JP4906058B2 - ワーク搬送システム - Google Patents

Description

本発明は搬送テーブルのワーク収納部に電子部品であるワークを１個ごと装填して搬送するワーク搬送システムに係り、とりわけ下面に電極を有し、互いに当接して搬送されてきたワークを１個ごと分離して搬送テーブルのワーク収納部に供給するワーク搬送システムに関する。

従来よりワーク搬送システムとして、外周にワーク収納部を有するとともに略垂直に配置された搬送テーブルと、搬送テーブルに対して直交して配置され、ワーク収納部内にワークを供給するリニアフィーダとを備えたものが知られている。この場合、リニアフィーダは搬送テーブルに直交して配置され、リニアフィーダから供給されたワーク収納部内のワークに対して、搬送テーブルの両側からプローブが突出されてワークの両端に設けられた電極に当接され、電気的測定等ワークに必要な測定或は検査が行われた後、良否判定或は分類され収納される。

しかしながら、この場合、ワーク収納部内に収納されたワークのうち、リニアフィーダからの供給方向に位置する端子のみしかプローブにより測定することができない。即ちワークであるチップ状ＬＥＤ等の一部にはワークの両端の下面しか電極を有しないものが有り、この様なワークは測定ができない。

本発明はこのような点を考慮してなされたものであり、リニアフィーダからのワーク供給方向に直交する方向に位置する下面側の端子を精度良く測定および検査することができるワーク搬送システムを提供することを目的とする。

本発明は、略垂直に配置されたテーブルベースと、テーブルベース上に回転自在に配置され、外周に複数のワーク収納部を有する搬送テーブルと、搬送テーブルに対して直交して配置され、ワーク収納部にワークを互いに当接させかつ連続して供給するリニアフィーダと、リニアフィーダと搬送テーブルとの間に設けられ、リニアフィーダから供給されるワークを一つずつ分離する分離シュートと、搬送テーブルの外方に位置し、分離シュートにより分離されたワークを９０°方向転換して搬送テーブルのワーク収納部内に投入する方向転換装填部とを備え、方向転換装填部はテーブルベースに固定されたサイドガイドと、サイドガイドとの間で吸引源に連通する吸引溝を形成する方向転換カバーとを有し、搬送テーブル近傍に、９０°方向転換して搬送テーブルのワーク収納部内に投入されたワークに対して電気的測定を行なう電気測定部を設けたことを特徴とするワーク搬送システムである。

本発明は、リニアフィーダは供給フィーダと、供給フィーダに平行して設けられ、供給フィーダより下方に配置された戻しフィーダとを有し、供給フィーダは第１Ｖ形溝を有し、第１Ｖ形溝は戻しフィーダ側へ傾斜する傾斜面に対応する長辺と、戻しフィーダ側に位置する短辺とからなり、ワークの安定底面が第１Ｖ形溝の長辺にきたときワークが正常な搬送位置をとり、ワークの安定底面が第１Ｖ形溝の短辺にきたときワークの重心が短辺の稜部より外側になりワークが戻しフィーダ側へ落下することを特徴とするワーク搬送システムである。

本発明は、供給フィーダの第１Ｖ形溝の長辺は、水平面に対して３５°以上傾斜することを特徴とするワーク搬送システムである。

本発明は、分離シュートは、供給フィーダの第１Ｖ形溝に対応して形成され、長辺と短辺を有する第２Ｖ形溝を有することを特徴とするワーク搬送システムである。

本発明は、分離シュートの第２Ｖ形溝には、リニアフィーダから供給されるワークを一時的に吸引する吸引孔と、吸引孔の下流側に位置し不良ワークにエアを噴射して排除する噴射孔とが設けられていることを特徴とするワーク搬送システムである。

本発明は、搬送テーブルのワーク収納部の底面は、分離シュートの第２Ｖ形溝の長辺に対応していることを特徴とするワーク搬送システムである。

本発明は、テーブルベースに、方向転換装填部及び搬送テーブルのワーク収納部内にワークが無いワーク無し部を除き、搬送テーブルのワーク収納部内のワークを吸引するリング溝を設けたことを特徴とするワーク搬送システムである。

本発明は、分離シュートのうち、供給フィーダからワーク収納部の１ピッチ以上下流側にワーク検知センサを設けたことを特徴とするワーク搬送システムである。

本発明は、テーブルベースのうちワーク検知センサに対応する部分にワーク排出孔を設けたことを特徴とするワーク搬送システムである。

本発明は、供給フィーダの第１Ｖ形溝の長辺は分離シュートの第２Ｖ形溝の長辺と同一平面上にあり、第１Ｖ形溝の短辺は第２Ｖ形溝の短辺と同一平面上にあることを特徴とするワーク搬送システムである。

本発明は、噴射孔からのエア噴射は、搬送テーブルの回転開始直前に開始され、搬送テーブルの停止直後に停止するよう制御部により制御されることを特徴とするワーク搬送システムである。

本発明は、搬送テーブル近傍に、ワーク収納部内に投入されたワークに対して光学的測定を行う光学測定部またはワークに対して外観検査を行う外観検査部のうち少くとも１つを設け、光学測定部または外観検査部近傍に、ワークの落下防止手段を設けたことを特徴とするワーク搬送システムである。

本発明は、電気測定部と光学測定部は、搬送テーブルの前記ワーク収納部に収納された同一のワークに向って設けられていることを特徴とするワーク搬送システムである。

本発明は、ワークの落下防止手段は電気測定部側に設けられたワーク吸引手段からなることを特徴とするワーク搬送システムである。

本発明は、ワークの落下防止手段は、光学測定部側に設けられた透明体から成るワーク支持窓を有することを特徴とするワーク搬送システムである。

本発明は、外観検査部は、ワークの裏面側に位置する外観検査用撮像ヘッドを有することを特徴とするワーク搬送システムである。

本発明は、ワークの落下防止手段は、ワークに対して外観検査部の反対側に設けられたワーク吸引手段からなることを特徴とするワーク搬送システムである。

本発明は、前記ワークの落下手段は、ワークに対して外観検査部側に設けられた透明体から成るワーク支持窓を有することを特徴とするワーク搬送システムである。

以上説明したように、本発明によれば、リニアフィーダから搬送テーブル外周のワーク収納部内に供給された下面に電極を有するワークのうち、リニアフィーダからのワーク供給方向に直交する方向に位置する端子に対して精度良く確実に電気的測定を行なうことができる。

そして電気的測定と同時又は単独で光学特性も測定することができる。更に外観検査として画像による検査がワークの裏面から可能である。

以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。

図１は本発明によるワーク搬送システムの一実施の形態を示す平面図、図２はワーク搬送システムを示す正面図、図３（ａ）は正常搬送状態のリニアフィーダの断面拡大図、図３（ｂ）は異常搬送状態のリニアフィーダの断面拡大図、また図４（ａ）−（ｃ）は供給フィーダの説明図、図５は分離シュートを示す正面図、図６はワーク装填孔を示す図１のＡ−Ａ断面図側面図、図７はワーク排出孔を示す図１のＢ−Ｂ断面側面図、図８は作用を示すタイムチャート、図９はワークの電気的測定を行なうプローブを示す図で、（ａ）はプローブの対向した側にワークの落下防止手段を設けた図、（ｂ）はプローブ側にワークの落下防止手段を設けた図である。

図１０は外観測定部４２で、ワークの裏面側に検査手段を設けると共に（ａ）はワークの表面側にワークの落下防止手段を設けた図、（ｂ）はワークの裏面側に落下防止手段を設けた図である。

図１および図２において、ワーク搬送システム１は、垂直に設けられたテーブルベース２と、テーブルベース２の垂直面２ａ上に配置され水平な回転軸３ａの周りを間欠回転自在に設けられるとともに、外周に複数のコ字状のワーク収納溝（ワーク収納部）４を有するワーク搬送手段の搬送テーブル３と、搬送テーブル３に対して直交して配置され、ワークｗを互いに当接させかつ連続してワーク収納溝４内に供給するワーク供給手段であるリニアフィーダ６と、リニアフィーダ６と搬送テーブル３との間に設けられ、リニアフィーダ６から供給されるワークｗを一つずつ分離する分離シュート７とを備えている。

また搬送テーブル３はワーク収納溝４の配置間隔ごとに間欠的に回転する。

リニアフィーダ６は、搬送テーブル３にワークｗを供給する供給フィーダ６ａと、供給フィーダ６ａまたは搬送テーブル３から排出されたワークｗを供給フィーダ６ａの上流端に戻す戻しフィーダ６ｂとからなり、リニアフィーダ６は搬送テーブル３に対して直角に設けられている。また分離シュート７は、供給フィーダ６ａの下流端と搬送テーブル３との間に挟持されている。

なお、戻しフィーダ６ｂは供給フィーダ６ａの下方に、供給フィーダ６ａと平行に配置されている。

図３（ａ）（ｂ）に示すように、供給フィーダ６ａのワーク搬送路は第１Ｖ形溝９を有している。この第１Ｖ形溝９は、図４（ａ）に示すようにワークの表裏判別手段として機能するものであり、長辺９ａと短辺９ｂとを有し、第１Ｖ形溝９の内角は直角となり、長辺９ａの斜角が水平面に対して略４５°となっている。第１Ｖ形溝９の短辺９ｂの高さ寸法Ｌは、図４（ｂ）に示すように、ワークｗのコーナー部Ｒの半径より大きくなっている。図４（ｃ）に示すように、ワークｗが正常な搬送位置をとらないと（ワークｗの表裏が逆になると）、ワークｗの重心Ｇの垂線が第１Ｖ形溝９の短辺９ｂの稜部９ｃより外側にくる。図４（ｃ）において、寸法ｘが０以上となる。これにより、供給フィーダ６ａ内でワークｗが正常な搬送位置をとらないと（ワークｗの表裏が異常の場合）、供給フィーダ６ａ内のワークｗは戻しフィーダ６ｂに短辺９ｂを越えて滑落し戻される。

ここで図３（ａ）（ｂ）に示すように、供給フィーダ６ａの第１Ｖ形溝９の長辺９ａは、戻しフィーダ６ｂ側へ傾斜する傾斜面に対応し、短辺９ｂは戻しフィーダ６ｂ側に位置している。

また図５に示すように分離シュート７の搬送面は、供給フィーダ６ａの第１Ｖ形溝９に対応する第２Ｖ形溝１５を有している。この第２Ｖ形溝１５は第１Ｖ形溝９の長辺９ａと同一平面上にある長辺１５ａと、第１Ｖ形溝９の短辺９ｂと同一平面上にある短辺１５ｂとからなっている。この第２Ｖ形溝１５は搬送テーブル３が停止したとき、その長辺１５ａが搬送テーブル３の周縁部に設けられたコの字状のワーク収納溝４の底面と一致し、かつ第２Ｖ形溝１５の短辺１５ｂがワーク収納溝４の回転方向の後側面に一致する。

図１および図６に示すように、分離シュート７の第２Ｖ形溝１５の長辺１５ａには、分離シュート７を貫通して供給フィーダ６ａ側に吸引孔１０が設けられ、また、搬送テーブル３側に噴射孔１１が設けられている。吸引孔１０と噴射孔１１は、それぞれが図示しないエア制御手段を介して真空発生源および圧縮エア発生源に連通されている。

図１、図５および図６に示すように、テーブルベース２には、方向転換装填部３０及びワーク無し部５に対応する部分を除いてリング溝１２ｂが設けられるとともに、搬送テーブル３にはワーク収納溝４とリング溝１２ｂとを連通する連通溝１２ａが設けられている。リング溝１２ｂは図示しない真空発生源に連通されて、リング溝１２ｂが常時負圧化されるようになっている。ここでワーク無し部５とは、搬送テーブル３のワーク収納溝４内にワークｗがない部分をいう。

また、図１、図２および図７に示すように、ワーク供給手段であるリニアフィーダ６の方向転換装填部３０からワーク収納溝４の１ピッチ以上離れた位置に分離シュート７を貫通してワーク検知センサ８の投光器８ａが設けられ、投光器８ａに対向し、かつ少なくともワークｗの厚さ寸法以上、分離シュート７面から離間して受光器８ｂが設けられている。ワーク検知センサ８の投光器８ａは、分離シュート７のうち、供給フィーダ６ａからワーク収納溝４の１ピッチ以上下流側に設けられている。

図１、図７に示すように、ワーク検知センサ８に対向し、テーブルベース２を貫通してワーク排出孔１３が設けられ、このワーク排出孔１３は図示しないエア制御手段を介して圧縮エア発生源に連通されている。

また本発明に用いられるワークｗとしては、安定部（以下安定底面という）を有することが好ましい。例えばワークｗの断面が長方形なら長辺の面、断面が異形状なら指定の安定面（図３のワークでは長辺面）を有することが好ましく、この安定底面が第１Ｖ形溝９の長辺９ａの面側となって搬送される。なお安定底面はワークｗの状態により適宜選択する。

また、分離シュート７近傍であって搬送テーブル３の外方には、分離シュート７によって分離されたワークｗを９０°方向転換して搬送テーブル３のワーク収納溝４内に投入する方向転換装填部３０が設けられている。この方向転換装填部３０はテーブルベース２に固定されたサイドガイド３１と、サイドガイド３１との間で吸引溝３３を形成する方向転換カバー３２とからなり、吸引溝３３は吸引源３４に連通されている。

さらに図９（ａ）（ｂ）に示すように、テーブルベース２のうち分離シュート７よりさらに下流側の適宜位置に、９０°方向転換して搬送テーブル３のワーク収納溝４内に投入されたワークｗに対して電気的測定を行なう一対のプローブ３５ａ、３５ｂが設けられている。この一対のプローブ３５ａ、３５ｂによって、ワークｗに対して電気的測定を行なう電気測定部３５が構成されている。さらに必要な場合、電気測定部３５に対向してワークｗに対して光学測定を行なう光学測定部３６が設けられている。

光学測定部３６は、一対のプローブ３５ａ、３５ｂが設置されたテーブルベース２に対向して設けられている。ワークｗがＬＥＤ等の場合には一対のプローブ３５ａ、３５ｂによりワークｗに対する電気的測定を行なうと同時に、同一のワークｗに対して光学測定部３６によりワークｗから出射される光の色または強度を測定することができる。

尚図９（ａ）においては、プローブ３５ａ、３５ｂに対向して光学測定部３６側に、ワークの落下防止手段である透明体から成るワーク支持窓３９ａが設けられている。このワーク支持窓３９ａは上部カバー３２ａにより支持されている。又、図９（ｂ）においては、ワークの落下防止手段としてテーブルベース２に吸着機構の吸着孔３７ａが設けられている。

また、電気測定部３５および光学測定部３６の下流側に、ワークｗに対して裏面の外観検査を行なう外観検査部４２が設けられている（図１０（ａ）参照）。外観検査部４２は、テーブルベース２に形成された開口４０を介してワークｗの裏面を画像により検査する撮像ヘッド３８からなり、テーブルベース２に対向して、ワークｗが撮像ヘッド３８に向い合う位置にきたときこのワークｗを吸着保持する吸着孔３７ｂが設けられている。撮像ヘッド３８は、ワークｗの裏面に設けられワークの種類を示すマーク（図示せず）、ワークｗの電極ｗａの有無、電極の状態、例えばハンダ、またはコーティングの付き具合、または形状等を検査するものである。あるいは撮像ヘッド３８によって、ワークｗの汚れ、異物あるいは油分等の付着状態を検査することができる。

また図１０（ａ）に示すように、テーブルベース２に形成された開口４０はワークｗより大きな形状をもっており、ワークｗが開口４０近傍に達した際、ワークｗを吸着孔３７ｂにより吸着することにより、ワークｗが開口４０に引掛ったり開口４０から外方へ落下することを防止することができる（落下防止手段）。そしてワークｗを吸着機構の吸着孔３７ｂにより吸着保持した状態で、撮像ヘッド３８によりワークｗの裏面を画像により検査するようになっている。

なお、テーブルベース２の開口４０を透明体から成るワーク支持窓３９ｂで覆った場合は、このワーク支持窓３９を介して撮像ヘッド３８によりワークｗの裏面を検査することができる（図１０（ｂ））。このときワークｗは透明体であるワーク支持窓３９ｂにより開口４０から落下することはない（落下防止手段）ので、ワークｗを吸着保持する吸着機構は不要となる。

前記ワーク支持窓３９ａ、３９ｂの材料としては耐摩耗性等から例えばサファイアが好ましい。

次にこのような構成からなる本実施の形態の作用について説明する。

図１において、リニアフィーダ６は、例えば振動式リニアフィーダからなり、供給フィーダ６ａは搬送テーブル３側を下流として安定底面、例えば長方形断面の長辺２０ａの面を有するワークｗが互いに当接しながら整列搬送される。一方、戻しフィーダ６ｂは搬送テーブル３側を上流としてワークｗが搬送され、戻しフィーダ６ｂ上のワークｗを供給フィーダ６ａの上流に戻すようになっている。

リニアフィーダ６の供給フィーダ６ａ上をワークｗが搬送されると、図３（ａ）および図４（ｂ）に示すように、供給フィーダ６ａの第１Ｖ形溝９の長辺９ａにワークｗの断面の安定底面である長辺２０ａに対応する面が当接し、ワークｗのコーナー部Ｒは第１Ｖ形溝９の短辺９ｂに当接する。このようにしてワークｗはその表裏が正常な状態の搬送姿勢をとる。この場合、ワークｗはその重心Ｇが第１Ｖ形溝９の長辺９ａ側に位置するため、安定して搬送される。

一方、図３（ｂ）および図４（ｃ）に示すように、ワークｗの断面の長辺２０ａが短辺９ｂ側に当接した表裏反転の状態では、重心Ｇからの垂線が稜部９ｃから外れてしまう。このためワークｗは供給フィーダ６ａの第１Ｖ形溝９の外方に倒れて排出され、戻しフィーダ６ｂ上に滑落して再び供給フィーダ６ａの上流端に供給される。

次に正常な状態の搬送姿勢をとるワークｗは、供給フィーダ６ａの下流側に搬送され、分離シュート７の上流端において、吸引孔１０の負圧に吸引されて移動が規制される。

ここで制御部１ａにより制御される分離シュート７の吸引孔１０の負圧の吸引／停止、噴射孔１１の分離エアの噴射／停止、および搬送テーブル３の間欠回転／停止のタイミングを図８に示す。

搬送テーブル３の回転中、ワークｗ_２が吸引孔１０により分離シュート７上で分離吸引されて保持され、同時に停止ワークｗ_２より前に不良ワークｗがあることを想定して噴射孔１１から分離エアが噴射されて残存ワークｗが分離シュート７から排除される。その直後に搬送テーブル３が停止する。この場合、噴射孔１１からの分離エアは搬送テーブル３の回転開始直前から噴射が開始される。また、搬送テーブル３の停止直後に噴射孔１１からの噴射および吸引孔１０からの吸引がともに停止する。次に図６に示すように、吸引孔１０に吸引されて分離シュート７上で停止していた先頭ワークｗ_１が、サイドガイド３１と方向転換カバー３２との間に形成された吸引溝３３の負圧により吸引されて、分離シュート７の下流端から搬送テーブル３のワーク収納溝４内に投入される。このとき、先頭ワークｗ_１は方向転換カバー３２の下端に衝突して向きを変える。この際ワークＷ_１が吸引溝３３により吸引され、先頭ワークｗ_１の先端側はサイドガイド３１と方向転換カバー３２との間の吸引溝３３側に吸い上げられて９０°向きを転換し、先頭ワークｗ_１の底面側はテーブルベース２側を向いてワーク収納溝４内に投入される。

先頭ワークｗ_１がワーク収納溝４内に投入されると同時に、リニアフィーダ６上の後続ワークｗ_２が再び整列搬送されて分離シュート７に供給され、後続ワークｗ_２は再び負圧化された吸引孔１０に吸引されて分離シュート７上に一時停止され、先頭ワークｗ_１と分離される。

ところで先頭ワークｗ_１と後続ワークｗ_２の分離が正常に行なわれず、先頭ワークｗ_１に追従して後続ワークｗ_２が分離シュート７まで供給された場合は、噴射孔１１から噴射される圧縮エアにより後続ワークｗ_２が排出されてリニアフィーダ６の上流側に戻される。

なお、方向転換装填部３０では先頭ワークｗ_１がワーク収納溝４に投入される際、テーブルベース２に設けられたリング溝１２ｂの一部が閉塞されており、リング溝１２ｂからワーク収納溝４に負圧が供給されることはなく、ワーク収納溝４内には吸引溝３３からの負圧のみがかかり先頭ワークｗ_１を確実に９０°回転させて装填することができる。その後、搬送テーブル３がワーク収納溝４の配置ピッチだけ間欠回転してワークｗ_１が分離シュート７から離れると、ワーク収納溝４とリング溝１２ｂとが連通溝１２ａにより連通して負圧が供給され、ワーク収納溝４内のワークｗがワーク収納溝４の底部に吸着保持される。

その後、搬送テーブル３のワーク収納溝４内のワークｗに対してテーブルベース２に設けられたプローブ３５ａ、３５ｂが突出し、プローブ３５ａ、３５ｂがワークｗの裏面側に設けられている電極ｗａに当接してワークｗの電気的特性が測定される。このとき、プローブ３５ａ、３５ｂの押圧によりワークｗがワーク収納溝８から抜出さないよう、ワーク収納溝８内がテーブルベース２側からリング溝１２ｂおよび連通溝１２ａを介して真空吸引される。あるいは、ワークｗがワーク収納溝８から抜出さないよう、搬送テーブル３のプローブ３５ａ、３５ｂに対向する面にカバーを設けてもよい。

ワークｗがＬＥＤ等の場合、図９に示すように一対のプローブ３５ａ、３５ｂにより構成される電気測定部３５によってワークｗに対して電気的測定を行なう間、同時にワークｗに対して光学測定部３６により光学的測定を行なってもよい。例えば光学測定部３６によりワークｗからの光の色、強度等を測定することができる。

その後、ワークｗに対して外観検査部４２の撮像ヘッド３８により画像による検査を行なうことができる。

なお、ワークｗに対して電気的測定を行なう電気測定部３５、ワークｗに対して光学的測定を行なう光学測定部３６、あるいはワークｗに対して画像により検査を行なう外観検査部４２をすべて設置する必要はない。これら電気測定部３５、光学測定部３６あるいは画像検査部４２のうち、いずれか少なくとも一つを設置してもよく、また電気測定部と光学測定部等組合せ可能なものは同じ場所で組合せて設置してもよい。

これらの動作は、確認センサ等による確認を行なうことなく、全てスケジュールされたタイミングで行なわれる。このため、誤って後続ワークｗ_２が先頭ワークｗ_１に連続して吸引孔１０を通過してしまうことも考えられる。この場合は、上述のように搬送テーブル３が停止する直前に、噴射孔１１からの噴射エアにより後続ワークｗ_２を分離シュート７から排出して戻しフィーダ６ｂ上に落下させる。

他方、図７に示すように、ワーク収納溝４に装填されたワークｗの装填姿勢が不完全で、ワークｗの一部がワーク収納溝４から突出している場合、当該ワークｗがワーク検知センサ８により検出される。次にワーク検知センサ８からの信号により、制御部１ａの指令でワーク排出孔１３に圧縮エアを噴出する。このとき、ワークｗはワーク収納溝４から排出され、分離シュート７の外周曲面を経由して戻しフィーダ６ｂに落下する。

以上のように、本実施の形態によれば、ワーク詰りを生じさせることなく、１つ１つのワークｗを分離させながら、搬送テーブル３のワーク収納溝４に確実に装填することができる。

また、リニアフィーダ６から供給されるワークｗを分離シュート７で１つ１つのワークｗに分離させた後、このワークｗを方向転換装填部３０により９０°方向転換させてワーク収納溝４内に投入することができる。このため、ワークｗのうちリニアフィーダ６からのワーク供給方向に直交する方向に位置する端子を精度良く測定することができる。

なお、本発明によるワーク搬送システムは、テーピング装置などのように間欠回転する搬送テーブルを有する装置にも用いられる。

また、第１Ｖ形溝９の長辺９ａの斜角を４５°とした例を示したが、これに限らず、ワークｗの形状に合せて、長辺９ａ側を水平面から３５°以上にして短辺９ｂ側に落下し易くしてもよく、長辺９ａの斜角は４５°に限定されるものではない。

尚この場合、ワークｗが吸引装填されるワーク収納溝４は、前記斜角に合せて方射方向から傾斜させる必要が有る。

さらにまた図示しないが、ワーク収納溝４に確認センサを設けることにより、ワーク排出孔１３を省いても良い。この場合の確認センサは、光学センサの他、負圧センサや画像処理などによる方法でも良く、ワーク収納溝４にワークｗが完全な姿勢で装填されたことが確認できるものであれば、そのセンサの種類に拘るものではない。

また、ワークｗの形状により第１Ｖ形溝９および第２Ｖ形溝１５の長辺９ａ、１５ａ、短辺９ｂ、１５ｂの寸法も前記動作を確実に行えるように変更することができる。

本発明によるワーク搬送システムの一実施の形態を示す平面図。 本発明によるワーク搬送システムの一実施の形態を示す正面図。 リニアフィーダを示す図。 リニアフィーダの供給フィーダを示す図。 分離シュートを示す正面図。 ワーク装填孔を示す図１のＡ−Ａ断面図側面図。 ワーク排出孔を示す側面図。 本発明の作用を示すタイムチャート。 ワークの電気的測定及び光学的測定を示す図。 ワークの外観検査を行なう外観検査部を示す図。

符号の説明

１ ワーク搬送システム
２ テーブルベース
３ 搬送テーブル
４ ワーク収納溝
５ ワーク無し部
６ リニアフィーダ
６ａ 供給フィーダ
６ｂ 戻しフィーダ
７ 分離シュート
８ ワーク検知センサ
８ａ 投光器
８ｂ 受光器
９ 第１Ｖ形溝
９ａ 長辺
９ｂ 短辺
９ｃ 稜部
１０ 吸引孔
１１ 噴射孔
１２ａ 連通溝
１２ｂ リング溝
１３ ワーク排出孔
１５ 第２Ｖ形溝
１５ａ 長辺
１５ｂ 短辺
３０ 方向転換装填部
３１ サイドガイド
３２ 方向転換カバー
３２ａ 上部カバー
３３ 吸引溝
３４ 吸引源
３５ａ、３５ｂ プローブ
３５ 電気測定部
３６ 光学測定部
３７ａ、３７ｂ 吸着孔
３８ 撮像ヘッド
３９ａ、３９ｂ ワーク支持窓
４２ 外観検査部
ｗ ワーク
ｗａ 電極

Claims (16)

1. 略垂直に配置されたテーブルベースと、
   テーブルベース上に回転自在に配置され、外周に複数のワーク収納部を有する搬送テーブルと、
   搬送テーブルに対して直交して配置され、ワーク収納部にワークを互いに当接させかつ連続して供給するリニアフィーダと、
   リニアフィーダと搬送テーブルとの間に設けられ、リニアフィーダから供給されるワークを一つずつ分離する分離シュートと、
   搬送テーブルの外方に位置し、分離シュートにより分離されたワークを９０°方向転換して搬送テーブルのワーク収納部内に投入する方向転換装填部とを備え、
   方向転換装填部はテーブルベースに固定されたサイドガイドと、サイドガイドとの間で吸引源に連通する吸引溝を形成する方向転換カバーとを有し、
   搬送テーブル近傍に、９０°方向転換して搬送テーブルのワーク収納部内に投入されたワークに対して電気的測定を行なう電気測定部を設け、
   テーブルベースに搬送テーブルのワーク収納部内のワークを吸引するリング溝を設けるとともに、搬送テーブルのワーク収納部の半径方向内方にリング溝に連通する連通溝を設け、
   方向転換装填部のサイドガイドは、ワーク収納部の半径方向外方に位置するとともに、方向転換カバーはサイドガイドよりワーク収納部側へ突出し、
   搬送テーブルのワーク収納部が方向転換装填部にきたとき、ワーク収納部の半径方向内方に設けられた連通溝はリング溝から閉塞して、吸引溝からの吸引力によりワークが方向転換カバーの突出端に衝突して９０°方向転換してワーク収納部内に投入されることを特徴とするワーク搬送システム。
2. リニアフィーダは供給フィーダと、供給フィーダに平行して設けられ、供給フィーダより下方に配置された戻しフィーダとを有し、
   供給フィーダは第１Ｖ形溝を有し、第１Ｖ形溝は戻しフィーダ側へ傾斜する傾斜面に対応する長辺と、戻しフィーダ側に位置する短辺とからなり、ワークの安定底面が第１Ｖ形溝の長辺にきたときワークが正常な搬送位置をとり、ワークの安定底面が第１Ｖ形溝の短辺にきたときワークの重心が短辺の稜部より外側になりワークが戻しフィーダ側へ落下することを特徴とする請求項１記載のワーク搬送システム。
3. 分離シュートは、供給フィーダの第１Ｖ形溝に対応して形成され、長辺と短辺を有する第２Ｖ形溝を有することを特徴とする請求項２記載のワーク搬送システム。
4. 分離シュートの第２Ｖ形溝には、リニアフィーダから供給されるワークを一時的に吸引する吸引孔と、吸引孔の下流側に位置し不良ワークにエアを噴射して排除する噴射孔とが設けられていることを特徴とする請求項３記載のワーク搬送システム。
5. 搬送テーブルのワーク収納部の底面は、分離シュートの第２Ｖ形溝の長辺に対応していることを特徴とする請求項３記載のワーク搬送システム。
6. 分離シュートのうち、供給フィーダからワーク収納部の１ピッチ以上下流側にワーク検知センサを設けたことを特徴とする請求項２記載のワーク搬送システム。
7. テーブルベースのうちワーク検知センサに対応する部分にワーク排出孔を設けたことを特徴とする請求項６記載のワーク搬送システム。
8. 供給フィーダの第１Ｖ形溝の長辺は分離シュートの第２Ｖ形溝の長辺と同一平面上にあり、第１Ｖ形溝の短辺は第２Ｖ形溝の短辺と同一平面上にあることを特徴とする請求項３記載のワーク搬送システム。
9. 噴射孔からのエア噴射は、搬送テーブルの回転開始直前に開始され、搬送テーブルの停止直後に停止するよう制御部により制御されることを特徴とする請求項４記載のワーク搬送システム。
10. 搬送テーブル近傍に、ワーク収納部内に投入されたワークに対して光学的測定を行う光学測定部またはワークに対して外観検査を行う外観検査部のうち少くとも１つを設け、光学測定部または外観検査部近傍に、ワークの落下防止手段を設けたことを特徴とする請求項１記載のワーク搬送システム。
11. 電気測定部と光学測定部は、搬送テーブルの前記ワーク収納部に収納された同一のワークに向って設けられていることを特徴とする請求項１０記載のワーク搬送システム。
12. ワークの落下防止手段は電気測定部側に設けられたワーク吸引手段からなることを特徴とする請求項１０又は１１記載のワーク搬送システム。
13. ワークの落下防止手段は、光学測定部側に設けられた透明体から成るワーク支持窓を有することを特徴とする請求項１０又は１１記載のワーク搬送システム。
14. 外観検査部は、ワークの裏面側に位置する外観検査用撮像ヘッドを有することを特徴とする請求項１０記載のワーク搬送システム。
15. ワークの落下防止手段は、ワークに対して外観検査部の反対側に設けられたワーク吸引手段からなることを特徴とする請求項１０又は１４記載のワーク搬送システム。
16. 前記ワークの落下手段は、ワークに対して外観検査部側に設けられた透明体から成るワーク支持窓を有することを特徴とする請求項１０又は１４記載のワーク搬送システム。

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