JP4946979B2

JP4946979B2 - Electric compressor drive device, electric compressor, refrigeration cycle device, and air conditioner

Info

Publication number: JP4946979B2
Application number: JP2008152739A
Authority: JP
Inventors: 信和栗林; 充世大村; 泰孝黒田
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2008-06-11
Filing date: 2008-06-11
Publication date: 2012-06-06
Anticipated expiration: 2028-06-11
Also published as: JP2009299945A

Description

本発明は、冷媒を圧縮する電動コンプレッサ、電動コンプレッサの駆動装置、冷凍サイクル装置、および空調装置に関するものである。 The present invention relates to an electric compressor that compresses a refrigerant, an electric compressor driving device, a refrigeration cycle device, and an air conditioner.

従来、電動コンプレッサでは、例えば特許文献１に示すように、冷媒を圧縮する圧縮機構と、圧縮機構を駆動するモータとを備え、インバータ回路からモータに出力される出力電流とモータ回転数とに基づいてモータの温度を推定し、この推定温度が閾値以上になるとモータを停止するものがある。 Conventionally, an electric compressor includes, for example, a compression mechanism that compresses a refrigerant and a motor that drives the compression mechanism as disclosed in Patent Document 1, and is based on an output current output from the inverter circuit to the motor and a motor rotation speed. In some cases, the temperature of the motor is estimated, and the motor is stopped when the estimated temperature exceeds a threshold value.

これにより、モータの温度を検出する温度センサを用いることなく、モータの温度が許容温度を超えることを未然に防ぐことができる。
特開２００６−２９１８７８号公報 Thus, it is possible to prevent the motor temperature from exceeding the allowable temperature without using a temperature sensor that detects the motor temperature.
JP 2006-291878 A

上述の電動コンプレッサでは、圧縮機構により吸入された吸入冷媒によりモータ自体が冷却される構成になっている場合には、モータの温度は吸入冷媒の温度の影響を受ける。このため、上述の閾値を低く設定した場合には、吸入冷媒の温度によってモータが頻繁に停止するなどの問題が生じる。すなわち、上述の閾値を低くすると、モータを支障なく運転できるモータの運転可能領域が制限されることになる。 In the electric compressor described above, when the motor itself is cooled by the suction refrigerant sucked by the compression mechanism, the temperature of the motor is affected by the temperature of the suction refrigerant. For this reason, when the above-mentioned threshold is set low, there arises a problem that the motor frequently stops depending on the temperature of the suction refrigerant. That is, when the above threshold value is lowered, the operable region of the motor that can operate the motor without any problem is limited.

本発明は上記に鑑みて、モータの運転可能領域が制限されることを抑制するようにした電動コンプレッサの駆動装置を提供することを目的とする。 In view of the above, an object of the present invention is to provide a drive device for an electric compressor that suppresses the limitation of the operable region of the motor.

上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明では、前記モータ（１０ｂ）を駆動するために前記モータ（１０ｂ）に電流を出力する電流出力回路（７２）と、
前記電流出力回路（７２）から前記モータ（１０ｂ）に出力される出力電流を検出する電流検出手段（Ｓ１００）と、
前記モータの回転数を検出する回転数検出手段（Ｓ１０１）と、
前記モータが高温異常になることを避けるために前記モータを保護すべきモータ温度保護領域内に前記モータの実際の状態が入っているか否かについて前記電流算出手段（Ｓ１００）の検出値と前記回転数検出手段（Ｓ１０１）の検出値とに基づき判定するモータ領域判定手段（Ｓ２０３）とを備え、
前記モータ温度保護領域は、前記モータの回転数と前記出力電流とから設定されるものであり、
前記吸入冷媒の温度が所定温度以上であるか否かを判定する冷媒温度判定手段（Ｓ２００、Ｓ２２０、Ｓ２２０ａ、Ｓ２２２）と、
前記吸入冷媒の温度が所定温度未満であると前記冷媒温度判定手段（Ｓ２００、Ｓ２２０、Ｓ２２０ａ、Ｓ２２２）が判定した場合には、前記吸入冷媒の温度が所定温度以上であると前記冷媒温度判定手段（Ｓ２００、Ｓ２２０、Ｓ２２０ａ、Ｓ２２２）が判定した場合に比べて、前記モータ温度保護領域の前記出力電流の下限値を上げ、かつ前記モータ温度保護領域の前記モータ回転数の上限値を下げるように前記モータ温度保護領域を設定する保護領域設定手段（Ｓ２０１、Ｓ２０２）と、を備えることを特徴とする。 In order to achieve the above object, in the invention according to claim 1, a current output circuit (72) for outputting a current to the motor (10b) to drive the motor (10b);
Current detection means (S100) for detecting an output current output from the current output circuit (72) to the motor (10b);
A rotational speed detecting means (S101) for detecting the rotational speed of the motor;
The detected value of the current calculation means (S100) and the rotation as to whether or not the actual state of the motor is within a motor temperature protection region where the motor should be protected in order to prevent the motor from becoming abnormally hot. Motor area determination means (S203) for determination based on the detection value of the number detection means (S101),
The motor temperature protection region is set from the rotational speed of the motor and the output current,
Refrigerant temperature determination means (S200, S220, S220a, S222) for determining whether the temperature of the suction refrigerant is equal to or higher than a predetermined temperature;
When the refrigerant temperature determination means (S200, S220, S220a, S222) determines that the temperature of the intake refrigerant is lower than a predetermined temperature, the refrigerant temperature determination means indicates that the temperature of the intake refrigerant is equal to or higher than a predetermined temperature. Compared to the case where (S200, S220, S220a, S222) is determined, the lower limit value of the output current in the motor temperature protection region is increased, and the upper limit value of the motor rotation speed in the motor temperature protection region is decreased. And a protection area setting means (S201, S202) for setting the motor temperature protection area.

これにより、吸入冷媒の温度が所定温度未満であると場合には、吸入冷媒の温度が所定温度以上である場合に比べて、モータ運転可能領域を広げることができる。これは、吸入冷媒の温度が所定温度未満であると場合には、吸入冷媒の温度が所定温度以上である場合に比べて、モータの温度が上がり難いからである。 Thereby, when the temperature of the suction refrigerant is lower than the predetermined temperature, the motor operable range can be expanded compared to the case where the temperature of the suction refrigerant is equal to or higher than the predetermined temperature. This is because when the temperature of the suction refrigerant is lower than the predetermined temperature, the temperature of the motor is less likely to rise than when the temperature of the suction refrigerant is equal to or higher than the predetermined temperature.

以上により、モータ温度保護領域が一定である場合に比べて、モータ運転可能領域が制限されることを抑制することができる。 As described above, it is possible to prevent the motor operable region from being limited as compared with the case where the motor temperature protection region is constant.

モータ運転可能領域とは、モータに出力される出力電流とモータ回転数とから設定されるもので、モータを支障なく運転できる領域である。 The motor operable region is set from the output current output to the motor and the motor rotation speed, and is a region where the motor can be operated without any trouble.

請求項２に記載の発明では、前記モータ温度保護領域内に前記モータ（１０ｂ）の実際の状態が入っていると前記モータ領域判定手段（Ｓ２０３）が判定した回数をカウントするカウント手段（Ｓ２１０）と、
前記カウント手段（Ｓ２１０）によりカウントされたカウント数が所定数以上であるか否かを判定する回数判定手段（Ｓ２１２）と、
前記カウント数が所定回数以上であると前記回数判定手段（Ｓ２１２）が判定したとき、前記モータ（１０ｂ）を停止する停止手段（Ｓ２０４）と、を備えることを特徴とする。 In the invention according to claim 2, the counting means (S210) for counting the number of times that the motor area determination means (S203) determines that the actual state of the motor (10b) is within the motor temperature protection area. When,
Number-of-times determining means (S212) for determining whether the count number counted by the counting means (S210) is a predetermined number or more;
And a stop means (S204) for stopping the motor (10b) when the count determination means (S212) determines that the count number is equal to or greater than a predetermined number.

請求項３に記載の発明では、前記モータ（１０ｂ）の実際の状態が前記温度保護領域から外れていると前記モータ領域判定手段（Ｓ２０３）が判定する毎に前記カウント数を減らす減算手段（Ｓ２１１）を備え、
前記モータ温度保護領域内に前記モータ（１０ｂ）の実際の状態が入っていると前記モータ領域判定手段（Ｓ２０３）が判定する毎に、前記カウント手段（Ｓ２１０）は前記カウント数を増やすようになっており、
前記減算手段が前記カウント数を減らした後に前記カウント手段（Ｓ２１０）は前記カウント数を増やして前記カウント数が所定回数以上であると前記回数判定手段（Ｓ２１２）が判定したとき、前記停止手段（Ｓ２０４）が前記モータ（１０ｂ）を停止することを特徴とする。 According to a third aspect of the present invention, the motor area determination means (S203) determines that the actual number of the motor (10b) is out of the temperature protection area every time the motor area determination means (S203) determines that the count number is reduced (S211). )
Each time the motor area determination means (S203) determines that the actual state of the motor (10b) is within the motor temperature protection area, the count means (S210) increases the count number. And
After the subtracting unit decreases the count number, the counting unit (S210) increases the count number, and when the number determination unit (S212) determines that the count number is equal to or greater than a predetermined number, the stop unit (S212) S204) stops the motor (10b).

請求項４に記載の発明では、前記モータ温度保護領域内に前記モータ（１０ｂ）の実際の状態が入っていると前記モータ領域判定手段（Ｓ２０３）が判定したとき、前記モータ（１０ｂ）を停止する停止手段（Ｓ２０４）を備えることを特徴とする。 According to a fourth aspect of the present invention, when the motor region determination means (S203) determines that the actual state of the motor (10b) is within the motor temperature protection region, the motor (10b) is stopped. And a stop means (S204).

請求項５に記載の発明では、前記吸入冷媒の温度を検出する吸入冷媒温度センサ（８４）を備え、
前記モータ領域判定手段（Ｓ２０３）は、前記吸入冷媒温度センサ（８４）の検出値が所定温度未満であるか否かを判定することにより、前記吸入冷媒の温度が所定温度未満であるかを判定することを特徴とする。 The invention according to claim 5 includes an intake refrigerant temperature sensor (84) for detecting a temperature of the intake refrigerant,
The motor region determination means (S203) determines whether or not the temperature of the intake refrigerant is lower than a predetermined temperature by determining whether or not the detection value of the intake refrigerant temperature sensor (84) is lower than a predetermined temperature. It is characterized by doing.

請求項６に記載の発明では、請求項１に記載の駆動装置（１０ｃ）を前記ハウジング（５０）の外側に配置されてなる電動コンプレッサ（１０）であって、
前記駆動装置（１０ｃ）は、前記圧縮機構（１０ａ）により前記ハウジング（５０）内に吸入された吸入冷媒により冷却されるようになっており、
前記駆動装置（１０ｃ）の温度を検出する駆動装置温度検出手段（７５ｂ）を備え、
前記冷媒温度判定手段（Ｓ２２２）は、前記駆動装置温度検出手段（７５ｂ）の検出値が閾値未満であるか否かを判定することにより、前記吸入冷媒の温度が所定温度未満であるか否かを判定することを特徴とする。 In invention of Claim 6, it is an electric compressor (10) formed by arrange | positioning the drive device (10c) of Claim 1 on the outer side of the said housing (50),
The drive device (10c) is cooled by the suction refrigerant sucked into the housing (50) by the compression mechanism (10a),
Drive device temperature detection means (75b) for detecting the temperature of the drive device (10c);
The refrigerant temperature determination means (S222) determines whether or not the temperature of the intake refrigerant is less than a predetermined temperature by determining whether or not the detection value of the drive device temperature detection means (75b) is less than a threshold value. It is characterized by determining.

請求項７に記載の発明では、前記駆動装置（１０ｃ）の発熱量が多いほど前記冷媒温度判定手段（Ｓ２２２）で用いられる前記閾値を大きくする閾値設定手段（Ｓ２３０）を備えることを特徴とする。 The invention according to claim 7 further comprises threshold setting means (S230) for increasing the threshold used in the refrigerant temperature determination means (S222) as the amount of heat generated by the drive device (10c) increases. .

請求項８に記載の発明では、前記吸入冷媒の温度を示す冷媒温度信号を送信手段（Ｓ５５）から受信する受信手段（７６）を備え、
前記冷媒温度判定手段（Ｓ２００）は、前記受信手段で受信された前記冷媒温度信号に基づいて、前記吸入冷媒の温度が所定温度未満であるであるか否かを判定することを特徴とする。 The invention according to claim 8 includes a receiving means (76) for receiving a refrigerant temperature signal indicating the temperature of the suction refrigerant from the transmitting means (S55),
The refrigerant temperature determining means (S200) determines whether or not the temperature of the suction refrigerant is lower than a predetermined temperature based on the refrigerant temperature signal received by the receiving means.

請求項９に記載の発明では、請求項８に記載の電動コンプレッサの駆動装置（１０ｃ）を備える空調装置（１）であって、
空調ケース（２１）と、
前記空調ケース（２１）内に空気を送風する送風機（２４）と、
前記空調ケース（２１）内に配置され、前記電動コンプレッサ（１０）の吐出冷媒により前記送風機（２４）から送風された空気を加熱する加熱用熱交換器（１１）と、
前記空調ケース（２１）内に配置され、前記加熱用熱交換器（１１）の下流側冷媒により前記送風機（２４）から送風された空気を冷却する冷却用熱交換器（１８）と、
前記加熱用熱交換器（１１）の下流側冷媒を前記冷却用熱交換器（１８）をバイパスして前記電動コンプレッサ（１０）の冷媒吸入口側に流すバイパス通路（１７ａ）と、
前記バイパス通路（１７ａ）を開閉する弁（１７）と、
前記弁（１７）を閉じて前記加熱用熱交換器（１１）の下流側冷媒を前記冷却用熱交換器（１８）に流す冷房モードと、前記弁（１７）を開けて前記加熱用熱交換器（１１）の下流側冷媒を前記バイパス通路（１７ａ）を通して前記電動コンプレッサ（１０）の冷媒吸入口側に流す前記冷房モード以外の他のモードのうちいずれか一方を実行する実行手段（Ｓ５２、Ｓ５３、Ｓ５４）と、を備え、
前記送信手段（Ｓ５５）は前記実行手段（Ｓ５２、Ｓ５３、Ｓ５４）により実行されたモードを示す信号を前記冷媒温度信号として前記受信手段（７６）に送信するものであり、
前記実行手段（Ｓ５４）が前記冷房モードを実行しているとき、前記冷媒温度判定手段（Ｓ２００）が前記吸入冷媒の温度が所定温度以上であると判定し、前記実行手段（Ｓ５２、Ｓ５３）が前記他のモードを実行しているとき、前記冷媒温度判定手段（Ｓ２００）が前記吸入冷媒の温度が所定温度未満であると判定することを特徴とする。 In invention of Claim 9, it is an air conditioner (1) provided with the drive device (10c) of the electric compressor of Claim 8,
An air conditioning case (21);
A blower (24) for blowing air into the air conditioning case (21);
A heat exchanger (11) for heating that is disposed in the air conditioning case (21) and heats the air blown from the blower (24) by the refrigerant discharged from the electric compressor (10);
A cooling heat exchanger (18) that is disposed in the air conditioning case (21) and cools the air blown from the blower (24) by the refrigerant downstream of the heating heat exchanger (11);
A bypass passage (17a) for flowing the downstream refrigerant of the heating heat exchanger (11) to the refrigerant inlet side of the electric compressor (10), bypassing the cooling heat exchanger (18);
A valve (17) for opening and closing the bypass passage (17a);
A cooling mode in which the valve (17) is closed and the refrigerant downstream of the heating heat exchanger (11) flows to the cooling heat exchanger (18), and the heating heat exchange is performed by opening the valve (17). Execution means for executing any one of the modes other than the cooling mode for flowing the refrigerant on the downstream side of the cooler (11) to the refrigerant inlet side of the electric compressor (10) through the bypass passage (17a) (S52, S53, S54)
The transmission means (S55) transmits a signal indicating the mode executed by the execution means (S52, S53, S54) to the reception means (76) as the refrigerant temperature signal.
When the execution means (S54) is executing the cooling mode, the refrigerant temperature determination means (S200) determines that the temperature of the suction refrigerant is equal to or higher than a predetermined temperature, and the execution means (S52, S53) When the other mode is executed, the refrigerant temperature determining means (S200) determines that the temperature of the intake refrigerant is lower than a predetermined temperature.

請求項１０に記載の発明では、前記加熱用熱交換器（１１）から出た冷媒を減圧する減圧器（１６）を備え、
前記冷却用熱交換器（１８）は、前記減圧器（１６）により減圧された冷媒により前記送風機（２４）から送風された空気を冷却するようになっており、
前記加熱用熱交換器（１１）から前記減圧器（１６）に流れる冷媒を通過させる第１の冷媒流路（１５ａ）と、前記冷却用熱交換器（１８）から前記電動コンプレッサ（１０）に吸入される冷媒を通過させる第２の冷媒流路（１５ｂ）とを有し、前記第１の冷媒流路（１５ａ）内の冷媒により前記第２の冷媒流路（１５ｂ）内の冷媒を加熱する冷媒加熱用熱交換器（１１）を備え、
前記バイパス通路（１７ａ）は、前記加熱用熱交換器（１１）から出た冷媒を前記第１の冷媒流路（１５ａ）、前記減圧器（１６）、および前記冷却用熱交換器（１８）をバイパスして前記電動コンプレッサ（１０）の冷媒吸入口側に流すようになっていることを特徴とする。 In invention of Claim 10, it is equipped with the pressure reduction device (16) which decompresses the refrigerant | coolant which came out of the said heat exchanger for heating (11),
The cooling heat exchanger (18) cools the air blown from the blower (24) by the refrigerant decompressed by the decompressor (16),
A first refrigerant flow path (15a) that allows the refrigerant flowing from the heating heat exchanger (11) to the decompressor (16) to pass therethrough, and the cooling heat exchanger (18) to the electric compressor (10). A second refrigerant flow path (15b) that allows the refrigerant to be sucked to pass through, and the refrigerant in the second refrigerant flow path (15b) is heated by the refrigerant in the first refrigerant flow path (15a). A heat exchanger (11) for heating the refrigerant,
The bypass passage (17a) allows the refrigerant from the heating heat exchanger (11) to pass through the first refrigerant channel (15a), the decompressor (16), and the cooling heat exchanger (18). Is bypassed to flow to the refrigerant inlet side of the electric compressor (10).

請求項１１に記載の発明では、請求項１ないし４のいずれか１つに記載の電動コンプレッサの駆動装置（１０ｃ）を備える冷凍サイクル装置であって、
前記電動コンプレッサ（１０）から吐出された冷媒を冷却する冷却器（１３ｂ）と、
前記冷却器（１３ｂ）により冷却された冷媒を減圧する減圧器（１６）と、
前記減圧器（１６）からの冷媒の蒸発により送風機（２４）からの送風空気を冷却する冷却用熱交換器（１８）と、
前記冷却器（１３ｂ）の冷媒出口側の冷媒温度を検出する冷却器冷媒温度検出手段（８６）と、
前記冷却用熱交換器（１８）から吹き出される冷風温度を検出する空気温度検出手段（８１）と、を備え、
前記冷媒温度判定手段（Ｓ２２０ａ）は、前記冷却器冷媒温度検出手段（８６）の検出値と前記空気温度検出手段（８１）の検出値とに基づいて、前記吸入冷媒の温度が所定温度未満であるか否かを判定することを特徴とする。 In invention of Claim 11, it is a refrigerating-cycle apparatus provided with the drive device (10c) of the electric compressor as described in any one of Claim 1 thru | or 4,
A cooler (13b) for cooling the refrigerant discharged from the electric compressor (10);
A decompressor (16) for decompressing the refrigerant cooled by the cooler (13b);
A cooling heat exchanger (18) for cooling the blown air from the blower (24) by evaporation of the refrigerant from the decompressor (16);
A cooler refrigerant temperature detecting means (86) for detecting a refrigerant temperature on the refrigerant outlet side of the cooler (13b);
Air temperature detecting means (81) for detecting the temperature of the cold air blown out from the cooling heat exchanger (18),
The refrigerant temperature determination means (S220a) is configured such that the temperature of the intake refrigerant is less than a predetermined temperature based on the detection value of the cooler refrigerant temperature detection means (86) and the detection value of the air temperature detection means (81). It is characterized by determining whether or not there is.

なお、この欄および特許請求の範囲で記載した各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。 In addition, the code | symbol in the bracket | parenthesis of each means described in this column and the claim shows the correspondence with the specific means as described in embodiment mentioned later.

（第１実施形態）
図１に、本発明に係る車両用空調装置の第１実施形態の全体構成図を示す。 (First embodiment)
FIG. 1 shows an overall configuration diagram of a first embodiment of a vehicle air conditioner according to the present invention.

車両用空調装置１は、ヒートポンプサイクルを構成するもので、電動コンプレッサ１０、加熱用熱交換器１１、第１電動式膨張弁１２、室外熱交換器１３、第１開閉弁１４、内部熱交換器１５、第２電動式膨張弁１６、第２開閉弁１７、冷却用熱交換器１８、およびアキュムレータ１９を備えている。 The vehicle air conditioner 1 constitutes a heat pump cycle, and includes an electric compressor 10, a heating heat exchanger 11, a first electric expansion valve 12, an outdoor heat exchanger 13, a first on-off valve 14, an internal heat exchanger. 15, a second electric expansion valve 16, a second on-off valve 17, a cooling heat exchanger 18, and an accumulator 19.

電動コンプレッサ１０は、冷媒を圧縮する圧縮機構１０ａと、圧縮機構１０ａを駆動するモータ１０ｂと、モータ１０ｂを駆動する駆動装置１０ｃとから構成されている。なお、モータ１０ｂおよび駆動装置１０ｃの具体的な構成は、後述する。 The electric compressor 10 includes a compression mechanism 10a that compresses refrigerant, a motor 10b that drives the compression mechanism 10a, and a drive device 10c that drives the motor 10b. The specific configurations of the motor 10b and the driving device 10c will be described later.

加熱用熱交換器１１は、室内空調ユニット２０の空調ケーシング２１内に配置され、電動コンプレッサ１０から吐出された高温高圧の冷媒を熱源として、冷却用熱交換器１８を通過した冷風を加熱する熱交換器である。 The heating heat exchanger 11 is disposed in the air conditioning casing 21 of the indoor air conditioning unit 20, and uses the high-temperature and high-pressure refrigerant discharged from the electric compressor 10 as a heat source to heat the cold air that has passed through the cooling heat exchanger 18. It is an exchanger.

すなわち、加熱用熱交換器１１は、冷媒の熱を冷却用熱交換器１８を通過した空気に放熱して冷媒を凝縮する放熱用熱交換器として作用する。室内空調ユニット２０は、後述するように車室内に吹き出す空気温度を調整する。第１電動式膨張弁１２は、加熱用熱交換器１１の出口側冷媒を減圧する弁機構である。 That is, the heating heat exchanger 11 acts as a heat dissipation heat exchanger that dissipates the heat of the refrigerant to the air that has passed through the cooling heat exchanger 18 to condense the refrigerant. The indoor air conditioning unit 20 adjusts the temperature of air blown into the vehicle interior as will be described later. The first electric expansion valve 12 is a valve mechanism that decompresses the outlet side refrigerant of the heat exchanger 11 for heating.

第１電動式膨張弁１２の冷媒入口側と冷媒出口側との間には第１バイパス通路１４ａが接続されている。第１バイパス通路１４ａは、第１電動式膨張弁１２をバイパスして加熱用熱交換器１１出口側冷媒を室外熱交換器１３側に流す。第１バイパス通路１４ａには、第１バイパス通路１４ａを開閉する第１開閉弁１４が配置されている。 A first bypass passage 14 a is connected between the refrigerant inlet side and the refrigerant outlet side of the first electric expansion valve 12. The 1st bypass passage 14a bypasses the 1st electric expansion valve 12, and flows the heat exchanger 11 outlet side refrigerant for heating to the outdoor heat exchanger 13 side. A first on-off valve 14 that opens and closes the first bypass passage 14a is disposed in the first bypass passage 14a.

室外熱交換器１３は、当該自動車のエンジンルーム内に配置され、第１電動式膨張弁１２および第１開閉弁１４のうちいずれか一方を通過した冷媒と電動送風機１３ａからの送風空気との間で熱交換する。 The outdoor heat exchanger 13 is disposed in the engine room of the automobile, and is between the refrigerant passing through one of the first electric expansion valve 12 and the first on-off valve 14 and the blown air from the electric blower 13a. To exchange heat.

内部熱交換器１５は、室外熱交換器１３の出口側冷媒が通過する第１冷媒通路１５ａとアキュムレータ１９の出口側冷媒が通過する第２冷媒通路１５ｂとを備え、第１冷媒通路１５ａを通過する冷媒と第２冷媒通路１５ｂを通過する冷媒との間で熱交換する。第２電動式膨張弁１６は、内部熱交換器１５の出口側冷媒を減圧する弁機構である。 The internal heat exchanger 15 includes a first refrigerant passage 15a through which the outlet side refrigerant of the outdoor heat exchanger 13 passes and a second refrigerant passage 15b through which the outlet side refrigerant of the accumulator 19 passes, and passes through the first refrigerant passage 15a. Heat is exchanged between the refrigerant that passes through and the refrigerant that passes through the second refrigerant passage 15b. The second electric expansion valve 16 is a valve mechanism that decompresses the outlet side refrigerant of the internal heat exchanger 15.

冷却用熱交換器１８は、第２電動式膨張弁１６通過した冷媒を蒸発させることにより、電動送風機２４から送風される空気を冷却する熱交換器である。アキュムレータ１９は、冷却用熱交換器１８を通過した冷媒を気相冷媒と液相冷媒に分離して、液相冷媒を溜めるとともに気相冷媒を排出する。 The cooling heat exchanger 18 is a heat exchanger that cools the air blown from the electric blower 24 by evaporating the refrigerant that has passed through the second electric expansion valve 16. The accumulator 19 separates the refrigerant that has passed through the cooling heat exchanger 18 into a gas phase refrigerant and a liquid phase refrigerant, accumulates the liquid phase refrigerant, and discharges the gas phase refrigerant.

アキュムレータ１９の気相冷媒出口は、内部熱交換器１５の第２冷媒通路１５ｂの冷媒入口に接続されている。これにより、アキュムレータ１９から流出した気相冷媒は第２冷媒通路１５ｂを通過後に電動コンプレッサ１０の冷媒入口側に流れる。 The gas phase refrigerant outlet of the accumulator 19 is connected to the refrigerant inlet of the second refrigerant passage 15 b of the internal heat exchanger 15. Thereby, the gaseous-phase refrigerant | coolant which flowed out from the accumulator 19 flows into the refrigerant | coolant inlet side of the electric compressor 10 after passing the 2nd refrigerant path 15b.

内部熱交換器１５の第１冷媒通路１５ａの入口側と冷却用熱交換器１８の出口側との間には、第２バイパス通路１７ａが接続されている。第２バイパス通路１７ａは、内部熱交換器１５の第１冷媒通路１５ａ、冷却用熱交換器１８および第２電動式膨張弁１６をバイパスして室外熱交換器１３からの冷媒をアキュムレータ１９の冷媒入口に流す。第２バイパス通路１７ａには第２開閉弁１７が配置されている。第２開閉弁１７は、第２バイパス通路１７ａを開閉する電磁弁である。 A second bypass passage 17 a is connected between the inlet side of the first refrigerant passage 15 a of the internal heat exchanger 15 and the outlet side of the cooling heat exchanger 18. The second bypass passage 17 a bypasses the first refrigerant passage 15 a of the internal heat exchanger 15, the cooling heat exchanger 18, and the second electric expansion valve 16 to pass the refrigerant from the outdoor heat exchanger 13 to the refrigerant of the accumulator 19. Flow to the entrance. A second on-off valve 17 is disposed in the second bypass passage 17a. The second on-off valve 17 is an electromagnetic valve that opens and closes the second bypass passage 17a.

次に、本実施形態の室内空調ユニット２０の概略構成について説明する。 Next, a schematic configuration of the indoor air conditioning unit 20 of the present embodiment will be described.

室内空調ユニット２０の空調ケーシング２１内には、車室内に空気を流す空気通路が構成される。空気通路の最上流部には、内気導入口２３ａおよび外気導入口２３ｂを有する内外気切替箱２３が配置され、その内部には、内外気切替ドア２３ｃが回転自在に配置されている。内外気切替ドア２３ｃは、サーボモータ（図示省略）によって駆動され、内気導入口２３ａ、および外気導入口２３ｂのうち少なくとも一方を開放する。 In the air conditioning casing 21 of the indoor air conditioning unit 20, an air passage for flowing air into the vehicle compartment is configured. An inside / outside air switching box 23 having an inside air introduction port 23a and an outside air introduction port 23b is disposed in the most upstream portion of the air passage, and an inside / outside air switching door 23c is rotatably disposed therein. The inside / outside air switching door 23c is driven by a servo motor (not shown) and opens at least one of the inside air introduction port 23a and the outside air introduction port 23b.

電動送風機２４は、内外気切替箱２３の下流側に配置され、車室内に向けて送風する。電動送風機２４は、遠心式多翼ファンを電動モータにより駆動する送風機である。冷却用熱交換器１８は、電動送風機２４から送風された空気を冷却する。加熱用熱交換器１１は、冷却用熱交換器１８から吹き出される冷風を加熱する。 The electric blower 24 is arranged on the downstream side of the inside / outside air switching box 23 and blows air toward the vehicle interior. The electric blower 24 is a blower that drives a centrifugal multiblade fan by an electric motor. The cooling heat exchanger 18 cools the air blown from the electric blower 24. The heating heat exchanger 11 heats the cold air blown out from the cooling heat exchanger 18.

加熱用熱交換器１１の側方には、バイパス通風路７ａ、７ｂおよびエアミックスドア８ａ、８ｂが配置されている。バイパス通風路７ａ、７ｂは、冷却用熱交換器１８からの冷風を加熱用熱交換器１１をバイパスして流す。 Bypass air passages 7a and 7b and air mix doors 8a and 8b are disposed on the side of the heat exchanger 11 for heating. The bypass ventilation paths 7a and 7b allow the cold air from the cooling heat exchanger 18 to flow by bypassing the heating heat exchanger 11.

エアミックスドア８ａは、バイパス通風路７ａ内で回転自在に支持されている。エアミックスドア８ｂは、バイパス通風路７ｂ内で回転自在に支持されている。 The air mix door 8a is rotatably supported in the bypass ventilation path 7a. The air mix door 8b is rotatably supported in the bypass ventilation path 7b.

エアミックスドア８ａ、８ｂの開度を調整することにより、加熱用熱交換器１１を通過する空気量とバイパス通風路７ａ、７ｂを通過する空気量との割合が調整される。このことにより、吹出口（図示省略）から車室内に吹き出される空気温度が調整される。 By adjusting the opening degree of the air mix doors 8a and 8b, the ratio between the amount of air passing through the heating heat exchanger 11 and the amount of air passing through the bypass ventilation paths 7a and 7b is adjusted. As a result, the temperature of the air blown out from the air outlet (not shown) into the vehicle compartment is adjusted.

次に、本実施形態の電動コンプレッサ１０の構造について図２を参照して説明する。図２に電動コンプレッサ１０の断面を示す。 Next, the structure of the electric compressor 10 of this embodiment is demonstrated with reference to FIG. FIG. 2 shows a cross section of the electric compressor 10.

電動コンプレッサ１０は、圧縮機構１０ａ、モータ１０ｂ、および駆動装置１０ｃから構成されている。 The electric compressor 10 includes a compression mechanism 10a, a motor 10b, and a drive device 10c.

モータ１０ｂは、ハウジング５０、回転軸５２、ロータ５３、ステータコア５４、およびステータコイル５５から構成されている三相交流同期モータである。ハウジング５０は、アルミニウム等の金属からなるもので、吸入口５１ａおよび吐出口５１ｂを有する略円筒状に形成されている。ハウジング５０の外壁の上側には、装着面５１ｄが設けられている。装着面５１ｄには駆動装置１０ｃが配置される
回転軸５２は、ハウジング５０内に配置され、軸受け５２ａ、５２ｂにより回転自在に支持されている。回転軸５２は、ロータ５３から受ける回転駆動力を圧縮機構１０ａに伝える。軸受け５２ａは、支持部６０を介してハウジング５０により支持されている。軸受け５２ｂは、ハウジング５０の底壁により支持されている。 The motor 10 b is a three-phase AC synchronous motor including a housing 50, a rotating shaft 52, a rotor 53, a stator core 54, and a stator coil 55. The housing 50 is made of a metal such as aluminum and is formed in a substantially cylindrical shape having a suction port 51a and a discharge port 51b. On the upper side of the outer wall of the housing 50, a mounting surface 51d is provided. The driving device 10c is disposed on the mounting surface 51d. The rotating shaft 52 is disposed in the housing 50 and is rotatably supported by bearings 52a and 52b. The rotating shaft 52 transmits the rotational driving force received from the rotor 53 to the compression mechanism 10a. The bearing 52 a is supported by the housing 50 via the support portion 60. The bearing 52 b is supported by the bottom wall of the housing 50.

ロータ５３は、筒状に形成され、かつ永久磁石が埋め込まれているものであって、回転軸５２に対して固定されている。ロータ５３は、ステータコイル５５から発生される回転磁界に基づいて、回転軸５２とともに回転する。 The rotor 53 is formed in a cylindrical shape and has a permanent magnet embedded therein, and is fixed to the rotating shaft 52. The rotor 53 rotates together with the rotating shaft 52 based on the rotating magnetic field generated from the stator coil 55.

ステータコア５４は、ロータ５３に対して径方向外周側に配置され、ハウジング５０内において環状に形成されている。ステータコア５４は、フェライト等の磁性体からなるもので、ハウジング５０の内周面から支持されている。ハウジング５０の内周面のうち装着面５１ｄ側とステータコア５４との間には、軸線方向に冷媒を流す冷媒流路５７が設けられている。 The stator core 54 is disposed on the outer peripheral side in the radial direction with respect to the rotor 53, and is formed in an annular shape in the housing 50. The stator core 54 is made of a magnetic material such as ferrite and is supported from the inner peripheral surface of the housing 50. A refrigerant flow path 57 for flowing a refrigerant in the axial direction is provided between the mounting surface 51 d side and the stator core 54 on the inner peripheral surface of the housing 50.

ステータコイル５５は、Ｕ相コイル、Ｖ相コイル、およびＷ相コイルを有し、かつスター結線されたもので、ステータコア５４に回巻されている。Ｕ相コイル、Ｖ相コイル、Ｗ相コイルは、ターミナル１７を介して駆動装置２０に接続されている。 The stator coil 55 has a U-phase coil, a V-phase coil, and a W-phase coil and is star-connected, and is wound around the stator core 54. The U-phase coil, V-phase coil, and W-phase coil are connected to the drive device 20 via the terminal 17.

圧縮機構１０ａは、スクロール型圧縮機構であって、モータ１０ｂの回転軸５２からの回転駆動力によって旋回して冷媒を吸入、圧縮、吐出する。駆動装置１０ｃは、モータ１０ｂに三相交流電流を出力する駆動回路７０と、駆動回路７０を覆うように形成されているカバー７１とを備える。 The compression mechanism 10a is a scroll type compression mechanism, and is rotated by the rotational driving force from the rotating shaft 52 of the motor 10b to suck, compress, and discharge the refrigerant. The drive device 10c includes a drive circuit 70 that outputs a three-phase alternating current to the motor 10b, and a cover 71 that is formed to cover the drive circuit 70.

以下、駆動回路７０の具体的な回路構成について説明する。図３は駆動回路７０の回路構成を示す回路図である。 Hereinafter, a specific circuit configuration of the drive circuit 70 will be described. FIG. 3 is a circuit diagram showing a circuit configuration of the drive circuit 70.

駆動回路７０は、インバータ回路７２、制御回路７３、メモリ７４、電流センサ７５ａ、温度センサ７５ｂおよび通信回路７６を備える。 The drive circuit 70 includes an inverter circuit 72, a control circuit 73, a memory 74, a current sensor 75a, a temperature sensor 75b, and a communication circuit 76.

インバータ回路７２は、モータ１０ｂに三相交流電流を出力する電流出力回路を構成するもので、トランジスタＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３、ＳＷ４、ＳＷ５、ＳＷ６を備える。 The inverter circuit 72 constitutes a current output circuit that outputs a three-phase alternating current to the motor 10b, and includes transistors SW1, SW2, SW3, SW4, SW5, and SW6.

トランジスタＳＷ１、ＳＷ４は負極側母線７２ｂと正極側母線７２ａとの間に直列接続され、トランジスタＳＷ２、ＳＷ５は負極側母線７２ｂと正極側母線７２ａとの間で直列接続され、トランジスタＳＷ３、ＳＷ６は負極側母線７２ｂと正極側母線７２ａとの間で直列接続されている。 The transistors SW1 and SW4 are connected in series between the negative side bus 72b and the positive side bus 72a, the transistors SW2 and SW5 are connected in series between the negative side bus 72b and the positive side bus 72a, and the transistors SW3 and SW6 are negative. The side bus 72b and the positive side bus 72a are connected in series.

トランジスタＳＷ１、ＳＷ４の共通接続点Ｔ１は、Ｗ相コイル５５ａに接続され、トランジスタＳＷ２、ＳＷ５の共通接続点Ｔ２は、Ｖ相コイル５５ｂに接続され、トランジスタＳＷ３、ＳＷ６の共通接続点Ｔ３は、Ｕ相コイル５５ｃに接続されている。 The common connection point T1 of the transistors SW1 and SW4 is connected to the W-phase coil 55a, the common connection point T2 of the transistors SW2 and SW5 is connected to the V-phase coil 55b, and the common connection point T3 of the transistors SW3 and SW6 is U It is connected to the phase coil 55c.

トランジスタＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３、ＳＷ４、ＳＷ５、ＳＷ６がスイッチングすることにより、電源装置７７の出力電圧に基づき、共通接続点Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３から三相交流電流がステータコイル５５に出力される。 By switching the transistors SW1, SW2, SW3, SW4, SW5, and SW6, a three-phase alternating current is output to the stator coil 55 from the common connection points T1, T2, and T3 based on the output voltage of the power supply device 77.

トランジスタＳＷ１、ＳＷ２、…ＳＷ６は、図２（図中トランジスタＳＷ１、ＳＷ２だけを示す）に示すように、ハウジング５０の装着面５１ｄ上に配置されている。 The transistors SW1, SW2,... SW6 are arranged on the mounting surface 51d of the housing 50 as shown in FIG. 2 (only the transistors SW1 and SW2 are shown in the figure).

なお、トランジスタＳＷ１、ＳＷ２…ＳＷ６としては、例えば、絶縁ゲートバイポーラトランジスタや電界効果型トランジスタ等の半導体トランジスタが用いられている。 As the transistors SW1, SW2,... SW6, for example, semiconductor transistors such as insulated gate bipolar transistors and field effect transistors are used.

正極側母線７２ａと負極側母線７２ｂとの間には、電源装置７７とコンデンサ７８とが並列に接続されている。電源装置７７は、正極側母線７２ａに電源電圧を出力する。コンデンサ４５は電源装置７７から正極側母線７２ａに出力される電圧を安定化させる。 A power supply device 77 and a capacitor 78 are connected in parallel between the positive side bus 72a and the negative side bus 72b. Power supply device 77 outputs a power supply voltage to positive side bus 72a. Capacitor 45 stabilizes the voltage output from power supply 77 to positive side bus 72a.

制御回路７３は、ＣＰＵ、カウンタなどから構成され、コンピュータプログラムを実行し、このコンピュータプログラムの実行に伴ってセンサ７５ａ、７５ｂの検出値と電子制御装置８０から出力される目標回転数とに基づいてトランジスタＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３、ＳＷ４、ＳＷ５、ＳＷ６を制御する。メモリ７４は、制御回路７３のコンピュータプログラムおよび各種データを記憶する。 The control circuit 73 includes a CPU, a counter, and the like, and executes a computer program. Based on the detected values of the sensors 75a and 75b and the target rotational speed output from the electronic control unit 80 as the computer program is executed. The transistors SW1, SW2, SW3, SW4, SW5, and SW6 are controlled. The memory 74 stores the computer program of the control circuit 73 and various data.

電流センサ７５ａは、負極側母線７２ｂに流れる電流を検出する。負極側母線７２ｂに流れる電流は、Ｗ相電流、Ｖ相電流、およびＵ相電流が重畳されたものである。Ｗ相電流は共通接続点Ｔ１からＷ相コイル５５ａに流れる電流である。Ｖ相電流は共通接続点Ｔ２からＶ相コイル５５ｂに流れる電流である。Ｕ相電流は共通接続点Ｔ３からＵ相コイル５５ｃに流れる電流である。 Current sensor 75a detects a current flowing through negative electrode side bus 72b. The current flowing through the negative electrode bus 72b is a superposition of the W-phase current, the V-phase current, and the U-phase current. The W-phase current is a current that flows from the common connection point T1 to the W-phase coil 55a. The V-phase current is a current that flows from the common connection point T2 to the V-phase coil 55b. The U-phase current is a current that flows from the common connection point T3 to the U-phase coil 55c.

温度センサ７５ｂは、駆動回路７０自体の温度を検出する駆動装置温度検出手段である。具体的には、温度センサ７５ｂは、制御回路７３およびメモリ７４等が搭載された回路基板７０ａ（図２参照）の温度を検出する。通信回路７６は、受信手段を構成するもので、電子制御装置８０との間で通信を行う。 The temperature sensor 75b is drive device temperature detection means for detecting the temperature of the drive circuit 70 itself. Specifically, the temperature sensor 75b detects the temperature of the circuit board 70a (see FIG. 2) on which the control circuit 73, the memory 74, and the like are mounted. The communication circuit 76 constitutes a receiving unit and communicates with the electronic control device 80.

電子制御装置８０は、メモリ、マイクロコンピュータなどから構成され、コンピュータプログラムを実行し、このコンピュータプログラムの実行に伴ってセンサ８１、８２、８３、８４の検出値、および空調操作パネル８５の出力信号などに基づいて電動送風機１３ａ、２４、電動式膨張弁１２、１６、および開閉弁１４、１７をそれぞれ制御する。 The electronic control unit 80 includes a memory, a microcomputer, and the like, and executes a computer program. As the computer program is executed, detection values of the sensors 81, 82, 83, and 84, an output signal of the air conditioning operation panel 85, and the like The electric blowers 13a and 24, the electric expansion valves 12 and 16, and the on-off valves 14 and 17 are controlled based on the above.

センサ８１は、冷却用熱交換器１８から吹き出された空気温度を検出する温度センサである。センサ８２は、車室内の空気温度Ｔｒを検出する温度センサである。センサ８３は、車室外の空気温度Ｔａｍを検出する温度センサである。 The sensor 81 is a temperature sensor that detects the temperature of air blown from the cooling heat exchanger 18. The sensor 82 is a temperature sensor that detects an air temperature Tr in the passenger compartment. The sensor 83 is a temperature sensor that detects an air temperature Tam outside the passenger compartment.

センサ８４は、電動コンプレッサ１０のハウジング５０の吸入口５１ａ付近に配置され、吸入口５１ａに吸入される吸入冷媒温度を検出する吸入冷媒温度センサである。空調操作パネル８５には、設定温度Ｔｅｓｔの設定や内外気モード、吹出口モードの選択を行うスイッチなどが設けられている。 The sensor 84 is an intake refrigerant temperature sensor that is disposed in the vicinity of the intake port 51a of the housing 50 of the electric compressor 10 and detects the intake refrigerant temperature drawn into the intake port 51a. The air conditioning operation panel 85 is provided with a switch for setting the set temperature Test and selecting the inside / outside air mode and the air outlet mode.

次に、本実施形態の作動について説明する。 Next, the operation of this embodiment will be described.

まず、電子制御装置８０の作動について図４を参照して説明する。図４は電子制御装置８０の制御処理を示すフローチャートである。電子制御装置８０は、図４のフローチャートにしたがって、コンピュータプログラムを実行する。 First, the operation of the electronic control unit 80 will be described with reference to FIG. FIG. 4 is a flowchart showing the control process of the electronic control unit 80. The electronic control unit 80 executes the computer program according to the flowchart of FIG.

まず、ステップＳ５０で冷房モードを実行するべきか否かを判定する。 First, it is determined in step S50 whether or not the cooling mode should be executed.

具体的には、車室内の空気温度Ｔｒ、車室外の空気温度Ｔａｍ、および設定温度Ｔｅｓｔなどから目標吹き出し空気温度ＴＡＯを算出する。目標吹き出し空気温度ＴＡＯは、車室内の空気温度Ｔｒが設定温度Ｔｅｓｔを維持するのに必要である吹出口からの吹き出し空気温度である。なお、目標吹き出し空気温度ＴＡＯの算出方法は周知であるため省略する。 Specifically, the target blown air temperature TAO is calculated from the air temperature Tr in the passenger compartment, the air temperature Tam outside the passenger compartment, the set temperature Test, and the like. The target blown air temperature TAO is a blown air temperature from the blowout port that is necessary for the air temperature Tr in the passenger compartment to maintain the set temperature Test. Note that a method for calculating the target blown air temperature TAO is well known and will not be described.

目標吹き出し空気温度ＴＡＯが一定温度未満であるときには、ステップＳ５０で冷房モードを実行するべきであるとしてＹＥＳと判定する。これに伴い、ステップＳ５４に進んで冷房モードを実行する。 When the target blown air temperature TAO is less than a certain temperature, YES is determined in step S50 that the cooling mode should be executed. In connection with this, it progresses to step S54 and performs air_conditioning | cooling mode.

また、目標吹き出し空気温度ＴＡＯが一定温度以上であるときには、ステップＳ５０で冷房モード以外のモードを実行するべきであるとしてステップＳ５０でＮＯと判定する。 When the target blown air temperature TAO is equal to or higher than a certain temperature, it is determined as NO in step S50 because a mode other than the cooling mode should be executed in step S50.

次に、ステップＳ５１において、暖房モードを実行するべきか否かを判定する。 Next, in step S51, it is determined whether or not the heating mode should be executed.

具体的には、車室外の空気温度Ｔａｍが一定温度未満であるか否かを判定する。
空気温度Ｔａｍが一定温度未満であるときには、暖房モードを実行するべきであるとしてステップＳ５１でＹＥＳと判定する。これに伴い、ステップＳ５３に進んで暖房モードを実行する。 Specifically, it is determined whether or not the air temperature Tam outside the passenger compartment is below a certain temperature.
When the air temperature Tam is lower than the predetermined temperature, it is determined that the heating mode should be executed, and YES is determined in step S51. In connection with this, it progresses to step S53 and performs heating mode.

また、空気温度Ｔａｍが一定温度以上であるときには、除湿モードを実行するべきであるとしてステップＳ５１でＮＯと判定する。これに伴い、ステップＳ５２に進んで除湿モードを実行する。 Further, when the air temperature Tam is equal to or higher than a certain temperature, NO is determined in step S51 as the dehumidifying mode should be executed. In connection with this, it progresses to step S52 and performs dehumidification mode.

このように冷房モード、暖房モード、および除湿モードのうちいずれか１つを運転モードとして実行する。その後、ステップＳ５５において冷媒温度信号としての送信信号を駆動回路７０の通信回路７６に送信する。送信信号には、前記実行された運転モードと、電動コンプレッサ１０のモータ１０ｂの目標回転数とが含まれる。 As described above, any one of the cooling mode, the heating mode, and the dehumidifying mode is executed as the operation mode. Thereafter, a transmission signal as a refrigerant temperature signal is transmitted to the communication circuit 76 of the drive circuit 70 in step S55. The transmission signal includes the executed operation mode and the target rotational speed of the motor 10b of the electric compressor 10.

以下、冷房モード、暖房モードおよび除湿モードについて図１を参照して別々に説明する。 Hereinafter, the cooling mode, the heating mode, and the dehumidifying mode will be described separately with reference to FIG.

（冷房モード）
冷房モードでは、第１開閉弁１４を開弁し、第１電動式膨張弁１２を全閉状態とし、第２開閉弁１７を閉弁する。 (Cooling mode)
In the cooling mode, the first on-off valve 14 is opened, the first electric expansion valve 12 is fully closed, and the second on-off valve 17 is closed.

この場合、電動コンプレッサ１０から吐出された高温高圧冷媒は、加熱用熱交換器１１で冷却用熱交換器１８からの冷風に放熱する。すると、加熱用熱交換器１１から流出した冷媒は、第１バイパス通路１４ａを通して室外熱交換器１３に流入し、この流入した冷媒は室外熱交換器１３で室外空気に放熱する。 In this case, the high-temperature and high-pressure refrigerant discharged from the electric compressor 10 radiates heat to the cold air from the cooling heat exchanger 18 by the heating heat exchanger 11. Then, the refrigerant that has flowed out of the heating heat exchanger 11 flows into the outdoor heat exchanger 13 through the first bypass passage 14a, and the refrigerant that has flowed in is radiated to the outdoor air by the outdoor heat exchanger 13.

室外熱交換器１３から流出した冷媒は、内部熱交換器１５の第１冷媒通路１５ａに流れる。内部熱交換器１５の第１冷媒通路１５ａから流出した冷媒は、第２電動式膨張弁１６により減圧される。第２電動式膨張弁１６で減圧された冷媒は、冷却用熱交換器１８に流れ、この冷媒は冷却用熱交換器１８において電動送風機２４からの送風空気を冷却する。 The refrigerant that has flowed out of the outdoor heat exchanger 13 flows into the first refrigerant passage 15 a of the internal heat exchanger 15. The refrigerant flowing out from the first refrigerant passage 15 a of the internal heat exchanger 15 is decompressed by the second electric expansion valve 16. The refrigerant decompressed by the second electric expansion valve 16 flows into the cooling heat exchanger 18, and the refrigerant cools the air blown from the electric blower 24 in the cooling heat exchanger 18.

その後、冷却用熱交換器１８から流出した冷媒は、アキュムレータ１９で気液分離され、気相冷媒は、内部熱交換器１５の第２冷媒通路１５ｂに流入する。 Thereafter, the refrigerant flowing out of the cooling heat exchanger 18 is gas-liquid separated by the accumulator 19, and the gas-phase refrigerant flows into the second refrigerant passage 15 b of the internal heat exchanger 15.

ここで、第２冷媒通路１５ｂを通過する冷媒は、第１冷媒通路１５ａを通過する冷媒との間で熱交換されて加熱される。 Here, the refrigerant passing through the second refrigerant passage 15b is heated by heat exchange with the refrigerant passing through the first refrigerant passage 15a.

これにより、冷却用熱交換器１８における冷媒入口側と出口側との間の冷媒のエンタルピ差（冷凍能力）を増大させることができる。その後、内部熱交換器１５の第２冷媒通路１５ｂを通過した冷媒は、電動コンプレッサ１０に吸入される。 Thereby, the enthalpy difference (refrigeration capacity) of the refrigerant | coolant between the refrigerant | coolant inlet side and outlet side in the heat exchanger 18 for cooling can be increased. Thereafter, the refrigerant that has passed through the second refrigerant passage 15 b of the internal heat exchanger 15 is sucked into the electric compressor 10.

（暖房モード）
このモードでは、第１開閉弁１４を閉弁させ、第２開閉弁１７を開弁させ、第１電動式膨張弁１６を全閉状態とする。このため、電動コンプレッサ１０から吐出された高温高圧冷媒は、加熱用熱交換器１１を通過後、第１電動式膨張弁１２にて減圧される。 (Heating mode)
In this mode, the first on-off valve 14 is closed, the second on-off valve 17 is opened, and the first electric expansion valve 16 is fully closed. For this reason, the high-temperature high-pressure refrigerant discharged from the electric compressor 10 is decompressed by the first electric expansion valve 12 after passing through the heat exchanger 11 for heating.

第１電動式膨張弁１２にて減圧された冷媒は、室外熱交換器１３において室外空気から吸熱して蒸発する。その後、室外熱交換器１３から流出した冷媒は、第２バイパス通路１７ａ→アキュムレータ１９→内部熱交換器１５の第２冷媒通路１５ｂの順に流れて、電動コンプレッサ１０に吸入される。 The refrigerant decompressed by the first electric expansion valve 12 absorbs heat from the outdoor air and evaporates in the outdoor heat exchanger 13. Thereafter, the refrigerant flowing out of the outdoor heat exchanger 13 flows in the order of the second bypass passage 17 a → the accumulator 19 → the second refrigerant passage 15 b of the internal heat exchanger 15 and is sucked into the electric compressor 10.

（除湿モード）
除湿モードでは、第１開閉弁１４を閉弁し、第２開閉弁１７を閉弁し、さらに第２電動式膨張弁１６を全開する。 (Dehumidification mode)
In the dehumidifying mode, the first on-off valve 14 is closed, the second on-off valve 17 is closed, and the second electric expansion valve 16 is fully opened.

この場合、電動コンプレッサ１０から吐出された高温高圧冷媒は、加熱用熱交換器１１を通過後に、第１電動式膨張弁１２で減圧される。この減圧された冷媒は、室外熱交換器１３において室外空気から吸熱して蒸発する。 In this case, the high-temperature and high-pressure refrigerant discharged from the electric compressor 10 is decompressed by the first electric expansion valve 12 after passing through the heat exchanger 11 for heating. The decompressed refrigerant absorbs heat from the outdoor air and evaporates in the outdoor heat exchanger 13.

その後、室外熱交換器１３を通過した冷媒は、内部熱交換器１５の第１冷媒通路１５ａおよび第２電動式膨張弁１６を通過して冷却用熱交換器１８に流れる。この冷媒は冷却用熱交換器１８において電動送風機２４からの送風空気から吸熱して送風空気を冷却する。その後、冷却用熱交換器１８から流出した冷媒は、アキュムレータ１９で気液分離され、気相冷媒は、内部熱交換器１５の第２冷媒通路１５ｂに流入する。 Thereafter, the refrigerant that has passed through the outdoor heat exchanger 13 passes through the first refrigerant passage 15 a of the internal heat exchanger 15 and the second electric expansion valve 16 and flows to the cooling heat exchanger 18. This refrigerant absorbs heat from the blown air from the electric blower 24 in the cooling heat exchanger 18 to cool the blown air. Thereafter, the refrigerant flowing out of the cooling heat exchanger 18 is gas-liquid separated by the accumulator 19, and the gas-phase refrigerant flows into the second refrigerant passage 15 b of the internal heat exchanger 15.

第２冷媒通路１５ｂを通過する冷媒は、第１冷媒通路１５ａを通過する冷媒との間で熱交換されて加熱される。その後、内部熱交換器１５の第２冷媒通路１５ｂを通過した冷媒は、電動コンプレッサ１０に吸入される。 The refrigerant passing through the second refrigerant passage 15b is heated by exchanging heat with the refrigerant passing through the first refrigerant passage 15a. Thereafter, the refrigerant that has passed through the second refrigerant passage 15 b of the internal heat exchanger 15 is sucked into the electric compressor 10.

このように設定される除湿モードでは、内部熱交換器１５の第１、第２冷媒通路１５ａ、１５ｂの間で熱交換されるものの、第２冷媒通路１５ｂ内の冷媒に対する第１冷媒通路１５ａ内の冷媒の放熱量は、冷房モードに比べて少ない。このため、電動コンプレッサ１０に吸入される吸入冷媒温度は、冷房モードに比べて低い。 In the dehumidification mode set as described above, heat is exchanged between the first and second refrigerant passages 15a and 15b of the internal heat exchanger 15, but the inside of the first refrigerant passage 15a with respect to the refrigerant in the second refrigerant passage 15b. The amount of heat released from the refrigerant is smaller than that in the cooling mode. For this reason, the refrigerant | coolant temperature suck | inhaled by the electric compressor 10 is low compared with the air_conditioning | cooling mode.

また、暖房モードでは、上述の如く、内部熱交換器１５の第１冷媒通路１５ａをバイパスして電動コンプレッサ１０の吸入口５１ａに流している。このため、内部熱交換器１５の第１、第２冷媒通路１５ａ、１５ｂの間で熱交換が行われない。このため、電動コンプレッサ１０に吸入される吸入冷媒温度は、冷房モードに比べて低い。 Further, in the heating mode, as described above, the first refrigerant passage 15a of the internal heat exchanger 15 is bypassed and flows to the suction port 51a of the electric compressor 10. For this reason, heat exchange is not performed between the first and second refrigerant passages 15 a and 15 b of the internal heat exchanger 15. For this reason, the refrigerant | coolant temperature suck | inhaled by the electric compressor 10 is low compared with the air_conditioning | cooling mode.

次に、本実施形態の駆動回路７０の制御回路７３の作動について説明する。 Next, the operation of the control circuit 73 of the drive circuit 70 of this embodiment will be described.

制御回路７３は、モータ駆動処理と温度保護処理とを時分割で繰り返し実行する。以下、モータ駆動処理と温度保護処理とを別々に説明する。
（モータ駆動処理）
図５はモータ駆動処理を示すフローチャートである。制御回路７３は、図５のフローチャートにしたがって、コンピュータプログラムを実行する。 The control circuit 73 repeatedly executes the motor driving process and the temperature protection process in a time-sharing manner. Hereinafter, the motor driving process and the temperature protection process will be described separately.
(Motor drive processing)
FIG. 5 is a flowchart showing the motor driving process. The control circuit 73 executes a computer program according to the flowchart of FIG.

まず、ステップＳ１００において、電流センサ７５ａの検出値に基づいて、Ｗ相電流、Ｖ相電流、およびＵ相電流を推定する。すなわち、共通接続点Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３からステータコイル５５に出力される三相交流電流を推定することになる。加えて、三相交流電流に基づいてステータコイル５５に出力される出力電流Ｉｍを求める。出力電流Ｉｍは、インバータ回路７２からステータコイル５５に出力される三相交流電流の実効値である。 First, in step S100, the W-phase current, the V-phase current, and the U-phase current are estimated based on the detection value of the current sensor 75a. That is, the three-phase alternating current output to the stator coil 55 from the common connection points T1, T2, and T3 is estimated. In addition, an output current Im output to the stator coil 55 is obtained based on the three-phase alternating current. The output current Im is an effective value of a three-phase alternating current output from the inverter circuit 72 to the stator coil 55.

次のステップＳ１０１において、上記ステップＳ１００で推定した三相交流電流（すなわち、Ｗ相電流、Ｖ相電流、およびＵ相電流）に基づいて、モータ１０ｂの実際の回転数Ｎｃを推定する。 In the next step S101, the actual rotational speed Nc of the motor 10b is estimated based on the three-phase alternating current (ie, W-phase current, V-phase current, and U-phase current) estimated in step S100.

この回転数Ｎｃの推定は、周知に如く、三相交流電流からモータ１０ｂの回転位置を算出することともに、この算出された回転位置を時間で微分することにより算出される。 As is well known, the estimation of the rotational speed Nc is calculated by calculating the rotational position of the motor 10b from the three-phase alternating current and differentiating the calculated rotational position with respect to time.

次に、ステップＳ１０２において、電子制御装置７から与えられる目標回転数にモータ１０ｂの実際の回転数を近づけるために、ステータコイル５５に対する電圧指令値を求めるとともに、この電圧指令値を用いて、周知の三角波比較ＰＷＭ方式などによりトランジスタＳＷ１、ＳＷ２、…ＳＷ６をスイッチングさせるための制御信号を出力する。電圧指令値は、ステータコイル５５に出力させる目標電圧の振幅を示す値である。 Next, in step S102, in order to bring the actual rotational speed of the motor 10b closer to the target rotational speed given from the electronic control unit 7, a voltage command value for the stator coil 55 is obtained, and this voltage command value is used to make known. A control signal for switching the transistors SW1, SW2,... SW6 is output by the triangular wave comparison PWM method. The voltage command value is a value indicating the amplitude of the target voltage to be output to the stator coil 55.

これに伴い、トランジスタＳＷ１、ＳＷ２、…ＳＷ６がスイッチングすると、共通接続点Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３から三相交流電流がステータコイル５５に出力される。このため、ステータコイル５５に発生する電圧の振幅は、電圧指令値に近づくことになる。これにより、ステータコイル５５には、電圧指令値に対応する回転磁界が発生することになる。 Accordingly, when the transistors SW1, SW2,... SW6 are switched, a three-phase alternating current is output to the stator coil 55 from the common connection points T1, T2, and T3. For this reason, the amplitude of the voltage generated in the stator coil 55 approaches the voltage command value. As a result, a rotating magnetic field corresponding to the voltage command value is generated in the stator coil 55.

よって、ステータコイル５５から発生した回転磁界にロータ５３が同期して回転する。これにより、回転軸５２の回転数が目標回転数に近づくようになる。すると、圧縮機構１０ａが回転軸５２により駆動されて旋回して、冷媒を吸入、圧縮、吐出する。 Therefore, the rotor 53 rotates in synchronization with the rotating magnetic field generated from the stator coil 55. Thereby, the rotation speed of the rotating shaft 52 comes close to the target rotation speed. Then, the compression mechanism 10a is driven by the rotating shaft 52 and turns to suck, compress, and discharge the refrigerant.

これに伴い、アキュムレータ１９からの冷媒がハウジング５０の吸入口５１ａ内に吸入し、この吸入冷媒はステータコア５４とロータ５３との間の隙間５８と、冷媒流路５７とにそれぞれ流れる。 Accordingly, the refrigerant from the accumulator 19 is sucked into the suction port 51a of the housing 50, and the sucked refrigerant flows through the gap 58 between the stator core 54 and the rotor 53 and the refrigerant flow path 57, respectively.

このとき、隙間５８に流れる吸入冷媒によりステータコア５４およびステータコイル５５を冷却する。冷媒流路５７に流れる吸入冷媒により、駆動回路７０のトランジスタＳＷ１、ＳＷ２、…ＳＷ６などを冷却する。その後、隙間５８と冷媒流路５７とを通過した冷媒は、矢印ａの如く、圧縮機構１０ａ側に流れ、その後、冷媒は圧縮機構１０ａで圧縮され、吐出口５１ｂから凝縮器側に吐出される。
（温度保護処理）
図６は温度保護処理を示すフローチャートである。制御回路７３は、図６のフローチャートにしたがって、コンピュータプログラムを実行する。 At this time, the stator core 54 and the stator coil 55 are cooled by the suction refrigerant flowing in the gap 58. The transistors SW1, SW2,... SW6, etc. of the drive circuit 70 are cooled by the suction refrigerant flowing through the refrigerant flow path 57. Thereafter, the refrigerant that has passed through the gap 58 and the refrigerant flow path 57 flows to the compression mechanism 10a side as indicated by an arrow a, and then the refrigerant is compressed by the compression mechanism 10a and discharged from the discharge port 51b to the condenser side. .
(Temperature protection treatment)
FIG. 6 is a flowchart showing the temperature protection process. The control circuit 73 executes the computer program according to the flowchart of FIG.

まず、ステップＳ２００において、電子制御装置８０から送信された送信信号に基づいて、冷房モードが実行されているか否かを判定する。 First, in step S200, based on the transmission signal transmitted from the electronic control unit 80, it is determined whether or not the cooling mode is being executed.

ここで、冷房モードでは、上述の如く、暖房モードおよび除湿モードに比べて、電動コンプレッサ１０に吸入される吸入冷媒温度が高い。このことにより、
冷房モードが実行されているか否かを判定することにより、電動コンプレッサ１０の吸入冷媒温度が所定温度Ｔｏ以上であるか否かを判定することになる。 Here, in the cooling mode, as described above, the suction refrigerant temperature sucked into the electric compressor 10 is higher than in the heating mode and the dehumidification mode. As a result,
By determining whether or not the cooling mode is being executed, it is determined whether or not the intake refrigerant temperature of the electric compressor 10 is equal to or higher than the predetermined temperature To.

このとき、冷房モードが実行されているとしてステップＳ２００でＹＥＳと判定したときには、電動コンプレッサ１０の吸入冷媒温度が所定温度Ｔｏ以上であるとして、ステップＳ２０１でモータ温度保護領域Ａを設定する。 At this time, if it is determined as YES in step S200 that the cooling mode is being executed, the motor temperature protection region A is set in step S201 assuming that the intake refrigerant temperature of the electric compressor 10 is equal to or higher than the predetermined temperature To.

モータ温度保護領域Ａは、図７に示すように、縦軸を出力電流Ｉｍ（Ａ）、横軸を回転数Ｎｃ（ｒｐｍ）としたときのグラフにおいて、モータが高温異常になることを避けるためにモータ１０ｂを保護するように設定された領域である。 As shown in FIG. 7, in the motor temperature protection region A, in order to prevent the motor from becoming abnormally hot, the vertical axis represents the output current Im (A) and the horizontal axis represents the rotational speed Nc (rpm). This area is set to protect the motor 10b.

モータ温度保護領域Ａは、点ｄ１と点ｄ２を結ぶ線分Ｓａより上側に設定された領域である。線分Ｓａより下側の領域は、モータ１０ｂの運転が支障なく可能である運転可能領域である。本実施形態の点ｄ１は、Ｉｍ＝８．２Ａ、Ｎｃ＝０とする点であり、点ｄ２は、Ｉｍ＝１３Ａ、Ｎｃ＝４０００とする点である。 The motor temperature protection area A is an area set above the line segment Sa connecting the points d1 and d2. The area below the line segment Sa is an operable area where the motor 10b can be operated without any problem. In this embodiment, the point d1 is a point where Im = 8.2A and Nc = 0, and the point d2 is a point where Im = 13A and Nc = 4000.

次の図６のステップＳ２０３において、モータ温度保護領域Ａにモータ１０ｂの実際の状態が入っているか否かについて、上述のステップＳ１０１で求めた出力電流Ｉｍおよび回転数Ｎｃに基づいて判定する。モータ温度保護領域Ａにモータ１０ｂの実際の状態が入っていない場合にはステップＳ２０３でＮＯと判定する。 In the next step S203 of FIG. 6, it is determined whether or not the actual state of the motor 10b is in the motor temperature protection region A based on the output current Im and the rotation speed Nc obtained in the above-described step S101. If the motor temperature protection area A does not contain the actual state of the motor 10b, NO is determined in step S203.

また、ステップＳ２０３において、モータ温度保護領域Ａにモータ１０ｂの実際の状態が入っている場合にはＹＥＳと判定する。これに伴い、ステップＳ２０４で、インバータ回路７０のトランジスタＳＷ１、ＳＷ２、…ＳＷ６を全て停止してステータコイル５５に対する三相交流電流の出力を停止する。これにより、モータ１０ｂを停止することができる。 In step S203, if the actual state of the motor 10b is in the motor temperature protection area A, the determination is YES. Accordingly, in step S204, the transistors SW1, SW2,... SW6 of the inverter circuit 70 are all stopped, and the output of the three-phase alternating current to the stator coil 55 is stopped. Thereby, the motor 10b can be stopped.

次に、ステップＳ２０５で、モータ１０ｂの温度異常によりインバータ回路７０を停止させた旨を示す異常停止情報を通信回路７６から電子制御装置８０に出力する。 Next, in step S205, abnormal stop information indicating that the inverter circuit 70 has been stopped due to a temperature abnormality of the motor 10b is output from the communication circuit 76 to the electronic control unit 80.

また、冷房モード以外の暖房モード或いは除湿モードが実行されている場合には、電動コンプレッサ１０の吸入冷媒温度が所定温度Ｔｏ未満であるとして、ステップＳ２００でＮＯと判定して、ステップＳ２０２でモータ温度保護領域Ｂを設定する。 When the heating mode or the dehumidification mode other than the cooling mode is being executed, it is determined that the suction refrigerant temperature of the electric compressor 10 is lower than the predetermined temperature To, NO is determined in step S200, and the motor temperature is determined in step S202. A protection area B is set.

ここで、モータ温度保護領域Ｂは、図７のグラフにおいて点ｄ３と点ｄ４を結ぶ線分Ｓｂより上側に設定された領域である。線分Ｓａより下側の領域は、モータ１０ｂの運転が支障なく可能である運転可能領域である。 Here, the motor temperature protection region B is a region set above the line segment Sb connecting the points d3 and d4 in the graph of FIG. The area below the line segment Sa is an operable area where the motor 10b can be operated without any problem.

点ｄ３は、Ｉｍ＝１０Ａ、Ｎｃ＝０とする点であり、点ｄ２は、Ｉｍ＝１３Ａ、Ｎｃ＝２１００とする点である。 Point d3 is a point where Im = 10A and Nc = 0, and point d2 is a point where Im = 13A and Nc = 2100.

線分Ｓｂは、線分Ｓａより出力電流Ｉｍが高く、かつ回転数Ｎｃが低い範囲を示している。このことにより、モータ温度保護領域Ｂは、モータ温度保護領域Ａに比べて、出力電流Ｉｍの下限値が高く、かつ回転数Ｎｃの上限値が低く設定されていることになる。 A line segment Sb indicates a range in which the output current Im is higher than that of the line segment Sa and the rotation speed Nc is low. As a result, in the motor temperature protection region B, the lower limit value of the output current Im and the upper limit value of the rotational speed Nc are set lower than those in the motor temperature protection region A.

このようにステップＳ２０２でモータ温度保護領域Ｂが設定された場合には、
次のステップＳ２０３において、モータ温度保護領域Ｂにモータ１０ｂの実際の状態が入っているか否かについて、上述のステップＳ１００で求めた出力電流Ｉｍおよび回転数Ｎｃに基づいて判定する。 Thus, when the motor temperature protection region B is set in step S202,
In the next step S203, whether or not the actual state of the motor 10b is in the motor temperature protection region B is determined based on the output current Im and the rotation speed Nc obtained in step S100 described above.

モータ温度保護領域Ｂにモータ１０ｂの実際の状態が入っている場合にはステップＳ２０３でＹＥＳと判定する。これに伴い、ステップＳ２０４で、上述と同様に、インバータ回路７０からステータコイル５５に対する三相交流電流の出力を停止する。次に、ステップＳ２０５で、異常停止情報を通信回路７６から電子制御装置８０に出力する。 If the actual state of the motor 10b is in the motor temperature protection region B, YES is determined in step S203. Accordingly, in step S204, the output of the three-phase alternating current from the inverter circuit 70 to the stator coil 55 is stopped as described above. Next, the abnormal stop information is output from the communication circuit 76 to the electronic control unit 80 in step S205.

以上説明した本実施形態によれば、駆動装置１０ｃの制御回路７３は、冷房モードが実行されているか否かを判定することにより、電動コンプレッサ１０の吸入冷媒温度が所定温度Ｔｏ以上であるか否かを判定することになる。 According to the present embodiment described above, the control circuit 73 of the drive device 10c determines whether or not the intake refrigerant temperature of the electric compressor 10 is equal to or higher than the predetermined temperature To by determining whether or not the cooling mode is being executed. It will be determined.

冷房モードが実行されていると判定したときには、電動コンプレッサ１０の吸入冷媒温度が所定温度Ｔｏ以上であるとしてモータ温度保護領域Ａを設定する。 When it is determined that the cooling mode is being executed, the motor temperature protection region A is set on the assumption that the intake refrigerant temperature of the electric compressor 10 is equal to or higher than the predetermined temperature To.

冷房モード以外の暖房モード或いは除湿モードが他のモードとして実行されている場合には、電動コンプレッサ１０の吸入冷媒温度が所定温度Ｔｏ未満であるとしてモータ温度保護領域Ｂを設定する。 When the heating mode or dehumidification mode other than the cooling mode is executed as another mode, the motor temperature protection region B is set on the assumption that the intake refrigerant temperature of the electric compressor 10 is lower than the predetermined temperature To.

モータ温度保護領域Ｂは、モータ温度保護領域Ａに比べて、出力電流Ｉｍの下限値が高く、かつ回転数Ｎｃの上限値が低く設定されていることになる。 In the motor temperature protection region B, the lower limit value of the output current Im and the upper limit value of the rotational speed Nc are set lower than those in the motor temperature protection region A.

したがって、吸入冷媒の温度が所定温度Ｔｏ未満である場合には、吸入冷媒の温度が所定温度Ｔｏ以上である場合に比べて、モータ運転可能領域を広げることができる。これは、吸入冷媒の温度が所定温度Ｔｏ未満である場合には、吸入冷媒の温度が所定温度Ｔｏ以上である場合に比べてモータ１０ｂの温度が上がり難いからである。このため、モータ温度保護領域が一定である場合に比べて、モータ１０ｂの運転可能領域が制限されることを抑制することができる。 Therefore, when the temperature of the suction refrigerant is lower than the predetermined temperature To, the motor operable range can be expanded compared to the case where the temperature of the suction refrigerant is equal to or higher than the predetermined temperature To. This is because when the temperature of the suction refrigerant is lower than the predetermined temperature To, the temperature of the motor 10b is less likely to rise than when the temperature of the suction refrigerant is equal to or higher than the predetermined temperature To. For this reason, compared with the case where a motor temperature protection area | region is constant, it can suppress that the driving | operation possible area | region of the motor 10b is restrict | limited.

上述の第１実施形態では、本発明に係る電流検出手段として、負極側母線７２ｂに流れる電流を検出する電流センサ７５ａの検出値からモータ１０ｂに出力される出力電流Ｉｍを求めた例を示したが、これに代えて、共通接続点Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３からステータコイル５５に出力される三相交流電流を検出するセンサを用い、このセンサの検出値に基づいて出力電流Ｉｍを求めてもよい。 In the first embodiment described above, an example in which the output current Im output to the motor 10b is obtained from the detection value of the current sensor 75a that detects the current flowing through the negative electrode bus 72b as the current detection means according to the present invention has been described. However, instead of this, a sensor that detects the three-phase alternating current output from the common connection points T1, T2, and T3 to the stator coil 55 may be used, and the output current Im may be obtained based on the detection value of the sensor. .

上述の第１実施形態では、本発明に係る回転数検出手段において、負極側母線７２ｂに流れる電流を検出する電流センサ７５ａの検出値に応じてモータ１０ｂの回転数Ｎｃを求めた例を示したが、これに代えて、モータ１０ｂの回転数Ｎｃを検出する光式エンコーダやホール素子等の回転数センサを用いてもよい。 In the first embodiment described above, an example in which the rotational speed Nc of the motor 10b is obtained according to the detection value of the current sensor 75a that detects the current flowing in the negative bus 72b in the rotational speed detection means according to the present invention has been described. However, instead of this, an optical encoder that detects the rotational speed Nc of the motor 10b or a rotational speed sensor such as a Hall element may be used.

（第２実施形態）
上述の第１実施形態では、モータ１０ｂの実際の状態がモータ温度保護領域に入っていると判定すると、モータ１０ｂを停止した例を示したが、これに代えて、モータ１０ｂの実際の状態がモータ温度保護領域に入っていると判定した回数が所定回数に到達するとモータ１０ｂを停止する本第２実施形態を示す。 (Second Embodiment)
In the first embodiment described above, the example in which the motor 10b is stopped when it is determined that the actual state of the motor 10b is in the motor temperature protection region has been shown, but instead, the actual state of the motor 10b is The second embodiment will be described in which the motor 10b is stopped when the number of times determined to be in the motor temperature protection region reaches a predetermined number.

図８は本実施形態の制御回路７３による温度保護処理を示すフローチャートである。図８において、図６と同一符号は同一ステップを示し、その説明を省略する。 FIG. 8 is a flowchart showing temperature protection processing by the control circuit 73 of the present embodiment. 8, the same reference numerals as those in FIG. 6 denote the same steps, and the description thereof is omitted.

ステップＳ２００において冷房モードが実行されているか否かを判定し、その判定の結果により、ステップＳ２０１、Ｓ２０２のうちいずれか一方に進んで、モータ温度保護領域Ａおよびモータ温度保護領域Ｂのうちいずれか一方のモータ温度保護領域を設定する。 In step S200, it is determined whether or not the cooling mode is being executed. Depending on the result of the determination, the process proceeds to one of steps S201 and S202, and one of motor temperature protection area A and motor temperature protection area B. One motor temperature protection area is set.

その後、ステップＳ２０３でモータ１０ｂの実際の状態がモータ温度保護領域に入っているか否かを判定する。モータ１０ｂの実際の状態がモータ温度保護領域に入っているとしてステップＳ２０３でＹＥＳと判定したときには、ステップＳ２１０に進んで、カウント数を１つ増加させる。カウンタは、ステップＳ２０３でＹＥＳと判定された回数をカウントするものである。 Thereafter, in step S203, it is determined whether or not the actual state of the motor 10b is in the motor temperature protection region. If YES is determined in step S203 that the actual state of the motor 10b is in the motor temperature protection region, the process proceeds to step S210, and the count number is increased by one. The counter counts the number of times determined as YES in step S203.

また、モータ１０ｂの実際の状態がモータ温度保護領域から外れて運転可能領域に入っている場合にはステップＳ２０３でＮＯと判定する。ステップＳ２１１に進んで、カウント数を１つ減少させる。 On the other hand, if the actual state of the motor 10b is out of the motor temperature protection region and is in the operable region, NO is determined in step S203. Proceeding to step S211, the count number is decreased by one.

次に、ステップ２１２においてカウント数が所定回数以上であるか否かを判定する。カウント数が所定回数未満であるときにはステップ２１２においてＮＯと判定して、ステップＳ２００に戻る。 Next, in step 212, it is determined whether or not the count number is a predetermined number or more. If the count is less than the predetermined number, NO is determined in step 212, and the process returns to step S200.

例えば、モータ１０ｂの温度が異常に上昇したときには、カウント数が所定回数以上になるまで、ステップＳ２００の判定処理、ステップＳ２０１、Ｓ２０２のうちいずれか一方でのモータ温度保護領域の設定、ステップＳ２０３の判定処理、およびステップＳ２１０、Ｓ２１１のうちいずれか一方でのカウント数の変更を繰り返す。 For example, when the temperature of the motor 10b rises abnormally, the determination process in step S200, the setting of the motor temperature protection region in one of steps S201 and S202, the setting in step S203, until the count reaches a predetermined number or more. The determination process and the change of the count number in any one of steps S210 and S211 are repeated.

その後、カウント数が所定回数以上になるとステップ２１２でＹＥＳと判定する。そして、ステップＳ２０４で、上述と同様に、インバータ回路７０からステータコイル５５に対する三相交流電流の出力を停止後、ステップＳ２０５で、異常停止情報を通信回路７６から電子制御装置８０に出力する。 Thereafter, when the count number is equal to or greater than the predetermined number, YES is determined in step 212. In step S204, the output of the three-phase alternating current from the inverter circuit 70 to the stator coil 55 is stopped in the same manner as described above, and then abnormal stop information is output from the communication circuit 76 to the electronic control unit 80 in step S205.

以上説明した本実施形態では、制御回路７３は、モータ１０ｂの実際の状態が運転可能領域に入りカウント数を減らした後でも、モータ１０ｂの実際の状態がモータ温度保護領域に入りカウント数が所定回数以上になるとモータ１０ｂを停止することになる。したがって、モータ１０ｂの温度が異常に上昇したときには、ステップＳ２０３の判定履歴を加味して、モータ１０ｂを停止することができる。 In the present embodiment described above, even after the actual state of the motor 10b enters the operable region and the count number is decreased, the control circuit 73 enters the motor temperature protection region and the count number is predetermined. If it exceeds the number of times, the motor 10b is stopped. Therefore, when the temperature of the motor 10b rises abnormally, the motor 10b can be stopped in consideration of the determination history of step S203.

なお、第２実施形態では、モータ１０ｂの実際の状態がモータ温度保護領域から外れた場合には図８のステップＳ２１１でカウント数を１つ減少させる例を示したが、これに代えて、モータ１０ｂの実際の状態がモータ温度保護領域から外れた場合にはカウント数を保持するようにしてもよい。 In the second embodiment, when the actual state of the motor 10b is out of the motor temperature protection region, an example is shown in which the count number is decreased by 1 in step S211 of FIG. When the actual state of 10b is out of the motor temperature protection region, the count number may be held.

（第３実施形態）
上述の第１実施形態では、冷房モードが実行されているか否かを判定することにより、電動コンプレッサ１０の吸入冷媒温度が所定温度Ｔｏ以上であるか否かを判定する例を示したが、これに代えて、本実施形態では、電動コンプレッサ１０の吸入冷媒温度を検出する温度センサを用いて、この温度センサの検出値に応じて電動コンプレッサ１０の吸入冷媒温度が所定温度Ｔｏ以上であるか否かを判定する。 (Third embodiment)
In the first embodiment described above, an example is shown in which it is determined whether or not the intake refrigerant temperature of the electric compressor 10 is equal to or higher than the predetermined temperature To by determining whether or not the cooling mode is being executed. Instead, in this embodiment, a temperature sensor that detects the intake refrigerant temperature of the electric compressor 10 is used, and whether or not the intake refrigerant temperature of the electric compressor 10 is equal to or higher than a predetermined temperature To according to the detected value of this temperature sensor. Determine whether.

本実実施形態では、センサ８４（図３参照）の検出温度が電子制御装置８０から通信回路７６を通して制御回路７３に送信されるようになっている。 In the present embodiment, the temperature detected by the sensor 84 (see FIG. 3) is transmitted from the electronic control unit 80 to the control circuit 73 through the communication circuit 76.

図９に本実施形態において温度保護処理を示すフローチャートであり、図９中において、図６と同一符号は同一ステップを示し、その説明を省略する。 FIG. 9 is a flowchart showing the temperature protection process in this embodiment. In FIG. 9, the same reference numerals as those in FIG. 6 denote the same steps, and the description thereof is omitted.

制御回路７３は、図９のフローチャートにしたがって、温度保護処理を実行する。 The control circuit 73 performs the temperature protection process according to the flowchart of FIG.

まず、ステップＳ２２０において、センサ８４の検出温度が所定温度Ｔｏ以上であるか否かを判定する。センサ８４の検出温度が所定温度Ｔｏ以上であるときには、吸入冷媒温度が所定温度Ｔｏ以上であるとしてステップＳ２２０でＹＥＳと判定してステップＳ２０１でモータ温度保護領域Ａを設定する。 First, in step S220, it is determined whether or not the detected temperature of the sensor 84 is equal to or higher than a predetermined temperature To. When the detected temperature of the sensor 84 is equal to or higher than the predetermined temperature To, it is determined that the intake refrigerant temperature is equal to or higher than the predetermined temperature To, YES is determined in step S220, and the motor temperature protection region A is set in step S201.

また、センサ８４の検出温度が所定温度Ｔｏ以上であるときには、吸入冷媒温度が所定温度Ｔｏ未満であるとしてステップＳ２２０でＮＯと判定してステップＳ２０２でモータ温度保護領域Ｂを設定する。その後、上述と同様に、ステップＳ２０３、Ｓ２０４、Ｓ２０５の処理を実行する。 If the detected temperature of the sensor 84 is equal to or higher than the predetermined temperature To, it is determined that the intake refrigerant temperature is lower than the predetermined temperature To, NO is determined in step S220, and the motor temperature protection region B is set in step S202. Thereafter, similarly to the above, the processes of steps S203, S204, and S205 are executed.

（第４実施形態）
上述の第１実施形態では、室内空調ユニットにおいて冷却用熱交換器からの冷風を冷媒により加熱する加熱用熱交換器を用いた例を示したが、これに代えて、本実施形態では次のように構成されている。 (Fourth embodiment)
In the first embodiment described above, an example in which the heating heat exchanger that heats the cold air from the cooling heat exchanger with the refrigerant in the indoor air conditioning unit is shown, but in the present embodiment, the following is used. It is configured as follows.

図１０に本実施形態の車両用空調装置１の構成を示す。図１０において、図１と同一符号は同一のものを示す。 FIG. 10 shows a configuration of the vehicle air conditioner 1 of the present embodiment. 10, the same reference numerals as those in FIG. 1 denote the same components.

本実施形態では、図１の加熱用熱交換器１１に代えて、加熱用熱交換器１１Ａが用いられる。加熱用熱交換器１１Ａは、エンジン冷却水により冷却用熱交換器１８からの冷風を加熱する熱交換器である。 In the present embodiment, a heating heat exchanger 11A is used instead of the heating heat exchanger 11 of FIG. The heating heat exchanger 11A is a heat exchanger that heats cold air from the cooling heat exchanger 18 with engine cooling water.

本実施形態の車両用空調装置１は、電動コンプレッサ１０の吐出冷媒を、室外熱交換器１３ｂ→電動式膨張弁１６→冷却用熱交換器１８→アキュムレータ１９→電動コンプレッサ１０の順に流す冷凍サイクル装置を構成している。室外熱交換器１３ｂは、電動コンプレッサ１０の吐出冷媒を車室外空気により冷却、凝縮する冷却器である。 The vehicle air conditioner 1 of the present embodiment is a refrigeration cycle apparatus that causes the refrigerant discharged from the electric compressor 10 to flow in the order of the outdoor heat exchanger 13b → the electric expansion valve 16 → the cooling heat exchanger 18 → the accumulator 19 → the electric compressor 10. Is configured. The outdoor heat exchanger 13b is a cooler that cools and condenses the refrigerant discharged from the electric compressor 10 by the air outside the vehicle compartment.

このように構成された本実施形態の制御回路７３は、上述の第３実施形態と同様に、図９に示す温度保護処理を実行する。 The control circuit 73 of the present embodiment configured as described above performs the temperature protection process shown in FIG. 9 as in the third embodiment described above.

すなわち、温度センサ８４の検出値に応じて電動コンプレッサ１０の吸入冷媒温度が所定温度Ｔｏ以上であるか否かを判定し、その判定に応じてモータ温度保護領域Ａおよびモータ温度保護領域Ｂのうちいずれか一方を設定する。そして、前記一方のモータ温度保護領域にモータ１０ｂの実際の状態が入っているか否かを判定する。以降の処理は上述の第３実施形態と同様であるため説明を省略する。 That is, it is determined whether or not the intake refrigerant temperature of the electric compressor 10 is equal to or higher than the predetermined temperature To according to the detection value of the temperature sensor 84, and the motor temperature protection area A and the motor temperature protection area B are determined according to the determination. Set either one. Then, it is determined whether or not the actual state of the motor 10b is in the one motor temperature protection region. Subsequent processing is the same as that in the third embodiment described above, and a description thereof will be omitted.

（第５実施形態）
上述の第４実施形態では、電動コンプレッサ１０の吸入冷媒温度を検出する温度センサを用いて、この温度センサの検出値に応じて電動コンプレッサ１０の吸入冷媒温度が所定温度Ｔｏ以上であるか否かを判定した例を示したが、これに代えて、電動コンプレッサ１０の吸入冷媒温度を推定し、この推定温度に応じて電動コンプレッサ１０の吸入冷媒温度が所定温度Ｔｏ以上であるか否かを判定する本第５実施形態を示す。 (Fifth embodiment)
In the fourth embodiment described above, a temperature sensor that detects the intake refrigerant temperature of the electric compressor 10 is used, and whether or not the intake refrigerant temperature of the electric compressor 10 is equal to or higher than a predetermined temperature To according to the detected value of this temperature sensor. However, instead of this, the intake refrigerant temperature of the electric compressor 10 is estimated, and it is determined whether the intake refrigerant temperature of the electric compressor 10 is equal to or higher than the predetermined temperature To according to the estimated temperature. The fifth embodiment will be described.

図１１に本実施形態において温度保護処理を示すフローチャートであり、図１１中において、図９と同一符号は同一ステップを示し、その説明を省略する。 FIG. 11 is a flowchart showing the temperature protection process in this embodiment. In FIG. 11, the same reference numerals as those in FIG. 9 denote the same steps, and the description thereof is omitted.

まず、ステップ２２１において、温度センサ８１の検出温度ＴＥと温度センサ８６（図１０参照）の検出温度ＴＨＯを電子制御装置８０を介して取得し、これらセンサ８１、８６の検出温度に基づいて電動コンプレッサ１０の吸入冷媒温度の推定値ＴＳ’を求める。 First, in step 221, the detected temperature TE of the temperature sensor 81 and the detected temperature THO of the temperature sensor 86 (see FIG. 10) are acquired via the electronic control unit 80, and the electric compressor is based on the detected temperatures of these sensors 81 and 86. An estimated value TS ′ of the suction refrigerant temperature of 10 is obtained.

温度センサ８１は、冷却用熱交換器１８から吹き出された空気温度ＴＥを検出する冷却器冷媒温度検出手段である。温度センサ８６は、室外熱交換器１３の冷媒出口側の冷媒温度ＴＨＯを検出する空気温度検出手段ある。 The temperature sensor 81 is a cooler refrigerant temperature detecting means for detecting the air temperature TE blown from the cooling heat exchanger 18. The temperature sensor 86 is air temperature detecting means for detecting the refrigerant temperature THO on the refrigerant outlet side of the outdoor heat exchanger 13.

具体的には、温度センサ８１の検出温度ＴＥと温度センサ８６（図１０参照）の検出温度ＴＨＯを次の数式１に代入して吸入冷媒温度の推定値ＴＳ’を求める。
α、βは予め決められた定数が用いられている。 Specifically, the estimated temperature TS ′ of the intake refrigerant temperature is obtained by substituting the detected temperature TE of the temperature sensor 81 and the detected temperature THO of the temperature sensor 86 (see FIG. 10) into the following Equation 1.
As α and β, predetermined constants are used.

ＴＳ’＝｛α×（ＴＨＯ−ＴＥ）＋β｝＋ＴＥ……数式１
次のステップＳ２２０ａにおいて、吸入冷媒温度ＴＳ’が所定温度Ｔｏ以上であるか否かを判定する。吸入冷媒温度ＴＳ’が所定温度Ｔｏ以上であるときには、吸入冷媒温度が所定温度Ｔｏ以上であるとしてステップＳ２２０ａでＹＥＳと判定してステップＳ２０１でモータ温度保護領域Ａを設定する。 TS ′ = {α × (THO−TE) + β} + TE Equation 1
In the next step S220a, it is determined whether or not the intake refrigerant temperature TS ′ is equal to or higher than a predetermined temperature To. When the intake refrigerant temperature TS ′ is equal to or higher than the predetermined temperature To, it is determined that the intake refrigerant temperature is equal to or higher than the predetermined temperature To at step S220a, and the motor temperature protection region A is set at step S201.

また、吸入冷媒温度ＴＳ’が所定温度Ｔｏ未満であるときには、吸入冷媒温度が所定温度Ｔｏ未満であるとしてステップＳ２２０ａでＮＯと判定してステップＳ２０２でモータ温度保護領域Ｂを設定する。その後、上述と同様に、ステップＳ２０３、Ｓ２０４、Ｓ２０５の処理を実行する。 When the intake refrigerant temperature TS 'is lower than the predetermined temperature To, it is determined that the intake refrigerant temperature is lower than the predetermined temperature To, NO is determined in step S220a, and the motor temperature protection region B is set in step S202. Thereafter, similarly to the above, the processes of steps S203, S204, and S205 are executed.

（第６実施形態）
上述の第４実施形態では、電動コンプレッサ１０の吸入冷媒温度を検出する温度センサを用いて、この温度センサの検出値に応じて電動コンプレッサ１０の吸入冷媒温度が所定温度Ｔｏ以上であるか否かを判定した例を示したが、これに代えて、本第６実施形態では、駆動回路７０（図２参照）自体の温度を検出する温度センサ７５ｂの検出値を用いて、電動コンプレッサ１０の吸入冷媒温度が所定温度Ｔｏ以上であるか否かを判定する。 (Sixth embodiment)
In the fourth embodiment described above, a temperature sensor that detects the intake refrigerant temperature of the electric compressor 10 is used, and whether or not the intake refrigerant temperature of the electric compressor 10 is equal to or higher than a predetermined temperature To according to the detected value of this temperature sensor. However, instead of this, in the sixth embodiment, the intake of the electric compressor 10 is detected using the detection value of the temperature sensor 75b that detects the temperature of the drive circuit 70 (see FIG. 2) itself. It is determined whether or not the refrigerant temperature is equal to or higher than a predetermined temperature To.

図１２に本実施形態の制御回路７３による温度保護処理を示すフローチャートであり、図１２中において、図９と同一符号は同一ステップを示し、その説明を省略する。 FIG. 12 is a flowchart showing a temperature protection process by the control circuit 73 of the present embodiment. In FIG. 12, the same reference numerals as those in FIG. 9 denote the same steps, and the description thereof is omitted.

制御回路７３は、図１２のフローチャートにしたがって、モータ温度保護処理を実行する。 The control circuit 73 executes a motor temperature protection process according to the flowchart of FIG.

まず、ステップＳ２３０において、予めメモリ７４に設定されたデータマップに基づいて、後述する吸入冷媒温度の判定に用いる閾値を設定する。 First, in step S230, a threshold value used for determination of an intake refrigerant temperature to be described later is set based on a data map previously set in the memory 74.

マップデータは、出力電圧Ｖと、出力電流Ｉｍと、閾値とが１対１対１で特定されるように構成されている。出力電圧Ｖは、上述したステータコイル５５に対する電圧指令値である。 The map data is configured such that the output voltage V, the output current Im, and the threshold are specified on a one-to-one basis. The output voltage V is a voltage command value for the stator coil 55 described above.

出力電流Ｉｍは、インバータ回路７２からステータコイル５５に出力される三相交流電流の実効値である。閾値は、ハウジング５０の吸入口５１ａ内に所定温度Ｔｏの冷媒が吸入された場合における駆動装置１０ｃの推定温度である。 The output current Im is an effective value of a three-phase alternating current output from the inverter circuit 72 to the stator coil 55. The threshold value is an estimated temperature of the driving device 10c when the refrigerant having the predetermined temperature To is sucked into the suction port 51a of the housing 50.

ここで、駆動装置１０ｃは、ハウジング５０内に吸入された吸入冷媒温度により冷却されるものの、駆動装置１０ｃ自体の発熱量により駆動装置１０ｃの温度が変化する。そこで、マップデータでは、出力電圧Ｖと出力電流Ｉｍとの積（＝Ｉｍ×Ｖ）が大きくなるほど閾値が大きくなるように設定されている。出力電圧Ｖと出力電流Ｉｍとの積（＝Ｉｍ×Ｖ）は、駆動装置１０ｃの発熱量を示す情報である。これにより、駆動装置１０ｃの発熱量が大きくなるほど閾値が大きくなることになる。 Here, although the drive device 10c is cooled by the refrigerant temperature sucked into the housing 50, the temperature of the drive device 10c changes depending on the amount of heat generated by the drive device 10c itself. Therefore, the map data is set so that the threshold value increases as the product of the output voltage V and the output current Im (= Im × V) increases. The product of the output voltage V and the output current Im (= Im × V) is information indicating the amount of heat generated by the drive device 10c. As a result, the threshold value increases as the amount of heat generated by the driving device 10c increases.

次のステップＳ２２２において、温度センサ７５ｂの検出値が閾値より高いか否かを判定する。 In the next step S222, it is determined whether or not the detected value of the temperature sensor 75b is higher than a threshold value.

温度センサ７５ｂの検出値が閾値以上であるときには、電動コンプレッサ１０の吸入冷媒温度が所定温度Ｔｏ以上であるとしてステップＳ２２２においてＹＥＳと判定して、ステップＳ２０１でモータ温度保護領域Ａを設定する。 When the detected value of the temperature sensor 75b is equal to or greater than the threshold value, it is determined that the intake refrigerant temperature of the electric compressor 10 is equal to or higher than the predetermined temperature To in step S222, and the motor temperature protection region A is set in step S201.

また、温度センサ７５ｂの検出値が閾値未満であるときには、電動コンプレッサ１０の吸入冷媒温度が所定温度Ｔｏ未満であるとしてステップＳ２２２においてＮＯと判定して、ステップＳ２０２でモータ温度保護領域Ｂを設定する。その後、上述と同様に、ステップＳ２０３、Ｓ２０４、Ｓ２０５の処理を実行する。 If the detected value of the temperature sensor 75b is less than the threshold value, it is determined that the intake refrigerant temperature of the electric compressor 10 is lower than the predetermined temperature To, NO is determined in step S222, and the motor temperature protection region B is set in step S202. . Thereafter, similarly to the above, the processes of steps S203, S204, and S205 are executed.

上述の第６実施形態では、駆動装置温度検出手段としての温度センサ７５ｂにより、駆動回路７０自体の温度として、回路基板７０ａ（図２参照）の温度を検出する例を示したが、これに限らず、駆動装置温度検出手段としての温度センサ７５ｂにより、駆動回路７０の温度であるならばいずれの箇所の温度を検出してもよい。 In the sixth embodiment described above, the temperature sensor 75b serving as the drive device temperature detecting means detects the temperature of the circuit board 70a (see FIG. 2) as the temperature of the drive circuit 70 itself. However, the present invention is not limited to this. First, the temperature of the drive circuit 70 may be detected by the temperature sensor 75b as the drive device temperature detection means as long as it is the temperature of the drive circuit 70.

上述の第６実施形態では、駆動装置１０ｃの発熱量を示す情報を求めるために、出力電圧Ｖと出力電流Ｉｍとを用いる例を示したが、これに代えて、出力電圧Ｖに代えてモータ１０ｂの回転数Ｎｃを用いても良く、或いは、出力電流Ｉｍに代えてモータ１０ｂのトルクを用いても良い。 In the above-described sixth embodiment, an example in which the output voltage V and the output current Im are used to obtain information indicating the amount of heat generated by the driving device 10c has been described. However, instead of this, the motor is used instead of the output voltage V. The rotational speed Nc of 10b may be used, or the torque of the motor 10b may be used instead of the output current Im.

上述の第１実施形態では、冷房モードが実行されているか否かを判定することにより、電動コンプレッサ１０の吸入冷媒温度が所定温度Ｔｏ以上であるか否かを判定した例を示したが、これに代えて、上述の第５、第６の実施形態で説明した温度保護処理を用いて電動コンプレッサ１０の吸入冷媒温度が所定温度Ｔｏ以上であるか否かを判定してもよい。 In the first embodiment described above, an example is shown in which it is determined whether or not the intake refrigerant temperature of the electric compressor 10 is equal to or higher than the predetermined temperature To by determining whether or not the cooling mode is executed. Instead, it may be determined whether or not the intake refrigerant temperature of the electric compressor 10 is equal to or higher than the predetermined temperature To by using the temperature protection process described in the fifth and sixth embodiments.

上述の第１の実施形態では、加熱用熱交換器１１において冷却用熱交換器１８を通過した冷風により冷媒を冷却、凝縮させる例を示したが、これに限らず、加熱用熱交換器１１において冷媒が凝縮しないまま、冷却用熱交換器１８からの冷風により冷媒を冷却させるようにしてもよい。 In the first embodiment described above, an example in which the refrigerant is cooled and condensed by the cold air that has passed through the cooling heat exchanger 18 in the heating heat exchanger 11 is shown, but the present invention is not limited thereto, and the heating heat exchanger 11 is not limited thereto. The refrigerant may be cooled by cold air from the cooling heat exchanger 18 without condensing the refrigerant.

この場合、電動コンプレッサ１０の吐出冷媒圧力が臨界圧力を超える冷媒を用いてヒートポンプサイクルとして超臨界サイクルを構成することが必要になる。 In this case, it is necessary to configure a supercritical cycle as a heat pump cycle using a refrigerant whose discharge refrigerant pressure of the electric compressor 10 exceeds the critical pressure.

上述の第１〜第５の実施形態では、本発明に係る電動コンプレッサ１０を車両用空調装置に適用した例を示したが、これに代えて、本発明に係る電動コンプレッサ１０を定置置き型空調装置、業務用冷凍装置などの各種の冷凍サイクル装置に適用してもよい。 In the above-described first to fifth embodiments, the example in which the electric compressor 10 according to the present invention is applied to a vehicle air conditioner has been shown. Instead, the electric compressor 10 according to the present invention is installed in a stationary air conditioner. You may apply to various refrigeration cycle apparatuses, such as an apparatus and a commercial refrigeration apparatus.

本発明の第１実施形態における車両用空調装置全体構成図である。1 is an overall configuration diagram of a vehicle air conditioner according to a first embodiment of the present invention. 図１の電動コンプレッサの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the electric compressor of FIG. 図１の車両用空調装置の電気的構成を示す図である。It is a figure which shows the electrical structure of the vehicle air conditioner of FIG. 図１の電子制御装置の制御処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the control processing of the electronic controller of FIG. 図３の制御回路のモータ駆動処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the motor drive process of the control circuit of FIG. 図３の制御回路の温度保護処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the temperature protection process of the control circuit of FIG. 図６で用いるモータ温度保護領域を示すグラフである。It is a graph which shows the motor temperature protection area | region used in FIG. 本発明の第２実施形態における制御回路の温度保護処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the temperature protection process of the control circuit in 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第３実施形態における制御回路の温度保護処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the temperature protection process of the control circuit in 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第４実施形態における車両用空調装置全体構成図である。It is a vehicle air conditioner whole block diagram in 4th Embodiment of this invention. 本発明の第５実施形態における制御回路の温度保護処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the temperature protection process of the control circuit in 5th Embodiment of this invention. 本発明の第６実施形態における制御回路の温度保護処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the temperature protection process of the control circuit in 6th Embodiment of this invention.

Explanation of symbols

１車両用空調装置
１０電動コンプレッサ
１１加熱用熱交換器
１２第１電動式膨張弁
１３室外熱交換器
１４第１開閉弁
１５内部熱交換器
１６第２電動式膨張弁
１７第２開閉弁
１８冷却用熱交換器
１９アキュムレータ
１０ａ圧縮機構
１０ｂモータ
１０ｃ駆動装置
７０駆動回路
７２インバータ回路
７２ｂ負極側母線
７２ａ正極側母線
７３制御回路
７４メモリ、
７５ａ電流センサ
７５ｂ温度センサ
７６通信回路 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Vehicle air conditioner 10 Electric compressor 11 Heating heat exchanger 12 First electric expansion valve 13 Outdoor heat exchanger 14 First on-off valve 15 Internal heat exchanger 16 Second electric expansion valve 17 Second on-off valve 18 Cooling Heat exchanger 19 accumulator 10a compression mechanism 10b motor 10c driving device 70 drive circuit 72 inverter circuit 72b negative side bus 72a positive side bus 73 control circuit 74 memory,
75a Current sensor 75b Temperature sensor 76 Communication circuit

Claims

A compression mechanism (10a) disposed in the housing (50) for sucking, compressing and discharging the refrigerant, and a motor (10b) disposed in the housing (50) and driving the compression mechanism (10a). A drive device for the electric compressor (10) configured to cool the motor (10b) with the suction refrigerant sucked into the housing (50) by the compression mechanism (10a),
A current output circuit (72) for outputting a current to the motor (10b) to drive the motor (10b);
Current detection means (S100) for detecting an output current output from the current output circuit (72) to the motor (10b);
A rotational speed detecting means (S101) for detecting the rotational speed of the motor;
The detected value of the current calculation means (S100) and the rotation as to whether or not the actual state of the motor is within a motor temperature protection region where the motor should be protected in order to prevent the motor from becoming abnormally hot. Motor area determination means (S203) for determination based on the detection value of the number detection means (S101),
The motor temperature protection region is set from the rotational speed of the motor and the output current,
Refrigerant temperature determination means (S200, S220, S220a, S222) for determining whether the temperature of the suction refrigerant is equal to or higher than a predetermined temperature;
When the refrigerant temperature determination means (S200, S220, S220a, S222) determines that the temperature of the intake refrigerant is lower than a predetermined temperature, the refrigerant temperature determination means indicates that the temperature of the intake refrigerant is equal to or higher than a predetermined temperature. Compared to the case where (S200, S220, S220a, S222) is determined, the lower limit value of the output current in the motor temperature protection region is increased, and the upper limit value of the motor rotation speed in the motor temperature protection region is decreased. Protection area setting means (S201, S202) for setting the motor temperature protection area;
A drive device for an electric compressor, comprising:

Count means (S210) for counting the number of times the motor area determination means (S203) determines that the actual state of the motor (10b) is within the motor temperature protection area;
Number-of-times determining means (S212) for determining whether the count number counted by the counting means (S210) is a predetermined number or more;
Stop means (S204) for stopping the motor (10b) when the count determination means (S212) determines that the count number is equal to or greater than a predetermined number;
The drive apparatus of the electric compressor of Claim 1 characterized by the above-mentioned.

Subtracting means (S211) for reducing the count every time the motor area determining means (S203) determines that the actual state of the motor (10b) is out of the temperature protection area,
Each time the motor area determination means (S203) determines that the actual state of the motor (10b) is within the motor temperature protection area, the count means (S210) increases the count number. And
After the subtracting unit decreases the count number, the counting unit (S210) increases the count number, and when the number determination unit (S212) determines that the count number is equal to or greater than a predetermined number, the stop unit (S212) The drive device for an electric compressor according to claim 2, wherein S204) stops the motor (10b).

And a stopping means (S204) for stopping the motor (10b) when the motor area determining means (S203) determines that the actual state of the motor (10b) is within the motor temperature protection area. The drive device of the electric compressor of Claim 1 characterized by these.

An intake refrigerant temperature sensor (84) for detecting the temperature of the intake refrigerant;
The motor region determination means (S203) determines whether or not the temperature of the intake refrigerant is lower than a predetermined temperature by determining whether or not the detection value of the intake refrigerant temperature sensor (84) is lower than a predetermined temperature. The drive device for an electric compressor according to claim 1.

An electric compressor (10), wherein the electric compressor drive device (10c) according to claim 1 is disposed outside the housing (50),
The drive device (10c) is cooled by the suction refrigerant sucked into the housing (50) by the compression mechanism (10a),
Drive device temperature detection means (75b) for detecting the temperature of the drive device (10c);
The refrigerant temperature determination means (S222) determines whether or not the temperature of the intake refrigerant is less than a predetermined temperature by determining whether or not the detection value of the drive device temperature detection means (75b) is less than a threshold value. The electric compressor characterized by determining.

The electric compressor according to claim 6, further comprising threshold setting means (S230) that increases the threshold used in the refrigerant temperature determination means (S222) as the amount of heat generated by the drive device (10c) increases.

Receiving means (76) for receiving a refrigerant temperature signal indicating the temperature of the suction refrigerant from the transmission means (S55);
The refrigerant temperature determining means (S200) determines whether or not the temperature of the suction refrigerant is lower than a predetermined temperature based on the refrigerant temperature signal received by the receiving means. Item 6. The driving device for an electric compressor according to any one of Items 1 to 5.

An air conditioner (1) comprising the electric compressor drive device (10c) according to claim 8,
An air conditioning case (21);
A blower (24) for blowing air into the air conditioning case (21);
A heat exchanger (11) for heating that is disposed in the air conditioning case (21) and heats the air blown from the blower (24) by the refrigerant discharged from the electric compressor (10);
A cooling heat exchanger (18) that is disposed in the air conditioning case (21) and cools the air blown from the blower (24) by the refrigerant downstream of the heating heat exchanger (11);
A bypass passage (17a) for flowing the downstream refrigerant of the heating heat exchanger (11) to the refrigerant inlet side of the electric compressor (10), bypassing the cooling heat exchanger (18);
A valve (17) for opening and closing the bypass passage (17a);
A cooling mode in which the valve (17) is closed and the refrigerant downstream of the heating heat exchanger (11) flows to the cooling heat exchanger (18), and the heating heat exchange is performed by opening the valve (17). Execution means for executing any one of the modes other than the cooling mode for flowing the refrigerant on the downstream side of the cooler (11) to the refrigerant inlet side of the electric compressor (10) through the bypass passage (17a) (S52, S53, S54)
The transmission means (S55) transmits a signal indicating the mode executed by the execution means (S52, S53, S54) to the reception means (76) as the refrigerant temperature signal.
When the execution means (S54) is executing the cooling mode, the refrigerant temperature determination means (S200) determines that the temperature of the suction refrigerant is equal to or higher than a predetermined temperature, and the execution means (S52, S53) The air conditioner characterized in that the refrigerant temperature determination means (S200) determines that the temperature of the suction refrigerant is lower than a predetermined temperature when the other mode is executed.

A pressure reducer (16) for depressurizing the refrigerant discharged from the heating heat exchanger (11),
The cooling heat exchanger (18) cools the air blown from the blower (24) by the refrigerant decompressed by the decompressor (16),
A first refrigerant flow path (15a) that allows the refrigerant flowing from the heating heat exchanger (11) to the decompressor (16) to pass therethrough, and the cooling heat exchanger (18) to the electric compressor (10). A second refrigerant flow path (15b) that allows the refrigerant to be sucked to pass through, and the refrigerant in the second refrigerant flow path (15b) is heated by the refrigerant in the first refrigerant flow path (15a). A heat exchanger (11) for heating the refrigerant,
The bypass passage (17a) allows the refrigerant from the heating heat exchanger (11) to pass through the first refrigerant channel (15a), the decompressor (16), and the cooling heat exchanger (18). The air conditioner according to claim 9, wherein the air conditioner is configured to flow to a refrigerant suction port side of the electric compressor (10).

A refrigeration cycle apparatus comprising the electric compressor drive device (10c) according to any one of claims 1 to 4,
A cooler (13b) for cooling the refrigerant discharged from the electric compressor (10);
A decompressor (16) for decompressing the refrigerant cooled by the cooler (13b);
A cooling heat exchanger (18) for cooling the blown air from the blower (24) by evaporation of the refrigerant from the decompressor (16);
A cooler refrigerant temperature detecting means (86) for detecting a refrigerant temperature on the refrigerant outlet side of the cooler (13b);
Air temperature detecting means (81) for detecting the temperature of the cold air blown out from the cooling heat exchanger (18),
The refrigerant temperature determination means (S220a) is configured such that the temperature of the intake refrigerant is less than a predetermined temperature based on the detection value of the cooler refrigerant temperature detection means (86) and the detection value of the air temperature detection means (81). A refrigeration cycle apparatus characterized by determining whether or not there is.