JP4918814B2 - Air quantity control device for internal combustion engine - Google Patents
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Description
本発明は、内燃機関の空気量制御装置に関し、特に、オルタネータの負荷状態に応じて吸入空気量を補正制御する技術に関する。 The present invention relates to an air amount control device for an internal combustion engine, and more particularly to a technique for correcting and controlling an intake air amount in accordance with a load state of an alternator.
例えば、車両の減速時にオルタネータの発電電圧を高めて回生発電を行ってバッテリを充電し、その後、回生発電によりバッテリに蓄えた電気で車載電気負荷の消費電力を賄うことにより、オルタネータの駆動に要するエネルギを低減し、燃費を向上させるようにしている。このオルタネータの減速回生制御では、回生発電によるバッテリ充電後、オルタネータの発電電圧を低く設定してバッテリを放電状態とし、バッテリの充電状態(SOC)を充電可能な予め定めた設定値に制御することにより、燃費低減効果や減速加速度性能等を一定に保つようにしている。このバッテリ放電状態のときはオルタネータの負荷が低減されるため、オルタネータ負荷分の吸入空気補正量を低減する。そのために、オルタネータの負荷を検出する必要がある。 For example, it is necessary to drive the alternator by charging the battery by increasing the power generation voltage of the alternator when the vehicle is decelerating, charging the battery, and then covering the power consumption of the in-vehicle electric load with the electricity stored in the battery by regenerative power generation. Energy is reduced and fuel consumption is improved. In this deceleration regeneration control of the alternator, after the battery is charged by regenerative power generation, the power generation voltage of the alternator is set to a low level to place the battery in a discharged state, and the state of charge (SOC) of the battery is controlled to a predetermined set value that can be charged. Thus, the fuel consumption reduction effect, deceleration acceleration performance, etc. are kept constant. Since the load of the alternator is reduced in this battery discharge state, the intake air correction amount corresponding to the alternator load is reduced. Therefore, it is necessary to detect the load of the alternator.
特許文献1には、オルタネータの発電電流を検出する電流センサを設け、電流センサで検出したオルタネータ発電電流とエンジン回転数とからオルタネータに生じるオルタネータ負荷トルクを演算し、このオルタネータ負荷トルクに応じて吸入空気補正量を制御する技術が開示されている。
しかしながら、特許文献1のようにオルタネータの発電電流を検知するために電流センサを設ける構成では、部品点数が増加してコストが上昇すると共に、レイアウトの制約等の問題がある。
本発明は上記問題点に着目してなされたもので、オルタネータ発電電流検出用の電流センサを設けることなく、オルタネータの負荷変化に応じて適切な吸入空気量の補正を可能とする内燃機関の空気量制御装置を提供することを目的とする。
However, in the configuration in which the current sensor is provided to detect the generated current of the alternator as in
The present invention has been made paying attention to the above-mentioned problems, and it is possible to correct the intake air amount appropriately according to the load change of the alternator without providing a current sensor for detecting an alternator power generation current. An object is to provide a quantity control device.
このため、請求項1の発明は、内燃機関により駆動されるオルタネータのバッテリ放電中の負荷変化に応じて吸入空気量を補正制御する内燃機関の空気量制御装置であって、バッテリ放電中であってON状態の車載電気負荷が存在するときは、放電電流値相当分のバッテリ分空気補正量とON状態の車載電気負荷がない無負荷時の消費電流分空気補正量とを比較して小さい方を減算すべきバッテリ分空気補正量とし、この減算すべきバッテリ分空気補正量を、車載電気負荷の総消費電流値相当分である電気負荷分空気補正量から減算して、オルタネータ負荷分の空気量補正量を決定する構成としたことを特徴とする。
For this reason, the invention of
本発明によれば、既存のバッテリ電流センサで検出されるバッテリの充放電電流値相当分の空気補正量と消費電流値が既知のON状態にある車載電気負荷相当分の空気量補正量とからオルタネータ負荷分の空気量補正量を決定する構成としたので、オルタネータ発電電流検出用の電流センサを設けることなく、オルタネータ負荷分の空気量補正量が可能となる。従って、コストの上昇を抑制でき、また、レイアウトが制約されることがない。 According to the present invention, from the air correction amount corresponding to the charge / discharge current value of the battery detected by the existing battery current sensor and the air amount correction amount corresponding to the on-vehicle electric load in which the current consumption value is in the known ON state. Since the air amount correction amount for the alternator load is determined, the air amount correction amount for the alternator load can be provided without providing a current sensor for detecting the alternator power generation current. Therefore, an increase in cost can be suppressed and the layout is not restricted.
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
図1は、本発明に係る内燃機関の空気量制御装置の第1実施形態を示すシステム構成図である。
図1において、エンジン1の吸気通路2には、電子制御式のスロットル弁(以下「電制スロットル弁」という)3が介装され、エンジン運転状態に基づいて制御されるアクチュエータを介して吸入空気流量が制御される。エンジン1によりファンベルトを介して駆動されて発電するオルタネータ4は、後述するマイクロコンピュータを内蔵するECM(エンジンコントロールモジュール)10からの発電電圧指令を受けてレギュレータ5により発電電圧が制御される。オルタネータ4とバッテリ6からの電力は、マイクロコンピュータを内蔵する車載電気負荷制御ユニット7を介して各車載電気負荷8に供給される。電流センサ9は、バッテリ6の充放電電流を検出し、その検出出力をECM10に入力する。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a system configuration diagram showing a first embodiment of an air amount control device for an internal combustion engine according to the present invention.
In FIG. 1, an electronically controlled throttle valve (hereinafter referred to as an “electrically controlled throttle valve”) 3 is interposed in an
前記車載電気負荷制御ユニット7は、オルタネータ4やバッテリ6からの電力供給により駆動し、接続される車載電気負荷8への電力供給を制御して車載電気負荷8を駆動制御すると共に、スイッチがONされ使用状態にある車載電気負荷8をECM10に通知する。
ECM10は、例えばコンピュータを内蔵してオルタネータ4やバッテリ6からの電力供給により駆動し、エンジン回転速度を検出するクランク角センサ、エンジン冷却水温度を検出する水温センサ、吸入空気流量を検出するエアフローメータ、スロットル弁開度を検出するスロットルセンサ等の図示しない各種センサからの信号に基づいて検出されるエンジン運転状態に応じて電制スロットル弁3の開度を制御する。
The in-vehicle electric load control unit 7 is driven by power supply from the alternator 4 or the
The ECM 10 includes, for example, a computer and is driven by power supplied from the alternator 4 and the
また、ECM10は、電制スロットル弁3が略全閉のアイドル状態でエンジン回転数が所定以上の減速時に、燃料噴射を停止する燃料カット制御を行い、燃料カット中にレギュレータ5に対して高い発電電圧指令値を出力してオルタネータ4の回生発電によりバッテリ6を充電し、回生発電後、バッテリ電圧より低い発電電圧指令値を出力し、回生発電で蓄えた電気エネルギ分をバッテリ6から放電させてバッテリ6の充電状態(SOC)を回生制御による充電可能な一定値に維持制御する。
Further, the ECM 10 performs fuel cut control to stop fuel injection when the engine throttle speed is decelerated at a predetermined value or more in the idle state in which the electric throttle valve 3 is substantially fully closed, and high power generation with respect to the
更に、ECM10は、電流センサ9で検出されるバッテリ6の充放電電流値相当分であるバッテリ分空気補正量と、車載電気負荷ユニット7から通知されたON状態にある使用状態の車載電気負荷8の総消費電流値相当分である電気負荷分空気補正量とに基づいてオルタネータ負荷分の空気補正量を決定し、この決定したオルタネータ負荷分の空気補正量に基づいて電制スロットル弁3の開度を補正し、オルタネータ4の負荷状態に応じて吸入空気量を補正制御する。
Further, the
ここで、オルタネータ4の発電電流Ia、バッテリ6の充放電電流Ib及び車載電気負荷の総消費電流IRは、図2に示すような関係にある。
図2(A)はバッテリ充電時の場合で、オルタネータ発電電流Iaは、Ia=IR+Ibと表せる。また、図2(B)はバッテリ放電時の場合で、オルタネータ発電電流Iaは、Ia=IR−Ibと表せる。
Here, the generated current Ia of the alternator 4, the charge / discharge current Ib of the
FIG. 2A shows a case where the battery is charged, and the alternator power generation current Ia can be expressed as Ia = IR + Ib. FIG. 2B shows a case where the battery is discharged, and the alternator power generation current Ia can be expressed as Ia = IR−Ib.
図2の関係から、バッテリ充電時のオルタネータ発電電流Iaは、バッテリ充電電流Ibと車載電気負荷8の総消費電流値IRを加算することで推定することができ、バッテリ放電時のオルタネータ発電電流Iaは、車載電気負荷8の総消費電流値IRからバッテリ充電電流Ibを減算することで推定することができる。そして、バッテリ充放電電流Ibは電流センサ9で検出され、車載電気負荷8の総消費電流値IRは、例えばECM10に予め各車載電気負荷毎の消費電流値を記憶させておくことで算出することができる。従って、オルタネータ発電電流検出用の電流センサを設けなくてもオルタネータ4の発電電流値を推定可能であることがわかる。そして、例えばバッテリ放電時では、オルタネータ4の発電電流はバッテリ6からの放電電流分少なく、その分オルタネータ負荷が低減されるので、ON状態にある使用状態の車載電気負荷8の総消費電流値相当分の電気負荷分空気補正量からバッテリ6の充放電電流値相当分のバッテリ分空気補正量を減算したものがオルタネータ負荷分の空気補正量とすることができる。
From the relationship of FIG. 2, the alternator power generation current Ia at the time of battery charging can be estimated by adding the battery charging current Ib and the total consumption current value IR of the in-vehicle
次に、第1実施形態のECM10による空気量補正制御動作を図3のフローチャートに従って説明する。
ステップ1(図中S1で示し、以下同様とする)で、電流センサ9からの信号によりバッテリ6が放電中か否か判定し、放電中であればステップ2に進む。
ステップ2で、電流センサ9からの入力信号からバッテリ放電電流値を読込む。
Next, the air amount correction control operation by the
In step 1 (indicated by S1 in the figure, the same shall apply hereinafter), it is determined whether or not the
In
ステップ3で、例えば予め記憶させたバッテリ放電電流値とバッテリ分空気補正量との対応マップから放電電流値相当分のバッテリ分空気補正量を設定する。
ステップ4で、車載電気負荷ユニット7の通知信号に基づいてON状態にある車載電気負荷8があるか否かを判定し、ON状態にある車載電気負荷8があれば判定がYESとなりステップ5に進む。
In step 3, for example, the battery air correction amount corresponding to the discharge current value is set from a correspondence map of the battery discharge current value stored in advance and the battery air correction amount.
In step 4, it is determined whether or not there is an in-vehicle
ステップ5では、例えば実験等により求めて予め記憶させた各車載電気負荷毎の空気補正量から車載電気負荷ユニット7から通知されたON状態にある各車載電気負荷8の空気補正量を加算し、ON状態にある車載電気負荷8の総空気補正量を算出し電気負荷分空気補正量を設定する。
ステップ6で、ステップ3で設定した放電電流値相当分のバッテリ分空気補正量とON状態の車載電気負荷8がない無負荷時の消費電流分空気補正量とを比較し、小さい方を選択して後述のステップ7で使用する減算すべきバッテリ分空気補正量とする。これにより、後述のステップ7で減算するバッテリ分空気補正量の上限を無負荷時の消費電流分空気補正量に制限する。ここで、前記無負荷時の消費電流分空気補正量は、車載電気負荷ユニット7やECM10等の消費電流分で車両の走行制御に必要な消費電流値相当分の空気補正量である。
In
In
ステップ7で、ステップ5で設定したON状態の車載電気負荷に対応する電気負荷分空気補正量からステップ6のバッテリ分空気補正量を減算してオルタネータ負荷分の空気補正量を演算する。ここで演算されたオルタネータ負荷分空気補正量がオルタネータ4の発電電流量に対応するもので、この演算されたオルタネータ負荷分空気補正量に基づいて電制スロットル弁3の開度を補正する。
In step 7, the air correction amount for the alternator load is calculated by subtracting the battery air correction amount in
一方、ステップ4の判定がNOの場合はステップ8で無負荷時のオルタネータ負荷分空気補正量を演算する。
ステップ8では、前述した車両の走行制御に必要な消費電流値相当分の空気補正量である無負荷時の消費電流分空気補正量からステップ3で設定した放電電流値に対応するバッテリ分空気補正量を減算して、無負荷時におけるオルタネータ負荷分空気補正量を算出する。そして、演算されたオルタネータ負荷分空気補正量に基づいて電制スロットル弁3の開度を補正する。
On the other hand, if the determination in step 4 is NO, in
In
図4に、第2実施形態の空気量補正制御動作のフローチャートを示す。尚、ハードウエアの構成は図1に示す第1実施形態と同様である。
ステップ11、12は、第1実施形態のステップ1,2と同様で、バッテリ6が放電中か否かを判断し、放電中であれば放電電流値を読込む。
ステップ13で、車載電気負荷ユニット7の通知信号に基づいてON状態にある車載電気負荷8があるか否かを判定し、YESであればステップ14に進む。
FIG. 4 shows a flowchart of the air amount correction control operation of the second embodiment. The hardware configuration is the same as that of the first embodiment shown in FIG.
Steps 11 and 12 are the same as
In step 13, it is determined whether or not there is an in-vehicle
ステップ14で、例えば予め記憶させた車載電気負荷毎の消費電流値からON状態にある各車載電気負荷の消費電流値を読込み加算して総消費電流値を設定する。
ステップ15では、ステップ12で読込んだバッテリ放電電流値と予め記憶された無負荷時の消費電流値とを比較して小さい方を選択し、ステップ16で使用する減算すべきバッテリ放電電流値とする。
In step 14, for example, the current consumption value of each in-vehicle electric load in the ON state is read from the current consumption value for each in-vehicle electric load stored in advance, and the total current consumption value is set.
In step 15, the battery discharge current value read in step 12 is compared with the prestored no-load consumption current value and the smaller one is selected, and the battery discharge current value to be subtracted used in step 16 is selected. To do.
ステップ16では、ステップ14で設定したON状態にある車載電気負荷8の総消費電流値からステップ15で設定したバッテリ放電電流値を減算してオルタネータ発電電流値を演算する。
ステップ17では、例えば予め記憶させたオルタネータ発電電流値とオルタネータ負荷分空気補正量との対応マップから、ステップ16で演算したオルタネータ発電電流値に対応するオルタネータ負荷分空気補正量を設定する。そして、設定したオルタネータ負荷分空気補正量に基づいて電制スロットル弁3の開度を補正する。
In step 16, the alternator power generation current value is calculated by subtracting the battery discharge current value set in step 15 from the total current consumption value of the in-vehicle
In
一方、ステップ13の判定がNOの場合は、ステップ18で無負荷時のオルタネータ負荷分空気補正量を演算する。
ステップ18では、予め記憶させた車両の走行制御に必要な無負荷時の消費電流値からステップ2で設定したバッテリ放電電流値を減算して、バッテリ放電時における無負荷時のオルタネータ発電電流値を算出する。そして、ステップ17で、前述と同様にしてオルタネータ負荷分空気補正量を設定し、設定したオルタネータ負荷分空気補正量に基づいて電制スロットル弁3の開度を補正する。
On the other hand, if the determination in step 13 is NO, the air correction amount corresponding to the alternator load at no load is calculated in
In
かかる各実施形態によれば、既存のバッテリ電流検出用の電流センサ9と車載電気負荷ユニット7からの入力信号により、オルタネータ4の発電電流値に対応したオルタネータ負荷分の空気補正量を推定することができる。従って、オルタネータ4の発電電流検出用の電流センサを設けることなく、バッテリ放電中のオルタネータ4の負荷状態に応じた適切な空気補正を行うことができるので、コストが低減できると共にレイアウトが制約されることがない。また、車載電気負荷8がON状態にある場合には、減算するバッテリ分空気補正量の上限を無負荷時の消費電流相当分の空気補正量に制限したことで、車載電気負荷8がONした時の突入電流相当分の空気補正量を確保することができる。
According to each of the embodiments, the air correction amount for the alternator load corresponding to the generated current value of the alternator 4 is estimated from the input signals from the existing battery current detection current sensor 9 and the in-vehicle electric load unit 7. Can do. Accordingly, it is possible to perform appropriate air correction according to the load state of the alternator 4 during battery discharge without providing a current sensor for detecting the generated current of the alternator 4, thereby reducing costs and restricting the layout. There is nothing. In addition, when the in-vehicle
尚、バッテリ充電時では、バッテリ放電時と逆にバッテリ充電電流値相当分の空気補正量を加算するようにすればよい。 When the battery is charged, the air correction amount corresponding to the battery charging current value may be added, contrary to when the battery is discharged.
1 エンジン
3 電制スロットル弁
4 オルタネータ
5 レギュレータ
6 バッテリ
8 車載電気負荷
9 電流センサ
10 ECM
1 Engine 3 Electric throttle valve 4
Claims (5)
バッテリ放電中であってON状態の車載電気負荷が存在するときは、放電電流値相当分のバッテリ分空気補正量とON状態の車載電気負荷がない無負荷時の消費電流分空気補正量とを比較して小さい方を減算すべきバッテリ分空気補正量とし、この減算すべきバッテリ分空気補正量を、車載電気負荷の総消費電流値相当分である電気負荷分空気補正量から減算して、オルタネータ負荷分の空気量補正量を決定する構成とした、
ことを特徴とする内燃機関の空気量制御装置。 An air amount control device for an internal combustion engine that corrects and controls an intake air amount in accordance with a load change during battery discharge of an alternator driven by the internal combustion engine,
When there is an on-vehicle electric load during battery discharge, the battery air correction amount equivalent to the discharge current value and the current consumption air correction amount when there is no load when there is no on-vehicle electric load The smaller one is compared with the battery air correction amount to be subtracted, and the battery air correction amount to be subtracted is subtracted from the electric load air correction amount corresponding to the total consumption current value of the in-vehicle electric load, It was configured to determine the amount of air correction for the alternator load.
An air amount control device for an internal combustion engine, characterized in that:
ことを特徴とする請求項1に記載の内燃機関の空気量制御装置。 When the battery is being discharged and there is no on-vehicle electric load, the battery air correction amount equivalent to the battery discharge current value is subtracted from the air correction amount equivalent to the current consumption value required for vehicle travel control. 2. An air amount control apparatus for an internal combustion engine according to claim 1, wherein an air amount correction amount corresponding to an alternator load is determined.
ことを特徴とする請求項1に記載の内燃機関の空気量制御装置。 The amount of air correction for the alternator load converted from the battery charge / discharge current value detected by the current sensor and the amount of electric load equivalent to the total consumption current value of the on-vehicle electric load in the ON state 2. The air amount control device for an internal combustion engine according to claim 1, wherein the air amount is determined based on an air correction amount.
バッテリ放電中であってON状態の車載電気負荷が存在するときは、電流センサで検出されたバッテリ充放電電流値と予め記憶された無負荷時の消費電流値とを比較して小さい方を減算すべきバッテリ放電電流値とし、この減算すべきバッテリ放電電流値を、ON状態にある車載電気負荷の総消費電流値から減算してオルタネータの発電電流値を推定し、該推定したオルタネータ発電電流値に基づいてオルタネータ負荷分の空気量補正量を決定する構成とした
ことを特徴とする内燃機関の空気量制御装置。 An air amount control device for an internal combustion engine that corrects and controls an intake air amount in accordance with a load change during battery discharge of an alternator driven by the internal combustion engine,
When there is an on-vehicle electric load during battery discharge, compare the battery charge / discharge current value detected by the current sensor with the pre-stored no-load current consumption value and subtract the smaller one The battery discharge current value to be subtracted, the battery discharge current value to be subtracted is subtracted from the total current consumption value of the on-vehicle electric load in the ON state to estimate the generator current value of the alternator, and the estimated alternator power generation current value An air amount control device for an internal combustion engine, characterized in that an air amount correction amount corresponding to an alternator load is determined based on the above.
ことを特徴とする請求項4に記載の内燃機関の空気量制御装置。 When the battery is being discharged and there is no on-vehicle electrical load, the generator current value of the alternator is obtained by subtracting the battery charge / discharge current value detected by the current sensor from the current consumption value required for vehicle travel control. The air amount control device for an internal combustion engine according to claim 4 , wherein the air amount correction amount for the alternator load is determined based on the estimated alternator power generation current value.
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