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JP4962154B2 - Media delivery mechanism and media processing apparatus having the same - Google Patents

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JP4962154B2 JP2007160748A JP2007160748A JP4962154B2 JP 4962154 B2 JP4962154 B2 JP 4962154B2 JP 2007160748 A JP2007160748 A JP 2007160748A JP 2007160748 A JP2007160748 A JP 2007160748A JP 4962154 B2 JP4962154 B2 JP 4962154B2
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Description

本発明は、ＣＤやＤＶＤなどの円板状のメディアを受け渡すメディア受渡機構及びそれを備えたメディア処理装置に関する。   The present invention relates to a media delivery mechanism for delivering a disc-shaped medium such as a CD or a DVD, and a media processing apparatus including the media delivery mechanism.

近年、多数枚のブランクＣＤ（Compact Disc）やＤＶＤ（Digital Versatile Disc）等のメディア（情報記録媒体）にデータの書き込みを行うディスクダビング装置、データの書き込みとレーベル印刷を行ってメディアを制作して発行可能なＣＤ／ＤＶＤパブリッシャなどのメディア処理装置が用いられつつある。この種のメディア処理装置としては、メディアへデータを書き込むドライブ、メディアのレーベル面に印刷を施すプリンタ及びこれらドライブやプリンタに対してメディアを保持して搬送するメディア搬送機構を備えたものが知られている。また、このようにメディア搬送機構で搬送されてきたメディアを受け取ってレーベル印刷等の処理部に搬送するメディア受取機構を備えたものもある（例えば、特許文献１参照）。   In recent years, a disk dubbing device that writes data to a large number of media (information recording media) such as blank CDs (Compact Discs) and DVDs (Digital Versatile Discs), and media production by performing data writing and label printing Media processing devices such as CD / DVD publishers that can be issued are being used. As this type of media processing apparatus, there are known a drive that writes data to the media, a printer that prints on the label surface of the media, and a media transport mechanism that holds and transports the media to these drives and printers. ing. In addition, there is also a media receiving mechanism that receives the media transported by the media transport mechanism and transports it to a processing unit such as label printing (for example, see Patent Document 1).

国際公開第２００２／６５４７１号パンフレットInternational Publication No. 2002/65471 Pamphlet

特許文献１に記載のメディア受取機構は、メディアの外周部を半径方向外側から保持するものであり、主にプリンタのメディア搬送トレイに用いられている。この外周保持方式の場合、一方を固定爪、一方を稼動爪としてメディアを挟み込む方法が一般的であるが、メディアの外径寸法ばらつきが大きいため、メディアと印刷結果にこのばらつき分の中心ずれが発生してしまう。また、メディアの外周部は、その厚さ方向の中央部が両面近傍よりも大径となるように断面円弧状に膨らんでいる場合がある。そのため、上記のように、メディア受取機構がメディアの外周部を半径方向外側から保持するものであると、保持後のメディアの位置が安定せず、その不安定な状態でその後のレーベル面印刷が行われる際に、メディアのズレ、脱落等の悪影響を及ぼす可能性がある。   The media receiving mechanism described in Patent Document 1 holds the outer periphery of a medium from the outside in the radial direction, and is mainly used for a media transport tray of a printer. In the case of this outer periphery holding method, the method of sandwiching the media with one fixed claw and one working claw is common, but since the outer diameter size variation of the media is large, the center deviation of this variation between the media and the print result is Will occur. In addition, the outer peripheral portion of the media may swell in a circular arc shape so that the central portion in the thickness direction has a larger diameter than the vicinity of both surfaces. Therefore, as described above, if the media receiving mechanism holds the outer peripheral portion of the media from the outside in the radial direction, the position of the media after the holding is not stable, and subsequent label surface printing is performed in the unstable state. When performed, there is a possibility of adverse effects such as media misalignment and dropout.

そこで本発明の目的は、受け渡し後に精度よく、安定した位置でメディアを保持することが可能なメディア受渡機構及びそれを備えたメディア処理装置を提供することにある。   SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a media delivery mechanism capable of holding a media in a stable position with high accuracy after delivery, and a media processing apparatus including the media delivery mechanism.

上記課題を解決することのできる本発明に係るメディア受渡機構は、少なくとも３本の搬送側保持爪を保持対象のメディアの中心孔に挿入し、前記搬送側保持爪をそれぞれ半径方向に広げて前記中心孔の内周面に押し付けることにより、前記メディアを保持するメディア搬送機構と、少なくとも３本の受取側保持爪を、前記搬送側保持爪に保持された前記メディアの中心孔に前記搬送側保持爪とは異なる位相で挿入して前記メディアを受け取るとともに、前記受取側保持爪をそれぞれ半径方向に広げて前記中心孔の内周面に押し付けることにより、前記メディアを保持するメディア受取機構とを有する。   In the media delivery mechanism according to the present invention that can solve the above-mentioned problems, at least three transport-side holding claws are inserted into the center hole of the medium to be held, and the transport-side holding claws are expanded in the radial direction, respectively. By pressing against the inner peripheral surface of the center hole, the media transport mechanism that holds the media and at least three receiving side holding claws are held in the transport side holding hole in the center hole of the media held by the transport side holding claws. A medium receiving mechanism for holding the medium by inserting the receiving side holding claws in a different direction from the claws and pressing the receiving side holding claws in the radial direction and pressing them against the inner peripheral surface of the center hole; .

この構成のメディア受渡機構によれば、メディア搬送機構が、少なくとも３本の搬送側保持爪を保持対象のメディアの中心孔に挿入し、搬送側保持爪をそれぞれ半径方向に広げて中心孔の内周面に押し付けることにより、メディアを保持した状態でメディア受取機構に対して搬送する。すると、メディア受取機構が、少なくとも３本の受取側保持爪を、搬送側保持爪に保持されたメディアの中心孔に搬送側保持爪とは異なる位相で挿入してメディアを受け取るとともに、受取側保持爪をそれぞれ半径方向に広げて中心孔の内周面に押し付けることにより、メディアを保持することになる。このように、メディア搬送機構の搬送側保持爪がメディアの中心孔の内周面を保持した状態で、メディア受取機構がメディアの中心孔の内周面を保持する位置まで搬送することができるため、受け渡しが確実に行われるとともに受け渡し後に中心ズレ無く、安定した位置でメディアを保持することができる。したがって、保持した状態でその後の処理が行われる場合に精度良く高い信頼性で処理を行うことができる。しかも、メディア受取機構が、少なくとも３本の受取側保持爪を、メディア搬送機構の搬送側保持爪に保持されたメディアの中心孔に搬送側保持爪とは異なる位相で挿入してメディアを受け取るため、搬送側保持爪と受取側保持爪とが干渉することなくメディア搬送機構からメディア受取機構へのメディアの受け渡しを確実に行うことができる。   According to the media delivery mechanism having this configuration, the media transport mechanism inserts at least three transport-side holding claws into the center hole of the medium to be held, and widens the transport-side holding claws in the radial direction so that the inside of the center hole By pressing against the peripheral surface, the medium is transported to the media receiving mechanism while being held. Then, the media receiving mechanism inserts at least three receiving side holding claws into the center hole of the media held by the conveying side holding claws at a phase different from that of the conveying side holding claws, and receives the media. The media is held by spreading the claws in the radial direction and pressing the claws against the inner peripheral surface of the center hole. As described above, the transport side holding claw of the media transport mechanism can transport to the position where the media receiving mechanism holds the inner peripheral surface of the central hole of the media while holding the inner peripheral surface of the central hole of the media. Therefore, the medium can be held in a stable position without any center deviation after the delivery is performed reliably. Therefore, when subsequent processing is performed in the held state, the processing can be performed with high accuracy and high reliability. Moreover, the media receiving mechanism receives media by inserting at least three receiving side holding claws into the center hole of the media held by the conveying side holding claws of the media conveying mechanism at a phase different from that of the conveying side holding claws. Thus, it is possible to reliably deliver the media from the media transport mechanism to the media receiving mechanism without interference between the transport side holding claws and the receiving side holding claws.

本発明に係るメディア受渡機構において、前記受取側保持爪を前記搬送側保持爪に保持された前記メディアの中心孔に挿入して前記メディアを受け取る際に、前記受取側保持爪と前記搬送側保持爪とが前記中心孔の軸線方向に重なることが好ましい。
この構成によれば、受取側保持爪が搬送側保持爪にオーバーラップするため、メディア搬送機構からメディア受取機構へのメディアの受け渡しをさらに確実に行うことができる。 In the media delivery mechanism according to the present invention, when the receiving side holding claw is inserted into a center hole of the media held by the transport side holding claw and receives the media, the receiving side holding claw and the transport side holding claw It is preferable that a nail | claw overlaps with the axial direction of the said center hole.
According to this configuration, since the receiving side holding claw overlaps with the conveying side holding claw, it is possible to more reliably deliver the media from the media conveying mechanism to the media receiving mechanism.

また、本発明に係るメディア処理装置は、本発明に係るメディア受渡機構と、前記メディアに対して情報処理を行うメディア処理部と、を備え、前記メディア受渡機構の前記メディア受取機構が前記メディア処理部に設けられている。
この構成のメディア処理装置によれば、メディア処理部が、メディア搬送機構から受け渡されたメディアを安定して保持することができるため、処理の信頼性の高い処理装置とすることができる。 The media processing apparatus according to the present invention includes the media delivery mechanism according to the present invention and a media processing unit that performs information processing on the media, and the media receiving mechanism of the media delivery mechanism is configured to perform the media processing. Provided in the department.
According to the media processing device having this configuration, the media processing unit can stably hold the media delivered from the media transport mechanism, so that it can be a processing device with high processing reliability.

以下、本発明に係るメディア受渡機構及びメディア処理装置の実施形態について図面を参照して説明する。
なお、本実施形態では、メディア処理装置としてのディスクパブリッシャを例示して説明する。
図１は各部を閉状態としたパブリッシャ（メディア処理装置）の外観斜視図、図２は各部を開状態としたパブリッシャの外観斜視図、図３はパブリッシャのケースを外した状態の前方上側から見た斜視図、図４はパブリッシャに設置されたレーベルプリンタ部分の斜視図、図５はパブリッシャに設置されたレーベルプリンタの機構部分の斜視図である。 Embodiments of a media delivery mechanism and a media processing apparatus according to the present invention will be described below with reference to the drawings.
In the present embodiment, a disk publisher as a media processing apparatus will be described as an example.
FIG. 1 is an external perspective view of a publisher (media processing apparatus) with each part closed, FIG. 2 is an external perspective view of the publisher with each part open, and FIG. 3 is a front top view of the publisher with the case removed. 4 is a perspective view of a label printer portion installed in the publisher, and FIG. 5 is a perspective view of a mechanism portion of the label printer installed in the publisher.

図１に示すように、パブリッシャ１は、例えばＣＤやＤＶＤ等の円板状のメディア（情報記憶媒体）へのデータの書き込みやメディアのレーベル面への印刷を行うメディア処理装置であり、ほぼ直方体形状のケース２を備えている。このケース２の前面には、左右に開閉可能な開閉扉３，４が取り付けられている。ケース２の上側左端部には、表示ランプ、操作ボタン等が配列された操作面５が設けられており、また、ケース２の下端には、下方に突出するように載置用の脚部６が左右両側に設けられている。左右の脚部６の間位置には引出機構７が設けられている。   As shown in FIG. 1, a publisher 1 is a media processing apparatus that writes data on a disk-shaped medium (information storage medium) such as a CD or DVD and prints on the label side of the medium. A case 2 having a shape is provided. Opening and closing doors 3 and 4 that can be opened and closed to the left and right are attached to the front surface of the case 2. An operation surface 5 on which display lamps, operation buttons, and the like are arranged is provided at the upper left end portion of the case 2, and a mounting leg portion 6 is provided at the lower end of the case 2 so as to protrude downward. Are provided on both the left and right sides. A drawer mechanism 7 is provided at a position between the left and right legs 6.

正面視右側の開閉扉３は、図２に示すように、パブリッシャ１の前面側の開口部８を開閉するもので、例えば未使用（ブランク）のメディアＭを開口部８を介してセットする時、あるいは作成済みのメディアＭを、開口部８を介して取り出すときに、開閉する扉である。
また、正面視左側の開閉扉４は、図３に示すレーベルプリンタ１１のインクカートリッジ１２の入れ換え時に開閉するためのものであり、この開閉扉４を開けると、鉛直方向に配列された複数のカートリッジホルダ１３を有するカートリッジ装着部１４が露出するようになっている。 As shown in FIG. 2, the open / close door 3 on the right side of the front view opens and closes the opening 8 on the front side of the publisher 1. Alternatively, it is a door that opens and closes when the created medium M is taken out through the opening 8.
The opening / closing door 4 on the left side when viewed from the front is for opening and closing when the ink cartridge 12 of the label printer 11 shown in FIG. 3 is replaced. When the opening / closing door 4 is opened, a plurality of cartridges arranged in the vertical direction are opened. The cartridge mounting portion 14 having the holder 13 is exposed.

図２及び図３に示すように、パブリッシャ１のケース２の内部には、データ書き込み処理が行われていない複数枚（例えば５０枚）の未使用のメディアＭをスタック可能なメディア保管部としてのメディアスタッカ２１と、複数枚（例えば５０枚）の未使用のメディアＭあるいは作成済みメディアＭが保管されるメディア保管部としてのメディアスタッカ２２とが保管されるメディアＭの中心軸線が同一となるように上下に配置されている。メディアスタッカ２１及びメディアスタッカ２２は、それぞれ所定位置に対して着脱自在である。   As shown in FIG. 2 and FIG. 3, inside the case 2 of the publisher 1 is a media storage unit capable of stacking a plurality of unused media M (for example, 50) that have not been subjected to data write processing. The central axis of the media M that stores the media stacker 21 and the media stacker 22 as a media storage unit that stores a plurality of unused media M (for example, 50) or created media M is the same. Are arranged above and below. Each of the media stacker 21 and the media stacker 22 is detachable from a predetermined position.

上側のメディアスタッカ２１は、左右一対の円弧状の枠板２４，２５を備えており、これにより、メディアＭを上側から受け入れ、同軸に積層した状態で収容可能な構成をなしている。メディアスタッカ２１にメディアＭを収容あるいは補充する作業は、開閉扉３を開けてメディアスタッカ２１を取り出すことにより、簡単に行うことが可能となっている。   The upper media stacker 21 is provided with a pair of left and right arc-shaped frame plates 24 and 25, thereby allowing the media M to be received from the upper side and accommodated in a coaxially stacked state. The operation of accommodating or replenishing the media M in the media stacker 21 can be easily performed by opening the door 3 and taking out the media stacker 21.

下側のメディアスタッカ２２もメディアスタッカ２１と同一構造となっており、左右一対の円弧状の枠板２７，２８を備え、これによって、メディアＭを上側から受け入れ、同軸に積層した状態で収容可能なスタッカが構成されている。   The lower media stacker 22 has the same structure as the media stacker 21 and includes a pair of left and right arc-shaped frame plates 27 and 28. This allows the media M to be received from above and accommodated in a coaxially stacked state. A simple stacker is configured.

図３に示すように、メディアスタッカ２１及びメディアスタッカ２２の後側には、メディア搬送機構３１が配置されている。メディア搬送機構３１は、本体フレーム３０とシャーシ３２の天板３３との間に垂直に架け渡されている垂直ガイド軸３５を有している。この垂直ガイド軸３５に搬送アーム３６が昇降及び旋回可能な状態で支持されている。搬送アーム３６は、駆動モータ３７によって垂直ガイド軸３５に沿って昇降可能であるとともに、垂直ガイド軸３５を中心に左右に旋回可能である。   As shown in FIG. 3, a media transport mechanism 31 is disposed behind the media stacker 21 and the media stacker 22. The media transport mechanism 31 has a vertical guide shaft 35 that is vertically spanned between the main body frame 30 and the top plate 33 of the chassis 32. A transport arm 36 is supported on the vertical guide shaft 35 in a state where it can be raised and lowered and turned. The transport arm 36 can be moved up and down along the vertical guide shaft 35 by a drive motor 37 and can be swung left and right about the vertical guide shaft 35.

上下のスタッカ２１，２２及びメディア搬送機構３１の側方の後方の部位には、上下に積層された２つのメディアドライブ４１が配置され、これらメディアドライブ４１の下側にレーベルプリンタ１１の後述するキャリッジ６２が移動可能に配置されている。
メディアドライブ４１は、メディアＭへのデータ書き込み位置とメディアＭの受け取り受け渡しを行うメディア受け渡し位置との間を移動可能なメディアトレイ４１ａをそれぞれ有している。 Two media drives 41 stacked one above the other are disposed in the rear side of the upper and lower stackers 21 and 22 and the media transport mechanism 31, and a carriage (described later) of the label printer 11 is disposed below these media drives 41. 62 is movably arranged.
The media drive 41 has media trays 41a that can move between a data writing position on the media M and a media delivery position for receiving and delivering the media M, respectively.

また、レーベルプリンタ１１は、メディアＭのレーベル面へのレーベル印刷可能な印刷位置とメディアＭの受け取り受け渡しを行うメディア受け渡し位置との間を移動可能なメディアトレイ４５を有している。   Further, the label printer 11 has a media tray 45 that is movable between a print position where label printing can be performed on the label surface of the medium M and a medium delivery position where the medium M is received and delivered.

図３では、上下のメディアドライブ４１のメディアトレイ４１ａが手前に引き出されてメディア受け渡し位置にある状態及び下側のレーベルプリンタ１１のメディアトレイ４５が手前側のメディア受け渡し位置にある状態が示されている。また、レーベルプリンタ１１はインクジェットプリンタであり、インク供給機構６０として各色（本実施形態ではブラック、シアン、マゼンタ、イエロー、ライトシアン、ライトマゼンタの６色）のインクカートリッジ１２が用いられ、これらのインクカートリッジ１２がカートリッジ装着部１４の各カートリッジホルダ１３に前方から装着されている。   FIG. 3 shows a state in which the media tray 41a of the upper and lower media drives 41 is pulled out to the front and is in the media delivery position, and a state in which the media tray 45 of the lower label printer 11 is in the media delivery position on the front side. Yes. The label printer 11 is an ink jet printer, and ink cartridges 12 of various colors (black, cyan, magenta, yellow, light cyan, and light magenta in this embodiment) are used as the ink supply mechanism 60, and these ink cartridges. 12 is mounted on each cartridge holder 13 of the cartridge mounting section 14 from the front.

ここで、メディアスタッカ２１の左右一対の枠板２４，２５の間及びメディアスタッカ２２の左右一対の枠板２７，２８の間には、メディア搬送機構３１の搬送アーム３６が昇降可能な隙間が形成されている。また、これら上下のメディアスタッカ２１とメディアスタッカ２２との間には、メディア搬送機構３１の搬送アーム３６が水平に旋回して、メディアスタッカ２２の真上に位置できるように隙間が開いている。さらに、両メディアトレイ４１ａをメディアドライブ４１に押し込むと、メディア搬送機構３１の搬送アーム３６を下降させて、メディア受け渡し位置にあるメディアトレイ４５にアクセス可能となっている。   Here, a gap is formed between the pair of left and right frame plates 24 and 25 of the media stacker 21 and between the pair of left and right frame plates 27 and 28 of the media stacker 22 so that the transport arm 36 of the media transport mechanism 31 can move up and down. Has been. Further, a gap is opened between the upper and lower media stackers 21 and the media stacker 22 so that the transport arm 36 of the media transport mechanism 31 pivots horizontally and can be positioned directly above the media stacker 22. Further, when both the media trays 41a are pushed into the media drive 41, the transport arm 36 of the media transport mechanism 31 is lowered to access the media tray 45 at the media delivery position.

メディア搬送機構３１の搬送アーム３６は、両メディアトレイ４１ａをデータ書き込み位置に位置させ、メディアトレイ４５を奥側の印刷位置に位置させた状態で、メディアトレイ４５の高さ位置よりもさらに下側まで下降可能となっている。そして、メディアトレイ４５のメディア受け渡し位置の下方には、搬送アーム３６がこの位置まで下降してリリースしたメディアＭが通過するガイド穴６５（図２参照）であって、後述するメディアスタッカ（別体スタッカ）が装着されるガイド穴６５が形成されている。   The transport arm 36 of the media transport mechanism 31 is further below the height position of the media tray 45 with both media trays 41a positioned at the data writing position and the media tray 45 positioned at the back printing position. It is possible to descend to. Below the media delivery position of the media tray 45, there is a guide hole 65 (see FIG. 2) through which the media M released by the transport arm 36 descending to this position passes. A guide hole 65 in which the stacker is mounted is formed.

図２及び図３に示すように、引出機構７は、本体フレーム３０の下側に、本体フレーム３０から引き出して開いたり、収納して閉じたりすることが可能な引出トレイ７０を有している。引出トレイ７０には、スタッカ部７１が下方に凹んで設けられている。引出トレイ７０が収納位置（閉位置）にあるとき、スタッカ部７１は、ガイド穴６５の下方に位置し、スタッカ部７１の中心部は、受け渡し位置にある両メディアトレイ４１ａとメディアトレイ４５の中心軸線が同一となるように位置されている。このスタッカ部７１は、ガイド穴６５を介して投入されるメディアＭを受け入れ、このメディアＭを比較的少量（例えば５枚〜１０枚程度）だけ収容する。スタッカ部７１は、メディアＭを上側から受け入れ、同軸に積層した状態で収容可能となっている。   As shown in FIGS. 2 and 3, the drawer mechanism 7 has a drawer tray 70 that can be pulled out of the main body frame 30 to be opened and housed and closed under the main body frame 30. . The drawer tray 70 is provided with a stacker portion 71 that is recessed downward. When the drawer tray 70 is in the storage position (closed position), the stacker unit 71 is positioned below the guide hole 65, and the center of the stacker unit 71 is the center of the media tray 41a and the media tray 45 at the delivery position. The axes are positioned so as to be the same. The stacker unit 71 receives the medium M inserted through the guide hole 65 and accommodates the medium M in a relatively small amount (for example, about 5 to 10 sheets). The stacker unit 71 can receive the medium M from above and can be accommodated in a state of being stacked coaxially.

収納状態にある引出トレイ７０のスタッカ部７１及びガイド穴６５には、スタッカ部７１よりもメディアＭの収容量が多いメディアスタッカ（別体スタッカ）７２が着脱可能となっている（図３参照）。このメディアスタッカ７２も、一対の円弧状の枠板７３，７４を備えており、これによって、メディアＭを上側から受け入れ、同軸に積層した状態で複数枚（例えば５０枚）収容可能となっている。一対の円弧状の枠板７３，７４の間には、メディア搬送機構３１の搬送アーム３６が昇降可能な隙間が形成されている。また、一方の枠板７４の上部には着脱時にユーザによって把持される取っ手７５が設けられている。   A media stacker (separate stacker) 72 having a larger amount of media M than the stacker unit 71 is detachable from the stacker unit 71 and the guide hole 65 of the drawer tray 70 in the stored state (see FIG. 3). . The media stacker 72 also includes a pair of arc-shaped frame plates 73 and 74, which allows the media M to be received from above and accommodate a plurality of sheets (for example, 50 sheets) in a coaxially stacked state. . A gap is formed between the pair of arcuate frame plates 73 and 74 so that the transport arm 36 of the media transport mechanism 31 can be moved up and down. In addition, a handle 75 that is gripped by the user at the time of attachment / detachment is provided on the upper portion of one frame plate 74.

そして、メディアスタッカ７２を取り付けた状態とすれば、下側のメディアスタッカ２２から未使用のメディアＭを取り出し、メディアドライブ４１およびレーベルプリンタ１１でデータ記録および印刷を行った後に、メディアスタッカ７２に収容することができる。
また、例えば、上側のメディアスタッカ２１および下側のメディアスタッカ２２にそれぞれの最大収容枚数（５０枚＋５０枚）の未使用のメディアＭを装填し、下側のメディアスタッカ２２の全枚数（５０枚）のメディアＭを順次処理してメディアスタッカ７２に収容し、次に、上側のメディアスタッカ２１の全枚数（５０枚）のメディアＭを順次処理して、空となった下側のメディアスタッカ２２に収容する。このようにして、上側のメディアスタッカ２１および下側のメディアスタッカ２２の最大収容枚数（５０枚＋５０枚）のメディアＭを一度に処理する（バッチ処理モード）。 If the media stacker 72 is attached, the unused media M is taken out from the lower media stacker 22, recorded and printed by the media drive 41 and the label printer 11, and then stored in the media stacker 72. can do.
Also, for example, the upper media stacker 21 and the lower media stacker 22 are loaded with the maximum number of unused media M (50 sheets + 50 sheets), respectively, and the total number of lower media stackers 22 (50 sheets). ) Media M are sequentially processed and accommodated in the media stacker 72. Next, the entire media stacker 21 of the upper media stacker 21 (50 sheets) is sequentially processed to form an empty lower media stacker 22 To house. In this way, the maximum number of sheets (50 + 50 sheets) of media M in the upper media stacker 21 and the lower media stacker 22 is processed at once (batch processing mode).

また、メディアスタッカ７２を取り外した状態とすれば、上側のメディアスタッカ２１あるいは下側のメディアスタッカ２２から未使用のメディアＭを取り出し、メディアドライブ４１及びレーベルプリンタ１１でデータ記録及び印刷を行った後に、収納状態にある引出トレイ７０のスタッカ部７１に収容することができる。   Further, if the media stacker 72 is removed, the unused media M is taken out from the upper media stacker 21 or the lower media stacker 22, and data recording and printing are performed by the media drive 41 and the label printer 11. It can be accommodated in the stacker portion 71 of the drawer tray 70 in the accommodated state.

これにより、その後、引出トレイ７０を引き出すことでスタッカ部７１から処理が完了したメディアＭを取り出すことができる。つまり、メディアＭへの処理中であっても、開閉扉３を閉じたまま、処理が完了したメディアＭから順に一枚ずつあるいは複数枚ずつ取り出すことができる（外部排出モード）。   As a result, the completed medium M can be taken out of the stacker unit 71 by pulling out the drawer tray 70. That is, even during processing on the medium M, it is possible to take out one sheet or a plurality of sheets at a time from the completed medium M with the open / close door 3 closed (external discharge mode).

ここで、メディア搬送機構３１の搬送アーム３６の昇降及び左右への旋回の組み合わせ動作によって、メディアＭは、メディアスタッカ２１、メディアスタッカ２２、引出トレイ７０のスタッカ部７１（またはメディアスタッカ７２）、各メディアドライブ４１のメディアトレイ４１ａ及びレーベルプリンタ１１のメディアトレイ４５間で適宜搬送される。   Here, by the combined operation of raising and lowering the transport arm 36 of the media transport mechanism 31 and turning to the left and right, the media M includes the media stacker 21, the media stacker 22, the stacker unit 71 (or the media stacker 72) of the drawer tray 70, It is appropriately conveyed between the media tray 41a of the media drive 41 and the media tray 45 of the label printer 11.

図４に示すように、レーベルプリンタ１１はインク吐出用のノズル（図示省略）を備えたインクジェットヘッド６１を有するキャリッジ６２を備えており、このキャリッジ６２は、キャリッジモータの駆動力でキャリッジガイド軸に沿って水平方向に往復移動する（図示省略）。   As shown in FIG. 4, the label printer 11 is provided with a carriage 62 having an ink jet head 61 provided with ink ejection nozzles (not shown). The carriage 62 is moved to the carriage guide shaft by the driving force of the carriage motor. And reciprocates horizontally (not shown).

レーベルプリンタ１１は、インクカートリッジ１２が装着されるカートリッジ装着部１４を有するインク供給機構６０を備えている。このインク供給機構６０は、縦型構造を有しており、パブリッシャ１の本体フレーム３０上に立設されて鉛直方向に配設されている。このインク供給機構６０には、可撓性を有するインク供給チューブ６３の一端が接続されており、このインク供給チューブ６３の他端は、キャリッジ６２に接続されている。   The label printer 11 includes an ink supply mechanism 60 having a cartridge mounting portion 14 in which the ink cartridge 12 is mounted. The ink supply mechanism 60 has a vertical structure and is erected on the main body frame 30 of the publisher 1 and arranged in the vertical direction. One end of a flexible ink supply tube 63 is connected to the ink supply mechanism 60, and the other end of the ink supply tube 63 is connected to a carriage 62.

そして、インク供給機構６０に装着されるインクカートリッジ１２のインクは、インク供給チューブ６３を介してキャリッジ６２に供給され、このキャリッジ６２に設けられたダンパユニット及び背圧調整ユニット（図示省略）を経てインクジェットヘッド６１に供給されインクノズル（図示省略）から吐出される。
なお、インク供給機構６０には、その上部に主部を配置するように加圧機構６４が設けられており、この加圧機構６４は、圧縮空気を送り出してインクカートリッジ１２内を加圧し、インクカートリッジ１２内のインクパックに貯留しているインクを送り出す。 The ink in the ink cartridge 12 mounted on the ink supply mechanism 60 is supplied to the carriage 62 via the ink supply tube 63, and passes through a damper unit and a back pressure adjustment unit (not shown) provided on the carriage 62. The ink is supplied to the inkjet head 61 and discharged from an ink nozzle (not shown).
The ink supply mechanism 60 is provided with a pressurizing mechanism 64 so as to dispose a main portion on the upper portion thereof. The pressurizing mechanism 64 pressurizes the inside of the ink cartridge 12 by sending out compressed air so that the ink is supplied. The ink stored in the ink pack in the cartridge 12 is sent out.

また、キャリッジ６２のホームポジション（図４に示す位置）における下方側には、ヘッドメンテナンス機構８１が設けられている。
このヘッドメンテナンス機構８１は、ホームポジションに配置されたキャリッジ６２の下面に露出するインクジェットヘッド６１のインクノズルを覆うヘッドキャップ８２と、インクジェットヘッド６１のヘッドクリーニング動作やインク充填動作によってヘッドキャップ８２に排出されたインクを吸引する廃インク吸引ポンプ８３とを備えている。 A head maintenance mechanism 81 is provided on the lower side of the carriage 62 at the home position (position shown in FIG. 4).
The head maintenance mechanism 81 includes a head cap 82 that covers the ink nozzles of the inkjet head 61 exposed on the lower surface of the carriage 62 disposed at the home position, and is discharged to the head cap 82 by a head cleaning operation and an ink filling operation of the inkjet head 61. And a waste ink suction pump 83 for sucking the discharged ink.

そして、このヘッドメンテナンス機構８１の廃インク吸引ポンプ８３によって吸引されたインクは、チューブ８４を介して、廃インク吸収タンク８５へ送り込まれる。
この廃インク吸収タンク８５は、ケース８６内に図示しない吸収材を配設したもので、その上面は、複数の通気孔８７を有するカバー８８によって覆われている。
なお、ヘッドメンテナンス機構８１の下方には、廃インク吸収タンク８５の一部である廃インク受け部８９が設けられ、ヘッドメンテナンス機構８１から滴下したインクを受け止め、吸収材によって吸収するようになっている。 The ink sucked by the waste ink suction pump 83 of the head maintenance mechanism 81 is sent to the waste ink absorption tank 85 through the tube 84.
The waste ink absorption tank 85 has an absorbent material (not shown) disposed in a case 86, and the upper surface thereof is covered with a cover 88 having a plurality of vent holes 87.
Below the head maintenance mechanism 81, a waste ink receiving portion 89, which is a part of the waste ink absorption tank 85, is provided to receive the ink dropped from the head maintenance mechanism 81 and absorb it by the absorbent material. Yes.

図５に示すように、キャリッジ６２に搭載されているインクジェットヘッド６１は、そのノズル面が下向きとされており、インクジェットヘッド６１の下側位置を、前後方向に水平にメディアトレイ４５が往復移動可能となっている。メディアトレイ４５は、その右側の端が、前後方向に水平に延びるガイド軸３０２によって支持され、その左側の端が、スライド可能な状態で、前後方向に水平に延びるガイドレール３０３によって支持されている。このメディアトレイ４５の駆動機構も、前後方向に水平に架け渡したタイミングベルト３０４と、これを駆動するためのトレイモータ３０５とを備えた構成となっている。メディアトレイ４５は、矩形の板の上面に、メディアの外周端面と当接してメディアの移動を規制するための円形の低い凸部４５ａを備えている。   As shown in FIG. 5, the inkjet head 61 mounted on the carriage 62 has a nozzle surface facing downward, and the media tray 45 can reciprocate horizontally in the front-rear direction at the lower position of the inkjet head 61. It has become. The media tray 45 has a right end supported by a guide shaft 302 extending horizontally in the front-rear direction, and a left end supported by a guide rail 303 extending horizontally in the front-rear direction in a slidable state. . The drive mechanism of the media tray 45 is also configured to include a timing belt 304 that extends horizontally in the front-rear direction and a tray motor 305 for driving the timing belt 304. The media tray 45 includes, on the upper surface of a rectangular plate, a low circular convex portion 45a that is in contact with the outer peripheral end surface of the media and restricts the movement of the media.

次に、メディアトレイ５１を移動させるベルト駆動機構について説明する。
図６はベルト駆動機構の概略平面図である。
ベルト駆動機構３１０によって移動されるメディアトレイ４５は、その一側部に設けられたスライド軸受３１１に、装置の前後方向に水平に延びるガイド軸３０２が貫通され、また、他側部に設けられたスライド片３１３が、装置の前後方向に延びるガイドレール３０３にスライド可能に載置されている。これにより、メディアトレイ４５は、ガイド軸３０２及びガイドレール３０３によって装置の前後方向にスライド可能に支持されている。 Next, a belt driving mechanism that moves the media tray 51 will be described.
FIG. 6 is a schematic plan view of the belt drive mechanism.
The media tray 45 moved by the belt driving mechanism 310 has a guide shaft 302 extending horizontally in the front-rear direction of the apparatus passing through a slide bearing 311 provided on one side thereof, and provided on the other side. A slide piece 313 is slidably mounted on a guide rail 303 extending in the front-rear direction of the apparatus. Thereby, the media tray 45 is supported by the guide shaft 302 and the guide rail 303 so as to be slidable in the front-rear direction of the apparatus.

ガイド軸３０２は、装置の前後方向に配設されたフレーム３１５に沿って間隔をあけて配置されており、その両端が、フレーム３１５の両端に設けられた固定板３１６に固定されている。
フレーム３１５には、装置後方側の端部近傍に、駆動プーリ３２１が回転可能に設けられ、装置前方側の端部近傍に、従動プーリ３２２が回転可能に設けられている。そして、これら駆動プーリ３２１及び従動プーリ３２２には、タイミングベルト３０４が巻掛けられており、このタイミングベルト３０４には、ベルトクランプ３２４によってメディアトレイ４５の一側部が固着されている。これにより、メディアトレイ４５は、タイミングベルト３０４が走行されることにより、その走行方向にスライドされる。 The guide shaft 302 is disposed at intervals along a frame 315 disposed in the front-rear direction of the apparatus, and both ends thereof are fixed to fixing plates 316 provided at both ends of the frame 315.
In the frame 315, a drive pulley 321 is rotatably provided in the vicinity of the end portion on the rear side of the apparatus, and a driven pulley 322 is rotatably provided in the vicinity of the end portion on the front side of the apparatus. A timing belt 304 is wound around the driving pulley 321 and the driven pulley 322, and one side portion of the media tray 45 is fixed to the timing belt 304 by a belt clamp 324. As a result, the media tray 45 is slid in the running direction when the timing belt 304 is run.

駆動プーリ３２１の回転軸３３１には、エンコード板３３２及び伝達プーリ３３３が固定されている。また、フレーム３１５の下方には、トレイモータ３０５が設けられており、このトレイモータ３０５の駆動軸３３５には、回転プーリ３３６が設けられている。そして、これら伝達プーリ３３３及び回転プーリ３３６には、伝達ベルト３２７が巻掛けられている。   An encode plate 332 and a transmission pulley 333 are fixed to the rotation shaft 331 of the drive pulley 321. A tray motor 305 is provided below the frame 315, and a rotation pulley 336 is provided on the drive shaft 335 of the tray motor 305. A transmission belt 327 is wound around the transmission pulley 333 and the rotary pulley 336.

エンコード板３３２には、その周縁に沿って複数の位置検出用スリットが等間隔に形成されており、位置検出器（図示省略）がエンコード板３３２の位置検出用スリットを検出するようになっている。そして、この位置検出器からの検出信号に基づいてメディアトレイ４５の位置が検出可能とされている。   A plurality of position detection slits are formed at equal intervals along the periphery of the encode plate 332, and a position detector (not shown) detects the position detection slits of the encode plate 332. . The position of the media tray 45 can be detected based on the detection signal from the position detector.

そして、上記ベルト駆動機構３１０では、制御手段でのＰＩＤ制御に基づいて割り出された電流値の駆動電流がトレイモータ３０５に出力されると、このトレイモータ３０５が駆動して駆動軸３３５が回転される。すると、この駆動軸３３５の回転力が、回転プーリ３３６及び伝達プーリ３３３に巻掛けられた伝達ベルト３２７によって駆動プーリ３２１の回転軸３３１に伝達され、駆動プーリ３２１が回転される。このように駆動プーリ３２１が回転されると、この駆動プーリ３２１及び従動プーリ３２２に巻掛けられたタイミングベルト３０４が走行し、これにより、タイミングベルト３０４に固着されたメディアトレイ４５が装置の前後方向に移動される。   In the belt drive mechanism 310, when the drive current having the current value determined based on the PID control by the control means is output to the tray motor 305, the tray motor 305 is driven and the drive shaft 335 is rotated. Is done. Then, the rotational force of the drive shaft 335 is transmitted to the rotation shaft 331 of the drive pulley 321 by the transmission belt 327 wound around the rotation pulley 336 and the transmission pulley 333, and the drive pulley 321 is rotated. When the drive pulley 321 is rotated in this manner, the timing belt 304 wound around the drive pulley 321 and the driven pulley 322 travels, whereby the media tray 45 fixed to the timing belt 304 is moved in the front-rear direction of the apparatus. Moved to.

（メディア搬送機構）
図７はメディア受渡機構を構成するメディア搬送機構を示す斜視図である。図７に示すように、メディア搬送機構３１は、垂直に取り付けられているシャーシ３２を備え、ベース７２に取り付けられている水平支持板部３４とシャーシ３２の天板３３との間に、垂直ガイド軸３５が取り付けられている。そして、この垂直ガイド軸３５に搬送アーム３６が昇降可能かつ旋回可能な状態で支持されている。 (Media transport mechanism)
FIG. 7 is a perspective view showing a media transport mechanism constituting the media delivery mechanism. As shown in FIG. 7, the media transport mechanism 31 includes a chassis 32 that is vertically attached, and a vertical guide is provided between a horizontal support plate portion 34 attached to the base 72 and the top plate 33 of the chassis 32. A shaft 35 is attached. The transfer arm 36 is supported on the vertical guide shaft 35 in a state where it can be raised and lowered and turned.

搬送アーム３６の昇降機構は、駆動源である昇降用の駆動モータ３７を備えており、この駆動モータ３７の回転が、シャーシ３２の上下に亘って掛け渡されたタイミングベルト１０４を駆動する駆動側プーリに伝達されるようになっている。このタイミングベルト１０４の一部には、搬送アーム３６の基部１１０（図８参照）が連結されている。
したがって、駆動モータ３７を駆動すると、タイミングベルト１０４が上下方向に移動し、そこに取り付けられている搬送アーム３６が垂直ガイド軸３５に沿って昇降する。なお、駆動モータ３７はステッピングモータであり、そのステップ数により搬送アーム３６の上下位置を制御することが可能である。 The raising / lowering mechanism of the transfer arm 36 includes a raising / lowering drive motor 37 that is a drive source, and the drive side that drives the timing belt 104 over which the rotation of the drive motor 37 extends over the chassis 32. It is transmitted to the pulley. A base 110 (see FIG. 8) of the transport arm 36 is connected to a part of the timing belt 104.
Therefore, when the drive motor 37 is driven, the timing belt 104 moves in the vertical direction, and the transport arm 36 attached thereto moves up and down along the vertical guide shaft 35. The drive motor 37 is a stepping motor, and the vertical position of the transfer arm 36 can be controlled by the number of steps.

図７に示すように、搬送アーム３６の旋回機構は、駆動源である旋回用の駆動モータ１０５を備えており、この駆動モータ１０５の出力軸にはピニオン（図示省略）が取り付けられており、このピニオンの回転が、伝達歯車１０７を備えた減速歯車列を介して、扇形の最終段歯車１０９に伝達されるようになっている。扇形の最終段歯車１０９は、垂直ガイド軸３５を中心として左右に旋回可能である。また、この最終段歯車１０９には、搬送アーム３６の昇降機構の構成部品が組み付けられているシャーシ３２が搭載されている。駆動モータ１０５を駆動すると、扇形の最終段歯車１０９が左右に旋回するので、ここに搭載されているシャーシ３２が一体となって垂直ガイド軸３５を中心として左右に旋回する。この結果、シャーシ３２に搭載されている昇降機構によって保持されている搬送アーム３６が垂直ガイド軸３５を中心として左右に旋回する。   As shown in FIG. 7, the turning mechanism of the transfer arm 36 includes a turning drive motor 105 as a drive source, and a pinion (not shown) is attached to the output shaft of the drive motor 105. The rotation of the pinion is transmitted to the fan-shaped final gear 109 through a reduction gear train having a transmission gear 107. The fan-shaped final gear 109 can turn left and right about the vertical guide shaft 35. The final stage gear 109 is mounted with a chassis 32 in which components of the lifting mechanism of the transfer arm 36 are assembled. When the drive motor 105 is driven, the fan-shaped final stage gear 109 pivots left and right, so that the chassis 32 mounted here pivots left and right around the vertical guide shaft 35 as a unit. As a result, the transfer arm 36 held by the elevating mechanism mounted on the chassis 32 turns left and right around the vertical guide shaft 35.

次に、搬送アーム３６が備えた各機構について説明する。
図８はグリッピング機構を説明するアームベースの平面図、図９はグリッピング機構の保持爪部分の斜視図、図１０はグリッピング機構の拡大平面図、図１１から図１３は旋回板及び保持爪の動きを説明するそれぞれ平面図である。 Next, each mechanism provided in the transfer arm 36 will be described.
8 is a plan view of an arm base for explaining the gripping mechanism, FIG. 9 is a perspective view of a holding claw portion of the gripping mechanism, FIG. 10 is an enlarged plan view of the gripping mechanism, and FIGS. FIG.

図８に示すように、搬送アーム３６は、平面視矩形状の細長いアームベース１２５ａと、このアームベース１２５ａの上に被せた同一輪郭形状のアームケース（図示省略）とを備えている。また、搬送アーム３６には、メディアＭを保持するためのグリッピング機構１３０が設けられている。   As shown in FIG. 8, the transfer arm 36 includes an elongated arm base 125a having a rectangular shape in plan view, and an arm case (not shown) having the same contour shape that is placed on the arm base 125a. Further, the transport arm 36 is provided with a gripping mechanism 130 for holding the medium M.

グリッピング機構１３０は、同一円上において等角度（１２０°）間隔で配置された３本の円柱状の保持爪（搬送側保持爪）１４１〜１４３を備えており、これらの保持爪１４１〜１４３は、アームベース１２５ａの先端部に形成された円形穴１２５ｃから下方に垂直に突出され、メディアＭの中心孔に挿入し、半径方向外方に押し広がり、メディアＭの中心孔の内周面に当接してメディアＭを保持する。   The gripping mechanism 130 includes three columnar holding claws (conveying side holding claws) 141 to 143 arranged at equal angles (120 °) on the same circle, and these holding claws 141 to 143 are , Projecting vertically downward from a circular hole 125c formed at the tip of the arm base 125a, inserting it into the center hole of the medium M, spreading outward in the radial direction, and hitting the inner peripheral surface of the center hole of the medium M The medium M is held in contact.

図８及び図９に示すように、各保持爪１４１〜１４３は、支持ピン１５１〜１５３の下端に取り付けられている。各支持ピン１５１〜１５３は、アームベース１２５ａの円形穴１２５ｃを貫通してその上側に延び、アームベース１２５ａの上面に配置されている３枚の旋回板１６１〜１６３にそれぞれ固定されている。アームベース１２５ａには、その円形穴１２５ｃを取り囲む状態で同一円上に等角度間隔で旋回中心軸１７１〜１７３が垂直に固定されており、各旋回板１６１〜１６３は、これらの旋回中心軸１７１〜１７３を中心として旋回可能な状態で支持されている。   As shown in FIGS. 8 and 9, the holding claws 141 to 143 are attached to the lower ends of the support pins 151 to 153. Each of the support pins 151 to 153 passes through the circular hole 125c of the arm base 125a, extends upward, and is fixed to three swivel plates 161 to 163 arranged on the upper surface of the arm base 125a. The pivot base shafts 171 to 173 are vertically fixed at equal angular intervals on the same circle in a state of surrounding the circular hole 125c in the arm base 125a, and each of the pivot plates 161 to 163 is supported by the pivot center shaft 171. It is supported in a pivotable state about ˜173.

図８から図１０に示すように、各旋回板１６１〜１６３は、アームベース１２５ａに沿って、その円形穴１２５ｃのほぼ円周方向に沿って前方（上面視反時計回り方向）側に延びる前方腕部１６１ａ〜１６３ａと、円形穴１２５ｃのほぼ円周方向に沿って後方（上面視時計回り方向）側に延びる後方腕部１６１ｂ〜１６３ｂと、旋回中心から円形穴１２５ｃの内側に突出している支持腕１６１ｃ〜１６３ｃとを備えている。支持腕１６１ｃ〜１６３ｃの先端部の裏面に、それぞれ支持ピン１５１〜１５３が垂直に固定されている。   As shown in FIGS. 8 to 10, each of the swiveling plates 161 to 163 extends forward along the arm base 125 a toward the front side (counterclockwise in the top view) along the substantially circumferential direction of the circular hole 125 c. Arm portions 161a to 163a, rear arm portions 161b to 163b extending rearward (clockwise in the top view clockwise direction) side substantially along the circumferential direction of the circular hole 125c, and a support protruding from the turning center to the inner side of the circular hole 125c Arms 161c to 163c are provided. Support pins 151 to 153 are vertically fixed to the back surfaces of the tips of the support arms 161c to 163c, respectively.

旋回板１６１の後方腕部１６１ｂには、円形穴１２５ｃの略径方向に沿う長孔１６１ｄが形成されており、この長孔１６１ｄには、旋回板１６３の前方腕部１６３ａの後端で下方へ突設されたスライドピン１６３ｆがスライド可能に挿通されている。
また、旋回板１６３の後方腕部１６３ｂの先端には、円形穴１２５ｃの略径方向に沿うスライド面１６３ｅが形成されており、このスライド面１６３ｅには、旋回板１６２の前方腕部１６２ａの前端部が接触しないように設定されている。また、旋回板１６２の後方腕部１６２ｂの先端には、円形穴１２５ｃの略径方向に沿うスライド面１６２ｅが形成されており、このスライド面１６２ｅには、旋回板１６１の前方腕部１６１ａの前端部が摺接可能とされている。ここで、旋回板１６１の長穴１６１ｄ及び旋回板１６２，１６３のスライド面１６２ｅ，１６３ｅは、各旋回板１６１〜１６３が同一方向に旋回するように設定された凹状の湾曲形状に形成されている。 A long hole 161d is formed in the rear arm portion 161b of the swivel plate 161 along the substantially radial direction of the circular hole 125c, and the long hole 161d is downward at the rear end of the front arm portion 163a of the swivel plate 163. The projecting slide pin 163f is slidably inserted.
Further, a slide surface 163e is formed at the tip of the rear arm portion 163b of the swivel plate 163 along the substantially radial direction of the circular hole 125c, and the front end of the front arm portion 162a of the swivel plate 162 is formed on the slide surface 163e. It is set so that the parts do not touch. Further, a slide surface 162e is formed at the tip of the rear arm 162b of the swivel plate 162 along the substantially radial direction of the circular hole 125c, and the front end of the front arm 161a of the swivel plate 161 is formed on the slide surface 162e. The part can be slidably contacted. Here, the long hole 161d of the swivel plate 161 and the slide surfaces 162e and 163e of the swivel plates 162 and 163 are formed in a concave curved shape set so that the respective swivel plates 161 to 163 swirl in the same direction. .

旋回板１６１の後方腕部１６１ｂと旋回板１６２の後方腕部１６２ｂとの間、旋回板１６２の後方腕部１６２ｂと旋回板１６３の後方腕部１６３ｂとの間及び旋回板１６３の後方腕部１６３ｂと旋回板１６１の後方腕部１６１ｂとの間には、それぞれ引っ張りコイルばね（付勢部材）１７４が架け渡されている。そして、これら引っ張りコイルばね１７４の引っ張り力によって、旋回板１６１〜１６３はガタ付くことなく保持されると共に、各旋回板１６１〜１６３に対して図１０において矢印Ｒ１で示す方向（保持爪１４１〜１４３を広げる方向）の付勢力が加わっている。   Between the rear arm portion 161b of the turning plate 161 and the rear arm portion 162b of the turning plate 162, between the rear arm portion 162b of the turning plate 162 and the rear arm portion 163b of the turning plate 163, and the rear arm portion 163b of the turning plate 163. A tension coil spring (biasing member) 174 is bridged between the rear arm 161b of the revolving plate 161 and the rear arm 161b. Then, the tension plates 161 to 163 are held without rattling by the tensile force of the tension coil springs 174, and the directions indicated by the arrows R1 in FIG. 10 (holding claws 141 to 143) with respect to each of the rotation plates 161 to 163. (In the direction of spreading)).

図１０の状態では、各旋回板１６１〜１６３の支持腕１６１ｃ〜１６３ｃの先端に取り付けられている保持爪１４１〜１４３の外接円は、メディアＭの中心孔の内径より大きな径となっている。この状態において、一枚の旋回板１６１を矢印Ｒ２で示す方向に旋回すると、これに連動して、他の二枚の旋回板１６２，１６３も同一方向に旋回する。この結果、旋回板１６１〜１６３の支持腕１６１ｃ〜１６３ｃが円形穴１２５ｃの中心に向けて移動し、これらの先端部に取り付けられている保持爪１４１〜１４３がメディアＭの中心孔に挿入可能な状態まで狭められる。
この状態で保持爪１４１〜１４３をメディアＭの中心孔に挿入し、しかる後に、旋回板１６１〜１６３を逆方向Ｒ１に旋回すると、保持爪１４１〜１４３が半径方向の外側に押し広げられる。この結果、それら保持爪１４１〜１４３がメディアＭの中心孔の内周面に押し付けられ、メディアＭが保持された状態になる。 In the state of FIG. 10, the circumscribed circle of the holding claws 141 to 143 attached to the tips of the support arms 161 c to 163 c of the swivel plates 161 to 163 has a larger diameter than the inner diameter of the center hole of the medium M. In this state, when one swivel plate 161 is swung in the direction indicated by the arrow R2, the other two swivel plates 162, 163 are also swung in the same direction. As a result, the support arms 161c to 163c of the swivel plates 161 to 163 move toward the center of the circular hole 125c, and the holding claws 141 to 143 attached to these tip portions can be inserted into the center hole of the medium M. It is narrowed to the state.
In this state, the holding claws 141 to 143 are inserted into the center hole of the medium M, and then the turning plates 161 to 163 are turned in the reverse direction R1, so that the holding claws 141 to 143 are pushed outward in the radial direction. As a result, the holding claws 141 to 143 are pressed against the inner peripheral surface of the center hole of the medium M, and the medium M is held.

旋回板１６１には、支持腕１６１ｃとは反対側から延在する操作腕１６１ｇが形成されている。この操作腕１６１ｇの先端部には、リンク１７５の一方の腕部１７５ａの先端が回転自在の状態で連結されている。リンク１７５は、その中間部を中心としてアームベース１２５ａに回動可能に支持されており、反対側の腕部１７５ｂの先端部は電磁ソレノイド１７６の作動ロッド１７６ａに連結されている。電磁ソレノイド１７６は、オフ状態において、その作動ロッド１７６ａが内蔵のばねのばね力によって突出状態とされる。   The swivel plate 161 is formed with an operating arm 161g extending from the side opposite to the support arm 161c. The tip of one arm 175a of the link 175 is connected to the tip of the operation arm 161g in a rotatable state. The link 175 is rotatably supported by the arm base 125a with the middle part thereof as the center, and the tip of the arm part 175b on the opposite side is connected to the operating rod 176a of the electromagnetic solenoid 176. When the electromagnetic solenoid 176 is in an off state, the operating rod 176a is projected by the spring force of a built-in spring.

この状態で電磁ソレノイド１７６をオンに切り替えると、作動ロッド１７６ａが、内蔵ばね力に逆らって引き込まれ、リンク１７５が旋回し、旋回板１６１がＲ２方向に旋回する。すると、図１１に示すように、旋回板１６２の後方腕部１６２ｂのスライド面１６２ｅが旋回板１６１の前方腕部１６１ａの先端に摺接するとともに、旋回板１６１の後方腕部１６１ｂの長穴１６１ｄの内面が旋回板１６３の前方腕部１６３ａのスライドピン１６３ｆに摺接する。これにより、旋回板１６２のスライド面１６２ｅが旋回板１６１の前方腕部１６１ａの先端に摺接して円形穴１２５ｃの径方向外方へスライドすることにより旋回板１６２がＲ２方向に旋回し、また、旋回板１６３の前方腕部１６３ａのスライドピン１６３ｆに旋回板１６１の後方腕部１６１ｂの長穴１６１ｄの内面が摺接して旋回板１６３の前方腕部１６３ａが円形穴１２５ｃの中心方向へスライドすることにより旋回板１６３もＲ２方向に旋回する。   When the electromagnetic solenoid 176 is switched on in this state, the operating rod 176a is retracted against the built-in spring force, the link 175 is turned, and the turning plate 161 is turned in the R2 direction. Then, as shown in FIG. 11, the slide surface 162e of the rear arm portion 162b of the swivel plate 162 is in sliding contact with the tip of the front arm portion 161a of the swivel plate 161, and the slot 161d of the rear arm portion 161b of the swivel plate 161 is in contact. The inner surface is in sliding contact with the slide pin 163f of the front arm 163a of the swivel plate 163. As a result, the slide surface 162e of the swivel plate 162 slides on the tip of the front arm portion 161a of the swivel plate 161 and slides radially outward of the circular hole 125c, thereby turning the swivel plate 162 in the R2 direction. The inner surface of the long hole 161d of the rear arm 161b of the swivel plate 161 is in sliding contact with the slide pin 163f of the front arm 163a of the swivel plate 163, and the front arm 163a of the swivel plate 163 slides toward the center of the circular hole 125c. As a result, the turning plate 163 also turns in the R2 direction.

このように、旋回板１６１がＲ２方向に旋回すると、この旋回板１６１のＲ２方向への旋回力が他の旋回板１６２，１６３に伝達され、図１２に示すように、旋回板１６２，１６３もＲ２方向に旋回し、旋回板１６１〜１６３の支持腕１６１ｃ〜１６３ｃに設けられた保持爪１４１〜１４３がメディアＭの中心孔よりも十分に小さな外接円内に配置され、メディアＭの中心孔に挿入可能な状態まで狭められる。   Thus, when the turning plate 161 turns in the R2 direction, the turning force of the turning plate 161 in the R2 direction is transmitted to the other turning plates 162 and 163. As shown in FIG. The holding claws 141 to 143 that turn in the R2 direction and are provided on the support arms 161c to 163c of the turning plates 161 to 163 are arranged in a circumscribed circle that is sufficiently smaller than the center hole of the medium M. It is narrowed to an insertable state.

この状態で、電磁ソレノイド１７６をオフに切り替えると、作動ロッド１７６ａが内蔵のばねのばね力によって突出され、リンク１７５が旋回する。すると、リンク１７５の旋回運動が旋回板１６１に伝わり、この旋回板１６１がＲ１方向に旋回する。これに連動して他の二枚の旋回板１６２，１６３は、引っ張りコイルばね１７４の引っ張り力によって、それぞれの後方腕部１６２ｂ，１６３ｂが円形穴１２５ｃの中心方向へ引っ張られ、これにより、これら旋回板１６２，１６３も旋回板１６１と同様にＲ１方向に旋回する。この結果、図１３に示すように、保持爪１４１〜１４３が押し広げられ、保持爪１４１〜１４３がメディアＭの中心孔の内周面に押し付けられ、メディアＭが保持された状態になる。   In this state, when the electromagnetic solenoid 176 is switched off, the operating rod 176a is protruded by the spring force of the built-in spring, and the link 175 rotates. Then, the turning motion of the link 175 is transmitted to the turning plate 161, and the turning plate 161 turns in the R1 direction. In conjunction with this, the other two swiveling plates 162 and 163 are pulled toward the center of the circular hole 125c by the rear arm portions 162b and 163b by the pulling force of the tension coil spring 174. The plates 162 and 163 also turn in the R1 direction in the same manner as the turning plate 161. As a result, as shown in FIG. 13, the holding claws 141 to 143 are spread and the holding claws 141 to 143 are pressed against the inner peripheral surface of the center hole of the medium M, and the medium M is held.

このとき、旋回板１６１に対して旋回板１６２，１６３は、引っ張りコイルばね１７４の引っ張り力によってＲ１方向に独立して旋回されるので、各保持爪１４１〜１４３も、それぞれ独立して半径方向外方へ移動してメディアＭの中心孔の内周面へ押し付けられることとなる。   At this time, the swiveling plates 162 and 163 are independently swung in the R1 direction by the pulling force of the pulling coil spring 174 with respect to the swiveling plate 161, so that the holding claws 141 to 143 are also independently separated from each other in the radial direction. And is pressed against the inner peripheral surface of the center hole of the medium M.

図１４に示すように、３本の保持爪１４１〜１４３は、支持ピン１５１〜１５３の下端から突出した円柱状のピン１４１ａ〜１４３ａと、このピン１４１ａ〜１４３ａを同心状態で取り囲んでいるゴムなどからなる弾性円筒１４１ｂ〜１４３ｂとを備えている。そして、これら３本の保持爪１４１〜１４３は、下方への突出長さｌの寸法が、保持するメディアＭの厚さｔ１の寸法以下とされている。この突出長さｌは、メディアＭの中心孔Ｍａの内周面Ｍｂの厚さｔ２以上で環状突起部Ｍｃの高さを含んだメディアＭの厚さｔ１以下が望ましい。これにより、厚さ方向に積層状態のメディアＭを保持する際に、保持爪１４１〜１４３が２枚目のメディアＭの内周面Ｍｂに接触することなく、最上部である１枚目のメディアＭだけを保持するようになっている。   As shown in FIG. 14, the three holding claws 141 to 143 include cylindrical pins 141 a to 143 a that protrude from the lower ends of the support pins 151 to 153, and rubber that surrounds the pins 141 a to 143 a in a concentric state. Elastic cylinders 141b to 143b made of The three holding claws 141 to 143 have a downward protruding length l that is equal to or smaller than the thickness t1 of the medium M to be held. The protrusion length l is preferably not less than the thickness t1 of the inner periphery Mb of the center hole Ma of the medium M and not more than the thickness t1 of the medium M including the height of the annular protrusion Mc. As a result, when holding the stacked media M in the thickness direction, the holding claws 141 to 143 do not come into contact with the inner peripheral surface Mb of the second media M, and the first media that is the uppermost portion. Only M is held.

（メディア受取機構）
図１５及び図１６はメディア受取機構を示す透過平面図、図１７はメディア受け渡し時のメディア受取機構の保持爪とメディア搬送機構の保持爪との関係を示す透過平面図、図１８はメディア受け渡し時のメディア受取機構の保持爪とメディア搬送機構の保持爪とメディアとの関係を概略的に示す側面図である。
図１５に示すメディア受取機構３００は、上述したメディア搬送機構３１とともにメディア受渡機構３０１を構成するものであり、レーベルプリンタ１１のメディアトレイ４５と、上述したベルト駆動機構３１０とを含んでおり、ガイド軸３０２に沿ってホームポジションから印刷領域を含むメディア受け渡し位置の間で往復摺動する。 (Media receipt mechanism)
15 and 16 are transparent plan views showing the media receiving mechanism, FIG. 17 is a transparent plan view showing the relationship between the holding claw of the media receiving mechanism and the holding claw of the media transport mechanism at the time of media delivery, and FIG. 18 is at the time of media delivery. FIG. 6 is a side view schematically showing a relationship between a holding claw of the media receiving mechanism and a holding claw of the media transport mechanism and the medium.
A media receiving mechanism 300 shown in FIG. 15 constitutes the media delivery mechanism 301 together with the media transport mechanism 31 described above, and includes the media tray 45 of the label printer 11 and the belt drive mechanism 310 described above. A reciprocating slide is performed between the home position and the media delivery position including the print area along the axis 302.

メディアトレイ４５におけるメディアＭを載置させる載置板４５ｂには、異形穴４５ｃが中央に形成されている。この異形穴４５ｃは、円形穴にその内周面から中心側に三角形状に突出する部分を等間隔で形成した形状をなしている。この異形穴４５ｃを介して、メディア受取機構３００のグリッピング機構２３０の後述する３本の保持爪（受取側保持爪）２４１〜２４３が突出している。   An irregular hole 45c is formed in the center of the placement plate 45b on which the medium M is placed in the media tray 45. The irregularly shaped hole 45c has a shape in which circular holes are formed at equal intervals in a portion protruding in a triangular shape from the inner peripheral surface to the center side. Three holding claws (receiving side holding claws) 241 to 243, which will be described later, of the gripping mechanism 230 of the media receiving mechanism 300 protrude through the deformed holes 45c.

グリッピング機構２３０は、同一円上において等角度（１２０°）間隔で配置された３本の円柱状の保持爪２４１〜２４３を備えており、これらの保持爪２４１〜２４３は、メディアトレイ４５に形成された異形穴４５ｃから上方に垂直に突出されている。これら３本の保持爪２４１〜２４３は、メディアＭの中心孔に挿入し、半径方向外方に押し広がることにより、メディアＭの中心孔の内周面に当接してメディアＭを保持する。   The gripping mechanism 230 includes three columnar holding claws 241 to 243 arranged at equal angles (120 °) on the same circle, and these holding claws 241 to 243 are formed on the media tray 45. It protrudes vertically upward from the deformed hole 45c. These three holding claws 241 to 243 are inserted into the center hole of the medium M and pushed outward in the radial direction, thereby contacting the inner peripheral surface of the center hole of the medium M to hold the medium M.

各保持爪２４１〜２４３は、メディアトレイ４５の載置板４５ｂの下面に配置されている３枚の旋回板２６１〜２６３にそれぞれ固定されている。メディアトレイ４５には、その異形穴４５ｃを取り囲む状態で同一円上に等角度間隔で旋回中心軸２７１〜２７３が垂直に固定されており、各旋回板２６１〜２６３は、これらの旋回中心軸２７１〜２７３を中心として旋回可能な状態で支持されている。   The holding claws 241 to 243 are fixed to three swiveling plates 261 to 263 arranged on the lower surface of the mounting plate 45b of the media tray 45, respectively. In the media tray 45, the turning center shafts 271 to 273 are fixed vertically at equal angular intervals on the same circle so as to surround the deformed hole 45c, and the turning plates 261 to 263 are respectively connected to the turning center shafts 271. It is supported in a pivotable state about ˜273.

各旋回板２６１〜２６３は、メディアトレイ４５に沿って、その異形穴４５ｃのほぼ円周方向に沿って前方（上面視反時計回り方向）側に延びる前方腕部２６１ａ〜２６３ａと、異形穴４５ｃのほぼ円周方向に沿って後方（上面視時計回り方向）側に延びる後方腕部２６１ｂ〜２６３ｂと、旋回中心から異形穴４５ｃの内側に突出している支持腕２６１ｃ〜２６３ｃとを備えている。支持腕２６１ｃ〜２６３ｃの先端部に、それぞれ保持爪２４１〜２４３が垂直に固定されている。   Each of the swiveling plates 261 to 263 includes a front arm portion 261a to 263a extending along the media tray 45 along the substantially circumferential direction of the deformed hole 45c toward the front side (counterclockwise in the top view), and a deformed hole 45c. Are provided with rear arm portions 261b to 263b extending rearwardly (clockwise in the top view) along the substantially circumferential direction, and support arms 261c to 263c projecting from the turning center to the inside of the deformed hole 45c. Holding claws 241 to 243 are vertically fixed to the distal ends of the support arms 261c to 263c, respectively.

旋回板２６３の後方腕部２６３ｂの先端には、異形穴４５ｃの略径方向に沿うスライド面２６３ｄが形成されており、このスライド面２６３ｄには、隣り合う旋回板２６２の前方腕部２６２ａの前端部が摺接可能とされている。また、旋回板２６２の後方腕部２６２ｂの先端には、異形穴４５ｃの略径方向に沿うスライド面２６２ｄが形成されており、このスライド面２６２ｄには、隣り合う旋回板２６１の前方腕部２６１ａの前端部が摺接可能とされている。さらに、旋回板２６１の後方腕部２６１ｂの先端には、異形穴４５ｃの略径方向に沿うスライド面２６１ｄが形成されており、このスライド面２６１ｄには、隣り合う旋回板２６３の前方腕部２６３ａの前端部が摺接可能とされている。   A slide surface 263d is formed at the tip of the rear arm portion 263b of the swivel plate 263 along the substantially radial direction of the deformed hole 45c, and the front end of the front arm portion 262a of the adjacent swivel plate 262 is formed on this slide surface 263d. The part can be slidably contacted. Further, a slide surface 262d is formed at the tip of the rear arm portion 262b of the swivel plate 262 along the substantially radial direction of the deformed hole 45c, and the front arm portion 261a of the adjacent swivel plate 261 is formed on the slide surface 262d. The front end of the slidable contact is possible. Further, a slide surface 261d is formed at the tip of the rear arm portion 261b of the swivel plate 261 along the substantially radial direction of the deformed hole 45c, and the front arm portion 263a of the adjacent swivel plate 263 is formed on this slide surface 261d. The front end of the slidable contact is possible.

旋回板２６１の前方腕部２６１ａの先端側と載置板４５ｂとの間には、引っ張りコイルばね２７４が架け渡されている。そして、この引っ張りコイルばね２７４の引っ張り力によって、旋回板２６１〜２６３はガタ付くことなく保持されると共に、各旋回板２６１〜２６３に対して図１５において矢印Ｒ７で示す方向（保持爪２４１〜２４３を広げる方向）の付勢力が加わっている。   A tension coil spring 274 is bridged between the front end side of the front arm portion 261a of the turning plate 261 and the mounting plate 45b. Then, by the pulling force of the tension coil spring 274, the swiveling plates 261 to 263 are held without rattling, and the direction indicated by the arrow R7 (holding claws 241 to 243) in FIG. (In the direction of spreading)).

図１５の状態では、各旋回板２６１〜２６３の支持腕２６１ｃ〜２６３ｃの先端に取り付けられている保持爪２４１〜２４３の外接円は、メディアＭの中心孔の内径より大きな径となっている。この状態において、一枚の旋回板２６１を図１６に示す矢印Ｒ８で示す方向に旋回すると、これに連動して、他の二枚の旋回板２６２，２６３も同一方向に旋回する。この結果、旋回板２６１〜２６３の支持腕２６１ｃ〜２６３ｃが異形穴４５ｃの中心に向けて移動し、これらの先端部に取り付けられている保持爪２４１〜２４３がメディアＭの中心孔に挿入可能な状態まで狭められる。
この状態で保持爪２４１〜２４３をメディアＭの中心孔に挿入し、しかる後に、旋回板２６１〜２６３を逆方向Ｒ７に旋回すると、保持爪２４１〜２４３が半径方向の外側に押し広げられる。この結果、それら保持爪２４１〜２４３がメディアＭの中心孔の内周面に押し付けられ、メディアＭが保持された状態になる。 In the state of FIG. 15, the circumscribed circle of the holding claws 241 to 243 attached to the tips of the support arms 261 c to 263 c of the revolving plates 261 to 263 is larger than the inner diameter of the center hole of the medium M. In this state, when one swivel plate 261 is swung in the direction indicated by the arrow R8 shown in FIG. 16, the other two swivel plates 262 and 263 are also swung in the same direction. As a result, the support arms 261c to 263c of the swivel plates 261 to 263 move toward the center of the deformed hole 45c, and the holding claws 241 to 243 attached to these tip portions can be inserted into the center hole of the medium M. It is narrowed to the state.
In this state, the holding claws 241 to 243 are inserted into the center hole of the medium M, and then the turning plates 261 to 263 are turned in the reverse direction R7, whereby the holding claws 241 to 243 are pushed outward in the radial direction. As a result, the holding claws 241 to 243 are pressed against the inner peripheral surface of the center hole of the medium M, and the medium M is held.

旋回板２６１には、支持腕２６１ｃとは反対側から延在する操作腕２６１ｅが形成されている。この操作腕２６１ｅの先端部には、リンク２７５の一方の腕部２７５ａの先端が回転自在の状態で連結されている。リンク２７５は、腕部２７５ａの基端側の回動軸２７５ｂを中心としてメディアトレイ４５に回動可能に支持されている。リンク２７５は腕部２７５ａの基端側から腕部２７５ａと直交して延出する中間直交部２７５ｃと、中間直交部２７５ｃの腕部２７５ａとは反対側から腕部２７５ａとほぼ平行をなして反対向きに延出する腕部２７５ｄとを有している。そして、腕部２７５ｄの先端部には円弧状の当接部２７５ｅが形成されている。   The swivel plate 261 is formed with an operation arm 261e extending from the side opposite to the support arm 261c. The tip of one arm 275a of the link 275 is connected to the tip of the operating arm 261e in a rotatable state. The link 275 is rotatably supported by the media tray 45 around a rotation shaft 275b on the proximal end side of the arm portion 275a. The link 275 is opposite to the intermediate orthogonal part 275c extending perpendicularly to the arm part 275a from the base end side of the arm part 275a and the arm part 275a of the intermediate orthogonal part 275c from the side opposite to the arm part 275a. And an arm portion 275d extending in the direction. An arc-shaped contact portion 275e is formed at the tip of the arm portion 275d.

フレーム３１５には、メディアトレイ４５がメディア受け渡し位置に移動したときに（図１６に示す状態）、リンク２７５の当接部２７５ｅが乗り上げるカム２１１が形成されている。リンク２７５は、メディアトレイ４５が印刷領域に移動したとき（図１５に示す状態）、当接部２７５ｅがカム２１１への乗り上げを解除し、フレーム３１５には接触しないようになっている。この状態で、リンク２７５は、旋回板２６１の操作腕２６１ｅを引っ張ることはなく、旋回板２６１〜２６３は引っ張りコイルばね２７４の引っ張り力でＲ７方向に旋回し、保持爪２４１〜２４３が半径方向の外側に押し広げられている。   The frame 315 is formed with a cam 211 on which the contact portion 275e of the link 275 rides when the media tray 45 moves to the media delivery position (the state shown in FIG. 16). The link 275 is configured such that when the media tray 45 moves to the printing area (the state shown in FIG. 15), the contact portion 275e cancels the riding on the cam 211 and does not contact the frame 315. In this state, the link 275 does not pull the operating arm 261e of the turning plate 261, the turning plates 261 to 263 turn in the R7 direction by the pulling force of the tension coil spring 274, and the holding claws 241 to 243 move in the radial direction. It is pushed outward.

一方、リンク２７５は、メディアトレイ４５がメディア受け渡し位置に移動すると、当接部２７５ｅがカム２１１に乗り上げることになる。この状態で、リンク２７５は、引っ張りコイルばね１７４の引っ張り力に抗して旋回し、旋回板２６１がＲ８方向に旋回する。すると、旋回板２６２の後方腕部２６２ｂのスライド面２６２ｄが旋回板２６１の前方腕部２６１ａの先端に摺接して異形穴４５ｃの径方向外方へスライドすることにより旋回板２６２がＲ８方向に旋回する。それと同時に、旋回板２６３の後方腕部２６３ｂのスライド面２６３ｄが旋回板２６２の前方腕部２６２ａの先端に摺接して異形穴４５ｃの径方向外方へスライドすることにより旋回板２６３がＲ８方向に旋回する。この結果、旋回板２６１〜２６３の支持腕２６１ｃ〜２６３ｃが異形穴４５ｃの中心に向けて移動し、これらの先端部に取り付けられている保持爪２４１〜２４３がメディアＭの中心孔Ｍａに挿入可能な状態まで狭められる。   On the other hand, in the link 275, when the media tray 45 moves to the media delivery position, the contact portion 275e rides on the cam 211. In this state, the link 275 turns against the tensile force of the tension coil spring 174, and the turning plate 261 turns in the R8 direction. Then, the slide surface 262d of the rear arm 262b of the swivel plate 262 slides in contact with the tip of the front arm 261a of the swivel plate 261 and slides outward in the radial direction of the deformed hole 45c, so that the swivel plate 262 turns in the R8 direction. To do. At the same time, the slide surface 263d of the rear arm portion 263b of the swivel plate 263 slides in contact with the tip of the front arm portion 262a of the swivel plate 262 and slides radially outward of the deformed hole 45c, so that the swivel plate 263 is moved in the R8 direction. Turn. As a result, the support arms 261c to 263c of the swivel plates 261 to 263 move toward the center of the deformed hole 45c, and the holding claws 241 to 243 attached to these tip portions can be inserted into the center hole Ma of the medium M. It is narrowed to the state.

このように、旋回板２６１がＲ８方向に旋回すると、この旋回板２６１のＲ８方向への旋回力が他の旋回板２６２，２６３に伝達され、旋回板２６２，２６３もＲ８方向に旋回し、旋回板２６１〜２６３の支持腕２６１ｃ〜２６３ｃに設けられた保持爪２４１〜２４３がメディアＭの中心孔よりも十分に小さな外接円内に配置され、メディアＭの中心孔に挿入可能な状態まで狭められる。   Thus, when the turning plate 261 turns in the R8 direction, the turning force of the turning plate 261 in the R8 direction is transmitted to the other turning plates 262 and 263, and the turning plates 262 and 263 also turn in the R8 direction and turn. The holding claws 241 to 243 provided on the support arms 261c to 263c of the plates 261 to 263 are arranged in a circumscribed circle sufficiently smaller than the center hole of the medium M, and are narrowed to a state where they can be inserted into the center hole of the medium M. .

この状態から、メディアトレイ４５が印刷領域へ移動して、リンク２７５の当接部２７５ｅがカム２１１から降りると、引っ張りコイルばね１７４の引っ張り力によって、旋回板２６１がリンク２７５を旋回させながらＲ７方向に旋回する。すると、これに連動して他の二枚の旋回板２６２，２６３は、それぞれの後方腕部２６２ｂ，２６３ｂが円形穴４５ｃの中心方向へ引っ張られ、これにより、これら旋回板２６２，２６３も旋回板２６１と同様にＲ７方向に旋回する。この結果、保持爪２４１〜２４３が押し広げられ、保持爪２４１〜２４３がメディアＭの中心孔の内周面に押し付けられ、メディアＭが保持された状態になる。   From this state, when the media tray 45 moves to the printing area and the contact portion 275e of the link 275 descends from the cam 211, the swiveling plate 261 rotates the link 275 by the pulling force of the pulling coil spring 174, and the R7 direction. Turn to. Then, in conjunction with this, the other two swiveling plates 262, 263 are respectively pulled by the rear arm portions 262b, 263b toward the center of the circular hole 45c, so that the swiveling plates 262, 263 are also swiveled. As in H.261, turn in the R7 direction. As a result, the holding claws 241 to 243 are spread and the holding claws 241 to 243 are pressed against the inner peripheral surface of the center hole of the medium M, and the medium M is held.

次に、メディア搬送機構３１とメディア受取機構３００との間におけるメディアＭの受け渡しについて説明する。
メディアＭを保持した搬送アーム３６が、受け渡し位置のメディアトレイ４５の鉛直上方から下降してメディアＭを受け渡す。このとき、メディア搬送機構３１は、搬送アーム３６の円形穴１２５ｃの中心を、メディア受取機構３００の異形穴４５ｃの中心と同軸に配置した状態のまま下降する。 Next, delivery of the media M between the media transport mechanism 31 and the media receiving mechanism 300 will be described.
The transport arm 36 that holds the medium M descends from vertically above the media tray 45 at the delivery position and delivers the medium M. At this time, the media transport mechanism 31 descends with the center of the circular hole 125c of the transport arm 36 disposed coaxially with the center of the deformed hole 45c of the media receiving mechanism 300.

そして、メディア搬送機構３１の保持爪１４１〜１４３で保持された状態のメディアＭを、メディア受取機構３００の狭められた状態にある保持爪２４１〜２４３に近づけて、図１７に示すように、メディアＭの中心孔Ｍａに、狭められた状態にある保持爪２４１〜２４３を挿入する。   Then, the medium M held by the holding claws 141 to 143 of the media transport mechanism 31 is brought close to the holding claws 241 to 243 in the narrowed state of the media receiving mechanism 300, and as shown in FIG. The holding claws 241 to 243 in a narrowed state are inserted into the center hole Ma of M.

ここで、メディアガイド１３３の中心と異形穴４５ｃの中心とを同軸に配置した状態では、図１７に示すように、メディア搬送機構３１の保持爪１４１〜１４３に対して、メディア受取機構３００の保持爪２４１〜２４３は６０度位相を異ならせている。そして、メディア搬送機構３１の保持爪１４１〜１４３の二点鎖線で示す可動範囲Ａ１４１〜Ａ１４３の全範囲に対して、メディア受取機構３００の保持爪２４１〜２４３の二点鎖線で示す可動範囲Ａ２４１〜Ａ２４３の全範囲が互いに干渉しないように配置されている。
したがって、保持爪２４１〜２４３は、保持爪１４１〜１４３とは異なる位相で干渉することなくメディアＭの中心孔Ｍａに入り込む。 Here, in a state where the center of the media guide 133 and the center of the deformed hole 45c are arranged coaxially, the holding of the media receiving mechanism 300 is held with respect to the holding claws 141 to 143 of the media transport mechanism 31 as shown in FIG. The claws 241 to 243 have a phase difference of 60 degrees. The movable range A241 to A2 shown by the two-dot chain lines of the holding claws 241 to 243 of the media receiving mechanism 300 with respect to the entire movable range A141 to A143 of the holding claws 141 to 143 of the media transport mechanism 31. The entire range of A243 is arranged so as not to interfere with each other.
Therefore, the holding claws 241 to 243 enter the center hole Ma of the medium M without interfering with a phase different from that of the holding claws 141 to 143.

そして、図１８に位置関係を概略的に示すように、保持爪１４１〜１４３が保持爪２４１〜２４３に中心孔Ｍａの軸線Ｌ方向に重なる位置まで入り込ませたところで、搬送アーム３６を停止させる。この状態のまま、メディア搬送機構３１の電磁ソレノイド１７６をオンに切り替えると、作動ロッド１７６ａが、内蔵ばね力に逆らって引き込まれ、リンク１７５が旋回し、旋回板１６１がＲ２方向に旋回する。すると、旋回板１６１のＲ２方向への旋回力が他の旋回板１６２，１６３に伝達され、旋回板１６２，１６３もＲ２方向に旋回し、旋回板１６１〜１６３の支持腕１６１ｃ〜１６３ｃに設けられた保持爪１４１〜１４３がメディアＭの中心孔Ｍａよりも十分に小さな外接円内に配置され、メディアＭの中心孔Ｍａの保持を解除する状態まで狭められる。これにより、メディア搬送機構３１からメディアＭがメディア受取機構３００に受け渡される。このとき、メディアＭは、その中心孔Ｍａ内にメディア受取機構３００の狭められた状態の保持爪２４１〜２４３を挿入しており、この状態で載置板４５ｂに載置される。   Then, as schematically shown in FIG. 18, when the holding claws 141 to 143 enter the holding claws 241 to 243 to a position where they overlap in the direction of the axis L of the center hole Ma, the transport arm 36 is stopped. If the electromagnetic solenoid 176 of the media transport mechanism 31 is switched on in this state, the operating rod 176a is pulled against the built-in spring force, the link 175 is turned, and the turning plate 161 is turned in the R2 direction. Then, the turning force of the turning plate 161 in the R2 direction is transmitted to the other turning plates 162 and 163, and the turning plates 162 and 163 also turn in the R2 direction and are provided on the support arms 161c to 163c of the turning plates 161 to 163. The holding claws 141 to 143 are arranged in a circumscribed circle that is sufficiently smaller than the center hole Ma of the medium M, and are narrowed to a state where the holding of the center hole Ma of the medium M is released. As a result, the media M is delivered from the media transport mechanism 31 to the media receiving mechanism 300. At this time, the medium M has the holding claws 241 to 243 in the narrowed state of the medium receiving mechanism 300 inserted in the center hole Ma, and is placed on the placement plate 45b in this state.

次に、メディア搬送機構３１の搬送アーム３６が上昇し、保持爪１４１〜１４３をメディアＭの中心孔Ｍａから外に出す。その後、ベルト駆動機構３１０がメディアトレイ４５を印刷領域側へ移動させる。すると、その初期において、メディアトレイ４５とともに移動するリンク２７５の当接部２７５ｅがカム２１１から降り、引っ張りコイルばね１７４の引っ張り力によって、旋回板２６１がリンク２７５を旋回させながら図１５に示すＲ７方向に旋回する。すると、これに連動して他の二枚の旋回板２６２，２６３も旋回板２６１と同様にＲ７方向に旋回する。この結果、保持爪２４１〜２４３が押し広げられ、保持爪２４１〜２４３がメディアＭの中心孔Ｍａの内周面Ｍｂに押し付けられ、メディアＭが保持された状態になる。この状態で、中心穴Ｍａ側が保持された状態のメディアＭに対してレーベルプリンタ１１にてレーベル印刷処理を行う。   Next, the transport arm 36 of the media transport mechanism 31 is raised, and the holding claws 141 to 143 are taken out from the center hole Ma of the medium M. Thereafter, the belt driving mechanism 310 moves the media tray 45 to the printing area side. Then, at the initial stage, the abutting portion 275e of the link 275 that moves together with the media tray 45 descends from the cam 211, and the revolving plate 261 rotates the link 275 by the pulling force of the pulling coil spring 174, and the direction R7 shown in FIG. Turn to. Then, in conjunction with this, the other two swiveling plates 262 and 263 also turn in the R7 direction in the same manner as the swiveling plate 261. As a result, the holding claws 241 to 243 are spread and the holding claws 241 to 243 are pressed against the inner peripheral surface Mb of the center hole Ma of the medium M, and the medium M is held. In this state, the label printer 11 performs a label printing process on the medium M in a state where the center hole Ma side is held.

レーベル印刷処理が終了すると、レーベルプリンタ１１は、メディアＭを受け渡すため、メディアトレイ４５をメディア受け渡し位置へ移動する。すると、受け渡し位置にて当接部２７５ｅがカム２１１に乗り上げることになり、旋回板２６１〜２６３がＲ８方向に旋回する。すると、旋回板２６１〜２６３の支持腕２６１ｃ〜２６３ｃが異形穴４５ｃの中心に向けて移動し、これらの先端部に取り付けられている保持爪２４１〜２４３がメディアＭの中心孔Ｍａの保持を解除する状態まで狭められる。よって、メディアＭの保持爪２４１〜２４３はメディアＭの中心孔Ｍａ内にあってメディアＭの保持を解除する。   When the label printing process ends, the label printer 11 moves the media tray 45 to the media delivery position in order to deliver the media M. Then, the contact portion 275e rides on the cam 211 at the delivery position, and the turning plates 261 to 263 turn in the R8 direction. Then, the support arms 261c to 263c of the swivel plates 261 to 263 move toward the center of the deformed hole 45c, and the holding claws 241 to 243 attached to these tip portions release the holding of the center hole Ma of the medium M. It is narrowed to the state to do. Therefore, the holding claws 241 to 243 of the medium M are in the center hole Ma of the medium M and release the holding of the medium M.

この状態で、再びメディア搬送機構３１の搬送アーム３６を下降させて、保持爪１４１〜１４３をメディアＭの中心孔Ｍａに入り込ませる。このときも、これら保持爪１４１〜１４３は、保持爪２４１〜２４３とは異なる位相で干渉することなくメディアＭの中心孔Ｍａに入り込む。   In this state, the transport arm 36 of the media transport mechanism 31 is lowered again so that the holding claws 141 to 143 enter the center hole Ma of the medium M. Also at this time, the holding claws 141 to 143 enter the center hole Ma of the medium M without interfering with a phase different from that of the holding claws 241 to 243.

そして、メディア搬送機構３１は、電磁ソレノイド１７６をオフに切り替えることで、リンク１７５が旋回し、旋回板１６１〜１６３がＲ１方向に旋回する。これにより、保持爪１４１〜１４３が押し広げられ、保持爪１４１〜１４３がメディアＭの中心孔Ｍａの内周面Ｍｂに押し付けられ、メディアＭが搬送アーム３６の下面側に保持された状態になる。この状態で、メディア搬送機構３１は、搬送アーム３６を上昇させてメディアＭを搬送する。   Then, the media transport mechanism 31 turns off the electromagnetic solenoid 176, whereby the link 175 turns and the turning plates 161-163 turn in the R1 direction. As a result, the holding claws 141 to 143 are spread, the holding claws 141 to 143 are pressed against the inner peripheral surface Mb of the center hole Ma of the medium M, and the medium M is held on the lower surface side of the transport arm 36. . In this state, the media transport mechanism 31 lifts the transport arm 36 and transports the medium M.

以上説明したように、上記実施形態に係るメディア受渡機構３０１では、メディア搬送機構３１が、３本の保持爪１４１〜１４３を保持対象のメディアＭの中心孔Ｍａに挿入し、保持爪１４１〜１４３をそれぞれ半径方向に広げて中心孔Ｍａの内周面Ｍｂに押し付けることにより、メディアＭを保持した状態でメディア受取機構３００に対して搬送する。すると、メディア受取機構３００が、３本の保持爪２４１〜２４３を、保持爪１４１〜１４３に保持されたメディアＭの中心孔Ｍａに保持爪１４１〜１４３とは異なる位相で挿入してメディアＭを受け取るとともに、保持爪２４１〜２４３をそれぞれ半径方向に広げて中心孔Ｍａの内周面Ｍｂに押し付けることにより、メディアＭを保持することになる。このように、メディア搬送機構３１がメディアＭを保持した状態で、メディア受取機構３００がメディアＭを保持する位置まで搬送して受け渡しを行うため、受け渡しが確実に行われるとともに受け渡し後に安定した位置でメディアを保持することができる。したがって、メディアＭを安定して保持した状態で、その後に実行されるレーベル印刷処理を精度良く高い信頼性で行うことができる。   As described above, in the media delivery mechanism 301 according to the above embodiment, the media transport mechanism 31 inserts the three holding claws 141 to 143 into the center hole Ma of the medium M to be held, and the holding claws 141 to 143. Are spread in the radial direction and pressed against the inner peripheral surface Mb of the center hole Ma, so that the medium M is conveyed to the media receiving mechanism 300 while being held. Then, the media receiving mechanism 300 inserts the three holding claws 241 to 243 into the center hole Ma of the medium M held by the holding claws 141 to 143 at a phase different from that of the holding claws 141 to 143. At the same time, the holding claws 241 to 243 are expanded in the radial direction and pressed against the inner peripheral surface Mb of the center hole Ma, thereby holding the medium M. In this way, in the state where the media transport mechanism 31 holds the media M, the media receiving mechanism 300 transports the media M to the position where the media M is held, so that the delivery is performed reliably and at a stable position after delivery. Media can be held. Therefore, the label printing process to be executed thereafter can be performed with high accuracy and high reliability while the medium M is stably held.

しかも、メディア受取機構３００が、保持爪２４１〜２４３を、メディア搬送機構３１の保持爪１４１〜１４３に保持されたメディアＭの中心孔Ｍａに保持爪１４１〜１４３とは異なる位相で挿入してメディアＭを受け取るため、メディア搬送機構３１からメディア受取機構３００へのメディアＭの受け渡しを確実に行うことができる。   In addition, the media receiving mechanism 300 inserts the holding claws 241 to 243 into the center hole Ma of the medium M held by the holding claws 141 to 143 of the media transport mechanism 31 with a phase different from that of the holding claws 141 to 143. Since M is received, the medium M can be reliably delivered from the media transport mechanism 31 to the media receiving mechanism 300.

また、保持爪２４１〜２４３を、保持爪１４１〜１４３に保持されたメディアＭの中心孔Ｍａに挿入してメディアＭを受け取る際に、保持爪２４１〜２４３と保持爪１４１〜１４３とが中心孔Ｍａの軸線方向に重なるため、メディア搬送機構３１からメディア受取機構３００へのメディアＭの受け渡しをさらに確実に行うことができる。   Further, when the holding claws 241 to 243 are inserted into the center hole Ma of the medium M held by the holding claws 141 to 143 and the medium M is received, the holding claws 241 to 243 and the holding claws 141 to 143 are center holes. Since they overlap in the axial direction of Ma, it is possible to more reliably deliver the medium M from the media transport mechanism 31 to the media receiving mechanism 300.

そして、上記のメディア受渡機構３０１を備えたパブリッシャ１によれば、レーベルプリンタ１１のメディアトレイ４５とメディア搬送機構３１との間で安定してメディアＭを受け渡しすることができるので、メディアＭへの処理の信頼性の高い処理装置とすることができる。   According to the publisher 1 having the media delivery mechanism 301 described above, the media M can be delivered stably between the media tray 45 of the label printer 11 and the media transport mechanism 31. A processing apparatus with high processing reliability can be obtained.

なお、上記実施形態では、レーベルプリンタ１１のメディアトレイ４５に対するメディアＭの受け渡し箇所に適用したが、本発明は、レーベルプリンタ１１に限らず、データを書き込むメディアドライブ４１におけるメディアトレイ４１ａに対するメディアＭの受け渡し箇所に適用しても良い。
また、本発明で用いられるメディアは、上記実施形態のメディアＭのような円板状のメディアに限定されるものではなく、矩形状等の多角形状や楕円状のメディアにも適用可能であり、また、その記録方式も、光記録方式、光磁気記録方式等、何ら限定されるものではない。 In the above embodiment, the present invention is applied to the delivery position of the media M to the media tray 45 of the label printer 11. However, the present invention is not limited to the label printer 11, but the media M to the media tray 41a in the media drive 41 to which data is written. You may apply to a delivery location.
The medium used in the present invention is not limited to a disk-shaped medium such as the medium M of the above embodiment, and can be applied to a polygonal or elliptical medium such as a rectangular shape. Also, the recording method is not limited at all, such as an optical recording method and a magneto-optical recording method.

パブリッシャ（メディア処理装置）の外観斜視図である。It is an external appearance perspective view of a publisher (media processing apparatus). 各部を開状態としたパブリッシャの外観斜視図である。It is an external appearance perspective view of the publisher which opened each part. パブリッシャのケースを外した状態の前方上側から見た斜視図である。It is the perspective view seen from the front upper side of the state which removed the case of the publisher. パブリッシャに設置されたレーベルプリンタ部分の斜視図である。It is a perspective view of the label printer part installed in the publisher. パブリッシャに設置された記録装置部分の斜視図である。It is a perspective view of the recording device part installed in the publisher. ベルト駆動機構の概略平面図である。It is a schematic plan view of a belt drive mechanism. メディア搬送機構を示す斜視図である。It is a perspective view which shows a media conveyance mechanism. グリッピング機構を説明するアームベースの平面図である。It is a top view of the arm base explaining a gripping mechanism. グリッピング機構の保持爪部分の斜視図である。It is a perspective view of the holding nail | claw part of a gripping mechanism. 保持爪部分の拡大平面図である。It is an enlarged plan view of a holding claw part. 旋回板及び保持爪の動きを説明するそれぞれ平面図である。It is each a top view explaining the movement of a turning board and a holding claw. 旋回板及び保持爪の動きを説明するそれぞれ平面図である。It is each a top view explaining the movement of a turning board and a holding claw. 旋回板及び保持爪の動きを説明するそれぞれ平面図である。It is each a top view explaining the movement of a turning board and a holding claw. 保持爪を説明する保持爪の断面図である。It is sectional drawing of a holding nail explaining a holding nail. メディア受取機構を示す透過平面図である。It is a permeation | transmission top view which shows a media receiving mechanism. メディア受取機構を示す透過平面図である。It is a permeation | transmission top view which shows a media receiving mechanism. メディア受け渡し時のメディア受取機構の保持爪とメディア搬送機構の保持爪との関係を示す透過平面図である。FIG. 6 is a transparent plan view showing a relationship between a holding claw of a media receiving mechanism and a holding claw of a media transport mechanism during media delivery. メディア受け渡し時のメディア受取機構の保持爪とメディア搬送機構の保持爪とメディアとの関係を概念的に示す側面図である。It is a side view which shows notionally the relationship between the holding claw of a media receiving mechanism at the time of media delivery, the holding claw of a media conveyance mechanism, and a medium.

符号の説明Explanation of symbols

１…パブリッシャ（メディア処理装置）、３１…メディア搬送機構、１４１〜１４３…保持爪（搬送側保持爪）、３００…メディア受取機構、３０１…メディア受渡機構、２４１〜２４３…保持爪（受取側保持爪）、Ｍ…メディア、Ｍａ…中心孔、Ｍｂ…内周面。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Publisher (media processing apparatus), 31 ... Media conveyance mechanism, 141-143 ... Holding claw (carrying side holding claw), 300 ... Media receiving mechanism, 301 ... Media delivery mechanism, 241-243 ... Holding claw (receiving side holding) Nail), M ... media, Ma ... center hole, Mb ... inner peripheral surface.

Claims (4)

少なくとも３本の搬送側保持爪を保持対象のメディアの中心孔に挿入し、前記搬送側保持爪をそれぞれ半径方向に広げて前記中心孔の内周面に押し付けることにより、前記メディアを保持するメディア搬送機構と、
少なくとも３本の受取側保持爪を、前記搬送側保持爪に保持された前記メディアの中心孔に前記搬送側保持爪とは異なる位相で挿入して前記メディアを受け取るとともに、前記受取側保持爪をそれぞれ半径方向に広げて前記中心孔の内周面に押し付けることにより、前記メディアを保持するメディア受取機構とを有し、
前記メディア受取機構は、前記メディアのレーベル面へのレーベル印刷可能な印刷位置と前記メディアの受け取り受け渡しを行うメディア受け渡し位置との間を移動可能なメディアトレイを備えているメディア受渡機構。 A medium for holding the medium by inserting at least three transport side holding claws into the center hole of the medium to be held, spreading each of the transport side holding claws in the radial direction, and pressing it against the inner peripheral surface of the center hole. A transport mechanism;
At least three receiving side holding claws are inserted into a central hole of the medium held by the conveying side holding claws at a phase different from that of the conveying side holding claws to receive the medium, and the receiving side holding claws are by pressing the inner peripheral surface of the central hole respectively radially widened, have a media receiving mechanism for holding the medium;
The media delivery mechanism includes a media tray that is movable between a printing position where label printing can be performed on a label surface of the media and a media delivery position for receiving and delivering the media. 請求項１に記載のメディア受渡機構であって、
前記受取側保持爪を前記搬送側保持爪に保持された前記メディアの中心孔に挿入して前記メディアを受け取る際に、前記受取側保持爪と前記搬送側保持爪とが前記中心孔の軸線方向に重なるメディア受渡機構。 The media delivery mechanism according to claim 1,
When the receiving side holding claw is inserted into the center hole of the medium held by the transport side holding claw to receive the medium, the receiving side holding claw and the transport side holding claw are in the axial direction of the center hole. Media delivery mechanism that overlaps 請求項２に記載のメディア受渡機構であって、The media delivery mechanism according to claim 2,
前記受取側保持爪は、前記メディアトレイが前記メディア受け渡し位置に移動して、前記受取側保持爪と前記搬送側保持爪とが前記中心孔の軸線方向に重なったときに前記メディアの保持を解除し、前記メディアトレイが前記印刷位置に移動したときには前記メディアを保持するメディア受渡機構。  The receiving side holding claw releases the holding of the medium when the media tray moves to the media delivery position and the receiving side holding claw and the transport side holding claw overlap in the axial direction of the center hole. And a media delivery mechanism for holding the media when the media tray moves to the printing position. 請求項１から３の何れか一項に記載のメディア受渡機構と、The media delivery mechanism according to any one of claims 1 to 3,
前記メディアに対して情報処理を行うメディア処理部と、を備え、  A media processing unit that performs information processing on the media,
前記メディア受渡機構の前記メディア受取機構が前記メディア処理部に設けられているメディア処理装置。  A media processing apparatus in which the media receiving mechanism of the media delivery mechanism is provided in the media processing unit.
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