JP4917827B2 - 製造プロセスの最適化 - Google Patents
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Description
ピーター R.サーム(Peter R. Sahm)およびプレベン N.ハンセン(Preben N. Hansen)著,「鋳物工場および鋳造所のための鋳造物および凝固過程の数値シミュレーションおよびモデリング」(鋳造技術協会国際委員会,1984年) マレック・ダリウス・リピンスキー(Marek Dariusz Lipinski)著、「鋳造プロセスの鋳型充填シミュレーション」(博士論文、アーヘン技術大学、1996年11月4日) ピーター・ケネディ(Peter Kennedy)著,「射出成形の鋳型充填」(1995年、Hanser Publishers)
− シミュレーション領域の形状のデジタル形状表示。ボックス22を参照。
− 計算領域を多数の小要素に分割するエンメッシュメント。それら小要素は様々な方程式を(異なるソリューションアルゴリズムを利用して)区別する基準であり、この方法でシミュレートされる物理現象に対するソリューションを見つける。ボックス24を参照。
− シミュレーションプロジェクトの境界条件を特定する。ボックス26を参照。
− 様々な材料領域に必要な物理データをシミュレーションモデル(データベースまたはデータバンク)に添付する。ボックス28を参照。
− 数的アルゴリズムを利用して、熱流量、液体流量、および応力と張力を求める微分方程式を解く。ボックス30を参照。
− その結果を表示する。ボックス32を参照。
− シミュレーションの結果得られたパラメータを異なる方式で組み合わせて異なる現象を予測可能にする基準機能。例えば、図1の単一セットの計算38から(数値的および/または実際に)分割された3つの凝固/熱/冷却計算38a、38b、および38c、および/または多孔形成、収縮形成、亀裂形成、侵食現象、コールドショットなどの追加微細構造計算が挙げられる。これらはすべて一般に図2のボックス48で示される。
− 鋳造物の凝固および熱処理中の微細構造形成のマイクロモデリング(例、ボックス38a)
− 応力および張力のシミュレーションモデル(例、ボックス38b)
− 完全にメニュー方式のユーザインターフェース
− プロジェクト管理モジュール
− 立体形状モデリング、他の従来CADシステムとのCADデータ転送、および自動エンメッシュメントを含むプリプロセッサ
− 物理的計算式を解き、シミュレーション結果を(シミュレーション実行を介して)提供するためのプロセス記述(凝固および熱処理プロセスにおける流量、凝固および熱伝導、応力および張力、微細構造開発)およびソリューションアルゴリズムに対するシミュレーションモジュール
− 3D可視化および結果の評価用ポストプロセッサ
− 熱物理データベース
− 単一プロセッサコンピュータ、デュアルプロセッサコンピュータ、およびマルチプロセッサコンピュータ用ソフトウェアのリリース(クラスタ技術)
− 特定の鋳造プロセスに対する特別なアドオンモジュール。高圧金型鋳造プロセスをシミュレートするHPDCモジュール、低圧鋳造プロセスをシミュレートするLPDCモジュール、DISMATIC(商標)鋳造プロセスをシミュレートするDISA(商標)モジュール、鉄鋳造プロセスの凝固化をシミュレートする鉄モジュール、スチール鋳造プロセスの詳細をシミュレートするスチールモジュール、鋳造プロセスにおける応力および変形をシミュレートする応力モジュール、コスワース(Cosworth)鋳造プロセスの詳細をシミュレートするコスワース(Cosworth)モジュールなど。
− 一般的なアルゴリズムおよび基準を使用して、最適な技術ソリューションを自動的に選択するシミュレーション反復ループの自動開始ソフトウェア
− 鋳型充填パターン
− 金型または鋳型の空洞における金属/プラスチック速度
− 金型充填中の過熱の喪失および温度分布
− 充填中にコールドショット、コールドラップ、流線、および砂防が生じる可能性およびガスの閉じ込めおよび同伴の可能性
− ゲーティングシステムの最適化
− 溶解物の臨界速度による砂防および侵食の予測
− ゲーティングシステム、鋳込み/充填速度またはボトムストップ取鍋の応力に基づく充填回数の判断
− 鋳型鋳造におけるオーバーフローの最適配置
− 流れる溶解物の最前線にスラグ、空気の封入、および液滴生成をもたらす溶解物の乱流、しぶき、および「ハンマー効果」の調査
− フィルターの使用
− 凝固パターンおよびフィーディング経路
− 鋳造のあらゆる時点における凝固回数および温度勾配
− 鋳造物における臨界領域
− 金型、コアおよび鋳型の熱負荷(応力、張力、および分離および包含などの変形を求める以下の計算に負荷入力として使用される)
− 鋳造物、鋳型または金型内の任意の位置における冷却曲線
− 最適な鋳造方法および永久鋳型および金型のレイアウト、砂鋳造プロセスのパターン設計およびコアボックス設計
− フィーダーおよびフィーディングエイドの使用、最小化、およびチルの効果的な使用
− 鋳造物を外す最適時間、成形材料を冷却する必要性、鋳物砂の劣化、および関連するガスの発生、冷却効果、劣化およびガス発生をもたらすコアへの熱衝撃などのプロセス条件の調査
− 任意のフィーダーへの量的フィーディングニーズの提供
− 多孔および収縮を防ぐための方法変更に対する見識の提供
− 任意の時点における鋳造物および永久鋳型内の温度分布
− 製造開始ステップにおいて「定常状態」の製品条件を達成するために必要な鋳造サイクルの回数。ここで、永久鋳型は「定常状態」熱製造バランスになるまで加熱される。鋳造部品の品質において関連する変更も観察できる。
− 鋳造物を取り外す最適な時間(指定された取り外し温度に対して)
− 永久鋳型および金型鋳造プロセスの最適な製造条件
− 鋳型および冷却/加熱チャンネルの最適なレイアウト
− 最も早い鋳造駆出時間の識別によるサイクル回数の最小化
− 鋳型における臨界領域、熱負荷が臨界状態となり、鋳型の寿命を削減する可能性がある領域の特定
− 一定した鋳造品質の達成
− 一般的なプロセスの理解
鋳鉄品質は、適用される溶解プロセス、溶解処理、および冶金によって定められる。鋳造鉄の凝固および固体形質転換中のフィーディングおよび微細構造形成を予測する場合、微小相形成、鋳造の実際の溶解分析、および溶解処理および接種のタイプおよび効果を正確に考慮する必要がある。形成されるグラファイトのタイプおよび量を予測する微細動態成長モデルは、収縮または多孔性を判断する競合するグラファイト拡張およびオーステナイト収縮力を正確にシミュレートする。この手順によって、鋳造における最終微細構造および機械特性の予測も可能になる。
− 鋳造の異なる位置における灰色および白色鉄の量
− 灰色鉄の共晶細胞サイズおよび層間隔
− オーステナイト、一次グラファイト、共晶および白色鉄相の割合
− ダクタイル鉄のグラファイト小塊数
− CGIの小結節形成
− 冷却率および時間関数として過冷度、再熱、および生育温度を示す鋳造の任意のポイントにおける冷却曲線
− 凝固の異なるステップにおける液体の割合
− 鋳造における温点および凝固する最終領域の位置
− 鋳造における任意の位置での熱モジュール
− ダクタイル鉄、CGIおよび灰色鉄鋳造における収縮および多孔形成
− 鋳造におけるパーライトおよびフェライト分布
− 硬度および機械特性の分布(降伏強さおよび引張強さ、破断後の伸び、ヤング(Young)のモジュール)
この概念は、スチール鋳造の製造ルートの技術シミュレーションをサポートし、鋳造および熱処理プロセスを通じてレイアウトを形成する拡張された能力を提供することである。シミュレーション能力は、数値モデルで拡張され、鋳造の液体溶解および熱的溶質自然対流により駆動される柔らかい領域における金属の速度および圧力を計算する。凝固鋳造における温度マップ上におけるこのフローの効果が考慮される。計算された速度は、デンドライトスケールのミクロ分離モデルにも組み込まれ、合金要素の再分布を追跡し、マクロ分離を予測する。
− 鋳造、取り代、ゲーティングシステムの体積および質量
− ライザーシステム、砂型、コアサンド、およびチル
− ゲーティングおよびフィーディングシステムのフェトリング領域
− 砂/金属比率および収率などの主要な量
− 完全な鋳造およびユーザ指定のフィーディングゾーンに対するモジュール値
− 取鍋形状の機能としての取鍋吐出率および鋳込み時間
− 熱および溶質自然対流による鋳造物の速度フィールド
− 凝固中の溶解物を通じたトレーサ粒子の動きの可視化
− 鋳造物中の合金および追跡元素の分布(マクロ分離)
− 各熱処理ステップ後の鋳造物における熱分布
− 熱処理サイクルを通じた鋳造物における加熱/冷却曲線
− 焼き入れ、焼き戻し曲線にリンクされる合金およびオーステナイト化状態に依存するCCT図
− 焼き入れ鋳造物におけるマルテンサイト、ベイナイトおよびフェライト/パーライト分布
− 焼き入れおよび焼き戻し鋳造物における硬度分布
− 焼き戻し鋳造物における降伏強さ、引張強さ、および伸張分布
この概念は、この特定の鋳造プロセスに対する特定のプロセスパラメータのすべてではないがその多くを定義し、組み込むことである。例えば、
− 駆出時間(時間または鋳造温度により制御される)
− 金型のオープニングシーケンス
− 遅延時間(鋳型の温度バランスに対するサイクル割り込みの影響をシミュレートする)
− 金型のクロージングシーケンス
− 次のサイクルが始まるまでのリードタイム
− 各冷却または焼き戻しチャンネル(あるいはチャンネルループ)の個別制御
− 金型スプレイ手順の定義
− ショット曲線計算の支援により、特定の鋳造形状のダイカスト機械を判別して、成形充填シミュレーションに使用される様々なショット相に対して最適な境界条件を得ることができる。
この概念は、この特定の鋳造プロセスに対する特定のプロセスパラメータのすべてではないがその多くを定義し、組み込むことにより、流量および鋳造品質の包括的なシミュレーションを可能にすることである。例えば、
− 炉温に基づく金型充填
− 凝固中の鋳造物におけるフィーディング条件。炉内に適用される応力、その結果生じる鋳造物における液体相の静圧、および重力の影響を考慮する。
− 個別の冷却または加熱チャンネルの効果とともに、金型または鋳造物における時間または制御熱電対により制御の効果
− 金型スプレイまたはコーティングの効果
− コアまたは挿入物の影響
− 温度または時間の機能として、各鋳型セクションの個別の制御を通じた金型オープニングおよびクロージングシーケンスの効果
− 適用された応力に基づく鋳型空洞の最適充填
− 最適な適用送り圧力およびその除去時間
− 最小化された金型オープニング時間
− 金型内の時間または熱電対関数としての最適な冷却チャンネル配置およびレイアウト
− リードタイムの削減を支援し、全体の処理サイクルを最適化する
− コア、挿入物、および金型セクションの熱負荷を削減して金型の寿命を最大化する
このプロセスは、上述の金属のHPDCプロセスと非常に類似している。そのため、大部分の技術的な問題も同一であるか、または類似している。一般的なシミュレーション系統に対する特別な1つ以上のアドオン機能性は、このプロセスに固有の製造パラメータを用いてこのプロセスをシミュレートする可能性を有するために使用される。プラスチック(熱可塑性プラスチック)の粘性は、金属よりもはるかに高い。別の相違点は、金属が鋳造プロセスにおいて圧縮できないものとして処理されるのに対し、プラスチックは圧縮できることである。これは、鋳造プロセスの金型充填相中、金型にプラスチックを充填した後、既に金型に入っているプラスチックを圧縮することによりさらにプラスチックを注入、例えば「充填」することができる。この現象は、それに関するモジュールによりシミュレートされる。熱可塑性プラスチックの冷却プロセスにおいて、特定の現象が起こりうる、つまり、質量中心近くの表面収縮が起こる。この現象は、特別なモデルでモデル化される必要がある。エラストマーに関してしばしば特異性が見られる。金型にエラストマー溶解物を充填した後、焼き入れが行われる場合がある。これは、金属の凝固プロセスに類似したプロセスであるが、それでも尚、他のモデルを使用してこのプロセスを説明する必要がある。これはむしろ化学反応であり、金属の凝固プロセスは物理プロセスである。
そのようなモジュールを利用して、鋳造物の凝固、冷却および熱処理中に発現する圧力および張力を計算し、最終鋳造製品における残余応力および変形を予測することができる。取り代を定義して、機械加工後の圧力/張力および変形の再分布をシミュレートすることもできる。
多くの異なる鋳造プロセスが存在する。各プロセスに対して、アドオンモジュールを実装および使用して特定のプロセスパラメータを特定し、指定のプロセスに対する特定の技術的関心となるものをシミュレートする。インベストメント鋳造プロセスの場合、放射熱交換に特に注意する必要がある。DISAMATIC鋳造プロセスの場合、鋳型が積み重ねられているため、鋳型の熱伝導が特別の関心事である。そのため、鋳型間の熱交換が生じる、つまり組み込まれる場合があり、また砂の温度劣化も生じて砂(製砂プラント)のリサイクルプロセスに入力を提供する。このプロセスにおける新たな開発は、ポンプまたは圧力炉を使用する鋳型の「アクティブな上り勾配ボトム充填」、および圧縮空気を使用してフィーダーを起動する「アクティブフィーディング」である。また、アドオンモジュールにおいて特定できる機能性もシミュレーションにおいて考慮される。コスワース(Cosworth)プロセスの場合、金属は上り勾配から鋳型に投入される。鋳型充填プロセスのシミュレート用の境界条件を設定するため、これを記載する必要がある。さらに、このプロセスの一例では、充填後に鋳型を回転し、重力を利用してフィーダーを機能させる。傾斜鋳造プロセスおよび回転プロセスでは、アドオンモジュールを考慮する充填プロセスの間、鋳型が回転する。そのため、そのような状況で充填プロセスのシミュレーションを実行することができる。
製造される形状に関するデータに基づいて、製造に使用される機械のプログラム方法をモデル化することができる。これにより、必要な製造労力が推定される。応力/張力シミュレーションのアドオンモジュールから得られたシミュレート変形結果を使用して、パターンプレート、金属鋳型、およびコアボックスの形状を修正し、それによって鋳造製品の最終形状を変形しないようにすることができる。
ここでは、金属溶解物およびプラスチック溶解物の金型充填をシミュレートするのに使用する計算式に類似した計算式を使用して、コアボックスを充填する砂流量シミュレーション用のモデルが使用される。しかし、コア砂がこのモデルに反映すべき特定の材料であるという事実に特に注意する必要がある。そのようなシミュレーションの結果は、コアボックスのどこにベントを配置するかに関する情報を提供し、またモデルを使用してコアボックスの寿命を推定し、コアシュータープロセスおよび砂の注入口に基づいてコアボックスに砂を流し込むことによって磨耗について記載することができる。
砂充填および鋳型構築の充填プロセスは、コアシューティングプロセスと同様にシミュレートされる。関心事は、DISAMATICパターンプレート上でベントの正しい位置を見つけることであり、またパターンプレートの寿命を推定することである。これは、成形機械が鋳型を製造する方法に関連する可能性があり、この方法で、コスト計算に必要な基本情報となる、様々な技術的可能性を見つける。
ここで、鋳造サイクル中に振動する圧力および張力をモデリングすることによって寿命が推定される。この振動する圧力および張力は、鋳造物からの熱入力による温度場の振動により生成され、一般に冷却パイプにより冷却する必要がある。そのため、寿命中に疲労が生じ、金型/鋳型が破壊され、寿命が決定される(ヒートチェックなどの欠陥)。この情報は、コスト計算に使用される。
このプロセスは、鋳型/金型から外し、インゲートシステムおよびライザーを取り外した後に鋳造物を掃除する。鋳造レイアウトに関係なくこれを行う様々な方法が、経済計算に使用される。
フェトリング後、鋳造物の機械加工に入る。コスト計算を可能にするには、様々な設計の技術的影響を考慮し、モデル化する必要がある。
このプロセスの技術的側面をシミュレートする方法については、既に上記のセクション「スチールアドオンモジュール」で説明している。これらの技術的データを使用してコスト計算を行う。
コスト計算を可能にするには、様々な設計の技術的影響を考慮し、モデル化する必要がある。
また本明細書では、コンポーネント性能に関して必要とされる局所要件を満たすために局所鋳造特性を最適化する方法またはシステムを開示する。これは、統合された仮想最適化ツールを鋳造プロセスおよび設計最適化に使用することで実現する。それらの方法またはシステムは、異なる現場プロセスおよび鋳造設計最適化ループに起因する量的鋳造特性予測をコンポーネント設計中の局所材料要件の最適化に結合するコンピュータ実装プロセスを介して提供される。それにより、局所鋳造特性をコンポーネントの性能要件に調整する鋳造物またはコンポーネント設計が生成される。
・ 溶解品質、鋳型充填、凝固、冷却および熱処理または機械加工といった後次プロセスを考慮して、全体鋳造プロセスを予測する物理ベースのシミュレーション方法の使用(プロセス111)。
・ 鋳造設計および鋳造プロセス条件に応じて、樹状突起のアーム部分の間隔、構造、多孔性、および残留応力などの局所鋳造特性を量的に予測するシミュレーション方法の使用(分析部分112、113)。
・ 上記の鋳造特性に応じて、局所機械特性を量的に予測するシミュレーション方法の使用(分析部分114)。
・ 局所鋳造特性の予測および調整を可能にするための鋳造設計および鋳造プロセスに対する現場最適化ループの使用(図16のサブプロセス121)。
・ 静荷重(分析部分116)および動荷重(分析部分117)などの性能要件に応じて、鋳造コンポーネントを設計するシミュレーション方法の使用(図15のプロセス115)。
・ 決められた局所負荷条件に基づいて、コンポーネントの形状を最適化する設計最適化方法の使用(図16の122)。
・ 局所鋳造特性に関する情報を性能シミュレーション分析にリンクする方法(図16の123)
・ 局所コンポーネント材料要件および局所鋳造特性を一致させるために、コンポーネント形状、鋳造プロセス条件、または鋳造設計のうち1つ以上を調整する最適化方法の使用(図16の124)。
1.一般的にはまず、シリンダヘッド125の設計要件を静荷重、熱負荷、または交互荷重の複合負荷分析を通じて識別する。これにより、エンジン作動中の実際の状態が示される。例えば、図18を参照。
2.次に、シリンダヘッド125の設計を組織分析、また時には複合分析して、図1に識別されるような強さおよび耐久性の要求を満たすコンポーネント形状を判別する。形状修正は一般に、コンポーネントの必要強度を満たすためだけに許されることに注意すること。つまり、コンポーネントの形状は、圧力レベルおよび耐久性が(ステップ1で識別される)要件を満たすまで繰返し変更できる(このステップ2において)。この反復最適化プロセスにおいて、その内部構造または適用される製造プロセスに起因する材料の性能は、等方的かつ一様であると考えられる。
3.シリンダヘッドの製造プロセスは、複数のステップを含む場合がある。それらのステップでは、材料の構造およびそれに起因する性能が、特に溶解物の作成、鋳造プロセス、凝固および冷却中の局所条件、および機械特性を改善するためにしばしば適用される後次の熱処理により影響を受ける。そのため、鋳造プロセスの設計中に、全体プロセスの複合分析を通じて成形設計の要件、ゲートおよびライザー、およびプロセス条件が識別される場合がある。考慮される主なステップおよび条件は、溶解品質、鋳型充填(図19)、凝固および冷却(図20)、後次の熱処理および機械処理である。この分析は、微細構造の分布(図21)および鋳造部品における多孔性といった欠陥(図22)に関する情報を提供する。
4.この情報(図21の微細構造および図22の欠陥)を使用して、図23および24に示すようにコンポーネントの最終局所機械特性(引張、降伏強度、および伸張)に影響を与える場合がある。同時に、鋳造処理または熱処理のいずれかの間に鋳造コンポーネントを不均一に冷却することで、熱的に誘導される応力分布(図25に示す)が生じる場合があり、これは差動中の総コンポーネント負荷に関与する。図15のプロセスフロー118に記載されるように、局所欠陥とともに残留応力および構造分布がコンポーネントの総耐久性に関与することに注意すること。
5.製造プロセスの最適化中に、熟練した鋳物工は、成形形状、ゲートおよびライザー設計、および鋳造および熱処理ステップのプロセス条件を繰返し変更する柔軟性を持つ(図26および27を参照)。図16の121に示すこの反復的な最適化プロセスにおいて、コンポーネント全領域で最小限および統一された材料標準仕様を満たすように設計鋳造材料の性能が設計される場合がある。
A) コンポーネント設計分析および最適化から(ステップ2を参照)、シリンダヘッドの全部品における局所材料要件が分かる。この情報を、経路180(図28を参照)の鋳造プロセス設計最適化ループを通じて得られる局所材料特性に一致する対象として使用することができる。
B) 鋳造プロセス設計分析および最適化から(ステップ4を参照)、シリンダヘッドの全部品における局所鋳造特性が分かる。見込まれるコンポーネントの軽量化または性能の向上に起因するステップ2に記載の等方的かつ一様な特性の代わりに、この情報を使用することができる(図29の経路190を参照)。さらに、このオプションBに対して、革新的な大域的最適化方法が提案される。ここでは、最適なコンポーネント設計(局所鋳造特性に基づく)および最適な鋳造プロセス(局所材料要件に基づく)を同時に判別するため、コンポーネントの設計とともに、鋳造設計が反復する最適化ループに統合される(図30の経路195を参照)。
Claims (13)
- 複数の異なる製造ステップを含む製造プロセスにより製造される鋳造物または成形物の前記製造プロセスを、事前設定されるパラメータに関して最適化する方法であって、前記製造プロセスは、
前記鋳造物または前記成形物に対する1つ以上の技術要件を定義するステップと、
前記製造ステップを反映する複数のコンピュータ実装プロセスを提供するステップと、
前記複数のコンピュータ実装プロセスの各々において、前記複数の製造ステップの各々のために、前記技術要件を満たす鋳造物を生成するであろう1つ以上の解を生成することにより、複数の解を得るステップと、
更なるコンピュータ実装プロセスにおいて、前記複数の解をどのように組み合わせると、実際の製造プロセスまたは前記製造ステップの選択されたサブセットにおいて、前記事前設定パラメータが最適値に最も近づくかを判断するステップと、
を含み、前記事前設定パラメータは、製造コスト、材料消費、環境負荷のいずれかに関する、方法。 - 製造ステップの特定の選択シーケンス、または、製造ステップの解により作成された以前および/またはそれ以後のステップに関する解の制限が考慮されると共に、様々な解が生成される場合に境界条件として使用される、請求項1に記載の方法。
- 前記コンピュータ実装プロセスが、前記製造ステップに関連する境界条件を特定しながら、前記鋳造物のデジタル形状記述および/または形状記述のエンメッシュメントを得るためのコンピュータ支援製品設計を含む、請求項1または2に記載の方法。
- 前記製造ステップに対して考えられる解の組み合わせを計算し、前記事前設定されたパラメータが前記最適値に最も近づく組み合わせを識別することにより、前記最適な解の組み合わせが判断される、請求項1ないし3のいずれかに記載の方法。
- それぞれの最適な解に関する情報を前記製造ステップのコンピュータ実装ステップにリンクするステップをさらに含む、請求項1ないし4のいずれかに記載の方法。
- 前記製造ステップに対して考えられる1つ以上の解の組み合わせの計算を反復し、前記事前設定されたパラメータが前記最適値に最も近づく組み合わせを識別することにより、前記最適な解の組み合わせが判別される、請求項1ないし5のいずれかに記載の方法。
- 前記事前設定されたパラメータまたは前記最適値のいずれかを変更した後で、反復シミュレーションが実行される、請求項6に記載の方法。
- 前記反復作用が人間またはコンピュータ操作によって開始される、請求項6または7のいずれかに記載の方法。
- すべての技術的シミュレーションの実行から得られた結果が、仮想試行空間においてほぼ同時にコンピュータディスプレイ上に表示される、請求項8に記載の方法。
- 最終鋳造部品負荷要件を分析するステップ、前記負荷要件を満たすように鋳造部品の設計を修正するステップ、鋳造プロセス分析を実行するステップ、前記負荷要件および鋳造部品の設計のいずれかまたは両方を修正するために前記鋳造プロセス分析から得た情報を使用するステップをさらに含む、請求項1ないし9のいずれかに記載の方法。
- 前記分析するステップ、前記修正するステップ、前記実行するステップ、および前記使用するステップのうち1つ以上のステップを反復することをさらに含む、請求項10に記載の方法。
- コンピュータのプロセッサで実行されることにより、該コンピュータに、請求項1から11のいずれかに記載の方法を実行させる、コンピュータ・プログラム。
- 製造鋳造機械と、
前記製造鋳造機械に接続され、請求項12に記載のコンピュータ・プログラムにより制御されるコンピュータ実装最適化システムと、
を備える、最適鋳造物製造のためのシステム。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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