JP4922111B2 - Brake hydraulic control device for vehicle - Google Patents
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Description
本発明は、シリンダと、このシリンダのシリンダボアに往復動可能に嵌装される単一のプランジャとを備えるプランジャ式ポンプを備える車両用ブレーキ油圧制御装置の改良に関する。 The present invention relates to an improvement in a brake hydraulic control device for a vehicle including a plunger pump that includes a cylinder and a single plunger that is reciprocally fitted in a cylinder bore of the cylinder.
かゝるプランジャ式ポンプは、特許文献1に開示されるように、またかゝる車両用ブレーキ油圧制御装置は、特許文献2に開示されているように、それぞれ既に知られている。
従来のプランジャ式ポンプは,1つの吐出ポートに対して1つの吸入ポートしか備えておらず、したがって独立した2本の低圧流路から流体を吸入して1本もしくは2本の高圧流路に吐出する場合には、個別に作動する2本のプランジャを必要していたので、ポンプの大型化及びコスト高を免れることができなかった。 The conventional plunger type pump has only one suction port for one discharge port. Therefore, the fluid is sucked from two independent low-pressure channels and discharged to one or two high-pressure channels. In this case, since two plungers that operate individually are required, it is not possible to avoid the increase in size and cost of the pump.
本発明は、かゝる事情に鑑みてなされたもので、単一のプランジャの往復動により、独立した2本の吸入ポートから流体を吸入して独立した2本の吐出ポートに吐出することを可能にして、構造簡単且つ小型で安価なプランジャ式ポンプを使用することにより、油圧回路の簡素化を可能にした車両用ブレーキ油圧制御装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such circumstances. By reciprocating a single plunger, fluid is sucked from two independent suction ports and discharged to two independent discharge ports. possible to, by using an inexpensive plunger pump structure simple and compact, and purpose thereof is to provide a vehicle brake hydraulic pressure control apparatus capable of simplifying the hydraulic circuit.
上記目的を達成するために、本発明は、マスタシリンダに連なる入力油路と、この入力油路を開閉するカット弁と、車輪ブレーキに連なる出力油路と、作動油を吸収し得るリザーバと、入力油路及び出力油路間を連通すると共に出力油路及びリザーバ間を遮断する増圧状態、入力油路及び出力油路間を遮断すると共に出力油路及びリザーバ間を連通する減圧状態、並びに入力油路及びリザーバと出力油路との各間を共に遮断する油圧保持状態を切換え得るブレーキ油圧制御弁手段と、リザーバに吸収された作動油を減圧油路を通して吸入したり、マスタシリンダから作動油をサクション油路を通して吸入したりする油圧ポンプと、前記カット弁より下流側の入力油路に油圧ポンプの吐出油圧を誘導する昇圧油路と、ブレーキ油圧制御弁手段及びカット弁を制御する電子制御ユニットとを備えた、車両のブレーキ油圧制御装置において、前記油圧ポンプを、シリンダと、このシリンダのシリンダボアに往復動可能に嵌装される単一のプランジャとを備えるプランジャ式ポンプで構成すると共に、そのシリンダには、該プランジャの往復動により体積が増減する、それぞれ独立した第1及び第2ポンプ室と、前記第1ポンプ室に第1吸入弁及び第1吐出弁をそれぞれ介して接続される第1吸入ポート及び第1吐出ポートと、前記第2ポンプ室に第2吸入弁及び第2吐出弁をそれぞれ介して接続される第2吸入ポート及び第2吐出ポートとを設け、前記第1吸入ポートには、前記減圧油路を介して前記リザーバを常時連通させる一方、前記第2吸入ポートには、前記減圧油路から遮断した前記サクション油路を介して前記マスタシリンダの出力ポートを常時連通させ、前記第1及び第2吐出ポートの両方を互いに並列に前記昇圧油路に接続したことを第1の特徴とし、またこの特徴に加えて、前記シリンダが嵌装されたボディに、該ボディ内での前記シリンダの軸方向移動を阻止する栓体が固定され、その栓体には、前記シリンダの端壁に臨む単一の吐出室と、その吐出室を前記昇圧油路に連通させる最終吐出ポートとが形成され、前記第1及び第2吐出ポートは、その両者が前記吐出室に並列に連通するよう前記シリンダに設けられることを第2の特徴とする。 In order to achieve the above object , the present invention provides an input oil passage connected to a master cylinder, a cut valve for opening and closing the input oil passage, an output oil passage connected to a wheel brake, a reservoir capable of absorbing hydraulic oil, A pressure increasing state in which the input oil passage and the output oil passage are communicated and the output oil passage and the reservoir are shut off, a pressure reducing state in which the input oil passage and the output oil passage are shut off and the output oil passage and the reservoir are communicated, and Brake hydraulic control valve means that can switch the hydraulic pressure holding state that shuts off both the input oil path and the reservoir and output oil path, and the hydraulic oil absorbed in the reservoir is sucked in through the decompression oil path or operated from the master cylinder A hydraulic pump for sucking oil through the suction oil passage, a boost oil passage for guiding the discharge hydraulic pressure of the hydraulic pump to the input oil passage downstream from the cut valve, a brake hydraulic control valve means and And a electronic control unit for controlling the cut valve, a plunger provided in the brake pressure control apparatus for a vehicle, said hydraulic pump, a cylinder, a single plunger is reciprocably fitted in the cylinder bore of the cylinder together comprise a formula pump, in its cylinder, the volume is increased or decreased by the reciprocation of the plunger, a first and a second pump chamber which is independent, the first suction valve and the first discharge valve to the first pump chamber A first suction port and a first discharge port that are connected to each other via a second suction port, and a second suction port and a second discharge port that are connected to the second pump chamber via a second suction valve and a second discharge valve, respectively. the provided wherein the first suction port, while for constantly communicating the reservoir via the pressure reducing fluid passage, wherein the second suction port, and blocked from said vacuum oil passage Via the serial suction oil passage is communicated constantly communicating the output port of the master cylinder, the first and that was connected to the booster fluid passage in parallel with each other both of the second discharge port a first feature, and this feature In addition, a plug body that prevents axial movement of the cylinder in the body is fixed to the body in which the cylinder is fitted, and the plug body includes a single body that faces the end wall of the cylinder. A discharge chamber and a final discharge port for communicating the discharge chamber with the boost oil passage are formed, and the first and second discharge ports are provided in the cylinder so that both communicate with the discharge chamber in parallel. This is the second feature.
本発明によれば、単一のプランジャの往復動により、独立した第1及び第2ポンプ室を作動することで、第1及び第2ポンプ室が第1及び第2吸入ポートから個別に流体を吸入して第1及び第2吐出ポートに吐出可能であり、構造簡単且つ小型で安価な単一のプランジャ式ポンプを油圧ポンプとして用いることができる。 According to the present invention , by operating the independent first and second pump chambers by the reciprocating motion of a single plunger, the first and second pump chambers individually draw fluid from the first and second suction ports. A single plunger pump that can be sucked and discharged to the first and second discharge ports , has a simple structure , is small, and is inexpensive, can be used as the hydraulic pump.
しかもこの単一の油圧ポンプは、アンチロック制御時には、第1ポンプ室の作動により、リザーバに吸収されたブレーキ油を減圧油路を通して吸入して、それを昇圧油路を通して入力油路に還流させる第1のポンプ機能を発揮し、また自動ブレーキ制御時には、第2ポンプ室の作動により、マスタシリンダからサクション油路を通して吸入した作動油を昇圧油路及び出力油路を通して車輪ブレーキに供給する第2のポンプ機能を発揮することができる。その際、第1及び第2ポンプ室の一方の吐出油が他方に逆流することを第1及び第2吐出弁が阻止することで、減圧油路及びサクション油路間の連通を防ぐことができるので、従来装置におけるような、通常ブレーキ時に、サクション油路を閉鎖するサクション弁、並びに減圧油路からリザーバへの作動油のリークを阻止するチェック弁は不要となり、油圧回路の簡素化を図ることができる。 In addition, during the anti-lock control, this single hydraulic pump sucks the brake oil absorbed in the reservoir through the pressure reducing oil passage and returns it to the input oil passage through the pressure increasing oil passage by the operation of the first pump chamber. A second pump that exhibits the first pump function and supplies the hydraulic oil sucked from the master cylinder through the suction oil passage to the wheel brake through the boost oil passage and the output oil passage by the operation of the second pump chamber during the automatic brake control. The pump function can be demonstrated. At that time, the first and second discharge valves prevent the discharge oil of one of the first and second pump chambers from flowing back to the other, thereby preventing communication between the decompression oil passage and the suction oil passage. Therefore, the suction valve that closes the suction oil passage and the check valve that prevents the leakage of hydraulic oil from the decompression oil passage to the reservoir during normal braking, as in the conventional device, are unnecessary, and the hydraulic circuit can be simplified. Can do.
本発明の実施の形態を、添付図面に示す本発明の一実施例に基づいて説明する。 Embodiments of the present invention will be described based on one embodiment of the present invention shown in the accompanying drawings.
図1は本発明のブレーキ油圧制御装置を備えた前輪駆動式自動車用ブレーキ装置の油圧回路図、図2は上記ブレーキ油圧制御装置における油圧ポンプの拡大縦断面図である。 FIG. 1 is a hydraulic circuit diagram of a front wheel drive type automobile brake device equipped with a brake hydraulic pressure control device of the present invention, and FIG. 2 is an enlarged vertical sectional view of a hydraulic pump in the brake hydraulic pressure control device.
先ず、図1において、マスタシリンダMは、ブレーキペダルPからピストンに加えられる入力応じてブレーキ油圧を出力する前後一対の第1、第2出力ポート1a,1bを備えるタンデム型に構成されており、これら第1、第2出力ポート1a,1bに個別に接続された第1、第2入力油路2a,2bと、左前輪用車輪ブレーキBa、右後輪用車輪ブレーキBb、右前輪用車輪ブレーキBc及び左後輪用車輪ブレーキBdに個別にされた第1〜第4出力油路12a〜12dとの間にモジュレータ3が介裝される。
First, in FIG. 1, the master cylinder M is configured in a tandem type having a pair of front and rear first and
モジュレータ3はブレーキ制御弁手段4を備える。ブレーキ制御弁手段4は、左前輪用車輪ブレーキBa、右後輪用車輪ブレーキBb、右前輪用車輪ブレーキBc及び左後輪用車輪ブレーキBdにそれぞれ個別に対応した第1〜第4入口弁5a〜5dと、前記各車輪ブレーキBa〜Bdにそれぞれ個別に対応した第1〜第4出口弁6a〜6dとからなっており、各入口弁5a〜5dは常開型電磁弁で構成され、また各出口弁6a〜6dは常閉型電磁弁で構成される。そして、第1、第2入口弁5a,5bの入口に第1入力油路2aが、第3、第4入口弁5c,5dの入口に第2入力油路2bがそれぞれ接続される。また第1入口弁5aの出口及び第1出口弁6aの入口に第1出力油路12aが、第2入口弁5bの出口及び第2出口弁6bの入口に第2出力油路12bが、第3入口5cの出口及び第3出口弁6cの入口に第3出力油路12cが、第4入口弁5dの出口及び第4出口弁6dの入口に第4出力油路12dがそれぞれ接続される。
The modulator 3 includes brake control valve means 4. The brake control valve means 4 includes first to
共通の電動モータ17で駆動される第1及び第2油圧ポンプ8a,8bが設けられ、各油圧ポンプ8a,8bは、一対の第1及び第2吸入ポート41,42と、一対の第1及び第2吐出ポート54,55と、これら両吐出ポート54,55に連通する単一の最終吐出ポート62とを有しており、第1及び第2出口弁6a,6bの出口は第1減圧油路7aを介して第1油圧ポンプ8aの第1油圧ポンプ8aの第1吸入ポート41に接続され、第3、第4出口弁6c,6dの出口は第2減圧油路7bを介して第2油圧ポンプ8bの第1吸入ポート41に接続され、第1及び第2減圧油路7a,7bには第1及び第2リザーバ9a,9bがそれぞれ接続される。
First and second
第1油圧ポンプ8aの最終吐出ポート62は、第1昇圧油路11aを介して第1入力油路2aに接続され、第2油圧ポンプ8bの最終吐出ポート62は、第2昇圧油路11bを介して第2入力油路2bに接続される。また第1及び第2昇圧油路11a,11bには、対応する油圧ポンプ8a,8bの吐出圧の脈動を吸収するオリフィス10及びダンパ13が接続される。
The
第1、第2入力油路2a,2bには、これに対する第1、第2昇圧油路11a,11bの接続点より上流側で常開型電磁弁からなるカット弁14が介装される。
The first and second
第1油圧ポンプ8aの第2吸入ポート42には、カット弁14より上流の第1入力油路2aから分岐した第1サクション油路15aが接続され、また第2油圧ポンプ8bの第2吸入ポート42には、カット弁14より上流の第2入力油路2aから分岐した第2サクション油路15bが接続される。
A first
第1入力油路2a又は第2入力油路2bに、マスタシリンダMの出力油圧を検知して、それに応じた信号を出力する油圧センサ21(マスタシリンダ作動状態検知手段)が接続され、その信号は電子制御ユニット20に入力されるようになっている。この電子制御ユニット20は、油圧センサ21の他に、各車輪の回転速度を検知する車輪速センサ22や、操向ハンドルの舵角を検知する舵角センサ23、車両のヨーレートを検知するヨーレートセンサ24、車両前方の障害物までの距離を検出するレーダー25等からの検知信号を入力され、それら信号を演算して、ブレーキ制御弁手段4,4の各部を制御するようになっている。
The first
次に、図2を参照して、前記第1及び第2油圧ポンプ8a,8bについて説明する。
Next, the first and second
第1及び第2油圧ポンプ8a,8bは、電動モータ17により回転駆動されるカム軸30を挟んで対称的に構成されるので、第1油圧ポンプ8aのみについて詳細に説明する。
Since the first and second
モジュレータ3のボディ3aには、カム軸30の半径方向に延びる段付き孔31が設けられる。この段付き孔31は、カム軸30側に一端を開口する小径孔31aと、この小径孔31aの他端に環状段部31cを介して連なる大径孔31bとで構成される。この段付き孔31には、それに対応した段付きの外周面形状を有するシリンダ32が嵌装され、このシリンダ32の中間に形成された段部32cが前記環状段部31cに当接するように配置される。シリンダ32の大径側の端部にはリテーナ33が嵌合され、このリテーナ33を介してシリンダ32の軸方向移動を阻止する栓体34が大径孔31bに嵌合され、この栓体34は止環35によりボディ3aに固定される。
The
シリンダ32には段付きシリンダボア36が設けられる。この段付きシリンダボア36は、カム軸30側に一端を開口する大径ボア部36aと、この大径ボア部36aの他端に同軸状に連なる有底の小径ボア部36bとが設けられ、これら大径及び小径ボア部36a,36bに単一のプランジャ37が摺動自在に嵌合される。このプランジャ37は、大径ボア部36aに摺動自在に嵌合される大径プランジャ部37aと、小径ボア部36bに摺動自在に嵌合される小径プランジャ部37bとを一体に形成してなるもので、大径プランジャ部37aの端面をカム軸30の外周面に当接させるように配置される。
The
大径及び小径プランジャ部37a,37b間には環状の肩部37cが形成され、この肩部37cと、シリンダ32の大径及び小径ボア部36a,36b間の段部36cとの間に第1ポンプ室38が画成される。また小径プランジャ37bの端面と小径ボア部36bの底面との間に第2ポンプ室39が画成される。第1ポンプ室38には、プランジャ37をカム軸30との当接方向に常時付勢する戻しばね40が収容され、回転するカム軸30による押し上げ力とこの戻しばね40の戻し力との協働により、プランジャ37は軸方向に往復動される。そして第1及び第2ポンプ室38,39は、このプランジャ37の往復動に応じて体積を増減させる。
An annular shoulder portion 37c is formed between the large and small
シリンダ32及びプランジャ37には、第1ポンプ室38に開口する一連の第1吸入ポート41が設けられ、この第1吸入ポート41に前記減圧油路7aが接続される。第1吸入ポート41の途中には第1吸入弁43が設けられる。この第1吸入弁43は、プランジャ37内に取り付けられる円筒状の弁座部材45と、この弁座部材45の弁孔46を開閉するボール弁体47と、このボール弁体47を閉じ方向に付勢する弁ばね48とで構成される。而して、ボール弁体47は、第1ポンプ室38の減圧時に開弁するようになっている。
The
またシリンダ32及びプランジャ37には、第2ポンプ室39に開口する一連の第2吸入ポート42が設けられ、この第2吸入ポート42には前記第1サクション油路15aが接続される。第2吸入ポート42の途中に第2吸入弁44が設けられる。この第2吸入弁44は、プランジャ37内に取り付けられる円筒状の弁座部材49と、この弁座部材49の弁孔50を開閉するボール弁体51と、このボール弁体51を閉じ方向に付勢する弁ばね52とで構成される。而して、ボール弁体51は、第2ポンプ室39の減圧時に開弁するようになっている。
The
前記栓体34には、前記リテーナ33が臨む吐出室53が形成され、この吐出室53に第1ポンプ室38を連通する一連の第1吐出ポート54がプランジャ37及びリテーナ33に設けられ、この第1吐出ポート54の途中に第1吐出弁71が設けられる。この第1吐出ポート54は、第1吐出ポート54の途中に形成される弁座56と、この弁座56に着座するボール弁体57と、このボール弁体57を弁座56側に付勢する弁ばね58とで構成され、その弁ばね58の固定端は前記リテーナ33に支承される。而して、ボール弁体57は、第1ポンプ室38の増圧時に開弁するようになっている。
The
また吐出室53に第2ポンプ室39を連通する一連の第2吐出ポート55がプランジャ37及びリテーナ33に設けられ、この第2吐出ポート55の途中に第2吐出弁72が設けられる。この第2吐出弁72は、第2吐出ポート55の途中に形成される弁座59と、この弁座59に着座するボール弁体60と、このボール弁体60を弁座59側に付勢する弁ばね61とで構成され、その弁ばね61の固定端も前記リテーナ33に支承される。而して、ボール弁体60も、第2ポンプ室39の増圧時に開弁するようになっている。
A series of
前記栓体34には、吐出室53に開口する複数の最終吐出ポート62が設けられ、この最終吐出ポート62に前記第1昇圧油路11aが接続される。尚、図2中、符号63〜69はシール部材を示す。
The
次に、この実施例の作用について説明する。
[通常ブレーキ]
各車輪がロックを生じる可能性のない通常ブレーキ時には、各入口弁5a〜5dが消磁状態にあって開弁しており、また各出口弁6a〜6dも消磁状態にあって閉弁している。いま、ブレーキペダルPを踏み込んでマスタシリンダMを作動すると、第1出力ポート1aからの出力油圧は、第1入力油路2a、カット弁14、第1、第2入口弁5a,5b 及び第1、第2出力油路12a,12bを経て左前輪用車輪ブレーキBa及び右後輪用車輪ブレーキBbに供給され、それらを作動する。また第2出力ポート1bからの出力油圧は、第2入力油路2b、カット弁14、第3、第4入口弁5c,5d及び第3、第4出力油路12c,12dを経て右前輪用車輪ブレーキBc及び左後輪用車輪ブレーキBdに供給され、それらを作動する。
Next, the operation of this embodiment will be described.
[Normal brake]
During normal braking in which each wheel is not likely to lock, each
この場合、第1、第2出力ポート1a,1bの出力油圧は、第1、第2サクション油路15a,15bにも伝達するが、その油圧が対応する油圧ポンプ8a,8bの第2吸入弁44を開いて第2ポンプ室39に入り、次いで第2吐出弁72を開いて吐出室53に移り、第1吐出弁71に作用するが、その油圧の作用方向は、第1吐出弁71の閉弁方向であるから、第1吐出弁71は閉弁状態を保持し続けることになり、第1、第2サクション油路15a,15bから第1、第2減圧油路7a,7b、即ち第1、第2リザーバ9a,9bへの油圧のリークを防ぐことができる。したがって、特許文献2に記載されるようなサクション弁16aやチェック弁10を設けずとも済み、部品点数の削減、油圧回路の簡素化に寄与し得る。
In this case, the output hydraulic pressure of the first and
第1、第2油圧ポンプ8a,8bの吐出室53に伝達した油圧は、第1、第2昇圧油路11a,11bへと伝達するが、前述のように第1、第2入力油路2a,2bに出力された出力油圧は、第1、第2昇圧油路11a,11bの下流端にも作用するので、第1、第2昇圧油路11a,11bでは作動油の流れは発生しない。
[アンチロック制御]
上記ブレーキ時、車輪がロック状態に入りそうになると、電子制御ユニット20の作動により、第1〜第4入口弁5a〜5dのうちロック状態になろうとした車輪に対応する入口弁を励磁して閉弁すると共に、第1〜第4出口弁6a〜6dのうち上記車輪に対応する出口弁を励磁して開弁する。すると、上記車輪に対応する車輪ブレーキの油圧の一部が対応する開弁した出口弁及びそれの対応する減圧油路7a,7bを通して第1リザーバ9a又は第2リザーバ9bに吸収されて、その車輪ブレーキの油圧が減圧されることになる。
The hydraulic pressure transmitted to the
[Anti-lock control]
When the wheel is about to enter the locked state at the time of braking, the
その車輪ブレーキの油圧を一定に保持する場合には、その車輪ブレーキに対応する入口弁5a〜5dを励磁して閉弁すると共に、出口弁6a〜6dを消磁して閉弁状態にすればよく、ブレーキ油圧を増圧する際には、入口弁5a〜5dを消磁して開弁すると共に、出口弁6a〜6dを消磁して閉弁した状態にすればよい。このように制御することにより車輪をロックさせることなく、効率良く制動することができる。
In order to keep the wheel brake hydraulic pressure constant, the
このようなアンチロック制御中、電子制御ユニット20は電動モータ17に通電してカム軸30を回転駆動し、第1、第2油圧ポンプ8a,8bのプランジャ37を往復動させ、第1、第2ポンプ室38,39の体積を増減させる。而して、第1ポンプ室38では、その減圧時、第1、第2リザーバ9a,9bに吸収されたブレーキ油を第1、第2減圧油路7a,7bを通して吸入し、それを増圧時に吐出室53へと吐出し、そのブレーキ油は、第1、第2昇圧油路11a,11bを通して第1、第2入力油路2a,2bに還流させる。この還流によって、リザーバ9a,9b のブレーキ油の吸収によるブレーキペダルPの踏み込み量の増加が抑制される。
During such anti-lock control, the
また第2ポンプ室39では、その減圧時に第1、第2サクション油路15a,15bの作動油を吸入して、増圧時に同じく吐出室53に吐出するため、結局、吐出室53から第1、第2昇圧油路11a,11bに移った油の一部は、第1、第2入力油路2a,2bから第1、第2サクション油路15a,15bへと循環することになる。
[自動ブレーキ制御1(トラクション制御)]
例えば自動車の発進時、駆動輪たる前輪が空転しそうになると、電子制御ユニット20は、各車輪の車輪速センサ22から送られてくる信号から前輪及び後輪の回転差を演算し、その回転差が規定の閾値を超えると空転状態と判定して、カット弁14、第2入口弁5b及び第4入口弁5dを励磁して閉弁すると共に、電動モータ17を作動してカム軸30を回転駆動し、第1、第2油圧ポンプ8a,8bのプランジャ37を往復動させ、第1、第2ポンプ室38,39の体積を増減させる。この場合、特に、第2ポンプ室39の作動により、マスタシリンダMの作動油を第1、第2出力ポート1a,1bから第1、第2サクション油路15a,15bを通して吸入し、そして第1、第2昇圧油路11a,11b、第1、第3入口弁5a,5cを通して左右の前輪用車輪ブレーキBa、Bcに供給すると共に、その作動油のマスタシリンダM側への流れを閉弁状態のカット弁14により阻止するので、左右の前輪用車輪ブレーキBa、Bcを作動して、前輪の空転を自動的に未然に防ぐことができる。
In the
[Automatic brake control 1 (traction control)]
For example, when the front wheel that is the driving wheel is likely to run idle when the vehicle starts, the
その際、前輪用車輪ブレーキBa、Bcの油圧を一定に保持する際には、アンチロック制御時と同様に、入口弁5a〜5dを励磁して閉弁すると共に、出口弁6a〜6dを消磁して閉弁状態にすればよく、ブレーキ油圧を増圧する際には、入口弁5a〜5dを消磁して開弁すると共に、出口弁6a〜6dを消磁して閉弁した状態に戻せばよく、こうすることにより前輪の空転を防ぐと共に、その駆動トルクを適正に制御することができる。
[自動ブレーキ制御2(ブレーキアシスト)]
ブレーキペダルPの踏み込みによるマスタシリンダMの作動時、油圧センサ21がマスタシリンダ出力油圧を検知して、それに応じた信号を電子制御ユニット20に出力すると、電子制御ユニット20では、その信号からマスタシリンダMの出力昇圧速度を演算し、その昇圧速度が規定の閾値を超えたとき、急ブレーキ操作時と判定して、電動モータ17を作動して、第1、第2油圧ポンプ8a,8bを駆動すると共に、カット弁14を励磁して閉弁する。その結果、第1、第2油圧ポンプ8a,8bの第1、第2ポンプ室38,39を作動するが、この場合、特に第2ポンプ室39の作動により第1、第2入力油路2a,2b中のマスタシリンダMの油圧を第1、第2サクション油路15a,15bを通して吸入し、これを昇圧して昇圧油路11a,11bから開弁状態の入口弁4a〜4dを経て各車輪ブレーキBa〜Bdに圧送するので、それらを強力に作動できて、急ブレーキ操作に対応することができる。
[自動ブレーキ制御3(車両の走行姿勢制御)]
車両が、例えば左旋回中、舵角センサ23及びヨーレートセンサ24の出力信号が互いに対応せず、それらの信号から電子制御ユニット20が、車両が例えば過剰に左旋回しそうとしていると判定すると、電子制御ユニット20は、その向きを修正すべく、電動モータ17を作動して、第1、第2油圧ポンプ8a,8bを駆動すると共に、カット弁14、第1入口弁5a及び第4入口弁5dを励磁して閉弁する。その結果、第1、第2油圧ポンプ8a,8bの第1、第2ポンプ室38,39を作動するが、この場合、特に第2ポンプ室39の作動によりマスタシリンダMの作動油を第1、第2出力ポート1a,1b から第1サクション油路15aを通して吸入し、そして昇圧油路11a,11b、第2、第3入口弁5b,5c を通して右前輪用車輪ブレーキBc 及び右後輪用車輪ブレーキBbのみに供給すると共に、その作動油のマスタシリンダM側への流れを閉弁状態のカット弁14により阻止するので、右前輪用車輪ブレーキBc及び右後輪用車輪ブレーキBbが作動して、車両の走行姿勢を舵角に対応させるよう、右側に修正することができる。
At that time, when the oil pressures of the front wheel brakes Ba and Bc are kept constant, the
[Automatic brake control 2 (brake assist)]
When the master cylinder M is actuated by depressing the brake pedal P, the
[Automatic brake control 3 (vehicle running attitude control)]
When the vehicle is turning left, for example, the output signals of the
また車両の向きを左側に修正するには、上記とは反対に第2入口弁5b及び第3入口弁5cを励磁して閉弁して、第1、第2油圧ポンプ8a,8bの吐出油圧を第1、第4入口弁5a,5dを通して左前輪用車輪ブレーキBa及び左後輪用車輪ブレーキBdのみに供給して、それらを作動することになる。
In order to correct the vehicle direction to the left side, the
また車両の右旋回中でも直進中でも、上記と同様な作用により車両の走行姿勢は制御される。
[自動ブレーキ制御4(車両の追突予防制御)]
車両の走行中、レーダー25により先行車両に対する相対速度及び距離を検出して、その情報に基づいて電子制御ユニット20が追突の虞があると判断すると、電子制御ユニット20は、電動モータ17を作動して、第1、第2油圧ポンプ8a,8bを駆動すると共に、カット弁14を励磁して閉弁する。その結果、第1、第2油圧ポンプ8a,8bの第1、第2ポンプ室38,39を作動するが、この場合、特に第2ポンプ室39の作動によりマスタシリンダMの作動油を第1、第2サクション油路15a,15bを通して吸入し、これを昇圧して昇圧油路11a,11bから開弁状態の入口弁4a〜4dを経て各車輪ブレーキBa〜Bdに圧送するので、それらを自動的に作動させて、追突を未然に防ぐことができる。
Further, whether the vehicle is turning right or straight, the traveling posture of the vehicle is controlled by the same action as described above.
[Automatic brake control 4 (vehicle rear-end collision prevention control)]
While the vehicle is traveling, the
以上の自動ブレーキ制御1〜4の最中に、ブレーキペダルPを踏み込んでマスタシリンダMを作動すると、その出力油圧を油圧センサ21が受けて検知信号を電子制御ユニット20に入力する。その信号を受けた電子制御ユニット20は、自動ブレーキ制御を禁止すべく、電動モータ17の作動を停止すると共に、カット弁14を通常の開弁状態に、また全ての入口弁5a〜5dを通常の開弁状態に、更に全ての出口弁6a〜6dを通常の閉弁状態に戻す。したがって、前記通常ブレーキ時と同様に、マスタシリンダMの出力油圧は、全ての車輪ブレーキBa〜Bdに供給され、それらを作動することができる。
When the master cylinder M is operated by depressing the brake pedal P during the above automatic brake control 1 to 4, the
本発明は、上記実施例に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更が可能である。例えば、本発明を後輪駆動車にも適用することができる。 The present invention is not limited to the above embodiments, and various design changes can be made without departing from the scope of the invention. For example, the present invention can be applied to a rear wheel drive vehicle.
Ba〜Bd・・・・車輪ブレーキ
M・・・・マスタシリンダ
2a,2b・・・・入力油路
4・・・・ブレーキ制御弁手段
8a,8b・・・・油圧ポンプ
9a,9b・・・・リザーバ
11a,11b・・昇圧油路
12a,12b・・出力油路
14・・・カット弁
15a,15b・・サクション油路
32・・・シリンダ
36・・・シリンダボア
37・・・プランジャ
38・・・第1ポンプ室
39・・・第2ポンプ室
41・・・第1吸入ポート
42・・・第2吸入ポート
43・・・第1吸入弁
44・・・第2吸入弁
54・・・第1吐出ポート
55・・・第2吐出ポート
71・・・第1吐出弁
72・・・第2吐出弁
Ba to Bd ··· wheel brake M ···
Claims (2)
前記油圧ポンプ(8a,8b)を、シリンダ(32)と、このシリンダ(32)のシリンダボア(36)に往復動可能に嵌装される単一のプランジャ(37)とを備えるプランジャ式ポンプで構成すると共に、そのシリンダ(32)には、該プランジャ(37)の往復動により体積が増減する、それぞれ独立した第1及び第2ポンプ室(38,39)と、前記第1ポンプ室(38)に第1吸入弁(43)及び第1吐出弁(71)をそれぞれ介して接続される第1吸入ポート(41)及び第1吐出ポート(54)と、前記第2ポンプ室(39)に第2吸入弁(44)及び第2吐出弁(72)をそれぞれ介して接続される第2吸入ポート(42)及び第2吐出ポート(55)とを設け、
前記第1吸入ポート(41)には、前記減圧油路(7a,7b)を介して前記リザーバ(9a,9b)を常時連通させる一方、前記第2吸入ポート(42)には、前記減圧油路(7a,7b)から遮断した前記サクション油路(15a,15b)を介して前記マスタシリンダ(M)の出力ポート(1a,1b)を常時連通させ、前記第1及び第2吐出ポート(54,55)の両方を互いに並列に前記昇圧油路(11a,11b)に接続したことを特徴とする車両用ブレーキ油圧制御装置。 Input oil passage leading to the master cylinder (M) and (2a, 2b), and the input oil passage (2a, 2b) cut valve for opening and closing (14), the output oil passage leading to the wheel brake (Ba to Bd) ( 12a-12d), reservoirs (9a, 9b) capable of absorbing hydraulic oil, and the input oil passages (2a, 2b) and the output oil passages (12a-12d) and the output oil passages (12a-12d) And an increased pressure state that shuts off between the reservoirs (9a, 9b), shuts off between the input oil passages (2a, 2b) and the output oil passages (12a-12d) and outputs the oil passages (12a-12d) and the reservoirs (9a, 9b) 9b) Brake hydraulic pressure capable of switching between a reduced pressure state communicating with each other and a hydraulic pressure holding state for blocking both the input oil passages (2a, 2b) and the reservoirs (9a, 9b) and the output oil passages (12a-12d). Control valve means (4); Hydraulic pump that sucks hydraulic oil absorbed by the servers (9a, 9b) through the decompression oil passages (7a, 7b) and sucks hydraulic oil from the master cylinder (M) through the suction oil passages (15a, 15b). (8a, 8b), a boosting oil passage (11a, 11b) for guiding the discharge hydraulic pressure of the hydraulic pump (8a, 8b) to the input oil passage (2a, 2b) downstream from the cut valve (14), and a brake In a vehicle brake hydraulic pressure control device comprising a hydraulic control valve means (4) and an electronic control unit (20) for controlling a cut valve (14),
The hydraulic pump (8a, 8b) is constituted by a plunger-type pump including a cylinder (32) and a single plunger (37) fitted in a cylinder bore (36) of the cylinder (32) so as to reciprocate. In addition, the cylinder (32) includes first and second pump chambers (38, 39) each having a volume that increases and decreases due to reciprocation of the plunger (37), and the first pump chamber (38). The first suction port (41) and the first discharge port (54) connected to the first pump through the first suction valve (43) and the first discharge valve (71), respectively, and the second pump chamber (39). A second suction port (42) and a second discharge port (55) connected via two suction valves (44) and a second discharge valve (72), respectively;
Wherein the first suction port (41), said reduced pressure fluid passage (7a, 7b) the reservoir (9a, 9b) through one to constantly communicating, to the second suction port (42), said vacuum oil The output ports (1a, 1b) of the master cylinder (M) are always in communication via the suction oil passages (15a, 15b) cut off from the passages (7a, 7b), and the first and second discharge ports (54 , 55) are connected to the boost oil passages (11a, 11b) in parallel with each other .
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