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JP5056030B2 - Image reader - Google Patents

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JP5056030B2
JP5056030B2 JP2007018511A JP2007018511A JP5056030B2 JP 5056030 B2 JP5056030 B2 JP 5056030B2 JP 2007018511 A JP2007018511 A JP 2007018511A JP 2007018511 A JP2007018511 A JP 2007018511A JP 5056030 B2 JP5056030 B2 JP 5056030B2
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元樹 高田
浩志 西川
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Konica Minolta Business Technologies Inc
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Konica Minolta Business Technologies Inc
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Description

本発明は、画像読取り装置に関し、より特定的には、複写機やスキャナ等において画像入力装置として用いられるシートスルー方式の画像読取り装置に関する。   The present invention relates to an image reading apparatus, and more particularly to a sheet-through type image reading apparatus used as an image input apparatus in a copying machine, a scanner, or the like.

従来、原稿の画像を光学的に読取る画像読取り装置としては、プラテンガラス上に載置した原稿の画像を読取るプラテンセット方式と、原稿を1枚ずつ搬送し、搬送途中において原稿の画像を読取るシートスルー方式が、それぞれ単独であるいは併用されていた。シートスルー方式は、小型化、低コスト、低騒音、画像読取りの高速化、ひいてはプリントの高生産性に利点を有し、モノクロ複写機、カラー複写機とも画像読取り装置の主流となっている。   Conventionally, as an image reading apparatus that optically reads an image of a document, a platen set system that reads an image of the document placed on the platen glass, and a sheet that conveys the document one by one and reads the image of the document in the middle of conveyance The through method was used alone or in combination. The sheet-through method has advantages in downsizing, low cost, low noise, high speed image reading, and high print productivity, and both monochrome copying machines and color copying machines have become mainstream image reading apparatuses.

シートスルー方式の場合、画像読取り位置は透明部材(長尺状の読取りガラス)上に固定され、読取りガラスを介して搬送される原稿の画像面に読取り光学系の焦点を合わせる構成のため、読取りガラス上に付着したゴミなどの異物の影響を受けやすく、異物により遮光された部分は読取り画像において筋状の画像ノイズとなる。   In the case of the sheet-through method, the image reading position is fixed on a transparent member (elongated reading glass), and the reading optical system is focused on the image surface of the document conveyed through the reading glass. A portion that is easily affected by foreign matter such as dust adhered to the glass and is shielded by the foreign matter becomes streak-like image noise in the read image.

透明部材に付着する異物は、主に、原稿に貼着したテープの粘着物や糊の剥がれ、修正液、ボールペンのインク塊、消しゴム屑などの粘着性異物で、原稿が読取りガラスを摺擦する部分に転写されやすい。また、このような粘着性異物は容易に剥離せず、画像ノイズとなる問題点を有していた。また、搬送される原稿から飛散する紙粉や大気中の埃などの浮遊性異物が読取りガラス上に滞留して画像ノイズとなる問題点も有していた。シートスルー方式では、原稿をローラなどで挟持してガイド板に接触させつつ搬送するために、紙などが主体の原稿にストレスが作用し、原稿面からの紙粉の落下は避けられない。   The foreign material adhering to the transparent member is mainly an adhesive foreign material such as adhesive sticking or adhesive peel off from the tape affixed to the original, correction liquid, ball pen ink lump, eraser scrap, etc., and the original slides on the reading glass. Easy to be transferred to the part. Further, such a sticky foreign matter does not easily peel off and has a problem of causing image noise. In addition, there is a problem that floating foreign matters such as paper dust and dust in the air scattered from the conveyed document stay on the reading glass and cause image noise. In the sheet-through method, since the document is conveyed while being held in contact with a guide plate by a roller or the like, stress is applied to the document mainly composed of paper, and paper powder falls from the document surface.

そこで、特許文献1には、読取りガラスの読取り位置よりも上流側に段差を設けると共に読取りガラスの読取り位置よりも下流側に原稿を上昇させる上昇部材を設けて、読取りガラスの読取り位置に対応する部分を原稿の先端部に摺接させる原稿送り装置が開示されている。該原稿送り装置では、読取りガラスの読取り位置に対応する部分に原稿の先端部を摺接させることにより、読取りガラス上の異物を取り除いていた。   Therefore, in Patent Document 1, a step is provided on the upstream side of the reading position of the reading glass, and a rising member for raising the document is provided on the downstream side of the reading position of the reading glass, and corresponds to the reading position of the reading glass. A document feeding device is disclosed in which a portion is in sliding contact with the leading edge of a document. In the document feeder, foreign matter on the reading glass is removed by bringing the leading end of the document into sliding contact with the portion corresponding to the reading position of the reading glass.

しかしながら、前記原稿送り装置では、読取りガラス上の異物を十分に取り除くことができないという問題がある。より詳細には、段差と読取りガラスとの境界部分には、原稿の先端部が回りこみにくいため、この境界部分に異物が溜まりやすくなっていた。特に、原稿が上方向にカールしている場合には、段差と読取りガラスとの境界部分に、原稿の先端部分が回りこみにくく、異物の除去が困難であった。
特開2002−314753号公報
However, the document feeder has a problem that foreign matter on the reading glass cannot be sufficiently removed. More specifically, since the leading edge of the original does not easily turn around at the boundary between the step and the reading glass, foreign matter tends to accumulate at the boundary. In particular, when the original is curled upward, the leading edge of the original does not easily turn around at the boundary between the step and the reading glass, and it is difficult to remove foreign matter.
JP 2002-314753 A

そこで、本発明の目的は、シートスルー方式であって、搬送される原稿の画像を読取るための読取りガラスに付着あるいは残存した異物をより確実に排除でき、読取り画像に筋状のノイズが生じる不具合を防止できる画像読取り装置を提供することにある。   Accordingly, an object of the present invention is a sheet-through system, which can more reliably eliminate foreign matter adhering to or remaining on a reading glass for reading an image of a conveyed document, and causing a streak noise in a read image. It is an object of the present invention to provide an image reading apparatus that can prevent the above-described problem.

本発明は、読取り位置を通過するように原稿を送り出す原稿搬送手段と、前記読取り位置を搬送される原稿の画像を光学的に読取る読取り手段と、前記読取り位置を搬送される原稿と前記読取り手段との間に配置された透明部材と、前記読取り位置よりも前記原稿の搬送方向の上流側に設けられ、かつ、前記透明部材の主面よりも高い面を形成するように設けられた段差部と、前記原稿の先端及び/又は後端が前記読取り位置を通過するときには、該原稿の中央部分が該読取り位置を通過するときよりも、前記段差部が前記透明部材に対して相対的に前記搬送方向の上流側に移動した退避位置となるように、該段差部を初期位置から移動させる移動手段と、を備えており、前記段差部を前記退避位置に移動させると、原稿の先端又は後端が該段差部に接触せずに前記透明部材の主面に直接に接触し、該段差部を前記初期位置に移動させると、原稿が該段差部に持ち上げられて、原稿の先端及び後端以外の部分が該透明部材に非接触の状態で搬送されることを特徴とする。 The present invention includes a document conveying unit that sends a document so as to pass through a reading position, a reading unit that optically reads an image of a document that is conveyed at the reading position, a document that is conveyed at the reading position, and the reading unit. And a step portion provided on the upstream side in the document transport direction from the reading position and so as to form a surface higher than the main surface of the transparent member. When the leading edge and / or the trailing edge of the document passes through the reading position, the stepped portion is relatively relative to the transparent member than when the central portion of the document passes through the reading position. as the retracted position is moved to the upstream side in the transport direction, a moving means for moving the step portion from the initial position, has a, is moved with the stepped portion in the retracted position, the leading end of the document or after The end is the When the step portion is moved to the initial position without directly contacting the difference portion and the step portion is moved to the initial position, the document is lifted to the step portion, and the portions other than the leading and trailing edges of the document There characterized Rukoto is conveyed in a state of non-contact with the transparent member.

本発明によれば、原稿の先端及び後端が透明部材上を通過する際には、段差部が透明部材に対して相対的に搬送方向の上流側に移動するように、該段差部と該透明部材との位置関係を変化させている。そのため、原稿の先端及び/又は後端は、段差部により持ち上げられることがなくなり、透明部材に接触しやすくなる。原稿の先端及び後端以外の部分には異物が比較的多く付着しているのに対して、原稿の先端及び後端には異物があまり付着していないので、原稿の先端及び/又は後端を透明部材に接触させることにより、透明部材を清掃することができる。   According to the present invention, when the leading end and the trailing end of the document pass over the transparent member, the step portion and the step portion are arranged such that the step portion moves relative to the transparent member to the upstream side in the transport direction. The positional relationship with the transparent member is changed. For this reason, the leading edge and / or trailing edge of the document is not lifted by the stepped portion, and can easily come into contact with the transparent member. A relatively large amount of foreign matter adheres to the portions other than the leading and trailing edges of the document, whereas a very small amount of foreign matter adheres to the leading and trailing ends of the document. The transparent member can be cleaned by bringing it into contact with the transparent member.

更に、原稿の先端及び後端が透明部材上を通過する際に、段差部が透明部材に対して相対的に搬送方向の上流側に移動しているので、段差部と透明部材との境界部分に原稿の先端及び後端が接触しやすくなる。段差部と透明部材との境界部分には異物が溜まりやすいので、かかる部分に溜まった異物を原稿の先端及び後端により掻き出すことにより、透明部材をより清浄な状態にできる。   Furthermore, when the leading edge and the trailing edge of the document pass over the transparent member, the step portion moves relative to the transparent member to the upstream side in the conveyance direction, so that the boundary portion between the step portion and the transparent member This makes it easier for the leading edge and trailing edge of the document to come into contact with each other. Since foreign matter tends to accumulate at the boundary between the stepped portion and the transparent member, the transparent member can be made cleaner by scraping the foreign matter accumulated in the portion with the leading edge and the trailing edge of the document.

本発明において、前記移動手段は、前記段差部を前記搬送方向に沿って往復移動させる段差部移動手段を含んでいてもよい。更に、第1の発明において、前記段差部よりも前記搬送方向の上流側に設けられ、前記原稿の有無を検出する原稿検出手段、を更に備え、前記段差部移動手段は、前記原稿検出手段が前記原稿の先端を検出したことに応じて、前記段差部を前記搬送方向の上流側へ移動させるようにしてもよい。   In the present invention, the moving means may include stepped portion moving means for reciprocating the stepped portion along the transport direction. Furthermore, in the first aspect of the present invention, the apparatus further comprises document detection means provided upstream of the stepped portion in the transport direction for detecting the presence or absence of the document, wherein the stepped portion moving means includes the document detection means. The step portion may be moved upstream in the transport direction in response to detecting the leading edge of the document.

本発明において、前記読取り位置を前記原稿の先端が通過するときの前記段差部の位置を退避位置とし、前記原稿検出手段の検出位置から前記読取り位置までの該原稿の搬送経路長をZとし、該退避位置から該読取り位置までの距離をLとし、該原稿の搬送速度をSとし、該原稿検出手段が該原稿の先端を検出してから該段差部が該退避位置に移動するまでにかかる時間をTとしたときに、T≦(Z−L)/Sの関係が成立するようにしてもよい。この関係が成立することにより、原稿の先端が読取り位置に到達するときには、段差部の退避位置への移動が完了していることになる。その結果、原稿の先端が透明部材に接触しやすくなる。   In the present invention, the position of the step when the leading edge of the document passes through the reading position is a retreat position, and the conveyance path length of the document from the detection position of the document detection means to the reading position is Z. The distance from the retracted position to the reading position is L, the document transport speed is S, and it takes for the stepped portion to move to the retracted position after the document detection means detects the leading edge of the document. When time is T, the relationship of T ≦ (Z−L) / S may be established. By establishing this relationship, when the leading edge of the document reaches the reading position, the movement of the step portion to the retracted position is completed. As a result, the leading edge of the document can easily come into contact with the transparent member.

本発明において、前記段差部よりも前記搬送方向の上流側に設けられ、前記原稿の有無を検出する原稿検出手段、を更に備え、前記段差部移動手段は、前記原稿検出手段が前記原稿の後端を検出したことに応じて、前記段差部を前記搬送方向の上流側へ移動させるようにしてもよい。   In the present invention, there may be further provided a document detecting means provided upstream of the stepped portion in the transport direction and detecting the presence or absence of the document, wherein the stepped portion moving means is configured such that the document detecting means is located behind the document. The step portion may be moved to the upstream side in the transport direction in response to detection of the end.

本発明において、前記読取り位置を前記原稿の後端が通過するときの前記段差部の位置を退避位置とし、前記原稿検出手段の検出位置から前記読取り位置までの該原稿の搬送経路長をZとし、該退避位置から該読取り位置までの距離をLとし、該原稿の搬送速度をSとし、該原稿検出手段が該原稿の後端を検出してから該段差部が該退避位置に移動するまでにかかる時間をT'としたときに、T'≦(Z−L)/Sの関係が成立するようにしてもよい。この関係が成立することにより、原稿の後端が読取り位置に到達するときには、段差部の退避位置への移動が完了していることになる。その結果、原稿の後端が透明部材に接触しやすくなる。   In the present invention, the position of the step when the rear end of the document passes through the reading position is defined as a retreat position, and the conveyance path length of the document from the detection position of the document detection means to the reading position is defined as Z. The distance from the retracted position to the reading position is L, the document transport speed is S, and the step detection unit detects the trailing edge of the document until the stepped portion moves to the retracted position. When the time taken for T is T ′, the relationship of T ′ ≦ (Z−L) / S may be established. When this relationship is established, when the trailing edge of the document reaches the reading position, the movement of the step portion to the retracted position is completed. As a result, the trailing edge of the document can easily come into contact with the transparent member.

本発明において、前記移動手段は、前記透明部材を前記搬送方向に沿って往復移動させる透明部材移動手段を含んでいてもよい。   In the present invention, the moving means may include transparent member moving means for reciprocating the transparent member along the transport direction.

本発明において、前記段差部よりも前記搬送方向の上流側に設けられ、前記原稿の有無を検出する原稿検出手段、を更に備え、前記透明部材移動手段は、前記原稿検出手段が前記原稿の後端を検出したことに応じて、前記透明部材を前記搬送方向の下流側へ移動させるようにしてもよい。段差部と透明部材との境界に溜まっていた異物が透明部材と共に下流側に移動するので、原稿の後端によりこの異物が掻き取られるようになる。   In the present invention, there is further provided an original detection unit that is provided upstream of the step portion in the transport direction and detects the presence / absence of the original, and the transparent member moving unit includes: In response to detecting the end, the transparent member may be moved downstream in the transport direction. Since the foreign matter accumulated at the boundary between the stepped portion and the transparent member moves to the downstream side together with the transparent member, the foreign matter is scraped off by the trailing edge of the document.

以下、本発明に係る画像読取り装置の実施形態について添付図面を参照して説明する。   Embodiments of an image reading apparatus according to the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.

(画像読取り装置の全体構成)
図1は、本発明の一実施形態である画像読取り装置1の構成図である。この画像読取り装置1は、読取り位置Aを通過するように原稿Pを送り出す原稿搬送手段としての原稿搬送部2と、読取り位置Aを搬送される原稿Pの画像を光学的に読取る読取り手段を含んだ画像読取り部3とからなる。そして、画像読取り装置1は、手置きガラス39上に載置された原稿Pの画像を読取るプラテンセット方式と、原稿搬送部2にて搬送される原稿Pの画像を読取るシートスルー方式との2種類の画像読取り方式を実行できる。なお、本実施形態では、シートスルー方式により画像読取りが行われるので、プラテンセット方式についての説明を省略する。以下では、説明の簡略のため、「原稿Pの搬送方向」を単に「搬送方向」と表記し、「原稿Pの搬送方向の上流側」を単に「上流側」と表記し、「原稿Pの搬送方向の下流側」を単に「下流側」と表記する。
(Overall configuration of image reader)
FIG. 1 is a configuration diagram of an image reading apparatus 1 according to an embodiment of the present invention. The image reading apparatus 1 includes a document conveying unit 2 as a document conveying unit that sends out a document P so as to pass through a reading position A, and a reading unit that optically reads an image of the document P conveyed at the reading position A. The image reading unit 3. The image reading apparatus 1 includes a platen set method for reading an image of the document P placed on the hand-held glass 39 and a sheet-through method for reading an image of the document P conveyed by the document conveying unit 2. Various image reading methods can be implemented. In the present embodiment, since the image reading is performed by the sheet through method, the description of the platen set method is omitted. In the following, for simplicity of explanation, “the conveyance direction of the document P” is simply referred to as “conveyance direction”, “upstream side of the conveyance direction of the document P” is simply referred to as “upstream side”, and “ The “downstream side in the transport direction” is simply referred to as “downstream side”.

原稿搬送部2は、給紙トレイ20、ピックアップローラ21、さばきローラ22、給紙ローラ23、レジストローラ対24、読取り前ローラ対25、読取り前センサ26、読取り後ローラ対27、排紙ローラ対28及び排紙トレイ29を備える。一方、画像読取り部3は、露光ランプ30、第1ミラー31、第2ミラー32、第3ミラー33、結像レンズ34、CCD35、読取りガラス36、段差シート37、すくい上げガイド38及び手置きガラス39を備える。   The document conveying unit 2 includes a paper feed tray 20, a pickup roller 21, a separating roller 22, a paper feed roller 23, a registration roller pair 24, a pre-reading roller pair 25, a pre-reading sensor 26, a post-reading roller pair 27, and a paper discharge roller pair. 28 and a paper discharge tray 29. On the other hand, the image reading unit 3 includes an exposure lamp 30, a first mirror 31, a second mirror 32, a third mirror 33, an imaging lens 34, a CCD 35, a reading glass 36, a step sheet 37, a scooping guide 38, and a hand-held glass 39. Is provided.

まず、原稿搬送部2の構成について説明する。給紙トレイ20には、複数枚の原稿Pが載置される。ピックアップローラ21は、複数枚の原稿Pの一部をピックアップする。さばきローラ22及び給紙ローラ23は、ピックアップローラ21により複数枚の原稿Pがピックアップされた場合には1枚ずつにさばいて搬送する。レジストローラ対24は、1枚ずつにさばかれて搬送されてきた原稿Pの傾きを補正して、読取り前ローラ対25に搬送する。読取り前ローラ対25は、読取りガラス36上に原稿Pを搬送する。読取り前センサ26は、読取り前ローラ対25を通過してきた原稿Pの有無を検出する。読取り後ローラ対27は、読取りガラス36上を通過した原稿Pを排紙ローラ対28へと搬送する。排紙ローラ対28は、読取り後ローラ対27から搬送されてきた原稿Pを排紙トレイ29に排出する。   First, the configuration of the document conveying unit 2 will be described. A plurality of documents P are placed on the sheet feed tray 20. The pickup roller 21 picks up a part of a plurality of documents P. The separating roller 22 and the sheet feeding roller 23 separate and convey one by one when a plurality of documents P are picked up by the pickup roller 21. The registration roller pair 24 corrects the inclination of the original P that has been conveyed one by one and conveys it to the pre-reading roller pair 25. The pre-reading roller pair 25 conveys the original P onto the reading glass 36. The pre-read sensor 26 detects the presence or absence of the document P that has passed through the pre-read roller pair 25. After reading, the roller pair 27 conveys the original P that has passed over the reading glass 36 to the paper discharge roller pair 28. The paper discharge roller pair 28 discharges the original P conveyed from the roller pair 27 after reading to the paper discharge tray 29.

次に、画像読取り部3の構成について説明する。露光ランプ30、第1ミラー31、第2ミラー32、第3ミラー33、結像レンズ34及びCCD35は、読取り位置Aを搬送される原稿Pの画像を光学的に読取る読取り手段としての役割を果たす。具体的には、露光ランプ30は、読取り位置Aに対して光を照射する役割を果たし、例えば、蛍光灯により実現される。第1ミラー31、第2ミラー32及び第3ミラー33は、読取り位置Aに送られてきた原稿Pで反射した光を結像レンズ34へと導く役割を果たす。具体的には、第1ミラー31は、読取り位置Aに送られてきた原稿面で反射した光を図1の左方向へと反射する。第2ミラー32は、第1ミラー31が反射した光を図1の下方向へと反射する。第3ミラー33は、第2ミラー32が反射した光を図1の右方向へと反射する。   Next, the configuration of the image reading unit 3 will be described. The exposure lamp 30, the first mirror 31, the second mirror 32, the third mirror 33, the imaging lens 34, and the CCD 35 serve as reading means for optically reading the image of the document P conveyed at the reading position A. . Specifically, the exposure lamp 30 serves to irradiate the reading position A with light, and is realized by, for example, a fluorescent lamp. The first mirror 31, the second mirror 32, and the third mirror 33 serve to guide the light reflected by the original P sent to the reading position A to the imaging lens 34. Specifically, the first mirror 31 reflects the light reflected by the document surface sent to the reading position A in the left direction in FIG. The second mirror 32 reflects the light reflected by the first mirror 31 downward in FIG. The third mirror 33 reflects the light reflected by the second mirror 32 in the right direction in FIG.

結像レンズ34は、第1ミラー31、第2ミラー32及び第3ミラー33により反射されてきた光を、CCD35に結像する役割を果たす。CCD35は、結像レンズ34に結像された原稿像をデジタルの画像データに変換する役割を果たす。また、読取りガラス36は、読取り位置Aを搬送される原稿Pと第1ミラー31との間に配置された透明部材であり、露光ランプ30からの光を原稿P側に透過させると共に、原稿Pで反射した光を第1ミラー31へと透過させる。   The imaging lens 34 plays a role of imaging the light reflected by the first mirror 31, the second mirror 32 and the third mirror 33 on the CCD 35. The CCD 35 plays a role of converting a document image formed on the imaging lens 34 into digital image data. The reading glass 36 is a transparent member disposed between the document P conveyed at the reading position A and the first mirror 31, and transmits light from the exposure lamp 30 to the document P side. The light reflected by is transmitted to the first mirror 31.

ここで、読取り位置A近傍の構成について、図2を用いてより詳細に説明する。図2は、読取り位置A近傍における画像読取り装置1の構成を示した図である。   Here, the configuration in the vicinity of the reading position A will be described in more detail with reference to FIG. FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration of the image reading apparatus 1 in the vicinity of the reading position A.

読取りガラス36の周囲には、読取りガイド51、及び、読取り位置Aを通過した原稿Pを上方向にすくい上げるためのすくい上げガイド38が配置されている。更に、搬送中の原稿Pが読取りガラス36に直接触れないようにするために、段差シート37が、読取り位置Aよりも上流側において、読取りガラス36の原稿P側の面上に段差部Cが形成されるように設けられる。これにより、段差シート37のエッジ部である段差部Cは、読取り位置Aよりも上流側に設けられると共に、読取りガラス36の原稿P側の面よりも高い面(段差シート37の上面)を形成するようになる。この段差シート37は、厚さ(段差)が0.65mmで、超高分子量ポリエチレンなどの摺動抵抗の低い(好ましくは摩擦係数μ0.3以下)材料から形成され、読取りガラス36の表面に接触した状態で配置されている。   Around the reading glass 36, a reading guide 51 and a scooping guide 38 for scooping up the document P that has passed the reading position A are arranged. Further, in order to prevent the document P being conveyed from directly touching the reading glass 36, the stepped sheet 37 has a stepped portion C on the surface of the reading glass 36 on the document P side upstream of the reading position A. It is provided to be formed. Accordingly, the stepped portion C, which is the edge portion of the stepped sheet 37, is provided on the upstream side of the reading position A, and forms a surface higher than the surface of the reading glass 36 on the original P side (the upper surface of the stepped sheet 37). To come. The step sheet 37 has a thickness (step) of 0.65 mm and is formed of a material having a low sliding resistance (preferably a friction coefficient of 0.3 or less) such as ultrahigh molecular weight polyethylene, and is in contact with the surface of the reading glass 36. It is arranged in the state.

この画像読取り装置1において、読取り前ローラ対25及び読取り後ローラ対27によって段差シート37の上面を滑りながら右方向へ搬送される原稿Pは、段差シート37の厚みによって読取り位置Aを所定の高さを有して読取りガラス36とは非接触状態で搬送され、原稿画像が読取りガラス36を通して読取り手段により読取られる。原稿面と読取りガラス36との間には隙間が存在するため、修正液などの粘着性異物が読取りガラス36に付着することが防止される。   In this image reading apparatus 1, the document P conveyed rightward while sliding on the upper surface of the step sheet 37 by the pre-reading roller pair 25 and the post-reading roller pair 27 has a reading position A at a predetermined height depending on the thickness of the step sheet 37. Therefore, the image is conveyed in a non-contact state with the reading glass 36, and the original image is read through the reading glass 36 by reading means. Since there is a gap between the original surface and the reading glass 36, it is possible to prevent adhesive foreign matters such as correction liquid from adhering to the reading glass 36.

ところで、画像読取り装置1においては、原稿Pを読取りガラス36に対して非接触状態で搬送することから、原稿Pからの粘着性異物が読取りガラス36に転写されることはない。一方、原稿Pからは紙粉などの浮遊性異物が読取りガラス36の表面に落下してしまう。   By the way, in the image reading apparatus 1, since the original P is conveyed in a non-contact state with respect to the reading glass 36, adhesive foreign matter from the original P is not transferred to the reading glass 36. On the other hand, floating foreign matters such as paper dust fall on the surface of the reading glass 36 from the original P.

そこで、画像読取り装置1では、原稿Pの先端及び/又は後端が読取り位置Aを通過するときには、該原稿Pの中央部分が該読取り位置Aを通過するときよりも、段差部Cが読取りガラス36に対して相対的に上流側に移動した位置となるように、該段差部Cと該読取りガラス36との位置関係を変化させる移動手段を備えている。このように、段差部Cと読取りガラス36との位置関係を、原稿Pの位置に応じて変化させることにより、読取りガラス36に原稿Pの先端又は後端が接触しやすくなり、紙粉などの浮遊性異物が取り除かれるようになる。   Therefore, in the image reading apparatus 1, when the leading edge and / or the trailing edge of the document P passes the reading position A, the stepped portion C has the reading glass more than when the central portion of the document P passes the reading position A. Moving means is provided for changing the positional relationship between the stepped portion C and the reading glass 36 so that the position moves relative to the upstream side. Thus, by changing the positional relationship between the stepped portion C and the reading glass 36 according to the position of the original P, the leading edge or the rear end of the original P can easily come into contact with the reading glass 36, and paper dust or the like Floating foreign matter will be removed.

(移動手段について)
以下に、移動手段の構成について図面を参照しながら説明する。移動手段は、段差部C(段差シート37)を搬送方向に移動させる段差部移動手段と、読取りガラス36を搬送方向に移動させる透明部材移動手段とを含む。更に、移動手段は、段差シート37と読取りガラス36とがなす角度を変化させる角度変更手段も含む。
(About transportation means)
Below, the structure of a moving means is demonstrated, referring drawings. The moving means includes a stepped portion moving means for moving the stepped portion C (stepped sheet 37) in the transport direction and a transparent member moving means for moving the reading glass 36 in the transport direction. Further, the moving means includes angle changing means for changing the angle formed by the step sheet 37 and the reading glass 36.

まず、図3及び図4を用いて、段差部移動手段について説明する。図3は、段差部移動手段及び角度変更手段の分解斜視図である。図4は、段差部移動手段及び角度変更手段の動作の様子を示した図である。段差部移動手段は、段差シート取付け板52、ラック取付け板53、モータ54、ギア55,56,57,57'、ラック58,58'、遮光部59及び遮光部検出センサ60を備える。   First, the step part moving means will be described with reference to FIGS. FIG. 3 is an exploded perspective view of the step portion moving means and the angle changing means. FIG. 4 is a diagram showing the behavior of the step portion moving means and the angle changing means. The step part moving means includes a step sheet attaching plate 52, a rack attaching plate 53, a motor 54, gears 55, 56, 57, 57 ′, racks 58, 58 ′, a light shielding part 59, and a light shielding part detection sensor 60.

段差シート取付け板52は、例えば金属により作製されている。段差シート取付け板52の下流側の端部には段差シート37が下流側にはみ出すように取り付けられる。更に、段差シート37が取り付けられた両端には、蝶番が設けられており、ラック取付け板53が該蝶番を介して取り付けられている。これにより、段差シート取付け板52は、ラック取付け板53に対して、揺動可能に支持される。そして、段差シート取付け板52が揺動することにより、段差シート37も揺動するようになる。更に、ラック取付け板53は、ラック58,58'に螺子により取り付けられる。   The step sheet mounting plate 52 is made of, for example, metal. A step sheet 37 is attached to the downstream end of the step sheet attaching plate 52 so as to protrude to the downstream side. Further, hinges are provided at both ends to which the step sheet 37 is attached, and a rack mounting plate 53 is attached via the hinges. As a result, the level difference sheet mounting plate 52 is swingably supported with respect to the rack mounting plate 53. As the step sheet mounting plate 52 swings, the step sheet 37 also swings. Further, the rack attachment plate 53 is attached to the racks 58 and 58 ′ by screws.

モータ54は、例えば、ステッピングモータである。モータ54には、ギア55が取り付けられている。ギア56,57は、モータ54の駆動力を伝達する役割を果たす。ギア57'は、ギア57とシャフトを介して連結されている。更に、ラック58,58'とギア57,57'とがそれぞれ噛み合っている。これにより、モータ54が回転すると、ラック58,58'が搬送方向に移動し、ラック取付け板53、段差シート取付け板52及び段差シート37が搬送方向に移動する。具体的には、図4(a)に示す状態において、モータ54が反時計回りに回転すると、ギア57'が反時計回りに回転し、図4(b)に示すように、ラック58'、ラック取付け板53、段差シート取付け板52及び段差シート37が、上流側へと移動する。なお、以下では、図4(a)のように、段差部Cが読取り位置Aに相対的に近い位置にあるときの該段差部Cの位置を初期位置Dと称す。また、図4(b)のように、段差部Cが初期位置Dよりも上流側にあるときの該段差部Cの位置を退避位置Eと称す。   The motor 54 is, for example, a stepping motor. A gear 55 is attached to the motor 54. The gears 56 and 57 play a role of transmitting the driving force of the motor 54. The gear 57 ′ is connected to the gear 57 via a shaft. Further, the racks 58, 58 ′ and the gears 57, 57 ′ are engaged with each other. Thereby, when the motor 54 rotates, the racks 58 and 58 'move in the transport direction, and the rack mounting plate 53, the step sheet mounting plate 52, and the step sheet 37 move in the transport direction. Specifically, when the motor 54 rotates counterclockwise in the state shown in FIG. 4A, the gear 57 ′ rotates counterclockwise, and as shown in FIG. 4B, the rack 58 ′, The rack mounting plate 53, the step sheet mounting plate 52, and the step sheet 37 move to the upstream side. Hereinafter, the position of the stepped portion C when the stepped portion C is at a position relatively close to the reading position A as shown in FIG. Further, as shown in FIG. 4B, the position of the stepped portion C when the stepped portion C is on the upstream side from the initial position D is referred to as a retracted position E.

また、図3に示すように、ラック58'の下流側の端部から該下流側に延在するように、遮光部59が設けられている。そして、遮光部59の近傍には、該遮光部59の有無を検出する遮光部検出センサ60が設けられている。遮光部検出センサ60は、遮光部59の有無を検出することにより、段差部Cが初期位置Dにあるか退避位置Eにあるかを検出する。そのため、遮光部検出センサ60は、段差部Cが初期位置Dにあるときに、該遮光部59によりその受光部が遮光されると共に、段差部Cが退避位置Eにあるときに、該遮光部59によりその受光部が遮光されないように配置される。なお、遮光部検出センサ60は、受光部が遮光されているときに検出信号を出力する。   Further, as shown in FIG. 3, a light shielding portion 59 is provided so as to extend from the downstream end portion of the rack 58 ′ to the downstream side. In the vicinity of the light shielding part 59, a light shielding part detection sensor 60 for detecting the presence or absence of the light shielding part 59 is provided. The light shielding part detection sensor 60 detects whether the stepped part C is at the initial position D or the retracted position E by detecting the presence or absence of the light shielding part 59. Therefore, when the stepped portion C is at the initial position D, the light-blocking portion detection sensor 60 shields the light-receiving portion by the light-blocking portion 59 and also when the stepped portion C is at the retracted position E. The light receiving unit 59 is arranged so as not to be shielded from light. The light-shielding part detection sensor 60 outputs a detection signal when the light-receiving part is shielded from light.

次に、角度変更手段について図3及び図4を参照しながら説明する。角度変更手段は、モータ61、ギア62,63、カム64,64'、遮光部65及び遮光部検出センサ66を備える。   Next, the angle changing means will be described with reference to FIGS. The angle changing means includes a motor 61, gears 62 and 63, cams 64 and 64 ′, a light shielding part 65, and a light shielding part detection sensor 66.

モータ61は、例えば、ステッピングモータである。モータ61には、ギア62が取り付けられている。ギア63は、ギア62に噛み合って、モータ61の駆動力を伝達する役割を果たす。カム64は、ギア63に連結されている。更に、カム64'は、カム64とシャフトを介して連結されている。すなわち、ギア63が回転すると、カム64,64'も回転するようになる。これにより、図4(a)のように、段差シート取付け板52にカム64'の小径部分が接触している状態において、モータ61が反時計回りに回転すると、カム64'が時計回りに回転し、図4(c)に示すように、該カム64'の大径部分が段差シート取付け板52を押し上げるようになる。その結果、段差シート37は、下流側の端部が読取りガラス36に接触しつつ、水平な状態から傾いた状態へと変化する。なお、以下では、図4(a)の状態において読取りガラス36と段差シート37とがなす角度を初期角度θ'(本実施形態では0°)とし、図4(c)の状態において読取りガラス36と段差シート37とがなす角度を傾斜角度θと称す。なお、初期角度θ'と傾斜角度θとの間には、θ'<θの関係が成立する。   The motor 61 is, for example, a stepping motor. A gear 62 is attached to the motor 61. The gear 63 meshes with the gear 62 and plays a role of transmitting the driving force of the motor 61. The cam 64 is connected to the gear 63. Furthermore, the cam 64 ′ is connected to the cam 64 via a shaft. That is, when the gear 63 rotates, the cams 64 and 64 ′ also rotate. 4A, when the motor 61 rotates counterclockwise in a state where the small diameter portion of the cam 64 ′ is in contact with the step sheet mounting plate 52, the cam 64 ′ rotates clockwise. Then, as shown in FIG. 4C, the large diameter portion of the cam 64 ′ pushes up the step sheet mounting plate 52. As a result, the step sheet 37 changes from a horizontal state to an inclined state while its downstream end is in contact with the reading glass 36. In the following, the angle formed between the reading glass 36 and the step sheet 37 in the state of FIG. 4A is an initial angle θ ′ (0 ° in the present embodiment), and in the state of FIG. And the step sheet 37 is referred to as an inclination angle θ. Note that a relationship of θ ′ <θ is established between the initial angle θ ′ and the inclination angle θ.

また、図3に示すように、カム64'の側面から突出するように、円弧状の遮光部65が設けられている。そして、遮光部65の近傍には、該遮光部65の有無を検出する遮光部検出センサ66が設けられている。遮光部検出センサ66は、遮光部65の有無を検出することにより、読取りガラス36と段差シート37とが初期角度θ'をなしているか傾斜角度θをなしているかを検出する。そのため、遮光部検出センサ66は、読取りガラス36と段差シート37とが初期角度θ'をなしているときに、該遮光部65によりその受光部が遮光されると共に、読取りガラス36と段差シート37とが傾斜角度θをなしているときに、該遮光部65によりその受光部が遮光されないように配置される。なお、遮光部検出センサ66は、受光部が遮光されているときに検出信号を出力する。   Further, as shown in FIG. 3, an arc-shaped light shielding portion 65 is provided so as to protrude from the side surface of the cam 64 ′. In the vicinity of the light shielding part 65, a light shielding part detection sensor 66 for detecting the presence or absence of the light shielding part 65 is provided. The light shielding part detection sensor 66 detects whether the reading glass 36 and the step sheet 37 have an initial angle θ ′ or an inclination angle θ by detecting the presence or absence of the light shielding part 65. Therefore, when the reading glass 36 and the step sheet 37 are at the initial angle θ ′, the light-shielding part detection sensor 66 shields the light-receiving part from the light-shielding part 65 and the reading glass 36 and the step sheet 37. Are arranged such that the light receiving part 65 is not shielded from light by the light shielding part 65. The light shielding part detection sensor 66 outputs a detection signal when the light receiving part is shielded from light.

次に、透明部材移動手段について図5及び図6を参照しながら説明する。図5は、透明部材移動手段の分解斜視図である。図6は、透明部材移動手段の動作を示した図である。透明部材移動手段は、読取りガラス取付け板71、ホルダ72,72'、モータ73、ギア74,75,76,76'、ラック77,77'、遮光部78及び遮光部検出センサ79を備える。   Next, the transparent member moving means will be described with reference to FIGS. FIG. 5 is an exploded perspective view of the transparent member moving means. FIG. 6 shows the operation of the transparent member moving means. The transparent member moving means includes a reading glass mounting plate 71, holders 72 and 72 ′, a motor 73, gears 74, 75, 76, and 76 ′, racks 77 and 77 ′, a light shielding portion 78, and a light shielding portion detection sensor 79.

読取りガラス取付け板71は、例えば金属により作製され、その主面上に読取りガラス36が載置される。読取りガラス取付け板71上に載置された読取りガラス36の両端はそれぞれ、ホルダ72,72'により読取りガラス取付け板71に固定される。更に、すくい上げガイド38が、読取りガラス36よりも下流側に位置するように読取りガラス取付け板71に取り付けられる。更に、読取りガラス取付け板71は、ラック77,77'に螺子により取り付けられる。   The reading glass mounting plate 71 is made of, for example, metal, and the reading glass 36 is placed on the main surface thereof. Both ends of the reading glass 36 placed on the reading glass mounting plate 71 are fixed to the reading glass mounting plate 71 by holders 72 and 72 ', respectively. Further, the scooping guide 38 is attached to the reading glass mounting plate 71 so as to be positioned downstream of the reading glass 36. Further, the reading glass mounting plate 71 is attached to the racks 77 and 77 ′ by screws.

モータ73は、例えば、ステッピングモータである。モータ73には、ギア74が取り付けられている。ギア75,76は、モータ73の駆動力を伝達する役割を果たす。ギア76'は、ギア76とシャフトを介して連結されている。更に、ラック77,77'とギア76,76'とがそれぞれ噛み合っている。これにより、モータ73が回転すると、ラック77,77'が搬送方向に移動して、読取りガラス取付け板71及び読取りガラス36が搬送方向に移動する。具体的には、図6(a)に示す状態において、モータ73が時計回りに回転すると、ギア76'が時計回りに回転し、図6(b)に示すように、ラック77'、読取りガラス取付け板71及び読取りガラス36が、下流側へと移動する。なお、以下では、図6(a)のように、読取りガラス36の下流側の端部が相対的に上流側にあるときの該読取りガラス36の下流側の端部の位置を初期位置Fと称す。また、図6(b)のように、読取りガラス36の下流側の端部が相対的に下流側にあるときの該読取りガラス36の下流側の端部の位置を下流位置Gと称す。   The motor 73 is, for example, a stepping motor. A gear 74 is attached to the motor 73. The gears 75 and 76 play a role of transmitting the driving force of the motor 73. The gear 76 'is connected to the gear 76 via a shaft. Furthermore, the racks 77 and 77 ′ and the gears 76 and 76 ′ are engaged with each other. Thus, when the motor 73 rotates, the racks 77 and 77 ′ move in the transport direction, and the reading glass mounting plate 71 and the reading glass 36 move in the transport direction. Specifically, in the state shown in FIG. 6A, when the motor 73 rotates clockwise, the gear 76 ′ rotates clockwise, and as shown in FIG. 6B, the rack 77 ′ and the reading glass are rotated. The mounting plate 71 and the reading glass 36 move downstream. In the following, the position of the downstream end of the reading glass 36 when the downstream end of the reading glass 36 is relatively upstream as shown in FIG. Call it. As shown in FIG. 6B, the position of the downstream end of the reading glass 36 when the downstream end of the reading glass 36 is relatively downstream is referred to as a downstream position G.

また、図5に示すように、ラック77'の下流側の端部から該下流側に延在するように、遮光部78が設けられている。そして、遮光部78の近傍には、該遮光部78の有無を検出する遮光部検出センサ79が設けられている。遮光部検出センサ79は、遮光部78の有無を検出することにより、読取りガラス36の下流側の端部が初期位置Fにあるか下流位置Gにあるかを検出する。そのため、遮光部検出センサ79は、読取りガラス36の下流側の端部が初期位置Fにあるときに、該遮光部78によりその受光部が遮光されないと共に、読取りガラス36の下流側の端部が下流位置Gにあるときに、該遮光部78によりその受光部が遮光されるように配置される。なお、遮光部検出センサ79は、受光部が遮光されているときに検出信号を出力する。   Further, as shown in FIG. 5, a light shielding portion 78 is provided so as to extend from the downstream end portion of the rack 77 ′ to the downstream side. In the vicinity of the light shielding part 78, a light shielding part detection sensor 79 for detecting the presence or absence of the light shielding part 78 is provided. The light shielding part detection sensor 79 detects whether the downstream end of the reading glass 36 is at the initial position F or the downstream position G by detecting the presence or absence of the light shielding part 78. Therefore, when the downstream end of the reading glass 36 is at the initial position F, the light shielding portion detection sensor 79 does not shield the light receiving portion by the light shielding portion 78 and the downstream end of the reading glass 36 When in the downstream position G, the light-shielding part 78 is arranged so that the light-receiving part is shielded from light. The light shielding part detection sensor 79 outputs a detection signal when the light receiving part is shielded from light.

(画像読取り装置の動作について)
以上のように構成された画像読取り装置1の動作について図面を参照しながら説明する。図7は、画像読取り装置1のブロック図である。図8は、制御部100が行う動作を示したフローチャートである。図9は、画像読取り装置1の動作を示した図である。
(About operation of image reader)
The operation of the image reading apparatus 1 configured as described above will be described with reference to the drawings. FIG. 7 is a block diagram of the image reading apparatus 1. FIG. 8 is a flowchart illustrating an operation performed by the control unit 100. FIG. 9 is a diagram illustrating the operation of the image reading apparatus 1.

図7に示すように、画像読取り装置1の制御部100には、ピックアップローラ21、さばきローラ22及び給紙ローラ23からなる給紙部101と、レジストローラ対24、読取り前ローラ対25、読取り後ローラ対27及び排紙ローラ対28からなる搬送部102と、読取り前センサ26と、CCD35と、モータ54,61,73と、遮光部検出センサ60,66,79とが接続されている。制御部100は、例えば、CPUにより実現され、画像読取り装置1全体の制御を行う。以下、図8を参照しながら、画像読取り装置1の動作について説明する。   As shown in FIG. 7, the control unit 100 of the image reading apparatus 1 includes a paper feeding unit 101 including a pickup roller 21, a separating roller 22, and a paper feeding roller 23, a registration roller pair 24, a pre-reading roller pair 25, and a reading. A conveyance unit 102 including a rear roller pair 27 and a paper discharge roller pair 28, a pre-reading sensor 26, a CCD 35, motors 54, 61, 73, and light shielding unit detection sensors 60, 66, 79 are connected. The control unit 100 is realized by a CPU, for example, and controls the entire image reading apparatus 1. Hereinafter, the operation of the image reading apparatus 1 will be described with reference to FIG.

まず、制御部100は、ユーザからの原稿Pの読取り開始の指示を受けて、給紙部101を駆動させる(ステップS1)。具体的には、制御部100は、給紙トレイ20に載置された原稿Pを、ピックアップローラ21、さばきローラ22及び給紙ローラ23に1枚ずつ給紙させる。   First, the control unit 100 receives an instruction to start reading the document P from the user and drives the sheet feeding unit 101 (step S1). Specifically, the control unit 100 feeds the original P placed on the paper feed tray 20 to the pickup roller 21, the separation roller 22, and the paper feed roller 23 one by one.

原稿Pの給紙が開始されると、制御部100は、搬送部102を駆動させる(ステップS2)。具体的には、制御部100は、レジストローラ対24、読取り前ローラ対25、読取り後ローラ対27及び排紙ローラ対28の回転を開始させて、原稿Pを搬送させる。このとき、図9(a)に示すように、段差部Cは、初期位置Dに位置している。そのため、遮光部検出センサ60の受光部は、遮光部59により遮光された状態であり、遮光部検出センサ60から制御部100へ検出信号が出力されている状態である。   When feeding of the document P is started, the control unit 100 drives the transport unit 102 (step S2). Specifically, the control unit 100 starts the rotation of the registration roller pair 24, the pre-reading roller pair 25, the post-reading roller pair 27, and the paper discharge roller pair 28, and conveys the document P. At this time, the stepped portion C is located at the initial position D as shown in FIG. Therefore, the light receiving unit of the light shielding unit detection sensor 60 is in a state where the light shielding unit 59 is shielded from light, and a detection signal is output from the light shielding unit detection sensor 60 to the control unit 100.

原稿Pの搬送が開始されると、制御部100は、読取り前センサ26が原稿Pの先端を検出したか否かを判定しながら待機する(ステップS3)。読取り前センサ26が原稿Pの先端を検出しない場合には、本処理はステップS3を繰り返す。読取り前センサ26が原稿Pの先端を検出した場合には、本処理はステップS4に進む。   When the conveyance of the document P is started, the control unit 100 stands by while determining whether or not the pre-reading sensor 26 has detected the leading edge of the document P (step S3). If the pre-read sensor 26 does not detect the leading edge of the document P, this process repeats step S3. If the pre-read sensor 26 detects the leading edge of the document P, the process proceeds to step S4.

原稿Pの先端が検出された場合には、制御部100は、モータ54を駆動して、上流側の退避位置Eに段差部Cを移動させる(ステップS4)。具体的には、制御部100は、遮光部検出センサ60の受光部の遮光部59による遮光が解かれて、該遮光部検出センサ60から検出信号が出力されてこなくなるまでモータ54を駆動させる。これにより、図9(b)に示すように、段差部Cは、初期位置Dから退避位置Eへと移動する。段差部Cが退避位置Eに移動することにより、原稿Pの先端が段差部Cに接触せずに読取りガラス36の主面に直接に接触するようになる。原稿Pの先端には、テープの粘着物等の異物が殆ど付着していないので、原稿Pの先端が、読取りガラス36上を通過することにより異物を掻き取っていく。   When the leading edge of the document P is detected, the control unit 100 drives the motor 54 to move the stepped portion C to the upstream retracted position E (step S4). Specifically, the control unit 100 drives the motor 54 until the light shielding unit 59 of the light receiving unit of the light shielding unit detection sensor 60 is unshielded and no detection signal is output from the light shielding unit detection sensor 60. As a result, the stepped portion C moves from the initial position D to the retracted position E as shown in FIG. When the stepped portion C moves to the retracted position E, the leading edge of the document P comes into direct contact with the main surface of the reading glass 36 without contacting the stepped portion C. Since there is almost no foreign matter such as adhesive tape on the front end of the original P, the front end of the original P scrapes off the foreign matter as it passes over the reading glass 36.

次に、制御部100は、原稿Pの先端が検出されてから所定時間が経過したか否かを判定しながら待機する(ステップS5)。この所定時間は、原稿Pの先端が検出されてから、原稿Pの先端が読取り位置Aに到達するまでの時間に設定されることが好ましい。所定時間が経過していない場合には、ステップS5が繰り返される。所定時間が経過している場合には、本処理はステップS6に進む。   Next, the control unit 100 stands by while determining whether or not a predetermined time has elapsed since the leading edge of the document P was detected (step S5). This predetermined time is preferably set to a time from when the leading edge of the document P is detected until the leading edge of the document P reaches the reading position A. If the predetermined time has not elapsed, step S5 is repeated. If the predetermined time has elapsed, the process proceeds to step S6.

所定時間が経過している場合には、制御部100は、モータ54を駆動して、下流側の初期位置Dに段差部Cを移動させる(ステップS6)。具体的には、制御部100は、遮光部検出センサ60の受光部が遮光部59によって遮光されて、該遮光部検出センサ60から検出信号が出力されてくるようになるまでモータ54を駆動させる。これにより、図9(c)に示すように、段差部Cは、退避位置Eから初期位置Dへと移動する。原稿Pの先端が読取り位置Aを通過した後に、段差部Cを初期位置Dへと移動させることにより、原稿Pが段差部Cに持ち上げられて、原稿Pの先端及び後端以外の部分(例えば、原稿Pの中央部)が読取りガラス36に接触することが防止される。   When the predetermined time has elapsed, the control unit 100 drives the motor 54 to move the stepped portion C to the initial position D on the downstream side (step S6). Specifically, the control unit 100 drives the motor 54 until the light receiving unit of the light shielding unit detection sensor 60 is shielded by the light shielding unit 59 and a detection signal is output from the light shielding unit detection sensor 60. . Thereby, as shown in FIG. 9C, the stepped portion C moves from the retracted position E to the initial position D. After the leading edge of the document P passes through the reading position A, the step C is moved to the initial position D, whereby the document P is lifted to the step C, and a portion other than the leading and trailing edges of the document P (for example, , The central portion of the original P) is prevented from contacting the reading glass 36.

次に、制御部100は、読取り前センサ26が原稿Pの後端を検出したか否かを判定しながら待機する(ステップS7)。読取り前センサ26が原稿Pの後端を検出しない場合には、本処理はステップS7を繰り返す。読取り前センサ26が原稿Pの後端を検出した場合には、本処理はステップS8に進む。   Next, the control unit 100 waits while determining whether or not the pre-reading sensor 26 has detected the trailing edge of the document P (step S7). If the pre-read sensor 26 does not detect the trailing edge of the document P, this process repeats step S7. If the pre-read sensor 26 detects the trailing edge of the document P, the process proceeds to step S8.

原稿Pの後端が検出された場合、制御部100は、モータ54を駆動して、上流側の退避位置Eに段差部Cを移動させる(ステップS8)。具体的には、制御部100は、遮光部検出センサ60の受光部の遮光部59による遮光が解かれて、該遮光部検出センサ60から検出信号が出力されてこなくなるまでモータ54を駆動させる。これにより、図9(d)に示すように、段差部Cは、初期位置Dから退避位置Eへと移動する。段差部Cが退避位置Eに移動することにより、原稿Pの後端が段差部Cに接触せずに読取りガラス36の主面に直接に接触するようになる。原稿Pの後端には、テープの粘着物等の異物が殆ど付着していないので、原稿Pの後端が、読取りガラス36上の異物を掻き取っていく。   When the trailing edge of the document P is detected, the control unit 100 drives the motor 54 to move the stepped portion C to the upstream retracted position E (step S8). Specifically, the control unit 100 drives the motor 54 until the light shielding unit 59 of the light receiving unit of the light shielding unit detection sensor 60 is unshielded and no detection signal is output from the light shielding unit detection sensor 60. As a result, the stepped portion C moves from the initial position D to the retracted position E as shown in FIG. When the stepped portion C moves to the retracted position E, the trailing edge of the document P comes into direct contact with the main surface of the reading glass 36 without contacting the stepped portion C. Since there is almost no foreign matter such as adhesive tape on the rear end of the original P, the rear end of the original P scrapes off the foreign matter on the reading glass 36.

最後に、制御部100は、原稿Pの搬送が完了したか否かの判定を繰り返しながら待機する(ステップS9)。原稿Pの搬送が完了した場合、本処理は終了する。   Finally, the control unit 100 stands by while repeatedly determining whether or not the conveyance of the document P has been completed (step S9). When the conveyance of the original P is completed, this process ends.

以上のように、本実施形態に係る画像読取り装置1によれば、原稿Pの先端及び後端が読取りガラス36上を通過する際には、原稿Pの先端及び後端が読取りガラス36に接触しやすくなるように、段差部Cを退避させると共に、原稿Pの先端及び後端以外の部分が読取りガラス36上を通過する際には、原稿Pの先端及び後端以外の部分が読取りガラス36に接触しにくくなるように、段差部Cを読取り位置Aに近づけている。原稿Pの先端及び後端以外の部分には異物が比較的多く付着しているのに対して、原稿Pの先端及び後端には異物があまり付着していない。そのため、前記のように段差部Cを移動させることにより、読取りガラス36に異物が付着することを防止できると共に、原稿Pの先端又は後端により読取りガラス36を清掃することができる。   As described above, according to the image reading apparatus 1 according to the present embodiment, when the leading edge and the trailing edge of the document P pass over the reading glass 36, the leading edge and the trailing edge of the document P are in contact with the reading glass 36. The stepped portion C is retracted so that the document P is easily moved, and when a portion other than the leading edge and the trailing edge of the document P passes over the reading glass 36, a portion other than the leading edge and the trailing edge of the document P is read glass 36. The stepped portion C is brought close to the reading position A so that it is difficult to come into contact with the reading position A. A relatively large amount of foreign matter adheres to portions other than the leading edge and the trailing edge of the document P, whereas foreign matter hardly adheres to the leading edge and the trailing edge of the document P. Therefore, by moving the stepped portion C as described above, foreign matter can be prevented from adhering to the reading glass 36, and the reading glass 36 can be cleaned by the leading edge or the trailing edge of the document P.

更に、原稿Pの先端及び後端が読取りガラス36上を通過する際に、段差部Cが退避位置Eへと移動しているので、段差部Cと読取りガラス36との境界部分に原稿Pの先端及び後端が接触しやすくなる。段差部Cと読取りガラス36との境界部分には異物が溜まりやすいので、かかる部分を原稿Pの先端及び後端により掻き出すことにより、読取りガラス36を清浄な状態にできる。   Further, when the leading edge and the trailing edge of the document P pass over the reading glass 36, the stepped portion C moves to the retracted position E, so that the document P is placed at the boundary portion between the stepped portion C and the reading glass 36. The front end and the rear end are easy to contact. Since foreign matter tends to accumulate at the boundary portion between the stepped portion C and the reading glass 36, the reading glass 36 can be made clean by scraping the portion with the leading edge and the trailing edge of the original P.

ところで、本実施形態に係る画像読取り装置1において、図9(b)に示すように、読取り前センサ26の原稿Pを検出する位置から読取り位置Aまでの原稿Pの搬送経路長をZとし、退避位置Eから読取り位置Aまでの距離をLとし、原稿Pの搬送速度をSとし、読取り前センサ26が原稿Pの先端を検出してから段差部Cが退避位置Eに移動するまでにかかる時間をTとしたときに、T≦(Z−L)/Sの関係が成立することが好ましい。この関係が成立することにより、原稿Pの先端が読取り位置Aに到達するときには、段差部Cの退避位置Eへの移動が完了していることになる。その結果、原稿Pの先端が読取りガラス36に接触しやすくなる。   By the way, in the image reading apparatus 1 according to the present embodiment, as shown in FIG. 9B, the transport path length of the document P from the position where the sensor 26 before reading is detected to the reading position A of the sensor 26 before reading is Z. The distance from the retreat position E to the read position A is L, the transport speed of the original P is S, and it takes from the time when the sensor 26 before reading detects the leading edge of the original P to the step C moved to the retract position E. When the time is T, it is preferable that the relationship of T ≦ (Z−L) / S is satisfied. When this relationship is established, when the leading edge of the document P reaches the reading position A, the movement of the stepped portion C to the retracted position E is completed. As a result, the leading edge of the document P can easily come into contact with the reading glass 36.

更に、本実施形態に係る画像読取り装置1において、読取り前センサ26が原稿Pの後端を検出してから段差部Cが退避位置Eに移動するまでにかかる時間をT'としたときに、T'≦(Z−L)/Sの関係が成立することが好ましい。この関係が成立することにより、原稿Pの後端が読取り位置Aに到達するときには、段差部Cの退避位置Eへの移動が完了していることになる。その結果、原稿Pの後端が読取りガラス36に接触しやすくなる。   Furthermore, in the image reading apparatus 1 according to the present embodiment, when the time required for the stepped portion C to move to the retracted position E after the pre-reading sensor 26 detects the trailing edge of the document P is T ′, It is preferable that the relationship of T ′ ≦ (Z−L) / S is satisfied. When this relationship is established, when the trailing edge of the document P reaches the reading position A, the movement of the stepped portion C to the retracted position E is completed. As a result, the rear end of the document P is likely to come into contact with the reading glass 36.

なお、原稿Pの先端が読取り前センサ26の読取り位置を通過してから、原稿Pの後端が該読取り位置を通過するまでの間のみ、段差部Cが、初期位置Dに位置するようにしてもよい。   The step C is positioned at the initial position D only after the leading edge of the document P passes the reading position of the pre-reading sensor 26 and until the trailing edge of the document P passes the reading position. May be.

(その他の制御例)
前記実施形態に係る画像読取り装置1では、段差部Cを移動させるものとしているが、段差部Cの移動に代え、読取りガラス36を移動させるようにしてもよい。図10は、その他の制御例における読取り位置A近傍の構成図である。
(Other control examples)
In the image reading apparatus 1 according to the embodiment, the stepped portion C is moved. However, instead of moving the stepped portion C, the reading glass 36 may be moved. FIG. 10 is a configuration diagram in the vicinity of the reading position A in another control example.

図10(a)に示すように、原稿Pの後端以外の部分が読取り位置Aを通過しているときには、読取りガラス36の下流側の端部を初期位置Fに位置させる。そして、読取り前センサ26が原稿Pの後端を検出したら、図10(b)に示すように、制御部100はモータ73を駆動して、読取りガラス36を下流側へと移動させて、該読取りガラス36の端部を下流位置Gに位置させる。これにより、段差部Cと読取りガラス36との境界に溜まっていた異物が読取りガラス36と共に下流側に移動して、原稿Pの後端により掻き取られるようになる。   As shown in FIG. 10A, when a portion other than the rear end of the document P passes through the reading position A, the downstream end of the reading glass 36 is positioned at the initial position F. When the pre-read sensor 26 detects the trailing edge of the document P, as shown in FIG. 10B, the control unit 100 drives the motor 73 to move the reading glass 36 to the downstream side. The end of the reading glass 36 is positioned at the downstream position G. As a result, the foreign matter accumulated at the boundary between the stepped portion C and the reading glass 36 moves to the downstream side together with the reading glass 36 and is scraped off by the trailing edge of the original P.

なお、画像読取り装置1は、図9に示す動作と図10に示す動作を組み合わせて行うことも可能である。   Note that the image reading apparatus 1 can perform the operation shown in FIG. 9 and the operation shown in FIG. 10 in combination.

本発明の一実施形態である画像読取り装置の構成図である。1 is a configuration diagram of an image reading apparatus according to an embodiment of the present invention. 読取り位置近傍における画像読取り装置の構成を示した図である。It is the figure which showed the structure of the image reading apparatus in the reading position vicinity. 段差部移動手段及び角度変更手段の分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of a step part moving means and an angle changing means. 段差部移動手段及び角度変更手段の動作の様子を示した図である。It is the figure which showed the mode of operation | movement of a level | step difference part moving means and an angle change means. 透明部材移動手段の分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of a transparent member moving means. 透明部材移動手段の動作を示した図である。It is the figure which showed operation | movement of the transparent member moving means. 画像読取り装置のブロック図である。It is a block diagram of an image reading apparatus. 制御部が行う動作を示したフローチャートである。It is the flowchart which showed the operation | movement which a control part performs. 画像読取り装置の動作を示した図である。It is a figure showing operation of an image reading device. その他の制御例における画像読取り装置の動作を示した図である。It is the figure which showed operation | movement of the image reading apparatus in the other example of control.

符号の説明Explanation of symbols

1 画像読取り装置
2 原稿搬送部
3 画像読取り部
25 読取り前ローラ対
26 読取り前センサ
36 読取りガラス
37 段差シート
38 すくい上げガイド
51 読取りガイド
52 段差シート取付け板
53 ラック取付け板
54,61,73 モータ
55,56,57,57',62,63,74,75,76,76' ギア
58,58',77,77' ラック
59,65,78 遮光部
60,66,79 遮光部検出センサ
64,64' カム
71 読取りガラス取付け板
100 制御部
101 給紙部
102 搬送部
A 読取り位置
C 段差部
D,F 初期位置
E 退避位置
G 下流位置
P 原稿
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Image reading apparatus 2 Document conveying part 3 Image reading part 25 Pre-reading roller pair 26 Pre-reading sensor 36 Reading glass 37 Level difference sheet 38 Scooping guide 51 Reading guide 52 Level difference sheet attaching plate 53 Rack attaching plates 54, 61, 73 Motor 55, 56, 57, 57 ', 62, 63, 74, 75, 76, 76' Gear 58, 58 ', 77, 77' Rack 59, 65, 78 Light-shielding part 60, 66, 79 Light-shielding part detection sensor 64, 64 ' Cam 71 Reading glass mounting plate 100 Control unit 101 Paper feeding unit 102 Conveying unit A Reading position C Stepped portion D, F Initial position E Retraction position G Downstream position P Document

Claims (8)

読取り位置を通過するように原稿を送り出す原稿搬送手段と、
前記読取り位置を搬送される原稿の画像を光学的に読取る読取り手段と、
前記読取り位置を搬送される原稿と前記読取り手段との間に配置された透明部材と、
前記読取り位置よりも前記原稿の搬送方向の上流側に設けられ、かつ、前記透明部材の主面よりも高い面を形成するように設けられた段差部と、
前記原稿の先端及び/又は後端が前記読取り位置を通過するときには、該原稿の中央部分が該読取り位置を通過するときよりも、前記段差部が前記透明部材に対して相対的に前記搬送方向の上流側に移動した退避位置となるように、該段差部を初期位置から移動させる移動手段と、
を備えており、
前記段差部を前記退避位置に移動させると、原稿の先端又は後端が該段差部に接触せずに前記透明部材の主面に直接に接触し、該段差部を前記初期位置に移動させると、原稿が該段差部に持ち上げられて、原稿の先端及び後端以外の部分が該透明部材に非接触の状態で搬送されることを特徴とする画像読取り装置。
A document conveying means for feeding the document so as to pass through the reading position;
Reading means for optically reading an image of a document conveyed at the reading position;
A transparent member disposed between the document conveyed at the reading position and the reading unit;
A step portion provided upstream of the reading position in the document transport direction and provided to form a surface higher than the main surface of the transparent member;
When the leading edge and / or trailing edge of the document passes through the reading position, the stepped portion is relatively in the transport direction with respect to the transparent member than when the central portion of the document passes through the reading position. Moving means for moving the stepped portion from the initial position so as to be the retracted position moved to the upstream side of
Equipped with a,
When the stepped portion is moved to the retracted position, the leading edge or the rear end of the document does not contact the stepped portion but directly contacts the main surface of the transparent member, and the stepped portion is moved to the initial position. document is lifted step portion, the tip and a portion other than the rear end of the document is conveyed in a state of non-contact with the transparent member image reading apparatus according to claim Rukoto.
前記移動手段は、
前記段差部を前記搬送方向に沿って往復移動させる段差部移動手段を含むこと、
を特徴とする請求項1に記載の画像読取り装置。
The moving means is
Including step part moving means for reciprocating the step part along the transport direction;
The image reading apparatus according to claim 1.
前記段差部よりも前記搬送方向の上流側に設けられ、前記原稿の有無を検出する原稿検出手段、
を更に備え、
前記段差部移動手段は、前記原稿検出手段が前記原稿の先端を検出したことに応じて、前記段差部を前記搬送方向の上流側へ移動させること、
を特徴とする請求項2に記載の画像読取り装置。
An original detection unit that is provided upstream of the stepped portion in the transport direction and detects the presence or absence of the original;
Further comprising
The step portion moving means moves the step portion to the upstream side in the transport direction in response to the document detecting means detecting the leading edge of the document;
The image reading apparatus according to claim 2.
前記読取り位置を前記原稿の先端が通過するときの前記段差部の位置を退避位置とし、前記原稿検出手段の検出位置から前記読取り位置までの該原稿の搬送経路長をZとし、該退避位置から該読取り位置までの距離をLとし、該原稿の搬送速度をSとし、該原稿検出手段が該原稿の先端を検出してから該段差部が該退避位置に移動するまでにかかる時間をTとしたときに、
T≦(Z−L)/S
の関係が成立すること、
を特徴とする請求項3に記載の画像読取り装置。
The position of the step when the leading edge of the document passes through the reading position is defined as a retracted position, the transport path length of the document from the detection position of the document detecting means to the reading position is defined as Z, and from the retracted position The distance to the reading position is L, the transport speed of the document is S, and the time it takes for the stepped portion to move to the retracted position after the document detection means detects the leading edge of the document is T. When
T ≦ (Z−L) / S
That the relationship of
The image reading apparatus according to claim 3.
前記段差部よりも前記搬送方向の上流側に設けられ、前記原稿の有無を検出する原稿検出手段、
を更に備え、
前記段差部移動手段は、前記原稿検出手段が前記原稿の後端を検出したことに応じて、前記段差部を前記搬送方向の上流側へ移動させること、
を特徴とする請求項2ないし請求項4のいずれかに記載の画像読取り装置。
An original detection unit that is provided upstream of the stepped portion in the transport direction and detects the presence or absence of the original;
Further comprising
The step portion moving means moves the step portion to the upstream side in the transport direction in response to the document detection means detecting the trailing edge of the document;
The image reading apparatus according to claim 2, wherein the image reading apparatus is an image reading apparatus.
前記読取り位置を前記原稿の後端が通過するときの前記段差部の位置を退避位置とし、前記原稿検出手段の検出位置から前記読取り位置までの該原稿の搬送経路長をZとし、該退避位置から該読取り位置までの距離をLとし、該原稿の搬送速度をSとし、該原稿検出手段が該原稿の後端を検出してから該段差部が該退避位置に移動するまでにかかる時間をT'としたときに、
T'≦(Z−L)/S
の関係が成立すること、
を特徴とする請求項5に記載の画像読取り装置。
The position of the step when the rear end of the document passes through the reading position is defined as a retracted position, the transport path length of the document from the detection position of the document detecting means to the reading position is defined as Z, and the retracted position The distance from the reading position to the reading position is L, the conveyance speed of the document is S, and the time it takes for the stepped portion to move to the retracted position after the document detection means detects the trailing edge of the document. When T '
T ′ ≦ (Z−L) / S
That the relationship of
The image reading apparatus according to claim 5.
前記移動手段は、
前記透明部材を前記搬送方向に沿って往復移動させる透明部材移動手段を含むこと、
を特徴とする請求項1ないし請求項6のいずれかに記載の画像読取り装置。
The moving means is
Including transparent member moving means for reciprocating the transparent member along the transport direction;
The image reading apparatus according to claim 1, wherein the image reading apparatus is an image reading apparatus.
前記段差部よりも前記搬送方向の上流側に設けられ、前記原稿の有無を検出する原稿検出手段、
を更に備え、
前記透明部材移動手段は、前記原稿検出手段が前記原稿の後端を検出したことに応じて、前記透明部材を前記搬送方向の下流側へ移動させること、
を特徴とする請求項7に記載の画像読取り装置。
An original detection unit that is provided upstream of the stepped portion in the transport direction and detects the presence or absence of the original;
Further comprising
The transparent member moving means moves the transparent member to the downstream side in the transport direction in response to the document detecting means detecting the trailing edge of the document;
The image reading apparatus according to claim 7.
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