリ１２などで構成されている。また、第１ＥＣＵ５は、信号線（図示せず）を介して一方のバンクのインジェクタ４に電気的に接続されている。 The first ECU 5 is configured to be capable of serial communication with the second ECU 6, and includes an EEPROM (not shown), a first CAN communication interface (I / F) 9, a second CAN communication interface (I / F) 10, a CPU 11, and a nonvolatile memory. Flash memory 12 or the like. The first ECU 5 is electrically connected to the injectors 4 in one bank via a signal line (not shown).

第１ＣＡＮ通信用Ｉ／Ｆ９は、書換装置２０とＣＰＵ１１の間でＣＡＮ通信を行うためのものであり、書換装置２０から送信された更新用プログラムＰＲＵを、第１信号線１７を介して受信し、ＣＰＵ１１に送信する。 The first CAN communication I / F 9 is for performing CAN communication between the rewrite device 20 and the CPU 11, and receives the update program PRU transmitted from the rewrite device 20 via the first signal line 17. , To CPU11.

第２ＣＡＮ通信用Ｉ／Ｆ１０は、筒内圧センサ２１とＣＰＵ１１の間でＣＡＮ通信を行うためのものであり、筒内圧センサ２１で検出された筒内圧変化量ＤＰを、第２信号線１８を介して受信し、ＣＰＵ１１に送信する。ＣＰＵ１１は、筒内圧変化量ＤＰに基づいて、気筒３ａ内に発生する筒内圧Ｐを算出する。 The second CAN communication I / F 10 is for performing CAN communication between the in-cylinder pressure sensor 21 and the CPU 11. The in-cylinder pressure change DP detected by the in-cylinder pressure sensor 21 is transmitted via the second signal line 18. Are received and transmitted to the CPU 11. The CPU 11 calculates the in-cylinder pressure P generated in the cylinder 3a based on the in-cylinder pressure change amount DP.

フラッシュメモリ１２の記憶領域には、第１制御プログラムＰＲ１が記憶されている。この第１制御プログラムＰＲ１は、筒内圧Ｐに応じて、一方のバンクのインジェクタ４の燃料噴射量および燃料噴射時期を設定するためのものであり、記憶領域に割り当てられたアドレスによって指定されるアドレス空間に、ブロック単位で記憶されている。 In the storage area of the flash memory 12, the first control program PR1 is stored. This first control program PR1 is for setting the fuel injection amount and fuel injection timing of the injectors 4 in one bank in accordance with the in-cylinder pressure P, and is designated by an address assigned to the storage area. Stored in space in blocks.

第１スイッチ７は、常開式のものであり、第１信号線１７と第２ＥＣＵ６の間を接続または遮断する。第２スイッチ８は、常閉式のものであり、第２信号線１８と第２ＥＣＵ６の間を接続または遮断する。これらの第１および第２スイッチ７，８は、ＣＰＵ１１から駆動信号ＳＤが出力されたときに作動し、それにより、第１信号線１７が第２ＥＣＵ６に接続されるとともに、第２信号線１８と第２ＥＣＵ６の間が遮断される。 The first switch 7 is a normally open type, and connects or blocks between the first signal line 17 and the second ECU 6. The second switch 8 is a normally closed type, and connects or blocks between the second signal line 18 and the second ECU 6. These first and second switches 7 and 8 are activated when a drive signal SD is output from the CPU 11, whereby the first signal line 17 is connected to the second ECU 6 and the second signal line 18 is connected to the second signal line 18. The second ECU 6 is disconnected.

ＣＰＵ１１は、第１制御プログラムＰＲ１を実行することにより燃料噴射量および燃料噴射時期を設定するとともに、その結果に基づいて、一方のバンクのインジェクタ４を駆動するための駆動信号を生成し、信号線を介してそれらのインジェクタ４に出力する。また、ＣＰＵ１１は、書換装置２０から更新用プログラムＰＲＵを受信したときに、制御プログラムの更新処理を実行する。 The CPU 11 sets the fuel injection amount and the fuel injection timing by executing the first control program PR1, and generates a drive signal for driving the injectors 4 of one bank based on the result, Are output to those injectors 4. Further, when the CPU 11 receives the update program PRU from the rewriting device 20, the CPU 11 executes control program update processing.

図２は、この更新処理のフローチャートを示している。本処理では、まず、ステップ１（「Ｓ１」と図示。以下同じ）において、受信した更新用プログラムＰＲＵが第１更新用プログラムＰＲＵ１であるか否かを判別する。この判別は、更新用プログラムＰＲＵに含まれるプログラム情報中の更新情報に基づいて行われる。この判別結果がＹＥＳで、第１更新用プログラムＰＲＵ１を受信したときには、そのプログラム情報に含まれるブロック数を読み込み、ＥＥＰＲＯＭに記憶する（ステップ２）。 FIG. 2 shows a flowchart of this update process. In this process, first, in step 1 (illustrated as “S1”, the same applies hereinafter), it is determined whether or not the received update program PRU is the first update program PRU1. This determination is made based on the update information in the program information included in the update program PRU. If the determination result is YES and the first update program PRU1 is received, the number of blocks included in the program information is read and stored in the EEPROM (step 2).

次に、この第１制御プログラムＰＲ１を第１更新用プログラムＰＲＵ１に書き換えることによって、更新する（ステップ３）。この更新動作は、フラッシュメモリ１２に記憶された第１制御プログラムＰＲ１を全消去した後、書換装置２０からブロック単位で順次、受信した第１更新用プログラムＰＲＵ１を、フラッシュメモリ１２の対応するアドレス空間に書き込むことによって行われる。 Next, the first control program PR1 is updated by rewriting the first update program PRU1 (step 3). In this update operation, the first control program PR1 stored in the flash memory 12 is completely erased, and then the first update program PRU1 received sequentially from the rewrite device 20 in units of blocks is stored in the corresponding address space of the flash memory 12. Is done by writing to

次に、第１制御プログラムＰＲ１の更新が完了したか否かを判別する（ステップ４）。具体的には、前記ステップ３で受信した第１更新用プログラムＰＲＵ１のブロック数が、前記ステップ２で記憶したブロック数と一致したときに、更新が完了したと判別される。この判別結果がＮＯのときには、ステップ３に戻り、前述した更新動作を繰り返し実行する。 Next, it is determined whether or not the update of the first control program PR1 is completed (step 4). Specifically, when the number of blocks of the first update program PRU1 received in step 3 matches the number of blocks stored in step 2, it is determined that the update has been completed. When the determination result is NO, the process returns to step 3 to repeatedly execute the above-described update operation.

一方、前記ステップ４の判別結果がＹＥＳで、第１更新用プログラムＰＲＵ１の更新が完了したときには、本処理を終了する。一方、前記ステップ１の判別結果がＮＯのとき、すなわち、受信した更新用プログラムＰＲＵが第２更新用プログラムＰＲＵ２のときには、第１および第２スイッチ７，８に駆動信号ＳＤを出力し、これらを駆動する（ステップ５）。これにより、第１スイッチ７によって第１信号線１７が第２ＥＣＵ６に接続されるとともに、第２スイッチ８によって第２信号線１８と第２ＥＣＵ６の間が遮断される。この状態では、第２更新用プログラムＰＲＵ２は、第１ＥＣＵ５に送信されるとともに、第１スイッチ７によって接続された後述する第４ＣＡＮ通信用Ｉ／Ｆ１４を介して、第１信号線１７から第２ＥＣＵ６に直接、送信される。第１ＥＣＵ５は、送信された第２更新用プログラムＰＲＵ２を破棄し、第２ＥＣＵ６は、第２更新用プログラムＰＲＵ２を用い、後述するようにして第２制御プログラムＰＲ２を更新する。 On the other hand, when the determination result of step 4 is YES and the update of the first update program PRU1 is completed, this process is terminated. On the other hand, when the determination result in step 1 is NO, that is, when the received update program PRU is the second update program PRU2, the drive signal SD is output to the first and second switches 7 and 8, and these are output. Drive (step 5). Accordingly, the first switch 7 connects the first signal line 17 to the second ECU 6, and the second switch 8 blocks the second signal line 18 and the second ECU 6. In this state, the second update program PRU2 is transmitted from the first signal line 17 to the second ECU 6 via the fourth CAN communication I / F 14 described later connected by the first switch 7 while being transmitted to the first ECU 5. Sent directly. The first ECU 5 discards the transmitted second update program PRU2, and the second ECU 6 uses the second update program PRU2 to update the second control program PR2 as described later.

第２ＥＣＵ６は、ＥＥＰＲＯＭ（図示せず）、第３ＣＡＮ通信用インターフェース（Ｉ／Ｆ）１３、第４ＣＡＮ通信用インターフェース（Ｉ／Ｆ）１４、ＣＰＵ１５および不揮発性のフラッシュメモリ１６などで構成されている。また、第２ＥＣＵ６は、信号線（図示せず）を介して他方のバンクのインジェクタ４に電気的に接続されている。 The second ECU 6 includes an EEPROM (not shown), a third CAN communication interface (I / F) 13, a fourth CAN communication interface (I / F) 14, a CPU 15, a nonvolatile flash memory 16, and the like. Further, the second ECU 6 is electrically connected to the injectors 4 of the other bank via signal lines (not shown).

第３ＣＡＮ通信用Ｉ／Ｆ１３は、ＣＰＵ１５とトランスミッション制御ユニットやＶＳＡ制御ユニットなどの他の車両制御装置（図示せず）との間で、第３信号線１９を介してＣＡＮ通信を行うためのものである。 The third CAN communication I / F 13 is for performing CAN communication via the third signal line 19 between the CPU 15 and another vehicle control device (not shown) such as a transmission control unit or a VSA control unit. It is.

第４ＣＡＮ通信用Ｉ／Ｆ１４は、筒内圧センサ２１とＣＰＵ１５の間でＣＡＮ通信を行うためのものであり、第２スイッチ８が閉鎖されているとき、すなわち駆動信号ＳＤが出力されていない通常時に、筒内圧センサ２１で検出された筒内圧変化量ＤＰを、第２信号線１８を介して受信し、ＣＰＵ１５に送信する。ＣＰＵ１５は、筒内圧変化量ＤＰに基づいて筒内圧Ｐを算出する。 The fourth CAN communication I / F 14 is for performing CAN communication between the in-cylinder pressure sensor 21 and the CPU 15, and when the second switch 8 is closed, that is, at a normal time when the drive signal SD is not output. The in-cylinder pressure change amount DP detected by the in-cylinder pressure sensor 21 is received via the second signal line 18 and transmitted to the CPU 15. The CPU 15 calculates the in-cylinder pressure P based on the in-cylinder pressure change amount DP.

フラッシュメモリ１６の記憶領域には、第２制御プログラムＰＲ２が記憶されている。この第２制御プログラムＰＲ２は、筒内圧Ｐに応じて、他方のバンクのインジェクタ４の燃料噴射量および燃料噴射時期を設定するためのものであり、記憶領域に割り当てられたアドレスによって指定されるアドレス空間に、ブロック単位で記憶されている。 In the storage area of the flash memory 16, the second control program PR2 is stored. This second control program PR2 is for setting the fuel injection amount and fuel injection timing of the injectors 4 in the other bank according to the in-cylinder pressure P, and is an address specified by an address assigned to the storage area. Stored in space in blocks.

ＣＰＵ１５は、第２制御プログラムＰＲ２を実行することによって燃料噴射量および燃料噴射時期を設定するとともに、その結果に基づいて、他方のバンクのインジェクタ４を駆動するための駆動信号を生成し、信号線を介してそれらのインジェクタ４に出力する。また、ＣＰＵ１５は、前記ステップ５での駆動信号ＳＤの出力による第１スイッチ７の接続によって、書換装置２０から第２更新用プログラムＰＲＵ２を受信したときに、第２制御プログラムＰＲ２を第２更新用プログラムＰＲＵ２に書き換え、更新する。 The CPU 15 sets the fuel injection amount and the fuel injection timing by executing the second control program PR2, and generates a drive signal for driving the injectors 4 of the other bank based on the result, Are output to those injectors 4. Further, when the CPU 15 receives the second update program PRU2 from the rewriting device 20 by the connection of the first switch 7 by the output of the drive signal SD in the step 5, the second control program PR2 is used for the second update. Rewrite and update to program PRU2.

この更新動作は、フラッシュメモリ１６に記憶された第２制御プログラムＰＲ２を全消去した後、前述したＣＰＵ１１による第１制御プログラムＰＲ１の更新の場合と同様、ブロック単位で受信した第２更新用プログラムＰＲＵ２を、フラッシュメモリ１６の対応するアドレス空間に書き込むことによって、行われる。また、ＣＰＵ１５は、受信した第２更新用プログラムＰＲＵ２のブロック数が、ＥＥＰＲＯＭに記憶したブロック数に一致したときに、第２制御プログラムＰＲ２の更新が完了したとして、そのことを表す信号を第１ＥＣＵ５のＣＰＵ１１に出力する。それに応じ、ＣＰＵ１１は、駆動信号ＳＤの出力を終了する。これにより、第１スイッチ７の開放によって第１信号線１７と第４ＣＡＮ通信用Ｉ／Ｆ１４の間が遮断され、第２スイッチ８の閉鎖によって第２信号線１８が第４ＣＡＮ通信用Ｉ／Ｆ１４に接続される。 In this update operation, after the second control program PR2 stored in the flash memory 16 is completely erased, the second update program PRU2 received in units of blocks, as in the case of the update of the first control program PR1 by the CPU 11 described above. Is written to the corresponding address space of the flash memory 16. Further, when the number of blocks of the received second update program PRU2 matches the number of blocks stored in the EEPROM, the CPU 15 determines that the update of the second control program PR2 has been completed and sends a signal indicating that to the first ECU 5 Is output to the CPU 11. In response to this, the CPU 11 ends the output of the drive signal SD. As a result, the first switch 7 is opened to disconnect the first signal line 17 from the fourth CAN communication I / F 14, and the second switch 8 is closed to move the second signal line 18 to the fourth CAN communication I / F 14. Connected.

以上のように、本実施形態によれば、第１ＥＣＵ５は、第１ＣＡＮ通信用Ｉ／Ｆ９を介して第１信号線１７から第２更新用プログラムＰＲＵ２を受信したときに、第１スイッチ７を駆動することによって、第１信号線１７を第２ＥＣＵ６の第４ＣＡＮ通信用Ｉ／Ｆ１４に接続させる。これにより、第２更新用プログラムＰＲＵ２は、第１ＥＣＵ５を介さずに第２ＥＣＵ６に直接、送信される。このため、第２更新用プログラムを第１制御ユニットを介して第２制御ユニットに送信する従来の更新装置と比較して、第２制御プログラムＰＲ２の更新を速やかに行うことができる。 As described above, according to the present embodiment, the first ECU 5 drives the first switch 7 when receiving the second update program PRU2 from the first signal line 17 via the first CAN communication I / F 9. Thus, the first signal line 17 is connected to the fourth CAN communication I / F 14 of the second ECU 6. Thereby, the second update program PRU2 is directly transmitted to the second ECU 6 without going through the first ECU 5. For this reason, compared with the conventional update apparatus which transmits the 2nd program for update to the 2nd control unit via the 1st control unit, the 2nd control program PR2 can be updated quickly.

また、第１および第２スイッチ７，８を制御するだけで、第２ＥＣＵ６を第４ＣＡＮ通信用Ｉ／Ｆ１４を介して第１信号線１７または第２信号線１８に接続できるので、ＣＡＮ通信用Ｉ／Ｆの数を増やすことなく、より多数の信号線と接続することができる。このため、第１および第２ＥＣＵ５，６として、所定の数のインターフェースを有する汎用品を用いた場合でも、インターフェースの数を増やすことなく、多くの信号線との接続が可能になる結果、製造コストの上昇を抑制することができる。 Further, the second ECU 6 can be connected to the first signal line 17 or the second signal line 18 via the fourth CAN communication I / F 14 only by controlling the first and second switches 7 and 8. A larger number of signal lines can be connected without increasing the number of / F. For this reason, even when a general-purpose product having a predetermined number of interfaces is used as the first and second ECUs 5 and 6, it is possible to connect to many signal lines without increasing the number of interfaces. Can be suppressed.

図３は、本発明の第２実施形態による車両制御用プログラムの更新装置３１を示している。この更新装置３１は、車両Ｖを制御するための第１〜第３制御プログラムＰＲ１１〜ＰＲ１３を更新するためのものであり、ＦＩＥＣＵ３２と、第１書換装置３３、第２書換装置３４、筒内圧センサ２１、および図示しない他の車両制御装置（トランスミッション制御ユニットやＶＳＡ制御ユニットなど）とをそれぞれ接続する第１〜第４信号線３５〜３８を備えている。なお、以下の説明では、前述した第１実施形態と同様の構成については、同じ参照番号を付し、その詳細な説明は省略するものとする。 FIG. 3 shows an updating apparatus 31 for a vehicle control program according to the second embodiment of the present invention. The updating device 31 is for updating the first to third control programs PR11 to PR13 for controlling the vehicle V, and includes the FIECU 32, the first rewriting device 33, the second rewriting device 34, and the in-cylinder pressure sensor. 21 and other vehicle control devices (not shown) (transmission control unit, VSA control unit, etc.) are provided. In the following description, the same reference numerals are assigned to the same configurations as those in the first embodiment described above, and detailed descriptions thereof are omitted.

第１書換装置３３は、第１制御プログラムＰＲ１１として書き換えるべき第１更新用プログラムＰＲＵ１１を取得し、ＦＩＥＣＵ３２に送信するためのものである。第１書換装置３３には、書換時、第１更新用プログラムＰＲＵ１１を記録した記録媒体（図示せず）が装着される。第１書換装置３３は、この記録媒体から第１更新用プログラムＰＲＵ１１をブロック単位で読み出し、第１信号線３５を介してＦＩＥＣＵ３２に送信する。なお、この第１更新用プログラムＰＲＵ１１の最初のブロックには、第１更新用プログラムＰＲＵ１１のブロック数を表す情報が記録されている。 The first rewriting device 33 is for acquiring the first update program PRU11 to be rewritten as the first control program PR11 and transmitting it to the FIECU 32. At the time of rewriting, the first rewriting device 33 is loaded with a recording medium (not shown) in which the first update program PRU11 is recorded. The first rewriting device 33 reads the first update program PRU11 from the recording medium in units of blocks, and transmits it to the FIECU 32 via the first signal line 35. In the first block of the first update program PRU11, information indicating the number of blocks of the first update program PRU11 is recorded.

第２書換装置３４は、第２制御プログラムＰＲ１２として書き換えるべき第２更新用プログラムＰＲＵ１２、または第３制御プログラムＰＲ１３として書き換えるべき第３更新用プログラムＰＲＵ１３を取得し、ＦＩＥＣＵ３２に送信するためのものである。なお、以下の説明では、第１〜第３更新用プログラムＰＲＵ１１〜ＰＲＵ１３を総称して「更新用プログラムＰＲＵ」という。第２書換装置３４には、書換時、第２または第３更新用プログラムＰＲＵ１２，ＰＲＵ１３を記録した記録媒体（図示せず）が装着される。第２書換装置３４は、この記録媒体から更新用プログラムＰＲＵをブロック単位で読み出し、第２信号線３６を介してＦＩＥＣＵ３２に送信する。なお、この更新用プログラムＰＲＵの最初のブロックには、更新用プログラムＰＲＵが第２または第３更新用プログラムＰＲＵ１２，ＰＲＵ１３のいずれであるかを表す更新情報と、ブロック数を表す情報が、プログラム情報として記録されている。 The second rewriting device 34 is for acquiring the second update program PRU12 to be rewritten as the second control program PR12 or the third update program PRU13 to be rewritten as the third control program PR13 and transmitting it to the FIECU 32. . In the following description, the first to third update programs PRU11 to PRU13 are collectively referred to as “update program PRU”. At the time of rewriting, the second rewriting device 34 is loaded with a recording medium (not shown) in which the second or third update program PRU12, PRU13 is recorded. The second rewriting device 34 reads the update program PRU from the recording medium in units of blocks, and transmits it to the FI ECU 32 via the second signal line 36. The first block of the update program PRU includes update information indicating whether the update program PRU is the second or third update program PRU12 or PRU13, and information indicating the number of blocks. It is recorded as.

ＦＩＥＣＵ３２は、第１ＥＣＵ３９、第２ＥＣＵ４０および第３ＥＣＵ４１などで構成されている。第１ＥＣＵ３９は、第２ＥＣＵ４０とシリアル通信可能に構成されており、ＥＥＰＲＯＭ（図示せず）、Ｋライン通信用インターフェース（Ｉ／Ｆ）４２、第１ＣＡＮ通信用インターフェース（Ｉ／Ｆ）４３、ＣＰＵ４４および不揮発性のフラッシュメモリ４５などで構成されている。 The FIECU 32 includes a first ECU 39, a second ECU 40, a third ECU 41, and the like. The first ECU 39 is configured to be capable of serial communication with the second ECU 40, and includes an EEPROM (not shown), a K-line communication interface (I / F) 42, a first CAN communication interface (I / F) 43, a CPU 44, and a nonvolatile memory. Flash memory 45 or the like.

Ｋ通信用Ｉ／Ｆ４２は、第１書換装置３３とＣＰＵ４４の間でＫライン通信（またはシリアル通信）を行うためのものであり、第１書換装置３３から送信された第１更新用プログラムＰＲＵ１１を、第１信号線３５を介して受信し、ＣＰＵ４４に送信する。 The K communication I / F 42 is for performing K line communication (or serial communication) between the first rewriting device 33 and the CPU 44. The first update program PRU11 transmitted from the first rewriting device 33 is stored in the K communication I / F 42. The signal is received via the first signal line 35 and transmitted to the CPU 44.

第１ＣＡＮ通信用Ｉ／Ｆ４３は、第２書換装置３４とＣＰＵ４４の間でＣＡＮ通信を行うためのものであり、第２書換装置３４からの更新用プログラムＰＲＵを、第２信号線３６を介して受信し、ＣＰＵ４４に送信する。 The first CAN communication I / F 43 is for performing CAN communication between the second rewriting device 34 and the CPU 44, and the update program PRU from the second rewriting device 34 is sent via the second signal line 36. Receive and send to CPU 44.

フラッシュメモリ４５の記憶領域には、電動モータで駆動されるスロットル装置（いずれも図示せず）の状態を監視するための第１制御プログラムＰＲ１１が記憶されている。この第１制御プログラムＰＲ１１は、記憶領域に割り当てられたアドレスによって指定されるアドレス空間に、ブロック単位で記憶されている。 The storage area of the flash memory 45 stores a first control program PR11 for monitoring the state of a throttle device (none of which is shown) driven by an electric motor. The first control program PR11 is stored in block units in an address space designated by an address assigned to the storage area.

ＣＰＵ４４は、第１制御プログラムＰＲ１１を実行することによって、スロットル装置の状態を監視する。また、ＣＰＵ４４は、Ｋ通信用Ｉ／Ｆ４２および第１ＣＡＮ通信用Ｉ／Ｆ４３を監視し、両者のどちらから更新用プログラムＰＲＵを受信したかを判定するとともに、その判定結果に応じて、第１制御プログラムＰＲ１１を更新する。 The CPU 44 monitors the state of the throttle device by executing the first control program PR11. Further, the CPU 44 monitors the K communication I / F 42 and the first CAN communication I / F 43, determines which of the two has received the update program PRU, and performs the first control according to the determination result. The program PR11 is updated.

図４は、この更新処理のフローチャートを示している。本処理は、更新用プログラムＰＲＵを受信したときに実行される。本処理では、まず、ステップ２１において、更新用プログラムＰＲＵの受信がＫ通信用Ｉ／Ｆ４２を介して行われたか否かを判別する。この判別結果がＹＥＳのときには、受信した更新用プログラムＰＲＵが第１更新用プログラムＰＲＵ１１であるとして、その第１更新用プログラムＰＲＵ１１中のブロック数を記憶するとともに（ステップ２２）、第１制御プログラムＰＲ１１を更新する（ステップ２３）。この更新動作は、前述した第１実施形態と同様、ブロック単位ごとに受信した第１更新用プログラムＰＲＵ１１を、フラッシュメモリ４５の対応するアドレス空間に書き込むことによって行われる。また、第１実施形態と同様、受信した第１更新用プログラムＰＲＵ１１のブロック数と記憶したブロック数を比較することによって、第１更新用プログラムＰＲＵ１１の更新が完了したか否かを判別し（ステップ２４）、この判別結果がＮＯのときには、更新動作を繰り返す。 FIG. 4 shows a flowchart of this update process. This process is executed when the update program PRU is received. In this process, first, in step 21, it is determined whether or not the update program PRU has been received via the K communication I / F 42. When the determination result is YES, it is assumed that the received update program PRU is the first update program PRU11, the number of blocks in the first update program PRU11 is stored (step 22), and the first control program PR11 is stored. Is updated (step 23). This update operation is performed by writing the first update program PRU11 received for each block into the corresponding address space of the flash memory 45, as in the first embodiment. Similarly to the first embodiment, it is determined whether or not the update of the first update program PRU11 is completed by comparing the number of blocks of the received first update program PRU11 with the number of stored blocks (step 24) When the determination result is NO, the updating operation is repeated.

一方、前記ステップ２１の判別結果がＮＯで、第１ＣＡＮ通信用Ｉ／Ｆ４３を介して更新用プログラムＰＲＵを受信したときには、第２ＥＣＵ４０にそのまま転送し（ステップ２５）、本処理を終了する。 On the other hand, when the determination result of step 21 is NO and the update program PRU is received via the first CAN communication I / F 43, the update program PRU is transferred to the second ECU 40 as it is (step 25), and this process is terminated.

第２ＥＣＵ４０は、第３ＥＣＵ４１とシリアル通信可能に構成されている。第２ＥＣＵ４０は、エンジン３の一方のバンクの各インジェクタ４の燃料噴射制御を実行するためのものであり、ＥＥＰＲＯＭ（図示せず）、第２ＣＡＮ通信用インターフェース（Ｉ／Ｆ）４６、第３ＣＡＮ通信用（Ｉ／Ｆ）４７、ＣＰＵ４８および不揮発性のフラッシュメモリ４９などで構成されている。また、第２ＥＣＵ４０は、信号線（図示せず）を介して一方のバンクのインジェクタ４に接続されている。 The second ECU 40 is configured to be capable of serial communication with the third ECU 41. The second ECU 40 is for executing fuel injection control of the injectors 4 in one bank of the engine 3, and includes an EEPROM (not shown), a second CAN communication interface (I / F) 46, and a third CAN communication. (I / F) 47, CPU 48, nonvolatile flash memory 49, and the like. Further, the second ECU 40 is connected to the injector 4 of one bank via a signal line (not shown).

第２ＣＡＮ通信用Ｉ／Ｆ４６は、ＣＰＵ４８と他の車両制御装置の間で第４信号線３８を介してＣＡＮ通信を行うためのものである。第３ＣＡＮ通信用Ｉ／Ｆ４７は、ＣＰＵ４８と筒内圧センサ２１の間でＣＡＮ通信を行うためのものであり、筒内圧変化量ＤＰを、第３信号線３７を介して受信し、ＣＰＵ４８に送信する。ＣＰＵ４８は、筒内圧変化量ＤＰに基づいて筒内圧Ｐを算出する。 The second CAN communication I / F 46 is for performing CAN communication via the fourth signal line 38 between the CPU 48 and another vehicle control device. The third CAN communication I / F 47 is for performing CAN communication between the CPU 48 and the in-cylinder pressure sensor 21, and receives the in-cylinder pressure change amount DP through the third signal line 37 and transmits it to the CPU 48. . The CPU 48 calculates the in-cylinder pressure P based on the in-cylinder pressure change amount DP.

フラッシュメモリ４９の記憶領域には、筒内圧Ｐに応じて燃料噴射量および燃料噴射時期を設定するための第２制御プログラムＰＲ１２が、記憶領域に割り当てられたアドレスによって指定されるアドレス空間に、ブロック単位で記憶されている。 In the storage area of the flash memory 49, the second control program PR12 for setting the fuel injection amount and the fuel injection timing in accordance with the in-cylinder pressure P is blocked in an address space designated by the address assigned to the storage area. Stored in units.

ＣＰＵ４８は、第１実施形態の第２ＥＣＵ６のＣＰＵ１５と同様、第２制御プログラムＰＲ１２を実行することによって燃料噴射量および燃料噴射時期を設定するとともに、その結果に基づいて、駆動信号を生成し、信号線を介して一方のバンクのインジェクタ４に出力する。また、ＣＰＵ４８は、第１ＥＣＵ３９から更新用プログラムＰＲＵが転送されたとき、プログラム情報中の更新情報に基づいて、受信した更新用プログラムＰＲＵが第２または第３更新用プログラムＰＲＵ１２，ＰＲＵ１３のいずれであるかを判別するとともに、その判別結果に応じて、第２更新用プログラムＰＲ１２を更新する。具体的には、受信した更新用プログラムＰＲＵが第２更新用プログラムＰＲＵ１２であるときには、前述した第１実施形態と同様の方法で、第２制御プログラムＰＲ１２を更新する。 As with the CPU 15 of the second ECU 6 of the first embodiment, the CPU 48 sets the fuel injection amount and the fuel injection timing by executing the second control program PR12, and generates a drive signal based on the result, It outputs to the injector 4 of one bank via a line. In addition, when the update program PRU is transferred from the first ECU 39, the CPU 48 receives either the second or third update program PRU12 or PRU13 based on the update information in the program information. And the second update program PR12 is updated according to the determination result. Specifically, when the received update program PRU is the second update program PRU12, the second control program PR12 is updated by the same method as in the first embodiment described above.

一方、受信した更新用プログラムＰＲＵが第３更新用プログラムＰＲＵ１３であるときには、第３更新用プログラムＰＲＵ１３を破棄し、第２制御プログラムＰＲ１２の更新は行わない。 On the other hand, when the received update program PRU is the third update program PRU13, the third update program PRU13 is discarded and the second control program PR12 is not updated.

第３ＥＣＵ４１は、エンジン３の他方のバンクの各インジェクタ４の燃料噴射制御を実行するためのものであり、ＥＥＰＲＯＭ（図示せず）、第４ＣＡＮ通信用インターフェース（Ｉ／Ｆ）５０、第５ＣＡＮ通信用インターフェース（Ｉ／Ｆ）５１、ＣＰＵ５２および不揮発性のフラッシュメモリ５３などで構成されている。また、第３ＥＣＵ４１は、信号線（図示せず）を介して他方のバンクのインジェクタ４に接続されている。 The third ECU 41 is for executing fuel injection control of the injectors 4 in the other bank of the engine 3, and includes an EEPROM (not shown), a fourth CAN communication interface (I / F) 50, and a fifth CAN communication. An interface (I / F) 51, a CPU 52, a nonvolatile flash memory 53, and the like are included. Further, the third ECU 41 is connected to the injectors 4 of the other bank via signal lines (not shown).

第４および第５ＣＡＮ通信用Ｉ／Ｆ５０，５１はそれぞれ、ＣＰＵ５２と第２書換装置３４および筒内圧センサ２１の間でＣＡＮ通信を行うためのものである。前者５０は、第２書換装置３４からの更新用プログラムＰＲＵを、第２信号線３６を介して受信し、ＣＰＵ５２に送信するとともに、後者５１は、筒内圧変化量ＤＰを、第３信号線３７を介して受信し、ＣＰＵ５２に送信する。ＣＰＵ５２は、筒内圧変化量ＤＰに基づいて筒内圧Ｐを算出する。 The fourth and fifth CAN communication I / Fs 50 and 51 are for performing CAN communication between the CPU 52, the second rewriting device 34, and the in-cylinder pressure sensor 21, respectively. The former 50 receives the update program PRU from the second rewriting device 34 via the second signal line 36 and transmits it to the CPU 52, and the latter 51 sends the in-cylinder pressure change amount DP to the third signal line 37. Is transmitted to the CPU 52. The CPU 52 calculates the in-cylinder pressure P based on the in-cylinder pressure change amount DP.

フラッシュメモリ５３の記憶領域には、筒内圧Ｐに応じて燃料噴射量および燃料噴射時期を設定するための第３制御プログラムＰＲ１３が、記憶領域に割り当てられたアドレスによって指定されるアドレス空間に、ブロック単位で記憶されている。 In the storage area of the flash memory 53, a third control program PR13 for setting the fuel injection amount and the fuel injection timing in accordance with the in-cylinder pressure P is blocked in an address space designated by the address assigned to the storage area. Stored in units.

ＣＰＵ５２は、第３制御プログラムＰＲ１３を実行することにより燃料噴射量および燃料噴射時期を設定するとともに、その結果に基づいて、駆動信号を生成し、信号線を介して他方のバンクのインジェクタ４に出力する。また、ＣＰＵ５２は、第２書換装置３４から受信した更新用プログラムＰＲＵが第３更新用プログラムＰＲＵ１３のときには、上述した第２制御プログラムＰＲ１２の更新時と同様の手法で、第３制御プログラムＰＲ１３を更新する。一方、第２更新用プログラムＰＲＵ１２を受信したときには、第２更新用プログラムＰＲＵ１２を破棄し、第３制御プログラムＰＲ１３の更新は行わない。 The CPU 52 sets the fuel injection amount and the fuel injection timing by executing the third control program PR13, generates a drive signal based on the result, and outputs it to the injector 4 of the other bank via the signal line. To do. Further, when the update program PRU received from the second rewriting device 34 is the third update program PRU13, the CPU 52 updates the third control program PR13 by the same method as that for updating the second control program PR12 described above. To do. On the other hand, when the second update program PRU12 is received, the second update program PRU12 is discarded and the third control program PR13 is not updated.

以上のように、本実施形態によれば、第１ＥＣＵ３９のフラッシュメモリ４５に記憶された第１制御プログラムＰＲ１１を更新するための第１更新用プログラムＰＲＵ１１をＫ通信用Ｉ／Ｆ４２を介して受信し、第２ＥＣＵ４０のフラッシュメモリ４９に記憶された第２制御プログラムＰＲ１２を更新するための第２更新用プログラムＰＲＵ１２を第１ＣＡＮ通信用Ｉ／Ｆ４３を介して受信する。このため、Ｋ通信用Ｉ／Ｆ４２または第１ＣＡＮ通信用Ｉ／Ｆ４３のどちらから更新用プログラムＰＲＵを受信したかを監視するだけで、第１または第２制御プログラムＰＲ１１，ＰＲ１２のいずれを更新すべきかを即座に判定することができる。その結果、前述した従来の更新装置と異なり、更新用プログラムを読み込むことも、読み込んだ更新用プログラムに基づいて、第１プログラムまたは第２プログラムのいずれを更新すべきかを判定することも不要になり、その分、第１および第２制御プログラムＰＲ１１，ＰＲ１２の更新を速やかに行うことができる。 As described above, according to the present embodiment, the first update program PRU11 for updating the first control program PR11 stored in the flash memory 45 of the first ECU 39 is received via the K communication I / F 42. The second update program PRU12 for updating the second control program PR12 stored in the flash memory 49 of the second ECU 40 is received via the first CAN communication I / F 43. Therefore, which of the first or second control programs PR11 and PR12 should be updated only by monitoring whether the update program PRU is received from the K communication I / F 42 or the first CAN communication I / F 43. Can be determined immediately. As a result, unlike the above-described conventional update device, it is not necessary to read an update program or to determine whether the first program or the second program should be updated based on the read update program. Accordingly, the first and second control programs PR11 and PR12 can be updated quickly.

なお、本発明は、説明した実施形態に限定されることなく、種々の態様で実施することができる。例えば、実施形態では、フラッシュメモリをＥＣＵに内蔵しているが、ＥＣＵの外部に設けてもよい。また、実施形態は、更新装置による更新の対象が、エンジン３の制御プログラムの例であるが、これに限らず、車両Ｖを制御するための他の制御プログラム、例えばトランスミッションの制御プログラムや、車両の挙動の安定化を図るために用いられるＶＳＡシステムの制御プログラム、メータ情報を表示するためのプログラムでもよい。 In addition, this invention can be implemented in various aspects, without being limited to the described embodiment. For example, in the embodiment, the flash memory is built in the ECU, but may be provided outside the ECU. The embodiment is an example of the control program of the engine 3 that is updated by the update device, but is not limited to this, and other control programs for controlling the vehicle V, such as a transmission control program, It may be a VSA system control program used to stabilize the behavior of the meter, or a program for displaying meter information.

また、実施形態は、本発明をエンジンを搭載した車両に適用した例であるが、本発明は、これに限らず、電気モータを用いた電気自動車や、エンジンおよび電気モータを併用したハイブリッド車両に適用してもよい。その他、本発明の趣旨の範囲内で、細部の構成を適宜、変更することが可能である。 The embodiment is an example in which the present invention is applied to a vehicle equipped with an engine. However, the present invention is not limited to this, and the present invention is not limited to this. You may apply. In addition, it is possible to appropriately change the detailed configuration within the scope of the gist of the present invention.

本発明の第１実施形態による車両制御用プログラムの更新装置を、内燃機関を搭載した車両とともに概略的に示す図である。1 is a diagram schematically showing a vehicle control program updating apparatus according to a first embodiment of the present invention, together with a vehicle equipped with an internal combustion engine. 第１制御プログラムの更新処理のフローチャートである。It is a flowchart of the update process of a 1st control program. 本発明の第２実施形態による車両制御用プログラムの更新装置を、内燃機関を搭載した車両とともに概略的に示す図である。It is a figure which shows roughly the update apparatus of the program for vehicle control by 2nd Embodiment of this invention with the vehicle carrying an internal combustion engine. 第１制御プログラムの更新処理のフローチャートである。It is a flowchart of the update process of a 1st control program.

Explanation of symbols

１更新装置
５第１ＥＣＵ（第１制御ユニット）
６第２ＥＣＵ（第２制御ユニット）
７第１スイッチ（スイッチ）
９第１ＣＡＮ通信用Ｉ／Ｆ（第１インターフェース）
１２フラッシュメモリ（第１記憶部）
１４第４ＣＡＮ通信用Ｉ／Ｆ（第２インターフェース）
１６フラッシュメモリ（第２記憶部）
１７第１信号線（信号線）
３１更新装置
３５第１信号線
３６第２信号線
３９第１ＥＣＵ（第１制御ユニット）
４０第２ＥＣＵ（第２制御ユニット）
４２Ｋ通信用Ｉ／Ｆ（第１インターフェース）
４３第１ＣＡＮ通信用Ｉ／Ｆ（第２インターフェース）
４５フラッシュメモリ（第１記憶部）
４９フラッシュメモリ（第２記憶部）
Ｖ車両
ＰＲＵ１第１更新用プログラム
ＰＲＵ１１第１更新用プログラム
ＰＲＵ２第２更新用プログラム
ＰＲＵ１２第２更新用プログラム
ＰＲ１第１制御プログラム
ＰＲ１１第１制御プログラム
ＰＲ２第２制御プログラム
ＰＲ１２第２制御プログラム DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Update apparatus 5 1ECU (1st control unit)
6 Second ECU (second control unit)
7 First switch (switch)
9 First CAN communication I / F (first interface)
12 Flash memory (first storage unit)
14 4th CAN communication I / F (second interface)
16 Flash memory (second storage unit)
17 First signal line (signal line)
31 Update Device 35 First Signal Line 36 Second Signal Line 39 First ECU (First Control Unit)
40 Second ECU (second control unit)
42K communication I / F (first interface)
43 1st CAN communication I / F (second interface)
45 Flash memory (first storage unit)
49 Flash memory (second storage unit)
V vehicle PRU1 first update program PRU11 first update program PRU2 second update program PRU12 second update program PR1 first control program PR11 first control program PR2 second control program PR12 second control program

Claims

A signal line for transmitting the first update program and the second update program;
A first storage unit;
A first control program stored in the first storage unit for controlling the vehicle;
A first control unit that has a first interface, is always connected to the signal line via the first interface, and executes the first control program;
A second storage unit;
A second control program stored in the second storage unit for controlling the vehicle;
A second control unit having a second interface and executing the second control program;
A normally open switch for connecting or disconnecting between the signal line and the second interface;
With
The first control unit determines whether the update program received via the first interface is the first update program or the second update program, and as a result of the determination, the first control unit When the update program is received, the first control program is updated by rewriting to the first update program, and when the second update program is received, the signal line is driven by driving the switch. Connected to the second interface,
The second control unit includes a feature to update by rewriting the second control program, the second update program received from the previous SL signal line via the second interface that is connected by said switch An apparatus for updating a vehicle control program.

A first signal line for transmitting the first update program from the first rewriting device ;
A second signal line for transmitting a second updating program different from the first updating program from the second rewriting device ;
A first storage unit;
A first control program stored in the first storage unit for controlling the vehicle;
A first interface and a second interface; connected to the first signal line via the first interface; connected to the second signal line via the second interface; and A first control unit to execute;
A second storage unit;
A second control program stored in the second storage unit for controlling the vehicle;
A second control unit configured to be communicable with the first control unit and executing the second control program;
With
When the first control unit receives the first update program via the first interface, the first control unit updates the first control program by rewriting the first update program, and the second interface is updated. When the second update program is received via the second update program, the second update program is transferred to the second control unit,
The second control unit updates the second control program by rewriting the second control program with the second update program transferred from the first control unit.