JP4986535B2 - 内視鏡装置 - Google Patents

Description

本発明は、内視鏡と、該内視鏡が接続された装置本体とを具備する内視鏡装置に関する。

周知のように、内視鏡装置は、医療分野及び工業用分野において広く利用されている。医療分野において用いられる内視鏡装置は、内視鏡の細長い挿入部を体腔内に挿入することによって、体腔内の臓器を観察したり、必要に応じて処置具の挿通チャンネル内に挿入した処置具を用いて各種処置をしたりすることができる。

また、工業用分野において用いられる内視鏡装置は、内視鏡の細長い挿入部をジェットエンジン内や、工場の配管等に挿入することによって、被検部位の傷及び腐蝕等の観察や各種処置等を行うことができる。

工業用の内視鏡装置は、例えば先端に、撮像レンズやＣＣＤ等の撮像素子を有する撮像ユニットが配設された細長の挿入部を有する内視鏡と、該内視鏡が接続された装置本体とにより構成されているのが一般的である。尚、小型の内視鏡装置においては、挿入部の先端にＬＥＤ等の光源が配設されているものも周知である。

また、装置本体内には、内視鏡を駆動する各種部材、具体的には、撮像ユニットや光源の駆動を行う電気回路や、撮像ユニットから出力された撮像後の画像信号を処理する画像処理ユニットや、該画像処理ユニットにより処理された画像データを記録する記録媒体や、内視鏡や装置本体に電力を供給するバッテリ等が設けられている。

ところで、近年、１つの装置本体に対し、挿入部の長さが異なる等、複数種類の内視鏡が交換自在に使用できる構成が望まれる事情にあり、このような構成を有する内視鏡装置は、例えば特許文献１に開示されている。

特許文献１に開示された内視鏡装置においては、内視鏡から延出されたユニバーサルケーブルの延出端に、上述したような各種電気回路や画像処理ユニット等の電気基板が収納されたコネクタボックスに相当するスコープユニットを、装置本体に相当する固定ユニットに対し、スコープユニット側のコネクタと固定ユニット側のコネクタと、ガイドレール等により位置決めして着脱自在な構成となっている。

このような構成により、特許文献１では、１つの固定ユニットに対し、複数のスコープユニット、即ち、複数の内視鏡を、交換自在に使用することができる構成を有している。
特開２００４−１２６５７０号公報

しかしながら、特許文献１に開示された内視鏡装置においては、スコープユニット側のコネクタは、スコープユニットの外装部材に固定されていることから、スコープユニット内の電気基板に対して、点検、交換等の修理をするため、外装部材を外してしまうと、スコープユニット側のコネクタも外装部材とともに外れてしまい、スコープユニット内の電気基板と、固定ユニット内の電気部品とが電気的に接続できなくなってしまい、修理が行えなくなってしまうといった問題があった。

このような問題に鑑み、外装部材を外した後、スコープユニット内の電気基板と固定ユニット内の電気部品とを、専用の治具ケーブル等で電気的に接続する手法も考えられるが、専用の治具ケーブルと、修理に用いる電源を別途、用意する必要がある他、専用の治具ケーブル等で接続する手間を考慮すると、作業性が悪いといった問題があった。

本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、１つの装置本体に対して交換自在な内視鏡のコネクタボックス内に収納された電気基板を、装置本体からコネクタボックスを脱却することなく、作業性を向上させて容易に修理することができる構成を有する内視鏡装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために本発明による内視鏡装置は、内視鏡と、該内視鏡が接続された装置本体とを具備する内視鏡装置であって、前記内視鏡から延出された接続ケーブルの延出端に設けられた、電気基板がフレーム部材内に収納されたコネクタボックスと、前記装置本体内に設けられた、前記コネクタボックスが着脱自在なコネクタボックス収用室と、を具備し、前記コネクタボックスの前記フレーム部材に、前記電気基板を前記装置本体外に露出させる蓋体が開閉自在に接続されていることを特徴とする。

本発明の内視鏡装置によれば、１つの装置本体に対して交換自在な内視鏡のコネクタボックス内に収納された電気基板を、装置本体からコネクタボックスを脱却することなく、作業性を向上させて容易に修理することができる。

以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。尚、以下、内視鏡装置は、携帯性に優れたショルダ式の工業用の内視鏡装置を例に挙げて説明する。

図１は、本発明の一実施の形態を示す内視鏡装置を、装置本体からモニタを開成した状態で示す斜視図、図２は、図１の装置本体を背面側からみた内視鏡装置の拡大斜視図、図３は、図２の装置本体から内視鏡を脱却した状態を示す内視鏡の斜視図である。

また、図４は、図２の装置本体からコネクタボックスを脱却した状態を示す内視鏡装置の斜視図、図５は、図２の装置本体のコネクタボックスから蓋体を開成した状態を示す装置本体の斜視図である。

図１に示すように、内視鏡装置１は、内視鏡２と該内視鏡２に接続された装置本体３とにより主要部が構成されている。
内視鏡２は、細長で可撓性を有する挿入部２０と、該挿入部２０の挿入方向基端側に接続された操作部２４と、該操作部２４から延出された可撓性を有する接続ケーブルであるユニバーサルコード２６と、該ユニバーサルコード２６の延出端に接続された後述するコネクタボックス４０（図２参照）とにより主要部が構成されている。尚、ユニバーサルコード２６及びコネクタボックス４０により、内視鏡２と装置本体３とは接続されている。

挿入部２０の先端部の内部には、対物レンズ等の対物光学系や、被検部位を撮像するＣＣＤ等の撮像素子を有する撮像ユニットや、被検部位を照明するＬＥＤ等の光源（いずれも図示されず）等が配設されている。尚、撮像ユニットや光源は、操作部２４の内部や、装置本体３の外装筐体４により覆われた内部（以下、装置本体３内と称す）に設けられていても構わない。

装置本体３は、例えば箱状を有しており、装置本体３の外装筐体４に、内視鏡２の撮像ユニットにより撮像された内視鏡画像を表示する画像表示面３３を有するモニタ７が固定されている。

詳しくは、モニタ７は、画像表示面３３を有するモニタ面７ｍの裏面７ｒが、装置本体３の外装筐体４の図１中背面側に装着された後述するコネクタボックス４０（図２参照）に対して開閉自在となるよう、蝶番等を介して装置本体３の外表面に固定されている。

モニタ７は、内視鏡装置１が未使用の際は、モニタ７の裏面７ｒが、コネクタボックス４０を覆う閉位置に閉成され、内視鏡装置１が使用される際は、図２に示すように、裏面７ｒが、コネクタボックス４０に対して離間してコネクタボックス４０を露出させる開位置に開成される。

モニタ７のモニタ面７ｍに、内視鏡装置１が未使用の際、画像表示面３３を覆って保護するカバー板３０が固定されている。カバー板３０は、画像表示面３３に対向するカバー板３０の対向面３０ｔが、画像表示面３３に対して開閉自在となるよう、モニタ面７ｍに固定されている。

また、カバー板３０は、内視鏡装置１が未使用の際は、カバー板３０の対向面３０ｔが、画像表示面３３に対して当接して画像表示面３３を覆う閉位置に閉成され、内視鏡装置１が使用される際は、図２に示すように、対向面３０ｔが、画像表示面３３に対して離間する開位置に開成される。

箱状の装置本体３の外装筐体４の角部に、装置本体３を戴置するための例えばＮＢＲ等のゴムにより形成された、複数の脚部５８が固定されている。脚部５８は、装置本体３を、地表等に対し、複数の姿勢により載置できるように設けられたものである。

装置本体３の外装筐体４の図１中背面側の外表面４ｉ側に、図４に示すように、コネクタボックス４０が収容される凹状のコネクタボックス収容室６（尚、以下、単に収容室と称す）が設けられている。尚、収容室６は、コネクタボックス４０の外形と平面的に略同じ外形に形成されている。

収容室６内には、該収容室６内の熱を外装筐体４により覆われた装置本体３内に逃がす、該装置本体３内に連通する複数本のスリット５５や、コネクタボックス４０の図示しない凹状のコネクタが電気的に接続される凸状のコネクタ５６等が設けられている。

また、収容室６において、収容されたコネクタボックス４０の外周が当接される内周に、収容室６とコネクタボックス４０との間の水密性を保持する図示しない防水パッキン等が設けられていても構わない。尚、防水パッキンは、コネクタボックス４０の外周に設けられていても構わない。

コネクタボックス４０は、図３に示すように、内視鏡２のユニバーサルコード２６の延出端に設けられたコネクタ２７に固定された略箱状の部材であり、凹状のフレーム部材１０と、フレーム部材１０の開口１０ｋに対して開閉自在な薄板状の蓋体１１とにより主要部が構成されている。

蓋体１１は、図５に示すように、フレーム部材１０の収容室６とは反対側の面の外周縁部１０ｅに、複数形成されたねじ穴１０ｐに対して、ねじ穴１０ｐと同数のねじ１５が螺合自在なことにより、フレーム部材１０に対して開閉自在である。

尚、フレーム部材１０の外周縁部１０ｅに、フレーム部材１０に対し、蓋体１１が閉成された際、フレーム部材１０に対する蓋体１１の水密性を保持する防水パッキン１０ｑが周状に形成されている。即ち、防水パッキン１０ｑは、蓋体１１が閉成された後、フレーム部材１０の内部１０ｉに、水等の水分が進入するのを防止する。

また、図５に示すように、コネクタボックス４０の内部、即ち、蓋体１１が閉成されたフレーム部材１０の内部１０ｉには、ＣＣＤ等の撮像素子の駆動用の基板と、撮像素子により撮像された被検部位の内視鏡画像に対する画像処理用の基板と、光源の駆動用の基板等の電気基板７０が収納されている。尚、内部１０ｉに収納される電気基板７０は、上述した基板のいずれかであっても構わないし、その他の内視鏡２または装置本体３駆動用の基板であっても構わない。

コネクタボックス４０は、図２、図４に示すように、収容室６に対して着脱自在である。コネクタボックス４０は、収容室６内に装着された後、外装筐体４に設けられた２つの着脱コネクタ４１の爪部４１ｔが、コネクタボックス４０の２つの係止部１２に係止されることにより、収容室６内に固定されて収容される。

尚、この際、コネクタボックス４０の収容室６側の面に形成された図示しない凹状のコネクタが、収容室６の凸状のコネクタ５６に嵌入されることにより、電気基板７０と、装置本体３内の図示しない電気部品とが電気的に接続される。

また、図２に示すように、収容室６にコネクタボックス４０が収容された後、モニタ７がコネクタボックス４０を露出させる開位置に開成されると、コネクタボックス４０の蓋体１１は、装置本体３の外表面の一部を構成する。

さらに、モニタ７が開位置に開成された状態でフレーム部材１０に対して蓋体１１が開成されることにより、図５に示すように、コネクタボックス４０のフレーム部材１０の内部１０ｉの電気基板７０は、装置本体３の外部に露出される。

図１に戻って、装置本体３内には、コネクタボックス４０以外の電気部品や、画像処理用の基板により画像処理された画像データを記録する記録媒体や、内視鏡２や装置本体３に電力を供給するバッテリ等が設けられている。

一例を挙げると、バッテリは、外装筐体４の側面４ｇに対し、蝶番９により開閉自在に設けられたバッテリ用蓋体８の開閉により、装置本体３内に設けられた図示しないバッテリ収容室に対し、挿抜自在に収容される構成となっている。また、バッテリがバッテリ収容室に挿入され収容された後、バッテリ用蓋体８は、固定ピン２２によりロックされる。

尚、バッテリ以外の装置本体３内の内容物の配置構造は、周知の構成であるため、その説明は省略する。

次に、このように構成された本実施の形態の作用について説明する。尚、以下に示す本実施の形態の作用は、コネクタボックス４０のフレーム部材１０の内部１０ｉの電気基板７０を修理する際の作用について説明する。尚、以下に示す修理とは、電気基板７０に対して、保守やメンテナンス等における点検や交換等の作業を指す。また、その他の内視鏡装置１の作用は周知であるため、その説明を省略する。

先ず、モニタ７が収容室６に収容されているコネクタボックス４０に対して閉成されている場合は、図２に示すように、モニタ７を閉位置から開位置まで開成してコネクタボックス４０の蓋体１１を露出させて装置本体３の外表面とするモニタ部開成工程を行う。尚、モニタ部開成工程は、始めからモニタ７が開位置に開成されている場合は行わない。

次いで、ねじ１５を、ねじ穴１０ｐから取り外すことにより、フレーム部材１０から蓋体１１を開成する蓋体開成工程を行う。蓋体開成工程の結果、図５に示すように、フレーム部材１０の内部１０ｉに収納されている電気基板７０は、フレーム部材１０の開口１０ｋを介して、装置本体３外に露出される。

その後、電気基板７０に対し、点検、交換等を行う基板修理工程を行う。具体的には、例えば、点検の場合には、電気基板７０に対し、オシロスコープの端子等を接続して、電気基板７０に故障箇所がないかを確認する。

尚、この際、電気基板７０、即ち、コネクタボックス４０は、装置本体３の収容室６に収容されていることから、電気基板７０は、装置本体３内の電気部品に対し、電気的に接続された状態のままである。

よって、点検の際に用いる電力は、装置本体３の電源から供給することが可能となるとともに、例えば電気基板７０が、画像処理用の基板の場合は、モニタ７の画像表示面３３に表示される内視鏡画像から、基板の故障を確認することができる。

最後に、基板修理工程終了後、蓋体１１を、フレーム部材１０に対して閉成する蓋体閉成工程を行う。具体的には、図２に示すように、フレーム部材１０に対して開口１０ｋを平面的に覆うように、蓋体１１を当接させた後、フレーム部材１０のねじ穴１０ｐに対して、ねじ１５を螺合させることにより行う。

このように、本実施の形態においては、電気基板７０が収納されたコネクタボックス４０を、装置本体３の収容室６に収容したままで、コネクタボックス４０のフレーム部材１０から蓋体１１を開成するのみで、フレーム部材１０の内部１０ｉの電気基板７０を装置本体３外に露出させ、電気基板７０の修理が行えると示した。即ち、電気基板７０と、装置本体３内の電気部品とを電気的に接続した状態のままで、電気基板７０の修理が行えると示した。

このことによれば、コネクタボックス４０内の電気基板７０に対し、修理の必要性が生じた際、コネクタボックス４０と装置本体３との接続に無関係な部材である蓋体１１を、コネクタボックス４０を収容室６に収容したまま開成するのみで、電気基板７０に対して修理を行うことができる。

よって、従来のように、上述した、装置本体からコネクタボックスを脱却した後、コネクタボックスの外装を分解し、コネクタボックス内の電気基板と、装置本体内の電気部品とを、専用の治具ケーブル等で接続する必要がなくなることから、電気基板７０交換の際の作業性が向上する。

また、修理の際に用いる電源は、別途に用意しなくとも、装置本体３から確保することができるとともに、モニタ７も作動することから、基板の故障が、内視鏡画像に影響しているかの確認も容易に行うことができる。

尚、以上のことは、コネクタボックス４０の構成が同じものであれば、挿入部の長さが異なる等の複数種類の内視鏡に対してもそれぞれ適用することができる。

よって、１つの装置本体３に対して交換自在な内視鏡２のコネクタボックス４０内に収納された電気基板７０を、装置本体３からコネクタボックス４０を脱却することなく、作業性を向上させて容易に修理することができる構成を有する内視鏡装置１、内視鏡装置１の修理方法を提供することができる。

尚、本実施においては、内視鏡装置１には、携帯性に優れたショルダ式の工業用の内視鏡装置を例に挙げて説明したが、これに限らず、挿入部を装置本体に巻回して収納する大型の工業用の内視鏡装置に適用してもよいことは勿論である。

さらに、工業用の内視鏡装置に限定されず、医療用の内視鏡装置に適用してもよいことは云うまでもない。

本発明の一実施の形態を示す内視鏡装置を、装置本体からモニタを開成した状態で示す斜視図。 図１の装置本体を背面側からみた内視鏡装置の拡大斜視図。 図２の装置本体から内視鏡を脱却した状態を示す内視鏡の斜視図。 図２の装置本体からコネクタボックスを脱却した状態を示す内視鏡装置の斜視図。 図２の装置本体のコネクタボックスから蓋体を開成した状態を示す装置本体の斜視図。

符号の説明

１…内視鏡装置
２…内視鏡
３…装置本体
６…収容室
７…モニタ
１０…フレーム部材
１１…蓋体
２６…ユニバーサルコード
４０…コネクタボックス
７０…電気基板

Claims (3)

1. 内視鏡と、該内視鏡が接続された装置本体とを具備する内視鏡装置であって、
   前記内視鏡から延出された接続ケーブルの延出端に設けられた、電気基板がフレーム部材内に収納されたコネクタボックスと、
   前記装置本体内に設けられた、前記コネクタボックスが着脱自在なコネクタボックス収用室と、
   を具備し、
   前記コネクタボックスの前記フレーム部材に、前記電気基板を前記装置本体外に露出させる蓋体が開閉自在に接続されていることを特徴とする内視鏡装置。
2. 前記装置本体は、前記コネクタボックス収容室に装着された前記コネクタボックスに対し、該コネクタボックスを覆う位置と露出させる位置とに開閉自在な内視鏡画像を表示するモニタ部を有し、
   前記モニタ部が開成された際、前記コネクタボックスの前記蓋体は、前記装置本体の外表面を構成することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
3. 前記電気基板は、被検部位を撮像する撮像素子の駆動用の基板と、前記撮像素子により撮像された前記被検部位の内視鏡画像に対する画像処理用の基板と、前記被検部位を照明する光源の駆動用の基板との少なくとも１つであることを特徴とする請求項１または２に記載の内視鏡装置。

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