JP4901135B2 - Titanium alloy member and manufacturing method thereof - Google Patents
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Description
本発明は、チタン合金ばねなどのチタン合金部材およびその製造方法に関する。 The present invention relates to a titanium alloy member such as a titanium alloy spring and a manufacturing method thereof.
チタンは、鉄に比べ、構造部材あるいは機能部材として必要な物性に優れている。具体的には、チタンは、その密度が鉄よりも低く、比重に対する引っ張り強度などの強度が高い。また、チタンは、ヤング率も鉄の半分程度であり、優れた弾性特性を示す。このため、チタンを用いることにより、軽くて強度が高く、弾性に富む構造部材や機能部材を形成することができる。また、チタンに種々の元素を添加し、チタン合金を形成することにより、これらの特性をさらに改善することが可能である。 Titanium is superior to iron in physical properties necessary as a structural member or functional member. Specifically, the density of titanium is lower than that of iron, and the strength such as tensile strength against specific gravity is high. Titanium has a Young's modulus about half that of iron and exhibits excellent elastic properties. For this reason, by using titanium, it is possible to form a structural member or functional member that is light, high in strength, and rich in elasticity. Moreover, it is possible to further improve these characteristics by adding various elements to titanium to form a titanium alloy.
こうした利点にもかかわらず、チタンあるいはチタン合金を用いる構造部材や機能部材は、航空機やゴルフクラブのシャフトなど特殊な用途でしか用いられることはなかった。従来チタンやチタン合金を得るコストは鉄に比べて高かったからである。 Despite these advantages, structural members and functional members using titanium or titanium alloys have been used only for special purposes such as aircraft and golf club shafts. This is because the cost of obtaining titanium and titanium alloys has been higher than that of iron.
しかし、近年、低コストでチタン合金を製造する方法が開発され、チタン合金を構造部材や機能部材として用いる場合のコスト上の制約は解消しつつある。このため、上述したチタンの利点を生かし、さまざまな分野の製品にチタン合金を用いることが検討されている。 However, in recent years, a method for producing a titanium alloy at a low cost has been developed, and cost restrictions when using the titanium alloy as a structural member or a functional member are being solved. For this reason, taking advantage of the above-mentioned titanium, it has been studied to use a titanium alloy for products in various fields.
特に、チタン合金を用いてばね(以下、「チタン合金ばね」と呼ぶ)を形成した場合、密度が低いため、ばねを構成する線材の単位長さあたりの重量を小さくできる。また、ヤング率が小さいためばねの巻き数を減らすことができ、同じ伸縮量を得るために必要なバネの高さおよびばねを構成する線材の全長を短くすることができる。このため、チタン合金ばねは、同等の機能を有し、鋼からなるばね(以下、「鋼ばね」と呼ぶ)に比べて60%程度重量を削減することができる。こうした軽量のばねを車両のサスペンションに用いることによって、車両全体の重量を低減し、振動の減衰を早め、車両の走行性能を向上させることが可能となる。 In particular, when a spring (hereinafter referred to as a “titanium alloy spring”) is formed using a titanium alloy, the weight per unit length of the wire constituting the spring can be reduced because the density is low. Moreover, since the Young's modulus is small, the number of turns of the spring can be reduced, and the height of the spring necessary for obtaining the same amount of expansion and contraction and the total length of the wire constituting the spring can be shortened. For this reason, the titanium alloy spring has an equivalent function and can reduce the weight by about 60% compared to a spring made of steel (hereinafter referred to as “steel spring”). By using such a light spring for the suspension of the vehicle, it is possible to reduce the weight of the entire vehicle, accelerate the damping of the vibration, and improve the running performance of the vehicle.
従来、鋼ばねを製造する場合、鋼からなるカットワイヤや鋳鋼玉などの投射材をばねの表面に投射し、表面を塑性変形させることによって、ばね表面近傍の内部に圧縮応力を生じさせ、ばねの耐久性を向上させる処理が行われる。この処理をショットピーニングという。ばねの表面近傍に圧縮応力が生じている場合、表面に傷が生じても、圧縮応力はその傷が拡大しない方向に働く。このため、傷が拡大し破壊に至るのを抑制することができる。 Conventionally, when manufacturing a steel spring, a projecting material such as a cut wire made of steel or a cast steel ball is projected onto the surface of the spring, and the surface is plastically deformed to generate a compressive stress in the vicinity of the spring surface. The process which improves durability of is performed. This process is called shot peening. When compressive stress is generated in the vicinity of the surface of the spring, even if the surface is damaged, the compressive stress acts in a direction in which the scratch does not expand. For this reason, it can suppress that a crack expands and it leads to destruction.
チタン合金からなるばねを製造する場合にも、たとえば特許文献1および2に開示されているように、ショットピーニングを施すことによって耐久性を向上させることが知られている。
しかしながら、本願発明者の研究によれば、上記文献に開示されるようなショットピーニングの条件では、十分な耐久性、特に十分な疲労強度を有するばねを得ることができないことが分かった。 However, according to the research of the present inventor, it has been found that a spring having sufficient durability, particularly sufficient fatigue strength, cannot be obtained under the conditions of shot peening as disclosed in the above document.
本発明は、上述の問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、耐久性に優れたチタン合金部材およびその製造方法を提供することにある。 This invention is made | formed in view of the above-mentioned problem, The objective is to provide the titanium alloy member excellent in durability, and its manufacturing method.
本発明のチタン合金部材は、表面から深さ約100μm以内において270MPa以上の圧縮応力を有する。この圧縮応力は、V管球を用いたX線法による残留応力の測定結果によるものである。 The titanium alloy member of the present invention has a compressive stress of 270 MPa or more within a depth of about 100 μm from the surface. This compressive stress is based on the measurement result of the residual stress by the X-ray method using a V tube.
ある好ましい実施形態において、チタン合金部材は、表面から深さ約100μmまでの表面領域および前記表面領域の内部に位置する内部領域を含み、前記表面領域は、前記内部領域よりもα相が多い変質層を含み、前記表面領域における前記変質層の割合は10vol%以下である。 In a preferred embodiment, the titanium alloy member includes a surface region from the surface to a depth of about 100 μm and an inner region located inside the surface region, and the surface region is altered by having more α phase than the inner region. The ratio of the altered layer in the surface region is 10 vol% or less.
ある好ましい実施形態において、前記表面は、最大表面粗さRtが20μm以下である。 In a preferred embodiment, the surface has a maximum surface roughness Rt of 20 μm or less.
ある好ましい実施形態において、前記チタン合金部材は、常温において50vol%以上のβ相を含む。 In a preferred embodiment, the titanium alloy member contains 50 vol% or more β-phase at room temperature.
ある好ましい実施形態において、前記チタン合金部材は、ばねである。 In a preferred embodiment, the titanium alloy member is a spring.
ある好ましい実施形態において、前記チタン合金部材は、車両用サスペンションばねである。 In a preferred embodiment, the titanium alloy member is a vehicle suspension spring.
ある好ましい実施形態において、前記チタン合金部材は、エンジン用バルブスプリング、エンジン用コネクティングロッド、および航空機用構造部品から選ばれるいずれかである。 In a preferred embodiment, the titanium alloy member is any one selected from an engine valve spring, an engine connecting rod, and an aircraft structural component.
本発明によるエンジンは、上記構成を有するチタン合金部材を備えている。 The engine according to the present invention includes a titanium alloy member having the above-described configuration.
本発明による車両は、上記構成を有するチタン合金部材を備えている。 A vehicle according to the present invention includes a titanium alloy member having the above-described configuration.
本発明のチタン合金部材の製造方法は、成形チタン合金部材を用意する工程(A)と、第1の投射材を用いて前記成形チタン合金部材にショットピーニングを施す工程(B)と、前記工程(B)によって前記成形チタン合金部材の表面領域に生じた変質層の少なくとも一部を、機械的または物理的に除去する工程(C)とを包含する。 The titanium alloy member manufacturing method of the present invention includes a step (A) of preparing a shaped titanium alloy member, a step (B) of performing shot peening on the shaped titanium alloy member using a first projection material, and the step. A step (C) of mechanically or physically removing at least a part of the altered layer generated in the surface region of the shaped titanium alloy member by (B).
ある好ましい実施形態において、前記工程(C)は、前記第1の投射材より高い硬度を有する第2の投射材を前記成形チタン合金部材の表面に投射することによって行われる。 In a preferred embodiment, the step (C) is performed by projecting a second projection material having a hardness higher than that of the first projection material onto the surface of the shaped titanium alloy member.
ある好ましい実施形態において、前記第2の投射材は、1000以上のビッカース硬度を有する。 In a preferred embodiment, the second projection material has a Vickers hardness of 1000 or more.
ある好ましい実施形態において、前記第2の投射材はSiO2を含む。 In a preferred embodiment, the second projection material contains SiO 2 .
ある好ましい実施形態において、本発明のチタン合金部材の製造方法は、前記工程(C)により、表面から深さ約20μmないし約40μmまで前記チタン合金部材を除去する。 In a preferred embodiment, in the method for producing a titanium alloy member of the present invention, the titanium alloy member is removed from the surface to a depth of about 20 μm to about 40 μm by the step (C).
ある好ましい実施形態において、前記成形チタン合金部材は370から470のビッカース硬度を有する。 In a preferred embodiment, the shaped titanium alloy member has a Vickers hardness of 370 to 470.
ある好ましい実施形態において、前記工程(A)は、チタン合金からなる線材を巻回し、コイル形状を有する成形チタン合金部材を得る工程(A1)と、前記成形チタン合金部材に時効処理を施す工程(A2)とを含む。 In a preferred embodiment, the step (A) includes a step (A1) of obtaining a formed titanium alloy member having a coil shape by winding a wire made of a titanium alloy, and a step of applying an aging treatment to the formed titanium alloy member ( A2).
ある好ましい実施形態において、前記工程(B)は、遠心力、圧縮空気および水圧のいずれかによって前記第1の投射材を前記成形チタン合金部材に投射することによって行われる。 In a preferred embodiment, the step (B) is performed by projecting the first projection material onto the shaped titanium alloy member by any one of centrifugal force, compressed air, and water pressure.
本発明のチタン合金部材は、破壊の起点となる欠陥が生じた変質層をほとんど含んでおらず、圧縮応力がチタン合金部材の表面近傍に生じている。このため、本発明のチタン合金部材は、高い疲労強度を示す。 The titanium alloy member of the present invention hardly includes a deteriorated layer in which a defect serving as a starting point of fracture is generated, and compressive stress is generated in the vicinity of the surface of the titanium alloy member. For this reason, the titanium alloy member of the present invention exhibits high fatigue strength.
本願発明者は、従来技術のショットピーニングをチタン合金ばねに施しても十分な疲労強度が得られない原因を調べるため、チタン合金ばねの断面を調べた。図1(a)は鋼ばねの断面を示す写真であり、図1(b)はチタン合金ばねの断面を示す写真である。いずれのばねにも、疲労強度を向上させるために用いる従来のショットピーニングの処理を施している。 The inventor of the present application examined the cross section of the titanium alloy spring in order to investigate the cause of insufficient fatigue strength even if the conventional shot peening is applied to the titanium alloy spring. Fig.1 (a) is a photograph which shows the cross section of a steel spring, FIG.1 (b) is a photograph which shows the cross section of a titanium alloy spring. Each of the springs is subjected to a conventional shot peening process used to improve fatigue strength.
図1(a)および(b)を比較すれば明らかなように、鋼ばねには見られない欠陥の生じた領域がチタン合金ばねの表面近傍に見られる。チタン合金ばねの断面を詳細に検討した結果、以下のような知見が得られた。 As is apparent from a comparison of FIGS. 1A and 1B, a defected region not found in the steel spring is seen near the surface of the titanium alloy spring. As a result of detailed examination of the cross section of the titanium alloy spring, the following findings were obtained.
図2(a)は図1(b)に示すチタン合金ばねの断面を模式的に示している。断面を詳細に分析および検討した結果、ショットピーニングを行ったチタン合金ばねの表面近傍には、欠陥3が生じた変質層2が形成されていることが分かった。 Fig.2 (a) has shown typically the cross section of the titanium alloy spring shown in FIG.1 (b). As a result of detailed analysis and examination of the cross section, it was found that a deteriorated layer 2 having defects 3 was formed in the vicinity of the surface of the titanium alloy spring subjected to shot peening.
チタン合金は常温では六方稠密充填(HCP)構造をとっているが、885℃以上の温度にある場合、または、合金元素としてMo、V、Nb、Taなどを含む場合、体心立方(BCC)構造をとる。HCP構造およびBCC構造をそれぞれα相およびβ相と呼び、常温においてBCC構造をとる合金をβ合金という。一般にβ相のほうが加工性に優れるため、チタン合金ばねはβ合金を用いて作られる。 A titanium alloy has a hexagonal close-packed (HCP) structure at room temperature, but when it is at a temperature of 885 ° C. or higher, or when it contains Mo, V, Nb, Ta, etc. as an alloy element, body-centered cubic (BCC) Take the structure. The HCP structure and the BCC structure are called an α phase and a β phase, respectively, and an alloy having a BCC structure at room temperature is called a β alloy. In general, since the β phase is more workable, the titanium alloy spring is made of a β alloy.
投射材をチタン合金ばねの表面に投射した場合、投射材の運動エネルギーは表面のくぼみ形成、表面の発熱という形で消費される。分析の結果、変質層2ではショットピーニングにより発生したエネルギー(変形と熱)によってβ相がα相に変態しており、変質層2の大部分がHCP構造のα相により構成されていることが分かった。この変質層2の厚さは約20μmから約40μmであった。変質層2よりも内部に存在する領域1は熱の影響を受けず、β相あるいはβ相を多く含む合金により構成されている。つまり、変質層2は領域1よりもα相を多く含んでいる。 When the projection material is projected onto the surface of the titanium alloy spring, the kinetic energy of the projection material is consumed in the form of surface dent formation and surface heat generation. As a result of the analysis, in the altered layer 2, the β phase is transformed into an α phase by the energy (deformation and heat) generated by shot peening, and most of the altered layer 2 is constituted by the α phase of the HCP structure. I understood. The thickness of the altered layer 2 was about 20 μm to about 40 μm. The region 1 existing inside the altered layer 2 is not affected by heat and is made of a β phase or an alloy containing a lot of β phases. That is, the altered layer 2 contains more α phase than the region 1.
図2(b)は、図2(a)に示す断面における内部残留応力の深さ方向のプロファイルを模式的に示している。図2(b)に示すように、表面に変質層2が形成されており、圧縮残留応力は深くなるにしたがって増大している。圧縮応力は変質層の内部の領域1(約200μm)において最大となっている。 FIG. 2B schematically shows a profile in the depth direction of the internal residual stress in the cross section shown in FIG. As shown in FIG. 2B, the altered layer 2 is formed on the surface, and the compressive residual stress increases as the depth increases. The compressive stress is maximum in the region 1 (about 200 μm) inside the deteriorated layer.
図1(b)に示すチタン合金ばねに対して疲労試験を行ったところ、疲労強度が低下していることが分かった。これは、変質層2に生じた欠陥3が領域1との界面4にまで達しているために、変質層2と変態の生じていない領域1との界面4に応力が集中し、界面4を起点として破断が領域1の内部へ広がることが原因であると推察される。 When a fatigue test was performed on the titanium alloy spring shown in FIG. 1 (b), it was found that the fatigue strength was lowered. This is because the defect 3 generated in the deteriorated layer 2 reaches the interface 4 with the region 1, so that stress concentrates on the interface 4 between the deteriorated layer 2 and the region 1 where no transformation occurs. It is inferred that the cause is that the fracture spreads into the region 1 as a starting point.
これらのことから、変質層2を除去することにより、破断の起点となる欠陥3を取り除き、かつ、比較的大きな圧縮応力が残留している領域1を表面近傍に設けることができると考えられる。これにより、ばねの表面近傍の圧縮応力を利用して、チタン合金ばねの疲労強度を向上させることができる。 From these facts, it is considered that by removing the deteriorated layer 2, it is possible to remove the defect 3 that is the starting point of the fracture and to provide a region 1 in which a relatively large compressive stress remains in the vicinity of the surface. Thereby, the fatigue strength of a titanium alloy spring can be improved using the compressive stress near the surface of the spring.
以下、本発明のチタン合金部材およびその製造方法を具体的に説明する。 Hereinafter, the titanium alloy member of the present invention and the manufacturing method thereof will be specifically described.
図3(a)は、本発明によるチタン合金部材の表面近傍の構造を模式的に示している。また、図3(b)は、図3(a)に示す構造における残留応力の深さ方向のプロファイルを示している。チタン合金部材10は、表面領域11bおよびその内部に位置する内部領域11aを含む。表面領域11bは、チタン合金部材10の表面11sから深さ約100μm以内の領域であり、270MPa以上の圧縮応力を有している。この圧縮応力は、以下において詳細に説明するように、ショットピーニング処理によって生じている。ショットピーニングにより表面に生じる変質層はチタン合金部材10から除去されている。 Fig.3 (a) has shown typically the structure of the surface vicinity of the titanium alloy member by this invention. FIG. 3B shows a profile in the depth direction of the residual stress in the structure shown in FIG. Titanium alloy member 10 includes a surface region 11b and an internal region 11a located therein. The surface region 11b is a region within a depth of about 100 μm from the surface 11s of the titanium alloy member 10, and has a compressive stress of 270 MPa or more. This compressive stress is caused by the shot peening process, as will be described in detail below. The altered layer generated on the surface by shot peening is removed from the titanium alloy member 10.
本願発明者が詳細な検討を行ったところ、チタン合金部材10の表面11sから100μmより浅い領域すなわち表面領域11bにおいて、270MPa以上の圧縮応力が生じていることにより、チタン合金部材10の疲労強度が向上することが実験的に確認された。ただし、チタン合金部材10の降伏点を考慮すると、圧縮応力は1100MPa以下であることが好ましい。ここでいう応力は、V管球を用いたX線法によりチタン合金部材10のβ相の残留応力を計測したものである。ただし、X線法による応力の値は一般的な応力計測方法である歪みゲージ法による値とは一致しない。このため、X線法による応力を歪みゲージ法を用いて検定を行い、検定に基づいて、X線法による応力の値を補正している。 When the inventor of the present application has conducted a detailed study, the fatigue strength of the titanium alloy member 10 is increased because a compressive stress of 270 MPa or more is generated in a region shallower than 100 μm from the surface 11s of the titanium alloy member 10, that is, the surface region 11b. It has been experimentally confirmed that it improves. However, considering the yield point of the titanium alloy member 10, the compressive stress is preferably 1100 MPa or less. The stress referred to here is the β-phase residual stress of the titanium alloy member 10 measured by the X-ray method using a V tube. However, the stress value by the X-ray method does not match the value by the strain gauge method which is a general stress measurement method. For this reason, the stress by the X-ray method is verified using the strain gauge method, and the stress value by the X-ray method is corrected based on the verification.
図3(b)に図2(b)のプロファイルを破線で示している。図3(b)から明らかなように、従来のショットピーニングにより得られる応力のピークに比べて表面近傍に応力のピークが移動しており、深さ約100μmにおいて圧縮応力は最大となる。ショットピーニングによる圧縮応力のプロファイルは、投射材の質量および投射速度に依存する。一般に、大きな圧縮応力を発生させるためには重い投射材を用いる必要があり、投射材が対象物へ衝突する際のエネルギーも大きくなる。このため、対象物の内部深くまで投射材によるエネルギーが伝播し、応力のピークも深くなってしまう。つまり、大きな圧縮応力を形成する条件を用いてショットピーニングを一回施す場合、応力の最大値は表面から深いところに位置してしまい、本発明のように、大きな応力を表面から比較的浅い領域において形成することは難しい。 FIG. 3B shows the profile of FIG. 2B with a broken line. As apparent from FIG. 3 (b), the stress peak moves closer to the surface than the stress peak obtained by conventional shot peening, and the compressive stress becomes maximum at a depth of about 100 μm. The profile of compressive stress due to shot peening depends on the mass of the projection material and the projection speed. Generally, in order to generate a large compressive stress, it is necessary to use a heavy projecting material, and the energy when the projecting material collides with an object also increases. For this reason, the energy by the projection material propagates deep inside the object, and the stress peak becomes deep. In other words, when shot peening is performed once using a condition that forms a large compressive stress, the maximum value of the stress is located deep from the surface, and a large stress is relatively shallow from the surface as in the present invention. It is difficult to form in.
なお、表面近傍の圧縮応力を規定するために、チタン合金部材10の表面から100μmより浅い領域を表面領域11bと呼んでいるが、表面領域11bと内部領域11aとを分ける組成や物性の差異は実際には生じていない。図3(b)に示す例では、圧縮応力は表面領域11bと内部領域11aとの境界近傍において最も大きくなり、境界よりも内部領域11aの内部では応力は急激に小さくなり、その後ほぼ一定値をとる。 In order to define the compressive stress in the vicinity of the surface, a region shallower than 100 μm from the surface of the titanium alloy member 10 is called a surface region 11b. However, the difference in composition and physical properties that separate the surface region 11b and the internal region 11a is as follows. It has not actually occurred. In the example shown in FIG. 3 (b), the compressive stress is greatest near the boundary between the surface region 11b and the inner region 11a, the stress rapidly decreases inside the inner region 11a than the boundary, and thereafter reaches a substantially constant value. Take.
表面領域11bおよび内部領域11aを含むチタン合金部材10の全体11は、β相を50vol%以上含んでいることが好ましく、チタン合金部材10の全体11がβ相により構成されていてもよい。つまり、β相を50vol%以上含むα+β合金またはβ合金であればよい。このような合金は、Al、Fe、Mo、Sn、V、Zr、Si、Cr、Nb、Oなどの元素の一種以上を含んでいる。代表的な組成としては、Ti−1.5Al−4.5Fe−6.8Mo−0.15O、Ti−13V−11Cr−3Al、Ti−8Mo−8V−2Fe−3Al、Ti−3Al−8V−6Cr−4Mo−4Zr、Ti−11.5Mo−6Zr−4.5Sn、Ti−15Mo−5Zr、Ti−15Mo−5Zr−3Alなどが挙げられる。 The entire titanium alloy member 10 including the surface region 11b and the internal region 11a preferably includes 50 vol% or more of the β phase, and the entire titanium alloy member 10 may be configured of the β phase. That is, an α + β alloy or a β alloy containing 50 vol% or more of the β phase may be used. Such an alloy contains one or more elements such as Al, Fe, Mo, Sn, V, Zr, Si, Cr, Nb, and O. Typical compositions include Ti-1.5Al-4.5Fe-6.8Mo-0.15O, Ti-13V-11Cr-3Al, Ti-8Mo-8V-2Fe-3Al, Ti-3Al-8V-6Cr. -4Mo-4Zr, Ti-11.5Mo-6Zr-4.5Sn, Ti-15Mo-5Zr, Ti-15Mo-5Zr-3Al, and the like.
上述したようにショットピーニング処理の際に生じる変質層は除去され、表面領域11bに変質層が含まれていないことが好ましい。しかし、変質層が10vol%を超える割合で表面領域11aに残っていなければ、応力集中の原因となる欠陥3はチタン合金部材10からほとんど除去され、チタン合金部材10は高い疲労強度を備える。 As described above, it is preferable that the altered layer generated in the shot peening process is removed, and the altered region is not included in the surface region 11b. However, if the deteriorated layer does not remain in the surface region 11a at a rate exceeding 10 vol%, the defects 3 that cause stress concentration are almost removed from the titanium alloy member 10, and the titanium alloy member 10 has high fatigue strength.
チタン合金部材10の表面11sは、20μm以下の最大表面粗さRtを有していることが好ましい。表面11sを平滑にすることによって、表面11sにおける応力の集中を緩和し、疲労によるチタン合金部材10の破断を抑制することができる。特に、表面11sに一箇所でも粗い部分が存在すると、その部分に応力が集中するので、最大表面粗さを上述の値にすることにより、変質層を除去した効果に加えて、応力集中の緩和を図ることができる。 The surface 11s of the titanium alloy member 10 preferably has a maximum surface roughness Rt of 20 μm or less. By smoothing the surface 11s, stress concentration on the surface 11s can be relaxed, and the fracture of the titanium alloy member 10 due to fatigue can be suppressed. In particular, if even one portion of the surface 11s has a rough portion, stress concentrates on that portion. Therefore, by setting the maximum surface roughness to the above-mentioned value, in addition to the effect of removing the altered layer, relaxation of stress concentration Can be achieved.
次に図4および図5を参照しながら、本発明によるチタン合金部材の製造方法の一例を説明する。以下の説明では、チタン合金ばねを製造する方法を説明する。 Next, an example of a method for producing a titanium alloy member according to the present invention will be described with reference to FIGS. In the following description, a method for manufacturing a titanium alloy spring will be described.
まず、ばねを構成する線材を用意する(ステップ21)。線材が所望の直径を有するように、あらかじめ冷間伸線加工などを施しておく。線材には上述したチタン合金材料のうち、加工性に優れるβ合金またはα相が少ないα+β合金を用いることが好ましい。用意した線材をコイリング成形などの成形方法により所望の形状に成形し(つまり巻回し)、成形したチタン合金部材である成形ばねを得る(ステップ22)。その後、成形ばねに時効処理を施す(ステップ23)。 First, the wire which comprises a spring is prepared (step 21). Cold drawing or the like is performed in advance so that the wire has a desired diameter. Of the above-described titanium alloy materials, it is preferable to use a β alloy having excellent workability or an α + β alloy having a small α phase. The prepared wire is formed into a desired shape (that is, wound) by a forming method such as coiling, and a formed spring that is a formed titanium alloy member is obtained (step 22). Thereafter, the molded spring is subjected to an aging treatment (step 23).
次に、成形ばねの表面近傍に圧縮応力を発生させるためショットピーニング処理を行う(ステップ24)。図5(a)に示すように、ばね30の表面30sに投射材31を投射し、表面30sにくぼみを形成する。投射材31としては、鋳鋼ショット玉またはカットワイヤを用いることがコストの観点から好ましい。投射材31の大きさ、投射速度および投射密度は製造するチタン合金部材の大きさや用途、チタン合金部材を構成する合金の組成に応じて適宜選択する。投射材は、遠心力、圧縮空気および水圧など公知の方法を用いて投射することができる。図5(a)に示すように、ショットピーニング処理によりばね30の表面30s近傍に内部領域30aよりもα相が多く含まれ、欠陥が生じた変質層30bが形成される。また、ショットピーニング処理により、変質層30bおよび内部領域30aに圧縮応力が生じる。用途に応じてチタン合金部材が最適な圧縮応力のプロファイルを深さ方向に有するよう、上述の条件を変更してショットピーニング処理を複数回行ってもよい。一般に大きな投射材31を用いてショットピーニング処理を行うことにより、チタン合金部材の内部深くに圧縮応力を発生させることができる。 Next, a shot peening process is performed to generate a compressive stress near the surface of the molded spring (step 24). As shown to Fig.5 (a), the projection material 31 is projected on the surface 30s of the spring 30, and a hollow is formed in the surface 30s. As the projection material 31, it is preferable to use a cast steel shot ball or a cut wire from the viewpoint of cost. The size, the projection speed, and the projection density of the projection material 31 are appropriately selected according to the size and application of the titanium alloy member to be manufactured and the composition of the alloy constituting the titanium alloy member. The projection material can be projected using a known method such as centrifugal force, compressed air, and water pressure. As shown in FIG. 5A, the altered layer 30b in which the α phase is contained in the vicinity of the surface 30s of the spring 30 in the vicinity of the surface 30s of the spring 30 as compared with the internal region 30a and a defect is generated is formed. In addition, compressive stress is generated in the deteriorated layer 30b and the inner region 30a by the shot peening process. The above conditions may be changed and shot peening may be performed a plurality of times so that the titanium alloy member has an optimal compressive stress profile in the depth direction depending on the application. In general, by performing shot peening using a large projection material 31, a compressive stress can be generated deep inside the titanium alloy member.
次に変質層30bの除去を行う(図4のステップ25)。変質層30bを除去する際、内部領域30aに対してさらに圧縮応力を付加しながら変質層30bを除去することが好ましい。また、変質層30bを除去後、ばね30の表面の面粗度が小さくなっていることが好ましい。このような条件を満たす限り、どのような方法により変質層30bを除去してもよい。しかし、圧縮応力を付加しながら変質層30bを除去するために、機械的あるいは物理的に変質層30bを除去することが好ましい。 Next, the deteriorated layer 30b is removed (step 25 in FIG. 4). When removing the altered layer 30b, it is preferable to remove the altered layer 30b while further applying compressive stress to the internal region 30a. Moreover, it is preferable that the surface roughness of the surface of the spring 30 is reduced after removing the deteriorated layer 30b. As long as these conditions are satisfied, the altered layer 30b may be removed by any method. However, in order to remove the altered layer 30b while applying compressive stress, it is preferable to remove the altered layer 30b mechanically or physically.
機械的に変質層30bを除去する場合には、粒子径の小さい投射材を用いてショットピーニングにより変質層30bを除去することがより好ましい。一般にチタン合金は370〜470程度のビッカース硬度を備えているので、この値よりも高い硬度を有し、研磨性に優れる投射材を用いることが好ましい。たとえば2.5程度の比重および1000程度のビッカース硬度を有し、平均粒径が約50μm以下のSiO2からなる投射材を用いることが好ましい。このような投射材は、粒径および比重が小さいため、衝突によるエネルギーが小さく、投射によってばね30の表面に凹凸を新たに形成することはないが、衝突によってある程度応力を内部領域30aに付加できる。また、SiO2からなる投射材は、球状であるものの硬度が高いため、研磨能が高いと考えられる。これに対して、1回目のショットピーニングで用いた例えば鋳鋼からなる投射材は、SiO2からなる投射材よりも硬度が低い。このため、ショットピーニングにおいては、チタン合金部材が塑性変形するだけで、変質層30bや内部領域30aの研磨はほとんど生じない。 When the altered layer 30b is mechanically removed, it is more preferable to remove the altered layer 30b by shot peening using a projection material having a small particle diameter. Since titanium alloys generally have Vickers hardness of about 370 to 470, it is preferable to use a projection material having a hardness higher than this value and excellent in abrasiveness. For example, it is preferable to use a projection material made of SiO 2 having a specific gravity of about 2.5 and a Vickers hardness of about 1000 and an average particle diameter of about 50 μm or less. Since such a projection material has a small particle size and specific gravity, energy by collision is small, and projections do not newly form irregularities on the surface of the spring 30, but a certain amount of stress can be applied to the internal region 30a by collision. . Further, since the projection material made of SiO 2 has a spherical shape but high hardness, it is considered that the polishing ability is high. On the other hand, the projection material made of, for example, cast steel used in the first shot peening has lower hardness than the projection material made of SiO 2 . For this reason, in shot peening, only the titanium alloy member is plastically deformed, and the deteriorated layer 30b and the inner region 30a are hardly polished.
図5(b)に示すように、SiO2からなる投射材32をばね30に投射することによって、変質層30bを除去する。この際、変質層30bを完全に除去し、さらに内部領域30aの一部も除去しても良い。また、変質層30bが一部残っていても、表面から所定の深さの表面領域に占める変質層30bの割合が前述した値以下であればよい。ばね30の表面30sの大きな凸部は選択的に投射材32が衝突し、研磨される。これにより、表面30sの面粗度が小さくなる。その結果、図5(c)に示すように、変質層30bが除去され、内部領域30aが表面30s’に露出したばね30’が得られる(図4のステップ26)。 As shown in FIG. 5B, the altered layer 30 b is removed by projecting the projecting material 32 made of SiO 2 onto the spring 30. At this time, the altered layer 30b may be completely removed, and a part of the inner region 30a may be removed. Further, even if a part of the deteriorated layer 30b remains, the ratio of the deteriorated layer 30b in the surface region having a predetermined depth from the surface may be equal to or less than the above-described value. The projecting material 32 selectively collides with the large convex portion of the surface 30s of the spring 30 and is polished. Thereby, the surface roughness of the surface 30s becomes small. As a result, as shown in FIG. 5C, the altered layer 30b is removed, and a spring 30 ′ in which the inner region 30a is exposed on the surface 30s ′ is obtained (step 26 in FIG. 4).
このようにして製造されたチタン合金ばねは、破壊の起点となる欠陥が生じた変質層が除去されており、圧縮応力がばねの表面近傍に生じている。また、表面の面粗度が小さいため、応力集中が緩和される。このため、高い疲労強度を示す。 In the titanium alloy spring manufactured in this way, the deteriorated layer in which the defect that causes fracture is generated is removed, and compressive stress is generated in the vicinity of the surface of the spring. Moreover, since the surface roughness is small, the stress concentration is alleviated. For this reason, high fatigue strength is shown.
上記実施形態ではばねを例にとり、本発明のチタン合金部材を説明した。この本発明のチタン合金ばねは、二輪車や四輪車などの車両用サスペンションばねに好適に用いることができる。また、本発明のチタン合金ばねは、エンジン用バルブスプリングにも適している。また、本発明のチタン合金部材は、疲労強度に優れるため、繰り返し応力を受けるばね以外の弾性部材や構造部材にも好適に用いることができる。たとえばエンジンのピストンとクランクシャフトとを結合するコネクティングロッドや、エンジンバルブなどをはじめ、航空機用構造部品としても好適に用いることができる。 In the above embodiment, the titanium alloy member of the present invention has been described by taking a spring as an example. The titanium alloy spring of the present invention can be suitably used for suspension springs for vehicles such as two-wheeled vehicles and four-wheeled vehicles. The titanium alloy spring of the present invention is also suitable for engine valve springs. Moreover, since the titanium alloy member of the present invention is excellent in fatigue strength, it can be suitably used for elastic members and structural members other than springs that receive repeated stress. For example, it can be suitably used as an aircraft structural component such as a connecting rod for connecting an engine piston and a crankshaft, an engine valve, and the like.
以下、本発明によるチタン合金部材を作成し、特性等を評価した結果の一部を示す。以下に示す例では、チタン合金としてTi−1.5Al−4.5Fe−6.8Mo−0.15Oの組成を有し、直径12mmのワイヤを用いて、コイル径100mm、高さ150mmの二輪車用サスペンションばねを作製した。 Hereafter, the titanium alloy member by this invention is created and a part of result of having evaluated the characteristic etc. is shown. In the example shown below, a titanium alloy having a composition of Ti-1.5Al-4.5Fe-6.8Mo-0.15O is used for a motorcycle having a coil diameter of 100 mm and a height of 150 mm using a wire having a diameter of 12 mm. A suspension spring was produced.
このばねに対して520℃で3時間時効処理を行った後、以下の条件でショットピーニング処理および変質層の除去を行った。また、比較例として、同様の手順によりばねを作製し、ショットピーニング処理のみを行った。なお、本実施例では、投射材を換えてショットピーニング処理を2回行っている。これは、より均等に内部応力を付与するためである。 The spring was subjected to aging treatment at 520 ° C. for 3 hours, and then shot peening treatment and removal of the deteriorated layer were performed under the following conditions. Moreover, as a comparative example, a spring was produced by the same procedure and only the shot peening process was performed. In this embodiment, the shot peening process is performed twice by changing the projection material. This is to apply the internal stress more evenly.
図6(a)および(b)は本発明のばね、および、比較例のばねの断面を示す写真である。図6(a)から明らかなように本発明のばねは、表面から内部まで均一な構造を有している。一方、図6(b)から、比較例のばねでは欠陥が多数発生した変質層が表面近傍に形成されているのが分かる。また、比較例のばねに比べて本発明のばねの表面では面粗度が小さくなっている。 FIGS. 6A and 6B are photographs showing cross sections of the spring of the present invention and the spring of the comparative example. As is clear from FIG. 6A, the spring of the present invention has a uniform structure from the surface to the inside. On the other hand, it can be seen from FIG. 6B that a deteriorated layer having many defects is formed in the vicinity of the surface in the spring of the comparative example. Further, the surface roughness of the spring of the present invention is smaller than that of the spring of the comparative example.
図7は、本発明のばねおよび比較例のばねの深さ方向の応力を計測した結果を示すグラフである。応力は、V管球を用いたX線法によりβ相の残留応力を測定することによって計測した。測定装置としては、理学電機製X線応力測定装置PSPC−MSF型を用いた。前述したように、歪みゲージ法による補正を行っている。 FIG. 7 is a graph showing the results of measuring the stress in the depth direction of the spring of the present invention and the spring of the comparative example. The stress was measured by measuring the β-phase residual stress by the X-ray method using a V tube. As a measuring device, an X-ray stress measuring device PSPC-MSF type manufactured by Rigaku Corporation was used. As described above, correction by the strain gauge method is performed.
図7に示すように、本発明のばねでは、表面から急激に圧縮応力が内部に発生しており、表面から約100μmの深さにおいて、約290MPaの圧縮応力が生じている。さらに深い部分では圧縮応力は徐々に緩和され、約400μmより深い領域では、220MPaの一定値をとっている。これはα相の析出応力ではないかと考えられる。 As shown in FIG. 7, in the spring of the present invention, a compressive stress is suddenly generated from the surface, and a compressive stress of about 290 MPa is generated at a depth of about 100 μm from the surface. In a deeper portion, the compressive stress is gradually relaxed, and in a region deeper than about 400 μm, a constant value of 220 MPa is taken. This is considered to be the precipitation stress of α phase.
これに対して比較例では表面から徐々に圧縮応力が発生し、約200μmの深さにおいて約310MPaの圧縮応力が生じている。さらに深い部分では圧縮応力は徐々に緩和され、約400μmより深い領域では、260MPaの一定値をとっている。 On the other hand, in the comparative example, a compressive stress is gradually generated from the surface, and a compressive stress of about 310 MPa is generated at a depth of about 200 μm. In a deeper portion, the compressive stress is gradually relaxed, and in a region deeper than about 400 μm, a constant value of 260 MPa is taken.
図7から明らかなように、本発明のばねのほうがより表面近傍において大きな圧縮応力が発生している。 As is apparent from FIG. 7, the spring of the present invention generates a greater compressive stress near the surface.
図8は、本発明のばねおよび比較例のばねに対し、回転曲げ疲労試験を行った結果を示している。図8から明らかなように本発明のばねのほうが破断するまでの繰り返し回数が比較例に比べて10倍ほど多く、疲労強度が向上していることが分かる。 FIG. 8 shows the results of a rotating bending fatigue test performed on the spring of the present invention and the spring of the comparative example. As is apparent from FIG. 8, it can be seen that the number of repetitions until the spring of the present invention breaks is about 10 times that of the comparative example, and the fatigue strength is improved.
このように、本発明のばねは比較例のばねに比べて、変質層が完全に除去されており表面に欠陥がない、表面の面粗度が小さい、表面から急激に大きな圧縮応力が生じているという特徴を備えている。このような特徴が疲労強度の向上に寄与しているものと考えられる。 Thus, in the spring of the present invention, compared with the spring of the comparative example, the deteriorated layer is completely removed, the surface is free of defects, the surface roughness is small, and a large compressive stress is suddenly generated from the surface. It has the feature of being. Such characteristics are thought to contribute to the improvement of fatigue strength.
下記表2に、表面から深さ約100μm以内における最大圧縮応力を変化させて耐久性評価試験を行った結果を示す。表2からもわかるように、表面から深さ約100μm以内において270MPa以上の圧縮応力を生じさせることにより、優れた耐久性が得られる。 Table 2 below shows the results of a durability evaluation test performed by changing the maximum compressive stress within a depth of about 100 μm from the surface. As can be seen from Table 2, excellent durability can be obtained by generating a compressive stress of 270 MPa or more within a depth of about 100 μm from the surface.
図9に、本発明によるチタン合金ばねをサスペンションばねとして備えた自動二輪車100を示す。 FIG. 9 shows a motorcycle 100 equipped with a titanium alloy spring according to the present invention as a suspension spring.
自動二輪車100では、本体フレーム101の前端にヘッドパイプ102が設けられている。ヘッドパイプ102には、フロントフォーク103が車両の左右方向に揺動し得るように取り付けられている。フロントフォーク103の下端には、前輪104が回転可能なように支持されている。 In the motorcycle 100, a head pipe 102 is provided at the front end of the main body frame 101. A front fork 103 is attached to the head pipe 102 so as to be able to swing in the left-right direction of the vehicle. A front wheel 104 is rotatably supported at the lower end of the front fork 103.
本体フレーム101の後端上部から後方に延びるようにシートレール106が取り付けられている。シートレール106上にはシート107が設けられている。 A seat rail 106 is attached so as to extend rearward from the upper rear end of the main body frame 101. A seat 107 is provided on the seat rail 106.
本体フレーム101の中央部には、エンジン(内燃機関)109が保持されている。エンジン109の排気ポートには排気管110が接続されており、排気管110の後端にマフラー111が取り付けられている。 An engine (internal combustion engine) 109 is held at the center of the main body frame 101. An exhaust pipe 110 is connected to the exhaust port of the engine 109, and a muffler 111 is attached to the rear end of the exhaust pipe 110.
また、本体フレーム101の後端に、後方へ延びる一対のリアアーム113が取り付けられている。リアアーム113は、シートピラー114に枢支されている。リアアーム113の後端には後輪115が回転可能なように支持されている。 A pair of rear arms 113 extending rearward are attached to the rear end of the main body frame 101. The rear arm 113 is pivotally supported by the seat pillar 114. A rear wheel 115 is rotatably supported at the rear end of the rear arm 113.
自動二輪車100の左側に配置されたリアアーム113と右側に配置されたリアアーム(ここでは不図示)とは、車両の幅方向に延びる接続部材116によって互いに接続されている。 A rear arm 113 arranged on the left side of the motorcycle 100 and a rear arm (not shown here) arranged on the right side are connected to each other by a connecting member 116 extending in the width direction of the vehicle.
接続部材116とシートレール106とは、緩衝器120によって連結されており、リアアーム113および後輪115が緩衝器120によって車体に懸架されている。 The connecting member 116 and the seat rail 106 are connected by a shock absorber 120, and the rear arm 113 and the rear wheel 115 are suspended from the vehicle body by the shock absorber 120.
緩衝器120を拡大して図10に示す。緩衝器120は、油圧式のシリンダ121と、このシリンダ121に外嵌されたばね122とを有している。ばね122を含む緩衝器120によって、後輪115から伝わる衝撃や振動が減衰される。 The shock absorber 120 is enlarged and shown in FIG. The shock absorber 120 includes a hydraulic cylinder 121 and a spring 122 that is externally fitted to the cylinder 121. The shock and vibration transmitted from the rear wheel 115 are attenuated by the shock absorber 120 including the spring 122.
自動二輪車100は、緩衝器120のばね122として、疲労強度に優れた本発明によるチタン合金ばねを備えているので、好適な性能が得られる。 Since the motorcycle 100 includes the titanium alloy spring according to the present invention having excellent fatigue strength as the spring 122 of the shock absorber 120, suitable performance can be obtained.
なお、ここでは、本発明によるチタン合金ばねをサスペンションばねとして備えた自動二輪車100を例示したが、本発明によるチタン合金ばねをエンジン用バルブスプリングとして用いても好適な性能が得られる。また、本発明によるチタン合金部材をエンジン用コネクティングロッドとして用いても好適な性能が得られる。これらのサスペンションばね、エンジン用バルブスプリング、コネクティングロッドなどは、内燃機関用部品とも総称される。 Although the motorcycle 100 provided with the titanium alloy spring according to the present invention as a suspension spring is illustrated here, suitable performance can be obtained even when the titanium alloy spring according to the present invention is used as an engine valve spring. Moreover, even if the titanium alloy member according to the present invention is used as a connecting rod for an engine, suitable performance can be obtained. These suspension springs, engine valve springs, connecting rods and the like are also collectively referred to as components for internal combustion engines.
本発明のチタン合金部材およびその製造方法は、ばねなどの弾性部材や構造部材として種々の分野に適用することができる。特に、軽量で強度が高く、耐久性にも優れるので、車両、航空機などの輸送機器、建築などの分野において好適に用いられる。 The titanium alloy member and the manufacturing method thereof according to the present invention can be applied to various fields as an elastic member such as a spring or a structural member. In particular, since it is lightweight, high in strength, and excellent in durability, it is suitably used in the fields of transportation equipment such as vehicles and aircraft, and construction.
10 チタン合金部材
11a 内部領域
11b 表面領域
11s チタン合金部材の表面
30、30’ ばね
30a 内部領域
30b 変質層
30s、30s’ ばねの表面
31、32 投射材
100 自動二輪車
120 緩衝器
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Titanium alloy member 11a Internal region 11b Surface region 11s Titanium alloy member surface 30, 30 'Spring 30a Internal region 30b Alteration layer 30s, 30s' Spring surface 31, 32 Projection material 100 Motorcycle 120 Shock absorber
Claims (17)
第1の投射材を用いて前記成形チタン合金部材にショットピーニングを施す工程(B)と、
前記工程(B)によって前記成形チタン合金部材の表面領域に生じた変質層の少なくとも一部を、機械的または物理的に除去する工程(C)と、
を包含するチタン合金部材の製造方法。 A step of preparing a formed titanium alloy member (A);
A step (B) of performing shot peening on the formed titanium alloy member using a first projecting material;
A step (C) of mechanically or physically removing at least a part of the altered layer generated in the surface region of the shaped titanium alloy member by the step (B);
The manufacturing method of the titanium alloy member containing this.
チタン合金からなる線材を巻回し、コイル形状を有する成形チタン合金部材を得る工程(A1)と、
前記成形チタン合金部材に時効処理を施す工程(A2)と、
を含む請求項10から15のいずれかに記載のチタン合金部材の製造方法。 The step (A)
Winding a wire made of a titanium alloy to obtain a formed titanium alloy member having a coil shape (A1);
A step (A2) of performing an aging treatment on the shaped titanium alloy member;
The manufacturing method of the titanium alloy member in any one of Claim 10 to 15 containing.
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