JP4912071B2 - 光走査装置、光走査方法、画像形成装置、カラー画像形成装置、プログラム、記録媒体 - Google Patents

Description

本発明は、光走査装置、光走査方法、画像形成装置、カラー画像形成装置、プログラム、記録媒体に関する。

図２９は電子写真プロセスを利用したレーザプリンタ，デジタル複写機等の一般的な画像形成装置の構成例を示す図である。図２９を参照すると、光源ユニットである半導体レーザユニット１００１から発光されたレーザ光は、回転するポリゴンミラー１００２により偏向走査（スキャン）され、走査レンズ（ｆθレンズ）１００３を介して被走査媒体である感光体１００４上に光スポットを形成し、その感光体１００４を露光して静電潜像が形成される。このとき、位相同期回路１００９は、クロック生成回路１００８により生成された変調信号を、ポリゴンミラー１００２により偏向走査された半導体レーザの光を検出するフォトディテクタ１００５に同期した位相に設定する。すなわち、位相同期回路１００９では、１ライン毎に、フォトディテクタ１００５の出力信号に基づいて、位相同期のとられた画像クロック（画素クロック）を生成して、画像処理ユニット１００６とレーザ駆動回路１００７へ供給する。このようにして、半導体レーザユニット１００１は、画像処理ユニット１００６により生成された画像データと位相同期回路１００９により１ライン毎に位相が設定された画像クロックに従い、レーザ駆動回路１００７を介して半導体レーザの発光時間をコントロールすることにより、被走査媒体（感光体）１００４上の静電潜像をコントロールすることができる。

ところが近年、印刷速度（画像形成速度）の高速化，画像の高画質化の要求が高まり、それに対して、偏向器であるポリゴンモータの高速化や、レーザ変調の基準クロックとなる画素クロックの高速化で対応してきたが、どちらの高速化にも限界が近づいてきており、従来の方法では対応しきれなくなってきている。

そこで、複数の光源を用いたマルチビームを採用することで、高速化対応がなされている。マルチビームによる光走査方法では、偏向器の偏向により同時に走査できる光束が増えることにより、偏向器であるポリゴンモータの回転速度や、画素クロック周波数の低減が可能となり、高速にかつ安定した光走査及び画像形成が可能となる。

上記マルチビームを構成する光源としては、シングルビームのレーザチップを組み合わせる方法や、複数個の発光素子を一つのレーザチップに組み込んだＬＤアレイなどを用いる方法が使用されている。

上記マルチビームを構成するＬＤアレイなどの半導体レーザは、きわめて小型であり、かつ駆動電流により高速に直接変調を行うことが出来るので、近年レーザプリンタ等の光源として広く用いられている。しかし、半導体レーザの駆動電流と光出力との関係は、温度により変化する特性を有するので、半導体レーザの光強度を所望の値に設定しようとする場合に問題となる。特に複数の光源を同一チップ上に構成する面発光レーザの場合、光源間の距離が短いため、発光，消光による温度変化や温度クロストークなどの影響が顕著であり、光量変動の要因となりやすい。

例えば、特許文献１には、複数の光源を２次元に配置し、複数の光束を偏向器で偏向することにより被走査媒体上を走査する光走査装置において、発光点間の発熱によるクロストークの影響を発生させずに発光点の配置密度を最大とする例が示されている。

また、特許文献２には、面発光レーザを用いた画像形成装置において、画素単位で各チップの発光強度を可変する手段及び発光時間を制御する手段を有することで、画素の静電潜像を制御する方法が示されている。

また、特許文献３には、面発光レーザを用いた走査装置において、光源の配置を規定した構成とすることにより熱ストロークの問題を回避し、かつ、記録画像の高密度化を実現する方法が示されている。

特開２００１−２７２６１５号公報 特開２００３−７２１３５号公報 特開２００１−３５０１１１号公報

しかしながら、複数の光源を有する従来の光走査装置では、一般に、一つの光源で一つの画素を構成するため、各光源の発光レベルばらつきがそのまま画像の濃度ばらつきにつながるという問題がある。特に副走査方向の画素のばらつきについては、従来の方式では補正することができない。また、光学系やメカ的な走査線曲りを高精度に補正する有効な手段がないという問題があった。

本発明は、副走査方向における画素の位置補正をより高精度に行う事が可能であって、また、光学系やメカ的な走査線曲りを高精度に補正することの可能な光走査装置、光走査方法、画像形成装置、カラー画像形成装置、プログラム、記録媒体を提供することを目的としている。

上記目的を達成するために、請求項１記載の発明は、少なくとも副走査方向に異なる位置に配置されたｎ個（ｎ≧２）の光源のうちのｍ個（ｎ≧ｍ≧２）の光源全体で一画素が形成されるようになっており、主走査方向のある像高において、１光源のピッチの長さと同じ長さのシフト量で一画素が副走査方向の所定の方向にシフトするように発光光源を切り換える光源駆動制御手段が設けられ、主走査方向におけるある像高において発光光源を前記光源駆動制御手段によって切り換えることによって副走査方向における走査線曲りを画素密度以上の解像度で補正するようになっており、前記光源駆動制御手段は、前記発光光源を切り換えるタイミングを、副走査方向に近接した画素において異なる主走査方向位置とする事を特徴とする光走査装置である。

また、請求項２記載の発明は、請求項１記載の光走査装置において、前記光源駆動制御手段は、乱数を発生させる乱数発生手段を有し、前記発光光源を切り換える少なくとも１つのタイミングを、乱数発生手段からの乱数に基づいた主走査方向位置とする事を特徴としている。

また、請求項３記載の発明は、請求項１または請求項２記載の光走査装置において、前記光源駆動制御手段は、乱数を発生させる乱数発生手段を有し、前記発光光源を切り換えるタイミングを、乱数発生手段からの乱数に基づいた主走査方向位置とする事を特徴としている。

また、請求項４記載の発明は、請求項３記載の光走査装置において、前記発光光源を切り換えるタイミングの回数は、各副走査方向のラインについて同じ回数となっていることを特徴としている。

また、請求項５記載の発明は、請求項１または請求項２記載の光走査装置において、前記光源駆動制御手段は、前記発光光源を切り換える前記タイミングを、各副走査方向のラインについて、初期値のみランダムなものとし、その後は一定周期とする事を特徴としている。

また、請求項６記載の発明は、請求項１記載の光走査装置において、前記光源駆動制御手段は、前記発光光源を切り換えるタイミングを、副走査方向に近接した画素において所定の主走査方向位置だけずれた主走査方向位置とすることを特徴としている。

また、請求項７記載の発明は、請求項６記載の光走査装置において、前記光源駆動制御手段は、前記発光光源を切り換える前記タイミングを、各副走査方向のラインについて、初期値のみ所定量だけずらし、その後は一定周期とする事を特徴としている。

また、請求項８記載の発明は、請求項１記載の光走査装置において、前記発光光源を切り換える前記タイミングをタイミング情報として予め記憶している記憶手段を有し、前記光源駆動制御手段は、前記記憶手段に記憶されている前記タイミング情報に基づいて前記発光光源を切り換えるようになっている事を特徴としている。

また、請求項９記載の発明は、請求項１記載の光走査装置において、前記光源駆動制御手段は、画素数のカウントを行ない一定周期のカウント値を発生するタイミング生成手段を有し、タイミング生成手段は、該タイミング生成手段から生成されるカウント値の倍数と前記補正が行なわれる主走査方向の所定領域の画素数とが一致しないようなカウント値を生成し、次の副走査方向において、前の副走査方向におけるカウント値を保持して画素数のカウントを行なう事を特徴としている。

また、請求項１０記載の発明は、請求項１乃至請求項９のいずれか一項に記載の光走査装置において、前記光源駆動制御手段は、主走査方向をＫ分割し、Ｋ分割した各々の領域毎に前記補正を行う事を特徴としている。

また、請求項１１記載の発明は、請求項１乃至請求項１０のいずれか一項に記載の光走査装置において、前記ｎ個の光源には、半導体レーザが用いられることを特徴としている。

また、請求項１２記載の発明は、請求項１乃至請求項１０のいずれか一項に記載の光走査装置において、前記ｎ個の光源には、面発光レーザが用いられることを特徴としている。

また、請求項１３記載の発明は、少なくとも副走査方向に異なる位置に配置されたｎ個（ｎ≧２）の光源のうちのｍ個（ｎ≧ｍ≧２）の光源全体で一画素が形成されるようになっており、主走査方向のある像高において、１光源のピッチの長さと同じ長さのシフト量で一画素が副走査方向の所定の方向にシフトするように発光光源を切り換え、主走査方向におけるある像高において発光光源を切り換えることによって副走査方向における走査線曲りを画素密度以上の解像度で補正するようになっており、前記発光光源を切り換えるタイミングを、副走査方向に近接した画素において異なる主走査方向位置とする事を特徴とする光走査方法である。

また、請求項１４記載の発明は、請求項１３記載の光走査方法において、前記発光光源を切り換える少なくとも１つのタイミングを、乱数に基づいた主走査方向位置とする事を特徴としている。

また、請求項１５記載の発明は、請求項１３記載の光走査方法において、前記発光光源を切り換えるタイミングを、副走査方向に近接した画素において所定の主走査方向位置だけずれた主走査方向位置とすることを特徴としている。

また、請求項１６記載の発明は、請求項１乃至請求項１２記載の光走査装置を有することを特徴とする画像形成装置である。

また、請求項１７記載の発明は、請求項１乃至請求項１２記載の光走査装置を有することを特徴とするカラー画像形成装置である。

また、請求項１８記載の発明は、少なくとも副走査方向に異なる位置に配置されたｎ個（ｎ≧２）の光源のうちのｍ個（ｎ≧ｍ≧２）の光源全体で一画素が形成されるようになっており、主走査方向のある像高において、１光源のピッチの長さと同じ長さのシフト量で一画素が副走査方向の所定の方向にシフトするように発光光源を切り換え、主走査方向におけるある像高において発光光源を切り換えることによって副走査方向における走査線曲りを画素密度以上の解像度で補正するようになっており、前記発光光源を切り換えるタイミングを、副走査方向に近接した画素において異なる主走査方向位置とする処理をコンピュータに実現させるためのプログラムである。

また、請求項１９記載の発明は、少なくとも副走査方向に異なる位置に配置されたｎ個（ｎ≧２）の光源のうちのｍ個（ｎ≧ｍ≧２）の光源全体で一画素が形成されるようになっており、主走査方向のある像高において、１光源のピッチの長さと同じ長さのシフト量で一画素が副走査方向の所定の方向にシフトするように発光光源を切り換え、主走査方向におけるある像高において発光光源を切り換えることによって副走査方向における走査線曲りを画素密度以上の解像度で補正するようになっており、前記発光光源を切り換えるタイミングを、副走査方向に近接した画素において異なる主走査方向位置とする処理をコンピュータに実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体である。

請求項１乃至請求項１５，請求項１８，請求項１９記載の発明によれば、少なくとも副走査方向に異なる位置に配置されたｎ個（ｎ≧２）の光源のうちのｍ個（ｎ≧ｍ≧２）の光源全体で一画素が形成されるようになっており、主走査方向のある像高において、１光源のピッチの長さと同じ長さのシフト量で一画素が副走査方向の所定の方向にシフトするように発光光源を切り換える光源駆動制御手段が設けられ、主走査方向におけるある像高において発光光源を前記光源駆動制御手段によって切り換えることによって副走査方向における走査線曲りを画素密度以上の解像度で補正するようになっており、前記光源駆動制御手段は、前記発光光源を切り換えるタイミング（補正位置）を、副走査方向に近接した画素において異なる主走査方向位置としており、画素密度に対して光源密度がｎ倍（ｎは２以上の自然数）となるように設定することで、光源の密度が画素の密度より高いため、画素を形成する光源の光量比を変えることにより、画素の副走査方向における画素位置補正に関して、高精度にドット位置補正が可能であり、且つ、発光光源を切り換えるタイミング（補正位置）を、副走査方向に近接した画素において異なる主走査方向位置とすることで、補正を実施する事によるバンディング等の不具合を回避する事が可能となる。

また、請求項１６記載の発明によれば、請求項１乃至請求項１２のいずれか一項に記載の光走査装置を有する画像形成装置であるので、副走査方向に画素の位置ばらつきが生じた場合、ばらつき量を低減した高精度な位置補正が可能となり、また、光学系やメカ的な走査線曲りをバンディング等の不具合を回避して高精度に補正することができて、高画質な画像形成が可能となる。

また、請求項１７記載の発明によれば、請求項１乃至請求項１２のいずれか一項に記載の光走査装置を有するカラー画像形成装置であるので、副走査方向に画素の位置ばらつきが生じた場合、ばらつき量を低減した高精度な位置補正が可能となり、また、光学系やメカ的な走査線曲りをバンディング等の不具合を回避して高精度に補正することができて、これにより、色ずれを補正することができて色ずれ量を低減した高画質な画像形成が可能となる。

以下、本発明を実施するための最良の形態を図面に基づいて説明する。なお、本発明において、一画素とは、純粋な一画素のことであり（例えば１２００ｄｐｉの画素とは約２１μｍ角の画素のことを意味し）、ディザマトリックスのように複数の画素（例えば４×４の画素）を合成した結果の一画素を意味するものではない。

また、本発明において、「少なくとも副走査方向に異なる位置に配置された」ｎ個の光源とは、単なる副走査方向に一列に並んだ光源配置のみならず、例えば図１に示すような光源配置などをも含むものとする。

（第１の実施形態）
本発明の第１の実施形態は、画素形成装置に関するものであり、第１の実施形態の画素形成装置は、少なくとも副走査方向に異なる位置に配置されたｎ個（ｎ≧２）の光源のうちのｍ個（ｎ≧ｍ≧２）の光源全体で一画素を形成するようになっている事を特徴としている。

第１の実施形態の画素形成装置について、具体的に説明する。

いま、図２９の一般的な画像形成装置（書込み光学系）において、光源ユニット１００１が図１に示すように、格子状に複数の光源（複数の半導体レーザ）が配置された半導体レーザアレイ、または、複数光源（複数の面発光レーザ（ＶＣＳＥＬ，面発光型半導体レーザ）が格子状に配置された面発光レーザアレイから構成されるとき、複数の光源の配列方向が図２６のポリゴンミラーのような偏向器の回転軸に対してある角度θを有するように、光源ユニット１００１の配置，角度を調整する。

このとき、図１において、光源の縦配列方向をａ〜ｃ、横配列方向を１〜４としたとき、例えば、図の左上の光源をａ１のように表記する。

光源ユニット１００１が角度θをもって配置されていることにより、光源ａ１と光源ａ２とは異なる走査位置を露光し、この２光源により一つの画素（一画素）を構成する場合を考える。すなわち、図１において、２光源で一画素を実現する場合を考える。例えば２光源ａ１，ａ２で一画素、２光源ａ３，ａ４で一画素を構成していくとすると、図中の光源によって図１右端に示すような画素が形成される。図の縦方向を副走査方向としたとき、２光源により構成される画素の中心間距離が６００ｄｐｉ相当であるとする。このとき、一画素を構成する２光源の中心間隔は１２００ｄｐｉ相当となり、画素密度に対して光源密度が２倍となっている。よって一画素を構成する光源の光量比などを変えることで、画素の重心位置を副走査方向にずらすことが可能となり、高精度な画素形成が実現できる。

（第２の実施形態）
本発明の第２の実施形態は、光走査装置に関するものであり、第２の実施形態の光走査装置は、図２に示すように、少なくとも副走査方向に異なる位置に配置されたｎ個（ｎ≧２）の光源のうちのｍ個（ｎ≧ｍ≧２）の光源全体で一画素が形成されるようになっており、一画素の重心を副走査方向に移動させるための補正データが与えられるとき、前記補正データに応じた量だけ一画素の重心を副走査方向に移動させるためにｍ個の光源の駆動状態を変化させる光源駆動制御手段５０が設けられている事を特徴としている。

より詳細に、本発明の第２の実施形態の光走査装置は、図３に示すように、副走査画素位置を検出して副走査方向の画素位置補正を行うための補正データを出力するための副走査画素位置検出手段５１が設けられており、光源駆動制御手段５０は、副走査画素位置検出手段５１から出力される補正データに応じた量だけ一画素の重心を副走査方向に移動させるためにｍ個の光源の駆動状態を変化させる事を特徴としている。

ここで、副走査画素位置検出手段５１には、例えば特許第３６４４９２３号に記載されている技術を用いることができる。

すなわち、特許第３６４４９２３号に記載されているカラー画像形成装置は、搬送ベルトの搬送方向に沿って配列されてそれぞれ異なる色の画像を電子写真方式によって形成する複数の画像形成部と、前記搬送ベルトの搬送方向と直交する主走査方向の中央部と両端部とを含む位置に配列された少なくとも３個以上のセンサと、前記搬送ベルト上において全ての前記センサのそれぞれにより読み取られる位置に前記画像形成部によって各色の位置検出用トナーマークを作成するトナーマーク作成手段と、前記位置検出用トナーマークを読み取った前記センサの出力に基づいてそれらの各センサの位置ごとに基準色に対する他の色の位置ずれ量を検出する位置ずれ量検出手段とを有しており、この位置ずれ量検出手段を本発明の副走査画素位置検出手段５１として用いることができる。

より正確には、本発明の副走査画素位置検出手段５１は、特許第３６４４９２３号の位置ずれ量検出手段で検出された位置ずれ量に基づいて、副走査方向の画素位置補正を行うための補正データを出力することができる。

また、第２の実施形態の光走査装置においては、第１の実施形態の画素形成装置で説明したように、少なくとも副走査方向に異なる位置に配置されたｎ個（ｎ≧２）の光源のうちのｍ個（ｎ≧ｍ≧２）の光源全体で一画素が形成されるようになっており、ｍ個の光源の駆動状態を変化させる仕方としては、ｍ個の光源の合計発光時間または合計露光面積が一定となるようにｍ個の光源の発光時間比を変化させたり、あるいは、ｍ個の光源の合計露光エネルギーが一定となるようにｍ個の光源の発光レベル比を変化させてｍ個の光源の露光エネルギー比を変化させたりすることなどが挙げられる。

図４乃至図８は光源駆動制御手段５０によってｍ個の光源の駆動状態を変化させる仕方の具体例を説明するための図である。

図４は、一画素の重心を副走査方向に移動させるためにｍ個の光源の合計発光時間が一定となるようにｍ個の光源の発光時間比を変化させる場合の具体例を説明するための図である。図４には、２光源Ａ，Ｂで一画素を実現する場合が示されており、２光源Ａ，Ｂの発光信号が図の上部に示され、図４では２光源により被走査媒体上に走査される光束による走査光量分布が、図の右側方向を主走査方向として図示されている。

例えば図１の光源ａ１を図４の光源Ａ、光源ａ２を光源Ｂとした場合を考える。画素１の場合には光源Ｂのみが点灯しており、画素１，２，３・・・となるにつれて、光源Ｂの発光時間が短くなり、光源Ａの発光時間が長くなっている。例えば画素４のとき光源Ａ，Ｂ共に同じ発光時間点灯しており、この画素を基準画素としたとき、画素５，６，７は図中上方向である副走査方向に画素の重心位置がずれている。逆に、画素３，２，１となるにつれ、図中下方向の副走査方向に画素の重心位置がずれており、２光源の合計発光時間を略一定として、その比率を変えることにより、画素の重心を副走査方向にずらすことができる。例えば画素３において、光源Ａの発光時間をＴａ３、光源Ｂの発光時間をＴｂ３としたとき、発光時間の和Ｔａｌｌ＝Ｔａ３＋Ｔｂ３＝Ｔａｎ＋Ｔｂｎ（ｎは自然数）＝一定となるように露光時間比を変えてやるとする。このとき、例えば前述した特許第３６４４９２３号の技術を用いて、トナー画像の副走査方向の位置ずれをパッチ計測により測定し、位置ずれ量を補正するように補正データを与えて上記発光時間の比率を変えてやることにより、副走査方向の画素位置ずれを補正することが可能となる。

また、図５は、一画素の重心を副走査方向に移動させるためにｍ個の光源の合計露光面積が一定となるようにｍ個の光源の発光時間比を変化させる場合の具体例を説明するための図である。図５には、２光源Ａ，Ｂで一画素を実現する場合が示されており、図５では２光源Ａ，Ｂの発光信号の比を変えたときの感光体上の露光面積Ｓａ，Ｓｂが、図の右側方向を主走査方向として図示されている。

すなわち、図５では発光信号の発光時間幅を光源Ａと光源Ｂとで変える場合に、各光源Ａ，Ｂからの発光信号に基づいて光走査装置における感光体上に露光が行われるが、そのときの露光面積を光源Ａ，Ｂによるものをそれぞれ露光面積Ｓａ，Ｓｂとする。画素３における露光面積をそれぞれＳａ３，Ｓｂ３としたとき、露光面積の和Ｓａｌｌ＝Ｓａ３＋Ｓｂ３＝Ｓａｉ＋Ｓｂｉ（ｉは自然数）＝一定となるように発光信号を制御することで、２光源全体での露光面積を一定とすることができる。このとき、一画素あたりの露光面積を変えることなく、露光面積の重心を副走査方向に、光源Ａ，Ｂの発光信号のここでは発光時間比を変えてやることでずらすことができるようになる。図５の場合も図４と同様に位置ずれ量を補正してやるように発光信号の発光時間比を決めることで、副走査方向の画素位置ずれ補正が可能となる。

また、図６は２光源の発光信号を変えたときの、感光体上の表面電位に関するものである。

図６では光源数ｍが２光源Ａ，Ｂの場合が示されており、発光信号の発光時間幅を光源Ａと光源Ｂとで変える場合に、各光源Ａ，Ｂからの発光信号に基づいて感光体上に露光が行われるが、このとき発光時間，発光レベルにより感光体上には現像閾値を越えた発光量の場合に画素を形成するに足る表面電位が得られる。このときの現像閾値以下となる領域面積を光源Ａ，ＢによるものをそれぞれＳＶａ，ＳＶｂとする。画素３における領域面積をそれぞれＳＶａ３，ＳＶｂ３としたとき、領域面積の和ＳＶａｌｌ＝ＳＶａ３＋ＳＶｂ３＝ＳＶａｉ＋ＳＶｂｉ（ｉは自然数）＝一定となるように発光信号を制御することで、２光源全体での表面電位による領域面積を一定とすることができる。このとき、一画素あたりの領域面積を変えることなく、領域面積の重心を副走査方向に、光源Ａ，Ｂの発光信号（例えば図中では発光時間比であり、発光レベルでも可能）を変えてやることで、一画素の重心をずらすことができる。すなわち、図６の場合も、図４と同様に、位置ずれ量を補正してやるように発光信号の発光時間比を決めることで、副走査方向の画素位置ずれ補正が可能となる。

また、図７は３光源の場合の例が示されている。図４，図５では、２光源の発光信号の発光時間比を変え、かつ２光源での総発光時間、露光面積を略一定とすることで、副走査方向の画素位置ずれを補正するようにしたが、図７の例では、光源Ａ，Ｂに光源Ｃを加えることで、図７の画素６に示すように３光源で一画素を形成する。また画素６に対して副走査方向に画素位置ずれが発生した場合には、図７の他の画素に示すように光源Ａ，Ｂ，Ｃの発光信号を制御することで、一画素の重心を副走査方向にずらすことが可能となり、図４と同様に位置ずれ量を補正してやるように発光信号の発光時間比を決めることで、副走査方向の画素位置ずれ補正が可能となる。

また、図８は、複数光源の発光信号の発光レベル比を変えた場合の、走査光の感光体上での露光エネルギーに関するものである。すなわち、図８は、一画素の重心を副走査方向に移動させるためにｍ個の光源の合計露光エネルギーが一定となるようにｍ個の光源の発光レベル比を変化させてｍ個の光源の露光エネルギー比を変化させる場合の具体例を説明するための図である。

図８の例では、発光レベル比を変更することで、露光エネルギー量の比を変更するものである。例えば画素３において、光源Ａの露光エネルギーをＥａ３とし、光源Ｂの露光エネルギーをＥｂ３としたとき、露光エネルギーの和Ｅａｌｌ＝Ｅａ３＋Ｅｂ３＝Ｅａｉ＋Ｅｂｉ（ｉは自然数）＝一定となるように発光レベルを決めることで、２光源全体での露光エネルギーを略一定とすることができる。このとき、一画素あたりの露光エネルギーを変えることなく、露光エネルギーの重心を副走査方向に、光源Ａ，Ｂの発光レベルの比を変えてやることでずらすことができるようになる。このように、図７の場合も図４と同様に位置ずれ量を補正してやるように発光レベル比を決めることで、副走査方向の画素位置ずれ補正が可能となる。

図９，図１０は例えば図４の例において２光源Ａ，Ｂの発光時間を変化させる仕方（光源駆動制御手段５０の制御動作例）を説明するための図である。図９では例えば１ドット（例えば図４の画素１，画素２，画素３，・・・）を８個のパルスで構成する場合に、光源駆動制御手段５０で生成されるパルスの例を画像データとドットイメージで示した図である。図９では、１ドットの中央からパルスを形成する例が示されている。ここで、ドットイメージは１ドットの幅を示しており、画像データ１はその１／８幅のドット、画像データ２は２／８幅、・・・画像データ８は８／８幅という時間幅で定義されているとする。また、図１０は図９の画像データとドットイメージ出力の関係に基づいて、図４のように２光源Ａ，Ｂの発光時間を制御するパターンを示した表である。表の縦軸は２光源Ａ，Ｂに与える７種類の制御パターン１〜７を表しており、各光源の数字は図９の画像データを表している。

ここで、光源駆動制御手段５０は、補正データとして（０００）が与えられると図１０のパターン１を選択し、また、補正データとして（００１）が与えられると図１０のパターン２を選択し、また、補正データとして（０１０）が与えられると図１０のパターン３を選択し、また、補正データとして（０１１）が与えられると図１０のパターン４を選択し、また、補正データとして（１００）が与えられると図１０のパターン５を選択し、また、補正データとして（１０１）が与えられると図１０のパターン６を選択し、また、補正データとして（１１１）が与えられると図１０のパターン７を選択するというように、７種類のパターンのうちの１つを選択するようになっている。例えば補正データとして、（０００），（００１），（０１０），（０１１），（１００），（１０１），（１１１）が順次与えられると、光源駆動制御手段５０は、２光源Ａ，Ｂの駆動状態を図４に示すように変化させることができる。

このように、図１０の制御パターンを、その画素の副走査ドット位置ずれ量に応じて変更することで、図４に示すように画素の重心位置を副走査方向にずらすことが可能となり、位置ずれ量を補正するように制御パターンを選択することで、副走査ドット位置ずれ補正が可能となる。

なお、図９に示すような画像データは、一般に図１１に示すようなパルス変調信号生成回路１０からパルス幅変調信号ＰＷＭとして生成することができる。図１１のパルス変調信号生成回路１０は、高周波クロック生成回路１１と、変調データ生成回路１２と、シリアル変調信号生成回路１３とから構成されている。ここで、高周波クロック生成回路１１では、一般に画像形成装置で必要とされる画素クロックという１ドットを表す基本的な周期よりも格段に高速な高周波クロックＶＣＬＫを生成する。また、変調データ生成回路１２は、図示しない画像処理ユニット等の外部から与えられた画像データに基づいて所望ビットパターンを表す変調データを生成する。また、シリアル変調信号生成回路１３は、変調データ生成回路１２から出力される変調データを入力して、それを高周波クロックＶＣＬＫに基づいてシリアルなパルスパターン列（パルス列）に変換し、パルス変調信号ＰＷＭとして出力する。例えば外部からの変調データをシリアル変調信号生成回路１３へ直接入力するようにすれば、変調データ生成回路１２を省略することが出来る。

このようなパルス変調信号生成回路１０の最大の特徴は、シリアル変調信号生成回路１３に変調データを入力し、画素クロックよりもはるかに高速な高周波クロックに基づき、変調データのビットパターンに対応するパルス列をシリアルに出力してパルス変調信号ＰＷＭを生成することにある。シリアル変調信号生成回路１３には例えばシフトレジスタを利用すれば良い。

図９に示すような画像データをパルス幅変調信号ＰＷＭとして生成し、図１０に示すような制御パターンで駆動制御を行なうのに、図１１のパルス変調信号生成回路１０の概念を基本的に用いた図１２に示すような光源変調信号生成回路１７を用いることができる。

すなわち、図１２の光源変調信号生成回路１７では、２光源Ａ，Ｂを制御するときに、その制御データとして、画像データと補正データを用いるようになっている。ここで、画像データとは、コピー機におけるスキャナ画像や、プリンタ時のデータなどである。一方、補正データとは、副走査画素位置検出手段５１から出力される副走査方向の画素位置補正データなどの、画像データに対して副走査方向の画素位置補正を行うためのデータである。

図１２の光源変調信号生成回路１７では、画像データは、変調データ生成回路１（１２）により変調データに変換され、シリアル変調信号生成回路１（１３）に入力される。同様に、補正データも、変調データ生成回路２（１４）により変調データに変換され、シリアル変調信号生成１，２（１３，１５）にそれぞれ入力される。シリアル変調信号生成回路１，２（１３，１５）では、変調データ生成回路１，２（１２，１４）からの変調データと、高周波クロック生成回路１１から出力される高周波クロックとに基づいて、パルス幅変調信号（主光源パルス幅変調信号Ｍ−ＰＷＭ，副光源パルス幅変調信号Ｓ−ＰＷＭ）を出力する。この関係は図９にイメージ図として示されており、入力データであるここでは４ビットの画像データに基づいて、図示されたドットイメージのパルス変調信号が出力される。ここで、主光源パルス幅変調信号Ｍ−ＰＷＭを図４の光源Ｂの駆動制御信号とし、また、副光源パルス幅変調信号Ｓ−ＰＷＭを図４の光源Ａの駆動制御信号とすることができる。

この場合、補正データを用いて、図１０に示す７種類のパターンのいずれかを選択することができる。いま画像データ８（１０００）のときのパルス幅を基準点灯時間としたとき、図１０では２光源の画像データと出力パターンの関係を示しているが、各パターンでのパルス幅時間の総和は全て８となるように設定されている。このとき図１０に示すＬＵＴ（ルックアップテーブル）などを設け、補正データの値に基づき７種類のパターンのうちから１つのパターンを選択することで、２光源による副走査位置ずれ補正を実現することが可能となる。具体的に、補正データが（０００）のときは、図１０のパターン１が選択され、光源Ａ，Ｂはそれぞれ図９の画像データ０，８で駆動制御され、また、補正データが（０１０）のときは、図１０のパターン３が選択され、光源Ａ，Ｂはそれぞれ図９の画像データ３，５で駆動制御される。

このように、光源駆動制御手段５０に図１１のパルス変調信号生成回路１０（より正確には、図１２の光源変調信号生成回路１７）を用いることで、２光源Ａ，Ｂの駆動状態を図４に示すように変化させることができる。

なお、上述の例では、図４に示すような光源駆動制御がなされる場合の具体的な回路構成について説明したが、図８に示すような光源駆動制御がなされる場合には、基本回路構成として、図１１のパルス変調信号生成回路１０のかわりに、図１３に示すようなパワー変調信号生成回路１８を用いることができる。図１３のパワー変調信号生成回路１８では、変調データ生成回路１２に入力される画像データは各光源における発光量を示しており、変調データ生成回路１２にて強度変調された信号は、高周波クロック生成回路１１で生成される画素クロックよりはるかに高速な高周波クロックに基づき、変調データの発光強度に対応するパワー信号をシリアルに出力してパワー変調信号ＰＭを生成することができる。

図１３に示すような回路を基本とした図１２に示したと同様の回路を構成することによって、図８に示すような光源駆動制御を行なうことができる。

また、駆動制御される光源数が３つ以上になる場合（例えば図７に示すような駆動制御がなされる場合）には、図１２に示した回路構成を拡張した回路構成で、容易に実現できる。

また、本発明では、上述した光源駆動制御の他にも、種々の形態の光源駆動制御を行なうことが可能である。

（第３の実施形態）
本発明の第３の実施形態の光走査装置は、基本的には図２あるいは図３に示したと同様の構成であって、少なくとも副走査方向に異なる位置に配置されたｎ個（ｎ≧２）の光源のうちのｍ個（ｎ≧ｍ≧２）の光源全体で一画素が形成されるようになっており、主走査方向のある像高において、１光源のピッチの長さと同じ長さのシフト量で一画素が副走査方向の所定の方向にシフトするように発光光源を切り換える光源駆動制御手段５０が設けられていることを特徴としている。

なお、この第３の実施形態における光源駆動制御の仕方は、画像が線画像（ライン画像）以外の一般的な画像であって、線画像（ライン画像）の場合における意味のない画素（０の画素）をもたず、全ての画素が意味をもつものであるときに適用される。

図１４は第３の実施形態における光源駆動制御の具体例を示す図である。図１４の例では、当初は、光源Ｂ及び光源Ｃの２光源で、副走査方向に一画素を形成している。この例では、一画素の主走査方向の線を書く場合を示しており、その線は、光学的なバラツキやメカ的なばらつきのため、走査線が副走査方向に曲っているとし、その方向は図１４において下向きに曲っているとする。この場合、曲りを補正するためには、画素を図１４において上方へシフトする様に配置すれば、走査線曲りを補正する事が出来、図１４における下向きの曲りが、副走査方向に位置変動をしないような補正となる。勿論、逆方向の補正をしたい場合には、光源Ｃから光源Ａへの点灯切換えではなく、光源Ｂから光源Ｃの下の光源への点灯切換えを行なえばよい。

なお、図１５には、副走査方向に１光源で一画素を形成する場合の、曲り補正の例が示されている。この場合、光源Ｂで主走査方向に一画素ラインを書いており、主走査方向にＮ＋５番目の画素から隣りの光源Ａに画素をシフトする。このように画素位置を副走査方向に変更する事により、走査線曲りを補正する事が出来る。この場合の補正精度は、画素ピッチで決まり、一画素が例えば６００ｄｐｉで書きこむ場合には、走査線曲り補正精度は６００ｄｐｉ≒４２．５μｍとなる。この場合でも、走査線曲りが十分大きい場合には、補正が可能であるが、一般に４２．５μｍピッチで画素を移動させると、位置ずれは人間の目の視覚特性から考えても折れ曲がった線として認識されてしまう。

一方、画素密度を十分に細かくして、例えば２４００ｄｐｉや４８００ｄｐｉピッチとすると、画素位置補正精度はそれぞれ約１０μｍ、５μｍとなり、人間の視覚特性から考えても、５μｍ以下であれば、人間の目で認識される事無く走査線曲り補正が可能となる。しかしながら、補正の観点ではなく、画像を作る観点で言えば、４８００ｄｐｉの書込みは過剰品質と言え、すべての系を４８００ｄｐｉ以上とする事は、データ量が膨大となる事から考えても、実施する事が望ましいとは考えにくい。

図１５が上記のような問題を有しているのに対し、図１４のような光源駆動制御では、書き込み用の光源は例えば２４００ｄｐｉや４８００ｄｐｉの解像度を持ちながら、画像データとしては６００ｄｐｉや１２００ｄｐｉのデータで書きこむ、つまり書込み解像度と画像データ解像度が異なり、書込み解像度＞画像データ解像度となる系であれば、画像データは必要十分を確保し、かつ、走査線曲がりなどの位置補正に関しては、書込み解像度でより細かく行う光書込み系が構築できる。

このように、第３の実施形態では、例えば、線画像（ライン画像）以外の一般的な画像において、光学系やメカ的な走査線曲りを高精度に補正することができる。

また、図１６は、第３の実施形態において、一画素を３光源Ａ，Ｂ，Ｃで構成する場合の光源駆動制御の具体例を示す図である。図１６の場合も、図１５の場合と同様にして、例えば、線画像（ライン画像）以外の一般的な画像において、光学系やメカ的な走査線曲りを高精度に補正することができる。

（第４の実施形態）
本発明の第４の実施形態の光走査装置は、基本的には図２あるいは図３に示したと同様の構成であって、第１のパターンとして、少なくとも副走査方向に異なる位置に配置されたｎ個（ｎ≧２）の光源のうち、当初、主走査方向のある像高までは、ｍ個（ｎ＞ｍ≧２）の光源全体で一画素が形成され、主走査方向のある像高からは（ｍ＋１）個の光源全体で一画素が形成され、その後の主走査方向のある像高において、１光源のピッチの長さと同じ長さのシフト量で一画素が当初の一画素から副走査方向の所定の方向にシフトし、当初に比べて１光源分、副走査方向にシフトしたｍ個の光源全体で一画素が形成されるように、光源の駆動状態を変化させる光源駆動制御手段５０が設けられている。

あるいは、第２のパターンとして、少なくとも副走査方向に異なる位置に配置されたｎ個（ｎ≧２）の光源のうち、当初、主走査方向のある像高までは、ｍ個（ｎ＞ｍ≧２）の光源全体で一画素が形成され、主走査方向のある像高からは（ｍ＋１）個の光源全体で一画素が形成されるように、光源の駆動状態を変化させる光源駆動制御手段５０が設けられている。

そして、上記第１のパターンあるいは第２のパターンにおいて、光源駆動制御手段５０は、（ｍ＋１）個の光源全体で一画素が形成される期間に、（ｍ＋１）個の光源のうちの少なくとも一方の端の光源の駆動状態を段階的に変化させて、画素のエッジをスムージングするスムージング処理を行うようになっている。

ここで、前記スムージング処理には、ＰＷＭ（パルス幅変調）を用いる事もできるし、あるいは、ＰＭ（パワー変調）を用いる事もできるし、あるいは、ＰＷＭ（パルス幅変調）とＰＭ（パワー変調）とを組合せて用いる事もできる。

なお、この第４の実施形態における光源駆動制御の仕方は、画像が線画像（ライン画像）であって、線画像（ライン画像）の外側に意味のない画素（０の画素）をもつときに適用される。

図１７は第４の実施形態における光源駆動制御の具体例（第４の実施形態における第１のパターンの例）を示す図である。図１７の例では、図１４の例と同様に、当初は、光源Ｂと光源Ｃの２光源で、一画素を形成しているが、図１７の例では、図１４の例の様に、いきなり画素Ｎ＋５で光源Ｃから光源Ａに切り換えることなく、光源Ｃと光源Ａとを連動させてパルス幅変調を行う事により、画素のエッジをスムージングすること（すなわち、光源間ピッチより細かい画素位置補正）が可能となる。図１７の例では、例えばパルス幅を１２値持っているとし、
画素Ｎ＋１以前 光源Ｃ：ＰＷＭ値１２ 光源Ａ：ＰＷＭ０（つまり光っていない）
画素Ｎ＋２ 光源Ｃ：ＰＷＭ値１０ 光源Ａ：ＰＷＭ２
画素Ｎ＋３ 光源Ｃ：ＰＷＭ値８ 光源Ａ：ＰＷＭ４
画素Ｎ＋４ 光源Ｃ：ＰＷＭ値６ 光源Ａ：ＰＷＭ６
画素Ｎ＋５ 光源Ｃ：ＰＷＭ値４ 光源Ａ：ＰＷＭ８
画素Ｎ＋６ 光源Ｃ：ＰＷＭ値２ 光源Ａ：ＰＷＭ１０
画素Ｎ＋７ 光源Ｃ：ＰＷＭ値０ 光源Ａ：ＰＷＭ１２
とすれば、走査線曲がりなどに関して、より滑らかな画素位置補正が可能となる。すなわち、図１７の例では、（ｍ＋１）個（３個）の光源のうちの両端の光源の駆動状態を段階的に変化させて、画素のエッジをスムージングすることができる。

また、図１８は、第４の実施形態において、一画素を３光源Ａ，Ｂ，Ｃで構成する場合の光源駆動制御の具体例（第４の実施形態における第１のパターンの例）を示す図である。図１８の場合も、図１７の場合と同様にして、（ｍ＋１）個（４個）の光源のうちの両端の光源の駆動状態を段階的に変化させて、画素のエッジをスムージングすることができる。

また、図１９は、第４の実施形態において、一画素を当初は４光源Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅで構成し、その後、一画素を５光源Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅで構成し、その後、一画素を４光源Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄで構成する場合の例を示している。図１９の例では、例えば、副走査方向の一画素が６００ｄｐｉの場合、光源ピッチは２４００ｄｐｉピッチで配置されているので、図１６の様に、いきなりある画素で光源を切り換えても２４００ｄｐｉのピッチであり、十分細かい精度が得られるが、図１８の様に更にＰＷＭ（パルス幅変調）を入れる事により、より滑らかに画素位置補正が可能となる。

また、図２０は、図１９がＰＷＭ（パルス幅変調）で滑らかな補正をしようとしているのに対し、ＰＭ（パワー変調）で滑らかな補正をしようとしている。ＰＭの場合、光源部に駆動電流を所望の値に設定する例えばＤＡＣ部などを持てば、図２０のような補正も可能である。

また、図２１は、更に、滑らかな画素位置補正を実施するため、ＰＷＭとＰＭを両方持った場合の駆動制御例であり、より滑らかな画素位置補正が可能となる。

上述の各具体例（図１７乃至図２１の各具体例）では、第４の実施形態の第１のパターンにおいて、（ｍ＋１）個の光源全体で一画素が形成される期間に、（ｍ＋１）個の光源の両端の光源の駆動状態を段階的に変化させて、両端の画素のエッジをスムージングするようになっている。

これに対し、図２２は第４の実施形態の第２のパターンの具体例であって、この第２のパターンの具体例では、（ｍ＋１）個の光源全体で一画素が形成される期間に、（ｍ＋１）個の光源のうちの一方の端の光源の駆動状態だけを段階的に変化させて、画素のエッジをスムージングするようになっている。

なお、第４の実施形態の第１のパターンにおいても、（ｍ＋１）個の光源のうちの一方の端の光源の駆動状態だけを段階的に変化させることもできるが、第４の実施形態の第１のパターンの場合には、画素のエッジをより滑らかなものにするため、図１７乃至図２１の各具体例のように（ｍ＋１）個の光源の両端の光源の駆動状態を段階的に変化させて、両端の画素のエッジをスムージングするのが好ましい。

また、光源駆動制御手段５０として、画像が線画像（ライン画像）か線画像（ライン画像）以外の一般的な画像かに応じて、第４の実施形態の駆動制御，第３の実施形態の駆動制御のいずれかを切り換え選択するように構成することも可能である。

（第５の実施形態）
ところで、図３１に示す様に、走査線曲がりが図の上方に傾いている場合を考える。この場合、紙の主走査方向に正しく直線を引く様に補正をかけると、図３１に示す様に、画素を主走査方向に進むにつれて、下方向にシフトする事により、直線へ補正する事が可能となる。しかしながら、図３１の様に、各副走査方向について、同じ主走査方向位置（主走査方向に同じアドレス位置）で補正を行なう場合には、図中に符号Ｆで示すように、主走査方向の同じ位置で画素シフトを行うために、副走査方向にバンディング（濃度ムラ若しくは縦筋）が発生してしまう。本発明は、さらに、このような不具合を解決することを意図としている。

すなわち、本発明は、その第５の実施形態として、少なくとも副走査方向に異なる位置に配置されたｎ個（ｎ≧２）の光源のうちのｍ個（ｎ≧ｍ≧２）の光源全体で一画素が形成されるようになっており、主走査方向のある像高において、１光源のピッチの長さと同じ長さのシフト量で一画素が副走査方向の所定の方向にシフトするように発光光源を切り換える光源駆動制御手段５０が設けられ、主走査方向におけるある像高において発光光源を前記光源駆動制御手段５０によって切り換えることによって副走査方向における走査線曲りを画素密度以上の解像度で補正するようになっており、前記光源駆動制御手段５０は、前記発光光源を切り換えるタイミング（補正位置）を、副走査方向に近接した画素において異なる主走査方向位置とすることを特徴としている。

このように、発光光源を切り換えるタイミング（補正位置）を、副走査方向に近接した画素において異なる主走査方向位置とすることによって、副走査方向にバンディング（濃度ムラ若しくは縦筋）が発生するのを防止することができる。

発光光源を切り換えるタイミング（補正位置）を、副走査方向に近接した画素において異なる主走査方向位置とする例を以下に示す。

発光光源を切り換えるタイミング（補正位置）を、副走査方向に近接した画素において異なる主走査方向位置とする第１の例として、光源駆動制御手段５０は、乱数を発生させる乱数発生手段を有し、発光光源を切り換える少なくとも１つのタイミング（補正位置）を、乱数発生手段からの乱数に基づいた主走査方向位置とすることができる。

この第１の例の具体例として、発光光源を切り換えるタイミング（全ての補正位置）を、乱数発生手段からの乱数に基づいた主走査方向位置とすることができる。図３２には、補正位置をランダムに切り換える例が示されている。図３２の例の場合、副走査方向の１ライン内の補正回数は決まっているが（すなわち、前記発光光源を切り換えるタイミングの回数は、各副走査方向のラインについて同じ回数となっているが）、例えば乱数を発生させて補正位置をバラバラにする事により、前述したバンディング等の不具合を回避する事が可能となる。

また、他の具体例として、発光光源を切り換えるタイミング（補正位置）を、初期値のみランダムなものとし、その後は一定周期とすることもできる。図３３には、発光光源を切り換えるタイミング（補正位置）を、初期値のみランダムなものとし、その後は一定周期とする例が示されている。

また、発光光源を切り換えるタイミング（補正位置）を、副走査方向に近接した画素において異なる主走査方向位置とする第２の例として、光源駆動制御手段５０は、発光光源を切り換えるタイミング（補正位置）を、副走査方向に近接した画素において所定の主走査方向位置だけずれた主走査方向位置とすることができる。

第２の例の具体例として、発光光源を切り換えるタイミング（補正位置）を、初期値のみ所定量だけずらし、その後は一定周期とすることができる。図３４，図３５には、初期値を所定量だけずらした例が示されている。すなわち、図３４には、初期値を１画素ずつずらした例が示され、図３５には、初期値を２画素ずつずらした例が示されている。

このように、補正位置の初期値を所定量だけずらす事により、前述したバンディング等の不具合を回避する事が可能となる。

また、発光光源を切り換えるタイミング（補正位置）を、副走査方向に近接した画素において異なる主走査方向位置とする第３の例として、発光光源を切り換えるタイミングをタイミング情報として予め記憶している記憶手段を有し、光源駆動制御手段５０は、前記記憶手段に記憶されている前記タイミング情報に基づいて前記発光光源を切り換えるようになっている。図３６には、記憶手段として、ＬＵＴ（ルックアップテーブル）を用いた例が示されている。この例では、カウンタ等の動的手段を持たずに、補正を行う画素位置をメモリ上に記憶させる事により、前述したバンディング等の不具合を回避する事が可能となる。

また、発光光源を切り換えるタイミング（補正位置）を、副走査方向に近接した画素において異なる主走査方向位置とする第４の例として、光源駆動制御手段５０は、画素数のカウントを行ない一定周期のカウント値を発生するタイミング生成手段を有し、タイミング生成手段は、該タイミング生成手段から生成されるカウント値の倍数と前記補正が行なわれる主走査方向の所定領域の画素数とが一致しないようなカウント値を生成し、次の副走査方向において、前の副走査方向におけるカウント値を保持して画素数のカウントを行なうことができる。図３７は、ある所定の画素数毎に補正を行なうが、主走査方向の画素数と所定の画素数を決めるカウンタ値の倍数とが一致しない構成とし、かつ前の副走査方向のラインの余りを含めて、次の副走査方向のラインの補正位置を決める場合の例が示されている。図３７では、補正を行なう上記所定の画素数を５画素毎としており、図中、符号，Ｐ，Ｑ，Ｒでそれぞれ表す部分の合計数が５画素となる場合が示されている。図３７のような構成にすると、一定間隔で補正位置が主走査方向に異なる構成が可能となり、前述したバンディング等の不具合を回避する事が可能となる。

（第６の実施形態）
本発明の第６の実施形態は、光源駆動制御手段５０は、主走査方向をＫ分割し、Ｋ分割した各々の領域毎に第５の実施形態に示したような補正を行うことを特徴としている。図３８には、主走査方向をＫ分割し、Ｋ分割した各々の領域毎に前記補正を行なう例が示されている。なお、図３８の例では、図３７に示した仕方で補正がなされる場合が示されているが、もちろん、図３２乃至図３７のうちの任意所望の補正がなされても良い。

このように、主走査方向をＫ分割し、Ｋ分割した各々の領域毎に前記補正を行なうすることによって、前述したバンディング等の不具合を回避する事が可能となる。

なお、上述した各実施形態において、ｎ個の光源には、半導体レーザ（例えば、半導体レーザアレイ）を用いることができる。より具体的には、ｎ個の光源には、面発光レーザ（より好ましくは、ｎ個の面発光レーザが例えば同一チップ上にアレイ状に配列された面発光レーザアレイ）が用いられるのが好ましい。

光走査装置の光源として面発光レーザを用いる場合、面発光レーザは通常の半導体レーザと比較して省電力化することが可能となる。また複数光源の構成や、光源配置を任意に設定できるため、解像度や速度に応じた光源を提供できる。よって、省電力かつ高精度な光走査が可能となる。

（第７の実施形態）
本発明の第７の実施形態は、上述した本発明の光走査装置を用いた画像形成装置である。

図２３は本発明の光走査装置を用いた画像形成装置の一例を示す図である。図２３を参照すると、光源ユニット８０１の背面には、半導体レーザの制御を司る駆動回路及び画素クロック生成装置が形成されたプリント基板８０２が装着され、光軸と直交する光学ハウジングの壁面にスプリングにより当接され、調節ネジ８０３により傾きが合わせられ姿勢が保持される。尚、調節ネジ８０３はハウジング壁面に形成された突起部に螺合される。光学ハウジング内部には、シリンダレンズ８０５、ポリゴンミラーを回転するポリゴンモータ８０８、ｆθレンズ８０６、トロイダルレンズ、および折り返しミラー８０７が各々位置決めされ支持され、また、同期検知センサを実装するプリント基板８０９は、ハウジング壁面に光源ユニットと同様、外側より装着される。光学ハウジングは、カバー８１１により上部を封止し、壁面から突出した複数の取付部８１０にて画像形成装置本体のフレーム部材にネジ固定される。

このとき、半導体レーザとして、図１に示すような複数光源を有する半導体レーザアレイまたは面発光レーザ（面発光レーザアレイ）を用いることができる。半導体レーザから出射された光はシリンダレンズ８０５を介して、ポリゴンミラーでその回転に伴い偏向走査され、偏向走査された光束はｆθレンズ８０６、トロイダルレンズ、および折り返しミラー８０７などを介して図示されていない感光体ドラムに入射する。また、走査光は、感光体に走査されない領域や、途中ミラー等による反射光として、センサにより検知される。このときセンサで検知される信号としては、ポリゴンミラーの回転に伴う走査方向である主走査方向の２点間の時間間隔を同期検知センサにより検出したり、主走査方向に対し９０度回転した方向の副走査方向への位置ずれ量などを位置検出センサで測定し、その値をＬＤ制御、変調回路やその前段の変調データ生成部へフィードバック制御することにより、画素位置の補正を行うことができる。

次に、複数の光源を用いて構成するマルチビーム走査装置（マルチビーム光学系）について説明する。

図２４はマルチビーム走査装置の一例を示す図である。図２４の例では、２個の発光源が間隔ｄｓ＝２５μｍでモノリシックに配列された半導体レーザアレイ（４チャンネル）を２個（３０１，３０２）用いている（８個の光源としている）。

図２４において、半導体レーザアレイ３０１，３０２は、コリメートレンズ３０３，３０４との光軸を一致させ、主走査方向に対称に射出角度を持たせ、ポリゴンミラー３０７の反射点で射出軸が交差するようレイアウトされている。各半導体レーザアレイ３０１，３０２より射出された複数のビームは、シリンダレンズ３０８を介してポリゴンミラー３０７で一括して走査され、ｆθレンズ３１０、トロイダルレンズ３１１により感光体３１２上に結像される。バッファメモリには各発光源ごとに１ライン分の印字データが蓄えられ、ポリゴンミラー１面毎に読み出されて、４ラインずつ同時に記録が行なわれる。

また、マルチビームを構成するＬＤ毎の波長誤差により生じる光学的走査長さの差、倍率差を補正するために、画素クロックについて位相シフトを行うことにより、位相シフトの精度まで走査長さの差を補正し、走査光のばらつきを緩和することが可能となる。

図２５には、図面中の縦方向を光学系の副走査方向とするとき、副走査方向に配置したレーザアレイを光走査装置の光源ユニットに用いた例が示されている。図２５の例は縦方向に４個の発光源を有するレーザアレイを用いたものとなっている。

また、図２６には、複数の面発光レーザがアレイ状に配置された面発光レーザアレイを光走査装置の光源ユニットに用いた例が示されている。図２６の例では、横方向に３個、縦方向に４個、計１２個の発光源（面発光レーザ）を有する面発光レーザアレイが示されている。

図２７は本発明の画像形成装置の構成例を示す図である。図２７を参照すると、被走査面である感光体ドラム９０１の周囲には、感光体を高圧に帯電する帯電チャージャ９０２、光走査装置９００により記録された静電潜像に帯電したトナーを付着して顕像化する現像ローラ９０３、現像ローラ９０３にトナーを供給するトナーカートリッジ９０４、ドラム９０１に残ったトナーを掻き取り備蓄するクリーニングケース９０５が配置されている。感光体ドラム９０１へは上記したように１面毎に複数ライン同時に潜像記録が行われる。記録紙は、給紙トレイ９０６から給紙コロ９０７により供給され、レジストローラ対９０８により副走査方向の記録開始のタイミングに合わせて送り出され、感光体ドラム９０１を通過する際に転写チャージャ９０６によってトナーが転写され、定着ローラ９０９で定着されて排紙ローラ９１２により排紙トレイ９１０に排出される。上記画像形成装置の光走査装置９００に本発明の光走査装置を適用することにより、高精度なドット位置補正が可能となり、高画質な画像を得ることができる。

また、本発明は、カラー画像形成装置にも適用可能である。図２８には、本発明を、複数の感光体を有する画像形成装置であるタンデムカラー機に搭載した例が示されている。タンデムカラー機は、シアン，マゼンダ，イエロー，ブラックの各色に対応した別々の感光体が必要であり、光走査光学系はそれぞれの感光体に対応して、別の光路を経て潜像を形成する。したがって、各感光体上で発生する主走査ドット位置ずれは異なる特性を有する場合が多い。

図２８において、１８は転写ベルト、１９ａ，１９ｂ，１９ｃ，１９ｄは各色に対応した感光体、２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄは各色に対応した光走査装置である。

ここで、光走査装置２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄに本発明の光走査装置を用いることにより、副走査ドット位置ずれが良好に補正された高画質な画像を得ることができる。特に画質の面では副走査方向の位置ずれに対して本発明は有効であり、各ステーション間の色ずれを効果的に低減した、色再現性の良い画像が得られる。

図３０は、本発明の光走査装置の光源駆動制御手段のハードウェア構成例を示す図である。この例では、光源駆動制御手段は、ＣＰＵ１０１、ＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０３、ＨＤＤ（ハードディスクドライブ）１０４、ＨＤ（ハードディスク）１０５、ＦＤＤ（フレキシブルディスクドライブ）１０６などが、バス１００によって接続され構成されている。

ＣＰＵ１０１は、装置全体を制御する。ＲＯＭ１０２には、制御プログラムが記憶されている。ＲＡＭ１０３は、ＣＰＵ１０１のワークエリアとして使用される。ＨＤＤ１０４は、ＣＰＵ１０１の制御にしたがってＨＤ１０５に対するデータのリード／ライトの制御を行なう。ＨＤ１０５は、ＨＤＤ１０４の制御にしたがって書き込まれたデータを記憶する。ＦＤＤ１０６は、ＣＰＵ１０１の制御にしたがってＦＤ（フレキシブルディスク）１０７に対するデータのリード／ライトの制御を行なう。ＦＤ１０７は、着脱自在になっており、ＦＤＤ１０６の制御にしたがって書き込まれたデータ記憶する。

なお、本発明を実施するための上述した最良の形態で説明した光源駆動制御手段５０における処理は、コンピュータ（例えばＣＰＵ１０１）に実現させるプログラムの形で提供することができる。

また、本発明を実施するための上述した最良の形態で説明した光源駆動制御手段５０における処理をコンピュータに実現させるためのプログラムは、ハードディスク（１０５）、フロッピー（登録商標）ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤ等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、コンピュータによって記録媒体から読み出されることによって実行される。またこのプログラムは、上記記録媒体を解して、インターネット等のネットワークを介して配布することができる。

本発明は、レーザプリンタ、デジタル複写機等に利用可能である。

光源ユニットの一例を示す図である。 本発明の光走査装置の構成例を示す図である。 本発明の光走査装置の構成例を示す図である。 ｍ個の光源の駆動状態を変化させる仕方の具体例を説明するための図である。 ｍ個の光源の駆動状態を変化させる仕方の具体例を説明するための図である。 ｍ個の光源の駆動状態を変化させる仕方の具体例を説明するための図である。 ｍ個の光源の駆動状態を変化させる仕方の具体例を説明するための図である。 ｍ個の光源の駆動状態を変化させる仕方の具体例を説明するための図である。 光源駆動制御手段の制御動作例を説明するための図である。 光源駆動制御手段の制御動作例を説明するための図である。 パルス変調信号生成回路の基本構成例を示す図である。 図１１のパルス変調信号生成回路の基本構成例を用いた光源変調信号生成回路の構成例を示す図である。 パワー変調信号生成回路の基本構成例を示す図である。 第３の実施形態における光源駆動制御の具体例を示す図である。 副走査方向に１光源で一画素を形成する場合の、曲り補正の例を示す図である。 第３の実施形態において、一画素を３光源Ａ，Ｂ，Ｃで構成する場合の光源駆動制御の具体例を示す図である。 第４の実施形態における光源駆動制御の具体例を示す図である。 第４の実施形態における光源駆動制御の具体例を示す図である。 第４の実施形態における光源駆動制御の具体例を示す図である。 第４の実施形態における光源駆動制御の具体例を示す図である。 第４の実施形態における光源駆動制御の具体例を示す図である。 第４の実施形態における光源駆動制御の具体例を示す図である。 本発明の光走査装置を用いた画像形成装置の一例を示す図である。 マルチビーム走査装置の一例を示す図である。 光源ユニットの一例を示す図である。 光源ユニットの一例を示す図である。 本発明の画像形成装置の構成例を示す図である。 カラー画像形成装置の一例を示す図である。 一般的な画像形成装置の構成例を示す図である。 本発明の光走査装置の光源駆動制御手段のハードウェア構成例を示す図である。 走査線曲がりが図の上方に傾いている場合の例を示す図である。 発光光源を切り換えるタイミング（補正位置）を、ランダムに切り換える例を示す図である。 発光光源を切り換えるタイミング（補正位置）を、初期値のみランダムなものとし、その後は一定周期とする例を示す図である。 発光光源を切り換えるタイミング（補正位置）を、初期値のみ所定量だけずらし、その後は一定周期とする例を示す図である。 発光光源を切り換えるタイミング（補正位置）を、初期値のみ所定量だけずらし、その後は一定周期とする例を示す図である。 記憶手段として、ＬＵＴ（ルックアップテーブル）を用いた例を示す図である。 ある所定の画素数毎に補正を行なうが、主走査方向の画素数と所定の画素数を決めるカウンタ値の倍数とが一致しない構成とし、かつ前の副走査方向のラインの余りを含めて、次の副走査方向のラインの補正位置を決める場合の例を示す図である。 主走査方向をＫ分割し、Ｋ分割した各々の領域毎に補正を行なう例を示す図である。

符号の説明

５０ 光源駆動制御手段
５１ 副走査画素位置検出手段
１１ 高周波クロック生成回路
１２，１４ 変調データ生成回路
１３，１５ シリアル変調信号生成回路
８０１，８０２ 光源ユニット
１００ バス
１０１ ＣＰＵ
１０２ ＲＯＭ
１０３ ＲＡＭ
１０４ ＨＤＤ（ハードディスクドライブ）
１０５ ＨＤ（ハードディスク）
１０６ ＦＤＤ（フレキシブルディスクドライブ）
１０７ ＦＤ（フレキシブルディスク）

Claims (19)

1. 少なくとも副走査方向に異なる位置に配置されたｎ個（ｎ≧２）の光源のうちのｍ個（ｎ≧ｍ≧２）の光源全体で一画素が形成されるようになっており、主走査方向のある像高において、１光源のピッチの長さと同じ長さのシフト量で一画素が副走査方向の所定の方向にシフトするように発光光源を切り換える光源駆動制御手段が設けられ、主走査方向におけるある像高において発光光源を前記光源駆動制御手段によって切り換えることによって副走査方向における走査線曲りを画素密度以上の解像度で補正するようになっており、前記光源駆動制御手段は、前記発光光源を切り換えるタイミングを、副走査方向に近接した画素において異なる主走査方向位置とする事を特徴とする光走査装置。
2. 請求項１記載の光走査装置において、前記光源駆動制御手段は、乱数を発生させる乱数発生手段を有し、前記発光光源を切り換える少なくとも１つのタイミングを、乱数発生手段からの乱数に基づいた主走査方向位置とする事を特徴とする光走査装置。
3. 請求項１または請求項２記載の光走査装置において、前記光源駆動制御手段は、乱数を発生させる乱数発生手段を有し、前記発光光源を切り換えるタイミングを、乱数発生手段からの乱数に基づいた主走査方向位置とする事を特徴とする光走査装置。
4. 請求項３記載の光走査装置において、前記発光光源を切り換えるタイミングの回数は、各副走査方向のラインについて同じ回数となっていることを特徴とする光走査装置。
5. 請求項１または請求項２記載の光走査装置において、前記光源駆動制御手段は、前記発光光源を切り換える前記タイミングを、各副走査方向のラインについて、初期値のみランダムなものとし、その後は一定周期とする事を特徴とする光走査装置。
6. 請求項１記載の光走査装置において、前記光源駆動制御手段は、前記発光光源を切り換えるタイミングを、副走査方向に近接した画素において所定の主走査方向位置だけずれた主走査方向位置とすることを特徴とする光走査装置。
7. 請求項６記載の光走査装置において、前記光源駆動制御手段は、前記発光光源を切り換える前記タイミングを、各副走査方向のラインについて、初期値のみ所定量だけずらし、その後は一定周期とする事を特徴とする光走査装置。
8. 請求項１記載の光走査装置において、前記発光光源を切り換える前記タイミングをタイミング情報として予め記憶している記憶手段を有し、前記光源駆動制御手段は、前記記憶手段に記憶されている前記タイミング情報に基づいて前記発光光源を切り換えるようになっている事を特徴とする光走査装置。
9. 請求項１記載の光走査装置において、前記光源駆動制御手段は、画素数のカウントを行ない一定周期のカウント値を発生するタイミング生成手段を有し、タイミング生成手段は、該タイミング生成手段から生成されるカウント値の倍数と前記補正が行なわれる主走査方向の所定領域の画素数とが一致しないようなカウント値を生成し、次の副走査方向において、前の副走査方向におけるカウント値を保持して画素数のカウントを行なう事を特徴とする光走査装置。
10. 請求項１乃至請求項９のいずれか一項に記載の光走査装置において、前記光源駆動制御手段は、主走査方向をＫ分割し、Ｋ分割した各々の領域毎に前記補正を行う事を特徴とする光走査装置。
11. 請求項１乃至請求項１０のいずれか一項に記載の光走査装置において、前記ｎ個の光源には、半導体レーザが用いられることを特徴とする光走査装置。
12. 請求項１乃至請求項１０のいずれか一項に記載の光走査装置において、前記ｎ個の光源には、面発光レーザが用いられることを特徴とする光走査装置。
13. 少なくとも副走査方向に異なる位置に配置されたｎ個（ｎ≧２）の光源のうちのｍ個（ｎ≧ｍ≧２）の光源全体で一画素が形成されるようになっており、主走査方向のある像高において、１光源のピッチの長さと同じ長さのシフト量で一画素が副走査方向の所定の方向にシフトするように発光光源を切り換え、主走査方向におけるある像高において発光光源を切り換えることによって副走査方向における走査線曲りを画素密度以上の解像度で補正するようになっており、前記発光光源を切り換えるタイミングを、副走査方向に近接した画素において異なる主走査方向位置とする事を特徴とする光走査方法。
14. 請求項１３記載の光走査方法において、前記発光光源を切り換える少なくとも１つのタイミングを、乱数に基づいた主走査方向位置とする事を特徴とする光走査方法。
15. 請求項１３記載の光走査方法において、前記発光光源を切り換えるタイミングを、副走査方向に近接した画素において所定の主走査方向位置だけずれた主走査方向位置とすることを特徴とする光走査方法。
16. 請求項１乃至請求項１２記載の光走査装置を有することを特徴とする画像形成装置。
17. 請求項１乃至請求項１２記載の光走査装置を有することを特徴とするカラー画像形成装置。
18. 少なくとも副走査方向に異なる位置に配置されたｎ個（ｎ≧２）の光源のうちのｍ個（ｎ≧ｍ≧２）の光源全体で一画素が形成されるようになっており、主走査方向のある像高において、１光源のピッチの長さと同じ長さのシフト量で一画素が副走査方向の所定の方向にシフトするように発光光源を切り換え、主走査方向におけるある像高において発光光源を切り換えることによって副走査方向における走査線曲りを画素密度以上の解像度で補正するようになっており、前記発光光源を切り換えるタイミングを、副走査方向に近接した画素において異なる主走査方向位置とする処理をコンピュータに実現させるためのプログラム。
19. 少なくとも副走査方向に異なる位置に配置されたｎ個（ｎ≧２）の光源のうちのｍ個（ｎ≧ｍ≧２）の光源全体で一画素が形成されるようになっており、主走査方向のある像高において、１光源のピッチの長さと同じ長さのシフト量で一画素が副走査方向の所定の方向にシフトするように発光光源を切り換え、主走査方向におけるある像高において発光光源を切り換えることによって副走査方向における走査線曲りを画素密度以上の解像度で補正するようになっており、前記発光光源を切り換えるタイミングを、副走査方向に近接した画素において異なる主走査方向位置とする処理をコンピュータに実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。

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