JP4992687B2 - カメラモジュールおよび撮像装置 - Google Patents

Description

本発明はカメラモジュールおよび撮像装置に関する。

従来から、撮影光学系が組み込まれた鏡筒と、撮影光学系によって導かれる被写体像を撮像する撮像素子と、撮像素子から供給される撮像信号に対して所定の信号処理を行う信号処理部とを備えるカメラモジュールが提供されている（特許文献１参照）。
このようなカメラモジュールにおいて、信号処理部をリジッドなプリント配線基板に設け、このプリント配線基板を鏡筒の側面に取り付けると共に、撮像素子からの撮像信号をフレキシブル基板を介して前記プリント配線基板に導くことが考えられる。この際、フレキシブル基板とプリント配線基板との接続はコネクタを用いてなされる。
特開２０００−２０７４９７

ところで、撮像素子から出力される撮像信号は微弱でノイズの影響を受けやすいことから、撮像信号を伝送する前記フレキシブル基板は最短の長さとすることが必要となる。
しかしながら、フレキシブル基板は、その長さが短くなると該フレキシブル基板の面に沿った方向の可撓性が低下することから、プリント配線基板を鏡筒に対してねじ止めによって固定した場合には、プリント配線基板とフレキシブル基板との取り付け位置のばらつきによって、フレキシブル基板とプリント配線基板とを接続するコネクタや該コネクタの半田付け部分などに大きなストレスがかかることが懸念される。
本発明はこのような事情に鑑みなされたもので、その目的は、プリント配線基板の取り付けに際してコネクタやフレキシブル基板に加わるストレスを緩和する上で有利なカメラモジュールおよび電子機器を提供することにある。

上述の目的を達成するため、撮影光学系が組み込まれた鏡筒と、前記鏡筒に取着され前記撮影光学系によって導かれる被写体像を撮像する撮像素子と、前記撮像素子から供給される撮像信号に対して所定の信号処理を行う信号処理部とを備えるカメラモジュールであって、前記撮像素子は、撮像面とその反対に位置する背面を有し、前記撮像素子は、前記撮像信号を伝送するフレキシブル基板に前記背面を向けて搭載され、前記信号処理部は、リジッドなプリント配線基板に設けられ、前記鏡筒は、互いに交差する第１の側面と第２の側面を有し、前記第１の側面に、前記撮像面を向けて前記撮像素子が取着され、前記フレキシブル基板は、前記第１の側面に前記撮像素子が取着された状態で、前記第１の側面と前記第２の側面とが交差する交差部から突出する突出部を有し、前記撮像素子が取着された前記フレキシブル基板の面と同じ前記突出部の面に前記フレキシブル基板のフレキシブル基板側コネクタが設けられ、前記第２の側面に、前記プリント配線基板の位置調節を可能に仮止めする仮止め機構が設けられ、前記第２の側面に、前記仮止め機構を介して前記プリント配線基板が配置され、前記第２の側面に配置された前記プリント配線基板の前記交差部寄りの箇所で前記プリント配線基板が前記第２の側面に臨む面と反対の面にプリント配線基板側コネクタが設けられると共に、前記プリント配線基板側コネクタと離れた箇所で前記プリント配線基板が前記第２の側面に臨む面に接着層が設けられ、前記フレキシブル基板の前記突出部が前記交差部で折られて前記フレキシブル基板側コネクタが前記プリント配線基板側コネクタに結合され、前記接着層が前記第２の側面に接着されることで、前記フレキシブル基板と前記プリント配線基板が前記鏡筒に配設されていることを特徴とする。
また本発明は、カメラモジュールを有する撮像装置であって、前記カメラモジュールは、撮影光学系が組み込まれた鏡筒と、前記鏡筒に取着され前記撮影光学系によって導かれる被写体像を撮像する撮像素子と、前記撮像素子から供給される撮像信号に対して所定の信号処理を行う信号処理部とを備え、前記撮像素子は、撮像面とその反対に位置する背面を有し、前記撮像素子は、前記撮像信号を伝送するフレキシブル基板に前記背面を向けて搭載され、前記信号処理部は、リジッドなプリント配線基板に設けられ、前記鏡筒は、互いに交差する第１の側面と第２の側面を有し、前記第１の側面に、前記撮像面を向けて前記撮像素子が取着され、前記フレキシブル基板は、前記第１の側面に前記撮像素子が取着された状態で、前記第１の側面と前記第２の側面とが交差する交差部から突出する突出部を有し、前記撮像素子が取着された前記フレキシブル基板の面と同じ前記突出部の面に前記フレキシブル基板のフレキシブル基板側コネクタが設けられ、前記第２の側面に、前記プリント配線基板の位置調節を可能に仮止めする仮止め機構が設けられ、前記第２の側面に、前記仮止め機構を介して前記プリント配線基板が配置され、前記第２の側面に配置された前記プリント配線基板の前記交差部寄りの箇所で前記プリント配線基板が前記第２の側面に臨む面と反対の面にプリント配線基板側コネクタが設けられると共に、前記プリント配線基板側コネクタと離れた箇所で前記プリント配線基板が前記第２の側面に臨む面に接着層が設けられ、前記フレキシブル基板の前記突出部が前記交差部で折られて前記フレキシブル基板側コネクタが前記プリント配線基板側コネクタに結合され、前記接着層が前記第２の側面に接着されることで、前記フレキシブル基板と前記プリント配線基板が前記鏡筒に配設されていることを特徴とする。

本発明によれば、仮止め機構を用いてプリント配線基板を仮止めするので、フレキシブル基板側コネクタ、プリント配線基板側コネクタ、フレキシブル基板、プリント配線基板に加わるストレスを大幅に緩和しつつ、フレキシブル基板側コネクタのプリント配線基板側コネクタへの結合を行うことが可能となり、フレキシブル基板の突出部の突出長さを短縮することが可能となる。

次に本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
図１（Ａ）、（Ｂ）は本実施の形態に係るカメラモジュール２０が組み込まれた撮像装置の一例を示す外観図である。
図１に示すように撮像装置１０は携帯電話機であり、ヒンジ部１２によって揺動可能に連結された第１、第２の筐体１４、１６を有している。
第１の筐体１４の内面には液晶表示パネル１４０２が設けられ、第２の筐体１６の内面にはテンキーや機能キーなどの操作スイッチ１６０２が設けられている。
カメラモジュール２０は、第１の筐体１４の基端部に組み込まれ、カメラモジュール２０で撮像した画像は液晶表示パネル１４０２に表示されるように構成されている。

図２は撮像装置１０の構成を示すブロック図である。
撮像装置１０は、カメラモジュール２０、液晶表示パネル１４０２、操作スイッチ１６０２に加えて、システムコントローラ１６および記録媒体１８などを含んで構成されている。
システムコントローラ１６は、カメラモジュール２０から供給される画像データ（静止画データあるいは動画データ）を液晶表示パネル１４０２に表示させる。
また、システムコントローラ１６は、カメラモジュール２０から供給される画像データの記録媒体１８への記録あるいは、記録媒体１８から読み出した画像データの液晶パネル１４０２への表示を行う。記録媒体１８は、撮像装置１０に内蔵されたメモリ、あるいは、撮像装置１０に設けられたメモリスロットに着脱可能なメモリカードなどで構成されている。
また、システムコントローラ１６は、操作スイッチ１６０２からの操作信号を受け付けてカメラモジュール２０の制御を行う。

カメラモジュール２０は、鏡筒２２、撮影光学系２４、撮像素子２６、フレキシブル基板２８、信号処理部３０、リジッドなプリント配線基板３２などを含んで構成されている。
鏡筒２２は、撮影光学系２４が組み込まれるものである。
撮影光学系２４は、被写体像を撮像素子２６に導くものである。
本実施の形態では、撮影光学系２４は、最も被写体側に位置する対物レンズ２４Ａと、対物レンズ２４Ａの光路を９０度屈曲させるプリズム２４Ｂと、プリズム２４Ｂの下方に配置された第１可動レンズ２４Ｃと、中間レンズ２４Ｄと、第２可動レンズ２４Ｅなどを含んで構成されている。
また、鏡筒２２には、ズーム用アクチュエータ３４、フォーカス用アクチュエータ３６が組み込まれている。
第１可動レンズ２４Ｃは、ズーム用アクチュエータ３４により光軸方向に移動することで撮影光学系２４のズーミング動作がなされる。
第２可動レンズ２４Ｅは、フォーカス用アクチュエータ３６により光軸方向に移動することで撮影光学系２４の合焦動作がなされる。

撮像素子２６は、撮影光学系２４によって導かれた被写体像を撮像して撮像信号を生成するものであり、ＣＣＤやＣ−ＭＯＳセンサなど従来公知のさまざまな撮像素子が採用可能である。
フレキシブル基板２８は、撮像素子２６から供給される撮像信号を信号処理部３０に供給するものである。
信号処理部３０は、撮像信号処理部３０Ａと、画像データ生成部３０Ｂとを備えている。
撮像信号処理部３０Ａは、フレキシブル基板２８を介して供給される撮像信号に対して、シェーディング処理、カラー調整、ガンマ補正、シャープネス処理など従来公知のさまざまな信号処理を行い画像信号として出力するものである。
画像データ生成部３０Ｂは、撮像信号処理部３０Ａから供給される画像信号に対して所定のエンコードなどを行いＪＰＥＧなどの所定形式の画像データを生成し、システムコントローラ１６に供給するものである。
リジッドなプリント配線基板３２は、ＤＳＰや種々の電子部品が実装されることで信号処理部３０を構成するものである。
また、リジッドなプリント配線基板３２には、ズーム用ドライバ３８およびフォーカス用ドライバ４０が設けられている。
ズーム用ドライバ３８およびフォーカス用ドライバ４０は、システムコントローラ１６から与えられる制御信号に基づいて動作することによりズーム用アクチュエータ用アクチュエータ３４およびフォース用アクチュエータ３６に供給する駆動信号をそれぞれ生成し、フレキシブル基板４２（図３）を介して供給する。なお、図２において符号４２０２はフレキシブル基板４２のコネクタを示し、符号３２０２はプリント配線基板３２のコネクタを示し、これらコネクタ４２０２、３２０２が接続されるように構成されている。
また、図示しないが、鏡筒２２には、第１可動レンズ２４Ｃや第２可動レンズ２４Ｅの位置検出を行うための位置センサが設けられており、それら位置センサからの検出信号はフレキシブル基板４２とリジッドなプリント配線基板３２を介してシステムコントローラ１６に供給され、それら検出信号はシステムコントローラ１６によるズーム動作およびフォーカス動作のために使用されている。

次に本発明の要部について詳細に説明する。
図３乃至図７は鏡筒２２に対するプリント配線基板３２の取り付け説明図、図８（Ａ）はリジッドなプリント配線基板３２の平面図、（Ｂ）は（Ａ）を反対側から見た平面図、（Ｃ）は（Ｂ）の要部拡大図、図９は仮止め機構５４の一部を示す斜視図である。

図３乃至図５に示すように、鏡筒２２は矩形の表面２２Ａと矩形の背面２２Ｂとが平行し近接した扁平形状を呈している。
対物レンズ２４Ａは、表面２２Ａに設けられている。
表面２２Ａと背面２２Ｂは周面で接続され、周面は４つの側面で形成されている。
本実施の形態では、図５に示すように、ズーム用アクチュエータ用アクチュエータ３４およびフォース用アクチュエータ３６と反対に位置する側面が第１の側面４４となっており、対物レンズ２４Ａと反対側に位置する側面が第２の側面４６となっており、第１の側面４４と第２の側面４６は互いに交差している（本実施の形態では９０度で交差している）。

撮像素子２６は、撮像面とその反対に位置する背面２６Ａを有している。
図３に示すように、撮像素子２６は、フレキシブル基板に背面２６Ａを向けて搭載されている。
信号処理部３０は、上述のようにリジッドなプリント配線基板３２に設けられている。
そして、第１の側面４４に、撮像面を向けて撮像素子２６が取着されている。

図５、図６に示すように、第１の側面４４に撮像素子２６が取着された状態で、フレキシブル基板２８は、第１の側面４４と第２の側面４６とが交差する交差部４８から突出する突出部５０を有している。
撮像素子２６が取着されたフレキシブル基板２８の面と同じ突出部５０の面にフレキシブル基板２８のフレキシブル基板側コネクタ５２が設けられている。

図５に示すように、第２の側面４６は、交差部４８の稜線に沿った幅と、交差部４８から離れる方向の長さを有している。
第２の側面４６に仮止め機構５４が設けられ、プリント配線基板３２は仮止め機構５４を介して第２の側面４６に配置される。
プリント配線基板３２は、第２の側面４６と同じ幅と長さを有している。
仮止め機構５４は、プリント配線基板３２の位置調節を可能に第２の側面４６に仮止めするものである。
仮止め機構５４は、図４、図５、図９に示すように、交差部４８と反対に位置する第２の側面４６の長さ方向の端部に突設された軸５４Ａと、交差部４８側の第２の側面４６の長さ方向の端部に突設され交差部４８の稜線と平行する方向に延在する壁部５４Ｂと、壁部５４Ｂに交差部４８の稜線と平行する方向に延在形成された長孔５４Ｃとを含んで構成されている。
プリント配線基板３２には、図５、図８（Ａ）、（Ｂ）に示すように、軸５４Ａが遊嵌される仮止め用孔３２Ａと、図６に示すように、長孔５４Ｃに該長孔５４Ｃの延在方向に移動調節可能にかつ第２の側面４６に離間接近する方向に移動調節可能に挿入される仮止め用支片３２Ｂとが設けられている。
プリント配線基板３２の仮止めは、図９に示すように、仮止め用孔３２Ａに軸５４Ａが遊嵌され、図５乃至図７に示すように、仮止め用支片３２Ｂが長孔５４Ｃに挿入されることでなされ、これによりプリント配線基板３２が第２の側面４６に仮止めされる。

図５に示すように、このように第２の側面４６に配置されたプリント配線基板３２の交差部４８寄りの箇所でプリント配線基板３２が第２の側面４６に臨む面と反対の面にプリント配線基板側コネクタ５６が設けられている。
本実施の形態では、プリント配線基板側コネクタ５６は、交差部４８側に位置するプリント配線基板３２の長さ方向の端部に設けられ、プリント配線基板側コネクタ５６は、プリント配線基板３２の幅方向に延在している。

また、図８（Ｂ）に示すように、プリント配線基板側コネクタ５６と離れた箇所でプリント配線基板３２が第２の側面４６に臨む面に接着層５８が設けられている。
本実施の形態では、接着層５８は、第２の側面４６に配置されたプリント配線基板３２の交差部４８と反対に位置する端部に設けられ、プリント配線基板３２の幅方向に長辺が延在する長方形の領域に設けられている。

そして、図３に示すように、フレキシブル基板２８の突出部５０が交差部４８で折られてフレキシブル基板側コネクタ５２がプリント配線基板側コネクタ５６に結合され、図７に示すように、接着層５８が第２の側面４６に接着されることで、フレキシブル基板２８とプリント配線基板３２が鏡筒２２に配設されている。

本実施の形態によれば、仮止め機構５４によりプリント配線基板３２が仮止めされており、フレキシブル基板側コネクタ５２のプリント配線基板側コネクタ５６への結合時、プリント配線基板側コネクタ５６を微調節できるので、フレキシブル基板側コネクタ５２のプリント配線基板側コネクタ５６への結合を簡単に円滑に行うことが可能となる。
したがって、フレキシブル基板側コネクタ５２、プリント配線基板側コネクタ５６、フレキシブル基板２８、プリント配線基板３２に加わるストレスを大幅に緩和しつつ、フレキシブル基板側コネクタ５２のプリント配線基板側コネクタ５６への結合を行うことが可能となる。
また、プリント配線基板側コネクタ５６を微調節でき、フレキシブル基板側コネクタ５２のプリント配線基板側コネクタ５６への結合を簡単に円滑に行えるので、フレキシブル基板２８の突出部５０の突出長さを縮小でき、これによりフレキシブル基板２８の突出部５０の突出長さを縮小することによって、プリント配線基板３２上を伝送される微弱な撮像信号が受けるノイズの影響を抑制でき、撮像信号の品質の向上を図る上で有利となる。

また、接着層５８はプリント配線基板側コネクタ５６から離れた箇所に位置しているので、フレキシブル基板側コネクタ５２のプリント配線基板側コネクタ５６への結合時に第２の側面４６に接着されることが防止でき、したがって、フレキシブル基板側コネクタ５２のプリント配線基板側コネクタ５６への結合後に、第２の側面４６に対して位置合わせを行ってプリント配線基板３２を第２の側面４６に取り付けることができ、作業性の向上を図る上で有利となる。
また、本実施の形態では、カメラモジュール２０の鏡筒２２が表面２２Ａと背面２２Ｂとが近接した扁平形状を呈し、対物レンズ２４Ａが表面２２Ａに設けられ、第１の側面４４と第２の側面４６が表面２２Ａと背面２２Ｂとを接続する周面の一部を構成するようにし、第２の側面４６にプリント配線基板３２を取り付けるようにしたので、鏡筒２２の表面２２Ａと背面２２Ｂを結ぶ方向の寸法を縮小することができ、カメラモジュール２０を組み込む第１の筐体１４の薄型化を図る上で有利となる。

（Ａ）、（Ｂ）は本実施の形態に係るカメラモジュール２０が組み込まれた撮像装置の一例を示す外観図である。 撮像装置１０の構成を示すブロック図である。 鏡筒２２に対するプリント配線基板３２の取り付け説明図である。 鏡筒２２に対するプリント配線基板３２の取り付け説明図である。 鏡筒２２に対するプリント配線基板３２の取り付け説明図である。 鏡筒２２に対するプリント配線基板３２の取り付け説明図である。 鏡筒２２に対するプリント配線基板３２の取り付け説明図である。 図８（Ａ）はリジッドなプリント配線基板３２の平面図、（Ｂ）は（Ａ）を反対側から見た平面図、（Ｃ）は（Ｂ）の要部拡大図である。 仮止め機構５４の一部を示す斜視図である。

符号の説明

１０……撮像装置、２４……撮影光学系、２２……鏡筒、２６……撮像素子、２６Ａ……背面、２８……フレキシブル基板、３０……信号処理部、３２……プリント配線基板、４４……第１の側面、４６……第２の側面、４８……交差部、５０……突出部、５２……フレキシブル基板側コネクタ、５４……仮止め機構、５６……プリント配線基板側コネクタに結合され、５８……接着層。

Claims (9)

1. 撮影光学系が組み込まれた鏡筒と、
   前記鏡筒に取着され前記撮影光学系によって導かれる被写体像を撮像する撮像素子と、
   前記撮像素子から供給される撮像信号に対して所定の信号処理を行う信号処理部と、
   を備えるカメラモジュールであって、
   前記撮像素子は、撮像面とその反対に位置する背面を有し、
   前記撮像素子は、前記撮像信号を伝送するフレキシブル基板に前記背面を向けて搭載され、
   前記信号処理部は、リジッドなプリント配線基板に設けられ、
   前記鏡筒は、互いに交差する第１の側面と第２の側面を有し、
   前記第１の側面に、前記撮像面を向けて前記撮像素子が取着され、
   前記フレキシブル基板は、前記第１の側面に前記撮像素子が取着された状態で、前記第１の側面と前記第２の側面とが交差する交差部から突出する突出部を有し、
   前記撮像素子が取着された前記フレキシブル基板の面と同じ前記突出部の面に前記フレキシブル基板のフレキシブル基板側コネクタが設けられ、
   前記第２の側面に、前記プリント配線基板の位置調節を可能に仮止めする仮止め機構が設けられ、
   前記第２の側面に、前記仮止め機構を介して前記プリント配線基板が配置され、
   前記第２の側面に配置された前記プリント配線基板の前記交差部寄りの箇所で前記プリント配線基板が前記第２の側面に臨む面と反対の面にプリント配線基板側コネクタが設けられると共に、前記プリント配線基板側コネクタと離れた箇所で前記プリント配線基板が前記第２の側面に臨む面に接着層が設けられ、
   前記フレキシブル基板の前記突出部が前記交差部で折られて前記フレキシブル基板側コネクタが前記プリント配線基板側コネクタに結合され、前記接着層が前記第２の側面に接着されることで、前記フレキシブル基板と前記プリント配線基板が前記鏡筒に配設されている、
   ことを特徴とするカメラモジュール。
2. 前記プリント配線基板側コネクタは、前記第２の側面に配置された前記プリント配線基板の前記交差部寄りの端部に設けられている、
   ことを特徴とする請求項１記載のカメラモジュール。
3. 前記第２の側面は、前記交差部から離れる方向の長さを有し、
   前記プリント配線基板は、前記第２の側面と同じ長さを有し、
   前記プリント配線基板側コネクタは、前記交差部側に位置する前記プリント配線基板の長さ方向の端部に設けられている、
   ことを特徴とする請求項１記載のカメラモジュール。
4. 前記接着層は、前記第２の側面に配置された前記プリント配線基板の前記交差部と反対に位置する端部に設けられている、
   ことを特徴とする請求項１記載のカメラモジュール。
5. 前記第２の側面は、前記交差部から離れる方向の長さを有し、
   前記プリント配線基板は、前記第２の側面と同じ長さを有し、
   前記接着層は、前記交差部と反対に位置する前記プリント配線基板の長さ方向の端部に設けられている、
   ことを特徴とする請求項１記載のカメラモジュール。
6. 前記第２の側面は、前記交差部の稜線に沿った幅と、前記交差部から離れる方向の長さを有し、
   前記プリント配線基板は、前記第２の側面と同じ幅と長さを有し、
   前記プリント配線基板側コネクタは、前記プリント配線基板の幅方向に延在している、
   ことを特徴とする請求項１記載のカメラモジュール。
7. 前記第２の側面は、前記交差部から離れる方向の長さを有し、
   前記仮止め機構は、前記交差部と反対に位置する前記第２の側面の長さ方向の端部に突設された軸と、前記交差部側の前記第２の側面の長さ方向の端部に突設され前記交差部の稜線と平行する方向に延在する壁部と、前記壁部に前記交差部の稜線と平行する方向に延在形成された長孔とを含んで構成され、
   前記プリント配線基板には、前記軸が遊嵌される仮止め用孔と、前記長孔に該長孔の延在方向に移動調節可能にかつ前記第２の側面に離間接近する方向に移動調節可能に挿入される仮止め用支片とが設けられ、
   前記プリント配線基板の仮止めは、前記仮止め用孔に前記軸が遊嵌され、前記仮止め用支片が前記長孔に挿入されることでなされる、
   ことを特徴とする請求項１記載のカメラモジュール。
8. 前記鏡筒は表面と背面とが近接した扁平形状を呈し、
   前記撮影光学系は、最も被写体側に位置する対物レンズを有し、
   前記対物レンズは、前記表面に設けられ、
   前記第１の側面と前記第２の側面は、前記表面と前記背面とを接続する周面の一部を構成している、
   ことを特徴とする請求項１記載のカメラモジュール。
9. カメラモジュールを有する撮像装置であって、
   前記カメラモジュールは、
   撮影光学系が組み込まれた鏡筒と、
   前記鏡筒に取着され前記撮影光学系によって導かれる被写体像を撮像する撮像素子と、
   前記撮像素子から供給される撮像信号に対して所定の信号処理を行う信号処理部とを備え、
   前記撮像素子は、撮像面とその反対に位置する背面を有し、
   前記撮像素子は、前記撮像信号を伝送するフレキシブル基板に前記背面を向けて搭載され、
   前記信号処理部は、リジッドなプリント配線基板に設けられ、
   前記鏡筒は、互いに交差する第１の側面と第２の側面を有し、
   前記第１の側面に、前記撮像面を向けて前記撮像素子が取着され、
   前記フレキシブル基板は、前記第１の側面に前記撮像素子が取着された状態で、前記第１の側面と前記第２の側面とが交差する交差部から突出する突出部を有し、
   前記撮像素子が取着された前記フレキシブル基板の面と同じ前記突出部の面に前記フレキシブル基板のフレキシブル基板側コネクタが設けられ、
   前記第２の側面に、前記プリント配線基板の位置調節を可能に仮止めする仮止め機構が設けられ、
   前記第２の側面に、前記仮止め機構を介して前記プリント配線基板が配置され、
   前記第２の側面に配置された前記プリント配線基板の前記交差部寄りの箇所で前記プリント配線基板が前記第２の側面に臨む面と反対の面にプリント配線基板側コネクタが設けられると共に、前記プリント配線基板側コネクタと離れた箇所で前記プリント配線基板が前記第２の側面に臨む面に接着層が設けられ、
   前記フレキシブル基板の前記突出部が前記交差部で折られて前記フレキシブル基板側コネクタが前記プリント配線基板側コネクタに結合され、前記接着層が前記第２の側面に接着されることで、前記フレキシブル基板と前記プリント配線基板が前記鏡筒に配設されている、
   ことを特徴とする撮像装置。

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