JP5013933B2 - 針金綴機 - Google Patents

Description

本発明は、針金を所定の長さに切断し、切断した所定長さの針金を折り曲げて用紙束を綴じる針金綴機、詳しくはステッチャヘッドへの針金送りの検出に関するものである。

丁合いされた用紙束を針金綴機に送って針金綴じすることは普通に行なわれている。図７はこのような針金綴じ製本装置の一例の概略の構成を示す図で、この図７において、１は丁合機、２は針金綴機のステッチャヘッド、３は針金綴機のクリンチャ、４は針金リール、５はバネ板針金ガイド、６は折り機の折りナイフ、７は折り機の２個一対の折りローラ、８は断裁機の断裁刃、９は送り出しローラ、１０ａ、１０ｂは受け取り台である。丁合機１により丁合いされた用紙束（図示なし）は、針金綴機に搬送され、用紙束の中央部がステッチャヘッド２の先端に位置するように位置決めされる。

位置決め終了後、予め針金リール４からバネ板針金ガイド５を経て引き込んだ針金を所定の長さに切断し、切断した所定長さの針金をステッチャヘッド２の先端部に供給されており、その針金の両端部をステッチャヘッド２で下方に折り曲げながらクリンチャ３へ下降し、その下降で折り曲げた針金の両端部を用紙束に突き通し、突き通った針金の両端部をクリンチャ３で内側に折り曲げてその用紙束を綴じる。綴じ後、その用紙束は折り機に送られ、針金綴じ位置と折りナイフ６の位置を合わせて位置決めされる。位置決め後、折りナイフ６を駆動し針金綴じ位置を突き上げて２個一対の折りローラ間に押し込んで用紙束を折り曲げて断裁機に送る。断裁機に送られた折り曲げ後の用紙束は、断裁する位置と断裁刃８の位置を合わせて位置決めされる。位置決め後、断裁刃８を駆動し断裁する位置、すなわち綴じた用紙束の小口部を切り揃え、送り出しローラ９へ送り受け取り台１０ａまたは１０ｂへ排出する。

以上のように構成される針金綴じ製本装置では、針金の送り失敗などで針金綴機のステッチャヘッド２が駆動しても用紙束を正常に綴じない場合がある。この場合、正常に針金綴じない用紙束も正常に針金綴じしたものとして排出され、綴じられていない不良品が次々排出されることとなる。これを避けるために、ステッチャヘッドに送る針金を検出し、検出しない場合には綴じ機を停止するようにしている。
特開２００５−７４８６６号公報 実開平３−１５１６４号公報

しかし、ステッチャヘッドに送る針金の検出では、リールからステッチャヘッドへ送られる針金がなくなった場合は検出できるが、針金が詰まりあるいは絡まって針金が停止している場合も針金を検出するので、針金綴じ機は、綴じ動作を継続して次々不良品を排出してしまうと言った問題、場合によっては針金綴じ機を破損してしまうと言った問題があった。

本発明が解決しようとする課題は、針金綴じ機のステッチャヘッドへ針金が送られていることを確実に検出するようにし、斯かる問題を解消する点にある。

本発明は、巻取りリールに巻回された針金を、バネ板ガイドを経て内部に引き込み所定の長さに切断し、切断して供給された所定長さの針金の両端部を下向けに折り曲げるステッチャヘッドと前記ステッチャヘッドと対向して配置され、下向けに折り曲げられた針金の両端を内側に折り曲げるクリンチャとを有し、前記ステッチャヘッドと前記クリンチャとの間に位置決めされた用紙束を前記ステッチャヘッドと前記クリンチャとの挟圧により下向けに折り曲げられた針金の端部を突き通し、突き通した針金の両端部を内側折り曲げて綴じる針金綴機において、前記バネ板ガイドの近傍位置に前記バネ板ガイドの位置を検出する検出器を設けたことを特徴とする。

本発明では、針金綴じ機が針金を引き込む度にバネ板ガイドが揺動し、その揺動を検出器が検出するので、リールからステッチャへ送られる針金がなくなった場合や針金が詰まりあるいは絡まって停止した場合も検出することができ、綴じなしの不良品を排出することや針金綴じ機の破損を防止することができる。

針金綴じ機のステッチャヘッドへ針金が送られていることを確実に検出するようにする目的を、針金綴機が引き込む針金をガイドするバネ板ガイドの位置を検出する検出器を設けること、すなわち針金綴機が針金を引き込む度に揺動するバネ板ガイドの位置変動を、検出器の位置を基準にして検出することにより実現した。以下、本発明の実施例について図１〜図６を参照して説明する。

図１および図２は本発明の一実施例に係る針金綴じ機の針金引込み部の構成を示す図である。なお、図７に示す針金綴じ製本装置と同一部分および対応する部分には同一の符号を付している。図１において、２はステッチャヘッド、２ａは針金挿通パイプ、１１は針金、１２は近接センサなどからなる検出器、１３は検出器１２の取付金具、１４は針金リール４の固定金具である。

バネ板針金ガイド５と検出器１２は、金具１３によりステッチャヘッド２に固定されており、検出器１２はバネ板針金ガイド５の板面と対向している。針金１１を巻回した針金リール４は、針金綴じ機の機台に固定金具１４により回転自在に固定されている。バネ板針金ガイド５の先端部は針金リール４から引き出す針金１１の方向に向けて湾曲しており、針金リール４から引き出された針金１１は、バネ板針金ガイド５に沿って針金挿通パイプ２ａに挿入される。針金綴じ機は針金挿通パイプ２ａに挿通された針金を１回の綴じに要する長さ分、バネ板ガイド５を経て内部に引き込み所定の長さに切断し、切断した所定長さの針金をステッチャヘッド２先端部に供給する。

ステッチャヘッド２は下降移動に際し供給された針金の両端部を下向けに折り曲げ、用紙束に突き通し、突き通った針金の両端部をクリンチャ３（図７参照）で内側に折り曲げてその用紙束を綴じ、その後上昇し元の待機位置に戻る。綴じ指令があると針金綴じ機は、針金を１回の綴じに要する所定の長さ分、バネ板ガイド５を経て内部に引き込み所定の長さに切断し、切断した所定長さの針金をステッチャヘッド２の先端部に供給する。

針金綴じ機が針金１１を引き込むとき、バネ板針金ガイド５は図２に示すように撓み、検出器１２に接近し、検出器１２はバネ板針金ガイド５を検出して検出信号のオンを出力する。針金１１の引き込みが１綴じ分終了するとバネ板針金ガイド５は図１に示すように復元し、検出器１２から離れ、検出器１２はバネ板針金ガイド５を検出しなくなり検出信号のオフを出力する。

図３は、ステッチャヘッド２への針金送りを判定するフローチャートである。
ステッチャヘッド２の動作指令があると（ステップＳ１）、検出器１２がバネ板針金ガイド５を検出しているか否かを判断する（ステップＳ２）。検出器１２がバネ板針金ガイド５を検出しているときは、検出器１２がバネ板針金ガイド５を検出しなくなったか否かを判断し（ステップＳ３）、検出しなくなっていれば針金送りは正常に完了していると判定する（ステップＳ４）。

ステップＳ２で検出器１２がバネ板針金ガイド５を検出していないときは、針金リール４の針金がなくなったと判断し、針金送りエラーを発行する（ステップＳ５）。また、ステップＳ２でバネ板針金ガイド５を検出し、テップＳ３でも検出器１２がバネ板針金ガイド５を検出しているときは、針金詰まりあるいは絡まりと判断し、針金送りエラーを発行する（ステップＳ５）。この針金送りエラーが発行されると、適宜、それを表示し、針金綴じ機ならびに針金綴じ機に連結された各処理機を停止する。

図４ないし図６は本発明の他の実施例に係る針金綴じ機の針金引込み部の構成を示す図である。なお、図１および図２に示す針金綴じ機の針金引込み部の構成と同一部分には同一の符号を付している。図４ないし図６において、１５は旋回式取付け金具である。旋回式取付け金具１５の先端部はコ字状に折り曲がられており、コ字状に折り曲がられた一片内側に、コ字状に折り曲がられた内側を挿通するバネ板針金ガイド５の板面と対向する検出器１２が固定され、後端部は金具１３の端部に、波形座金などにより旋回可能に固定されている。すなわち、旋回式取付け金具１５は、その先端でバネ板針金ガイド５が当接して所定の力が加えられると、その固定点１６を支点として旋回する。

図５は針金リール４の針金残量の多い場合を示すもので、この場合、針金リール４の回転抵抗が大きく、ステッチャヘッドへ針金１１を引込むときバネ板針金ガイド５が撓み、針金１１の張力によってバネ板針金ガイド５は大きく撓む。その撓みにより旋回式取付け金具１５の先端を押下げ、この押下げ位置に検出器１２が固定される。この固定により、針金１１を引込まないときにはバネ板針金ガイド５は検出器１２から離れ、これによりバネ板針金ガイド５の振幅（バネ板針金ガイド５で検出器１２をオン・オフさせる幅）を検出器１２で検出することができる。

図６は針金リール４の針金残量の少ない場合を示すもので、この場合、針金リール４の回転抵抗が小さく、バネ板針金ガイド５は復元力により旋回式取付け金具１５の先端を押上げ、この押上げ位置に検出器１２が固定される。この固定により、針金１１を引込むときにはバネ板針金ガイド５は検出器１２へ接近し、これによりバネ板針金ガイド５の振幅を検出器１２で検出することができる。

すなわち、この実施例では、針金リール４の針金残量に応じてバネ板針金ガイド５の撓み量が変動するが、その変動に応じて検出器１２の位置を変更するので、検出器１２に対するバネ板針金ガイド５の接近・離間する振幅が常に一定となり、針金リール４の針金残量に拘らずバネ板針金ガイド５の動作、すなわち針金綴じ機の綴じ動作を正確に検出することができる。

本発明の実施例１に係る針金綴じ機の針金引込み部の構成図である。 図１に示す針金綴じ機の動作説明図である。 図１に示す針金綴じ機の動作フローチャートである。 本発明の実施例２に係る針金綴じ機の針金引込み部の構成図である。 図４に示す針金引込み部の動作説明図である。 図４に示す針金引込み部の動作説明図である。 針金綴じ製本装置の構成図である。

符号の説明

２ 針金綴じ機のステッチャヘッド
２ａ 針金挿通パイプ
４ 針金リール
５ バネ板針金ガイド
１１ 針金
１２ 検出器
１３ 取付金具
１５ 旋回式取付け金具
１６ 旋回支点

Claims (2)

1. 巻取りリールに巻回された針金を、バネ板ガイドを経て内部に引き込み所定の長さに切断し、切断して供給された所定長さの針金の両端部を下向けに折り曲げるステッチャヘッドと前記ステッチャヘッドと対向して配置され、下向けに折り曲げられた針金の両端を内側に折り曲げるクリンチャとを有し、前記ステッチャヘッドと前記クリンチャとの間に位置決めされた用紙束を前記ステッチャヘッドと前記クリンチャとの挟圧により下向けに折り曲げられた針金の端部を突き通し、突き通した針金の両端部を内側折り曲げて綴じる針金綴機において、前記ステッチャヘッドの前記バネ板ガイドの近傍位置に前記バネ板ガイドの位置を検出する検出器を設けたことを特徴とする針金綴機。
2. 検出器は、バネ板ガイドの所定の撓みに応じて旋回する旋回式取付け金具に固定されていることを特徴とする請求項１に記載の針金綴機。

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