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JP4964479B2 - Hollow pipe residue removal device - Google Patents

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JP4964479B2
JP4964479B2 JP2006059452A JP2006059452A JP4964479B2 JP 4964479 B2 JP4964479 B2 JP 4964479B2 JP 2006059452 A JP2006059452 A JP 2006059452A JP 2006059452 A JP2006059452 A JP 2006059452A JP 4964479 B2 JP4964479 B2 JP 4964479B2
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suction
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pipe
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常雄 比留木
智貴 鈴木
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宮崎精鋼株式会社
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Description

本発明は中空パイプのパイプ孔に残留する残留物を除去する中空パイプ残留物除去装置に関する。   The present invention relates to a hollow pipe residue removing device for removing residues remaining in a pipe hole of a hollow pipe.

従来、中空パイプを切断するパイプ切断設備において、中空パイプのパイプ孔内に残留する切粉を吸引除去する切粉除去装置が提供されている(特許文献1)。このものによれば、吸引管に接続される可動体と、中空パイプをこれの径方向にクランプするクランプ部とが設けられている。まず、中空パイプをこれの径方向にクランプ部によりクランプして中空パイプを停止させた状態で固定する。この状態で、中空パイプの長さ方向の先端部の先端開口に可動体をあてがい、吸引手段を作動させる。これにより可動体に繋がる吸引管を介して中空パイプのパイプ孔の内部を吸引し、中空パイプのパイプ孔内に残留する切粉を吸引除去する。
特開2002−126942号公報
2. Description of the Related Art Conventionally, in a pipe cutting facility for cutting a hollow pipe, there has been provided a chip removing device that sucks and removes chips remaining in the pipe hole of the hollow pipe (Patent Document 1). According to this, the movable body connected to the suction pipe and the clamp portion for clamping the hollow pipe in the radial direction thereof are provided. First, the hollow pipe is clamped in the radial direction by a clamp portion and fixed in a state where the hollow pipe is stopped. In this state, a movable body is applied to the distal end opening of the distal end portion in the length direction of the hollow pipe, and the suction means is operated. Thus, the inside of the pipe hole of the hollow pipe is sucked through the suction pipe connected to the movable body, and the chips remaining in the pipe hole of the hollow pipe are sucked and removed.
JP 2002-126942 A

ところで、上記した装置によれば、中空パイプのパイプ孔の内部に残留している残留物を除去するには、必ずしも充分ではなかった。   By the way, according to the above-described apparatus, it is not always sufficient to remove the residue remaining in the pipe hole of the hollow pipe.

本発明は上記した実情に鑑みてなされたものであり、中空パイプのパイプ孔の内部に残留している残留物を除去するのに有利な中空パイプ残留物除去装置を提供することを課題とする。   The present invention has been made in view of the above-described circumstances, and an object of the present invention is to provide a hollow pipe residue removing device that is advantageous for removing the residue remaining inside the pipe hole of the hollow pipe. .

本発明に係る中空パイプ残留物除去装置は、中空パイプのパイプ孔に残留する残留物を除去する中空パイプ残留物除去装置であって、
パイプ孔を有する中空パイプをこれの軸長方向に沿って搬送する搬送手段と、搬送手段の搬送経路に配設され吸引手段により吸引される吸引室をもつ基体と、基体に設けられ搬送手段で搬送される中空パイプがこれの軸長方向に沿って挿入されるガイド孔をもつガイド部とを具備しており、基体には、基体の吸引室の閉鎖度を高める蓋部材が設けられており、吸引室は、ガイド部のガイド孔から吸引室に挿入された中空パイプのパイプ孔の内部を吸引することを特徴とする。
A hollow pipe residue removing apparatus according to the present invention is a hollow pipe residue removing apparatus that removes residues remaining in a pipe hole of a hollow pipe,
A transporting means for transporting a hollow pipe having a pipe hole along the axial length direction thereof; a base having a suction chamber disposed in a transporting path of the transporting means and sucked by the suctioning means; and a transporting means provided on the base. The hollow pipe to be conveyed has a guide portion having a guide hole inserted along the axial direction of the hollow pipe, and the base is provided with a lid member for increasing the degree of closure of the suction chamber of the base The suction chamber sucks the inside of the pipe hole of the hollow pipe inserted into the suction chamber from the guide hole of the guide portion.

吸引室に中空パイプが挿入されると、吸引手段により吸引される吸引室を介して中空パイプのパイプ孔の内部の空気を吸引することができる。この結果、中空パイプのパイプ孔の内部に残留している残留物を除去することができる。ここで、基体には、基体の吸引室の閉鎖度を高める蓋部材が設けられており、吸引室の閉鎖度を高めれば、吸引室に挿入された中空パイプのパイプ孔に残留する残留物を効率よく吸引できる。 When the hollow pipe is inserted into the suction chamber, the air inside the pipe hole of the hollow pipe can be sucked through the suction chamber sucked by the suction means. As a result, the residue remaining inside the pipe hole of the hollow pipe can be removed. Here, the base is provided with a lid member for increasing the degree of closure of the suction chamber of the base. If the degree of closure of the suction chamber is increased, the residue remaining in the pipe hole of the hollow pipe inserted into the suction chamber is removed. Efficient suction is possible.

本発明によれば、吸引室に中空パイプが挿入されると、吸引手段により吸引される吸引室を介して中空パイプのパイプ孔の内部の空気を吸引することができる。この結果、中空パイプのパイプ孔の内部に残留している残留物を除去することができる。本発明に係る中空パイプ残留物除去装置をラインに組み込めば、中空パイプのパイプ孔の内部に残留している残留物の除去工程の自動化を図ることができる。   According to the present invention, when the hollow pipe is inserted into the suction chamber, the air inside the pipe hole of the hollow pipe can be sucked through the suction chamber sucked by the suction means. As a result, the residue remaining inside the pipe hole of the hollow pipe can be removed. If the hollow pipe residue removing apparatus according to the present invention is incorporated in a line, it is possible to automate the process of removing the residue remaining inside the pipe hole of the hollow pipe.

ガイド部のガイド孔は、ガイド部のガイド孔の内周壁面と中空パイプの外周壁面との間に隙間が形成されるように設定されている形態が例示される。この場合、吸引室は、ガイド部のガイド孔から吸引室に挿入された中空パイプのパイプ孔に残留する残留物の他に、中空パイプの外周壁面に残留する残留物をも吸引することができる。   The guide hole of the guide part is exemplified by a configuration in which a gap is formed between the inner peripheral wall surface of the guide hole of the guide part and the outer peripheral wall surface of the hollow pipe. In this case, the suction chamber can suck not only the residue remaining in the pipe hole of the hollow pipe inserted into the suction chamber from the guide hole of the guide portion but also the residue remaining on the outer peripheral wall surface of the hollow pipe. .

中空パイプの形状としては、円筒パイプでも良いし、角筒パイプでも良い。円筒パイプとしては、断面円形状のパイプ、断面楕円形状のパイプが例示される。中空パイプの材質は特に限定されず、鉄系、アルミニウム系、チタン系、銅系などが例示される。残留物としては、切屑等の固相状の残留物、油分や水分等の液相状の残留物、ゲル状の残留物などが例示される。切屑としては、金属屑でも良いし樹脂屑でも良く、切粉でも良い。   The shape of the hollow pipe may be a cylindrical pipe or a square pipe. Examples of the cylindrical pipe include a pipe having a circular cross section and a pipe having an elliptical cross section. The material of the hollow pipe is not particularly limited, and examples thereof include iron, aluminum, titanium, and copper. Examples of the residue include solid phase residue such as chips, liquid phase residue such as oil and moisture, gel residue and the like. The chips may be metal scraps, resin scraps, or chips.

ガイド部は、複数の分割ガイド部を中空パイプの搬送方向に沿って直列に並設して形成されている形態が例示される。この場合、分割ガイド部の数としては、複数であれば良く、2個以上直列に並設されていても良い。この場合、隣接する分割ガイド部間には吸引隙間が形成されており、吸引隙間は、吸引室に連通すると共にガイド部のガイド孔に連通する形態が例示される。この場合、吸引隙間を介して、中空パイプのパイプ孔の内部に残留している残留物、さらには、中空パイプの外周壁面に残留している残留物を除去することができる。   The guide part is exemplified by a form in which a plurality of divided guide parts are arranged in series along the conveyance direction of the hollow pipe. In this case, the number of the divided guide portions may be plural, and two or more divided guide portions may be arranged in series. In this case, a suction gap is formed between the adjacent divided guide portions, and the suction gap communicates with the suction chamber and communicates with the guide hole of the guide portion. In this case, the residue remaining inside the pipe hole of the hollow pipe and further the residue remaining on the outer peripheral wall surface of the hollow pipe can be removed via the suction gap.

分割ガイド部は、中空パイプの搬送方向における上流側に設けられ第1ガイド孔を有する第1分割ガイド部と、中空パイプの搬送方向における下流側に設けられ第2ガイド孔を有する第2分割ガイド部とを備えている形態が例示される。第1分割ガイド部と第2分割ガイド部とで吸引隙間を形成することができる。吸引隙間は、ガイド部の軸芯の回りを1周するリング状であることが好ましい。   The division guide portion is provided on the upstream side in the conveyance direction of the hollow pipe and has a first guide hole, and the second division guide is provided on the downstream side in the conveyance direction of the hollow pipe and has a second guide hole. The form provided with the part is illustrated. A suction gap can be formed between the first divided guide portion and the second divided guide portion. The suction gap is preferably a ring shape that makes one round around the axis of the guide portion.

蓋部材は、第1分割ガイド部の第1ガイド孔を開閉する第1蓋部材と、第2分割ガイド部の第2ガイド孔を開閉する第2蓋部材とを備えている形態が例示される。この場合、吸引室の閉鎖度を高めることができる。第2蓋部材は、搬送手段により移動される中空パイプの先端部により押圧された開放される構造をもつ形態が例示される。この場合、第2蓋部材を開放させる開放駆動源が不要となる。   The cover member includes a first cover member that opens and closes the first guide hole of the first divided guide part, and a second cover member that opens and closes the second guide hole of the second divided guide part. . In this case, the degree of closure of the suction chamber can be increased. The 2nd cover member has the form which has the structure open | released pressed by the front-end | tip part of the hollow pipe moved by a conveyance means. In this case, an open drive source for opening the second lid member is not necessary.

孔径が異なるガイド孔をもつガイド部が複数個準備されている形態が例示される。ガイド部は基体に対して交換可能とされている形態が例示される。この場合、中空パイプの外径が変更されるときに対処できる。   An example in which a plurality of guide portions having guide holes with different hole diameters is prepared is illustrated. A configuration in which the guide part is replaceable with respect to the base body is exemplified. In this case, it can be coped with when the outer diameter of the hollow pipe is changed.

以下、本発明の実施例1について図1〜図5を参照して説明する。中空パイプ残留物除去装置は、中空パイプ1のパイプ孔10に残留する残留物Kを除去するものである。中空パイプ1は円筒パイプであり、材質は特に限定されず、鉄系、アルミ系、チタン系、銅系などの金属系である。残留物Kとしては切粉等の固相状の残留物である。   Embodiment 1 of the present invention will be described below with reference to FIGS. The hollow pipe residue removing apparatus removes the residue K remaining in the pipe hole 10 of the hollow pipe 1. The hollow pipe 1 is a cylindrical pipe, and the material is not particularly limited, and is a metal system such as iron, aluminum, titanium, or copper. The residue K is a solid phase residue such as chips.

図1に示すように、中空パイプ残留物除去装置には、搬送手段としての搬送ローラ2が複数個設けられている。搬送ローラ2は、所定長さをもつ中空パイプ1をこれの軸長方向に沿って搬送方向(矢印X1方向)に搬送する。搬送ローラ2は、中空パイプ1をこれの軸長方向に沿って搬送する搬送経路20を形成する。   As shown in FIG. 1, the hollow pipe residue removing apparatus is provided with a plurality of conveying rollers 2 as conveying means. The transport roller 2 transports the hollow pipe 1 having a predetermined length in the transport direction (arrow X1 direction) along the axial length direction thereof. The conveyance roller 2 forms a conveyance path 20 for conveying the hollow pipe 1 along the axial length direction thereof.

図1に示すように、搬送ローラ2の搬送経路20の途中部位には、基体3が配設されている。基体3の内部には吸引室30が形成されている。吸引室30は、閉鎖空間および開放空間に切り替え得る。基体3は、搬送方向における上流側に位置する第1固定部31と、第1固定部31よりも下流側に位置する第2固定部32と、下向きの吸引通路34をもつ筒形状の第3固定部33とをもつ。吸引通路34の先端部34cは、吸引経路35cを介して吸引手段35に接続されている。吸引手段35としては、空気を吸引する吸引モータまたは吸引ポンプが例示される。   As shown in FIG. 1, the base 3 is disposed in the middle of the transport path 20 of the transport roller 2. A suction chamber 30 is formed inside the base 3. The suction chamber 30 can be switched between a closed space and an open space. The base body 3 is a cylindrical third member having a first fixing part 31 located on the upstream side in the transport direction, a second fixing part 32 located on the downstream side of the first fixing part 31, and a downward suction passage 34. And a fixed portion 33. The tip end portion 34c of the suction passage 34 is connected to the suction means 35 through a suction path 35c. The suction means 35 is exemplified by a suction motor or a suction pump that sucks air.

図1に示すように、基体3には、中空パイプ1を吸引室30内に案内するガイド部4が吸引室30内に位置して設けられている。ガイド部4は、中空パイプ1の搬送方向(矢印X1方向)における上流側に設けられた第1分割ガイド部41と、中空パイプ1の搬送方向において第1分割ガイド部41よりも下流側に設けられた第2分割ガイド部42とを備えている。第1分割ガイド部41および第2分割ガイド部42は、同軸的に配置されており、中空パイプ1の搬送方向(矢印X1方向)に沿って直列に並設して形成されている。   As shown in FIG. 1, the base 3 is provided with a guide portion 4 for guiding the hollow pipe 1 into the suction chamber 30 so as to be positioned in the suction chamber 30. The guide portion 4 is provided on the downstream side of the first divided guide portion 41 in the conveying direction of the hollow pipe 1 and the first divided guide portion 41 provided on the upstream side in the conveying direction (arrow X1 direction) of the hollow pipe 1. The second divided guide portion 42 is provided. The first divided guide portion 41 and the second divided guide portion 42 are arranged coaxially, and are formed side by side in series along the conveyance direction (arrow X1 direction) of the hollow pipe 1.

図2に示すように、第1分割ガイド部41は、直円筒形状をなす第1ガイド孔43を有する。第2分割ガイド部42は、直円筒形状をなす第2ガイド孔44を有する。第1ガイド孔43の上流側のパイプ入口45には、中空パイプ1の先端部12の挿入をガイドする上流ガイド面45aが形成されている。第2ガイド孔44の下流側のパイプ出口46には下流ガイド面46aが形成されている。なお、第2分割ガイド部42は、第1分割ガイド部41と同サイズのものを、互いに対向するように互いに逆にして用いられているため、部品点数が削減される。   As shown in FIG. 2, the 1st division | segmentation guide part 41 has the 1st guide hole 43 which makes a right cylinder shape. The second divided guide portion 42 has a second guide hole 44 having a right cylindrical shape. An upstream guide surface 45 a that guides insertion of the distal end portion 12 of the hollow pipe 1 is formed at the pipe inlet 45 upstream of the first guide hole 43. A downstream guide surface 46 a is formed at the pipe outlet 46 on the downstream side of the second guide hole 44. In addition, since the 2nd division | segmentation guide part 42 is using the thing of the same size as the 1st division | segmentation guide part 41 so that it may mutually oppose, the number of parts is reduced.

図2に示すように、第1分割ガイド部41は、円錐形状の第1外周壁面47をもつ。第1外周壁面47は、中空パイプ1の搬送方向(矢印X1方向)の下流に向かうにつれて外径が小さくなる。図2に示すように、第2分割ガイド部42は、円錐形状の第2外周壁面48をもつ。第2外周壁面48は、中空パイプ1の搬送方向の上流に向かうにつれて外径が小さくなる。   As shown in FIG. 2, the first division guide portion 41 has a conical first outer peripheral wall surface 47. The outer diameter of the first outer peripheral wall surface 47 decreases as it goes downstream in the conveyance direction (arrow X1 direction) of the hollow pipe 1. As shown in FIG. 2, the second divided guide portion 42 has a conical second outer peripheral wall surface 48. The second outer peripheral wall surface 48 has an outer diameter that decreases toward the upstream in the conveying direction of the hollow pipe 1.

この場合、隣接する第1分割ガイド部41および第2分割ガイド部42間には、隙間幅m1をもつ吸引隙間5が形成されている。吸引隙間5は、第1分割ガイド部41および第2分割ガイド部42の軸芯PAの回りを1周するリング状をなしている。吸引隙間5は、吸引室30に連通すると共に、第1分割ガイド部41の第1ガイド孔43および第2分割ガイド部42の第2ガイド孔44に連通する。   In this case, a suction gap 5 having a gap width m1 is formed between the adjacent first divided guide part 41 and the second divided guide part 42. The suction gap 5 has a ring shape that goes around the axis PA of the first divided guide portion 41 and the second divided guide portion 42 once. The suction gap 5 communicates with the suction chamber 30 and also communicates with the first guide hole 43 of the first divided guide portion 41 and the second guide hole 44 of the second divided guide portion 42.

本実施例によれば、図2に示すように、第1外周壁面47および第2外周壁面48は、吸引隙間5に近づくにつれて外径が次第に小さくなるように設定されている。このため、吸引手段35が作動して吸引室30の空気が吸引通路34の側に吸引されるとき、吸引隙間5を通過するときにおける通過抵抗が低減される。故に、吸引隙間5を利用した第1ガイド孔43および第2ガイド孔44内の空気に対する吸引性が高まる。更に残留物Kが吸引隙間5から排出される排出性も高まる。   According to the present embodiment, as shown in FIG. 2, the first outer peripheral wall surface 47 and the second outer peripheral wall surface 48 are set so that the outer diameter gradually decreases as the suction gap 5 is approached. For this reason, when the suction means 35 operates and the air in the suction chamber 30 is sucked toward the suction passage 34, the passage resistance when passing through the suction gap 5 is reduced. Therefore, the attraction | suction with respect to the air in the 1st guide hole 43 and the 2nd guide hole 44 using the suction clearance 5 increases. In addition, the dischargeability of the residue K from the suction gap 5 is enhanced.

本実施例によれば、図1において、第1分割ガイド部41の径大部の外周部には、雄ねじ部41rが同軸的に形成されている。第1固定部31には、雌ねじ部31rを有する取付孔31pが形成されている。第1分割ガイド部41の雄ねじ部41rを取付孔31pの雌ねじ部31rに螺合させることにより、第1分割ガイド部41は着脱可能に取り付けられ、吸引室30内に位置している。第1分割ガイド部41は位置決め治具31xに当たると、第1分割ガイド部41は吸引室30内にそれ以上進入できない。位置決め治具31xは、第1分割ガイド部41の吸引室30内への過剰進入を防止するために基体3に設けられたストッパ要素として機能する。   According to the present embodiment, in FIG. 1, the male screw portion 41 r is coaxially formed on the outer peripheral portion of the large diameter portion of the first divided guide portion 41. The first fixing portion 31 is formed with a mounting hole 31p having a female screw portion 31r. The first split guide portion 41 is detachably attached and is located in the suction chamber 30 by screwing the male screw portion 41r of the first split guide portion 41 into the female screw portion 31r of the attachment hole 31p. When the first divided guide portion 41 hits the positioning jig 31x, the first divided guide portion 41 cannot enter the suction chamber 30 any more. The positioning jig 31x functions as a stopper element provided on the base 3 in order to prevent the first divided guide portion 41 from excessively entering the suction chamber 30.

また図1において、第2分割ガイド部42の径大部の外周部には、雄ねじ部42rが同軸的に形成されている。第2固定部32には、雌ねじ部32rを有する取付孔32pが形成されている。第2分割ガイド部42の雄ねじ部42rを取付孔32pの雌ねじ部32rに螺合させることにより、第2分割ガイド部42は着脱可能に取り付けられ、吸引室30内に位置している。第2分割ガイド部42は位置決め治具32xに当たると、第2分割ガイド部42は吸引室30内にそれ以上進入できない。位置決め治具32xは、第2分割ガイド部42の吸引室30内への過剰進入を防止するために基体3に取り付けられたストッパ要素として機能する。第1分割ガイド部41および第2分割ガイド部42がそれ以上進入できないとき、吸引隙間5の隙間幅m1は最小値となる。   In FIG. 1, a male screw portion 42 r is coaxially formed on the outer peripheral portion of the large-diameter portion of the second divided guide portion 42. The second fixing portion 32 is formed with a mounting hole 32p having a female screw portion 32r. The second divided guide portion 42 is detachably attached by being screwed into the female screw portion 32 r of the attachment hole 32 p and is positioned in the suction chamber 30. When the second divided guide portion 42 hits the positioning jig 32x, the second divided guide portion 42 cannot enter the suction chamber 30 any more. The positioning jig 32x functions as a stopper element attached to the base 3 in order to prevent the second divided guide portion 42 from excessively entering the suction chamber 30. When the first divided guide part 41 and the second divided guide part 42 cannot enter any more, the gap width m1 of the suction gap 5 becomes the minimum value.

第1分割ガイド部41の雄ねじ部41rを雌ねじ部31rに対して逆方向に回せば、第1分割ガイド部41は位置決め治具31xから離れる。第2分割ガイド部42の雄ねじ部42rを雌ねじ部32rに対して逆方向に回せば、第2分割ガイド部42は位置決め治具32xから離れる。このため吸引隙間5の隙間幅m1を広げて調整することができる。このように隙間幅m1の大きさが調整されると、吸引力を調整することができる。   If the male screw portion 41r of the first split guide portion 41 is rotated in the opposite direction with respect to the female screw portion 31r, the first split guide portion 41 is separated from the positioning jig 31x. If the male screw portion 42r of the second split guide portion 42 is rotated in the opposite direction with respect to the female screw portion 32r, the second split guide portion 42 is separated from the positioning jig 32x. For this reason, the gap width m1 of the suction gap 5 can be increased and adjusted. When the size of the gap width m1 is adjusted in this way, the suction force can be adjusted.

従って、雄ねじ部41rおよび雌ねじ部31rは、パイプ搬送方向である矢印X1方向における第1分割ガイド部41の位置を調整するための位置調整手段として機能する。雄ねじ部42rおよび雌ねじ部32rは、パイプ搬送方向である矢印X1方向における第2分割ガイド部42の位置を調整するための位置調整手段として機能する。また、雄ねじ部41rおよび雌ねじ部31r、雄ねじ部42rおよび雌ねじ部32rは、吸引隙間5の隙間幅m1の大きさを調整する隙間幅調整手段として、あるいは、吸引隙間5による吸引力を調整する吸引力調整手段として機能する。   Accordingly, the male screw portion 41r and the female screw portion 31r function as position adjusting means for adjusting the position of the first divided guide portion 41 in the direction of the arrow X1 that is the pipe conveyance direction. The male screw portion 42r and the female screw portion 32r function as position adjusting means for adjusting the position of the second divided guide portion 42 in the arrow X1 direction that is the pipe conveying direction. The male screw portion 41r, the female screw portion 31r, the male screw portion 42r, and the female screw portion 32r serve as gap width adjusting means for adjusting the size of the gap width m1 of the suction gap 5 or suction for adjusting the suction force by the suction gap 5. It functions as a force adjustment means.

本実施例によれば、図1に示すように、基体3には、基体3の吸引室30の閉鎖度を高める蓋部材6が設けられている。蓋部材6は、第1分割ガイド部41の第1ガイド孔43のパイプ入口45を開閉する第1蓋部材61と、第2分割ガイド部42の第2ガイド孔44のパイプ出口46を開閉する第2蓋部材62とで形成されている。第1蓋部材61は、基体3の第1固定部31の上側に固定された開閉駆動源としてのエアシリンダ装置7により開閉される。即ち、エアシリンダ装置7は、シリンダ本体70と、シリンダ本体70に設けられた垂直方向に沿って移動する昇降ロッド71と、昇降ロッド71に取り付けられた取付具72とをもつ。   According to the present embodiment, as shown in FIG. 1, the base member 3 is provided with the lid member 6 that increases the degree of closure of the suction chamber 30 of the base member 3. The lid member 6 opens and closes the first lid member 61 that opens and closes the pipe inlet 45 of the first guide hole 43 of the first split guide portion 41 and the pipe outlet 46 of the second guide hole 44 of the second split guide portion 42. The second lid member 62 is formed. The first lid member 61 is opened and closed by an air cylinder device 7 as an opening and closing drive source fixed on the upper side of the first fixing portion 31 of the base 3. That is, the air cylinder device 7 includes a cylinder body 70, a lifting rod 71 that moves along a vertical direction provided in the cylinder body 70, and a fixture 72 attached to the lifting rod 71.

図1に示すように、取付具72は、横方向に延設された横延設部721と、縦方向に延設された縦延設部722とを有する。取付具72の横延設部721には、第1蓋部材61の係合部61aが係合して取り付けられている。第1蓋部材61は、横延設部721に沿って矢印A1,A2方向(中空パイプ1の搬送方向に沿っている方向に相当)に移動可能とされている。   As shown in FIG. 1, the fixture 72 includes a laterally extending portion 721 that extends in the lateral direction and a longitudinally extending portion 722 that extends in the longitudinal direction. The engaging portion 61 a of the first lid member 61 is engaged with and attached to the laterally extending portion 721 of the fixture 72. The first lid member 61 is movable along the laterally extending portion 721 in the directions of arrows A1 and A2 (corresponding to the direction along the conveying direction of the hollow pipe 1).

ここで、エアシリンダ装置7の閉鎖作動により昇降ロッド71の先端部71eが矢印Y1方向に下降すると、第1蓋部材61は閉鎖作動し、第1分割ガイド部41のパイプ入口45が閉鎖される。これに対して、エアシリンダ装置7の開放作動により昇降ロッド71の先端部71eが矢印Y2方向に上昇すると、第1蓋部材61は開放作動し、第1分割ガイド部41のパイプ入口45が開放される。   Here, when the tip 71e of the elevating rod 71 is lowered in the direction of the arrow Y1 by the closing operation of the air cylinder device 7, the first lid member 61 is closed and the pipe inlet 45 of the first split guide portion 41 is closed. . On the other hand, when the distal end portion 71e of the elevating rod 71 rises in the direction of the arrow Y2 by the opening operation of the air cylinder device 7, the first lid member 61 is opened and the pipe inlet 45 of the first divided guide portion 41 is opened. Is done.

図1に示すように、第2蓋部材62の上端部62uは、基体3の第2固定部32の枢支軸37に回動可能に枢支されている。よって第2蓋部材62の上端部62uは矢印B1,B2方向(中空パイプ1の搬送方向に沿っている方向に相当)に回動可能に枢支されている。通常の状態では、第2蓋部材62は、これの自重により矢印B1方向に回動し、第2分割ガイド部42のパイプ出口46を閉鎖している。   As shown in FIG. 1, the upper end portion 62 u of the second lid member 62 is pivotally supported by the pivot shaft 37 of the second fixing portion 32 of the base 3. Therefore, the upper end portion 62u of the second lid member 62 is pivotally supported so as to be rotatable in the directions of arrows B1 and B2 (corresponding to the direction along the conveying direction of the hollow pipe 1). In a normal state, the second lid member 62 rotates in the direction of arrow B1 due to its own weight, and closes the pipe outlet 46 of the second divided guide portion 42.

搬送ローラ2により矢印X1方向に中空パイプ1が移動し、中空パイプ1の長さ方向の先端部12が第2蓋部材62の内面62iに当たると、中空パイプ1の先端部12により第2蓋部材62は矢印B2方向に押圧されて回動し、第2蓋部材62は開放される。このため、第2蓋部材62を開放させる開放駆動源を別途設けることが不要となる。第1蓋部材61閉鎖させて基体3の吸引室30の閉鎖度を高めれば、吸引室30の吸引度を高めることができる。 When the hollow pipe 1 is moved in the direction of the arrow X1 by the conveying roller 2 and the distal end 12 in the length direction of the hollow pipe 1 hits the inner surface 62i of the second lid member 62, the second lid member is caused by the distal end 12 of the hollow pipe 1. 62 is pressed and rotated in the direction of the arrow B2, and the second lid member 62 is opened. For this reason, it is not necessary to separately provide an open drive source for opening the second lid member 62. If the first lid member 61 is closed to increase the degree of closure of the suction chamber 30 of the base 3, the degree of suction of the suction chamber 30 can be increased.

本装置の使用形態について説明する。先ず、第1蓋部材61および第2蓋部材62が閉鎖している状態とする。この状態で、搬送ローラ2に載った中空パイプ1がこれの長さ方向に沿って矢印X1方向に移動し、基体3に近づいてくる。すると、これをセンサ等により検知した図略の制御装置がエアシリンダ装置7に開放信号を出力する。すると、エアシリンダ装置7が開放作動して昇降ロッド71が矢印Y2方向に上昇する。この結果、第1蓋部材61が矢印Y2方向に上昇する。この結果、第1分割ガイド部41の第1ガイド孔43のパイプ入口45が開放される。この場合、制御装置により吸引手段35が作動して吸引室30が吸引されていると、吸引室30の負圧の影響で、第1蓋部材61の動作性が損なわれるおそれがあるため、第1蓋部材61を開放させるときには、吸引室30が吸引されていない形態が採用される。但し、場合によっては、第1蓋部材61が上昇して開放するとき、吸引手段35が作動して吸引室30の内部は吸引されていても良い。   The usage pattern of this apparatus will be described. First, the first lid member 61 and the second lid member 62 are closed. In this state, the hollow pipe 1 placed on the conveying roller 2 moves in the direction of the arrow X1 along the length direction of the hollow pipe 1 and approaches the base 3. Then, a control device (not shown) that detects this by a sensor or the like outputs an open signal to the air cylinder device 7. Then, the air cylinder device 7 is opened to raise and lower the lifting rod 71 in the arrow Y2 direction. As a result, the first lid member 61 rises in the arrow Y2 direction. As a result, the pipe inlet 45 of the first guide hole 43 of the first divided guide portion 41 is opened. In this case, if the suction means 35 is operated by the control device and the suction chamber 30 is sucked, the operability of the first lid member 61 may be impaired due to the negative pressure of the suction chamber 30. When the 1 lid member 61 is opened, a form in which the suction chamber 30 is not sucked is employed. However, in some cases, when the first lid member 61 is lifted and opened, the suction means 35 may be operated to suck the inside of the suction chamber 30.

上記したように第1蓋部材61が開放されると、図1に示すように、第1分割ガイド部41の第1ガイド孔43のパイプ入口45が開放される。この場合、図1に示すように、第2蓋部材62は自重により矢印B1方向に回動して閉鎖している。故に第2分割ガイド部42の第2ガイド孔44のパイプ出口46が閉鎖されている。   When the first lid member 61 is opened as described above, the pipe inlet 45 of the first guide hole 43 of the first divided guide portion 41 is opened as shown in FIG. In this case, as shown in FIG. 1, the second lid member 62 is rotated by its own weight in the direction of arrow B1 and closed. Therefore, the pipe outlet 46 of the second guide hole 44 of the second divided guide portion 42 is closed.

そして、中空パイプ1は搬送ローラ2により矢印X1方向に更に搬送される。よって、中空パイプ1の長さ方向の先端部12は、第1分割ガイド部41の第1ガイド孔43内に挿入される。   The hollow pipe 1 is further transported in the direction of the arrow X1 by the transport roller 2. Therefore, the distal end portion 12 in the length direction of the hollow pipe 1 is inserted into the first guide hole 43 of the first divided guide portion 41.

図1および図2は、中空パイプ1の先端部12が、第1分割ガイド部41の第1ガイド孔43内に挿入されているものの、第1分割ガイド部41の第2ガイド孔44にはまだ到達していない状態を示す。この場合、図1および図2に示すように、中空パイプ1の長さ方向の先端部12が吸引隙間5に接近しつつ吸引隙間5の中心線PCの上流、つまり矢印Mu方向(図1参照)に位置している。この場合、制御装置により吸引手段35が作動している。このため、吸引室30の内部の空気が吸引通路34の側に矢印S1方向に吸引されている。従って、中空パイプ1のパイプ孔10の内部、パイプ孔10の先端部12の先端開口15を通過する内気流K1が発生し、内気流K1は吸引隙間5を介して吸引通路34に流れる。この場合、中空パイプ1の長さ方向の後端開口16は、閉鎖されておらず、開放されているため、中空パイプ1のパイプ孔10の空気をこれの先端開口15に向けて通過させる内気流K1が効果的に発生することができる。   1 and FIG. 2, the distal end portion 12 of the hollow pipe 1 is inserted into the first guide hole 43 of the first split guide portion 41, but the second guide hole 44 of the first split guide portion 41 has Indicates a state that has not yet been reached. In this case, as shown in FIGS. 1 and 2, the distal end portion 12 in the length direction of the hollow pipe 1 approaches the suction gap 5, upstream of the center line PC of the suction gap 5, that is, in the direction of the arrow Mu (see FIG. 1). ). In this case, the suction means 35 is operated by the control device. For this reason, the air inside the suction chamber 30 is sucked toward the suction passage 34 in the direction of the arrow S1. Accordingly, an internal air flow K1 passing through the inside of the pipe hole 10 of the hollow pipe 1 and the front end opening 15 of the front end portion 12 of the pipe hole 10 is generated, and the internal air flow K1 flows into the suction passage 34 via the suction gap 5. In this case, the rear end opening 16 in the length direction of the hollow pipe 1 is not closed but is opened, so that the air in the pipe hole 10 of the hollow pipe 1 is allowed to pass toward the front end opening 15 thereof. The airflow K1 can be generated effectively.

このように内気流K1が発生する結果、中空パイプ1のパイプ孔10の内部に残留していた残留物Kが内気流K1により剥離する。剥離した残留物Kは、吸引隙間5を介して基体3の吸引通路34の側に除去方向(矢印S1方向)に吸引除去される。故に、中空パイプ1のパイプ孔10の内部が清掃される。ここで、吸引隙間5は、第1分割ガイド部41の軸芯PAを1周するリング形状をなしているため、パイプ孔10の空気は吸引隙間5の全周から吸引されるので、パイプ孔10の内部の清掃は良好に行われる。   As a result of the generation of the internal air flow K1, the residue K remaining in the pipe hole 10 of the hollow pipe 1 is peeled off by the internal air flow K1. The peeled residue K is sucked and removed in the removal direction (arrow S1 direction) through the suction gap 5 toward the suction passage 34 of the base 3. Therefore, the inside of the pipe hole 10 of the hollow pipe 1 is cleaned. Here, since the suction gap 5 has a ring shape that makes one round of the axial center PA of the first divided guide portion 41, the air in the pipe hole 10 is sucked from the entire circumference of the suction gap 5. The interior of 10 is cleaned well.

更に本実施例によれば、図2に示すように、第1分割ガイド部41の第1ガイド孔43の内周壁面43iと中空パイプ1の外周壁面11との間には、第1外隙間51が形成されている。このため、吸引手段35により吸引室30の内部が吸引されていると、第1分割ガイド部41の第1ガイド孔43において、第1外隙間51、中空パイプ1の先端部12、吸引隙間5を通過する外気流R1も、中空パイプ1の外周壁面11に沿って発生している。外気流R1は、内気流K1と同様に、吸引隙間5を介して基体3の吸引通路34の側に流れる。従って、中空パイプ1の外周壁面11に残留している残留物Kについても、外気流R1により吸引通路34の側に吸引除去される。この結果、中空パイプ1の外周壁面11も良好に清掃される。   Furthermore, according to the present embodiment, as shown in FIG. 2, the first outer gap is provided between the inner peripheral wall surface 43 i of the first guide hole 43 of the first divided guide portion 41 and the outer peripheral wall surface 11 of the hollow pipe 1. 51 is formed. For this reason, when the inside of the suction chamber 30 is sucked by the suction means 35, the first outer gap 51, the distal end portion 12 of the hollow pipe 1, the suction gap 5 in the first guide hole 43 of the first divided guide portion 41. The external airflow R1 passing through the pipe is also generated along the outer peripheral wall surface 11 of the hollow pipe 1. The external air flow R1 flows to the suction passage 34 side of the base 3 through the suction gap 5 in the same manner as the internal air flow K1. Accordingly, the residue K remaining on the outer peripheral wall surface 11 of the hollow pipe 1 is also suctioned and removed to the suction passage 34 side by the external air flow R1. As a result, the outer peripheral wall surface 11 of the hollow pipe 1 is also cleaned well.

本実施例によれば、中空パイプ1の先端部12が第1分割ガイド部41の第1ガイド孔43に挿入される挿入初期では、図1および図2に示すように、第2蓋部材62が、第2分割ガイド部42の第2ガイド孔44のパイプ出口46を閉鎖している。このため、当該挿入初期では、吸引室30の閉鎖性、吸引室30の減圧度が良好に確保される。ひいては吸引室30が残留物Kを吸引する吸引力が良好に確保され、残留物Kの清掃は良好に行われる。   According to this embodiment, as shown in FIGS. 1 and 2, as shown in FIGS. 1 and 2, the second lid member 62 is in the initial stage of insertion when the distal end portion 12 of the hollow pipe 1 is inserted into the first guide hole 43 of the first divided guide portion 41. However, the pipe outlet 46 of the second guide hole 44 of the second divided guide portion 42 is closed. For this reason, in the initial stage of the insertion, the closing property of the suction chamber 30 and the degree of decompression of the suction chamber 30 are ensured satisfactorily. As a result, the suction force in which the suction chamber 30 sucks the residue K is ensured, and the residue K is cleaned well.

図3は、中空パイプ1の先端部12が第2分割ガイド部42のパイプ出口46から突き出るように、中空パイプ1を矢印X1方向に沿って更に搬送させた状態を示す。図3に示す状態では、第1分割ガイド部41の第1ガイド孔43の内周壁面43iと中空パイプ1の外周壁面11との間には、第1外隙間51が形成されている。更に図3に示すように、第2分割ガイド部42の第2ガイド孔44の内周壁面44iと中空パイプ1の外周壁面11との間には、第2外隙間52が形成されている。第1外隙間51および第2外隙間52の断面形状がリング形状をなすように、中空パイプ1の高さ位置が搬送ローラ2により規定されていることが好ましい。   FIG. 3 shows a state in which the hollow pipe 1 is further conveyed along the direction of the arrow X1 so that the distal end portion 12 of the hollow pipe 1 protrudes from the pipe outlet 46 of the second divided guide portion 42. In the state shown in FIG. 3, a first outer gap 51 is formed between the inner peripheral wall surface 43 i of the first guide hole 43 of the first divided guide portion 41 and the outer peripheral wall surface 11 of the hollow pipe 1. Further, as shown in FIG. 3, a second outer gap 52 is formed between the inner peripheral wall surface 44 i of the second guide hole 44 of the second divided guide portion 42 and the outer peripheral wall surface 11 of the hollow pipe 1. It is preferable that the height position of the hollow pipe 1 is defined by the transport roller 2 so that the cross-sectional shapes of the first outer gap 51 and the second outer gap 52 form a ring shape.

図3に示す状態では、中空パイプ1の先端部12は、第2蓋部材62の内面62iに当接して、枢支軸37を中心として第2蓋部材62を蓋開放方向(矢印B2方向)に回動させて開放させている。また、中空パイプ1の長さ方向の後端部13は、第1蓋部材61よりも上流側に位置しており、エアシリンダ装置7により第1蓋部材61も開放されている。このように第1蓋部材61および第2蓋部材62の双方が開放されて、吸引室30の閉鎖性がみかけ上低下しているものの、図3に示すように、第1分割ガイド部41の第1ガイド孔43および第2分割ガイド部42の第2ガイド孔44に、中空パイプ1が挿入されている。従って、吸引通路34に連通するリング状の吸引隙間5は、中空パイプ1の外周壁面11によって実質的に閉鎖されているといえる。   In the state shown in FIG. 3, the distal end portion 12 of the hollow pipe 1 is in contact with the inner surface 62 i of the second lid member 62, and the second lid member 62 is in the lid opening direction (in the direction of arrow B <b> 2) around the pivot shaft 37. It is opened by rotating. Further, the rear end portion 13 in the length direction of the hollow pipe 1 is located on the upstream side of the first lid member 61, and the first lid member 61 is also opened by the air cylinder device 7. Thus, although both the 1st cover member 61 and the 2nd cover member 62 are open | released and the closing property of the suction chamber 30 apparently falls, as shown in FIG. The hollow pipe 1 is inserted into the first guide hole 43 and the second guide hole 44 of the second divided guide portion 42. Accordingly, it can be said that the ring-shaped suction gap 5 communicating with the suction passage 34 is substantially closed by the outer peripheral wall surface 11 of the hollow pipe 1.

このため、図3に示す状態では、第1蓋部材61および第2蓋部材62の双方は開放されているものの、吸引室30は、実質的に第1外隙間51および第2外隙間52を介して外気と連通しているだけである。故に、吸引室30の閉鎖性は確保され、吸引室30の減圧度、吸引室30の吸引性能が確保される。この結果、吸引手段35により、第1分割ガイド部41内において、中空パイプ1の外周壁面11に沿って吸引隙間5に向けて第1外隙間51を流れる外気流R1が発生している。更に、第2分割ガイド部42内において、外周壁面11に沿って吸引隙間5に向けて第2外隙間52を流れる外気流R2が発生している。この結果、中空パイプ1の外周壁面11に残留している残留物Kが、外気流R1,R2により、吸引隙間5を介して吸引通路34の側に吸引除去される。   Therefore, in the state shown in FIG. 3, although both the first lid member 61 and the second lid member 62 are open, the suction chamber 30 substantially includes the first outer gap 51 and the second outer gap 52. It just communicates with the outside air. Therefore, the closing property of the suction chamber 30 is ensured, and the degree of decompression of the suction chamber 30 and the suction performance of the suction chamber 30 are ensured. As a result, the suction means 35 generates an external air flow R <b> 1 that flows through the first outer gap 51 toward the suction gap 5 along the outer peripheral wall surface 11 of the hollow pipe 1 in the first divided guide portion 41. Further, in the second divided guide portion 42, an external air flow R <b> 2 that flows through the second outer gap 52 toward the suction gap 5 along the outer peripheral wall surface 11 is generated. As a result, the residue K remaining on the outer peripheral wall surface 11 of the hollow pipe 1 is removed by suction toward the suction passage 34 via the suction gap 5 by the external airflows R1 and R2.

なお、図3に示す状態では、中空パイプ1のパイプ孔10の内部は、吸引隙間5に連通していないため、パイプ孔10の内部の空気は、実質的に吸引されない。よって、中空パイプ1のパイプ孔10の内部の清掃は、あまり期待できず、もっぱら、中空パイプ1の外周壁面11に残留している残留物Kの清掃となる。   In the state shown in FIG. 3, since the inside of the pipe hole 10 of the hollow pipe 1 is not communicated with the suction gap 5, the air inside the pipe hole 10 is not substantially sucked. Therefore, the cleaning of the inside of the pipe hole 10 of the hollow pipe 1 cannot be expected so much, and only the residue K remaining on the outer peripheral wall surface 11 of the hollow pipe 1 is cleaned.

図3に示す状態では、前述したように、吸引室30は、第1外隙間51および第2外隙間52という狭い流路断面積をもつ流路を介して外気に連通していることになる。このため、第1外隙間51を流れる外気流R1の速度、第2外隙間52を流れる外気流R2の速度を速くすることができ、中空パイプ1の外周壁面11に残留している残留物Kの清掃に有利となる。   In the state shown in FIG. 3, as described above, the suction chamber 30 communicates with the outside air through a flow path having a narrow flow path cross-sectional area of the first outer gap 51 and the second outer gap 52. . For this reason, the speed of the external airflow R1 flowing through the first outer gap 51 and the speed of the external airflow R2 flowing through the second outer gap 52 can be increased, and the residue K remaining on the outer peripheral wall surface 11 of the hollow pipe 1 It is advantageous for cleaning.

図4および図5は、中空パイプ1が更に矢印X1方向に搬送されている状態を示す。図4および図5に示すように、中空パイプ1の外周壁面11が第2蓋部材62の内面62iに当接して第2蓋部材62を矢印B2方向に開放させつつ、中空パイプ1の長さ方向の後端部13が第1分割ガイド部41の第1ガイド孔43を抜けて、第2分割ガイド部42の第2ガイド孔44の内部に位置している。この場合、図4に示すように、図略の制御装置によりエアシリンダ装置7が下降作動して昇降ロッド71が矢印Y1方向に下降し、第1蓋部材61が矢印Y1方向に下降し、第1分割ガイド部41の第1ガイド孔43のパイプ入口45が閉鎖されている。このため基体3の吸引室30の減圧度、吸引室30の吸引力が良好に確保される。ここで、吸引室30の減圧により発生する吸引力により、第1蓋部材61は横延設部721に沿って蓋閉鎖方向(矢印A1方向)に吸引されるため、第1蓋部材61が第1ガイド孔43のパイプ入口45を閉鎖する閉鎖性が向上する。故に、基体3の吸引室30の減圧度、吸引室30の吸引力が更に確保され、清掃に有利となる。   4 and 5 show a state in which the hollow pipe 1 is further conveyed in the direction of the arrow X1. As shown in FIGS. 4 and 5, the length of the hollow pipe 1 while the outer peripheral wall surface 11 of the hollow pipe 1 abuts the inner surface 62 i of the second lid member 62 and opens the second lid member 62 in the direction of arrow B <b> 2. The rear end portion 13 in the direction passes through the first guide hole 43 of the first divided guide portion 41 and is positioned inside the second guide hole 44 of the second divided guide portion 42. In this case, as shown in FIG. 4, the air cylinder device 7 is lowered by the control device (not shown), the lifting rod 71 is lowered in the arrow Y1 direction, the first lid member 61 is lowered in the arrow Y1 direction, The pipe inlet 45 of the first guide hole 43 of the one-division guide part 41 is closed. For this reason, the degree of decompression of the suction chamber 30 of the base 3 and the suction force of the suction chamber 30 are ensured satisfactorily. Here, the first lid member 61 is sucked in the lid closing direction (arrow A1 direction) along the laterally extending portion 721 by the suction force generated by the decompression of the suction chamber 30, so that the first lid member 61 is The closing property of closing the pipe inlet 45 of the one guide hole 43 is improved. Therefore, the degree of decompression of the suction chamber 30 of the base 3 and the suction force of the suction chamber 30 are further ensured, which is advantageous for cleaning.

図5に示す状態では、中空パイプ1のパイプ孔10の内部、パイプ孔10の後端開口16を通過する内気流K2が発生する。内気流K2は吸引隙間5を介して吸引通路34に吸引される。これにより中空パイプ1のパイプ孔10の内部に残留していた残留物Kが、中空パイプ1のパイプ孔10の後端開口16および吸引隙間5から吸引除去される。このように中空パイプ1のパイプ孔10の内部が清掃される。特に、パイプ孔10の後端開口16の側が清掃される。吸引除去された残留物Kは、吸引隙間5を介して吸引通路34の側に移行される。   In the state shown in FIG. 5, an internal air flow K <b> 2 is generated that passes through the inside of the pipe hole 10 of the hollow pipe 1 and the rear end opening 16 of the pipe hole 10. The internal airflow K2 is sucked into the suction passage 34 through the suction gap 5. As a result, the residue K remaining inside the pipe hole 10 of the hollow pipe 1 is removed by suction from the rear end opening 16 and the suction gap 5 of the pipe hole 10 of the hollow pipe 1. Thus, the inside of the pipe hole 10 of the hollow pipe 1 is cleaned. In particular, the rear end opening 16 side of the pipe hole 10 is cleaned. The residue K removed by suction is transferred to the suction passage 34 via the suction gap 5.

更に本実施例によれば、図5に示すように、中空パイプ1の外周壁面11は、第2分割ガイド部42の第2ガイド孔44の内周壁面44iに対面している。故に、中空パイプ1の外周壁面11と第2分割ガイド部42の第2ガイド孔44の内周壁面44iとの間には、第2外隙間52が形成されている。この場合、吸引手段35により吸引室30の内部の空気が吸引通路34の側に吸引されているため、第2分割ガイド部42内において、中空パイプ1の外周壁面11に沿って第2外隙間52を中空パイプ1の後端部13側に通過する外気流R2が発生している。外気流R2は吸引隙間5を介して吸引通路34の側に流れる。これにより中空パイプ1の外周壁面11に残留している残留物K、殊に、外周壁面11の後端部13側に残留している残留物Kが吸引隙間5を介して基体3の吸引通路34の側に吸引除去される。   Furthermore, according to the present embodiment, as shown in FIG. 5, the outer peripheral wall surface 11 of the hollow pipe 1 faces the inner peripheral wall surface 44 i of the second guide hole 44 of the second divided guide portion 42. Therefore, a second outer gap 52 is formed between the outer peripheral wall surface 11 of the hollow pipe 1 and the inner peripheral wall surface 44 i of the second guide hole 44 of the second divided guide portion 42. In this case, since the air inside the suction chamber 30 is sucked toward the suction passage 34 by the suction means 35, the second outer gap is formed along the outer peripheral wall surface 11 of the hollow pipe 1 in the second divided guide portion 42. An external air flow R <b> 2 that passes through the hollow pipe 1 to the rear end portion 13 side is generated. The external air flow R <b> 2 flows toward the suction passage 34 through the suction gap 5. As a result, the residue K remaining on the outer peripheral wall surface 11 of the hollow pipe 1, in particular, the residue K remaining on the rear end 13 side of the outer peripheral wall surface 11 passes through the suction gap 5 and the suction passage of the base 3. Suction removal is performed on the side of 34.

図示しないものの、中空パイプ1が矢印X1方向に沿って更に搬送されると、中空パイプ1の長さ方向の後端部13が第2蓋部材62よりも下流に位置するため、第2蓋部材62が自重により枢支軸37を中心として矢印B1方向に下降し、第2分割ガイド部42の第2ガイド孔44のパイプ出口46が自動的に閉鎖される。このとき第1蓋部材61は閉鎖されている。   Although not shown in the drawings, when the hollow pipe 1 is further conveyed along the direction of the arrow X1, the rear end portion 13 in the length direction of the hollow pipe 1 is positioned downstream of the second lid member 62. 62 descends in the direction of arrow B1 about the pivot shaft 37 by its own weight, and the pipe outlet 46 of the second guide hole 44 of the second divided guide portion 42 is automatically closed. At this time, the first lid member 61 is closed.

以上説明したように本実施例によれば、基体3の吸引室30に中空パイプ1が挿入されると、吸引室30を介して、中空パイプ1のパイプ孔10の内部の空気を吸引して内気流K1,K2を生成することができる。この結果、中空パイプ1のパイプ孔10の内部に残留している切屑や油分等の残留物Kを吸引除去することができる。   As described above, according to this embodiment, when the hollow pipe 1 is inserted into the suction chamber 30 of the base 3, the air inside the pipe hole 10 of the hollow pipe 1 is sucked through the suction chamber 30. The internal airflows K1 and K2 can be generated. As a result, residues K such as chips and oil remaining in the pipe hole 10 of the hollow pipe 1 can be removed by suction.

更に本実施例によれば、基体3の吸引室30に中空パイプ1が挿入されると、空気を中空パイプ1の外周壁面11に沿って吸引して外気流R1,R2を生成することができる。このため、中空パイプ1の外周壁面11に残留している切屑や油分等の残留物Kを除去することができる。   Furthermore, according to the present embodiment, when the hollow pipe 1 is inserted into the suction chamber 30 of the base body 3, the air can be sucked along the outer peripheral wall surface 11 of the hollow pipe 1 to generate the external airflows R1 and R2. . For this reason, residues K such as chips and oil remaining on the outer peripheral wall surface 11 of the hollow pipe 1 can be removed.

殊に本実施例によれば、第1分割ガイド部41と第2分割ガイド部42との間にリング状の吸引隙間5が形成されている。ここで、中空パイプ1の搬送方向において吸引隙間5付近が吸引力(残留物Kに対する吸引力)が最も強い。   In particular, according to this embodiment, the ring-shaped suction gap 5 is formed between the first divided guide portion 41 and the second divided guide portion 42. Here, in the conveyance direction of the hollow pipe 1, the suction force (suction force with respect to the residue K) is the strongest in the vicinity of the suction gap 5.

長いパイプを切断して中空パイプ1を形成するときには、中空パイプ1の切断箇所付近には切粉等が残留しやすいものである。即ち、中空パイプ1の先端開口15付近、後端開口16付近、先端部12付近、後端部13付近に、切粉等が残留しやすいものである。ここで、中空パイプ1のパイプ孔10の先端開口15および後端開口16は、吸引力が最も強い吸引隙間5付近を通過する。このため、中空パイプ1のパイプ孔10については、パイプ孔10の先端開口15および後端開口16が吸引隙間5に接近すると、吸引隙間5を介してパイプ孔10の先端開口15付近および後端開口16付近を集中的に清掃することができる。同様に、中空パイプ1の外周壁面11については、外周壁面11の先端部12および後端部13が吸引隙間5に接近すると、吸引隙間5を介して外周壁面11の先端部12付近および後端部13付近を集中的に清掃することができる。   When a hollow pipe 1 is formed by cutting a long pipe, chips and the like are likely to remain near the cut portion of the hollow pipe 1. That is, chips and the like are likely to remain in the vicinity of the front end opening 15, the rear end opening 16, the front end portion 12, and the rear end portion 13 of the hollow pipe 1. Here, the front end opening 15 and the rear end opening 16 of the pipe hole 10 of the hollow pipe 1 pass through the vicinity of the suction gap 5 having the strongest suction force. For this reason, with respect to the pipe hole 10 of the hollow pipe 1, when the tip opening 15 and the rear end opening 16 of the pipe hole 10 approach the suction gap 5, the vicinity of the tip opening 15 of the pipe hole 10 and the rear end via the suction gap 5. The vicinity of the opening 16 can be intensively cleaned. Similarly, with respect to the outer peripheral wall surface 11 of the hollow pipe 1, when the front end portion 12 and the rear end portion 13 of the outer peripheral wall surface 11 approach the suction gap 5, the vicinity of the front end portion 12 and the rear end of the outer peripheral wall surface 11 are interposed via the suction gap 5. The vicinity of the portion 13 can be intensively cleaned.

また本実施例に係る中空パイプ残留物除去装置は中空パイプ搬送ラインに組み込まれているため、中空パイプ1を停止させることなく、前述したように、搬送ローラ2により中空パイプ1をこれの長さ方向に沿って搬送させながら、中空パイプ1のパイプ孔10および外周壁面11の双方を清掃することができる。このように中空パイプ1を停止させずとも良いため、残留物Kの清掃の効率を高めることができる。   Further, since the hollow pipe residue removing apparatus according to this embodiment is incorporated in the hollow pipe conveyance line, the length of the hollow pipe 1 is reduced by the conveyance roller 2 as described above without stopping the hollow pipe 1. Both the pipe hole 10 and the outer peripheral wall surface 11 of the hollow pipe 1 can be cleaned while being conveyed along the direction. Thus, since it is not necessary to stop the hollow pipe 1, the cleaning efficiency of the residue K can be improved.

図1に示すように、互いに別体の第1分割ガイド部41および第2分割ガイド部42間に、吸引隙間5が形成されている。このため、仮に、吸引隙間5に残留物Kが引っかかって詰まったとしても、第1分割ガイド部41および第2分割ガイド部42のうちの少なくとも一方を基体3に対して緩めたり、取り外したりすれば、詰まった残留物Kを容易に取り除くことができる。   As shown in FIG. 1, a suction gap 5 is formed between the first divided guide portion 41 and the second divided guide portion 42 which are separate from each other. For this reason, even if the residue K is caught in the suction gap 5 and clogged, at least one of the first divided guide portion 41 and the second divided guide portion 42 is loosened or removed from the base 3. Thus, the clogged residue K can be easily removed.

本実施例によれば、吸引通路34は吸引室30の下側に配置されているため、吸引室30内に付着する残留物Kを吸引通路34側に落下させるのに有利である。   According to the present embodiment, since the suction passage 34 is disposed below the suction chamber 30, it is advantageous for dropping the residue K adhering in the suction chamber 30 to the suction passage 34 side.

図6は、図1に示す場合と孔径が異なる第1ガイド孔43Bをもつ第1分割ガイド部41B、図1に示す場合と孔径が異なる第2ガイド孔44Bをもつ第2分割ガイド部42Bを用いている。図6は、第1分割ガイド部41Bおよび第2分割ガイド部42Bを基体3に着脱可能に取り付けた状態を示す。第1分割ガイド部41Bおよび第2分割ガイド部42Bの交換により、吸引隙間5の隙間幅m1も変更されている。   6 shows a first divided guide portion 41B having a first guide hole 43B having a hole diameter different from that shown in FIG. 1, and a second divided guide portion 42B having a second guide hole 44B having a hole diameter different from that shown in FIG. Used. FIG. 6 shows a state in which the first divided guide portion 41B and the second divided guide portion 42B are detachably attached to the base 3. The gap width m1 of the suction gap 5 is also changed by exchanging the first divided guide portion 41B and the second divided guide portion 42B.

従って、吸引隙間5を通過させる残留物Kのサイズが大きいときには、第1分割ガイド部41Bおよび第2分割ガイド部42Bの交換により、吸引隙間5の隙間幅m1を大きく変更させることが好ましい。これにより、吸引隙間5を通過させる残留物Kのサイズの変更に対処できる。更に、吸引隙間5の隙間幅m1の変更により、吸引隙間5を利用した吸引力の強さを調整することができる。   Therefore, when the size of the residue K that passes through the suction gap 5 is large, it is preferable to greatly change the gap width m1 of the suction gap 5 by exchanging the first division guide portion 41B and the second division guide portion 42B. Thereby, it is possible to cope with a change in the size of the residue K that passes through the suction gap 5. Furthermore, the strength of the suction force using the suction gap 5 can be adjusted by changing the gap width m1 of the suction gap 5.

図7は実施例2を示す。本実施例は実施例1と基本的には同様の構成を有する。上記した実施例によれば、実施例1の構成と基本的には同様である。第1分割ガイド部41および第2分割ガイド部42は、基体3に固定されている。第2分割ガイド部42は、外筒部分421と内筒部分422との複層構造とされている。外筒部分421の雌ねじ部423に内筒部分422の雄ねじ部424を螺進させれば、内筒部分422が第1分割ガイド部41に向けて前進する。また外筒部分421の雌ねじ部423に対して内筒部分422の雄ねじ部424を螺退させれば、内筒部分422が第1分割ガイド部41から離れる。これにより吸引隙間5の隙間幅m1の大きさが調整される。要請される吸引力の強さ、残留物Kのサイズに応じて、吸引隙間5の隙間幅m1の大きさが調整される。雌ねじ部423および雄ねじ部424は、吸引隙間5の隙間幅m1の大きさを調整する隙間幅調整手段、吸引隙間5による吸引力を調整する吸引力調整手段として機能する。なお、第1分割ガイド部41についても、外筒部分と内筒部分との複層構造としても良い。
参考例
FIG. 7 shows a second embodiment. This embodiment basically has the same configuration as that of the first embodiment. According to the above-described embodiment, the configuration is basically the same as that of the first embodiment. The first division guide portion 41 and the second division guide portion 42 are fixed to the base 3. The second divided guide part 42 has a multilayer structure of an outer cylinder part 421 and an inner cylinder part 422. If the male screw part 424 of the inner cylinder part 422 is screwed into the female screw part 423 of the outer cylinder part 421, the inner cylinder part 422 advances toward the first divided guide part 41. Further, when the male screw portion 424 of the inner cylinder portion 422 is screwed with respect to the female screw portion 423 of the outer cylinder portion 421, the inner cylinder portion 422 is separated from the first divided guide portion 41. Thereby, the size of the gap width m1 of the suction gap 5 is adjusted. The size of the gap width m1 of the suction gap 5 is adjusted according to the required strength of the suction force and the size of the residue K. The female screw part 423 and the male screw part 424 function as a gap width adjusting unit that adjusts the size of the gap width m1 of the suction gap 5 and a suction force adjusting unit that adjusts the suction force by the suction gap 5. Note that the first divided guide portion 41 may have a multilayer structure including an outer cylinder portion and an inner cylinder portion.
[ Reference example ]

図8は参考例を示す。本参考例によれば、図8に示すように、第1蓋部材61および第2蓋部材62が設けられいない点を除いて、実施例1の構成と基本的には同様である。図8に示すように、基体3には、搬送される中空パイプ1を吸引室30に案内するガイド部4が設けられている。ガイド部4は、第1分割ガイド部41と第2分割ガイド部42とを備えている。第1分割ガイド部41および第2分割ガイド部42は、同軸的に配置されており、中空パイプ1の搬送方向(矢印X1方向)に沿って直列に並設して形成されている。 FIG. 8 shows a reference example . According to the present reference example , as shown in FIG. 8, the configuration is basically the same as that of the first embodiment except that the first lid member 61 and the second lid member 62 are not provided. As shown in FIG. 8, the base body 3 is provided with a guide portion 4 for guiding the conveyed hollow pipe 1 to the suction chamber 30. The guide part 4 includes a first divided guide part 41 and a second divided guide part 42. The first divided guide portion 41 and the second divided guide portion 42 are arranged coaxially, and are formed side by side in series along the conveyance direction (arrow X1 direction) of the hollow pipe 1.

参考例においても、実施例1と基本的には同様の作用効果を有する。即ち、中空パイプ1が矢印X1方向に搬送されて基体3の吸引室30に挿入されると、中空パイプ1のパイプ孔10の内部を吸引することができる。この結果、中空パイプ1のパイプ孔10の内部に残留している残留物Kを吸引除去することができる。殊に、中空パイプ1のパイプ孔10の先端部12および後端部13の側に残留している残留物Kを吸引除去することができる。 This reference example also has basically the same functions and effects as those of the first embodiment. That is, when the hollow pipe 1 is conveyed in the direction of the arrow X1 and inserted into the suction chamber 30 of the base body 3, the inside of the pipe hole 10 of the hollow pipe 1 can be sucked. As a result, the residue K remaining inside the pipe hole 10 of the hollow pipe 1 can be removed by suction. In particular, the residue K remaining on the front end portion 12 and the rear end portion 13 of the pipe hole 10 of the hollow pipe 1 can be removed by suction.

更に本参考例によれば、基体3の吸引室30に中空パイプ1が挿入されると、中空パイプ1の外周壁面11に沿って吸引して外気流を生成することができる。外気流は吸引隙間5を介して吸引通路34に吸引される。このため、中空パイプ1の外周壁面11に残留している残留物Kを除去することができる。 Further, according to the present reference example , when the hollow pipe 1 is inserted into the suction chamber 30 of the base body 3, the external airflow can be generated by suction along the outer peripheral wall surface 11 of the hollow pipe 1. The external airflow is sucked into the suction passage 34 through the suction gap 5. For this reason, the residue K remaining on the outer peripheral wall surface 11 of the hollow pipe 1 can be removed.

本発明は上記し且つ図面に示した実施例のみに限定されるものではなく、要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更して実施できるものである。上記した実施例1では、第1分割ガイド部41および第2分割ガイド部42の双方を矢印X1方向において位置調整できるが、これに限らず、第1分割ガイド部41および第2分割ガイド部42のいずれか一方を基体3に固定し、他方のみを矢印X1方向において位置調整できるようにしても良い。第2分割ガイド部42は、第1分割ガイド部41と同サイズのものを、互いに対向するように互いに逆にして用いられているが、これに限らず、第2分割ガイド部42は、第1分割ガイド部41と別種のものとしても良い。   The present invention is not limited to the embodiments described above and shown in the drawings, and can be implemented with appropriate modifications without departing from the scope of the invention. In the first embodiment described above, the positions of both the first division guide portion 41 and the second division guide portion 42 can be adjusted in the direction of the arrow X1, but not limited thereto, the first division guide portion 41 and the second division guide portion 42 are not limited thereto. Any one of these may be fixed to the base 3, and only the other may be adjusted in the direction of the arrow X1. The second divided guide part 42 is the same size as the first divided guide part 41 and is used so as to be opposite to each other so as to face each other. However, the second divided guide part 42 is not limited to this. It may be different from the one-division guide part 41.

本発明は中空パイプのパイプ孔の内部に残留している切屑や油分等の残留物を除去するシステムに適用ことができる。   The present invention can be applied to a system for removing residues such as chips and oil remaining in the pipe hole of a hollow pipe.

実施例1を示し、中空パイプを基体の吸引室内の第1分割ガイド部に挿入している状態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows Example 1 and shows the state which has inserted the hollow pipe in the 1st division | segmentation guide part in the suction chamber of a base | substrate. 中空パイプを基体の吸引室内の第1分割ガイド部に挿入している状態の要部を示す拡大断面図である。It is an expanded sectional view which shows the principal part of the state which has inserted the hollow pipe in the 1st division | segmentation guide part in the suction chamber of a base | substrate. 中空パイプを基体の第1分割ガイド部および第2分割ガイド部に挿入している状態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the state which has inserted the hollow pipe in the 1st division | segmentation guide part and 2nd division | segmentation guide part of a base | substrate. 中空パイプの後端部を基体の吸引室内の第2分割ガイド部に配置している状態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the state which has arrange | positioned the rear-end part of a hollow pipe in the 2nd division | segmentation guide part in the suction chamber of a base | substrate. 中空パイプの後端部を基体の吸引室内の第2分割ガイド部に配置している状態の要部を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the principal part of the state which has arrange | positioned the rear-end part of a hollow pipe in the 2nd division | segmentation guide part in the suction chamber of a base | substrate. 吸引室内の第1分割ガイド部および第2分割ガイド部を交換した状態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the state which replaced | exchanged the 1st division | segmentation guide part and the 2nd division | segmentation guide part in a suction chamber. 実施例2を示し、中空パイプを基体の吸引室に挿入している状態の要部を示す拡大断面図である。FIG. 10 is an enlarged cross-sectional view showing a main part in a state in which the hollow pipe is inserted into the suction chamber of the base body according to the second embodiment. 参考例を示し、中空パイプを基体の吸引室に挿入している状態の要部を示す拡大断面図である。It is an expanded sectional view which shows a reference example and shows the principal part of the state which has inserted the hollow pipe in the suction chamber of the base | substrate.

符号の説明Explanation of symbols

1は中空パイプ、10はパイプ孔、11は外周壁面、12は先端部、13は後端部、2は搬送ローラ(搬送手段)、20は搬送経路、3は基体、30は吸引室、34は吸引通路、35は吸引手段、4はガイド部、41は第1分割ガイド部、42は第2分割ガイド部、43は第1ガイド孔、44は第2ガイド孔を示す。   1 is a hollow pipe, 10 is a pipe hole, 11 is an outer peripheral wall surface, 12 is a front end portion, 13 is a rear end portion, 2 is a transport roller (transport means), 20 is a transport path, 3 is a base, 30 is a suction chamber, 34 Is a suction passage, 35 is a suction means, 4 is a guide portion, 41 is a first divided guide portion, 42 is a second divided guide portion, 43 is a first guide hole, and 44 is a second guide hole.

Claims (8)

中空パイプのパイプ孔に残留する残留物を除去する中空パイプ残留物除去装置であって、
前記パイプ孔を有する前記中空パイプをこれの軸長方向に沿って搬送する搬送手段と、前記搬送手段の搬送経路に配設され吸引手段により吸引される吸引室をもつ基体と、前記基体に設けられ前記搬送手段で搬送される前記中空パイプがこれの軸長方向に沿って挿入されるガイド孔をもつガイド部とを具備しており、
前記基体には、前記基体の前記吸引室の閉鎖度を高める蓋部材が設けられており、
前記吸引室は、前記ガイド部の前記ガイド孔から前記吸引室に挿入された前記中空パイプの前記パイプ孔の内部を吸引することを特徴とする中空パイプ残留物除去装置。
A hollow pipe residue removing device for removing residue remaining in a pipe hole of a hollow pipe,
A conveying means for conveying the hollow pipe having the pipe hole along the axial length direction thereof, a base body having a suction chamber disposed in a transport path of the transport means and sucked by the suction means, and provided on the base body The hollow pipe transported by the transport means comprises a guide portion having a guide hole inserted along the axial length direction thereof,
The base is provided with a lid member that increases the degree of closure of the suction chamber of the base,
The hollow pipe residue removing device, wherein the suction chamber sucks the inside of the pipe hole of the hollow pipe inserted into the suction chamber from the guide hole of the guide portion.
請求項1において、前記ガイド部の前記ガイド孔は、前記ガイド部の前記ガイド孔の内周壁面と前記中空パイプの外周壁面との間に隙間が形成されるように設定されており、
前記吸引室は、前記ガイド部の前記ガイド孔から前記吸引室に挿入された前記中空パイプの前記パイプ孔に残留する残留物の他に、前記中空パイプの前記外周壁面に残留する残留物を吸引することを特徴とする中空パイプ残留物除去装置。
In Claim 1, the guide hole of the guide portion is set so that a gap is formed between the inner peripheral wall surface of the guide hole of the guide portion and the outer peripheral wall surface of the hollow pipe,
The suction chamber sucks the residue remaining on the outer peripheral wall surface of the hollow pipe in addition to the residue remaining in the pipe hole of the hollow pipe inserted into the suction chamber from the guide hole of the guide portion. A hollow pipe residue removing apparatus characterized by:
請求項1または2において、前記ガイド部は、複数の分割ガイド部を前記中空パイプの搬送方向に沿って直列に並設して形成されており、隣接する前記分割ガイド部間には吸引隙間が形成されており、
前記吸引隙間は、前記吸引室に連通すると共に前記ガイド部の前記ガイド孔に連通することを特徴とする中空パイプ残留物除去装置。
3. The guide part according to claim 1, wherein the guide part is formed by arranging a plurality of divided guide parts in series along the conveying direction of the hollow pipe, and a suction gap is provided between the adjacent divided guide parts. Formed,
The hollow pipe residue removing apparatus, wherein the suction gap communicates with the suction chamber and communicates with the guide hole of the guide portion.
請求項3において、前記分割ガイド部は、前記中空パイプの搬送方向における上流側に設けられ第1ガイド孔を有する第1分割ガイド部と、前記中空パイプの搬送方向における下流側に設けられ第2ガイド孔を有する第2分割ガイド部とを備えていることを特徴とする中空パイプ残留物除去装置。   In Claim 3, The said division | segmentation guide part is provided in the upstream in the conveyance direction of the said hollow pipe, the 1st division guide part which has a 1st guide hole, and the 2nd provided in the downstream in the conveyance direction of the said hollow pipe. A hollow pipe residue removing device comprising a second divided guide portion having a guide hole. 請求項において、前記蓋部材は、前記第1分割ガイド部の第1ガイド孔を開閉する第1蓋部材と、前記第2分割ガイド部の第2ガイド孔を開閉する第2蓋部材とを備えていることを特徴とする中空パイプ残留物除去装置。 5. The lid member according to claim 4 , wherein the lid member includes a first lid member that opens and closes a first guide hole of the first divided guide portion, and a second lid member that opens and closes a second guide hole of the second divided guide portion. A hollow pipe residue removing apparatus comprising: 請求項5において、前記第2蓋部材は、前記搬送手段により移動される前記中空パイプの先端部により押圧されて開放される構造をもつことを特徴とする中空パイプ残留物除去装置。   6. The hollow pipe residue removing device according to claim 5, wherein the second lid member has a structure in which the second lid member is pressed and opened by a tip end portion of the hollow pipe moved by the conveying means. 請求項1〜のうちのいずれか一項において、孔径が異なるガイド孔をもつ前記ガイド部が複数個準備されており、前記ガイド部は前記基体に対して交換可能とされていることを特徴とする中空パイプ残留物除去装置。 In any 1 item | term of the Claims 1-6, the said guide part with the guide hole from which a hole diameter differs is prepared in multiple numbers, The said guide part is replaceable with respect to the said base | substrate. A hollow pipe residue removal device. 請求項3〜のうちのいずれか一項において、前記吸引隙間の隙間幅を調整する隙間幅調整手段が設けられていることを特徴とする中空パイプ残留物除去装置。 The hollow pipe residue removing device according to any one of claims 3 to 7 , further comprising a gap width adjusting unit that adjusts a gap width of the suction gap.
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