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JP4922111B2 - Brake hydraulic control device for vehicle - Google Patents

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JP4922111B2
JP4922111B2 JP2007235716A JP2007235716A JP4922111B2 JP 4922111 B2 JP4922111 B2 JP 4922111B2 JP 2007235716 A JP2007235716 A JP 2007235716A JP 2007235716 A JP2007235716 A JP 2007235716A JP 4922111 B2 JP4922111 B2 JP 4922111B2
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Description

本発明は、シリンダと、このシリンダのシリンダボアに往復動可能に嵌装される単一のプランジャとを備えるプランジャ式ポンプ備える車両用ブレーキ油圧制御装置の改良に関する。 The present invention relates to an improvement in a brake hydraulic control device for a vehicle including a plunger pump that includes a cylinder and a single plunger that is reciprocally fitted in a cylinder bore of the cylinder.

かゝるプランジャ式ポンプは、特許文献1に開示されるように、またかゝる車両用ブレーキ油圧制御装置は、特許文献2に開示されているように、それぞれ既に知られている。
特開2006−183619号公報 特開2001−63542号公報
Such a plunger-type pump is already known as disclosed in Patent Document 1, and such a vehicle brake hydraulic control device is disclosed in Patent Document 2.
JP 2006-183619 A JP 2001-63542 A

従来のプランジャ式ポンプは,1つの吐出ポートに対して1つの吸入ポートしか備えておらず、したがって独立した2本の低圧流路から流体を吸入して1本もしくは2本の高圧流路に吐出する場合には、個別に作動する2本のプランジャを必要していたので、ポンプの大型化及びコスト高を免れることができなかった。   The conventional plunger type pump has only one suction port for one discharge port. Therefore, the fluid is sucked from two independent low-pressure channels and discharged to one or two high-pressure channels. In this case, since two plungers that operate individually are required, it is not possible to avoid the increase in size and cost of the pump.

本発明は、かゝる事情に鑑みてなされたもので、単一のプランジャの往復動により、独立した2本の吸入ポートから流体を吸入して独立した2本の吐出ポートに吐出することを可能にして、構造簡単且つ小型で安価なプランジャ式ポンプ使用することにより油圧回路の簡素化を可能にした車両用ブレーキ油圧制御装置を提供することを的とする。 The present invention has been made in view of such circumstances. By reciprocating a single plunger, fluid is sucked from two independent suction ports and discharged to two independent discharge ports. possible to, by using an inexpensive plunger pump structure simple and compact, and purpose thereof is to provide a vehicle brake hydraulic pressure control apparatus capable of simplifying the hydraulic circuit.

上記目的を達成するために、本発明は、マスタシリンダに連なる入力油路と、この入力油路を開閉するカット弁と、車輪ブレーキに連なる出力油路と、作動油を吸収し得るリザーバと、入力油路及び出力油路間を連通すると共に出力油路及びリザーバ間を遮断する増圧状態、入力油路及び出力油路間を遮断すると共に出力油路及びリザーバ間を連通する減圧状態、並びに入力油路及びリザーバと出力油路との各間を共に遮断する油圧保持状態を切換え得るブレーキ油圧制御弁手段と、リザーバに吸収された作動油を減圧油路を通して吸入したり、マスタシリンダから作動油をサクション油路を通して吸入したりする油圧ポンプと、前記カット弁より下流側の入力油路に油圧ポンプの吐出油圧を誘導する昇圧油路と、ブレーキ油圧制御弁手段及びカット弁を制御する電子制御ユニットとを備えた、車両のブレーキ油圧制御装置において、前記油圧ポンプを、シリンダと、このシリンダのシリンダボアに往復動可能に嵌装される単一のプランジャとを備えるプランジャ式ポンプで構成すると共に、そのシリンダには、プランジャの往復動により体積が増減する、それぞれ独立した第1及び第2ポンプ室と、前記第1ポンプ室に第1吸入弁及び第1吐出弁をそれぞれ介して接続される第1吸入ポート及び第1吐出ポートと、前記第2ポンプ室に第2吸入弁及び第2吐出弁をそれぞれ介して接続される第2吸入ポート及び第2吐出ポートとを設け、前記第1吸入ポートには、前記減圧油路を介して前記リザーバを常時連通させる一方、前記第2吸入ポートには、前記減圧油路から遮断した前記サクション油路を介して前記マスタシリンダの出力ポートを常時連通させ、前記第1及び第2吐出ポートの両方を互いに並列に前記昇圧油路接続したことを第の特徴とし、またこの特徴に加えて、前記シリンダが嵌装されたボディに、該ボディ内での前記シリンダの軸方向移動を阻止する栓体が固定され、その栓体には、前記シリンダの端壁に臨む単一の吐出室と、その吐出室を前記昇圧油路に連通させる最終吐出ポートとが形成され、前記第1及び第2吐出ポートは、その両者が前記吐出室に並列に連通するよう前記シリンダに設けられることを第2の特徴とする。 In order to achieve the above object , the present invention provides an input oil passage connected to a master cylinder, a cut valve for opening and closing the input oil passage, an output oil passage connected to a wheel brake, a reservoir capable of absorbing hydraulic oil, A pressure increasing state in which the input oil passage and the output oil passage are communicated and the output oil passage and the reservoir are shut off, a pressure reducing state in which the input oil passage and the output oil passage are shut off and the output oil passage and the reservoir are communicated, and Brake hydraulic control valve means that can switch the hydraulic pressure holding state that shuts off both the input oil path and the reservoir and output oil path, and the hydraulic oil absorbed in the reservoir is sucked in through the decompression oil path or operated from the master cylinder A hydraulic pump for sucking oil through the suction oil passage, a boost oil passage for guiding the discharge hydraulic pressure of the hydraulic pump to the input oil passage downstream from the cut valve, a brake hydraulic control valve means and And a electronic control unit for controlling the cut valve, a plunger provided in the brake pressure control apparatus for a vehicle, said hydraulic pump, a cylinder, a single plunger is reciprocably fitted in the cylinder bore of the cylinder together comprise a formula pump, in its cylinder, the volume is increased or decreased by the reciprocation of the plunger, a first and a second pump chamber which is independent, the first suction valve and the first discharge valve to the first pump chamber A first suction port and a first discharge port that are connected to each other via a second suction port, and a second suction port and a second discharge port that are connected to the second pump chamber via a second suction valve and a second discharge valve, respectively. the provided wherein the first suction port, while for constantly communicating the reservoir via the pressure reducing fluid passage, wherein the second suction port, and blocked from said vacuum oil passage Via the serial suction oil passage is communicated constantly communicating the output port of the master cylinder, the first and that was connected to the booster fluid passage in parallel with each other both of the second discharge port a first feature, and this feature In addition, a plug body that prevents axial movement of the cylinder in the body is fixed to the body in which the cylinder is fitted, and the plug body includes a single body that faces the end wall of the cylinder. A discharge chamber and a final discharge port for communicating the discharge chamber with the boost oil passage are formed, and the first and second discharge ports are provided in the cylinder so that both communicate with the discharge chamber in parallel. This is the second feature.

本発明よれば、単一のプランジャの往復動により、独立した第1及び第2ポンプ室を作動することで、第1及び第2ポンプ室が第1及び第2吸入ポートから個別に流体を吸入して第1及び第2吐出ポートに吐出可能であり、構造簡単且つ小型で安価な単一のプランジャ式ポンプを油圧ポンプとして用いることができる。 According to the present invention , by operating the independent first and second pump chambers by the reciprocating motion of a single plunger, the first and second pump chambers individually draw fluid from the first and second suction ports. A single plunger pump that can be sucked and discharged to the first and second discharge ports , has a simple structure , is small, and is inexpensive, can be used as the hydraulic pump.

しかもこの単一の油圧ポンプは、アンチロック制御時には、第1ポンプ室の作動により、リザーバに吸収されたブレーキ油を減圧油路を通して吸入して、それを昇圧油路を通して入力油路に還流させる第1のポンプ機能を発揮し、また自動ブレーキ制御時には、第2ポンプ室の作動により、マスタシリンダからサクション油路を通して吸入した作動油を昇圧油路及び出力油路を通して車輪ブレーキに供給する第2のポンプ機能を発揮することができる。その際、第1及び第2ポンプ室の一方の吐出油が他方に逆流することを第1及び第2吐出弁が阻止することで、減圧油路及びサクション油路間の連通を防ぐことができるので、従来装置におけるような、通常ブレーキ時に、サクション油路を閉鎖するサクション弁、並びに減圧油路からリザーバへの作動油のリークを阻止するチェック弁は不要となり、油圧回路の簡素化を図ることができる。 In addition, during the anti-lock control, this single hydraulic pump sucks the brake oil absorbed in the reservoir through the pressure reducing oil passage and returns it to the input oil passage through the pressure increasing oil passage by the operation of the first pump chamber. A second pump that exhibits the first pump function and supplies the hydraulic oil sucked from the master cylinder through the suction oil passage to the wheel brake through the boost oil passage and the output oil passage by the operation of the second pump chamber during the automatic brake control. The pump function can be demonstrated. At that time, the first and second discharge valves prevent the discharge oil of one of the first and second pump chambers from flowing back to the other, thereby preventing communication between the decompression oil passage and the suction oil passage. Therefore, the suction valve that closes the suction oil passage and the check valve that prevents the leakage of hydraulic oil from the decompression oil passage to the reservoir during normal braking, as in the conventional device, are unnecessary, and the hydraulic circuit can be simplified. Can do.

本発明の実施の形態を、添付図面に示す本発明の一実施例に基づいて説明する。   Embodiments of the present invention will be described based on one embodiment of the present invention shown in the accompanying drawings.

図1は本発明のブレーキ油圧制御装置を備えた前輪駆動式自動車用ブレーキ装置の油圧回路図、図2は上記ブレーキ油圧制御装置における油圧ポンプの拡大縦断面図である。   FIG. 1 is a hydraulic circuit diagram of a front wheel drive type automobile brake device equipped with a brake hydraulic pressure control device of the present invention, and FIG. 2 is an enlarged vertical sectional view of a hydraulic pump in the brake hydraulic pressure control device.

先ず、図1において、マスタシリンダMは、ブレーキペダルPからピストンに加えられる入力応じてブレーキ油圧を出力する前後一対の第1、第2出力ポート1a,1bを備えるタンデム型に構成されており、これら第1、第2出力ポート1a,1bに個別に接続された第1、第2入力油路2a,2bと、左前輪用車輪ブレーキBa、右後輪用車輪ブレーキBb、右前輪用車輪ブレーキBc及び左後輪用車輪ブレーキBdに個別にされた第1〜第4出力油路12a〜12dとの間にモジュレータ3が介裝される。   First, in FIG. 1, the master cylinder M is configured in a tandem type having a pair of front and rear first and second output ports 1a and 1b that output brake hydraulic pressure in response to an input applied from a brake pedal P to a piston. The first and second input oil passages 2a and 2b individually connected to the first and second output ports 1a and 1b, the left front wheel wheel brake Ba, the right rear wheel wheel brake Bb, and the right front wheel brake The modulator 3 is interposed between the first to fourth output oil passages 12a to 12d individually provided for Bc and the left rear wheel brake Bd.

モジュレータ3はブレーキ制御弁手段4を備える。ブレーキ制御弁手段4は、左前輪用車輪ブレーキBa、右後輪用車輪ブレーキBb、右前輪用車輪ブレーキBc及び左後輪用車輪ブレーキBdにそれぞれ個別に対応した第1〜第4入口弁5a〜5dと、前記各車輪ブレーキBa〜Bdにそれぞれ個別に対応した第1〜第4出口弁6a〜6dとからなっており、各入口弁5a〜5dは常開型電磁弁で構成され、また各出口弁6a〜6dは常閉型電磁弁で構成される。そして、第1、第2入口弁5a,5bの入口に第1入力油路2aが、第3、第4入口弁5c,5dの入口に第2入力油路2bがそれぞれ接続される。また第1入口弁5aの出口及び第1出口弁6aの入口に第1出力油路12aが、第2入口弁5bの出口及び第2出口弁6bの入口に第2出力油路12bが、第3入口5cの出口及び第3出口弁6cの入口に第3出力油路12cが、第4入口弁5dの出口及び第4出口弁6dの入口に第4出力油路12dがそれぞれ接続される。   The modulator 3 includes brake control valve means 4. The brake control valve means 4 includes first to fourth inlet valves 5a individually corresponding to the left front wheel brake Ba, the right rear wheel brake Bb, the right front wheel brake Bc, and the left rear wheel brake Bd, respectively. And 5d, and first to fourth outlet valves 6a to 6d individually corresponding to the respective wheel brakes Ba to Bd. Each of the inlet valves 5a to 5d is a normally open solenoid valve, and Each of the outlet valves 6a to 6d is a normally closed electromagnetic valve. The first input oil passage 2a is connected to the inlets of the first and second inlet valves 5a and 5b, and the second input oil passage 2b is connected to the inlets of the third and fourth inlet valves 5c and 5d. A first output oil passage 12a is provided at the outlet of the first inlet valve 5a and the inlet of the first outlet valve 6a. A second output oil passage 12b is provided at the outlet of the second inlet valve 5b and the inlet of the second outlet valve 6b. The third output oil passage 12c is connected to the outlet of the third inlet 5c and the inlet of the third outlet valve 6c, and the fourth output oil passage 12d is connected to the outlet of the fourth inlet valve 5d and the inlet of the fourth outlet valve 6d.

共通の電動モータ17で駆動される第1及び第2油圧ポンプ8a,8bが設けられ、各油圧ポンプ8a,8bは、一対の第1及び第2吸入ポート41,42と、一対の第1及び第2吐出ポート54,55と、これら両吐出ポート54,55に連通する単一の最終吐出ポート62とを有しており、第1及び第2出口弁6a,6bの出口は第1減圧油路7aを介して第1油圧ポンプ8aの第1油圧ポンプ8aの第1吸入ポート41に接続され、第3、第4出口弁6c,6dの出口は第2減圧油路7bを介して第2油圧ポンプ8bの第1吸入ポート41に接続され、第1及び第2減圧油路7a,7bには第1及び第2リザーバ9a,9bがそれぞれ接続される。   First and second hydraulic pumps 8a and 8b driven by a common electric motor 17 are provided. Each of the hydraulic pumps 8a and 8b includes a pair of first and second suction ports 41 and 42, and a pair of first and second suction pumps. It has the 2nd discharge ports 54 and 55 and the single final discharge port 62 connected to these both discharge ports 54 and 55, and the exit of the 1st and 2nd outlet valves 6a and 6b is the 1st decompression oil. The first hydraulic pump 8a of the first hydraulic pump 8a is connected to the first suction port 41 via the path 7a, and the outlets of the third and fourth outlet valves 6c, 6d are second via the second pressure reducing oil path 7b. The first and second reservoirs 9a and 9b are connected to the first suction port 41 of the hydraulic pump 8b, and the first and second decompression oil passages 7a and 7b, respectively.

第1油圧ポンプ8aの最終吐出ポート62は、第1昇圧油路11aを介して第1入力油路2aに接続され、第2油圧ポンプ8bの最終吐出ポート62は、第2昇圧油路11bを介して第2入力油路2bに接続される。また第1及び第2昇圧油路11a,11bには、対応する油圧ポンプ8a,8bの吐出圧の脈動を吸収するオリフィス10及びダンパ13が接続される。   The final discharge port 62 of the first hydraulic pump 8a is connected to the first input oil passage 2a via the first boost oil passage 11a, and the final discharge port 62 of the second hydraulic pump 8b passes through the second boost oil passage 11b. To the second input oil passage 2b. Further, an orifice 10 and a damper 13 for absorbing pulsation of the discharge pressure of the corresponding hydraulic pumps 8a and 8b are connected to the first and second pressure increasing oil passages 11a and 11b.

第1、第2入力油路2a,2bには、これに対する第1、第2昇圧油路11a,11bの接続点より上流側で常開型電磁弁からなるカット弁14が介装される。   The first and second input oil passages 2a and 2b are provided with a cut valve 14 consisting of a normally open solenoid valve upstream from the connection point of the first and second pressure increase oil passages 11a and 11b.

第1油圧ポンプ8aの第2吸入ポート42には、カット弁14より上流の第1入力油路2aから分岐した第1サクション油路15aが接続され、また第2油圧ポンプ8bの第2吸入ポート42には、カット弁14より上流の第2入力油路2aから分岐した第2サクション油路15bが接続される。   A first suction oil passage 15a branched from the first input oil passage 2a upstream of the cut valve 14 is connected to the second suction port 42 of the first hydraulic pump 8a, and the second suction port of the second hydraulic pump 8b. A second suction oil passage 15b branched from the second input oil passage 2a upstream of the cut valve 14 is connected to 42.

第1入力油路2a又は第2入力油路2bに、マスタシリンダMの出力油圧を検知して、それに応じた信号を出力する油圧センサ21(マスタシリンダ作動状態検知手段)が接続され、その信号は電子制御ユニット20に入力されるようになっている。この電子制御ユニット20は、油圧センサ21の他に、各車輪の回転速度を検知する車輪速センサ22や、操向ハンドルの舵角を検知する舵角センサ23、車両のヨーレートを検知するヨーレートセンサ24、車両前方の障害物までの距離を検出するレーダー25等からの検知信号を入力され、それら信号を演算して、ブレーキ制御弁手段4,4の各部を制御するようになっている。   The first input oil passage 2a or the second input oil passage 2b is connected to a hydraulic pressure sensor 21 (master cylinder operating state detection means) that detects the output hydraulic pressure of the master cylinder M and outputs a signal corresponding thereto. Is input to the electronic control unit 20. In addition to the hydraulic pressure sensor 21, the electronic control unit 20 includes a wheel speed sensor 22 that detects the rotational speed of each wheel, a steering angle sensor 23 that detects the steering angle of the steering handle, and a yaw rate sensor that detects the yaw rate of the vehicle. 24, a detection signal from a radar 25 or the like for detecting the distance to an obstacle ahead of the vehicle is input, the signals are calculated, and each part of the brake control valve means 4 and 4 is controlled.

次に、図2を参照して、前記第1及び第2油圧ポンプ8a,8bについて説明する。   Next, the first and second hydraulic pumps 8a and 8b will be described with reference to FIG.

第1及び第2油圧ポンプ8a,8bは、電動モータ17により回転駆動されるカム軸30を挟んで対称的に構成されるので、第1油圧ポンプ8aのみについて詳細に説明する。   Since the first and second hydraulic pumps 8a and 8b are symmetrically configured with the cam shaft 30 driven to rotate by the electric motor 17, only the first hydraulic pump 8a will be described in detail.

モジュレータ3のボディ3aには、カム軸30の半径方向に延びる段付き孔31が設けられる。この段付き孔31は、カム軸30側に一端を開口する小径孔31aと、この小径孔31aの他端に環状段部31cを介して連なる大径孔31bとで構成される。この段付き孔31には、それに対応した段付きの外周面形状を有するシリンダ32が嵌装され、このシリンダ32の中間に形成された段部32cが前記環状段部31cに当接するように配置される。シリンダ32の大径側の端部にはリテーナ33が嵌合され、このリテーナ33を介してシリンダ32の軸方向移動を阻止する栓体34が大径孔31bに嵌合され、この栓体34は止環35によりボディ3aに固定される。   The body 3 a of the modulator 3 is provided with a stepped hole 31 extending in the radial direction of the cam shaft 30. The stepped hole 31 includes a small diameter hole 31a having one end opened on the camshaft 30 side, and a large diameter hole 31b connected to the other end of the small diameter hole 31a via an annular step portion 31c. A cylinder 32 having a stepped outer peripheral surface shape corresponding to the stepped hole 31 is fitted into the stepped hole 31, and a stepped portion 32c formed in the middle of the cylinder 32 is disposed so as to contact the annular stepped portion 31c. Is done. A retainer 33 is fitted to an end portion of the cylinder 32 on the large diameter side, and a plug body 34 that prevents the cylinder 32 from moving in the axial direction is fitted to the large diameter hole 31 b via the retainer 33. Is fixed to the body 3 a by a retaining ring 35.

シリンダ32には段付きシリンダボア36が設けられる。この段付きシリンダボア36は、カム軸30側に一端を開口する大径ボア部36aと、この大径ボア部36aの他端に同軸状に連なる有底の小径ボア部36bとが設けられ、これら大径及び小径ボア部36a,36bに単一のプランジャ37が摺動自在に嵌合される。このプランジャ37は、大径ボア部36aに摺動自在に嵌合される大径プランジャ部37aと、小径ボア部36bに摺動自在に嵌合される小径プランジャ部37bとを一体に形成してなるもので、大径プランジャ部37aの端面をカム軸30の外周面に当接させるように配置される。   The cylinder 32 is provided with a stepped cylinder bore 36. The stepped cylinder bore 36 is provided with a large-diameter bore portion 36a having one end opened on the camshaft 30 side, and a bottomed small-diameter bore portion 36b concentrically connected to the other end of the large-diameter bore portion 36a. A single plunger 37 is slidably fitted to the large-diameter and small-diameter bore portions 36a, 36b. The plunger 37 is integrally formed with a large-diameter plunger portion 37a that is slidably fitted to the large-diameter bore portion 36a and a small-diameter plunger portion 37b that is slidably fitted to the small-diameter bore portion 36b. Thus, the end surface of the large-diameter plunger portion 37 a is disposed so as to contact the outer peripheral surface of the cam shaft 30.

大径及び小径プランジャ部37a,37b間には環状の肩部37cが形成され、この肩部37cと、シリンダ32の大径及び小径ボア部36a,36b間の段部36cとの間に第1ポンプ室38が画成される。また小径プランジャ37bの端面と小径ボア部36bの底面との間に第2ポンプ室39が画成される。第1ポンプ室38には、プランジャ37をカム軸30との当接方向に常時付勢する戻しばね40が収容され、回転するカム軸30による押し上げ力とこの戻しばね40の戻し力との協働により、プランジャ37は軸方向に往復動される。そして第1及び第2ポンプ室38,39は、このプランジャ37の往復動に応じて体積を増減させる。   An annular shoulder portion 37c is formed between the large and small diameter plunger portions 37a and 37b, and a first portion 36c is formed between the shoulder portion 37c and a step portion 36c between the large and small diameter bore portions 36a and 36b of the cylinder 32. A pump chamber 38 is defined. A second pump chamber 39 is defined between the end surface of the small diameter plunger 37b and the bottom surface of the small diameter bore portion 36b. The first pump chamber 38 accommodates a return spring 40 that constantly urges the plunger 37 in the direction of contact with the camshaft 30, and cooperates with the push-up force of the rotating camshaft 30 and the return force of the return spring 40. By the action, the plunger 37 is reciprocated in the axial direction. The first and second pump chambers 38 and 39 increase or decrease the volume according to the reciprocation of the plunger 37.

シリンダ32及びプランジャ37には、第1ポンプ室38に開口する一連の第1吸入ポート41が設けられ、この第1吸入ポート41に前記減圧油路7aが接続される。第1吸入ポート41の途中には第1吸入弁43が設けられる。この第1吸入弁43は、プランジャ37内に取り付けられる円筒状の弁座部材45と、この弁座部材45の弁孔46を開閉するボール弁体47と、このボール弁体47を閉じ方向に付勢する弁ばね48とで構成される。而して、ボール弁体47は、第1ポンプ室38の減圧時に開弁するようになっている。   The cylinder 32 and the plunger 37 are provided with a series of first suction ports 41 that open to the first pump chamber 38, and the decompression oil passage 7 a is connected to the first suction ports 41. A first suction valve 43 is provided in the middle of the first suction port 41. The first suction valve 43 includes a cylindrical valve seat member 45 mounted in the plunger 37, a ball valve body 47 for opening and closing the valve hole 46 of the valve seat member 45, and the ball valve body 47 in the closing direction. It is comprised with the valve spring 48 to urge. Thus, the ball valve body 47 is opened when the first pump chamber 38 is depressurized.

またシリンダ32及びプランジャ37には、第2ポンプ室39に開口する一連の第2吸入ポート42が設けられ、この第2吸入ポート42には前記第1サクション油路15aが接続される。第2吸入ポート42の途中に第2吸入弁44が設けられる。この第2吸入弁44は、プランジャ37内に取り付けられる円筒状の弁座部材49と、この弁座部材49の弁孔50を開閉するボール弁体51と、このボール弁体51を閉じ方向に付勢する弁ばね52とで構成される。而して、ボール弁体51は、第2ポンプ室39の減圧時に開弁するようになっている。   The cylinder 32 and the plunger 37 are provided with a series of second suction ports 42 that open to the second pump chamber 39, and the first suction oil passage 15 a is connected to the second suction ports 42. A second suction valve 44 is provided in the middle of the second suction port 42. The second intake valve 44 includes a cylindrical valve seat member 49 mounted in the plunger 37, a ball valve body 51 for opening and closing the valve hole 50 of the valve seat member 49, and the ball valve body 51 in the closing direction. And a biasing valve spring 52. Thus, the ball valve body 51 is opened when the second pump chamber 39 is depressurized.

前記栓体34には、前記リテーナ33が臨む吐出室53が形成され、この吐出室53に第1ポンプ室38を連通する一連の第1吐出ポート54がプランジャ37及びリテーナ33に設けられ、この第1吐出ポート54の途中に第1吐出弁71が設けられる。この第1吐出ポート54は、第1吐出ポート54の途中に形成される弁座56と、この弁座56に着座するボール弁体57と、このボール弁体57を弁座56側に付勢する弁ばね58とで構成され、その弁ばね58の固定端は前記リテーナ33に支承される。而して、ボール弁体57は、第1ポンプ室38の増圧時に開弁するようになっている。   The stopper 34 is formed with a discharge chamber 53 facing the retainer 33, and a series of first discharge ports 54 communicating with the first pump chamber 38 are provided in the plunger 37 and the retainer 33. A first discharge valve 71 is provided in the middle of the first discharge port 54. The first discharge port 54 includes a valve seat 56 formed in the middle of the first discharge port 54, a ball valve body 57 seated on the valve seat 56, and a biasing force of the ball valve body 57 toward the valve seat 56. The fixed end of the valve spring 58 is supported by the retainer 33. Thus, the ball valve body 57 is opened when the pressure of the first pump chamber 38 is increased.

また吐出室53に第2ポンプ室39を連通する一連の第2吐出ポート55がプランジャ37及びリテーナ33に設けられ、この第2吐出ポート55の途中に第2吐出弁72が設けられる。この第2吐出弁72は、第2吐出ポート55の途中に形成される弁座59と、この弁座59に着座するボール弁体60と、このボール弁体60を弁座59側に付勢する弁ばね61とで構成され、その弁ばね61の固定端も前記リテーナ33に支承される。而して、ボール弁体60も、第2ポンプ室39の増圧時に開弁するようになっている。   A series of second discharge ports 55 that communicate with the discharge chamber 53 in the second pump chamber 39 are provided in the plunger 37 and the retainer 33, and a second discharge valve 72 is provided in the middle of the second discharge port 55. The second discharge valve 72 includes a valve seat 59 formed in the middle of the second discharge port 55, a ball valve body 60 seated on the valve seat 59, and a biasing force of the ball valve body 60 toward the valve seat 59. The fixed end of the valve spring 61 is also supported by the retainer 33. Thus, the ball valve body 60 is also opened when the pressure of the second pump chamber 39 is increased.

前記栓体34には、吐出室53に開口する複数の最終吐出ポート62が設けられ、この最終吐出ポート62に前記第1昇圧油路11aが接続される。尚、図2中、符号63〜69はシール部材を示す。   The plug body 34 is provided with a plurality of final discharge ports 62 that open to the discharge chamber 53, and the first pressure increase oil passage 11 a is connected to the final discharge port 62. In FIG. 2, reference numerals 63 to 69 denote seal members.

次に、この実施例の作用について説明する。
[通常ブレーキ]
各車輪がロックを生じる可能性のない通常ブレーキ時には、各入口弁5a〜5dが消磁状態にあって開弁しており、また各出口弁6a〜6dも消磁状態にあって閉弁している。いま、ブレーキペダルPを踏み込んでマスタシリンダMを作動すると、第1出力ポート1aからの出力油圧は、第1入力油路2a、カット弁14、第1、第2入口弁5a,5b 及び第1、第2出力油路12a,12bを経て左前輪用車輪ブレーキBa及び右後輪用車輪ブレーキBbに供給され、それらを作動する。また第2出力ポート1bからの出力油圧は、第2入力油路2b、カット弁14、第3、第4入口弁5c,5d及び第3、第4出力油路12c,12dを経て右前輪用車輪ブレーキBc及び左後輪用車輪ブレーキBdに供給され、それらを作動する。
Next, the operation of this embodiment will be described.
[Normal brake]
During normal braking in which each wheel is not likely to lock, each inlet valve 5a to 5d is demagnetized and opened, and each outlet valve 6a to 6d is also demagnetized and closed. . Now, when the master cylinder M is operated by depressing the brake pedal P, the output hydraulic pressure from the first output port 1a is the first input oil passage 2a, the cut valve 14, the first and second inlet valves 5a, 5b and the first. The second output oil passages 12a and 12b are supplied to the left front wheel brake Ba and the right rear wheel brake Bb to operate them. The output hydraulic pressure from the second output port 1b is for the right front wheel via the second input oil passage 2b, the cut valve 14, the third and fourth inlet valves 5c and 5d, and the third and fourth output oil passages 12c and 12d. It is supplied to the wheel brake Bc and the wheel brake Bd for the left rear wheel and operates them.

この場合、第1、第2出力ポート1a,1bの出力油圧は、第1、第2サクション油路15a,15bにも伝達するが、その油圧が対応する油圧ポンプ8a,8bの第2吸入弁44を開いて第2ポンプ室39に入り、次いで第2吐出弁72を開いて吐出室53に移り、第1吐出弁71に作用するが、その油圧の作用方向は、第1吐出弁71の閉弁方向であるから、第1吐出弁71は閉弁状態を保持し続けることになり、第1、第2サクション油路15a,15bから第1、第2減圧油路7a,7b、即ち第1、第2リザーバ9a,9bへの油圧のリークを防ぐことができる。したがって、特許文献2に記載されるようなサクション弁16aやチェック弁10を設けずとも済み、部品点数の削減、油圧回路の簡素化に寄与し得る。   In this case, the output hydraulic pressure of the first and second output ports 1a and 1b is also transmitted to the first and second suction oil passages 15a and 15b, but the second suction valves of the hydraulic pumps 8a and 8b to which the hydraulic pressure corresponds. 44 opens into the second pump chamber 39, then opens the second discharge valve 72 and moves to the discharge chamber 53 and acts on the first discharge valve 71. The direction of action of the hydraulic pressure is that of the first discharge valve 71. Since the valve is in the valve closing direction, the first discharge valve 71 continues to hold the valve closed state, and the first and second suction oil passages 15a and 15b to the first and second decompression oil passages 7a and 7b, that is, the first 1. Leakage of hydraulic pressure to the second reservoirs 9a and 9b can be prevented. Therefore, it is not necessary to provide the suction valve 16a and the check valve 10 as described in Patent Document 2, which can contribute to reduction of the number of parts and simplification of the hydraulic circuit.

第1、第2油圧ポンプ8a,8bの吐出室53に伝達した油圧は、第1、第2昇圧油路11a,11bへと伝達するが、前述のように第1、第2入力油路2a,2bに出力された出力油圧は、第1、第2昇圧油路11a,11bの下流端にも作用するので、第1、第2昇圧油路11a,11bでは作動油の流れは発生しない。
[アンチロック制御]
上記ブレーキ時、車輪がロック状態に入りそうになると、電子制御ユニット20の作動により、第1〜第4入口弁5a〜5dのうちロック状態になろうとした車輪に対応する入口弁を励磁して閉弁すると共に、第1〜第4出口弁6a〜6dのうち上記車輪に対応する出口弁を励磁して開弁する。すると、上記車輪に対応する車輪ブレーキの油圧の一部が対応する開弁した出口弁及びそれの対応する減圧油路7a,7bを通して第1リザーバ9a又は第2リザーバ9bに吸収されて、その車輪ブレーキの油圧が減圧されることになる。
The hydraulic pressure transmitted to the discharge chambers 53 of the first and second hydraulic pumps 8a and 8b is transmitted to the first and second boost oil passages 11a and 11b. As described above, the first and second input oil passages 2a are transmitted. , 2b also acts on the downstream ends of the first and second boost oil passages 11a, 11b, so that no hydraulic oil flows in the first and second boost oil passages 11a, 11b.
[Anti-lock control]
When the wheel is about to enter the locked state at the time of braking, the electronic control unit 20 activates the inlet valve corresponding to the wheel that is about to be locked among the first to fourth inlet valves 5a to 5d. While closing the valve, the outlet valve corresponding to the wheel among the first to fourth outlet valves 6a to 6d is excited and opened. Then, a part of the hydraulic pressure of the wheel brake corresponding to the wheel is absorbed by the first reservoir 9a or the second reservoir 9b through the corresponding outlet valve and the corresponding decompression oil passages 7a and 7b, and the wheel. The brake hydraulic pressure is reduced.

その車輪ブレーキの油圧を一定に保持する場合には、その車輪ブレーキに対応する入口弁5a〜5dを励磁して閉弁すると共に、出口弁6a〜6dを消磁して閉弁状態にすればよく、ブレーキ油圧を増圧する際には、入口弁5a〜5dを消磁して開弁すると共に、出口弁6a〜6dを消磁して閉弁した状態にすればよい。このように制御することにより車輪をロックさせることなく、効率良く制動することができる。   In order to keep the wheel brake hydraulic pressure constant, the inlet valves 5a to 5d corresponding to the wheel brake may be excited and closed, and the outlet valves 6a to 6d may be demagnetized to be closed. When the brake hydraulic pressure is increased, the inlet valves 5a to 5d are demagnetized and opened, and the outlet valves 6a to 6d are demagnetized and closed. By controlling in this way, it is possible to brake efficiently without locking the wheels.

このようなアンチロック制御中、電子制御ユニット20は電動モータ17に通電してカム軸30を回転駆動し、第1、第2油圧ポンプ8a,8bのプランジャ37を往復動させ、第1、第2ポンプ室38,39の体積を増減させる。而して、第1ポンプ室38では、その減圧時、第1、第2リザーバ9a,9bに吸収されたブレーキ油を第1、第2減圧油路7a,7bを通して吸入し、それを増圧時に吐出室53へと吐出し、そのブレーキ油は、第1、第2昇圧油路11a,11bを通して第1、第2入力油路2a,2bに還流させる。この還流によって、リザーバ9a,9b のブレーキ油の吸収によるブレーキペダルPの踏み込み量の増加が抑制される。   During such anti-lock control, the electronic control unit 20 energizes the electric motor 17 to rotationally drive the camshaft 30 and reciprocate the plungers 37 of the first and second hydraulic pumps 8a and 8b. 2 Increase or decrease the volume of the pump chambers 38 and 39. Thus, in the first pump chamber 38, when the pressure is reduced, the brake oil absorbed in the first and second reservoirs 9a and 9b is sucked through the first and second pressure reducing oil passages 7a and 7b, and the pressure is increased. Sometimes the oil is discharged into the discharge chamber 53, and the brake oil is returned to the first and second input oil passages 2a and 2b through the first and second pressure increase oil passages 11a and 11b. By this recirculation, an increase in the depression amount of the brake pedal P due to the absorption of the brake oil in the reservoirs 9a and 9b is suppressed.

また第2ポンプ室39では、その減圧時に第1、第2サクション油路15a,15bの作動油を吸入して、増圧時に同じく吐出室53に吐出するため、結局、吐出室53から第1、第2昇圧油路11a,11bに移った油の一部は、第1、第2入力油路2a,2bから第1、第2サクション油路15a,15bへと循環することになる。
[自動ブレーキ制御1(トラクション制御)]
例えば自動車の発進時、駆動輪たる前輪が空転しそうになると、電子制御ユニット20は、各車輪の車輪速センサ22から送られてくる信号から前輪及び後輪の回転差を演算し、その回転差が規定の閾値を超えると空転状態と判定して、カット弁14、第2入口弁5b及び第4入口弁5dを励磁して閉弁すると共に、電動モータ17を作動してカム軸30を回転駆動し、第1、第2油圧ポンプ8a,8bのプランジャ37を往復動させ、第1、第2ポンプ室38,39の体積を増減させる。この場合、特に、第2ポンプ室39の作動により、マスタシリンダMの作動油を第1、第2出力ポート1a,1bから第1、第2サクション油路15a,15bを通して吸入し、そして第1、第2昇圧油路11a,11b、第1、第3入口弁5a,5cを通して左右の前輪用車輪ブレーキBa、Bcに供給すると共に、その作動油のマスタシリンダM側への流れを閉弁状態のカット弁14により阻止するので、左右の前輪用車輪ブレーキBa、Bcを作動して、前輪の空転を自動的に未然に防ぐことができる。
In the second pump chamber 39, the hydraulic oil in the first and second suction oil passages 15a and 15b is sucked when the pressure is reduced, and is discharged into the discharge chamber 53 when the pressure is increased. Part of the oil that has moved to the second boost oil passages 11a and 11b circulates from the first and second input oil passages 2a and 2b to the first and second suction oil passages 15a and 15b.
[Automatic brake control 1 (traction control)]
For example, when the front wheel that is the driving wheel is likely to run idle when the vehicle starts, the electronic control unit 20 calculates the rotation difference between the front wheel and the rear wheel from the signal sent from the wheel speed sensor 22 of each wheel, and the rotation difference. Is determined to be in the idling state, the cut valve 14, the second inlet valve 5b and the fourth inlet valve 5d are excited and closed, and the electric motor 17 is operated to rotate the camshaft 30. The plungers 37 of the first and second hydraulic pumps 8a and 8b are reciprocated to increase or decrease the volumes of the first and second pump chambers 38 and 39. In this case, in particular, by the operation of the second pump chamber 39, the hydraulic oil of the master cylinder M is sucked from the first and second output ports 1a and 1b through the first and second suction oil passages 15a and 15b, and the first , Supply to the left and right front wheel brakes Ba, Bc through the second boost oil passages 11a, 11b, the first and third inlet valves 5a, 5c, and the flow of the hydraulic oil to the master cylinder M side is closed Therefore, it is possible to automatically prevent idling of the front wheels by operating the left and right front wheel brakes Ba, Bc.

その際、前輪用車輪ブレーキBa、Bcの油圧を一定に保持する際には、アンチロック制御時と同様に、入口弁5a〜5dを励磁して閉弁すると共に、出口弁6a〜6dを消磁して閉弁状態にすればよく、ブレーキ油圧を増圧する際には、入口弁5a〜5dを消磁して開弁すると共に、出口弁6a〜6dを消磁して閉弁した状態に戻せばよく、こうすることにより前輪の空転を防ぐと共に、その駆動トルクを適正に制御することができる。
[自動ブレーキ制御2(ブレーキアシスト)]
ブレーキペダルPの踏み込みによるマスタシリンダMの作動時、油圧センサ21がマスタシリンダ出力油圧を検知して、それに応じた信号を電子制御ユニット20に出力すると、電子制御ユニット20では、その信号からマスタシリンダMの出力昇圧速度を演算し、その昇圧速度が規定の閾値を超えたとき、急ブレーキ操作時と判定して、電動モータ17を作動して、第1、第2油圧ポンプ8a,8bを駆動すると共に、カット弁14を励磁して閉弁する。その結果、第1、第2油圧ポンプ8a,8bの第1、第2ポンプ室38,39を作動するが、この場合、特に第2ポンプ室39の作動により第1、第2入力油路2a,2b中のマスタシリンダMの油圧を第1、第2サクション油路15a,15bを通して吸入し、これを昇圧して昇圧油路11a,11bから開弁状態の入口弁4a〜4dを経て各車輪ブレーキBa〜Bdに圧送するので、それらを強力に作動できて、急ブレーキ操作に対応することができる。
[自動ブレーキ制御3(車両の走行姿勢制御)]
車両が、例えば左旋回中、舵角センサ23及びヨーレートセンサ24の出力信号が互いに対応せず、それらの信号から電子制御ユニット20が、車両が例えば過剰に左旋回しそうとしていると判定すると、電子制御ユニット20は、その向きを修正すべく、電動モータ17を作動して、第1、第2油圧ポンプ8a,8bを駆動すると共に、カット弁14、第1入口弁5a及び第4入口弁5dを励磁して閉弁する。その結果、第1、第2油圧ポンプ8a,8bの第1、第2ポンプ室38,39を作動するが、この場合、特に第2ポンプ室39の作動によりマスタシリンダMの作動油を第1、第2出力ポート1a,1b から第1サクション油路15aを通して吸入し、そして昇圧油路11a,11b、第2、第3入口弁5b,5c を通して右前輪用車輪ブレーキBc 及び右後輪用車輪ブレーキBbのみに供給すると共に、その作動油のマスタシリンダM側への流れを閉弁状態のカット弁14により阻止するので、右前輪用車輪ブレーキBc及び右後輪用車輪ブレーキBbが作動して、車両の走行姿勢を舵角に対応させるよう、右側に修正することができる。
At that time, when the oil pressures of the front wheel brakes Ba and Bc are kept constant, the inlet valves 5a to 5d are excited and closed, and the outlet valves 6a to 6d are demagnetized as in the anti-lock control. In order to increase the brake hydraulic pressure, the inlet valves 5a to 5d are demagnetized and opened, and the outlet valves 6a to 6d are demagnetized and returned to the closed state. By doing so, it is possible to prevent the front wheels from slipping and to control the driving torque appropriately.
[Automatic brake control 2 (brake assist)]
When the master cylinder M is actuated by depressing the brake pedal P, the hydraulic sensor 21 detects the master cylinder output hydraulic pressure and outputs a corresponding signal to the electronic control unit 20. The output boost speed of M is calculated, and when the boost speed exceeds a specified threshold value, it is determined that the sudden braking operation is being performed, the electric motor 17 is operated, and the first and second hydraulic pumps 8a and 8b are driven. At the same time, the cut valve 14 is excited to close. As a result, the first and second pump chambers 38 and 39 of the first and second hydraulic pumps 8a and 8b are operated. In this case, the first and second input oil passages 2a are particularly operated by the operation of the second pump chamber 39. , 2b, the hydraulic pressure of the master cylinder M is sucked through the first and second suction oil passages 15a, 15b, the pressure is increased, and the wheels are passed through the pressure-increasing oil passages 11a, 11b through the open inlet valves 4a-4d. Since the pressure is fed to the brakes Ba to Bd, they can be operated strongly and can respond to a sudden braking operation.
[Automatic brake control 3 (vehicle running attitude control)]
When the vehicle is turning left, for example, the output signals of the rudder angle sensor 23 and the yaw rate sensor 24 do not correspond to each other, and the electronic control unit 20 determines that the vehicle is about to turn left, for example, excessively. In order to correct the direction, the control unit 20 operates the electric motor 17 to drive the first and second hydraulic pumps 8a and 8b, and the cut valve 14, the first inlet valve 5a, and the fourth inlet valve 5d. To close the valve. As a result, the first and second pump chambers 38 and 39 of the first and second hydraulic pumps 8a and 8b are operated. In this case, the hydraulic oil in the master cylinder M is first supplied by the operation of the second pump chamber 39 in particular. , Suction through the first suction oil passage 15a from the second output ports 1a, 1b, and through the pressure increase oil passages 11a, 11b, the second and third inlet valves 5b, 5c, the right front wheel brake Bc and the right rear wheel. Since only the brake Bb is supplied and the flow of the hydraulic oil to the master cylinder M side is blocked by the closed cut valve 14, the right front wheel brake Bc and the right rear wheel brake Bb are operated. The traveling posture of the vehicle can be corrected to the right side so as to correspond to the steering angle.

また車両の向きを左側に修正するには、上記とは反対に第2入口弁5b及び第3入口弁5cを励磁して閉弁して、第1、第2油圧ポンプ8a,8bの吐出油圧を第1、第4入口弁5a,5dを通して左前輪用車輪ブレーキBa及び左後輪用車輪ブレーキBdのみに供給して、それらを作動することになる。   In order to correct the vehicle direction to the left side, the second inlet valve 5b and the third inlet valve 5c are excited and closed in the opposite direction, and the discharge hydraulic pressures of the first and second hydraulic pumps 8a and 8b are closed. Is supplied only to the left front wheel brake Ba and the left rear wheel brake Bd through the first and fourth inlet valves 5a and 5d, and they are operated.

また車両の右旋回中でも直進中でも、上記と同様な作用により車両の走行姿勢は制御される。
[自動ブレーキ制御4(車両の追突予防制御)]
車両の走行中、レーダー25により先行車両に対する相対速度及び距離を検出して、その情報に基づいて電子制御ユニット20が追突の虞があると判断すると、電子制御ユニット20は、電動モータ17を作動して、第1、第2油圧ポンプ8a,8bを駆動すると共に、カット弁14を励磁して閉弁する。その結果、第1、第2油圧ポンプ8a,8bの第1、第2ポンプ室38,39を作動するが、この場合、特に第2ポンプ室39の作動によりマスタシリンダMの作動油を第1、第2サクション油路15a,15bを通して吸入し、これを昇圧して昇圧油路11a,11bから開弁状態の入口弁4a〜4dを経て各車輪ブレーキBa〜Bdに圧送するので、それらを自動的に作動させて、追突を未然に防ぐことができる。
Further, whether the vehicle is turning right or straight, the traveling posture of the vehicle is controlled by the same action as described above.
[Automatic brake control 4 (vehicle rear-end collision prevention control)]
While the vehicle is traveling, the radar 25 detects the relative speed and distance with respect to the preceding vehicle, and if the electronic control unit 20 determines that there is a possibility of a rear-end collision based on the information, the electronic control unit 20 activates the electric motor 17. Then, the first and second hydraulic pumps 8a and 8b are driven and the cut valve 14 is excited to close. As a result, the first and second pump chambers 38 and 39 of the first and second hydraulic pumps 8a and 8b are operated. In this case, the hydraulic oil in the master cylinder M is first supplied by the operation of the second pump chamber 39 in particular. , The air is sucked through the second suction oil passages 15a and 15b, and the pressure is increased and pressure-fed from the pressure-up oil passages 11a and 11b to the respective wheel brakes Ba to Bd through the opened inlet valves 4a to 4d. It is possible to prevent the rear-end collision in advance.

以上の自動ブレーキ制御1〜4の最中に、ブレーキペダルPを踏み込んでマスタシリンダMを作動すると、その出力油圧を油圧センサ21が受けて検知信号を電子制御ユニット20に入力する。その信号を受けた電子制御ユニット20は、自動ブレーキ制御を禁止すべく、電動モータ17の作動を停止すると共に、カット弁14を通常の開弁状態に、また全ての入口弁5a〜5dを通常の開弁状態に、更に全ての出口弁6a〜6dを通常の閉弁状態に戻す。したがって、前記通常ブレーキ時と同様に、マスタシリンダMの出力油圧は、全ての車輪ブレーキBa〜Bdに供給され、それらを作動することができる。   When the master cylinder M is operated by depressing the brake pedal P during the above automatic brake control 1 to 4, the hydraulic pressure sensor 21 receives the output hydraulic pressure and inputs a detection signal to the electronic control unit 20. Upon receiving the signal, the electronic control unit 20 stops the operation of the electric motor 17 so as to prohibit the automatic brake control, the cut valve 14 is normally opened, and all the inlet valves 5a to 5d are normally operated. In addition, all the outlet valves 6a to 6d are returned to the normal closed state. Therefore, as in the case of the normal braking, the output hydraulic pressure of the master cylinder M is supplied to all the wheel brakes Ba to Bd and can be operated.

本発明は、上記実施例に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更が可能である。例えば、本発明を後輪駆動車にも適用することができる。   The present invention is not limited to the above embodiments, and various design changes can be made without departing from the scope of the invention. For example, the present invention can be applied to a rear wheel drive vehicle.

本発明のブレーキ油圧制御装置を備えた前輪駆動式自動車用ブレーキ装置の油圧回路図。The hydraulic circuit diagram of the brake device for front-wheel drive type vehicles provided with the brake oil pressure control device of the present invention. 上記ブレーキ油圧制御装置における油圧ポンプの拡大縦断面図。The expanded longitudinal cross-sectional view of the hydraulic pump in the said brake hydraulic control apparatus.

Ba〜Bd・・・・車輪ブレーキ
M・・・・マスタシリンダ
2a,2b・・・・入力油路
4・・・・ブレーキ制御弁手段
8a,8b・・・・油圧ポンプ
9a,9b・・・・リザーバ
11a,11b・・昇圧油路
12a,12b・・出力油路
14・・・カット弁
15a,15b・・サクション油路
32・・・シリンダ
36・・・シリンダボア
37・・・プランジャ
38・・・第1ポンプ室
39・・・第2ポンプ室
41・・・第1吸入ポート
42・・・第2吸入ポート
43・・・第1吸入弁
44・・・第2吸入弁
54・・・第1吐出ポート
55・・・第2吐出ポート
71・・・第1吐出弁
72・・・第2吐出弁
Ba to Bd ··· wheel brake M ··· master cylinders 2a and 2b ··· input oil passage 4 ··· brake control valve means 8a and 8b ··· hydraulic pumps 9a and 9b ··· · Reservoirs 11a, 11b · · Pressure oil passages 12a, 12b · · · Output oil passage 14 · · · Cut valves 15a and 15b · · · Suction oil passage 32 · · · cylinder 36 · · · cylinder bore 37 · · · plunger 38 · · First pump chamber 39 ... second pump chamber 41 ... first suction port 42 ... second suction port 43 ... first suction valve 44 ... second suction valve 54 ... second 1 discharge port 55 ... 2nd discharge port 71 ... 1st discharge valve 72 ... 2nd discharge valve

Claims (2)

スタシリンダ(M)に連なる入力油路(2a,2b)と、この入力油路(2a,2b)を開閉するカット弁(14)と、車輪ブレーキ(Ba〜Bd)に連なる出力油路(12a〜12d)と、作動油を吸収し得るリザーバ(9a,9b)と、入力油路(2a,2b)及び出力油路(12a〜12d)間を連通すると共に出力油路(12a〜12d)及びリザーバ(9a,9b)間を遮断する増圧状態、入力油路(2a,2b)及び出力油路(12a〜12d)間を遮断すると共に出力油路(12a〜12d)及びリザーバ(9a,9b)間を連通する減圧状態、並びに入力油路(2a,2b)及びリザーバ(9a,9b)と出力油路(12a〜12d)との各間を共に遮断する油圧保持状態を切換え得るブレーキ油圧制御弁手段(4)と、リザーバ(9a,9b)に吸収された作動油を減圧油路(7a,7b)を通して吸入したり、マスタシリンダ(M)から作動油をサクション油路(15a,15b)を通して吸入したりする油圧ポンプ(8a,8b)と、前記カット弁(14)より下流側の入力油路(2a,2b)に油圧ポンプ(8a,8b)の吐出油圧を誘導する昇圧油路(11a,11b)と、ブレーキ油圧制御弁手段(4)及びカット弁(14)を制御する電子制御ユニット(20)とを備えた、車両のブレーキ油圧制御装置において、
前記油圧ポンプ(8a,8b)を、シリンダ(32)と、このシリンダ(32)のシリンダボア(36)に往復動可能に嵌装される単一のプランジャ(37)とを備えるプランジャ式ポンプで構成すると共に、そのシリンダ(32)には、プランジャ(37)の往復動により体積が増減する、それぞれ独立した第1及び第2ポンプ室(38,39)と、前記第1ポンプ室(38)に第1吸入弁(43)及び第1吐出弁(71)をそれぞれ介して接続される第1吸入ポート(41)及び第1吐出ポート(54)と、前記第2ポンプ室(39)に第2吸入弁(44)及び第2吐出弁(72)をそれぞれ介して接続される第2吸入ポート(42)及び第2吐出ポート(55)とを設け、
前記第1吸入ポート(41)には、前記減圧油路(7a,7b)を介して前記リザーバ(9a,9b)を常時連通させる一方、前記第2吸入ポート(42)には、前記減圧油路(7a,7b)から遮断した前記サクション油路(15a,15b)を介して前記マスタシリンダ(M)の出力ポート(1a,1b)を常時連通させ、前記第1及び第2吐出ポート(54,55)の両方を互いに並列に前記昇圧油路(11a,11b)接続したことを特徴とする車両用ブレーキ油圧制御装置。
Input oil passage leading to the master cylinder (M) and (2a, 2b), and the input oil passage (2a, 2b) cut valve for opening and closing (14), the output oil passage leading to the wheel brake (Ba to Bd) ( 12a-12d), reservoirs (9a, 9b) capable of absorbing hydraulic oil, and the input oil passages (2a, 2b) and the output oil passages (12a-12d) and the output oil passages (12a-12d) And an increased pressure state that shuts off between the reservoirs (9a, 9b), shuts off between the input oil passages (2a, 2b) and the output oil passages (12a-12d) and outputs the oil passages (12a-12d) and the reservoirs (9a, 9b) 9b) Brake hydraulic pressure capable of switching between a reduced pressure state communicating with each other and a hydraulic pressure holding state for blocking both the input oil passages (2a, 2b) and the reservoirs (9a, 9b) and the output oil passages (12a-12d). Control valve means (4); Hydraulic pump that sucks hydraulic oil absorbed by the servers (9a, 9b) through the decompression oil passages (7a, 7b) and sucks hydraulic oil from the master cylinder (M) through the suction oil passages (15a, 15b). (8a, 8b), a boosting oil passage (11a, 11b) for guiding the discharge hydraulic pressure of the hydraulic pump (8a, 8b) to the input oil passage (2a, 2b) downstream from the cut valve (14), and a brake In a vehicle brake hydraulic pressure control device comprising a hydraulic control valve means (4) and an electronic control unit (20) for controlling a cut valve (14),
The hydraulic pump (8a, 8b) is constituted by a plunger-type pump including a cylinder (32) and a single plunger (37) fitted in a cylinder bore (36) of the cylinder (32) so as to reciprocate. In addition, the cylinder (32) includes first and second pump chambers (38, 39) each having a volume that increases and decreases due to reciprocation of the plunger (37), and the first pump chamber (38). The first suction port (41) and the first discharge port (54) connected to the first pump through the first suction valve (43) and the first discharge valve (71), respectively, and the second pump chamber (39). A second suction port (42) and a second discharge port (55) connected via two suction valves (44) and a second discharge valve (72), respectively;
Wherein the first suction port (41), said reduced pressure fluid passage (7a, 7b) the reservoir (9a, 9b) through one to constantly communicating, to the second suction port (42), said vacuum oil The output ports (1a, 1b) of the master cylinder (M) are always in communication via the suction oil passages (15a, 15b) cut off from the passages (7a, 7b), and the first and second discharge ports (54 , 55) are connected to the boost oil passages (11a, 11b) in parallel with each other .
前記シリンダ(32)が嵌装されたボディ(3a)に、該ボディ(3a)内での前記シリンダ(32)の軸方向移動を阻止する栓体(34)が固定され、その栓体(34)には、前記シリンダ(32)の端壁に臨む単一の吐出室(53)と、その吐出室(53)を前記昇圧油路(11a,11b)に連通させる最終吐出ポート(62)とが形成され、前記第1及び第2吐出ポート(54,55)は、その両者が前記吐出室(53)に並列に連通するよう前記シリンダ(32)に設けられることを特徴とする、請求項1に記載の車両用ブレーキ油圧制御装置。A plug (34) that prevents the cylinder (32) from moving in the axial direction within the body (3a) is fixed to the body (3a) fitted with the cylinder (32). ) Includes a single discharge chamber (53) that faces the end wall of the cylinder (32), and a final discharge port (62) that communicates the discharge chamber (53) with the pressurized oil passage (11a, 11b). The first and second discharge ports (54, 55) are provided in the cylinder (32) such that both communicate with the discharge chamber (53) in parallel. The brake hydraulic control device for a vehicle according to 1.
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