JP5024545B2 - Blow molding machine with pinhole inspection function - Google Patents
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Description
本発明は、ピンホール検査機能付きブロー成形機、特にブロー成形した全てのボトルを安全かつ確実にピンホール検査をすることが出来るピンホール検査機能付きブロー成形機に関する。 The present invention relates to a blow molding machine with a pinhole inspection function, and more particularly to a blow molding machine with a pinhole inspection function capable of safely and reliably performing pinhole inspection on all blow-molded bottles.
合成樹脂製ボトル、特にPETボトルは、軽量で取扱いが簡便であることなどを理由に、飲料、食品等の容器として近年大量に生産されている。
このPETボトルは、先ずプリフォームと呼ばれる一次成形品を射出成形等によって製造し、次いでこのプリフォームを所定の金型にセットし、そしてヒータ等の加熱手段によって延伸配向温度まで加熱し、次いで加熱されたプリフォームを所定の金型にセットし、延伸ロッドをプリフォームの内部に挿入するとともに加圧エアを噴射し、延伸ロッドによる延伸と加圧エア噴射により二軸に延伸する、いわゆる二軸延伸ブロー成形法により得られる。このように、二軸延伸ブロー成形法は加熱したプリフォームを延伸ロッドと加圧エアにより軸方向とそれと直交する方向の二軸に延伸するため、微妙な加工力(延伸力)の違いや樹脂材料中への極小の異物の混入などにより、製造されたPETボトルには、ピンホール等が生じる虞がある。従って、ブロー成形後のPETボトルに対しては、ピンホール等の欠陥が生じているか否かの検査を実施する必要がある。その為の検査方法としては、メインロータの外周に沿って保持されたPETボトルに対して、加圧ヘッドをボトル口部に当接してボトルの内部にエアを充填・密封し、そのエア密封状態をある一定時間保持し、その一定時間経過後のボトル内圧の圧力低下量から、ピンホールが生じているか否かを判定するピンホール検査方法が知られている(例えば、特許文献1および特許文献2を参照。)。
これらのピンホール検査機は、ブロー成形機とは別個独立に設けられている。従って、ブロー成形直後のボトルは、コンベア等の搬送ラインによってブロー成形機の出口部からピンホール検査機の入口部まで搬送されることになる。この時、ボトルをピンホール検査機へ投入するタイミングとピンホール検査機がボトルを取り込むタイミングを同期させる必要がある。もし、これらのタイミングが同期していない場合は、ピンホール検査機での空振り、或いはピンホール検査機入口でのボトルの密集・混雑という生産効率上好ましくない事態を招来することになる。また、これらタイミングを調整するタイミング調整装置としてはタイミングスクリューやグラビティホイール等の公知機構が知られている(例えば、特許文献3を参照。)。
Synthetic resin bottles, particularly PET bottles, have been produced in large quantities in recent years as containers for beverages, foods, and the like because they are lightweight and easy to handle.
In this PET bottle, a primary molded product called a preform is first manufactured by injection molding or the like, then the preform is set in a predetermined mold, and heated to a stretching orientation temperature by a heating means such as a heater, and then heated. So-called biaxial, in which the preform is set in a predetermined mold, a stretching rod is inserted into the preform, and pressurized air is injected, and stretching is performed biaxially by stretching with the stretching rod and pressurized air injection. Obtained by stretch blow molding. In this way, the biaxial stretch blow molding method stretches a heated preform biaxially in a direction perpendicular to the axial direction with a stretching rod and pressurized air, so there are subtle differences in processing force (stretching force) and resin. There is a possibility that a pinhole or the like is generated in the manufactured PET bottle due to mixing of a very small foreign substance into the material. Therefore, it is necessary to inspect whether or not defects such as pinholes have occurred on the PET bottle after blow molding. As an inspection method therefor, for the PET bottle held along the outer periphery of the main rotor, the pressure head is brought into contact with the bottle mouth to fill and seal the inside of the bottle, and the air sealed state Is known for a pinhole inspection method for determining whether or not a pinhole has occurred from the amount of pressure drop of the bottle internal pressure after the predetermined time has elapsed (for example,
These pinhole inspection machines are provided separately from the blow molding machine. Therefore, the bottle immediately after blow molding is conveyed from the outlet part of the blow molding machine to the inlet part of the pinhole inspection machine by a conveyance line such as a conveyor. At this time, it is necessary to synchronize the timing when the bottle is put into the pinhole inspection machine and the timing when the pinhole inspection machine takes the bottle. If these timings are not synchronized, an unfavorable situation in terms of production efficiency may occur, such as an empty swing at the pinhole inspection machine or a crowded / congested bottle at the entrance of the pinhole inspection machine. Moreover, well-known mechanisms, such as a timing screw and a gravity wheel, are known as a timing adjustment apparatus which adjusts these timings (for example, refer patent document 3).
上述した通り、ブロー成形機がボトルを送り出すタイミングとピンホール検査機での取り込みタイミングとは、一般に同期していない。従って、ボトルの投入タイミングがピンホール検査機でのボトル取り込みタイミングに同期するようにタイミングスクリュー等のタイミング調整装置によってボトルの投入タイミングを制御する必要がある。
しかし、タイミングスクリューの場合は、ボトルがそのネジ部に噛み込まれる虞がある。また、ボトルをブロー成形機からピンホール検査機まで搬送する場合、搬送途中でボトルが倒れてしまい、ラインを停止する虞もある。これらの問題は、従来のブロー成形機およびピンホール検査機においては、ボトルの形状(断面形状)や強度(薄肉化)にかかわりなく、どのような形状・強度のボトルであっても起こり得るものであった。
そこで、本発明は、かかる従来技術の問題点に鑑みなされたものであって、ブロー成形した全てのボトルを安全かつ確実にピンホール検査をすることが出来るピンホール検査機能付きブロー成形機を提供することにある。
As described above, the timing at which the blow molding machine sends out the bottle and the intake timing at the pinhole inspection machine are generally not synchronized. Therefore, it is necessary to control the timing of bottle insertion by a timing adjusting device such as a timing screw so that the timing of bottle insertion is synchronized with the timing of bottle intake in the pinhole inspection machine.
However, in the case of a timing screw, there is a possibility that the bottle is bitten by the screw portion. Further, when the bottle is transported from the blow molding machine to the pinhole inspection machine, the bottle may fall down during the transportation, and the line may be stopped. These problems can occur in bottles of any shape and strength, regardless of the shape (cross-sectional shape) and strength (thinning) of the bottle in conventional blow molding machines and pinhole inspection machines. Met.
Accordingly, the present invention has been made in view of the problems of the prior art, and provides a blow molding machine with a pinhole inspection function capable of safely and reliably performing pinhole inspection on all blow molded bottles. There is to do.
前記目的を達成するために請求項1に記載のピンホール検査機能付きブロー成形機は、プリフォームを二軸に延伸ブローしボトルを成形するブロー成形機と、該ボトルのピンホールの有無を検査するピンホール検査システムが一体化されて成り、
前記ブロー成形機と前記ピンホール検査システムが、同一ドライブによって駆動される複数の回転ホイールによって連結一体化されて成ることを特徴とする。
上記ピンホール検査機能付きブロー成形機では、ピンホール検査システムとブロー成形機のドライブが同じで同期しており、またピンホール検査システムとブロー成形機間で搬送ラインコンベアおよびタイミング調整装置等を介さずに該ボトルを受け渡すことが可能となるように予め一体化され備わっている。つまり、上記複数の回転ホイールが同一ドライブによって駆動されるため、これら回転ホイール間では常に同期がとられてボトルは回転ホイール間を搬送されることになる。これにより、ブロー成形されたボトルは、同期したこれら回転ホイール間を順次受け渡されることにより、コンベアおよびタイミング調整装置を介することなく、次工程であるピンホール検査部へ搬送させることが可能となる。その結果、ボトルがタイミングスクリューのネジ部に噛み込まれ、或いは搬送ライン上に転倒するライントラブルが起きなくなることに加え、ボトルの形状・強度に関係なく、ブロー成形された全てのボトルを安全かつ確実にピンホール検査することが出来るようになる。更に、ピンホール検査システムをブロー成形機に一体化することにより殺菌・充填システムを含む生産ライン全体の省スペース化ならびに設備のコンパクト化が図られるようになる。なお、ピンホール検査システムはブロー成形機に内蔵形態で一体化され、或いは外付け(付加)形態、例えばブロー成形機の出口部に近接して一体化することが可能である。
In order to achieve the above object, a blow molding machine with a pinhole inspection function according to
The blow molding machine and the pinhole inspection system are connected and integrated by a plurality of rotating wheels driven by the same drive .
In the above blow molding machine with a pinhole inspection function, the drive of the pinhole inspection system and the blow molding machine are the same and synchronized, and the pinhole inspection system and the blow molding machine are connected via a conveyor line conveyor, timing adjustment device, etc. So that the bottle can be delivered without being integrated. That is, since the plurality of rotating wheels are driven by the same drive, the rotating wheels are always synchronized and the bottle is conveyed between the rotating wheels. As a result, the blow-molded bottles are sequentially transferred between these synchronized rotating wheels, so that they can be transported to the pinhole inspection section, which is the next process, without going through the conveyor and the timing adjustment device. . As a result, in addition to the fact that the bottle is caught in the threaded part of the timing screw or falls on the conveyance line, no trouble occurs, and all blow-molded bottles can be safely and regardless of the shape and strength of the bottle. The pinhole inspection can be surely performed. Further, by integrating the pinhole inspection system into the blow molding machine, the entire production line including the sterilization / filling system can be saved in space and the equipment can be made compact. Note that the pinhole inspection system can be integrated in the blow molding machine in an integrated form, or can be integrated in the external (additional) form, for example, close to the outlet of the blow molding machine.
請求項2に記載のピンホール検査機能付きブロー成形機では、前記ピンホール検査システムは、所定量のガスを前記ボトルに封入しボトル口部を密封状態とし、ガス密封直後の前記ボトル内圧を基準内圧として計測すると共に一定時間経過後の該ボトル内圧の該基準内圧からの圧力低下量を計測し、該基準内圧が所定の第1閾値を超えており且つ前記圧力低下量が所定の第2閾値を超えていない場合(前記圧力低下量が所定の範囲内にある場合)に、前記ボトルはピンホールのない良品と判定することとした。
上記ピンホール検査機能付きブロー成形機では、所定量のガスを密封した直後のボトル内圧を基準内圧として計測し、その基準内圧について所定の第1閾値を超えているかの判定を行うとともに、次工程での圧力ホールド、圧力低下量の計測によって該圧力低下量が所定の第2閾値を超えていないかの判定を行った上で、そのボトルの最終的な良品判断が行われる。このように、圧力低下量計測に対する閾値設定に加え、ガス密封直後のボトル内圧の基準内圧に対しても閾値を設けることにより、ピンホールの存在する不良品ボトルを確実にふるい落とすことが出来るようになる。
The blow molding machine with a pinhole inspection function according to
In the blow molding machine with a pinhole inspection function, the bottle internal pressure immediately after sealing a predetermined amount of gas is measured as a reference internal pressure, and it is determined whether the reference internal pressure exceeds a predetermined first threshold, and the next step After determining whether or not the pressure drop amount exceeds a predetermined second threshold value by measuring the pressure hold and the pressure drop amount, a final non-defective product judgment for the bottle is made. In this way, in addition to setting the threshold value for pressure drop measurement, by setting a threshold value for the reference internal pressure of the bottle pressure immediately after gas sealing, defective bottles with pinholes can be reliably screened out. become.
請求項3に記載のピンホール検査機能付きブロー成形機では、前記ピンホール検査システムは、所定量のガスを前記ボトルに封入しボトル口部を密封状態とし、一定時間経過後の該ボトルの軸方向の伸び量を計測することにより該ボトルのピンホールの有無を判定することとした。
例えば、軽量薄肉ボトル等に所定量のガスを密封し一定時間ホールドする場合、ボトルにピンホールが存在しなければ、ボトルは軸方向に対しボトル内圧増加に比例した弾性変形をするようになる。一方、ボトルにピンホールが有れば、ピンホールを介してガスがリークするため、ボトルは軸方向に変形しないか、変形する場合であってもその弾性変形量は微小である。
従って、上記ピンホール検査機能付きブロー成形機では、ボトルに所定量のガスを密封し一定時間ホールドする場合のボトルの軸方向に対する弾性変形量を測定することにより、上記圧力低下量と同様にピンホールの有無を好適に検出することが出来るようになる。
The blow molding machine with a pinhole inspection function according to
For example, when a predetermined amount of gas is sealed in a lightweight thin-walled bottle and held for a certain period of time, if there is no pinhole in the bottle, the bottle will be elastically deformed in proportion to the increase in bottle internal pressure in the axial direction. On the other hand, if there is a pinhole in the bottle, gas leaks through the pinhole, so that the bottle does not deform in the axial direction or even when it is deformed, its elastic deformation is very small.
Therefore, in the blow molding machine with a pinhole inspection function, the amount of elastic deformation in the axial direction of the bottle when a predetermined amount of gas is sealed in the bottle and held for a certain period of time is measured in the same manner as the pressure drop amount. The presence / absence of holes can be suitably detected.
請求項4に記載のピンホール検査機能付きブロー成形機では、前記ピンホール検査システムは、前記ボトルのガス供給ライン又は圧力検出側ラインの途中に分岐ラインを設け、該分岐ラインにバルブを介して疑似ピンホールとしてのオリフィスを接続した。
上記ピンホール検査機能付きブロー成形機では、(孔のない)正常なボトルを介したガス回路に、所定量のガスをその回路に導入しガスの供給バルブを閉とすることにより、ボトルにガス密封状態を形成する。更にボトルの上流側のガス供給ラインまたはボトル内圧を検知する圧力検出ラインの途中が分岐し、その分岐ラインにバルブ(自己診断バルブ)を介して疑似ピンホールとしてのオリフィスが設けられている。そのため、その分岐ラインのバルブ(自己診断バルブ)を開とすることにより、あたかもボトルにピンホールが存在しそのピンホールを介してガスがリークしているかの疑似リーク状態を形成することが出来るようになる。つまり、上記ピンホール検査機は、(孔のない)正常なボトルをガス密封状態にした回路にオリフィスというテストピースを接続することにより、正常なボトルに疑似的ピンホールが形成されたように見せかけ、ピンホール検査機の検出精度の確認を行うものである。これにより、搬送ラインに正常なボトルに代えてわざわざ疑似ピンホールが穿孔されたテストピースを投入する必要が無くなり、その結果、そのテストピースの作成を含めテストピースの投入に係る労力および時間が全て節約されることになる。また、オリフィスという金属部品が使用されるため、検査回数に比例して孔径が拡大するという事象は起きなくなる。
In the blow molding machine with a pinhole inspection function according to
In the above blow molding machine with a pinhole inspection function, a predetermined amount of gas is introduced into a gas circuit through a normal bottle (without holes), and the gas supply valve is closed, whereby the gas is supplied to the bottle. Form a sealed state. Further, a gas supply line upstream of the bottle or a pressure detection line for detecting the bottle internal pressure is branched, and an orifice as a pseudo pinhole is provided in the branch line via a valve (self-diagnostic valve). Therefore, by opening the valve (self-diagnostic valve) of the branch line, it is possible to form a pseudo leak state as if a pinhole exists in the bottle and gas leaks through the pinhole. become. In other words, the above-mentioned pinhole inspection machine makes it appear that a pseudo pinhole is formed in a normal bottle by connecting a test piece called an orifice to a circuit in which a normal bottle (without holes) is gas-sealed. The detection accuracy of the pinhole inspection machine is confirmed. This eliminates the need to put a test piece in which a pseudo pinhole is perforated in place of a normal bottle in the transport line, and as a result, all the labor and time involved in putting the test piece, including the creation of the test piece, are eliminated. It will be saved. Further, since a metal part called an orifice is used, the phenomenon that the hole diameter increases in proportion to the number of inspections does not occur.
請求項5に記載のピンホール検査機能付きブロー成形機では、前記オリフィスは孔径可変であることとした。
上記ピンホール検査機能付きブロー成形機では、オリフィスは検査の目的などに応じて孔径が可変となるように構成されているため、想定される種々のピンホールを疑似(模擬)することが出来るようになる。
In the blow molding machine with a pinhole inspection function according to
In the blow molding machine with a pinhole inspection function, the orifice is configured so that the hole diameter can be changed according to the purpose of inspection, etc., so that various assumed pinholes can be simulated (simulated). become.
請求項6に記載のピンホール検査機能付きブロー成形機では、前記オリフィスは前記分岐ラインの流路の一部を成す部材が該分岐ラインに対し交換可能に設けられて成ることとした。
上記ピンホール検査機能付きブロー成形機では、流路を成す一の部材を孔径の異なる他の部材へ交換することにより、容易に想定される種々のピンホールを疑似することが出来るようになる。
In the blow molding machine with a pinhole inspection function according to a sixth aspect of the present invention, the orifice is configured such that a member constituting a part of the flow path of the branch line is provided to be replaceable with respect to the branch line.
In the blow molding machine with a pinhole inspection function, various assumed pinholes can be simulated by exchanging one member forming the flow path with another member having a different hole diameter.
本発明のピンホール検査機能付きブロー成形機によれば、ピンホール検査システムとブロー成形機のドライブが同じで同期しており、またピンホール検査システムとブロー成形機間で搬送ラインコンベアおよびタイミング調整装置等を介さずに該ボトルを受け渡すことが可能となるように予め一体化され備わっているため、ボトルがタイミングスクリューのネジ部に噛み込まれ、或いは搬送ライン上に転倒するライントラブルが起きなくなる。これにより、ボトルの形状・強度に関係なく、ブロー成形された全てのボトルを安全かつ確実にピンホール検査することが出来るようになる。更に、ピンホール検査システムをブロー成形機に一体化することにより殺菌・充填システムを含む生産ライン全体の省スペース化ならびに設備のコンパクト化が図られるようになる。なお、ピンホール検査システムはブロー成形機に内蔵形態で一体化され、或いは外付け(付加)形態、例えばブロー成形機の出口部に近接して一体化することが可能である。
また、本発明のピンホール検査機能付きブロー成形機によれば、従来のピンホール検査では良品と判定される虞のあったピンホールボトルを確実にふるい落とすことが出来るようになる。
更に、本発明のピンホール検査機能付きブロー成形機によれば、自己診断バルブのオリフィスによって、検査機自体の検査精度(検査機能が劣化していないこと)を適宜確認することが出来るようになるため、ピンホール検査の品質が向上するようになる。また、検査回路中に疑似的ピンホールを確実に設けていることから、検査機の検査中にこの検査機に投入されるボトルは、ボトル自体のピンホールの有無にかかわらず、全数アウト品と判定されて検査機より排斥される。このとき、ボトルが良品と判定され検査機より排斥されない場合は、検査機のボトル排斥機構に生じた不具合を見つけ出すこともできる。
According to the blow molding machine with a pinhole inspection function of the present invention, the drive of the pinhole inspection system and the blow molding machine are the same and synchronized, and the conveyance line conveyor and timing adjustment between the pinhole inspection system and the blow molding machine Since the bottle is integrated in advance so that the bottle can be delivered without using an apparatus or the like, a line trouble occurs in which the bottle is caught in the screw portion of the timing screw or falls on the conveyance line. Disappear. This makes it possible to safely and reliably perform pinhole inspection on all blow-molded bottles regardless of the shape and strength of the bottles. Further, by integrating the pinhole inspection system into the blow molding machine, the entire production line including the sterilization / filling system can be saved in space and the equipment can be made compact. It should be noted that the pinhole inspection system can be integrated into the blow molding machine in a built-in form, or can be integrated in an external (additional) form, for example, close to the outlet of the blow molding machine.
In addition, according to the blow molding machine with a pinhole inspection function of the present invention, pinhole bottles that may have been determined to be non-defective in the conventional pinhole inspection can be surely screened out.
Furthermore, according to the blow molding machine with a pinhole inspection function of the present invention, the inspection accuracy of the inspection machine itself (that the inspection function has not deteriorated) can be appropriately confirmed by the orifice of the self-diagnosis valve. Therefore, the quality of the pinhole inspection is improved. In addition, since a pseudo pinhole is reliably provided in the inspection circuit, all bottles that are put into this inspection machine during the inspection of the inspection machine are out-of-order regardless of the presence or absence of pinholes in the bottle itself. It is judged and rejected from the inspection machine. At this time, if the bottle is determined to be a non-defective product and is not rejected by the inspection machine, it is possible to find out a problem that has occurred in the bottle removal mechanism of the inspection machine.
以下、図に示す実施の形態により本発明をさらに詳細に説明する。 Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to embodiments shown in the drawings.
図1は、本発明のピンホール検査機能付きブロー成形機100を示す構成説明図である。
このピンホール検査機能付きブロー成形機100は、プリフォームを所定の金型にセットし、そしてヒータ等の加熱手段によって延伸配向可能な温度まで加熱し、次いで高圧エアを噴射する延伸ロッドをプリフォームの内部に挿入し、延伸ロッドと高圧エアにより二軸に延伸することにより、仕掛品としてのボトルを製造するブロー成形部110と、ボトルの内部にエアを充填・密封し、エア充填直後のボトル内圧(基準内圧)と、そのエア密封状態をある一定時間保持し、その一定時間経過後のボトル内圧の圧力低下量とから、ピンホールが生じているか否かを判定するピンホール検査部120とを具備して構成されている。なお、ピンホール検査部120の詳細については、図2および図3を参照しながら後述する。
FIG. 1 is a configuration explanatory view showing a blow molding machine 100 with a pinhole inspection function of the present invention.
This blow molding machine 100 with a pinhole inspection function sets a preform in a predetermined mold and heats it to a temperature at which it can be stretched and oriented by heating means such as a heater, and then preforms a stretch rod that injects high-pressure air. The
従来、ブロー成形直後の仕掛品としてのボトルはコンベア等の搬送ラインによってピンホール検査装置へ移送され、そこでピンホール検査が行われていた。そのため、搬送ラインがボトルを独立のドライブをもつピンホール検査機の入口へ運ぶタイミングとピンホール検査装置がボトルを取り込むタイミングとが整合するように搬送ラインにはタイミングスクリュー等のタイミング調整装置が設けられていた。しかし、搬送されたボトルがタイミングスクリューのネジ部に噛み込まれ、或いは、搬送ラインでボトルが転倒する等のライントラブルの問題があった。しかし、本発明のピンホール検査機能付きブロー成形機100は、ボトルのピンホールを検査する検査装置(ピンホール検査部120)が予めブロー成形機(ブロー成形部110)に、同一のドライブによって駆動される複数の回転ホイールによって連結一体化されているため、タイミングスクリュー等のタイミング調整装置、および搬送ラインは不要となる。従って、従来のボトルのタイミングスクリューへの噛み込みや搬送ライン上での転倒等の問題は生じなくなる。これにより、ボトルの形状・強度に関係なく、ブロー成形された全てのボトルを安全かつ確実にピンホール検査することが出来るようになる。更に、ピンホール検査部120をブロー成形部110に一体化することにより殺菌・充填システムを含む生産ライン全体の省スペース化ならびに設備のコンパクト化が図られるようになる。なお、ピンホール検査装置はブロー成形機に内蔵形態で一体化され、或いは後述する実施例1のように外付け(付加)形態、例えばブロー成形機の出口部に近接して一体化することが可能である。
Conventionally, bottles as work-in-process immediately after blow molding are transferred to a pinhole inspection apparatus by a conveyance line such as a conveyor, where pinhole inspection is performed. Therefore, a timing adjustment device such as a timing screw is provided in the transport line so that the timing at which the transport line transports the bottle to the entrance of the pinhole inspection machine having an independent drive matches the timing at which the pinhole inspection device takes in the bottle. It was done. However, there has been a problem of line trouble such that the transported bottle is caught in the threaded portion of the timing screw or the bottle falls over the transport line. However, in the blow molding machine 100 with the pinhole inspection function of the present invention, the inspection device (pinhole inspection unit 120) for inspecting the pinhole of the bottle is driven in advance by the same drive to the blow molding machine (blow molding unit 110). Since a plurality of rotating wheels are connected and integrated, a timing adjusting device such as a timing screw and a transport line are not necessary. Therefore, problems such as biting into the timing screw of the conventional bottle and overturning on the transport line do not occur. This makes it possible to safely and reliably perform pinhole inspection on all blow-molded bottles regardless of the shape and strength of the bottles. Further, by integrating the pinhole inspection unit 120 into the
図2は、本発明に係るブロー成形部110とピンホール検査部120を示す説明図である。
ブロー成形部110では、延伸配向可能な温度に加熱されたプリフォームが、プリフォーム搬送ホイール(図示せず)を介してブローホイール21上に等間隔に複数個(例えば20個)配置され連続回転する金型に供給され、この金型内で延伸ロッドとブローエアにより順次ボトルに成形される。そして、成形されたボトルは、ボトル取り出しホイール22のグリッパによって金型から取り出され、次工程であるピンホール検査部120へと受け渡される。
ピンホール検査部120では、先ずピンホール検査ホイール23は、前工程のボトル取り出しホイール22のグリッパから、同じく外周等間隔に複数個配置されたグリッパ2によってボトルを受取り、そしてこのグリッパ2と対をなすエア噴射機(図示せず)によってボトルに所定量の計測用エアが供給され、ピンホール検査ホイール23を通過するボトルに対してピンホール検査が行われる。なお、ピンホール検査の具体的な方法等については後述する。そして、ピンホール検査の行われたボトルは、出口側搬送ホイール24に受け渡されて行く。従って、これらの回転ホイール21,22,23,24は完全に同期してボトルの授受を行う。なお、ピンホール検査機における被検査物のボトルの保持については、図示したようにグリッパ2によるボトル首部の保持の他、ボトル首部のネックリングを回転ホイール端部に形成されたポケットに嵌合載置させるポケット保持でもよい。
FIG. 2 is an explanatory view showing the
In the
In the pinhole inspection unit 120, first, the
図3は、ピンホール検査部120のピンホール検査装置の要部を示す説明図である。なお、図示上、グリッパ2とエア噴射機10のペアは1つしか描かれていないが、実際は、複数のグリッパ2とエア噴射機10のペアがピンホール検査ホイール上に等間隔に複数個配置されている。
このピンホール検査装置は、ボトル1にエアを供給すると共にボトル内圧を出力(フィードバック)するエア噴射機10と、ボトル1の首部を保持しながらボトル1の姿勢を安定させるグリッパ2と、エア噴射機10に対するエアの供給を断続する供給バルブ3と、ボトル1の疑似リーク状態を形成する自己診断バルブ4と、ボトル1の一定時間経過後の基準内圧からの圧力低下量を計測する圧力検出部5と、一定圧に調圧されたエアを安定供給するエア源6と、エアを移送するエア供給ライン7と、圧力を伝搬する圧力検出ライン8と、供給バルブ3および自己診断バルブ4を開閉すると共に、圧力検出部5からの信号を基に圧力低下量が閾値を超えている場合に被検査対象のボトル1をアウト品と判断しラインより排斥するよう指示を出す制御装置9とを具備して構成されている。なお、自己診断バルブ4および圧力検出部5の詳細については図4から図8を参照しながら後述する。また、「ボトル1の基準内圧」とは、供給バルブ3を閉じた直後のボトル1の内圧である。
FIG. 3 is an explanatory diagram showing a main part of the pinhole inspection device of the pinhole inspection unit 120. Although only one pair of the
This pinhole inspection apparatus includes an
ボトル1は、PETボトル等の合成樹脂製ボトルであり、プリフォームからブロー成形された後に、ボトル取り出しホイール22を介してピンホール検査ホイール23の入口(インタフェース)まで搬送され、そこでグリッパ2によって首部を保持され正立状態でエア噴射機10の真下に搬送されて来る。
The
供給バルブ3および自己診断バルブ4は、応答性の観点から電磁弁が好ましい。また、供給バルブ3および自己診断バルブ4は、制御装置9によって制御され所定のON時間だけ開き、それ以外は閉状態を保つ、いわゆるノーマルクローズバルブである。
The
自己診断バルブ4は出口部にオリフィス41を備えている。このオリフィス41はボトル1のピンホールを疑似している。詳細については、図4から図8を参照しながら後述するが、自己診断バルブ4が開となると、ボトル1に封入されたエアがそのオリフィス41から外部に流出し、あたかもボトル1にピンホールが存在し、そのピンホールからエアがリークしているかの様な疑似リーク状態を形成する。この時、制御装置9は、ボトル1の圧力低下量に基づいてボトル1のピンホールからリークしているものと判断し、グリッパ2を駆動しそのボトル1を排斥する。このように、自己診断バルブ4を開とすることにより、ピンホール検査装置自体の検査精度(検査機能が劣化していないこと)を確認する、いわゆる自己診断が出来るようになる。また、想定される種々のボトルのピンホールを正確に疑似することが出来るように、オリフィス41は交換可能に取り付けられている。
The self-
オリフィス41は、例えば絞り機構を備え、孔径が連続して変化する可変オリフィスとしても良い。または前記分岐ラインに対して付け替え可能な複数の部材で、該部材それぞれに孔径を変えて設けてもよい。さらに、オリフィスの孔径の可変手段はこれらに限らず適宜公知の手段を用いることが出来る。
The
圧力検出部5は、ボトル1の内圧を計測する圧力センサと、一定時間経過後の基準内圧からの圧力低下量を計測する差圧センサとを備える。
The
エア源6は、調圧弁または減圧弁により例えば20〜25[kPa]の範囲に一定圧に調圧されたエアを下流に安定供給する。 The air source 6 stably supplies air regulated to a constant pressure in the range of, for example, 20 to 25 [kPa] by a pressure regulating valve or a pressure reducing valve downstream.
エア供給ライン7は、供給バルブ3から出発してその途中で継手部を介して二方向に分岐し、一端を供給ポート13に連結し、他端を自己診断バルブ4に連結している。
The air supply line 7 starts from the
圧力検出ライン8は、圧力ポート14と圧力検出部5を連結する。また、圧力検出ライン8は、途中に分岐ラインを接続する継手部を有している。従って、この継手部に対して、エア供給ライン7に設けた継手部と同様に自己診断バルブ4を接続して、ピンホール検査前にシステムの検査精度(検査機能が劣化していないこと)の確認を実施することが可能である。
The
制御装置9は、供給バルブ3および自己診断バルブ4等の開閉を制御する。また、圧力検出部5からの圧力信号を基に、一定時間経過後の基準内圧からの圧力低下量が予め設定した閾値を超える場合は、ボトル1にピンホールが存在するものと判断し、グリッパ2を駆動しそのボトル1を排斥する。また、ボトルの授受が適切に成されるように、制御装置9は図2の各ホイール21,22,23,24のタイミングを制御する。
The
エア噴射機10は、ボトル口部にエアタイトに当接する加圧ヘッド11と、内部にエア供給流路12aと圧力検出流路12bの2チャンネルの流路が形成されている本体12と、エアの導入口となる加圧ポート13と、ボトル1の内圧を出力する圧力ポート14と、加圧ヘッド11がボトル口部に当接する際の衝撃を吸収するバネ機構15とを具備して構成されている。
The
エア噴射機10は、昇降装置(図示せず)によって上下に移動することが可能である。また、従って、この昇降装置はボトル1にエアを供給する際は、加圧ヘッド11を下降させボトル口部に当接させる一方、ボトル1からエアを排気する(エア密封状態を解除する)際は、加圧ヘッド11を上昇させボトル口部から分離させる。また、加圧ヘッド11は、ボトル口部との密封性(シール性)を確保するため、合成ゴム等の弾性体によって構成しても良い。また、エア噴射機10には、バネ機構15と共に或いはそれに代えて、加圧ヘッド11の軸芯とボトル1の軸芯とのズレを補正するアライメント調節機構を具備させても良い。
The
図4は、自己診断バルブ4および圧力検出部5の要部を示す説明図である。
FIG. 4 is an explanatory diagram showing the main parts of the self-
この自己診断バルブ4は、出口部にオリフィス41を備えている。この自己診断バルブ4は通常は閉状態で供給バルブ3と共にボトル1の密封性を保持している。また、オリフィス41は、種々のボトルのピンホールを正確に疑似することが出来るように、孔径の異なるオリフィスを取付け・取外し可能に構成されている。従って、自己診断バルブ4が開となると、ボトル1のエアはオリフィス41を通して外部に流出し、その結果、あたかもボトル1のピンホールを介してエアがリークしているかの様な疑似リーク状態が形成されるようになる。従って、ピンホール検査装置自体が正常であれば、エア流出に伴う圧力低下量から、ボトル1にはピンホールが存在するものと判定し、その結果、ボトル1は排斥されることになる。
The self-
このように、自己診断バルブ4によって、疑似ピンホールが穿孔されたテストピースをボトル1に代えて搬送ラインにセットする必要がなくなると共に、種々のボトルのピンホールが正確に疑似された疑似リーク状態での自己診断を行うことが出来る。これにより、ピンホール検査部120の検査精度(検査機能が劣化していないこと)の確認が適切に成され、ピンホール検査の品質が向上するようになる。
As described above, the self-
この圧力検出部5は、ボトル1の内圧を常時計測する圧力センサ51と、ボトル1の一定時間経過後の基準内圧からの圧力低下量を計測する差圧センサ52と、差圧センサ52の2つのチャンバを連通/非連通状態にする差圧バルブ53とから成る。また、後述するように、差圧バルブ53の開閉の動作は、供給バルブ3の開閉動作に同期しており、供給バルブ3が開(ON)の時は差圧バルブ53も同時に開(ON)となり、供給バルブ3が閉(OFF)の時は差圧バルブ53も同時に閉(OFF)となる。
The
差圧センサ52は、常時ボトル1に連通した第1チャンバ52aと、差圧バルブ53がONの時のみボトル1に連通する第2チャンバ52bという2つのチャンバを有する。従って第1チャンバ52aの圧力は、ボトル1の内圧を常時モニタしている。また、第2チャンバ52bは、差圧バルブ53がOFF(供給バルブ3がOFF)となる時に、ボトル1および第2チャンバ52bと非連通状態となるため、差圧バルブ53がOFFの間の第2チャンバ52bの圧力は、供給バルブ3がOFFとなった直後のボトル1の内圧を示していることになる。従って、この第2チャンバ52bの圧力は、ボトル1の一定時間経過後の圧力低下量を計測する際の基準内圧となる。従って、差圧センサ52は、(供給バルブ3がOFFとなった直後のボトル1の内圧)−(リアルタイムのボトル1の内圧)=時間経過後のボトル1の圧力低下量をモニタしていることになる。
The differential pressure sensor 52 has two chambers: a
図5から図8は、自己診断バルブ4および圧力検出部5の動作を示す説明図である。
先ず、図5に示すように、制御装置9が供給バルブ3を開(ON)とすると、同時に差圧バルブ53も開(ON)となり、ボトル1、差圧センサ52の第1チャンバ52aおよび第2チャンバ52bに対しエアが供給される。なお、この時、ボトルは内圧により胴部などの変形しやすい部分が若干外方に膨らむように変形する。このエア導入直後のボトル内部は、エアの分子同士が激しく衝突する過度状態にあり、そのためエアの温度は上昇する。しかし、時間の経過と共にボトル内部は定常状態に近づき、なお且つ外方に膨らんだボトルの胴部も通常の状態となり、その結果、ボトル1の内圧は徐々に低下し一定圧に収束する。また、この時、自己診断バルブ4は閉(OFF)の状態である。
5 to 8 are explanatory diagrams showing the operation of the self-
First, as shown in FIG. 5, when the
図6に示すように、供給バルブ3の一定ON時間の後、すなわち所定量のエアが供給された後、制御装置9は供給バルブ3と差圧バルブ53をOFFとする。その結果、第1チャンバ52aと第2チャンバ52bは非連通状態になる。この時の圧力センサ51の指示値が圧力低下量計測の基準内圧となり、この基準内圧が予め定めた閾値を超えているか否かを検査し、ピンホールの有無を判定する工程で使用される。また、この時、第1チャンバ52aの圧力と第2チャンバ52bの圧力は互いに等しく、その結果、差圧センサ52はゼロを指示している。また、この時、自己診断バルブ4は閉(OFF)の状態である。
As shown in FIG. 6, after a certain ON time of the
図7に示すように、一定時間経過後、ボトル1の内部は定常状態になる。もし、ボトル1にピンホール等のボトルの気密性を阻害する欠陥等がなければ、主として温度低下および胴部の膨張に起因する若干の圧力低下が発生するのみである。従って、差圧センサ52の第1チャンバ52aと第2チャンバ52bとの間に、これらの圧力低下に対応した若干の圧力差が発生する。また、この時、自己診断バルブ4は閉(OFF)の状態である。
As shown in FIG. 7, the inside of the
図8に示すように、差圧センサ52の指示値(基準内圧からの圧力低下量)が予め規定した閾値を超えない場合(ボトル1にピンホールが存在しない場合)、制御装置9は、自己診断バルブ4を開(ON)とする。その結果、ボトル1のエアがオリフィス41を通して外部に徐々に流出し、あたかもボトル1のピンホールからエアがリークしているかの様な疑似リーク状態が形成される。
As shown in FIG. 8, when the indicated value of the differential pressure sensor 52 (the amount of pressure drop from the reference internal pressure) does not exceed a predetermined threshold value (when no pinhole is present in the bottle 1), the
上記ピンホール検査部120によれば、搬送ラインに対しボトル1に代えて疑似ピンホールが穿孔されたテストピースを投入することなく、検査システム自体のピンホール検出精度を適宜確認することが出来るようになる。これにより、テストピースの作成を含めテストピースの投入に係る労力および時間が全て節約されることになる。また、ボトル1のガス供給ラインに設けられた自己診断バルブ4のオリフィス41によってボトル1の疑似リーク状態が形成されるため、ピンホール検出精度の確認が検査回数に依存しなくなる。また、自己診断バルブ4のオリフィス41によって、ボトル1の疑似リーク状態を容易に形成することが出来るため、例えば自己診断バルブ4が開(ON)でボトル1が排斥されない場合などのように、ボトル排出機構等の不具合の発見が容易となる。このように、検査システム自体の検査精度(検査機能が劣化していないこと)を適宜確認することが出来るようになるため、ピンホール検査の品質が向上するようになる。
According to the pinhole inspection unit 120, it is possible to appropriately check the pinhole detection accuracy of the inspection system itself without introducing a test piece in which a pseudo pinhole is drilled instead of the
図9は、本発明に係るピンホール検査部120における良品ボトルを判定する一例を示すグラフである。 FIG. 9 is a graph showing an example of determining a non-defective bottle in the pinhole inspection unit 120 according to the present invention.
時刻T=t0に供給バルブ3を開とすると、ボトルの内部にエアが供給され、ボトルの内圧が急激に立ち上がる。これは、ちょうど図5の状態に相当する。
そして、ボトル1に所定量のエアが供給されると、時刻T=t1に供給バルブ3を閉とする。これは、ちょうど図6の状態に相当する。ここで、供給バルブ3を閉とした直後のボトル内圧P1(基準内圧)が、第1閾値Pth1を超えているか否かをチェックする。ボトル内圧P1が、第1閾値Pth1を超えている場合は、ボトル1を一定時間ホールドし、基準内圧からの圧力低下量ΔPを計測する。
When the
When the
圧力低下量ΔPは、基準内圧P1と、一定時間経過後、すなわち加圧ヘッド11をボトル口部から分離する直前のボトル内圧P2との圧力差ΔP=P1−P2から求められる。しかし、各圧力値P1,P2は別個に求めることはせずに、圧力低下量ΔPは差圧センサ52によって計測される。そして、計測した圧力低下量ΔPが第2閾値ΔPth2を超えていない場合は、そのボトルは良品と判定する。 The pressure drop amount ΔP is obtained from the pressure difference ΔP = P 1 −P 2 between the reference internal pressure P 1 and the bottle internal pressure P 2 immediately after the elapse of a fixed time, that is, immediately before the pressure head 11 is separated from the bottle mouth. However, the pressure drop amount ΔP is measured by the differential pressure sensor 52 without obtaining the pressure values P 1 and P 2 separately. When the measured pressure drop amount ΔP does not exceed the second threshold value ΔP th2 , the bottle is determined to be a non-defective product.
そして、時刻T=t2に加圧ヘッド11をボトル口部から分離し、そしてボトル1のエアを排気しピンホール検査を終了する。
At time T = t 2 , the pressure head 11 is separated from the bottle mouth, and the air in the
このように、先ず基準内圧P1が第1閾値Pth1を超えているか否かを検査する。超えている場合は、次の圧力低下量の検査へ移行し、供給バルブ3を閉じた直後からの圧力低下量ΔPが第2閾値ΔPth2を超えているか否かを検査する。そして、圧力低下量ΔPが第2閾値ΔPth2の範囲内に収まっている場合にのみ、ボトルはピンホールがない良品と判定する。第1閾値Pth1としては、例えば8[kPa]である。また、第2閾値ΔPth2としては、例えば3[kPa]である。また、基準圧力P1としては、例えば15〜20[kPa]である。
Thus, first, it is checked whether or not the reference internal pressure P 1 exceeds the first threshold value P th1 . If it exceeds, the process proceeds to the next pressure drop amount inspection, and it is checked whether or not the pressure drop amount ΔP immediately after closing the
図10は、本発明に係るピンホール検査部120における不良品ボトルを判定する一例を示すグラフである。
このボトルは、基準内圧P1が第1閾値Pth1を超えているが、圧力低下量ΔPが第2閾値ΔPth2を超えている。従って、このボトルにはピンホールが存在するものと考えられ、このボトルは不良品と判定される。
FIG. 10 is a graph showing an example of determining defective bottles in the pinhole inspection unit 120 according to the present invention.
In this bottle, the reference internal pressure P 1 exceeds the first threshold value P th1 , but the pressure drop amount ΔP exceeds the second threshold value ΔP th2 . Therefore, it is considered that this bottle has a pinhole, and this bottle is determined to be defective.
図11は、本発明に係るピンホール検査部120における不良品ボトルを判定する一例を示すグラフである。
このボトルは、基準内圧P1が第1閾値Pth1をクリアしていない。従って、このボトルはピンホールが存在するものと考えられ不良品と判定される。また、圧力ホールド及び圧力低下量ΔPは計測されずに、暫くして加圧ヘッド11をボトル口部から分離してピンホール検査は終了となる。
FIG. 11 is a graph showing an example of determining defective bottles in the pinhole inspection unit 120 according to the present invention.
In this bottle, the reference internal pressure P 1 does not clear the first threshold value P th1 . Therefore, this bottle is considered to have a pinhole and is determined to be defective. Further, the pressure hold and the pressure drop amount ΔP are not measured, and the pressure head 11 is separated from the bottle mouth portion for a while, and the pinhole inspection is completed.
上記ピンホール検査方法によれば、エア密封直後のボトル内圧に相当する基準内圧P1に対しても第1閾値Pth1を設け、その基準内圧P1が第1閾値Pth1を超えない場合は、圧力低下量ΔPを計測せずにそのボトルは不良品と判定される。また、その基準内圧P1が第1閾値Pth1を超える場合であっても、圧力低下量ΔPが第2閾値Δth2を超える場合はそのボトルは不良品として判定されることになる。つまり、供給バルブ3を閉じた直後のボトル1の基準内圧P1が第1閾値Pth1を超えて、なお且つその基準内圧P1からの圧力低下量ΔPが第2閾値ΔPth2を超えない場合に限りそのボトルは良品と判定される。従って、圧力低下量ΔPのみでピンホールの有無を判定していた従来のピンホール検査方法では、良品と判定される虞のあるピンホールボトルを確実にふるい落とすことができ、ピンホール検査精度が向上する。
According to the above pinhole inspection method, the first threshold value P th1 is provided for the reference internal pressure P 1 corresponding to the bottle internal pressure immediately after air sealing, and the reference internal pressure P 1 does not exceed the first threshold value P th1. The bottle is determined to be defective without measuring the pressure drop amount ΔP. Even if the reference internal pressure P 1 exceeds the first threshold value P th1 , if the pressure drop amount ΔP exceeds the second threshold value Δ th2 , the bottle is determined as a defective product. That is, when the reference internal pressure P 1 of the
なお、上記実の形態においては、ピンホールの検査方法として、ボトルにエア密封直後の圧力と一定時間経過後の圧力低下量とによってピンホールの有無を判定しているが、ボトルが薄肉ボトル等の引張強度の小さいボトルの場合は、ボトルにエアを密封し一定時間経過後のボトル軸方向の伸び量によって、ピンホールの有無を判定することも可能である。すなわち、ボトルにピンホールが存在しなければ、ボトルは内圧増大に比例した軸方向の伸びを示すことになるが、ピンホールが存在する場合は、ボトルの内圧は増大しないか微小なためボトルは軸方向に対し伸びを示さないか、示す場合であってもその伸び量は微小である。従って、エア密封前のボトルの軸方向の長さL0と、一定時間経過後のボトルの軸方向の長さLとを計測し、その伸び量ΔL=L−L0を算出し、エア密封前のボトルの軸方向の長さL0を基準にした軸方向の伸び率=ΔL/L0×100[%]に対し、閾値を、例えば1.0[%]とし、それ以上の場合はボトルにピンホールは存在しないと判定し、他方、それ未満の場合はボトルにピンホールが存在するものと判定することが出来る。なお、ボトルの軸方向の伸び量を計測する手段としては、公知の位置センサまたは距離センサを使用することが可能である。 In the actual embodiment, as a pinhole inspection method, the presence or absence of a pinhole is determined based on the pressure immediately after air-sealing the bottle and the pressure drop after a certain period of time. In the case of a bottle with a low tensile strength, it is also possible to determine the presence or absence of a pinhole based on the amount of elongation in the bottle axial direction after sealing the air in the bottle and after a certain time has elapsed. In other words, if there is no pinhole in the bottle, the bottle will show an axial elongation proportional to the increase in internal pressure. However, if there is a pinhole, the bottle will not increase or the bottle will be too small. Even if it shows no elongation in the axial direction, the amount of elongation is very small. Therefore, the axial length L 0 of the bottle before air sealing and the axial length L of the bottle after a lapse of a certain time are measured, and the elongation amount ΔL = L−L 0 is calculated, and the air sealing is performed. With respect to the axial elongation rate = ΔL / L 0 × 100 [%] based on the axial length L 0 of the previous bottle, the threshold value is set to, for example, 1.0 [%], and if it is more than that, It can be determined that there is no pinhole in the bottle. On the other hand, if it is less than that, it can be determined that there is a pinhole in the bottle. A known position sensor or distance sensor can be used as a means for measuring the amount of elongation in the axial direction of the bottle.
図12は、実施例1に係るピンホール検査機能付きブロー成形機200を示す構成説明図である。
このピンホール検査機能付きブロー成形機200は、ピンホール検査部120がブロー成形部110の出口近傍に付加されブロー成形部とドライブを共通にして同期し一体化されている。なお、ブロー成形されたボトルのピンホール検査部120への搬送は、ブロー成形機と同期して回転するグリッパなどによって、コンベアやタイミングスクリューを介さずに受け渡される。この場合、上記ピンホール検査機能付きブロー成形機100と同様に、殺菌・充填システムを含む生産ライン全体の省スペース化ならびに設備のコンパクト化が図られる。
FIG. 12 is a configuration explanatory view showing a
In this
また、上記実施例においては、ボトルピンホール検査用ガスとしてエアが使用されているが、これに限らずヘリウムおよび窒素等の不活性ガス又はこれらとエアとの混合ガスを使用しても良い。 Moreover, in the said Example, although air is used as a bottle pinhole test | inspection gas, you may use not only this but inert gas, such as helium and nitrogen, or the mixed gas of these and air.
本発明のピンホール検査機能付きブロー成形機は、PETボトル等の合成樹脂製ボトルのブロー成形に好適に適用することが出来る。 The blow molding machine with a pinhole inspection function of the present invention can be suitably applied to blow molding of synthetic resin bottles such as PET bottles.
1 ボトル
2 グリッパ
3 供給バルブ
4 自己診断バルブ
5 圧力検出部
6 エア源
7 エア供給ライン
8 圧力検出ライン
9 制御装置
10 エア噴射機
11 加圧ヘッド
12 本体
13 供給ポート
14 圧力ポート
15 バネ機構
100,200 ピンホール検査機能付きブロー成形機
110 ブロー成形部
120 ピンホール検査部
DESCRIPTION OF
Claims (6)
前記ブロー成形機と前記ピンホール検査システムが、同一ドライブによって駆動される複数の回転ホイールによって連結一体化されて成ることを特徴とするピンホール検査機能付きブロー成形機。 A blow molding machine that stretches and blows a preform biaxially to form a bottle and a pinhole inspection system that inspects the presence or absence of pinholes in the bottle are integrated .
The blow molding machine with a pinhole inspection function, wherein the blow molding machine and the pinhole inspection system are connected and integrated by a plurality of rotating wheels driven by the same drive .
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