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JP5020988B2 - Shock absorber and railway vehicle - Google Patents

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JP5020988B2
JP5020988B2 JP2009051239A JP2009051239A JP5020988B2 JP 5020988 B2 JP5020988 B2 JP 5020988B2 JP 2009051239 A JP2009051239 A JP 2009051239A JP 2009051239 A JP2009051239 A JP 2009051239A JP 5020988 B2 JP5020988 B2 JP 5020988B2
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shock absorbing
stopper
railway vehicle
impact
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倫成 隅川
勝 速水
茂幸 垂井
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近畿車輌株式会社
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Description

本発明は、自動車や列車が鉄道車両の正面に衝突したときの衝撃エネルギーを吸収し、自動車、列車及び自車両の損傷並びに乗客及び乗務員への衝撃を軽減する衝撃吸収装置及び鉄道車両に関するものである。   The present invention relates to an impact absorbing device and a railway vehicle that absorb impact energy when an automobile or a train collides with the front of a railway vehicle, and reduce damage to the automobile, the train, and the host vehicle, and impact on passengers and crew members. is there.

列車の運行中に自動車や列車との衝突に備えて、緩衝部材を車両の前方に設け、自動車や自車両の損傷を低減させている。例えば、特許文献1の装置は、衝突事故などの異常時に先頭車両の前方に緩衝部材を伸張させて突設させることにより、車両の前方で衝撃を受け止め、自動車や自車両の損傷を低減することができる。   In preparation for a collision with an automobile or a train during the operation of the train, a buffer member is provided in front of the vehicle to reduce damage to the automobile or the host vehicle. For example, the device disclosed in Patent Document 1 is designed to extend a shock-absorbing member in front of the leading vehicle in the event of an abnormality such as a collision accident, thereby receiving an impact in front of the vehicle and reducing damage to the automobile or the host vehicle. Can do.

特開2008−120383号公報JP 2008-120383 A

しかし、車両の前部には運転室や重要な部品が配置されているため、緩衝装置などを配置する空間を十分に確保できず、配設される緩衝部材の容積が小さくなり、これにともなって、吸収できるエネルギー量が少なくなる。上記特許文献1の装置でも、緩衝部材の配置スペースが小さく、衝撃を十分に受け止めることができない。   However, since the driver's cab and important parts are arranged in the front part of the vehicle, it is not possible to secure a sufficient space for arranging the shock absorber and the like, and the volume of the buffer member to be arranged becomes small. This reduces the amount of energy that can be absorbed. Even in the device disclosed in Patent Document 1, the space for disposing the buffer member is small, and the impact cannot be sufficiently received.

そこで、本発明の目的は、車両内の衝撃吸収部材を配置するスペースが小さい場合でも、従来と同等またはそれ以上の容積の衝撃吸収部材を収納でき、衝撃エネルギーを十分に吸収できる衝撃吸収装置及びこれを用いた鉄道車両を提供することである。   Accordingly, an object of the present invention is to provide an impact absorbing device capable of storing an impact absorbing member having a volume equal to or larger than that of a conventional one and sufficiently absorbing impact energy even when a space for arranging the impact absorbing member in the vehicle is small. It is to provide a railway vehicle using this.

本発明の衝撃吸収装置は、鉄道車両の前方に衝突する障害物の衝撃エネルギーを吸収する衝撃吸収装置であり、塑性変形することにより衝突時の衝撃エネルギーを吸収する長尺状の第1衝撃吸収部材と、第1衝撃吸収部材の長手方向の一端を回転自在に支持する支持部材と、支持部材の前方において車両の前方に向けて延在し、第1衝撃吸収部材の回転を停止させる第1ストッパーと、第1ストッパーの延在方向に対して支持部材の位置を中心に所定角度をなす方向に延在した第2ストッパーと、第2ストッパーによって停止した第1衝撃吸収部材が第1ストッパーによって停止するまで、第1衝撃吸収部材を支持部材によって支持された一端を中心に回転させる駆動機構とを備えている。   The impact absorbing device of the present invention is an impact absorbing device that absorbs impact energy of an obstacle colliding in front of a railway vehicle, and is a long first impact absorbing device that absorbs impact energy at the time of collision by plastic deformation. A member, a support member that rotatably supports one end in the longitudinal direction of the first shock absorbing member, and a first member that extends toward the front of the vehicle in front of the support member and stops the rotation of the first shock absorbing member. The first stopper is provided with a stopper, a second stopper extending in a direction that makes a predetermined angle around the position of the support member with respect to the extending direction of the first stopper, and the first shock absorbing member stopped by the second stopper. And a drive mechanism for rotating the first shock absorbing member around the one end supported by the support member until stopping.

本発明によると、車両内に収納された衝撃吸収部材を回転させることによって、第1衝撃吸収部材の長手方向が車両の長手方向に一致するように第1衝撃吸収部材を車両の前方へ突出させることができる。ここで、第1衝撃吸収部材の長手方向と車両の長手方向との一致は、完全な一致だけでなく略一致している場合を含んでいる。これによって、車両内の運転室の前方において、車両の長手方向に、第1衝撃吸収部材の長手方向の長さ分のスペースを確保できない場合でも、長尺状の第1衝撃吸収部材を、方向を変えて車両内へ収納でき、従来と同等又はそれ以上の容積の衝撃吸収部材を使用でき、衝突による障害物や自車両の損傷を軽減することができる。また、第1衝撃吸収部材の回転によって、第1衝撃吸収部材の車両前方への突出、及び、突出した第1衝撃吸収部材の車両内への収納を容易に行うことができる。なお、障害物とは、本発明では、先頭車両の前方に現れた人、自動車又は列車などである。   According to the present invention, by rotating the shock absorbing member housed in the vehicle, the first shock absorbing member is protruded forward of the vehicle so that the longitudinal direction of the first shock absorbing member coincides with the longitudinal direction of the vehicle. be able to. Here, the coincidence between the longitudinal direction of the first shock absorbing member and the longitudinal direction of the vehicle includes not only perfect coincidence but also substantially coincidence. As a result, even when the space in the longitudinal direction of the vehicle in the longitudinal direction of the first shock absorbing member cannot be secured in the longitudinal direction of the vehicle in the front of the cab in the vehicle, Can be stored in the vehicle, and an impact absorbing member having a volume equal to or larger than that of the conventional one can be used, and damage to obstacles and the host vehicle due to a collision can be reduced. Further, the rotation of the first shock absorbing member makes it possible to easily project the first shock absorbing member toward the front of the vehicle and store the protruding first shock absorbing member in the vehicle. In the present invention, the obstacle is a person, car, train, or the like that appears in front of the leading vehicle.

また、本発明において、支持部材が、第1衝撃吸収部材の回転の中心となる軸と、第1衝撃吸収部材と駆動機構との間に接続され、軸を中心に回転する回転リンクとを有しており、回転リンクには、軸が挿入された開口が形成されており、軸の周面及び開口の内壁面の一方に凸部が形成されているとともに他方に凹部が形成されており、回転した第1衝撃吸収部材が第1ストッパーによって止められたとき、凸部及び凹部が対向し、開口の径が、軸の径及び凸部の高さの合計より大きい。これによると、第1衝撃吸収部材を車両の前方へ突出させた後に、軸及び回転リンクの開口の凸部及び凹部が互いに嵌合することによって、回転リンクを軸に固定することができる。これによって、第1衝撃吸収部材を車両の前方へ突出させた状態で固定でき、衝撃エネルギーを確実に吸収することができる。   In the present invention, the support member has a shaft that is the center of rotation of the first shock absorbing member, and a rotating link that is connected between the first shock absorbing member and the drive mechanism and rotates about the shaft. The rotation link is formed with an opening into which the shaft is inserted, the convex portion is formed on one of the peripheral surface of the shaft and the inner wall surface of the opening, and the concave portion is formed on the other, When the rotated first shock absorbing member is stopped by the first stopper, the convex portion and the concave portion face each other, and the diameter of the opening is larger than the sum of the diameter of the shaft and the height of the convex portion. According to this, after making the 1st impact-absorbing member protrude ahead of a vehicle, the rotation link can be fixed to the shaft by fitting the projection and the recess of the opening of the shaft and the rotation link with each other. As a result, the first impact absorbing member can be fixed in a state of projecting forward of the vehicle, and the impact energy can be reliably absorbed.

また、本発明の衝撃吸収装置において、駆動機構が、回転リンクを回転及び平行移動させる作動部材を有しており、回転リンクを平行移動させることによって凸部と凹部とが互いに嵌合することができる。これによると、回転リンクを車両の前後方向へスライドさせることによって、軸及び回転リンクの開口の凸部及び凹部の嵌合及びその解除を容易に行うことができる。   In the impact absorbing device of the present invention, the drive mechanism has an operating member that rotates and translates the rotary link, and the convex portion and the concave portion can be fitted together by translating the rotary link. it can. According to this, by sliding the rotating link in the front-rear direction of the vehicle, it is possible to easily engage and release the shaft and the protruding portion and the recessed portion of the opening of the rotating link.

また、本発明の衝撃吸収装置において、第2ストッパーが、鉛直方向に延在しており、第2ストッパーによって第1衝撃吸収部材が停止したとき、第1衝撃吸収部材の下端が支持部材によって支持される。これによると、第2ストッパーによって停止した第1衝撃吸収部材を、回転させ車両の前方へ突出させるときに、駆動機構の駆動力及び重力が加わるので、第1衝撃吸収部材の回転が速くなり、第1衝撃吸収部材が車両の前方へ速やかに突出する。また、重力が加わるため駆動力が小さくてすむ。これによって、駆動機構として用いるシリンダーやバネに小型のシリンダーやバネを使用することができ、第1衝撃吸収装置の小型化を図ることができる。   In the impact absorbing device of the present invention, the second stopper extends in the vertical direction, and when the first impact absorbing member is stopped by the second stopper, the lower end of the first impact absorbing member is supported by the support member. Is done. According to this, when the first shock absorbing member stopped by the second stopper is rotated and protruded forward of the vehicle, the driving force and gravity of the driving mechanism are applied, so the first shock absorbing member rotates faster, The first shock absorbing member protrudes quickly toward the front of the vehicle. Further, since the gravity is applied, the driving force is small. As a result, a small cylinder or spring can be used as the cylinder or spring used as the drive mechanism, and the first shock absorber can be miniaturized.

また、本発明の鉄道車両は、上述の衝撃吸収装置と、鉄道車両の前部に配設された第2衝撃吸収部材とを備えた鉄道車両において、第2衝撃吸収部材は、第1衝撃吸収部材が第2ストッパーによって停止したときの第1衝撃吸収部材と第2ストッパーとの間に配設されていることが好ましい。これによると、第1衝撃吸収部材が車両の前方へ完全に突出していないとき、すなわち、第1衝撃吸収部材が回転している途中に障害物が第1衝撃吸収部材に衝突し、第1衝撃吸収部材によって衝撃エネルギーを十分に吸収できない場合でも、第2衝撃吸収部材によって衝撃エネルギーを吸収し、障害物や自車両の損傷を軽減することができる。   Moreover, the railway vehicle according to the present invention is a railway vehicle including the above-described impact absorbing device and a second impact absorbing member disposed at a front portion of the railway vehicle. The second impact absorbing member is a first impact absorbing member. It is preferable that the member is disposed between the first shock absorbing member and the second stopper when the member is stopped by the second stopper. According to this, when the first shock absorbing member does not completely protrude forward of the vehicle, that is, while the first shock absorbing member is rotating, the obstacle collides with the first shock absorbing member, and the first shock is absorbed. Even when the impact energy cannot be sufficiently absorbed by the absorbing member, the impact energy can be absorbed by the second impact absorbing member, and damage to the obstacle and the host vehicle can be reduced.

また、本発明の鉄道車両は、上述の衝撃吸収装置と、車両の前方に突出するように設けられた連結器とをさらに備え、駆動機構により回転した第1衝撃吸収部材が第1ストッパーによって停止したときの、第1衝撃吸収部材の先端が、連結器の先端より前方に突出していることが好ましい。これによると、連結器の先端より前方で障害物と衝撃吸収部材とを衝突させることができるので、連結器の損傷を軽減できる。   The railway vehicle according to the present invention further includes the above-described shock absorbing device and a coupler provided so as to protrude forward of the vehicle, and the first shock absorbing member rotated by the driving mechanism is stopped by the first stopper. In this case, it is preferable that the tip of the first shock absorbing member protrudes forward from the tip of the coupler. According to this, since the obstacle and the impact absorbing member can collide with each other in front of the tip of the coupler, damage to the coupler can be reduced.

本発明の衝撃吸収装置及び鉄道車両によると、車両内に収納された第1衝撃吸収部材を回転させることによって、第1衝撃吸収部材の長手方向が車両の長手方向に一致するように第1衝撃吸収部材を車両の前方へ突出させことができる。これによって、車両内のスペースを確保できない場合でも、長尺状の第1衝撃吸収部材を、方向を変えて車両内へ収納できるので、従来と同等又はそれ以上の容積の衝撃吸収部材を使用でき、衝突による障害物や自車両の損傷を軽減することができる。   According to the shock absorbing device and the railway vehicle of the present invention, the first shock absorbing member accommodated in the vehicle is rotated so that the longitudinal direction of the first shock absorbing member coincides with the longitudinal direction of the vehicle. The absorbing member can be protruded forward of the vehicle. As a result, even if the space in the vehicle cannot be secured, the long first impact absorbing member can be accommodated in the vehicle by changing the direction, so that an impact absorbing member having a volume equal to or larger than that of the conventional one can be used. It is possible to reduce obstacles and vehicle damage due to collision.

(a)は、本発明の実施の形態による正面図、(b)は本発明の実施の形態による平面図である。(A) is a front view by embodiment of this invention, (b) is a top view by embodiment of this invention. 本発明の実施の形態による側面図である。It is a side view by embodiment of this invention. 本発明の実施の形態による側面図である。It is a side view by embodiment of this invention. 本発明の実施の形態による側面図である。It is a side view by embodiment of this invention. 回転リンクの周辺の一部を示す拡大図であり、衝撃吸収部材を回転させる工程を順に示している。It is an enlarged view which shows a part of periphery of a rotation link, and has shown the process of rotating an impact-absorbing member in order. 本発明の変形例による鉄道車両の側面図である。It is a side view of the railway vehicle by the modification of this invention. 本発明の変形例による鉄道車両の側面図である。It is a side view of the railway vehicle by the modification of this invention. 本発明の変形例による鉄道車両の側面図である。It is a side view of the railway vehicle by the modification of this invention. 本発明の変形例による鉄道車両の側面図である。It is a side view of the railway vehicle by the modification of this invention. 本発明の変形例による鉄道車両の側面図である。It is a side view of the railway vehicle by the modification of this invention. 本発明の変形例による鉄道車両の側面図である。It is a side view of the railway vehicle by the modification of this invention. 本発明の実施の形態による回転リンク及び衝撃吸収部材の周辺の一部を示す拡大図である。It is an enlarged view which shows a part of periphery of the rotation link and impact absorption member by embodiment of this invention. 本発明の実施の形態による平面図である。It is a top view by an embodiment of the invention.

以下、本発明の好適な実施形態について、図面を参照しつつ説明する。   Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

ここでは、本発明に係る鉄道車両の実施の形態を説明する。図1(a)は、本発明の実施の形態による正面図(衝撃吸収部材が展開していないとき)である。図1(b)は、本発明の実施の形態による平面図(衝撃吸収部材が展開しているとき)である。図2〜図4は、本発明の実施の形態による側面図であり、図1に示す衝撃吸収装置の周辺を示している。また、図2〜図4は、衝撃吸収装置の動作を順に示している。図5(a)〜(d)は、軸の周辺の一部を示す図であり、衝撃吸収部材を回転させた工程を順に示している。なお、図1(a),(b)は、鉄道車両内における衝撃吸収装置の配置を主に示しており、衝撃吸収装置を除く部材の記載を省略している。   Here, an embodiment of a railway vehicle according to the present invention will be described. FIG. 1A is a front view according to an embodiment of the present invention (when the impact absorbing member is not expanded). FIG. 1B is a plan view (when the shock absorbing member is unfolded) according to the embodiment of the present invention. 2 to 4 are side views according to the embodiment of the present invention and show the periphery of the shock absorbing device shown in FIG. 2 to 4 sequentially show the operation of the shock absorbing device. FIGS. 5A to 5D are views showing a part of the periphery of the shaft, and sequentially showing the steps of rotating the shock absorbing member. 1 (a) and 1 (b) mainly show the arrangement of the impact absorbing device in the railway vehicle, and the description of members excluding the impact absorbing device is omitted.

図1,2に示すように、鉄道車両10は、鉄道車両10の前方に設けられた衝撃吸収装置100と、駆動ボタン1と、非常ブレーキを作動させるブレーキハンドル2と、連結器3と、台車4と、警笛用ペダル5と、2枚の扉6とを有している。衝撃吸収装置100は、運転室の床8の上に2個配置されており、鉄道車両10を正面からみて右側及び左側にそれぞれ設置されている。図2に示すように、衝撃吸収装置100は、衝撃吸収部材11と、衝撃吸収部材11を駆動するエアシリンダー12と、衝撃吸収部材11を止める平板13とを有している。衝撃吸収部材11、エアシリンダー12及び平板13は基台31上に配設されている。そして、衝撃吸収部材11と平板13との間に衝撃吸収部材14が配設されている。   As shown in FIGS. 1 and 2, the railway vehicle 10 includes an impact absorbing device 100 provided in front of the railway vehicle 10, a drive button 1, a brake handle 2 for operating an emergency brake, a coupler 3, and a carriage. 4, a horn pedal 5, and two doors 6. Two shock absorbers 100 are arranged on the floor 8 of the cab, and are respectively installed on the right side and the left side when the railway vehicle 10 is viewed from the front. As shown in FIG. 2, the impact absorbing device 100 includes an impact absorbing member 11, an air cylinder 12 that drives the impact absorbing member 11, and a flat plate 13 that stops the impact absorbing member 11. The shock absorbing member 11, the air cylinder 12, and the flat plate 13 are disposed on the base 31. An impact absorbing member 14 is disposed between the impact absorbing member 11 and the flat plate 13.

〔衝撃吸収部材11〕
衝撃吸収部材11(第1衝撃吸収部材)は、回転リンク21及び軸受33を介して、下端が基台31に取り付けられている。衝撃吸収部材11は、長尺の中空部材と中空部材の先端及び後端に接合された平板とを有する。中空部材及び平板は、アルミニウム合金からなる。中空部材の中央には仕切りが形成されており、断面が日の字形状になっている。断面が日の字形状になるように配置させることによって、中空部材のオイラー座屈が生じにくくなる。3本の中空部材は、鉄道車両10の幅方向に所定の間隔離れて平行に配置している。
[Shock absorbing member 11]
The shock absorbing member 11 (first shock absorbing member) has a lower end attached to the base 31 via the rotary link 21 and the bearing 33. The shock absorbing member 11 has a long hollow member and a flat plate joined to the front end and the rear end of the hollow member. The hollow member and the flat plate are made of an aluminum alloy. A partition is formed at the center of the hollow member, and the cross section has a Japanese character shape. By arranging the cross section so that it has a Japanese character shape, Euler buckling of the hollow member is less likely to occur. The three hollow members are arranged in parallel with being separated by a predetermined distance in the width direction of the railway vehicle 10.

平板は、3本の中空部材の先端及び後端のそれぞれに溶接されている。平板によって中空部材の先端及び後端が繋げられるので、先端の平板が荷重を受けると、3本の中空部材が均等に塑性変形し、衝突時の衝撃エネルギーを吸収することができる。なお、衝撃吸収部材11の材料として、本実施の形態ではアルミニウム合金を用いているが、他の軽合金や鉄鋼材を使用してもよい。また、中空部材には、図示していないが、長手方向に対して垂直な方向に凹部又は凸部が形成されている。この凹部又は凸部が、衝撃による塑性変形の始点となり、ノッチ効果によって発生荷重が過大になることを抑止する。図1(b)に示すように、中空部材の後端に溶接された平板には、3つの回転リンク21が所定の間隔で取り付けられている。また、中空部材の後端には、3本の中空部材を保持するフレーム60がとりつけられている。このフレーム60によって、3本の中空部材を同時に回転させることができる。   The flat plate is welded to each of the front and rear ends of the three hollow members. Since the front end and the rear end of the hollow member are connected by the flat plate, when the flat plate at the front end receives a load, the three hollow members are uniformly plastically deformed to absorb impact energy at the time of collision. In this embodiment, an aluminum alloy is used as the material of the shock absorbing member 11, but other light alloys or steel materials may be used. In addition, although not shown, the hollow member is formed with a concave portion or a convex portion in a direction perpendicular to the longitudinal direction. This concave portion or convex portion becomes the starting point of plastic deformation due to impact, and prevents the generated load from becoming excessive due to the notch effect. As shown in FIG.1 (b), the three rotation links 21 are attached to the flat plate welded to the rear end of the hollow member at predetermined intervals. In addition, a frame 60 that holds three hollow members is attached to the rear end of the hollow member. With this frame 60, the three hollow members can be rotated simultaneously.

衝撃吸収部材11は、図2に示すように、通常の運行中は、衝撃吸収部材11の長手方向が鉄道車両10の高さ方向(鉛直方向)に一致するように配設されている。鉄道車両10の前方に障害物が現れると、衝撃吸収部材11は、下端部を中心に回転して(図3)、床8の上に倒れ、図4に示すように、先端(通常の運行中に上方に位置した端部)が前方へ突出する。このとき、衝撃吸収部材11の長手方向が鉄道車両10の長手方向と一致する。   As shown in FIG. 2, the shock absorbing member 11 is disposed so that the longitudinal direction of the shock absorbing member 11 coincides with the height direction (vertical direction) of the railway vehicle 10 during normal operation. When an obstacle appears in front of the railway vehicle 10, the shock absorbing member 11 rotates around the lower end (FIG. 3), falls on the floor 8, and as shown in FIG. The end located above) protrudes forward. At this time, the longitudinal direction of the shock absorbing member 11 coincides with the longitudinal direction of the railway vehicle 10.

〔エアシリンダー12〕
エアシリンダー12は、衝撃吸収部材11の後端(運行中に下端となる端部)の後方に、取付台35によって基台31に取り付けられている。エアシリンダー12は、基台31に平行に取り付けられており、鉄道車両10の長手方向に伸縮する。エアシリンダー12は、シリンダー25と、シリンダー25内を進退するピストンロッド26とを有している。ピストンロッド26の先端はスライドリンク22の一端に接続されている。シリンダー25は、前進用の空気供給口(図示せず)と、後退用の空気供給口(図示せず)と、シリンダー25内の空気を放出する放出弁(図示せず)とを有し、シリンダー25内には、エアタンク(図示せず)から供給された圧縮空気が充填される。前進用の空気供給口は、シリンダー25の後端に形成されており、エアタンク(図示せず)と管(図示せず)を介して接続されている。また、後退用の空気供給口は、シリンダー25の前端に形成されており、エアタンクと管(図示せず)を介して接続されている。放出弁は、シリンダー25の後部に位置し、後退用の空気供給口から圧縮空気を供給するときに開かれる。放出弁が開かれると、シリンダー25内の圧縮空気が放出される。なお、放出弁は、前進用の空気供給口から圧縮空気を供給するときに閉じられている。
[Air cylinder 12]
The air cylinder 12 is attached to the base 31 by a mounting base 35 behind the rear end of the shock absorbing member 11 (the end that becomes the lower end during operation). The air cylinder 12 is attached in parallel to the base 31 and extends and contracts in the longitudinal direction of the railway vehicle 10. The air cylinder 12 has a cylinder 25 and a piston rod 26 that advances and retreats in the cylinder 25. The tip of the piston rod 26 is connected to one end of the slide link 22. The cylinder 25 has a forward air supply port (not shown), a reverse air supply port (not shown), and a discharge valve (not shown) that discharges air in the cylinder 25. The cylinder 25 is filled with compressed air supplied from an air tank (not shown). The forward air supply port is formed at the rear end of the cylinder 25 and is connected to an air tank (not shown) via a pipe (not shown). The air supply port for retraction is formed at the front end of the cylinder 25 and is connected to the air tank via a pipe (not shown). The discharge valve is located at the rear of the cylinder 25 and is opened when compressed air is supplied from the backward air supply port. When the release valve is opened, the compressed air in the cylinder 25 is released. The discharge valve is closed when compressed air is supplied from the forward air supply port.

エアシリンダー12は、駆動ボタン1の信号を受けて作動する。通常の運行中に、運転士が駆動ボタン1を押すと、駆動ボタン1からの信号によりエアシリンダー12の放出弁が開く。放出弁からシリンダー25内の空気が外部に放出され、シリンダー25の前端に形成された空気供給口からシリンダー25内へ圧縮空気が供給され、ピストンロッド26が後退し、エアシリンダー12が収縮する。衝撃吸収部材11を鉄道車両10内へ戻すときは、駆動ボタン1を押す。駆動ボタン1からの信号によりエアシリンダー12の放出弁が閉まるとともに、シリンダー25の後端に形成された空気供給口からシリンダー25内へ圧縮空気が供給されて、ピストンロッド26が前進し、エアシリンダー12が伸長する。   The air cylinder 12 operates in response to a signal from the drive button 1. When the driver presses the drive button 1 during normal operation, the release valve of the air cylinder 12 is opened by a signal from the drive button 1. Air in the cylinder 25 is discharged to the outside from the discharge valve, compressed air is supplied into the cylinder 25 from an air supply port formed at the front end of the cylinder 25, the piston rod 26 moves backward, and the air cylinder 12 contracts. When returning the shock absorbing member 11 into the railcar 10, the drive button 1 is pushed. The release valve of the air cylinder 12 is closed by a signal from the drive button 1, and compressed air is supplied into the cylinder 25 from the air supply port formed at the rear end of the cylinder 25, the piston rod 26 moves forward, and the air cylinder 12 extends.

〔取付台35〕
取付台35は、衝撃吸収部材11の後方に、基台31上に取り付けられている。取付台35は、シリンダー25を基台31に固定している。
[Mounting base 35]
The mounting base 35 is mounted on the base 31 behind the shock absorbing member 11. The mounting base 35 fixes the cylinder 25 to the base 31.

〔回転リンク21及びスライドリンク22〕
衝撃吸収部材11とエアシリンダー12との間は、回転リンク21とスライドリンク22とを介して接続されている。回転リンク21とスライドリンク22とはピン23によって連結されている。エアシリンダー12が伸縮すると、スライドリンク22が作動する。スライドリンク22の作動とともに、回転リンク21が回転し、衝撃吸収部材11が回転する。回転リンク21は、衝撃吸収部材11の後端(運行中に下端となる端部)の下方に配設された軸受33から延設した軸32を中心に回転する。
[Rotary link 21 and slide link 22]
The shock absorbing member 11 and the air cylinder 12 are connected via a rotation link 21 and a slide link 22. The rotary link 21 and the slide link 22 are connected by a pin 23. When the air cylinder 12 expands and contracts, the slide link 22 operates. Along with the operation of the slide link 22, the rotation link 21 rotates and the shock absorbing member 11 rotates. The rotating link 21 rotates around a shaft 32 extending from a bearing 33 disposed below the rear end of the shock absorbing member 11 (the end that becomes the lower end during operation).

〔回転リンク21〕
回転リンク21は、図1(b)に示すように、衝撃吸収部材11の後端(フレーム60)に3つ取り付けられている。各々の回転リンク21は、3本の衝撃吸収部材11の各々の後端に位置している。3つの回転リンク21は、フレーム60(衝撃吸収部材11の後端)の長手方向に関する両端及び中央の位置にそれぞれ取り付けられている。中央の位置に取り付けられた回転リンク21は、ピン23によってスライドリンク22に連結している。(前文から、後ろの文の内容がわかるため、後ろの文を削除しています。)
[Rotating link 21]
As shown in FIG. 1B, three rotary links 21 are attached to the rear end (frame 60) of the shock absorbing member 11. Each rotary link 21 is located at the rear end of each of the three shock absorbing members 11. The three rotary links 21 are respectively attached to both ends and a center position in the longitudinal direction of the frame 60 (the rear end of the shock absorbing member 11). The rotation link 21 attached at the center position is connected to the slide link 22 by a pin 23. (The previous sentence is deleted because the contents of the subsequent sentence can be understood from the previous sentence.)

図5(a)〜(d)に示すように、回転リンク21には、中央に略円形状の開口21aが形成されている。開口21aの内壁面には、衝撃吸収部材11に最も近い位置に凹部21bが形成されており、凹部21bの凹形状は開口21aの円の径方向に(衝撃吸収部材11側に向かって)形成されている。開口21aの円の直径は、回転リンク21の回転の中心となる軸32の直径と軸32に形成された凸部32bの凸の高さとの合計より大きい。開口21aに軸32が挿入されると、開口21aの内壁面と軸32の周面との間に隙間ができる。回転リンク21が回転するとき、開口21aの内壁面の一部が軸32の周面の一部に接しながら回転リンク21が回転する。   As shown in FIGS. 5A to 5D, the rotary link 21 has a substantially circular opening 21a at the center. A concave portion 21b is formed on the inner wall surface of the opening 21a at a position closest to the shock absorbing member 11, and the concave shape of the concave portion 21b is formed in the radial direction of the circle of the opening 21a (toward the shock absorbing member 11 side). Has been. The diameter of the circle of the opening 21 a is larger than the sum of the diameter of the shaft 32 serving as the center of rotation of the rotary link 21 and the height of the convex portion 32 b formed on the shaft 32. When the shaft 32 is inserted into the opening 21a, a gap is formed between the inner wall surface of the opening 21a and the peripheral surface of the shaft 32. When the rotary link 21 rotates, the rotary link 21 rotates while a part of the inner wall surface of the opening 21 a is in contact with a part of the peripheral surface of the shaft 32.

〔スライドリンク22〕
図5に示すように、スライドリンク22は、一端がピン23によって回転リンク21の一端に連結されている。図2に示すように、フレーム60(衝撃吸収部材11の後端)の中央の位置に取り付けられたスライドリンク22の他端は、ピストンロッド26の先端に取り付けられている。スライドリンク22は、エアシリンダー12の収縮によって作動する。エアシリンダー12が伸長しているときは、図2、図5(a)に示すように、スライドリンク22は、基台31に対して傾斜しており、スライドリンク22のピン23側の端部が基台31に近づいている。エアシリンダー12が収縮するにつれて、図3、図4、図5(b),(c)に示すように、スライドリンク22の傾斜が基台31に対して小さくなっていく。
[Slide link 22]
As shown in FIG. 5, one end of the slide link 22 is connected to one end of the rotary link 21 by a pin 23. As shown in FIG. 2, the other end of the slide link 22 attached to the center position of the frame 60 (the rear end of the shock absorbing member 11) is attached to the tip of the piston rod 26. The slide link 22 is activated by contraction of the air cylinder 12. When the air cylinder 12 is extended, as shown in FIGS. 2 and 5A, the slide link 22 is inclined with respect to the base 31, and the end of the slide link 22 on the pin 23 side is provided. Is approaching the base 31. As the air cylinder 12 contracts, the inclination of the slide link 22 becomes smaller with respect to the base 31 as shown in FIGS. 3, 4, 5 (b), and (c).

〔軸32,軸受33〕
基台31には、3つの軸受33が固定されている。3つの軸受33は、鉄道車両10の幅方向に所定の間隔離れて固定されている。3つの軸受33のうち中央に位置する軸受33は、取付台35の前方に設けられている。3つの軸受33のそれぞれには、軸32が取り付けられている。
[Shaft 32, Bearing 33]
Three bearings 33 are fixed to the base 31. The three bearings 33 are fixed to be separated by a predetermined distance in the width direction of the railway vehicle 10. The bearing 33 located in the center of the three bearings 33 is provided in front of the mounting base 35. A shaft 32 is attached to each of the three bearings 33.

軸32は、細い棒であり、軸受33に支持され、鉄道車両10の幅方向に平行に延びている。軸32の周面の最も前方の位置(本実施の形態では、図5の側面図に示す、軸32の断面(円)において9時を示す位置)には、凸部32bが形成されている。凸部32bの凸形状は、軸32の径方向に、また、鉄道車両10の前方向に向かって形成されている。   The shaft 32 is a thin rod, is supported by the bearing 33, and extends in parallel with the width direction of the railway vehicle 10. A convex portion 32b is formed at the foremost position of the peripheral surface of the shaft 32 (in this embodiment, the position showing 9 o'clock in the cross section (circle) of the shaft 32 shown in the side view of FIG. 5). . The convex shape of the convex portion 32 b is formed in the radial direction of the shaft 32 and toward the front direction of the railway vehicle 10.

回転リンク21の開口21aには、軸32が通っており、3つの回転リンク21の開口21aのそれぞれに、3つの軸受33に固定された軸32のそれぞれが通っている。回転リンク21及び衝撃吸収部材11は、軸32を中心に回転し、軸受33によって支持されている。   The shaft 32 passes through the opening 21 a of the rotary link 21, and each of the shafts 32 fixed to the three bearings 33 passes through each of the openings 21 a of the three rotary links 21. The rotary link 21 and the shock absorbing member 11 rotate around a shaft 32 and are supported by a bearing 33.

〔基台31〕
基台31は、床8に取り付けられており、運転室に配置されている。基台31には、軸受33と、衝撃吸収部材11を止める平板13と、取付台35とが前から順に固定されている。
[Base 31]
The base 31 is attached to the floor 8 and is disposed in the cab. A bearing 33, a flat plate 13 that stops the shock absorbing member 11, and a mounting base 35 are fixed to the base 31 in order from the front.

〔エアシリンダー12,スライドリンク22及び回転リンク21の動作〕
ここで、エアシリンダー12,スライドリンク22及び回転リンク21の動作を説明する。通常の列車の運転の時、図2及び図5(a)に示すように、スライドリンク22は、基台31に対して傾斜している。回転リンク21の凹部21bは、開口21aの最も上の位置(開口21aの円の12時を示す位置)に位置している。ピストンロッド26がシリンダー25内を後退し、エアシリンダー12が収縮すると、スライドリンク22が鉄道車両10の後方へ引かれ、スライドリンク22の基台31に対する傾斜が小さくなっていき、ピン23によるスライドリンク22と回転リンク21との連結部が上方へ移動し、回転リンク21が図5(a)の側面図において左回転する(図5(b))。回転リンク21は、90度左回転して止まり、図5(c)に示すように、凹部21bが、凹部21bの凹み分だけ凸部32bから離れて、凸部32bと対向する。
[Operation of Air Cylinder 12, Slide Link 22, and Rotating Link 21]
Here, operations of the air cylinder 12, the slide link 22, and the rotation link 21 will be described. During normal train operation, the slide link 22 is inclined with respect to the base 31 as shown in FIG. 2 and FIG. The recess 21b of the rotary link 21 is located at the uppermost position of the opening 21a (position indicating 12:00 of the circle of the opening 21a). When the piston rod 26 moves backward in the cylinder 25 and the air cylinder 12 contracts, the slide link 22 is pulled rearward of the railway vehicle 10, and the inclination of the slide link 22 with respect to the base 31 is reduced, and the slide by the pin 23 is performed. The connecting portion between the link 22 and the rotation link 21 moves upward, and the rotation link 21 rotates counterclockwise in the side view of FIG. 5A (FIG. 5B). The rotary link 21 rotates 90 degrees counterclockwise and stops. As shown in FIG. 5C, the concave portion 21b is separated from the convex portion 32b by the amount corresponding to the concave portion of the concave portion 21b and faces the convex portion 32b.

エアシリンダー12がさらに収縮すると、スライドリンク22及び回転リンク21が鉄道車両10の後方へ平行移動し、凹部21bと凸部32bとが互いに嵌合する(図5(d))。   When the air cylinder 12 is further contracted, the slide link 22 and the rotary link 21 are translated rearward of the railway vehicle 10, and the concave portion 21b and the convex portion 32b are fitted to each other (FIG. 5D).

図5(d)に示す、凹部21bと凸部32bとが互いに嵌合した状態から、ピストンロッド26がシリンダー25内を前進し、エアシリンダー12が伸長すると、スライドリンク22及び回転リンク21が鉄道車両10の前方へ平行移動し、凹部21bが、凹部21bの凹み分だけ凸部32bから離れ、凹部21bと凸部32bとの嵌合が解除される(図5(c))。   When the piston rod 26 advances in the cylinder 25 and the air cylinder 12 extends from the state in which the concave portion 21b and the convex portion 32b are fitted to each other as shown in FIG. 5D, the slide link 22 and the rotary link 21 are connected to the railroad. The vehicle moves in parallel to the front of the vehicle 10, and the concave portion 21b is separated from the convex portion 32b by the concave portion of the concave portion 21b, and the fitting between the concave portion 21b and the convex portion 32b is released (FIG. 5C).

ピストンロッド26がさらに前進し、エアシリンダー12が伸長すると、スライドリンク22が、前進しながら、基台31に対して傾斜し、ピン23によるスライドリンク22と回転リンク21との連結部が下がる。これによって、回転リンク21が図5(c)の側面図において右回転する(図5(b))。回転リンク21は、約90度右回転して止まる(図5(a))。   When the piston rod 26 further advances and the air cylinder 12 extends, the slide link 22 tilts with respect to the base 31 while moving forward, and the connecting portion between the slide link 22 and the rotary link 21 by the pin 23 is lowered. As a result, the rotary link 21 rotates to the right in the side view of FIG. 5C (FIG. 5B). The rotary link 21 rotates about 90 degrees to the right and stops (FIG. 5A).

〔平板13〕
平板13は、軸受33とエアシリンダー12(取付台35)との間に配設されている。平板13は、鉛直方向に延在し、平板13の高さ方向が鉛直方向に一致するように床8に対して垂直に立てて設置されており、後方から支持棒18によって支持されている。平板13は、衝撃吸収部材11とほぼ同じ大きさの平板形状(直方体形状)を有しており、平板面が鉄道車両10の前後方向に向くように基台31に取り付けられている。
[Flat plate 13]
The flat plate 13 is disposed between the bearing 33 and the air cylinder 12 (mounting base 35). The flat plate 13 extends in the vertical direction, is installed upright with respect to the floor 8 so that the height direction of the flat plate 13 coincides with the vertical direction, and is supported by the support bar 18 from the rear. The flat plate 13 has a flat plate shape (a rectangular parallelepiped shape) that is substantially the same size as the shock absorbing member 11, and is attached to the base 31 so that the flat plate surface faces the front-rear direction of the railway vehicle 10.

平板13は、図4に示す衝撃吸収部材11が展開した状態から軸32を中心に右回転した衝撃吸収部材11を止める(図2)。なお、本実施形態において、平板13に衝撃吸収部材11とほぼ同等の大きさの平面を有した平板を用いたが、棒状のものや衝撃吸収部材11よりも小さい平板を用いて、衝撃吸収部材11の回転を止めてもよい。平板13の材料には、例えば、鉄鋼材などの衝撃強さが強い材料、靭性の高い樹脂、鉄鋼材又は木材などの材料を用いることができる。   The flat plate 13 stops the shock absorbing member 11 that is rotated clockwise around the shaft 32 from the state in which the shock absorbing member 11 shown in FIG. 4 is deployed (FIG. 2). In the present embodiment, a flat plate having a plane substantially the same size as the shock absorbing member 11 is used as the flat plate 13. However, the shock absorbing member may be a rod-shaped member or a flat plate smaller than the shock absorbing member 11. 11 rotation may be stopped. As the material of the flat plate 13, for example, a material having a high impact strength such as a steel material, a resin having a high toughness, a steel material, or wood can be used.

〔衝撃吸収部材14〕
衝撃吸収部材14(第2衝撃吸収部材)は、衝撃吸収部材11より小さい平板形状を有しており、平板13の前方側の平板面に取り付けられている。通常の運行中は、図2に示すように、衝撃吸収部材11と平板13との間に位置する。図3に示すように、衝撃吸収部材11が回転しているとき(衝撃吸収部材11が鉄道車両10の前方に完全に展開していないとき)に障害物が衝撃吸収部材11に衝突すると、衝撃吸収部材11が障害物によって押し上げられ、衝撃吸収部材11によって衝撃を十分に吸収できないことがある。しかし、衝撃吸収部材14を衝撃吸収部材11の後方に配置させておくと、このような場合に衝突が起こっても衝撃吸収部材14によって衝撃エネルギーを吸収することができる。また、本実施の形態では、衝撃吸収部材14が平板13の前方に配置されているので、衝撃吸収部材11の回転を止めるストッパーの効果も奏する。
[Shock absorbing member 14]
The shock absorbing member 14 (second shock absorbing member) has a flat plate shape smaller than the shock absorbing member 11 and is attached to a flat plate surface on the front side of the flat plate 13. During normal operation, it is located between the impact absorbing member 11 and the flat plate 13 as shown in FIG. As shown in FIG. 3, if the obstacle collides with the shock absorbing member 11 when the shock absorbing member 11 is rotating (when the shock absorbing member 11 is not fully deployed in front of the railway vehicle 10), the shock is absorbed. The absorbing member 11 may be pushed up by an obstacle and the shock absorbing member 11 may not be able to absorb the shock sufficiently. However, if the shock absorbing member 14 is disposed behind the shock absorbing member 11, even if a collision occurs in such a case, the shock absorbing member 14 can absorb the impact energy. In the present embodiment, since the shock absorbing member 14 is disposed in front of the flat plate 13, the effect of a stopper that stops the rotation of the shock absorbing member 11 is also achieved.

本実施の形態においては、衝撃吸収部材14に発泡アルミニウムを使用しており、例えば、神鋼鋼線工業株式会社製 アルポラス(登録商標)を使用することができる。アルポラスは、アルミナが均一に分散したアルミニウムの薄い膜により構成された気泡の集合体で、各気泡が立体的に多孔質、多面的に形成されたアルミ素材である。比重は約0.2〜0.3であり、アルミニウムの約10分の1の比重を有しており、軽量性、緩衝効果、易加工性、易再利用性等の特長を備えている。このため、接着剤などにより平板13へ容易に取り付けることができ、高所にも取り付けやすい。そして、損傷したときには簡単に取り替えることができる。さらに、切削加工が容易なため、好適な大きさへ容易に加工することができる。   In the present embodiment, foamed aluminum is used for the impact absorbing member 14, and for example, Alporus (registered trademark) manufactured by Shinko Steel Wire Co., Ltd. can be used. Arporus is an aggregate of bubbles composed of a thin aluminum film in which alumina is uniformly dispersed, and is an aluminum material in which each bubble is three-dimensionally porous and multifaceted. The specific gravity is about 0.2 to 0.3, has a specific gravity of about one tenth of that of aluminum, and has features such as light weight, buffer effect, easy processability, and easy reusability. For this reason, it can be easily attached to the flat plate 13 with an adhesive or the like, and is easily attached to a high place. And it can be easily replaced when damaged. Furthermore, since cutting is easy, it can be easily processed into a suitable size.

衝撃吸収部材14にアルポラスを使用した場合、アルポラスが衝撃を受け気泡の膜の一部が座屈し、続いて隣接した層が次々と連続的に座屈して全ての気泡が破壊されるまでに非常に大きな圧縮歪みを生じる。この歪みによって衝撃による荷重を吸収し、衝撃を緩衝する。   When an arpora is used for the shock absorbing member 14, the arpora is impacted and a part of the bubble film is buckled, and then the adjacent layers are successively buckled one after another until all the bubbles are destroyed. Cause large compression distortion. This strain absorbs the load caused by the impact and cushions the impact.

また、平板形状に形成されたアルポラスの平板面にアルミニウム、銅、チタンなどの薄板を接着してもよい。これによって、平板13の平板面への接着を容易に行うことができる。   Moreover, you may adhere | attach thin plates, such as aluminum, copper, and titanium, to the flat plate surface of the Alporus formed in flat plate shape. As a result, the flat plate 13 can be easily bonded to the flat plate surface.

なお、本実施の形態において、衝撃吸収部材14に平板形状の部材を用いたが、平板形状の部材の代わりに、衝撃吸収部材11に用いた中空部材を用いてもよい。中空部材には、例えば、アルミニウム合金材、軽合金又は鉄鋼材が用いられる。中空部材は、複数本の中空部材を、所定の間隔離して又は隣接して平行に配列させて使用することができる。また、衝撃吸収部材14に平板状の弾力性のある樹脂やゴムを用いてもよい。中空部材、樹脂及びゴムによっても、衝撃吸収部材14と同様の衝撃緩衝効果を得ることができる。   In the present embodiment, a flat plate-like member is used for the shock absorbing member 14, but a hollow member used for the shock absorbing member 11 may be used instead of the flat plate-like member. For the hollow member, for example, an aluminum alloy material, a light alloy, or a steel material is used. The hollow member can be used with a plurality of hollow members arranged in parallel with being spaced apart from each other or adjacent to each other. Further, the impact absorbing member 14 may be made of a plate-like elastic resin or rubber. The shock absorbing effect similar to that of the shock absorbing member 14 can also be obtained by using the hollow member, resin, and rubber.

〔駆動ボタン1〕
運転室の運転台50には、駆動ボタン1及びブレーキハンドル2が配設されている。駆動ボタン1からの信号により、エアタンク(図示せず)からの圧縮空気の供給及びシリンダー25の放出弁(図示せず)の開閉が行われ、エアシリンダー12が作動する。
[Drive button 1]
A driving button 1 and a brake handle 2 are disposed on a cab 50 in the cab. In response to a signal from the drive button 1, compressed air is supplied from an air tank (not shown) and a release valve (not shown) of the cylinder 25 is opened and closed, and the air cylinder 12 is activated.

〔駆動ボタン1の操作によるエアシリンダー12の作動〕
ここで、駆動ボタン1の操作によって生じるエアシリンダー12の動作を説明する。運行中、運転士が鉄道車両10前方に障害物を視認し、駆動ボタン1を押すと、駆動ボタン1からの信号によりエアシリンダー12の放出弁(図示せず)が開きシリンダー25内の圧縮空気が放出弁から放出される。また、エアタンク(図示せず)の圧縮空気が後退用の空気供給口(図示せず)からシリンダー25内へ供給され、ピストンロッド26が後退し、エアシリンダー12が収縮する。
[Activation of air cylinder 12 by operation of drive button 1]
Here, the operation of the air cylinder 12 caused by the operation of the drive button 1 will be described. During operation, when the driver visually recognizes an obstacle in front of the railway vehicle 10 and presses the drive button 1, a release valve (not shown) of the air cylinder 12 is opened by a signal from the drive button 1 and the compressed air in the cylinder 25 is opened. Is released from the discharge valve. Further, compressed air in an air tank (not shown) is supplied into the cylinder 25 from a retreating air supply port (not shown), the piston rod 26 is retracted, and the air cylinder 12 contracts.

そして、運転士が再び駆動ボタン1を押すと、駆動ボタン1からの信号によりエアシリンダー12の放出弁(図示せず)が閉まり、エアタンク(図示せず)の圧縮空気が前進用の空気供給口(図示せず)からシリンダー25内へ供給され、ピストンロッド26が前進し、エアシリンダー12が伸長する。   When the driver presses the drive button 1 again, a release valve (not shown) of the air cylinder 12 is closed by a signal from the drive button 1, and the compressed air in the air tank (not shown) is forwarded to the air supply port for advancement. (Not shown) is supplied into the cylinder 25, the piston rod 26 advances, and the air cylinder 12 extends.

〔ブレーキハンドル2〕
ブレーキハンドル2は、鉄道車両10を停止させるときに運転士によって押して操作される。また、鉄道車両10の前方に、突然、人、自動車又は列車などの障害物が現れた非常時には、非常ブレーキが作動するように、非常ブレーキ位置へハンドルが押される。ここで、ブレーキハンドル2によるブレーキの作動の一例を説明する。鉄道車両10の運転台には、図示しない、元空気溜めに繋がる元空気溜め管、ブレーキシリンダーに繋がるブレーキ管及び排気用の管が設けられている。運転士がブレーキハンドル2をブレーキ位置まで押すと、ブレーキ情報が伝達され、元空気溜め管とブレーキ管とを繋いだブレーキ弁が開き空気が逃がされる。これによって、ブレーキ管内が減圧になるが、予め圧力空気が蓄えられている補助空気溜めからブレーキシリンダーに圧縮空気が流れ込み、ブレーキシリンダー圧力が発生してブレーキがかかる。
[Brake handle 2]
The brake handle 2 is pushed and operated by the driver when stopping the railway vehicle 10. Further, in the event of an emergency in which an obstacle such as a person, a car, or a train suddenly appears in front of the railway vehicle 10, the handle is pushed to the emergency brake position so that the emergency brake is activated. Here, an example of the operation of the brake by the brake handle 2 will be described. The cab of the railway vehicle 10 is provided with an unillustrated original air reservoir pipe connected to the original air reservoir, a brake pipe connected to the brake cylinder, and an exhaust pipe. When the driver pushes the brake handle 2 to the brake position, brake information is transmitted, the brake valve connecting the original air reservoir pipe and the brake pipe is opened, and air is released. As a result, the pressure in the brake pipe is reduced, but the compressed air flows into the brake cylinder from the auxiliary air reservoir in which the compressed air is stored in advance, and the brake cylinder pressure is generated and the brake is applied.

〔連結器3〕
連結器3は、連結器3の先端が鉄道車両10の先端よりも前方へ突出するように、鉄道車両10の床下端部に設けられている。また、鉄道車両10に設置された連結器3の後方には、連結した際の車両間の衝撃を緩和する図示しない緩衝装置が設けられていてもよい。連結器3によって、2列車の連結や故障等の緊急事態に車両同士を連結して推進や牽引することができる。なお、図4に示すように、衝撃吸収部材11が床8によって止められているときは、衝撃吸収部材11の先端が、連結器3の先端より前方に突出している。
[Connector 3]
The coupler 3 is provided at the lower end of the floor of the railway vehicle 10 so that the distal end of the coupler 3 protrudes forward from the distal end of the railway vehicle 10. In addition, a shock absorber (not shown) may be provided behind the coupler 3 installed in the railway vehicle 10 so as to alleviate the impact between the vehicles when connected. The coupler 3 can be used for propulsion and towing by connecting vehicles to an emergency such as a connection of two trains or a failure. As shown in FIG. 4, when the shock absorbing member 11 is stopped by the floor 8, the tip of the shock absorbing member 11 protrudes forward from the tip of the coupler 3.

〔警笛用ペダル5〕
警笛用ペダル5は、運転台50の下に設置されており、図示しない運転手によって踏んで操作される。警笛用ペダル5は、列車が駅を発車するときや危険を回避するときなどに踏まれる。警笛用ペダル5を踏むと、警笛音が鳴る。
[Walking pedal 5]
The horn pedal 5 is installed under the cab 50 and is operated by being stepped on by a driver (not shown). The horn pedal 5 is stepped on when the train leaves the station or avoids danger. If you press the horn pedal 5, you will hear a horn sound.

〔扉6〕
扉6は、衝撃吸収装置100の前方に2枚配置されている。扉6は、鉄道車両10の前面にヒンジを介して取り付けられており、2枚の扉6で観音開き式を構成している。図2に示すように、衝撃吸収部材11が鉄道車両10内に収納されているときは、2枚の扉6が閉まっている。
[Door 6]
Two doors 6 are arranged in front of the impact absorbing device 100. The door 6 is attached to the front surface of the railway vehicle 10 via a hinge, and the two doors 6 form a double door type. As shown in FIG. 2, when the shock absorbing member 11 is stored in the railway vehicle 10, the two doors 6 are closed.

2枚の扉6の開閉動作は、衝撃吸収部材11が、回転し、扉6を押すことによって行われる。衝撃吸収部材11が、図2に示す、鉄道車両10内に収納された状態から回転し、2枚の扉6を鉄道車両10内から前方へ押すことによって、扉6が観音開きする。衝撃吸収部材11が、図4に示す、前方に突出した状態から回転して鉄道車両10内へ戻ると、扉6が衝撃吸収部材11の押力を受けなくなり、2枚の扉6が閉まる。   The opening / closing operation of the two doors 6 is performed by the impact absorbing member 11 rotating and pushing the door 6. The impact absorbing member 11 rotates from the state accommodated in the railway vehicle 10 shown in FIG. 2 and pushes the two doors 6 forward from the inside of the railway vehicle 10, thereby opening the door 6 in a double-tone manner. When the shock absorbing member 11 rotates from the forwardly protruding state shown in FIG. 4 and returns into the railcar 10, the door 6 is not subjected to the pressing force of the shock absorbing member 11 and the two doors 6 are closed.

なお、2枚の扉6は、図示しないエアシリンダーの駆動力によって開閉する構成としてもよい。また、駆動ボタン1の操作によって2枚の扉6が開閉する構成としてもよい。例えば、駆動ボタン1からの信号によりエアシリンダー12の作動及び扉6の開閉が行われる構成としてもよい。   The two doors 6 may be configured to open and close by a driving force of an air cylinder (not shown). Moreover, it is good also as a structure which the two doors 6 open and close by operation of the drive button 1. FIG. For example, the air cylinder 12 may be operated and the door 6 may be opened and closed by a signal from the drive button 1.

〔床8〕
床8には、基台31が取り付けられている。基台31は、床8の前端から少し後方の位置に設けられている。鉄道車両10内に収納された衝撃吸収部材11は、回転して床8の上に倒れ、基台31よりも前方に延在した床8によって衝撃吸収部材11の回転が止められる。
[Floor 8]
A base 31 is attached to the floor 8. The base 31 is provided at a position slightly rearward from the front end of the floor 8. The shock absorbing member 11 housed in the railway vehicle 10 rotates and falls on the floor 8, and the shock absorbing member 11 is stopped from rotating by the floor 8 extending forward from the base 31.

〔衝撃吸収部材11を突出させる衝撃吸収装置100の動作〕
次に、本実施の形態の鉄道車両10の前方に、障害物が現れたときの衝撃吸収装置100の一連の動作を説明する。列車の運行中は、図2に示すように、衝撃吸収部材11が鉄道車両10内に収納されている。衝撃吸収部材11は、衝撃吸収部材11の長手方向が鉄道車両10の高さ方向に一致するように配設されている。また、エアシリンダー12が伸長している。スライドリンク22は、基台31に対して傾斜しており、ピン23によるスライドリンク22と回転リンク21との連結部が下がっている。
[Operation of Shock Absorbing Device 100 for Protruding Shock Absorbing Member 11]
Next, a series of operations of the shock absorbing device 100 when an obstacle appears in front of the railway vehicle 10 of the present embodiment will be described. During operation of the train, as shown in FIG. 2, the shock absorbing member 11 is housed in the railway vehicle 10. The shock absorbing member 11 is disposed so that the longitudinal direction of the shock absorbing member 11 coincides with the height direction of the railway vehicle 10. Moreover, the air cylinder 12 is extended. The slide link 22 is inclined with respect to the base 31, and the connecting portion between the slide link 22 and the rotary link 21 by the pin 23 is lowered.

鉄道車両10の前方に障害物(図示せず)が現れると、運転室に乗車している運転士が、障害物を視認し、ブレーキハンドル2を非常ブレーキ位置まで操作し、駆動ボタン1を押す。ブレーキハンドル2から信号を受けて非常ブレーキが作動し、列車が減速するとともに、駆動ボタン1からの信号によりエアシリンダー12のピストンロッド26が後退し、エアシリンダー12が収縮する。これによって、スライドリンク22が鉄道車両10の後方へ引かれ、図2の側面図において、回転リンク21が左回転する。回転リンク21の回転とともに衝撃吸収部材11が軸32を中心に左回転し(図3)、鉄道車両10の前方へ突出する。   When an obstacle (not shown) appears in front of the railway vehicle 10, the driver in the cab visually recognizes the obstacle, operates the brake handle 2 to the emergency brake position, and presses the drive button 1. . In response to a signal from the brake handle 2, the emergency brake is activated, the train decelerates, and the piston rod 26 of the air cylinder 12 is retracted by the signal from the drive button 1, and the air cylinder 12 contracts. As a result, the slide link 22 is pulled rearward of the railway vehicle 10, and the rotary link 21 rotates counterclockwise in the side view of FIG. As the rotary link 21 rotates, the shock absorbing member 11 rotates counterclockwise around the shaft 32 (FIG. 3) and protrudes forward of the railway vehicle 10.

衝撃吸収部材11は、床8によって回転が止められる。これにともなって回転リンク21の回転も止められ、図4に示すように、衝撃吸収部材11の長手方向が鉄道車両10の長手方向と一致する。また、図5(c)に示すように、凹部21bと凸部32bとが凹部21bの凹み分だけ離れて対向する。   The shock absorbing member 11 is stopped from rotating by the floor 8. Accordingly, the rotation of the rotary link 21 is also stopped, and the longitudinal direction of the shock absorbing member 11 coincides with the longitudinal direction of the railway vehicle 10 as shown in FIG. Further, as shown in FIG. 5C, the concave portion 21b and the convex portion 32b are separated from each other by the concave portion of the concave portion 21b.

ピストンロッド26がさらに後退し、エアシリンダー12が収縮すると、スライドリンク22及び回転リンク21が鉄道車両10の後方へ平行移動し、凹部21b及び凸部32bが互いに嵌合する。これによって、回転リンク21が軸32に固定される。この状態で、障害物が衝撃吸収部材11へ衝突し、衝撃吸収部材11を押し上げても、衝撃吸収部材11が回転せず、衝撃吸収部材11が、変形して衝撃エネルギーを吸収する。   When the piston rod 26 is further retracted and the air cylinder 12 is contracted, the slide link 22 and the rotation link 21 are translated rearward of the railway vehicle 10, and the concave portion 21b and the convex portion 32b are fitted to each other. Thereby, the rotation link 21 is fixed to the shaft 32. In this state, even if an obstacle collides with the shock absorbing member 11 and pushes up the shock absorbing member 11, the shock absorbing member 11 does not rotate, and the shock absorbing member 11 is deformed and absorbs shock energy.

〔衝撃吸収部材11を鉄道車両10内へ戻す衝撃吸収装置100の動作〕
次に、衝撃吸収部材11を鉄道車両10内へ戻すときの衝撃吸収装置100の動作を説明する。運転室に乗車している運転士が、駆動ボタン1を押すと、駆動ボタン1からの信号によりエアシリンダー12のピストンロッド26がシリンダー25内を前進し、エアシリンダー12が伸長する。これによって、スライドリンク22及び回転リンク21が鉄道車両10の前方へ平行移動し、凹部21b及び凸部32bの嵌合が解除される(図5(c))。
[Operation of Shock Absorbing Device 100 for Returning Shock Absorbing Member 11 into Railway Vehicle 10]
Next, the operation of the shock absorbing device 100 when returning the shock absorbing member 11 into the railway vehicle 10 will be described. When the driver in the cab pushes the drive button 1, the piston rod 26 of the air cylinder 12 moves forward in the cylinder 25 by the signal from the drive button 1, and the air cylinder 12 extends. As a result, the slide link 22 and the rotary link 21 are translated in front of the railcar 10, and the fitting of the concave portion 21b and the convex portion 32b is released (FIG. 5C).

エアシリンダー12をさらに伸長させると、スライドリンク22が前進しながら基台31に対して傾斜する。これにともなって、図2の側面図において、回転リンク21及び衝撃吸収部材11が軸32を中心に右回転し、衝撃吸収部材11が鉄道車両10内へ戻る。   When the air cylinder 12 is further extended, the slide link 22 is inclined with respect to the base 31 while moving forward. Accordingly, in the side view of FIG. 2, the rotary link 21 and the shock absorbing member 11 rotate right about the shaft 32, and the shock absorbing member 11 returns into the railcar 10.

回転した衝撃吸収部材11は、衝撃吸収部材14及び平板13に衝突し、回転が止まる。   The rotated shock absorbing member 11 collides with the shock absorbing member 14 and the flat plate 13 and stops rotating.

以上のように、本実施の形態の鉄道車両10及び衝撃吸収装置100によると、鉄道車両10内に収納された衝撃吸収部材11を回転させることによって、衝撃吸収部材11の長手方向が鉄道車両10の長手方向に一致するように、衝撃吸収部材11を鉄道車両10の前方へ突出させることができる。これによって、鉄道車両10内の運転室の前方において、鉄道車両10の長手方向に衝撃吸収部材11の長手方向の長さ分のスペースを確保できない場合でも、長尺状の衝撃吸収部材11を、向きを変えて鉄道車両10内へ収納でき、従来と同等又はそれ以上の容積の衝撃吸収部材11を使用でき、衝突による障害物や自車両の損傷を軽減することができる。また、衝撃吸収部材11を回転させることによって、衝撃吸収部材11を鉄道車両10の前方へ容易に突出させることができ、また、突出した衝撃吸収部材11を鉄道車両10内へ容易に収納することができる。   As described above, according to the railway vehicle 10 and the impact absorbing device 100 of the present embodiment, the longitudinal direction of the impact absorbing member 11 is changed to the railway vehicle 10 by rotating the impact absorbing member 11 housed in the railway vehicle 10. The impact absorbing member 11 can be protruded forward of the railway vehicle 10 so as to coincide with the longitudinal direction of the rail vehicle 10. As a result, even when the space for the length of the shock absorbing member 11 in the longitudinal direction of the railcar 10 cannot be secured in the longitudinal direction of the railcar 10 in front of the cab in the railcar 10, the long shock absorbing member 11 is It can be stored in the railway vehicle 10 by changing its direction, and the shock absorbing member 11 having a volume equal to or larger than that of the conventional one can be used, and the damage of the obstacle and the own vehicle due to the collision can be reduced. Further, by rotating the shock absorbing member 11, the shock absorbing member 11 can be easily protruded forward of the railway vehicle 10, and the protruding shock absorbing member 11 can be easily accommodated in the railway vehicle 10. Can do.

また、衝撃吸収部材11を車両の前方へ突出させた後に、軸32の凸部32bと回転リンク21の凹部21bを互いに嵌合させることによって、回転リンク21を軸32に固定させることができる。これによって、衝撃吸収部材11を鉄道車両10の前方に突出した状態に固定できるので、衝撃吸収部材11に障害物が衝突しても、衝撃吸収部材11が回転せず、鉄道車両10内へ戻らない。衝撃吸収部材11は、障害物と衝突して変形し、衝撃吸収部材11によって衝撃エネルギーを確実に吸収することができる。   Further, after the impact absorbing member 11 is protruded forward of the vehicle, the rotary link 21 can be fixed to the shaft 32 by fitting the convex portion 32b of the shaft 32 and the concave portion 21b of the rotary link 21 to each other. As a result, the shock absorbing member 11 can be fixed in a state protruding in front of the railcar 10, so that even if an obstacle collides with the shock absorbing member 11, the shock absorbing member 11 does not rotate and returns to the railcar 10. Absent. The shock absorbing member 11 collides with an obstacle and deforms, and the shock absorbing member 11 can reliably absorb the shock energy.

また、回転リンク21を鉄道車両10の前後方向へ平行移動させることによって、凸部32b及び凹部21bの嵌合及びその解除を容易に行うことができる。   Further, the parallel movement of the rotary link 21 in the front-rear direction of the railway vehicle 10 makes it possible to easily engage and release the convex portion 32b and the concave portion 21b.

また、平板13が、上方に向けて鉄道車両10の高さ方向(鉛直方向)に延在しているので、衝撃吸収部材11は、衝撃吸収部材11の長手方向が鉛直方向に一致し、且つ、下端が軸32に支持された状態で鉄道車両10内へ収納される。そして、この状態から、衝撃吸収部材11の下端を中心に衝撃吸収部材11が回転し、鉄道車両10の前方へ突出する。回転の際には、衝撃吸収部材11にエアシリンダー12の駆動力及び重力が加わるので、衝撃吸収部材11の回転が速くなり、衝撃吸収部材11が速やかに前方へ突出する。また、重力が加わるためエアシリンダー12の駆動力を小さくすることができる。これによって、小型のエアシリンダー12を使用することができ、衝撃吸収装置100の小型化を図ることができる。   Further, since the flat plate 13 extends upward in the height direction (vertical direction) of the railway vehicle 10, the shock absorbing member 11 has the longitudinal direction of the shock absorbing member 11 aligned with the vertical direction, and The lower end is supported by the shaft 32 and stored in the railway vehicle 10. From this state, the shock absorbing member 11 rotates around the lower end of the shock absorbing member 11 and protrudes forward of the railway vehicle 10. At the time of rotation, the driving force and gravity of the air cylinder 12 are applied to the impact absorbing member 11, so that the impact absorbing member 11 rotates faster, and the impact absorbing member 11 quickly protrudes forward. Further, since gravity is applied, the driving force of the air cylinder 12 can be reduced. Thereby, a small air cylinder 12 can be used, and the impact absorbing device 100 can be downsized.

また、衝撃吸収部材11の後方に衝撃吸収部材14が配設されているので、図3に示すような、衝撃吸収部材11が回転している途中(衝撃吸収部材11が完全に展開していないとき)に、障害物が衝撃吸収部材11に衝突し、衝撃吸収部材11によって衝撃エネルギーを十分に吸収できない場合でも、衝撃吸収部材14によって衝撃エネルギーを吸収でき、障害物や自車両の損傷を軽減することができる。   Further, since the shock absorbing member 14 is disposed behind the shock absorbing member 11, the shock absorbing member 11 is rotating as shown in FIG. 3 (the shock absorbing member 11 is not fully deployed). When the obstacle collides with the impact absorbing member 11 and the impact absorbing member 11 cannot sufficiently absorb the impact energy, the impact absorbing member 14 can absorb the impact energy and reduce the damage to the obstacle or the own vehicle. can do.

また、衝撃吸収部材11の回転が床8によってとめられたときの衝撃吸収部材11の先端が、連結器3の先端より前方に位置するので、連結器3の先端より前方で障害物と衝撃吸収部材11とを衝突させることができる。これによって、連結器3の損傷を軽減できる。   In addition, since the tip of the shock absorbing member 11 when the rotation of the shock absorbing member 11 is stopped by the floor 8 is located in front of the tip of the coupler 3, it absorbs obstacles and shocks ahead of the tip of the coupler 3. The member 11 can be made to collide. Thereby, damage to the coupler 3 can be reduced.

<変形例>
続いて、上述の実施形態に係る衝撃吸収装置の変形例を説明する。図6(a)〜図6(f)は、本変形例による鉄道車両の側面図であり、衝撃吸収装置の周辺を示している。また、図6(a)〜図6(f)は衝撃吸収装置の動作を順に示している。なお、本発明の実施の形態と同様なものに関しては、同符号で示し説明を省略する。
<Modification>
Subsequently, a modified example of the shock absorber according to the above-described embodiment will be described. FIG. 6A to FIG. 6F are side views of the railway vehicle according to the present modification, and show the periphery of the impact absorbing device. 6A to 6F sequentially show the operation of the shock absorber. Note that the same components as those in the embodiment of the present invention are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.

本変形例における衝撃吸収装置200は、図6(a)〜図6(f)に示すように、上述した実施の形態における、エアシリンダー12の代わりに、バネ210を用いており、また、駆動ボタン1の代わりに、運転台50に配設された駆動ハンドル201を用いている。また、衝撃吸収装置200は、衝撃吸収部材14の上端に配設されたワイヤー巻取り器220、ワイヤー巻取り器220と駆動ハンドル201とを接続したワイヤー230、ワイヤー巻取り器220に巻き取られるワイヤー240をさらに備えている。さらに、運転台50の下方には、フタ250が取り付けられている。なお、これ以外は第1実施形態とほぼ同様なものであるので説明を省略することがある。   As shown in FIGS. 6A to 6F, the shock absorbing device 200 in the present modification uses a spring 210 instead of the air cylinder 12 in the above-described embodiment, and is driven. Instead of the button 1, a driving handle 201 disposed on the cab 50 is used. The shock absorbing device 200 is wound around a wire winder 220 disposed at the upper end of the shock absorbing member 14, a wire 230 connecting the wire winder 220 and the drive handle 201, and a wire winder 220. A wire 240 is further provided. Further, a lid 250 is attached below the cab 50. Other than this, the description is omitted because it is almost the same as the first embodiment.

〔バネ210、リンク212〕
筒体211の中空には、前方から順に、リンク212及びバネ210が挿入されている。筒体211は、取付台35によって基台31に固定されている。筒体211は、筒体211の長手方向が基台31に対して平行になるように(鉄道車両10の長手方向と一致するように)、配設されている。バネ210は、筒体211の長手方向に収縮し、リンク212を後方に付勢する。リンク212の先端は、スライドリンク22の後端に連結している。リンク212は、筒体211内を、バネ210の付勢力によって後退する。また、リンク212は、ワイヤー240によって前方へ引かれて前進する。
[Spring 210, Link 212]
A link 212 and a spring 210 are inserted into the hollow of the cylindrical body 211 in order from the front. The cylindrical body 211 is fixed to the base 31 by the mounting base 35. The cylinder 211 is disposed so that the longitudinal direction of the cylinder 211 is parallel to the base 31 (so as to coincide with the longitudinal direction of the railcar 10). The spring 210 contracts in the longitudinal direction of the cylindrical body 211 and biases the link 212 rearward. The front end of the link 212 is connected to the rear end of the slide link 22. The link 212 moves backward in the cylindrical body 211 by the biasing force of the spring 210. The link 212 moves forward by being pulled forward by the wire 240.

〔ワイヤー巻取り器220〕
ワイヤー巻取り器220は、衝撃吸収部材14の上端の中央付近に配設されており、本変形例においては、ラチェット式のワイヤー巻取り器を用いている。ラチェット式のワイヤー巻取り器220は、ワイヤー240が巻回される巻回軸(図示せず)と、ラチェットギヤ(図示せず)と、ラチェットギヤのギヤ部に係合するラッチ爪(図示せず)と、巻回軸を回転させるハンドル(図示せず)とを有している。また、ハンドルに延設してレバー221が取り付けられている。レバー221を操作し、ワイヤー240を巻き付ける方向にハンドルを操作すると、巻回軸が回転し、ワイヤー240がワイヤー巻回軸に巻き付く。また、ワイヤー240がロックされた状態(ラチェットギヤのギヤ部にラッチ爪が係合した状態)から、レバー221を操作し、ワイヤー240を巻き解く方向へハンドルを操作すると、ラッチ爪がギヤ部から外れ、ワイヤー240が緩められる。
[Wire winder 220]
The wire winder 220 is disposed in the vicinity of the center of the upper end of the shock absorbing member 14, and in this modification, a ratchet type wire winder is used. The ratchet type wire winder 220 includes a winding shaft (not shown) around which the wire 240 is wound, a ratchet gear (not shown), and a latch claw (not shown) that engages with the gear portion of the ratchet gear. And a handle (not shown) for rotating the winding shaft. A lever 221 is attached to the handle. When the lever 221 is operated and the handle is operated in the direction in which the wire 240 is wound, the winding shaft rotates and the wire 240 winds around the wire winding shaft. Further, when the wire 240 is locked (the latch claw is engaged with the gear portion of the ratchet gear), the lever 221 is operated, and the handle is operated in the direction of unwinding the wire 240, the latch claw is released from the gear portion. The wire 240 is loosened.

〔フタ250、開口251〕
フタ250は、運転台50の下方に形成された開口251を塞ぐ。開口251は、ワイヤー巻取り器220が配設されている高さ(衝撃吸収部材14の上端)と同じ高さの位置に形成されている。フタ250を開くと、運転席と衝撃吸収装置200の設置された場所とが開口251によって通じる。ワイヤー巻取り器220に巻回軸にワイヤー240を巻き付けるときは、フタ250を開き、運転席からレバー221を操作する。
[Lid 250, opening 251]
The lid 250 closes an opening 251 formed below the cab 50. The opening 251 is formed at the same height as the height at which the wire winder 220 is disposed (the upper end of the impact absorbing member 14). When the lid 250 is opened, the driver seat and the place where the shock absorbing device 200 is installed communicate with each other through the opening 251. When winding the wire 240 around the winding shaft around the wire winder 220, the lid 250 is opened and the lever 221 is operated from the driver's seat.

〔ワイヤー230〕
駆動ハンドル201とワイヤー巻取り器220との間は、ワイヤー230によって接続されている。ワイヤー230は、一端が駆動ハンドル201に接続しており、他端がレバー221に取り付けられている。ワイヤー230は、駆動ハンドル201からローラーによって向きを変えてレバー221まで延びている。
[Wire 230]
The drive handle 201 and the wire winder 220 are connected by a wire 230. One end of the wire 230 is connected to the drive handle 201, and the other end is attached to the lever 221. The wire 230 extends from the drive handle 201 to the lever 221 by changing its direction with a roller.

〔ワイヤー240〕
ワイヤー240は、一端がリンク212とスライドリンク22との連結位置に取り付けられており、ワイヤー巻取り器220の巻回軸に巻き付けられている。ワイヤー240は、リンク212とスライドリンク22との連結位置から鉄道車両10の長手方向に延び、ローラーによって向きを変えて、上方に延びており、衝撃吸収部材14の内部を通ってワイヤー巻取り器220の巻回軸に巻き付けられている。
[Wire 240]
One end of the wire 240 is attached to a connection position between the link 212 and the slide link 22, and is wound around a winding shaft of the wire winder 220. The wire 240 extends in the longitudinal direction of the railway vehicle 10 from the connection position between the link 212 and the slide link 22, changes its direction by a roller, and extends upward. The wire 240 passes through the inside of the shock absorbing member 14. It is wound around 220 winding shafts.

〔衝撃吸収装置200の作動〕
本変形例の衝撃吸収装置200を鉄道車両10に設置した場合の衝撃吸収装置200の作動を説明する。運行中は、図6(a)に示すように、バネ210が伸長しており、リンク212が筒体211内から前方に突出している。
[Operation of Shock Absorber 200]
The operation of the shock absorbing device 200 when the shock absorbing device 200 of this modification is installed in the railway vehicle 10 will be described. During operation, as shown in FIG. 6A, the spring 210 is extended, and the link 212 projects forward from the inside of the cylindrical body 211.

運転士が障害物を視認し、ブレーキハンドル2を非常ブレーキ位置まで操作し、駆動ハンドル201を押す(図6(b))。鉄道車両10は減速するとともに、ワイヤー230が駆動ハンドル201側へ引かれ、レバー221が上方へ引かれる。これによって、ワイヤー巻取り器220のラッチ爪がラチェットギヤのギヤ部から外れ、ワイヤー240が緩まる。ワイヤー240が緩むと、バネ210が収縮し、リンク212に後方へ付勢する。リンク212は筒体211内を後退し、スライドリンク22が後方へ引かれる。そして、図6(b)の側面図において、回転リンク21及び衝撃吸収部材11が軸32を中心に左回転し(図6(c))、衝撃吸収部材11が展開する。衝撃吸収部材11の回転が床8によって止められ、衝撃吸収部材11が床8に倒れた状態からバネ210がさらに収縮し、回転リンク21、スライドリンク22及びリンク212が後方へ平行移動する。回転リンク21の凹部21b及び軸32の凸部32bは互いに嵌合し、回転リンク21が軸32に固定される(図6(d))。   The driver visually recognizes the obstacle, operates the brake handle 2 to the emergency brake position, and pushes the drive handle 201 (FIG. 6B). As the railway vehicle 10 decelerates, the wire 230 is pulled toward the drive handle 201 and the lever 221 is pulled upward. As a result, the latch claw of the wire winder 220 is released from the gear portion of the ratchet gear, and the wire 240 is loosened. When the wire 240 is loosened, the spring 210 contracts and biases the link 212 backward. The link 212 moves backward in the cylinder 211, and the slide link 22 is pulled backward. Then, in the side view of FIG. 6B, the rotary link 21 and the impact absorbing member 11 rotate counterclockwise around the shaft 32 (FIG. 6C), and the impact absorbing member 11 expands. The rotation of the shock absorbing member 11 is stopped by the floor 8, and the spring 210 further contracts from the state where the shock absorbing member 11 falls to the floor 8, and the rotary link 21, the slide link 22 and the link 212 are translated backward. The concave portion 21b of the rotary link 21 and the convex portion 32b of the shaft 32 are fitted to each other, and the rotary link 21 is fixed to the shaft 32 (FIG. 6D).

衝撃吸収部材11を鉄道車両10内へ戻すときは、運転台50の下方に設置されたフタ250を開き、運転席からレバー221を操作する。レバー221の操作は、ワイヤー240を巻回軸へ巻き付ける方向に行う。レバー221の操作により、ワイヤー240が、ワイヤー巻回軸に巻き付き、ワイヤー巻取り器220側に引かれる。リンク212は前進し、スライドリンク22及び回転リンク21も前方へ平行移動し、回転リンク21の凹部21bと軸32の凸部32bとの嵌合が解除される(図6(e))。   When returning the shock absorbing member 11 into the railway vehicle 10, the lid 250 installed below the cab 50 is opened and the lever 221 is operated from the driver's seat. The lever 221 is operated in a direction in which the wire 240 is wound around the winding shaft. By operating the lever 221, the wire 240 is wound around the wire winding shaft and pulled to the wire winder 220 side. The link 212 moves forward, the slide link 22 and the rotary link 21 also move forward, and the fitting between the concave portion 21b of the rotary link 21 and the convex portion 32b of the shaft 32 is released (FIG. 6E).

ワイヤー240が、ワイヤー巻取り器220側にさらに引かれ、リンク212がさらに前進する。スライドリンク22は、基台31に対して傾斜する。図6(e)の状態から、回転リンク21及び衝撃吸収部材11が右回転し(図6(f))、衝撃吸収部材11が鉄道車両10内へ戻る。回転した衝撃吸収部材11は、衝撃吸収部材14及び平板13に衝突し、回転が止められる。   The wire 240 is further pulled toward the wire winder 220, and the link 212 is further advanced. The slide link 22 is inclined with respect to the base 31. From the state of FIG. 6 (e), the rotary link 21 and the shock absorbing member 11 rotate to the right (FIG. 6 (f)), and the shock absorbing member 11 returns into the railway vehicle 10. The rotated shock absorbing member 11 collides with the shock absorbing member 14 and the flat plate 13 and stops rotating.

以上のように、本変形例の衝撃吸収装置200及び本変形例の衝撃吸収装置200を採用した鉄道車両10においても、第1実施形態と同様な効果を得ることができる。また、第1実施形態におけるエアシリンダー12の代わりにバネ210を使用しているので、簡易な構成で衝突による障害物や自車両の損傷を軽減することができる。   As described above, the same effects as those of the first embodiment can also be obtained in the impact absorbing device 200 of the present modified example and the railcar 10 that employs the impact absorbing device 200 of the modified example. In addition, since the spring 210 is used instead of the air cylinder 12 in the first embodiment, it is possible to reduce obstacles and vehicle damage due to a collision with a simple configuration.

以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な変更が可能なものである。例えば、上述の実施の形態における衝撃吸収装置100,200の作動の方法は一例であり、非常ブレーキの作動に連動してエアシリンダー12の作動やレバー221が作動する構成としてもよい。例えば、衝撃吸収装置100において、ブレーキハンドル2を操作すると、非常ブレーキの信号が、エアシリンダー12へも伝わる構成としてもよい。これによって、非常ブレーキの作動とともに、エアシリンダー12が収縮して衝撃吸収部材11が展開する。また、衝撃吸収装置200において、ブレーキハンドル2とレバー221とをワイヤーなどで接続し、ブレーキハンドル2を操作するとレバー221が作動する構成としてもよい。これらの方法によって、突然現れた障害物に瞬時に対応でき、障害物及び自車両の損傷をより軽減することができる。   The preferred embodiments of the present invention have been described above, but the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made as long as they are described in the claims. For example, the method of operating the shock absorbers 100 and 200 in the above-described embodiment is an example, and the operation of the air cylinder 12 and the lever 221 may be operated in conjunction with the operation of the emergency brake. For example, in the shock absorbing device 100, when the brake handle 2 is operated, an emergency brake signal may be transmitted to the air cylinder 12. As a result, the air cylinder 12 contracts with the operation of the emergency brake, and the impact absorbing member 11 is deployed. In the impact absorbing device 200, the brake handle 2 and the lever 221 may be connected with a wire or the like, and the lever 221 may be operated when the brake handle 2 is operated. By these methods, an obstacle that appears suddenly can be dealt with instantly, and damage to the obstacle and the host vehicle can be further reduced.

また、本実施の形態では、鉄道車両10内に収納された衝撃吸収部材11を回転させたときの、衝撃吸収部材11の回転を停止させる部材として床8を用いたが、床8の代わりに、図7(a)に示すような、軸受33の前方に配設されたストッパー331を用いてもよい。ストッパー331は、平板形状を有しており、基台31に取り付けられている。また、ストッパー331は、基台31の前端よりも前方に延在している。さらに、図7(b)に示すように、基台31の先端を、本実施の形態における基台31の先端よりも前方に延在させ、前方に延在した部分31aによって衝撃吸収部材11の回転を停止させてもよい。これらのストッパーによって、床8の損傷を防ぐことができる。また、ストッパーが変形したり、損傷したりしたときは、交換することができる。なお、ストッパー331には、本実施の形態における平板13と同様な材料を使用することができる。   In the present embodiment, the floor 8 is used as a member for stopping the rotation of the shock absorbing member 11 when the shock absorbing member 11 housed in the railway vehicle 10 is rotated. 7A, a stopper 331 disposed in front of the bearing 33 may be used. The stopper 331 has a flat plate shape and is attached to the base 31. Further, the stopper 331 extends forward from the front end of the base 31. Further, as shown in FIG. 7B, the tip of the base 31 extends forward from the tip of the base 31 in the present embodiment, and a portion 31a extending forward causes the impact absorbing member 11 to move forward. The rotation may be stopped. These stoppers can prevent the floor 8 from being damaged. Also, when the stopper is deformed or damaged, it can be replaced. Note that the stopper 331 can be made of the same material as the flat plate 13 in the present embodiment.

また、上述の実施の形態において、衝撃吸収装置100,200を上下反転して配設してもよい。例えば、基台31を床8の下面に取り付け、衝撃吸収装置100,200を床8の下に設置してもよい。衝撃吸収部材11を展開させるときは、衝撃吸収部材11の上端部を中心に衝撃吸収部材11を回転させて、鉄道車両10の前方へ衝撃吸収部材11を突出させる。   In the above-described embodiment, the impact absorbing devices 100 and 200 may be arranged upside down. For example, the base 31 may be attached to the lower surface of the floor 8 and the impact absorbing devices 100 and 200 may be installed under the floor 8. When deploying the shock absorbing member 11, the shock absorbing member 11 is rotated around the upper end of the shock absorbing member 11 so that the shock absorbing member 11 protrudes forward of the railway vehicle 10.

また、本実施の形態では、列車の運行中は、衝撃吸収部材11の長手方向を鉄道車両10の高さ方向に一致させて、衝撃吸収部材11を鉄道車両10内へ収納したが、図8(a)に示すように、衝撃吸収部材11の長手方向を鉄道車両10の幅方向に一致させて、衝撃吸収部材11を鉄道車両10内へ収納してもよい。図8(a),(b)に示す形態では、本実施の形態の衝撃吸収部材100を横に倒して床8に設置している。衝撃吸収部材11を展開させるときは、衝撃吸収部材11の右端又は左端を中心に、衝撃吸収部材11を回転させる(図8(b))。また、本形態の基台31においては、軸受33より前方に延在した部分が、本実施の形態における基台31よりも前方に延在している。基台31の軸受33より前方に延在した部分によって、衝撃吸収部材11の回転を止める。なお、図8に示す基台31の代わりに、第1実施形態における基台31と同様の基台31及び図7(a)に示すストッパー331を用いてもよい。   Further, in the present embodiment, during operation of the train, the shock absorbing member 11 is accommodated in the railcar 10 with the longitudinal direction of the shock absorbing member 11 aligned with the height direction of the railcar 10, but FIG. As shown in (a), the shock absorbing member 11 may be housed in the railcar 10 with the longitudinal direction of the shock absorbing member 11 being aligned with the width direction of the railcar 10. In the form shown in FIGS. 8A and 8B, the shock absorbing member 100 of the present embodiment is placed on the floor 8 while being tilted sideways. When the impact absorbing member 11 is deployed, the impact absorbing member 11 is rotated around the right end or the left end of the impact absorbing member 11 (FIG. 8B). Moreover, in the base 31 of this form, the part extended ahead from the bearing 33 is extended ahead rather than the base 31 in this Embodiment. The rotation of the shock absorbing member 11 is stopped by the portion extending forward from the bearing 33 of the base 31. Instead of the base 31 shown in FIG. 8, a base 31 similar to the base 31 in the first embodiment and a stopper 331 shown in FIG. 7A may be used.

また、上述の実施の形態においては、開口21aに凹部21bが形成され、軸32に凸部32bが形成されているが、開口21aに凸部が形成され、軸32に凹部が形成されていてもよい。   In the above-described embodiment, the recess 21b is formed in the opening 21a and the convex portion 32b is formed in the shaft 32. However, the convex portion is formed in the opening 21a and the concave portion is formed in the shaft 32. Also good.

また、第1実施形態において、非常ブレーキが、駆動ボタン1からの信号を受けて作動してもよい。また、上述の変形例において、非常ブレーキが、駆動ハンドル201からの信号を受けて作動してもよい。これによって、エアシリンダー12の作動(収縮)又はバネ210の収縮とともに、非常ブレーキが作動して列車の速度が低下するので、簡単な操作によって障害物や自車両の損傷を軽減することができる。   In the first embodiment, the emergency brake may be activated in response to a signal from the drive button 1. In the above-described modified example, the emergency brake may be activated in response to a signal from the drive handle 201. As a result, the emergency brake is activated and the speed of the train is reduced as the air cylinder 12 is actuated (contracted) or the spring 210 is contracted. Therefore, damage to obstacles and the host vehicle can be reduced by a simple operation.

また、上述の実施の形態の衝撃吸収装置100,200は、鉄道車両10の前部において左右両側に2つ設置されているが、中央にさらに設置し、合計3つの衝撃吸収装置100,200を設置してもよい。また、中央に1つだけ設置してもよい。   In addition, two shock absorbers 100 and 200 according to the above-described embodiment are installed on the left and right sides of the front portion of the railway vehicle 10, but are further installed in the center, and a total of three shock absorbers 100 and 200 are provided. May be installed. Moreover, you may install only one in the center.

また、上述の実施の形態において、衝撃吸収部材14を設置しているが、設置しない構成としてもよい。この場合、列車の運行中は、衝撃吸収部材11が、平板13と隣接して配設される。   Moreover, in the above-mentioned embodiment, although the shock absorbing member 14 is installed, it is good also as a structure which does not install. In this case, the shock absorbing member 11 is disposed adjacent to the flat plate 13 during operation of the train.

また、上述の実施の形態において、平板13は、鉛直方向、すなわち、床8の延在方向に対して軸32を中心に約90度回転した方向に延在しているが、平板13の延在する方向はこの方向に限られない。例えば、床8の延在方向に対する回転角度が90度より小さく、平板13が、鉛直方向に対して下端部(軸32)を中心に前方へ傾斜していてもよい。   In the above-described embodiment, the flat plate 13 extends in the vertical direction, that is, in a direction rotated about 90 degrees around the axis 32 with respect to the extending direction of the floor 8. The existing direction is not limited to this direction. For example, the rotation angle with respect to the extending direction of the floor 8 may be smaller than 90 degrees, and the flat plate 13 may be inclined forward about the lower end (axis 32) with respect to the vertical direction.

また、上述の実施の形態では、エアシリンダー12に、ピストンロッド26の進退が空気圧の力により行われる複動型のシリンダーが用いられているが、シリンダーの前進をバネの力によって作動させ、後退を空気圧によって作動させるシリンダーを用いてもよい。この場合、シリンダー25の内部にバネを設け、バネの中空にピストンロッド26を挿入させたエアシリンダーを用いることができる。   In the above-described embodiment, a double-acting cylinder in which the piston rod 26 is advanced and retracted by the force of air pressure is used as the air cylinder 12. A cylinder that operates by air pressure may be used. In this case, an air cylinder in which a spring is provided inside the cylinder 25 and the piston rod 26 is inserted into the hollow of the spring can be used.

1 駆動ボタン
2 ブレーキハンドル
3 連結器
8 床
10 鉄道車両
11,14 衝撃吸収部材
12 エアシリンダー
13 平板
21 回転リンク
21a 開口
22 スライドリンク
32 軸
32b 凸部
201 駆動ハンドル
210 バネ
212 リンク
220 ワイヤー巻取り器
230,240 ワイヤー
100,200 衝撃吸収装置
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Drive button 2 Brake handle 3 Connector 8 Floor 10 Railway vehicle 11, 14 Shock absorbing member 12 Air cylinder 13 Flat plate 21 Rotating link 21a Opening 22 Slide link 32 Shaft 32b Protrusion 201 Drive handle 210 Spring 212 Link 220 Wire winder 230, 240 Wire 100, 200 Shock absorber

Claims (6)

鉄道車両の前方に衝突する障害物の衝撃エネルギーを吸収する衝撃吸収装置において、
塑性変形することにより衝突時の衝撃エネルギーを吸収する長尺状の第1衝撃吸収部材と、
前記第1衝撃吸収部材の長手方向の一端を回転自在に支持する支持部材と、
前記支持部材の前方において前記車両の前方に向けて延在し、前記第1衝撃吸収部材の回転を停止させる第1ストッパーと、
前記第1ストッパーの延在方向に対して前記支持部材の位置を中心に所定角度をなす方向に延在した第2ストッパーと、
第2ストッパーによって停止した前記第1衝撃吸収部材が前記第1ストッパーによって停止するまで、前記第1衝撃吸収部材を前記支持部材によって支持された前記一端を中心に回転させる駆動機構とを備えていることを特徴とする衝撃吸収装置。
In an impact absorbing device that absorbs the impact energy of an obstacle that collides with the front of a railway vehicle,
A long first impact absorbing member that absorbs impact energy at the time of collision by plastic deformation;
A support member that rotatably supports one end of the first shock absorbing member in the longitudinal direction;
A first stopper that extends toward the front of the vehicle in front of the support member and stops the rotation of the first shock absorbing member;
A second stopper extending in a direction that forms a predetermined angle around the position of the support member with respect to the extending direction of the first stopper;
A drive mechanism for rotating the first shock absorbing member about the one end supported by the support member until the first shock absorbing member stopped by the second stopper stops by the first stopper; A shock absorber characterized by that.
前記支持部材が、
前記第1衝撃吸収部材の回転の中心となる軸と、
前記第1衝撃吸収部材と前記駆動機構との間に接続され、前記軸を中心に回転する回転リンクとを有しており、
前記回転リンクには、前記軸が挿入された開口が形成されており、
前記軸の周面及び前記開口の内壁面の一方に凸部が形成されているとともに他方に凹部が形成されており、
回転した前記第1衝撃吸収部材が前記第1ストッパーによって止められたとき、前記凸部及び前記凹部が対向し、
前記開口の径が、前記軸の径及び前記凸部の高さの合計より大きいことを特徴とする請求項1に記載の衝撃吸収装置。
The support member is
An axis serving as a center of rotation of the first shock absorbing member;
A rotation link connected between the first shock absorbing member and the drive mechanism and rotating about the axis;
The rotating link is formed with an opening into which the shaft is inserted,
A convex portion is formed on one of the peripheral surface of the shaft and the inner wall surface of the opening, and a concave portion is formed on the other,
When the rotated first shock absorbing member is stopped by the first stopper, the convex portion and the concave portion face each other,
2. The impact absorbing device according to claim 1, wherein the diameter of the opening is larger than the sum of the diameter of the shaft and the height of the convex portion.
前記駆動機構が、
前記回転リンクを回転及び平行移動させる作動部材を有しており、
前記回転リンクを平行移動させることによって前記凸部と前記凹部とが互いに嵌合することを特徴とする請求項2に記載の衝撃吸収装置。
The drive mechanism is
An actuating member for rotating and translating the rotating link;
The impact absorbing device according to claim 2, wherein the convex portion and the concave portion are fitted to each other by translating the rotary link.
前記第2ストッパーが、鉛直方向に延在しており、
前記第2ストッパーによって前記第1衝撃吸収部材が停止したとき、前記第1衝撃吸収部材の下端が前記支持部材によって支持されることを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の衝撃吸収装置。
The second stopper extends in a vertical direction;
The lower end of the first shock absorbing member is supported by the support member when the first shock absorbing member is stopped by the second stopper. Shock absorber.
請求項1〜4のいずれか1項に記載の衝撃吸収装置と、前記鉄道車両の前部に配設された第2衝撃吸収部材とを備えた鉄道車両において、
前記第2衝撃吸収部材は、前記第1衝撃吸収部材が前記第2ストッパーによって停止したときの前記第1衝撃吸収部材と前記第2ストッパーとの間に配設されていることを特徴とする鉄道車両。
A railway vehicle comprising: the impact absorbing device according to any one of claims 1 to 4; and a second impact absorbing member disposed at a front portion of the railway vehicle.
The second shock absorbing member is disposed between the first shock absorbing member and the second stopper when the first shock absorbing member is stopped by the second stopper. vehicle.
請求項1〜4のいずれか1項に記載の衝撃吸収装置と、前記車両の前方に突出するように設けられた連結器とをさらに備え、
前記駆動機構により回転した前記第1衝撃吸収部材が前記第1ストッパーによって停止したときの前記第1衝撃吸収部材の先端が、前記連結器の先端より前方に突出していることを特徴とする鉄道車両。
The impact absorbing device according to any one of claims 1 to 4, and a coupler provided so as to protrude forward of the vehicle,
A railway vehicle characterized in that a tip of the first shock absorbing member projects forward from a tip of the coupler when the first shock absorbing member rotated by the drive mechanism is stopped by the first stopper. .
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