JP5023627B2

JP5023627B2 - Press machine

Info

Publication number: JP5023627B2
Application number: JP2006247122A
Authority: JP
Inventors: 貴史小崎; 日出之佐藤; 徹朗矢吹; 敬之藤井
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2006-09-12
Filing date: 2006-09-12
Publication date: 2012-09-12
Anticipated expiration: 2026-09-12
Also published as: JP2008068269A

Description

本発明は、プレス加工装置に関するものである。 The present invention relates to a press working apparatus .

従来、プレス加工装置において、例えば特許文献１に示されるように、製品寸法の高精度化を図ったものが知られている。 2. Description of the Related Art Conventionally, as a press working apparatus, as disclosed in Patent Document 1, for example, a product with high product dimension accuracy is known.

特許文献１に示されるプレス加工装置（鍛造成形装置）は、加工前に被加工物（ワーク）の物理量を測定する測定装置と、測定装置の測定値に基づいてスライド下死点位置の補正量を算出するダイハイト制御装置と、ダイハイト制御装置から出力される補正信号を受けてスライドの下死点位置を調整するスライド制御装置と、を備えている。
特開平８−２４９８５号公報 A press working apparatus (forging apparatus) disclosed in Patent Document 1 is a measuring apparatus that measures a physical quantity of a workpiece (workpiece) before processing, and a correction amount of a slide bottom dead center position based on a measurement value of the measuring apparatus. And a slide control device that adjusts the bottom dead center position of the slide in response to a correction signal output from the die height control device.
JP-A-8-24985

特許文献１に示されるプレス加工装置によれば、実際に加工する前に、被加工物の物理量を測定し、その測定値に基づいてスライドの下死点位置を調整するので、被加工物の物理量が変動した場合には、被加工物ごとに精度良く加工することができる。しかしながら、例えば型の加工部位（パンチ）の表面粗さや塑性加工用潤滑剤のつき具合によって、型と被加工物との間の摩擦がばらついた場合にも、加工状態（例えば型の下死点位置）が変化する。すなわち、加工精度が低下する恐れがある。 According to the press working apparatus disclosed in Patent Document 1, the physical quantity of the workpiece is measured before actual machining, and the bottom dead center position of the slide is adjusted based on the measured value. When the physical quantity fluctuates, each workpiece can be processed with high accuracy. However, even when the friction between the mold and the workpiece varies due to, for example, the surface roughness of the processing part (punch) of the mold or the degree of plastic processing lubricant, the processing state (for example , the bottom dead center of the mold) Position) changes. That is, there is a possibility that the processing accuracy is lowered.

本発明は上記問題点に鑑み、被加工物ごとに精度良く加工することができるプレス加工装置を提供することを目的とする。 In view of the above problems, an object of the present invention is to provide a press working apparatus that can process each work piece with high accuracy.

上記目的を達成する為に請求項１に記載の発明は、対をなす第１の型及び第２の型と、第１の型が装着されたボルスタと、第２の型が装着され、スライド駆動手段により駆動されてボルスタに対して接近離反自在なスライドと、を備え、ボルスタにスライドを接近させて、対向する第１の型及び第２の型との間で被加工物のプレス加工を行うプレス加工装置に関するものである。 In order to achieve the above object, the invention described in claim 1 is directed to a pair of a first mold and a second mold, a bolster to which the first mold is mounted, a second mold and a slide. A slide that is driven by a driving means and is freely movable toward and away from the bolster, and presses the workpiece between the first mold and the second mold facing each other by bringing the slide closer to the bolster. The present invention relates to a press working apparatus.

そして、請求項１に記載の発明においては、第１の型、第２の型、ボルスタ、及びスライドの少なくとも１つに配置され、プレス加工時に作用する成形荷重を検出する少なくとも１つの検出手段と、プレス加工時における検出手段の検出信号に基づいて、プレス加工中にスライドとボルスタの接近状態を制御する制御手段と、ボルスタを、被加工物を中心として揺動させる揺動手段と、をさらに備え、ボルスタは、第１の型が装着され、揺動手段によって揺動される可動部と、可動部との摺動面が球状であり、可動部を保持する固定部とにより構成され、制御手段は、検出手段の検出信号に基づいて、ボルスタ及びスライドの型配置面同士のなす角度が所定角度となるように、揺動手段に制御信号を出力することを特徴とする。 And in invention of Claim 1, it is arrange | positioned in at least 1 of a 1st type | mold, a 2nd type | mold, a bolster, and a slide, At least 1 detection means which detects the molding load which acts at the time of press work, A control means for controlling an approach state between the slide and the bolster during the press working based on a detection signal of the detecting means at the time of the press working, and a swinging means for swinging the bolster around the workpiece. The bolster includes a movable part that is mounted with a first mold and is swung by a swinging means, and a sliding surface with the movable part is spherical and includes a fixed part that holds the movable part, and is controlled The means outputs a control signal to the swinging means based on a detection signal of the detecting means so that an angle formed between the bolster and the slide mold arrangement surface becomes a predetermined angle .

このように本発明によれば、被加工物の物理量（例えば硬度や形状）の変化や型と被加工物との間の摩擦の変化に応じて変化する成形荷重を検出手段によって検出し、この検出信号（成形荷重）に基づいて、プレス加工中にスライドとボルスタの接近状態を補正制御（フィードバック制御）する。したがって、従来よりも被加工物ごとに精度良く加工することができる。具体的には、ボルスタを被加工物を中心として揺動させることにより、平行度（ボルスタ及ぶスライドの型配置面同士のなす傾き）を制御することができる。したがって、例えば型が部分的に変形した場合でも、成形荷重に基づいて平行度を補正制御するので、被加工物ごとに精度良く加工することができる。特に本発明では、ボルスタを、第１の型が装着され、揺動手段によって揺動される可動部と、可動部との摺動面が球状であり、可動部を保持する固定部とを含む構成としている。このため、ボルスタ（第１の型）を所定位置に固定しつつ、成形荷重に応じて、その一部のみを可動させて平行度を補正することができる。 Thus, according to the present invention, the detection means detects a forming load that changes in accordance with a change in the physical quantity (for example, hardness or shape) of the workpiece and a change in the friction between the mold and the workpiece. Based on the detection signal (molding load), correction control (feedback control) is performed for the approach state between the slide and the bolster during press working. Therefore, it is possible to process each workpiece with higher accuracy than before. Specifically, the degree of parallelism (inclination formed by the die arrangement surfaces of the bolster and the slide) can be controlled by swinging the bolster about the workpiece. Therefore, for example, even when the mold is partially deformed, the parallelism is corrected and controlled based on the molding load, so that each workpiece can be processed with high accuracy. In particular, in the present invention, the bolster includes a movable part that is mounted with the first mold and is swung by the swinging means, and a fixed part that has a spherical sliding surface with the movable part and holds the movable part. It is configured. For this reason, while fixing a bolster (1st type | mold) to a predetermined position, according to a molding load, only one part can be moved and parallelism can be correct | amended.

なお、成形荷重は、第１の型、第２の型、ボルスタ、及びスライドの少なくとも１つが、プレス加工時に受ける圧力として検出することができる。加工条件が一定であれば、例えば被加工物が硬いほど、成形荷重（圧力）は大きく、型の変形量は大きく、被加工物の変形量は小さくなり、軟らかいほど、成形荷重（圧力）は小さく、型の変形量は小さく、被加工物の変形量は大きくなる。したがって、成形荷重に基づいてスライドとボルスタの接近状態を制御することで、被加工物ごとに精度良く加工することができる。 The molding load can be detected as a pressure that is applied to at least one of the first mold, the second mold, the bolster, and the slide during press working. If the processing conditions are constant, for example, the harder the workpiece, the greater the molding load (pressure), the greater the amount of deformation of the mold, the smaller the amount of deformation of the workpiece, and the softer the molding load (pressure), Small, the deformation of the mold is small, and the deformation of the workpiece is large. Therefore, by controlling the approaching state of the slide and the bolster based on the forming load, it is possible to process each workpiece with high accuracy.

また、揺動手段は、被加工物を中心としてスライド及びボルスタの少なくとも一方を揺動させるので、被加工物と加工中心は常に同一の位置となる。したがって、成形荷重に基づいて平行度を補正制御したとしても、被加工物と加工中心のズレによる精度低下を防ぐことができる。すなわち、被加工物ごとに精度良く加工することができる。Further, since the swinging means swings at least one of the slide and the bolster around the workpiece, the workpiece and the processing center are always at the same position. Therefore, even if the parallelism is corrected and controlled based on the molding load, it is possible to prevent a decrease in accuracy due to a deviation between the workpiece and the processing center. That is, each workpiece can be processed with high accuracy.

以下、本発明の実施形態を図に基づいて説明する。
（第１実施形態）
図１は、本発明の第１実施形態に係るプレス加工装置の概略構成を示す断面図である。図２は、圧力センサの配置を示す平面図である。図３は、ボルスタ及び揺動手段の概略構成を説明するための断面図である。図４は、ボルスタ（可動部）の揺動動作を説明するための断面図である。なお、本実施形態に係るプレス加工装置は、車両エンジンのクランクシャフトなどの鍛造加工に使用される鍛造用のプレス加工装置として構成されている。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
(First embodiment)
FIG. 1 is a cross-sectional view showing a schematic configuration of a press working apparatus according to a first embodiment of the present invention. FIG. 2 is a plan view showing the arrangement of the pressure sensors. FIG. 3 is a cross-sectional view for explaining a schematic configuration of the bolster and the swinging means. FIG. 4 is a cross-sectional view for explaining the swinging operation of the bolster (movable part). The press working apparatus according to the present embodiment is configured as a forging press working apparatus used for forging work such as a crankshaft of a vehicle engine.

図１に示すように、プレス加工装置１００は、対をなす第１の型１１０及び第２の型１２０と、第１の型１１０が装着されるボルスタ１３０と、第２の型１２０が装着され、ボルスタ１３０に対して図１に示すＺ軸方向に接近離反自在に設けられたスライド１５０と、を備え、ボルスタ１３０にスライド１５０を接近させて型締めした状態で、対向する第１の型及び第２の型との対向面間に配置された被加工物を所望の形状に塑性変形させる（プレス加工する）ように構成されたものである。 As shown in FIG. 1, a press working apparatus 100 is provided with a first mold 110 and a second mold 120 that form a pair, a bolster 130 on which the first mold 110 is mounted, and a second mold 120. And a slide 150 provided so as to be able to approach and separate in the Z-axis direction shown in FIG. 1 with respect to the bolster 130, and the first mold facing the bolster 130 with the slide 150 approaching and clamping The workpiece disposed between the opposing surfaces of the second mold is plastically deformed (pressed) into a desired shape.

そして、第１の型１１０、第２の型１２０、ボルスタ１３０、及びスライド１５０の少なくとも１つに、プレス加工時に作用する成形荷重を検出する検出手段としての圧力センサ１７０が配置され、プレス加工時における圧力センサ１７０の検出信号に基づいて、コントローラ１８０が、プレス加工中にスライド１５０とボルスタ１３０の接近状態（互いの位置関係）を補正制御するように構成されている点を特徴とする。なお、図１に示す符号１９０は、上述した各要素が固定されるフレームである。また、図１においては、被加工物を取り出すエジェクタピンなどを省略して図示している。 At least one of the first die 110, the second die 120, the bolster 130, and the slide 150 is provided with a pressure sensor 170 as a detecting means for detecting a forming load that acts during the press working, and during the press working. The controller 180 is configured to correct and control the approaching state (the mutual positional relationship) between the slide 150 and the bolster 130 during press processing based on the detection signal of the pressure sensor 170 in FIG. In addition, the code | symbol 190 shown in FIG. 1 is a flame | frame to which each element mentioned above is fixed. In FIG. 1, an ejector pin for taking out a workpiece is omitted.

対をなす第１の型１１０及び第２の型１２０のうち、ボルスタ１３０に装着される第１の型１１０は所謂固定型に相当するものである。本実施形態に係る第１の型１１０は、全く位置が変わらないのではなく、被加工物の配置位置１１１を中心として揺動するボルスタ１３０の一部とともに揺動が可能である。揺動についての詳細は後述する。また、スライド１５０に装着される第２の型１２０は所謂可動型に相当するものである。本実施形態に係る第２の型１２０は、図１に示すＺ軸方向に移動自在に設けられたスライド１５０とともに、移動が可能である。 Of the first mold 110 and the second mold 120 forming a pair, the first mold 110 attached to the bolster 130 corresponds to a so-called fixed mold. The position of the first mold 110 according to the present embodiment is not changed at all, but can be swung together with a part of the bolster 130 that is swung around the arrangement position 111 of the workpiece. Details of the swing will be described later. Further, the second mold 120 mounted on the slide 150 corresponds to a so-called movable mold. The second mold 120 according to the present embodiment can move together with the slide 150 provided to be movable in the Z-axis direction shown in FIG.

また、本実施形態においては、プレス加工時において、第１の型１１０に作用する成形荷重を検出すべく、図１に示すように、第１の型１１０に対して圧力センサ１７０が配置されている。より具体的には、図２に示すように、Ｘ軸方向及びＹ軸方向において、被加工物１０（配置位置１１１）を挟んで（より好ましくは図２に示すように対称位置に）計４個の圧力センサ１７０ａ〜１７０ｄが配置されている。したがって、プレス加工時に第１の型１１０が受ける応力（成形荷重）及びその偏り（分布）を検出することができる。 Further, in the present embodiment, a pressure sensor 170 is disposed with respect to the first mold 110 as shown in FIG. 1 in order to detect a molding load acting on the first mold 110 during press working. Yes. More specifically, as shown in FIG. 2, in the X-axis direction and the Y-axis direction, the workpiece 10 (arrangement position 111) is sandwiched (more preferably in a symmetrical position as shown in FIG. 2). The pressure sensors 170a to 170d are arranged. Therefore, it is possible to detect the stress (molding load) and the deviation (distribution) applied to the first mold 110 during press working.

ボルスタ１３０は、第１の型１１０を所定位置に保持するためのものである。本実施形態においては、図１及び図３に示すように、第１の型１１０が装着され、揺動機構１４０によって被加工物の配置位置１１１を中心として揺動される可動部１３１と、フレーム１９０の所定位置に固定されて、可動部１３１を保持する固定部１３２とにより構成されている。 The bolster 130 is for holding the first mold 110 in a predetermined position. In this embodiment, as shown in FIGS. 1 and 3, a movable part 131 to which a first mold 110 is attached and which is swung about a work position 111 by a rocking mechanism 140, and a frame The fixed portion 132 is fixed to a predetermined position 190 and holds the movable portion 131.

可動部１３１は、固定部１３２に保持される頭部１３３と、頭部１３３に連結された断面円形の柱部１３４を有している。頭部１３３は、第１の型１１０が装着されるとともに、揺動されない状態（基準状態）で固定部１３２のスライド１５０に対する対向面と面一となる型配置面１３３ａと、被加工物の配置位置１１１を中心とする球面１３３ｂとを有している。そして、球面１３３ｂには、柱部１３４が連結（本実施形態においては一体的に成形）されている。本実施形態においては、柱部１３４の中心軸（図３に示す一点鎖線）が被加工物の配置位置１１１を通り、型配置面１３３ａとなす角が略９０度となるように、頭部１３３の球面１３３ｂの一部に連結されている。 The movable part 131 has a head 133 held by the fixed part 132 and a column part 134 having a circular cross section connected to the head 133. The head 133 is mounted with the first mold 110, and in a state where the first mold 110 is not swung (reference state), the mold arrangement surface 133a that is flush with the surface of the fixed portion 132 facing the slide 150, and the arrangement of the workpiece And a spherical surface 133b centered on the position 111. A column portion 134 is connected to the spherical surface 133b (in the present embodiment, integrally formed). In the present embodiment, the head 133 is formed so that the central axis of the pillar 134 (the chain line shown in FIG. 3) passes through the workpiece placement position 111 and the angle formed with the mold placement surface 133a is approximately 90 degrees. Is connected to a part of the spherical surface 133b.

なお、柱部１３４との連結部位を除く球面１３３ｂの一部に対応して、固定部１３２に同一Ｒの球面１３２ａが設けられている。すなわち、固定部１３２に対して頭部１３３（可動部１３１）が摺動可能に構成されている。また、固定部１３２に、球面１３２ａを介して柱部１３４が挿通される貫通孔１３２ｂが設けられている。これら球面１３２ａと貫通孔１３２ｂは、安定的に頭部１３３を保持しつつ、揺動時に柱部１３４が接触しないように設定されている。 The fixed portion 132 is provided with the same R spherical surface 132a corresponding to a part of the spherical surface 133b excluding the connecting portion with the column portion 134. That is, the head 133 (movable part 131) is slidable with respect to the fixed part 132. In addition, the fixing portion 132 is provided with a through hole 132b through which the column portion 134 is inserted through the spherical surface 132a. The spherical surface 132a and the through hole 132b are set so that the column portion 134 does not come into contact with the head 133 while stably holding the head 133.

柱部１３４には、可動部１３１の一部として、揺動機構１４０と接触するリング状部材１３５が固定されている。本実施形態において、リング状部材１３５は、図３に示すように、球状の部材に中心を通る貫通孔１３５ａを形成してなり、この貫通孔１３５ａに柱部１３４が挿通された状態で、柱部１３４に固定されている。そして、このリング状部材１３５の球状外周面に接触して、揺動機構１４０のＸ−Ｙテーブル１４１が配置されている。なお、本実施形態においては、リング状部材１３５をほぼ球としているが、揺動範囲に応じて半球等としても良い。 A ring-shaped member 135 that is in contact with the swing mechanism 140 is fixed to the column part 134 as a part of the movable part 131. In the present embodiment, as shown in FIG. 3, the ring-shaped member 135 is formed by forming a through-hole 135a passing through the center of a spherical member, and the column 134 is inserted into the through-hole 135a. It is fixed to the part 134. The XY table 141 of the swing mechanism 140 is disposed in contact with the spherical outer peripheral surface of the ring-shaped member 135. In the present embodiment, the ring-shaped member 135 is substantially a sphere, but may be a hemisphere or the like according to the swing range.

また、リング状部材１３５に対して、揺動機構１４０と干渉しない位置に、被加工物の配置位置１１１を中心とする球面１３６ａをもったＲ補正部材１３６が固定されている。本実施形態において、Ｒ補正部材１３６は、図３に示すように、リング状部材１３５の外周面のうち、Ｘ−Ｙテーブル１４１を介して固定部１３２の対向側に固定されている。このように、本実施形態に係るボルスタ１３０は、可動部１３１と固定部１３２とを有し、可動部１３１は、頭部１３３、柱部１３４、リング状部材１３５、及びＲ補正部材１３６とにより構成されている。 In addition, an R correction member 136 having a spherical surface 136 a centered on the workpiece placement position 111 is fixed to the ring-shaped member 135 at a position that does not interfere with the swing mechanism 140. In the present embodiment, as shown in FIG. 3, the R correction member 136 is fixed to the opposite side of the fixing portion 132 via the XY table 141 on the outer peripheral surface of the ring-shaped member 135. As described above, the bolster 130 according to the present embodiment includes the movable portion 131 and the fixed portion 132, and the movable portion 131 includes the head 133, the column portion 134, the ring-shaped member 135, and the R correction member 136. It is configured.

揺動機構１４０は、特許請求の範囲に記載の揺動手段に相当し、図１及び図３に示すように、可動部１３０のリング状部材１３５の外周面に接するＸ−Ｙテーブル１４１と、Ｘ−Ｙテーブル１４１をＸ，Ｙ軸方向にそれぞれ駆動させるための揺動用モータ１４２と、Ｒ補正部材１３６に対応してフレーム１９０の所定位置に固定された支持部材１４３とにより構成される。 The swing mechanism 140 corresponds to the swing means described in the claims, and as shown in FIGS. 1 and 3, an XY table 141 that is in contact with the outer peripheral surface of the ring-shaped member 135 of the movable portion 130, and A swing motor 142 for driving the XY table 141 in the X and Y axis directions and a support member 143 fixed to a predetermined position of the frame 190 corresponding to the R correction member 136 are configured.

Ｘ−Ｙテーブル１４１は、図１及び図３に示すＸ，Ｙ軸方向にそれぞれ移動可能に設けられており、各軸方向にＸ−Ｙテーブル１４１を移動させるために、２つの揺動用モータ１４２（図１においてはまとめて１つを図示）を有している。より具体的には、揺動用モータ１４２としてサーボモータを採用し、当該モータ１４２、ボールネジ、及びリニアガイドによって、Ｘ−Ｙテーブル１４１を各軸方向に移動させるようにしている。このような構成は周知であり、詳細な説明は省略する。また、図３に示すように、Ｘ−Ｙテーブル１４１にはリング状部材１３５の球状外周面に対応して、同一Ｒの球状内壁面をもつ貫通孔１４１ａが設けられている。そして、可動部１３１のうち、リング状部材１３５がＸ−Ｙテーブル１４１に設けられた貫通孔１４１ａ内に接触配置されるように、Ｘ−Ｙテーブル１４１がフレーム１９０に位置決めされている。すなわち、Ｘ−Ｙテーブル１４１に対してリング状部材１３５（可動部１３１）が摺動可能に構成されている。 The XY table 141 is provided so as to be movable in the X and Y axis directions shown in FIGS. 1 and 3, and in order to move the XY table 141 in each axis direction, two oscillating motors 142 are provided. (One is collectively shown in FIG. 1). More specifically, a servo motor is employed as the swinging motor 142, and the XY table 141 is moved in each axial direction by the motor 142, the ball screw, and the linear guide. Such a configuration is well known and will not be described in detail. As shown in FIG. 3, the XY table 141 is provided with a through-hole 141 a having the same R spherical inner wall surface corresponding to the spherical outer peripheral surface of the ring-shaped member 135. In the movable portion 131, the XY table 141 is positioned on the frame 190 so that the ring-shaped member 135 is placed in contact with a through hole 141 a provided in the XY table 141. That is, the ring-shaped member 135 (movable part 131) is configured to be slidable with respect to the XY table 141.

支持部材１４３は、Ｒ補正部材１３６に対応して、同一Ｒの球面１４３ａを有しており、球面１３６ａ，１４３ａ同士が接触するように、フレーム１９０の所定位置に固定されている。すなわち、支持部材１４３に対してＲ補正部材１３６（可動部１３１）が摺動可能に構成されている。 The support member 143 has the same R spherical surface 143a corresponding to the R correction member 136, and is fixed to a predetermined position of the frame 190 so that the spherical surfaces 136a and 143a are in contact with each other. That is, the R correction member 136 (movable part 131) is configured to be slidable with respect to the support member 143.

ここで、ボルスタ１３０（可動部１３１）の揺動動作について説明する。揺動機構１４０の揺動用モータ１４２を駆動させて、例えば図４に示すように、Ｘ−Ｙテーブル１４１をＸ軸に沿う白抜き矢印方向に移動させたとする。これにともない、リング状部材１３５がＸ−Ｙテーブル１４１（貫通孔１４１ａの内壁面）に押されて、白抜き矢印方向に移動しようとする。このとき、Ｒ補正部材１３６の球面１３６ａが対向する支持部材１４３の球面１４３ａに対して摺動しつつ、リング状部材１３５の外周面も貫通孔１４１ａの内壁面に対して摺動する。そして、この動きにともなって、柱部１３４と連結された頭部１３３の球面１３３ｂが対応する固定部１３２の球面１３２ａに対して摺動する。したがって、可動部１３１（型配置面１３３ａ）は、被加工物の配置位置１１１を中心とし、Ｒ補正部材１３６の球面１３６ａ及び支持部材１４３の球面１４３ａに沿って（当該球面１３６ａ，１４３ａの有するＲの円弧状（図４に示す２点鎖線）に沿って）揺動することができる。 Here, the swinging operation of the bolster 130 (movable part 131) will be described. Assume that the swing motor 142 of the swing mechanism 140 is driven to move the XY table 141 in the direction of the white arrow along the X axis, as shown in FIG. Accordingly, the ring-shaped member 135 is pushed by the XY table 141 (the inner wall surface of the through hole 141a) and tries to move in the direction of the white arrow. At this time, while the spherical surface 136a of the R correction member 136 slides with respect to the spherical surface 143a of the supporting member 143, the outer peripheral surface of the ring-shaped member 135 also slides with respect to the inner wall surface of the through hole 141a. With this movement, the spherical surface 133 b of the head 133 connected to the column part 134 slides with respect to the spherical surface 132 a of the corresponding fixing part 132. Accordingly, the movable portion 131 (the mold placement surface 133a) is centered on the workpiece placement position 111 and along the spherical surface 136a of the R correction member 136 and the spherical surface 143a of the support member 143 (the R possessed by the spherical surfaces 136a and 143a). Can be swung (along the two-dot chain line shown in FIG. 4).

スライド１５０は、第２の型１２０を保持するためのものであり、図１に示すように、スライド駆動機構１６０により駆動されて、ボルスタ１３０に対して図１に示すＺ軸方向に接近離反自在に設けられている。スライド駆動機構１６０は、スライド駆動用モータ１６１と当該モータ１６１に直結されたボールネジ１６２とにより構成される。本実施形態においては、スライド１５０に対して１つのスライド駆動機構１６０が接続された所謂単軸の駆動機構となっている。また、スライド駆動用モータ１６１としてサーボモータを採用している。 The slide 150 is for holding the second mold 120 and, as shown in FIG. 1, is driven by a slide drive mechanism 160 to freely approach and separate in the Z-axis direction shown in FIG. Is provided. The slide drive mechanism 160 includes a slide drive motor 161 and a ball screw 162 directly connected to the motor 161. In the present embodiment, a so-called single-axis drive mechanism in which one slide drive mechanism 160 is connected to the slide 150 is provided. Further, a servo motor is employed as the slide drive motor 161.

コントローラ１８０は、ＣＰＵを主体として構成され、メモリなどを含んでいる。このコントローラ１８０が、特許請求の範囲に示す制御手段に相当する。メモリには、プレス加工装置１００全体の制御を実行するプログラムなどとともに、圧力と型１１０，１２０の変形量（被加工物の加工量）との関係が格納されている。コントローラ１８０は、上述した圧力センサ１７０の検出信号が入力されるとともに、揺動機構１４０の揺動用モータ１４２及びスライド駆動機構１６０のスライド駆動用モータ１６１との間で信号の授受が可能に構成されている。 The controller 180 is composed mainly of a CPU and includes a memory and the like. The controller 180 corresponds to the control means shown in the claims. The memory stores a relationship between the pressure and the amount of deformation of the dies 110 and 120 (the amount of work to be processed), as well as a program for executing control of the entire press working apparatus 100. The controller 180 is configured to receive a signal from the pressure sensor 170 described above and to exchange signals between the swing motor 142 of the swing mechanism 140 and the slide drive motor 161 of the slide drive mechanism 160. ing.

次に、このように構成されるプレス加工装置１００の動作（プレス加工方法）について、図５〜図７を用いて説明する。図５は、補正制御の制御フローの一例を示すフロー図である。図６は、平行度補正を説明するための断面図であり、（ａ）は加工前、（ｂ）は加工時であって補正前、（ｃ）は補正後を示す図である。図７は、スライド量補正を説明するための断面図であり、（ａ）は加工前、（ｂ）は加工時であって補正前、（ｃ）は補正後を示す図である。 Next, operation | movement (pressing method) of the press processing apparatus 100 comprised in this way is demonstrated using FIGS. FIG. 5 is a flowchart illustrating an example of a control flow of correction control. 6A and 6B are cross-sectional views for explaining the parallelism correction, in which FIG. 6A is a view before processing, FIG. 6B is a processing time and before correction, and FIG. FIG. 7 is a cross-sectional view for explaining the slide amount correction, where (a) is before processing, (b) is during processing and before correction, and (c) is a diagram showing after correction.

第１の型１１０及び第２の型１２０が、それぞれ対応するボルスタ１３０（可動部１３１）及びスライド１５０に装着された状態で、一方の型（本実施形態において第１の型１１０）の所定位置１１１に被加工物１０を配置する。そして、図５に示すように、コントローラ１８０からの制御信号によってスライド駆動機構１６０を構成するスライド駆動用モータ１６１を作動させ、スライド１５０をボルスタ１３０に接近する方向に移動させる（Ｓ１０）。 A predetermined position of one mold (the first mold 110 in the present embodiment) with the first mold 110 and the second mold 120 mounted on the corresponding bolster 130 (movable part 131) and slide 150, respectively. The workpiece 10 is disposed at 111. Then, as shown in FIG. 5, the slide drive motor 161 constituting the slide drive mechanism 160 is actuated by the control signal from the controller 180, and the slide 150 is moved in the direction approaching the bolster 130 (S10).

これによって、図６(ａ)及び図７（ａ）に示すように、第２の型１２０を構成するパンチ１２１が、第１の型１１０に配置された被加工物１０と接触しない状態から、図６(ｂ)及び図７（ｂ）に示すように、被加工物１０に接触する状態（型締め状態）となる。すなわち、被加工物１０がプレス加工される。パンチ１２１が被加工物１０に接触する（第１の型１１０及び第２の型１２０がともに被加工物１０と接触する）と、成形による応力（成形荷重）が、第１の型１１０、第２の型１２０、ボルスタ１３０、及びスライド１５０にそれぞれ作用する。 Thereby, as shown in FIG. 6A and FIG. 7A, the punch 121 constituting the second mold 120 is not in contact with the workpiece 10 arranged in the first mold 110. As shown in FIG. 6B and FIG. 7B, the workpiece 10 is brought into contact with the workpiece 10 (clamping state). That is, the workpiece 10 is pressed. When the punch 121 comes into contact with the workpiece 10 (both the first die 110 and the second die 120 come into contact with the workpiece 10), the stress (molding load) due to molding becomes the first die 110, the first die. The second mold 120, the bolster 130, and the slide 150 are acted on, respectively.

例えば図６（ｂ）に示すように、被加工物１０が、軟らかい部位１１と当該部位１１よりも硬い部位１２を有していると、当接する部位１１，１２によってパンチ１２１の弾性変形量が異なることとなる（例えば、硬い部位１２に当接する部分の変形量が大きい）。このように、加工条件が同一であっても、パンチ１２１の加工先端と第２の型１２０の対向面との平行度が悪化することがある。このように平行度が悪化した状態でプレス加工を続けると、被加工物１０が所望形状に塑性変形されず、加工精度が低下することとなる。 For example, as shown in FIG. 6B, if the workpiece 10 has a soft part 11 and a part 12 harder than the part 11, the elastic deformation amount of the punch 121 is reduced by the parts 11 and 12 that contact each other. It will be different (for example, the amount of deformation of the portion in contact with the hard part 12 is large). Thus, even if the processing conditions are the same, the parallelism between the processing tip of the punch 121 and the opposing surface of the second mold 120 may deteriorate. If the press working is continued in a state where the parallelism is deteriorated as described above, the workpiece 10 is not plastically deformed into a desired shape, and the machining accuracy is lowered.

また、図７（ｂ）に示すように、被加工物１０の寸法が基準寸法に対して若干異なると、寸法によってパンチ１２１の弾性変形量が異なり、加工条件が同一であっても、第２の型の下死点が変化することがある。このように第２の型の下死点が変化した状態でプレス加工を続けると、被加工物１０が所望形状に塑性変形されず、加工精度が低下することとなる。 Further, as shown in FIG. 7B, if the dimension of the workpiece 10 is slightly different from the reference dimension, the amount of elastic deformation of the punch 121 varies depending on the dimension, and even if the machining conditions are the same, the second The bottom dead center of the type may change. If the press working is continued in a state where the bottom dead center of the second die is changed in this way, the workpiece 10 is not plastically deformed into a desired shape, and the machining accuracy is lowered.

そこで、本実施形態においては、プレス加工の初期（パンチ１２１が被加工物１０に接触した時点）において、上述の応力を圧力センサ１７０にて検出する（Ｓ２０）。そして、この検出結果に基づいて、コントローラ１８０が、平行度及び／又はスライド量の補正量を算出し（Ｓ３０）、補正信号を対応する機構（本実施形態において、平行度補正の場合は揺動機構１４０、スライド量補正はスライド駆動機構１６０）に出力する。そして、対応するモータ１４２，１６１が駆動されてボルスタ１３０（可動部１３１）及び／又はスライド１５０が移動され、ボルスタ１３０（可動部１３１）とスライド１５０の互いの位置関係（平行度、スライド量）が補正される（Ｓ４０）。 Therefore, in the present embodiment, at the initial stage of press working (when the punch 121 contacts the workpiece 10), the above stress is detected by the pressure sensor 170 (S20). Then, based on the detection result, the controller 180 calculates the correction amount of the parallelism and / or the slide amount (S30), and the correction signal corresponds to the corresponding mechanism (in this embodiment, in the case of the parallelism correction, the swing is performed. The mechanism 140 and the slide amount correction are output to the slide drive mechanism 160). The corresponding motors 142 and 161 are driven to move the bolster 130 (movable part 131) and / or the slide 150, and the positional relationship between the bolster 130 (movable part 131) and the slide 150 (parallelism, slide amount). Is corrected (S40).

なお、本実施形態においては、成形荷重（圧力）と型１１０，１２０の弾性変形量、被加工物１０の変形量との関係が、予め有限要素法（ＦＥＭ）によって求められており、データベースとしてコントローラ１８０のメモリに格納されている。そして、コントローラ１８０は、このデータベースと圧力センサ１７０の検出信号とに基づいて補正量を算出するように構成されている。 In this embodiment, the relationship between the molding load (pressure), the amount of elastic deformation of the molds 110 and 120, and the amount of deformation of the workpiece 10 is obtained in advance by the finite element method (FEM), and is used as a database. It is stored in the memory of the controller 180. The controller 180 is configured to calculate the correction amount based on the database and the detection signal of the pressure sensor 170.

例えば、図６（ｂ）に示す例においては、被加工物１０の硬い部位１２側に配置された圧力センサ１７０ｂの検出値は大きくなり、軟らかい部位１１側に配置された圧力センサ１７０ａの検出値は圧力センサ１７０ｂの検出値よりも小さくなる。コントローラ１８０は、圧力センサ１７０ａ，１７０ｂからの検出信号に基づいて、平行度を補正するように制御する。具体的には、補正信号を、Ｘ−Ｙテーブル１４１を駆動させる揺動用モータ１４２に出力する。これにより、可動部１３１が所定位置に揺動（型配置面１３３ａが傾いた状態）されて、図６（ｃ）に示すように、補正前の状態よりも平行度が補正される。なお、図６（ｃ）に示す補正後の状態は、図４に示す可動部１３１の揺動状態に対応している。 For example, in the example shown in FIG. 6B, the detection value of the pressure sensor 170b arranged on the hard part 12 side of the workpiece 10 increases, and the detection value of the pressure sensor 170a arranged on the soft part 11 side. Becomes smaller than the detection value of the pressure sensor 170b. The controller 180 controls to correct the parallelism based on detection signals from the pressure sensors 170a and 170b. Specifically, the correction signal is output to the swinging motor 142 that drives the XY table 141. As a result, the movable part 131 is swung to a predetermined position (the mold placement surface 133a is tilted), and the parallelism is corrected as compared with the state before correction, as shown in FIG. 6C. The corrected state shown in FIG. 6C corresponds to the swinging state of the movable portion 131 shown in FIG.

また、図７（ｂ）に示す例においては、寸法が基準寸法よりも大きく、圧力センサ１７０ａ及び圧力センサ１７０ｂの検出値がともに大きくなる。コントローラ１８０は、圧力センサ１７０ａ，１７０ｂからの検出信号に基づいて、スライド量を補正するように制御する。具体的には、補正信号を、スライド１５０を駆動させるスライド駆動用モータ１６１に出力する。これにより、スライド１５０が所定位置（補正前よりも下方）に移動されて、図７（ｃ）に示すように、補正前の状態よりもスライド量が補正される。 In the example shown in FIG. 7B, the dimension is larger than the reference dimension, and the detection values of the pressure sensor 170a and the pressure sensor 170b are both large. The controller 180 controls to correct the slide amount based on detection signals from the pressure sensors 170a and 170b. Specifically, the correction signal is output to the slide drive motor 161 that drives the slide 150. Accordingly, the slide 150 is moved to a predetermined position (lower than before correction), and the slide amount is corrected as compared with the state before correction as shown in FIG.

なお、本実施形態においては、各機構（揺動機構１４０、スライド駆動機構１６０）を構成するモータ１４２，１６１としてサーボモータを採用しており、コントローラ１８０は、当該モータ１４２，１６１からの信号（例えば回転数）に基づいて、ボルスタ１３０（可動部１３１）及び／又はスライド１５０が目標位置となったかを判定する（Ｓ５０）。そして、目標位置に移動されたと判定された場合には、当該被加工物１０のプレス加工を完了とし、次の被加工物１０を上述したＳ１０〜Ｓ５０に従ってプレス加工する。また、目標位置に移動されていないと判定された場合には、Ｓ２０に戻って、再度、補正制御を行う。 In the present embodiment, servo motors are employed as the motors 142 and 161 constituting the respective mechanisms (the swing mechanism 140 and the slide drive mechanism 160), and the controller 180 receives signals from the motors 142 and 161 ( For example, it is determined whether the bolster 130 (movable part 131) and / or the slide 150 has reached the target position based on the rotational speed (S50). And when it determines with having moved to the target position, the press work of the said to-be-processed object 10 is completed, and the next to-be-processed object 10 is pressed according to S10-S50 mentioned above. If it is determined that the target position has not been moved, the process returns to S20 and correction control is performed again.

このように、本実施形態に係るプレス加工装置１００及びプレス加工方法によれば、プレス加工時に第１の型１１０、第２の型１２０、ボルスタ１３０、及びスライド１５０の少なくとも１つに作用する応力（成形荷重）を圧力センサ１７０によって検出し、この検出結果に基づいて、プレス加工中にスライド１５０とボルスタ１３０の接近状態（スライド１５０のスライド量、型配置面同士の平行度）を補正制御（フィードバック制御）する。被加工物１０の物理量（例えば硬度や形状）の変化のみならず、型１１０，１２０（本実施形態においてはパンチ１２１）と被加工物１０との間の摩擦がばらついたり、型１１０，１２０（例えばパンチ１２１）が磨耗して変形した場合でも、その変化を成形荷重（圧力）として検出することができるので、従来よりも被加工物ごとに精度良く加工することができる。 As described above, according to the press working apparatus 100 and the press working method according to the present embodiment, the stress acting on at least one of the first die 110, the second die 120, the bolster 130, and the slide 150 during the press working. (Forming load) is detected by the pressure sensor 170, and based on this detection result, the approaching state of the slide 150 and the bolster 130 (the slide amount of the slide 150 and the parallelism between the mold arrangement surfaces) is corrected and controlled during press working ( Feedback control). Not only changes in physical quantities (for example, hardness and shape) of the workpiece 10 but also friction between the molds 110 and 120 (punch 121 in this embodiment) and the workpiece 10 varies, and the molds 110 and 120 ( For example, even when the punch 121) is worn and deformed, the change can be detected as a forming load (pressure), so that the workpiece can be processed with higher accuracy than in the past.

また、本実施形態においては、成形荷重に基づいて、スライド１５０のスライド量（換言すれば第２の型の下死点位置）を補正制御するので、被加工物１０ごとに精度良く加工することができる。 Further, in the present embodiment, since the slide amount of the slide 150 (in other words , the bottom dead center position of the second mold ) is corrected and controlled based on the molding load, each workpiece 10 is processed with high accuracy. Can do.

また、本実施形態においては、被加工物１０の配置位置１１１を中心としてボルスタ１３０の可動部１３１を揺動させ、平行度（ボルスタ１３０及ぶスライド１５０の型配置面同士のなす傾き）を制御することができる。したがって、例えば被加工物１０ごとに型１１０，１２０の弾性変形量が異なっても、成形荷重に基づいて平行度を補正制御するので、被加工物１０ごとに精度良く加工することができる。また、被加工物１０の配置位置１１１を中心としてボルスタ１３０の可動部１３１を揺動させるので、平行度を補正制御する構成でありながら、被加工物１０と加工中心のズレによる精度低下を防ぐことができる。すなわち、より精度良く加工することができる。 Further, in the present embodiment, the movable portion 131 of the bolster 130 is swung around the arrangement position 111 of the workpiece 10 to control the parallelism (inclination formed by the mold arrangement surfaces of the slide 150 and the bolster 130). be able to. Therefore, for example, even if the amount of elastic deformation of the molds 110 and 120 differs for each workpiece 10, the parallelism is corrected and controlled based on the molding load, so that each workpiece 10 can be processed with high accuracy. Further, since the movable portion 131 of the bolster 130 is swung around the arrangement position 111 of the workpiece 10, the accuracy is prevented from being deteriorated due to misalignment between the workpiece 10 and the machining center, even though the parallelism is corrected and controlled. be able to. That is, processing can be performed with higher accuracy.

（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態を、図８に基づいて説明する。図８は、本発明の第２実施形態に係るプレス加工装置１００の概略構成を示す断面図である。 (Second Embodiment)
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 8 is a cross-sectional view showing a schematic configuration of a press working apparatus 100 according to the second embodiment of the present invention.

第２実施形態に係るプレス加工装置１００及びプレス加工方法は、第１実施形態に示したプレス加工装置１００及びプレス加工方法と共通するところが多いので、以下、共通部分については詳しい説明は省略し、異なる部分を重点的に説明する。 Since the press working apparatus 100 and the press working method according to the second embodiment are in common with the press working apparatus 100 and the press working method shown in the first embodiment, a detailed description of the common parts will be omitted below. Focus on the differences.

本実施形態に係るプレス加工装置１００は、図８に示すように、スライド駆動機構１６０が１つのスライド１５０に対して互いに離間して複数（図８では４つのうち２つを図示）配置されており、コントローラ１８０が、圧力センサ１７０の検出信号に基づいて、複数のスライド機構１６０（スライド駆動用モータ１６１）に、平行度を補正するための補正信号をそれぞれ出力する構成とされている点を特徴とする。具体的には、それぞれのスライド駆動用モータ１６１の駆動量を異なるものとすることで、スライド１５０の型配置面を、ボルスタ１３０の対向面（型配置面）に対して傾けることができる。すなわち、ボルスタ１３０及ぶスライド１５０の型配置面同士のなす傾き（平行度）を制御することができる。 In the press working apparatus 100 according to the present embodiment, as shown in FIG. 8, a plurality of slide drive mechanisms 160 are spaced apart from one slide 150 (two of the four are shown in FIG. 8). The controller 180 is configured to output correction signals for correcting the parallelism to the plurality of slide mechanisms 160 (slide drive motor 161) based on the detection signal of the pressure sensor 170, respectively. Features. Specifically, by making the drive amounts of the respective slide drive motors 161 different, the mold arrangement surface of the slide 150 can be inclined with respect to the opposing surface (mold arrangement surface) of the bolster 130. That is, the inclination (parallelism) between the mold arrangement surfaces of the bolster 130 and the slide 150 can be controlled.

なお、本実施形態においては、少なくとも平行度（好ましくは平行度とスライド量）の補正をスライド１５０側で実施するので、揺動機構１４０を有さず、ボルスタ１３０は第１の型１１０を所定位置の保持する機能のみを有する例を示した。しかしながら、平行度の補正は、ボルスタ１３０及びスライド１５０の一方の位置を移動させることによって行うだけでなく、両方の位置を移動させて補正することもできる。したがって、図８に示した構成に対し、第１実施形態に示したボルスタ１３０側（ボルスタ１３０及び揺動機構１４０）の構成を追加した構成としても良い。 In this embodiment, at least parallelism (preferably parallelism and slide amount) is corrected on the slide 150 side, so that the swing mechanism 140 is not provided, and the bolster 130 sets the first mold 110 to a predetermined value. The example which has only the function which a position hold | maintains was shown. However, the correction of the parallelism can be performed not only by moving one position of the bolster 130 and the slide 150 but also by moving both positions. Therefore, a configuration in which the configuration of the bolster 130 side (the bolster 130 and the swing mechanism 140) illustrated in the first embodiment is added to the configuration illustrated in FIG.

また、本実施形態においては、図８に示すように、圧力センサ１７０をスライド１５０に配置する例を示した。しかしながら、圧力センサ１７０の配置は上記例に限定されるものではない。第１の型１１０、第２の型１２０、ボルスタ１３０、及びスライド１５０の少なくとも１つに、プレス加工時に作用する成形荷重を検出する検出手段としての圧力センサ１７０が配置されれば良い。ただし、複数の圧力センサ１７０を配置して平行度補正を実施する構成においては、第１実施形態において示したように、複数の圧力センサ１７０を、図８に示すＸ，Ｙ軸方向において、被加工物１０（配置位置１１１）を間に挟んで（より好ましくは対称位置に）配置すると良い。また、１個の圧力センサ１７０で平行制御を行う場合には、Ｘ，Ｙ軸方向において、被加工物１０（配置位置１１１）からずれた位置とすれば良い。 Moreover, in this embodiment, as shown in FIG. 8, the example which has arrange | positioned the pressure sensor 170 to the slide 150 was shown. However, the arrangement of the pressure sensor 170 is not limited to the above example. At least one of the first mold 110, the second mold 120, the bolster 130, and the slide 150 may be provided with a pressure sensor 170 as a detection unit that detects a forming load that acts during press working. However, in the configuration in which the plurality of pressure sensors 170 are arranged to perform parallelism correction, as shown in the first embodiment, the plurality of pressure sensors 170 are covered in the X and Y axis directions shown in FIG. The workpiece 10 (arrangement position 111) may be interposed (more preferably at a symmetrical position). When parallel control is performed with one pressure sensor 170, the position may be shifted from the workpiece 10 (arrangement position 111) in the X and Y axis directions.

以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態になんら制限されることなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲において、種々変形して実施することが可能である。 The preferred embodiments of the present invention have been described above. However, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.

本実施形態においては、各機構（揺動機構１４０、スライド駆動機構１６０）を構成するモータ１４２，１６１としてサーボモータを採用する例を示した。しかしながら、スライド１５０の高さを検出する位置センサを配置することで、スライドのスライド量（下死点）を検出し、圧力センサ１７０の検出結果に基づいてスライド量を補正するようにしても良い。また、位置センサをスライド１５０の両端に配置することで、スライド１５０の傾きを検出し、圧力センサ１７０の検出結果に基づいて平行度を補正するようにしても良い。同様に、位置センサをボルスタ１３０の可動部１３１の両端に配置することで、可動部１３１の傾きを検出し、圧力センサ１７０の検出結果に基づいて平行度を補正するようにしても良い。また、位置センサをスライド１５０とボルスタ１３０の両方に配置しても良い。 In this embodiment, the example which employ | adopts a servomotor as the motors 142 and 161 which comprise each mechanism (swing mechanism 140, slide drive mechanism 160) was shown. However, by arranging a position sensor for detecting the height of the slide 150, the slide amount (bottom dead center) of the slide may be detected, and the slide amount may be corrected based on the detection result of the pressure sensor 170. . Further, the position sensor may be arranged at both ends of the slide 150 to detect the inclination of the slide 150 and correct the parallelism based on the detection result of the pressure sensor 170. Similarly, the position sensor may be arranged at both ends of the movable part 131 of the bolster 130 to detect the inclination of the movable part 131 and correct the parallelism based on the detection result of the pressure sensor 170. Further, the position sensor may be arranged on both the slide 150 and the bolster 130.

本実施形態においては、ボルスタ１３０が、揺動可能な可動部１３１と固定部１３２とにより構成される例を示した。しかしながら、固定部１３２に代えて可動部１３１を保持する固定部材を用いる構成とすれば、ボルスタ１３０を固定部１３２のない構成（換言すればすべて可動部１３１）とすることもできる。 In the present embodiment, an example in which the bolster 130 includes the movable portion 131 that can swing and the fixed portion 132 has been described. However, if a fixed member that holds the movable portion 131 is used instead of the fixed portion 132, the bolster 130 may be configured without the fixed portion 132 (in other words, all the movable portions 131).

本実施形態においては、圧力センサ１７０の検出結果に基づいて、プレス加工中にボルスタ１３０及ぶスライド１５０の型配置面同士のなす傾き（平行度）を制御する例を示した。しかしながら、第１の型１１０、第２の型１２０、ボルスタ１３０、及びスライド１５０の少なくとも１つに、プレス加工時に作用する成形荷重を検出する検出手段としての圧力センサ１７０が配置され、その検出結果に基づいて、プレス加工中にスライド１５０とボルスタ１３０の接近状態（互いの位置関係）が補正制御される構成とすれば良い。したがって、例えば図９に示すように、１つの圧力センサ１７０がスライド１５０に配置され、この検出結果に基づいて、コントローラ１８０が１つのスライド駆動用モータ１６１の動作を制御し、スライド量が補正制御される構成としても良い。 In this embodiment, based on the detection result of the pressure sensor 170, the example which controls the inclination (parallelism) which the die | dye arrangement | positioning surfaces of the bolster 130 and the slide 150 make during press work was shown. However, at least one of the first mold 110, the second mold 120, the bolster 130, and the slide 150 is provided with a pressure sensor 170 as a detecting means for detecting a forming load that acts during press working, and the detection result thereof. Based on the above, the approach state (mutual positional relationship) between the slide 150 and the bolster 130 may be corrected and controlled during press working. Therefore, for example, as shown in FIG. 9, one pressure sensor 170 is disposed on the slide 150, and based on the detection result, the controller 180 controls the operation of one slide drive motor 161, and the slide amount is corrected and controlled. It is good also as a structure made.

第１実施形態に係るプレス加工装置の概略構成を示す断面図である。It is sectional drawing which shows schematic structure of the press work apparatus which concerns on 1st Embodiment. 圧力センサの配置を示す平面図である。It is a top view which shows arrangement | positioning of a pressure sensor. ボルスタ及び揺動手段の概略構成を説明するための断面図である。It is sectional drawing for demonstrating schematic structure of a bolster and a rocking | fluctuation means. ボルスタ（可動部）の揺動動作を説明するための断面図である。It is sectional drawing for demonstrating rocking | fluctuation operation | movement of a bolster (movable part). 補正制御の制御フローの一例を示すフロー図である。It is a flowchart which shows an example of the control flow of correction | amendment control. 平行度補正を説明するための断面図であり、（ａ）は加工前、（ｂ）は加工時であって補正前、（ｃ）は補正後を示す図である。It is sectional drawing for demonstrating parallelism correction | amendment, (a) is before a process, (b) is the time of a process, before correction | amendment, (c) is a figure which shows after correction | amendment. スライド量補正を説明するための断面図であり、（ａ）は加工前、（ｂ）は加工時であって補正前、（ｃ）は補正後を示す図である。It is sectional drawing for demonstrating slide amount correction | amendment, (a) is before a process, (b) is the time of a process, before correction | amendment, (c) is a figure which shows after correction | amendment. 第２実施形態に係るプレス加工装置の概略構成を示す断面図である。It is sectional drawing which shows schematic structure of the press work apparatus which concerns on 2nd Embodiment. その他変形例を示す断面図である。It is sectional drawing which shows another modification.

Explanation of symbols

１００・・・プレス加工装置
１３０・・・ボルスタ
１３１・・・可動部
１３２・・・固定部
１４０・・・揺動機構（揺動手段）
１４１・・・Ｘ−Ｙテーブル
１４２・・・揺動用モータ
１５０・・・スライド
１６０・・・スライド駆動機構（スライド駆動手段）
１７０・・・圧力センサ（検出手段）
１８０・・・コントローラ（制御手段） DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 ... Press processing apparatus 130 ... Bolster 131 ... Movable part 132 ... Fixed part 140 ... Oscillation mechanism (oscillation means)
141 ... XY table 142 ... swing motor 150 ... slide 160 ... slide drive mechanism (slide drive means)
170 ... Pressure sensor (detection means)
180... Controller (control means)

Claims

A first mold and a second mold in a pair;
A bolster on which the first mold is mounted;
A slide mounted on the second mold and driven by a slide driving means and freely movable toward and away from the bolster;
In the press working apparatus that presses the workpiece between the first die and the second die facing each other with the slide approaching the bolster,
At least one detection means that is disposed on at least one of the first mold, the second mold, the bolster, and the slide, and detects a forming load that acts during the pressing;
Control means for controlling the approach state of the slide and the bolster during the press processing based on the detection signal of the detection means during the press processing;
Rocking means for rocking the bolster around the workpiece; and
The bolster is constituted by a movable part that is mounted with the first mold and is swung by the swinging means, and a fixed part that holds the movable part, and has a spherical sliding surface with the movable part. And
The control means outputs a control signal to the swing means based on a detection signal of the detection means so that an angle formed by the mold arrangement surfaces of the bolster and the slide becomes a predetermined angle. Press working equipment.