JP5010168B2

JP5010168B2 - 硬貨搬送装置

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Publication number: JP5010168B2
Application number: JP2006103421A
Authority: JP
Inventors: 隆志田中; 真一千葉
Original assignee: Glory Ltd
Current assignee: Glory Ltd
Priority date: 2006-04-04
Filing date: 2006-04-04
Publication date: 2012-08-29
Anticipated expiration: 2026-04-04
Also published as: JP2007279910A

Description

本発明は、搬送方向の途中位置に傾斜角度が異なる屈曲部を有する搬送ベルトで硬貨を搬送する硬貨搬送装置に関する。

従来、例えば、店舗においてはレジにて、金融機関においては窓口等にて、それぞれ顧客との現金受け渡しを正確かつ迅速に行うべく、ＰＯＳレジスタや電子式金銭登録機、および入出金管理機等の出納機器と電気的に接続され、これらの出納機器から出力される電気的信号により、自動的に硬貨の入金や出金が可能な硬貨入出金機が開発されている。

この硬貨入出金機では、機体前面上部に複数の硬貨を同時に受入可能とする硬貨受入口を有しており、この硬貨受入口の底部に硬貨を機体奥行き方向へ向けて繰り出す繰出ベルトが機体側面に沿って配設されている。この繰出ベルトに続いて搬送通路が設けられている。この搬送通路は、繰出ベルトで繰り出した硬貨をさらに機体奥行き方向へ向けて搬送する第１の搬送通路と、この第１の搬送通路に続いて機体背部位置で機体幅方向に向きを変えて硬貨を搬送する第２の搬送通路とにて、略Ｌ字形に構成されている。第２の搬送通路にはこの第２の搬送通路に沿って硬貨を金種別に分類する金種別の分類孔が設けられ、第２の搬送通路の下方に分類された硬貨を収納する硬貨収納部が配設されている。

硬貨投入口は、収納容積を大きく取るため、硬貨投入口の底が深く形成され、その底は機体の下部位置に位置付けられている。また、硬貨収納部は、収納容積を大きく取るため、硬貨収納部の底が深く形成されるとともに、硬貨収納部の上部は機体の上部位置に位置付けられている。これにより、第２の搬送通路も機体の上部位置に水平状態に配置されている。

このような配置により、搬送通路は、まず硬貨投入口に投入された硬貨を第１の搬送通路によって機体奥行き方向へ搬送するとともに上方へ傾斜状態で搬送し、その後、搬送方向を直角に転換して、第２の搬送通路によって水平状態で硬貨を分類する構造としている。そのため、第１の搬送通路の途中には硬貨の搬送を傾斜状態から水平状態に変化する屈曲部が配置されている。

しかしながら、第１の搬送通路の搬送ベルトが回転しているにも関わらず、第１の搬送通路の出口付近で硬貨が滑り、第１の搬送通路上で硬貨が停滞した場合、第１の搬送通路の屈曲部における大きな角度変化によって、屈曲部にかかって水平面上で停滞している硬貨に対し、傾斜面により搬送された後続の硬貨が後ろから乗り上げてしまい、第１の搬送通路内で硬貨同士が重なり、硬貨が詰まってしまうおそれがある（例えば、特許文献１参照）。

また、このような硬貨同士の重なりを防止するため、硬貨を搬送する搬送ベルトの屈曲部を搬送方向の２カ所以上に設けたり、搬送ベルトの屈曲部を多数連続させて搬送面を曲面形状にすることで、硬貨同士の重なり防止するようにした構成がある（例えば、特許文献２参照）。
特開平９−２７４６７８号公報（第３−４頁、図１−２）特開２００４−１９９１５４号公報（第３−６頁、図３、図６）

近年、店舗用硬貨レジ釣銭機や金融機関窓口で使用される硬貨入出金機を取り巻く環境として、低価格で、かつ搬送不良等で装置が簡単に休止しない高品質の製品が求められている。

屈曲部を有する搬送ベルト上での硬貨同士の重なりを防止するため、搬送ベルトの屈曲部を搬送方向の２カ所以上に設けたり、搬送ベルトの屈曲部を多数連続させて搬送面を曲面形状にしているが、搬送ベルトが回転状態で、搬送通路の出口付近において硬貨が停滞した場合、後続の硬貨は直前硬貨を圧接して停滞しており、このとき搬送ベルトの上方には硬貨同士の重なりを規制する部材が無いので、僅かな振動や硬貨の変形等によってバランスが崩れ、硬貨同士の重なりが発生することがある。

本発明は、このような点に鑑みなされたもので、搬送ベルトの屈曲部における硬貨同士の重なりを防止し、搬送不良を低減できる硬貨搬送装置を提供することを目的とする。

請求項１記載の硬貨搬送装置は、水平方向の軸で軸支された複数のローラによって搬送方向上流側から下流側に向かうに従って上昇傾斜するように懸架され、搬送方向の途中位置に傾斜角度が異なる屈曲部を有する搬送ベルトと、この搬送ベルトの屈曲部を除く部分を下方から支持する搬送ベルトガイドと、前記搬送ベルトの屈曲部よりも搬送方向上流側で前記搬送ベルトの上方域に硬貨が１枚のみ通過し得る間隔を形成して対設され、硬貨を１層１列に整列させる分離ローラと、前記搬送ベルトの屈曲部の上方域に対設され、硬貨が１枚のみ通過するように規制する規制部材と、付勢手段により常に上方へ付勢され、前記搬送ベルトの屈曲部の部分を下方から支持するとともに、前記搬送ベルトの屈曲部を前記規制部材で規制されながら搬送される硬貨により下方へ退避可能に支持する可動支持部材とを具備し、前記可動支持部材が上昇している状態では、前記搬送ベルトの屈曲部と前記規制部材との間隔が処理する硬貨の厚みより小さくなるように設定されているものである。

請求項２記載の硬貨搬送装置は、請求項１記載の硬貨搬送装置において、可動支持部材は、搬送ベルトの搬送方向に回転可能なローラであるものである。

請求項３記載の硬貨搬送装置は、請求項１または２記載の硬貨搬送装置において、搬送ベルトの搬送方向下流側には、搬送ベルトが作動中でも硬貨の搬送を強制的に停止する停止手段が配設され、規制部材は、搬送ベルトの屈曲部の上方域から前記停止手段まで硬貨が１枚のみ通過し得る間隔を形成して対設されているものである。

請求項１記載の硬貨搬送装置によれば、搬送ベルトの屈曲部の上方域に硬貨が１枚のみ通過し得る間隔を形成して規制部材を設け、搬送ベルトの屈曲部の部分を可動支持部材で下方から支持するとともに、この可動支持部材で搬送ベルトの屈曲部を規制部材で規制されながら搬送される硬貨により搬送ベルトを下方へ退避可能に支持して１枚の硬貨の通過を許容するため、搬送ベルトの屈曲部における硬貨同士の重なりを防止し、搬送不良を低減できる。

請求項２記載の硬貨搬送装置によれば、請求項１記載の硬貨搬送装置の効果に加えて、可動支持部材は、搬送ベルトの搬送方向に回転可能なローラであるため、搬送ベルトとローラとの接触による摩擦が少なく、搬送ベルトの回動を円滑にできる。

請求項３記載の硬貨搬送装置によれば、請求項１または２記載の硬貨搬送装置の効果に加えて、搬送ベルトの搬送方向下流側に、搬送ベルトが作動中でも硬貨の搬送を強制的に停止する停止手段を備えていても、規制部材を搬送ベルトの屈曲部の上方域から停止手段まで設けることにより、硬貨同士の重なりを防止し、搬送不良を低減できる。

以下、本発明の硬貨搬送装置の一実施の形態を図面を参照して説明する。

図７に硬貨入出金機の斜視図を示す。この硬貨入出金機は、例えば、店舗のレジにおいて、ＰＯＳレジスタと組み合わされて電気的に接続され、自動的に硬貨の入金や出金が可能な硬貨入出金機である。

硬貨入出金機の機体11は、前面を開口した枠体12とこの枠体12の前面から引出可能とする本体ユニット13とを備えている。機体11の前面に沿った機体幅方向の寸法は、ＰＯＳレジスタに対して略半分程度の幅に形成されており、この硬貨入出金機と例えば同程度の幅に形成された紙幣入出金機とを組み合わせて使用可能としている。

機体11の枠体12から突出する本体ユニット13の前部上面には、機体幅方向の一側である右側に硬貨を投入する硬貨投入口14が形成され、機体幅方向の他側である左側に操作や表示をするための操作表示部15が配設されている。

本体ユニット13の前部前面には、右側に、リジェクト硬貨が返却されるリジェクトボックス16が引き出し可能に配設されているとともに、硬貨入出金機の電源スイッチ17や、本体ユニット13を枠体12に挿入した状態で施錠する錠18が配設され、また、左側には、機内から出金される硬貨が放出される放出トレイ19が配設されている。この放出トレイ19には、放出トレイ19に放出された硬貨が満杯となるフル状態を検知するフル検知センサ20が配設されている。

次に、図４に硬貨入出金機の内部構造の平面図を示す。機体11の前部に機体前面に沿った機体幅方向に配設された繰出機構21、この繰出機構21に続いて機体幅方向で繰出機構21の硬貨繰出方向に対して逆向きとなるように配設された識別通路22とこの識別通路22に続いて機体奥行き方向へ向かって配設された分類通路23とを有する硬貨通路24、この硬貨通路24内の硬貨を搬送する搬送手段25、繰出機構21から繰り出された硬貨を搬送手段25に１枚ずつ受け渡す停止手段としての受渡手段26、分類通路23の下方に機体奥行き方向へ向かって並設された金種別の収納投出部27、およびこれら収納投出部27の左側で機体11の左側面に沿って前後方向に配設された出金搬送部28を備えている。

繰出機構21は、図１および図４に示すように、硬貨投入口14の下方にこの硬貨投入口14に投入された硬貨（図中に符号Ｃで示し、以下省略する）を非整列状態で受収する受収部31を有し、この受収部31の底面を構成する搬送ベルトとしての繰出ベルト32が機体幅方向に沿って配設されている。

この繰出ベルト32は、無端状の平ベルトで、水平方向の軸33a，34aで軸支された両端のローラ33，34を含む複数のローラによって搬送方向上流側である右側から下流側である左側に向かうに従って上昇傾斜するように懸架されているとともに、可動支持部材としてのローラ35によって搬送方向の途中位置に傾斜角度が異なる屈曲部36が形成されるように懸架されている。繰出ベルト32の上方に臨むベルト上面部分が硬貨を載せて搬送する搬送面37として構成され、この搬送面37の屈曲部36より搬送方向上流側は上昇傾斜する傾斜面に形成され、搬送方向下流側は水平面に形成されている。繰出ベルト32上に形成される通路幅は、処理する硬貨のうちの最大径硬貨よりも大きく最小径硬貨の２枚分より小さい寸法に形成されている。

繰出ベルト32の搬送面37を構成するベルト上面部分の下側には、搬送面37を構成するベルト上面部位のうちの屈曲部36を除く部分を下方から支持する搬送ベルトガイドとしての繰出ベルトガイド38，39が配設されている。

繰出ベルト32の屈曲部36よりも搬送方向上流側で繰出ベルト32の上方域に、硬貨が１枚のみ通過し得る間隔を形成して分離ローラ40が対設されている。この分離ローラ40は、繰出ベルト32の硬貨繰出方向に対して逆方向に回転し、繰出ベルト32上の非整列状態の硬貨を１層１列に整列させて繰り出させる。

繰出ベルト32の屈曲部36の上方域、および屈曲部36よりも搬送方向下流側の上方域には、硬貨が１枚のみ通過し得る間隔を形成して規制部材41，42が対設されている。

繰出ベルト32の屈曲部36より搬送方向下流域で規制部材41，42の下側に、繰出ベルト32上の硬貨の周縁が当接してその硬貨を識別通路22の始端側へ導くガイド部43が配設されている。ガイド部43の途中には、ガイド部43に周縁が当接する硬貨を後続の硬貨よりも識別通路22の始端側へ向けて移動させるガイド突部44が形成されている。

繰出ベルト32の屈曲部36の部分を下方から支持するローラ35は、繰出ベルト32の屈曲部36を規制部材41で規制されながら搬送される硬貨により押されることで繰出ベルト32を下方へ退避可能としている。図２に示すように、ローラ35は、上下方向に移動可能に支持されているとともに上方へ向けて付勢手段としての板ばね45で付勢されている。すなわち、ローラ35は、水平方向の軸46で繰出ベルト32の搬送方向に回転可能で、軸46は板ばね45の自由端である先端に固定され、板ばね45の基端が繰出ベルトガイド39に固定された固定部位47に取り付けられており、ローラ35が上方に移動するように板ばね45の弾性が常に作用し、ローラ35の上方への移動は板ばね45がストッパ48に当接することで規制される。そして、板ばね45がストッパ48に当接したローラ35の上昇位置では、繰出ベルト32の屈曲部36と規制部材41との間隔が処理する硬貨の厚みよりも小さくなるように設定されている。

また、硬貨通路24は、図４に示すように、水平状態に配設されており、識別通路22および分類通路23にわたって、硬貨の一面が接する水平面で構成される通路面部51、およびこの通路面部51の両側で硬貨の周縁をガイドする両側の通路側面部52を有している。両側の通路側面部52の対向幅である通路幅は、処理する硬貨うちの最大径硬貨よりも大きく最小径硬貨の２枚分より小さい寸法に形成されている。

識別通路22は、繰出機構21に接続される始端部から右方向へ折り返す第１の折返し通路部53、この第１の折返し通路部53に続いて繰出機構21の奥側でこの繰出機構21の繰出ベルト32と平行に配設される識別通路部54、この識別通路部54に続いて左方向へ向けて折り返す第２の折返し通路部55、この第２の折返し通路部55に続いて機体奥行き方向の分類通路23へ向けて曲がる曲折通路部56を有している。

識別通路22の識別通路部54には、硬貨の材質、径などを検知して金種を識別する硬貨識別部57が配設されている。

識別通路22の機体11の右側の側面近傍に位置する第２の折返し通路部55には、硬貨識別部57での識別の結果、リジェクト硬貨と識別されたリジェクト硬貨を分岐するリジェクト硬貨分岐部としてのリジェクトゲート部58が配設されている。このリジェクトゲート部58には、通路面部51から第２の折返し通路部55の外周側の通路側面部52の部分にわたって硬貨を分岐可能とする大きさの分岐孔59が形成され、この分岐孔59に通路面部51から第２の折返し通路部55の外周側の通路側面部52の一部を兼用するリジェクトゲート60が機体背部側を支点として開閉可能に配置され、図示しないソレノイドやモータなどの電気的駆動手段によってリジェクトゲート60が開閉される。リジェクト硬貨分岐部の下方にはリジェクトボックス16が配置され、リジェクトゲート60の開放によって分岐孔59から分岐されたリジェクト硬貨がリジェクトボックス16に収容される。

識別通路22の第２の折返し通路部55で、リジェクトゲート部58より搬送方向上流側には、識別通路22に繰り出されたゴミや異物を落下排除する排除口59aが形成されている。この排除口59aは、最小径硬貨が内側寄せ、外側寄せのどちらで搬送されても、排除口59aに落下しないように、排除口59aの両側に最小径硬貨が乗り得る乗り代が残されている。

分類通路23は、識別通路22の曲折通路部56から機体奥行き方向へ向けて収納投出部27の機体幅方向の中央域を通るように配設されており、複数の各収納投出部27の上方位置に対応した複数の分類位置に硬貨を金種別に分類して各収納投出部27に収納させる複数の分類ゲート部61が配設されている。各分類ゲート部61には、通路面部51に硬貨が落下する分類孔62が形成され、この分類孔62に分類ゲート63が硬貨搬送方向下流側を支点として開閉可能に配設され、この分類ゲート63が図示しないソレノイドやモータなどの電気的駆動手段によって開閉される。

分類通路23の始端側には、搬送手段25によって搬送されてくる硬貨を光学的に検知する検知手段64が配設されている。

また、搬送手段25は、鉛直方向の軸71aで水平方向に回転可能に軸支された複数の回転体としてのプーリ71によって、識別通路22および分類通路23の幅方向中央域に沿って移動しながら回動するように搬送体としての搬送ベルト72が張設されている。搬送ベルト72は、例えば内周に複数の歯を有するタイミングベルトが用いられ、この場合、プーリ71にも、周面に複数の歯を有するタイミングプーリが用いられる。複数のプーリ71で支持された搬送ベルト72と通路面部51との間隔は、処理する硬貨のうちの最大厚み硬貨の厚みよりも広い寸法に保たれている。

搬送ベルト72には、下方へ向かって突出して通路内の硬貨を１枚ずつ押動搬送する突起部73が、硬貨を搬送方向に硬貨を１枚ずつ分離して搬送可能とする所定の間隔毎に設けられている。突起部73と通路面部51との間隔は、処理する最小厚み硬貨の厚みよりも小さい寸法に保たれている。

また、受渡手段26は、図１、図３および図４に示すように、繰出機構21から繰り出された硬貨を識別通路22に受け入れる識別通路22の始端部で、繰出ベルト32上から識別通路22へ硬貨を案内するガイド部43に対して通路幅方向の反対側の位置に、鉛直方向の軸81aで水平方向に回転可能に軸支された円形状のカム81を有している。カム81は、図示しない例えばパルスモータなどの電気的駆動手段によって硬貨の受渡し方向（図中時計回り方向）に回転駆動される。

カム81の下面には、周縁部の円周上の対称位置に一対の突出部82が下方へ向けて突出形成され、これら突出部82間に溝部83が形成されている。突出部82と通路面部51との間隔は硬貨が進入し得ない寸法に形成され、溝部83と通路面部51との間隔および一対の突出部82間の溝部83の幅はそれぞれ硬貨１枚が進入し得る寸法に形成されている。

各突出部82の回転方向に対向する縁部は、繰出機構21から繰り出されて溝部83内に進入した硬貨の周縁を押してその硬貨を搬送ベルト72の突起部73に受け渡す押出部84として構成され、また、各突出部82の回転方向に対して反対方向に対向する縁部、および各突出部82の外周面は、受け渡す硬貨に対して後続の硬貨を次の受け渡しタイミングまで分離して留めておく抑止部85として構成されている。

繰出機構21の繰出ベルト32の側部位置には、繰出機構21から識別通路22に繰り出された硬貨を光学的に検知する検知手段86が配設されている。

そして、図３(a)に示すように、カム81は、繰出機構21から識別通路22に繰り出された硬貨が一方の溝部83に進入して一方の抑止部85に当接して停止する位置を定位置とし、搬送ベルト72の突起部73の位置に応じてその突起部73に硬貨を受け渡すことができるタイミングで１８０°回動し、繰出機構21から識別通路22に繰り出されてくる後続の硬貨が他方の溝部83に進入して他方の抑止部85に当接して停止する位置、つまり次の定位置で停止し、次の受け渡し動作に待機するように制御される。

また、各収納投出部27は、図５に示すように、分類通路23で分類されて落下する硬貨を非整列状態で収納する収納部91を有し、この収納部91の底部を構成する投出ベルト92が機体幅方向に沿って配設されている。

投出ベルト92は、無端状の平ベルトで、水平方向の軸で軸支された両端のローラ93，94を含む複数のローラによって投出方向上流側である右側から下流側である左側に向かうに従って上昇傾斜するように懸架されている。

投出ベルト92の投出方向の端部側の上方域に、硬貨が１枚のみ通過し得る間隔を形成して逆転ローラ95が対設されている。この逆転ローラ95は、投出ベルト92の投出方向に対して逆方向に回転し、投出ベルト92上の非整列状態の硬貨を１層１列に整列させて投出する。

投出ベルト92の逆転ローラ95より投出方向の端部側には、投出ベルト92の端部から投出される硬貨を検知する検知手段96、および必要枚数分の硬貨を投出した時点で後続の硬貨の投出を強制的に停止させるストッパ97が配設されている。

また、出金搬送部28は、図４および図６に示すように、全ての収納投出部27の硬貨投出方向の側部に前後方向に沿って張設された出金搬送ベルト101を有し、各収納投出部27から投出される硬貨を出金搬送ベルト101上に載せて前方へ搬送して放出トレイ19に放出する。

次に、本実施の形態の硬貨入出金機の作用を説明する。

まず、入金処理について説明する。

硬貨を硬貨投入口14から繰出機構21の受収部31に投入する。この受収部31の図示しないセンサで繰出ベルト32上の硬貨を検知することにより、繰出ベルト32が回転するとともに分離ローラ40が逆方向に回転し、繰出ベルト32上の非整列状態の硬貨を１層１列に整列させて繰り出す。

図１(a)(d)に示すように、分離ローラ40の下側を通過して１層１列に整列された硬貨は、規制部材41の下側に進入し、繰出ベルト32の屈曲部36を支持するローラ35を付勢に抗して押し下げながら繰出方向下流側に移動する。さらに、この硬貨は、規制部材42の下側に進入し、周縁部がガイド部43に当接して識別通路22の始端部へ向けて移動する。

このとき、図１(c)に示すように、繰出ベルト32の屈曲部36の上方域に規制部材41が無い場合、屈曲部36の繰出方向下流側の水平面上に載る硬貨の後部側が、屈曲部36の繰出方向上流側の傾斜面に対して浮き上がり、その浮き上がった硬貨に後続の硬貨が進入して硬貨同士が重なるおそれがある。

それに対して、図１(a)(d)に示すように、繰出ベルト32の屈曲部36の上方域に規制部材41があり、繰出ベルト32の屈曲部36の部分をローラ35で下方から支持するとともにこのローラ35で繰出ベルト32の屈曲部36を規制部材41で規制されながら搬送される硬貨により繰出ベルト32を下方へ退避可能に支持して１枚の硬貨の通過を許容するため、繰出ベルト32の屈曲部36における硬貨同士の重なりを防止でき、搬送不良を低減できる。

可動支持部材として、繰出ベルト32の搬送方向に回転可能なローラ35を用いることにより、繰出ベルト32とローラ35との接触による摩擦が少なく、繰出ベルト32の回動を円滑にできる。

さらに、識別通路22の始端部に位置する受渡手段26のカム81で、繰出ベルト32が作動中でも硬貨の搬送を強制的に停止するが、繰出ベルト32の屈曲部36の上方域からカム81の近傍領域まで規制部材41，42を設けることにより、圧力によって硬貨が上方へ移動するのを規制し、硬貨同士の重なりを防止できる。

また、図３(a)に示すように、識別通路22の始端部に位置する受渡手段26のカム81が定位置に位置する場合、ガイド部43に当接して繰出機構21から識別通路22の始端部へ向けて移動する硬貨が一方の溝部83に進入して一方の突出部82の抑止部85に当接して停止する。このとき、繰出ベルト32の回転は継続されている。また、図１(a)に示すように、ガイド突部44によってガイド部43に当接する硬貨を後続の硬貨よりも識別通路22の始端側へ向けて移動させるので、硬貨をカム81の溝部83に確実に送り込むことができる。

繰出機構21から識別通路22に繰り出された硬貨を検知手段86で検知することにより、搬送ベルト72の突起部73の位置に応じてその突起部73に硬貨を受け渡すことができる所定のタイミングでカム81が受渡方向に回動する。

図３(b)に示すように、カム81が回動し始めると、他方の突出部82が先の受け渡す硬貨と後続の硬貨との間に進入し、他方の突出部82の外周面である抑止部85で後続の硬貨の進行を停止させる。

図３(c)に示すように、他方の突出部82の押出部84で先の受け渡す硬貨を、搬送ベルト72の突起部73に受け渡し可能とする識別通路22内の位置まで押し出す。

図３(d)に示すように、カム81が１８０°回動して次の定位置に復帰したら停止する。

図３(e)に示すように、搬送ベルト72の突起部73で識別通路22内の硬貨を押動搬送する。また、後続の硬貨が他方の溝部83に進入し、その硬貨を検知手段86で検知することにより、搬送ベルト72の次の突起部73の位置に応じてその突起部73に硬貨を受け渡すことができる所定のタイミングでカム81が受渡方向に回動する。

このように、カム81の押出部84で繰出機構21から繰り出された硬貨の周縁を押してその硬貨を搬送ベルト72の突起部73に受け渡し、カム81の抑止部85で繰出機構21から繰り出されてくる後続の硬貨を次の受け渡し動作まで分離して留めておくため、搬送ベルト72の突起部73に硬貨を１枚ずつ確実に受け渡すことができる。そのため、硬貨投入口14から投入させて繰出機構21によって硬貨と一緒に繰り出されてくるゴミ、異物等が硬貨通路24に混入するのを防止し、さらに、万が一、ゴミ、異物などが硬貨通路に繰り出されたとしても、それらのゴミ、異物を落下排除するための排除口59aを備えることで、搬送方向下流側へのゴミ、異物などの混入を防止でき、搬送不良を低減できるうえに、カム81を用いることで繰出機構21や硬貨通路24の構造にかかわらず繰出機構21から繰り出された硬貨を搬送ベルト72の突起部73に１枚ずつ確実に受け渡すことができ、繰出機構21や硬貨通路24をコンパクトな構成とし、硬貨繰出装置をコンパクト化することができる。

円周上に少なくとも一対の押出部84と抑止部85とが配設されている円形状のカム81を回転駆動して硬貨の受け渡しをするため、硬貨の受け渡し動作を円滑かつ確実にできる。

また、識別通路22内を搬送ベルト72の突起部73で押動搬送する硬貨を、硬貨識別部57で金種を識別する。

識別の結果、識別不能などのリジェクト硬貨と識別されたリジェクト硬貨は、リジェクトゲート部58で分岐し、リジェクトボックス16に収容する。リジェクトボックス16を機体11から引き出すことで、リジェクト硬貨を回収できる。

このとき、繰出機構21の硬貨繰出方向に対して逆方向に向かってから機体11の右側面近傍位置で硬貨搬送方向の向きを変更して分類通路23に接続される第２の折返し通路部55にリジェクトゲート部58を配設しており、機体11の右側面近傍位置に配置されるリジェクトボックス16にリジェクト硬貨を容易に収容でき、リジェクト硬貨を機体前面側から取り出し易くできる。

また、識別の結果、適正な硬貨と識別された硬貨は、リジェクトゲート部58を通過し、検知手段64で検知した後に、分類通路23内を搬送する。分類通路23では、硬貨識別部57および検知手段64での各検知と搬送ベルト72による硬貨の搬送距離とに応じて硬貨の搬送位置を把握できるため、硬貨を該当する金種の分類ゲート63で分類する。

このとき、分類通路23では、識別通路22での金種識別の結果に基づき、電気的駆動手段で駆動可能な分類ゲート63が開閉し、この分類ゲート63が開くことで硬貨を分類孔62に分類するため、硬貨を確実に分類できる。

分類通路23は機体奥行き方向へ向かって収納投出部27の幅方向の中央域を通るように配設しているため、分類通路23で分類した硬貨は、収納投出部27の機体幅方向の中央域に落下し、収納投出部27の全域に分散させ易い。

次に、出金処理について説明する。

例えばＰＯＳレジスタからの出金指令の信号により、投出ベルト92が回転するとともに逆転ローラ95が逆回転し、投出ベルト92上の非整列状態の硬貨を１層１列に整列させて投出方向へ向けて送り出す。

出金該当金種の収納投出部27ではストッパ97を開き、硬貨を投出ベルト92の端部から出金搬送部28に投出する。投出した硬貨は検知手段96で検知してカウントする。

非出金該当金種の収納投出部27、および必要枚数を投出し終えた出金該当金種の収納投出部27では、ストッパ97を閉じ、硬貨の投出を規制する。

出金搬送部28に投出された硬貨を前方へ搬送し、放出トレイ19に放出する。

また、出金搬送部28の動作開始は、収納投出部27からの投出動作開始と同時、または収納投出部27からの投出動作完了後のどちらとしても良い。

収納投出部27からの投出動作開始と同時にした場合は、出金処理時間が短縮できるとともに、機体前面側に設定された金種から順次放出トレイ19に搬送されるので、出金した金種の目視確認が容易になり、より確実な取引が可能となる。

一方、出金搬送部28の動作開始を収納投出部27からの投出動作完了後とした場合は、出金すべき硬貨全てが出金搬送部28上に投出完了するまでは、放出トレイ19に搬送されないため、仮に、何らかの理由で投出が遅れた硬貨があったとしても、先に一部だけが放出トレイ19に搬送され、残りが搬送されるまでに時間が空くことに起因する硬貨の取り忘れといったこともなく、現金事故の防止が図れる。

なお、回収処理の場合は、出金搬送部28の駆動開始を収納投出部27からの投出動作開始と同時にするのが望ましい。これは出金処理に比べ回収処理は大量の硬貨を投出するので、処理時間を短縮できるためである。

また、回収処理中に放出トレイ19のフル検知センサ20により、放出トレイ19のフルを検知した場合は、一旦、収納投出部27からの投出動作を停止し、出金搬送部28上に投出した硬貨を放出トレイ19に搬送後、搬送動作を停止する。その後、使用者に投出硬貨を受け取ってもらい、フル検知センサ20のフルが解消されると、自動的に投出動作を再開する。これにより、放出トレイ19が満杯となることで発生する、硬貨こぼれなどによる現金事故を未然に防止できるとともに、自動的に投出動作を再開することで、使用者にかかる負担を軽減させることが可能となる。

このように構成された硬貨入出金機では、鉛直方向の軸71aで軸支された回転可能な複数のプーリ71によって識別通路22上および分類通路23上に無端状の搬送ベルト72を張設することにより、搬送ベルト72の配設に必要な通路の上方空間を小さくできる。そのため、機体11の高さ方向のコンパクト化を図ったり、そのコンパクト化できる分の空間を収納投出部27に割り当てることで硬貨収納量を増大できる。

さらに、機体前面に沿った機体幅方向に繰出機構21および識別通路22を配設することにより、これら繰出機構21および識別通路22の機体奥行き方向の寸法を小さくして奥行き空間を確保でき、そのうえで、機体奥行き方向に分類通路23を配設するとともに複数の収納投出部27を配設することにより、確保した奥行き空間を利用して各収納投出部27の奥行き方向の幅を大きくすることが可能となって硬貨収納量を増大でき、したがって、硬貨通路24を略Ｔ字形に形成することにより、機体寸法を大きくすることなく、硬貨収納量を増大できる。

しかも、分類通路23を機体奥行き方向へ向かって収納投出部27の幅方向の中央域を通るように配設したため、分類通路23で分類した硬貨を収納投出部27の幅方向の中央域に落下させて収納投出部27の全域に分散させ易くすることができ、機体寸法を大きくすることなく、硬貨収納量を増大できる。

また、繰出機構21が繰出ベルト32と分離ローラ40とを用いた構成であるため、回転円板を用いる場合に比べて、繰出機構21をコンパクト化できる。

なお、受渡手段は、カム81に限らず、例えば、周面に複数の突起を有するベルトを用い、繰出機構21から繰り出される硬貨を突起間に１枚ずつ受け入れ、突起によって硬貨を識別通路22へ押し出したり、後続の硬貨を留めておくことができる。

さらに、収納投出部27は、６つに限定するものではない。

また、硬貨径寸法に応じた分類孔で分穎する形状分類とは異なり、各収納投出部27に分類収納する金種は任意に設定可能であり、例えばスーパーなどで硬貨レジ釣り銭機として用いる場合は、出金頻度が高い「１のつく金種」を機体11の前面側から１０円、１円、１００円の順に、「５のつく金種」を機体11の背面側へ向かって５０円、５円、５００円の順に設定することで、出金頻度の高い金種の収納投出部27と放出トレイ19までの距離を短くでき、出金処理時間が短縮できる。

さらに、出金に使用しない金種や当該収納投出部27が満杯になった金種については、１つの収納投出部27に複数金種混合で収納することも可能であり、これにより収納投出部27からの回収動作回数が低減でき、長期間のノンストップ運用が可能となる。

本発明の一実施の形態を示す硬貨搬送装置を示し、(a)は平面図、(b)は正面図、(c)は規制部材がない場合の硬貨の繰出状態を示す正面図、(d)は規制部材がある場合の硬貨の繰出状態の正面図である。同上硬貨搬送装置の可動支持部材の支持構造を示す正面図である。同上硬貨搬送装置の受渡手段による受渡動作を(a)〜(e)の順に説明する平面図である。同上硬貨搬送装置を適用した硬貨入出金機の内部構造の平面図である。同上硬貨入出金機の収納投出部の断面図である。同上硬貨入出金機の内部構造を示す側面図である。同上硬貨入出金機の斜視図である。

符号の説明

26 停止手段としての受渡手段
32 搬送ベルトとしての繰出ベルト
33，34 ローラ
33a，34a 軸
35 可動支持部材としてのローラ
36 屈曲部
38，39 搬送ベルトガイドとしての繰出ベルトガイド
40 分離ローラ
41，42 規制部材
45 付勢手段としての板ばね
Ｃ硬貨

Claims

水平方向の軸で軸支された複数のローラによって搬送方向上流側から下流側に向かうに従って上昇傾斜するように懸架され、搬送方向の途中位置に傾斜角度が異なる屈曲部を有する搬送ベルトと、
この搬送ベルトの屈曲部を除く部分を下方から支持する搬送ベルトガイドと、
前記搬送ベルトの屈曲部よりも搬送方向上流側で前記搬送ベルトの上方域に硬貨が１枚のみ通過し得る間隔を形成して対設され、硬貨を１層１列に整列させる分離ローラと、
前記搬送ベルトの屈曲部の上方域に対設され、硬貨が１枚のみ通過するように規制する規制部材と、
付勢手段により常に上方へ付勢され、前記搬送ベルトの屈曲部の部分を下方から支持するとともに、前記搬送ベルトの屈曲部を前記規制部材で規制されながら搬送される硬貨により下方へ退避可能に支持する可動支持部材と
を具備し、
前記可動支持部材が上昇している状態では、前記搬送ベルトの屈曲部と前記規制部材との間隔が処理する硬貨の厚みより小さくなるように設定されていることを特徴とする硬貨搬送装置。
可動支持部材は、搬送ベルトの搬送方向に回転可能なローラである
ことを特徴とする請求項１記載の硬貨搬送装置。
搬送ベルトの搬送方向下流側には、搬送ベルトが作動中でも硬貨の搬送を強制的に停止する停止手段が配設され、
規制部材は、搬送ベルトの屈曲部の上方域から前記停止手段まで硬貨が１枚のみ通過し得る間隔を形成して対設されている
ことを特徴とする請求項１または２記載の硬貨搬送装置。