JP4941662B2 - One component thruster - Google Patents
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Description
本発明は、ヒドラジンの分解反応で生じる分解ガスを噴出させて推力を得る一液スラスタに関するものである。 The present invention relates to a one-component thruster that obtains thrust by ejecting a decomposition gas generated by a decomposition reaction of hydrazine.
上記した一液スラスタは、宇宙空間において人工衛星の姿勢を制御したり、軌道を変更したりするのに用いられ、このような一液スラスタとしては、例えば、ヒドラジンを収容したタンクと、このタンクから電磁弁及びインジェクタを介して供給されるヒドラジンを分解して分解ガスを生じさせる触媒層を充填したチャンバと、このチャンバで生じた分解ガスを噴出させて推力を得るノズルを備えたものがある。 The one-component thruster described above is used to control the attitude of an artificial satellite or change the orbit in outer space. As such a one-component thruster, for example, a tank containing hydrazine and this tank Some chambers are filled with a catalyst layer that decomposes hydrazine supplied from a solenoid valve and an injector to generate decomposition gas, and a nozzle that obtains thrust by jetting the decomposition gas generated in this chamber. .
この一液スラスタでは、アルミナ粒子に触媒であるイリジウムを約30%担持させて成る粒径1mm未満の触媒粒子の層を触媒層としており、電磁弁の開弁作動によってタンクからインジェクタを介してチャンバ内にヒドラジンをパルス状に供給すると、ヒドラジンが触媒層と触れて分解反応が起きて、高温のアンモニア、窒素及び水素の各ガスに分解され、これらの分解ガスをノズルから噴射することで推力を得るものとなっている。ヒドラジンの分解が定常状態のときに、式(1)に示す分解反応が起きる。
3N2H4→4(1−x)NH3+(2x−1)N2+6xH2
(但し、xは0〜1の係数) 式(1)
In this one-part thruster, a layer of catalyst particles having a particle diameter of less than 1 mm formed by supporting about 30% of iridium as a catalyst on alumina particles is used as a catalyst layer, and the chamber is opened from the tank through the injector by opening the solenoid valve. When hydrazine is supplied in pulses, the hydrazine comes into contact with the catalyst layer and undergoes a decomposition reaction, which is decomposed into high-temperature ammonia, nitrogen, and hydrogen gases, and thrust is generated by injecting these decomposition gases from the nozzle. It is what you get. When the decomposition of hydrazine is in a steady state, the decomposition reaction shown in Formula (1) occurs.
3N2H4 → 4 (1-x) NH3 + (2x-1) N2 + 6xH2
(Where x is a coefficient from 0 to 1) Equation (1)
このような一液スラスタにおいて、人工衛星の姿勢制御時のように間欠的作動を繰返し行う場合には、触媒層の触媒粒子自体が熱膨張と収縮を繰返すうえ、高圧ガスの発生による衝撃を受けるが、とくに触媒層のうちのインジェクタ近傍に位置する部分、即ち、ヒドラジンを直接浴びて急激に反応が起きる部分では、触媒粒子の摩耗や粉砕が発生してしまい、これによる触媒量の減少に伴って空隙が形成されて分解反応の効率が低下するほか、触媒粒子の摩耗や粉砕で生じた微粒子が触媒層の下流部分やノズルスロート部分に堆積して、圧力損失の増加による推力低下を招くといった不具合が生じる可能性があった。 In such a one-pack thruster, when intermittent operation is repeated as in the attitude control of an artificial satellite, the catalyst particles themselves in the catalyst layer repeat thermal expansion and contraction, and are also subjected to impact due to generation of high-pressure gas. However, particularly in the portion of the catalyst layer located near the injector, that is, in the portion where the reaction occurs suddenly by direct exposure to hydrazine, the catalyst particles are worn and crushed. In addition to the formation of voids, the efficiency of the decomposition reaction is reduced, and fine particles generated by abrasion and pulverization of catalyst particles accumulate on the downstream part of the catalyst layer and the nozzle throat part, leading to a reduction in thrust due to an increase in pressure loss. There was a possibility that a bug would occur.
このような不具合の発生を回避するために、触媒粒子の摩耗や粉砕により触媒層に生じる空隙を小さくするべく、触媒層自体を圧縮する押圧機構を備えた一液スラスタや、触媒層を格子状の一体型触媒層とした一液スラスタが提案されている(例えば、特許文献1,2参照)。
しかしながら、上記した前者の一液スラスタにおいて、特殊環境で使用することを考慮すると、ばねなどの可動要素を有する押圧機構は、信頼性の面で不利であり、加えて、部品点数が多くなる分だけ、コストの面でも劣る。
一方、後者の一液スラスタにおいて、十分な推力を得るためのヒドラジン分解に必要な
有効面積(触媒粒子との接触面積)を確保するうえで、触媒層を升目が微細な格子状に形成することが不可欠であるが、多量のイリジウムを担持させつつ微細升目の格子状一体型触媒層を形成することは極めて困難であり、現実的ではない。
However, considering the use of the former one-component thruster in a special environment, the pressing mechanism having a movable element such as a spring is disadvantageous in terms of reliability, and in addition, the number of parts increases. However, it is inferior in terms of cost.
On the other hand, in the latter one-component thruster, in order to secure an effective area (contact area with catalyst particles) necessary for hydrazine decomposition to obtain sufficient thrust, the catalyst layer should be formed in a fine grid pattern. However, it is extremely difficult to form a fine mesh lattice-like integrated catalyst layer while supporting a large amount of iridium, which is not practical.
本発明は、上述した従来の課題に着目してなされたもので、製造し易くそして信頼性及びコストの面で有利であるのは勿論のこと、触媒層における局所的な触媒粒子の崩壊や摩耗を防ぐことができ、その結果、ヒドラジン分解反応の効率低下や推力の低下などの不具合の発生を抑制することが可能な耐久性に優れた一液スラスタを提供することを目的としている。 The present invention has been made paying attention to the above-described conventional problems, and is easy to manufacture and advantageous in terms of reliability and cost, as well as local collapse and wear of catalyst particles in the catalyst layer. As a result, it is an object of the present invention to provide a one-component thruster with excellent durability capable of suppressing the occurrence of problems such as a decrease in the efficiency of hydrazine decomposition reaction and a decrease in thrust.
本発明の請求項1に係る発明は、ヒドラジン導入部を具備し且つこのヒドラジン導入部を通して導入されるヒドラジンを分解して分解ガスを生じさせる触媒層を充填したチャンバと、このチャンバで生じた分解ガスを噴出させて推力を得るノズルを備えた一液スラスタにおいて、前記チャンバのヒドラジン導入部近傍に、ヒドラジン分散促進部を設け、前記ヒドラジンの分解に対して不活性な素材から成る不活性粒子の層を前記ヒドラジン分散促進部とした構成としたことを特徴としており、この一液スラスタの構成を前述の従来の課題を解決するための手段としている。 The invention according to claim 1 of the present invention includes a chamber having a hydrazine introduction portion and filled with a catalyst layer that decomposes hydrazine introduced through the hydrazine introduction portion to generate a decomposition gas, and the decomposition caused in the chamber. In a one-part thruster equipped with a nozzle that obtains thrust by jetting gas, a hydrazine dispersion promoting portion is provided in the vicinity of the hydrazine introduction portion of the chamber, and inert particles made of a material that is inactive against decomposition of the hydrazine are provided . It is characterized in that the layer is configured as the hydrazine dispersion promoting portion, and the configuration of this one-component thruster is used as a means for solving the above-described conventional problems.
この一液スラスタにおいて、ヒドラジン導入部からチャンバ内にヒドラジンを導入すると、ヒドラジンは、ヒドラジン分散促進部を経由して触媒層に進むこととなり、この触媒層と触れた時点で分解反応が起こり、ヒドラジンのパルス噴射が多数繰り返されてチャンバ内が定常状態となった後は、上記式(1)に示す分解反応が起きて、高温のアンモニア、窒素及び水素の各ガスに分解され、これらの分解ガスをノズルから噴射することで推力を得る。 In this one-component thruster, when hydrazine is introduced into the chamber from the hydrazine introduction part, the hydrazine proceeds to the catalyst layer via the hydrazine dispersion promoting part, and when the catalyst layer comes into contact with the catalyst layer, a decomposition reaction occurs, and hydrazine After a large number of pulse injections are repeated and the inside of the chamber is in a steady state, the decomposition reaction shown in the above formula (1) occurs and is decomposed into high-temperature ammonia, nitrogen, and hydrogen gases. The thrust is obtained by jetting the nozzle from the nozzle.
ヒドラジン導入部からチャンバ内に導入されたヒドラジンがヒドラジン分散促進部、すなわち、ヒドラジンの分解に対して不活性な素材から成る不活性粒子の層を通過する際には、ほぼ均一に分散されることから、触媒層に局所的で急激な反応が生じることはなく、したがって、触媒粒子同士の衝突による崩壊や摩耗は生じないこととなり、触媒層に空間ができるのが回避されることとなる。 When hydrazine introduced into the chamber from the hydrazine introduction section passes through the hydrazine dispersion promoting section , that is, a layer of inert particles made of a material that is inactive against the decomposition of hydrazine, it is dispersed almost uniformly. from not localized and abrupt that the reaction occurs in the catalyst layer, thus, collisions collapse or wear between the catalyst particles is a result not occur, so that the can space the catalyst layer is avoided.
さらにまた、本発明の請求項2に係る一液スラスタは、前記触媒層と前記ヒドラジン分散促進部との間にメッシュ状の隔壁部を設けた構成としている。
さらにまた、本発明の請求項3に係る一液スラスタは、前記チャンバのヒドラジン導入部と前記ヒドラジン分散促進部との間にメッシュ状の隔壁部を設けた構成としている。
本発明の一液スラスタにおいて、上記したように、ヒドラジン分散促進部の上流側及び下流側のうちの少なくともいずれか一方にメッシュ状の隔壁部を設けることで、ヒドラジンの分散性の調整を行い得るが、触媒層の長さを超えない範囲でヒドラジン分散促進部の長さを変更してもヒドラジンの分散性の調整を行い得ることとなる。
Furthermore, the one-component thruster according to
Furthermore, the one-component thruster according to
In one solution thruster of the present invention, as described above, by providing the mesh-like partition portion on at least one of the upstream及beauty Downstream side of hydrazine dispersion promoting portion, the dispersibility of the adjustment of the hydrazine However, even if the length of the hydrazine dispersion promoting portion is changed within the range not exceeding the length of the catalyst layer, the dispersibility of hydrazine can be adjusted.
本発明の請求項1に係る一液スラスタにおいて、上記した構成としたから、構成を複雑なものとすることなく、ヒドラジン導入部からチャンバ内に導入されたヒドラジンをほぼ均一に分散させることが可能であり、その結果、触媒層に局所的な触媒粒子の崩壊や摩耗が発生するのを回避することができる。
つまり、製造し易くそして信頼性及びコストの面での優位性を保ちつつ、ヒドラジン分解反応の効率が低下したり、推力が低下したりするなどの不具合の発生を抑えることが可能であり、長寿命化をも実現することができるという非常に優れた効果がもたらされる。
In one solution thruster according to claim 1 of the present invention, because has a structure as described above, without the complicated configuration, it is substantially uniformly dispersed hydrazine introduced into the chamber from hydrazine introduction part Rukoto Ri can der, as a result, failures or wear of the local catalyst particles in the catalyst layer can be prevented from occurring.
In other words, it is easy to manufacture and maintains the advantages in terms of reliability and cost, while suppressing the occurrence of problems such as reduced hydrazine decomposition reaction efficiency and reduced thrust. A very excellent effect that the life can be extended is also brought about.
さらにまた、本発明の請求項2及び3に係る一液スラスタでは、上記した構成としているので、ヒドラジンの分散性の調整を行うことが可能であるという非常に優れた効果がもたらされる。 Furthermore , since the one-component thruster according to the second and third aspects of the present invention has the above-described configuration, it has a very excellent effect that the hydrazine dispersibility can be adjusted.
以下、本発明に係る一液スラスタを図面に基づいて説明する。
図1は、本発明に係る一液スラスタの一実施形態を示している。
図1に示すように、この一液スラスタ1は、ヒドラジンを収容したタンク2と、インジェクタ(ヒドラジン導入部)3を具備し且つこのインジェクタ3を通してタンク2から供給されるヒドラジンを分解して分解ガスを生じさせる触媒層4を充填したチャンバ5と、このチャンバ5で生じた分解ガスを噴出させて推力を得るノズル6とから主として成っており、チャンバ5のタンク2側に位置する支持棒3aとともにインジェクタ3を構成するフィードチューブ3bと、タンク2との間には、電磁弁7が配置してある。
Hereinafter, a one-component thruster according to the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 shows an embodiment of a one-component thruster according to the present invention.
As shown in FIG. 1, this one-part thruster 1 includes a
チャンバ5において、インジェクタ3に隣接して配置したヒドラジン分散用の上流側メッシュ(メッシュ状の隔壁部)8とノズル6寄りの部分に配置した下流側メッシュ9との間の空間を触媒層収容部5Aとしていて、この触媒層収容部5Aの上流側メッシュ8近傍には、アルミナ充填層(ヒドラジン分散促進部)10が設けてあり、一方、下流側メッシュ9とノズル6との間の空間は、分解ガスチャンバ5Bとしてある。
In the
この場合、触媒層4は、アルミナ粒子に触媒であるイリジウムを約30%担持させて成る粒径1mm程度の触媒粒子の充填層としており、一方、アルミナ充填層10は、不活性のアルミナ粒子の充填層としている。
この一液スラスタ1では、タンク2から供給されるヒドラジンを電磁弁7の開弁作動によってインジェクタ3及び上流側メッシュ8を介してチャンバ5内にパルス状に導入すると、ヒドラジンは触媒層収容部5Aにおけるアルミナ充填層10を経由して触媒層4と触れて分解反応が起き、チャンバ5内が定常状態となった時点で式(1)の分解反応が起きて、高温のアンモニア、窒素及び水素の各ガスに分解され、分解ガスチャンバ5Bで高圧に保持されたこれらの分解ガスをノズル6から噴射することで推力を得るものとなっている。
In this case, the
In this one-component thruster 1, when hydrazine supplied from the
インジェクタ3を通してチャンバ5内に導入されたヒドラジンがヒドラジン分散促進部であるアルミナ充填層10を通過する際には、ヒドラジンがほぼ均一に分散されることから、触媒層4に局所的で急激な反応が生じることはなく、したがって、触媒粒子同士の衝突による崩壊や摩耗は生じないこととなり、触媒層4に空間ができるのが回避されることとなる。
When the hydrazine introduced into the
つまり、この一液スラスタ1では、製造し易くそして信頼性及びコストの面での優位性を保ちながら、ヒドラジン分解反応の効率が低下したり、触媒粒子の崩壊や摩耗で生じた微粒子が触媒層の下流部分やノズルスロート部分に堆積して推力が低下したりするのを抑え得ることとなるうえ、長寿命化をも実現できる。
また、この一液スラスタ1では、不活性のアルミナ粒子の充填層をヒドラジン分散促進部であるアルミナ充填層10としているので、簡単な構成でヒドラジンの分散性を向上させることができ、加えて、ヒドラジン分散用の上流側メッシュ8をインジェクタ3に隣接して配置しているので、ヒドラジンの分散性の調整を行うことが可能である。
In other words, the one-component thruster 1 is easy to manufacture and maintains the advantages in terms of reliability and cost, while reducing the efficiency of the hydrazine decomposition reaction, and the fine particles generated by the collapse or wear of the catalyst particles are removed from the catalyst layer. In addition, it is possible to prevent the thrust from being deposited on the downstream portion of the nozzle or the nozzle throat portion, and the life can be extended.
Further, in this one-part thruster 1, since the packed layer of inert alumina particles is the alumina packed
この実施形態に係る一液スラスタ1では、不活性のアルミナ粒子を充填して成るアルミナ充填層10をヒドラジン分散促進部としているが、参考として、例えば、ヒドラジンの分解に対して不活性なアルミナ粒子に触媒としてのイリジウムを約30%担持させて成る粒径1mm未満の触媒粒子の触媒層4に対して、触媒の担持量を少なくした触媒粒子の充填層をヒドラジン分散促進部としたり、この触媒の担持量を少なくした触媒粒子の充填層において、チャンバ5のインジェクタ3から触媒層4に向かうにつれて触媒の担持量を漸次増加させたりしてもよい。
In one-pack thruster 1 according to this embodiment, although the
また、この実施形態に係る一液スラスタ1では、不活性のアルミナ粒子を充填して成るアルミナ充填層10をヒドラジン分散促進部としているが、同じく参考として、ヒドラジンの分解に対して不活性な素材から成る不活性多孔質体をヒドラジン分散促進部としてもよく、この際、ヒドラジンの分解に対して不活性な素材から成る不活性多孔質体に上記触媒層4の触媒粒子よりも少ない量の触媒を含有させたり、その含有量をチャンバ5のインジェクタ3から触媒層4に向かうにつれて漸次増加させたりしてもよい。
Further, in the one-component thruster 1 according to this embodiment, the
なお、アルミナの代替材料としてジルコニアなどの十分な強度を有する各種セラミックスを使用することができる。
さらに、この実施形態に係る一液スラスタ1では、ヒドラジン分散用の上流側メッシュ8をインジェクタ3に隣接して配置しているが、図2に示すように、この上流側メッシュ8と同じようなメッシュ状の隔壁部18を触媒層4とヒドラジン分散促進部であるアルミナ充填層10との間に設けた構成としてもよい。
Various ceramics having sufficient strength such as zirconia can be used as an alternative material for alumina.
Further, in the one-component thruster 1 according to this embodiment, the
さらにまた、この実施形態に係る一液スラスタ1では、インジェクタ3を構成する一本のフィードチューブ3bの先端からヒドラジンを拡散供給するようにしているが、これに限定されるものではなく、フィードチューブ3bの先端にシャワーヘッドを装着してヒドラジンを複数個所から分けて供給するようにしてもよいほか、インジェクタ3とヒドラジン分散促進部との間にヘッドスペースを設けることが可能である。
Furthermore, in the one-component thruster 1 according to this embodiment, hydrazine is diffusely supplied from the tip of one
なお、本発明に係る一液スラスタの構成は、上記した実施形態の構成に限定されるものではない。 Note that the configuration of the one-component thruster according to the present invention is not limited to the configuration of the above-described embodiment.
1 一液スラスタ
3 インジェクタ(ヒドラジン導入部)
3a 支持棒
3b フィードチューブ(インジェクタ)
4 触媒層
5 チャンバ
6 ノズル
8 上流側メッシュ(メッシュ状の隔壁部)
10 アルミナ充填層(ヒドラジン分散促進部)
18 メッシュ状の隔壁部
1 One-
4
10 Alumina packed bed (hydrazine dispersion promoting part)
18 Mesh partition
Claims (3)
このチャンバで生じた分解ガスを噴出させて推力を得るノズルを備えた一液スラスタにおいて、
前記チャンバのヒドラジン導入部近傍に、ヒドラジン分散促進部を設け、
前記ヒドラジンの分解に対して不活性な素材から成る不活性粒子の層を前記ヒドラジン分散促進部とした
ことを特徴とする一液スラスタ。 A chamber having a hydrazine introduction section and filled with a catalyst layer that decomposes hydrazine introduced through the hydrazine introduction section and generates a decomposition gas;
In a one-component thruster equipped with a nozzle that obtains thrust by ejecting the cracked gas generated in this chamber,
In the vicinity of the hydrazine introduction part of the chamber, a hydrazine dispersion promoting part is provided ,
A one-component thruster characterized in that a layer of inert particles made of a material inert to the decomposition of hydrazine is used as the hydrazine dispersion promoting portion .
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