JP4981425B2 - クレーンの吊具傾転・旋回装置およびコンテナクレーン - Google Patents

Description

本発明は、クレーンの吊具傾転・旋回装置、特に、コンテナクレーン等の吊具を三次元的に傾転させる装置に関するものである。

クレーンの吊具傾転・旋回装置としては、例えば、特許文献１に開示されたクレーンの巻上装置が知られている。
特開平９−７７４６７号公報

しかしながら、上記特許文献１の発明は、各基端シーブを個別の油圧シリンダによって制御しようとするものである。そのため、構成が複雑化し、コスト高になってしまうといった問題点があった。
また、各油圧シリンダに過大な力が作用してしまうことがあり、その場合には油圧シリンダが油漏れを起こす等の不具合が発生してしまうといった問題点もあった。
さらに、上記特許文献１の発明では、傾斜姿勢制御装置がブームの先端部に配置されている。そのため、傾斜姿勢制御装置が故障した場合、作業員がブームの先端部まで行って修理作業を行わなければならず、作業性が良くないといった問題点もあった。
さらにまた、傾斜姿勢制御装置から油等が漏れ出した場合、漏れ出した油等が海上に落下して海面を汚染してしまうおそれもあった。

本発明は、上記の事情に鑑みてなされたもので、構成の簡素化を図るとともに、コストの低減化を図ることができるクレーンの吊具傾転・旋回装置を提供することを主たる目的とする。

本発明は、上記課題を解決するため、以下の手段を採用した。
本発明によるクレーンの吊具傾転・旋回装置は、ガーダ上の巻上ドラムと、前記ガーダの基端部、および前記ガーダから延設されたブームの先端部間を移動するスプレッダの四隅にそれぞれ配設された昇降シーブとに、巻上ロープを巻回し、前記巻上ドラムからの前記巻上ロープの巻き出し、または前記巻上ドラムへの前記巻上ロープの巻き込みにより、前記スプレッダが把持した吊荷を昇降させるクレーンの吊具傾転・旋回装置であって、前記ガーダの基端部に配設され、四つの前記昇降シーブに対応して設けられた四つの基端シーブを備え、二つの支持台と、これら支持台を前記ガーダの基端部に対してそれぞれ回動可能に支持する支持機構とを備え、二つの前記昇降シーブに対応した一の組の前記基端シーブを、前記ガーダの基端側または前記ブームの先端側に一緒に移動させる一方、前記二つの前記昇降シーブとは別の二つの前記昇降シーブに対応した他の組の前記基端シーブを、前記ブームの先端側または前記ガーダの基端側に一緒に移動させて前記スプレッダのトリムを制御する第１の進退装置と、前記支持台のうちの一方の支持台の上に設けられた、前記一の組の前記基端シーブの一方の前記基端シーブを、前記ガーダの基端側または前記ブームの先端側に移動させ、前記一の組の前記基端シーブの他方の前記基端シーブを、前記ブームの先端側または前記ガーダの基端側に移動させる一方、前記他の組の前記基端シーブの一方の前記基端シーブを、前記ブームの先端側または前記ガーダの基端側に移動させ、前記他の組の前記基端シーブの他方の前記基端シーブを、前記ガーダの基端側または前記ブームの先端側に移動させて前記スプレッダのリストを制御し、前記支持台のうちの一方の支持台の上に設けられた、前記一の組の前記基端シーブの一方の前記基端シーブを、前記ガーダの基端側または前記ブームの先端側に移動させ、前記一の組の前記基端シーブの他方の前記基端シーブを、前記ブームの先端側または前記ガーダの基端側に移動させる一方、前記他の組の前記基端シーブの一方の前記基端シーブを、前記ガーダの基端側または前記ブームの先端側に移動させ、前記他の組の前記基端シーブの他方の前記基端シーブを、前記ブームの先端側または前記ガーダの基端側に移動させて前記スプレッダのスキューを制御する第２の進退装置とを備えている。

本発明によるクレーンの吊具傾転・旋回装置によれば、ガーダの基端部に配設された四つの基端シーブが、簡単な構成を有する第１の進退装置または第２の進退装置により操作されることとなるので、構成の簡略化を図ることができるとともに、コストの低減化を図ることができる。
また、トリム調整を行う第１の進退装置の上に、リスト・スキュー調整を行う第２の進退装置が設けられているので、装置全体の小型化を図ることができる。

上記クレーンの吊具傾転・旋回装置において、前記第１の進退装置および前記第２の進退装置が、リンク機構またはワイヤロープの張力による駆動機構によって、前記基端シーブを前進または後進させるものであるとさらに好適である。

このようなクレーンの吊具傾転・旋回装置によれば、前記第１の進退装置および前記第２の進退装置が、リンク機構の場合には、安価に入手が可能な油圧シリンダ等を用いて簡便な構成で作ることができる。
また、前記第１の進退装置および前記第２の進退装置が、ワイヤロープの張力による駆動機構の場合には、リンク機構のように回動に伴って進退方向と異なる方向に力が作用することがなく、円滑に移動させることができる。

本発明によるコンテナクレーンは、小型化されたクレーンの吊具傾転・旋回装置が、ガーダの基端部に集約して配置されているので、クレーンの吊具傾転・旋回装置が故障した場合でも、従来のように作業員がブームの先端部まで行って修理する必要がなく、作業の効率化を図ることができる。
また、クレーンの吊具傾転・旋回装置から油等が漏れ出した場合でも、漏れ出した油等は岸壁上に落下することとなるので、海面を汚染してしまうことがなくなる。

本発明によれば、構成の簡素化を図るとともに、コストの低減化を図ることができるという効果を奏する。

以下、本発明に係るクレーンの吊具傾転・旋回装置の第１実施形態を、図１ないし図５を参照しながら説明する。図１は本実施形態に係るクレーンの吊具傾転・旋回装置を具備したクレーン（以下、「コンテナクレーン」という。）の全体図、図２は本実施形態に係るクレーンの吊具傾転・旋回装置を具備したクレーンの巻上装置の全体配置図、図３は本実施形態に係るクレーンの吊具傾転・旋回装置の平面図、図４は図３の側面図、図５は図３と同様の図であって、本実施形態に係るクレーンの吊具傾転・旋回装置の動き（動作）を説明するため図である。

コンテナクレーン１は、岸壁に接岸した船舶（図示せず）から、搭載されたコンテナ等の貨物を陸上へ荷降し、もしくは陸上の貨物を船舶に積載するため、岸壁に沿って走行するとともに、陸上と船舶の艙口上の間を往復動するクレーンである。
図１に示すように、岸壁に沿って走行するコンテナクレーン１の構造材に横架されたガーダ２、およびガーダ２の先端から海上側へ張り出して設けたブーム２ａ上には、トロリー３が走行自在に設置され、このトロリー３から、複数の巻上げドラム４ａ，４ｂよりガーダ２およびブーム２ａに沿って張設された複数（本実施形態では２本）の巻上ロープ５ａ，５ｂを介して、積込み、または積卸しを行うコンテナ６を把持するコンテナ専用吊具のスプレッダ７が吊り下げられている。そして、図示しない減速機を介して、巻上げドラム４ａ，４ｂを駆動し、巻上ロープ５ａ，５ｂを巻上げ、または巻下げて、スプレッダ７を昇降させ、スプレッダ７に把持されたコンテナ６を陸上から碇泊中の船艙内あるいは船上に移送して荷積みし、もしくは船艙内あるいは船上から陸上へ荷卸しするようにしている。

また、図１および図２に示すように、ガーダ２の基端部（図において右側に位置する端部）には、吊具傾転・旋回装置２０が配置されており、ブーム２ａの先端部（図において左側に位置する端部）には、巻上ロープ５ａ，５ｂを反転させる（１８０°転向させる）先端シーブ８ａ，８ｂが配置されている。
そして、図２に示すように、巻上ロープ５ａ，５ｂは、ガーダ２上に設置された巻上ドラム４ａ，４ｂから、ガーダ２の基端部に設けられた基端シーブ９ａ〜９ｄを経由し、ガーダ２およびブーム２ａに沿って走行するトロリー３上に設けたトロリーシーブ１０ａ〜１０ｄ、スプレッダ４の四隅に設けた昇降シーブ１１ａ〜１１ｄを経由して、ブーム２ａの先端部に設けられた先端シーブ８ａ，８ｂまでの間に張設されている。

さて、図３に示すように、本実施形態に係るクレーンの吊具傾転・旋回装置２０は、ガーダ２の基端部上に設けられた第１のリンク機構（第１の進退装置）２１と、この第１のリンク機構２１上に設けられた第２のリンク機構（第２の進退装置）２２とを主たる要素として構成されたものである。

第１のリンク機構２１は、平面視略矩形形状を呈する支持台２３ａ，２３ｂと、支持台２３ａ，２３ｂをガーダ２の基端部に対して回動可能に支持する、例えば、図４に示すような支持機構２４とを備えている。
支持機構２４は、ガーダ２の基端部上面から鉛直上方に向かって設けられたベース２４ａと、このベース２４ａの側面から水平方向に向かって設けられた２本のアーム２４ｂと、支持台２３ａ，２３ｂの一側縁部（支持台２３ａと支持台２３ｂとが対向する側の縁部）とこれらアーム２４ｂとを連結するピン２４ｃとを有している。また、支持台２３ａ，２３ｂの下面には、ガーダ２の基端部上面との距離を一定に保持するとともに、ピン２４ｃを中心に回動する支持台２３ａ，２３ｂの動きを滑らかなものとする摺動シュー２５が設けられている。なお、支持機構２４は、図３および図５には図示していない。

図３に示すように、支持台２３ａと支持台２３ｂとは、平面視Ｉ型形状を呈するＩ型リンク２６、および平面視Ｔ型形状を呈するＴ型リンク２７を介して連結されている。Ｉ型リンク２６は、ガーダ２の基端部上面から鉛直上方に向かって設けられたピン２８を中心に回動し、Ｔ型リンク２７は、ガーダ２の基端部上面から鉛直上方に向かって設けられたピン２９を中心に回動する。また、Ｉ型リンク２６の両端部と支持台２３ａ，２３ｂの一側縁部とはピン３０を介して連結されており、Ｔ型リンク２７の両端部と支持台２３ａ，２３ｂの一側縁部とはピン３１を介して連結されている。さらに、ピン２９，３１よりもガーダ２の基端側（ブーム２ａの先端と反対側）に位置するガーダ２の基端部には、アーム３２が設けられており、このアーム３２には、ピン３３を介してトリム調整用アクチュエータ３４の一端部が連結されている。そして、Ｔ型リンク２７の中央部からガーダ２の基端側に向かって突出する突出部は、ピン３５を介してトリム調整用アクチュエータ３４の他端部と連結されている。

第２のリンク機構２２は、巻上ロープ５ａが巻回された基端シーブ９ａ，９ｂを回転可能に保持する保持器３６ａ，３６ｂと、巻上ロープ５ｂが巻回された基端シーブ９ｃ，９ｄを回転可能に保持する保持器３６ｃ，３６ｄとを備えている。
保持器３６ａと保持器３６ｂとは、平面視Ｉ型形状を呈するＩ型リンク３７ａ、および平面視Δ型（三角）形状を呈するΔ型リンク３８ａを介して連結されており、保持器３６ｃと保持器３６ｄとは、平面視Ｉ型形状を呈するＩ型リンク３７ｂ、および平面視Δ型（三角）形状を呈するΔ型リンク３８ｂを介して連結されている。Ｉ型リンク３７ａ，３７ｂはそれぞれ、支持台２３ａ，２３ｂ上面から鉛直上方に向かって設けられたピン３９を中心に回動し、Δ型リンク３８ａ，３８ｂはそれぞれ、支持台２３ａ，２３ｂ上面から鉛直上方に向かって設けられたピン４０を中心に回動する。また、Ｉ型リンク３７ａ，３７ｂの両端部と保持器３６ａ〜３６ｄの一端部とはピン４１を介して連結されており、Δ型リンク３８ａ，３８ｂの底辺側（ブーム２ａの先端側）に位置する２つの頂部と保持器３６ａ〜３６ｄの他端部とはピン４２を介して連結されている。さらに、ピン４０，４２よりもガーダ２の基端側に位置する支持台２３ａ，２３ｂ上面には、アーム４３が設けられており、このアーム４３には、ピン４４を介してリスト・スキュー調整用アクチュエータ４５の一端部が連結されている。そして、Δ型リンク３８ａ，３８ｂのガーダ２の基端側に向かって突出する残りの頂部は、ピン４６を介してリスト・スキュー調整用アクチュエータ４５の他端部と連結されている。

つぎに、図５（ａ）を用いて、スプレッダ７の長手（長さ）方向の傾転調整（トリム調整）の仕方について説明する。
トリム調整は、トリム調整用アクチュエータ３４を作動させ、このトリム調整用アクチュエータ３４のロッドを伸縮させることにより行われる。
例えば、トリム調整用アクチュエータ３４のロッドが縮むように、すなわち、トリム調整用アクチュエータ３４の他端部が図５（ａ）において左側に移動するようにトリム調整用アクチュエータ３４を作動させると、Ｔ型リンク２７はピン２９を中心として反時計方向（図５（ａ）中の実線矢印の方向）に回動し、Ｉ型リンク２６はピン２８を中心として反時計方向（図５（ａ）中の実線矢印の方向）に回動するとともに、支持台２３ａ，２３ｂもまたピン２４ｃ（図４参照）を中心として反時計方向（図５（ａ）中の実線矢印の方向）に回動することとなる。そして、支持台２３ａ，２３ｂがピン２４ｃを中心として反時計方向に回動することにより、支持台２３ｂ上に支持された基端シーブ９ｃ，９ｄがブーム２ａ（図１参照）の先端に向かって（図５（ａ）中の白抜き矢印の方向に）移動して巻上ロープ５ｂが巻下げられるとともに、支持台２３ａ上に支持された基端シーブ９ａ，９ｂがガーダ２の基端に向かって（図５（ａ）中の白抜き矢印の方向に）移動して巻上ロープ５ａが巻上げられることとなる。

逆に、トリム調整用アクチュエータ３４のロッドが伸びるように、すなわち、トリム調整用アクチュエータ３４の他端部が図５（ａ）において右側に移動するようにトリム調整用アクチュエータ３４を作動させると、Ｔ型リンク２７はピン２９を中心として時計方向（図５（ａ）中の破線矢印の方向）に回動し、Ｉ型リンク２６はピン２８を中心として時計方向（図５（ａ）中の破線矢印の方向）に回動するとともに、支持台２３ａ，２３ｂもまたピン２４ｃ（図４参照）を中心として時計方向（図５（ａ）中の破線矢印の方向）に回動することとなる。そして、支持台２３ａ，２３ｂがピン２４ｃを中心として時計方向に回動することにより、支持台２３ｂ上に支持された基端シーブ９ｃ，９ｄがガーダ２の基端に向かって（図５（ａ）中の白抜き矢印と反対の方向に）移動して巻上ロープ５ｂが巻上げられるとともに、支持台２３ａ上に支持された基端シーブ９ａ，９ｂがブーム２ａ（図１参照）の先端に向かって（図５（ａ）中の白抜き矢印と反対の方向に）移動して巻上ロープ５ａが巻下げられることとなる。

つづいて、図５（ｂ）を用いて、スプレッダ７の幅（図１の左右方向の傾転調整（リスト調整）の仕方について説明する。
リスト調整は、リスト・スキュー調整用アクチュエータ４５を作動させ、このリスト・スキュー調整用アクチュエータ４５のロッドを伸縮させることにより行われる。
例えば、リスト・スキュー調整用アクチュエータ４５のロッドが伸びるように、すなわち、リスト・スキュー調整用アクチュエータ４５の他端部が図５（ｂ）において内側（互いに接近する側）に移動するようにリスト・スキュー調整用アクチュエータ４５を作動させると、支持台２３ｂ上に支持されたΔ型リンク３８ｂはピン４０を中心として時計方向（図５（ｂ）中の実線矢印の方向）に回動し、支持台２３ａ上に支持されたΔ型リンク３８ａはピン４０を中心として反時計方向（図５（ｂ）中の実線矢印の方向）に回動するとともに、支持台２３ｂ上に支持されたＩ型リンク３７ｂはピン３９を中心として時計方向（図５（ｂ）中の実線矢印の方向）に回動し、支持台２３ａ上に支持されたＩ型リンク３７ａはピン３９を中心として反時計方向（図５（ｂ）中の実線矢印の方向）に回動することとなる。これにより、支持台２３ｂ上に支持された基端シーブ９ｃおよび支持台２３ａ上に支持された基端シーブ９ｂがブーム２ａ（図１参照）の先端に向かって移動してトロリーシーブ１０ｂ，１０ｄおよび昇降シーブ１１ｂ，１１ｄ（図２参照）に巻回された巻上ロープ５ａ，５ｂが巻下げられるとともに、支持台２３ｂ上に支持された基端シーブ９ｄおよび支持台２３ａ上に支持された基端シーブ９ａがガーダ２の基端に向かって（図５（ｂ）中の実線矢印の方向に）移動してトロリーシーブ１０ａ，１０ｃおよび昇降シーブ１１ａ，１１ｃに巻回された巻上ロープ５ａ，５ｂが巻上げられることとなる。

逆に、リスト・スキュー調整用アクチュエータ４５のロッドが縮むように、すなわち、リスト・スキュー調整用アクチュエータ４５の他端部が図５（ｂ）において外側（互いに離間する側）に移動するようにリスト・スキュー調整用アクチュエータ４５を作動させると、支持台２３ｂ上に支持されたΔ型リンク３８ｂはピン４０を中心として反時計方向（図５（ｂ）中の破線矢印の方向）に回動し、支持台２３ａ上に支持されたΔ型リンク３８ａはピン４０を中心として時計方向（図５（ｂ）中の破線矢印の方向）に回動するとともに、支持台２３ｂ上に支持されたＩ型リンク３７ｂはピン３９を中心として反時計方向（図５（ｂ）中の破線矢印の方向）に回動し、支持台２３ａ上に支持されたＩ型リンク３７ａはピン３９を中心として時計方向（図５（ｂ）中の破線矢印の方向）に回動することとなる。これにより、支持台２３ｂ上に支持された基端シーブ９ｄおよび支持台２３ａ上に支持された基端シーブ９ａがブーム２ａ（図１参照）の先端に向かって移動してトロリーシーブ１０ａ，１０ｃおよび昇降シーブ１１ａ，１１ｃ（図２参照）に巻回された巻上ロープ５ａ，５ｂが巻下げられるとともに、支持台２３ｂ上に支持された基端シーブ９ｃおよび支持台２３ａ上に支持された基端シーブ９ｂがガーダ２の基端に向かって（図５（ｂ）中の破線矢印の方向に）移動してトロリーシーブ１０ｂ，１０ｄおよび昇降シーブ１１ｂ，１１ｄに巻回された巻上ロープ５ａ，５ｂが巻上げられることとなる。

つづいて、図５（ｃ）を用いて、スプレッダ７の回転方向の旋回調整（スキュー調整）の仕方について説明する。
スキュー調整は、リスト・スキュー調整用アクチュエータ４５を作動させ、このリスト・スキュー調整用アクチュエータ４５のロッドを伸縮させることにより行われる。
例えば、支持台２３ｂ上に設けられたリスト・スキュー調整用アクチュエータ４５のロッドが伸び、支持台２３ａ上に設けられたリスト・スキュー調整用アクチュエータ４５のロッドが縮むように、すなわち、リスト・スキュー調整用アクチュエータ４５の他端部が図５（ｃ）において右側に移動するようにリスト・スキュー調整用アクチュエータ４５を作動させると、支持台２３ａ，２３ｂ上に支持されたΔ型リンク３８ａ，３８ｂはピン４０を中心として時計方向（図５（ｃ）中の実線矢印の方向）に回動するとともに、支持台２３ａ，２３ｂ上に支持されたＩ型リンク３７ａ，３７ｂはピン３９を中心として時計方向（図５（ｃ）中の実線矢印の方向）に回動することとなる。これにより、支持台２３ｂ上に支持された基端シーブ９ｃおよび支持台２３ａ上に支持された基端シーブ９ａがブーム２ａ（図１参照）の先端に向かって移動してトロリーシーブ１０ａ，１０ｄおよび昇降シーブ１１ａ，１１ｄ（図２参照）に巻回された巻上ロープ５ａ，５ｂが巻下げられるとともに、支持台２３ｂ上に支持された基端シーブ９ｄおよび支持台２３ａ上に支持された基端シーブ９ｂがガーダ２の基端に向かって（図５（ｃ）中の実線矢印の方向に）移動してトロリーシーブ１０ｂ，１０ｃおよび昇降シーブ１１ｂ，１１ｃに巻回された巻上ロープ５ａ，５ｂが巻上げられることとなる。

逆に、支持台２３ｂ上に設けられたリスト・スキュー調整用アクチュエータ４５のロッドが縮み、支持台２３ａ上に設けられたリスト・スキュー調整用アクチュエータ４５のロッドが伸びるように、すなわち、リスト・スキュー調整用アクチュエータ４５の他端部が図５（ｃ）において左側に移動するようにリスト・スキュー調整用アクチュエータ４５を作動させると、支持台２３ａ，２３ｂ上に支持されたΔ型リンク３８ａ，３８ｂはピン４０を中心として反時計方向（図５（ｃ）中の破線矢印の方向）に回動するとともに、支持台２３ａ，２３ｂ上に支持されたＩ型リンク３７ａ，３７ｂはピン３９を中心として反時計方向（図５（ｃ）中の破線矢印の方向）に回動することとなる。これにより、支持台２３ｂ上に支持された基端シーブ９ｄおよび支持台２３ａ上に支持された基端シーブ９ｂがブーム２ａ（図１参照）の先端に向かって移動してトロリーシーブ１０ｂ，１０ｃおよび昇降シーブ１１ｂ，１１ｃ（図２参照）に巻回された巻上ロープ５ａ，５ｂが巻下げられるとともに、支持台２３ｂ上に支持された基端シーブ９ｃおよび支持台２３ａ上に支持された基端シーブ９ａがガーダ２の基端に向かって（図５（ｃ）中の破線矢印の方向に）移動してトロリーシーブ１０ａ，１０ｄおよび昇降シーブ１１ａ，１１ｄに巻回された巻上ロープ５ａ，５ｂが巻上げられることとなる。

本実施形態に係るクレーンの吊具傾転・旋回装置２０によれば、基端シーブ９ａ，９ｂが一本のリスト・スキュー調整用アクチュエータ４５によりリスト・スキュー制御され、基端シーブ９ｃ，９ｄが一本のリスト・スキュー調整用アクチュエータ４５によりリスト・スキュー制御されるとともに、これら基端シーブ９ａ〜９ｄが一本のトリム調整用アクチュエータ３４によりトリム制御されることとなる。したがって、アクチュエータの数を減らすことができ、構成の簡略化を図ることができるとともに、コストの低減化を図ることができる。

また、基端シーブ９ａ，９ｂと、リスト・スキュー調整用アクチュエータ４５との間にはΔ型リンク３８ａが介在し、基端シーブ９ｃ，９ｄと、リスト・スキュー調整用アクチュエータ４５との間にはΔ型リンク３８ｂが介在するとともに、これら基端シーブ９ａ〜９ｄを支持する支持台２３ａ，２３ｂと、トリム調整用アクチュエータ３４との間にはＴ型リンク２７が介在することとなり、基端シーブ９ａ〜９ｄに作用する力が相殺されてこれらアクチュエータ３４，４５に直接作用しない（加わらない）ようになっている。したがって、基端シーブ９ａ〜９ｄに過大な力が作用した場合でも、これらアクチュエータ３４，４５に過大な力が作用することを防止することができるとともに、これらアクチュエータ３４，４５が油漏れ等の不具合を起こしてしまうことを未然に防止することができ、装置の信頼性を向上させることができる。

さらに、トリム調整を行う第１のリンク機構２１上に、リスト・スキュー調整を行う第２のリンク２２が設けられているので、装置全体の小型化を図ることができる。

本実施形態に係るクレーンの吊具傾転・旋回装置２０を具備したコンテナクレーン１によれば、小型化されたクレーンの吊具傾転・旋回装置２０が、ガーダ２の基端部に集約して配置されているので、クレーンの吊具傾転・旋回装置２０が故障した場合でも、従来のように作業員がブームの先端部まで行って修理する必要がなく、作業の効率化を図ることができる。
また、クレーンの吊具傾転・旋回装置２０から油等が漏れ出した場合でも、漏れ出した油等は岸壁上に落下することとなるので、海面を汚染してしまうことがなくなる。

さらに、巻上げドラム４ａにより一本の巻上ロープ５ａが巻き上げ・巻き下げられ、巻上げドラム４ｂにより一本の巻上ロープ５ｂが巻き上げ・巻き下げられるようになっているので、巻上げドラム４ａ，４ｂを一方向に回転させるだけで、巻上ロープ５ａ，５ｂを容易に交換することができて、巻上ロープ５ａ，５ｂを交換するのに要する作業時間の短縮化を図ることができ、作業の効率化を図ることができるとともに、コンテナクレーン１が使用できなくなる時間を低減させることができる。

本発明に係るクレーンの吊具傾転・旋回装置の第２実施形態を、図６を参照しながら説明する。図６は本実施形態に係るクレーンの吊具傾転・旋回装置の平面図である。
本実施形態に係るクレーンの吊具傾転・旋回装置５０は、支持台２３ａと支持台２３ｂとが、平面視Ｉ型形状を呈する二本のＩ型リンク５１、平面視Ｔ型形状を呈するＴ型リンク５２、および平面視Ｌ型形状を呈する二本のＬ型リンク５３を介して連結されているという点で前述した第１実施形態のものと異なる。その他の構成要素については前述した第１実施形態のものと同じであるので、ここではそれら構成要素についての説明は省略する。
なお、前述した第１実施形態と同一の部材には同一の符号を付している。

図６に示すように、Ｉ型リンク５１は、その一端部が、ガーダ２の基端部上面から鉛直上方に向かって設けられたピン５４に連結されるとともに、このピン５４を中心に回動し、Ｌ型リンク５３は、その中心部が、ガーダ２の基端部上面から鉛直上方に向かって設けられたピン５５に連結されるとともに、このピン５５を中心に回動する。また、Ｉ型リンク５１の他端部と支持台２３ａ，２３ｂの一側縁部とはピン５６を介して連結されており、Ｌ型リンク５３の一端部と支持台２３ａ，２３ｂの一側縁部とはピン５７を介して連結されている。そして、Ｌ型リンク５３の一端部とＴ型リンク５２の両端部とはピン５８を介して連結されている。

トリム調整、リスト調整、スキュー調整の仕方については、前述した第１実施形態のものと同じであるので、ここではその説明を省略する。

本実施形態に係るクレーンの吊具傾転・旋回装置５０によれば、ピン５４，５５に作用する力が、前述した第１実施形態におけるピン２８，２９の約半分になるので、ピン５４，５５およびガーダ２の基端部上面の強度を前述した第１実施形態のものよりも低くすることができるとともに、ガーダ２の基端部における構成の簡略化を図ることができるとともに、コストの低減化を図ることができる。
その他の作用効果は、前述した第１実施形態のものと同じであるので、ここではその説明を省略する。

本発明に係るクレーンの吊具傾転・旋回装置の第３実施形態を、図７を参照しながら説明する。図７は本実施形態に係るクレーンの吊具傾転・旋回装置の図であって、（ａ）は平面図、（ｂ）は（ａ）中の矢印Ａに沿って見た側面図である。
本実施形態に係るクレーンの吊具傾転・旋回装置６０は、トリム調整用アクチュエータ３４、Ｔ型リンク２７、Ｉ型リンク２６、および支持機構２４の代わりに、トリム調整用アクチュエータ（第１の進退装置）６１、ワイヤロープ（第１の進退装置）６２、案内機構（第１の進退装置）６３を備えているという点で前述した第１実施形態のものと異なる。その他の構成要素については前述した第１実施形態のものと同じであるので、ここではそれら構成要素についての説明は省略する。
なお、前述した第１実施形態と同一の部材には同一の符号を付している。

図７（ａ）に示すように、ガーダ２の基端部上で、かつ、ガーダ２の基端側には、その中心部に一本のロッド６１ａを備えたトリム調整用アクチュエータ６１が、ガーダ２およびブーム２ａ（図１参照）の長手方向と直交する方向（左右方向）に沿って延びるように（すなわち、ロッドが左右方向に沿って往復移動できるように）配置されている。そして、ロッド６１ａの一端部は、シーブ（第１の進退装置）６４に巻回されたワイヤロープ６２を介して支持台２３ａの他側縁部（トリム調整用アクチュエータ６１と対向する側の縁部）と連結されており、ロッド６１ａの他端部は、シーブ（第１の進退装置）６４に巻回されたワイヤロープ６２を介して支持台２３ｂの他側縁部（トリム調整用アクチュエータ６１と対向する側の縁部）と連結されている。

図７（ｂ）に示すように、案内機構６３は、ガーダ２の基端部上で、かつ、ガーダ２およびブーム２ａ（図１参照）の長手方向に沿って敷設されたレール６５と、支持台２３ａ，２３ｂの下面（または側面）に回転可能に設けられて、レール６５上を転動する車輪６６、ガイドローラ６７、およびサイドローラ６８とを備えている。

このように構成されたクレーンの吊具傾転・旋回装置６０では、トリム調整の際にトリム調整用アクチュエータ６１を作動させると、一本のロッド６１ａが、図７（ａ）において左側または右側に移動することとなる。
例えば、トリム調整用アクチュエータ６１のロッド６１ａが図７（ａ）において左側に移動するように、すなわち、ロッド６１ａの一端部が縮むとともにロッド６１ａの他端部が伸びるようにトリム調整用アクチュエータ６１を作動させると、支持台２３ｂおよび基端シーブ９ｃ，９ｄがブーム２ａ（図１参照）の先端に向かって移動して巻上ロープ５ｂが巻下げられるとともに、支持台２３ａおよび基端シーブ９ａ，９ｂがガーダ２の基端に向かって移動して巻上ロープ５ａが巻上げられることとなる。

逆に、トリム調整用アクチュエータ６１のロッド６１ａが図７（ａ）において右側に移動するように、すなわち、ロッド６１ａの一端部が伸びるとともにロッド６１ａの他端部が縮むようにトリム調整用アクチュエータ６１を作動させると、支持台２３ｂおよび基端シーブ９ｃ，９ｄがガーダ２の基端に向かって移動して巻上ロープ５ｂが巻上げられるとともに、支持台２３ａおよび基端シーブ９ａ，９ｂがブーム２ａの先端に向かって移動して巻上ロープ５ａが巻下げられることとなる。

リスト調整、スキュー調整の仕方については、前述した第１実施形態のものと同じであるので、ここではその説明を省略する。

本実施形態に係るクレーンの吊具傾転・旋回装置６０によれば、支持台２３ａとトリム調整用アクチュエータ６１、および支持台２３ｂとトリム調整用アクチュエータ６１が、それぞれワイヤロープ６２を介して連結されることとなる。すなわち、支持台２３ａと支持台２３ｂとの間にスペースを設けることができる。
また、ワイヤロープ６２の張力による駆動機構を採用したので、支持台２３ａ，２３ｂをワイヤロープ６２の張力の方向に移動させることができる。したがって、第１実施形態のようにリンク機構を用いる場合では、各支持台２３ａ，２３ｂに対して旋回力が働き、図７における左右方向の力が作用してしまうが、本実施形態では、張力方向に移動するだけなのでこの左右方向の力が作用することなく、各支持台２３ａ，２３ｂを円滑に動作させることができる。
その他の作用効果は、前述した第１実施形態のものと同じであるので、ここではその説明を省略する。

本発明に係るクレーンの吊具傾転・旋回装置の第４実施形態を、図８を参照しながら説明する。図８は本実施形態に係るクレーンの吊具傾転・旋回装置の図であって、（ａ）は平面図、（ｂ）は（ａ）中の矢印Ｂに沿って見た側面図、（ｃ）は（ａ）中の矢印Ｃに沿って見た正面図である。
本実施形態に係るクレーンの吊具傾転・旋回装置７０は、Δ型リンク３８ａ，３８ｂの代わりにスプロケット（第２の進退装置）７１ａ，７１ｂを備えているという点で前述した第３実施形態のものと異なる。その他の構成要素については前述した第３実施形態のものと同じであるので、ここではそれら構成要素についての説明は省略する。
なお、前述した第３実施形態と同一の部材には同一の符号を付している。

図８（ａ）に示すように、スプロケット進退装置７１ａ，７１ｂはそれぞれ、支持台２３ａ，２３ｂ上面から鉛直上方に向かって設けられた回動軸（第２の進退装置）７２ａ，７２ｂを中心に回動する。そして、リスト・スキュー調整用アクチュエータ４５の他端部と、回動軸７２ａ，７２ｂの半径方向外側に設けるとともに半径方向外側に向かって延びるリンク（第２の進退装置）７３ａ，７３ｂの一端部とは、ピン（第２の進退装置）７４を介して連結されている。

図８（ａ）および図８（ｂ）に示すように、保持器３６ａ〜３６ｄはそれぞれ、ガイド部材（第２の進退装置）７５ａ〜７５ｄ内に収容されているとともに、ガーダ２およびブーム２ａ（図１参照）の長手方向に沿って往復移動可能に構成されている。また、保持器３６ａの一端面（スプロケット７１ａと対向する側の端面）と保持器３６ｂの一端面（スプロケット７１ａと対向する側の端面）とは、スプロケット７１ａに巻回されたチェーン（またはワイヤロープ：第２の進退装置）７６を介して連結されている。一方、保持器３６ｃの一端面（スプロケット７１ｂと対向する側の端面）と保持器３６ｄの一端面（スプロケット７１ｂと対向する側の端面）とは、スプロケット７１ｂに巻回されたチェーン（またはワイヤロープ：第２の進退装置）７６を介して連結されている。

このように構成されたクレーンの吊具傾転・旋回装置７０では、リスト調整の際に、例えば、リスト・スキュー調整用アクチュエータ４５のロッドが伸びるように、すなわち、リスト・スキュー調整用アクチュエータ４５の他端部が図８（ａ）において内側（互いに接近する側）に移動するようにリスト・スキュー調整用アクチュエータ４５を作動させると、支持台２３ｂ上に支持されたスプロケット７１ｂは回動軸７２ｂを中心として時計方向に回動し、支持台２３ａ上に支持されたスプロケット７１ａは回動軸７２ａを中心として反時計方向に回動するとともに、回動軸７２ｂの外側に設けられたリンク７３ｂは回動軸７２ｂを中心として時計方向に回動し、回動軸７２ａの外側に設けられたリンク７３ａは回動軸７２ａを中心として反時計方向に回動することとなる。これにより、支持台２３ｂ上に支持された基端シーブ９ｃおよび支持台２３ａ上に支持された基端シーブ９ｂがブーム２ａ（図１参照）の先端に向かって移動してトロリーシーブ１０ｂ，１０ｄ（図２参照）および昇降シーブ１１ｂ，１１ｄ（図２参照）に巻回された巻上ロープ５ａ，５ｂが巻下げられるとともに、支持台２３ｂ上に支持された基端シーブ９ｄおよび支持台２３ａ上に支持された基端シーブ９ａがガーダ２の基端に向かって移動してトロリーシーブ１０ａ，１０ｃ（図２参照）および昇降シーブ１１ａ，１１ｃ（図２参照）に巻回された巻上ロープ５ａ，５ｂが巻上げられることとなる。

逆に、リスト・スキュー調整用アクチュエータ４５のロッドが縮むように、すなわち、リスト・スキュー調整用アクチュエータ４５の他端部が図８（ａ）において外側（互いに離間する側）に移動するようにリスト・スキュー調整用アクチュエータ４５を作動させると、支持台２３ｂ上に支持されたスプロケット７１ｂは回動軸７２ｂを中心として反時計方向に回動し、支持台２３ａ上に支持されたスプロケット７１ａは回動軸７２ａを中心として時計方向に回動するとともに、回動軸７２ｂの外側に設けられたリンク７３ｂは回動軸７２ｂを中心として反時計方向に回動し、回動軸７２ａの外側に設けられたリンク７３ａは回動軸７２ａを中心として時計方向に回動することとなる。これにより、支持台２３ｂ上に支持された基端シーブ９ｄおよび支持台２３ａ上に支持された基端シーブ９ａがブーム２ａ（図１参照）の先端に向かって移動してトロリーシーブ１０ａ，１０ｃ（図２参照）および昇降シーブ１１ａ，１１ｃ（図２参照）に巻回された巻上ロープ５ａ，５ｂが巻下げられるとともに、支持台２３ｂ上に支持された基端シーブ９ｃおよび支持台２３ａ上に支持された基端シーブ９ｂがガーダ２の基端に向かって移動してトロリーシーブ１０ｂ，１０ｄ（図２参照）および昇降シーブ１１ｂ，１１ｄ（図２参照）に巻回された巻上ロープ５ａ，５ｂが巻上げられることとなる。

また、このように構成されたクレーンの吊具傾転・旋回装置７０では、スキュー調整の際に、例えば、支持台２３ｂ上に設けられたリスト・スキュー調整用アクチュエータ４５のロッドが伸び、支持台２３ａ上に設けられたリスト・スキュー調整用アクチュエータ４５のロッドが縮むように、すなわち、リスト・スキュー調整用アクチュエータ４５の他端部が図８（ａ）において右側に移動するようにリスト・スキュー調整用アクチュエータ４５を作動させると、支持台２３ｂ上に支持されたスプロケット７１ｂは回動軸７２ｂを中心として時計方向に回動し、支持台２３ａ上に支持されたスプロケット７１ａは回動軸７２ａを中心として時計方向に回動するとともに、回動軸７２ｂの外側に設けられたリンク７３ｂは回動軸７２ｂを中心として時計方向に回動し、回動軸７２ａの外側に設けられたリンク７３ａは回動軸７２ａを中心として時計方向に回動することとなる。これにより、支持台２３ｂ上に支持された基端シーブ９ｃおよび支持台２３ａ上に支持された基端シーブ９ａがブーム２ａ（図１参照）の先端に向かって移動してトロリーシーブ１０ａ，１０ｄ（図２参照）および昇降シーブ１１ａ，１１ｄ（図２参照）に巻回された巻上ロープ５ａ，５ｂが巻下げられるとともに、支持台２３ｂ上に支持された基端シーブ９ｄおよび支持台２３ａ上に支持された基端シーブ９ｂがガーダ２の基端に向かって移動してトロリーシーブ１０ｂ，１０ｃ（図２参照）および昇降シーブ１１ｂ，１１ｃ（図２参照）に巻回された巻上ロープ５ａ，５ｂが巻上げられることとなる。

逆に、支持台２３ｂ上に設けられたリスト・スキュー調整用アクチュエータ４５のロッドが縮み、支持台２３ａ上に設けられたリスト・スキュー調整用アクチュエータ４５のロッドが伸びるように、すなわち、リスト・スキュー調整用アクチュエータ４５の他端部が図８（ａ）において左側に移動するようにリスト・スキュー調整用アクチュエータ４５を作動させると、支持台２３ｂ上に支持されたスプロケット７１ｂは回動軸７２ｂを中心として反時計方向に回動し、支持台２３ａ上に支持されたスプロケット７１ａは回動軸７２ａを中心として反時計方向に回動するとともに、回動軸７２ｂの外側に設けられたリンク７３ｂは回動軸７２ｂを中心として反時計方向に回動し、回動軸７２ａの外側に設けられたリンク７３ａは回動軸７２ａを中心として反時計方向に回動することとなる。これにより、支持台２３ｂ上に支持された基端シーブ９ｄおよび支持台２３ａ上に支持された基端シーブ９ｂがブーム２ａ（図１参照）の先端に向かって移動してトロリーシーブ１０ｂ，１０ｃ（図２参照）および昇降シーブ１１ｂ，１１ｃ（図２参照）に巻回された巻上ロープ５ａ，５ｂが巻下げられるとともに、支持台２３ｂ上に支持された基端シーブ９ｃおよび支持台２３ａ上に支持された基端シーブ９ａがガーダ２の基端に向かって移動してトロリーシーブ１０ａ，１０ｄ（図２参照）および昇降シーブ１１ａ，１１ｄ（図２参照）に巻回された巻上ロープ５ａ，５ｂが巻上げられることとなる。

トリム調整の仕方については、前述した第３実施形態のものと同じであるので、ここではその説明を省略する。

本実施形態に係るクレーンの吊具傾転・旋回装置の作用効果は、前述した第３実施形態のものと同じであるので、ここではその説明を省略する。

本発明の第１実施形態に係るクレーンの吊具傾転・旋回装置を具備したコンテナクレーンの全体図である。 本発明の第１実施形態に係るクレーンの吊具傾転・旋回装置を具備したクレーンの巻上装置の全体配置図である。 本発明の第１実施形態に係るクレーンの吊具傾転・旋回装置の平面図である。 図３の側面図である。 図３と同様の図であって、本実施形態に係るクレーンの吊具傾転・旋回装置の動き（動作）を説明するため図である。 本発明の第２実施形態に係るクレーンの吊具傾転・旋回装置の平面図である。 本発明の第３実施形態に係るクレーンの吊具傾転・旋回装置の図であって、（ａ）は平面図、（ｂ）は（ａ）中の矢印Ａに沿って見た側面図である。 本発明の第４実施形態に係るクレーンの吊具傾転・旋回装置の図であって、（ａ）は平面図、（ｂ）は（ａ）中の矢印Ｂに沿って見た側面図、（ｃ）は（ａ）中の矢印Ｃに沿って見た正面図である。

符号の説明

１ コンテナクレーン
２ ガーダ
２ａ ブーム
４ａ 巻上ドラム
４ｂ 巻上ドラム
５ａ 巻上ロープ
５ｂ 巻上ロープ
６ コンテナ（吊荷）
７ スプレッダ
９ａ 基端シーブ
９ｂ 基端シーブ
９ｃ 基端シーブ
９ｄ 基端シーブ
１１ａ 昇降シーブ
１１ｂ 昇降シーブ
１１ｃ 昇降シーブ
１１ｄ 昇降シーブ
２０ 吊具傾転・旋回装置
２１ 第１のリンク機構（第１の進退装置）
２２ 第２のリンク機構（第２の進退装置）
５０ 吊具傾転・旋回装置
６０ 吊具傾転・旋回装置
６３ 案内機構（第１の進退装置）
７０ 吊具傾転・旋回装置

Claims (3)

1. ガーダ上の巻上ドラムと、前記ガーダの基端部、および前記ガーダから延設されたブームの先端部間を移動するスプレッダの四隅にそれぞれ配設された昇降シーブとに、巻上ロープを巻回し、前記巻上ドラムからの前記巻上ロープの巻き出し、または前記巻上ドラムへの前記巻上ロープの巻き込みにより、前記スプレッダが把持した吊荷を昇降させるクレーンの吊具傾転・旋回装置であって、
   前記ガーダの基端部に配設され、四つの前記昇降シーブに対応して設けられた四つの基端シーブを備え、
   二つの支持台と、これら支持台を前記ガーダの基端部に対してそれぞれ回動可能に支持する支持機構とを備え、二つの前記昇降シーブに対応した一の組の前記基端シーブを、前記ガーダの基端側または前記ブームの先端側に一緒に移動させる一方、前記二つの前記昇降シーブとは別の二つの前記昇降シーブに対応した他の組の前記基端シーブを、前記ブームの先端側または前記ガーダの基端側に一緒に移動させて前記スプレッダのトリムを制御する第１の進退装置と、
   前記支持台のうちの一方の支持台の上に設けられた、前記一の組の前記基端シーブの一方の前記基端シーブを、前記ガーダの基端側または前記ブームの先端側に移動させ、前記一の組の前記基端シーブの他方の前記基端シーブを、前記ブームの先端側または前記ガーダの基端側に移動させる一方、前記他の組の前記基端シーブの一方の前記基端シーブを、前記ブームの先端側または前記ガーダの基端側に移動させ、前記他の組の前記基端シーブの他方の前記基端シーブを、前記ガーダの基端側または前記ブームの先端側に移動させて前記スプレッダのリストを制御し、
   前記支持台のうちの一方の支持台の上に設けられた、前記一の組の前記基端シーブの一方の前記基端シーブを、前記ガーダの基端側または前記ブームの先端側に移動させ、前記一の組の前記基端シーブの他方の前記基端シーブを、前記ブームの先端側または前記ガーダの基端側に移動させる一方、前記他の組の前記基端シーブの一方の前記基端シーブを、前記ガーダの基端側または前記ブームの先端側に移動させ、前記他の組の前記基端シーブの他方の前記基端シーブを、前記ブームの先端側または前記ガーダの基端側に移動させて前記スプレッダのスキューを制御する第２の進退装置とを備えていることを特徴とするクレーンの吊具傾転・旋回装置。
2. 前記第１の進退装置および前記第２の進退装置は、リンク機構またはワイヤロープの張力による駆動機構によって、前記基端シーブを前進または後進させることを特徴とする請求項１記載のクレーンの吊具傾転・旋回装置。
3. 請求項１または２に記載のクレーンの吊具傾転・旋回装置を具備してなることを特徴とするコンテナクレーン。

Images