JP4982160B2 - Swash plate type variable capacity compressor - Google Patents
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Description
本発明は、斜板式可変容量圧縮機に関し、とくにそのローターと斜板カムとの連結機構部の構造に関する。 The present invention relates to a swash plate type variable displacement compressor, and more particularly to a structure of a connecting mechanism portion between a rotor and a swash plate cam.
斜板式可変容量圧縮機におけるローターと斜板カムとの連結機構部については、従来から各種の構造が提案されている。例えば、特許文献1には、シリンダーブロックに形成された複数のシリンダボアと、複数のシリンダボア内に摺動可能に収容される複数のピストンと、駆動軸に固定され、駆動軸と一体に回転するスラストフランジ(本発明のローターに相当)と、駆動軸に摺動かつ傾斜可能に装着される斜板と、スラストフランジに対し斜板を傾斜動作可能に連結し、スラストフランジの回転力を斜板に伝えるリンク機構とを備え、斜板の傾斜角度の変化に応じてピストンのストローク量が変化する可変容量型斜板式圧縮機において、スラストフランジのリヤ側端面に設けた互いにほぼ平行な一対のガイド溝(第1および第2ガイド溝)で、斜板のフロント側端面の上死点部に設けたリンクピンの両端の球状部(第1および第2球状部)を直線的にガイドするようにした構造が開示されている。
Conventionally, various structures have been proposed for the connecting mechanism between the rotor and the swash plate cam in the swash plate type variable capacity compressor. For example,
また、特許文献2には、連結案内機構として、ラグプレート(本発明のローターに相当)の回転力伝達面から斜板の回転力受承面へと回転力を伝達する回転力伝達部と、斜板の圧縮反力伝達面からラグプレートの圧縮反力受承面へと圧縮反力を伝達する圧縮反力伝達部とが、駆動軸の回転方向の前後に配設されており、該機構において回転力伝達部と圧縮反力伝達部との間には、移動規制部が配設されており、該移動規制部は、回転方向における回転力伝達面と回転力受承面との離間を、ラグプレートの規制間と斜板の被規制面との当接により規制するようになっている構造が開示されている。
しかしながら、特許文献1の構造では、例えばその図8に示されるように、第2ガイド溝の壁が特定構造部位を備えると、該特定構造部位の厚みの分だけ、斜板カム側における第1球状部と第2球状部の配置間隔、ひいてはローターにおける第1ガイド溝と第2ガイド溝の配置間隔を狭く設定せざるを得ない。第1球状部と第2球状部の配置間隔、及び第1ガイド溝と第2ガイド溝の配置間隔が狭いと、斜板カムに対して半径方向の外寄りに偏作用する圧縮反力に関して、ローターによる斜板カムの支持が不安定となる。従って、ピストンを介して斜板に偏作用する圧縮反力によって、該斜板が吐出容量の変更時とは異なる方向に傾斜されてしまうことがある。斜板カムが吐出容量の変更時とは異なる方向に傾斜されると、各ガイド溝の内面に対する各球状部の当たり具合が変化されて、両者間における摺動抵抗(摩擦抵抗)が大きくなり、可変容量圧縮機の容量制御性が悪化する等の問題を生じる。
However, in the structure of
また、特許文献2の構造では、連結案内機構が、ラグプレートに設けられた回転力伝達面から斜板カムに設けられた回転力受承面へと回転力を伝達する回転力伝達部と、斜板カムに設けられた圧縮反力伝達面からラグプレートに設けられた圧縮反力受承面へと圧縮反力を伝達する圧縮反力伝達部とが、駆動軸の回転方向の前後に配設されてなる構造のため、適用し得る駆動軸の回転方向が一方向に限定されてしまう。車両空調装置に用いられる圧縮機の場合、エンジンの回転方向および圧縮機の搭載方向によって正転逆転があり得、これら両方向に対応させるためには2種類の構造が必要であった。また、ローターと斜板カムの規制面が直接当接する構造となっているため、駆動軸(及びローター)からの駆動トルクによって微小角度回転した際には、接触面圧が高くなり摩耗のおそれがあった。また、特に熱負荷の変動が大きい車両用空調装置においては、ピストンからの圧縮反力のかかる位置が一定ではないので、圧縮反力受承部が1箇所に限定される構造では斜板カムの姿勢を安定して支持しきれないおそれがあった。
Further, in the structure of
さらに、特許文献1、2いずれの構造においても、球状形状あるいは半球状形状に形成された部位が、対応する溝部に単に係合されるだけの構造となっているので、斜板カムの回転方向の前後へのガタつきが生じるおそれがある。この面からも、斜板カムの姿勢の支持、斜板カムの傾斜角制御に不安定さが残されることとなっている。
Further, in both structures of
そこで本発明の課題は、回転方向の前後への斜板カムのガタつき、及び吐出容量の変更時とは異なる方向への斜板カムの傾斜をそれぞれ抑制可能な連結機構を備えた斜板式可変容量圧縮機を提供することにあり、該斜板式可変容量圧縮機における優れた耐久性、斜板傾斜角制御性を得ることにある。 Accordingly, an object of the present invention is to provide a swash plate type variable mechanism having a connecting mechanism capable of suppressing the backlash of the swash plate cam in the forward and backward directions in the rotation direction and the inclination of the swash plate cam in a direction different from that when changing the discharge capacity. The object is to provide a capacity compressor, and to obtain excellent durability and controllability of the swash plate inclination angle in the swash plate type variable capacity compressor.
上記課題を解決するために、本発明に係る斜板式可変容量圧縮機は、シリンダーブロックに形成されたシリンダボア内に往復動可能に収容されたピストンと、駆動軸に連結され、該駆動軸と一体回転するローターと、前記ローターと連結機構を介して一体回転するとともに軸方向における前後方向へ傾動可能に連結された斜板カムとを備え、前記駆動軸の回転に基づく前記ローター及び斜板カムの回転に対し該斜板カムへの摺接を介して前記ピストンを往復動させるように構成した斜板式可変容量圧縮機において、前記連結機構を、回転体面を有する2つのローラーと、該ローラーの軸部を形成する支持ピンと、前記斜板カムに形成され前記ローラーが転動可能に嵌合する2箇所の溝部と、前記ローターに形成され前記支持ピンを介して前記ローラーを回転自在に支持する穴、および前記ローターに形成され前記ローラーの前記溝部とは反対側に位置する底面と摺動する規制面から構成したことを特徴とするものからなる。 In order to solve the above problems, a swash plate type variable displacement compressor according to the present invention is connected to a piston, which is reciprocally accommodated in a cylinder bore formed in a cylinder block, and a drive shaft, and is integrated with the drive shaft. A rotor that rotates, and a swash plate cam that rotates integrally with the rotor via a connecting mechanism and is tiltably movable in the longitudinal direction in the axial direction, the rotor and the swash plate cam based on the rotation of the drive shaft In the swash plate type variable capacity compressor configured to reciprocate the piston through sliding contact with the swash plate cam, the coupling mechanism includes two rollers having a rotating body surface and a shaft of the roller. a support pin for forming a part, the swash plate is formed in the cam groove of two places where the roller is fitted rollably and, formed on the rotor via the support pin the Consisting of those characterized by being composed of a regulating surface which slides on the bottom surface opposite to the hole rotatably supported, and is formed on the rotor the groove of the roller of Ra.
このような本発明に係る斜板式可変容量圧縮機においては、支持ピンが回転体面を有するローラー(とくに、半球状ローラー)を介して斜板カムと間接的に接触することになるため、斜板カムが変角する際に支持ピンとローラーがそれぞれ独立に動くことが可能であり、支持ピンの回転の影響が斜板カムへは伝わらず、斜板カムの動きが円滑になる。したがって、正確に斜板カムを所望の傾斜角度に傾動制御でき、吐出容量の変更時とは異なる方向への斜板カムの傾斜を防止できる。また、ローラーは、斜板カム側に形成された溝部に転動可能に嵌合されるとともに、その反対側でローター側に形成された規制面に摺動されるので、転動や回転が許容されつつガタの無い状態に保持され、該ローラーに係合する斜板カムもガタつきの無い状態で係合されることになる。 In such a swash plate type variable capacity compressor according to the present invention, the support pin is in indirect contact with the swash plate cam via a roller having a rotating body surface (particularly a hemispherical roller). When the cam is bent, the support pin and the roller can move independently, and the influence of the rotation of the support pin is not transmitted to the swash plate cam, and the swash plate cam moves smoothly. Therefore, it is possible to accurately control the tilt of the swash plate cam to a desired tilt angle, and to prevent the swash plate cam from tilting in a direction different from that at the time of changing the discharge capacity. In addition, the roller is slidably fitted in a groove formed on the swash plate cam side, and is slid on the regulating surface formed on the rotor side on the opposite side, so that rolling and rotation are allowed. In this state, the swash plate cam that is held without any play and engages with the roller is also engaged without any play.
本発明に係る斜板式可変容量圧縮機においては、上記連結機構は、2つのローラーと、ローラーの軸部を形成する支持ピンと、上記斜板カムに形成され上記ローラーが転動可能に嵌合する2箇所の溝部と、上記ローターに形成され上記支持ピンを介して上記ローラーを回転自在に支持する穴、および上記ローターに形成され上記ローラーの上記溝部とは反対側に位置する底面と摺動する2箇所の規制面から構成されている構造とする。支持ピンの両側にローラーが位置し、各ローラーが各溝部に転動可能に嵌合されるとともに各規制面に摺動されるので、連結機構全体の姿勢が安定し、ひいては斜板カムの姿勢が安定する。また、左右対称形の形態で配置すれば、前述の特許文献2のように回転方向に応じて構造を変える必要はなくなる。
In the swash plate type variable displacement compressor according to the present invention, the coupling mechanism includes two rollers, a support pin for forming the shaft portion of the roller, the roller is formed on the swash plate cam is fitted rollably Two groove portions, a hole formed in the rotor for rotatably supporting the roller via the support pin, and a bottom surface formed in the rotor and positioned on the opposite side to the groove portion slide. The structure is composed of two restriction surfaces . The rollers are located on both sides of the support pin, and each roller is slidably fitted in each groove and slid on each regulating surface, so that the overall posture of the coupling mechanism is stable, and consequently the swash plate cam posture Is stable. Moreover, if it arrange | positions with the left-right symmetric form, it will become unnecessary to change a structure according to a rotation direction like the above-mentioned
また、上記規制面は、後述の実施形態に示すように、駆動トルク伝達側規制面から構成することもできるし、駆動トルク非伝達側規制面から構成することもできる。 Further, as shown in the embodiments described later, the restriction surface can be constituted by a drive torque transmission side restriction surface or can be constituted by a drive torque non-transmission side restriction surface.
上記支持ピンとローラーとの係合関係および支持ピンの支持構造は、以下のように実質的に自由に設定可能である。例えば、上記支持ピンが、上記ローラーを貫通して延びている構成とすることもできるし、上記支持ピンが、上記ローラーに圧入されている構成とすることもできる。また、上記支持ピンが上記穴に対して固定されており、上記ローラーが支持ピンに回転自在に支持されている構成とすることもできるし、上記支持ピンと上記ローラーが一体回転可能に設けられており、支持ピンが上記穴に対して回転自在に支持されている構成とすることもできる。これらは、加工や組み付けを考慮して、任意に設定可能である。 The engagement relationship between the support pin and the roller and the support structure of the support pin can be set substantially freely as follows. For example, the support pin may be configured to extend through the roller, or the support pin may be pressed into the roller. In addition, the support pin is fixed to the hole, and the roller can be rotatably supported by the support pin. The support pin and the roller can be integrally rotated. In addition, the support pin may be configured to be rotatably supported with respect to the hole. These can be arbitrarily set in consideration of processing and assembly.
また、ローラーの溝部への嵌合およびその反対側での規制面による位置規制については、弾性材を介して挟持する構造を採用することも可能である。また、とくに、規制面形成部分自体を、弾性を発揮可能な構造に構成し、規制面にてローラーの位置規制を行うとともに、規制面とローラーとの間にガタが生じないように、規制面が常にローラー側に付勢されるような構造とすることもできる。このような構成とすれば、この部分のガタつき等をより適切に抑制することが可能になる。 Moreover, it is also possible to employ | adopt the structure clamped via an elastic material about the fitting to the groove part of a roller, and the position control by the control surface on the opposite side. In particular, the restricting surface forming part itself is configured to be elastic so that the position of the roller is restricted on the restricting surface, and there is no play between the restricting surface and the roller. It is also possible to adopt a structure in which is always urged toward the roller. With such a configuration, it is possible to more appropriately suppress the rattling or the like in this portion.
また、上記回転体面を有するローラーについても、各種構造を採り得る。代表的には、半球状ローラーから構成される。つまり、上記回転体面を有するローラーが半球状ローラーからなり、その半球状部側が上記溝部に転動可能に嵌合している構成である。その他にも、基本的に回転体面を有するローラーであればよいことから、例えば、上記回転体面を有するローラーが、複合曲線(例えば、曲率の異なる円弧が接続された曲線、さらには楕円状曲線など)を母線とする回転体形状のローラーからなり、その複合曲線を母線とする回転体形状部が上記溝部に転動可能に嵌合している構成とすることもできる。いずれの場合においても、上記ローターに形成される上記規制面は平面から形成されていることが好ましい。平面から形成されていることにより、加工が容易になることは勿論、ローラーを望ましい形態で位置規制できるようになる。 Moreover, various structures can be taken also about the roller which has the said rotary body surface. Typically, it comprises a hemispherical roller. That is, the roller which has the said rotating body surface consists of a hemispherical roller, and the hemispherical part side is the structure fitted so that it can roll to the said groove part. In addition, since the roller having a rotating body surface may basically be used, for example, the roller having the rotating body surface may be a composite curve (for example, a curve in which arcs having different curvatures are connected, an elliptic curve, etc. It is also possible to adopt a configuration in which a rotating body-shaped portion having a composite curve as a generating line is fitted to the groove portion so as to be able to roll. In any case, it is preferable that the restriction surface formed on the rotor is formed from a flat surface. By being formed from a flat surface, the processing can be easily performed, and the position of the roller can be regulated in a desired form.
このように、本発明に係る斜板式可変容量圧縮機によれば、回転体面を有するローラー(以下、半球状ローラーにて代表する)及びその案内溝(溝部)により構成される転がり接触形態により、吐出容量変更時に斜板カムを円滑に傾斜可能な連結案内機構を構成できる。 Thus, according to the swash plate type variable capacity compressor according to the present invention, by the rolling contact configuration constituted by the roller having a rotating body surface (hereinafter represented by a hemispherical roller) and its guide groove (groove portion), A connection guide mechanism that can smoothly tilt the swash plate cam when changing the discharge capacity can be configured.
また、一対の半球状ローラー及びその案内溝により構成される構造とすることで、半球状ローラーの選択嵌合により、駆動軸回転方向の前後への斜板カムのガタつき、及び吐出容量の変更時とは異なる方向への斜板カムの傾斜をそれぞれ抑制可能な連結案内機構を構成できる。 In addition, by adopting a structure composed of a pair of hemispherical rollers and their guide grooves, the backlash of the swash plate cam to the front and rear in the drive shaft rotation direction and the change of the discharge capacity by selective fitting of the hemispherical rollers A connection guide mechanism that can suppress the inclination of the swash plate cam in the direction different from the time can be configured.
また、半球状ローラー及びその案内溝(溝部)により構成される構造において、溝部と反対側の規制面との挟持構造、とくにローターに形成される非トルク伝達側規制面との挟持構造に弾性材を介した挟持構造を採用すれば、駆動軸回転方向の前後への斜板カムのガタつき、及び吐出容量の変更時とは異なる方向への斜板カムの傾斜をそれぞれより効果的に抑制可能な連結案内機構を構成することが可能になる。 Further, in the structure constituted by the hemispherical roller and its guide groove (groove part), an elastic material is used for the sandwiching structure between the groove part and the regulating surface on the opposite side, particularly the sandwiching structure with the non-torque transmission side regulating surface formed on the rotor. By adopting the clamping structure via the swash plate, it is possible to more effectively suppress the backlash of the swash plate cam in the front and rear direction of the drive shaft rotation and the inclination of the swash plate cam in the direction different from when changing the discharge capacity. It becomes possible to constitute a simple connection guide mechanism.
また、半球状ローラー及びその案内溝の接触は転がりであり、摩擦抵抗が減少して耐久性および制御性を改善できる。これはトルク伝達の際、仮に駆動軸回転方向前後への斜板カムのガタつきがあっても転がりの状態が保たれることになり、制御性の悪化が生じないことによる。 Further, the contact between the hemispherical roller and its guide groove is rolling, and the frictional resistance is reduced, so that durability and controllability can be improved. This is because when the torque is transmitted, the rolling state is maintained even if the swash plate cam rattles back and forth in the rotational direction of the drive shaft, and controllability is not deteriorated.
さらに、ローターに形成される非トルク伝達側規制面への弾性材挟持を行う半球状ローラー及びその案内溝により構成される連結案内機構とすることにより、駆動軸回転方向の前後への斜板カムのガタつき抑制、及び吐出容量の変更時とは異なる方向への斜板カムの傾斜抑制がそれぞれ可能となる。これは鉄部品強度確保のため行う熱処理の際の歪みに対しても有効であり、生産性向上及びコスト低減につながる。 Furthermore, a swash plate cam that moves back and forth in the rotational direction of the drive shaft by using a hemispherical roller that clamps the elastic material on the non-torque transmission side regulating surface formed on the rotor and a guide groove thereof. Can be suppressed, and the inclination of the swash plate cam can be suppressed in a direction different from that when the discharge capacity is changed. This is also effective against distortion during heat treatment to ensure the strength of iron parts, leading to improved productivity and cost reduction.
以下に、本発明の望ましい実施の形態を図面を参照して説明する。
図1は、本発明の一実施態様に係る斜板式可変容量圧縮機の全体概略縦断面を示している。図1に示す斜板式可変容量圧縮機100においては、駆動軸1と一体回転可能にローター2が設けられており、ローター2には連結機構3(連結案内機構)を介して、斜板カム4が、ローター2と一体回転可能に、かつ、軸方向における前後方向に傾動可能に連結されている。斜板カム4には(斜板カム4の斜板部には)、その外周側に一対のシュー5が摺接されており、該シュー5はピストン6のブリッジ部6aに保持されている。ピストン6は複数設けられており、各ピストン6は、シリンダーブロック7内に形成された、対応する各シリンダボア8内に往復動可能に収容されている。各ピストン6は、駆動軸1の回転に基づくローター2及び斜板カム4の回転に対し、上記一対のシュー5による摺接を介して、シリンダボア8内で往復動される。斜板カム4の傾斜角度を変更することにより、ピストン6のストロークが変更され、それによって吐出容量が変更される。9はシリンダーヘッド、10は弁板を示しており、シリンダーヘッド9内に形成された吸入室11から被圧縮流体(例えば、冷媒ガス)がシリンダボア8内に吸入され、シリンダボア8内で圧縮された圧縮流体が吐出室12に吐出され、そこから圧縮機外部に送られる。
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 shows an overall schematic longitudinal section of a swash plate type variable displacement compressor according to an embodiment of the present invention. In the swash plate type variable capacity compressor 100 shown in FIG. 1, a
上記連結機構3は、例えば、図2に示すように構成される。図2において、2はローター、4は斜板カムを示しており、連結機構3は、回転体面を有するローラー13、とくに本実施態様では半球状ローラー13と、該半球状ローラー13の軸部を形成する支持ピン14と、斜板カム4側に形成され半球状ローラー13の半球状部15が転動可能に嵌合する溝部16と、ローター2側に形成され支持ピン14を介して半球状ローラー13を回転自在に支持する穴17と、ローター2側に形成され半球状ローラー13の上記溝部16とは反対側に位置する底面18と摺動する規制面19とから構成されている。本実施態様では、支持ピン14の両側部位に、それぞれ、半球状ローラー13と規制面19が設けられている。また、規制面19は、ローター2から斜板カム4側に向けて延びる一対の腕20の側面に、平面として形成されており、この規制面19を形成する腕20自体が、半球状ローラー13側に対して弾性を発揮可能な構造に構成されている。図示は省略するが、前述の如く、弾性材を介装することも可能である。図3は、図2に示した連結機構3の組立状態における外観を示している。
For example, the
図4は、図2に示した連結機構3部分の概略模式図である。半球状ローラー13は、その半球状部15が斜板カム4の溝部16に嵌合して転がり接触状態にて、溝部16に沿って円滑に案内される。そして、半球状ローラー13が斜板カム4の溝部16とローター2の規制面19とに挟持される形態となり、ガタのない状態が現出され、ガタのない状態にて溝部16に沿って円滑に案内されることになる。とくに支持ピン14の両側で支持されることにより、斜板カム4の姿勢が安定する。つまり、斜板カム4が、いかなるときにも、ガタのない状態で所望の姿勢に安定して支持され、斜板カム4の傾斜角度変更時には、半球状ローラー13が溝部16に沿って円滑に案内されることにより、斜板カム4も円滑に傾動制御されることになる。したがって、吐出容量の変更時とは異なる方向への斜板カム4の傾斜も効果的に抑制される。また、半球状ローラー13と溝部16との接触が転がりであることにより、摩擦抵抗が著しく減少して耐久性および制御性が改善される。この図4に示した構造では、ローター2側から伝達される駆動トルクに関して、規制面19は駆動トルク伝達側規制面を形成している。
FIG. 4 is a schematic diagram of the connecting
連結機構3部分の組み付けに関しては、図4に示す構造では、例えば、斜板カム4の両溝部16に両半球状ローラー13をそれぞれ保持させておき、ローター2の規制面19を形成する両腕20を所定の位置に配置し、その状態で、一方側から支持ピン14を挿入すればよい。支持ピン14は、前述の如く、穴17に圧入固定し、固定された支持ピン14に対して半球状ローラー13を回転自在に保持することもできるし、支持ピン14を穴17に対して回転自在に支持させ、半球状ローラー13に対しては圧入し、支持ピン14と半球状ローラー13を一体的に回転できるようにしてもよい。
Regarding the assembly of the
この連結機構3の構造については自由度があり、例えば図5に示すように構成することもできる。図5に示す連結機構31では、図4に示した構造に比べ、半球状ローラー13の向き、半球状ローラー13に対する溝部16および規制面19の配置位置が逆になっており、規制面19は、ローター2側から伝達される駆動トルクに関して、駆動トルク非伝達側規制面を形成している。また、支持ピン14は、斜板カム4の穴から突出されており、その部分でC形止め輪32で抜け止め、固定されている。このように、本発明で規定した構成を満足する限り、自由な設計が可能である。
The structure of the
なお、上記各実施態様は、回転体面を有するローラーが半球状ローラー13である場合について言及したが、前述の如く、複合曲線を母線とする回転体形状のローラーを使用することも可能である。
In addition, although each said embodiment mentioned the case where the roller which has a rotating body surface is the
本発明に係る斜板式可変容量圧縮機の構造は、本発明における連結機構を備えたあらゆる斜板式可変容量圧縮機に適用可能であり、とくに、負荷変動が大きく斜板カム傾角制御が頻繁に行われる、車両用空調装置に使用される斜板式可変容量圧縮機に好適なものである。 The structure of the swash plate type variable capacity compressor according to the present invention can be applied to any swash plate type variable capacity compressor provided with the coupling mechanism of the present invention, and in particular, the swash plate cam tilt angle control is frequently performed because of large load fluctuations. This is suitable for a swash plate type variable capacity compressor used in a vehicle air conditioner.
1 駆動軸
2 ローター
3、31 連結機構
4 斜板カム
5 シュー
6 ピストン
6a ブリッジ部
7 シリンダーブロック
8 シリンダボア
9 シリンダーヘッド
10 弁板
11 吸入室
12 吐出室
13 回転体面を有するローラーとしての半球状ローラー
14 支持ピン
15 半球状部
16 溝部
17 穴
18 底面
19 規制面
20 腕
32 C形止め輪
100 斜板式可変容量圧縮機
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