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JP4916536B2 - IC card processing device - Google Patents

IC card processing device Download PDF

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JP4916536B2
JP4916536B2 JP2009183307A JP2009183307A JP4916536B2 JP 4916536 B2 JP4916536 B2 JP 4916536B2 JP 2009183307 A JP2009183307 A JP 2009183307A JP 2009183307 A JP2009183307 A JP 2009183307A JP 4916536 B2 JP4916536 B2 JP 4916536B2
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card
contact
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insertion slot
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明博 忠政
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Hitachi Omron Terminal Solutions Corp
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Hitachi Omron Terminal Solutions Corp
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Description

本発明は、IC接点を備えたICカードに対して情報の読み取りまたは書き込みの処理を行うICカード処理装置に関するものである。   The present invention relates to an IC card processing apparatus that performs information reading or writing processing on an IC card having IC contacts.

IC接点およびICチップを備えたICカードを処理するICカード処理装置には、挿入口から挿入されて本体内部に進入して来たICカードの表面のIC接点に、情報の読み書き手段としてのIC接点ブロックを接触させて、ICカードに対して情報の読み取りや書き込みを行うものがある。このICカード処理装置では、従来、ICカード以外のカードや異物が挿入口から本体内部に進入して来た場合にも、IC接点ブロックを駆動して、それらの表面への接触やそれらと通信するための通電が行われていた。そのため、IC接点ブロックとこれを駆動する回路の寿命が短くなったり、IC接点ブロックが磨耗したりするという問題があった。そこで、このような問題を解決するために、ICカードが挿入された場合にのみICカードに対する処理を行う技術や、それに関連する技術が下記の特許文献1〜6に記載されている。   An IC card processing apparatus for processing an IC card having an IC contact and an IC chip has an IC as an information reading / writing means connected to the IC contact on the surface of the IC card inserted from the insertion slot and entering the inside of the main body. Some of them read and write information to an IC card by bringing a contact block into contact therewith. Conventionally, in this IC card processing apparatus, even when a card other than the IC card or a foreign object enters the inside of the main body from the insertion slot, the IC contact block is driven to contact or communicate with those surfaces. Energization to do was performed. For this reason, there is a problem that the life of the IC contact block and the circuit driving the IC contact block is shortened or the IC contact block is worn. In order to solve such problems, techniques for performing processing on an IC card only when the IC card is inserted and techniques related thereto are described in Patent Documents 1 to 6 below.

特許文献1では、カード処理装置の挿入口にカードが挿入されると、ローラによってカードを本体内部へ搬送しながら、挿入口近傍に設けた金属検出センサからなるICカード認識センサによりカード内に金属、即ちリード線等を有するICや外部端子が備えられているか否かを検出する。そして、ICカード認識センサによってカードに金属が備わっていることを検出した場合にのみ、挿入されたカードがICカードであると判断して、IC接点ブロックをカードの表面に接触させて、カードに対して情報の処理を行う。特許文献2では、カード処理装置の挿入口にカードが挿入されたことをセンサにより検知すると、カードの挿入を阻止しているストッパを開放して、ローラによってカードを本体内部へ搬送し、この搬送の際に、カード搬送路に設けたコンデンサ電極板間をカードが通過するときの電極板間の静電容量の変化から、カードにICチップが有るか否かを検出する。そして、カードにICチップが有ることを検出した場合にのみ、IC接点ブロックをカードの表面に接触させて、カードに対して情報の処理を行う。特許文献3では、カード処理装置の挿入口にカードが挿入されたことをセンサにより検知すると、挿入口を閉じているシャッタを開いて、ローラによってカードを本体内部へ搬送し、この搬送の際に、カード搬送路から所定距離離して設けたブロッキング発振器の検出コイルとカードの金属IC接点との電磁結合によってブロッキング発振器の発振が停止することにより、挿入されたカードの適正位置にICが有るか否かを検出する。そして、カードの適正位置にICが有ることを検出した場合にのみ、IC接点ブロックをカードの表面に接触させて、カードに対して情報の処理を行う。   In Patent Document 1, when a card is inserted into an insertion slot of a card processing device, a metal is placed inside the card by an IC card recognition sensor comprising a metal detection sensor provided near the insertion slot while the card is conveyed into the main body by a roller. That is, it is detected whether an IC having a lead wire or the like or an external terminal is provided. Only when it is detected by the IC card recognition sensor that the card is provided with metal, the inserted card is determined to be an IC card, and the IC contact block is brought into contact with the surface of the card to The information is processed. In Patent Document 2, when a sensor detects that a card has been inserted into the insertion slot of the card processing device, the stopper that prevents insertion of the card is opened, and the card is conveyed into the main body by a roller. At this time, whether or not an IC chip is present on the card is detected from a change in capacitance between the electrode plates when the card passes between the capacitor electrode plates provided in the card conveyance path. Only when it is detected that the card has an IC chip, the IC contact block is brought into contact with the surface of the card to process information on the card. In Patent Document 3, when a sensor detects that a card has been inserted into the insertion slot of the card processing device, the shutter that closes the insertion slot is opened, and the card is conveyed into the main body by a roller. Whether the IC is in the proper position of the inserted card by stopping the oscillation of the blocking oscillator by electromagnetic coupling between the detection coil of the blocking oscillator provided at a predetermined distance from the card transport path and the metal IC contact of the card To detect. Only when it is detected that there is an IC at an appropriate position on the card, the IC contact block is brought into contact with the surface of the card to process information on the card.

特許文献4および特許文献5では、カード処理装置の挿入口にカードが挿入されたことをセンサにより検知すると、挿入口近傍に発生させている磁界の変化を磁界変化検出手段で検出することにより、挿入されたカードの種類を判別する。(特許文献5では、磁石で磁界を発生させ、ホール素子で磁界の変化を検出する。)具体的には、挿入されたカードが磁気カードであれば、磁気カードの磁気コーティングにより磁界が変化し、挿入されたカードがICカードであれば、磁界が変化しないので、磁界の変化の有無によりカードの種類を判別する。そして、挿入されたカードがICカードであると判別した場合にのみ、カードの本体内部への取り込みを禁止するシャッタを開いて、ローラによってカードを本体内部のICカード処理位置まで搬送し、IC接点ブロックをカードの表面に接触させて、カードに対して情報の処理を行う。特許文献6では、カード処理装置の本体内部に異物が挿入されると装置が故障するので、異物の挿入を防止するために、カード処理装置の挿入口近傍に挿入口を閉塞するシャッタと、カード検出機構とを設けている。そして、カードの幅と同じ幅を有する物体が挿入口に挿入された場合にのみ、カード検出機構が動作してシャッタを開放し、ベルトによりカードを本体内部へ取り込んで情報の処理を行う。   In Patent Document 4 and Patent Document 5, when a sensor detects that a card has been inserted into the insertion slot of the card processing device, the magnetic field change detection means detects a change in the magnetic field generated in the vicinity of the insertion slot. Determine the type of card inserted. (In Patent Document 5, a magnetic field is generated by a magnet and a change in the magnetic field is detected by a Hall element.) Specifically, if the inserted card is a magnetic card, the magnetic field changes due to the magnetic coating of the magnetic card. If the inserted card is an IC card, the magnetic field does not change, so the type of card is determined based on whether or not the magnetic field has changed. Then, only when it is determined that the inserted card is an IC card, the shutter that prohibits the card from being taken into the main body is opened, and the card is conveyed to the IC card processing position inside the main body by the roller. The block is brought into contact with the surface of the card to process information on the card. In Patent Document 6, since a device breaks down when a foreign object is inserted into the main body of the card processing device, a shutter that closes the insertion port in the vicinity of the insertion port of the card processing device, And a detection mechanism. Only when an object having the same width as the card is inserted into the insertion slot, the card detection mechanism operates to open the shutter, and the card is taken into the main body by the belt to process information.

特開平6−266910号公報JP-A-6-266910 特開昭64−37687号公報Japanese Patent Laid-Open No. 64-37687 特開平10−21353号公報Japanese Patent Laid-Open No. 10-21353 特開平8−30736号公報JP-A-8-30736 特許第2753672号公報Japanese Patent No. 2753672 実開平1−97488号公報Japanese Utility Model Publication No. 1-97488

上述したように特許文献1〜5では、挿入口に挿入されたカードがICカードであると判別した場合にのみ、IC接点ブロックを駆動してICカードに対する情報の処理を行っている。しかし、特許文献1〜3では、挿入口に挿入されたカードを本体内部へ搬送してから、カードがICカードであるか否かを判別するので、ICカード以外の異物が本体内部に進入して、内部で詰まったり、内部の部品を損傷させたりするおそれがある。特に、特許文献1では、カード内の金属の有無によりカードがICカードか否かを判別しているので、進入した異物がICカードのICチップやIC接点に含まれる銅や金等の金属と同様の特性を有する金属の板等である場合には、この異物をICカードであると判別して、ICカードに対する処理を行ってしまい、IC接点ブロックや内部の回路等の破壊を招くおそれがある。これに対して特許文献4、5では、シャッタを開いてカードを本体内部へ搬送する前に、挿入口に挿入されたカードがICカードであるか否かを判別するが、挿入口近傍の磁界が磁気カードの挿入時ほど変化しないときは全て、挿入されたカードがICカードであると判別するので、ICカードのICチップやIC接点に含まれる金属と同様の特性を有する金属の板からなる異物が挿入された場合には、その異物をICカードであると判別して、本体内部へ搬送してしまい、上述した特許文献1〜3と同様の問題を生じるおそれがある。一方、特許文献6では、カードの幅と同じ幅を有する物体が挿入口に挿入された場合にのみ、シャッタが開放されるが、ICカードと同じ幅を有する別のカードや異物が挿入された場合にも、シャッタが開放されるので、その別のカードや異物が本体内部に進入してしまい、上述した特許文献1〜3と同様の問題を生じるおそれがある。   As described above, in Patent Documents 1 to 5, the IC contact block is driven to process information on the IC card only when it is determined that the card inserted into the insertion slot is an IC card. However, in Patent Documents 1 to 3, since the card inserted into the insertion slot is conveyed to the inside of the main body, it is determined whether or not the card is an IC card. Therefore, foreign matter other than the IC card enters the main body. May clog or damage internal parts. In particular, in Patent Document 1, since it is determined whether or not the card is an IC card based on the presence or absence of a metal in the card, the entered foreign matter is a metal such as copper or gold contained in the IC chip or IC contact of the IC card. In the case of a metal plate or the like having the same characteristics, this foreign matter is determined to be an IC card, and the IC card is processed, which may cause damage to the IC contact block and internal circuits. is there. On the other hand, in Patent Documents 4 and 5, it is determined whether or not the card inserted into the insertion slot is an IC card before opening the shutter and transporting the card into the main body. Is not changed as much as when a magnetic card is inserted, it is determined that the inserted card is an IC card, and therefore it is made of a metal plate having the same characteristics as the IC chip of the IC card and the metal contained in the IC contact. When a foreign object is inserted, it is determined that the foreign object is an IC card, and the foreign object is conveyed into the main body, which may cause the same problem as in Patent Documents 1 to 3 described above. On the other hand, in Patent Document 6, the shutter is opened only when an object having the same width as the width of the card is inserted into the insertion slot, but another card or foreign object having the same width as the IC card is inserted. Even in this case, since the shutter is opened, another card or a foreign object enters the inside of the main body, which may cause the same problem as in Patent Documents 1 to 3 described above.

本発明は、上記問題点を解決するものであって、その課題とするところは、ICカードが挿入された場合にのみICカードに対する処理を行い、また、異物の進入を防止できるICカード処理装置を提供することにある。   The present invention solves the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to perform processing on the IC card only when the IC card is inserted, and to prevent entry of foreign matter. Is to provide.

本発明では、IC接点を備えたICカードが挿入される挿入口と、挿入口に挿入されたICカードの本体内部への進入を規制する規制手段と、本体内部に進入したICカードのIC接点に接触して情報の読み取りまたは書き込みを行う読み書き手段とを備えたICカード処理装置において、挿入口近傍でIC接点の有無を検出するIC接点検出手段と、IC接点検出手段の検出状態の時間的変化に基づいて、挿入口にICカードが挿入されたか否かを判定する判定手段と、判定手段によってICカードが挿入されたと判定されると、規制手段によるICカードの本体内部への進入規制を解除する解除手段とを設ける。   In the present invention, an insertion slot into which an IC card having an IC contact is inserted, a restricting means for restricting entry of the IC card inserted into the insertion slot into the main body, and an IC contact of the IC card that has entered the main body In an IC card processing apparatus having a read / write means for reading or writing information in contact with the IC, an IC contact detection means for detecting the presence or absence of an IC contact in the vicinity of the insertion slot, and a temporal detection state of the IC contact detection means Based on the change, the determination means for determining whether or not the IC card has been inserted into the insertion slot, and when the determination means determines that the IC card has been inserted, the restriction means restricts entry of the IC card into the main body. Release means for releasing is provided.

そして、IC接点検出手段を、ICカードがIC接点の表出している表面を読み書き手段に対向可能な姿勢で挿入口に挿入された場合に、ICカードの挿入方向に対して平行な当該カードの中心線から最も距離の離れたIC接点の端部を検出し、ICカードがIC接点の表出していない裏面を読み書き手段に対向可能な姿勢で挿入口に挿入された場合に、上記中心線から最も距離の近いIC接点の端部を検出しない位置に設ける。判定手段は、IC接点検出手段の出力が、所定のタイミングで非検出状態から検出状態に切り替わり、その後、所定時間が経過したタイミングで検出状態から非検出状態に切り替わった場合は、挿入口にICカードが挿入されたと判定する。また、判定手段は、IC接点検出手段の出力が、所定のタイミングより早いタイミングで非検出状態から検出状態に切り替わり、その後、所定時間が経過しても検出状態から非検出状態に切り替わらない場合は、挿入口に異物が挿入されたと判定する。このようにすると、ICカードが表面を読み書き手段に対向可能な姿勢で挿入口に挿入された場合は、IC接点検出手段のIC接点の非検出状態と検出状態とが所定のタイミングで切り替わるので、挿入口にICカードが挿入されたと判定することができ、その結果、規制手段によるICカードの進入規制が解除されて、読み書き手段によってICカードに対する処理を行うことが可能となる。また、ICカードが裏面を読み書き手段に対向可能な姿勢で挿入口に挿入された場合や異物が挿入された場合には、IC接点検出手段のIC接点の非検出状態と検出状態とが上記の所定のタイミングで切り替わらないので、挿入口にICカードが挿入されたと判定することができず、その結果、規制手段によるICカードの進入規制が解除されることはなく、読み書き手段によってICカードに対する処理が行われることもない。 Then, when the IC contact detection means is inserted into the insertion slot in such a manner that the surface of the IC card exposed to the IC contact can be opposed to the read / write means, the IC contact detection means is parallel to the insertion direction of the IC card. When the end of the IC contact farthest from the center line is detected and the IC card is inserted into the insertion slot in a posture capable of facing the read / write means, the IC card is inserted from the center line. It is provided at a position where the end of the IC contact closest to the distance is not detected. When the output of the IC contact detection means switches from the non-detection state to the detection state at a predetermined timing, and then switches from the detection state to the non-detection state at a timing after a predetermined time has elapsed, the determination means It is determined that a card has been inserted. In addition, the determination unit may switch from the non-detection state to the detection state at a timing earlier than the predetermined timing, and then the detection unit may not switch from the detection state to the non-detection state even after a predetermined time has elapsed. It is determined that a foreign object has been inserted into the insertion slot. In this way, when the IC card is inserted into the insertion slot in a posture capable of facing the reading / writing means, the non-detection state and the detection state of the IC contact of the IC contact detection means are switched at a predetermined timing. It can be determined that the IC card has been inserted into the insertion slot. As a result, the entry restriction of the IC card by the restricting means is released, and the IC card can be processed by the read / write means. In addition, when the IC card is inserted into the insertion slot with the back surface facing the read / write unit or when a foreign object is inserted , the non-detection state and the detection state of the IC contact of the IC contact detection unit are described above . since not switch at Jo Tokoro timing, can not be determined that the IC card into the insertion slot is inserted, to that effect, never entry restriction of the IC card by the restricting means is released, IC card by writing means No processing is performed.

本発明によれば、挿入口近傍でIC接点の有無を検出するIC接点検出手段の検出状態の時間的変化から、挿入口にICカードが挿入された場合は、ICカードが挿入されたと判定することができ、挿入口にICカード以外のカードや異物が挿入された場合は、ICカードが挿入されていないと判定することができるので、ICカードが挿入されたと判定したときに、規制手段によるICカードの進入規制を解除することで、ICカードが挿入口に挿入された場合にのみICカードに対する処理を行うことが可能となり、また、挿入口から本体内部への異物の進入を防止することが可能となる。   According to the present invention, when an IC card is inserted into the insertion slot, it is determined that the IC card has been inserted from the temporal change in the detection state of the IC contact detection means for detecting the presence or absence of an IC contact near the insertion slot. If a card other than an IC card or a foreign object is inserted into the insertion slot, it can be determined that the IC card is not inserted. By removing the IC card entry restriction, it is possible to perform processing on the IC card only when the IC card is inserted into the insertion slot, and prevent foreign matter from entering the main body from the insertion slot. Is possible.

ICカード処理装置の内部の概略構造を示す側面図である。It is a side view which shows schematic structure inside an IC card processing apparatus. ICカード処理装置の内部の概略構造を示す平面図である。It is a top view which shows the schematic structure inside an IC card processing apparatus. ICカードの概略構造を示す図である。It is a figure which shows schematic structure of an IC card. ICカード処理装置の電気的構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the electrical structure of an IC card processing apparatus. ICカード処理装置の基本的な動作手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the basic operation | movement procedure of an IC card processing apparatus. 第1実施形態のフローチャートである。It is a flowchart of a 1st embodiment. 第1実施形態のICカードの挿入状態を示す図である。It is a figure which shows the insertion state of the IC card of 1st Embodiment. 第1実施形態のICカードの挿入状態を示す図である。It is a figure which shows the insertion state of the IC card of 1st Embodiment. 第1実施形態のICカードの挿入状態を示す図である。It is a figure which shows the insertion state of the IC card of 1st Embodiment. 第1実施形態のICカードの挿入状態を示す図である。It is a figure which shows the insertion state of the IC card of 1st Embodiment. 第1実施形態のIC接点検出センサの検出状態を示す図である。It is a figure which shows the detection state of IC contact detection sensor of 1st Embodiment. 第1実施形態のIC接点検出センサの検出状態を示す図である。It is a figure which shows the detection state of IC contact detection sensor of 1st Embodiment. 第1実施形態のIC接点検出センサの検出状態を示す図である。It is a figure which shows the detection state of IC contact detection sensor of 1st Embodiment. 第1実施形態の非対応カードまたは異物の挿入状態を示す図である。It is a figure which shows the insertion state of the non-corresponding card | curd or foreign material of 1st Embodiment. 第1実施形態のIC接点検出センサの検出状態を示す図である。It is a figure which shows the detection state of IC contact detection sensor of 1st Embodiment. 第1実施形態のIC接点検出センサの検出状態を示す図である。It is a figure which shows the detection state of IC contact detection sensor of 1st Embodiment. 第2実施形態のIC接点検出センサを示す図である。It is a figure which shows IC contact detection sensor of 2nd Embodiment. 第2実施形態のIC接点検出センサを示す図である。It is a figure which shows IC contact detection sensor of 2nd Embodiment. 第3実施形態のフローチャートである。It is a flowchart of a 3rd embodiment. 第3実施形態のICカードの挿入状態を示す図である。It is a figure which shows the insertion state of the IC card of 3rd Embodiment. 第3実施形態の非対応カードまたは異物の挿入状態を示す図である。It is a figure which shows the insertion state of the non-corresponding card | curd or foreign material of 3rd Embodiment. 第3実施形態のセンサの検出状態を示す図である。It is a figure which shows the detection state of the sensor of 3rd Embodiment. 第3実施形態のセンサの検出状態を示す図である。It is a figure which shows the detection state of the sensor of 3rd Embodiment. 第3実施形態のセンサの検出状態を示す図である。It is a figure which shows the detection state of the sensor of 3rd Embodiment. 第4実施形態のICカードの挿入状態を示す図である。It is a figure which shows the insertion state of the IC card of 4th Embodiment. 第4実施形態のIC接点検出センサの検出状態を示す図である。It is a figure which shows the detection state of IC contact detection sensor of 4th Embodiment. 第5実施形態のフローチャートである。It is a flowchart of a 5th embodiment. 第5実施形態のICカードの挿入状態を示す図である。It is a figure which shows the insertion state of the IC card of 5th Embodiment. 第5実施形態のIC接点検出センサの検出状態を示す図である。It is a figure which shows the detection state of IC contact detection sensor of 5th Embodiment.

図1および図2は、本発明の実施形態に係るICカード処理装置の概略構造を示す図である。図1はICカード処理装置の内部を示す側面図、図2はICカード処理装置の内部を示す平面図である。図1において、10はICカード処理装置であって、例えば自動現金取引処理装置のような上位装置30(図4に図示)に搭載されて接続されている。1はICカード処理装置10の本体、1aは本体1の内部空間(以下、本体内部という)である。1bは本体1から突出するように設けられた合成樹脂等の非磁性材料からなる挿入部、1cは挿入部1bに形成されたICカード2を挿入する挿入口、1dは挿入口1cから本体内部1aへと通じるICカード2の通路である。挿入部1bは、本発明における挿入部の一実施形態を構成し、挿入口1cは、本発明における挿入口の一実施形態を構成する。   1 and 2 are diagrams showing a schematic structure of an IC card processing apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 1 is a side view showing the inside of the IC card processing apparatus, and FIG. 2 is a plan view showing the inside of the IC card processing apparatus. In FIG. 1, 10 is an IC card processing device, which is mounted and connected to a host device 30 (shown in FIG. 4) such as an automatic cash transaction processing device. Reference numeral 1 denotes a main body of the IC card processing apparatus 10, and reference numeral 1a denotes an internal space of the main body 1 (hereinafter referred to as the inside of the main body). 1b is an insertion portion made of a nonmagnetic material such as a synthetic resin provided so as to protrude from the main body 1, 1c is an insertion port for inserting the IC card 2 formed in the insertion portion 1b, and 1d is an inside of the main body from the insertion port 1c. This is a passage of the IC card 2 leading to 1a. The insertion portion 1b constitutes an embodiment of the insertion portion in the present invention, and the insertion port 1c constitutes an embodiment of the insertion port in the present invention.

3はリミットスイッチから構成されるカード幅検出センサであって、図2に示すように挿入口1c近傍の通路1dのL方向側の側面に設置されている。このカード幅検出センサ3は、挿入口1c近傍でカード幅W2(図3(a)に図示)と略同一の幅を有する物体の有無を検出する。例えば、ICカード2が挿入口1cから挿入されると、カード幅W2よりも若干広い幅W1の通路1dに沿ってF方向に入って行くICカード2がセンサ3のアクチュエータ3aに接触して、アクチュエータ3aがL方向側へ押されるので、センサ3は、略カード幅W2を有する物体を検出して、OFF状態からON状態に切り替わり、ON信号を制御部11(図4に図示)に出力する。また、カード幅W2より小さな幅を有する物体が挿入口1cから挿入されると、その物体がアクチュエータ3aに接触することはないので、センサ3は、その物体を検出することなくOFF状態を維持して、OFF信号を制御部11に出力し続ける。カード幅検出センサ3は、本発明における幅検出手段の一実施形態を構成する。   Reference numeral 3 denotes a card width detection sensor composed of a limit switch, which is installed on the side surface on the L direction side of the passage 1d in the vicinity of the insertion port 1c as shown in FIG. The card width detection sensor 3 detects the presence or absence of an object having substantially the same width as the card width W2 (shown in FIG. 3A) in the vicinity of the insertion slot 1c. For example, when the IC card 2 is inserted from the insertion slot 1c, the IC card 2 entering the F direction along the path 1d having a width W1 slightly wider than the card width W2 contacts the actuator 3a of the sensor 3. Since the actuator 3a is pushed in the L direction, the sensor 3 detects an object having a substantially card width W2, switches from the OFF state to the ON state, and outputs an ON signal to the control unit 11 (shown in FIG. 4). . Further, when an object having a width smaller than the card width W2 is inserted from the insertion slot 1c, the object does not contact the actuator 3a. Therefore, the sensor 3 maintains the OFF state without detecting the object. The OFF signal is continuously output to the control unit 11. The card width detection sensor 3 constitutes an embodiment of the width detection means in the present invention.

4は周波数発振型の近接センサから構成されるIC接点検出センサであって、図1に示すように挿入口1c近傍の通路1dのU方向側の側面に設置されている。このIC接点検出センサ4は、合成樹脂等の非磁性体が直下まで接近したときは、発振周波数が変化しないが、鉄等の強磁性体が直下まで接近したときは、発振周波数が低くなり、銅や金やアルミニウム等の弱磁性体が直下まで接近したときは、発振周波数が高くなるという特性を有している。このような特性を活かして、IC接点検出センサ4は、挿入口1c近傍でICカード2の銅パターンや金メッキで構成されているIC接点2cの有無を検出する。例えば、ICカード2が挿入口1cから挿入されると、センサ4は、IC接点2cが直下まで接近したときに、発振周波数が高くなることによりIC接点2cを検出して、OFF状態からON状態に切り替わり、ON信号を制御部11に出力する。また、センサ4は、ICカード2のIC接点2c以外の合成樹脂部分が直下まで接近したときには、発振周波数が変化しないので、IC接点2cを検出することなくOFF状態を維持して、OFF信号を制御部11に出力し続ける。IC接点検出センサ4は、本発明におけるIC接点検出手段の一実施形態を構成する。   Reference numeral 4 denotes an IC contact detection sensor composed of a frequency oscillation type proximity sensor, which is installed on the side surface on the U direction side of the passage 1d in the vicinity of the insertion port 1c as shown in FIG. This IC contact detection sensor 4 does not change the oscillation frequency when a non-magnetic material such as synthetic resin approaches to the position directly below, but when the ferromagnetic material such as iron approaches to the position immediately below, the oscillation frequency becomes low, When a weak magnetic material such as copper, gold, or aluminum approaches to just below, it has a characteristic that the oscillation frequency increases. Utilizing such characteristics, the IC contact detection sensor 4 detects the presence or absence of the IC contact 2c formed of a copper pattern or gold plating of the IC card 2 in the vicinity of the insertion slot 1c. For example, when the IC card 2 is inserted from the insertion slot 1c, the sensor 4 detects the IC contact 2c due to an increase in the oscillation frequency when the IC contact 2c approaches to the position immediately below, and the ON state is changed from the OFF state. And the ON signal is output to the control unit 11. Further, since the oscillation frequency does not change when the synthetic resin portion other than the IC contact 2c of the IC card 2 approaches immediately below, the sensor 4 maintains the OFF state without detecting the IC contact 2c, and outputs an OFF signal. Continue to output to the control unit 11. The IC contact detection sensor 4 constitutes an embodiment of the IC contact detection means in the present invention.

5は通路1dに設けられたシャッタであって、ソレノイド16(図4に図示)によって上下方向U、Dに開閉する。このシャッタ5は、挿入口1cから挿入されたICカード2の本体内部1aへの進入または本体内部1aから挿入口1cへの排出を規制する。図1では、シャッタ5が閉じた状態を実線で示し、シャッタ5が開いた状態を破線で示している。シャッタ5は、本発明における規制手段の一実施形態を構成する。6はモータ17(図4に図示)によって回転する上下1対のローラであって、モータ17が正転駆動すると、正回転してICカード2をF方向へ搬送し、モータ17が逆転駆動すると、逆回転してICカード2をB方向へ搬送する。7aは第1カード位置検出センサ、7bは第2カード位置検出センサであって、それぞれフォトマイクロセンサから構成されている。これら2つのセンサ7a、7bは、ICカード2が本体内部1aの所定の位置に搬送されたことを検出する。なお、センサ7a、7bはICカード2を検出していないときはOFF状態であって、OFF信号を制御部11に出力するが、ICカード2を検出するとON状態になって、ON信号を制御部11に出力する。8はIC接点ブロックであって、ソレノイド15によって上下方向U、Dに移動する。このIC接点ブロック8は、ICカード2がローラ6によって本体内部1aに搬送されて、図1に示すように所定の停止すると、ICカード2のICチップ2d(図3(c)に図示)に対して情報の読み取りまたは書き込みを行うために、破線で示す位置から実線で示す位置に移動して、ICカード2のIC接点2cに接触する。   A shutter 5 provided in the passage 1d is opened and closed in the vertical directions U and D by a solenoid 16 (shown in FIG. 4). The shutter 5 restricts the IC card 2 inserted from the insertion port 1c from entering the main body interior 1a or discharging from the main body interior 1a to the insertion port 1c. In FIG. 1, the state in which the shutter 5 is closed is indicated by a solid line, and the state in which the shutter 5 is open is indicated by a broken line. The shutter 5 constitutes one embodiment of the regulating means in the present invention. Reference numeral 6 denotes a pair of upper and lower rollers that are rotated by a motor 17 (shown in FIG. 4). When the motor 17 rotates forward, the IC card 2 is conveyed forward in the F direction. When the motor 17 rotates backward. Then, the IC card 2 is conveyed in the B direction by rotating in the reverse direction. 7a is a first card position detection sensor, and 7b is a second card position detection sensor, each of which is composed of a photomicrosensor. These two sensors 7a and 7b detect that the IC card 2 has been transported to a predetermined position inside the main body 1a. The sensors 7a and 7b are in an OFF state when the IC card 2 is not detected, and output an OFF signal to the control unit 11. However, when the IC card 2 is detected, the sensor 7a and 7b are turned on to control the ON signal. To the unit 11. An IC contact block 8 is moved in the vertical directions U and D by the solenoid 15. When the IC card 2 is conveyed to the inside 1a of the main body by the roller 6 and stopped for a predetermined time as shown in FIG. 1, the IC contact block 8 is placed on the IC chip 2d (shown in FIG. 3C) of the IC card 2. On the other hand, in order to read or write information, it moves from the position indicated by the broken line to the position indicated by the solid line and contacts the IC contact 2 c of the IC card 2.

図3は、ICカード2の概略構造を示す図である。図3(a)はICカード2の表面を示し、図3(b)はICカード2の裏面を示し、図3(c)はICカード2の断面を示している。図3(a)において、2aはICカード2の前端部(F方向側の端部)、2bはICカード2の後端部(B方向側の端部)、CLはICカード2の挿入方向F、Bに対して平行な中心線、CLaは挿入方向F、Bに対して垂直な中心線である。2cはICカード2のIC接点であって、中心線CLaから所定距離離れ、かつ中心線CLのL方向側に殆どの部分が位置するようにICカード2の表面の所定の位置に所定の大きさで設けられている。このIC接点2cは、銅パターンで構成されていて、銅パターンの上にニッケルメッキおよび金メッキが施されている。2eはIC接点の前端部、2fはIC接点の後端部である。図3(c)に示す2dはICカード2のICチップであって、IC接点2cの直下に位置するようにICカード2に埋め込まれている。このICチップ2dは、銅パターンまたはアルミパターン等を含んで構成されている。ICカード2のIC接点2cおよびICチップ2d以外の部分は、合成樹脂から構成されている。   FIG. 3 is a diagram showing a schematic structure of the IC card 2. 3A shows the front surface of the IC card 2, FIG. 3B shows the back surface of the IC card 2, and FIG. 3C shows the cross section of the IC card 2. FIG. 3A, 2a is the front end portion (end portion on the F direction side) of the IC card 2, 2b is the rear end portion (end portion on the B direction side) of the IC card 2, and CL is the insertion direction of the IC card 2. A center line parallel to F and B, CLa is a center line perpendicular to the insertion directions F and B. An IC contact 2c of the IC card 2 is a predetermined size at a predetermined position on the surface of the IC card 2 so that most part is located at a predetermined distance from the center line CLa and on the L direction side of the center line CL. It is provided. The IC contact 2c is formed of a copper pattern, and nickel plating and gold plating are applied on the copper pattern. 2e is a front end portion of the IC contact, and 2f is a rear end portion of the IC contact. Reference numeral 2d shown in FIG. 3C denotes an IC chip of the IC card 2, which is embedded in the IC card 2 so as to be located immediately below the IC contact 2c. The IC chip 2d includes a copper pattern or an aluminum pattern. The portions other than the IC contact 2c and the IC chip 2d of the IC card 2 are made of synthetic resin.

図4は、上記ICカード処理装置10の電気的構成を示すブロック図である。図4において、11はICカード処理装置10の各部を制御する制御部であって、CPU、ROM、RAM、および後記の制御回路等から構成される。なお、ROMにはCPUの動作プログラム等が記憶されていて、RAMにはCPUが各部を制御する制御データが読み書き可能に記憶される。12はRAMや不揮発性メモリ等から構成される記憶部、13は時間を計測するタイマである。14は前述のIC接点ブロック8を介してICカード2のICチップ2dと通信を行うための通信回路からなるICカード用通信部である。制御部11は、この通信部14によってIC接点ブロック8からICカード2のIC接点2cに通電し、ICチップ2dに対して情報の読み取りまたは書き込みを行う。IC接点ブロック8とICカード用通信部14とは、本発明における読み書き手段の一実施形態を構成する。15はIC接点ブロック8を移動させるIC接点用ソレノイドである。制御部11は、ソレノイド15の駆動を制御するための制御回路を備えていて、その回路によってソレノイド15を駆動し、IC接点ブロック8をICカード2のIC接点2cに接触する位置(図1の実線位置)に移動させたり、IC接点2cから離れる位置(図1の破線位置)に移動させたりする。16は前述のシャッタ5を開閉させるシャッタ用ソレノイドである。制御部11は、ソレノイド16の駆動を制御するための制御回路を備えていて、その回路によってソレノイド16を駆動し、ICカード2の挿入口1cから本体内部1aへの進入を規制するためにシャッタ5を閉じたり(図1の実線状態)、そのICカード2の進入規制を解除するためにシャッタ5を開いたりする。このような制御部11は、本発明における解除手段の一実施形態を構成する。   FIG. 4 is a block diagram showing an electrical configuration of the IC card processing apparatus 10. In FIG. 4, reference numeral 11 denotes a control unit that controls each unit of the IC card processing apparatus 10 and includes a CPU, a ROM, a RAM, a control circuit described later, and the like. The ROM stores a CPU operation program and the like, and the RAM stores control data for the CPU to control each unit in a readable / writable manner. A storage unit 12 includes a RAM, a nonvolatile memory, and the like, and a timer 13 measures time. Reference numeral 14 denotes an IC card communication unit including a communication circuit for communicating with the IC chip 2d of the IC card 2 through the IC contact block 8 described above. The control unit 11 supplies power to the IC contact 2c of the IC card 2 from the IC contact block 8 through the communication unit 14, and reads / writes information from / to the IC chip 2d. The IC contact block 8 and the IC card communication unit 14 constitute an embodiment of the read / write means in the present invention. Reference numeral 15 denotes an IC contact solenoid for moving the IC contact block 8. The control unit 11 includes a control circuit for controlling the drive of the solenoid 15, and drives the solenoid 15 by the circuit to contact the IC contact block 8 with the IC contact 2 c of the IC card 2 (see FIG. 1). (Solid line position) or moved to a position away from the IC contact 2c (dashed line position in FIG. 1). Reference numeral 16 denotes a shutter solenoid that opens and closes the shutter 5 described above. The control unit 11 includes a control circuit for controlling the driving of the solenoid 16. The control unit 11 drives the solenoid 16 by the circuit, and a shutter for restricting the entry from the insertion port 1 c of the IC card 2 to the inside 1 a of the main body. 5 is closed (solid line state in FIG. 1), or the shutter 5 is opened to release the entry restriction of the IC card 2. Such a control part 11 comprises one Embodiment of the cancellation | release means in this invention.

17は前述のローラ6を回転させるモータである。制御部11は、モータ17の駆動を制御するための制御回路を備えていて、その回路によってモータ17を正転駆動または逆転駆動し、ローラ6を回転させてICカード2を本体内部1aの所定の位置に所定の速度で搬送する。3は前述のカード幅検出センサ、4は前述のIC接点検出センサ、7a、7bは前述のカード位置検出センサである。制御部11は、各センサ3、4、7a、7bからの出力信号を受信するための受信回路を備えていて、その回路によって各センサ3、4、7a、7bの検出状態を認識する。また、制御部11は、後述するようにIC接点検出センサ4の検出状態の時間的変化に基づいて挿入口1cにICカード2が挿入されたか否かを判定する。このような制御部11は、本発明における判定手段の一実施形態を構成する。18は上位装置30と相互に通信を行うための通信回路からなる上位装置用通信部である。制御部11は、この通信部18によってICカード2から読み取った情報を上位装置30に送信したり、ICカード2に書き込む情報を上位装置30から受信したりする。   A motor 17 rotates the roller 6 described above. The control unit 11 includes a control circuit for controlling the driving of the motor 17. The motor 17 is driven to rotate forward or reversely by the circuit, and the roller 6 is rotated to rotate the IC card 2 in the main body 1 a. To a position at a predetermined speed. 3 is the above-described card width detection sensor, 4 is the above-described IC contact detection sensor, and 7a and 7b are the above-described card position detection sensors. The control unit 11 includes a receiving circuit for receiving output signals from the sensors 3, 4, 7a, and 7b, and recognizes detection states of the sensors 3, 4, 7a, and 7b by the circuit. Moreover, the control part 11 determines whether the IC card 2 was inserted in the insertion port 1c based on the time change of the detection state of the IC contact detection sensor 4 so that it may mention later. Such a control part 11 comprises one Embodiment of the determination means in this invention. Reference numeral 18 denotes a higher-level device communication unit including a communication circuit for communicating with the higher-level device 30. The control unit 11 transmits information read from the IC card 2 by the communication unit 18 to the higher-level device 30 and receives information to be written to the IC card 2 from the higher-level device 30.

図5は、上記ICカード処理装置10の基本的な動作手順を示すフローチャートである。また図6は、図5のICカード挿入判定処理(ステップS1)の詳細手順を示すフローチャートである。各処理は、制御部11(詳しくは、制御部11に備わるCPU)が実行する。以下、本発明の第1実施形態につき、図5〜図16を参照して説明する。   FIG. 5 is a flowchart showing a basic operation procedure of the IC card processing apparatus 10. FIG. 6 is a flowchart showing a detailed procedure of the IC card insertion determination process (step S1) of FIG. Each process is executed by the control unit 11 (specifically, a CPU provided in the control unit 11). Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.

まず、制御部11は、図5のICカード挿入判定処理(ステップS1)を、図6のフローチャートに従って実行する。なお、本実施形態では、IC接点検出センサ4は、図7(a)に示すように、シャッタ5からIC接点検出センサ4のF方向側の端部4aまでの距離Y1が、ICカード2の前端部2aからIC接点2cの後端部2fまでの距離X1を越え(Y1>X1)、かつ、シャッタ5からIC接点検出センサ4のB方向側の端部4bまでの距離Y2が、IC接点2cの後端部2fからICカード2の後端部2bまでの距離X2未満となる(Y2<X2)F、B方向の位置に設けられている。また、IC接点検出センサ4は、ICカード2の中心線CLからIC接点検出センサ4のR方向側の端部4cまでの距離Y3が、中心線CLからIC接点2cのR方向側の端部2gまでの距離X3を越え、かつ中心線CLからIC接点2cのL方向側の端部2hまでの距離X4未満となる(X4>Y3>X3)L、R方向の位置に設けられている。   First, the control unit 11 executes the IC card insertion determination process (step S1) in FIG. 5 according to the flowchart in FIG. In this embodiment, as shown in FIG. 7A, the IC contact detection sensor 4 has a distance Y1 from the shutter 5 to the end 4a of the IC contact detection sensor 4 on the F direction side of the IC card 2. The distance Y2 from the front end 2a to the rear end 2f of the IC contact 2c exceeds the distance X1 (Y1> X1), and the distance Y2 from the shutter 5 to the end 4b on the B direction side of the IC contact detection sensor 4 is the IC contact. The distance between the rear end 2f of 2c and the rear end 2b of the IC card 2 is less than X2 (Y2 <X2). Further, the IC contact detection sensor 4 has a distance Y3 from the center line CL of the IC card 2 to the end portion 4c on the R direction side of the IC contact detection sensor 4, and the end portion on the R direction side of the IC contact 2c from the center line CL. The distance X3 exceeds 2g and is less than the distance X4 from the center line CL to the end 2h on the L direction side of the IC contact 2c (X4> Y3> X3).

挿入口1cにICカード2がIC接点2cの表出している表面をIC接点ブロック8(図1)に対向可能な姿勢(表面を上方に向けた姿勢)で、IC接点2cまでの距離の近い前端部2aから挿入される場合は、図7(a)に示すようにICカード2の挿入前の時点T1では、IC接点検出センサ4は何も検出しておらず、図11に示すようにOFF状態(非検出状態)のままである。図7(a)の状態から、挿入口1cにICカード2がF方向に挿入されて行って、図7(b)に示す時点T2の状態になると、IC接点検出センサ4が直下に位置するICカード2の中心線CLから最も距離の離れたIC接点2cの端部2hを検出して、図11に示すようにOFF状態からON状態(検出状態)に切り替わり、ON信号を制御部11に出力する。これにより、制御部11は、IC接点検出センサ4がON状態になったので(図6のステップS21:YES)、前述のタイマ13によって時間の計測を開始する(ステップS22)。その後、タイマ13により計測している時間が所定時間t1を経過すると(ステップS23:YES)、制御部11は、タイマ13を停止して(ステップS24)、IC接点検出センサ4がOFF状態になったか否かを確認する(ステップS25)。なお、所定時間t1は、利用者が所定の速度で挿入口1cからICカード2を挿入して、ICカード2の前端部2aがシャッタ5に突き当たるまでにかかる時間よりも短い時間に設定されている。時点T2から所定時間t1が経過した時点T3では、図7(c)に示すようにIC接点検出センサ4の直下をIC接点2cが既に通り過ぎている。このため、IC接点検出センサ4は、図11に示すように時点T3の直前でIC接点2cを検出しなくなってON状態からOFF状態に切り替わっていて、時点T3ではOFF信号を制御部11に出力している。これにより、制御部11は、IC接点検出センサ4がOFF状態になっているので(図6のステップS25:YES)、挿入口1cにICカード2が挿入されたと判断し(ステップS26)、ICカード挿入判定処理を終了して、図5のステップS2へ移行する。なお、ステップS26でICカード2が挿入されたと判断する以前に、前述のカード幅検出センサ3によりカード幅W2を有する物体が有ることを確認するようにしてもよい。   The IC card 2 is exposed to the insertion slot 1c so that the surface of the IC contact 2c exposed to the IC contact block 8 (FIG. 1) can be opposed to the IC contact block 8 (FIG. 1). When inserted from the front end 2a, as shown in FIG. 7A, at time T1 before the insertion of the IC card 2, the IC contact detection sensor 4 detects nothing, as shown in FIG. It remains in the OFF state (non-detection state). When the IC card 2 is inserted into the insertion slot 1c in the F direction from the state shown in FIG. 7A and the state at the time T2 shown in FIG. 7B is reached, the IC contact detection sensor 4 is located immediately below. The end 2h of the IC contact 2c farthest from the center line CL of the IC card 2 is detected, and the OFF state is switched to the ON state (detected state) as shown in FIG. Output. Thereby, since the IC contact detection sensor 4 has been turned on (step S21 in FIG. 6: YES), the control unit 11 starts measuring time with the timer 13 described above (step S22). Thereafter, when the time measured by the timer 13 passes the predetermined time t1 (step S23: YES), the control unit 11 stops the timer 13 (step S24), and the IC contact detection sensor 4 is turned off. It is confirmed whether or not (step S25). The predetermined time t1 is set to be shorter than the time required for the user to insert the IC card 2 from the insertion slot 1c at a predetermined speed and the front end 2a of the IC card 2 hits the shutter 5. Yes. At the time T3 when the predetermined time t1 has elapsed from the time T2, the IC contact 2c has already passed under the IC contact detection sensor 4 as shown in FIG. 7C. For this reason, as shown in FIG. 11, the IC contact detection sensor 4 stops detecting the IC contact 2c immediately before the time T3 and switches from the ON state to the OFF state, and outputs the OFF signal to the control unit 11 at the time T3. is doing. Thereby, since the IC contact detection sensor 4 is in the OFF state (step S25 in FIG. 6: YES), the control unit 11 determines that the IC card 2 is inserted into the insertion slot 1c (step S26), and the IC The card insertion determination process is terminated, and the process proceeds to step S2 in FIG. Note that before determining that the IC card 2 is inserted in step S26, it may be confirmed by the card width detection sensor 3 that there is an object having the card width W2.

図5のステップS2に移行すると、制御部11は、上述したようにICカード挿入判定処理でICカードが挿入されたと判断しているので(ステップS2:YES)、ステップS3へ移行し、ソレノイド16(図4)を駆動してシャッタ5を開く。これにより、ICカード2の本体内部1aの進入規制が解除されて、ICカード2が本体内部1aへ挿入されて行く。シャッタ5を開くと、制御部11は、モータ17(図4)を正転駆動してローラ6の正回転を開始し(ステップS4)、ローラ6によってICカード2をF方向へ搬送して本体内部1aへ取り込んで行く。そして、前述の第1カード位置検出センサ7a(図1)がICカード2の後端部2bを検出してON状態からOFF状態に切り替わると(ステップS5:YES)、制御部11は、モータ17の駆動を停止してローラ6の正回転を停止する(ステップS6)。このとき、ICカード2は、図1に示したようにIC接点2cにIC接点ブロック8が接触可能な位置に停止する。ローラ6の正回転を停止すると、制御部11は、ソレノイド16を駆動してシャッタ5を閉じる(ステップS7)。   When the process proceeds to step S2 in FIG. 5, since the control unit 11 determines that the IC card has been inserted in the IC card insertion determination process as described above (step S2: YES), the process proceeds to step S3, and the solenoid 16 (FIG. 4) is driven and the shutter 5 is opened. As a result, the entry restriction of the inside 1a of the IC card 2 is released, and the IC card 2 is inserted into the inside 1a of the body. When the shutter 5 is opened, the control unit 11 drives the motor 17 (FIG. 4) to rotate in the forward direction and starts the forward rotation of the roller 6 (step S4). The roller 6 transports the IC card 2 in the F direction and moves the main body. Go to the inside 1a. When the first card position detection sensor 7a (FIG. 1) described above detects the rear end 2b of the IC card 2 and switches from the ON state to the OFF state (step S5: YES), the control unit 11 causes the motor 17 to Is stopped and the forward rotation of the roller 6 is stopped (step S6). At this time, the IC card 2 stops at a position where the IC contact block 8 can contact the IC contact 2c as shown in FIG. When the forward rotation of the roller 6 is stopped, the control unit 11 drives the solenoid 16 to close the shutter 5 (step S7).

続いて、制御部11は、ソレノイド15(図4)を駆動してIC接点ブロック8を図1に実線で示した位置まで下降させ(ステップS8)、ICカード2のIC接点2cに接触させる。そして、IC接点ブロック8と前述の通信部14(図4)によってICカード2と通信を行い、ICチップ2dから情報を読み取ったり、ICチップ2dに情報を書き込んだりする(ステップS9)。なお、ICチップ2dから読み取った情報は、前述の通信部18によって上位装置30に送り、ICチップ2dに書き込む情報は、前もってまたは読み取った情報を送った後に通信部18によって上位装置30から受信する。ICチップ2dに対する情報の読み取りや書き込みを終えて、ICカード2との通信を完了すると、制御部11は、ソレノイド15を駆動して、IC接点ブロック8を図1に破線で示した位置まで上昇させて(ステップS10)、ICカード2のIC接点2cから離す。この後、制御部11は、ICカード2を挿入口1cに排出するために、ソレノイド16を駆動してシャッタ5を開き(ステップS11)、モータ17を逆転駆動してローラ6の逆回転を開始し(ステップS12)、ローラ6によってICカード2をB方向へ搬送して行く。そして、前述の第2カード位置検出センサ7b(図1)がICカード2の前端部2aを検出してON状態からOFF状態に切り替わると(ステップS13:YES)、制御部11は、モータ17の駆動を停止してローラ6の逆回転を停止する(ステップS14)。このとき、ICカード2は、挿入口1cに排出されて、後端部2bが挿入口1cから突出した状態で停止する。また、前述のカード幅検出センサ3(図1)がICカード2を検出してON状態となる。この後、ICカード2が挿入口1cから抜き取られると、カード幅検出センサ3がOFF状態になるので、制御部11は、ソレノイド16を駆動してシャッタ5を閉じ(ステップS15)、ICカード2に対する処理を終了する。   Subsequently, the control unit 11 drives the solenoid 15 (FIG. 4) to lower the IC contact block 8 to the position indicated by the solid line in FIG. 1 (step S8), and contacts the IC contact 2c of the IC card 2. Then, the IC contact block 8 and the communication unit 14 (FIG. 4) communicate with the IC card 2 to read information from the IC chip 2d and write information to the IC chip 2d (step S9). Information read from the IC chip 2d is sent to the host device 30 by the communication unit 18 described above, and information to be written to the IC chip 2d is received from the host device 30 by the communication unit 18 after sending the read information or in advance. . When the reading and writing of information with respect to the IC chip 2d is completed and the communication with the IC card 2 is completed, the control unit 11 drives the solenoid 15 to raise the IC contact block 8 to the position indicated by the broken line in FIG. (Step S10), and the IC card 2 is separated from the IC contact 2c. Thereafter, the controller 11 drives the solenoid 16 to open the shutter 5 to eject the IC card 2 to the insertion slot 1c (step S11), and reversely drives the motor 17 to start reverse rotation of the roller 6. Then, the IC card 2 is conveyed in the B direction by the roller 6 (step S12). When the second card position detection sensor 7b (FIG. 1) described above detects the front end 2a of the IC card 2 and switches from the ON state to the OFF state (step S13: YES), the control unit 11 The drive is stopped and the reverse rotation of the roller 6 is stopped (step S14). At this time, the IC card 2 is discharged to the insertion slot 1c and stopped in a state where the rear end 2b protrudes from the insertion slot 1c. Further, the above-described card width detection sensor 3 (FIG. 1) detects the IC card 2 and is turned on. Thereafter, when the IC card 2 is removed from the insertion slot 1c, the card width detection sensor 3 is turned off, so that the control unit 11 drives the solenoid 16 to close the shutter 5 (step S15). The process for is terminated.

一方、挿入口1cにICカード2がIC接点2cの表出していない裏面をIC接点ブロック8に対向可能な姿勢(裏面を上方に向けた姿勢)で、前端部2aから挿入される場合は、図8(a)に示すようにICカード2の挿入前の時点T1では、上述した表面を上方に向けた場合と同様にIC接点検出センサ4は何も検出しておらず、図12に示すようにOFF状態のままである。ところが、図8(a)の状態から、挿入口1cにICカード2がF方向に挿入されて行って、図8(b)に示す時点T2の状態になっても、IC接点検出センサ4の直下には中心線CLから最も距離の近いIC接点2cの端部2gが位置しない。このため、IC接点検出センサ4は、図8(c)に示すようにICカード2の前端部2aがシャッタ5に突き当たった状態になっても、IC接点2cの端部2gを検出することはなく、図12に示すようにOFF状態を維持する。   On the other hand, when the IC card 2 is inserted into the insertion slot 1c from the front end 2a in a posture that allows the back surface of the IC contact 2c not facing the IC contact block 8 to be opposed to the IC contact block 8 (posture with the back surface facing upward) As shown in FIG. 8A, at the time T1 before the insertion of the IC card 2, the IC contact detection sensor 4 detects nothing as in the case where the surface is directed upward, as shown in FIG. Thus, it remains in the OFF state. However, even if the IC card 2 is inserted into the insertion slot 1c in the direction F from the state shown in FIG. 8A and the state at the time T2 shown in FIG. Immediately below, the end 2g of the IC contact 2c closest to the center line CL is not located. For this reason, the IC contact detection sensor 4 does not detect the end 2g of the IC contact 2c even when the front end 2a of the IC card 2 hits the shutter 5 as shown in FIG. 8C. Instead, the OFF state is maintained as shown in FIG.

また、挿入口1cにICカード2が表面をIC接点ブロック8に対向可能な姿勢で、IC接点2cまでの距離の遠い後端部2bから挿入される場合には、挿入口1cにICカード2がF方向に挿入されて行って、図9に示すようにICカード2の後端部2bがシャッタ5に突き当たった状態になっても、IC接点検出センサ4はIC接点2cを検出することはなく、図13に示すようにOFF状態を維持する。さらに、挿入口1cにICカード2が裏面をIC接点ブロック8に対向可能な姿勢で、後端部2bから挿入される場合には、挿入口1cにICカード2がF方向に挿入されて行って、図10に示すようにICカード2の後端部2bがシャッタ5に突き当たった状態になっても、IC接点検出センサ4はIC接点2cを検出することはなく、図13に示すようにOFF状態を維持する。   Further, when the IC card 2 is inserted into the insertion slot 1c from the rear end 2b having a distance to the IC contact 2c in a posture capable of facing the IC contact block 8 on the surface, the IC card 2 is inserted into the insertion slot 1c. Is inserted in the F direction, and the IC contact detection sensor 4 cannot detect the IC contact 2c even if the rear end 2b of the IC card 2 is in contact with the shutter 5 as shown in FIG. Instead, the OFF state is maintained as shown in FIG. Further, when the IC card 2 is inserted into the insertion slot 1c from the rear end 2b in such a posture that the back surface can face the IC contact block 8, the IC card 2 is inserted into the insertion slot 1c in the F direction. Even if the rear end 2b of the IC card 2 is in contact with the shutter 5 as shown in FIG. 10, the IC contact detection sensor 4 does not detect the IC contact 2c, as shown in FIG. Maintain the OFF state.

一方、挿入口1cに異物として、ICカード2のIC接点2cを構成する金属(銅や金等)と同様に弱磁性体である金属、例えばアルミニウムから構成される板が挿入される場合は、図14(a)に示すようにアルミニウム板51の挿入前の時点T1では、IC接点検出センサ4は何も検出しておらず、図15に示すようにOFF状態のままである。なお、アルミニウム板51の外形は、ICカード2と略同一である。図14(a)の状態から、挿入口1cにアルミニウム板51がF方向に挿入されて行って、図14(b)に示す時点T2aの状態になると、IC接点検出センサ4が直下に位置するアルミニウム板51を検出して、図15に示すようにOFF状態からON状態に切り替わり、ON信号を制御部11に出力する。(なお、時点T2aは、時点T2よりも早い時点である。)これにより、制御部11はIC接点検出センサ4がON状態になったので(図6のステップS21:YES)、前述のタイマ13によって時間の計測を開始する(ステップS22)。その後、タイマ13により計測している時間が所定時間t1を経過すると(ステップS23:YES)、制御部11は、タイマ13を停止して(ステップS24)、IC接点検出センサ4がOFF状態になったか否かを確認する(ステップS25)。時点T2aから所定時間t1が経過した時点T3aでも、図14(c)に示すようにアルミニウム板51はIC接点検出センサ4の直下に位置している。このため、IC接点検出センサ4はアルミニウム板51を検出したままで、図15に示すようにON状態を維持し、ON信号を制御部11に出力し続けている。これにより、制御部11は、IC接点検出センサ4がOFF状態になっていないので(図6のステップS25:NO)、挿入口1cに異物が挿入されたと判断し(ステップS27)、ICカード挿入判定処理を終了して、図5のステップS2へ移行する。図5のステップS2に移行すると、制御部11は、上記のようにICカード挿入判定処理でICカード2が挿入されたとは判断していないので(ステップS2:NO)、ステップS3〜ステップS15の各処理を実行することなく、即座に処理を終了する。   On the other hand, when a plate made of a weak magnetic material, such as aluminum, is inserted as a foreign substance into the insertion slot 1c, as well as the metal (copper, gold, etc.) constituting the IC contact 2c of the IC card 2, As shown in FIG. 14A, at time T1 before the aluminum plate 51 is inserted, the IC contact detection sensor 4 detects nothing and remains in the OFF state as shown in FIG. The outer shape of the aluminum plate 51 is substantially the same as that of the IC card 2. From the state of FIG. 14A, when the aluminum plate 51 is inserted into the insertion port 1c in the F direction and the state at the time T2a shown in FIG. 14B is reached, the IC contact detection sensor 4 is located immediately below. The aluminum plate 51 is detected and switched from the OFF state to the ON state as shown in FIG. 15, and an ON signal is output to the control unit 11. (Note that the time point T2a is earlier than the time point T2.) As a result, the IC contact detection sensor 4 is turned on in the control unit 11 (step S21 in FIG. 6: YES). To start time measurement (step S22). Thereafter, when the time measured by the timer 13 passes the predetermined time t1 (step S23: YES), the control unit 11 stops the timer 13 (step S24), and the IC contact detection sensor 4 is turned off. It is confirmed whether or not (step S25). Even at the time T3a when the predetermined time t1 has elapsed from the time T2a, the aluminum plate 51 is located immediately below the IC contact detection sensor 4 as shown in FIG. Therefore, the IC contact detection sensor 4 maintains the ON state as shown in FIG. 15 while detecting the aluminum plate 51 and continues to output the ON signal to the control unit 11. Thereby, since the IC contact detection sensor 4 is not in the OFF state (step S25 in FIG. 6: NO), the control unit 11 determines that a foreign object has been inserted into the insertion slot 1c (step S27), and the IC card is inserted. The determination process ends, and the process proceeds to step S2 in FIG. If it transfers to step S2 of FIG. 5, since the control part 11 has not judged that the IC card 2 was inserted by the IC card insertion determination process as mentioned above (step S2: NO), step S3-step S15 The process is immediately terminated without executing each process.

また、挿入口1cに異物として強磁性体である金属、例えば鉄から構成される板が挿入される場合、またはICカード2以外の非対応カードが挿入される場合は、図14(a)に示すように鉄板52または非対応カード53の挿入前の時点T1では、IC接点検出センサ4は何も検出しておらず、図16に示すようにOFF状態のままである。なお、鉄板52や非対応カード53の外形は、ICカード2と略同一である。また、非対応カード53は、大部分が合成樹脂等の非磁性体で構成されていて、IC接点2cを構成する銅や金等の金属を含んでいない。図14(a)の状態から、挿入口1cに鉄板52または非対応カード53がF方向に挿入されて行って、図14(b)に示す時点T2aの状態になると、IC接点検出センサ4の直下に鉄板52または非対応カード53のF方向側の端部が位置するが、IC接点検出センサ4は鉄板52または非対応カード53を検出することはなく、図16に示すようにOFF状態を維持して、OFF信号を制御部11に出力し続ける。これにより、制御部11は、IC接点検出センサ4がON状態にならないので(図6のステップS21:NO)、ステップS22〜ステップS27の各処理を実行することはない。また、図5のステップS2〜ステップS15の各処理を実行することもない。   Further, when a metal plate made of a ferromagnetic material such as iron is inserted into the insertion slot 1c as a foreign object, or when a non-corresponding card other than the IC card 2 is inserted, FIG. As shown, at time T1 before the insertion of the iron plate 52 or the non-corresponding card 53, the IC contact detection sensor 4 detects nothing and remains in the OFF state as shown in FIG. Note that the outer shape of the iron plate 52 and the incompatible card 53 is substantially the same as that of the IC card 2. The non-corresponding card 53 is mostly made of a non-magnetic material such as a synthetic resin and does not contain a metal such as copper or gold constituting the IC contact 2c. When the iron plate 52 or the non-corresponding card 53 is inserted into the insertion slot 1c in the F direction from the state of FIG. 14 (a) and the state of the time T2a shown in FIG. Although the end of the iron plate 52 or the non-corresponding card 53 on the F direction side is located directly below, the IC contact detection sensor 4 does not detect the iron plate 52 or the non-corresponding card 53, and the OFF state as shown in FIG. Maintaining the output of the OFF signal to the control unit 11. Thereby, since the IC contact detection sensor 4 does not become an ON state (step S21 of FIG. 6: NO), the control part 11 does not perform each process of step S22-step S27. Further, the processes in steps S2 to S15 in FIG. 5 are not executed.

上述したように第1実施形態では、ICカード2が表面をIC接点ブロック8に対向可能な姿勢で、前端部2aから挿入口1cに挿入された場合は、IC接点検出センサ4が時点T2のタイミングでICカード2のIC接点2cを検出してON状態になり、その後時点T3の直前のタイミングでIC接点2cを検出しなくなってOFF状態になるので、図6のフローチャートにより、挿入口1cにICカード2が挿入されたと判断することができる。この結果、図5のフローチャートにより、シャッタ5が開かれてICカードの進入規制が解除され、IC接点ブロック8と通信部14によってICカード2に対する処理を行うことが可能となる。また、ICカード2が裏面をIC接点ブロック8に対向可能な姿勢で、前端部2aから挿入口1cに挿入された場合には、IC接点検出センサ4がOFF状態のままで一向にON状態にならないので、図6のフローチャートにより、挿入口1cにICカード2が挿入されたと判断されることはない。この結果、シャッタ5が開かれてICカードの進入規制が解除されることはなく、IC接点ブロック8と通信部14によってICカード2に対する処理が行われることもない。さらに、ICカード2が後端部2bから挿入口1cに挿入された場合には、IC接点検出センサ4がOFF状態のままで一向にON状態にならないので、図6のフローチャートにより、挿入口1cにICカード2が挿入されたと判断されることはない。この結果、シャッタ5が開かれてICカードの進入規制が解除されることはなく、IC接点ブロック8と通信部14によってICカード2に対する処理が行われることもない。   As described above, in the first embodiment, when the IC card 2 is inserted into the insertion port 1c from the front end portion 2a in a posture that allows the IC card 2 to face the IC contact block 8, the IC contact detection sensor 4 is at the time T2. At the timing, the IC contact 2c of the IC card 2 is detected and turned on, and then the IC contact 2c is not detected at the timing immediately before the time point T3 and is turned off. Therefore, according to the flowchart of FIG. It can be determined that the IC card 2 has been inserted. As a result, according to the flowchart of FIG. 5, the shutter 5 is opened, the entry restriction of the IC card is released, and the processing for the IC card 2 can be performed by the IC contact block 8 and the communication unit 14. Further, when the IC card 2 is inserted into the insertion port 1c from the front end 2a in a posture in which the back surface can face the IC contact block 8, the IC contact detection sensor 4 remains in the OFF state and does not turn ON at all. Therefore, it is not determined by the flowchart of FIG. 6 that the IC card 2 has been inserted into the insertion slot 1c. As a result, the shutter 5 is not opened and the IC card entry restriction is not released, and the IC card 2 is not processed by the IC contact block 8 and the communication unit 14. Further, when the IC card 2 is inserted from the rear end 2b into the insertion slot 1c, the IC contact detection sensor 4 remains in the OFF state and does not turn ON at all. Therefore, according to the flowchart of FIG. It is not determined that the IC card 2 has been inserted. As a result, the shutter 5 is not opened and the IC card entry restriction is not released, and the IC card 2 is not processed by the IC contact block 8 and the communication unit 14.

また、挿入口1cにIC接点2cを構成する金属と同様に弱磁性体であるアルミニウム板51が挿入された場合には、IC接点検出センサ4が時点T2よりも早い時点T2aのタイミングでON状態になるが、時点T2から所定時間t1経過した時点T3aのタイミングでOFF状態にならないので、挿入口1cにICカード2ではなく異物が挿入されたと判断することができる。さらに、挿入口1cに強磁性体である鉄板52またはICカード2以外の非対応カード53が挿入された場合には、IC接点検出センサ4がOFF状態のままで一向にON状態にならないので、挿入口1cにICカード2が挿入されたと判断されることはない。従って、ICカード2が挿入されたと判断したときに、シャッタ5を開いてICカード2の進入規制を解除することで、ICカード2だけが本体内部1aに進入可能となるため、ICカード2が挿入口1cに挿入された場合にのみ、IC接点ブロック8と通信部14によってICカード2に対する処理を行うことが可能となり、また、挿入口1cから本体内部1aへの異物の進入を防止することが可能となる。 Further, when an aluminum plate 51 that is a weak magnetic material is inserted into the insertion port 1c in the same manner as the metal constituting the IC contact 2c, the IC contact detection sensor 4 is turned on at a timing T2a earlier than the time T2. However, since it is not turned OFF at the time T3a when the predetermined time t1 has elapsed from the time T2, it can be determined that a foreign object is inserted into the insertion slot 1c instead of the IC card 2. Further, when a non-corresponding card 53 other than the iron plate 52 or the IC card 2 which is a ferromagnetic material is inserted into the insertion slot 1c, the IC contact detection sensor 4 remains in the OFF state and does not turn ON at all. It is not determined that the IC card 2 has been inserted into the mouth 1c. Therefore, when it is determined that the IC card 2 has been inserted, the IC card 2 can be entered into the main body 1a by opening the shutter 5 and releasing the entry restriction of the IC card 2, so that the IC card 2 Only when the IC card 2 is inserted into the insertion slot 1c, the IC contact block 8 and the communication unit 14 can perform processing on the IC card 2, and prevent foreign matter from entering the inside 1a of the main body from the insertion slot 1c. Is possible.

図17および図18は、本発明の第2実施形態を示す図である。なお、図17および図18は、図1に示す挿入部1bをF方向に見た断面図を示している。従って、図17および図18では、紙面に対して垂直に向かう方向がICカード2の挿入方向Fである。また、図17および図18では、前述の図1〜図3と同一部分には同一符号を付してある。本実施形態では、IC接点検出センサ4は、図17に示すようにICカード2が表面をIC接点ブロック8(図1)に対向可能な姿勢(表面を上方向Uに向けた姿勢)で挿入口1cに挿入された場合に、当該IC接点検出センサ4からIC接点2cまでの最短距離H1が、IC接点2cの検出範囲内(H1≦H)であり、かつ、図18に示すようにICカード2が裏面をIC接点ブロック8に対向可能な姿勢で挿入口1cに挿入された場合に、当該IC接点検出センサ4からIC接点2cまでの最短距離H2が、IC接点2cの検出範囲外(H2>H)であるU、D方向の位置に設けられている。なお、IC接点検出センサ4がIC接点2cを検出する検出範囲Hは、センサ4が弱磁性体を検出することができる弱磁性体の検出範囲と同一に設定してもよいし、弱磁性体の検出範囲内にある所定の領域に設定してもよい。具体的には、検出範囲Hを弱磁性体の検出範囲と同一に設定する場合は、センサ4に弱磁性体を接近させて行って、センサ4の発振周波数が通常時(何も接近していないとき)よりも高くなったときのセンサ4と弱磁性体との間隔を検出範囲Hとして設定すればよい。また、検出範囲Hを弱磁性体の検出範囲範囲内にある所定の領域に設定する場合は、通常時のセンサ4の発振周波数よりも高い下限のしきい値と上限のしきい値とを設け、センサ4に弱磁性体を接近させて行って、センサ4の発振周波数が下限のしきい値よりも高くなったときのセンサ4と弱磁性体との間隔から、センサ4の発振周波数が上限のしきい値よりも低くなったときのセンサ4と弱磁性体との間隔を減算した領域を検出範囲Hとして設定すればよい。上述したU、D方向の位置に加え、IC接点検出センサ4は、図7(a)に示したように、シャッタ5からIC接点検出センサ4のF方向側の端部4aまでの距離Y1が、ICカード2の前端部2aからIC接点2cの後端部2fまでの距離X1を上回る(Y1>X1)F、B方向の位置に設けられている。   17 and 18 are diagrams showing a second embodiment of the present invention. 17 and 18 are cross-sectional views of the insertion portion 1b shown in FIG. 1 as viewed in the F direction. Therefore, in FIGS. 17 and 18, the direction perpendicular to the paper surface is the insertion direction F of the IC card 2. 17 and 18, the same parts as those in FIGS. 1 to 3 are denoted by the same reference numerals. In this embodiment, as shown in FIG. 17, the IC contact detection sensor 4 is inserted in a posture in which the IC card 2 can face the IC contact block 8 (FIG. 1) (the posture in which the surface is directed upward U). When inserted into the opening 1c, the shortest distance H1 from the IC contact detection sensor 4 to the IC contact 2c is within the detection range of the IC contact 2c (H1 ≦ H), and as shown in FIG. When the card 2 is inserted into the insertion slot 1c with the back surface facing the IC contact block 8, the shortest distance H2 from the IC contact detection sensor 4 to the IC contact 2c is outside the detection range of the IC contact 2c ( It is provided at a position in the U and D directions where H2> H). The detection range H in which the IC contact detection sensor 4 detects the IC contact 2c may be set to be the same as the detection range of the weak magnetic body in which the sensor 4 can detect the weak magnetic body. It may be set to a predetermined area within the detection range. Specifically, when the detection range H is set to be the same as the detection range of the weak magnetic material, the sensor 4 is moved close to the weak magnetic material so that the oscillation frequency of the sensor 4 is normal (nothing close). The distance between the sensor 4 and the weak magnetic material when the height becomes higher than the detection range H may be set as the detection range H. Further, when the detection range H is set to a predetermined region within the detection range of the weak magnetic material, a lower threshold value and an upper threshold value that are higher than the oscillation frequency of the sensor 4 at the normal time are provided. When the weak magnetic material is brought close to the sensor 4 and the oscillation frequency of the sensor 4 becomes higher than the lower limit threshold, the oscillation frequency of the sensor 4 is set to the upper limit from the interval between the sensor 4 and the weak magnetic material. An area obtained by subtracting the distance between the sensor 4 and the weak magnetic material when the threshold value is lower than the threshold value may be set as the detection range H. In addition to the positions in the U and D directions described above, the IC contact detection sensor 4 has a distance Y1 from the shutter 5 to the end 4a on the F direction side of the IC contact detection sensor 4 as shown in FIG. The distance between the front end 2a of the IC card 2 and the rear end 2f of the IC contact 2c exceeds the distance X1 (Y1> X1).

挿入口1cにICカード2が表面をIC接点ブロック8に対向可能な姿勢で挿入される場合は、挿入口1cにICカード2がF方向に挿入されて行って、図17に示す時点T2の状態になると、IC接点検出センサ4が直下に位置するICカード2のIC接点2cを検出して、例えば図11に示したようにOFF状態からON状態に切り替わる。そして、時点T2から所定時間t1が経過した時点T3では、IC接点2cがIC接点検出センサ4の直下を通り過ぎているため、IC接点検出センサ4は、図11に示したように時点T3の直前でIC接点2cを検出しなくなってON状態からOFF状態に切り替わる。   When the IC card 2 is inserted into the insertion slot 1c in such a posture that the surface can face the IC contact block 8, the IC card 2 is inserted into the insertion slot 1c in the F direction, and at the time T2 shown in FIG. When the state is reached, the IC contact detection sensor 4 detects the IC contact 2c of the IC card 2 located immediately below, and switches from the OFF state to the ON state, for example, as shown in FIG. Then, at the time T3 when the predetermined time t1 has elapsed from the time T2, the IC contact 2c passes just below the IC contact detection sensor 4, so that the IC contact detection sensor 4 is immediately before the time T3 as shown in FIG. As a result, the IC contact 2c is not detected and the ON state is switched to the OFF state.

一方、挿入口1cにICカード2が裏面をIC接点ブロック8に対向可能な姿勢で挿入される場合には、挿入口1cにICカード2がF方向に挿入されて行って、図18に示す時点T2の状態になっても、IC接点検出センサ4は直下に位置するICカード2のIC接点2cを検出することはなく、例えば図16に示したようにOFF状態のままである。この後、IC接点検出センサ4は、ICカード2の前端部2aがシャッタ5に突き当たった状態になっても、IC接点2cを検出することはなく、図16に示したようにOFF状態を維持し続ける。   On the other hand, when the IC card 2 is inserted into the insertion slot 1c in such a posture that the back surface can face the IC contact block 8, the IC card 2 is inserted into the insertion slot 1c in the F direction, as shown in FIG. Even at the time T2, the IC contact detection sensor 4 does not detect the IC contact 2c of the IC card 2 positioned immediately below, and remains in the OFF state, for example, as shown in FIG. Thereafter, the IC contact detection sensor 4 does not detect the IC contact 2c even if the front end 2a of the IC card 2 is in contact with the shutter 5, and maintains the OFF state as shown in FIG. Keep doing.

上述したように第2実施形態では、ICカード2が表面をIC接点ブロック8に対向可能な姿勢で挿入口1cに挿入された場合は、IC接点検出センサ4が時点T2のタイミングでICカード2のIC接点2cを検出してON状態になり、その後時点T3の直前のタイミングでIC接点2cを検出しなくなってOFF状態になるので、図6のフローチャートにより、挿入口1cにICカード2が挿入されたと判断することができる。この結果、図5のフローチャートにより、シャッタ5が開かれてICカードの進入規制が解除され、IC接点ブロック8と通信部14によってICカード2に対する処理を行うことが可能となる。また、ICカード2が裏面をIC接点ブロック8に対向可能な姿勢で挿入口1cに挿入された場合には、IC接点検出センサ4がOFF状態のままで一向にON状態にならないので、図6のフローチャートにより、挿入口1cにICカード2が挿入されたと判断されることはない。この結果、シャッタ5が開かれてICカードの進入規制が解除されることはなく、IC接点ブロック8と通信部14によってICカード2に対する処理が行われることもない。   As described above, in the second embodiment, when the IC card 2 is inserted into the insertion slot 1c in such a posture that the surface can face the IC contact block 8, the IC contact detection sensor 4 is detected at the timing of time T2. The IC contact 2c is detected and turned ON, and then the IC contact 2c is not detected at the timing immediately before the time T3, so that the IC card 2 is inserted into the insertion slot 1c according to the flowchart of FIG. Can be determined. As a result, according to the flowchart of FIG. 5, the shutter 5 is opened, the entry restriction of the IC card is released, and the processing for the IC card 2 can be performed by the IC contact block 8 and the communication unit 14. In addition, when the IC card 2 is inserted into the insertion slot 1c in a posture that allows the IC card 2 to face the IC contact block 8, the IC contact detection sensor 4 remains off and does not turn on at all. The flowchart does not determine that the IC card 2 has been inserted into the insertion slot 1c. As a result, the shutter 5 is not opened and the IC card entry restriction is not released, and the IC card 2 is not processed by the IC contact block 8 and the communication unit 14.

図19〜図24は、本発明の第3実施形態を示す図である。なお、図20および図21では、前述の図1〜図3と、同一部分には同一符号を付してある。本実施形態では、図5のICカード挿入判定処理(ステップS1)を、IC接点検出センサ4と前述のカード幅検出センサ3のそれぞれの検出状態の時間的変化に基づいてICカード2が挿入されたか否かを判断する図19のフローチャートに従って実行する。また、本実施形態では、図20(a)に示すように、IC接点検出センサ4のB方向側の端部4bとカード幅検出センサ3のアクチュエータ3aとを、ICカード2の挿入方向Fに対して垂直な直線Q上に並べることにより、IC接点検出センサ4とカード幅検出センサ3とを、ICカード2の挿入方向Fに間隔を空けないように挿入部1bに設けている。   19-24 is a figure which shows 3rd Embodiment of this invention. 20 and 21, the same reference numerals are given to the same parts as those in FIGS. 1 to 3 described above. In the present embodiment, the IC card insertion determination process (step S1) in FIG. 5 is performed based on temporal changes in the detection states of the IC contact detection sensor 4 and the card width detection sensor 3 described above. The process is executed according to the flowchart of FIG. Further, in the present embodiment, as shown in FIG. 20A, the end portion 4b on the B direction side of the IC contact detection sensor 4 and the actuator 3a of the card width detection sensor 3 are placed in the insertion direction F of the IC card 2. The IC contact detection sensor 4 and the card width detection sensor 3 are provided in the insertion portion 1b so as not to be spaced from each other in the insertion direction F of the IC card 2 by being arranged on a straight line Q perpendicular thereto.

挿入口1cにICカード2が挿入される場合は、図20(a)に示すようにICカード2の挿入前の時点T4では、カード幅検出センサ3とIC接点検出センサ4とは、どちらも何も検出しておらず、図22に示すようにOFF状態のままである。図20(a)の状態から、挿入口1cにICカード2がF方向に挿入されて行って、図20(b)に示す時点T5の状態になると、ICカード2がカード幅検出センサ3のアクチュエータ3aに接触して、アクチュエータ3aがL方向側に押される。このため、カード幅検出センサ3はICカード2を検出して、図22に示すようにOFF状態からON状態に切り替わり、ON信号を制御部11に出力する。これにより、制御部11は、カード幅検出センサ3がON状態になったので(図19のステップS31:YES)、このときIC接点検出センサ4がOFF状態であるか否かを確認する(ステップS32)。時点T5では、図20(b)に示すようにIC接点検出センサ4の直下にICカード2のIC接点2cが位置していないので、IC接点検出センサ4は、図22に示すようにOFF状態を維持したまま、OFF信号を制御部11に出力している。このため、制御部11は、IC接点検出センサ4がOFF状態であるので(図19のステップS32:YES)、前述のタイマ13によって時間の計測を開始する(ステップS33)。   When the IC card 2 is inserted into the insertion slot 1c, the card width detection sensor 3 and the IC contact detection sensor 4 are both at time T4 before insertion of the IC card 2 as shown in FIG. Nothing is detected, and it remains in the OFF state as shown in FIG. When the IC card 2 is inserted into the insertion slot 1c in the direction F from the state of FIG. 20A, and the state at time T5 shown in FIG. In contact with the actuator 3a, the actuator 3a is pushed in the L direction. For this reason, the card width detection sensor 3 detects the IC card 2 and switches from the OFF state to the ON state as shown in FIG. 22 and outputs an ON signal to the control unit 11. Thereby, since the card width detection sensor 3 is in the ON state (step S31 in FIG. 19: YES), the control unit 11 confirms whether the IC contact detection sensor 4 is in the OFF state at this time (step S31). S32). At time T5, as shown in FIG. 20B, the IC contact 2c of the IC card 2 is not located immediately below the IC contact detection sensor 4, so the IC contact detection sensor 4 is in the OFF state as shown in FIG. The OFF signal is output to the control unit 11 while maintaining the above. For this reason, since the IC contact detection sensor 4 is in an OFF state (step S32 in FIG. 19: YES), the controller 11 starts measuring time with the timer 13 described above (step S33).

その後、タイマ13により計測している時間が所定時間t2を経過すると(ステップS34:YES)、制御部11は、タイマ13を停止して(ステップS35)、カード幅検出センサ3がON状態でありかつIC接点検出センサ4がON状態になっているか否かを確認する(ステップS36)。なお、所定時間t2は、利用者が所定の速度で挿入口1cからICカード2を挿入して、ICカード2の前端部2aがシャッタ5に突き当たるまでにかかる時間よりも短い時間に設定されている。時点T5から所定時間t2が経過した時点T6では、図20(c)に示すように、カード幅検出センサ3のアクチュエータ3aが引き続きICカード2によってL方向側へ押されているため、カード幅検出センサ3は、図22に示すようにON状態を維持したまま、ON信号を制御部11に出力している。また、時点T6では、図20(c)に示すように、IC接点検出センサ4の直下に既にICカード2のIC接点2cが位置しているため、IC接点検出センサ4は、図22に示すように時点T6の直前でIC接点2cの前端部2eを検出してOFF状態からON状態に切り替わっていて、時点T6ではON信号を制御部11に出力している。よって、制御部11は、カード幅検出センサ3がON状態でありかつIC接点検出センサ4がON状態になっているので(図19のステップS36:YES)、挿入口1cにICカード2が挿入されたと判断し(ステップS37)、ICカード挿入判定処理を終了して、図5のステップS2へ移行する。図5のステップS2に移行すると、制御部11は、上述したようにICカード挿入判定処理でICカードが挿入されたと判断しているので(ステップS2:YES)、ステップS3へ移行し、ソレノイド16を駆動してシャッタ5を開く。これにより、ICカード2の本体内部1aの進入規制が解除されて、ICカード2が本体内部1aへ挿入されて行く。この後は、前述した手順と同様にしてステップS4〜ステップS15の各処理を実行し、ICカード2に対する処理を終了する。   Thereafter, when the time measured by the timer 13 has passed the predetermined time t2 (step S34: YES), the control unit 11 stops the timer 13 (step S35), and the card width detection sensor 3 is in the ON state. Further, it is confirmed whether or not the IC contact detection sensor 4 is in an ON state (step S36). The predetermined time t2 is set to be shorter than the time required for the user to insert the IC card 2 from the insertion slot 1c at a predetermined speed and the front end 2a of the IC card 2 hits the shutter 5. Yes. At a time T6 when the predetermined time t2 has elapsed from the time T5, the card width detection is performed because the actuator 3a of the card width detection sensor 3 is continuously pushed to the L direction side by the IC card 2 as shown in FIG. As shown in FIG. 22, the sensor 3 outputs an ON signal to the control unit 11 while maintaining the ON state. At time T6, as shown in FIG. 20 (c), the IC contact 2c of the IC card 2 is already located immediately below the IC contact detection sensor 4, so that the IC contact detection sensor 4 is shown in FIG. As described above, the front end 2e of the IC contact 2c is detected immediately before the time T6 and switched from the OFF state to the ON state, and the ON signal is output to the control unit 11 at the time T6. Therefore, since the card width detection sensor 3 is ON and the IC contact detection sensor 4 is ON (step S36 in FIG. 19: YES), the control unit 11 inserts the IC card 2 into the insertion slot 1c. (Step S37), the IC card insertion determination process is terminated, and the process proceeds to Step S2 in FIG. When the process proceeds to step S2 in FIG. 5, since the control unit 11 determines that the IC card has been inserted in the IC card insertion determination process as described above (step S2: YES), the process proceeds to step S3, and the solenoid 16 To open the shutter 5. As a result, the entry restriction of the inside 1a of the IC card 2 is released, and the IC card 2 is inserted into the inside 1a of the body. Thereafter, the processes in steps S4 to S15 are executed in the same manner as described above, and the process for the IC card 2 is terminated.

一方、挿入口1cに異物としてアルミニウム板51が挿入される場合は、図21(a)に示すようにアルミニウム板51の挿入前の時点T4では、カード幅検出センサ3とIC接点検出センサ4とは、どちらも何も検出しておらず、図23に示すようにOFF状態のままである。図21(a)の状態から、挿入口1cにアルミニウム板51がF方向に挿入されて行って、図21(b)に示す時点T5の状態になると、アルミニウム板51がカード幅検出センサ3のアクチュエータ3aに接触して、アクチュエータ3aがL方向側に押される。このため、カード幅検出センサ3はアルミニウム板51を検出して、図23に示すようにOFF状態からON状態に切り替わり、ON信号を制御部11に出力する。これにより、制御部11は、カード幅検出センサ3がON状態になったので(図19のステップS31:YES)、このときIC接点検出センサ4がOFF状態であるか否かを確認する(ステップS32)。時点T5では、図21(b)に示すようにIC接点検出センサ4の直下にアルミニウム板51のF方向側の端部が位置しているので、IC接点検出センサ4はアルミニウム板51を検出して、図23に示すようにOFF状態からON状態に切り替わり、ON信号を制御部11に出力する。これにより、制御部11は、IC接点検出センサ4がOFF状態ではないので(図19のステップS32:NO)、挿入口1cに異物が挿入されたと判断し(ステップS38)、ICカード挿入判定処理を終了して、図5のステップS2へ移行する。図5のステップS2に移行すると、制御部11は、上記のようにICカード挿入判定処理でICカード2が挿入されたとは判断していないので(ステップS2:NO)、ステップS3〜ステップS15の各処理を実行することなく、即座に処理を終了する。   On the other hand, when the aluminum plate 51 is inserted as a foreign object into the insertion slot 1c, the card width detection sensor 3 and the IC contact detection sensor 4 at the time T4 before the aluminum plate 51 is inserted, as shown in FIG. Neither detects anything and remains in the OFF state as shown in FIG. 21A, the aluminum plate 51 is inserted into the insertion slot 1c in the F direction, and when the time T5 shown in FIG. 21B is reached, the aluminum plate 51 is attached to the card width detection sensor 3. In contact with the actuator 3a, the actuator 3a is pushed in the L direction. For this reason, the card width detection sensor 3 detects the aluminum plate 51 and switches from the OFF state to the ON state as shown in FIG. 23, and outputs an ON signal to the control unit 11. Thereby, since the card width detection sensor 3 is in the ON state (step S31 in FIG. 19: YES), the control unit 11 confirms whether the IC contact detection sensor 4 is in the OFF state at this time (step S31). S32). At time T5, as shown in FIG. 21B, the end of the aluminum plate 51 on the F direction side is located immediately below the IC contact detection sensor 4, so the IC contact detection sensor 4 detects the aluminum plate 51. Then, as shown in FIG. 23, the OFF state is switched to the ON state, and an ON signal is output to the control unit 11. Thereby, since the IC contact detection sensor 4 is not in the OFF state (step S32 in FIG. 19: NO), the control unit 11 determines that a foreign object has been inserted into the insertion slot 1c (step S38), and the IC card insertion determination process And the process proceeds to step S2 in FIG. If it transfers to step S2 of FIG. 5, since the control part 11 has not judged that the IC card 2 was inserted by the IC card insertion determination process as mentioned above (step S2: NO), step S3-step S15 The process is immediately terminated without executing each process.

また、挿入口1cに異物として鉄板52または非対応カード53が挿入される場合は、図21(a)に示すように鉄板52または非対応カード53の挿入前の時点T4では、カード幅検出センサ3とIC接点検出センサ4とは、どちらも何も検出しておらず、図24に示すようにOFF状態のままである。図21(a)の状態から、挿入口1cに鉄板52または非対応カード53がF方向に挿入されて行って、図21(b)に示す時点T5の状態になると、鉄板52または非対応カード53がカード幅検出センサ3のアクチュエータ3aに接触して、アクチュエータ3aがL方向側に押される。このため、カード幅検出センサ3は鉄板52または非対応カード53を検出して、図24に示すようにOFF状態からON状態に切り替わり、ON信号を制御部11に出力する。これにより、制御部11は、カード幅検出センサ3がON状態になったので(図19のステップS31:YES)、このとき、IC接点検出センサ4がOFF状態であるか否かを確認する(ステップS32)。時点T5では、図21(b)に示すようにIC接点検出センサ4の直下に鉄板52または非対応カード53のF方向側の端部が位置しているが、IC接点検出センサ4は鉄板52または非対応カード53を検出することはなく、図24に示すようにOFF状態を維持して、OFF信号を制御部11に出力し続ける。これにより、制御部11は、IC接点検出センサ4がOFF状態であるので(図19のステップS32:YES)、前述のタイマ13によって時間の計測を開始する(ステップS33)。   Further, when the iron plate 52 or the non-corresponding card 53 is inserted as a foreign object into the insertion slot 1c, the card width detection sensor at the time T4 before the iron plate 52 or the non-corresponding card 53 is inserted as shown in FIG. 3 and the IC contact detection sensor 4 detect nothing, and remain in the OFF state as shown in FIG. When the iron plate 52 or the non-corresponding card 53 is inserted into the insertion slot 1c in the direction F from the state of FIG. 21 (a), and the state at the time T5 shown in FIG. 21 (b) is reached, the iron plate 52 or the non-corresponding card. 53 contacts the actuator 3a of the card width detection sensor 3, and the actuator 3a is pushed to the L direction side. For this reason, the card width detection sensor 3 detects the iron plate 52 or the non-corresponding card 53, switches from the OFF state to the ON state as shown in FIG. 24, and outputs an ON signal to the control unit 11. Thereby, since the card width detection sensor 3 is in the ON state (step S31 in FIG. 19: YES), the control unit 11 confirms whether or not the IC contact detection sensor 4 is in the OFF state at this time ( Step S32). At time T5, as shown in FIG. 21 (b), the end of the iron plate 52 or the non-corresponding card 53 on the F direction side is located immediately below the IC contact detection sensor 4, but the IC contact detection sensor 4 is located on the iron plate 52. Alternatively, the non-corresponding card 53 is not detected, and the OFF state is maintained and the OFF signal is continuously output to the control unit 11 as shown in FIG. Thereby, since the IC contact detection sensor 4 is in an OFF state (step S32 in FIG. 19: YES), the control unit 11 starts measuring time with the timer 13 (step S33).

その後、タイマ13により計測している時間が所定時間t2を経過すると(ステップS34:YES)、制御部11は、タイマ13を停止して(ステップS35)、カード幅検出センサ3がON状態でありかつIC接点検出センサ4がON状態になっているか否かを確認する(ステップS36)。時点T5から所定時間t2が経過した時点T6では、図21(c)に示すように、カード幅検出センサ3のアクチュエータ3aが引き続き鉄板52または非対応カード53によってL方向側へ押されているため、カード幅検出センサ3は、図24に示すようにON状態を維持したまま、ON信号を制御部11に出力している。また、時点T6では、図21(c)に示すように、IC接点検出センサ4の直下に鉄板52または非対応カード53が位置しているが、IC接点検出センサ4は鉄板52または非対応カード53を検出することはなく、図24に示すようにOFF状態を維持して、OFF信号を制御部11に出力し続ける。よって、制御部11は、カード幅検出センサ3がON状態であるが、IC接点検出センサ4がON状態になっていないので(図19のステップS36:NO)、挿入口1cに異物または非対応カードが挿入されたと判断し(ステップS38)、ICカード挿入判定処理を終了して、図5のステップS2へ移行する。図5のステップS2に移行すると、制御部11は、上記のようにICカード挿入判定処理でICカード2が挿入されたとは判断していないので(ステップS2:NO)、ステップS3〜ステップS15の各処理を実行することなく、即座に処理を終了する。   Thereafter, when the time measured by the timer 13 has passed the predetermined time t2 (step S34: YES), the control unit 11 stops the timer 13 (step S35), and the card width detection sensor 3 is in the ON state. Further, it is confirmed whether or not the IC contact detection sensor 4 is in an ON state (step S36). At the time T6 when the predetermined time t2 has elapsed from the time T5, as shown in FIG. 21C, the actuator 3a of the card width detection sensor 3 is continuously pushed to the L direction side by the iron plate 52 or the non-corresponding card 53. The card width detection sensor 3 outputs an ON signal to the control unit 11 while maintaining the ON state as shown in FIG. At time T6, as shown in FIG. 21 (c), the iron plate 52 or the non-corresponding card 53 is located immediately below the IC contact detection sensor 4, but the IC contact detection sensor 4 is the iron plate 52 or the non-corresponding card. 53 is not detected, and the OFF state is maintained and the OFF signal is continuously output to the control unit 11 as shown in FIG. Therefore, the controller 11 has the card width detection sensor 3 in the ON state, but the IC contact detection sensor 4 is not in the ON state (step S36: NO in FIG. 19). It is determined that a card has been inserted (step S38), the IC card insertion determination process is terminated, and the process proceeds to step S2 in FIG. If it transfers to step S2 of FIG. 5, since the control part 11 has not judged that the IC card 2 was inserted by the IC card insertion determination process as mentioned above (step S2: NO), step S3-step S15 The process is immediately terminated without executing each process.

上述したように第3実施形態では、挿入口1cにICカード2が挿入された場合は、カード幅検出センサ3が時点T5のタイミングでICカード2を検出してON状態となった後に、IC接点検出センサ4が時点T6の直前のタイミングでICカード2のIC接点2cを検出してON状態となるので、挿入口1cにICカード2が挿入されたと判断することができる。また、挿入口1cにアルミニウム板51が挿入された場合には、カード幅検出センサ3が時点T5のタイミングでICカード2を検出してON状態になると同時に、IC接点検出センサ4がIC接点2cを検出してON状態となるので、挿入口1cにICカード2ではなく異物が挿入されたと判断することができる。さらに、挿入口1cに鉄板52または非対応カード53が挿入された場合には、カード幅検出センサ3が時点T5のタイミングでICカード2を検出してON状態となった後に、IC接点検出センサ4がOFF状態のまま一向にON状態にならないので、挿入口1cにICカード2ではなく異物または非対応カードが挿入されたと判断することができる。   As described above, in the third embodiment, when the IC card 2 is inserted into the insertion slot 1c, the IC width is detected after the card width detection sensor 3 detects the IC card 2 at the time T5, and then the IC card 2 is turned on. Since the contact detection sensor 4 detects the IC contact 2c of the IC card 2 at the timing immediately before the time T6 and is turned on, it can be determined that the IC card 2 has been inserted into the insertion slot 1c. Further, when the aluminum plate 51 is inserted into the insertion slot 1c, the card width detection sensor 3 detects the IC card 2 at the timing T5 and is turned on at the same time, and the IC contact detection sensor 4 detects the IC contact 2c. Is detected and turned ON, so that it can be determined that a foreign object is inserted into the insertion slot 1c instead of the IC card 2. Further, when the iron plate 52 or the non-corresponding card 53 is inserted into the insertion slot 1c, the IC contact detection sensor is detected after the card width detection sensor 3 detects the IC card 2 at the time T5 and becomes ON. Since 4 is not turned on in the OFF state, it can be determined that a foreign object or a non-corresponding card is inserted in the insertion slot 1c instead of the IC card 2.

図25および図26は、本発明の第4実施形態を示す図である。なお、図25では、前述の図1〜図3と同一部分には同一符号を付してある。本実施形態では、図25(a)に示すように、ICカード2の挿入方向Fに向かって手前にIC接点検出センサ4を、奥にカード幅検出センサ3をそれぞれ挿入部1bに設けている。また、カード幅検出センサ3のアクチュエータ3aとIC接点検出センサ4のB方向側の端部4bとのF、B方向の間隔Zが、ICカード2の前端部2aからIC接点2cの前端部2eまでの距離X5未満(Z<X5)となるように、IC接点検出センサ4とカード幅検出センサ3とを挿入部1bに設けている。   25 and 26 are diagrams showing a fourth embodiment of the present invention. In FIG. 25, the same parts as those in FIGS. In the present embodiment, as shown in FIG. 25A, the IC contact detection sensor 4 is provided in the insertion portion 1b and the IC width detection sensor 3 is provided in the back in the insertion direction F of the IC card 2, respectively. . Further, the distance Z in the F and B directions between the actuator 3a of the card width detection sensor 3 and the end portion 4b on the B direction side of the IC contact detection sensor 4 is from the front end portion 2a of the IC card 2 to the front end portion 2e of the IC contact 2c. The IC contact detection sensor 4 and the card width detection sensor 3 are provided in the insertion portion 1b so that the distance is less than X5 (Z <X5).

上記のようにIC接点検出センサ4とカード幅検出センサ3とを挿入部1bに設けた場合も、図5のICカード挿入判定処理(ステップS1)を、図19のフローチャートに従って実行する。例えば、挿入口1cにICカード2が挿入される場合は、図25(a)に示すようにICカード2の挿入前の時点T4では、カード幅検出センサ3とIC接点検出センサ4とは、どちらも何も検出しておらず、図28に示すようにOFF状態のままである。図25(a)の状態から、挿入口1cにICカード2がF方向に挿入されて行って、図25(b)に示す時点T5の状態になると、アクチュエータ3aがICカード2によってL方向側に押されるため、カード幅検出センサ3はICカード2を検出して、図26に示すようにOFF状態からON状態に切り替わり、ON信号を制御部11に出力する。これにより、制御部11は、カード幅検出センサ3がON状態になったので(図19のステップS31:YES)、このとき、IC接点検出センサ4がOFF状態であるか否かを確認する(ステップS32)。時点T5では、図25(b)に示すようにIC接点検出センサ4の直下にICカード2のIC接点2cが位置していないので、IC接点検出センサ4は、図26に示すようにOFF状態を維持したまま、OFF信号を制御部11に出力している。このため、制御部11は、IC接点検出センサ4がOFF状態であるので(図19のステップS32:YES)、前述のタイマ13によって時間の計測を開始する(ステップS33)。   Even when the IC contact detection sensor 4 and the card width detection sensor 3 are provided in the insertion portion 1b as described above, the IC card insertion determination process (step S1) of FIG. 5 is executed according to the flowchart of FIG. For example, when the IC card 2 is inserted into the insertion slot 1c, the card width detection sensor 3 and the IC contact detection sensor 4 at the time T4 before the insertion of the IC card 2 as shown in FIG. Neither detects anything, and remains OFF as shown in FIG. When the IC card 2 is inserted into the insertion slot 1c in the F direction from the state of FIG. 25 (a) and the state at time T5 shown in FIG. 25 (b) is reached, the actuator 3a is moved to the L direction side by the IC card 2. Therefore, the card width detection sensor 3 detects the IC card 2, switches from the OFF state to the ON state as shown in FIG. 26, and outputs an ON signal to the control unit 11. Thereby, since the card width detection sensor 3 is in the ON state (step S31 in FIG. 19: YES), the control unit 11 confirms whether or not the IC contact detection sensor 4 is in the OFF state at this time ( Step S32). At time T5, as shown in FIG. 25B, the IC contact 2c of the IC card 2 is not located immediately below the IC contact detection sensor 4, so the IC contact detection sensor 4 is in the OFF state as shown in FIG. The OFF signal is output to the control unit 11 while maintaining the above. For this reason, since the IC contact detection sensor 4 is in an OFF state (step S32 in FIG. 19: YES), the controller 11 starts measuring time with the timer 13 described above (step S33).

その後、タイマ13により計測している時間が所定時間t2を経過すると(ステップS34:YES)、制御部11は、タイマ13を停止して(ステップS35)、カード幅検出センサ3がON状態でありかつIC接点検出センサ4がON状態になっているか否かを確認する(ステップS36)。時点T5から所定時間t2が経過した時点T6では、図25(c)に示すように、カード幅検出センサ3のアクチュエータ3aが引き続きICカード2によってL方向側へ押されているため、カード幅検出センサ3は、図26に示すようにON状態を維持したまま、ON信号を制御部11に出力している。また、時点T6では、図25(c)に示すように、IC接点検出センサ4の直下に既にICカード2のIC接点2cが位置しているため、IC接点検出センサ4は、図26に示すように時点T5の直後でIC接点2cの前端部2eを検出してOFF状態からON状態に切り替わっていて、時点T6ではON信号を制御部11に出力している。よって、制御部11は、カード幅検出センサ3がON状態でありかつIC接点検出センサ4がON状態になっているので(図19のステップS36:YES)、挿入口1cにICカード2が挿入されたと判断し(ステップS37)、ICカード挿入判定処理を終了して、図5のステップS2へ移行する。図5のステップS2に移行すると、制御部11は、上述したようにICカード挿入判定処理でICカードが挿入されたと判断しているので(ステップS2:YES)、ステップS3へ移行し、ソレノイド16を駆動してシャッタ5を開く。これにより、ICカード2の本体内部1aの進入規制が解除されて、ICカード2が本体内部1aへ挿入されて行く。この後は、前述した手順と同様にしてステップS4〜ステップS15の各処理を実行し、ICカード2に対する処理を終了する。   Thereafter, when the time measured by the timer 13 has passed the predetermined time t2 (step S34: YES), the control unit 11 stops the timer 13 (step S35), and the card width detection sensor 3 is in the ON state. Further, it is confirmed whether or not the IC contact detection sensor 4 is in an ON state (step S36). At time T6 when a predetermined time t2 has elapsed from time T5, the actuator 3a of the card width detection sensor 3 is continuously pushed to the L direction side by the IC card 2 as shown in FIG. The sensor 3 outputs an ON signal to the control unit 11 while maintaining the ON state as shown in FIG. At time T6, as shown in FIG. 25 (c), the IC contact 2c of the IC card 2 is already located immediately below the IC contact detection sensor 4, so the IC contact detection sensor 4 is shown in FIG. Thus, immediately after time T5, the front end 2e of the IC contact 2c is detected and switched from the OFF state to the ON state, and the ON signal is output to the control unit 11 at time T6. Therefore, since the card width detection sensor 3 is ON and the IC contact detection sensor 4 is ON (step S36 in FIG. 19: YES), the control unit 11 inserts the IC card 2 into the insertion slot 1c. (Step S37), the IC card insertion determination process is terminated, and the process proceeds to Step S2 in FIG. When the process proceeds to step S2 in FIG. 5, since the control unit 11 determines that the IC card has been inserted in the IC card insertion determination process as described above (step S2: YES), the process proceeds to step S3, and the solenoid 16 To open the shutter 5. As a result, the entry restriction of the inside 1a of the IC card 2 is released, and the IC card 2 is inserted into the inside 1a of the body. Thereafter, the processes in steps S4 to S15 are executed in the same manner as described above, and the process for the IC card 2 is terminated.

上述したように第4実施形態では、ICカード2の挿入方向Fに向かって手前にIC接点検出センサ4を、奥にカード幅検出センサ3を間隔Zを空けて設けた場合にも、挿入口1cにICカード2が挿入されると、カード幅検出センサ3が時点T5のタイミングでICカード2を検出してON状態となった後に、IC接点検出センサ4が時点T6よりも早いタイミングでICカード2のIC接点2cを検出してON状態となるので、挿入口1cにICカード2が挿入されたと判断することができる。なお、挿入口1cにアルミニウム板51、鉄板52、または非対応カード53が挿入された場合には、第3実施形態で説明したのと同様に、カード幅検出センサ3が時点T5のタイミングでON状態になっても、IC接点検出センサ4がカード幅検出センサ3よりも遅いタイミングでON状態にならないので、挿入口1cにICカードが挿入されていないと判定することができる。   As described above, in the fourth embodiment, even when the IC contact detection sensor 4 is provided on the front side in the insertion direction F of the IC card 2 and the card width detection sensor 3 is provided on the back side with a gap Z, the insertion port When the IC card 2 is inserted into 1c, after the card width detection sensor 3 detects the IC card 2 at the time T5 and becomes ON, the IC contact detection sensor 4 detects the IC at a timing earlier than the time T6. Since the IC contact 2c of the card 2 is detected and turned ON, it can be determined that the IC card 2 has been inserted into the insertion slot 1c. When the aluminum plate 51, the iron plate 52, or the non-corresponding card 53 is inserted into the insertion slot 1c, the card width detection sensor 3 is turned on at the time T5 as described in the third embodiment. Even in this state, the IC contact detection sensor 4 does not turn on at a later timing than the card width detection sensor 3, so it can be determined that no IC card is inserted into the insertion slot 1c.

図27〜図29は、本発明の第5実施形態を示す図である。なお、図28では、前述の図1〜図3と、同一部分には同一符号を付してある。本実施形態では、図5のICカード挿入判定処理(ステップS1)を、IC接点検出センサ4とカード幅検出センサ3のそれぞれの検出状態の時間的変化に基づいてICカード2が挿入されたか否かを判断する図27のフローチャートに従って実行する。また、本実施形態では、IC接点検出センサ4は、図28(a)に示すように、シャッタ5からIC接点検出センサ4のF方向側の端部4aまでの距離Y1が、ICカード2の前端部2aからIC接点2cの後端部2fまでの距離X1を越える(Y1>X1)位置に設けられている。   27 to 29 are views showing a fifth embodiment of the present invention. In FIG. 28, the same parts as those in FIGS. In the present embodiment, whether or not the IC card 2 is inserted based on the temporal changes in the detection states of the IC contact detection sensor 4 and the card width detection sensor 3 in the IC card insertion determination process (step S1) of FIG. This is executed according to the flowchart of FIG. In the present embodiment, the IC contact detection sensor 4 has a distance Y1 from the shutter 5 to the end 4a on the F direction side of the IC contact detection sensor 4 as shown in FIG. It is provided at a position exceeding the distance X1 from the front end 2a to the rear end 2f of the IC contact 2c (Y1> X1).

挿入口1cにICカード2が挿入される場合は、図28(a)に示すようにICカード2の挿入前の時点T7では、カード幅検出センサ3とIC接点検出センサ4とは、どちらも何も検出しておらず、図29に示すようにOFF状態のままである。図28(a)の状態から、挿入口1cにICカード2がF方向に挿入されて行って、図28(b)に示す時点T8の状態になると、IC接点検出センサ4の直下に既にICカード2のIC接点2cが位置しているため、IC接点検出センサ4は、図29に示すように時点T8よりも前でIC接点2cの前端部2eを検出してOFF状態からON状態に切り替わっていて、時点T8ではON信号を制御部11に出力している。また、時点8では、図28(b)に示すようにカード幅検出センサ3のアクチュエータ3aがICカード2によってL方向側に押されるため、カード幅検出センサ3はICカード2を検出して、図29に示すようにOFF状態からON状態に切り替わり、ON信号を制御部11に出力する。よって、制御部11は、IC接点検出センサ4がON状態であり、かつカード幅検出センサ3がON状態になったので(図27のステップS41:YES)、前述のタイマ13によって時間の計測を開始する(ステップS42)。   When the IC card 2 is inserted into the insertion slot 1c, the card width detection sensor 3 and the IC contact detection sensor 4 are both at time T7 before insertion of the IC card 2 as shown in FIG. Nothing is detected, and it remains in the OFF state as shown in FIG. When the IC card 2 is inserted into the insertion slot 1c in the direction F from the state of FIG. 28A and the state at time T8 shown in FIG. 28B is reached, the IC has already been directly under the IC contact detection sensor 4. Since the IC contact 2c of the card 2 is located, the IC contact detection sensor 4 detects the front end 2e of the IC contact 2c before the time T8 and switches from the OFF state to the ON state as shown in FIG. At time T8, an ON signal is output to the control unit 11. Further, at time point 8, as shown in FIG. 28B, the actuator 3a of the card width detection sensor 3 is pushed to the L direction side by the IC card 2, so the card width detection sensor 3 detects the IC card 2, As shown in FIG. 29, the state is switched from the OFF state to the ON state, and an ON signal is output to the control unit 11. Therefore, since the IC contact detection sensor 4 is in the ON state and the card width detection sensor 3 is in the ON state (step S41 in FIG. 27: YES), the control unit 11 measures time with the timer 13 described above. Start (step S42).

その後、タイマ13により計測している時間が所定時間t3を経過すると(ステップS43:YES)、制御部11は、タイマ13を停止して(ステップS44)、カード幅検出センサ3がON状態でありかつIC接点検出センサ4がOFF状態になっているか否かを確認する(ステップS45)。なお、所定時間t3は、利用者が所定の速度で挿入口1cからICカード2を挿入して、ICカード2の前端部2aがシャッタ5に突き当たるまでにかかる時間よりも短い時間に設定されている。時点T8から所定時間t3が経過した時点T9では、図28(c)に示すように、カード幅検出センサ3のアクチュエータ3aが引き続きICカード2によってL方向側へ押されているため、カード幅検出センサ3は、図29に示すようにON状態を維持したまま、ON信号を制御部11に出力している。また、時点T9では、図28(c)に示すようにIC接点検出センサ4の直下をIC接点2cが既に通り過ぎているため、IC接点検出センサ4は、図29に示すように時点T9の直前でIC接点2cの後端部2fを検出してON状態からOFF状態に切り替わっていて、時点T9ではOFF信号を制御部11に出力している。よって、制御部11は、カード幅検出センサ3がON状態でありかつIC接点検出センサ4がOFF状態になっているので(図27のステップS45:YES)、挿入口1cにICカード2が挿入されたと判断し(ステップS46)、ICカード挿入判定処理を終了して、図5のステップS2へ移行する。図5のステップS2に移行すると、制御部11は、上述したようにICカード挿入判定処理でICカードが挿入されたと判断しているので(ステップS2:YES)、ステップS3へ移行し、ソレノイド16を駆動してシャッタ5を開く。これにより、ICカード2の本体内部1aの進入規制が解除されて、ICカード2が本体内部1aへ挿入されて行く。この後は、前述した手順と同様にしてステップS4〜ステップS15の各処理を実行し、ICカード2に対する処理を終了する。   Thereafter, when the time measured by the timer 13 passes the predetermined time t3 (step S43: YES), the control unit 11 stops the timer 13 (step S44), and the card width detection sensor 3 is in the ON state. Then, it is confirmed whether or not the IC contact detection sensor 4 is in an OFF state (step S45). The predetermined time t3 is set to be shorter than the time required for the user to insert the IC card 2 from the insertion slot 1c at a predetermined speed and the front end 2a of the IC card 2 hits the shutter 5. Yes. At time T9 when a predetermined time t3 has elapsed from time T8, the actuator 3a of the card width detection sensor 3 is continuously pushed to the L direction side by the IC card 2 as shown in FIG. The sensor 3 outputs an ON signal to the control unit 11 while maintaining the ON state as shown in FIG. Further, at time T9, as shown in FIG. 28 (c), since the IC contact 2c has already passed directly under the IC contact detection sensor 4, the IC contact detection sensor 4 immediately before time T9 as shown in FIG. Thus, the rear end 2f of the IC contact 2c is detected to switch from the ON state to the OFF state, and an OFF signal is output to the control unit 11 at time T9. Therefore, since the card width detection sensor 3 is ON and the IC contact detection sensor 4 is OFF (step S45 in FIG. 27: YES), the controller 11 inserts the IC card 2 into the insertion slot 1c. (Step S46), the IC card insertion determination process is terminated, and the process proceeds to Step S2 in FIG. When the process proceeds to step S2 in FIG. 5, since the control unit 11 determines that the IC card has been inserted in the IC card insertion determination process as described above (step S2: YES), the process proceeds to step S3, and the solenoid 16 To open the shutter 5. As a result, the entry restriction of the inside 1a of the IC card 2 is released, and the IC card 2 is inserted into the inside 1a of the body. Thereafter, the processes in steps S4 to S15 are executed in the same manner as described above, and the process for the IC card 2 is terminated.

上述したように第5実施形態では、挿入口1cにICカード2が挿入された場合は、IC接点検出センサ4がICカード2のIC接点2cを検出してON状態になり、かつカード幅検出センサ3がICカード2を検出してON状態になった後に、時点T9のタイミングでカード幅検出センサ3がON状態のまま、IC接点検出センサ4がIC接点2cを検出しなくなってOFF状態になっているので、挿入口1cにICカード2が挿入されたと判定することができる。なお、挿入口1cにアルミニウム板51が挿入された場合には、IC接点検出センサ4がアルミニウム板51を検出してON状態になり、かつカード幅検出センサ3がアルミニウム板51検出してON状態になった後に、時点T9のタイミングでカード幅検出センサ3はON状態のままであるが、IC接点検出センサ4がアルミニウム板51を検出しなくなってOFF状態になることはないので(図27のステップS45:NO)、挿入口1cに異物が挿入されたと判断することができる(ステップS47)。また、挿入口1cに鉄板52または非対応カード53が挿入された場合には、カード幅検出センサ3は鉄板52または非対応カード53を検出してON状態になるが、IC接点検出センサ4は鉄板52または非対応カード53を検出せず、一向にON状態にならないので(ステップS41:NO)、挿入口1cにICカード2が挿入されたと判断されることはない。   As described above, in the fifth embodiment, when the IC card 2 is inserted into the insertion slot 1c, the IC contact detection sensor 4 detects the IC contact 2c of the IC card 2 and is turned on, and the card width is detected. After the sensor 3 detects the IC card 2 and enters the ON state, at the time T9, the card width detection sensor 3 remains in the ON state, and the IC contact detection sensor 4 stops detecting the IC contact 2c and is in the OFF state. Therefore, it can be determined that the IC card 2 has been inserted into the insertion slot 1c. When the aluminum plate 51 is inserted into the insertion slot 1c, the IC contact detection sensor 4 detects the aluminum plate 51 and is turned on, and the card width detection sensor 3 detects the aluminum plate 51 and is turned on. The card width detection sensor 3 remains in the ON state at the timing of time T9, but the IC contact detection sensor 4 does not detect the aluminum plate 51 and does not turn OFF (see FIG. 27). Step S45: NO), it can be determined that a foreign object has been inserted into the insertion slot 1c (step S47). Further, when the iron plate 52 or the non-corresponding card 53 is inserted into the insertion slot 1c, the card width detection sensor 3 detects the iron plate 52 or the non-corresponding card 53 and is turned on, but the IC contact detection sensor 4 Since the iron plate 52 or the non-corresponding card 53 is not detected and is not turned ON at all (step S41: NO), it is not determined that the IC card 2 is inserted into the insertion slot 1c.

以上述べた実施形態においては、ICカード2のIC接点2cの有無を検出するIC接点検出手段として、周波数発振型の近接センサから構成されるIC接点検出センサ4を用いた場合を例に挙げているが、本発明はこれのみに限定するものではない。これ以外に、IC接点検出手段として、例えばホール素子と磁石や、磁気抵抗素子と磁石や、サーチコイル、磁気インダクタンス素子、磁気インピーダンス素子等を用いてもよい。また、磁石として電磁石を用いてもよい。つまり、IC接点検出手段は、挿入口1c近傍でICカード2のIC接点2cを構成する金属を検出することができるものであればよい。   In the embodiment described above, the case where the IC contact detection sensor 4 composed of a frequency oscillation type proximity sensor is used as an IC contact detection means for detecting the presence or absence of the IC contact 2c of the IC card 2 is taken as an example. However, the present invention is not limited to this. Other than this, as the IC contact detection means, for example, a Hall element and a magnet, a magnetoresistive element and a magnet, a search coil, a magnetic inductance element, a magnetic impedance element, or the like may be used. Moreover, you may use an electromagnet as a magnet. That is, the IC contact detection means may be any device that can detect the metal constituting the IC contact 2c of the IC card 2 in the vicinity of the insertion slot 1c.

また、以上の実施形態では、所定の幅を有する物体を検出する幅検出手段として、リミットスイッチから構成されるカード幅検出センサ3を用いた場合を例に挙げているが、本発明はこれのみに限定するものではない。これ以外に、幅検出手段として、例えばフォトインタラプタ等を用いてもよい。つまり、幅検出手段は、挿入口1c近傍でICカード2の幅W2のような所定の幅を有する物体を検出することができるものであればよい。   In the above embodiment, the case where the card width detection sensor 3 composed of limit switches is used as an example of the width detection means for detecting an object having a predetermined width. It is not limited to. Besides this, for example, a photo interrupter or the like may be used as the width detecting means. That is, the width detecting means may be any means that can detect an object having a predetermined width such as the width W2 of the IC card 2 in the vicinity of the insertion slot 1c.

また、以上の実施形態では、挿入口1cに挿入されたICカード2の本体内部1aへの進入を規制する規制手段として、シャッタ5を用いた場合を例に挙げているが、本発明はこれのみに限定するものではない。これ以外に、規制手段として、例えば通路1dに突出して通路1dを閉塞するストッパを用いてもよい。また、ICカード2の搬送時以外には回転せずにカードの通行を禁止するカード搬送用のローラを用いてもよい。つまり、規制手段は、ICカード2や異物が挿入口1cから本体内部1aへ進入するのを規制することができるものであればよい。   Further, in the above embodiment, the case where the shutter 5 is used as the restricting means for restricting the entry of the IC card 2 inserted into the insertion slot 1c into the main body inside 1a is taken as an example. It is not limited to only. In addition, for example, a stopper that protrudes into the passage 1d and closes the passage 1d may be used as the restricting means. Further, a card transporting roller that prohibits the passage of the card without rotating except when the IC card 2 is transported may be used. That is, the restricting means may be any means capable of restricting the IC card 2 or foreign matter from entering the main body inside 1a from the insertion port 1c.

また、第1および第2の実施形態では、図5のICカード挿入判定処理(ステップS1)を、図6のフローチャートに従って実行する場合を例に挙げたが、本発明はこれのみに限定するものではなく、図6のフローチャートに代えて、図19のフローチャートや図27のフローチャートに従って実行するようにしてもよい。   In the first and second embodiments, the case where the IC card insertion determination process (step S1) in FIG. 5 is executed according to the flowchart in FIG. 6 is taken as an example, but the present invention is limited to this. Instead, it may be executed according to the flowchart of FIG. 19 or the flowchart of FIG. 27 instead of the flowchart of FIG.

さらに、上記実施形態では、IC接点2cとICチップ2dのみを備えたICカード2専用のICカード処理装置10に、本発明を適用した場合を例に挙げているが、本発明はこれ以外にも、IC接点とICチップと磁気ストライプとを備えたハイブリッドICカードを処理可能なICカード処理装置や、IC接点とICチップと非接触ICチップとを備えたハイブリッドICカードを処理可能なICカード処理装置のような、各種のICカード処理装置に適用することが可能である。   Furthermore, in the above embodiment, the case where the present invention is applied to the IC card processing device 10 dedicated to the IC card 2 having only the IC contact 2c and the IC chip 2d is given as an example. In addition, an IC card processing apparatus capable of processing a hybrid IC card having an IC contact, an IC chip and a magnetic stripe, and an IC card capable of processing a hybrid IC card having an IC contact, an IC chip and a non-contact IC chip. The present invention can be applied to various IC card processing devices such as processing devices.

1a 本体内部
1c 挿入口
1d 挿入部
2 ICカード
2a ICカードの前端部
2b ICカードの後端部
2c IC接点
2g IC接点の端部
2h IC接点の端部
3 カード幅検出センサ
4 IC接点検出センサ
5 シャッタ
8 IC接点ブロック
10 ICカード処理装置
11 制御部
14 ICカード用通信部
CL ICカードの中心線
F ICカードの挿入方向
H IC接点の検出範囲
W2 カード幅
X5 ICカードの前端部からIC接点までの距離
Z IC接点検出センサとカード幅検出センサの間隔
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1a Inside of main body 1c Insertion slot 1d Insertion part 2 IC card 2a Front end part of IC card 2b Rear end part of IC card 2c IC contact 2g End part of IC contact 2h End part of IC contact 3 Card width detection sensor 4 IC contact detection sensor 5 Shutter 8 IC contact block 10 IC card processing device 11 Control unit 14 IC card communication unit CL IC card center line F IC card insertion direction H IC contact detection range W2 Card width X5 IC contact from the front end of the IC card Z distance between IC contact detection sensor and card width detection sensor

Claims (5)

IC接点を備えたICカードが挿入される挿入口と、挿入口に挿入されたICカードの本体内部への進入を規制する規制手段と、本体内部に進入したICカードのIC接点に接触して情報の読み取りまたは書き込みを行う読み書き手段とを備えたICカード処理装置において、
前記挿入口近傍でIC接点の有無を検出するIC接点検出手段と、
前記IC接点検出手段の検出状態の時間的変化に基づいて、前記挿入口にICカードが挿入されたか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段によってICカードが挿入されたと判定されると、前記規制手段によるICカードの本体内部への進入規制を解除する解除手段と、を備え、
前記IC接点検出手段を、ICカードがIC接点の表出している表面を前記読み書き手段に対向可能な姿勢で前記挿入口に挿入された場合に、ICカードの挿入方向に対して平行な当該カードの中心線から最も距離の離れたIC接点の端部を検出し、ICカードがIC接点の表出していない裏面を前記読み書き手段に対向可能な姿勢で前記挿入口に挿入された場合に、前記中心線から最も距離の近いIC接点の端部を検出しない位置に設け、
前記判定手段は、
前記IC接点検出手段の出力が、所定のタイミングで非検出状態から検出状態に切り替わり、その後、所定時間が経過したタイミングで検出状態から非検出状態に切り替わった場合は、前記挿入口にICカードが挿入されたと判定し、
前記IC接点検出手段の出力が、前記所定のタイミングより早いタイミングで非検出状態から検出状態に切り替わり、その後、前記所定時間が経過しても検出状態から非検出状態に切り替わらない場合は、前記挿入口に異物が挿入されたと判定することを特徴とするICカード処理装置。
An insertion slot into which an IC card having an IC contact is inserted, a restricting means for restricting entry of the IC card inserted into the insertion slot into the main body, and an IC contact of the IC card that has entered the main body In an IC card processing apparatus provided with a read / write means for reading or writing information,
IC contact detection means for detecting the presence or absence of an IC contact in the vicinity of the insertion port;
Determination means for determining whether an IC card is inserted into the insertion slot based on a temporal change in the detection state of the IC contact detection means;
A release means for releasing the restriction of entry into the main body of the IC card by the restriction means when the determination means determines that the IC card has been inserted,
When the IC contact detection means is inserted into the insertion slot in such a manner that the surface of the IC card exposed from the IC contact can be opposed to the read / write means, the card is parallel to the IC card insertion direction. When the end of the IC contact farthest from the center line of the IC card is detected, and the IC card is inserted into the insertion slot in a posture capable of facing the read / write means, the IC card is not exposed. Provide the position where the end of the IC contact closest to the center line is not detected,
The determination means includes
When the output of the IC contact detection means switches from the non-detection state to the detection state at a predetermined timing, and then switches from the detection state to the non-detection state at a timing when a predetermined time elapses, an IC card is inserted into the insertion slot. It is determined that it has been inserted,
If the output of the IC contact detection means switches from the non-detection state to the detection state at a timing earlier than the predetermined timing, and then does not switch from the detection state to the non-detection state even after the predetermined time has elapsed, the insertion An IC card processing device, characterized in that it is determined that a foreign object has been inserted into the mouth .
請求項1に記載のICカード処理装置において、In the IC card processing device according to claim 1,
前記IC接点検出手段は、The IC contact detecting means is
弱磁性体のIC接点を有するICカードが挿入されると、前記所定のタイミングで非検出状態から検出状態に切り替わり、その後、前記所定時間が経過したタイミングで検出状態から非検出状態に切り替わり、When an IC card having an IC contact of weak magnetic material is inserted, it switches from the non-detection state to the detection state at the predetermined timing, and then switches from the detection state to the non-detection state at the timing when the predetermined time has passed,
弱磁性体の金属板が挿入されると、前記所定のタイミングより早いタイミングで非検出状態から検出状態に切り替わり、その後、前記所定時間が経過しても検出状態から非検出状態に切り替わらず、When the weak magnetic metal plate is inserted, it switches from the non-detection state to the detection state at a timing earlier than the predetermined timing, and then does not switch from the detection state to the non-detection state even if the predetermined time elapses.
強磁性体の金属板またはICカード以外の非対応カードが挿入されると、非検出状態を維持することを特徴とするICカード処理装置。A non-detected state is maintained when a non-corresponding card other than a ferromagnetic metal plate or an IC card is inserted.
請求項1または請求項2に記載のICカード処理装置において、In the IC card processing device according to claim 1 or 2,
前記所定時間は、前記挿入口から前記ICカードを挿入して、当該ICカードの前端部が前記規制手段に突き当たるまでにかかる時間よりも短い時間に設定されていることを特徴とするICカード処理装置。The predetermined time is set to a time shorter than the time taken for the IC card to be inserted from the insertion slot and the front end of the IC card hits the restricting means. apparatus.
請求項1ないし請求項3のいずれかに記載のICカード処理装置において、In the IC card processing device according to any one of claims 1 to 3,
前記規制手段から前記IC接点検出手段のカード挿入方向側の端部までの距離をY1、前記規制手段から前記IC接点検出手段のカード挿入方向と反対側の端部までの距離をY2、前記ICカードの前記中心線から、当該中心線に最も近いIC接点検出手段の端部までの距離をY3、前記ICカードの前端部から前記IC接点の後端部までの距離をX1、前記IC接点の後端部から前記ICカードの後端部までの距離をX2、前記ICカードの前記中心線から、当該中心線に最も近いIC接点の端部までの距離をX3、前記ICカードの前記中心線から、当該中心線より最も遠いIC接点の端部までの距離をX4としたとき、The distance from the restricting means to the end of the IC contact detecting means on the card insertion direction side is Y1, the distance from the restricting means to the end of the IC contact detecting means on the opposite side to the card inserting direction is Y2, and the IC The distance from the center line of the card to the end of the IC contact detection means closest to the center line is Y3, the distance from the front end of the IC card to the rear end of the IC contact is X1, the IC contact The distance from the rear end to the rear end of the IC card is X2, the distance from the center line of the IC card to the end of the IC contact closest to the center line is X3, and the center line of the IC card To the end of the IC contact farthest from the center line is X4,
Y1>X1、Y2<X2、X4>Y3>X3Y1> X1, Y2 <X2, X4> Y3> X3
であることを特徴とするICカード処理装置。An IC card processing device characterized by the above.
請求項1ないし請求項4のいずれかに記載のICカード処理装置において、
前記挿入口近傍で所定の幅を有する物体の有無を検出する幅検出手段を備え、
前記判定手段は、前記IC接点検出手段と前記幅検出手段の検出状態の時間的変化に基づいて、前記挿入口にICカードが挿入されたか否かを判定することを特徴とするICカード処理装置。
In the IC card processing device according to any one of claims 1 to 4,
Width detecting means for detecting the presence or absence of an object having a predetermined width in the vicinity of the insertion opening;
The determination means determines whether or not an IC card has been inserted into the insertion slot based on temporal changes in detection states of the IC contact detection means and the width detection means. .
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