JP5034072B2 - ラジアルギャップ型ｄｃブラシレスモータ及びその製造方法 - Google Patents

Description

本発明はＤＣブラシレスモータに関し、特に、分割した複数の突極を有するインナーロータタイプのラジアルギャップ型ＤＣブラシレスモータに関するものである。

従来から、珪素鋼板等の軟磁性板材の平板リング状ヨークから放射状に複数の突極が形成され、これを軸方向に多数積層することにより形成されたアーマチュア構造を有するＤＣブラシレスモータが知られている。このＤＣブラシレスモータの製造工程では、前記平板リング状ヨークを、複数の突極を有する状態で一体的にプレス加工するため、突極が分割されていない一体構造であり、モータの作動時における磁気効率に優れているという利点がある。

しかしながら、小型のＤＣブラシレスモータの場合には、コイル巻線は各突極に直巻きされるのが一般的であるため、各突極への巻線作業が煩雑であり、特にインナーロータタイプモータの場合には、巻線作業が非常に困難となる。この結果、巻線作業工程に時間を要するとともに巻線の占積率を上げることが困難という問題があった。このため、平板リング状ヨークの突極部分を分割し、分割した各突極に、コイルを巻回したボビンを装着してステータを構成し、このステータを金属性のケース内に固定して組立を行う、分割型の突極構造を有するＤＣブラシレスモータが提案されている（例えば、特許文献１）。
又、分割した複数の突極とこれらの突極を磁気的及び機械的に結合するリングとを用い、リングには突極装着用のスリットを設けて、組立時の作業性及び磁気抵抗を低減した構成の分割型の突極構造を有するＤＣブラシレスモータが提案されている（例えば、特許文献２）。

図７には、特許文献１に記載されたラジアルギャップ型ＤＣブラシレスモータの軸方向断面図が、図８には、図７に示されるＤＣブラシレスモータの部分分解斜視図が、図９には、図７に示されるＤＣブラシレスモータのボビン装着状態が示されている。
特許文献１に記載のラジアルギャップ型ＤＣブラシレスモータ１００は、略Ｔ字型に打ち抜かれた電磁鋼板を複数枚積層した後、加締めて突極１３４を形成し、コイル１３８を巻回した樹脂製のボビン１３６の孔に突極１３４の突起１３５を挿入する。ボビン１３６を装着した突極１３４はそれぞれ金属製のケース１０４の内側の所定の位置に装着される。そしてケース１０４内の内径部分には、樹脂注入穴１３７からロータ１１０が挿入される空間部分を残して、樹脂１５８が充填される。このとき、図８に示されるように、注入された樹脂１５８によって、軸受ハウジング１１４とボス部１１９がケース１０４の一方端側に同時に形成され、軸受ハウジング１１４には軸受１２０が装着される。

又、図１０には、特許文献２に記載されたラジアルギャップ型ＤＣブラシレスモータの軸方向断面図が、図１１には図１０に示されるＤＣブラシレスモータのボビン装着状態を示す図が、図１２には図１０に示されるＤＣブラシレスモータのアーマチュア組立体の分解斜視図が示されている。

特許文献２に記載のラジアルギャップ型ＤＣブラシレスモータ２００も、特許文献１と同様、略Ｔ字型に打ち抜かれた電磁鋼板を複数枚積層した後、加締めて突極２３４を形成し、コイル２３８を巻回した樹脂製のボビン２３６の孔に突極の突起２３５を挿入する。そして、各突極２３４に形成した突起２３５を極歯リング２５０の軸方向スリット２５１にそれぞれ挿入して突極２３４を装着した後、極歯リング２５０をステータリング３００の内側に装着してアーマチュア組立体を形成する。次に極歯リング２５０の内径部には樹脂注入穴２３７から樹脂２５８が注入され、ロータ２１０が挿入される空間部分を残して、突極組立体と極歯リング２５０との間に樹脂２５８が充填される。このとき、特許文献１と同様に、注入した樹脂２５８によって軸受ハウジング２１４とボス部２１９がステータリング３００の一方端側に同時に形成され、軸受ハウジング２１４には軸受２２０が装着される。

特開２０００−０６００５３号公報 特開２００１−２３８３７７号公報

しかしながら、上記従来の構成の分割型の突極構造を有するＤＣブラシレスモータは、その製造過程において、いずれも、突極にコイルを巻回したボビンを装着し、ボビンを装着した突極を極歯リングに取り付け、この極歯リングをステータリング内部の内側に挿入した後、樹脂注入穴から極歯リング内に樹脂を充填して樹脂モールドを行っている。このため、各突極の割付位置にバラツキが生じた状態で樹脂モールドした場合、モータ回転が不安定になり易く、この場合、トルクリップルが大きくない振動、騒音の原因になるという問題がある。
又、ボビンを装着した突極とケース、あるいは極歯リングとの間の空間に樹脂を注入して充填する構成のため、多くの樹脂量を必要とする結果、近年の原油高による合成樹脂の価格高騰によりコスト高になると共に、多数個取りを行うためには大型の成型機を必要とするため、生産効率が上がらないという問題がある。

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、分割型の突極構造を有するラジアルギャップ型ＤＣブラシレスモータにおいて、分割型の突極の割付位置を一様に安定させてトルクリップルの発生を抑制し、振動、騒音を低減することにある。
又、分割型の突極構造を有するラジアルギャップ型ＤＣブラシレスモータの製造過程において、使用する樹脂量を低減してコストダウンを図ると共に、組立作業の効率向上を図ることにある。

上記課題を解決するために、本発明のステッピングモータは、分割された複数の突極を、樹脂モールドによって一体に固定した突極サブアッセンブリーを構成することにより、複数の突極が分割構造となっているにもかかわらず、各突極の割付位置を一様に安定させる。
（発明の態様）
以下の発明の態様は、本発明の構成を例示するものであり、本発明の多様な構成の理解を容易にするために、項別けして説明するものである。なお、各項は、本発明の技術的範囲を限定するものではない。よって、発明を実施するための最良の形態を参酌しつつ、各項の構成要素の一部を置換し、削除し、又は、更に他の構成要素を付加したものについても、本願発明の技術的範囲に含まれ得るものである。

（１）分割された複数の突極の各々に、コイルを巻回したボビンが装着されて構成されたステータを備えるラジアルギャップ型ＤＣブラシレスモータであって、前記複数の突極が放射状に配設され、軸方向の一方端に、ロータシャフトの軸受を保持する軸受の軸受ハウジングと共に、該ロータシャフトを含むロータの位置検出のための、ホール素子を収容する孔が樹脂により一体成形されて構成される突極サブアッセンブリーが、軟磁性材からなる中空円筒状の極歯リングの内側に装着されてなるラジアルギャップ型ＤＣブラシレスモータ（請求項１）。

本項に記載のラジアルギャップ型ＤＣブラシレスモータは、複数の突極が放射状に配設され樹脂により一体成形されて構成される突極サブアッセンブリーは、複数の突極が分割構造となっているにもかかわらず、それ自体によって（自立的に）、各突極の割付位置を一様に安定させるものである。そして、突極サブアッセンブリーは、金型を用いて、ステータの所定の内径を基準として各突極を金型内で正確に位置決めされた状態で、樹脂モールドすることにより、突極の位置精度を容易に向上することができる。その結果として、ＤＣブラシレスモータのトルクリップルの発生を抑制して振動、騒音を低減することが可能である。
又、突極サブアッセンブリーが、軟磁性材からなる中空円筒状の極歯リングの内側に装着した状態で、更に、各突極と極歯リングとの間の空間（隣り合うコイル同士の間）に樹脂を充填する必要がないため、ＤＣブラシレスモータに使用される樹脂量の削減が図られる。その結果、モータ全体の軽量化及びコストダウンが図られる。
又、突極サブアッセンブリーの軸方向の一方端に、ロータシャフトの軸受を保持する軸受ハウジングが、樹脂により一体成形されることによって、部品点数の削減、及びステータとロータの同軸度の精度向上が図られる。
又、突極サブアッセンブリーの軸方向の一方端に樹脂により一体成形される、ホール素子を収容する孔に、ホール素子が収容されることにより、ホール素子がロータを構成するロータマグネットの端面に、対向するように配置され、ロータの位置を検出することが可能となる。

（２）前記軸受ハウジングと共に前記樹脂により一体成形されたボス部が、前記ホール素子を実装したプリント配線基板に形成した穴に挿通されてなるラジアルギャップ型ＤＣブラシレスモータ（請求項２）。
本項に記載のラジアルギャップ型ＤＣブラシレスモータは、軸受ハウジングと共に樹脂により一体成形されたボス部が、ホール素子を実装したプリント配線基板に形成した穴に挿通されることで、ホール素子がロータを構成するロータマグネットの端面に、対向するように配置されることとなる。

（３）前記突極のロータ対向面にスリットが形成され、該スリットに前記樹脂が充填されてなるラジアルギャップ型ＤＣブラシレスモータ（請求項３）。
本項に記載のラジアルギャップ型ＤＣブラシレスモータは、突極のロータとの対向面にスリットが形成され、該スリットに前記樹脂が充填されることによって、突極サブアッセンブリーの樹脂による、成形箇所と突極との結合をより強固にするものである。

（４）前記極歯リングに、軸方向に伸長する複数の軸方向スリットが形成され、前記突極に突起が形成され、該突起が前記軸方向スリットに挿入されてなるラジアルギャップ型ＤＣブラシレスモータ（請求項４）。
本項に記載のラジアルギャップ型ＤＣブラシレスモータは、極歯リングに、軸方向に伸長する複数のスリットが形成され、突極に突起が形成され、該突起が前記スリットに挿入されることによって、極歯リングに対する突極の装着が容易となる。

（５）前記極歯リングが軟磁性材からなる中空円筒状のステータリングの内側に嵌合されてなるラジアルギャップ型ＤＣブラシレスモータ（請求項５）。
本項に記載のラジアルギャップ型ＤＣブラシレスモータは、極歯リングが軟磁性材からなる中空円筒状のステータリングの内側に嵌合されることにより、ステータに形成される磁路の磁気抵抗が低減される。

（６）分割された複数の突極の各々に、コイルを巻回したボビンを装着して構成したステータを備えるラジアルギャップ型ＤＣブラシレスモータの製造方法であって、
（ａ）軟磁性板を略Ｔ字型に打ち抜いて複数枚積層し、該積層した軟磁性板を加締めて、前記分割された複数の突極を形成する工程と、
（ｂ）前記複数の突極を所定数だけ金型の所定位置に放射状にセットし、該金型に樹脂を注入して樹脂モールドすることにより、前記複数の突極を樹脂により一体成形し、かつ樹脂により、軸方向に延びる空間を中央に、軸方向の一方端に、ロータシャフトの軸受を保持する軸受の軸受ハウジングと共に、該ロータシャフトを含むロータの位置検出のための、ホール素子を収容する孔を形成してなる突極サブアッセンブリーを成形する工程と、
（ｃ）前記突極サブアッセンブリーの各突極に、コイルを巻回したボビンを装着する工程と、
（ｄ）前記ボビンを装着した突極サブアッセンブリーを、軟磁性材からなる中空円筒状の極歯リングの内側に装着する工程と、
（ｅ）該極歯リングを、軟磁性材からなる中空円筒状のステータリングの内周に嵌合、装着する工程と、
（ｆ）前記突極サブアッセンブリーの中央に形成した軸方向に延びる空間にロータを収容する工程と、を含むラジアルギャップ型ＤＣブラシレスモータの製造方法（請求項６）。

本項に記載のラジアルギャップ型ＤＣブラシレスモータの製造方法は、分割構造の複数の突極を、所定数だけ金型の所定位置に放射状にセットし、該金型に樹脂を注入して樹脂モールドすることにより、前記複数の突極を樹脂により一体成形することで、突極の位置精度を容易に向上できる。その結果として、トルクリップルの発生を抑制して振動、騒音を低減することが可能である。又、突極サブアッセンブリーの軸方向の一方端に、ロータシャフトの軸受を保持する軸受ハウジングを、樹脂により一体成形することによって、部品点数の削減、及びステータとロータの同軸度の精度向上が図られる。
又、突極サブアッセンブリーの軸方向の一方端に樹脂により一体成形する、ホール素子を収容する孔に、ホール素子を収容して、ホール素子をロータを構成するロータマグネットの端面に、対向するように配置して、ロータの位置を検出することが可能となる。
又、前記突極サブアッセンブリーの各突極に、コイルを巻回したボビンを装着し、その突極サブアッセンブリーを、軟磁性材からなる中空円筒状の極歯リングの内側に装着した後、更に、各突極と極歯リングとの間の空間に樹脂を充填する必要がないため、使用する樹脂量の削減が図られる。その結果、モータ全体の軽量化及びコストダウンが図られる。
更に、極歯リングを、軟磁性材からなる中空円筒状のステータリングの内周に嵌合、装着することで、ステータに形成される磁路の磁気抵抗が低減される。
そして、突極サブアッセンブリーの中央に形成した軸方向に延びる空間にロータを収容することで、モータの主要構造部分が完成する。

（７）前記軸受ハウジングと共に前記樹脂により一体成形したボス部を、前記ホール素子を実装したプリント配線基板に形成した穴に挿通し、
前記ホール素子を収容する孔に、前記ホール素子を収容して、前記ホール素子が前記ロータを構成するロータマグネットの端面に対向するように配置するラジアルギャップ型ＤＣブラシレスモータの製造方法（請求項７）。
本項に記載のラジアルギャップ型ＤＣブラシレスモータの製造方法は、軸受ハウジングと共に樹脂により一体成形したボス部を、ホール素子を実装したプリント配線基板に形成した穴に挿通することで、ホール素子をロータを構成するロータマグネットの端面に、対向するように配置することとなる。
（８）前記複数の突極を形成する工程において、前記突極のロータ対向面にスリットを形成し、前記突極サブアッセンブリーを成形する工程において、前記スリットに前記樹脂を充填するラジアルギャップ型ＤＣブラシレスモータの製造方法（請求項８）。
本項に記載のラジアルギャップ型ＤＣブラシレスモータの製造方法は、突極のロータ対向面にスリットを形成し、スリットに樹脂を充填することによって、突極サブアッセンブリーの樹脂成形箇所と突極との結合をより強固にするものである。

（９）前記複数の突極を形成する工程において、前記突極に突起を形成し、又、前記ボビンを装着した突極サブアッセンブリーを、軟磁性材からなる中空円筒状の極歯リングの内側に装着する工程に先立ち、前記極歯リングに、軸方向に伸長する複数の軸方向スリットを形成し、前記ボビンを装着した突極サブアッセンブリーを、軟磁性材からなる中空円筒状の極歯リングの内側に装着する工程において、前記極歯リングの軸方向スリットに前記突極の突起を挿入するラジアルギャップ型ＤＣブラシレスモータの製造方法（請求項９）。
本項に記載のラジアルギャップ型ＤＣブラシレスモータの製造方法は、極歯リングに、軸方向に伸長する複数の軸方向スリットを形成し、突極に突起を形成して、突起を軸方向スリットに挿入することによって、突極の装着を容易としている。

本発明はこのように構成したので、分割型の突極構造を有するラジアルギャップ型ＤＣブラシレスモータにおいて、分割型の突極の割付位置を一様に安定させてトルクリップルの発生を抑制し、振動、騒音を低減することが可能となる。
又、分割型の突極構造を有するラジアルギャップ型ＤＣブラシレスモータの製造過程において、使用する樹脂量を低減してコストダウンを図ると共に、組立作業の効率向上を図ることが可能となる。

以下、本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。ここで、従来技術と同一部分、若しくは相当する部分については同一符号で示し、詳しい説明を省略する。
図１から図６には、本発明の実施の形態に係るインナーロータタイプの分割型突極構造を有する、ラジアルギャップ型ＤＣブラシレスモータ１と、その構成部品が示されている。本発明の実施の形態に係るＤＣブラシレスモータ１の基本構造は、図１０から図１２に示された従来のモータ構造２００と同じであるが、以下に説明するように、ステータ組立体１７の構造及びその製造工程に顕著な違いがある。

図６に分解斜視図で示されたステータ組立体１７は、複数の突極４（図２〜図５）が放射状に配設され、樹脂５（図２）により一体成形されて構成される突極サブアッセンブリー３（図２）が、軟磁性材からなる中空円筒状の極歯リング１５の内側に装着され、極歯リング１５が軟磁性材からなる中空円筒状のステータリング１６の内側に嵌合された構造を有している。

ここで、ステータ組立体１７の組立手順を説明する。
まず、ＤＣブラシレスモータ１の突極４は、従来同様、プレスにて略Ｔ字型に打ち抜かれた軟磁性板（例えば、亜鉛めっき鋼板、電磁鋼板、珪素鋼板など）を所定枚数（本実施形態では４枚）積層した後、加締めて固定することにより形成される（図５参照）。

続いて、複数個（本実施形態では６個）の突極４が、金型（図示せず）の所定位置にセットされる。この際、突極４を構成する軟磁性板が周方向に積層されるようにして金型にセットされる。そして、金型内に合成樹脂（例えば、ＰＢＴ（ポリブチレンテレフタレート）、液晶ポリマーなど）が注入され、突極４が樹脂モールドされる。この際、各突極４が樹脂５で結合されると同時に、軸受ハウジング６及びボス部７が、樹脂５によって一体成形され、なおかつ、中央部において軸方向に延びる空間（中央孔９：図４）が樹脂５により形成される。かかる一体成形品を金型から取り出すことにより、図２、３に示されるように、樹脂モールドにて放射状に突極４を配設された、突極サブアッセンブリー３を得ることができる。

突極サブアッセンブリー３の中央孔９は、ロータ１８を収容するための空間であり、この中央孔９の径はロータマグネット２１（図１）の外径と、ロータマグネット２１と突極４との間に設けられる空隙（ギャップ）を考慮した寸法に設定されている。又、ロータシャフト１９（図１）のスリーブベアリング２３（図１）を保持する軸受ハウジング６は、中央孔９の一方の端を塞ぐようにして、突極サブアッセンブリー３の一方端に成形されている。更に、軸受ハウジング６と同時に複数個所の孔８（図３、図４）が成形され、この孔８が、ロータ１８の位置検出のためのホール素子１１（図１）を収容する空間となる。

更に、図１、図４に示されるように、本発明の実施の形態では、突極４の中央に周方向のスリット１０が形成され、各突極４は、ロータ１８の外周面との対向面で、スリット１０により軸方向に一部分断される形状となっており、かつ、樹脂モールド時にこのスリット１０内に樹脂５が充填される。
なお、スリット１０は必須の構成ではないが、スリット１０内に樹脂５が充填されることにより、突極サブアッセンブリー３における、樹脂５による成形箇所と突極４との結合をより強固にすることが可能となる。

次に、合成樹脂により成形されたボビン１２の孔１２ａに、突極サブアッセンブリー３の各突極４の突起４ａを挿入し、ボビン１２のスリット１２ｂ内に突極４を位置決めして、ボビン１２を装着し、突極アッセンブリー２（図６）を得る。なお、ボビン１２には、予めコイル１３が所定ターン数で巻回されており、コイル１３のリード部はボビン１２のフランジ１２ｃに植設した端子１４に絡げられ、半田付け処理されている。

そして、ボビン１２のフランジ１２ｄから突出した突極４の突起４ａを、中空円筒状で軟磁性の金属材からなる極歯リング１５に形成した軸方向スリット１５ａに挿入する。この軸方向スリット１５ａは、図６に示されるように、極歯リング１５の一方端から略中央部まで軸方向に伸長しており、かつ、突極４と同じ数が形成されている。そして、各突極４の突起４ａを、スリット１５ａの一方端の開口を案内として挿入することにより、突極アッセンブリー２を極歯リング１５の内側に正確に位置決めして取り付けることができる。

次に、内側に突極アッセンブリー２を取り付けた極歯リング１５を中空円筒状で軟磁性の金属材からなるステータリング１６の内側に嵌合、装着させてステータ組立体１７を得る。この極歯リング１５及びステータリング１６は、ＤＣブラシレスモータ１のステータにおけるヨークとして機能するものであり、ステータリング１６の内側に突極アッセンブリー２を取り付けた極歯リング１５を嵌合させることによって、ステータにおける磁路の磁気抵抗を低減することができる。
なお、極歯リング１５及びステータリング１６は、何れも軟磁性の金属板を円筒状に形成し、接合箇所（合わせ箇所）を溶接することにより、容易かつ安価に所定の円筒形状へと製作することができる。

次に、本発明の実施の形態に係るＤＣブラシレスモータ１の、組立手順を説明する。
まず、突極サブアッセンブリー３の軸受ハウジング６に、スリーブベアリング２３を圧入して取り付け、突極アッセンブリー２の他方側の開口から、ステータ組立体１７の内周にロータ１８を挿入する。
このロータ１８は、ロータシャフト１９と、ロータシャフト１９の外周に装着した非磁性材からなるスリーブ２０と、スリーブ２０の外周に固着された中空円筒状のロータマグネット２１からなり、ロータマグネット２１の表面は、周方向に多極着磁されている。また、ロータマグネット２１の一方端には、樹脂製のスペーサ２２が装着される。この樹脂製のスペーサ２２は、後述するボールベアリング３０の内輪に当接するため、摺動性が良好な樹脂にて形成される。なお、図示のロータマグネット２１はプラスチック磁石であるが、これに限定されるものではなく、希土類ボンド磁石や焼結磁石を用いても勿論よい。

又、ロータシャフト１９の一方側を、スリーブベアリング２３に挿通してロータ１８をステータ組立体１７の内周に収容する際に、樹脂製の予圧ホルダー２５、２６及びコイルばね２７から構成される予圧装置２４を、ロータマグネット２１の他方端の中に収納して、スリーブ２０とスリーブベアリング２３の間に介装する。
そして、樹脂製（例えば、ＰＢＴ樹脂製）のカバー部材２８を、極歯リング１５の内周に嵌合させて、突極アッセンブリー２の上に載置する。この樹脂製のカバー部材２８は、モータ内部への塵やゴミの侵入を防止するためのものである。

次に樹脂製（例えば、ＰＢＴ樹脂製）の軸受ホルダー２９の内側に、ボールベアリング３０を装着した状態で、ボールベアリング３０にロータシャフト１９の他方側を挿通させ、軸受ホルダー２９をカバー部材２８の上に載置する。このとき、軸受ホルダー２９の外周に形成した爪部（図示せず）が、カバー部材２８の中央部に形成した凹部（図示せず）に位置決めされることにより、装着手段及び軸受ホルダー２９の回転止めとして機能する。
そして、軸受ホルダー２９を、上プレート３１に形成された中央穴３１ａに挿通して、ステータリング１６の他方端に上プレート３１を挿入し、上プレート３１とステータリング１６とを、溶接により固定する。このとき、上プレート３１の外周に形成した凹部（図示せず）とステータリング１６の端面に形成した爪部（図示せず）とが係合することにより、ステータリング１６に対する上プレート３１の回転止めとして機能する。

最後に、突極サブアッセンブリー３に一体成形されたボス部７を、ホール素子１１やコネクタ３２などの部品を実装したプリント配線基板３３に形成した穴３３ａへと挿通させるようにして、ステータ組立体１７の一方端側に配設し、ボビン１２の端子１４を、プリント配線基板３３に形成したスルーホール３３ｂに挿入し、半田付けして接続する。
このとき、突極サブアッセンブリー３の成形時に形成された孔８に、ホール素子１１が収容されることにより、ホール素子１１がロータマグネット２１の端面に対向するように配置され、ロータ１８の位置を検出することが可能となる。そして、下プレート３４をボス部７に挿通させた状態で、ステータリング１６の一方端に下プレート３４を装着する。このとき、上プレート３１と同様に外周面に形成した凹部（図示せず）とステータリング１６の端面に形成した爪部（図示せず）とが係合することにより、ステータリング１６に対する下プレート３４の回転止めとして機能する。

なお、上プレート３１及び下プレート３４の回転止め機構は、これに限定されるものでなく、例えば、上プレート３１及び下プレート３４の外周に爪部を形成し、ステータリング１６に形成した開口部に爪部を係合することにより回転止め及び装着手段としても良いことは勿論である。
このような手順により、本発明の実施の形態に係る、分割型の突極構造を有するＤＣブラシレスモータ１が完成する。

上記構成をなす、本発明の実施の形態によれば、次のような作用効果を得ることが可能である。
まず、複数の突極４が放射状に配設され樹脂５により一体成形されて構成される突極サブアッセンブリー３は、複数の突極４が分割構造となっているにもかかわらず、それ自体によって（自立的に）、各突極４の割付位置を一様に安定させるものである。そして、突極サブアッセンブリー３は、金型を用いて、ステータの所定の内径を基準として各突極４を金型内で正確に位置決めした状態で、樹脂モールドすることにより、突極４の位置精度を容易に向上させることができる。その結果として、ＤＣブラシレスモータ１のトルクリップルの発生を抑制して振動、騒音を低減することが可能である。
又、突極サブアッセンブリー３が、軟磁性材からなる中空円筒状の極歯リング１５の内側に装着された状態で、更に、各突極４と極歯リング１５との間の空間（隣り合うコイル同士の間）に樹脂５を充填する必要がないため、ＤＣブラシレスモータ１に使用される樹脂量の削減が図られる。その結果、ＤＣブラシレスモータ１全体の軽量化及びコストダウンが図られる。

又、突極サブアッセンブリー３の軸方向の一方端に、ロータシャフト１９の軸受（スリーブベアリング）２３を保持する軸受ハウジング６が、樹脂５により一体成形されることによって、部品点数の削減、及びステータ１１とロータ１８の、同軸度の精度向上が図られる。
又、突極サブアッセンブリー３の軸方向の一方端に樹脂５により一体成形される孔８に、ホール素子１１が収容されることにより、ホール素子１１がロータ１８を構成するロータマグネット２１の端面に、対向するように配置され、ロータ１８の位置を検出することが可能となる。
この際、軸受ハウジング６と共に樹脂５により一体成形されたボス部７が、ホール素子１１を実装したプリント配線基板３３に形成した穴３３ａに挿通されることで、ホール素子１１がロータ１８を構成するロータマグネット２１の端面に、対向するように配置されることとなる。
又、突極４のロータ１８との対向面にスリット１０（図４）が形成され、スリット１０に樹脂５が充填されることによって、突極サブアッセンブリー３の樹脂５による、成形箇所と突極４との結合をより強固にすることができる。
又、極歯リング１５に、軸方向に伸長する複数の軸方向スリット１５ａが形成され、突極４に突起４ａ（図５）が形成され、突起４ａが軸方向スリット１５ａに挿入されることによって、極歯リング１５に対する突極４の装着が容易となる。
又、極歯リング１５が軟磁性材からなる中空円筒状のステータリング１６の内側に嵌合されることにより、ステータ（ステータ組立体１７）に形成される磁路の磁気抵抗が低減される。

又、本発明の実施の形態に係るＤＣブラシレスモータ１の製造方法として、
（ａ）軟磁性板を略Ｔ字型に打ち抜いて複数枚積層し、該積層した軟磁性板を加締めて、分割された複数の突極４を形成する工程と、
（ｂ）複数の突極４を所定数だけ金型の所定位置に放射状にセットし、該金型に樹脂５を注入して樹脂モールドすることにより、複数の突極４を樹脂５により一体成形し、かつ樹脂５により、軸方向に延びる空間（中央孔９）を中央に、軸方向の一方端に、ロータシャフト１９の軸受を保持する軸受２３の軸受ハウジング６と共に、ロータシャフト１９を含むロータ１８の位置検出のための、ホール素子１１を収容する孔８を形成してなる突極サブアッセンブリー３を成形する工程と、
（ｃ）突極サブアッセンブリー３の各突極４に、コイル１３を巻回したボビン１２を装着する工程と、
（ｄ）ボビン１２を装着した突極サブアッセンブリー３を、軟磁性材からなる中空円筒状の極歯リング１５の内側に装着する工程と、
（ｅ）極歯リング１５を、軟磁性材からなる中空円筒状のステータリングの１６内周に嵌合、装着する工程と、
（ｆ）突極サブアッセンブリー３の中央に形成した軸方向に延びる空間（中央孔９）にロータ１８を収容する工程とを含んでいる。

かかる製造方法によれば、分割構造の複数の突極４を、所定数だけ金型の所定位置に放射状にセットし、金型に樹脂５を注入して樹脂モールドすることにより、複数の突極４を樹脂５により一体成形することで、突極４の位置精度を容易に向上できる。その結果として、ＤＣブラシレスモータ１における、トルクリップルの発生を抑制して、振動、騒音を低減することが可能である。又、突極サブアッセンブリー３の軸方向の一方端に、ロータシャフト１９の軸受２３を保持する軸受ハウジング６を、樹脂５により一体成形することによって、部品点数の削減、及びステータ（ステータ組立体１７）とロータ１８の、同軸度の精度向上が図られる。
又、突極サブアッセンブリー３の軸方向の一方端に樹脂５により一体成形する孔８に、ホール素子１１を収容して、ホール素子１１を、ロータ１８を構成するロータマグネット２１の端面に、対向するように配置して、ロータ１８の位置を検出することが可能となる。
この際、軸受ハウジング６と共に樹脂５により一体成形されたボス部７を、ホール素子１１を実装したプリント配線基板３３に形成した穴３３ａに挿通することで、ホール素子１１を、ロータ１８を構成するロータマグネット２１の端面に、対向するように配置することとなる。
又、突極サブアッセンブリー３の各突極４に、コイル１３を巻回したボビン１２を装着し、その突極サブアッセンブリー３を、軟磁性材からなる中空円筒状の極歯リング１５の内側に装着した後、更に、各突極４と極歯リング１５との間の空間に樹脂５を充填する必要がないため、使用する樹脂量の削減が図られる。その結果、モータ全体の軽量化及びコストダウンが図られる。

更に、極歯リング１５を、軟磁性材からなる中空円筒状のステータリング１６の内周に嵌合、装着することで、ステータ（ステータ組立体１７）に形成される磁路の磁気抵抗が低減される。
そして、突極サブアッセンブリー３の中央に形成した軸方向に延びる空間（中央孔９）にロータを収容することで、ＤＣブラシレスモータ１の主要構造部分が完成する。

以上、本発明の実施の形態に係る、分割型の突極構造を有するＤＣブラシレスモータ１について説明したが、上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨の範囲において変更できることはいうまでもない。

本発明の実施の形態に係るインナーロータタイプの分割型突極構造を有する、ラジアルギャップ型ＤＣブラシレスモータの、軸方向の断面図である。 図１に示されたＤＣブラシレスモータの、突極サブアッセンブリーの斜視図である。 図２に示された突極サブアッセンブリーの平面図である。 図３のＡ−Ａ線における断面図である。 図２の突極サブアッセンブリーの製造工程であって、突極にボビンを装着する工程を示す模式図である。 図１に示されたＤＣブラシレスモータの、ステータ組立体の分解斜視図である。 従来の、ラジアルギャップ型ＤＣブラシレスモータの軸方向断面図である。 図７に示されるＤＣブラシレスモータの要部分解斜視図である。 図７に示されるＤＣブラシレスモータのボビン単体図である。 従来の、ラジアルギャップ型ＤＣブラシレスモータの別例を示す軸方向断面図である。 図１０に示されるＤＣブラシレスモータのボビン単体図である。 図１０に示されたＤＣブラシレスモータの、ステータ組立体の分解斜視図である。

１：ＤＣブラシレスモータ、３：突極サブアッセンブリー、４：突極、４ａ：突起、５：樹脂、６：軸受ハウジング、１０：スリット、１２：ボビン、１３：コイル、１５：極歯リング、１５ａ：軸方向スリット、１６：ステータリング、１８：ロータ、１９：ロータシャフト、２１：ロータマグネット、２３：スリーブベアリング、２９：軸受ホルダー

Claims (9)

1. 分割された複数の突極の各々に、コイルを巻回したボビンが装着されて構成されたステータを備えるラジアルギャップ型ＤＣブラシレスモータであって、
   前記複数の突極が放射状に配設され、軸方向の一方端に、ロータシャフトの軸受を保持する軸受の軸受ハウジングと共に、該ロータシャフトを含むロータの位置検出のための、ホール素子を収容する孔が樹脂により一体成形されて構成される突極サブアッセンブリーが、軟磁性材からなる中空円筒状の極歯リングの内側に装着されてなることを特徴とするラジアルギャップ型ＤＣブラシレスモータ。
2. 前記軸受ハウジングと共に前記樹脂により一体成形されたボス部が、前記ホール素子を実装したプリント配線基板に形成した穴に挿通されてなることを特徴とする請求項１記載のラジアルギャップ型ＤＣブラシレスモータ。
3. 前記突極のロータ対向面にスリットが形成され、該スリットに前記樹脂が充填されてなることを特徴とする請求項１又は２記載のラジアルギャップ型ＤＣブラシレスモータ。
4. 前記極歯リングに、軸方向に伸長する複数の軸方向スリットが形成され、前記突極に突起が形成され、該突起が前記軸方向スリットに挿入されてなることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項記載のラジアルギャップ型ＤＣブラシレスモータ。
5. 前記極歯リングが軟磁性材からなる中空円筒状のステータリングの内側に嵌合されてなることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項記載のラジアルギャップ型ＤＣブラシレスモータ。
6. 分割された複数の突極の各々に、コイルを巻回したボビンを装着して構成したステータを備えるラジアルギャップ型ＤＣブラシレスモータの製造方法であって、
   （ａ）軟磁性板を略Ｔ字型に打ち抜いて複数枚積層し、該積層した軟磁性板を加締めて、前記分割された複数の突極を形成する工程と、
   （ｂ）前記複数の突極を所定数だけ金型の所定位置に放射状にセットし、該金型に樹脂を注入して樹脂モールドすることにより、前記複数の突極を樹脂により一体成形し、かつ樹脂により、軸方向に延びる空間を中央に、軸方向の一方端に、ロータシャフトの軸受を保持する軸受の軸受ハウジングと共に、該ロータシャフトを含むロータの位置検出のための、ホール素子を収容する孔を形成してなる突極サブアッセンブリーを成形する工程と、
   （ｃ）前記突極サブアッセンブリーの各突極に、コイルを巻回したボビンを装着する工程と、
   （ｄ）前記ボビンを装着した突極サブアッセンブリーを、軟磁性材からなる中空円筒状の極歯リングの内側に装着する工程と、
   （ｅ）該極歯リングを、軟磁性材からなる中空円筒状のステータリングの内周に嵌合、装着する工程と、
   （ｆ）前記突極サブアッセンブリーの中央に形成した軸方向に延びる空間にロータを収容する工程と、を含むことを特徴とするラジアルギャップ型ＤＣブラシレスモータの製造方法。
7. 前記軸受ハウジングと共に前記樹脂により一体成形したボス部を、前記ホール素子を実装したプリント配線基板に形成した穴に挿通し、
   前記ホール素子を収容する孔に、前記ホール素子を収容して、前記ホール素子が前記ロータを構成するロータマグネットの端面に対向するように配置することを特徴とする請求項６に記載のラジアルギャップ型ＤＣブラシレスモータの製造方法。
8. 前記複数の突極を形成する工程において、前記突極のロータ対向面にスリットを形成し、前記突極サブアッセンブリーを成形する工程において、前記スリットに前記樹脂を充填することを特徴とする請求項６又は７記載のラジアルギャップ型ＤＣブラシレスモータの製造方法。
9. 前記複数の突極を形成する工程において、前記突極に突起を形成し、又、前記ボビンを装着した突極サブアッセンブリーを、軟磁性材からなる中空円筒状の極歯リングの内側に装着する工程に先立ち、前記極歯リングに、軸方向に伸長する複数の軸方向スリットを形成し、
   前記ボビンを装着した突極サブアッセンブリーを、軟磁性材からなる中空円筒状の極歯リングの内側に装着する工程において、前記極歯リングの軸方向スリットに前記突極の突起を挿入することを特徴とする請求項６から８のいずれか１項記載のラジアルギャップ型ＤＣブラシレスモータの製造方法。

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