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JP4904226B2 - Cyclone dust collector, vacuum cleaner - Google Patents

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JP4904226B2
JP4904226B2 JP2007224669A JP2007224669A JP4904226B2 JP 4904226 B2 JP4904226 B2 JP 4904226B2 JP 2007224669 A JP2007224669 A JP 2007224669A JP 2007224669 A JP2007224669 A JP 2007224669A JP 4904226 B2 JP4904226 B2 JP 4904226B2
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Description

本発明は,吸い込まれた空気を集塵容器で旋回させることにより塵埃を遠心分離するサイクロン集塵装置及びこれを備えた電気掃除機に関し,特に,塵埃が収容される集塵容器の塵埃集積容量を増加させるための技術に関するものである。   The present invention relates to a cyclone dust collecting device for centrifugally separating dust by swirling sucked air in a dust collecting container and a vacuum cleaner provided with the cyclone dust collecting device, and more particularly to a dust collecting capacity of a dust collecting container in which dust is accommodated. It is related with the technique for increasing.

従来から,吸い込まれた空気を集塵容器で旋回させることにより塵埃を遠心分離するサイクロン集塵装置を有する所謂サイクロン式の電気掃除機が知られている(例えば,特許文献1参照)。前記集塵容器には,遠心分離された塵埃が収容される。
前記電気掃除機では,前記集塵容器内に所定量以上の塵埃が堆積すると空気の旋回速度の低下や吸気量の減少などが生じる。また,吸気を行う電動送風機の負荷が増大して該電動送風機に設けられたモータの焼損や故障が誘発されることもある。そのため,ユーザは,前記集塵容器内の塵埃が満杯になると,その都度,該集塵容器内の塵埃を廃棄する必要がある。
ここで,前記集塵容器が小さければ,ユーザは塵埃の廃棄作業を頻繁に行う必要がある。一方,前記集塵容器を大型化すれば,前記サイクロン集塵装置やこれを搭載する電気掃除機が大型化するという問題がある。そのため,同じ大きさの集塵容器で塵埃集積容量をできるだけ多くすることが望まれる。
例えば,特許文献1では,集塵容器内で旋回される空気を,該集塵容器内に設けられたリブに接触させることにより塵埃を分離することのできる電気掃除機が開示されている。このように構成された電気掃除機では,空気の旋回によって塵埃がリブに衝突する際に,該塵埃が圧縮されることが期待される。
特開2002−51948号公報
2. Description of the Related Art Conventionally, a so-called cyclonic vacuum cleaner having a cyclone dust collecting device that centrifuges dust by swirling sucked air in a dust collecting container is known (for example, see Patent Document 1). The dust collecting container accommodates the centrifuged dust.
In the electric vacuum cleaner, when a predetermined amount or more of dust is accumulated in the dust collecting container, the air turning speed is reduced or the intake amount is reduced. In addition, the load of the electric blower that performs intake air may increase, and the motor provided in the electric blower may be burned out or malfunctioned. Therefore, the user needs to discard the dust in the dust container every time the dust in the dust container becomes full.
Here, if the dust collecting container is small, the user needs to frequently perform dust disposal work. On the other hand, if the dust collecting container is enlarged, there is a problem that the cyclone dust collecting device and the vacuum cleaner equipped with the cyclone dust collecting device are enlarged. Therefore, it is desirable to increase the dust accumulation capacity as much as possible with the same size dust collection container.
For example, Patent Document 1 discloses an electric vacuum cleaner that can separate dust by bringing air swirled in a dust collection container into contact with a rib provided in the dust collection container. In the vacuum cleaner configured as described above, it is expected that the dust is compressed when the dust collides with the rib by the swirling of air.
JP 2002-51948 A

しかしながら,前記特許文献1に開示された電気掃除機では,空気の旋回力だけで塵埃が圧縮されるため,その圧縮力が弱く,集塵容器の塵埃集積容量の増加に対する効果が小さい。
従って,本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり,その目的とするところは,塵埃が集積される集塵容器の塵埃集積容量をできるだけ増加させることのできるサイクロン集塵装置及びこれを備えた電気掃除機を提供することにある。
However, in the electric vacuum cleaner disclosed in Patent Document 1, since dust is compressed only by the turning force of air, the compression force is weak and the effect of increasing the dust accumulation capacity of the dust collecting container is small.
Accordingly, the present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a cyclone dust collector capable of increasing the dust accumulation capacity of a dust collection container in which dust is accumulated as much as possible, and the same. To provide a vacuum cleaner.

上記目的を達成するために本発明は,吸い込まれた空気を旋回させることにより該空気から遠心分離された塵埃を収容する集塵容器と,前記集塵容器内に配置され,前記集塵容器で塵埃が分離された後の空気を排出するための排気口を有する円筒状の内筒と,を備えてなるサイクロン集塵装置に適用されるものであって,前記内筒を回転させる内筒回転駆動手段と,前記内筒に設けられ,前記内筒回転駆動手段によって前記内筒が回転されることにより前記集塵容器との間で塵埃を圧縮する塵埃圧縮手段とを備えてなる特徴とするサイクロン集塵装置として構成される。
このように構成された本発明に係るサイクロン集塵装置では,前記集塵容器内の塵埃は,前記内筒に設けられた前記塵埃圧縮手段及び前記集塵容器の間で圧縮される。従って,その塵埃の圧縮力が高く,前記集塵容器の塵埃集積容量を従来よりも増加させることができる。これにより,ユーザによる塵埃の廃棄作業回数の減少や,前記サイクロン集塵装置やこれを搭載する電気掃除機の小型化を実現することができる。
In order to achieve the above object, the present invention comprises a dust collection container for storing dust centrifugally separated from the air by swirling the sucked air, and the dust collection container disposed in the dust collection container. An inner cylinder rotating for rotating the inner cylinder, which is applied to a cyclone dust collecting device having a cylindrical inner cylinder having an exhaust port for discharging air after dust is separated Drive means and dust compression means provided on the inner cylinder and compressing dust with the dust collecting container when the inner cylinder is rotated by the inner cylinder rotation driving means. Configured as a cyclone dust collector.
In the cyclone dust collecting apparatus according to the present invention configured as described above, the dust in the dust collecting container is compressed between the dust compressing means provided in the inner cylinder and the dust collecting container. Therefore, the dust compression force is high, and the dust collection capacity of the dust collecting container can be increased as compared with the conventional case. As a result, the number of dust disposal operations by the user can be reduced, and the cyclone dust collector and the vacuum cleaner equipped with the cyclone dust collector can be reduced.

具体的に,前記塵埃圧縮手段は,前記内筒の外周面から突出する一又は複数の内筒側凸部を含むものであることが考えられる。これにより,前記内筒が回転されると,前記内筒側凸部が前記集塵容器との間で塵埃を圧縮する。
ところで,前記集塵容器内に,例えば大きな塊のゴミが収容されている場合には,そのゴミが前記内筒側凸部及び前記集塵容器の間に挟まるときに,前記内筒に大きな回転負荷が作用するおそれがある。
そこで,前記内筒側凸部の側端及び/又は下端に軟質部材が設けられてなることが望ましい。これにより,前記内筒側凸部は,その先端に設けられた前記軟質部材が柔軟に変化しながら回転するため,前記内筒をスムーズに回転させることができる。
さらに,前記集塵容器の側面及び/又は底面に,前記内筒に向けて突出する容器側凸部が設けられてなる構成も考えられる。この場合には,前記内筒が回転される際に,前記容器側凸部及び前記塵埃圧縮手段の間で塵埃が圧縮されることになる。特に,前記内筒側凸部及び前記容器側凸部によって塵埃が圧縮される場合には塵埃の圧縮力が高く,より効果的に塵埃を圧縮して前記集塵容器の塵埃集積容量を増加させることができる。
Specifically, it is conceivable that the dust compression means includes one or a plurality of inner cylinder side convex portions protruding from the outer peripheral surface of the inner cylinder. Accordingly, when the inner cylinder is rotated, the inner cylinder-side convex portion compresses dust with the dust collecting container.
By the way, when a large lump of dust is stored in the dust collection container, for example, when the dust is sandwiched between the convex portion on the inner cylinder side and the dust collection container, a large rotation is caused on the inner cylinder. There is a risk of load acting.
Therefore, it is desirable that a soft member is provided at the side end and / or the lower end of the inner cylinder side convex portion. Thereby, since the said soft member provided in the front-end | tip is rotated flexibly changing, the said inner cylinder side convex part can rotate the said inner cylinder smoothly.
Furthermore, the structure which the container side convex part which protrudes toward the said inner cylinder is provided in the side surface and / or bottom face of the said dust collection container is also considered. In this case, when the inner cylinder is rotated, dust is compressed between the container-side convex portion and the dust compression means. In particular, when dust is compressed by the inner cylinder-side convex portion and the container-side convex portion, the dust compression force is high, and the dust collecting capacity of the dust collecting container is increased by compressing the dust more effectively. be able to.

ここで,前記内筒回転駆動手段は,前記内筒を回転させるために設けられた駆動モータ等であってもよいが,他の駆動モータを動力源に利用して前記内筒を回転させるものであってもよい。
具体的に,前記内筒の上方に配置され,前記内筒から排気された空気を更に濾過する上方濾過部材と,回転することにより前記上方濾過部材に断続的に振動を与える除塵部材と,前記除塵部材を回転させる除塵部材回転駆動手段とを更に備えてなる構成では,前記内筒回転駆動手段が,前記内筒を前記除塵部材に一体回転可能に連結するものであることが考えられる。これにより,前記内筒は,前記除塵部材が前記除塵部材回転駆動手段によって回転される際に,前記内筒回転駆動手段を介して連動して回転される。即ち,前記除塵部材による前記上方濾過部材の除塵と,前記集塵容器内の塵埃の圧縮とが同時に行われる。
また,本発明は,上記のサイクロン集塵装置を備えてなる電気掃除機の発明として捉えてもよい。当該電気掃除機では,前記集塵容器における塵埃の圧縮力が高く,該集塵容器の塵埃集積容量を従来よりも増加させることができる。これにより,ユーザによる塵埃の廃棄作業回数の減少や,当該電気掃除機の小型化を実現することができる。
Here, the inner cylinder rotation driving means may be a drive motor or the like provided for rotating the inner cylinder, but uses the other drive motor as a power source to rotate the inner cylinder. It may be.
Specifically, an upper filtering member that is disposed above the inner cylinder and further filters the air exhausted from the inner cylinder, a dust removing member that intermittently vibrates the upper filtering member by rotating, In the configuration further comprising dust removal member rotation driving means for rotating the dust removal member, it is conceivable that the inner cylinder rotation drive means connects the inner cylinder to the dust removal member so as to be integrally rotatable. Thus, the inner cylinder is rotated in conjunction with the inner cylinder rotation driving means when the dust removing member is rotated by the dust removing member rotation driving means. That is, the dust removal of the upper filtration member by the dust removal member and the compression of the dust in the dust collecting container are simultaneously performed.
Further, the present invention may be understood as an invention of a vacuum cleaner provided with the above cyclone dust collecting device. In the electric vacuum cleaner, the dust compressing force in the dust collecting container is high, and the dust collecting capacity of the dust collecting container can be increased as compared with the conventional vacuum cleaner. As a result, it is possible to reduce the number of dust disposal operations by the user and to reduce the size of the vacuum cleaner.

本発明によれば,前記集塵容器内の塵埃は,前記内筒に設けられた前記塵埃圧縮手段及び前記集塵容器の間で圧縮される。従って,その塵埃の圧縮力が高く,前記集塵容器の塵埃集積容量を従来よりも増加させることができる。これにより,ユーザによる塵埃の廃棄作業回数の減少や,前記サイクロン集塵装置やこれを搭載する電気掃除機の小型化を実現することができる。   According to the present invention, the dust in the dust collecting container is compressed between the dust compressing means provided in the inner cylinder and the dust collecting container. Therefore, the dust compression force is high, and the dust collection capacity of the dust collecting container can be increased as compared with the conventional case. As a result, the number of dust disposal operations by the user can be reduced, and the cyclone dust collector and the vacuum cleaner equipped with the cyclone dust collector can be reduced.

以下添付図面を参照しながら,本発明の実施の形態について説明し,本発明の理解に供する。尚,以下の実施の形態は,本発明を具体化した一例であって,本発明の技術的範囲を限定する性格のものではない。
ここに,図1は本発明の実施の形態に係る電気掃除機Xの外観図,図2及び図3は本発明の実施の形態に係るサイクロン集塵装置Yの内部構造を説明するための断面図,図4は本発明の実施の形態に係るサイクロン集塵装置Yに設けられた塵埃回転部123を説明するための図,図5は本発明の実施の形態に係るサイクロン集塵装置Yに設けられた上部フィルタユニット13を説明するための図,図6はフィルタ除塵部材132における二つの接触部132aの配置例を示す図,図7は本発明の実施の形態に係る電気掃除機Xに設けられた赤外線センサ20を説明するための図,図8は本発明の実施の形態に係る電気掃除機Xにおいて実行される集塵動作制御処理の手順の一例を説明するためのフローチャートである。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings so that the present invention can be understood. The following embodiment is an example embodying the present invention, and does not limit the technical scope of the present invention.
FIG. 1 is an external view of a vacuum cleaner X according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 2 and 3 are cross-sectional views for explaining an internal structure of a cyclone dust collecting apparatus Y according to the embodiment of the present invention. FIG. 4 is a diagram for explaining a dust rotating unit 123 provided in the cyclone dust collector Y according to the embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a diagram of the cyclone dust collector Y according to the embodiment of the present invention. FIG. 6 is a diagram illustrating an example of the arrangement of the two contact portions 132a in the filter dust removing member 132, and FIG. 7 is a diagram illustrating the vacuum cleaner X according to the embodiment of the present invention. FIG. 8 is a flowchart for explaining an example of the procedure of the dust collection operation control process executed in the electric vacuum cleaner X according to the embodiment of the present invention.

まず,図1を用いて,本発明の実施の形態に係る電気掃除機Xの概略構成について説明する。
図1に示すように,前記電気掃除機Xは,掃除機本体部1,吸込口部2,接続管3,接続ホース4,操作ハンドル5などを備えて概略構成されている。前記掃除機本体部1には,不図示の電動送風機V,サイクロン集塵装置Y,制御装置Zなどが内蔵されている。なお,前記サイクロン集塵装置Yについては後段で詳述する。
前記電動送風機Vは,吸気を行うための送風ファン及び該送風ファンを回転駆動する送風駆動モータを有している。前記制御装置Zは,CPUやRAM,ROMなどの制御機器を有してなり,前記電気掃除機Xを統括的に制御する。具体的に,前記制御装置Zでは,前記CPUが前記ROMに記憶された制御プログラムに従って各種の処理を実行する。
なお,前記操作ハンドル5には,ユーザが前記電気掃除機Xの稼働の有無や運転モードの選択操作などを行うための操作スイッチ(不図示)が設けられている。また,その操作スイッチの近傍には,前記電気掃除機Xの現在の状態を表示するLEDなどの表示部(不図示)も設けられている。
First, the schematic configuration of the electric vacuum cleaner X according to the embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
As shown in FIG. 1, the electric vacuum cleaner X is schematically configured to include a vacuum cleaner body portion 1, a suction port portion 2, a connection pipe 3, a connection hose 4, an operation handle 5, and the like. The vacuum cleaner main body 1 incorporates an electric blower V, a cyclone dust collecting device Y, a control device Z, etc. (not shown). The cyclone dust collector Y will be described in detail later.
The electric blower V has a blower fan for performing intake air and a blower drive motor that rotationally drives the blower fan. The control device Z includes control devices such as a CPU, a RAM, and a ROM, and controls the electric vacuum cleaner X in an integrated manner. Specifically, in the control device Z, the CPU executes various processes according to a control program stored in the ROM.
The operation handle 5 is provided with an operation switch (not shown) for allowing the user to operate the vacuum cleaner X and to select an operation mode. A display unit (not shown) such as an LED for displaying the current state of the electric vacuum cleaner X is also provided in the vicinity of the operation switch.

前記掃除機本体部1は,該掃除機本体部1の前端に接続された前記接続ホース4と,該接続ホース4に接続された前記接続管3とを介して前記吸込口部2に接続されている。
前記電気掃除機Xでは,前記掃除機本体部1に内蔵された前記電動送風機V(不図示)が作動されることにより,前記吸込口部2からの吸気が行われる。そして,前記吸込口部2から吸気された空気は,前記接続管3及び前記接続ホース4を通じて前記サイクロン集塵装置Yに流入する。前記サイクロン集塵装置Yでは,吸い込まれた空気から塵埃が遠心分離される。なお,前記サイクロン集塵装置Yで塵埃が分離された後の空気は,前記掃除機本体部1の後端に設けられた不図示の排気口から排気される。
The cleaner body 1 is connected to the suction port 2 via the connection hose 4 connected to the front end of the cleaner body 1 and the connection pipe 3 connected to the connection hose 4. ing.
In the electric vacuum cleaner X, the electric blower V (not shown) built in the vacuum cleaner main body 1 is operated, so that intake from the suction port portion 2 is performed. Then, the air sucked from the suction port portion 2 flows into the cyclone dust collector Y through the connection pipe 3 and the connection hose 4. In the cyclone dust collector Y, dust is centrifuged from the sucked air. The air after the dust is separated by the cyclone dust collector Y is exhausted from an exhaust port (not shown) provided at the rear end of the cleaner body 1.

以下,図2〜6を参照しつつ,前記サイクロン集塵装置Yについて詳説する。
図2及び図3に示すように,前記サイクロン集塵装置Yは,筐体10,集塵容器11,内筒12,上部フィルタユニット13,塵埃受部14及び除塵駆動機構15などを備えて概略構成されている。
前記サイクロン集塵装置Yでは,前記集塵容器11,前記内筒12,前記上部フィルタユニット13,及び前記塵埃受部14が,中心軸Pを中心に同軸上に配置されている。また,前記サイクロン集塵装置Yは,前記掃除機本体部1に着脱可能に構成されている。
Hereinafter, the cyclone dust collector Y will be described in detail with reference to FIGS.
As shown in FIGS. 2 and 3, the cyclone dust collecting apparatus Y includes a casing 10, a dust collecting container 11, an inner cylinder 12, an upper filter unit 13, a dust receiving portion 14, a dust removal drive mechanism 15, and the like. It is configured.
In the cyclone dust collecting apparatus Y, the dust collecting container 11, the inner cylinder 12, the upper filter unit 13, and the dust receiving portion 14 are arranged coaxially with a central axis P as a center. The cyclone dust collector Y is configured to be detachable from the cleaner body 1.

前記集塵容器11は,吸い込まれた空気から分離された塵埃を収容するための円筒状の容器である。前記集塵容器11は,前記サイクロン集塵装置Yの筐体10に着脱可能に構成されている。ユーザは,前記掃除機本体部1から前記サイクロン集塵装置Yを取り出した後,該サイクロン集塵装置Yから前記集塵容器11を取り外して,該集塵容器11内の塵埃を廃棄する。なお,前記サイクロン集塵装置Yの筐体10と前記集塵容器11との間には,環状のシール部材161が設けられている。このシール部材161により,前記筐体10及び前記集塵容器11の間の空気の漏れが防止される。
また,前記集塵容器11の底部には,前記内筒12に設けられた後述の底筒123cに嵌合する嵌合部11aが設けられている。前記嵌合部11aの外周部には,前記内筒12の底筒123cとの隙間を埋めるための環状のシール部材11bが設けられている。このシール部材11bにより,前記底筒123c及び前記集塵容器11の間の空気の漏れが防止される。
The dust collecting container 11 is a cylindrical container for storing dust separated from the sucked air. The dust container 11 is configured to be detachable from the casing 10 of the cyclone dust collector Y. After the user removes the cyclone dust collector Y from the cleaner body 1, the user removes the dust collector 11 from the cyclone dust collector Y and discards the dust in the dust collector 11. An annular seal member 161 is provided between the casing 10 of the cyclone dust collector Y and the dust container 11. The seal member 161 prevents air leakage between the housing 10 and the dust collecting container 11.
Further, a fitting portion 11 a that fits into a bottom cylinder 123 c described later provided in the inner cylinder 12 is provided at the bottom of the dust collecting container 11. An annular seal member 11b for filling a gap between the inner cylinder 12 and the bottom cylinder 123c is provided on the outer periphery of the fitting part 11a. The seal member 11b prevents air leakage between the bottom cylinder 123c and the dust collecting container 11.

さらに,前記集塵容器11には,前記接続ホース4(図1参照)が接続される接続部111が設けられている。前記吸込口部2から前記接続管3及び前記接続ホース4を通じて吸い込まれた空気は,前記接続部111から前記集塵容器11内に流入する。
ここで,前記接続部111の前記集塵容器11への空気流入口(不図示)は,前記接続ホース4からの空気が前記集塵容器11内で旋回するように形成されている。具体的に,前記空気流入口(不図示)は,前記集塵容器11側の出口が該集塵容器11の円周の接線方向(略接線方向)に向くように形成されている。従って,前記集塵容器11では,吸い込まれた空気を旋回させることで該空気に含まれた塵埃が遠心力によって分離(遠心分離)される。そして,前記集塵容器11で遠心分離された塵埃は,該集塵容器11の底部に収容される(図2,3の塵埃D1)。
一方,塵埃が分離された後の空気は,前記集塵容器11から排気経路112に沿って前記掃除機本体部1に設けられた不図示の排気口から外部に排気される。ここで,前記集塵容器11から前記排気口(不図示)までの前記排気経路112上には,前記内筒12,前記塵埃受部14,及び前記上部フィルタユニット13が順に配置されている。
Further, the dust collecting container 11 is provided with a connecting portion 111 to which the connecting hose 4 (see FIG. 1) is connected. Air sucked from the suction port 2 through the connection pipe 3 and the connection hose 4 flows into the dust collecting container 11 from the connection part 111.
Here, the air inlet (not shown) of the connecting portion 111 to the dust collecting container 11 is formed so that the air from the connection hose 4 swirls in the dust collecting container 11. Specifically, the air inlet (not shown) is formed so that the outlet on the dust collecting container 11 side faces the circumferential tangential direction (substantially tangential direction) of the dust collecting container 11. Therefore, in the dust collecting container 11, the dust contained in the air is separated (centrifugated) by centrifugal force by swirling the sucked air. The dust centrifuged in the dust collection container 11 is stored in the bottom of the dust collection container 11 (dust D1 in FIGS. 2 and 3).
On the other hand, the air after the dust is separated is exhausted from the dust collection container 11 to the outside through an exhaust port (not shown) provided in the cleaner body 1 along the exhaust path 112. Here, on the exhaust path 112 from the dust collecting container 11 to the exhaust port (not shown), the inner cylinder 12, the dust receiving portion 14, and the upper filter unit 13 are arranged in this order.

前記内筒12は,前記集塵容器11内に配置された円筒状の部材である。ここで,前記内筒12は,前記塵埃受部14によって回転可能に支持されている。具体的に,前記内筒12は,該内筒12の上端に設けられた環状の凹部12aが,前記塵埃受部14の下端に設けられた環状の支持部14cに支持されることにより回転可能な状態で吊り下げられている。なお,前記内筒12を回転可能に支持する構成は,これに限られるものではない。例えば,前記内筒12の上下の端部を軸支することが一例として考えられる。
さらに,前記内筒12の上端には,後述の傾斜除塵部材134に設けられた係合部134cに係合する複数の連結部12bが設けられている。前記連結部12bは,前記内筒12の上端の開口縁部に上方に突出して設けられたリブである。前記内筒12は,前記連結部12b及び前記係合部134cの係合によって,前記傾斜除塵部材134に一体回転可能に連結されている。これにより,前記内筒12は,前記傾斜除塵部材134に連動して回転することになる。なお,前記内筒12及び前記傾斜除塵部材134の連結構造はこれに限られない。例えば,前記内筒12及び前記傾斜除塵部材134各々に設けられた嵌合部を嵌合させることにより一体回転可能に連結する構成が考えられる。
The inner cylinder 12 is a cylindrical member disposed in the dust collecting container 11. Here, the inner cylinder 12 is rotatably supported by the dust receiver 14. Specifically, the inner cylinder 12 is rotatable by an annular recess 12a provided at the upper end of the inner cylinder 12 being supported by an annular support part 14c provided at the lower end of the dust receiving part 14. It is suspended in a state. In addition, the structure which supports the said inner cylinder 12 rotatably is not restricted to this. For example, it is conceivable as an example that the upper and lower ends of the inner cylinder 12 are pivotally supported.
Furthermore, a plurality of connecting portions 12b that engage with engaging portions 134c provided on an inclined dust removing member 134, which will be described later, are provided at the upper end of the inner cylinder 12. The connecting portion 12b is a rib provided so as to protrude upward at the opening edge of the upper end of the inner cylinder 12. The inner cylinder 12 is connected to the inclined dust removing member 134 so as to be integrally rotatable by the engagement of the connecting portion 12b and the engaging portion 134c. As a result, the inner cylinder 12 rotates in conjunction with the inclined dust removing member 134. The connection structure of the inner cylinder 12 and the inclined dust removing member 134 is not limited to this. For example, the structure connected so that integral rotation is possible by fitting the fitting part provided in each of the said inner cylinder 12 and the said inclination dust removal member 134 is considered.

また,前記内筒12の上部には,前記集塵容器11で塵埃が分離された後の空気を,前記上部フィルタユニット13に向けて排気するための内筒排気口121が形成されている。そして,前記内筒排気口121には,該内筒排気口121全体を覆う円筒状を成す内筒フィルタ122が設けられている。前記内筒フィルタ122は,前記内筒排気口121を通過する空気を濾過する。
例えば,前記内筒フィルタ122は,メッシュ状のエアフィルタ等である。なお,前記内筒フィルタ122は,前記内筒排気口121の内側又は外側のいずれに設けられていてもよい。また,前記排気口121及び前記内筒フィルタ122に換えて,前記内筒12にメッシュ状の孔を形成する構成も考えられる。その場合は,そのメッシュ状の孔が前記内筒排気口121及び前記内筒フィルタ122として機能する。
Further, an inner cylinder exhaust port 121 for exhausting the air after the dust is separated in the dust collecting container 11 toward the upper filter unit 13 is formed in the upper part of the inner cylinder 12. The inner cylinder exhaust port 121 is provided with a cylindrical inner cylinder filter 122 that covers the entire inner cylinder exhaust port 121. The inner cylinder filter 122 filters air passing through the inner cylinder exhaust port 121.
For example, the inner cylinder filter 122 is a mesh air filter or the like. The inner cylinder filter 122 may be provided either inside or outside the inner cylinder exhaust port 121. Further, a configuration in which a mesh-like hole is formed in the inner cylinder 12 instead of the exhaust port 121 and the inner cylinder filter 122 is also conceivable. In that case, the mesh holes function as the inner cylinder exhaust port 121 and the inner cylinder filter 122.

一方,前記内筒12の下部には,前記集塵容器11内の塵埃を回転させるための塵埃回転部123が設けられている。
ここで,図2及び図3に加えて図4を参照しつつ,前記塵埃回転部123について説明する。ここに,図4(a)は,前記塵埃回転部123の斜視図,図4(b)は図2におけるA−A矢視断面図である。
図2〜4に示されているように,前記塵埃回転部123には,回転羽根123a,塵埃圧縮部123b,底筒123c及び仕切板123dが設けられている。
前記底筒123cは,前記集塵容器11の底部に設けられた前記嵌合部11aに嵌合される中空円筒である。前述したように,前記底筒123c及び前記嵌合部11aの間には前記シール部材11b(図2,3参照)が介在する。
On the other hand, a dust rotating portion 123 for rotating the dust in the dust collecting container 11 is provided at the lower portion of the inner cylinder 12.
Here, the dust rotating unit 123 will be described with reference to FIG. 4 in addition to FIGS. 2 and 3. 4A is a perspective view of the dust rotating unit 123, and FIG. 4B is a cross-sectional view taken along line AA in FIG.
As shown in FIGS. 2 to 4, the dust rotating portion 123 is provided with a rotating blade 123 a, a dust compressing portion 123 b, a bottom cylinder 123 c, and a partition plate 123 d.
The bottom cylinder 123 c is a hollow cylinder fitted to the fitting portion 11 a provided at the bottom of the dust collecting container 11. As described above, the seal member 11b (see FIGS. 2 and 3) is interposed between the bottom cylinder 123c and the fitting portion 11a.

また,前記底筒123cには,該底筒123cの外周面から突出する4つの回転羽根123aが設けられている。前記回転羽根123a各々は,後述するように前記内筒12が回転されるとき,前記集塵容器11内に集積された塵埃に接触する。これにより,前記集塵容器11内の塵埃は該集塵容器11内で回転移動することになる。
さらに,前記内筒12が回転されるとき前記回転羽根123aは,前記集塵容器11との間で塵埃を圧縮しながら回転することになる。また,前記サイクロン集塵装置Yでは,前記内筒12が回転されるとき,前記内筒12から突出した前記塵埃圧縮部123bも前記集塵容器11との間で塵埃を圧縮する。これにより,前記集塵容器11に集積された塵埃は凝縮される。このような構成によれば,前記集塵容器11の塵埃の集積可能量を増加させることができる。従って,例えば前記集塵容器11の小型化を実現することが可能である。ここに,前記回転羽根123a及び前記塵埃圧縮部123bが塵埃圧縮手段,内筒側凸部の一例である。
The bottom cylinder 123c is provided with four rotary blades 123a protruding from the outer peripheral surface of the bottom cylinder 123c. Each of the rotating blades 123a comes into contact with dust accumulated in the dust collecting container 11 when the inner cylinder 12 is rotated as will be described later. As a result, the dust in the dust collection container 11 rotates and moves in the dust collection container 11.
Further, when the inner cylinder 12 is rotated, the rotary blade 123 a rotates while compressing dust with the dust collecting container 11. In the cyclone dust collector Y, when the inner cylinder 12 is rotated, the dust compressing portion 123 b protruding from the inner cylinder 12 also compresses dust with the dust collecting container 11. Thereby, the dust accumulated in the dust collecting container 11 is condensed. According to such a configuration, the amount of dust that can be accumulated in the dust container 11 can be increased. Therefore, for example, the dust container 11 can be downsized. Here, the rotary blade 123a and the dust compression portion 123b are an example of dust compression means and an inner cylinder side convex portion.

前記仕切板123dは,前記内筒12及び前記底筒123c各々の中空部を上下に仕切るものである。但し,前記仕切板123dには,開口123e及びスロープ123fが設けられている。従って,前記内筒12及び前記底筒123c各々の中空部は,前記開口123eで連通している。
前記スロープ123fは,前記集塵容器11における空気の旋回方向と同方向に,徐々に下方に傾斜するように形成された傾斜面である。そして,前記開口123eは,前記スロープ123fの下方の終端に形成されている。
このような構成により,前記集塵容器11で空気が旋回され,前記内筒12内で同様に空気の旋回が生じると,前記仕切板123d上の塵埃(図2,3の塵埃D5)は,前記スロープ123fに沿って前記底筒123c内に滑落する(図2,3の塵埃D6)。これにより,前記内筒12内の下部に落下した塵埃が再度,上方へ舞い上がることが防止される。
The partition plate 123d vertically partitions the hollow portions of the inner cylinder 12 and the bottom cylinder 123c. However, the partition plate 123d is provided with an opening 123e and a slope 123f. Accordingly, the hollow portions of the inner cylinder 12 and the bottom cylinder 123c communicate with each other through the opening 123e.
The slope 123f is an inclined surface formed so as to be gradually inclined downward in the same direction as the air swirling direction in the dust collecting container 11. The opening 123e is formed at the lower end of the slope 123f.
With such a configuration, when air is swirled in the dust collecting container 11 and air swirl is similarly generated in the inner cylinder 12, dust on the partition plate 123d (dust D5 in FIGS. 2 and 3) It slides down into the bottom cylinder 123c along the slope 123f (dust D6 in FIGS. 2 and 3). As a result, the dust that has fallen to the lower part of the inner cylinder 12 is prevented from rising upward again.

一方,前記内筒12の内筒フィルタ122で濾過された後の空気は,該内筒12内を通じて前記上部フィルタユニット13に導かれる。
ここで,図2及び図3に加えて図5を参照しつつ,前記上部フィルタユニット13について説明する。ここに,図5(a)は,前記上部フィルタユニット13を上方から見た斜視図,図5(b)は,前記上部フィルタユニット13を下方から見た斜視図である。
前記上部フィルタユニット13は,HEPAフィルタ(High Efficiency Particulate Air Filter)131,フィルタ除塵部材132及び傾斜除塵部材134などを有している。
On the other hand, the air after being filtered by the inner cylinder filter 122 of the inner cylinder 12 is guided to the upper filter unit 13 through the inner cylinder 12.
Here, the upper filter unit 13 will be described with reference to FIG. 5 in addition to FIGS. FIG. 5A is a perspective view of the upper filter unit 13 as viewed from above, and FIG. 5B is a perspective view of the upper filter unit 13 as viewed from below.
The upper filter unit 13 includes a HEPA filter (High Efficiency Particulate Air Filter) 131, a filter dust removing member 132, an inclined dust removing member 134, and the like.

前記HEPAフィルタ131は,前記内筒12から排気されて前記排気経路112上を流れる空気を更に濾過するエアフィルタの一種である。ここに,前記HEPAフィルタ131が上方濾過部材の一例である。前記HEPAフィルタ131は,前記中心軸P周りに環状に配置固定された複数枚のフィルタの集合で構成されている。なお,複数枚のフィルタ各々は,例えば図5(b)に示すような骨組みに固定される。また,前記HEPAフィルタ131に含まれた複数枚のフィルタは,略水平方向に凹凸を繰り返すプリーツ状に配置されている。これにより,前記HEPAフィルタ131におけるフィルタ面積が十分に確保されている。なお,前記HEPAフィルタ131の下端と前記筐体10との間には,環状のシール部材162が設けられている。これにより,前記HEPAフィルタ131と前記筐体10との間の空気の漏れが防止される。
また,図2及び図3に示すように,前記HEPAフィルタ131の中央には,後述のフィルタ除塵部材132に設けられた連結部133が嵌挿される中空部131aが形成されている。また,前記中空部131aには,前記連結部133を回転可能に支持する支持部131bが設けられている。
The HEPA filter 131 is a kind of air filter that further filters the air exhausted from the inner cylinder 12 and flowing on the exhaust path 112. Here, the HEPA filter 131 is an example of an upper filtration member. The HEPA filter 131 is composed of a set of a plurality of filters arranged and fixed in an annular shape around the central axis P. Each of the plurality of filters is fixed to a framework as shown in FIG. 5B, for example. Further, the plurality of filters included in the HEPA filter 131 are arranged in a pleat shape in which unevenness is repeated in a substantially horizontal direction. Thereby, the filter area in the HEPA filter 131 is sufficiently secured. An annular seal member 162 is provided between the lower end of the HEPA filter 131 and the housing 10. Thereby, air leakage between the HEPA filter 131 and the housing 10 is prevented.
As shown in FIGS. 2 and 3, a hollow portion 131 a into which a connecting portion 133 provided in a filter dust removing member 132 described later is fitted is formed in the center of the HEPA filter 131. The hollow portion 131a is provided with a support portion 131b that rotatably supports the connecting portion 133.

前述したように,前記サイクロン集塵装置Yでは,前記内筒フィルタ122及び前記HEPAフィルタ131の二段階で空気を濾過することにより塵埃の捕集力が高められている。
但し,前記HEPAフィルタ131に塵埃が堆積して目詰まりが生じると,空気の通過抵抗が大きくなる。そのため,前記電動送風機V(不図示)の負荷が大きくなり吸塵力が低下するおそれがある。そこで,前記上部フィルタユニット13には,前記HEPAフィルタ131に付着した塵埃を除去する前記フィルタ除塵部材132が設けられている。
As described above, in the cyclone dust collector Y, the dust collecting power is enhanced by filtering the air in two stages of the inner cylinder filter 122 and the HEPA filter 131.
However, if dust accumulates on the HEPA filter 131 and becomes clogged, the air passage resistance increases. Therefore, there is a possibility that the load of the electric blower V (not shown) becomes large and the dust absorption force is reduced. Therefore, the upper filter unit 13 is provided with the filter dust removing member 132 for removing dust adhering to the HEPA filter 131.

前記フィルタ除塵部材132は,前記HEPAフィルタ131の中央部に設けられた前記支持部131aによって回転可能に支持されている。具体的に,前記フィルタ除塵部材132には,前記支持部131aに回転可能に支持される連結部133が設けられている。
また,前記連結部133には,該連結部133に設けられたネジ穴133aに前記傾斜除塵部材134がネジ133bで螺着される。これにより,前記フィルタ除塵部材132及び前記傾斜除塵部材134が一体回転可能に連結される。なお,前記傾斜除塵部材134及び前記HEPAフィルタ131の間には,隙間を埋める環状のシール部材163が設けられている。これにより,前記傾斜除塵部材134及び前記HEPAフィルタ131の間の空気の漏れが防止される。
The filter dust removing member 132 is rotatably supported by the support portion 131 a provided at the center of the HEPA filter 131. Specifically, the filter dust removing member 132 is provided with a connecting portion 133 that is rotatably supported by the support portion 131a.
In addition, the inclined dust removing member 134 is screwed into the connecting portion 133 with a screw 133b in a screw hole 133a provided in the connecting portion 133. Accordingly, the filter dust removing member 132 and the inclined dust removing member 134 are connected so as to be integrally rotatable. An annular seal member 163 that fills the gap is provided between the inclined dust removing member 134 and the HEPA filter 131. Accordingly, air leakage between the inclined dust removing member 134 and the HEPA filter 131 is prevented.

前記フィルタ除塵部材132は,図2及び図5(a)に示すように,前記HEPAフィルタ131の上端部に接触するように該HEPAフィルタ131に沿って所定間隔で配置された二つの接触部132aを有している。前記接触部132aは板バネ状の弾性部材である。なお,前記接触部132aは,板バネ状の弾性部材に限られるものではない。また,前記接触部132aは,一つであっても或いは更に複数であってもよい。
そして,前記フィルタ除塵部材132には,その外周部にギア132bが形成されている。このギア132bは,図2及び図3に示すように,前記サイクロン集塵装置Yに設けられた除塵駆動機構15に設けられたギア15aに噛合される。
As shown in FIGS. 2 and 5A, the filter dust removing member 132 includes two contact portions 132a disposed at predetermined intervals along the HEPA filter 131 so as to contact the upper end portion of the HEPA filter 131. have. The contact portion 132a is a leaf spring-like elastic member. The contact portion 132a is not limited to a leaf spring-like elastic member. The contact portion 132a may be one or more.
The filter dust removing member 132 is formed with a gear 132b on the outer periphery thereof. As shown in FIGS. 2 and 3, the gear 132 b is meshed with a gear 15 a provided in the dust removal drive mechanism 15 provided in the cyclone dust collector Y.

ここに,前記除塵駆動機構15は,前記掃除機本体部1側に設けられた不図示の駆動モータ(以下,「除塵駆動モータ」という)に連結される減速器及び該減速器に連結されたギア15aを有している。前記除塵駆動機構15では,前記除塵駆動モータの回転力が前記減速器を介して前記ギア15aに伝達される。そして,前記除塵駆動機構15のギア15aの回転力は,前記ギア132bに伝達される。これにより,前記フィルタ除塵部材132が回転される。ここに,前記除塵駆動モータ及び前記除塵駆動機構15が除塵部材回転駆動手段の一例である。
なお,本実施の形態では,前記除塵駆動モータによって前記フィルタ除塵部材132が回転される場合を例に挙げて説明するが,前記除塵駆動モータに換えて,前記フィルタ除塵部材132を手動で回転させることのできる機構を設けることも他の実施例として考えられる。
前記フィルタ除塵部材132が回転されると,該フィルタ除塵部材132に設けられた二つの前記接触部132a各々は,プリーツ状に形成された前記HEPAフィルタ131に断続的に衝突して振動を与える。従って,前記HEPAフィルタ131に付着した塵埃は,前記フィルタ除塵部材132から与えられる振動によって叩き落とされる。なお,前記除塵駆動モータ(不図示)が作動されるタイミングは,例えば前記電気掃除機Xにおける集塵動作の開始前や終了後であることが望ましい。これにより,前記電動送風機Vによる吸気によって前記HEPAフィルタ131に下流側への気流がない状態で,前記HEPAフィルタ131の除塵を効果的に行うことができる。
Here, the dust removal drive mechanism 15 is connected to a speed reducer connected to a drive motor (not shown) provided on the cleaner body 1 side (hereinafter referred to as “dust removal drive motor”) and to the speed reducer. A gear 15a is provided. In the dust removal drive mechanism 15, the rotational force of the dust removal drive motor is transmitted to the gear 15a via the speed reducer. The rotational force of the gear 15a of the dust removal drive mechanism 15 is transmitted to the gear 132b. Thereby, the filter dust removing member 132 is rotated. Here, the dust removal drive motor and the dust removal drive mechanism 15 are examples of dust removal member rotation drive means.
In the present embodiment, the case where the filter dust removal member 132 is rotated by the dust removal drive motor will be described as an example, but the filter dust removal member 132 is manually rotated instead of the dust removal drive motor. Providing a mechanism that can be considered is another possible embodiment.
When the filter dust removing member 132 is rotated, each of the two contact portions 132a provided in the filter dust removing member 132 intermittently collides with the HEPA filter 131 formed in a pleat shape to give vibration. Accordingly, the dust adhering to the HEPA filter 131 is knocked down by the vibration applied from the filter dust removing member 132. Note that the timing at which the dust removal drive motor (not shown) is operated is preferably, for example, before or after the start of the dust collection operation in the electric vacuum cleaner X. Thereby, the dust removal of the HEPA filter 131 can be effectively performed in a state where there is no downstream airflow in the HEPA filter 131 due to the intake air by the electric blower V.

ここで,図6を用いて,前記フィルタ除塵部材132における二つの接触部132aの配置例について説明する。ここに,図6は,前記上部フィルタユニット13を上方から見た模式図である。
図6(a)に示す例では,前記フィルタ除塵部材132の二つの接触部132aが,前記HEPAフィルタ131に同じタイミングで接触するように配置されている。このような構成では,二つの接触部132aが同時に前記HEPAフィルタ131に衝突する。
一方,図6(b)に示す例では,前記フィルタ除塵部材132の二つの接触部132aが,前記HEPAフィルタ131に異なるタイミングで接触するように配置されている。このような構成では,図6(a)に示したように同時に接触する場合に比べて,前記HEPAフィルタ131に与えられる振動の数を倍増させることができる。これにより,前記HEPAフィルタ131の高い除塵効果を得ることができる。また,前記フィルタ除塵部材132を回転させるために必要な瞬間最大トルクも小さくすることができ,前記除塵駆動モータ(不図示)に小型モータを採用することができる。
その他,より多くの接触部132aを有する場合には,同じタイミングで接触する接触部132aと,異なるタイミングで接触する接触部132aとが混在するように構成してもよい。
Here, the example of arrangement | positioning of the two contact parts 132a in the said filter dust removal member 132 is demonstrated using FIG. FIG. 6 is a schematic view of the upper filter unit 13 as viewed from above.
In the example shown in FIG. 6A, the two contact portions 132a of the filter dust removing member 132 are arranged so as to contact the HEPA filter 131 at the same timing. In such a configuration, the two contact portions 132a collide with the HEPA filter 131 at the same time.
On the other hand, in the example shown in FIG. 6B, the two contact portions 132a of the filter dust removing member 132 are arranged so as to contact the HEPA filter 131 at different timings. In such a configuration, the number of vibrations applied to the HEPA filter 131 can be doubled as compared to the case where they are simultaneously contacted as shown in FIG. Thereby, the high dust removal effect of the HEPA filter 131 can be obtained. In addition, the instantaneous maximum torque required to rotate the filter dust removing member 132 can be reduced, and a small motor can be adopted as the dust removal driving motor (not shown).
In addition, when it has many contact parts 132a, you may comprise so that the contact part 132a which contacts at the same timing and the contact part 132a which contacts at different timings may be mixed.

ところで,前記フィルタ除塵部材132によって前記HEPAフィルタ131から除去された塵埃(図2,3の塵埃D2)は,該HEPAフィルタ131の下方に設けられた前記塵埃受部14に落下して受けられる(図2,3の塵埃D3)。
前記塵埃受部14は,前記フィルタ除塵部材132及び前記内筒12の間に配置されており,その中心に設けられた開口14aから上方に向けて拡開する傾斜面14bを有するすり鉢状の部材である。前記開口14aは,その下方に配置された前記内筒12の内部に接続されている。
また,前述したように,前記塵埃受部14は,前記内筒12を回転可能に支持している。具体的に,前記塵埃受部14の開口14a縁部の下端には,前記内筒12の上端に設けられた環状の凹部12aに嵌合される環状の支持部14cが設けられている。これにより,前記内筒12は,前記塵埃受部14によって回転可能な状態で吊り下げられている。
By the way, the dust (dust D2 in FIGS. 2 and 3) removed from the HEPA filter 131 by the filter dust removing member 132 falls and is received by the dust receiving portion 14 provided below the HEPA filter 131 ( Dust D3 in FIGS.
The dust receiving portion 14 is disposed between the filter dust removing member 132 and the inner cylinder 12, and has a mortar-like member having an inclined surface 14b that expands upward from an opening 14a provided at the center thereof. It is. The opening 14a is connected to the inside of the inner cylinder 12 disposed below the opening 14a.
As described above, the dust receiving portion 14 supports the inner cylinder 12 in a rotatable manner. Specifically, an annular support portion 14c fitted to an annular recess 12a provided at the upper end of the inner cylinder 12 is provided at the lower end of the edge portion of the opening 14a of the dust receiving portion 14. Thereby, the inner cylinder 12 is suspended in a rotatable state by the dust receiver 14.

前記HEPAフィルタ131から前記塵埃受部14に落下した塵埃(図2,3の塵埃D3)は,前記傾斜面14bから前記開口14aを通じて前記内筒12内に滑落する。しかし,前記傾斜面14bに付着した塵埃が滑落せずに残存していると,前記電動送風機V(不図示)が作動されたときに,その吸気によって前記斜面部14bの塵埃が再び前記HEPAフィルタ131に付着することになる。
そこで,前記サイクロン集塵装置Yには,前記塵埃受部14の傾斜面14bに付着した塵埃をより確実に前記内筒12内に導くべく,前記傾斜除塵部材134が設けられている。
Dust (dust D3 in FIGS. 2 and 3) dropped from the HEPA filter 131 to the dust receiving portion 14 slides into the inner cylinder 12 from the inclined surface 14b through the opening 14a. However, if the dust adhering to the inclined surface 14b remains without sliding down, when the electric blower V (not shown) is operated, the dust on the inclined surface portion 14b is again sucked by the intake air. It will adhere to 131.
In view of this, the cyclone dust collector Y is provided with the inclined dust removing member 134 in order to more reliably guide the dust adhering to the inclined surface 14b of the dust receiving portion 14 into the inner cylinder 12.

ここで,図2,図3及び図5(b)を参照して,前記傾斜除塵部材134について説明する。
前記傾斜除塵部材134には,先端にブラシ134aを有する二つの除塵ブレード134bが設けられている。前記ブラシ134a各々は,前記塵埃受部14の傾斜面14bに当接している(図3参照)。
また,前述したように,前記傾斜除塵部材134は,前記フィルタ除塵部材132に一体回転可能に連結されている。そのため,前記フィルタ除塵部材132が回転されると,それに連動して前記傾斜除塵部材134も同時に回転する。
前記傾斜除塵部材134が回転されると,前記除塵ブレード134bのブラシ134a各々が,前記傾斜面14bに接触しながら回転することになる。これにより,前記傾斜面14bに付着した塵埃を,前記ブラシ134a各々によって除去し,前記内筒12内に導くことができる。
Here, the inclined dust removing member 134 will be described with reference to FIGS. 2, 3, and 5 (b).
The inclined dust removing member 134 is provided with two dust removing blades 134b each having a brush 134a at the tip. Each of the brushes 134a is in contact with the inclined surface 14b of the dust receiving portion 14 (see FIG. 3).
Further, as described above, the inclined dust removing member 134 is connected to the filter dust removing member 132 so as to be integrally rotatable. Therefore, when the filter dust removing member 132 is rotated, the inclined dust removing member 134 is also rotated simultaneously with the rotation.
When the inclined dust removing member 134 is rotated, each brush 134a of the dust removing blade 134b rotates while being in contact with the inclined surface 14b. Thereby, the dust adhering to the inclined surface 14b can be removed by each brush 134a and guided into the inner cylinder 12.

ところが,前記傾斜面14bから前記内筒12内に落下した塵埃は,前記内筒フィルタ122の内面に付着するおそれがある(図2,3の塵埃D4)。
前記内筒フィルタ122の内面に塵埃が付着したまま,前記電動送風機V(不図示)による吸気が行われると,その塵埃が,前記HEPAフィルタ131に再度付着することになる。そのため,前記サイクロン集塵装置Yでは,さらに,前記内筒フィルタ122に付着した塵埃の除去を図る構成が採られている。
具体的には,図2,3及び図5(b)に示すように,前記除塵ブレード134bの下端に,前記内筒12に設けられた前記連結部12bに係合する係合部134cが設けられている。そして,前述したように,前記傾斜除塵部材134及び前記内筒12は,前記連結部12b及び前記係合部134cの係合によって一体回転可能に連結される。そのため,前記除塵駆動モータ(不図示)によって前記フィルタ除塵部材132が回転され,前記傾斜除塵部材134が回転すると,前記内筒12も同時に回転する。即ち,前記内筒12は,前記フィルタ除塵部材132にも一体回転可能に連結されている。ここに,前記連結部12b及び前記係合部134cが,前記内筒12を回転させる内筒回転駆動手段の一例である。なお,前記除塵駆動モータ(不図示)を内筒回転駆動手段の一例として捉えても良い。また,前記内筒12を回転駆動させるための手段は,これに限られず,前記内筒12を回転させるための駆動モータを別に設ける構成であってもよい。
However, dust that has fallen into the inner cylinder 12 from the inclined surface 14b may adhere to the inner surface of the inner cylinder filter 122 (dust D4 in FIGS. 2 and 3).
If suction is performed by the electric blower V (not shown) while dust is attached to the inner surface of the inner cylindrical filter 122, the dust will adhere to the HEPA filter 131 again. Therefore, the cyclone dust collector Y further adopts a configuration for removing dust adhering to the inner cylinder filter 122.
Specifically, as shown in FIGS. 2, 3 and 5B, an engaging portion 134c that engages with the connecting portion 12b provided in the inner cylinder 12 is provided at the lower end of the dust removing blade 134b. It has been. As described above, the inclined dust removing member 134 and the inner cylinder 12 are connected so as to be integrally rotatable by the engagement of the connecting portion 12b and the engaging portion 134c. Therefore, when the filter dust removal member 132 is rotated by the dust removal drive motor (not shown) and the inclined dust removal member 134 is rotated, the inner cylinder 12 is also rotated simultaneously. That is, the inner cylinder 12 is connected to the filter dust removing member 132 so as to be integrally rotatable. Here, the connecting portion 12b and the engaging portion 134c are an example of an inner cylinder rotation driving unit that rotates the inner cylinder 12. The dust removal drive motor (not shown) may be regarded as an example of the inner cylinder rotation drive means. The means for driving the inner cylinder 12 to rotate is not limited to this, and a drive motor for rotating the inner cylinder 12 may be separately provided.

このように構成された前記サイクロン集塵装置Yでは,前記フィルタ除塵部材132の接触部132a各々が前記HEPAフィルタ131に断続的に衝突するときに生じる振動が,前記傾斜除塵部材134を介して前記内筒12にも伝達される。従って,その断続的な振動によって,前記内筒12の内筒フィルタ122に付着した塵埃(図2,3の塵埃D4)を剥離させて前記仕切板123d上に落下させることができる(図2,3の塵埃D5)。また,これと同時に,前記内筒フィルタ122の外面に付着した塵埃の除去も期待される。
その後,前記仕切板123d上に落下した塵埃は,前述したように,前記電動送風機V(不図示)が作動されたときに,空気の旋回によって前記スロープ123fを滑落して,該仕切板123dの下部に集積される。これにより,前記内筒12内の塵埃が前記HEPAフィルタ131に再度付着することが防止される。特に,前記スロープ123fが,前記内筒12内で生じる空気の旋回方向と同方向に形成されているため,前記仕切板123dの下部の塵埃が,前記スロープ123fを通じて上部に吹き上がることはない。
In the cyclone dust collector Y configured as described above, vibrations generated when the contact portions 132a of the filter dust removal member 132 intermittently collide with the HEPA filter 131 are transmitted through the inclined dust removal member 134. It is also transmitted to the inner cylinder 12. Therefore, the dust (dust D4 in FIGS. 2 and 3) adhering to the inner cylinder filter 122 of the inner cylinder 12 can be peeled off and dropped onto the partition plate 123d by the intermittent vibration (FIG. 2). 3 dust D5). At the same time, removal of dust attached to the outer surface of the inner cylinder filter 122 is also expected.
Thereafter, the dust falling on the partition plate 123d slides down the slope 123f by the swirling of the air when the electric blower V (not shown) is operated, as described above. Accumulated at the bottom. This prevents dust in the inner cylinder 12 from adhering to the HEPA filter 131 again. In particular, since the slope 123f is formed in the same direction as the swirling direction of the air generated in the inner cylinder 12, the dust below the partition plate 123d does not blow up through the slope 123f.

ところで,前記電気掃除機Xでは,前記サイクロン集塵装置Yの集塵容器11の塵埃が飽和すると吸塵力が低下するため,その塵埃を適時廃棄する必要がある。そこで,従来の電気掃除機でも,前記集塵容器11内の塵埃が,予め設定された上限位置に達したことを光学センサ等で検知して,ユーザに報知する構成が採られている。
以下では,前記電気掃除機Xにおいて,前記集塵容器11に集積された塵埃の量を検知するための構成について説明する。ここに,図7(a)は,前記掃除機本体部1の前記サイクロン集塵装置Yを側方から見た模式図,図7(b)は,図7(a)におけるB−B矢視断面図である。
図7(a),(b)に示すように,前記掃除機本体部1の筐体1aには,前記集塵容器11を挟んで対向配置された発光素子21及び受光素子22を有する赤外線センサ20が設けられている。
By the way, in the vacuum cleaner X, when the dust in the dust collecting container 11 of the cyclone dust collecting device Y is saturated, the dust absorption power is reduced. Therefore, even a conventional vacuum cleaner employs a configuration in which the dust in the dust collecting container 11 is detected by an optical sensor or the like to notify the user that the dust reaches the preset upper limit position.
Hereinafter, a configuration for detecting the amount of dust accumulated in the dust collecting container 11 in the electric vacuum cleaner X will be described. Here, FIG. 7A is a schematic view of the cyclone dust collector Y of the vacuum cleaner main body 1 viewed from the side, and FIG. 7B is a view taken along the line BB in FIG. 7A. It is sectional drawing.
As shown in FIGS. 7 (a) and 7 (b), an infrared sensor having a light emitting element 21 and a light receiving element 22 disposed opposite to each other with the dust collecting container 11 in between the casing 1a of the cleaner body 1. 20 is provided.

前記赤外線センサ20は,前記集塵容器11の予め設定された上限位置Hに位置するように前記掃除機本体部1の筐体1aに固定されている。この上限位置Hは,前記集塵容器11が塵埃で満杯(飽和状態)であることを検知するために予め設定された位置である。
前記発光素子21は,外部から前記集塵容器11の前記上限位置Hに赤外線光(以下,単に「光」と略称する)を照射する。一方,前記受光素子22は,前記発光素子21から照射されて前記集塵容器11を透過した光を受光する。なお,赤外線光を利用する前記赤外線センサ20に換えて,可視光を利用する光学センサを用いてもよい。
The infrared sensor 20 is fixed to the housing 1 a of the cleaner body 1 so as to be located at a preset upper limit position H of the dust collecting container 11. This upper limit position H is a position set in advance to detect that the dust collecting container 11 is full of dust (saturated state).
The light emitting element 21 radiates infrared light (hereinafter simply referred to as “light”) to the upper limit position H of the dust collecting container 11 from the outside. On the other hand, the light receiving element 22 receives light emitted from the light emitting element 21 and transmitted through the dust collecting container 11. An optical sensor using visible light may be used instead of the infrared sensor 20 using infrared light.

また,前記受光素子22は,受光した光の強度を該強度に対応する周波数のデジタル信号(以下「周波数信号」という)に変換して出力する光−周波数コンバータを含んでいる。例えば,前記光−周波数コンバータは,光の強度を0〜1000kHzの周波数信号に変換して出力する。具体的に,前記光−周波数コンバータを有する受光素子としては,TAOS(Texas Advanced Optoelectronic Solutions Inc.)製のもの(型番TSL245R)が知られている。
この光−周波数コンバータでは,光の強度に対応する周波数の値が直線的に変化する。例えば,前記受光素子22で受光される光の強度が高いほど,出力される周波数信号の周波数も高くなる。
このように,前記電気掃除機Xでは,前記光−周波数コンバータを有する受光素子22を用いているため,前記集塵容器11を透過する光の強度を,従来の光学センサより高い分解能で検出することが可能である。
The light receiving element 22 includes a light-frequency converter that converts the intensity of received light into a digital signal having a frequency corresponding to the intensity (hereinafter referred to as “frequency signal”) and outputs the digital signal. For example, the light-frequency converter converts the light intensity into a frequency signal of 0 to 1000 kHz and outputs it. Specifically, as a light receiving element having the light-frequency converter, a product (model number TSL245R) manufactured by TAOS (Texas Advanced Optical Solutions Inc.) is known.
In this light-frequency converter, the frequency value corresponding to the light intensity changes linearly. For example, the higher the intensity of light received by the light receiving element 22, the higher the frequency of the output frequency signal.
As described above, since the vacuum cleaner X uses the light receiving element 22 having the light-frequency converter, the intensity of the light transmitted through the dust collecting container 11 is detected with higher resolution than the conventional optical sensor. It is possible.

そして,前記受光素子22の光−周波数コンバータ(不図示)から出力された前記周波数信号は,前記掃除機本体部1に設けられた前記制御装置Z(不図示)に入力される。
前記制御装置Zは,前記赤外線センサ20から入力された前記周波数信号の周波数に基づいて,前記集塵容器11に集積された塵埃の量が前記上限位置Hに達しているか否かを判断するための処理を実行する。
具体的に,前記制御装置Zは,前記赤外線センサ20から入力された前記周波数信号の周波数が,予め設定された塵埃検知周波数F1以下であるか否かを判断する。ここで,前記塵埃検知周波数F1の設定手法の一例について説明する。
The frequency signal output from the light-frequency converter (not shown) of the light receiving element 22 is input to the control device Z (not shown) provided in the cleaner body 1.
The controller Z determines whether the amount of dust accumulated in the dust collecting container 11 has reached the upper limit position H based on the frequency of the frequency signal input from the infrared sensor 20. Execute the process.
Specifically, the control device Z determines whether or not the frequency of the frequency signal input from the infrared sensor 20 is equal to or lower than a preset dust detection frequency F1. Here, an example of a method for setting the dust detection frequency F1 will be described.

まず,前記電気掃除機Xの製造工程などにおいて,前記制御装置Zは,塵埃が集積されていない前記集塵容器11を検出対象としたときに前記赤外線センサ20で検出された光の強度に対応する前記周波数信号の周波数を初期周波数F0として設定する。なお,このとき前記制御装置Zは,前記初期周波数F0が予め設定された一定範囲内でない場合に,そのことをもって製品不良(組み立て不良,回路不良,接続不良など)をエラーとして検知することが可能である。
ここでは,前記上限位置Hに塵埃がある場合に前記赤外線センサ20から出力される前記周波数信号の周波数は,前記初期周波数F0の7%程度であることが予め実験で得られているものとする。そこで,前記制御装置Zは,事前に測定された値よりも少し大きい前記初期周波数F0の10%の値を,前記塵埃検知周波数F1として設定する。例えば,前記初期周波数F0が20kHzである場合,前記塵埃検知周波数F1は2kHzに設定される。なお,この10%という数値は一例に過ぎない。また,前記初期周波数F0や前記塵埃検知周波数F1などは前記RAMやROMに記憶される。
このように,前記電気掃除機Xにおける前記塵埃検知周波数F1は,該電気掃除機Xで検出された前記初期周波数F0に応じて設定することが望ましい。これにより,前記電気掃除機X各々に搭載された前記集塵容器11各々の光の透過特性の違いを考慮し,該電気掃除機Xごとに適切な前記塵埃検知周波数F1を設定することができる。なお,このような設定は,前記制御装置Zによる処理に限られず,事前の実験によって得られた前記初期周波数F0及び前記塵埃検知周波数F1が記憶された記憶手段を前記電気掃除機Xに搭載することで実現してもよい。
First, in the manufacturing process of the vacuum cleaner X and the like, the control device Z corresponds to the intensity of light detected by the infrared sensor 20 when the dust collection container 11 in which dust is not collected is targeted. The frequency of the frequency signal to be set is set as the initial frequency F0. At this time, when the initial frequency F0 is not within a predetermined range, the control device Z can detect a product failure (assembly failure, circuit failure, connection failure, etc.) as an error. It is.
Here, it is assumed that the frequency of the frequency signal output from the infrared sensor 20 when there is dust at the upper limit position H has been experimentally obtained in advance as about 7% of the initial frequency F0. . Therefore, the control device Z sets a value of 10% of the initial frequency F0 slightly larger than the value measured in advance as the dust detection frequency F1. For example, when the initial frequency F0 is 20 kHz, the dust detection frequency F1 is set to 2 kHz. This 10% value is only an example. The initial frequency F0, the dust detection frequency F1, and the like are stored in the RAM or ROM.
Thus, it is desirable that the dust detection frequency F1 in the electric vacuum cleaner X is set according to the initial frequency F0 detected by the electric vacuum cleaner X. Accordingly, it is possible to set the appropriate dust detection frequency F1 for each vacuum cleaner X in consideration of the difference in light transmission characteristics of the dust collection containers 11 mounted on each of the vacuum cleaners X. . Such setting is not limited to the processing by the control device Z, and the electric vacuum cleaner X is equipped with storage means in which the initial frequency F0 and the dust detection frequency F1 obtained by a prior experiment are stored. It may be realized.

そして,前記電気掃除機Xでは,前記制御装置Zによって実行される後述の集塵動作制御処理(図8のフローチャート)において,集塵動作の終了後に,前記塵埃検知周波数F1に基づく前記集塵容器11内の塵埃量の検知が行われる。
このとき,従来装置のように前記集塵容器11の一部を透過する光の強度だけに基づいて,前記集塵容器11の塵埃が前記上限位置Hに達しているか否かを判断すると,図7に破線で示すように塵埃D11が偏って集積されている場合に,適切な時期に前記集塵容器11の塵埃が前記上限位置Hに達していることを検知することができない。しかしながら,前記電気掃除機Xで実行される後述の集塵動作制御処理によれば,このような課題は解消される。
以下,図8のフローチャートを参照しつつ,前記電気掃除機Xにおいて前記制御装置Zによって実行される集塵動作制御処理の手順の一例について説明する。なお,図中のS1,S2,…は処理手順(ステップ)の番号を表している。
In the electric vacuum cleaner X, in the dust collection operation control process (the flowchart of FIG. 8) executed by the controller Z, the dust collection container based on the dust detection frequency F1 after the dust collection operation is finished. The amount of dust in 11 is detected.
At this time, when it is determined whether or not the dust in the dust collecting container 11 has reached the upper limit position H based on only the intensity of light transmitted through a part of the dust collecting container 11 as in the conventional device, FIG. When the dust D11 is concentrated and accumulated as shown by the broken line in FIG. 7, it cannot be detected that the dust in the dust collecting container 11 has reached the upper limit position H at an appropriate time. However, according to the dust collection operation control process described later that is executed by the electric vacuum cleaner X, such a problem is solved.
Hereinafter, an example of the procedure of the dust collection operation control process executed by the control device Z in the electric vacuum cleaner X will be described with reference to the flowchart of FIG. In the figure, S1, S2,... Represent processing procedure (step) numbers.

(ステップS1〜S2)
まず,ステップS1で,前記制御装置Zは,前記電気掃除機Xの集塵動作の開始が要求されたか否かを判断する。具体的に,前記制御装置Zは,集塵動作を開始するためのユーザ操作がなされたか否かを判断する。例えば,前記操作ハンドル5に設けられた不図示のスタート釦が押下されたか否かを判断する。
ここで,前記制御装置Zによって,集塵動作の開始が要求されたと判断されると(S1のYes側),処理はステップS2に移行して集塵動作が開始される。前記集塵動作では,前記電動送風機V(不図示)が作動されることにより,前記吸込口部2からの吸気が行われる。なお,前記制御装置Zによって,集塵動作の開始が要求されていないと判断されている間は,処理は前記ステップS1で待機される(S1のNo側)。
(Steps S1 and S2)
First, in step S1, the control device Z determines whether or not the start of the dust collecting operation of the electric vacuum cleaner X is requested. Specifically, the control device Z determines whether or not a user operation for starting the dust collecting operation has been performed. For example, it is determined whether or not a start button (not shown) provided on the operation handle 5 is pressed.
Here, if it is determined by the control device Z that the start of the dust collecting operation is requested (Yes side of S1), the process proceeds to step S2 and the dust collecting operation is started. In the dust collection operation, the electric blower V (not shown) is operated to suck air from the suction port portion 2. Note that while the control device Z determines that the start of the dust collection operation is not requested, the process waits in step S1 (No side of S1).

(ステップS3〜S4)
次に,ステップS3では,前記制御装置Zは,前記電気掃除機Xの集塵動作の終了が要求されたか否かを判断する。具体的に,前記制御装置Zは,集塵動作を終了するためのユーザ操作がなされたか否かを判断する。例えば,前記操作ハンドル5に設けられた不図示のストップ釦(例えば,前記スタート釦と兼用)が押下されたか否かを判断する。
ここで,前記制御装置Zによって,集塵動作の終了が要求されたと判断されると(S3のYes側),処理はステップS4に移行して集塵動作が終了される。具体的には,前記電動送風機V(不図示)が停止されることにより集塵動作は終了される。なお,前記制御装置Zによって,集塵動作の終了が要求されていないと判断されている間は,処理が当該ステップS3で待機され,集塵動作が継続される(S3のNo側)。
そして,集塵動作が終了すると,続くステップS5〜S16では,前記制御装置Zによって,前記赤外線センサ20による検出結果に基づいて,前記集塵容器11に集積された塵埃が前記上限位置Hに達しているか否かを検知するための処理が実行される。
(Steps S3 to S4)
Next, in step S3, the control device Z determines whether or not the end of the dust collection operation of the electric vacuum cleaner X has been requested. Specifically, the control device Z determines whether or not a user operation for ending the dust collection operation has been performed. For example, it is determined whether or not a stop button (not shown) provided on the operation handle 5 (for example, also used as the start button) is pressed.
Here, if it is determined by the control device Z that the end of the dust collecting operation is requested (Yes side of S3), the process proceeds to step S4, and the dust collecting operation is ended. Specifically, the dust collecting operation is terminated by stopping the electric blower V (not shown). Note that while the control device Z determines that the end of the dust collection operation is not requested, the process stands by in step S3, and the dust collection operation is continued (No side of S3).
When the dust collection operation is completed, in the subsequent steps S5 to S16, the dust accumulated in the dust collection container 11 reaches the upper limit position H based on the detection result by the infrared sensor 20 by the control device Z. A process for detecting whether or not the image is detected is executed.

なお,本実施の形態では,後述のステップS5〜S16の処理を,集塵動作の終了後に実行することを例に挙げて説明している。しかし,これに限られず,集塵動作の開始前や,集塵動作の実行中に当該検知処理を実行することも他の実施例として考えられる。また,集塵動作の前後の両方で当該塵埃量検知処理を実行してもかまわない。なお,集塵動作の実行中や集塵動作の開始前に,前記集塵容器11の塵埃が前記上限位置Hに達していることが検知された場合には,集塵動作を停止させることや前記電動送風機V(不図示)のモータ回転数を低下させることが好ましい。
さらに,前記電気掃除機Xの待機時に,ユーザによって前記操作ハンドル5の操作スイッチ(不図示)などに対してなされた要求操作に応じて実行することも考えられる。このとき,前記集塵動作制御処理において自動的に行われる場合よりも長い時間(例えば8秒程度)をかけて実行することも考えられる。この場合には,前記除塵駆動モータ(不図示)が長い時間作動されるため,前記HEPAフィルタ131や前記内筒フィルタ122などを十分に除塵することができる。また,前記集塵容器11の塵埃量の検知精度も高まる。
In the present embodiment, the processing in steps S5 to S16 described later is described as an example after the dust collection operation is completed. However, the present invention is not limited to this, and execution of the detection process before the start of the dust collection operation or during the execution of the dust collection operation can be considered as another embodiment. Further, the dust amount detection process may be executed both before and after the dust collection operation. If it is detected that the dust in the dust collecting container 11 has reached the upper limit position H during the dust collecting operation or before the dust collecting operation is started, the dust collecting operation is stopped. It is preferable to reduce the motor speed of the electric blower V (not shown).
Further, when the vacuum cleaner X is on standby, it may be executed in response to a requested operation performed by a user on an operation switch (not shown) of the operation handle 5 or the like. At this time, it may be considered that the dust collection operation control process is executed over a longer time (for example, about 8 seconds) than when it is automatically performed. In this case, since the dust removal drive motor (not shown) is operated for a long time, the HEPA filter 131 and the inner cylinder filter 122 can be sufficiently removed. Further, the detection accuracy of the dust amount in the dust collecting container 11 is also increased.

(ステップS5〜S6)
ステップS5で,前記制御装置Zは,検知時間t1の計時を開始する。この検知時間t1は,下記のステップS6で開始される前記赤外線センサ20の検出動作の継続時間を示している。下記のステップS6以降の処理は,前記検知時間t1が予め設定された検知終了時間t2に達するまで実行される(S12のNo側)。
そして,前記制御装置Zは,0.2秒ごとに前記赤外線センサ20による検出を行うための処理を開始する(ステップS6)。具体的に,前記制御装置Zは,0.2秒ごとに断続的に前記発光素子21から光を照射させ,前記受光素子22から前記周波数信号を取得する。以下,ここで取得される周波数信号の周波数を実測周波数F2という。
(Steps S5 to S6)
In step S5, the control device Z starts measuring the detection time t1. This detection time t1 indicates the duration of the detection operation of the infrared sensor 20 started in step S6 below. The processes after step S6 are executed until the detection time t1 reaches a preset detection end time t2 (No in S12).
And the said control apparatus Z starts the process for performing the detection by the said infrared sensor 20 every 0.2 second (step S6). Specifically, the control device Z intermittently emits light from the light emitting element 21 every 0.2 seconds, and acquires the frequency signal from the light receiving element 22. Hereinafter, the frequency of the frequency signal acquired here is referred to as an actually measured frequency F2.

(ステップS7,S71)
次に,前記制御装置Zは,前記実測周波数F2に基づいて,前記電気掃除機Xに前記集塵容器11が装着されているか否かを判断する(ステップS7)。
具体的に,前記制御装置Zは,前記実測周波数F2が,予め設定された上限周波数F3以上であることを条件に,前記集塵容器11が取り外されていることを検知する。前記上限周波数F3は,例えば前記初期周波数F0の2倍の周波数に設定される。なお,前記上限周波数F3は,前記初期周波数F0の2倍に限られるものではない。もちろん,前記上限周波数F3は,前記初期周波数F0に関係のない任意の値であってもよい。
そして,前記制御装置Zは,前記実測周波数F2が前記上限周波数F3未満であり,前記集塵容器11が装着されていると判断した場合には(S7のNo側),処理をステップS8に移行させる。
一方,前記制御装置Zは,前記実測周波数F2が前記上限周波数F3以上であり,前記集塵容器11が取り外されていると判断した場合には(S7のYes側),処理をステップS71に移行させる。ステップS71では,前記制御装置Zによって,ユーザに対して前記集塵容器11が装着されていない旨のエラー通知が行われる。なお,後述のステップS8で既に前記除塵駆動モータ(不図示)が作動されている場合には,該除塵駆動モータは前記ステップS71で前記制御装置Zによって停止される。
(Steps S7, S71)
Next, the control device Z determines whether or not the dust collecting container 11 is attached to the electric vacuum cleaner X based on the measured frequency F2 (step S7).
Specifically, the control device Z detects that the dust collecting container 11 is removed on the condition that the measured frequency F2 is equal to or higher than a preset upper limit frequency F3. The upper limit frequency F3 is set to, for example, a frequency twice the initial frequency F0. The upper limit frequency F3 is not limited to twice the initial frequency F0. Of course, the upper limit frequency F3 may be an arbitrary value unrelated to the initial frequency F0.
When the control device Z determines that the measured frequency F2 is less than the upper limit frequency F3 and the dust collecting container 11 is mounted (No side of S7), the process proceeds to step S8. Let
On the other hand, when the control device Z determines that the measured frequency F2 is equal to or higher than the upper limit frequency F3 and the dust collecting container 11 is removed (Yes side of S7), the process proceeds to step S71. Let In step S71, the control device Z notifies the user of an error that the dust collecting container 11 is not attached. If the dust removal drive motor (not shown) is already operated in step S8 described later, the dust removal drive motor is stopped by the control device Z in step S71.

(ステップS8)
次に,前記制御装置Zは,前記除塵駆動モータ(不図示)を制御することにより該除塵駆動モータの作動を開始させる(ステップS8)。なお,既に前記除塵駆動モータが作動している場合には,該除塵駆動モータの作動が継続される(二度目以降の処理)。
前記ステップS8において前記除塵駆動モータが作動され,前記フィルタ除塵部材132の回転が開始されると,該フィルタ除塵部材132に前記傾斜除塵部材134を介して一体回転可能に連結された前記内筒12が回転を開始する。従って,前記内筒12に設けられた前記回転羽根123aも回転することになる。
これにより,例えば図7(b)に示すように,前記内筒12が矢印R1方向に回転されると,前記集塵容器11に集積された塵埃D11a〜D11dが,前記回転羽根123a各々に押されて前記矢印R1方向に回転移動する。
従って,前記電気掃除機Xでは,前記集塵容器11の塵埃が回転されている状態で,0.2秒ごとに断続的に前記赤外線センサ20による検出が実行されることになる。即ち,前記集塵容器11の全周に亘って集積された塵埃全体が前記赤外線センサ20の検出対象とされている。なお,前記赤外線センサ20による検出は,断続的なものに限られず,連続的であってもかまわない。
(Step S8)
Next, the control device Z starts the operation of the dust removal drive motor by controlling the dust removal drive motor (not shown) (step S8). When the dust removal drive motor is already operating, the operation of the dust removal drive motor is continued (second and subsequent processing).
When the dust removal drive motor is actuated in step S8 and rotation of the filter dust removal member 132 is started, the inner cylinder 12 connected to the filter dust removal member 132 through the inclined dust removal member 134 so as to be integrally rotatable. Starts rotating. Accordingly, the rotary blade 123a provided on the inner cylinder 12 also rotates.
As a result, for example, as shown in FIG. 7B, when the inner cylinder 12 is rotated in the direction of the arrow R1, the dusts D11a to D11d accumulated in the dust collecting container 11 are pressed against the rotary blades 123a. Then, it rotates and moves in the direction of the arrow R1.
Therefore, in the vacuum cleaner X, the detection by the infrared sensor 20 is performed intermittently every 0.2 seconds while the dust in the dust collecting container 11 is rotating. That is, the entire dust collected over the entire circumference of the dust collecting container 11 is a detection target of the infrared sensor 20. The detection by the infrared sensor 20 is not limited to intermittent detection, and may be continuous.

ところで,前述したように,前記除塵駆動モータによって前記フィルタ除塵部材132が回転されると,前記HEPAフィルタ131及び前記内筒フィルタ122に断続的な振動が与えられる。
これにより,前記電気掃除機Xで実行された集塵動作によって前記HEPAフィルタ131に付着した塵埃は除去される。また,前記HEPAフィルタ131から落下して前記内筒フィルタ122に付着した塵埃も,前記フィルタ除塵部材132の前記HEPAフィルタ131への衝突による断続的な振動によって除去される。
このように,前記電気掃除機Xでは,前記HEPAフィルタ131及び前記内筒フィルタ122を除塵するための動作と,前記集塵容器11の塵埃量を検知するための動作が同時に行われることになる。また,前記回転羽根123aや前記塵埃圧縮部123bによる前記集塵容器11内の塵埃の圧縮も同時に行われる。
As described above, when the filter dust removal member 132 is rotated by the dust removal drive motor, intermittent vibration is applied to the HEPA filter 131 and the inner cylinder filter 122.
Thereby, the dust adhering to the HEPA filter 131 by the dust collecting operation performed by the electric vacuum cleaner X is removed. In addition, dust that has dropped from the HEPA filter 131 and adhered to the inner cylinder filter 122 is also removed by intermittent vibration caused by the collision of the filter dust removing member 132 with the HEPA filter 131.
Thus, in the vacuum cleaner X, the operation for removing dust from the HEPA filter 131 and the inner cylinder filter 122 and the operation for detecting the amount of dust in the dust collecting container 11 are performed simultaneously. . Further, the dust in the dust collecting container 11 is simultaneously compressed by the rotary blade 123a and the dust compression unit 123b.

(ステップS9〜S10)
次に,前記制御装置Zは,前記実測周波数F2が,前記塵埃検知周波数F1以下であるか否かを判断する(ステップS9)。ここで,前記実測周波数F2が,前記塵埃検知周波数F1以下であると判断された場合には(S9のYes側),処理はステップS10に移行する。
ステップS10では,前記制御装置Zは,前記集塵容器11の塵埃が前記上限位置Hに達していると判断し,塵埃検知回数Nをカウントアップする。その後,前記制御装置Zは,処理をステップS11に進める。
ここに,前記塵埃検知回数Nは,初期値が0から開始される数値である。前記塵埃検知回数Nは,前記赤外線センサ20により断続的に検出された光の強度に対応する前記実測周波数F2が前記塵埃検知周波数F1以下であることが検知された回数を示す。即ち,前記塵埃検知回数Nは,前記集塵容器11の塵埃が前記上限位置Hに達していることが検知された回数を示すものである。なお,前記塵埃検知回数Nは,前記制御装置ZのRAMなどに記憶される。
一方,前記制御装置Zによって,前記実測周波数F2が前記塵埃検知周波数F1より大きいと判断された場合には(S9のNo側),前記集塵容器11の塵埃が前記上限位置Hに達していないと判断され,処理はステップS11に移行される。
(Steps S9 to S10)
Next, the control device Z determines whether or not the measured frequency F2 is equal to or lower than the dust detection frequency F1 (step S9). Here, when it is determined that the measured frequency F2 is equal to or lower than the dust detection frequency F1 (Yes in S9), the process proceeds to step S10.
In step S10, the control device Z determines that the dust in the dust collecting container 11 has reached the upper limit position H, and counts up the number N of dust detections. Thereafter, the control device Z advances the process to step S11.
Here, the dust detection count N is a numerical value whose initial value starts from zero. The dust detection frequency N indicates the number of times that the measured frequency F2 corresponding to the intensity of light intermittently detected by the infrared sensor 20 is detected to be equal to or less than the dust detection frequency F1. That is, the number N of dust detection indicates the number of times it is detected that the dust in the dust collecting container 11 has reached the upper limit position H. The dust detection count N is stored in a RAM or the like of the control device Z.
On the other hand, when the control device Z determines that the measured frequency F2 is greater than the dust detection frequency F1 (No side of S9), the dust in the dust collecting container 11 has not reached the upper limit position H. Is determined, and the process proceeds to step S11.

(ステップS11〜S13)
ステップS11では,前記制御装置Zは,合計検知回数Mをカウントアップする。ここに,前記合計検知回数Mは,初期値が1から開始される数値であって,前記赤外線センサ20による検出が行われた回数を示すものである。なお,前記合計検知回数Mは,前記制御装置ZのRAMなどに記憶される。
その後,ステップS12では,前記検知時間t1が予め設定された検知終了時間t2に達したか否かが,前記制御装置Zによって判断される。ここで,前記検知終了時間t2は,前記集塵容器11の塵埃が該集塵容器内を少なくとも一周するまでに要する時間以上であることが望ましい。これにより,前記集塵容器11の全周に集積された塵埃を検出対象として前記赤外線センサ20による検出結果を得ることができる。
具体的に,前記電気掃除機Xでは,前記検知終了時間t2は4秒に設定されていると仮定する。また,本実施の形態では,前記赤外線センサ20による検出が,0.2秒ごとに実行される(ステップS6)。
従って,前記制御装置Zは,前記検知終了時間t2までの4秒間に20回分の前記実測周波数F2を取得する。そして,前記制御装置Zでは,その20回分の前記実測周波数F2が前記塵埃検知周波数F1以下である塵埃検知回数Nがカウントされる(ステップS10)。
(Steps S11 to S13)
In step S11, the control device Z counts up the total number of detections M. Here, the total number of detections M is a numerical value whose initial value starts from 1, and indicates the number of detections by the infrared sensor 20. The total number of detections M is stored in the RAM of the control device Z.
Thereafter, in step S12, the control device Z determines whether or not the detection time t1 has reached a preset detection end time t2. Here, the detection end time t2 is preferably equal to or longer than the time required for the dust in the dust collection container 11 to make at least one round of the dust collection container. Thereby, the detection result by the infrared sensor 20 can be obtained with the dust accumulated on the entire circumference of the dust collecting container 11 as a detection target.
Specifically, in the electric vacuum cleaner X, it is assumed that the detection end time t2 is set to 4 seconds. In the present embodiment, detection by the infrared sensor 20 is executed every 0.2 seconds (step S6).
Therefore, the control device Z acquires the measured frequency F2 for 20 times in 4 seconds until the detection end time t2. Then, in the control device Z, the number N of dust detections in which the actual measurement frequency F2 for 20 times is equal to or less than the dust detection frequency F1 is counted (step S10).

前記ステップS12において,前記制御装置Zによって,前記検知時間t1が前記検知終了時間t2に達したと判断されると,処理はステップS13に移行する。なお,前記制御装置Zによって,前記検知時間t1が前記検知終了時間t2に達していないと判断された場合には,処理は前記ステップ6に戻る。
ステップS13では,前記制御装置Zは,前記除塵駆動モータ(不図示)を停止させる。その後,前記制御装置Zは,ステップS14〜S15において,前記ステップS6〜S12までの間に前記赤外線センサ20によって検出された光の強度の統計量に基づいて,前記集塵容器11に集積された塵埃が前記上限位置Hに達しているか否かを検知する。
If the control device Z determines in step S12 that the detection time t1 has reached the detection end time t2, the process proceeds to step S13. If the control device Z determines that the detection time t1 has not reached the detection end time t2, the process returns to step 6.
In step S13, the control device Z stops the dust removal drive motor (not shown). Thereafter, the control device Z was accumulated in the dust collecting container 11 in steps S14 to S15 based on the statistics of the light intensity detected by the infrared sensor 20 during the steps S6 to S12. It is detected whether or not dust has reached the upper limit position H.

(ステップS14〜S16)
まず,前記制御装置Zは,前記赤外線センサ20によって検出された光の強度の統計量として,4秒間に前記赤外線センサ20によって前記上限位置Hに塵埃が達していると検出された割合(以下「検知割合」という)を算出する(ステップS14)。具体的に,前記制御装置Zは,前記合計検知回数Mにおける前記塵埃検知回数Nの割合を算出する(検知割合=(塵埃検知回数N)/(合計検知回数M))。
そして,続くステップ15では,前記制御装置Zによって,前記検知割合が予め設定された上限割合K以上であるか否かを判断する。例えば,前記上限割合Kは90%に設定されているものとする。この場合には,前記合計検知回数Mが20回であるとすると,前記塵埃検知回数Nが18回以上であるとき,前記制御装置Zは,前記集塵容器11に集積された塵埃が前記上限位置Hに達していると判断する。
なお,ここでは,前記集塵容器11内の塵埃が回転されているときに前記赤外線センサ20によって検出された光の強度の統計量の一例として前記検知割合を挙げているが,その他に,前記検知周波数F3の平均値や分散値など,各種の統計量を採用することが可能である。また,前記赤外線センサ20による検知を連続的に実行する場合には,前記実測周波数F2が前記塵埃検知周波数F1以下であった時間が予め設定された上限時間以上であるか否かに応じて判断することも他の実施例として考えられる。
(Steps S14 to S16)
First, the control device Z, as a statistic of the intensity of light detected by the infrared sensor 20, is a ratio (hereinafter referred to as “hereinafter,“ the dust sensor reaches the upper limit position H by the infrared sensor 20 for 4 seconds). (Referred to as “detection ratio”) (step S14). Specifically, the control device Z calculates the ratio of the dust detection frequency N in the total detection frequency M (detection ratio = (dust detection frequency N) / (total detection frequency M)).
In the following step 15, the control device Z determines whether or not the detection ratio is equal to or higher than a preset upper limit ratio K. For example, the upper limit ratio K is set to 90%. In this case, assuming that the total number M of detections is 20, when the number N of dust detections is 18 or more, the control device Z causes the dust collected in the dust collecting container 11 to be the upper limit. It is determined that the position H has been reached.
In addition, although the said detection ratio is mentioned here as an example of the statistics of the intensity | strength of the light detected by the said infrared sensor 20 when the dust in the said dust collection container 11 is rotating, other than the said, Various statistics such as an average value and a variance value of the detection frequency F3 can be adopted. Further, when the detection by the infrared sensor 20 is continuously performed, the determination is made according to whether or not the time when the actually measured frequency F2 is equal to or lower than the dust detection frequency F1 is equal to or longer than a preset upper limit time. It is also conceivable as another embodiment.

そして,前記ステップS15において,前記集塵容器11の塵埃が前記上限位置Hに達していると判断されると(ステップS15のYes側),処理はステップS16に移行する。ステップS16では,前記制御装置Zによって,前記集塵容器11の塵埃を廃棄すべきことをユーザに報知するための処理が実行され,当該集塵動作制御処理は終了される。例えば,ユーザに対する報知は,前記操作ハンドル5に設けられたLEDの点灯や不図示のスピーカからのメッセージやブザーの鳴動によって行われる。
なお,前記ステップS15において,前記集塵容器11の塵埃が前記上限位置Hに達していないと判断された場合には(ステップS15のNo側),そのまま当該集塵動作制御処理は終了される。例えば,前記集塵容器11に集積された塵埃の一部だけが前記上限位置にHに達しているような場合である。
If it is determined in step S15 that the dust in the dust collecting container 11 has reached the upper limit position H (Yes in step S15), the process proceeds to step S16. In step S16, the control device Z executes a process for notifying the user that the dust in the dust collection container 11 should be discarded, and the dust collection operation control process is terminated. For example, notification to the user is performed by turning on an LED provided on the operation handle 5, a message from a speaker (not shown), or sounding a buzzer.
When it is determined in step S15 that the dust in the dust collecting container 11 has not reached the upper limit position H (No in step S15), the dust collection operation control process is terminated as it is. For example, this is a case where only a part of the dust accumulated in the dust collecting container 11 reaches H at the upper limit position.

このように,前記電気掃除機Xでは,前記集塵容器11に集積された塵埃が回転されている状態で前記赤外線センサ20によって0.2秒ごとに断続的に光の強度を検出している。そして,その検出された光の強度が,既定強度以上に達した割合を,前記集塵容器11の塵埃量が飽和状態であるか否かを判断する指標としている。即ち,前記電気掃除機Xでは,前記集塵容器11の全体に集積された塵埃の量を総合的に判断している。従って,例えば図7(a)に破線で示すように,前記集塵容器11に偏って塵埃D11が集積しているような場合でも,そのことを考慮して適切な検知を行うことが可能である。
また,前記集塵容器11内では,前記内筒12に設けられた前記回転羽根123aが塵埃に接触しながら回転するため,該集塵容器11内の塵埃が均されることや,塵埃が圧縮されて凝縮されること等も期待できる。
As described above, in the vacuum cleaner X, the light intensity is intermittently detected by the infrared sensor 20 every 0.2 seconds while the dust accumulated in the dust collecting container 11 is rotated. . The ratio of the detected light intensity exceeding a predetermined intensity is used as an index for determining whether or not the dust amount in the dust collecting container 11 is saturated. That is, the vacuum cleaner X comprehensively determines the amount of dust accumulated in the entire dust collecting container 11. Therefore, for example, as shown by a broken line in FIG. 7A, even when the dust D11 is concentrated on the dust collecting container 11, appropriate detection can be performed in consideration thereof. is there.
Further, in the dust collection container 11, the rotating blade 123 a provided in the inner cylinder 12 rotates while contacting the dust, so that the dust in the dust collection container 11 is leveled and the dust is compressed. It can be expected to be condensed.

なお,本実施の形態では,前記内筒12が前記フィルタ除塵部材132に一体回転可能に連結される構成を説明した。しかし,前記HEPAフィルタ131が回転可能に設けられる構成では,前記内筒12が前記HEPAフィルタ131に一体回転可能に連結されていてもよい。この場合にも,前記HEPAフィルタ131及び前記フィルタ除塵部材132の断続的な衝突の振動を,前記内筒12の内筒フィルタ122に伝達することができる。
但し,この場合には,前記HEPAフィルタ131の周囲に設けられたシール部材162が大きな回転抵抗となるため,前記除塵駆動モータに要求される回転トルクの観点からすれば,前記したように前記フィルタ除塵部材132を回転させる構成が望ましい。前記フィルタ除塵部材132を回転させる構成では,前記シール部材163が回転抵抗になるが,該シール部材163の径は前記シール部材162に比べて小さい。従って,前記除塵駆動モータに要求される回転トルクが小さくなる。
In the present embodiment, the configuration in which the inner cylinder 12 is connected to the filter dust removing member 132 so as to be integrally rotatable is described. However, in the configuration in which the HEPA filter 131 is rotatably provided, the inner cylinder 12 may be coupled to the HEPA filter 131 so as to be integrally rotatable. Also in this case, the vibration of intermittent collision of the HEPA filter 131 and the filter dust removing member 132 can be transmitted to the inner cylinder filter 122 of the inner cylinder 12.
However, in this case, since the seal member 162 provided around the HEPA filter 131 has a large rotational resistance, from the viewpoint of the rotational torque required for the dust removal drive motor, the filter as described above. A configuration in which the dust removing member 132 is rotated is desirable. In the configuration in which the filter dust removing member 132 is rotated, the seal member 163 becomes rotational resistance, but the diameter of the seal member 163 is smaller than that of the seal member 162. Accordingly, the rotational torque required for the dust removal drive motor is reduced.

ところで,前記電気掃除機Xを使用していると,前記集塵容器11に傷や汚れが付くことがある。この場合,前記集塵容器11の光の透過率が低下する。そのため,前記赤外線センサ20の受光素子22によって検出される光の強度が初期に比べて低下することになる。
その後,前記集塵容器11の傷や汚れが更に悪化すると,前記上限位置Hに塵埃が達していなくても,前記実測周波数F2が前記塵埃検知周波数F1以下になり,該上限位置Hに塵埃が達していると誤検知されてしまうおそれがある。
そこで,前記電気掃除機Xでは,前記塵埃検知周波数F1の変更が可能である構成が望ましい。例えば,前記電気掃除機Xに設けられた不図示の設定スイッチの操作により,前記塵埃検知周波数F1を手動で変更することができる構成が考えられる。なお,実際には前記制御装置Zが,前記設定スイッチに入力された内容に基づいて前記塵埃検知周波数F1を更新する。なお,前記設定スイッチは,サービスマン等による特殊操作を必要とすることが望ましい。例えば,所定のパスワードや物理的な設定キーを必要とすることが考えられる。このような構成によれば,ユーザによって誤って前記塵埃検知周波数F1が変更されることが防止される。
By the way, if the vacuum cleaner X is used, the dust collecting container 11 may be scratched or soiled. In this case, the light transmittance of the dust collecting container 11 is lowered. Therefore, the intensity of light detected by the light receiving element 22 of the infrared sensor 20 is reduced compared to the initial level.
Thereafter, when scratches and dirt on the dust collecting container 11 are further deteriorated, even if the dust does not reach the upper limit position H, the measured frequency F2 becomes equal to or lower than the dust detection frequency F1, and dust is detected at the upper limit position H. If it has reached, there is a risk of false detection.
Therefore, it is desirable that the vacuum cleaner X has a configuration in which the dust detection frequency F1 can be changed. For example, the structure which can change the said dust detection frequency F1 manually by operation of the setting switch not shown provided in the said vacuum cleaner X can be considered. In practice, the control device Z updates the dust detection frequency F1 based on the content input to the setting switch. The setting switch preferably requires special operation by a service person or the like. For example, a predetermined password or a physical setting key may be required. According to such a configuration, the dust detection frequency F1 is prevented from being erroneously changed by the user.

また,前記電気掃除機Xにおいて,塵埃が集積されていない前記集塵容器11を検出対象としたときに,前記受光素子22から出力された周波数信号の周波数に応じて,前記塵埃検知周波数F1を変更することが考えられる。以下,このように変更を行う場合の前記制御装置Zによる処理例を説明する。
この場合,前記制御装置Zは,まず,ユーザに対して,前記集塵容器11を塵埃が集積されていない状態で前記掃除機本体部1に装着するように通知する。これにより,ユーザは,前記集塵容器11の塵埃を廃棄し,該集塵容器11を前記掃除機本体部1にセットする。
そして,前記集塵容器11がセットされ,ユーザによる所定の確認操作が行われたことを検知すると,前記制御装置Zは,前記赤外線センサ20による光の強度の検出を実行する。これにより,前記制御装置Zでは,塵埃が集積されていない現状の前記集塵容器11の光の透過特性を取得することができる。
In the vacuum cleaner X, when the dust collecting container 11 in which dust is not accumulated is targeted for detection, the dust detection frequency F1 is set according to the frequency of the frequency signal output from the light receiving element 22. It is possible to change. Hereinafter, a processing example by the control device Z in the case of making such a change will be described.
In this case, the control device Z first notifies the user to attach the dust collecting container 11 to the cleaner main body 1 in a state where dust is not accumulated. As a result, the user discards the dust in the dust collection container 11 and sets the dust collection container 11 in the cleaner body 1.
When it is detected that the dust collecting container 11 is set and a predetermined confirmation operation is performed by the user, the control device Z performs light intensity detection by the infrared sensor 20. Thereby, in the said control apparatus Z, the light transmission characteristic of the said current dust collecting container 11 in which dust is not integrated | stacked is acquirable.

その後,前記制御装置Zは,取得された前記集塵容器11の現状の光の透過特性に応じて前記塵埃検知周波数F1を変更する。例えば,前記赤外線センサ20から入力された周波数信号の周波数の10%を,新たな前記塵埃検知周波数F1として設定することが考えられる。
このように,前記塵埃検知周波数F1が変更可能な構成によれば,前記集塵容器11に傷や汚れが付いて光の透過率が変化した場合における誤検知を防止することができる。しかも,前記赤外線センサ20は光の強度を周波数で出力するものであり,従来の光学センサに比べて高い分解能で光の強度を検出する。そのため,前記電気掃除機Xでは,前記塵埃検知周波数F1を細かい単位で最適値に設定することができる。
Thereafter, the control device Z changes the dust detection frequency F1 according to the acquired current light transmission characteristics of the dust collecting container 11. For example, 10% of the frequency of the frequency signal input from the infrared sensor 20 may be set as the new dust detection frequency F1.
Thus, according to the configuration in which the dust detection frequency F1 can be changed, it is possible to prevent erroneous detection when the dust collection container 11 is scratched or soiled and the light transmittance is changed. Moreover, the infrared sensor 20 outputs the light intensity at a frequency, and detects the light intensity with a higher resolution than the conventional optical sensor. Therefore, in the vacuum cleaner X, the dust detection frequency F1 can be set to an optimum value in fine units.

ところで,前記したように,前記電気掃除機Xでは,前記光−周波数コンバータを有する前記赤外線センサ20を用いており,高い分解能で光の強度を検出することができる。そこで,前記赤外線センサ20から出力される周波数信号の周波数に応じて,前記集塵容器11の状態を判別することが考えられる。
例えば,前記集塵容器11の初期周波数F0が20kHzであるとき,20kHZ未満10kHz以上を砂こすれなどによる傷で曇りが発生している状態,10kHz未満7kHz以上を汚れが付着している状態,7kHz未満4kHz以上を汚れが著しくひどい状態として,それらの対応関係を予め設定しておくことが考えられる。なお,これらの設定周波数は,予め行われた実験結果に基づいて設定すればよい。また,これらに限られず,前記赤外線センサ20により検出される光の強度の変化で判断し得る前記集塵容器11のその他の状態が設定可能である。
そして,前記制御装置Zは,前記赤外線センサ20から入力される周波数信号の周波数に応じて,前記集塵容器11の状態を上記の対応関係から判断する。なお,前記制御装置Zによる判断結果は例えばユーザに通知される。
ここで,前述したように,前記電気掃除機Xでは,前記集塵容器11の前記上限位置Hに塵埃が達していることを検知するための塵埃検知周波数F1が2kHz程度に設定される。そのため,前記集塵容器11が前記のいずれかの状態であることは,前記上限位置Hに塵埃が達したことと区別して検知することができる。なお,従来の光学センサでは,光の強度の分解能が低いため前記集塵容器11の状態を細分化して判別することはできなかった。
By the way, as described above, the vacuum cleaner X uses the infrared sensor 20 having the light-frequency converter, and can detect light intensity with high resolution. Therefore, it is conceivable to determine the state of the dust collecting container 11 according to the frequency of the frequency signal output from the infrared sensor 20.
For example, when the initial frequency F0 of the dust collecting container 11 is 20 kHz, a state where cloudiness is generated due to scratches caused by sand rubbing, etc., less than 20 kHz, 10 kHz or more, a state where dirt is attached, less than 10 kHz, 7 kHz or more, 7 kHz It is conceivable that the corresponding relationship is set in advance, assuming that the contamination is extremely severe below 4 kHz or more. In addition, what is necessary is just to set these setting frequencies based on the experiment result conducted beforehand. Further, the present invention is not limited thereto, and other states of the dust collecting container 11 that can be determined by a change in the intensity of light detected by the infrared sensor 20 can be set.
And the said control apparatus Z judges the state of the said dust collection container 11 from said correspondence according to the frequency of the frequency signal input from the said infrared sensor 20. FIG. The determination result by the control device Z is notified to the user, for example.
Here, as described above, in the electric vacuum cleaner X, the dust detection frequency F1 for detecting that the dust has reached the upper limit position H of the dust collecting container 11 is set to about 2 kHz. Therefore, the fact that the dust collecting container 11 is in any of the above states can be detected separately from the fact that dust has reached the upper limit position H. In the conventional optical sensor, since the resolution of the light intensity is low, the state of the dust collecting container 11 cannot be subdivided and determined.

前記実施の形態では,前記内筒12に前記回転羽根123a及び前記塵埃圧縮部123bが設けられていることにより,該内筒12が回転されると,前記集塵容器11に集積された塵埃が圧縮され,該集塵容器11に集積可能な塵埃量を増加させることができることについて説明した。
以下,本実施例2及び後述の実施例3では,前記集塵容器11の塵埃を,より効果的に圧縮することのできる構成について説明する。なお,前記実施の形態で説明したサイクロン集塵装置Yと同様の構成要素には,同じ符号を付してその説明を省略する。
また,前記集塵容器11内で塵埃を圧縮することだけに着目すれば,前記内筒12は,前記フィルタ除塵部材132や前記傾斜除塵部材134等を一体回転可能なものではなく,該内筒12だけを手動で回転させることができる構成であってもよい。
In the embodiment, since the rotary blade 123a and the dust compressing portion 123b are provided in the inner cylinder 12, when the inner cylinder 12 is rotated, dust accumulated in the dust collecting container 11 is collected. It has been described that the amount of dust that is compressed and can be accumulated in the dust collecting container 11 can be increased.
Hereinafter, in the second embodiment and the third embodiment described later, a configuration that can more effectively compress the dust in the dust collecting container 11 will be described. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the component similar to the cyclone dust collector Y demonstrated in the said embodiment, and the description is abbreviate | omitted.
If attention is paid only to compressing the dust in the dust collecting container 11, the inner cylinder 12 is not capable of integrally rotating the filter dust removing member 132, the inclined dust removing member 134 and the like. The structure which can rotate only 12 manually may be sufficient.

ここに,図9は本発明の実施例2に係るサイクロン集塵装置Y1の側断面図,図10は図9におけるC−C矢視断面図,図11は前記サイクロン集塵装置Y1の変形例を示す側断面図,図12は図11におけるE−E矢視断面図である。
図9及び図10に示すように,本実施例2に係るサイクロン集塵装置Y1に設けられた集塵容器11の側面には,内部に突出する複数の凸部201(容器側凸部の一例)が設けられている。例えば,前記凸部201は,前記集塵容器11の樹脂成型時に該集塵容器11の側面に形成されたものである。
これにより,前記サイクロン集塵装置Y1において,前記内筒12が回転されると,前記集塵容器11内の塵埃は,前記回転羽根123aによって回転移動される際に,該回転羽根123a及び前記凸部201の間に挟まれて圧縮されることになる。また,前記回転羽根123a及び前記凸部201の間では,塵埃自体がその場で回転して攪拌されることになるため,塵埃間の隙間が埋められる。
このように,前記サイクロン集塵装置Y1では,前記回転羽根123a及び前記凸部201による塵埃の圧縮,攪拌などにより,前記集塵容器11内の塵埃は集結されて小さくなる。従って,前記集塵容器11に集積可能な塵埃量を増加させることができる。例えば,前記集塵容器11内の塵埃が綿ゴミである場合には,その綿ゴミが前記回転羽根123a及び前記凸部201によって30%程度に圧縮されるという効果が得られた。
9 is a side sectional view of the cyclone dust collecting apparatus Y1 according to the second embodiment of the present invention, FIG. 10 is a sectional view taken along the line CC in FIG. 9, and FIG. 11 is a modified example of the cyclone dust collecting apparatus Y1. FIG. 12 is a sectional view taken along the line EE in FIG.
As shown in FIGS. 9 and 10, the side surface of the dust collecting container 11 provided in the cyclone dust collecting apparatus Y <b> 1 according to the second embodiment has a plurality of protruding portions 201 (an example of a container side protruding portion) protruding inside. ) Is provided. For example, the convex portion 201 is formed on the side surface of the dust collection container 11 when the dust collection container 11 is molded with resin.
Thereby, in the cyclone dust collector Y1, when the inner cylinder 12 is rotated, the dust in the dust collecting container 11 is rotated and moved by the rotary blade 123a. It is sandwiched between the parts 201 and compressed. Further, since the dust itself is rotated and stirred on the spot between the rotary blade 123a and the convex portion 201, a gap between the dust is filled.
Thus, in the cyclone dust collector Y1, the dust in the dust collecting container 11 is collected and reduced by the dust compression and stirring by the rotary blade 123a and the convex portion 201. Accordingly, the amount of dust that can be accumulated in the dust collecting container 11 can be increased. For example, when the dust in the dust collecting container 11 is cotton dust, the cotton dust is compressed to about 30% by the rotary blade 123a and the convex portion 201.

ところで,前記集塵容器11内に,例えば大きな塊のゴミが収容されている場合には,そのゴミが前記回転羽根123a及び前記凸部201の間に挟まる際に,前記内筒12の大きな回転負荷が作用するおそれがある。
そこで,図11及び図12に示すように,前記サイクロン集塵装置Y1では,前記回転羽根123aの側端に,ゴムやスポンジなどの軟質部材202を設けることが望ましい。これにより,前記集塵容器11内に大きな塊のゴミが存在しても,前記回転羽根123aは,その側端の前記軟質部材202が柔軟に変形しながら回転する。従って,前記内筒12に大きな回転負荷をかけることなく,該内筒12をスムーズに回転させることができる。
By the way, when a large lump of dust is stored in the dust collecting container 11, for example, when the dust is sandwiched between the rotary blade 123a and the convex portion 201, the inner cylinder 12 is rotated greatly. There is a risk of load acting.
Therefore, as shown in FIGS. 11 and 12, in the cyclone dust collector Y1, it is desirable to provide a soft member 202 such as rubber or sponge at the side end of the rotary blade 123a. Thereby, even if a large lump of dust exists in the dust collecting container 11, the rotating blade 123a rotates while the soft member 202 at the side end thereof is deformed flexibly. Therefore, the inner cylinder 12 can be smoothly rotated without applying a large rotational load to the inner cylinder 12.

ここに,図13は本発明の実施例3に係るサイクロン集塵装置Y2の側断面図,図14は図13におけるF−F矢視断面図,図15は,前記サイクロン集塵装置Y2の変形例を示す側断面図,図16は,図15における塵埃回転部123を側面から見た図である。
図13及び図14に示すように,本実施例3に係るサイクロン集塵装置Y2に設けられた集塵容器11の底部に,上方に向けて突出する複数の凸部203(容器側凸部の一例)が設けられている。例えば,前記凸部203は,前記集塵容器11の樹脂成型時に該集塵容器11の底部に形成されたものである。
これにより,前記サイクロン集塵装置Y2において,前記内筒12が回転されると,前記集塵容器11内の塵埃は,前記回転羽根123aによって回転移動される際に,該回転羽根123a及び前記凸部203の間に挟まれて圧縮されることになる。また,前記回転羽根123a及び前記凸部203の間では,塵埃自体がその場で回転して攪拌されることになるため,塵埃間の隙間が埋められる。
このように,前記サイクロン集塵装置Y2では,前記回転羽根123a及び前記凸部203による塵埃の圧縮,攪拌などにより,前記集塵容器11内の塵埃は集結されて小さくなる。従って,前記実施例2と同様に,前記集塵容器11に集積可能な塵埃量を増加させることができる。
13 is a side sectional view of the cyclone dust collecting apparatus Y2 according to the third embodiment of the present invention, FIG. 14 is a sectional view taken along the line FF in FIG. 13, and FIG. 15 is a modification of the cyclone dust collecting apparatus Y2. FIG. 16 is a side sectional view showing an example, and is a view of the dust rotating portion 123 in FIG.
As shown in FIGS. 13 and 14, a plurality of convex portions 203 (container-side convex portions of the container-side convex portion) project upward from the bottom of the dust collecting container 11 provided in the cyclone dust collecting apparatus Y <b> 2 according to the third embodiment. An example) is provided. For example, the convex portion 203 is formed at the bottom of the dust collection container 11 when the dust collection container 11 is molded with resin.
Thereby, in the cyclone dust collector Y2, when the inner cylinder 12 is rotated, the dust in the dust collecting container 11 is rotated and moved by the rotary blade 123a. It is sandwiched between the parts 203 and compressed. Further, since the dust itself is rotated and stirred on the spot between the rotary blade 123a and the convex portion 203, a gap between the dust is filled.
As described above, in the cyclone dust collector Y2, the dust in the dust collecting container 11 is collected and reduced by the compression and stirring of the dust by the rotary blade 123a and the convex portion 203. Accordingly, as in the second embodiment, the amount of dust that can be accumulated in the dust collecting container 11 can be increased.

また,前述したように,前記集塵容器11内に大きな塊のゴミなどが収容されている場合には,そのゴミが前記回転羽根123a及び前記凸部203の間に挟まる際に,前記内筒12の大きな回転負荷が作用するおそれがある。
そこで,図15及び図16に示すように,前記サイクロン集塵装置Y2では,前記回転羽根123aの下端に,ゴムやスポンジなどの軟質部材204を設けることが望ましい。これにより,前記集塵容器11内に大きな塊のゴミが存在しても,前記回転羽根123aは,その下端の前記軟質部材204が柔軟に変形しながら回転する。従って,前記内筒12に大きな回転負荷をかけることなく,該内筒12をスムーズに回転させることができる。
また,前記実施例2及び本実施例3の構成を組み合わせた構成も他の実施例として考えられる。例えば,前記凸部201,前記軟質部材202,前記凸部203,前記軟質部材204を全て有する構成が考えられる。
Further, as described above, when a large lump of dust or the like is stored in the dust collecting container 11, the inner cylinder is disposed when the dust is sandwiched between the rotary blade 123a and the convex portion 203. There is a possibility that 12 large rotational loads may act.
Therefore, as shown in FIGS. 15 and 16, in the cyclone dust collector Y2, it is desirable to provide a soft member 204 such as rubber or sponge at the lower end of the rotary blade 123a. Thereby, even if a large lump of dust exists in the dust collecting container 11, the rotating blade 123a rotates while the soft member 204 at the lower end thereof is flexibly deformed. Therefore, the inner cylinder 12 can be smoothly rotated without applying a large rotational load to the inner cylinder 12.
Further, a configuration combining the configurations of the second embodiment and the third embodiment is also conceivable as another embodiment. For example, the structure which has all the said convex part 201, the said soft member 202, the said convex part 203, and the said soft member 204 can be considered.

本発明は,吸い込まれた空気を集塵容器で旋回させることにより塵埃を遠心分離するサイクロン集塵装置を備えた所謂サイクロン式の電気掃除機に利用することができる。   INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be used for a so-called cyclonic type electric vacuum cleaner provided with a cyclone dust collecting device that centrifugally separates dust by swirling sucked air in a dust collecting container.

本発明の実施の形態に係る電気掃除機Xの外観図。The external view of the vacuum cleaner X which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係るサイクロン集塵装置Yの内部構造を説明するための断面図。Sectional drawing for demonstrating the internal structure of the cyclone dust collector Y which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係るサイクロン集塵装置Yの内部構造を説明するための断面図。Sectional drawing for demonstrating the internal structure of the cyclone dust collector Y which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係るサイクロン集塵装置Yに設けられた塵埃回転部123を説明するための図。The figure for demonstrating the dust rotation part 123 provided in the cyclone dust collector Y which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係るサイクロン集塵装置Yに設けられた上部フィルタユニット13を説明するための図。The figure for demonstrating the upper filter unit 13 provided in the cyclone dust collector Y which concerns on embodiment of this invention. フィルタ除塵部材132における二つの接触部132aの配置例を示す図。The figure which shows the example of arrangement | positioning of the two contact parts 132a in the filter dust removal member 132. FIG. 本発明の実施の形態に係る電気掃除機Xに設けられた赤外線センサ20を説明するための図。The figure for demonstrating the infrared sensor 20 provided in the vacuum cleaner X which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係る電気掃除機Xにおいて実行される集塵動作制御処理の手順の一例を説明するためのフローチャート。The flowchart for demonstrating an example of the procedure of the dust collection operation | movement control process performed in the vacuum cleaner X which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施例2に係るサイクロン集塵装置Y1の側断面図。Side sectional drawing of the cyclone dust collector Y1 which concerns on Example 2 of this invention. 図9におけるC−C矢視断面図。CC sectional view taken on the line in FIG. 本発明の実施例2に係るサイクロン集塵装置Y1の変形例を示す側断面図。The sectional side view which shows the modification of cyclone dust collector Y1 which concerns on Example 2 of this invention. 図11におけるE−E矢視断面図。EE arrow sectional drawing in FIG. 本発明の実施例3に係るサイクロン集塵装置Y2の側断面図。The sectional side view of the cyclone dust collector Y2 which concerns on Example 3 of this invention. 図13におけるF−F矢視断面図。FIG. 14 is a cross-sectional view taken along line FF in FIG. 13. 本発明の実施例3に係るサイクロン集塵装置Y2の変形例を示す側断面図。The sectional side view which shows the modification of cyclone dust collector Y2 which concerns on Example 3 of this invention. 図15における塵埃回転部123を側面から見た図。The figure which looked at the dust rotation part 123 in FIG. 15 from the side surface.

符号の説明Explanation of symbols

1…掃除機本体部
2…吸込口部
3…接続管
4…接続ホース
5…操作ハンドル
X…電気掃除機
Y,Y1,Y2…サイクロン集塵装置
10…筐体
11…集塵容器
11a…嵌合部
11b…シール部材
12…内筒
12a…凹部
12b…連結部
121…内筒排気口
122…内筒フィルタ
123…塵埃回転部
123a…回転羽根
123b…塵埃圧縮部
123c…底筒
123d…仕切板
123e…開口
123f…スロープ
13…上部フィルタユニット
131…HEPAフィルタ
131a…中空部
131b…支持部
132…フィルタ除塵部材
132a…接触部
132b…ギア
133…連結部
134…傾斜除塵部材
134a…ブラシ
134b…除塵ブレード
134c…係合部
14…塵埃受部
14a…開口
14b…傾斜面
14c…支持部
15…除塵駆動機構
161〜163…シール部材
20…赤外線センサ
21…発光素子
22…受光素子
201,203…凸部
202,204…軟質部材
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Vacuum cleaner main-body part 2 ... Suction port part 3 ... Connection pipe 4 ... Connection hose 5 ... Operation handle X ... Vacuum cleaner Y, Y1, Y2 ... Cyclone dust collector 10 ... Case 11 ... Dust collection container 11a ... Fitting Joint part 11b ... Sealing member 12 ... Inner cylinder 12a ... Recess 12b ... Connection part 121 ... Inner cylinder exhaust port 122 ... Inner cylinder filter 123 ... Dust rotating part 123a ... Rotating blade 123b ... Dust compressing part 123c ... Bottom cylinder 123d ... Partition plate 123e ... Opening 123f ... Slope 13 ... Upper filter unit 131 ... HEPA filter 131a ... Hollow part 131b ... Support part 132 ... Filter dust removing member 132a ... Contact part 132b ... Gear 133 ... Connecting part 134 ... Inclined dust removing member 134a ... Brush 134b ... Dust removal Blade 134c ... engaging portion 14 ... dust receiving portion 14a ... opening 14b ... inclined surface 14c ... support portion 15 ... dust removal drive mechanism 161 163 ... sealing member 20 ... infrared sensor 21 ... light-emitting element 22 ... light-receiving elements 201, 203 ... protrusions 202, 204 ... soft member

Claims (5)

吸い込まれた空気を旋回させることにより該空気から遠心分離された塵埃を収容する集塵容器と、前記集塵容器内に配置され、前記集塵容器で塵埃が分離された後の空気を排出するための排気口を有する円筒状の内筒と、を備えてなるサイクロン集塵装置であって、
前記内筒を回転させる内筒回転駆動手段と、
前記内筒に設けられ、前記内筒回転駆動手段によって前記内筒が回転されることにより前記集塵容器との間で塵埃を圧縮する塵埃圧縮手段と、
前記内筒の上方に配置され、前記内筒から排気された空気を更に濾過する上方濾過部材と、
回転することにより前記上方濾過部材に断続的に振動を与える除塵部材と、
前記除塵部材を回転させる除塵部材回転駆動手段と、を備え、
前記除塵部材回転駆動手段が前記内筒を前記除塵部材に一体回転可能に連結することを特徴とするサイクロン集塵装置。
By swirling the sucked-in air, a dust collecting container for storing the dust centrifuged from the air, and the dust collecting container disposed in the dust collecting container and discharging the air after the dust is separated in the dust collecting container A cyclone dust collector comprising a cylindrical inner cylinder having an exhaust port for,
An inner cylinder rotation driving means for rotating the inner cylinder;
Dust compressing means provided on the inner cylinder and compressing dust with the dust collecting container by rotating the inner cylinder by the inner cylinder rotation driving means;
An upper filtration member that is disposed above the inner cylinder and further filters the air exhausted from the inner cylinder;
A dust removing member that intermittently vibrates the upper filtering member by rotating;
A dust removing member rotation driving means for rotating the dust removing member,
The cyclone dust collecting device, wherein the dust removing member rotation driving means connects the inner cylinder to the dust removing member so as to be integrally rotatable .
前記塵埃圧縮手段が、前記内筒の外周面から突出する一又は複数の内筒側凸部を含んでなる請求項1に記載のサイクロン集塵装置。 The cyclone dust collector according to claim 1, wherein the dust compressing means includes one or a plurality of convex portions on the inner cylinder side protruding from the outer peripheral surface of the inner cylinder. 前記内筒側凸部の側端及び/又は下端に軟質部材が設けられてなる請求項2に記載のサイクロン集塵装置。 The cyclone dust collector according to claim 2, wherein a soft member is provided at a side end and / or a lower end of the inner cylinder side convex portion. 前記集塵容器の側面及び/又は底面に、前記内筒に向けて突出する容器側凸部が設けられてなる請求項1〜3のいずれかに記載のサイクロン集塵装置。 The cyclone dust collector according to any one of claims 1 to 3, wherein a container-side convex portion projecting toward the inner cylinder is provided on a side surface and / or a bottom surface of the dust collecting container. 請求項1〜4のいずれかに記載のサイクロン集塵装置を備えてなる電気掃除機 The vacuum cleaner provided with the cyclone dust collector in any one of Claims 1-4 .
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