JP4925320B2

JP4925320B2 - Interlock mechanism in towing tractor

Info

Publication number: JP4925320B2
Application number: JP2007199209A
Authority: JP
Inventors: 和弘江島; 敏昭川村; 芳治武田
Original assignee: Caterpillar Japan Ltd
Current assignee: Caterpillar Japan Ltd
Priority date: 2007-07-31
Filing date: 2007-07-31
Publication date: 2012-04-25
Anticipated expiration: 2027-07-31
Also published as: JP2009035052A

Description

本発明は、台車等の被牽引車を牽引するトーイングトラクタにおけるインターロック機構の技術分野に属するものである。 The present invention belongs to the technical field of an interlock mechanism in a towing tractor for towing a towed vehicle such as a carriage.

一般に、トーイングトラクタは、台車等の被牽引車の牽引作業に用いられるが、該被牽引車とトーイングトラクタとは、例えば連結ピンを介して断絶自在に連結されるようになっている（例えば、特許文献１、特許文献２参照）。
ところで、前記被牽引車のなかには、トーイングトラクタのブレーキと同時に作動するブレーキやブレーキランプ、或いは車幅灯等を設けたものがある。この場合、トーイングトラクタと被牽引車とのあいだには、被牽引車のブレーキを作動させるためのエア供給用の配管や、被牽引車のブレーキランプや車幅灯を点灯させるための電力供給用の電気配線が、断続自在に接続される。そして、牽引作業の開始時には、トーイングトラクタと被牽引車の車体同士を連結すると共に、上記配管や配線も接続する一方、牽引作業の終了時には、車体同士の連結を外すと共に、配管や配線の接続も外すことになる。
特開平６−１１３０号公報特開平１０−３０９９１５号公報 Generally, a towing tractor is used for towing work of a towed vehicle such as a carriage, and the towed vehicle and the towing tractor are connected to each other in a disconnectable manner, for example, via a connecting pin (for example, (See Patent Document 1 and Patent Document 2).
By the way, some of the towed vehicles are provided with a brake, a brake lamp, a vehicle width lamp, or the like that operates simultaneously with the brake of the towing tractor. In this case, between the towing tractor and the towed vehicle, air supply piping for operating the brake of the towed vehicle, and power supply for lighting the brake lamp and the width light of the towed vehicle The electrical wiring is connected intermittently. At the start of the towing operation, the towing tractor and the towed vehicle body are connected to each other and the piping and wiring are connected. At the end of the towing operation, the vehicle bodies are disconnected and the piping and wiring are connected. Will also be removed.
JP-A-6-1130 JP-A-10-309915

しかるに、牽引作業の終了時に、うっかりして、トーイングトラクタと被牽引車の車体同士の連結だけを外し、配管や配線の接続を外すことを忘れてしまうことがある。この様な状態で、トーイングトラクタを走行させると、接続されたままの配管や配線が切断されてしまうことがあり、ここに本発明が解決しようとする課題がある。 However, at the end of the towing operation, it may be inadvertently forgotten to disconnect only the connection between the towing tractor and the body of the towed vehicle and disconnect the piping and wiring. If the towing tractor is run in such a state, the pipes and wires that are still connected may be cut off, and there is a problem to be solved by the present invention.

本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、請求項１の発明は、被牽引車と断絶自在に連結されると共に、該被牽引車とのあいだに配管、配線を断続自在に接続してなるトーイングトラクタにおいて、該ト−イングトラクタに、被牽引車との連結の断絶を判別する車体連結判別手段と、配管、配線の接続の断続を判別する配管、配線接続判別手段と、被牽引車に接続されていないときの配管、配線を格納する格納部とを設けると共に、前記車体連結判別手段により被牽引車と連結されていないことが判別され、且つ、配管、配線接続判別手段により被牽引車と配管、配線が接続されていることが判別された場合に、トーイングトラクタの走行を不可にするインターロック機構を設ける一方、前記配管、配線接続判別手段は、配管、配線が格納部に格納されているか否かを検知する検知手段であることを特徴とするトーイングトラクタにおけるインターロック機構である。
請求項２の発明は、トーイングトラクタは、連結ピンを介して被牽引車と断絶自在に連結されると共に、車体連結判別手段は、前記連結ピンの連結状態を検知する検知手段であることを特徴とする請求項１に記載のトーイングトラクタにおけるインターロック機構である。
請求項３の発明は、トーイングトラクタの運転室に、インターロック機構により走行不可であることを報知する報知手段を設けたことを特徴とする請求項１または２に記載のトーイングトラクタにおけるインターロック機構である。 The present invention has been created in view of the above circumstances and has been created for the purpose of solving these problems. The invention of claim 1 is connected to a towed vehicle in a disconnectable manner, and the towed is In a towing tractor in which piping and wiring are connected intermittently between the vehicle and the vehicle, the towing tractor is connected with vehicle body connection determining means for determining disconnection of the connection with the towed vehicle, and connection of piping and wiring. Piping and wiring connection discriminating means for discriminating between interruptions and a storage part for storing piping and wiring when not connected to the towed vehicle are provided, and the vehicle body connection discriminating means is not connected to the towed vehicle. There is determined, and, piping, towed vehicle and the pipe by wire connection determining means, when that wire is connected is determined, Ru provided an interlock mechanism that disables traveling of the towing tractor Write, the pipe, wiring connection determination means, the pipe, a interlock mechanism in the towing tractor, characterized in that the wiring is detection means for detecting whether or not stored in the storage unit.
The invention according to claim 2 is characterized in that the towing tractor is connected to the towed vehicle via a connecting pin so as to be disconnected, and the vehicle body connection determining means is a detecting means for detecting a connected state of the connecting pin. The interlock mechanism in the towing tractor according to claim 1.
According to a third aspect of the present invention, there is provided an interlock mechanism in the towing tractor according to the first or second aspect, wherein an informing means for informing that the traveling cannot be performed by the interlock mechanism is provided in the cab of the towing tractor. It is.

請求項１の発明とすることにより、トーイングトラクタと被牽引車との車体同士の連結だけを外して、配管、配線は接続したままの状態でトーイングトラクタを走行させてしまうような不具合をなくすことができて、配管、配線の損傷や切断を確実に防止することができると共に、配管、配線の接続の断絶を、確実且つ容易に判別することができる。
請求項２の発明とすることにより、トーイングトラクタと被牽引車との連結の断絶を、確実且つ容易に判別することができる。
請求項３の発明とすることにより、運転者は、インターロック機構により走行不可であることを直ちに認識できることになり、作業効率の向上に寄与できる。 According to the invention of claim 1, by removing only the connection between the towing tractor and the towed vehicle and eliminating the inconvenience of running the towing tractor while the piping and wiring remain connected. Thus, damage and disconnection of the piping and wiring can be reliably prevented, and disconnection of the piping and wiring can be reliably and easily determined.
With the invention according to claim 2, it is possible to reliably and easily determine whether the towing tractor and the towed vehicle are disconnected.
By setting it as invention of Claim 3 , the driver | operator can recognize immediately that it cannot drive | work with an interlock mechanism, and can contribute to the improvement of work efficiency.

次に、本発明の実施の形態について、図面に基づいて説明する。図において、１はトーイングトラクタであって、該トーイングトラクタ１は、前輪２および後輪３、運転室４、エンジンルーム５、後述する連結装置６等を備えて構成されている。一方、７は前記トーイングトラクタ１に牽引される台車（本発明の被牽引車に相当する）であって、該台車７の前部には、トーイングトラクタ１の連結装置６に連結される連結バー８が前方に向けて突設されている。 Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the figure, reference numeral 1 denotes a towing tractor. The towing tractor 1 includes a front wheel 2 and a rear wheel 3, a driver's cab 4, an engine room 5, a connecting device 6 described later, and the like. On the other hand, 7 is a cart (corresponding to the towed vehicle of the present invention) to be pulled by the towing tractor 1. 8 protrudes forward.

前記連結装置６は、トーイングトラクタ１の車体後部に固設されるキャッチャー９、連結ピン１０、シリンダ１１等を用いて構成されている。上記キャッチャー９は、後方が開口した係合溝９ａを有しており、そして、該係合溝９ａ内に前記台車７の連結バー８が係合されるようになっているが、係合溝９ａの後半部は、後方側ほど左右方向および上下方向に拡開しており、これによって、係合溝９ａに連結バー８を容易に係合させることができるようになっている。さらに、連結バー８およびキャッチャー９には、連結バー８をキャッチャー９の係合溝９ａに係合せしめた状態で、連結ピン１０が上下方向に抜き差し自在に挿入されるピン挿入孔８ａ、９ｂがそれぞれ穿設されている。 The connecting device 6 is configured using a catcher 9, a connecting pin 10, a cylinder 11, and the like that are fixed to the rear portion of the vehicle body of the towing tractor 1. The catcher 9 has an engagement groove 9a opened at the rear, and the connection bar 8 of the carriage 7 is engaged in the engagement groove 9a. The rear half of 9a is expanded in the left-right direction and the up-down direction toward the rear side, so that the connecting bar 8 can be easily engaged with the engaging groove 9a. Furthermore, the connecting bar 8 and the catcher 9 have pin insertion holes 8a and 9b into which the connecting pin 10 is inserted in the up and down direction in a state where the connecting bar 8 is engaged with the engaging groove 9a of the catcher 9. Each is drilled.

また、前記連結ピン１０は、ピン頭１０ａがシリンダ１１のピストンロッド１１ａの先端部に連結されていて、シリンダ１１の伸縮作動に基づいて上位置と下位置とに上下移動するように構成されている。そして、上位置の連結ピン１０は、図２（Ａ）に示す如く、キャッチャー９の上面よりも上方に位置するようになっているが、前記連結バー８をキャッチャー９の係合溝９ａに係合してピン挿入孔８ａ、９ｂ同志の位置合わせをした状態で、シリンダ１１を伸長させて連結ピン１０を下位置まで下動させることにより、図２（Ｂ）に示す如く、連結ピン１０が連結バー８およびキャッチャー９の挿入孔８ａ、９ｂに挿入され、これにより、連結ピン１０を介して連結バー８とキャッチャー９とが連結される、つまり、台車７とトーイングトラクタ１とが連結されるようになっている。 Further, the connecting pin 10 is configured such that the pin head 10 a is connected to the tip of the piston rod 11 a of the cylinder 11 and moves up and down based on the expansion and contraction operation of the cylinder 11. Yes. As shown in FIG. 2 (A), the upper connecting pin 10 is positioned above the upper surface of the catcher 9, but the connecting bar 8 is engaged with the engaging groove 9 a of the catcher 9. In a state where the pin insertion holes 8a and 9b are aligned with each other, the cylinder 11 is extended and the connecting pin 10 is moved down to the lower position, so that the connecting pin 10 is moved as shown in FIG. The connecting bar 8 and the catcher 9 are inserted into the insertion holes 8a and 9b, whereby the connecting bar 8 and the catcher 9 are connected via the connecting pin 10, that is, the carriage 7 and the towing tractor 1 are connected. It is like that.

ここで、前記シリンダ１１の伸縮作動に基づく連結ピン１０の上下移動は、運転室４に配された連結用スイッチ（図示せず）の操作によって行うことができるように構成されている。また、連結ピン１０の上位置、下位置は、それぞれ上位置検知センサ１２Ｕ、下位置検知センサ１２Ｄによって検知されるようになっているが、これら上位置検知センサ１２Ｕ、下位置検知センサ１２Ｄは、本発明の車体連結判別手段に相当するものであって、上位置検知センサ１２Ｕにより連結ピン１０が上位置に位置していることが検知された場合には、トーイングトラクタ１と台車７との車体同士が連結していないと判別され、また、下位置検知センサ１２Ｄにより連結ピン１０が下位置に位置していることが検知された場合には、トーイングトラクタ１と台車７との車体同士が連結していると判別されると共に、これら上位置検知センサ１２Ｕ、下位置検知センサ１２Ｄの検知信号は、後述する制御装置１３に入力されるように構成されている。 Here, the vertical movement of the connecting pin 10 based on the expansion / contraction operation of the cylinder 11 can be performed by operating a connecting switch (not shown) arranged in the cab 4. Further, the upper position and the lower position of the connecting pin 10 are detected by the upper position detection sensor 12U and the lower position detection sensor 12D, respectively. The upper position detection sensor 12U and the lower position detection sensor 12D are This corresponds to the vehicle body connection determination means of the present invention, and when the upper position detection sensor 12U detects that the connection pin 10 is positioned at the upper position, the vehicle body of the towing tractor 1 and the cart 7 When it is determined that they are not connected to each other, and the lower position detection sensor 12D detects that the connecting pin 10 is positioned at the lower position, the vehicle bodies of the towing tractor 1 and the carriage 7 are connected to each other. The detection signals of the upper position detection sensor 12U and the lower position detection sensor 12D are input to the control device 13 to be described later. It has been.

一方、１４〜１６は前記トーイングトラック１と台車７とのあいだに断続自在に接続される配管、配線であって、本実施の形態では、これら配管、配線として、台車７にブレーキ作動用のエアを供給するための配管１４と、台車７に配設のブレーキ作動用バルブ（図示せず）を開閉制御するパイロット用エアを供給するための配管１５と、台車７に装備されるブレーキランプや車幅灯等の電装品（図示せず）に電力を供給するための電気配線１６とが設けられている。そして、これら配管、配線１４〜１６の両端部にはカプラ１４Ａ〜１６Ａ、１４Ｂ〜１６Ｂが装着されており、これらカプラ１４Ａ〜１６Ａ、１４Ｂ〜１６Ｂを介して、トーイングトラクタ１側および台車７側に配設される図示しない配管、配線に断続自在に接続されるようになっている。 On the other hand, reference numerals 14 to 16 denote piping and wiring that are intermittently connected between the towing truck 1 and the carriage 7. In this embodiment, the piping 7 is connected to the carriage 7 as air for brake operation. A pipe 14 for supplying air, a pipe 15 for supplying pilot air for controlling opening and closing of a brake actuation valve (not shown) disposed on the carriage 7, a brake lamp and a vehicle mounted on the carriage 7 Electrical wiring 16 for supplying electric power to an electrical component (not shown) such as a width lamp is provided. Couplers 14A to 16A and 14B to 16B are attached to both ends of the pipes and wirings 14 to 16, and the towing tractor 1 side and the carriage 7 side are connected via these couplers 14A to 16A and 14B to 16B. It is configured to be intermittently connected to a pipe and wiring (not shown) provided.

さらに、１７はトーイングトラクタ１の後部に設けられる配管、配線１４〜１６用の格納部であって、該格納部１７には、前記台車７から取外した配管、配線１４〜１６のカプラ１４Ｂ〜１６Ｂをそれぞれ格納できるホルダ１８〜２０が配置されている。また、各ホルダ１８〜２０には、カプラ１４Ｂ〜１６Ｂがホルダ１８〜２０に格納されているか否かを検知する格納検知スイッチ２１〜２３が設けられているが、これら格納検知スイッチ２１〜２３は、本発明の配管、配線接続判別手段に相当するものであって、格納検知スイッチ２１〜２３により全ての配管、配線１４〜１６のカプラ１４Ｂ〜１６Ｂがホルダ１８〜２０に格納されていないことが検知された場合には、トーイングトラクタ１と台車７のあいだに配管、配線１４〜１６が接続されていると判別され、また、全ての配管、配線１４〜１６のカプラ１４Ｂ〜１６Ｂがホルダ１８〜２０に格納されていることが検知された場合には、トーイングトラクタ１と台車７のあいだに配管、配線１４〜１６が接続されていないと判別されると共に、これら格納検知スイッチ２１〜２３の検知信号は、制御装置１３に入力されるようになっている。 Further, 17 is a storage portion for piping and wirings 14 to 16 provided at the rear portion of the towing tractor 1, and the storage portion 17 includes couplers 14 </ b> B to 16 </ b> B of piping and wirings 14 to 16 removed from the carriage 7. Holders 18 to 20 are arranged. The holders 18 to 20 are provided with storage detection switches 21 to 23 for detecting whether or not the couplers 14B to 16B are stored in the holders 18 to 20, respectively. This corresponds to the piping and wiring connection determining means of the present invention, and the couplers 14B to 16B of all the piping and wirings 14 to 16 are not stored in the holders 18 to 20 by the storage detection switches 21 to 23. If it is detected, it is determined that the pipes and wirings 14 to 16 are connected between the towing tractor 1 and the carriage 7, and the couplers 14B to 16B of all the pipes and wirings 14 to 16 are connected to the holders 18 to 18. 20 is detected, it is determined that the piping and wirings 14 to 16 are not connected between the towing tractor 1 and the carriage 7. Both detection signals of the stored detection switch 21 to 23 are inputted to the controller 13.

前記制御装置１３は、マイクロコンピュータ等を用いて構成されるものであって、図４に示す如く、前記上位置検知センサ１２Ｕ、下位置検知センサ１２Ｄ、格納検知スイッチ２１〜２３からの検知信号を入力し、該入力信号に基づいて、走行変速制御部２４および報知手段２５に制御信号を出力するように構成されている。 The control device 13 is configured using a microcomputer or the like. As shown in FIG. 4, the control device 13 receives detection signals from the upper position detection sensor 12U, the lower position detection sensor 12D, and the storage detection switches 21 to 23. Based on the input signal, it is configured to output a control signal to the travel shift control unit 24 and the notification means 25.

ここで、前記走行変速制御部２４は、図示しないシフトレバーの操作に基づいて出力される操作信号や前記制御装置１３から出力される制御信号を入力し、これら入力信号に基づいて、トーイングトラクタ１の変速装置（図示せず）を制御する。また、前記報知手段２５は、トーイングトラクタ１が走行不可であることを運転者に報知するべく運転室４に配置されるものであって、ランプやブザー、モニタ等により構成される。 Here, the travel shift control unit 24 inputs an operation signal output based on an operation of a shift lever (not shown) and a control signal output from the control device 13, and based on these input signals, the towing tractor 1. The transmission (not shown) is controlled. The notification means 25 is disposed in the cab 4 to notify the driver that the towing tractor 1 cannot travel, and includes a lamp, a buzzer, a monitor, and the like.

次いで、前記制御装置１３における制御について、図５のロジック図に基づいて説明する。該図５において、車体連結『続』は、下位置検知センサ１２Ｄから連結ピン１０が下位置に位置していることの検知信号が入力された場合、車体連結『断』は、上位置検知センサ１２Ｕから連結ピン１０が上位置に位置していることの検知信号が入力された場合であり、また、配管、配線接続『続』は、格納検知スイッチ２１〜２３から全ての配管、配線１４〜１６がホルダ１８〜２０に格納されていないことの検知信号が入力された場合、さらに、配管、配線接続『断』は、格納検知スイッチ２１〜２３から全ての配管、配線１４〜１６がホルダ１８〜２０に格納されていることの検知信号が入力された場合である。 Next, the control in the control device 13 will be described based on the logic diagram of FIG. In FIG. 5, when the detection signal indicating that the connecting pin 10 is located at the lower position is input from the lower position detection sensor 12D, the connection of the vehicle body is determined as the upper position detection sensor. This is a case where a detection signal indicating that the connecting pin 10 is located at the upper position is input from 12U, and the piping and wiring connection "continuation" is all the piping and wiring 14 to 14 from the storage detection switches 21 to 23. When a detection signal indicating that 16 is not stored in the holders 18 to 20 is input, the piping and wiring connection “disconnection” is further applied to all the piping and wirings 14 to 16 from the storage detection switches 21 to 23. This is a case where a detection signal indicating that the data is stored in .about.20 is input.

そして、制御装置１３は、車体連結『続』で、且つ配管、配線接続『続』の場合には、走行変速制御部２４に走行『可』の制御信号を出力する。また、車体連結『続』で、且つ配管、配線接続『断』の場合には、走行『可』の制御信号を出力し、さらに、車体連結『断』で、且つ配管、配線接続『続』の場合には、走行『不可』の制御信号を出力し、さらにまた、車体連結『断』で、且つ配管、配線接続『断』の場合には、走行『可』の制御信号を出力する。さらに、制御装置１３は、走行『不可』の制御信号を出力する場合には、報知手段２５に対し、走行不可であることの報知を行うように制御信号を出力する。尚、図５には示していないが、配管、配線１４〜１６のうちの何れかがホルダ１８〜２０に格納され、何れかが格納されていない場合には、走行『不可』の制御信号が出力されるようになっている。 Then, the control device 13 outputs a control signal “travel” to the travel shift control unit 24 when the vehicle body connection is “continuation” and the piping and wiring connection is “continuation”. In addition, when the vehicle body connection is “continuous” and the piping / wiring connection is “disconnected”, the control signal “travel” is output, and when the vehicle body connection is “disconnected”, the piping and wiring connection is “continuous”. In this case, a control signal for traveling “impossible” is output, and further, a control signal for traveling “permitted” is output when the vehicle body connection is “disconnected” and the piping and wiring connection is “disconnected”. Further, when the control device 13 outputs a travel “impossible” control signal, the control device 13 outputs a control signal to notify the informing means 25 that travel is impossible . Although not shown in FIG. 5, if any one of the pipes and wirings 14 to 16 is stored in the holders 18 to 20 and any of them is not stored, a control signal for traveling “impossible” is issued. It is output.

一方、走行変速制御部２４は、制御装置１３から走行『可』の制御信号が出力されている場合は、シフトレバーから入力される操作信号に応じて変速装置を制御するが、制御装置１３から走行『不可』の制御信号が出力された場合は、シフトレバーから入力される操作信号を無効にして、ニュートラルに保持されるように変速装置を制御する。而して、制御装置１３から走行『不可』の制御信号が出力されている状態では、シフトレバーを前進側或いは後進側に操作しても、トーイングトラクタ１を走行させることができないように構成されている。 On the other hand, when the control signal indicating that the travel is “permitted” is output from the control device 13, the travel shift control unit 24 controls the transmission according to the operation signal input from the shift lever. When a control signal indicating “impossible to travel” is output, the operation signal input from the shift lever is invalidated, and the transmission is controlled so as to be kept neutral. Thus, in a state in which the control signal indicating that the traveling “impossible” is output from the control device 13, the towing tractor 1 cannot be caused to travel even if the shift lever is operated forward or backward. ing.

つまり、トーイングトラクタ１と台車７との車体同士が連結されており、且つ、配管、配線１４〜１６も接続されている場合、或いは、車体同士が連結されており、且つ、配管、配線１４〜１６が接続されていない場合、或いは、車体同士が連結されておらず、且つ、配管、配線１４〜１６も接続されていない場合には、トーイングトラクタ１を走行させることができるが、車体同士が連結されておらず、且つ、配管、配線１４〜１６が接続されている場合には、トーイングトラクタ１を走行させることができないようになっており、これにより、車体同士が連結されておらず、且つ、配管、配線１４〜１６が接続されている場合にトーイングトラクタ１の走行を不可にするインターロック機構が構成されている。さらに、該インターロック機構が働いてトーイングトラクタ１が走行できない場合には、報知手段１６によって運転者に報知されるようになっている。 That is, when the vehicle bodies of the towing tractor 1 and the carriage 7 are connected to each other and the piping and wirings 14 to 16 are also connected, or the vehicle bodies are connected to each other, and the piping and wirings 14 to 16 are connected. When the vehicle 16 is not connected, or when the vehicle bodies are not connected to each other and the pipes and wirings 14 to 16 are not connected, the towing tractor 1 can be driven. When the pipes and the wirings 14 to 16 are not connected, the towing tractor 1 cannot be caused to travel, and thus the vehicle bodies are not connected to each other. And the interlock mechanism which makes driving | running | working of the towing tractor 1 impossible when piping and wiring 14-16 are connected is comprised. Further, when the interlocking mechanism works and the towing tractor 1 cannot travel, the notification means 16 notifies the driver.

ところで、牽引作業の終了時にトーイングトラクタ１から台車７を取外す場合、まず、配管、配線１４〜１６の接続を外してカプラ１４Ｂ〜１６Ｂをホルダ１８〜２０に格納してから、連結ピン１０によるトーイングトラクタ１と台車７との連結を外すことになるが、この場合、連結ピン１０が連結バー８のピン挿通孔８ａの内周面に圧着した状態になっていると、シリンダ１１により連結ピン１０を上動させようとしても、なかなか上動しない場合がある。この様な場合には、トーイングトラクタ１を微動前後進させて、連結ピン１０を連結バー８のピン挿通孔８ａに対して僅かにずらすと、連結ピン１０とピン挿通孔８ａ内周面との圧着が解除されて、連結ピン１０を容易に上動させることができる。この様な場合には、配管、配線１４〜１６の接続を外した後にトーイングトラクタ１を走行させる必要があり、このため、前述したように、車体同士が連結されており、且つ、配管、配線１４〜１６が接続されていない場合には、トーイングトラクタ１を走行させることができるようになっている。 By the way, when the carriage 7 is removed from the towing tractor 1 at the end of the towing operation, first, the pipes and wires 14 to 16 are disconnected and the couplers 14B to 16B are stored in the holders 18 to 20, and then the towing by the connecting pin 10 is performed. The tractor 1 and the carriage 7 are disconnected from each other. In this case, if the connecting pin 10 is in a state of being crimped to the inner peripheral surface of the pin insertion hole 8a of the connecting bar 8, the connecting pin 10 is connected by the cylinder 11. Even if you try to move up, there are times when it does not move up easily. In such a case, if the towing tractor 1 is slightly moved forward and backward and the connecting pin 10 is slightly displaced with respect to the pin insertion hole 8a of the connection bar 8, the connection pin 10 and the pin insertion hole 8a have an inner peripheral surface. The crimping is released and the connecting pin 10 can be easily moved up. In such a case, it is necessary to run the towing tractor 1 after disconnecting the piping and wirings 14 to 16, and therefore, as described above, the vehicle bodies are connected to each other, and the piping and wiring are connected. When 14-16 is not connected, towing tractor 1 can be made to run.

叙述の如く構成された本形態において、トーイングトラクタ１と台車７とは、連結ピン１０を介して断絶自在に連結されると共に、トーイングトラクタ１と台車７とのあいだには、配管、配線１４〜１６が断絶自在に接続されるが、前記連結ピン１０によるトーイングトラクタ１と台車７との連結の断続は、連結ピン１０の位置を検知する上位置検知センサ１２Ｕ、下位置検知センサ１２Ｄによって判別され、また、配管、配線１４〜１６の接続の断続は、配管、配線１４〜１６に装着されるカプラ１４Ｂ〜１６Ｂが格納部１７のホルダ１８〜２０に格納されているか否かを検知する格納検知スイッチ２１〜２３によって判別されると共に、前記位置検知センサ１２Ｕ、下位置検知センサ１２Ｄによってトーイングトラクタ１と台車７とが連結されていないことが判別され、且つ、格納検知スイッチ２１〜２３によって配管、配線１４〜１６が接続されていることが判別された場合には、インターロック機構が働いてトーイングトラクタ１を走行させることができないことになる。 In the present embodiment configured as described above, the towing tractor 1 and the carriage 7 are connected to each other via a connecting pin 10 so as to be disconnected, and between the towing tractor 1 and the carriage 7, piping, wiring 14- 16 is connected in a disconnectable manner, but the connection between the towing tractor 1 and the carriage 7 by the connecting pin 10 is determined by an upper position detecting sensor 12U and a lower position detecting sensor 12D that detect the position of the connecting pin 10. In addition, the intermittent connection of the pipes and wires 14 to 16 is detected by detecting whether or not the couplers 14B to 16B attached to the pipes and wires 14 to 16 are stored in the holders 18 to 20 of the storage unit 17. The tow tractor 1 and the carriage 7 are connected by the position detection sensor 12U and the lower position detection sensor 12D. When it is determined that the pipes and the wirings 14 to 16 are connected by the storage detection switches 21 to 23, the interlocking mechanism works to make the towing tractor 1 travel. Will not be able to.

この結果、トーイングトラクタ１と台車７との車体同士の連結だけを外して、配管、配線１４〜１５は接続したままの状態でトーイングトラクタ１を走行させてしまうような不具合をなくすことができて、配管、配線１４〜１６の損傷や切断を確実に防止することができる。 As a result, it is possible to eliminate the problem that the towing tractor 1 is caused to travel with the pipes and the wirings 14 to 15 remaining connected by removing the connection between the vehicle bodies of the towing tractor 1 and the carriage 7. It is possible to reliably prevent damage and cutting of the piping and wirings 14 to 16.

しかも、前記インターロック機構が働いてトーイングトラクタ１を走行させることができない場合には、報知手段１６によって運転室４の運転者に報知されることになる。而して、運転者は、走行させることができない原因を直ちに認識して、配管、配線１４〜１６の接続を外すべく対処できることになり、作業効率の向上に寄与できる。 In addition, when the interlock mechanism works and the towing tractor 1 cannot travel, the notification means 16 notifies the driver of the cab 4. Thus, the driver can immediately recognize the cause of the inability to travel and deal with disconnection of the piping and the wirings 14 to 16, thereby contributing to improvement in work efficiency.

尚、本発明は上記実施の形態に限定されないことは勿論であって、車体連結判別手段としては他の判別手段を採用することもでき、例えば、車体連結判別手段として、連結ピンを上下動させるシリンダの伸縮作動を検知するセンサや、車体連結用操作具（上記実施の形態では、連結用スイッチ）の操作を検知するセンサ等を用いても良い。さらに、トーイングトラクタの走行を不可にする手段についても、上記実施の形態に限定されることなく、例えば、トーイングトラクタのシフトレバーを機械的に規制する操作規制手段を設けて、車体連結判別手段により被牽引車と連結されていないことが判別され、且つ、配管、配線接続判別手段により被牽引車と配管、配線が接続されていることが判別された場合には、上記操作規制手段によってシフトレバーをニュートラル位置からシフトチェンジできなくなるように構成することもできる。 The present invention is not limited to the above embodiment is a matter of course, also possible to employ other discriminating means as the vehicle body connecting determining means, for example, as the vehicle body connecting determining means, vertically moving the connecting pin You may use the sensor which detects the expansion-contraction operation | movement of a cylinder, the sensor which detects operation of the operation tool for vehicle body connection (in the said embodiment, connection switch), etc. Further, the means for disabling the traveling of the towing tractor is not limited to the above embodiment. For example, an operation restricting means for mechanically restricting the shift lever of the towing tractor is provided, and the vehicle body connection determining means When it is determined that the vehicle is not connected to the towed vehicle, and the piping / wiring connection determining unit determines that the towed vehicle is connected to the piping / wiring, the operation restriction unit shifts the shift lever. Can also be configured so that shift changes cannot be made from the neutral position.

台車を連結した状態のトーイングトラクタを示す図である。It is a figure which shows the towing tractor of the state which connected the trolley | bogie. （Ａ）は連結ピンが上位置のときの連結装置を示す図、（Ｂ）は連結ピンが下位置のときの連結装置を示す図である。(A) is a figure which shows a connection apparatus when a connection pin is an upper position, (B) is a figure which shows a connection apparatus when a connection pin is a lower position. （Ａ）は格納部に格納された配管、配線を示す図、（Ｂ）はホルダ部分の拡大図である。(A) is a figure which shows piping and wiring stored in the storage part, (B) is an enlarged view of a holder part. 制御装置の入出力を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the input / output of a control apparatus. 制御装置の制御を示すロジック図である。It is a logic diagram which shows control of a control apparatus.

Explanation of symbols

１トーイングトラクタ
７台車
１０連結ピン
１４〜１６配管、配線
１２Ｕ上位置検知センサ
１２Ｄ下位置検知センサ
１３制御装置
２１〜２３格納検知スイッチ
２４走行変速制御部
２５報知手段 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Towing tractor 7 Carriage 10 Connection pin 14-16 Piping, wiring 12U Upper position detection sensor 12D Lower position detection sensor 13 Control apparatus 21-23 Storage detection switch 24 Traveling speed control part 25 Notification means

Claims

In a towing tractor that is connected to a towed vehicle in a freely disconnectable manner, and in which piping and wiring are connected intermittently between the towed vehicle, the towing tractor is disconnected from the towed vehicle. A vehicle body connection determining means for determining the connection, piping for determining the connection / disconnection of piping and wiring, a wiring connection determining means, and a storage portion for storing the piping and wiring when not connected to the towed vehicle , A towing tractor when it is determined that the vehicle body connection determining means is not connected to the towed vehicle and the pipe / wiring connection determining means determines that the towed vehicle and the piping / wiring are connected. while Ru is provided an interlock mechanism for a traveling disables the piping, wiring connection determination means, the pipe, characterized in that the wire is a detection means for detecting whether or not stored in the storage unit Interlock mechanism in the towing tractor to.

The towing tractor is connected to the towed vehicle via a connecting pin so as to be disconnected, and the vehicle body connection determining means is a detecting means for detecting a connected state of the connecting pin. Interlock mechanism in towing tractors.

The interlock mechanism in the towing tractor according to claim 1 or 2 , wherein a notification means for notifying that the traveling is impossible by the interlock mechanism is provided in a cab of the towing tractor.