JP5054433B2

JP5054433B2 - Centrifuge

Info

Publication number: JP5054433B2
Application number: JP2007145290A
Authority: JP
Inventors: 達也今野; 佳能二井内; 雅博三浦; 昭二楠元; 隆寛清水
Original assignee: Hitachi Koki Co Ltd
Current assignee: Koki Holdings Co Ltd
Priority date: 2001-04-20
Filing date: 2007-05-31
Publication date: 2012-10-24
Anticipated expiration: 2022-04-19
Also published as: JP2007229716A

Description

本発明は遠心機に関し、特に、複数用意されたロータの中から目的にあったロータを選択、交換して、最適な軸にセット可能な遠心機の駆動構造に関する。 The present invention relates to a centrifuge, and more particularly, to a drive structure for a centrifuge capable of selecting and exchanging a desired rotor from among a plurality of prepared rotors and setting an optimum shaft.

従来の遠心機は、電動モータ等の動力発生部で得られる回転トルクを、回転駆動軸を介してロータに伝達し、ロータを回転させる。ロータには試料を封入した試験管が複数本セット可能であり、ロータの回転によって、試験管内の試料の遠心分離が行われる。この種の遠心機に用いられるロータには、アングルロータやスイングロータ等がある。一般的に試験管内の試料の量は採血等の程度により試験管毎に異なっているので、これら互いに質量の異なる試料を封入した複数の試験管がロータにセットされたときには、ロータと試験管との全体の重心は、回転軸心からずれるいわゆる偏重心の傾向があることは否定できない。 A conventional centrifuge transmits rotational torque obtained by a power generation unit such as an electric motor to a rotor via a rotational drive shaft, and rotates the rotor. A plurality of test tubes filled with a sample can be set in the rotor, and the sample in the test tube is centrifuged by the rotation of the rotor. Examples of the rotor used in this type of centrifuge include an angle rotor and a swing rotor. In general, the amount of the sample in the test tube differs for each test tube depending on the degree of blood collection or the like. Therefore, when a plurality of test tubes enclosing samples having different masses are set in the rotor, the rotor, test tube, It cannot be denied that the overall center of gravity tends to be a so-called eccentric center of gravity that deviates from the rotational axis.

第１０図に示されるように、アングルロータＡは、全体として円形をなし、複数個の試験管挿入穴が回転軸心Ｘに対して所定角度をなして形成されている。アングルロータＡは比較的小型であり自重による遠心応力の制約が少ない。また機械加工によって製作されるので高い加工精度が得られ、装着される試験管の本数も少ないので、回転時の偏重心の傾向が少ない。従って多本架冷却遠心機と称される最高回転速度１０，０００ｒｐｍ前後の遠心機に使われるアングルロータＡは、１度で遠心できる量はそれほど多くないが、高速回転域として例えば６，０００ｒｐｍ〜１０，０００ｒｐｍでの遠心分離に適している。なお高速回転ロータの定義は明確ではないが、高い遠心加速度を必要とする試料の遠心、分離に主に用いられる。 As shown in FIG. 10, the angle rotor A has a circular shape as a whole, and a plurality of test tube insertion holes are formed at a predetermined angle with respect to the rotation axis X. The angle rotor A is relatively small and has few restrictions on centrifugal stress due to its own weight. Moreover, since it is manufactured by machining, high machining accuracy is obtained, and the number of test tubes to be mounted is small, so that the tendency of eccentric gravity center during rotation is small. Therefore, the angle rotor A used in a centrifuge having a maximum rotation speed of around 10,000 rpm called a multi-cylinder cooling centrifuge does not have much amount that can be centrifuged at one degree. Suitable for centrifugation at 10,000 rpm. The definition of the high-speed rotor is not clear, but it is mainly used for centrifuging and separating samples that require high centrifugal acceleration.

一方第１１図に示されるように、スイングロータＳは、軸心Ｘから放射状に複数の腕（図示の例では４本）が水平に延び、それぞれの腕の先端が二股状をなして、隣り合う腕の対向する二股部方向にピンが突設されている。そして１対の対向するピンには、有底筒状のバケットが揺動可能に支持される。なお、バケットはピンに対応する係合部が設けられ、係合部はピンに対して離脱可能に設けられる。それぞれのバケット内には複数の試験管穴が形成されたラックが配置され、これら試験管穴に試験管が挿入される。なお遠心分離作業では、全ての腕にバケットが係合されてピンを介して吊り下げられるが、第１１図は理解のために２本のバケットは省略している。スイングロータＳが遠心機にセットされて所定回転数に達すると、遠心力によりバケットはピンを中心にして水平方向に移動して、試料の成分分離が行われる。 On the other hand, as shown in FIG. 11, the swing rotor S has a plurality of arms (four in the illustrated example) that extend radially from the axis X, and the tips of the arms are bifurcated. A pin protrudes in the direction of the bifurcated portion of the matching arm. And a bottomed cylindrical bucket is supported by a pair of opposing pins so that rocking is possible. The bucket is provided with an engaging portion corresponding to the pin, and the engaging portion is detachable from the pin. A rack in which a plurality of test tube holes are formed is disposed in each bucket, and test tubes are inserted into these test tube holes. In the centrifuge operation, buckets are engaged with all arms and suspended through pins, but FIG. 11 omits two buckets for the sake of understanding. When the swing rotor S is set in the centrifuge and reaches a predetermined rotational speed, the bucket moves in the horizontal direction around the pin by centrifugal force, and the sample components are separated.

スイングロータＳはアングルロータＡに比べて大型であり、より多い本数の試験管が挿入できる点で有利であるが、挿入本数が多いことは、試験管に充填された試料相互のばらつきの傾向もそれだけ高いことを意味する。またスイングロータは、回転半径が大きく且つ中心部質量が相対的に小さい。更にスイングロータＳの腕は複雑な形状をしており、製造コスト低減の目的から鋳造によって製造される場合が多く、この場合寸法精度もアングルロータＡに劣る。更にバケットはピンに対し着脱可能であり、バケットの係合部とピンとの間にはガタツキがある。以上のことから、スイングロータＳはピンやバケットの係合部に発生する遠心応力が大きくなり、更に質量の割に試料相互のバラツキが大きいことからアングルロータＡと比較して偏重心の傾向が著しく高くなり、高速回転には不向きである。そのため多数の試料を対象とする低速回転域、例えば２，０００〜５，０００ｒｐｍでの遠心分離に主に用いられる。
次に遠心機の回転駆動軸について、軸受反力との関係と併せて説明する。低速回転にて大形のロータを使用できるようにする場合には、回転軸の剛性を高めて、曲げの固有振動数を使用域より高速に持たせ、高い剛性による操作性の向上を図っている。具体的に第１２図に基づいて説明する。第１２図は、ロータＲ１が高剛性軸Ｓ１に同軸的に接続され、高剛性軸Ｓ１は、動力発生部たるモータＭの出力軸に同軸的に接続されて回転している状態を示す。ここで高剛性軸とは、使用回転数域内において、剛体である軸をいう。このときモータＭの出力軸は、軸受Ｂにて図示せぬモータハウジング等に支持される。ロータＲ１の質量をｍ、ロータの不釣合いにより生じる実際の重心位置と幾何中心のずれをε、回転角速度をω、高剛性軸Ｓ１の撓みをρ、高剛性軸Ｓ１の曲げ剛性をｋとすると、「回転体の力学、R.ガッシュ／H.ピュッツナー原著、三輪修三訳、森北出版」から、不釣合いによる遠心力Ｆsは
Ｆs＝ｍεω²
で表され、軸受け反力Ｆuは
Ｆu×Ｌ₁＝（Ｌ₁＋Ｌ₂）×Ｆs から、
Ｆu＝｛（Ｌ₁＋Ｌ₂）／Ｌ₁｝×ｍεω²
となりＦu ∝ω²
の関係となる。 The swing rotor S is larger than the angle rotor A, and is advantageous in that a larger number of test tubes can be inserted. However, the larger number of insertions also tends to cause variation between samples filled in the test tubes. That means it's expensive. The swing rotor has a large turning radius and a relatively small central mass. Furthermore, the arm of the swing rotor S has a complicated shape, and is often manufactured by casting for the purpose of reducing the manufacturing cost. Further, the bucket is detachable from the pin, and there is a backlash between the engaging portion of the bucket and the pin. From the above, the swing rotor S has a greater centrifugal stress generated at the engaging portion of the pin or bucket, and the variation between the samples is larger than the mass. It becomes extremely high and is not suitable for high-speed rotation. Therefore, it is mainly used for centrifugal separation in a low-speed rotation range for a large number of samples, for example, 2,000 to 5,000 rpm.
Next, the rotational drive shaft of the centrifuge will be described together with the relationship with the bearing reaction force. When making it possible to use a large rotor at low speed, increase the rigidity of the rotating shaft so that the natural frequency of bending is higher than the operating range and improve operability with high rigidity. Yes. This will be specifically described with reference to FIG. FIG. 12 shows a state in which the rotor R1 is coaxially connected to the high-rigidity shaft S1, and the high-rigidity shaft S1 is coaxially connected to the output shaft of the motor M that is a power generation unit and is rotating. Here, the high-rigidity axis refers to an axis that is a rigid body in the operating rotational speed range. At this time, the output shaft of the motor M is supported by a bearing B and a motor housing (not shown). When the mass of the rotor R1 is m, the deviation between the actual center of gravity and the geometric center caused by the unbalance of the rotor is ε, the rotational angular velocity is ω, the deflection of the high-rigidity axis S1 is ρ, and the bending rigidity of the high-rigidity axis S1 is k. , “Rotating body dynamics, R. Gash / H. Pützner, original translation by Shuzo Miwa, Morikita Publishing”, the centrifugal force Fs due to unbalance is Fs = mεω ²
The bearing reaction force Fu is expressed as follows: Fu × L ₁ = (L ₁ + L ₂ ) × Fs
Fu = {(L ₁ + L ₂ ) / L ₁ } × mεω ²
Next Fu ∝ω ²
It becomes the relationship.

一方ロータを高速回転させる場合には、回転駆動軸として弾性軸が用いられる。ここで弾性軸とは、使用回転数域内で曲げなどの弾性変形が生じる軸をいう。弾性軸により回転駆動軸の曲げ剛性を下げ、回転の際に曲げの固有振動数を低速域にあるようにする。即ち、弾性軸は高速側で不釣合いによる反力が小さくなるよう考慮している。具体的に第１３図に基づいて説明する。第１３図は、ロータＲ２が弾性軸Ｓ２に同軸的に接続され、モータＭの出力軸に同軸的に接続されて回転している状態を示す。このときモータＭの出力軸は、軸受Ｂで図示せぬモータハウジング等に支持されている。ロータＲ２の質量をｍ、ロータの不釣合いにより生じる実際の重心位置と幾何中心のずれをε、回転角速度をω、弾性軸Ｓ２の撓みをρ、弾性軸Ｓ２の曲げ剛性をｋとすると、不釣合いによる遠心力Ｆdは
Ｆd＝ｍ（ε＋ρ）ω²＝ρｋ
と表され、この式からρは、
ρ＝ｍεω²／（ｋ−ｍω²）となり、
曲げの固有振動数を√(ｋ／ｍ)＝ω_nと置くとｋ＝ｍω_n ²となるから、
ρ＝ε×(ω／ω_n)²／｛１−(ω／ω_n)²｝
となる。ここで、ω／ω_ｎ＝１のとき、すなわち回転速度が軸の曲げの固有振動数と一致した時（共振点）、たわみは無限大となり、固有振動数を通過するとたわみはεに漸近的に近づく。したがって、固有振動数を通過し回転が上昇すると軸受け反力Ｆu’は
Ｆu’ ∝εｋ
の関係となる。 On the other hand, when rotating the rotor at a high speed, an elastic shaft is used as the rotational drive shaft. Here, the elastic axis refers to an axis that undergoes elastic deformation such as bending within the operating rotational speed range. The bending rigidity of the rotary drive shaft is lowered by the elastic shaft so that the natural frequency of bending is in the low speed range during rotation. That is, the elastic shaft is considered so that the reaction force due to unbalance is reduced on the high speed side. This will be specifically described with reference to FIG. FIG. 13 shows a state where the rotor R2 is coaxially connected to the elastic shaft S2 and is coaxially connected to the output shaft of the motor M and rotating. At this time, the output shaft of the motor M is supported by a bearing B and a motor housing (not shown). If the mass of the rotor R2 is m, the deviation between the actual center of gravity and the geometric center caused by the unbalance of the rotor is ε, the rotational angular velocity is ω, the deflection of the elastic shaft S2 is ρ, and the bending rigidity of the elastic shaft S2 is k. The centrifugal force Fd due to the balance is Fd = m (ε + ρ) ω ² = ρk
From this equation, ρ is
ρ = mεω ² / (k−mω ² )
If the natural frequency of bending is set to √ (k / m) = ω _n , k = mω _n ² ,
ρ = ε × (ω / ω _n ) ² / {1- (ω / ω _n ) ² }
It becomes. Here, when ω / ω _n = 1, that is, when the rotational speed matches the natural frequency of the bending of the shaft (resonance point), the deflection becomes infinite, and the deflection is asymptotic to ε when passing through the natural frequency. Get closer to. Therefore, when the rotation speed increases after passing the natural frequency, the bearing reaction force Fu ′ becomes Fu ′ ∝εk.
It becomes the relationship.

以上、高剛性軸と弾性軸の軸受反力の違いを第１４図のグラフに示す。このグラフにおいて、縦軸は軸受荷重Ｆであり、横軸は角速度比である。高剛性軸は剛性が高い分、扱い勝手が良いが、高速になるにつれて不釣合いによる軸受反力が急増する。一方弾性軸は低速に共振点を有する（１．０の部分）が、共振点を超えれば、高速回転で安定した回転が得られる。なお共振点におけるたわみは外部に減衰機構を設けることにより低く抑えることができる。 The difference in the bearing reaction force between the highly rigid shaft and the elastic shaft is shown in the graph of FIG. In this graph, the vertical axis represents the bearing load F, and the horizontal axis represents the angular velocity ratio. The high rigidity shaft is easy to handle because of its high rigidity, but the bearing reaction force due to unbalance increases rapidly as the speed increases. On the other hand, the elastic shaft has a resonance point at a low speed (part 1.0), but if it exceeds the resonance point, a stable rotation can be obtained at a high speed. The deflection at the resonance point can be kept low by providing an external damping mechanism.

以上のことから、高速用ロータと低速大形ロータを一台の遠心機で使用できるようにする場合に、弾性軸を採用すると高速での安定回転は得られるが、軸剛性が低いことから大形ロータを回転軸に装着すると回転軸が大きく撓み易く、場合によっては回転軸を折損してしまう恐れがある。また、容量の大きいロータは上述したように使用者が扱う試料に生じる不釣り合いが大きくなるため、弾性軸で大形のスイングロータを回転させると、回転軸の曲げの一次固有振動数（一次共振点）での振れが大きくなり、回転しているロータが固定部品に接触したり、あるいは回転軸を曲げて折損してしまう恐れがある。以上要約すると、弾性軸を採用すると、高速用アングルロータは使い勝手がよくなるが、低速用スイングロータは扱いが悪いか、搭載不可になる。 Based on the above, when the high-speed rotor and the low-speed large rotor can be used with a single centrifuge, if an elastic shaft is used, stable rotation at high speed can be obtained, but the shaft rigidity is low due to low shaft rigidity. When the rotor is attached to the rotation shaft, the rotation shaft is greatly bent easily, and in some cases, the rotation shaft may be broken. In addition, as described above, a rotor with a large capacity has a large imbalance in the sample handled by the user. Therefore, when a large swing rotor is rotated by an elastic shaft, the primary natural frequency (primary resonance) of the rotating shaft is rotated. There is a possibility that the runout at point) becomes large and the rotating rotor contacts the fixed part or breaks by bending the rotating shaft. In summary, when the elastic shaft is used, the high-speed angle rotor is easy to use, but the low-speed swing rotor is not handled or cannot be mounted.

一方高剛性軸を採用すると、低速スイングロータの扱いは良くなるが、試料の不釣合いに起因する軸受反力が回転速度の２乗で増えて行くため、低速回転域では問題なくても高速回転域では軸受への負荷が大きくなり軸受の短寿命を引き起こしたり回転音が大きくなるといった問題が生じる。そのため、試料の許容不釣合い量を小さく制限せざるを得ず、使用者に試験管内の試料の含有量を均一に調整させるという手間をかけさせ、使い勝手を悪くする要因になる。以上要約すると、高剛性軸を採用すると低速大形ロータは扱いが良くなるが高速ロータは使い勝手が悪いということになる。 On the other hand, if a high-rigidity shaft is used, the handling of the low-speed swing rotor is improved, but the bearing reaction force caused by the unbalance of the sample increases with the square of the rotational speed. In the region, the load on the bearing becomes large, causing problems such as a short life of the bearing and a large rotational noise. For this reason, the allowable unbalanced amount of the sample must be limited to a small amount, which causes the user to take the trouble of adjusting the content of the sample in the test tube uniformly, resulting in poor usability. In summary, if a high-rigidity shaft is used, the low-speed large rotor is easy to handle, but the high-speed rotor is not easy to use.

そこで本発明は上記した欠点に鑑みてなされたもので、一台の遠心機で各種ロータの操作性を犠牲にすることなく使用できる遠心機を提供することを目的とする。 Therefore, the present invention has been made in view of the above-described drawbacks, and an object thereof is to provide a centrifuge that can be used with a single centrifuge without sacrificing the operability of various rotors.

上述した目的は、遠心機の駆動部に複数の軸を配置し、使用するロータの形状、質量、タイプ、最高回転速度などに応じて適した軸を選択できるようにすることで達成される。 The object described above is achieved by arranging a plurality of shafts in the drive unit of the centrifuge so that a suitable shaft can be selected according to the shape, mass, type, maximum rotational speed, etc. of the rotor to be used.

即ち本発明は、互いに種類又はサイズの異なる第１ロータと第２ロータを含む少なくとも２個のロータを選択的に搭載して回転させる遠心機であって、遠心機本体と、該本体に収納され、回転トルクを発生する出力軸を備えた回転動力発生部と、該第１ロータが選択されたとき、該第１ロータと該出力軸とを動力的に接続し、該第１ロータを支持するともに該第１ロータに回転トルクを伝達する回転駆動軸と、該回転駆動軸と同軸上に配置され、該回転駆動軸とは異なる曲げ剛性を有すると共に、該第２ロータが選択されたときは、該第２ロータを支持するとともに該出力軸の回転トルクを該第２ロータに伝達する支持軸を備えたことを特徴とする遠心機を提供している。 That is, the present invention is a centrifuge for selectively mounting and rotating at least two rotors including a first rotor and a second rotor of different types or sizes, and the centrifuge main body and the centrifuge main body are housed in the main body. a rotation force generator having an output shaft which generates rotation torque, when said first rotor is selected, the first rotor and the output shaft connected to a power basis supports the first rotor both the rotary drive shaft for transmitting rotational torque to the first rotor, is arranged in the rotary drive shaft coaxially, which has a different flexural stiffness and the rotary drive shaft, when said second rotor is selected A centrifuge is provided that includes a support shaft that supports the second rotor and transmits the rotational torque of the output shaft to the second rotor .

一の態様として、前記支持軸は前記出力軸に固定されていることを特徴とする。 As one aspect, the support shaft is fixed to the output shaft .

ロータの種類に応じて最適な軸にロータが支持された状態でロータは回転駆動されるので、上述した諸問題を解決できる。 Since the rotor is rotationally driven in a state where the rotor is supported on an optimum shaft according to the type of the rotor, the above-described problems can be solved.

本発明の第１の実施の形態による遠心機について第１図、第２図に基づき説明する。遠心機１は、上端が開口する箱型の筐体２に、上仕切板３、下仕切板４が水平に固定され、これら仕切板により、筐体は上室５、中室６、下室７に画成されている。筐体２と仕切板３、４とにより本体が構成される。上室５の上端開口部は、蓋８が開閉可能に設けられる。また上室５内には遠心室９を画成するための有底筒状断熱部材１０が配置され、断熱部材１０の内周面には、遠心室９内を冷却するための冷媒管１１が配設されている。断熱部材１０の底部には開口１０ａ（第２図）が形成され、上仕切板３にも同様の開口が形成されて、これら開口内の空間に動力発生部たる誘導モータ１２のモータハウジング１３が挿通配置される。モータハウジング１３は、上仕切板３にゴム製のダンパ１４を介して懸下支持され、モータハウジング１３の大部分は、中室６内に配置される。下室７内には、冷媒管１１内で冷媒を循環させるための図示せぬ冷凍機が配設される。 A centrifuge according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 1 and FIG. In the centrifuge 1, an upper partition plate 3 and a lower partition plate 4 are horizontally fixed to a box-shaped housing 2 having an open upper end, and the housing is divided into an upper chamber 5, an inner chamber 6, and a lower chamber by these partition plates. 7 is defined. The housing 2 and the partition plates 3 and 4 constitute a main body. The upper end opening of the upper chamber 5 is provided so that the lid 8 can be opened and closed. Also, a bottomed cylindrical heat insulating member 10 for defining the centrifuge chamber 9 is disposed in the upper chamber 5, and a refrigerant pipe 11 for cooling the inside of the centrifuge chamber 9 is provided on the inner peripheral surface of the heat insulating member 10. It is arranged. An opening 10a (FIG. 2) is formed at the bottom of the heat insulating member 10, and a similar opening is formed in the upper partition plate 3. A motor housing 13 of the induction motor 12 serving as a power generation unit is formed in a space within these openings. It is inserted and arranged. The motor housing 13 is suspended and supported by the upper partition plate 3 via a rubber damper 14, and most of the motor housing 13 is disposed in the middle chamber 6. A refrigerator (not shown) for circulating the refrigerant in the refrigerant pipe 11 is arranged in the lower chamber 7.

第１図において、誘導モータ１２の回転子（出力軸）１６には、後述する弾性軸３０を介してアングルロータ１７が接続支持されている。上仕切板３は中室６内に鉛直方向に延びるリブ１５を介して下仕切板４にも支持される。従って、誘導モータ１２の回転によるアングルロータ１７の偏重心による回転負苛は、ダンパ１４で吸収され、またアングルロータ１７や誘導モータ１２の質量は、仕切板３、４及びリブ１５により支持される。なお、遠心機全体を移動可能に設置するために、筐体２の底部にはキャスタ１８が設けられている。 In FIG. 1, an angle rotor 17 is connected and supported to a rotor (output shaft) 16 of an induction motor 12 via an elastic shaft 30 described later. The upper partition plate 3 is also supported by the lower partition plate 4 via ribs 15 extending in the vertical direction in the middle chamber 6. Accordingly, the negative rotation caused by the eccentric gravity center of the angle rotor 17 due to the rotation of the induction motor 12 is absorbed by the damper 14, and the masses of the angle rotor 17 and the induction motor 12 are supported by the partition plates 3, 4 and the rib 15. . A caster 18 is provided at the bottom of the housing 2 in order to install the entire centrifuge so as to be movable.

第２図は、ロータを回転駆動するための駆動部２０を示す。駆動部２０は、上述した誘導モータ１２の他に、誘導モータ１２のハウジングを兼ねるエンドブラケット２１、回転駆動軸としての弾性軸３０、支持軸としての高剛性回転軸３４、及びクラウン部３１を有する。なお上述したように弾性軸とは使用回転数域内において曲げなどの弾性変形が生じる軸をいい、高剛性軸とは使用回転数域内で剛体である軸をいう。エンドブラケット２１は、モータハウジング１３の一部をなすフランジ部２２と、フランジ部２２から突設され出力軸１６と同軸の中空の軸受支持部２３とを有し、軸受支持部２３は、モータ側小径部２３ａと反モータ側大径部２３ｂを有する。フランジ部２２が上述のダンパ１４に接続されて上仕切板３に支持される。出力軸１６は、軸受支持部２３内に配置された軸受２４と、モータハウジング１３の底部内に配置された軸受２５とにより回転可能に支承され、出力軸１６のスラスト荷重を受ける構成となっている。断熱部材１０の底部開口１０ａは、軸受支持部２３の周囲に位置するカバー２６で閉鎖され、カバー２６の上面はラバー体２７で覆われて、ロータの回転による開口１０ａから遠心室９内への空気の吸い込みを防止している。 FIG. 2 shows a drive unit 20 for rotationally driving the rotor. In addition to the induction motor 12 described above, the drive unit 20 includes an end bracket 21 that also serves as a housing for the induction motor 12, an elastic shaft 30 as a rotation drive shaft, a high-rigidity rotation shaft 34 as a support shaft, and a crown portion 31. . As described above, the elastic axis refers to an axis that undergoes elastic deformation such as bending within the operating rotational speed range, and the high-rigidity axis refers to an axis that is rigid within the operating rotational speed range. The end bracket 21 includes a flange portion 22 that forms part of the motor housing 13 and a hollow bearing support portion 23 that protrudes from the flange portion 22 and is coaxial with the output shaft 16. It has a small diameter portion 23a and a non-motor side large diameter portion 23b. The flange portion 22 is connected to the damper 14 and supported by the upper partition plate 3. The output shaft 16 is rotatably supported by a bearing 24 disposed in the bearing support portion 23 and a bearing 25 disposed in the bottom portion of the motor housing 13 and receives a thrust load of the output shaft 16. Yes. The bottom opening 10a of the heat insulating member 10 is closed by a cover 26 positioned around the bearing support portion 23, and the upper surface of the cover 26 is covered with a rubber body 27. The opening 10a due to rotation of the rotor enters the centrifuge chamber 9 from the opening 10a. Air inhalation is prevented.

出力軸１６の上端側には同心に弾性軸３０の下端が結合され、弾性軸３０は軸受支持部２３内の空間を上方に延び、その上端側にクラウン部３１が固定されている。弾性軸３０は曲げの一次固有振動数が低速域（数十から数百ｒｐｍ）になるよう設計されている。クラウン部３１の上端面には、後述するロータ１７、３６と係合するための一対のピン３２が上方に向かって植設されているとともに、下端部には、テーパ部３１Ａが形成されている。なお一対のピン３２は同一円周上にかつ同一直径上からずれた位置（第９図参照）に配置されている。 The lower end of the elastic shaft 30 is concentrically coupled to the upper end side of the output shaft 16, the elastic shaft 30 extends upward in the space in the bearing support portion 23, and the crown portion 31 is fixed to the upper end side thereof. The elastic shaft 30 is designed such that the primary natural frequency of bending is in a low speed range (tens to hundreds of rpm). A pair of pins 32 for engaging with rotors 17 and 36, which will be described later, are implanted on the upper end surface of the crown portion 31 upward, and a tapered portion 31A is formed on the lower end portion. . The pair of pins 32 are disposed on the same circumference and at positions shifted from the same diameter (see FIG. 9).

高剛性軸３４は、クラウン部３１の直下位置において、エンドブラケット２１の軸受支持部２３の大径部２３ｂ内に配置された軸受（ベアリング）３３を介して、軸心を中心に回転可能にかつ弾性軸３０やエンドブラケット２１と同心に支持される。高剛性軸３４は、弾性軸３０をルーズに挿通させるために、中心部に中空部が形成されると共に、その上部にはテーパ部３４Ａが形成され、下部は軸受３３に嵌合する縮径部をなす。なおテーパ部３４Ａは第２クラウン部に相当する。 The high-rigidity shaft 34 is rotatable about the shaft center through a bearing (bearing) 33 disposed in the large-diameter portion 23b of the bearing support portion 23 of the end bracket 21 at a position directly below the crown portion 31. It is supported concentrically with the elastic shaft 30 and the end bracket 21. The high-rigidity shaft 34 is formed with a hollow portion at the center portion so as to allow the elastic shaft 30 to be loosely inserted, and a tapered portion 34A is formed at the upper portion thereof, and the lower portion is a reduced diameter portion that fits the bearing 33. Make. The tapered portion 34A corresponds to the second crown portion.

第２図の左半分は、高速用アングルロータ１７を装着した状態を示す。高速用アングルロータ１７は、第９図に示されるような略円形形状をなすが、本実施の形態においてはその中心部カップリング部として、クラウン部３１の上端形状、外周面形状並びにテーパ部３１Ａの形状に倣った凹部１７ａが形成されている。従って、アングルロータ１７は、クラウン部３１にのみ接続され、高剛性軸３４とは当接や係合をしない離間した位置関係となる。凹部１７ａ内には、アングルロータ１７の装着時に下方に向かい、上述したクラウン部３１の１対のピン３２と同一円周上に配置され互いに１８０度の位置関係にある図示せぬ１対のピンが突設される。従って、アングルロータ１７をクラウン部３１上に位置せしめて、クラウン部３１上に置くと、弾性軸３０の回転によりクラウン部３１のピン３２がアングルロータ１７のピンと当接し、弾性軸３０の回転トルクをアングルロータ１７に伝達することができる。このとき、クラウン部３１の一対のピン３２は、１８０度間隔となっていないので、クラウン部３１のピン３２の上端にアングルロータのピンの上端が合致して載り上がることが防止できる。 The left half of FIG. 2 shows a state where the high-speed angle rotor 17 is mounted. The high-speed angle rotor 17 has a substantially circular shape as shown in FIG. 9. In the present embodiment, the upper end shape of the crown portion 31, the outer peripheral surface shape, and the tapered portion 31A are used as the central coupling portion. Concave portion 17a is formed following the shape. Accordingly, the angle rotor 17 is connected only to the crown portion 31 and is in a separated positional relationship that does not contact or engage with the high-rigidity shaft 34. In the recess 17a, a pair of pins (not shown) that faces downward when the angle rotor 17 is mounted and is disposed on the same circumference as the pair of pins 32 of the crown portion 31 described above and that are 180 degrees apart from each other. Is projected. Accordingly, when the angle rotor 17 is positioned on the crown portion 31 and placed on the crown portion 31, the pin 32 of the crown portion 31 comes into contact with the pin of the angle rotor 17 due to the rotation of the elastic shaft 30, and the rotational torque of the elastic shaft 30. Can be transmitted to the angle rotor 17. At this time, since the pair of pins 32 of the crown portion 31 are not spaced apart by 180 degrees, it is possible to prevent the upper ends of the pins of the angle rotor from being aligned with the upper ends of the pins 32 of the crown portion 31.

第２図の右半分は、低速用スイングロータ３６を装着した状態を示す。低速用スイングロータ３６は、第１１図に示されるような放射状をなし、バケット３８が腕部３７に図示せぬピンを介して回動可能に支持され、バケット３８内には複数の試験管挿入穴が形成されたラック３９が固定され、ラック３９内には試料を封入した試験管４０が挿入される。なお、第２図の状態は、遠心力によりバケット３８が水平方向に揺動して試料の遠心分離を行っている状態を示す。本実施の形態のスイングロータ３６の腕部３７の基部には、クラウン部３１の頂部や外周部やテーパ部３１Ａとは当接しない第１凹部３６ａと、高剛性軸３４のテーパ部３４Ａと当接するテーパ部が形成された第２凹部３６ｂとが形成されたカップリング部が設けられる。第１凹部３６ａの頂部には、クラウン部３１のピン３２と当接可能で上述した図示せぬアングルロータのピンと同様な１対のピン４１が下方に向かって突設している。 The right half of FIG. 2 shows a state where the low-speed swing rotor 36 is mounted. The low-speed swing rotor 36 has a radial shape as shown in FIG. 11, a bucket 38 is rotatably supported by an arm portion 37 via a pin (not shown), and a plurality of test tubes are inserted into the bucket 38. A rack 39 in which holes are formed is fixed, and a test tube 40 enclosing a sample is inserted into the rack 39. The state shown in FIG. 2 shows a state where the bucket 38 is swung horizontally by centrifugal force and the sample is centrifuged. The base portion of the arm portion 37 of the swing rotor 36 of the present embodiment has a first concave portion 36a that does not contact the top portion, the outer peripheral portion, and the tapered portion 31A of the crown portion 31 and the tapered portion 34A of the high-rigidity shaft 34. A coupling portion in which a second recess 36b in which a taper portion is formed is provided. On the top of the first recess 36a, a pair of pins 41 that protrudes downward is provided so as to be able to come into contact with the pins 32 of the crown 31 and similar to the pins of the angle rotor (not shown) described above.

スイングロータ３６とクラウン部３１とは、ピン３２とピン４１とのみだけの係合接続関係にあり、スイングロータ３６はテーパ部３４Ａに当接して高剛性軸３４に裁置される。従って、スイングロータ３６をクラウン部３１上に位置せしめて、テーパ部３４Ａ上に置くと、弾性軸３０の回転によりクラウン部３１のピン３２がスイングロータ３６のピン４１と当接し、弾性軸３０の回転トルクをスイングロータ３６に伝達することができる。また、スイングロータ３６の質量は、クラウン部３１ではなく、高剛性軸３４のテーパ部３４Ａで受けることができる。 The swing rotor 36 and the crown portion 31 are in an engaging connection relationship only with the pin 32 and the pin 41, and the swing rotor 36 abuts on the tapered portion 34 A and is placed on the high-rigidity shaft 34. Accordingly, when the swing rotor 36 is positioned on the crown portion 31 and placed on the taper portion 34A, the pin 32 of the crown portion 31 abuts on the pin 41 of the swing rotor 36 due to the rotation of the elastic shaft 30, and the elastic shaft 30 The rotational torque can be transmitted to the swing rotor 36. Further, the mass of the swing rotor 36 can be received not by the crown portion 31 but by the tapered portion 34A of the high-rigidity shaft 34.

以上の構成において、高速回転用アングルロータ１７を用いた遠心分離を行う場合には、アングルロータ１７をクラウン部３１上に裁置させるだけで、アングルロータ１７はクラウン部３１とのみ接続関係が生じる。よってアングルロータ１７のスラスト荷重とラジアル荷重は、クラウン部３１のテーパ部３１Ａで受けられ、アングルロータ１７は弾性軸３０にて回転駆動される。弾性軸３０の曲げの一次固有振動数は低速域に設定されており、加速時、この一次固有振動数を通過する際には振動が大きくなるが、外部減衰作用を持つダンパ１４により駆動部２０が上仕切板３に支持されていることから、この振動は減衰できる。回転数が曲げの一次固有振動数を過ぎれば、自動調心作用により回転中心がアングルロータ１７自身の重心位置に近づき、安定した回転が得られる。弾性軸３０による回転駆動であるため、各試験管３５内の試料のバラツキにより生じる不釣合い力は高剛性軸のように回転速度の２乗で増すことがない。 In the above configuration, when the centrifugal separation using the high-speed rotation angle rotor 17 is performed, the angle rotor 17 is connected only to the crown portion 31 only by placing the angle rotor 17 on the crown portion 31. . Therefore, the thrust load and radial load of the angle rotor 17 are received by the taper portion 31 A of the crown portion 31, and the angle rotor 17 is rotationally driven by the elastic shaft 30. The primary natural frequency of bending of the elastic shaft 30 is set in a low speed range, and when accelerating, the vibration increases when passing the primary natural frequency, but the drive unit 20 is driven by the damper 14 having an external damping action. Is supported by the upper partition plate 3, this vibration can be damped. If the rotational frequency exceeds the primary natural frequency of bending, the center of rotation approaches the center of gravity of the angle rotor 17 by the self-aligning action, and stable rotation can be obtained. Since the rotation is driven by the elastic shaft 30, the unbalanced force generated by the variation of the sample in each test tube 35 does not increase with the square of the rotation speed unlike the high-rigidity shaft.

一方、低速回転用スイングロータ３６を用いた遠心分離を行う場合には、スイングロータ３６をセットしたとき、スイングロータ３６は高剛性軸３４にのみその質量が支持され、スイングロータ３６とクラウン部３１とは、ピン３２とピン４１とのみによる接続となる。よって、スイングロータ３６のスラスト加重およびラジアル荷重は、高剛性軸３４のテーパ部３４Ａで受けられ、スイングロータ３６は軸受３３にて回転支承される。即ち弾性軸３０の回転によるスイングロータ３６の回転が、テーパ部３４Ａの摩擦力を介してスイングロータ３６の質量を支持する高剛性軸３４に伝達され、高剛性軸３４がエンドブラケット２１に対して軸受３３を介して回転する。換言すれば、スイングロータ３６を回転させる場合は、弾性軸３０は単に回転トルクを伝達するだけとなり、高剛性軸３４で、スイングロータ３６が支持されて高剛性軸３４と共に回転することになる。このとき高剛性軸３４は、その曲げの一次固有振動数に一致した回転速度となる危険速度未満で回転させるように弾性軸３０の最高回転速度で制御すればよい。 On the other hand, when performing centrifugation using the swing rotor 36 for low speed rotation, when the swing rotor 36 is set, the mass of the swing rotor 36 is supported only by the high-rigidity shaft 34, and the swing rotor 36 and the crown portion 31 are supported. Is a connection only by the pin 32 and the pin 41. Therefore, the thrust load and radial load of the swing rotor 36 are received by the tapered portion 34 A of the high-rigidity shaft 34, and the swing rotor 36 is rotatably supported by the bearing 33. That is, the rotation of the swing rotor 36 due to the rotation of the elastic shaft 30 is transmitted to the high-rigidity shaft 34 that supports the mass of the swing rotor 36 via the frictional force of the tapered portion 34 A. It rotates through the bearing 33. In other words, when rotating the swing rotor 36, the elastic shaft 30 simply transmits rotational torque, and the swing rotor 36 is supported by the high-rigidity shaft 34 and rotates together with the high-rigidity shaft 34. At this time, the high-rigidity shaft 34 may be controlled at the maximum rotational speed of the elastic shaft 30 so that the high-rigidity shaft 34 is rotated at a speed less than the critical speed that is the rotational speed that matches the primary natural frequency of the bending.

以上のように、高速用のアングルロータ１７は、そのセット時に自動的に弾性軸３０を選択するので、高速での不釣合いによる駆動部への影響（軸受加重）を最小限にでき、不釣合い程度の大きい可能性の高い低速用スイングロータ３６は、セット時に自動的に高剛性軸３４に支持されるので、試料のばらつき量に多大の注意を払うことなく、低速回転での遠心分離を容易に実行することができる。 As described above, since the high-speed angle rotor 17 automatically selects the elastic shaft 30 when it is set, the influence (bearing load) on the drive unit due to unbalance at high speed can be minimized and unbalanced. The low-speed swing rotor 36, which has a high possibility of being large, is automatically supported by the high-rigidity shaft 34 at the time of setting, so that it is easy to perform centrifugation at low-speed rotation without paying much attention to the amount of sample variation. Can be executed.

本発明の第２の実施の形態による遠心機について第３図に基づき説明する。なお以下の説明において先行する実施の形態における遠心機と同一の部材は同一の番号を付し、説明を省略する。第１の実施の形態では、高剛性軸３４を１個の軸受３３で回転支承しているのに対し、第２の実施の形態では高剛性軸１３４を２個の軸受（ベアリング）１３３、１３３で回転支承している。そのために、高剛性軸１３４の縮径部の軸方向長さを第１の実施の形態と比較してより長くし、同様に、エンドブラケット１２１の軸受支持部１２３の大径部１２３ｂの軸方向の長さも第１の実施の形態と比較してより長くして、２個の軸受１３３を収容可能にしている。 A centrifuge according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In the following description, the same members as those of the centrifuge in the preceding embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted. In the first embodiment, the high-rigidity shaft 34 is rotationally supported by a single bearing 33, whereas in the second embodiment, the high-rigidity shaft 134 is provided with two bearings (bearings) 133, 133. Rotating support. Therefore, the axial length of the reduced diameter portion of the high rigidity shaft 134 is made longer than that of the first embodiment, and similarly, the axial direction of the large diameter portion 123b of the bearing support portion 123 of the end bracket 121 is increased. Is longer than that of the first embodiment, so that the two bearings 133 can be accommodated.

係る構成によれば、高剛性軸１３４の回転軸心の倒れをより有効に防止できると共に、軸受１３３に作用する反力を分散でき、個々の軸受１３３や軸受２４、２５（第２図）に作用する荷重が減少してそれらの寿命を延ばす効果が期待できる。 According to such a configuration, the rotation axis of the high-rigidity shaft 134 can be prevented from falling down more effectively, and the reaction force acting on the bearing 133 can be dispersed, and the individual bearings 133 and the bearings 24 and 25 (FIG. 2) can be dispersed. The effect of extending the service life by reducing the applied load can be expected.

本発明の第３の実施の形態による遠心機について第４図に基づき説明する。第３の実施の形態は、上述したスイングロータ３６と、このスイングロータ３６よりも大型な第２スイングロータ１３６とを選択的にセット可能とするためのものである。そのため、第１の実施の形態の高剛性軸３４に加えて、第２の高剛性軸２３４が回転可能にかつ高剛性軸３４と同軸的にその半径方向外方に設けられている。エンドブラケット２２１の軸受支持部２２３の外周面側には段部２２３Ａが形成され、段部２２３Ａに耐荷重が大きい軸受（ベアリング）２３３が嵌合され、軸受２３３を介して第２の高剛性軸２３４が軸受支持部２２３に対して回転可能に支承される。高剛性軸２３４の外周面側には、第２スイングロータ１３６のテーパ面と当接可能なテーパ部２３４Ａが形成されている。なおテーパ部２３４Ａは第３クラウン部に相当する。 A centrifuge according to a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In the third embodiment, the above-described swing rotor 36 and the second swing rotor 136 larger than the swing rotor 36 can be selectively set. Therefore, in addition to the high-rigidity shaft 34 of the first embodiment, the second high-rigidity shaft 234 is rotatably provided coaxially with the high-rigidity shaft 34 and radially outward. A step portion 223A is formed on the outer peripheral surface side of the bearing support portion 223 of the end bracket 221, and a bearing (bearing) 233 having a large load resistance is fitted to the step portion 223A, and the second high-rigidity shaft is interposed via the bearing 233. 234 is rotatably supported with respect to the bearing support portion 223. A tapered portion 234 A that can contact the tapered surface of the second swing rotor 136 is formed on the outer peripheral surface side of the high-rigidity shaft 234. The tapered portion 234A corresponds to the third crown portion.

第１の実施の形態と同様に、スイングロータ３６をセットするときは、スイングロータ３６は高剛性軸３４とのみ嵌合し、スイングロータ３６とクラウン部３１とは、ピン３２とピン４１とのみによる接続となる。よって、スイングロータ３６のスラスト加重およびラジアル荷重はテーパ部３４Ａで受けられ、スイングロータ３６は高剛性軸３４を介して軸受３３によりエンドブラケット２２１に回転支承される。 Similar to the first embodiment, when the swing rotor 36 is set, the swing rotor 36 is fitted only to the high-rigidity shaft 34, and the swing rotor 36 and the crown portion 31 are only the pin 32 and the pin 41. It becomes connection by. Therefore, the thrust load and radial load of the swing rotor 36 are received by the tapered portion 34A, and the swing rotor 36 is rotatably supported by the end bracket 221 by the bearing 33 via the high-rigidity shaft 34.

一方大型のスイングロータ１３６をセットするときは、スイングロータ３６と同様に、スイングロータ１３６とクラウン部３１とは、ピン３２とスイングロータ１３６の図示せぬピンとのみによる接続となる。そしてスイングロータ１３６のスラスト加重およびラジアル荷重はテーパ部２３４Ａで受けられ、スイングロータ１３６は第２の高剛性軸２３４を介して軸受２３３によりエンドブラケット２２１に回転支承される。即ち弾性軸３０の回転によるスイングロータ１３６の回転が、テーパ部２３４Ａの摩擦力を介してスイングロータ１３６の質量を支持する第２高剛性軸２３４に伝達され、高剛性軸２３４がエンドブラケット２２１に対して回転する。換言すれば、スイングロータ１３６を回転させる場合は、弾性軸３０は単に回転トルクを伝達するだけとなり、第２高剛性軸２３４でスイングロータ１３６が支持されて高剛性軸２３４と共に回転することになる。大形のスイングロータ１３６は耐荷重が大きい軸受２３３で支承されているため、軸受２３３、３３、２４、２５（第２図）の寿命を延ばすことができ、ひいては製品寿命を延ばすことが可能となる。 On the other hand, when the large swing rotor 136 is set, similarly to the swing rotor 36, the swing rotor 136 and the crown portion 31 are connected only by the pin 32 and a pin (not shown) of the swing rotor 136. The thrust load and radial load of the swing rotor 136 are received by the tapered portion 234A, and the swing rotor 136 is rotatably supported by the end bracket 221 by the bearing 233 via the second high-rigidity shaft 234. That is, the rotation of the swing rotor 136 due to the rotation of the elastic shaft 30 is transmitted to the second high-rigidity shaft 234 that supports the mass of the swing rotor 136 via the frictional force of the tapered portion 234A, and the high-rigidity shaft 234 is transmitted to the end bracket 221. Rotate against. In other words, when the swing rotor 136 is rotated, the elastic shaft 30 simply transmits rotational torque, and the swing rotor 136 is supported by the second high-rigidity shaft 234 and rotates together with the high-rigidity shaft 234. . Since the large swing rotor 136 is supported by the bearing 233 having a large load resistance, the life of the bearings 233, 33, 24, and 25 (FIG. 2) can be extended, and as a result, the product life can be extended. Become.

本発明の第４の実施の形態による遠心機について第５図に基づき説明する。本実施の形態では、モータ１２の出力軸１１６の上方突出長さを大きくして、その先端部に弾性回転軸３０が同軸的に結合される。更に、出力軸１１６の先端部外周面に、中空の高剛性回転軸３３４が同軸的に結合される。高剛性回転軸３３４の外周面には、スイングロータ３６を受けるためのテーパ面３３４Ａが形成されている。 A centrifuge according to a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In the present embodiment, the upward protruding length of the output shaft 116 of the motor 12 is increased, and the elastic rotating shaft 30 is coaxially coupled to the tip portion thereof. Further, a hollow high-rigidity rotating shaft 334 is coaxially coupled to the outer peripheral surface of the distal end portion of the output shaft 116. A tapered surface 334 A for receiving the swing rotor 36 is formed on the outer peripheral surface of the high-rigidity rotating shaft 334.

以上の構成において、アングルロータ１７のセットについては、第１の実施の形態と同様である。スイングロータ３６をセットしたときは、スイングロータ３６の凹部のテーパ面が高剛性回転軸３３４のテーパ面３３４Ａに当接する。誘導モータ１２の回転トルクは、高剛性回転軸３３４に直接伝達されるため、テーパ部３３４Ａの摩擦力でスイングロータ３６に回転トルクが伝達できる。よって、上述した実施の形態のように、ピン同士の当接によるトルク伝達が不要となる。かかる構造では、回転トルクが大きく、ピンに作用するモーメントが大きい場合や、弾性回転軸３０のねじり応力が無視できない場合などに有利である。 In the above configuration, the setting of the angle rotor 17 is the same as that of the first embodiment. When the swing rotor 36 is set, the tapered surface of the concave portion of the swing rotor 36 comes into contact with the tapered surface 334A of the high-rigidity rotating shaft 334. Since the rotational torque of the induction motor 12 is directly transmitted to the high-rigidity rotating shaft 334, the rotational torque can be transmitted to the swing rotor 36 by the frictional force of the tapered portion 334A. Therefore, as in the above-described embodiment, torque transmission due to contact between pins is not necessary. Such a structure is advantageous when the rotational torque is large and the moment acting on the pin is large, or when the torsional stress of the elastic rotating shaft 30 cannot be ignored.

第６図は、トルク伝達に関する変形例を示している。上述した実施の形態では、弾性回転軸３０の回転トルクをピン３２、４１同士の当接によって達成しているが、変形例では、ピンに代えてネジ４２、４３が用いられる。ネジ４２はアングルロータ１１７をクラウン部１３１に接続するためのものであり、ネジ４３は、スイングロータ２３６をクラウン部１３１に接続するためのものである。アングルロータ１１７の貫通穴１１７ａは、ネジ４２に螺合しておらず、ネジ４２に対して移動可能であり、ネジ４２はクラウン部１３１にのみ螺合する。そしてアングルロータ１１７の質量は、テーパ部１３１Ａで支持される。同様に、スイングロータ２３６の貫通穴２３６ａは、ネジ４３に螺合しておらず、ネジ４３に対して移動可能であり、ネジ４３はクラウン部１３１にのみ螺合する。そして上述した実施の形態と同様に、スイングロータ２３６の質量は、高剛性軸３４のテーパ部３４Ａで支持される。 FIG. 6 shows a modification relating to torque transmission. In the embodiment described above, the rotational torque of the elastic rotating shaft 30 is achieved by the abutment between the pins 32 and 41. However, in the modification, screws 42 and 43 are used instead of the pins. The screw 42 is for connecting the angle rotor 117 to the crown portion 131, and the screw 43 is for connecting the swing rotor 236 to the crown portion 131. The through hole 117 a of the angle rotor 117 is not screwed to the screw 42 and can move with respect to the screw 42, and the screw 42 is screwed only to the crown portion 131. The mass of the angle rotor 117 is supported by the tapered portion 131A. Similarly, the through hole 236 a of the swing rotor 236 is not screwed to the screw 43 but is movable with respect to the screw 43, and the screw 43 is screwed only to the crown portion 131. Similar to the above-described embodiment, the mass of the swing rotor 236 is supported by the tapered portion 34 A of the high-rigidity shaft 34.

本発明の第５の実施の形態による遠心機について第７図乃至第９図に基づき説明する。上述した実施の形態では高剛性軸３４、１３４、２３４、３３４はいずれも回転軸であるが、本実施の形態では支持軸としての高剛性軸を回転不能な固定軸４３４としている。この固定軸４３４はエンドブラケット４２１の軸受支持部がそのまま利用される。固定軸４３４の上端側外周面は縮径部をなし、２個の軸受（ベアリング）３３３が縮径部に嵌合される。そして、スイングロータ３３６のカップリング部３３７の凹部３３６ｂの内周面が、軸受３３３の外周面と嵌合し、スイングロータ３３６は軸受３３３を介して軸受支持部（固定軸）４３４に回転可能に構成される。 A centrifuge according to a fifth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In the embodiment described above, the high-rigidity shafts 34, 134, 234, and 334 are all rotary shafts, but in this embodiment, the high-rigidity shaft as the support shaft is a non-rotatable fixed shaft 434. The fixed shaft 434 uses the bearing support portion of the end bracket 421 as it is. The outer peripheral surface on the upper end side of the fixed shaft 434 has a reduced diameter portion, and two bearings (bearings) 333 are fitted into the reduced diameter portion. The inner peripheral surface of the recess 336b of the coupling portion 337 of the swing rotor 336 is fitted with the outer peripheral surface of the bearing 333, and the swing rotor 336 is rotatable to the bearing support portion (fixed shaft) 434 via the bearing 333. Composed.

第１の実施の形態と同様に、高速回転用アングルロータ１７をセットしたときは、アングルロータ１７をクラウン部２３１上に裁置させるだけで、アングルロータ１７はクラウン部２３１とのみ嵌合する。このときクラウン部２３１の１対のピン３２が図示せぬアングルロータの１対のピンと当接する。よってアングルロータ１７のスラスト荷重とラジアル荷重は、クラウン部２３１のテーパ部２３１Ａで受けられ、アングルロータ１７はピン同士の当接により弾性軸３０にて回転駆動される。なおアングルロータ１７は、軸受３３３とは離間しているので、軸受３３３が回転することはない。 Similarly to the first embodiment, when the high-speed rotation angle rotor 17 is set, the angle rotor 17 is fitted only to the crown portion 231 by simply placing the angle rotor 17 on the crown portion 231. At this time, the pair of pins 32 of the crown portion 231 come into contact with a pair of pins of an angle rotor (not shown). Therefore, the thrust load and radial load of the angle rotor 17 are received by the taper portion 231A of the crown portion 231, and the angle rotor 17 is rotationally driven by the elastic shaft 30 by the contact between the pins. In addition, since the angle rotor 17 is separated from the bearing 333, the bearing 333 does not rotate.

一方、低速回転用スイングロータ３３６をセットしたときは、スイングロータ３３６は軸受３３３を介して軸受支持部４３４に回転支持されるので、スイングロータ３３６の半径方向の移動が軸受支持部４３４により規制される。弾性軸３０により回転トルクがスイングロータ３３６伝達されるが、スイングロータ３３６の半径方向の移動が規制されるので、結果的に弾性軸３０の大きな変形も生じず、折損のおそれがない。 On the other hand, when the swing rotor 336 for low-speed rotation is set, the swing rotor 336 is rotationally supported by the bearing support portion 434 via the bearing 333, so that the radial movement of the swing rotor 336 is restricted by the bearing support portion 434. The Although the rotational torque is transmitted to the swing rotor 336 by the elastic shaft 30, since the movement of the swing rotor 336 in the radial direction is restricted, the elastic shaft 30 is not greatly deformed as a result, and there is no fear of breakage.

換言すれば、スイングロータ３３６のカップリング部３３７を軸受３３３に嵌合させることで、弾性軸３０には回転動力を伝達する機能と、スイングロータ３３６のスラスト荷重支持のみを担わせ、弾性軸３０の曲げの一次共振回転数での振幅増大を抑制することができる。更に一次共振回転数以上での運転時には、試料の不釣合いにより偏重心点で回転しようとするが、軸受支持部４３４が剛性固定軸として働くため、弾性軸３０には曲げ応力が殆ど発生しない。なお、軸受３３３は偏重心による荷重の大半を受けなければならないが、低速用で直径が大きく且つ耐荷重の大きい軸受を選定すれば、寿命的問題をクリアすることができる。このように、本実施の形態においても、偏重心傾向の低いアングルロータについては、弾性軸３０のみが関連して高速回転させ、低速で偏重心の大きくなり易いスイングロータ３３６については、そのカップリング部３３７のみを軸受３３３に嵌合させるようにしたので、軸受３３３並びに軸受支持部４３４を剛性軸として利用することができ、低速の偏重心の大きくなり易い大容量のスイングロータ３３６が運転可能な遠心構成とすることができる。 In other words, by fitting the coupling portion 337 of the swing rotor 336 to the bearing 333, the elastic shaft 30 has only the function of transmitting rotational power and the thrust load support of the swing rotor 336, and the elastic shaft 30. An increase in amplitude at the primary resonance speed of bending can be suppressed. Further, during operation at the primary resonance speed or higher, the sample tends to rotate at the eccentric center of gravity due to imbalance of the sample. However, since the bearing support portion 434 functions as a rigid fixed shaft, almost no bending stress is generated on the elastic shaft 30. The bearing 333 must receive most of the load due to the eccentric gravity center, but if a bearing having a large diameter and a large load resistance is selected for a low speed, the problem of life can be cleared. As described above, also in the present embodiment, with respect to an angle rotor having a low eccentric gravity center, only the elastic shaft 30 is rotated at a high speed, and a swing rotor 336 that tends to have a large eccentric gravity at a low speed is coupled with the rotor. Since only the portion 337 is fitted to the bearing 333, the bearing 333 and the bearing support portion 434 can be used as rigid shafts, and a large-capacity swing rotor 336 that tends to have a low-speed eccentric gravity center can be operated. It can be a centrifugal configuration.

本発明による遠心機は上述した実施の形態に限定されず、請求の範囲に記載された範囲で、種々の変更が可能である。例えば、動力発生部であるモータは誘導モータに限らず、回転トルクが得られるものである限り、直流モータ等の電動モータや、エアタービン、オイルタービン等流体作動モータ等、種々適用可能である。 The centrifuge according to the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made within the scope described in the claims. For example, the motor that is a power generation unit is not limited to an induction motor, and can be variously applied to an electric motor such as a direct current motor or a fluid operation motor such as an air turbine or an oil turbine as long as rotational torque can be obtained.

また、いずれの実施の形態においても、適用されるロータは図示されるロータに限定されず、クラウン部又はテーパ部に合致する形状である限り、種々のロータが適用可能である。 In any of the embodiments, the rotor to be applied is not limited to the illustrated rotor, and various rotors can be applied as long as the shape matches the crown portion or the taper portion.

また、弾性回転軸は実施の形態に限定されず、高剛性軸よりも剛性の低い様々な材質による軸が適用可能である。 Further, the elastic rotation shaft is not limited to the embodiment, and shafts made of various materials having lower rigidity than the high-rigidity shaft can be applied.

また、第４の実施の形態において、必要に応じて、エンドブラケット３２１の軸受支持部３２３内の凹部の内周面と、高剛性回転軸３３４の外周面との間に軸受を配置してもよい。また、第４の実施の形態において、弾性軸３０を高剛性回転軸としてもよい。 In the fourth embodiment, a bearing may be arranged between the inner peripheral surface of the recess in the bearing support portion 323 of the end bracket 321 and the outer peripheral surface of the high-rigidity rotating shaft 334 as necessary. Good. In the fourth embodiment, the elastic shaft 30 may be a highly rigid rotating shaft.

また、第６図に示される変形例において、アングルロータ１１７の貫通穴１１７ａは、ネジ４２に螺合しておらず、ネジ４２に対して移動可能に設けられているが、クラウン部１３１の上端に弾性軸３０と同軸の雄ネジを突出させ、貫通穴１１７ａを通じてナットで螺合してもよい。 Further, in the modification shown in FIG. 6, the through hole 117a of the angle rotor 117 is not screwed to the screw 42 and is provided so as to be movable with respect to the screw 42. Alternatively, a male screw coaxial with the elastic shaft 30 may be protruded and screwed with a nut through the through hole 117a.

また、例えば第１の実施の形態において、クラウン部３１の一対のピン３２を１８０度間隔とし、またロータ側の１対のピンも１８０度間隔としても、全てのピンの先端を鋭角的に形成することにより、クラウン部３１のピン３２の上端にアングルロータのピンの上端が合致して載り上がるのを防止できる。またクラウン部側のピンとロータ側のピンをそれぞれ一対設けたが、少なくとも１本ずつ設ければよい。 Further, for example, in the first embodiment, even if the pair of pins 32 of the crown portion 31 are spaced by 180 degrees, and the pair of pins on the rotor side are also spaced by 180 degrees, the tips of all pins are formed at acute angles. By doing so, it is possible to prevent the upper end of the pin of the angle rotor from being aligned with the upper end of the pin 32 of the crown portion 31 and being mounted thereon. Further, although a pair of pins on the crown side and a pin on the rotor side are provided, at least one pin may be provided.

本発明によれば、複数の試験管に封入された複数の試料をロータにセットする際に、試料の量の大きなばらつきを考慮することなく、遠心分離にかけられるので、遠心機の操作に対する使用者の配慮が少なくて済み、産業上の利用価値は高い。本発明による遠心機は、医学、薬学、農学分野等において、様々な試料の分離、分析に用いられる。 According to the present invention, when a plurality of samples sealed in a plurality of test tubes are set in a rotor, the sample can be centrifuged without considering a large variation in the amount of the sample. Therefore, the industrial utility value is high. The centrifuge according to the present invention is used for separation and analysis of various samples in the fields of medicine, pharmacy, agriculture, and the like.

本発明の第１の実施の形態による遠心機の全体構造を示す一部断面正面図である。It is a partial cross section front view which shows the whole structure of the centrifuge by the 1st Embodiment of this invention. 第１の実施の形態による遠心機の要部を示す断面図であり、左半分には高速用アングルロータ、右半分には低速スイングロータがそれぞれ装着され回転駆動されている状態を示す。It is sectional drawing which shows the principal part of the centrifuge by 1st Embodiment, and shows the state by which the high-speed angle rotor is mounted | worn in the left half, and the low-speed swing rotor is each mounted in the right half, and is rotationally driven. 本発明の第２の実施の形態による遠心機の要部を示す断面図であり、左半分には高速用アングルロータ、右半分には低速スイングロータがそれぞれ装着され回転駆動されている状態を示す。It is sectional drawing which shows the principal part of the centrifuge by the 2nd Embodiment of this invention, and shows the state by which the high-speed angle rotor is mounted | worn in the left half, and the low-speed swing rotor is each mounted in the right half, and is rotationally driven. . 本発明の第３の実施の形態による遠心機の要部を示す断面図であり、右半分には低速用のスイングロータ、左半分には極低速用大型のスイングロータがそれぞれ装着され回転駆動されている状態を示す。It is sectional drawing which shows the principal part of the centrifuge by the 3rd Embodiment of this invention, the swing rotor for low speeds is mounted | worn in the right half, and the large-sized swing rotor for ultra-low speeds is each mounted in the left half, and is rotationally driven. Indicates the state. 本発明の第４の実施の形態による遠心機の要部を示す断面図であり、左半分には高速用アングルロータ、右半分には低速用スイングロータがそれぞれ装着され回転駆動されている状態を示す。It is sectional drawing which shows the principal part of the centrifuge by the 4th Embodiment of this invention, The state where the high-speed angle rotor is mounted | worn in the left half and the low-speed swing rotor is each mounted in the right half, and is rotationally driven. Show. 回転軸の回転トルクをロータに伝達させるための構成を示す変形例である。It is a modification which shows the structure for transmitting the rotational torque of a rotating shaft to a rotor. 本発明の第５の実施の形態による遠心機の要部を示す断面図であり、左半分には高速用アングルロータ、右半分には低速用スイングロータがそれぞれ装着され回転駆動されている状態を示す。It is sectional drawing which shows the principal part of the centrifuge by the 5th Embodiment of this invention, The state where the high-speed angle rotor is mounted in the left half, and the low-speed swing rotor is mounted in the right half, respectively, and is rotated. Show. 第５の実施の形態において、弾性軸とクラウン部と高剛性軸とスイングロータとの位置関係を示す要部断面図である。In 5th Embodiment, it is principal part sectional drawing which shows the positional relationship of an elastic shaft, a crown part, a highly rigid axis | shaft, and a swing rotor. 第５の実施の形態において、クラウン部付近の斜視図である。In 5th Embodiment, it is a perspective view of a crown part vicinity. アングルロータを示す斜視図である。It is a perspective view which shows an angle rotor. 試験管を装着したバケットがスイングロータの腕に取付けられた状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state in which the bucket equipped with the test tube was attached to the arm of the swing rotor. 高剛性軸での不釣合いによる軸受反力を説明する図である。It is a figure explaining the bearing reaction force by the unbalance in a highly rigid shaft. 弾性軸での不釣合いによる軸受反力を説明する図である。It is a figure explaining the bearing reaction force by the unbalance in an elastic shaft. 高剛性軸と弾性軸の軸受反力の違いを示すグラフである。It is a graph which shows the difference in the bearing reaction force of a highly rigid shaft and an elastic shaft.

Explanation of symbols

２筐体、３、４仕切板、１２誘導モータ、１６、１１６回転子（出力軸）、１７アングルロータ、２０駆動部、２１、１２１、２２１、３２１、４２１エンドブラケット、２３、１２３、２２３軸受支持部、２２３Ａ段部、２４、２５軸受、３０弾性軸、３１クラウン部、３４、１３４、高剛性軸、２３４第２の高剛性軸、３３４高剛性回転軸、３４Ａ、２３４Ａ、３３４Ａテーパ部(テーパ面）、３６、１３６、３３６スイングロータ、１３３、２３３、３３３軸受（ベアリング）、４３４固定軸 2 Housing, 3, 4 Partition plate, 12 Induction motor, 16, 116 Rotor (output shaft), 17 Angle rotor, 20 Drive unit, 21, 121, 221, 321, 421 End bracket, 23, 123, 223 Bearing Support section, 223A step section, 24, 25 bearing, 30 elastic shaft, 31 crown section, 34, 134, high rigidity shaft, 234 second high rigidity shaft, 334 high rigidity rotation shaft, 34A, 234A, 334A taper section ( Tapered surface), 36, 136, 336 Swing rotor, 133, 233, 333 Bearing (bearing), 434 Fixed shaft

Claims

A centrifuge that selectively mounts and rotates at least two rotors including a first rotor and a second rotor of different types or sizes,
A centrifuge body,
A rotational power generation unit having an output shaft housed in the main body and generating rotational torque;
When said first rotor is selected, and the rotary drive shaft and a first rotor and said output shaft and connected to power, the transmit rotational torque to both said first rotor for supporting the first rotor,
Are disposed in the rotary drive shaft coaxially, which has a different flexural stiffness and the rotary drive shaft, said when the second rotor is selected, the rotational torque of the output shaft to support the second rotor A centrifuge comprising a support shaft for transmitting to the second rotor .

The centrifuge according to claim 1, wherein the support shaft is fixed to the output shaft .