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JP4958315B2 - Secondary battery charging device and secondary battery charging method - Google Patents

Secondary battery charging device and secondary battery charging method Download PDF

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JP4958315B2
JP4958315B2 JP2009158176A JP2009158176A JP4958315B2 JP 4958315 B2 JP4958315 B2 JP 4958315B2 JP 2009158176 A JP2009158176 A JP 2009158176A JP 2009158176 A JP2009158176 A JP 2009158176A JP 4958315 B2 JP4958315 B2 JP 4958315B2
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哲雄 朽木
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Description

本発明は、鉛、ニッケル水素、リチウムイオン電池等の所謂二次電池の充電装置及び二次電池の充電方法に関する。   The present invention relates to a charging device for a so-called secondary battery such as a lead, nickel metal hydride, or lithium ion battery, and a method for charging the secondary battery.

従来、二次電池の充電においては、充電の過程で、二次電池の持つ蓄電容量に対してどの程度まで充電されているかを知ることが重要である。
そこで、二次電池が満充電状態(充電率が100%の状態)に達したかを定期的にチェックしながら、二次電池の内部構造に損傷を与えることなく適性且つ急速に充電を行うことができる二次電池の充電装置が公知となっている(例えば特許文献1参照)。
また、二次電池は多数回充電すると、過充電や二次電池を構成する電解液や電極板の劣化等の原因により、蓄電容量が初期に比べて少なくなってしまい、劣化が進行して最終的にはこの二次電池を使用することができなくなってしまっていた。
そこで、間欠充電によって二次電池を充電する場合、二次電池を負荷から切り離さずに、二次電池の劣化を判定することができる二次電池の劣化判定方法及びその装置を提供する技術が公知となっている(例えば特許文献2、特許文献3参照)。
Conventionally, in charging a secondary battery, it is important to know how much the secondary battery is charged with respect to the storage capacity of the secondary battery during the charging process.
Therefore, charging the battery appropriately and rapidly without damaging the internal structure of the secondary battery while periodically checking whether the secondary battery has reached a fully charged state (state where the charging rate is 100%). 2. Description of the Related Art Secondary battery chargers that can be used are known (see, for example, Patent Document 1).
Also, if the secondary battery is charged many times, the storage capacity will decrease compared to the initial stage due to overcharging, deterioration of the electrolyte solution and electrode plate constituting the secondary battery, etc. In reality, this secondary battery could not be used.
Thus, when charging a secondary battery by intermittent charging, a technique for providing a secondary battery deterioration determination method and apparatus capable of determining the deterioration of the secondary battery without disconnecting the secondary battery from the load is known. (For example, refer to Patent Document 2 and Patent Document 3).

特許第3430439号公報Japanese Patent No. 3430439 特許第3913443号公報Japanese Patent No. 3913443 特許第3539123号公報Japanese Patent No. 3539123

しかし、二次電池は劣化が激しくなることにより、充放電過程における制御がその制御可能領域を大きく逸脱し制御不能状態となることがあった。また、電池の異常状態を検知する方法として、温度センサー、圧力センサー、煙センサー等の独立系統による検知機構があるが、温度上昇や煙の発生等の異常が確認されなければ充電が終了することはなかった。   However, due to the deterioration of the secondary battery, the control in the charge / discharge process greatly deviates from the controllable region and may become uncontrollable. In addition, there is an independent detection mechanism such as a temperature sensor, pressure sensor, smoke sensor, etc. as a method to detect abnormal battery conditions, but charging will be terminated if no abnormalities such as temperature rise or smoke generation are confirmed. There was no.

そこで、本発明は係る課題に鑑み、長期間にわたって充放電を繰り返し行った二次電池を充電する場合においても、充電制御を安定して行うことができる二次電池の充電装置及び充電方法を提供する。   Therefore, in view of the problem, the present invention provides a charging device and a charging method for a secondary battery that can stably perform charge control even when charging a secondary battery that has been repeatedly charged and discharged over a long period of time. To do.

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。   The problem to be solved by the present invention is as described above. Next, means for solving the problem will be described.

即ち、請求項1においては、二次電池に充電電圧を供給する充電電圧供給手段と、二次電池の充電電流を検出する充電電流検出手段と、二次電池の充電電流の異常を検出する電流異常検出手段と、二次電池の充電を制御する充電制御手段と、を具備し、前記充電制御手段は、前記充電電圧供給手段から二次電池への充電電圧の供給状態を印加状態もしくは遮断状態に切り替える切替手段を具備し、充電開始から初期充電時間経過後に充電電圧の供給状態を前記切替手段により印加状態から遮断状態に切り替え、第一所定時間経過後に前記切替手段により二次電池への充電電圧の供給状態を遮断状態から印加状態へ切り替え、切替時点から第二所定時間経過後に前記電流異常検出手段から充電電流を取得し、切替時点から第三所定時間経過後に充電電圧の供給状態を印加状態から遮断状態に切り替えることを繰り返し、その取得した充電電流の変化傾向に基づいて充電を終了させるものである。   That is, in claim 1, a charging voltage supply means for supplying a charging voltage to the secondary battery, a charging current detection means for detecting the charging current of the secondary battery, and a current for detecting an abnormality in the charging current of the secondary battery An abnormality detecting means; and a charging control means for controlling charging of the secondary battery, wherein the charging control means applies or cuts off the supply state of the charging voltage from the charging voltage supply means to the secondary battery. Switching means for switching to a charging voltage supply state from the application state to the cutoff state by the switching means after the initial charging time has elapsed from the start of charging, and charging to the secondary battery by the switching means after the first predetermined time has elapsed. The voltage supply state is switched from the cut-off state to the application state, the charging current is acquired from the current abnormality detection means after the second predetermined time has elapsed from the switching time, and the third predetermined time has elapsed from the switching time Repeatedly to switch the cutoff state the supply state of the electric voltage from the applied state, in which to terminate charging based on the change trend of the acquired charging current.

請求項2においては、前記切替手段は、前記遮断状態においては、前記充電電圧供給手段から二次電池へ供給される充電電圧を満充電平衡電圧に設定して、前記印加状態においては、前記充電電圧供給手段から二次電池へ供給される充電電圧を所定の充電印加電圧に設定して、前記充電制御手段は、前記二次電池へ供給する充電電圧を前記充電電圧供給手段により充電印加電圧から満充電平衡電圧に切り替え、その切替後に前記充電電流検出手段により検出された充電電流が所定の判断基準電流以下であるとき、充電を終了させるものである。   In the present invention, the switching means sets the charging voltage supplied from the charging voltage supply means to the secondary battery to a fully charged equilibrium voltage in the shut-off state, and the charging means in the applied state. The charging voltage supplied from the voltage supply means to the secondary battery is set to a predetermined charging application voltage, and the charging control means determines the charging voltage supplied to the secondary battery from the charging application voltage by the charging voltage supply means. Switching to the full charge equilibrium voltage, and the charging is terminated when the charging current detected by the charging current detecting means after the switching is equal to or lower than a predetermined judgment reference current.

請求項3においては、前記充電制御手段は、充電開始から前記初期充電時間経過後に前記電流異常検出手段により検出された最大の充電電流が所定の値だけ減少するまでに、充電電圧の供給状態を前記切替手段により遮断状態から印加状態に切り替えた回数が、所定の回数を超えたとき、充電を終了させるものである。   According to a third aspect of the present invention, the charging control means changes the supply state of the charging voltage until the maximum charging current detected by the current abnormality detecting means decreases by a predetermined value after the initial charging time has elapsed since the start of charging. When the number of times of switching from the shut-off state to the application state by the switching means exceeds a predetermined number, charging is terminated.

請求項4においては、前記充電制御手段は、充電開始から前記初期充電時間経過後であって、切替時点から第二所定時間経過後に前記電流異常検出手段により検出された充電電流を、前回に検出された充電電流と比較し、その充電電流が前回に検出された充電電流を超えたとき、充電を終了させるものである。   According to a fourth aspect of the present invention, the charge control means detects the charge current detected by the current abnormality detection means last time after the initial charging time has elapsed from the start of charging and after the second predetermined time has elapsed since the switching time. Compared with the charged current, the charge is terminated when the charge current exceeds the previously detected charge current.

請求項5においては、二次電池へ供給する充電電圧を充電印加電圧から満充電平衡電圧に切り替え、その切替後の充電電流が所定の判断基準電流以下であるとき、充電を終了させる第一充電終了制御と、充電開始から初期充電時間経過後に充電電圧の供給状態を前記切替手段により印加状態から遮断状態に切り替え、第一所定時間経過後に前記切替手段により二次電池への充電電圧の供給状態を遮断状態から印加状態へ切り替え、切替時点から第二所定時間経過後に前記充電電流検出手段により充電電流を検出し、切替時点から第三所定時間経過後に充電電圧の供給状態を印加状態から遮断状態に切り替えることを繰り返し、その検出された充電電流の変化傾向に基づいて充電を終了させる第二充電終了制御と、を併用するものである。   In claim 5, the charge voltage supplied to the secondary battery is switched from the charge application voltage to the full charge equilibrium voltage, and the charge is terminated when the charge current after the change is equal to or lower than a predetermined judgment reference current. End control, and the supply state of the charging voltage is switched from the applied state to the cut-off state by the switching means after the initial charging time has elapsed from the start of charging, and the charging voltage is supplied to the secondary battery by the switching means after the first predetermined time has elapsed. Is switched from the cut-off state to the applied state, the charge current is detected by the charge current detecting means after the second predetermined time has elapsed from the switching time, and the charge voltage supply state is switched from the applied state to the cut-off state after the third predetermined time has elapsed from the switching time And the second charging end control for ending charging based on the detected change tendency of the charging current.

本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。   As effects of the present invention, the following effects can be obtained.

請求項1においては、二次電池の充電を異常が生じる前に確実に終了させることが可能となる。したがって、二次電池の劣化の進行に対して充電制御を正常に行うことが可能な期間の延長化を図り、長期間にわたって充放電を繰り返し行った二次電池を充電する場合においても、充電制御を安定して行うことができる。   According to the first aspect, it is possible to reliably terminate the charging of the secondary battery before the abnormality occurs. Therefore, even when charging a secondary battery that has been repeatedly charged and discharged over a long period of time to extend the period during which charging control can be normally performed with respect to the progress of deterioration of the secondary battery, charging control Can be performed stably.

請求項2においては、二次電池の充電を過充電が生じる前に確実に終了させることが可能となる。したがって、二次電池の劣化の進行に対して充電制御を正常に行うことが可能な期間の延長化を図り、長期間にわたって充放電を繰り返し行った二次電池を充電する場合においても、充電制御を安定して行うことができる。   According to the second aspect, it is possible to reliably terminate the charging of the secondary battery before overcharging occurs. Therefore, even when charging a secondary battery that has been repeatedly charged and discharged over a long period of time to extend the period during which charging control can be normally performed with respect to the progress of deterioration of the secondary battery, charging control Can be performed stably.

請求項3においては、電池劣化に起因する充電電流の変化傾向を容易かつ適確に把握して、充電制御を行うことが可能となる。したがって、充電制御を精度良く行うことができる。   According to the third aspect of the present invention, it is possible to easily and accurately grasp the change tendency of the charging current caused by the battery deterioration and perform the charging control. Therefore, charge control can be performed with high accuracy.

請求項4においては、電池劣化に起因する充電電流の変化傾向を容易かつ適確に把握して、充電制御を行うことが可能となる。したがって、充電制御を精度良く行うことができる。   According to the fourth aspect of the present invention, it is possible to easily and accurately grasp the change tendency of the charging current caused by the battery deterioration and perform the charging control. Therefore, charge control can be performed with high accuracy.

請求項5においては、二次電池の充電を過充電が生じる前に確実に終了させることが可能となる。また、二次電池の充電を異常が生じる前に確実に終了させることが可能となる。したがって、二次電池の劣化の進行に対して充電制御を正常に行うことが可能な期間の延長化を図り、長期間にわたって充放電を繰り返し行った二次電池を充電する場合においても、充電制御を安定して行うことができる。   According to the fifth aspect, the charging of the secondary battery can be surely terminated before overcharging occurs. In addition, the charging of the secondary battery can be reliably terminated before an abnormality occurs. Therefore, even when charging a secondary battery that has been repeatedly charged and discharged over a long period of time to extend the period during which charging control can be normally performed with respect to the progress of deterioration of the secondary battery, charging control Can be performed stably.

本発明の一実施形態に係る充電装置の回路図。The circuit diagram of the charging device which concerns on one Embodiment of this invention. 充電制御装置の制御構成を示すブロック図。The block diagram which shows the control structure of a charge control apparatus. 第一充電制御の制御フロー図。The control flowchart of 1st charge control. 第一実施形態にかかる第二充電制御の制御フロー図。The control flowchart of the 2nd charge control concerning 1st embodiment. 充電電圧と時間経過との関係を示すグラフ図。The graph which shows the relationship between charging voltage and time passage. 一実施形態にかかる充電終了判断制御の制御フロー図。The control flow figure of the charge end judgment control concerning one embodiment. 充電電流及び充電電圧と時間経過との関係を示すグラフ図。The graph which shows the relationship between charging current and charging voltage, and time passage. 別の実施形態にかかる充電終了判断制御の制御フロー図。The control flow figure of the charge end judgment control concerning another embodiment. 充電電流及び充電電圧と時間経過との関係を示すグラフ図。The graph which shows the relationship between charging current and charging voltage, and time passage. 第二実施形態にかかる第二充電制御の制御フロー図。The control flowchart of the 2nd charge control concerning 2nd embodiment. 充電電流及び充電電圧と時間経過との関係を示すグラフ図。The graph which shows the relationship between charging current and charging voltage, and time passage. 充電電流及び充電電圧と時間経過との関係を示すグラフ図。The graph which shows the relationship between charging current and charging voltage, and time passage.

まず、本発明の一実施例である二次電池100の充電装置について説明する。ここで、二次電池100とは、充放電を繰り返し行うことができる電池をいい、電気エネルギーを化学エネルギーに変換して蓄え、また逆に、蓄えた化学エネルギーを電気エネルギーに変換して使用することができる電池をいう。例えば、ニッケル−カドミウム電池、ニッケル−水素金属電池、リチウムイオン電池等がある。   First, the charging device of the secondary battery 100 which is one Example of this invention is demonstrated. Here, the secondary battery 100 refers to a battery that can be repeatedly charged and discharged. The electric energy is converted into chemical energy and stored, and conversely, the stored chemical energy is converted into electric energy and used. A battery that can be used. For example, there are a nickel-cadmium battery, a nickel-hydrogen metal battery, a lithium ion battery, and the like.

図1に示すように、充電装置1は、二次電池100に充電電圧Eを供給する充電電圧供給手段としての充電電源2と、二次電池100の充電電流ichargeの異常を検出する電流異常検出手段としての電流異常検出回路3と、二次電池100の電流を検出する充電電流検出手段5を具備する。
また、充電装置1は、図2に示すように、二次電池100の充電を制御する充電制御手段としての充電制御装置4を具備しており、充電制御装置4は、充電電源2と、電流異常検出回路3と充電電流検出手段5とに接続されている。
また、充電制御装置4は、充電電源2から二次電池100への充電電圧Eの供給状態を印加状態もしくは遮断状態に切り替える切替手段11と、記憶手段12とを具備する。
As shown in FIG. 1, the charging device 1 includes a charging power source 2 as a charging voltage supply unit that supplies a charging voltage E to the secondary battery 100, and a current abnormality that detects an abnormality in the charging current i charge of the secondary battery 100. A current abnormality detection circuit 3 as detection means and a charging current detection means 5 for detecting the current of the secondary battery 100 are provided.
In addition, as shown in FIG. 2, the charging device 1 includes a charging control device 4 as a charging control unit that controls charging of the secondary battery 100. The charging control device 4 includes a charging power source 2, a current The abnormality detection circuit 3 and the charging current detection means 5 are connected.
In addition, the charging control device 4 includes a switching unit 11 that switches a supply state of the charging voltage E from the charging power source 2 to the secondary battery 100 to an application state or a cutoff state, and a storage unit 12.

次に、図1を用いて充電装置1の回路について説明する。
充電電源2は、可変電源で構成されており、二次電池100に印加する充電電圧Eを変更することが可能となっている。
電流異常検出回路3は、検知用抵抗21とトランジスタ等のスイッチング素子で構成される第一ゲート31、第二ゲート32、第三ゲート33、第四ゲート34と、増幅器41とを具備している。
増幅器41は、二つの入力信号の差分を一定係数で増幅する増幅回路である。増幅器41のプラス側には二次電池100に印加されている充電電圧Eから算出された充電電流ichargeが入力される。一方増幅器41のマイナス側には、電流検出用電源22より印加される電流検出用電圧から算出された第二判断基準電流Jが入力される。このように構成することにより、増幅器41は、プラス側に入力された充電電流ichargeとマイナス側に入力された第二判断基準電流Jとを比較することができる。
Next, the circuit of the charging device 1 will be described with reference to FIG.
The charging power source 2 is composed of a variable power source and can change the charging voltage E applied to the secondary battery 100.
The current abnormality detection circuit 3 includes a first gate 31, a second gate 32, a third gate 33, a fourth gate 34, and an amplifier 41, each of which includes a detection resistor 21 and a switching element such as a transistor. .
The amplifier 41 is an amplifier circuit that amplifies the difference between two input signals by a constant coefficient. The charging current i charge calculated from the charging voltage E applied to the secondary battery 100 is input to the plus side of the amplifier 41. On the other hand, the negative side of the amplifier 41, the second criterion current J 2 calculated from the current detection voltage applied from the current detection power source 22 is input. With this configuration, amplifier 41 may compare the second criterion current J 2 input to the charging current i charge and the negative input to the positive side.

第一ゲート31、第二ゲート32、第三ゲート33、第四ゲート34はそれぞれNPN型のトランジスタで形成されており、エミッタ側が接地されている。第一ゲート31、第二ゲート32、第三ゲート33、第四ゲート34はベース電位を高電位又は低電位に切り替えることにより、ON/OFFを切り替えることが可能となるスイッチ回路として用いられている。ここで、第一ゲート31のベース電位を低電位から高電位に切り替えることにより、第一ゲート31がOFFからONへ切り替えられ、増幅器41のマイナス側に入力される第二判断基準電流Jが小さくなる。同様に、第二ゲート32、第三ゲート33、及び第四ゲート34を順番にOFFからONへ切り替えることにより、増幅器41のマイナス側に入力される第二判断基準電流Jが一定量ずつ小さくなる。これにより、充電電流ichargeと比較する対象となる第二判断基準電流Jを一定量ずつ減少させることが可能となる。
充電電流検出手段5は、チェック電流icheckを検出するものである。ここで、チェック電流とは充電電流であって、二次電池100に充電電源2から満充電平衡電位Eeqを印加した場合における充電電流を指す。
The first gate 31, the second gate 32, the third gate 33, and the fourth gate 34 are each formed of an NPN type transistor, and the emitter side is grounded. The first gate 31, the second gate 32, the third gate 33, and the fourth gate 34 are used as a switch circuit that can be switched ON / OFF by switching the base potential to a high potential or a low potential. . Here, by switching the base potential of the first gate 31 from the low potential to the high potential, the first gate 31 is switched from OFF to ON, and the second determination reference current J 2 input to the minus side of the amplifier 41 is changed. Get smaller. Similarly, the second gate 32, by switching from OFF to ON third gate 33, and the fourth gate 34 in turn, the second criterion current J 2 is input to the negative side of the amplifier 41 is reduced by a fixed amount Become. Thereby, it becomes possible to reduce the second criterion current J 2 for which to compare the charge current i charge by a constant amount.
The charging current detection means 5 detects the check current i check . Here, the check current is a charging current, and indicates a charging current when a fully charged equilibrium potential E eq is applied to the secondary battery 100 from the charging power source 2.

次に、充電制御について図3及び図4のフローを用いて説明する。
まず、従来の第一充電制御について図3を用いて説明する。
まず、第一充電制御を行う前に、ユーザー自身が充電する二次電池100の種類を充電制御装置4に入力することにより、記憶手段12のテーブルの中から二次電池100の種類に相当する所定の充電印加電圧Eと、満充電平衡電位Eeqとが選択設定される。そして、充電装置1に二次電池100をセットし、図示せぬマニュアルスイッチを接続することにより、第一充電制御が開始される。
Next, charge control will be described with reference to the flowcharts of FIGS.
First, conventional first charge control will be described with reference to FIG.
First, before performing the first charge control, the user inputs the type of the secondary battery 100 to be charged into the charge control device 4, thereby corresponding to the type of the secondary battery 100 from the table of the storage unit 12. and a predetermined charging applied voltage E s, is selected set and full charge equilibrium potential E eq. Then, the secondary battery 100 is set in the charging device 1 and a manual switch (not shown) is connected to start the first charging control.

第一充電制御では、まず、切替手段11により二次電池100に印加される充電電圧Eを所定の充電印加電圧Eに設定する(ステップS10)。これにより、二次電池100には比較的大きな電流が流れる。次に、一定時間T11が経過したか否かを判断し(ステップS20)、経過するまでループ処理を行う。これにより、所定の充電印加電圧Eを一定時間T11保持して充電することができる。 In the first charging control first sets the charging voltage E by the switching means 11 is applied to the secondary battery 100 to a predetermined charging voltage applied E s (step S10). As a result, a relatively large current flows through the secondary battery 100. Next, it is determined whether or not a predetermined time T 11 elapses (step S20), performs the loop processing until the elapsed. This makes it possible to charge a certain time T 11 holds a predetermined charging applied voltage E s.

その後、切替手段11により二次電池100に印加されている充電電圧Eを充電印加電圧Eに設定して印加している状態から、充電電圧Eを遮断する短絡状態に切り替える(ステップS30)。これにより、電極界面の電荷を除去することができる。次に、極小時間T12が経過したか否かを判断し(ステップS40)、経過するまでループ処理を行う。これにより、短絡状態を極小時間T12保持することができる。 Then, from the state the application of the charging voltage E by the switching means 11 is applied to the secondary battery 100 is set to the charging applied voltage E s, it switched to a short-circuit state to cut off the charging voltage E (Step S30). Thereby, the electric charge of an electrode interface can be removed. Next, it is determined whether the minimum time T 12 elapses (step S40), performs the loop processing until the elapsed. Thus, it is possible to minimum time T 12 holds the short-circuit state.

その後、切替手段11により充電電圧Eを遮断した短絡状態から、充電電圧Eを満充電平衡電位Eeqに切り替える(ステップS50)。次に、微小時間T13が経過したか否かを判断し(ステップS60)、経過するまでループ処理を行う。これにより、所定の満充電平衡電位Eeqを微小時間T13印加することができる。 Thereafter, the charging voltage E is switched to the fully charged equilibrium potential E eq from the short circuit state where the charging voltage E is cut off by the switching means 11 (step S50). Next, it is determined whether the short time T 13 elapses (step S60), performs the loop processing until the elapsed. Thus, a predetermined fully charged equilibrium potential E eq can be short time T 13 is applied.

そして、充電電流検出手段5によって満充電平衡電位Eeqにおけるチェック電流icheckを検出した情報を取得する(ステップS70)。ここで、チェック電流icheckの判定を行い(ステップS80)、チェック電流icheckが第一判断基準電流Jより大きな値で検出されていれば、切替手段11により充電電圧Eを満充電平衡電位Eeqから充電印加電圧Eに切り替える(ステップS90)。そして、ステップS20に戻り、上記のフローを繰り返す。一方、チェック電流icheckが第一判断基準電流J以下となったときは、二次電池100は満充電状態にあり、ここで、充電を停止する。 Then, to obtain the information detected check current i check in a fully charged equilibrium potential E eq by the charging current detecting means 5 (step S70). Here, a determination of the check current i check (step S80), checks the current i If check is only to be detected with greater value than the first judgment reference current J 1, fully charged equilibrium potential charging voltage E by the switching means 11 switching from E eq charging applied voltage E s (step S90). And it returns to step S20 and repeats said flow. On the other hand, when the check current i check became first criterion current J 1 below, the secondary battery 100 is in a fully charged state, wherein, to stop the charging.

なお、第一判断基準電流Jは定数であり、記憶手段12に記憶されている。理論的には、満充電状態における第一判断基準電流Jは0mAに設定すればよいのであるが、実際は、満充電平衡電位Eeqは、電池によって極わずかながらばらつきがあり、よって過充電を防止すべく、第一判断基準電流Jを0mAよりやや大きな値、例えば、10mA程度で設定すると良い。 The first determination reference current J 1 is a constant and is stored in the storage unit 12. In theory, the first criterion current J 1 in the fully charged state is the may be set to 0 mA, actually, fully charged equilibrium potential E eq, there are variations slightly electrode by the battery, thus overcharging in order to prevent, slightly larger than the first determination reference current J 1 0 mA, for example, may be set at about 10mA.

第一充電制御を行った場合における充電電圧Eと時間経過との関係について図5に示す。図5に示すように、一定時間T11の間充電印加電圧Eで充電した後、極小時間T12の間充電電圧Eを遮断して短絡状態にさせ、その後、微小時間T13の間満充電平衡電位Eeqを印加する。そして、再び一定時間T11の間充電印加電圧Eで充電し、以下一連の電圧変化を繰り返すものである。なお、微小時間T13の設定を1秒以上とした場合には、ステップS30及びステップS40は省略することもできる。 FIG. 5 shows the relationship between the charging voltage E and the passage of time when the first charging control is performed. As shown in FIG. 5, after charging at a charging voltage applied E s during a predetermined time period T 11, is short-circuited by disconnecting the charging voltage E of minimum time T 12, then HazamaMitsuru minute time T 13 A charge equilibrium potential E eq is applied. Then, in which again charged at the charging voltage applied E s during a predetermined time period T 11, repeats the series of voltage change below. Incidentally, when the setting of the short time T 13 and more than 1 second, the step S30 and step S40 can be omitted.

次に、第二充電制御の制御フローについて説明する。
[第一実施形態]
Next, the control flow of the second charging control will be described.
[First embodiment]

第一充電制御と第二充電制御を併用した場合について図4を用いて説明する。
第二充電制御は、長期間にわたって充放電を繰り返し行った二次電池100を充電するための制御である。すなわちこのような二次電池100は劣化が進行し、蓄電容量が極端に小さくなることがある。そのような場合においては、満充電平衡電位Eeqにおけるチェック電流icheckがいつまでも第一判断基準電流Jより大きくなってしまうことがあり、充電を停止できず過充電となることがあった。そこで、第二充電制御を行うことにより、長期間にわたって充放電を繰り返し行った結果、劣化が進行した二次電池100を充電するものである。
The case where 1st charge control and 2nd charge control are used together is demonstrated using FIG.
The second charging control is control for charging the secondary battery 100 that has been repeatedly charged and discharged over a long period of time. That is, the secondary battery 100 may deteriorate and the storage capacity may become extremely small. In such a case, it may check current i check becomes larger than the first determination reference current J 1 forever in a fully charged equilibrium potential E eq, was to become overcharged it can not stop charging. Therefore, by performing the second charge control, the secondary battery 100 that has deteriorated as a result of repeated charge and discharge over a long period of time is charged.

まず、充電開始時点から初期充電期間T20経過しているか否かを判断し(ステップS105)、経過するまでループ処理を行う。次に、充電電圧Eを切替手段11により印加状態から遮断状態に切り替える(ステップS110)。ここで、遮断状態とは、前記第一充電制御において二次電池100に満充電平衡電位Eeqが印加される状態を指す。第一充電制御と第二充電制御とを併用する場合においては、第一充電制御のステップS30において、切替手段11により二次電池100に印加されている充電電圧Eを充電印加電圧Eに設定して印加している状態から、充電電圧Eを遮断する短絡状態に切り替え、次にステップS40において、極小時間T12が経過したか否かを判断し、経過するまでループ処理を行い、その後ステップS50において、切替手段11により充電電圧Eを遮断した短絡状態から、充電電圧Eを満充電平衡電位Eeqに切り替える一連の処理が行われることにより、ステップS110が処理されることとなる。
次に、第一所定時間T21が経過したか否かを判断し(ステップS120)、経過するまでループ処理を行う。ここで、第一所定時間T21は極小時間T12と微小時間T13とを合わせた時間と等しい。また、極小時間T12は極小な時間であるので、第一所定時間T21は略微小時間T13と等しい。
その後、切替手段11により二次電池100への充電電圧Eの供給状態を遮断状態から印加状態へ切り替える(ステップS130)。ここで印加状態とは、前記第一充電制御において、二次電池100に所定の充電印加電圧Eが印加される状態を指す。第一充電制御と第二充電制御を併用する場合においては、第一充電制御において満充電平衡電位Eeqから所定の充電印加電圧Eへ切り替える制御がされることにより、ステップS130が処理されることとなる。
First, it is determined whether or not the initial charging period T20 has elapsed since the start of charging (step S105), and loop processing is performed until the initial period has elapsed. Next, the charging voltage E is switched from the application state to the cutoff state by the switching means 11 (step S110). Here, the cut-off state refers to a state in which the fully charged equilibrium potential E eq is applied to the secondary battery 100 in the first charge control. In the case of using the first charging control and a second charge control in step S30 in the first charging control, setting the charging applied voltage E s a charging voltage E by the switching means 11 is applied to the secondary battery 100 from a state in which applied to switch to short-circuit state to cut off the charging voltage E, then in step S40, it is determined whether the minimum time T 12 elapses, performs the loop processing until elapsed, then step In S50, step S110 is processed by performing a series of processes for switching the charging voltage E to the fully charged equilibrium potential E eq from the short-circuit state in which the charging voltage E is interrupted by the switching unit 11.
Next, it is determined whether a first predetermined time T 21 has elapsed (step S120), it performs the loop processing until the elapsed. Here, the first predetermined time T 21 is equal to the time a combination of the minimum time T 12 and the minute time T 13. Further, since the minimum time T 12 is the minimum time, the first predetermined time T 21 is equal to approximately a minute time T 13.
Thereafter, the switching unit 11 switches the supply state of the charging voltage E to the secondary battery 100 from the cutoff state to the applied state (step S130). Here, the applied state, in the first charging control means a state in which a predetermined charging voltage applied E s to the secondary battery 100 is applied. In the case of using the first charging control and the second charging control, the control of switching from the full charge equilibrium potential E eq at the first charging control to the predetermined charging voltage applied E s is, step S130 is processed It will be.

次に、ステップS130における切替時点から第二所定時間T22が経過したか否かを判断し(ステップS140)、経過するまでループ処理を行う。その後、電流異常検出回路3から充電電流ichargeを取得する(ステップS150)。その後、充電電流ichargeの変化傾向に基づいて充電を終了させるか否かの判断を行う充電終了判断制御を行う(ステップS160)。そして、前記充電終了判断制御において充電終了となるか否かを判断し(ステップS170)、充電終了と判断された場合は充電を終了する。 Next, it is determined whether the second predetermined time T 22 elapses from the switching point in step S130 (step S140), performs the loop processing until the elapsed. Thereafter, the charging current i charge is acquired from the current abnormality detection circuit 3 (step S150). Thereafter, charge end determination control is performed to determine whether or not to end the charge based on the change tendency of the charge current i charge (step S160). Then, it is determined whether or not charging is terminated in the charging termination determination control (step S170). When it is determined that charging is terminated, charging is terminated.

充電終了判断制御で充電終了と判断されなかった場合は、ステップS130における切替時点から第三所定時間T23が経過したか否かを判断し(ステップS180)、経過するまでループ処理を行う。なお、第一充電制御と第二充電制御を併用する場合においては、第三所定時間T23は、一定時間T11と等しい。
その後、切替手段11により充電電圧Eの供給状態を印加状態から遮断状態に切り替える(ステップS190)。
第一充電制御と第二充電制御とを併用する場合においては、第一充電制御のステップS30において、切替手段11により二次電池100に印加されている充電電圧Eを充電印加電圧Eに設定して印加している状態から、充電電圧Eを遮断する短絡状態に切り替え、次にステップS40において、極小時間T12が経過したか否かを判断し、経過するまでループ処理を行い、その後ステップS50において、切替手段11により充電電圧Eを遮断した短絡状態から、充電電圧Eを満充電平衡電位Eeqに切り替える一連の処理が行われることにより、ステップS190が処理されることとなる。
If the charging end determination control is not determined charge termination determines whether a third predetermined time T 23 from the switching time has elapsed in step S130 (step S180), performs the loop processing until the elapsed. In the case of using the first charging control and the second charging control, the third predetermined time T 23 is equal to the predetermined time T 11.
Thereafter, the supply state of the charging voltage E is switched from the application state to the cutoff state by the switching means 11 (step S190).
In the case of using the first charging control and a second charge control in step S30 in the first charging control, setting the charging applied voltage E s a charging voltage E by the switching means 11 is applied to the secondary battery 100 from a state in which applied to switch to short-circuit state to cut off the charging voltage E, then in step S40, it is determined whether the minimum time T 12 elapses, performs the loop processing until elapsed, then step In S50, step S190 is processed by performing a series of processes for switching the charging voltage E to the fully charged equilibrium potential E eq from the short-circuit state in which the charging voltage E is interrupted by the switching unit 11.

次に第二充電制御における充電電流ichargeの変化傾向に基づいて充電を終了させる充電終了判断制御の具体的な判断方法について説明する。 Next, a specific determination method of the charging end determination control for ending charging based on the change tendency of the charging current i charge in the second charging control will be described.

第二充電制御における充電電流ichargeの変化に基づく充電終了判断制御として、ステップS130において充電開始から初期充電時間T20経過後に電流異常検出回路3により検出された最大充電電流imaxが所定の値Δiだけ減少するまでに、充電電圧Eの供給状態を切替手段11により遮断状態から印加状態に切り替えた回数mが、所定の回数Mを超えたとき、充電を終了させる制御がある。 As the charge end determination control based on the change in the charge current i charge in the second charge control, the maximum charge current i max detected by the current abnormality detection circuit 3 after the initial charge time T20 has elapsed from the start of charge in step S130 is a predetermined value Δi. There is a control to terminate the charging when the number m of times the supply state of the charging voltage E is switched from the cutoff state to the application state by the switching means 11 exceeds a predetermined number M.

ここで、初期充電時間T20経過後に電流異常検出回路3により検出された最大充電電流imaxは、充電が進むに連れて充電電流ichargeが減少する場合には、第二充電制御において初めて処理されたステップS130において電流異常検出回路3により検出された充電電流ichargeとなる。 Here, the maximum charging current i max detected by the current abnormality detection circuit 3 after the initial charging time T20 has elapsed is processed for the first time in the second charging control when the charging current i charge decreases as charging progresses. In step S130, the charging current i charge detected by the current abnormality detection circuit 3 is obtained.

次に図6を用いて制御フローについて説明する。
まず、第二充電制御におけるステップS140を初めて処理する場合のみ、係数n、回数mを初期化し、最大充電電流imaxを記憶する(ステップS210)。
次に、第二判断基準電流Jを算出する(ステップS220)。第二判断基準電流Jは以下の数式により算出される。
=imax−(n+1)Δi
ここで、Δiは、最大充電電流imaxを所定の定数Nで割ったものである。
次に、充電電流ichargeが第二判断基準電流Jより小さいか否かについて判断する(ステップS230)。充電電流ichargeが第二判断基準電流Jより小さい場合には、係数nを1増加させ(ステップS240)、回数mを1にする(ステップS250)。そして充電継続と判断して(ステップS260)、リターンする。
一方、充電電流ichargeが第二判断基準電流J以上である場合には、回数mを1増加させ(ステップS270)、回数mが所定の回数Mより小さいか否かについて判断する(ステップS280)。回数mが所定の回数M以上である場合には充電終了と判断して(ステップS290)リターンする。回数mが所定の回数Mより小さい場合には、充電継続と判断して(ステップS300)、リターンする。
Next, the control flow will be described with reference to FIG.
First, only when step S140 in the second charge control is processed for the first time, the coefficient n and the number m are initialized, and the maximum charging current i max is stored (step S210).
Then, to calculate the second determination reference current J 2 (step S220). Second determination reference current J 2 is calculated by the following equation.
J 2 = i max − (n + 1) Δi
Here, Δi is obtained by dividing the maximum charging current i max by a predetermined constant N.
Next, it is determined whether or not the charging current i charge is smaller than the second determination reference current J 2 (step S230). Charge current i charge is when the second criterion current J 2 is smaller than the coefficient n is incremented by 1 (step S240), and the number m to 1 (step S250). Then, it is determined that the charging is continued (step S260), and the process returns.
On the other hand, the charging current i charge is when it is a second determined reference current J 2 or more, the number m is increased by one (step S270), the number m is determined whether a predetermined number M smaller (step S280 ). If the number m is equal to or greater than the predetermined number M, it is determined that charging has ended (step S290) and the process returns. If the number m is smaller than the predetermined number M, it is determined that charging is continued (step S300), and the process returns.

例えば、所定の回数Mを5回と設定した場合には、図7に示すように、最大充電電流imaxからΔi減少するのに前記遮断状態から印加状態に切り替えた回数は2回であるので、充電を継続する。
また、図7に示すように、充電電流ichargeが第二判断基準電流J(=imax−Δi)からさらにΔi減少するのに前記遮断状態から印加状態に切り替えた回数は4回であるので、充電を継続する。以下、同様に充電電流ichargeが第二判断基準電流J(=imax−nΔi)からΔi減少するのに前記遮断状態から印加状態に切り替えた回数が5回を超えるか否かを判断し、5回を超えない場合は充電を継続する。
図7に示すように、imax−2ΔiからさらにΔi減少するのに前記遮断状態から印加状態に切り替えた回数はk回(k>5)であり、5回を越えるので充電を終了する。
For example, when the predetermined number of times M is set to 5 times, as shown in FIG. 7, the number of times of switching from the cut-off state to the applied state is 2 in order to decrease Δi from the maximum charging current i max . Continue charging.
Further, as shown in FIG. 7, the number of times the charge current i charge is switched from the cut-off state to the applied state while the charge current i charge is further decreased by Δi from the second determination reference current J 2 (= i max −Δi) is four times. So continue charging. Hereinafter, similarly, it is determined whether or not the number of times of switching from the cut-off state to the application state exceeds 5 times while the charging current i charge is decreased by Δi from the second determination reference current J 2 (= i max −nΔi). If it does not exceed 5 times, continue charging.
As shown in FIG. 7, the number of times of switching from the cut-off state to the application state to further decrease Δi from i max −2Δi is k times (k> 5), and the charge is terminated because it exceeds five times.

また、第二充電制御における充電電流ichargeの変化に基づく充電終了判断制御として、充電開始から初期充電時間T20が経過した(ステップS105)後であって、切替時点(ステップS110)から第二所定時間経過した(ステップS140)後に電流異常検出回路3により検出された充電電流icharge(n)を、前回に検出された充電電流icharge(n−1)と比較し、その充電電流icharge(n)が前回に検出された充電電流icharge(n−1)を超えたとき、充電を終了させる制御がある。 In addition, as the charge end determination control based on the change in the charge current i charge in the second charge control, after the initial charge time T20 has elapsed from the start of charge (step S105), the second predetermined time from the switching time (step S110). elapsed time (step S140) after detected by the current abnormality detecting circuit 3 to the charge current i charge (n), compared with the charging current i charge that is detected in the previous (n-1), the charging current i charge ( When n) exceeds the previously detected charging current icharge (n-1) , there is a control for terminating the charging.

図8を用いて制御フローを説明する。
まず、第二充電制御におけるステップS140を初めて処理する場合のみ、nに1を代入する(ステップS410)。次に、n回目に取得した充電電流icharge(n)に直前の第二充電制御のステップS130において、電流異常検出回路3により検出された充電電流ichargeを代入し、記憶手段12に記憶させる(ステップS420)。そして、n回目に取得した充電電流が前回(n−1回目)に取得した充電電流より大きいか否かについて判定する(ステップS430)。なお、n=1の場合における前回の充電電流icharge(0)は十分大きな値を予め記憶させておくことにより、充電電流icharge(1)が充電電流icharge(0)より大きくなることが無いように構成している。
The control flow will be described with reference to FIG.
First, only when step S140 in the second charge control is processed for the first time, 1 is substituted for n (step S410). Next, in step S130 of the second charging control immediately before the charge current i charge obtained in the n-th (n), by substituting the charge current i charge detected by the current abnormality detecting circuit 3, in the storage unit 12 (Step S420). Then, it is determined whether or not the charging current acquired at the nth time is larger than the charging current acquired at the previous time (n−1th time) (step S430). Note that the charging current i charge (1) may be larger than the charging current i charge (0) by storing a sufficiently large value for the previous charging current i charge (0) in the case of n = 1. It is configured not to exist.

n回目に取得した充電電流が前回((n−1)回目)に取得した充電電流以下である場合には、nを1増加させた後(ステップS440)、充電継続と判断して(ステップS450)、リターンする。また、n回目に取得した充電電流が前回(n−1回目)に取得した充電電流より大きい場合には、充電終了と判断して(ステップS460)、リターンする。   When the charging current acquired at the nth time is equal to or less than the charging current acquired at the previous time ((n-1) th time) (step S440), it is determined that the charging is continued (step S450). ), Return. On the other hand, if the charging current acquired at the nth time is larger than the charging current acquired at the previous time (n-1th time), it is determined that the charging is finished (step S460) and the process returns.

例えば、図9に示すように、一回目に記憶した充電電流icharge(1)と二回目に記憶した充電電流icharge(2)とを比較すると、icharge(2)はicharge(1)以下であることから、充電継続と判断される。 For example, as shown in FIG. 9, when the charge current i charge (1) stored for the first time is compared with the charge current i charge (2) stored for the second time, i charge (2) is i charge (1). From the following, it is determined that charging is continued.

また、図9に示すように、二回目に記憶した充電電流icharge(2)と二回目に記憶した充電電流icharge(3)とを比較すると、icharge(3)はicharge(2)以下であることから、充電継続と判断される。以下、三回目以降も同様に充電終了判断制御を行う。 Further, as shown in FIG. 9, when the charging current i charge (2) stored for the second time is compared with the charging current i charge (3) stored for the second time, i charge (3) is i charge (2). From the following, it is determined that charging is continued. Thereafter, the charging end determination control is performed in the same manner after the third time.

そして、例えば、図9に示すように、k回目に記憶した充電電流icharge(k)と(k−1)回目に記憶した充電電流icharge(k−1)とを比較すると、icharge(k)はicharge(k−1)よりも大きいことから、充電終了と判断される。
このように構成することにより、充電電流ichargeが減少後増加に転じるような異常が起こった場合に、充電を迅速に終了させることができる。
[第二実施形態]
Then, for example, as shown in FIG. 9, when comparing the charging current i charge stored in the k-th and (k) and (k-1) th to the charging current i charge stored (k-1), i charge ( Since k) is larger than i charge (k−1) , it is determined that charging is finished.
With this configuration, when an abnormality occurs in which the charging current i charge starts to increase after decreasing, charging can be quickly terminated.
[Second Embodiment]

また、第二充電制御のみを適用した場合について説明する。
第二充電制御は、長期間にわたって充放電を繰り返し行った二次電池100を充電するための制御である。すなわちこのような二次電池100は劣化が進行し、蓄電容量が極端に小さくなることがある。そのような場合においては、長時間充電を停止できず過充電となることがあった。そこで、第二充電制御を行うことにより、長期間にわたって充放電を繰り返し行った結果、劣化が進行した二次電池100を充電するものである。
Moreover, the case where only 2nd charge control is applied is demonstrated.
The second charging control is control for charging the secondary battery 100 that has been repeatedly charged and discharged over a long period of time. That is, the secondary battery 100 may deteriorate and the storage capacity may become extremely small. In such a case, the charging could not be stopped for a long time, resulting in overcharging. Therefore, by performing the second charge control, the secondary battery 100 that has deteriorated as a result of repeated charge and discharge over a long period of time is charged.

まず、図10に示すように、充電開始時点から初期充電期間T20経過しているか否かを判断し(ステップS505)、経過するまでループ処理を行う。次に、充電電圧Eを切替手段11により印加状態から遮断状態に切り替える(ステップS510)。ここで、遮断状態とは、充電電圧Eを遮断する短絡状態を指す。
次に、第一所定時間T21が経過したか否かを判断し(ステップS520)、経過するまでループ処理を行う。
その後、切替手段11により二次電池100への充電電圧Eの供給状態を遮断状態から印加状態へ切り替える(ステップS530)。ここで印加状態とは、二次電池100に所定の充電印加電圧Eが印加される状態を指す。
First, as shown in FIG. 10, it is determined whether or not the initial charging period T20 has elapsed since the start of charging (step S505), and loop processing is performed until it has elapsed. Next, the charging voltage E is switched from the application state to the cutoff state by the switching means 11 (step S510). Here, the interruption state refers to a short-circuit state in which the charging voltage E is interrupted.
Next, it is determined whether a first predetermined time T 21 has elapsed (step S520), it performs the loop processing until the elapsed.
Thereafter, the switching unit 11 switches the supply state of the charging voltage E to the secondary battery 100 from the cut-off state to the application state (step S530). Here, the applied state means a state in which a predetermined charging voltage applied E s to the secondary battery 100 is applied.

次に、ステップS530における切替時点から第二所定時間T22が経過したか否かを判断し(ステップS540)、経過するまでループ処理を行う。その後、電流検出回路3から充電電流ichargeを取得する(ステップS550)。その後、充電電流ichargeの変化傾向に基づいて充電を終了させるか否かの判断を行う充電終了判断制御を行う(ステップS560)。そして、前記充電終了判断制御において充電終了となるか否かを判断し(ステップS570)、充電終了と判断された場合は充電を終了する。 Next, it is determined whether the second predetermined time T 22 from the switching time has elapsed in step S530 (step S540), performs the loop processing until the elapsed. Thereafter, the charging current i charge is acquired from the current detection circuit 3 (step S550). Thereafter, charge end determination control is performed to determine whether or not to end the charge based on the changing tendency of the charge current i charge (step S560). Then, it is determined whether or not charging is terminated in the charging termination determination control (step S570). If it is determined that charging is terminated, charging is terminated.

前記充電終了判断制御で充電終了と判断されなかった場合は、ステップS530における切替時点からから第三所定時間T23が経過したか否かを判断し(ステップS580)、経過するまでループ処理を行う。
その後、切替手段11により充電電圧Eの供給状態を印加状態から遮断状態に切り替える(ステップS590)。
If the is not determined charging end with a charging end determination control determines whether a third predetermined time T 23 from the switching time has elapsed in step S530 (step S580), performs the loop processing until the elapsed .
Thereafter, the switching unit 11 switches the supply state of the charging voltage E from the applied state to the cut-off state (step S590).

次に第二充電制御における充電電流ichargeの変化傾向に基づいて充電を終了させる充電終了判断制御の具体的な判断方法について説明する。 Next, a specific determination method of the charging end determination control for ending charging based on the change tendency of the charging current i charge in the second charging control will be described.

第二充電制御における充電電流ichargeの変化に基づく充電終了判断制御として、ステップS530において充電開始から初期充電時間T20経過後に電流異常検出回路3により検出された最大充電電流imaxが所定の値Δiだけ減少するまでに、充電電圧Eの供給状態を切替手段11により遮断状態から印加状態に切り替えた回数mが、所定の回数Mを超えたとき、充電を終了させる制御がある。 As charge end determination control based on the change in the charge current i charge in the second charge control, the maximum charge current i max detected by the current abnormality detection circuit 3 after the initial charge time T20 has elapsed from the start of charge in step S530 is a predetermined value Δi. There is a control to terminate the charging when the number m of times the supply state of the charging voltage E is switched from the cutoff state to the application state by the switching means 11 exceeds a predetermined number M.

ここで、初期充電時間T20経過後に電流異常検出回路3により検出された最大充電電流imaxは、充電が進むに連れて充電電流ichargeが減少する場合には、第二充電制御において初めて処理されたステップS530において電流異常検出回路3により検出された充電電流ichargeとなる。 Here, the maximum charging current i max detected by the current abnormality detection circuit 3 after the initial charging time T20 has elapsed is processed for the first time in the second charging control when the charging current i charge decreases as charging progresses. In step S530, the charging current i charge detected by the current abnormality detection circuit 3 is obtained.

次に図6を用いて制御フローについて説明する。
まず、第二充電制御におけるステップS540を初めて処理する場合のみ、係数n、回数mを初期化し、最大充電電流imaxを記憶する(ステップS210)。
次に、第二判断基準電流Jを算出する(ステップS220)。第二判断基準電流Jは以下の数式により算出される。
=imax−(n+1)Δi
ここで、Δiは、imaxを所定の定数Nで割ったものである。
次に、充電電流ichargeが第二判断基準電流Jより小さいか否かについて判断する(ステップS230)。充電電流ichargeが第二判断基準電流Jより小さい場合には、係数nを1増加させ(ステップS240)、回数mに1を代入する(ステップS250)。そして充電継続と判断して(ステップS260)、リターンする。
一方、充電電流ichargeが第二判断基準電流J以上である場合には、回数mを1増加させ(ステップS270)、回数mが所定の回数Mより小さいか否かについて判断する(ステップS280)。回数mが所定の回数M以上である場合には充電終了と判断して(ステップS290)リターンする。回数mが所定の回数Mより小さい場合には、充電継続と判断して(ステップS300)、リターンする。
Next, the control flow will be described with reference to FIG.
First, only when step S540 in the second charge control is processed for the first time, the coefficient n and the number m are initialized and the maximum charging current i max is stored (step S210).
Then, to calculate the second determination reference current J 2 (step S220). Second determination reference current J 2 is calculated by the following equation.
J 2 = i max − (n + 1) Δi
Here, Δi is obtained by dividing i max by a predetermined constant N.
Next, it is determined whether or not the charging current i charge is smaller than the second determination reference current J 2 (step S230). Charge current i charge is when the second criterion current J 2 is smaller than the coefficient n is incremented by 1 (step S240), and substitutes 1 to the number of times m (step S250). Then, it is determined that the charging is continued (step S260), and the process returns.
On the other hand, the charging current i charge is when it is a second determined reference current J 2 or more, the number m is increased by one (step S270), the number m is determined whether a predetermined number M smaller (step S280 ). If the number m is equal to or greater than the predetermined number M, it is determined that charging has ended (step S290) and the process returns. If the number m is smaller than the predetermined number M, it is determined that charging is continued (step S300), and the process returns.

例えば、所定の回数Mを5回と設定した場合には、図11に示すように、最大充電電流imaxからΔi減少するのに前記遮断状態から印加状態に切り替えた回数は2回であるので、充電を継続する。
また、図11に示すように、充電電流ichargeが第二判断基準電流J(=imax−Δi)からさらにΔi減少するのに前記遮断状態から印加状態に切り替えた回数は4回であるので、充電を継続する。以下、同様に、充電電流が第二判断基準電流J(imax−nΔi)からΔi減少するのに前記遮断状態から印加状態に切り替えた回数が5回を超えるか否かを判断し、5回を超えない場合は充電を継続する。
図11に示すように、第二判断基準電流J(=imax−2Δi)からさらにΔi減少するのに前記遮断状態から印加状態に切り替えた回数はk回(k>5)であり、5回を越えるので充電を終了する。
For example, when the predetermined number of times M is set to 5 times, as shown in FIG. 11, the number of times of switching from the cut-off state to the applied state is 2 in order to decrease Δi from the maximum charging current i max . Continue charging.
Further, as shown in FIG. 11, the charging current i charge is further decreased by Δi from the second determination reference current J 2 (= i max −Δi). So continue charging. Hereinafter, similarly, it is determined whether or not the number of times of switching from the cut-off state to the application state exceeds 5 times when the charging current decreases by Δi from the second determination reference current J 2 (i max −nΔi). Continue charging if not exceeded.
As shown in FIG. 11, the number of times of switching from the cut-off state to the application state to further decrease Δi from the second determination reference current J 2 (= i max −2Δi) is k times (k> 5), and 5 Since it exceeds the number of times, charging ends.

また、第二充電制御における充電電流ichargeの変化に基づく充電終了判断制御として、充電開始から初期充電時間T20が経過した(ステップS505)後であって、切替時点(ステップS510)から第二所定時間T22が経過した(ステップS540)後に電流異常検出回路3により検出された充電電流icharge(n)を、前回に検出された充電電流icharge(n−1)と比較し、その充電電流icharge(n)が前回に検出された充電電流icharge(n−1)を超えたとき、充電を終了させる制御がある。 Further, as the charge end determination control based on the change in the charge current i charge in the second charge control, after the initial charge time T20 has elapsed from the start of charge (step S505), the second predetermined time from the switching time (step S510). T 22 has elapsed (step S540) after detected by the current abnormality detecting circuit 3 to the charge current i charge a (n), compared with the charging current i charge that is detected in the previous (n-1), the charging current There is a control for terminating charging when i charge (n) exceeds the previously detected charging current i charge (n-1) .

図8を用いて制御フローを説明する。
まず、第二充電制御におけるステップS540を初めて処理する場合のみ、nに1を代入する(ステップS410)。次に、n回目に取得した充電電流icharge(n)に直前の第二充電制御のステップS130において、電流異常検出回路3により検出された充電電流ichargeを代入し、記憶手段12に記憶させる(ステップS420)。そして、n回目に取得した充電電流ichargeが前回(n−1回目)に取得した充電電流ichargeより大きいか否かについて判定する(ステップS430)。なお、n=1の場合における前回の充電電流icharge(0)は十分大きな値を予め記憶させておくことにより、充電電流icharge(1)が充電電流icharge(0)より大きくなることが無いように構成している。
The control flow will be described with reference to FIG.
First, only when step S540 in the second charge control is processed for the first time, 1 is substituted for n (step S410). Next, in step S130 of the second charging control immediately before the charge current i charge obtained in the n-th (n), by substituting the charge current i charge detected by the current abnormality detecting circuit 3, in the storage unit 12 (Step S420). Then, the charging current i charge obtained in the n-th determines whether the charge current i charge greater than or not the previously obtained ((n-1) th) (step S430). Note that the charging current i charge (1) may be larger than the charging current i charge (0) by storing a sufficiently large value for the previous charging current i charge (0) in the case of n = 1. It is configured not to exist.

n回目に取得した充電電流が前回((n−1)回目)に取得した充電電流以下である場合には、nを1増加させた後(ステップS440)、充電継続と判断して(ステップS450)、リターンする。また、n回目に取得した充電電流が前回(n−1回目)に取得した充電電流より大きい場合には、充電終了と判断して(ステップS460)、リターンする。   When the charging current acquired at the nth time is equal to or less than the charging current acquired at the previous time ((n-1) th time) (step S440), it is determined that the charging is continued (step S450). ), Return. On the other hand, if the charging current acquired at the nth time is larger than the charging current acquired at the previous time (n-1th time), it is determined that the charging is finished (step S460) and the process returns.

例えば、図12に示すように、一回目に記憶した充電電流icharge(1)と二回目に記憶した充電電流icharge(2)とを比較すると、icharge(2)はicharge(1)以下であることから、充電継続と判断される。 For example, as shown in FIG. 12, when the charge current i charge (1) stored for the first time is compared with the charge current i charge (2) stored for the second time, i charge (2) is i charge (1). From the following, it is determined that charging is continued.

また、図12に示すように、二回目に記憶した充電電流icharge(2)と二回目に記憶した充電電流icharge(3)とを比較すると、icharge(3)はicharge(2)以下であることから、充電継続と判断される。以下、三回目以降も同様に充電終了判断制御を行う。 In addition, as shown in FIG. 12, when the charge current i charge (2) stored for the second time is compared with the charge current i charge (3) stored for the second time, i charge (3) is i charge (2). From the following, it is determined that charging is continued. Thereafter, the charging end determination control is performed in the same manner after the third time.

そして、例えば、図12に示すように、k回目に記憶した充電電流icharge(k)と(k−1)回目に記憶した充電電流icharge(k−1)とを比較すると、icharge(k)はicharge(k−1)よりも大きいことから、充電終了と判断される。
このように構成することにより、充電電流ichargeが減少後増加に転じるような異常が起こった場合に、充電を迅速に終了させることができる。
Then, for example, as shown in FIG. 12, when comparing the charging current i charge stored in the k-th and (k) and (k-1) th to the charging current i charge stored (k-1), i charge ( Since k) is larger than i charge (k−1) , it is determined that charging is finished.
With this configuration, when an abnormality occurs in which the charging current i charge starts to increase after decreasing, charging can be quickly terminated.

以上のように、二次電池100の充電装置1は、二次電池100に充電電圧Eを供給する充電電源2と、二次電池100のチェック電流icheckを検出する充電電流検出手段5と、二次電池100の充電電流ichargeの異常を検出する電流異常検出回路3と、二次電池100の充電を制御する充電制御装置4と、を具備し、充電制御装置4は、充電電源から二次電池100への充電電圧Eの供給状態を印加状態もしくは遮断状態に切り替える切替手段11を具備し、充電開始から初期充電時間T20経過後に充電電圧Eの供給状態を切替手段11により印加状態から遮断状態に切り替え、第一所定時間T21経過後に切替手段11により二次電池100への充電電圧Eの供給状態を遮断状態から印加状態へ切り替え、切替時点から第二所定時間T22経過後に電流異常検出回路3から充電電流ichargeを取得し、切替時点から第三所定時間T23経過後に充電電圧Eの供給状態を印加状態から遮断状態に切り替えることを繰り返し、その取得した充電電流ichargeの変化傾向に基づいて充電を終了させるものである。
このように構成することにより、二次電池100の充電を異常が生じる前に確実に終了させることが可能となる。したがって、二次電池100の劣化の進行に対して充電制御を正常に行うことが可能な期間の延長化を図り、長期間にわたって充放電を繰り返し行った二次電池100を充電する場合においても、充電制御を安定して行うことができる。
As described above, the charging device 1 of the secondary battery 100 includes the charging power source 2 that supplies the charging voltage E to the secondary battery 100, the charging current detection unit 5 that detects the check current i check of the secondary battery 100, A current abnormality detection circuit 3 for detecting an abnormality in the charging current i charge of the secondary battery 100 and a charge control device 4 for controlling the charging of the secondary battery 100 are provided. Switching means 11 for switching the supply state of charging voltage E to secondary battery 100 to an applied state or a cut-off state is provided, and the supply state of charge voltage E is cut off from the applied state by switch means 11 after the initial charging time T20 has elapsed from the start of charging. switching state, switching to the application state to the supply state from the cutoff state of the charging voltage E to the switching unit 11 by the secondary battery 100 after a lapse of a first predetermined time T 21, or switching point Gets the charge current i charge from the current abnormality detecting circuit 3 after the elapse of the second predetermined time T 22, repeatedly to switch the cutoff state the supply state of the charging voltage E from the switching time point after the lapse of the third predetermined time T 23 from the application state The charging is terminated based on the change tendency of the acquired charging current i charge .
By configuring in this way, charging of the secondary battery 100 can be reliably terminated before an abnormality occurs. Therefore, even when charging the secondary battery 100 that has been repeatedly charged and discharged over a long period of time, the period in which the charge control can be normally performed with respect to the progress of the deterioration of the secondary battery 100 is attempted. Charge control can be performed stably.

また、切替手段11は、遮断状態においては、充電電源2から二次電池100へ供給される充電電圧Eを満充電平衡電圧Eeqに設定して、印加状態においては、充電電源2から二次電池100へ供給される充電電圧Eを所定の充電印加電圧Eに設定して、充電制御装置4は、二次電池100へ供給する充電電圧Eを充電電源2により所定の充電印加電圧Eから満充電平衡電圧Eeqに切り替え、その切替後に電流異常検出回路3により検出された充電電流ichargeが第二判断基準電流J以下であるとき、充電を終了させることもできる。
このように構成することにより、二次電池100の充電を異常が生じる前に確実に終了させることが可能となる。したがって、二次電池100の劣化の進行に対して充電制御を正常に行うことが可能な期間の延長化を図り、長期間にわたって充放電を繰り返し行った二次電池100を充電する場合においても、充電制御を安定して行うことができる。
Further, the switching means 11 sets the charging voltage E supplied from the charging power source 2 to the secondary battery 100 to the fully charged equilibrium voltage E eq in the cut-off state, and from the charging power source 2 in the applied state. by setting the charging voltage E that is supplied to the battery 100 to a predetermined charging voltage applied E s, the charge control device 4, predetermined charging applied voltage E s for supplying charging voltage E by the charge power source 2 to the secondary battery 100 switch to full charge balanced voltage E eq from when the charging current i charge detected by the current abnormality detecting circuit 3 after the switching is the second criterion current J 2 below, it is also possible to terminate the charging.
By configuring in this way, charging of the secondary battery 100 can be reliably terminated before an abnormality occurs. Therefore, even when charging the secondary battery 100 that has been repeatedly charged and discharged over a long period of time, the period in which the charge control can be normally performed with respect to the progress of the deterioration of the secondary battery 100 is attempted. Charge control can be performed stably.

また、充電制御装置4は、充電開始から初期充電時間T20経過後に電流異常検出回路3により検出された最大の充電電流imaxが所定の値Δiだけ減少するまでに、充電電圧Eの供給状態を切替手段11により遮断状態から印加状態に切り替えた回数mが、所定の回数Mを超えたとき、充電を終了させることもできる。
このように構成することにより、充電電流ichargeの変化傾向を容易かつ適確に把握して、充電制御を行うことが可能となる。したがって、充電制御を精度良く行うことができる。
Further, the charging control device 4 changes the supply state of the charging voltage E until the maximum charging current i max detected by the current abnormality detection circuit 3 decreases by a predetermined value Δi after the initial charging time T20 has elapsed from the start of charging. When the number m of times the switching unit 11 switches from the cut-off state to the application state exceeds a predetermined number M, the charging can be terminated.
With this configuration, it is possible to easily and accurately grasp the change tendency of the charging current i charge and perform charging control. Therefore, charge control can be performed with high accuracy.

また、充電制御装置4は、充電開始から初期充電時間T20経過後であって、切替時点から第二所定時間T22経過後に電流異常検出回路3により検出された充電電流icharge(n)を、前回に検出された充電電流icharge(n−1)と比較し、その充電電流icharge(n)が前回に検出された充電電流icharge(n−1)を超えたとき、充電を終了させることもできる。
このように構成することにより、充電電流ichargeの変化傾向を容易かつ適確に把握して、充電制御を行うことが可能となる。したがって、充電制御を精度良く行うことができる。
The charging control unit 4, an after T20 initial charge time from start of charging, the charging current i charge detected by the current abnormality detecting circuit 3 from the switching time point after the lapse of the second predetermined time T 22 the (n), compared with the charging current i charge that is detected in the previous (n-1), when the charge current i charge (n) exceeds the charging current i charge that is detected in the previous (n-1), and terminates the charging You can also.
With this configuration, it is possible to easily and accurately grasp the change tendency of the charging current i charge and perform charging control. Therefore, charge control can be performed with high accuracy.

1 充電装置
2 充電電源
3 電流異常検出回路
4 充電制御装置
5 充電電流検出手段
11 切替手段
100 二次電池
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Charging apparatus 2 Charging power supply 3 Current abnormality detection circuit 4 Charging control apparatus 5 Charging current detection means 11 Switching means 100 Secondary battery

Claims (5)

二次電池に充電電圧を供給する充電電圧供給手段と、
二次電池の充電電流を検出する充電電流検出手段と、
二次電池の充電電流の異常を検出する電流異常検出手段と、
二次電池の充電を制御する充電制御手段と、
を具備し、
前記充電制御手段は、
前記充電電圧供給手段から二次電池への充電電圧の供給状態を印加状態もしくは遮断状態に切り替える切替手段を具備し、
充電開始から初期充電時間経過後に充電電圧の供給状態を前記切替手段により印加状態から遮断状態に切り替え、第一所定時間経過後に前記切替手段により二次電池への充電電圧の供給状態を遮断状態から印加状態へ切り替え、切替時点から第二所定時間経過後に前記電流異常検出手段から充電電流を取得し、切替時点から第三所定時間経過後に充電電圧の供給状態を印加状態から遮断状態に切り替えることを繰り返し、その取得した充電電流の変化傾向に基づいて充電を終了させる、
ことを特徴とする二次電池の充電装置。
Charging voltage supply means for supplying a charging voltage to the secondary battery;
Charging current detecting means for detecting the charging current of the secondary battery;
Current abnormality detection means for detecting abnormality of the charging current of the secondary battery;
Charging control means for controlling charging of the secondary battery;
Comprising
The charge control means includes
Comprising a switching means for switching the supply state of the charge voltage from the charge voltage supply means to the secondary battery to an applied state or a cutoff state;
After the initial charging time has elapsed from the start of charging, the supply state of the charging voltage is switched from the applied state to the cutoff state by the switching means, and the supply state of the charging voltage to the secondary battery is switched from the cutoff state by the switching means after the first predetermined time has elapsed. Switching to the application state, acquiring a charging current from the current abnormality detecting means after a second predetermined time from the switching time, and switching the supply state of the charging voltage from the application state to the cutoff state after the third predetermined time from the switching time. Repeat and terminate charging based on the change tendency of the acquired charging current,
A rechargeable battery charging device.
前記切替手段は、前記遮断状態においては、前記充電電圧供給手段から二次電池へ供給される充電電圧を満充電平衡電圧に設定して、前記印加状態においては、前記充電電圧供給手段から二次電池へ供給される充電電圧を所定の充電印加電圧に設定して、
前記充電制御手段は、
前記二次電池へ供給する充電電圧を前記充電電圧供給手段により充電印加電圧から満充電平衡電圧に切り替え、その切替後に前記充電電流検出手段により検出された充電電流が所定の判断基準電流以下であるとき、充電を終了させる、
請求項1に記載の二次電池の充電装置。
The switching means sets the charging voltage supplied from the charging voltage supply means to the secondary battery to a fully charged equilibrium voltage in the shut-off state, and the secondary voltage from the charging voltage supply means in the applied state. Set the charging voltage supplied to the battery to a predetermined charging application voltage,
The charge control means includes
The charging voltage supplied to the secondary battery is switched from the charging applied voltage to the fully charged equilibrium voltage by the charging voltage supplying means, and the charging current detected by the charging current detecting means after the switching is equal to or less than a predetermined judgment reference current. When charging ends,
The secondary battery charging device according to claim 1.
前記充電制御手段は、
充電開始から前記初期充電時間経過後に前記電流異常検出手段により検出された最大の充電電流が所定の値だけ減少するまでに、充電電圧の供給状態を前記切替手段により遮断状態から印加状態に切り替えた回数が、所定の回数を超えたとき、充電を終了させる、
請求項1または2に記載の二次電池の充電装置。
The charge control means includes
The charging voltage supply state is switched from the cut-off state to the application state by the switching unit until the maximum charging current detected by the current abnormality detection unit decreases by a predetermined value after the initial charging time has elapsed since the start of charging. When the number of times exceeds a predetermined number of times, charging is terminated.
The secondary battery charging device according to claim 1.
前記充電制御手段は、
充電開始から前記初期充電時間経過後であって、切替時点から第二所定時間経過後に前記電流異常検出手段により検出された充電電流を、前回に検出された充電電流と比較し、その充電電流が前回に検出された充電電流を超えたとき、充電を終了させる、
請求項1または2に記載の二次電池の充電装置。
The charge control means includes
The charging current detected by the current abnormality detecting means after the initial charging time has elapsed from the start of charging and after the second predetermined time has elapsed from the switching time is compared with the charging current detected last time, and the charging current is When charging current detected last time is exceeded, charging is terminated.
The secondary battery charging device according to claim 1.
二次電池へ供給する充電電圧を充電印加電圧から満充電平衡電圧に切り替え、その切替後の充電電流が所定の判断基準電流以下であるとき、充電を終了させる第一充電終了制御と、
充電開始から初期充電時間経過後に充電電圧の供給状態を前記切替手段により印加状態から遮断状態に切り替え、第一所定時間経過後に前記切替手段により二次電池への充電電圧の供給状態を遮断状態から印加状態へ切り替え、切替時点から第二所定時間経過後に前記充電電流検出手段により充電電流を検出し、切替時点から第三所定時間経過後に充電電圧の供給状態を印加状態から遮断状態に切り替えることを繰り返し、その検出された充電電流の変化傾向に基づいて充電を終了させる第二充電終了制御と、を併用する、
二次電池の充電方法。
A charge voltage to be supplied to the secondary battery is switched from the charge application voltage to the full charge equilibrium voltage, and when the charge current after the change is equal to or lower than a predetermined judgment reference current, a first charge end control for ending the charge;
After the initial charging time has elapsed from the start of charging, the supply state of the charging voltage is switched from the applied state to the cutoff state by the switching means, and the supply state of the charging voltage to the secondary battery is switched from the cutoff state by the switching means after the first predetermined time has elapsed. Switching to the application state, detecting the charging current by the charging current detecting means after a second predetermined time from the switching time, and switching the supply state of the charging voltage from the application state to the cutoff state after the third predetermined time from the switching time. Repeatedly using the second charging end control for terminating charging based on the detected change tendency of the charging current,
Rechargeable battery charging method.
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