JP4962365B2 - ガラス板の曲げ成形方法及び曲げ成形装置 - Google Patents

Description

本発明は、ガラス板の曲げ成形方法及び曲げ成形装置に係り、特に、加熱されたガラス板を搬送方向に曲げ成形した後に該搬送方向に直交する直交方向に曲げ成形するガラス板の曲げ成形方法及び曲げ成形装置に関する。

従来、曲げ成形可能な温度まで加熱されたガラス板を所望の曲率に曲げ成形する技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。この技術においては、加熱されたガラス板が、搬送面を形成する複数の搬送ローラからなるローラコンベアで搬送されるが、そのガラス板の搬送に伴って各搬送ローラが上下動されることにより搬送面にガラス板を搬送方向に曲げ成形するための湾曲面が形成される。この場合、ガラス板は、ローラコンベア上で搬送されながら、搬送面に形成された湾曲面に沿うように自重により搬送方向に曲げられる。従って、搬送ローラの上下動によりガラス板を搬送方向に所望の曲率に曲げ成形することができる。

また、上記した技術においては、ガラス板が上記の手法により搬送方向に曲げ成形された後、その搬送方向と直交する直交方向において軸が湾曲した湾曲ローラによる搬送中に、そのガラス板にエア噴射手段から加熱圧縮エアが噴射される。この場合、ガラス板は、湾曲ローラにより搬送されながら、加熱圧縮エアにより湾曲ローラに押圧されることにより搬送方向と直交する直交方向に曲げられる。従って、エア噴射による風圧によりガラス板を搬送方向と直交する直交方向に所望の曲率に曲げ成形することができる。
特開２００５−１７９１２４号公報

しかしながら、搬送方向に曲げ成形されたガラス板の、その搬送方向に直交する直交方向への曲げ成形が、上記した特許文献１の技術の如く、そのガラス板にエアを噴射して押圧力を与えることにより実現されるものとすると、ガラス板が湾曲ローラへ押圧されるべくエア噴射されるときに、そのガラス板が湾曲ローラに接する部位がその直交方向端部付近のみとなり、その直交方向中央付近が湾曲ローラから浮いた状態となる。このため、この形状に曲げられるだけでなく、同時に、既に曲げ成形した搬送方向においてガラス板の搬送方向上流側および下流側の端部がエアにより押圧されてガラス板が反る方向に変形が生じる可能性があり、その結果として、ガラス板の曲げ成形精度が低下するおそれがある。

本発明は、上述の点に鑑みてなされたものであり、搬送方向及びその搬送方向に直交する直交方向の双方で高い成形精度を確保することが可能なガラス板の曲げ成形方法及び曲げ成形装置を提供することを目的とする。

上記の目的は、加熱されたガラス板を、複数の搬送ローラからなるローラコンベアによって搬送しながら曲げ成形する成形工程を有するガラス板の曲げ成形方法であって、前記成形工程は、前記ガラス板を搬送方向に曲げ成形する搬送方向成形工程と、それぞれ搬送面上において搬送方向に直交する直交方向に湾曲する湾曲ローラからなる、前記ローラコンベアの少なくとも一部を形成する下部成形ローラと該下部成形ローラの上方に配置される上部成形ローラとで、前記搬送方向成形工程にて搬送方向に曲げ成形された前記ガラス板を挟みながら搬送することにより、前記直交方向に曲げ成形する直交方向成形工程と、を含み、前記搬送方向成形工程は、各搬送ローラそれぞれを搬送面に直交する方向に独立して上下動させ搬送面に前記ガラス板を搬送方向に曲げ成形するための所定の湾曲面を形成させて、該湾曲面上に前記ガラス板を位置させながら該湾曲面をガラス板の搬送方向への移動に連動して搬送方向へ移動させ、ガラス板の自重によって前記ガラス板を搬送方向に曲げ成形する上下動成形工程を含み、前記下部成形ローラは、複数のローラからなり、前記上部成形ローラは、前記下部成形ローラのローラ間上に配置され、前記搬送ローラ及び前記湾曲ローラの上下動はそれぞれ、前記ガラス板の搬送位置に基づいて制御されるガラス板の曲げ成形方法により達成される。

また、上記の目的は、加熱されたガラス板を搬送するための複数の搬送ローラからなるローラコンベアと、前記ガラス板を挟み込んで曲げ成形すべく上下に配置された、前記ローラコンベアの少なくとも一部を形成する下部成形ローラ及び該下部成形ローラの上方に配置される上部成形ローラと、を備えるガラス板の曲げ成形装置であって、前記ガラス板を搬送方向に曲げ成形する搬送方向成形手段を備え、前記搬送方向成形手段は、各搬送ローラそれぞれを搬送面に直交する方向に独立して上下動させ搬送面に前記ガラス板を搬送方向に曲げ成形するための所定の湾曲面を形成させて、該湾曲面上に前記ガラス板を位置させながら該湾曲面をガラス板の搬送方向への移動に連動して搬送方向へ移動させ、ガラス板の自重によって前記ガラス板を搬送方向に曲げ成形する上下動成形手段を含み、前記下部成形ローラ及び前記上部成形ローラは、それぞれ前記搬送方向成形手段の搬送方向下流側に配設された、前記ガラス板を搬送方向に直交する直交方向に曲げ成形すべくそれぞれ搬送面上において前記直交方向に湾曲する湾曲ローラを有し、前記下部成形ローラは、複数のローラからなり、前記上部成形ローラは、前記下部成形ローラのローラ間上に配置され、前記搬送ローラ及び前記湾曲ローラの上下動はそれぞれ、前記ガラス板の搬送位置に基づいて制御され、前記搬送ローラ及び前記湾曲ローラの回転駆動はそれぞれ、該ローラの上下位置に基づいて制御されるガラス板の曲げ成形装置により達成される。

これらの態様の発明において、ガラス板はまず搬送方向に曲げ成形され、その搬送方向に曲げ成形されたガラス板は、搬送面上において搬送方向に直交する直交方向に湾曲した湾曲ローラからなる下部成形ローラと上部成形ローラとで挟まれながら搬送されることにより、直交方向に曲げ成形される。

かかる構成によれば、ガラス板をまず搬送方向に曲げ成形し、その搬送方向の曲げ形状を保ちながら上下の湾曲ローラで挟むことにより直交方向に曲げ成形する。つまり、直交方向への曲げ成形は、湾曲ローラによって強制的にガラス板を拘束し、搬送方向への曲げ形成を維持しつつ湾曲ローラの湾曲形状に沿ってガラス板を押圧することにより実現される。

また、ガラス板の搬送の向きは、成形時に搬送方向の曲率と直交方向の曲率とを比較して搬送方向の曲率の方が大きくなるように設定される。つまり、搬送方向に対して直交方向の成形を先に行うと幾何剛性が上がり、成形量の大きな搬送方向が十分に曲がらず成形精度が不十分となることがあるが、成形量の大きな搬送方向を先に精度良く曲げてその後直交方向の曲げを行うことで形状精度を確保することができる。また、成形量の大きい搬送方向を先に成形することで、後で湾曲ローラで挟み込んで成形する際には搬送方向と直交方向との成形量が近くなり、湾曲ローラで挟み込んでガラス板を曲げてもしわなどが発生し難くなり、ガラス板の成形精度が大幅に向上する。従って、本発明によれば、搬送方向と直交方向とを同時に曲げ成形する場合や湾曲ローラに加熱エアでガラス板を押し付ける場合と比較して、ガラス板の搬送方向及びその搬送方向に直交する直交方向の双方で高い成形精度を確保することができる。

尚、上記したガラス板の曲げ成形方法において、前記搬送方向成形工程は、各搬送ローラそれぞれを前記直交方向に上下動させ搬送面に前記ガラス板を搬送方向に曲げ成形するための所定の湾曲面を形成させて、該湾曲面上に前記ガラス板を位置させながら該湾曲面をガラス板の搬送方向への移動に連動して搬送方向へ移動させ、ガラス板の自重によって前記ガラス板を搬送方向に曲げ成形する上下動成形工程を含むこととしてもよいし、また、上記したガラス板の曲げ成形装置において、前記搬送方向成形手段は、ガラス板の自重によって前記ガラス板を搬送方向に曲げ成形すべく、各搬送ローラそれぞれを前記直交方向に上下動させ搬送面に前記ガラス板を搬送方向に曲げ成形するための所定の湾曲面を形成させて、該湾曲面上に前記ガラス板を位置させながら該湾曲面をガラス板の搬送方向への移動に連動して搬送方向へ移動させるローラ駆動手段を含むこととしてもよい。

これらの態様の発明において、各搬送ローラが上下動されることにより搬送面に所定の曲率を有する湾曲面を形成し、湾曲面上にガラス板を位置させることで、ガラス板の自重によってガラス板が搬送方向に曲げ成形される。尚、下部成形ローラと上部成形ローラとについても搬送方向に所定の曲率を有する湾曲面を形成するように上下動させることにより、搬送方向への曲げ形状を高い精度で維持することができ、若しくは、下部成形ローラと上部成形ローラとでガラス板を挟み込み強制的に押圧することで搬送方向への曲げ形状について調整することも可能である。かかる構成によれば、設備を肥大化させることなくガラス板の搬送方向への曲げ成形をガラス板を搬送しながら実現し、更に次工程の直交方向への曲げ成形もガラス板を搬送しながら実現することができる。このため、本発明によれば、搬送方向及び直交方向の双方で高い成形精度を確保したまま、高い生産性を確保することができる。

また、上記したガラス板の曲げ成形方法において、前記上下動成形工程による曲げ成形は、高温雰囲気下の炉内で実施されることとしてもよい。また、上記したガラス板の曲げ成形装置において、前記ローラ駆動手段によって上下動する搬送ローラは、高温雰囲気下の炉内に配設されることとしてもよい。

これらの態様の発明においては、ガラス板を加熱しながら搬送方向に曲げ成形される。ところで、強化ガラスの製造時は、ガラス板を成形後に風冷強化する必要があるが、風冷強化を行うにはガラス板が高温である必要があり、通常ローラでガラス板が曲げ成形されると、加熱炉外で曲げ成形が行われるため、成形中にガラス板の温度が低下して、所望の強化ガラスが得られないおそれがある。これに対して、本発明の構成によれば、ガラス板の搬送方向への曲げ成形を加熱しながら実施するため、成形中のガラス板の温度低下を抑え、ガラス板を適切な条件で風冷強化することが可能となる。

また、上記したガラス板の曲げ成形方法において、前記搬送方向成形工程は、それぞれ前記湾曲ローラの搬送方向上流側に配設された、それぞれ搬送面上において湾曲していないストレートローラからなる、前記下部成形ローラと前記上部成形ローラとで、前記ガラス板を挟みながら搬送することにより、搬送方向に曲げ成形するストレートローラ成形工程を含むこととしてもよい。また、上記したガラス板の曲げ成形装置において、前記下部成形ローラ及び前記上部成形ローラは、前記湾曲ローラの他に、それぞれ該湾曲ローラの搬送方向上流側に配設された、それぞれ搬送面上において湾曲していないストレートローラを有することとしてもよい。

これらの態様の発明によれば、ガラス板は、上下の湾曲ローラで挟まれることにより搬送方向に直交する直交方向に曲げ成形される前に、上下のストレートローラで挟まれることにより搬送方向に曲げ成形される。かかる構成によれば、まず上下のストレートローラでガラス板を挟み込み強制的に押圧することで搬送方向への曲げ形状を所望形状若しくはその所望形状に近い形状まで確実に成形しておくことができ、ガラス板の成形精度を向上させることが可能になる。つまり、特に直交方向に比べ搬送方向の曲げ成形量が大きい場合に、搬送方向の曲げ成形を先に完了しておくことで、次の上下の湾曲ローラにより直交方向に曲げ成形する際にガラス板の成形量を小さくすることができ、ガラス板にしわなどが発生し難くなり、搬送方向及び直交方向の双方で高い成形精度を確保することができる。

ところで、上記したガラス板の曲げ成形方法及び曲げ成形装置において、前記下部成形ローラは、複数のローラからなり、前記上部成形ローラは、前記下部成形ローラのローラ間上に配置される。

この態様の発明において、上部成形ローラは下部成形ローラのローラ間上に配置されており、ガラス板は下部成形ローラ間の領域を上部成形ローラで押し込まれることにより曲げ成形される。ところで、下部成形ローラと上部成形ローラとを対向させて配置させると、下部成形ローラ間の領域に効率的に曲げモーメントを発生させることが難しく、上部成形ローラをガラス板の曲率に沿って横方向に移動させながら押し込むことがあり、装置や制御系が複雑化することがある。これに対して、本発明の構成においては、下部成形ローラ間の領域に上部成形ローラを押し込むことで、ガラス板に効率的に曲げモーメントを発生させることができ、上部成形ローラの上下動で、ガラス板を高い精度で曲げ成形することができる。従って、上部成形ローラの数を少なくすることができ、簡素な構成で搬送方向及び直交方向の双方で高い成形精度を確保することができる。

また、上記したガラス板の曲げ成形装置において、前記下部成形ローラは、少なくとも２本の前記ストレートローラと、少なくとも２本の前記湾曲ローラと、を有し、前記上部成形ローラは、少なくとも１本の前記ストレートローラと、少なくとも２本の前記湾曲ローラと、を有し、前記下部成形ローラのローラ間上に配置されることとしてもよい。

この態様の発明において、下部成形ローラのうちのストレートローラ２本のローラ間上に位置するように上部成形ローラのうちのストレートローラが配設され、下部成形ローラのうちの湾曲ローラ２本のローラ間上及び隣接のストレートローラとのローラ間上にそれぞれ位置するように上部成形ローラのうちの湾曲ローラが配設されている。そして、まず、下部成形ローラのうちのストレートローラ２本のローラ間の領域を上部成形ローラのうちのストレートローラで押し込むことにより、ガラス板が搬送方向に確実に曲げ成形される。次に、上部成形ローラのうちの湾曲ローラで、下部成形ローラのうちの湾曲ローラ２本のローラ間の領域及び隣接するストレートローラとのローラ間の領域をそれぞれ押し込むことにより、ガラス板が搬送方向に直交する直交方向に確実に曲げ成形される。かかる構成においては、下部成形ローラと上部成形ローラとの数を少なくして装置を簡素化し、搬送方向及び直交方向の双方で高い成形精度を確保することができる。

また、上記したガラス板の曲げ成形装置において、前記湾曲ローラの前記直交方向への曲率を変更する湾曲度変更手段を備えることとしてもよい。

この態様の発明において、ガラス板を直交方向に曲げ成形する上下の湾曲ローラの、直交方向の曲率は、湾曲度変更手段により変更される。この場合、直交方向に曲げ成形されるガラス板のその直交方向における曲げの曲率は任意に可変される。従って、本発明によれば、ガラス板の搬送方向に直交する直交方向への曲げ成形を、各ガラス板に必要な形状に応じて湾曲ローラの曲率を適宜変更して実施することができるので、直交方向における所望の形状が異なる様々なガラス板であっても、湾曲ローラを取り替えることなくそれぞれ適切に直交方向に曲げ成形することができる。よって、成形するガラス板の形状を変更するために湾曲ローラの交換が不要であり装置の設定変更のみとなるため、ジョブチェンジの時間を大幅に短縮することができ、生産性を高めることができる。

尚、これらの発明において、「搬送方向に曲げ成形（される）」とは、ガラス板の形状を、搬送方向に直交する水平な軸の回りに湾曲した形状にすることをいう。すなわち、搬送方向に曲げ成形されたガラス板は、搬送方向に沿って平行に切断した断面が湾曲状になる。また、「搬送方向に直交する直交方向に曲げ成形（される）とは、ガラス板の形状を、搬送方向に平行な軸の回りに湾曲した形状にすることをいう。すなわち、搬送方向に直交する直交方向に曲げ成形されたガラス板は、搬送方向に直交する方向に沿って平行に切断した断面が湾曲状になる。

更に、「直交方向に湾曲（する）」とは、湾曲ローラの軸が搬送方向に平行な軸の回りに湾曲することをいう。また、「上」及び「下」はそれぞれ、水平面に対して「上」又は「下」を意味する。

本発明によれば、ガラス板の搬送方向及びその搬送方向に直交する直交方向の双方でガラス板の高い成形精度を確保することができる。

以下、図面を用いて、本発明に係るガラス板の曲げ成形方法及び曲げ成形装置の具体的な実施の形態について説明する。

図１は、本発明の一実施例であるガラス板Ｇの曲げ成形装置１０の斜視図を示す。また、図２は、ガラス板Ｇが曲げ成形される方向を表した図を示す。本実施例の曲げ成形装置１０は、自動車や鉄道などの輸送機器や建物などに使用されるガラス板Ｇを二方向（後述の搬送方向Ｘ及びその搬送方向Ｘに直交する直交方向Ｙ）にそれぞれ曲げ成形して複曲面とする装置である。

図１に示す如く、本実施例の曲げ成形装置１０は、加熱炉１２と、成形部１４と、風冷強化部１６と、を備えている。加熱炉１２と成形部１４とは、ガラス板Ｇが搬送される過程でその順に通過するように配置されている。尚、本実施例では、加熱炉１２内に成形部１４の一部が配置されている。また、成形部１４と風冷強化部１６とは、ガラス板Ｇが搬送される過程でその順に通過するように配置されている。

加熱炉１２は、ヒータを有しており、そのヒータを用いてコンベアによって水平に搬送されるガラス板Ｇを加熱する。成形部１４は、ローラコンベア１８，２０を有しており、そのローラコンベア１８，２０によって搬送されるガラス板Ｇを曲げ成形する。ローラコンベア１８，２０は、ローラコンベア１８が上流側に、ローラコンベア２０が下流側に、それぞれ位置するように互いに隣接している。また、ローラコンベア２０は、風冷強化部１６の上流に配置されている。

また、風冷強化部１６は、ローラコンベア２２及びそのローラコンベア２２を挟んで上下に配置された吹き口ヘッド２４，２６を有しており、そのローラコンベア２２によって搬送されたガラス板Ｇをその吹き口ヘッド２４，２６から吹き出されるエアにより風冷強化する。尚、風冷強化部１６の冷却能力は、ガラス板Ｇの素材や厚みに応じて適宜設定される。

風冷強化部１６のローラコンベア２２は、ガラス板Ｇの搬送方向Ｘに直交する直交方向Ｙにおいて軸が下に凸状に湾曲する湾曲ローラ２８を有している。湾曲ローラ２８は、複数設けられており、ガラス板Ｇの搬送方向Ｘに所定間隔を空けて平行に並んで配置されており、所望形状のガラス板Ｇを搬送方向Ｘに向けて搬送するための搬送面を形成している。尚、互いに隣り合う湾曲ローラ２８間の搬送方向Ｘにおける間隔は、例えば一つのガラス板Ｇが４つの湾曲ローラ２８で支えられるように設定されている。

次に、本実施例の曲げ成形装置１０においてガラス板Ｇが曲げ成形される工程の流れについて説明する。

本実施例において、所定の形状に切り出された平板状のガラス板Ｇは、加熱炉１２の入口においてコンベアの上流部に載置されて位置決めされた後、そのコンベアによって加熱炉１２内に搬送される。そして、そのガラス板Ｇは、加熱炉１２内の搬送中にヒータにより加熱され、成形部１４による曲げ成形可能な温度（例えば６００℃〜７００℃程度）まで加熱される。

加熱炉１２で加熱されたガラス板Ｇは、成形部１４にローラコンベア１８によって搬送される。そして、そのガラス板Ｇは、成形部１４の搬送中に後に詳述する如く、ローラコンベア１８による曲げ成形動作によって搬送方向Ｘに曲げ成形されると共に、ローラコンベア２０による曲げ成形動作によって搬送方向Ｘに曲げ成形されると共にその搬送方向Ｘに直交する水平な方向（以下、直交方向と称す）Ｙに曲げ成形される。

成形部１４で曲げ成形されたガラス板Ｇは、成形部１４の下流側に設置された風冷強化部１６内にローラコンベア２２によって搬送される。そして、そのガラス板Ｇは、風冷強化部１６内の搬送中に吹き口ヘッド２４，２６から吹き出されるエアによって風冷強化される。風冷強化部１６で風冷強化されたガラス板Ｇは、その出口からローラコンベアによって次工程の検査装置に向けて搬送される。

次に、本実施例の成形部１４におけるローラコンベア１８による曲げ成形の方法について説明する。図３は、本実施例の成形部１４の有するローラコンベア１８によるガラス板Ｇの曲げ成形動作の遷移図を示す。尚、図３は、ローラコンベア１８を横方向から見た際の図を示している。

本実施例において、成形部１４のローラコンベア１８は、ガラス板の搬送方向Ｘに直交する水平な直交方向Ｙへ向けて軸が直線状に延在する複数の搬送ローラ３０を有している。搬送ローラ３０は、加熱炉１２内に配設されている。各搬送ローラ３０は、ローラコンベア１８のフレームに回転駆動可能に支持されており、軸位置に関係なく軸中心から同一の径を有するように形成されている。複数の搬送ローラ３０は、ガラス板Ｇの搬送方向Ｘに所定間隔を空けて並んで配置されており、ガラス板Ｇを搬送方向Ｘに向けて搬送するための搬送面を形成している。尚、互いに隣り合う搬送ローラ３０間の搬送方向Ｘにおける間隔は、例えば一つのガラス板Ｇが４つの搬送ローラ３０で支えられるように設定されている。

搬送ローラ３０は、軸中心の回転駆動を行うと共に、ガラス板Ｇの搬送方向Ｘに直交する上下方向Ｚに移動し得る。各搬送ローラ３０の回転駆動は各々独立して行われると共に、各搬送ローラ３０の上下動も各々独立して行われる。

各搬送ローラ３０にはそれぞれ、自搬送ローラ３０を回転駆動するサーボモータが連結されている。各搬送ローラ３０はそれぞれ独立して、対応するサーボモータの駆動により回転駆動される。

また、各搬送ローラ３０はそれぞれ、ローラコンベア１８のフレームに上下方向Ｚに移動可能に支持されている。各搬送ローラ３０の上下動は、固定フレームに対して上下移動可能な移動フレームの上下移動により実現される。固定フレームには、搬送ローラ３０ごとに、搬送ローラ３０を搬送方向に直交する上下方向に上下動させるためのサーボモータが固定されている。各サーボモータの軸は、対応の移動フレームに連結されている。各移動フレームはそれぞれ独立して、対応するサーボモータの駆動により上下方向に移動し、対応の搬送ローラ３０を上下動させる。

本実施例において、成形部１４は、コントローラ３２を有している。コントローラ３２は、光電センサなどを用いて成形部１４へのガラス板Ｇの進入を検知すると共に、パルスジェネレータなどを用いてその進入検知後におけるガラス板Ｇの搬送位置を算出する。そして、予め記憶されているガラス板Ｇを搬送方向について所望の曲率に曲げ成形するために必要なデータに従って、上記の如く算出したガラス板Ｇの搬送位置に基づいて搬送ローラ３０の上下動をそれぞれ制御すると共に、また、その搬送ローラ３０の上下位置に合わせて搬送ローラ３０の回転駆動をそれぞれ制御する。

上記した構成において、ガラス板Ｇが成形部１４に搬送されていないときは、搬送ローラ３０はすべて最上位置にあり、複数の搬送ローラ３０により形成される搬送面は水平である（図３（Ａ））。そして、ガラス板Ｇが成形部１４に搬送されてくると、搬送ローラ３０の下降・上昇がそのガラス板Ｇの搬送を伴って上流側から順次行われる。この場合、搬送当初は、複数の搬送ローラ３０が下降されて搬送面が下方に向けて凸状に湾曲し、その後は、複数の搬送ローラ３０が下降・上昇を繰り返すことで搬送面の湾曲が搬送方向Ｘに移動する。そして、ガラス板Ｇの搬送が進行するに従って搬送ローラ３０の下降量が多くなり、搬送面の湾曲面の曲率半径が小さくなる（図３（Ｂ）〜（Ｅ））。

成形部１４の各搬送ローラ３０は、一枚のガラス板Ｇを搬送するごとに、そのガラス板Ｇの通過に伴って一周期の下降・上昇動作を行う。この際、複数の搬送ローラ３０により下方に凸状の湾曲面が形成されると共に、ガラス板Ｇの搬送に伴ってその湾曲面が搬送方向Ｘに進行する。そして、この進行中、ガラス板Ｇは、その搬送方向前辺及び搬送方向後辺が通常の搬送レベルに保たれ、かつ、その搬送方向中央部が搬送ローラ３０の下降位置に応じて通常の搬送レベルよりも下方に垂れ下がるようになる。尚、ガラス板Ｇは下流に進行するほど大きく曲げる必要があるので、上記した搬送面の振幅すなわち搬送ローラ３０の上下動の振幅は下流ほど大きくなる。

ローラコンベア１８の搬送ローラ３０が上下動して搬送面が湾曲すると、搬送されてくるガラス板Ｇは、その搬送ローラ３０上を搬送方向Ｘに移動する際に、自重によりその搬送ローラ３０の湾曲した面に沿って下方に撓み、その湾曲面に沿った形状に変形する。そして、ガラス板Ｇは、搬送が進行するに従って大きく下方に撓み、搬送方向Ｘに曲げ成形される。

次に、本実施例の成形部１４におけるローラコンベア２０による曲げ成形の方法について説明する。図４は、本実施例の成形部１４の有するローラコンベア２０の要部構成図を示す。尚、図４には、ローラコンベア２０を側方から見た図を示している。図５は、本実施例の成形部１４の有するローラコンベア２０によるガラス板Ｇの曲げ成形動作を説明するための図を示す。また、図６は、本実施例の成形部１４の有するローラコンベア２０の構成図を示す。尚、図６には、ローラコンベア２０の湾曲ローラ部分を搬送方向側から見た際の図を示すが、ストレートローラ部分も湾曲形成装置を除き略同じ構成を有する。

本実施例において、成形部１４のローラコンベア２０は、ガラス板Ｇの搬送方向Ｘに直交する直交方向Ｙへ向けて軸が直線状に延在するつまり搬送面上において湾曲していないストレートローラ３４と、ストレートローラ３４の下流に隣接して配置され、ガラス板Ｇの搬送方向Ｘに直交する直交方向Ｙに向かう軸が下に凸状に湾曲するつまり搬送面上において搬送方向Ｘに直交する下方に湾曲する湾曲ローラ３６と、を有している。ストレートローラ３４及び湾曲ローラ３６は、上記したローラコンベア１８の搬送ローラ３０に比べて剛性が高くなるように、その搬送ローラ３０のものよりも大きな軸径（太さ）を有するように構成されている。ストレートローラ３４及び湾曲ローラ３６は、軸位置に関係なく軸中心から同一の径を有するように形成されている。

ストレートローラ３４は、複数設けられており、具体的には、ガラス板Ｇの搬送面を挟んで、上方に配設された一本の上方ストレートローラ３４ａと、下方に配設された二本の下方ストレートローラ３４ｂと、を有している。また、湾曲ローラ３６は、複数設けられており、具体的には、ガラス板Ｇの搬送面を挟んで、上方に配設された二本の上方湾曲ローラ３６ａと、下方に配設された二本の下方湾曲ローラ３６ｂと、を有している。

二本の下方ストレートローラ３４ｂ及び二本の下方湾曲ローラ３６ｂは、他のローラコンベア１８などと略同じ高さでガラス板Ｇの搬送方向Ｘに所定間隔を空けて並んで配置されており、ガラス板Ｇを搬送方向Ｘに向けて搬送するための搬送面を形成している。また、一本の上方ストレートローラ３４ａ及び二本の上方湾曲ローラ３６ａは、上記した下方ローラ３４ｂ，３６ｂの高さよりもガラス板Ｇの厚さ程度上方でガラス板の搬送方向Ｘに所定間隔を空けて並んで配置されている。尚、互いに隣り合う下方ローラ３４ｂ，３６ｂ間の搬送方向Ｘにおける間隔は、例えば一つのガラス板Ｇが４つの下方ローラ３４ｂ，３６ｂで支えられるように設定されており、互いに隣り合う上方ローラ３４ａ，３６ａ間の搬送方向Ｘにおける間隔も同じ程度に設定されている。

上方ストレートローラ３４ａと下方ストレートローラ３４ｂとは互いにガラス板Ｇの搬送面を挟んで対向配置されることなく搬送方向Ｘに斜に配置されており、また、上方湾曲ローラ３６ａと下方湾曲ローラ３６ｂとは互いにガラス板Ｇの搬送面を挟んで対向配置されることなく搬送方向Ｘに斜に配置されており、２本の下方ストレートローラ３４ｂのうちの下流側と２本の上方湾曲ローラ３６ａのうちの上流側とは、互いにガラス板Ｇの搬送面を挟んで対向配置されることなく搬送方向Ｘに斜に配置されている。すなわち、上方ローラ３４ａ，３６ａはすべて、互いに隣接する２つの下方ローラ３４ｂ，３６ｂのローラ間上に配置されている。

ストレートローラ３４は、直棒状に構成されたシャフトを有している。このシャフトには、中空のリングローラが挿通されている。また、湾曲ローラ３６は、弾性的な可撓性材料により棒状に構成されたフレキシブルシャフト３８を有している。フレキシブルシャフト３８には、複数のリングローラ４０が挿通されている。これら複数のリングローラ４０は、隣り合うもの同士が弾性的な筒状部材４２を介して連結されており、中空のローラ構造体を構成している。

各ストレートローラ３４及び各湾曲ローラ３６はそれぞれ、ローラコンベア２０のフレームに上下方向に移動可能に支持されている。具体的には、各ローラ３４，３６にはそれぞれ、昇降装置５０が取り付けられている。昇降装置５０は、ガラス板Ｇの搬送方向Ｘに直交する水平方向Ｙの側部それぞれにおいて、固定フレーム５２に対して上下方向に移動自在に支持されたスライダ５４を有している。各スライダ５４は、固定フレーム５２に取り付けられたガイドブロック５６に摺動自在に係合するガイドレール５８を有している。

スライダ５４には、その下部において下方に向けて突出するラック６０が設けられている。ラック６０には、搬送方向Ｘに直交する水平方向Ｙに延びる回転軸６２に取り付けられたピニオン６４が噛合されている。回転軸６２は、水平方向Ｙの両端において回転可能に軸支されており、その一端にはサーボモータ６６の軸が連結されている。回転軸６２は、サーボモータ６６の駆動により回転され、その回転力をピニオン６４に伝達する。

サーボモータ６６には、上記したコントローラ３２が電気的に接続されている。コントローラ３２は、各ローラ３４，３６全体がそれぞれ、搬送されるガラス板Ｇの所定箇所に局所的に深曲げ部を成形すべく上下動されるようにサーボモータ６６を駆動する。具体的には、予め記憶されている搬送中の型式のガラス板Ｇを搬送方向Ｘ及び直交方向Ｙに所望の曲率に曲げ成形するために必要なデータに従って、搬送中のガラス板Ｇの搬送位置に基づいてストレートローラ３４及び湾曲ローラ３６の上下動をそれぞれ制御する。

このようにサーボモータ６６が駆動されると、回転軸６２の回転力がピニオン６４に伝達された後、ピニオン６４とラック６０との間の変換作用によりラック６０の直線運動に変換される。この場合には、スライダ５４がそのラック６０の直線運動に合わせて上下に移動されることで、対応するストレートローラ３４又は湾曲ローラ３６が上下に移動される。

また、各ストレートローラ３４及び各湾曲ローラ３６はそれぞれ、ローラコンベア２０のフレームに回転可能に支持されている。具体的には、各ローラ３４，３６のリングローラにはそれぞれ、リングギヤ７０が固定されている。リングギヤ７０には、ギヤ７２が噛合されている。ギヤ７２には、サーボモータ７４の軸が連結されている。ギヤ７２は、サーボモータ７４の駆動により回転され、その回転力をリングギヤ７０に伝達する。

サーボモータ７４には、上記したコントローラ３２が電気的に接続されている。コントローラ３２は、各ローラ３４，３６がそれぞれ適切な速度で回転駆動されるようにサーボモータ７４を駆動する。具体的には、予め記憶されている搬送中の型式のガラス板Ｇを搬送方向Ｘ及び直交方向Ｙに所望の曲率に曲げ成形するために必要なデータに従って、搬送中のガラス板Ｇの搬送位置に基づいて、各ローラ３４，３６の上下位置に合わせてそれらのストレートローラ３４及び湾曲ローラ３６の回転駆動をそれぞれ制御する。

このようにサーボモータ７４が駆動されると、ギヤ７２の回転力がリングギヤ７０に伝達された後、対応のローラ３４，３６のリングローラがシャフトを支軸として回転される。各ローラ３４，３６はそれぞれ独立して、対応するサーボモータ７４の駆動により回転駆動される。

更に、各湾曲ローラ３６にはそれぞれ、湾曲形成装置８０が取り付けられている。湾曲形成装置８０は、湾曲ローラ３６のフレキシブルシャフト３８の両端それぞれに連結されている。湾曲形成装置８０は、上記したスライダ５４に取り付け固定された送りねじ部８２を有している。送りねじ部８２には、上下方向に移動自在に支持されたスライダ８４が取り付けられている。送りねじ部８２とスライダ８４とは、ボルトとナットとの関係の如く螺合されている。

スライダ８４には、バー８６を介してフレキシブルシャフト３８が揺動自在に連結されている。フレキシブルシャフト３８は、ピン８８を支点にして、スライダ５４に固定されたサポート板９０に揺動自在に連結されている。従って、湾曲ローラ３６のフレキシブルシャフト３８は、スライダ８４の上下動によりその両端がピン８８を支点として上方に押し上げられ又は下方に引っ張られることで、水平に対して角度を伴って下方に湾曲する。

送りねじ部８２には、ギヤ９２が取り付けられており、このギヤ９２には、ギヤ９４が噛合されている。ギヤ９４には、スライダ５４に固定されたサーボモータ９６の軸が連結されている。ギヤ９４は、サーボモータ９６の駆動により回転され、その回転力をギヤ９２を介して送りねじ部８２に伝達する。

サーボモータ９６には、上記したコントローラ３２が電気的に接続されている。コントローラ３２は、各湾曲ローラ３６がそれぞれ所望の角度を伴って下方に湾曲するようにサーボモータ９６を駆動する。具体的には、予め記憶されている搬送中の型式のガラス板Ｇを直交方向Ｙに所望の曲率に曲げ成形するために必要なデータに従って、算出するガラス板Ｇの搬送位置に基づいて湾曲ローラ３６の湾曲の角度をそれぞれ制御する。

このようにサーボモータ９６が駆動されると、その回転力がギヤ９４，９２を介して送りねじ部８２に伝達された後、送りネジ部８２とスライダ８４との間の変換作用によりスライダ８４の上下運動に変換される。この場合には、フレキシブルシャフト３８の両端が上方又は下方に移動されることで、対応する湾曲ローラ３６がその両端の高さ位置に応じた角度を伴って下方に湾曲する。

上記した構成において、ガラス板Ｇが成形部１４の複数の搬送ローラ３０の上下動により搬送方向に曲げ成形されると、次にまず、ガラス板Ｇの搬送面を挟んで上下に配設された複数のストレートローラ３４がサーボモータ７４の駆動によって回転されることによりガラス板Ｇが搬送方向Ｘに移動（搬送）される。この搬送の際、それら上下のストレートローラ３４は、搬送方向Ｘに曲げ成形されているガラス板Ｇの形状に合わせてサーボモータ６６の駆動によって上下動されることにより、そのガラス板Ｇを挟み込みながらそのガラス板Ｇの所定箇所を搬送方向Ｘに曲げ成形する（三点曲げ）。従って、ガラス板Ｇは、ストレートローラ３４上を搬送方向Ｘに移動する際に、上下のストレートローラ３４に挟まれることにより搬送方向Ｘに曲げ成形される。

また、ガラス板Ｇがストレートローラ３４を通過すると、次に、ガラス板Ｇの搬送面を挟んで上下に配設された複数の湾曲ローラ３６がサーボモータ７４の駆動によって回転されることによりガラス板Ｇが搬送方向Ｘに移動（搬送）される。この搬送の際、それら上下の湾曲ローラ３６は、ガラス板Ｇの形状に合わせてサーボモータ６６の駆動によって上下動されると共にサーボモータ９６の駆動によって直交方向Ｙにおいて適当に湾曲されることにより、そのガラス板Ｇを挟み込みながらそのガラス板Ｇの所定箇所を搬送方向Ｘに直交する直交方向Ｙに曲げ成形し、或いは、その直交方向Ｙへの曲げ成形に加えて更にガラス板Ｇの搬送方向Ｘの曲げ形状を調整すべく搬送方向Ｘに曲げ成形する。従って、ガラス板Ｇは、湾曲ローラ３６上を搬送方向Ｘに移動する際に、上下の湾曲ローラ３６に挟まれることにより搬送方向Ｘに直交する直交方向Ｙに曲げ成形され、或いは、更に同時に曲げ形状の調整のため搬送方向Ｘにも曲げ成形される。

尚、本実施例の成形部１４には、複数枚のガラス板Ｇが一枚ずつ順次連続して搬送され、そして、複数枚のガラス板Ｇが同時にそれぞれの搬送位置に基づいて成形部１４で曲げ成形される。すなわち、成形部１４の各搬送ローラ３０はそれぞれ、順次搬送されてくるガラス板Ｇを搬送方向Ｘに曲げ成形すべく上下動を繰り返すと共に、各ストレートローラ３４及び各湾曲ローラ３６はそれぞれ、順次搬送されてくるガラス板Ｇを搬送方向Ｘ及び直交方向Ｙに曲げ成形すべく上下動及び湾曲を繰り返す。

このように、本実施例の成形部１４によれば、複数の搬送ローラ３０をガラス板Ｇの搬送に連動して上下動させてローラ搬送面に湾曲面を形成させ、その湾曲面上にガラス板Ｇを位置させながらその湾曲面をガラス板Ｇの搬送方向への移動に連動して搬送方向へ移動させることで、ガラス板Ｇを搬送方向Ｘに搬送しながら自重により搬送方向Ｘに曲げ成形することができる。また、上下のストレートローラ３４をガラス板Ｇの搬送に連動して上下動させてそのガラス板Ｇを挟み込むことで、ガラス板Ｇをストレートローラ３４による挟持により搬送方向Ｘに曲げ成形することができる。更に、上下の湾曲ローラ３６をガラス板Ｇの搬送に連動して所定の湾曲角度で上下動させてそのガラス板Ｇを挟み込むことで、ガラス板Ｇを湾曲ローラ３６による挟持により搬送方向Ｘに直交する直交方向Ｙに曲げ成形し、或いは、更にはその搬送方向Ｘにも曲げ成形することができる。

かかる構成においては、ガラス板Ｇの搬送方向Ｘへの曲げ成形が、まず、複数の搬送ローラ３０の上下動が行われることによりガラス板Ｇの自重を利用して実現されると共に、次に、上下のストレートローラ３４の上下動が行われることによりそれらのストレートローラ３４によるガラス板Ｇを挟み込む強制的な押圧力を利用して実現される。かかる成形手法によれば、ガラス板Ｇの搬送方向Ｘへの曲げ形状を高い精度で維持することができ、若しくは、その搬送方向Ｘへの曲げ形状を微調整することが可能となる。この点、設備を肥大化させることなくガラス板Ｇの搬送方向Ｘへの曲げ成形をそのガラス板Ｇを搬送しながら精度よく実現することができるので、ガラス板Ｇの搬送方向Ｘで高い成形精度を確保したまま、高い生産性を確保することができる。

また、上記の構成においては、ガラス板Ｇの直交方向Ｙへの曲げ成形が、搬送方向Ｘに直交した直交方向Ｙにおいて湾曲した上下の湾曲ローラ３６を用いてガラス板Ｇを挟み込みながら搬送することにより実現される。つまり、この直交方向Ｙへの曲げ成形は、上下の湾曲ローラ３６によって強制的にガラス板Ｇを拘束し、搬送方向への曲げ形状を維持しつつ湾曲ローラ３６の湾曲形状に沿ってガラス板を押圧することにより実現される。かかる直交方向Ｙへの曲げ成形手法によれば、その直交方向Ｙへの曲げ成形前に行われた搬送方向Ｘへの曲げ成形の形状を保ちながらその直交方向Ｙへの曲げ成形を行うこと、或いは、搬送方向Ｘへの曲げ成形を更に行いながら同時に直交方向Ｙへの曲げ成形を行うことができる。

また、本実施例の成形部１４において、ガラス板Ｇの搬送の向きは、成形時における搬送方向Ｘの所望曲率と直交方向Ｙの所望曲率とを比較して搬送方向Ｘの所望曲率の方が大きくなるように設定される。これは、成形量の大きい搬送方向Ｘについて先に成形することで、後で成形量の小さい直交方向Ｙについて湾曲ローラ３６で挟み込んで成形する際には搬送方向Ｘと直交方向Ｙとの成形量が近くなり、湾曲ローラ３６でガラス板を挟み込んで曲げてもしわなどが発生し難くなって、ガラス板Ｇの成形精度が大幅に向上するからである。

この点、本実施例においては、ガラス板Ｇの直交方向Ｙへの曲げ成形が、搬送方向Ｘにおける形状を大きく変形させることは回避される。従って、本実施例の曲げ成形装置１０によれば、ガラス板Ｇの搬送方向Ｘ及びその搬送方向Ｘに直交する直交方向Ｙの双方で高い成形精度を確保することが可能となっており、ガラス板Ｇを所望の形状に確実に成形することが可能となっている。また逆に、ガラス板Ｇの搬送方向Ｘにおける形状の変形を抑えるために直交方向Ｙにおける曲げ形状を浅く抑えることは不要であり、直交方向Ｙにおける曲げ形状を深くすることが可能となっている。

また、上記した構成においては、ガラス板Ｇが、上下の湾曲ローラ３６で挟まれることにより搬送方向Ｘに直交する直交方向Ｙに曲げ成形される前、上下のストレートローラ３４で挟まれることにより搬送方向Ｘに曲げ成形される。ストレートローラ３４による挟持によって強制的に押圧力を与えてガラス板Ｇの搬送方向Ｘの曲げ成形が行われれば、ガラス板Ｇの搬送方向Ｘにおける曲げ形状を容易かつ確実に所望のもの若しくはその所望形状に近い形状とすることができる。

この点、曲げ成形量の大きい搬送方向Ｘの曲げ成形を直交方向Ｙの曲げ成形よりも先に略完了させておくことで、次工程の湾曲ローラ３６による直交方向Ｙの曲げ成形時にガラス板Ｇの成形量を小さくすることが可能となるので、ガラス板Ｇにしわなどが発生し難くなっている。従って、本実施例の曲げ成形装置１０によれば、ガラス板Ｇの搬送方向Ｘにおける成形精度を向上させることが可能となっており、その結果として、搬送方向Ｘについて高い成形精度で成形されたガラス板Ｇを、その搬送方向Ｘにおいて所望の曲げ形状を維持させたまま直交方向Ｙに曲げ成形することが可能となっている。

また、上記した構成においては、ガラス板Ｇの搬送方向Ｘへの曲げ成形や直交方向Ｙへの曲げ成形を行うストレートローラ３４及び湾曲ローラ３６はそれぞれガラス板Ｇの搬送面を挟んで上下に配設されているが、それら上下のローラ３４，３６が、搬送方向Ｘにおいて互いに同じ位置に配置されて互いに真上と真下との関係になる鉛直方向で対向して配置されるものではなく、ガラス板Ｇの搬送面を挟んで互いに搬送方向Ｘに斜に配置されている（図５参照）。すなわち、上方ローラ３４ａ，３６ａはすべて、互いに隣接する２つの下方ローラ３４ｂ，３６ｂのローラ間上に配置されている。

仮に上下のローラ３４，３６を互いに鉛直方向で対向して配置するものとすると、搬送されるガラス板Ｇを曲げ成形するうえで、互いに隣接する２つの下方ローラ３４ｂ，３６ｂ間の領域に効率的に曲げモーメントを発生させることが困難となり、その結果として、上方ローラ３４ａ，３６ａをガラス板Ｇの曲率に沿って横方向に移動させながら押し込むこと必要となり、装置や制御系が複雑化するおそれがある。

これに対して、本実施例の如く上方ローラ３４ａ，３６ａを、互いに隣接する２つの下方ローラ３４ｂ，３６ｂのローラ間上に配置する構成では、搬送されるガラス板Ｇの、互いに隣接する２つの下方ローラ３４ｂ，３６ｂ間の領域に上方ローラ３４ａ，３６ａを押し込むこととなるので、ガラス板Ｇに効率的に曲げモーメントを発生させる可能となり、上方ローラ３４ａ，３６ａの上下動によりガラス板Ｇを高い精度で曲げ成形することが可能となる。

また、仮に上下のローラ３４，３６を互いに鉛直方向で対向して配置するものとすると、ガラス板Ｇの所定箇所を曲げ成形するのに少なくとも上下対のローラ３４，３６を三組（すなわち、上下合わせて６本）用いることが必要となる。これに対して、本実施例の如く上方ローラ３４ａ，３６ａを、互いに隣接する２つの下方ローラ３４ｂ，３６ｂのローラ間上に配置する構成では、ガラス板Ｇの所定箇所を曲げ成形するのに少なくとも上下合わせて３本のローラ３４，３６を用いればよい。

更に、本実施例の構成では、２本の下方ストレートローラ３４ｂのローラ間上に位置するように上方ストレートローラ３４ａが配設され、２本の下方湾曲ローラ３６ｂのローラ間上及び互いに隣接する下方湾曲ローラ３６ｂ（最上流側）と下方ストレートローラ３４ｂ（最下流側）とのローラ間上にそれぞれ位置するように上方湾曲ローラ３６ａが配設されている。そして、まず、２本の下方ストレートローラ３４ｂのローラ間の領域が上方ストレートローラ３４ａで押し込まれることにより、ガラス板Ｇが搬送方向Ｘに確実に曲げ成形される。次に、互いに隣接する下方湾曲ローラ３６ｂ（最上流側）と下方ストレートローラ３４ｂ（最下流側）とのローラ間の領域及び２本の下方湾曲ローラ３６ｂのローラ間の領域がそれぞれ、上方湾曲ローラ３６ａで押し込まれることにより、ガラス板Ｇが搬送方向Ｘに直交する直交方向Ｙに確実に曲げ成形される。

従って、本実施例の曲げ成形装置１０によれば、ガラス板Ｇを搬送方向Ｘ及び直交方向Ｙに曲げ成形するうえで上下のストレートローラ３４及び湾曲ローラ３６の数をできるだけ少なくすることができるので、ガラス板Ｇの曲げ成形を簡素な構成で実現することが可能となっており、また、成形部１４の搬送方向における長さを短縮させることが可能となっている。そして、その結果として、下方ローラ３４ｂ，３６ｂと上方ローラ３４ａ，３６ａとの数を少なくして装置を簡素化しつつ、搬送方向及び直交方向の双方で高い成形精度を確保することが可能となっている。

本実施例において、ガラス板Ｇは、上記の如く成形部１４で搬送方向Ｘ及びその搬送方向Ｘに直交する直交方向Ｙに曲げ成形されるが、加熱炉１２と成形部１４の一部とは、ガラス板Ｇが同時通過するように配置されており（図１参照）、上下動を行う搬送ローラ３０は、加熱炉１２内に配設されている。この点、複数の搬送ローラ３０の上下動によるガラス板Ｇの搬送方向Ｘへの曲げ成形は、加熱炉１２によるガラス板Ｇの加熱と同時に実施される。このため、ガラス板Ｇが搬送ローラ３０の上下動により搬送方向Ｘに曲げ成形される際にそのガラス板Ｇの温度が低下するのを抑えることができ、これにより、強化ガラスとなるガラス板Ｇを適切な条件で風冷強化することが可能となる。

更に、本実施例において、搬送ローラ３０の上下動、ストレートローラ３４の上下動、並びに湾曲ローラ３６の上下動及び湾曲は、コントローラ３２による各サーボモータ６６，９６の駆動により任意かつ自由に実現される。この点、コントローラ３２による制御により各ローラ３０，３４，３６の上下動の開始タイミング及びその動作量並びに湾曲角度の動作量を適宜変更することにより、型式の異なるガラス板Ｇを曲げ成形することができるので、各ガラス板Ｇの曲げ成形を行ううえで各ローラ３０，３４，３６の交換作業を省くことができ、ジョブチェンジの時間を実質的に無くすことができ、生産性を高めることができる。更に、コントローラ３２による制御により各ローラ３０，３４，３６の上下動や湾曲角度の動作量を適宜変更することにより、一つの曲率半径を有する曲面にガラス板Ｇを曲げ成形するだけでなく、複数の曲率半径が複合された曲面にガラス板Ｇを曲げ成形することができるので、搬送方向Ｘや直交方向Ｙにおける所望の形状が異なる様々なガラス板Ｇを、湾曲ローラ３６自体を取り替えることなくそれぞれ適切にその搬送方向Ｘや直交方向Ｙに曲げ成形することができる。

尚、上記の実施例においては、成形部１４がガラス板Ｇを搬送方向Ｘに曲げ成形することが特許請求の範囲に記載した「成形工程」、「搬送方向成形工程」、及び「搬送方向成形手段」に、成形部１４がガラス板Ｇを搬送方向Ｘに直交する直交方向Ｙに曲げ成形することが特許請求の範囲に記載した「成形工程」及び「直交方向成形工程」に、相当していると共に、特に、成形部１４が搬送ローラ３０の上下動によりガラス板Ｇを搬送方向Ｘに曲げ成形することが特許請求の範囲に記載した「上下動成形工程」及び「ローラ駆動手段」に、成形部１４がストレートローラ３４の挟み込みによりガラス板Ｇを搬送方向Ｘに曲げ成形することが特許請求の範囲に記載した「ストレートローラ成形工程」に、それぞれ相当している。

また、上記の実施例においては、ローラコンベア２０の湾曲ローラ３６が特許請求の範囲に記載した「湾曲ローラ」に、下方ストレートローラ３４ｂ及び下方湾曲ローラ３６ｂが特許請求の範囲に記載した「下部成形ローラ」に、上方ストレートローラ３４ａ及び上方湾曲ローラ３６ａが特許請求の範囲に記載した「上部成形ローラ」に、湾曲形成装置８０が特許請求の範囲に記載した「湾曲度変更手段」に、それぞれ相当している。

ところで、上記の実施例においては、ストレートローラ３４を上下合わせて３本設け、湾曲ローラ３６を上下合わせて４本設けることとしているが、ガラス板Ｇの搬送方向Ｘ及び直交方向Ｙへの曲げ成形を適切に行うことができれば、ストレートローラ３４を下方に少なくとも一本設け、湾曲ローラ３６を上下合わせて少なくとも２本設けることとしてもよいし、また、それ以上設けることとしてもよい。

また、上記の実施例においては、ガラス板Ｇの搬送面を挟んで上下に配設されるストレートローラ３４及び湾曲ローラ３６を、互いに搬送方向Ｘに斜に配置することとしているが、搬送方向Ｘにおいて互いに同じ位置に配置して互いに真上と真下との関係になる鉛直方向で対向して配置したうえで、上方及び下方の何れか（好ましくは上方）のローラ３４，３６を搬送方向Ｘに揺動可能にして、ガラス板を挟み込む際に実質的に上下のローラ３４，３６を互いに搬送方向Ｘに斜になることを可能としてもよい。かかる変形例においても、ガラス板Ｇを搬送方向Ｘ及び直交方向Ｙに曲げ成形するうえでローラコンベア２０のローラ３４，３６の数をできるだけ少なくすることができるので、ガラス板Ｇの曲げ成形を簡素な構成で実現することが可能となり、また、成形部１４の搬送方向における長さを短縮させることが可能となる。

また、上記の実施例においては、ストレートローラ３４及び湾曲ローラ３６の上下動や湾曲を図６に示す如き昇降装置５０や湾曲形成装置８０を用いて実現させることとしているが、本発明はこれに限定されるものではなく、他の構成により実現させることとしてもよい。

また、上記の実施例においては、ローラコンベア１８の搬送ローラ３０を最初に下降させてその後に上昇させることで、搬送面に下方に凸状の湾曲面を形成させ搬送方向に進行させることとしているが、逆に、搬送ローラ３０を最初に上昇させてその後に下降させることで、搬送面に上方に凸状の湾曲面を形成させ搬送方向に進行させることとしてもよい。この場合、ローラコンベア２０の湾曲ローラ３６やローラコンベア２２の湾曲ローラ２８は、ガラス板Ｇの搬送方向Ｘに直交する直交方向Ｙにおいて軸が上に凸状に湾曲される。

更に、上記の実施例においては、ガラス板Ｇの搬送方向への曲げ成形を、ローラコンベア１８の搬送ローラ３０を上下動させてガラス板Ｇの自重で行うと共に、上下のストレートローラ３４や湾曲ローラ３６を上下動させてガラス板Ｇの挟み込みにより行うこととしているが、本発明はこれに限定されるものではなく、上下動される搬送ローラ３０を用いたガラス板Ｇの自重のみにより行うこととしてもよいし、或いは、ローラ３４，３６を用いた若しくはローラ３４のみを用いたガラス板Ｇの挟み込みのみにより行うこととしてもよい。また、搬送方向に並んだ複数の搬送ローラをはじめから、その搬送面が搬送方向の曲率になるように並べて配置して、ガラス板の自重により行うこととしてもよいし、更に、ローラで挟み込むこととしてもよい。

本発明の一実施例であるガラス板の曲げ成形装置の斜視図である。 ガラス板Ｇが曲げ成形される方向を表した図である。 本実施例の曲げ成形装置の有するローラコンベアによるガラス板Ｇの搬送方向への曲げ成形動作の遷移図である。 本実施例の曲げ成形装置の有するローラコンベアの要部構成図である。 本実施例の曲げ成形装置の有するローラコンベアによるガラス板Ｇの曲げ成形動作を説明するための図である。 本実施例の曲げ成形装置の有するローラコンベアの構成図である。

符号の説明

１０ ガラス板の曲げ成形装置
１４ 成形部
１６ 風冷強化部
２０ ローラコンベア
３４ ストレートローラ
３６ 湾曲ローラ
Ｇ ガラス板

Claims (12)

1. 加熱されたガラス板を、複数の搬送ローラからなるローラコンベアによって搬送しながら曲げ成形する成形工程を有するガラス板の曲げ成形方法であって、
   前記成形工程は、
   前記ガラス板を搬送方向に曲げ成形する搬送方向成形工程と、
   それぞれ搬送面上において搬送方向に直交する直交方向に湾曲する湾曲ローラからなる、前記ローラコンベアの少なくとも一部を形成する下部成形ローラと該下部成形ローラの上方に配置される上部成形ローラとで、前記搬送方向成形工程にて搬送方向に曲げ成形された前記ガラス板を挟みながら搬送することにより、前記直交方向に曲げ成形する直交方向成形工程と、を含み、
   前記搬送方向成形工程は、各搬送ローラそれぞれを搬送面に直交する方向に独立して上下動させ搬送面に前記ガラス板を搬送方向に曲げ成形するための所定の湾曲面を形成させて、該湾曲面上に前記ガラス板を位置させながら該湾曲面をガラス板の搬送方向への移動に連動して搬送方向へ移動させ、ガラス板の自重によって前記ガラス板を搬送方向に曲げ成形する上下動成形工程を含み、
   前記下部成形ローラは、複数のローラからなり、
   前記上部成形ローラは、前記下部成形ローラのローラ間上に配置され、
   前記搬送ローラ及び前記湾曲ローラの上下動はそれぞれ、前記ガラス板の搬送位置に基づいて制御されることを特徴とするガラス板の曲げ成形方法。
2. 前記搬送方向成形工程は、それぞれ前記湾曲ローラの搬送方向上流側に配設された、それぞれ搬送面上において湾曲していないストレートローラからなる、前記下部成形ローラと前記上部成形ローラとで、前記ガラス板を挟みながら搬送することにより、搬送方向に曲げ成形するストレートローラ成形工程を含む請求項１記載のガラス板の曲げ成形方法。
3. 前記搬送方向成形工程で用いられる前記ストレートローラは少なくとも３本設けられ、
   前記直交方向成形工程で用いられる前記湾曲ローラは少なくとも２本設けられる請求項２記載のガラス板の曲げ成形方法。
4. 前記搬送方向成形工程で用いられる前記ストレートローラは少なくとも３本設けられ、
   前記直交方向成形工程で用いられる前記湾曲ローラは少なくとも４本設けられる請求項２記載のガラス板の曲げ成形方法。
5. 前記搬送ローラ及び前記湾曲ローラの回転駆動はそれぞれ、該ローラの上下位置に基づいて制御される請求項１から４の何れか一項記載のガラス板の曲げ成形方法。
6. 前記上下動成形工程による曲げ成形は、高温雰囲気下の炉内で実施される請求項１から５の何れか一項記載のガラス板の曲げ成形方法。
7. 加熱されたガラス板を搬送するための複数の搬送ローラからなるローラコンベアと、前記ガラス板を挟み込んで曲げ成形すべく上下に配置された、前記ローラコンベアの少なくとも一部を形成する下部成形ローラ及び該下部成形ローラの上方に配置される上部成形ローラと、を備えるガラス板の曲げ成形装置であって、
   前記ガラス板を搬送方向に曲げ成形する搬送方向成形手段を備え、
   前記搬送方向成形手段は、各搬送ローラそれぞれを搬送面に直交する方向に独立して上下動させ搬送面に前記ガラス板を搬送方向に曲げ成形するための所定の湾曲面を形成させて、該湾曲面上に前記ガラス板を位置させながら該湾曲面をガラス板の搬送方向への移動に連動して搬送方向へ移動させ、ガラス板の自重によって前記ガラス板を搬送方向に曲げ成形する上下動成形手段を含み、
   前記下部成形ローラ及び前記上部成形ローラは、それぞれ前記搬送方向成形手段の搬送方向下流側に配設された、前記ガラス板を搬送方向に直交する直交方向に曲げ成形すべくそれぞれ搬送面上において前記直交方向に湾曲する湾曲ローラを有し、
   前記下部成形ローラは、複数のローラからなり、
   前記上部成形ローラは、前記下部成形ローラのローラ間上に配置され、
   前記搬送ローラ及び前記湾曲ローラの上下動はそれぞれ、前記ガラス板の搬送位置に基づいて制御され、
   前記搬送ローラ及び前記湾曲ローラの回転駆動はそれぞれ、該ローラの上下位置に基づいて制御されることを特徴とするガラス板の曲げ成形装置。
8. 前記搬送方向成形手段は、ガラス板の自重によって前記ガラス板を搬送方向に曲げ成形すべく、各搬送ローラそれぞれを前記直交方向に上下動させ搬送面に前記ガラス板を搬送方向に曲げ成形するための所定の湾曲面を形成させて、該湾曲面上に前記ガラス板を位置させながら該湾曲面をガラス板の搬送方向への移動に連動して搬送方向へ移動させるローラ駆動手段を含む請求項７記載のガラス板の曲げ成形装置。
9. 前記ローラ駆動手段によって上下動する搬送ローラは、高温雰囲気下の炉内に配設される請求項８記載のガラス板の曲げ成形装置。
10. 前記下部成形ローラ及び前記上部成形ローラは、前記湾曲ローラの他に、それぞれ該湾曲ローラの搬送方向上流側に配設された、それぞれ搬送面上において湾曲していないストレートローラを有する請求項７から９の何れか一項記載のガラス板の曲げ成形装置。
11. 前記下部成形ローラは、少なくとも２本の前記ストレートローラと、少なくとも２本の前記湾曲ローラと、を有し、
    前記上部成形ローラは、少なくとも１本の前記ストレートローラと、少なくとも２本の前記湾曲ローラと、を有し、前記下部成形ローラのローラ間上に配置される請求項１０記載のガラス板の曲げ成形装置。
12. 前記湾曲ローラの前記直交方向への曲率を変更する湾曲度変更手段を備える請求項７から１１の何れか一項記載のガラス板の曲げ成形装置。

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