JP4876736B2 - Document camera device - Google Patents
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Description
本発明は、原稿や書類等のドキュメントを撮影するカメラを備え、このカメラによって撮影された画像を表示装置に表示するドキュメントカメラ装置に関する。 The present invention relates to a document camera apparatus that includes a camera that captures a document such as an original or a document and displays an image captured by the camera on a display device.
紙に印刷された文書、図面、写真などのドキュメント、さらには立体物などを撮影し、撮影した画像をスクリーンやディスプレイに表示させるカメラ装置をドキュメントカメラ(書画カメラ)という。 A camera device that captures a document printed on paper, a document such as a drawing or a photograph, or a three-dimensional object, and displays the captured image on a screen or display is called a document camera (document camera).
ドキュメントカメラ装置は、一般的にドキュメントを撮影するためのカメラと、カメラを支え、被写体を好適な角度から撮影できるように上下左右に可動可能なスタンドと、撮影して得られた画像データをプロジェクタやディスプレイに送るためのインターフェースとを備えている。例えば、会議の前までに資料を事前にPC等に読み込んでおかなくても、ドキュメントカメラ装置で撮影して取り込むことで、その場で画像をスクリーンに投影することができる。 A document camera device generally includes a camera for photographing a document, a stand that supports the camera and is movable up and down and left and right so that a subject can be photographed from a suitable angle, and a projector that captures image data obtained by photographing. And an interface for sending to the display. For example, even if the document is not read in advance on a PC or the like before the meeting, it is possible to project the image on the screen by photographing with a document camera device and taking it in.
また、一度カメラで撮影して取り込んだ画像をコンピュータに保存する機能を搭載したドキュメントカメラ装置も提案されている(例えば、特許文献1参照)。 There has also been proposed a document camera device having a function of storing an image once captured by a camera and stored in a computer (see, for example, Patent Document 1).
しかしながら、画像が表示されている間になされた発話者の発言等の音声データを画像に関連付けて保存することができなかったため、画像データを保存できる機能を持ったドキュメントカメラであっても、表示された画像データに対応する説明音声を再生して聞くことができないという問題がある。
また、撮影された画像データを保存できるドキュメントカメラであっても、画像の変化を検出して、必要な画像データだけを保存しなければ、記憶装置の容量を無駄に消費するという課題を有している。
However, since voice data such as a speaker's speech made while an image was displayed could not be stored in association with the image, even a document camera having a function that can store image data is displayed. There is a problem that it is impossible to reproduce and listen to the explanation sound corresponding to the image data.
Further, even a document camera that can store captured image data has a problem of wastefully consuming the capacity of the storage device unless only the necessary image data is stored by detecting a change in the image. ing.
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、会議の様子を忠実に再現し、会議の内容理解が容易となるドキュメントカメラ装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to provide a document camera device that faithfully reproduces the state of a conference and facilitates understanding of the content of the conference.
かかる目的を達成するために本発明のドキュメントカメラ装置は、スクリーンに投影される投影用の画像データを撮影するドキュメントカメラ装置であって、撮影される画像データを順次入力し、順次入力した画像データの画像を比較して画像に変化のある画像データを検出し、該画像データを検出したタイミングを、前記スクリーンに投影された投影用の画像データが切り替えられた切替タイミングとして検出すると共に、前記画像に変化のある画像データを記憶手段に記憶させる検出手段と、発言者の音声を音声データとして取り込む音声入力手段と、前記検出手段の検出した切替タイミングに応じて前記音声データを分割し、分割した音声データを前記記憶手段に記憶させる分割手段と、前記画像に変化のある画像データと、前記分割手段で分割された音声データであって、前記画像に変化のある画像データが前記スクリーンに投影されている間に入力した音声データとを関連付けたファイルを作成して前記記憶手段に格納する関連付け手段とを有し、前記検出手段は、画像データの画像特徴量を抽出し、該画像特徴量と前記直前の画像データの画像特徴量とを比較することで、前記画像に変化のある画像データを検出し、前記検出手段は、画像のカラーヒストグラムと、色分布と、濃度一様な画像パターン数と、画素数と画素配列と、画像のエッジ数との少なくとも1つを前記画像特徴量として抽出することを特徴とする。
このように本発明は、撮影した画像データと、この画像データに対する発言とが関連付けされて記憶手段に格納されるので、画像データを表示しながら音声データを再生することができる。従って、会議の様子を忠実に再現することができ、会議の内容理解が容易となる。
また、検出手段は、画像のカラーヒストグラムと、色分布と、濃度一様な画像パターン数と、画素数と画素配列と、画像のエッジ数との少なくとも1つを前記画像特徴量として抽出することから、画像の変化を正確に検出することができる。
In order to achieve such an object, a document camera device of the present invention is a document camera device that captures image data for projection projected on a screen, and sequentially inputs the image data to be captured, and the image data that is sequentially input The image data having a change in the image is detected by comparing the two images, and the timing at which the image data is detected is detected as the switching timing at which the projection image data projected on the screen is switched, and the image a detecting means for storing the image data in the storage means in the change, an audio input means for capturing the voice of the speaker as a voice data, the divided speech data in accordance with the detected switching timing of said detection means, and division dividing means for storing the audio data in the storage means, and image data with a change in the image, the divided An audio data divided by the stage, the association means image data having the change in the image is stored in the storage means to create a file which associates the voice data inputted while it is projected on the screen And the detection means extracts the image feature quantity of the image data, and compares the image feature quantity with the image feature quantity of the immediately preceding image data, thereby obtaining the image data having a change in the image. And detecting means extracts at least one of an image color histogram, a color distribution, a uniform number of image patterns, a number of pixels, a pixel array, and an edge number of the image as the image feature amount. characterized in that it.
As described above, according to the present invention, since the captured image data and the utterance to the image data are associated with each other and stored in the storage unit, the sound data can be reproduced while displaying the image data. Accordingly, the state of the meeting can be faithfully reproduced, and the contents of the meeting can be easily understood.
Further, the detection means extracts at least one of an image color histogram, a color distribution, the number of image patterns with uniform density, the number of pixels, the pixel array, and the number of edges of the image as the image feature amount. Therefore, it is possible to accurately detect a change in the image.
本発明のドキュメントカメラ装置は、スクリーンに投影される投影用の画像データを撮影するドキュメントカメラ装置であって、撮影される画像データを順次入力し、順次入力した画像データの画像を比較して画像に変化のある画像データを検出し、該画像データを検出したタイミングを、前記スクリーンに投影された投影用の画像データが切り替えられた切替タイミングとして検出すると共に、前記画像に変化のある画像データを記憶手段に記憶させる検出手段と、発言者の音声を音声データとして取り込む音声入力手段と、前記検出手段の検出した切替タイミングに応じて前記音声データを分割し、分割した音声データを前記記憶手段に記憶させる分割手段と、前記画像に変化のある画像データと、前記分割手段で分割された音声データであって、前記画像に変化のある画像データが前記スクリーンに投影されている間に入力した音声データとを関連付けたファイルを作成して前記記憶手段に格納する関連付け手段とを有し、前記検出手段は、画像データから抽出したテキスト情報と、前記直前の画像データから抽出したテキスト情報とを比較して、前記画像に変化のある画像データを検出することを特徴とする。The document camera device of the present invention is a document camera device that captures image data for projection projected on a screen, and sequentially inputs the image data to be captured, and compares the images of the sequentially input image data. The image data having a change is detected, the timing at which the image data is detected is detected as a switching timing at which the projection image data projected on the screen is switched, and the image data having a change in the image is detected. Detection means to be stored in the storage means, voice input means for capturing the voice of the speaker as voice data, and the voice data is divided according to the switching timing detected by the detection means, and the divided voice data is stored in the storage means. Dividing means for storing, image data having a change in the image, and audio data divided by the dividing means And an association unit that creates a file associated with the audio data input while the image data having a change in the image is projected on the screen and stores the file in the storage unit, and the detection unit Is characterized in that the text information extracted from the image data is compared with the text information extracted from the immediately preceding image data to detect image data having a change in the image.
このように本発明は、撮影した画像データと、この画像データに対する発言とが関連付けされて記憶手段に格納されるので、画像データを表示しながら音声データを再生することができる。従って、会議の様子を忠実に再現することができ、会議の内容理解が容易となる。 As described above, according to the present invention, since the captured image data and the utterance to the image data are associated with each other and stored in the storage unit, the sound data can be reproduced while displaying the image data. Accordingly, the state of the meeting can be faithfully reproduced, and the contents of the meeting can be easily understood.
また、検出手段は、画像データから抽出したテキスト情報と、直前の画像データから抽出したテキスト情報とを比較して、画像に変化のある画像データを検出することから、画像の変化を正確に検出することができる。In addition, the detecting means compares the text information extracted from the image data with the text information extracted from the immediately preceding image data, and detects the image data having a change in the image, thereby accurately detecting the change in the image. can do.
上記ドキュメントカメラ装置において、前記投影用の画像データを撮影する第1撮影手段を備え、前記検出手段は、前記第1撮影手段に撮影を指示する操作手段からの操作入力を検出して、前記切替タイミングを検出するとよい。
従って、操作手段からの入力によって画像の切替タイミングを検出するので、音声データと画像データの関連付けを正確に行うことができる。
The document camera device further includes first photographing means for photographing the projection image data, and the detection means detects an operation input from an operation means that instructs the first photographing means to perform photographing, and performs the switching. It is good to detect timing.
Therefore, since the image switching timing is detected by the input from the operating means, it is possible to accurately associate the audio data with the image data.
上記ドキュメントカメラ装置において、前記投影用の画像データを撮影する第1撮影手段を備え、前記検出手段は、前記第1撮影手段の撮影位置に資料が配置されているか否かを検出する第2検出手段からの信号を入力して、前記切替タイミングを検出するとよい。
従って、画像の変化を正確に検出することができる。
The document camera apparatus further includes a first photographing unit that photographs the projection image data, and the detection unit detects whether or not a material is arranged at a photographing position of the first photographing unit. The switching timing may be detected by inputting a signal from the means.
Accordingly, it is possible to accurately detect a change in the image.
上記ドキュメントカメラ装置において、前記画像に変化のある画像データと、該画像データに関連付けられた、分割された音声データとを前記記憶手段から読み出して、再生させる再生制御手段を有しているとよい。
従って、画像データと、この画像データに関連付けられた音声データとを再生し、会議の様子を再現することができる。
The document camera device may include a reproduction control unit that reads out the image data having a change in the image and the divided audio data associated with the image data from the storage unit and reproduces the data. .
Accordingly, it is possible to reproduce the state of the conference by reproducing the image data and the audio data associated with the image data.
上記ドキュメントカメラ装置において、発言者や会議室の様子を撮影し、撮影された画像データを記憶する第2撮影手段を備え、前記関連付け手段は、前記第2撮影手段で撮影された画像データと、前記画像に変化のある画像データと、前記分割手段で分割された音声データとを関連付けたファイルを作成して前記記憶手段に記憶させるとよい。
従って、会議で使用した資料と、その資料に対する発言者の発言とを再現すると共に、会議中の発言者や会議室の様子を利用者に認識させることができる。
The document camera apparatus includes a second photographing unit that photographs a state of a speaker or a meeting room and stores the photographed image data, and the association unit includes image data photographed by the second photographing unit; A file in which the image data having a change in the image is associated with the audio data divided by the dividing unit may be created and stored in the storage unit.
Accordingly, it is possible to reproduce the material used in the conference and the speech of the speaker with respect to the material, and to allow the user to recognize the speaker or the conference room during the conference.
上記ドキュメントカメラ装置において、撮影された画像データのサムネイル画像を作成し、作成したサムネイル画像を前記記憶手段に記憶させるサムネイル作成手段を有し、前記関連付け手段は、前記サムネイル画像と、前記画像に変化のある画像データであって前記サムネイル画像の作成元となる画像データと、前記分割手段で分割された音声データとを関連付けたファイルを作成して前記記憶手段に記憶させるとよい。
従って、サムネイル画像を表示して、選択されたサムネイル画像に関連付けられた画像データや音声データを再生することができる。
The document camera device includes a thumbnail creating unit that creates a thumbnail image of the captured image data and stores the created thumbnail image in the storage unit, and the association unit changes the thumbnail image and the image It is preferable to create a file in which the image data that is the image data that is the source of the thumbnail image and the audio data divided by the dividing unit are associated with each other and stored in the storage unit.
Therefore, it is possible to display thumbnail images and reproduce image data and audio data associated with the selected thumbnail image.
上記ドキュメントカメラ装置において、撮影された画像データからテキスト情報を抽出し、該テキスト情報に形態素解析を行って得た前記テキスト情報の各形態素を前記記憶手段に格納する文字認識手段と、前記音声入力手段が入力した音声データに音声認識処理を行ってテキスト情報を抽出し、該テキスト情報に形態素解析を行って得た前記テキスト情報の各形態素を前記記憶手段に格納する音声認識手段とを有し、前記関連付け手段は、前記形態素を、該形態素を検出した画像データ又は音声データに関連付けて前記記憶手段に格納し、検索語を含む画像データ又は音声データを前記記憶手段から検索する検索手段を有するとよい。
従って、検索語を入力して所望の画像データや音声データを検出することができる。
In the document camera device, character recognition means for extracting text information from captured image data, and storing each morpheme of the text information obtained by performing morphological analysis on the text information in the storage means; and the voice input Speech recognition means for performing speech recognition processing on the speech data input by the means to extract text information, and storing each morpheme of the text information obtained by performing morpheme analysis on the text information in the storage means; The association means includes search means for storing the morpheme in the storage means in association with the image data or voice data in which the morpheme is detected, and searching the storage means for image data or voice data including a search word. Good.
Therefore, it is possible to detect desired image data and audio data by inputting a search term.
本発明によれば、会議の様子を忠実に再現し、会議の内容理解が容易となるドキュメントカメラ装置を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a document camera device that faithfully reproduces the state of a conference and facilitates understanding of the content of the conference.
添付図面を参照しながら本発明の好適な実施例を説明する。 Preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
まず、図1を参照しながら本実施例のドキュメントカメラ1の構成を説明する。
図1に示すように本実施例のドキュメントカメラ1は、カメラ等の第1画像入力部(第1撮影手段)2と、第1画像入力部2を支え、被写体となるドキュメントを好適な位置から撮影できるようにXYZ方向に稼動するフレキシブルアーム3と、被写体となるドキュメントを載置するスタンド4とを有している。また、ドキュメントカメラ1は、マイク端子8を備え、マイク9を接続することができる。さらに、第1画像入力部2で撮影された画像をスクリーン等に表示するプロジェクタ装置10がドキュメントカメラ1には接続可能となっている。
First, the configuration of the
As shown in FIG. 1, the
次に、ドキュメントカメラ1のより詳細な構成について図2を参照しながら説明する。
図2に示すようにドキュメントカメラ1は、第1画像入力部2と、画像処理部21と、記録開始・終了操作部22と、音声入力部9と、再生制御情報入力部23と、登録データ表示部24と、撮影指示操作部25と、画像・音声記録再生部30とを有している。
Next, a more detailed configuration of the
As shown in FIG. 2, the
第1画像入力部2は、例えばCCD等の撮像素子と、この撮像素子にスタンド4上の資料の像を結像するレンズ機構とを有している。レンズ機構は、複数のレンズからなる撮像倍率が可変なズームレンズ機構を備えている。撮像素子によって撮像された画像データは、画像処理部21に送出される。
The first
画像処理部21は、第1画像入力部2で撮像された画像データ(アナログデータ)をデジタルデータに形式変換する。また画像処理部21は、必要に応じて歪み補正、傾き補正等の画像処理を施し、処理された画像データをドキュメントカメラ1に接続されたプロジェクタ装置10に転送する。プロジェクタ装置10は、ドキュメントカメラ1から供給された画像データをスクリーン(不図示)に投影する。
The
撮影指示操作部(本発明の操作手段に該当する)25は、第1画像入力部2に画像の撮影を指示する操作部である。撮影指示操作部25が操作されると、後述する画像取得部31にも撮影指示操作部25から操作信号が入力される。画像取得部31は、撮影指示操作部25からの操作信号によって、画像データの撮影タイミングを認識する。
記録開始・終了操作部22は、画像・音声記録再生部30に画像と音声の取り込み開始や終了を指示するための操作部である。再生制御情報入力部23は、画像・音声記録再生部30に記録された画像や音声の再生操作を行うための操作部である。記録開始・終了操作部22と、再生制御情報入力部23と、撮影指示操作部25とは、ドキュメントカメラ本体のスタンド4上に設けられたコントロールパネル7によって構成される。
図3に、コントロールパネルの一例を示す。本実施例のコントロールパネル7には、画像データと音声データの取り込みを画像・音声記録再生部30に指示する画像・音声記録ボタン71と、第1画像入力部2に画像の撮影を指示する撮影ボタン72と、再生制御情報入力部23として機能する再生ボタン73、巻き戻し76、早送り77、一時停止75、停止74の各ボタンとが設けられている。この他にメニュー表示ボタン78、ズーム設定ボタン79などが設けられている。
An imaging instruction operation unit (corresponding to the operation means of the present invention) 25 is an operation unit that instructs the first
The recording start /
FIG. 3 shows an example of the control panel. The
音声入力部9は、発話者の音声を入力するマイクである。音声入力部9は、ドキュメントカメラ1の本体内に内蔵させてもよいし、図1のようにマイク端子8を介してドキュメントカメラ1の本体に接続してもよい。
The
登録データ表示部24は、画像・音声記録再生部30に記録されたデータを表示するためのものである。登録データ表示部24は、ドキュメントカメラ本体のスタンド4上に設置された液晶ディスプレイ6によって構成され、画像・音声記録再生部30に登録された画像のサムネイル画像等が表示される(図3参照)。
The registered
次に、画像・音声記録再生部30の詳細について説明する。図2に示すように画像・音声記録再生部30内には、画像取得部(本発明の検出手段、サムネイル作成手段に該当する)31と、音声取得部32と、関連付け処理部(本発明の関連付け処理手段に該当する)33と、再生制御部34と、データ格納部35と、画像・音声再生部36とが設けられている。
Next, details of the image / sound recording / reproducing
画像取得部31は、画像処理部21から画像データと、この画像データの撮影時間情報とを入力して、スクリーンに投影される画像データが切り替わる切り替えタイミングを検出する。この他に、撮影指示操作部25から撮影を指示する操作信号を入力して、画像取得部31が画像データの切り替えタイミングを検出することもできる。画像取得部31は、スクリーンに投影する画像データの切り替えタイミングを検知すると、音声取得部32にタイミング信号を出力し、画像の取得を通知する。
The
また、画像取得部31は、取得した画像データのサムネイル画像を生成する。画像取得部31は、生成したサムネイル画像と、画像データとに識別子を付与して、データ格納部35に格納する。画像データは、圧縮してデータ格納部35に格納される。画像取得部31は、データ格納部35にデータを格納すると、生成した識別子(サムネイル画像と画像データに付与した識別子)と、データ格納部35のアドレスと、画像処理部21から取得した画像データの撮影時間情報とを関連付け処理部33に出力する。
Further, the
音声取得部32は、音声入力部9から音声データを入力し、画像データの切り替えタイミングを示すタイミング信号に従って、音声データを分割する。分割した音声データには識別子(音声データ識別子と呼ぶ)を付与して、データ格納部35に格納する。さらに音声取得部32は、音声データを格納したデータ格納部35のアドレスを関連付け処理部33に出力する。
The
関連付け処理部33は、データ格納部35に格納された画像データ、サムネイル画像、音声データの関連付けを行うために索引ファイルを生成する。なお、以下では、関連付けされる画像データと、サムネイル画像と、音声データとをデータセットと呼ぶ。索引ファイルは、図4に示すようにデータセットごとに付与されるデータ識別子、データセットが生成された時間(年月日)、時間(時分秒)、1回のプレゼンテーションで得られたデータセットに共通に付与されるプレゼン識別子、画像データを識別する画像データ識別子、音声データを識別する音声データ識別子、サムネイル画像を識別するサムネイル識別子などを有している。その他に画像データを格納したデータ格納部35のアドレス、音声データを格納したデータ格納部35のアドレス、サムネイル画像を格納したデータ格納部35のアドレスが保存される。
The
関連付け処理部33は、画像データ、サムネイル画像、音声データにそれぞれ付与された識別子を索引ファイルに格納する時に、画像取得部31から取得した画像データの撮影時間情報(年月日、時分秒)も索引ファイルに格納する。
また、関連付け処理部33は、1回のプレゼンテーションで得られるデータセットを識別できるようにプレゼン識別子を付与する。プレゼンテーションの最初に得られるデータセットには、このプレゼンテーションに共通するプレゼン識別子と、プレゼンテーションの開始点であることを示すStart情報とが付与される。また、1回のプレゼンテーションで最後に得られるデータセットには、プレゼン識別子と、プレゼンテーションの終了点であることを示すEnd情報とが付与される。
The
In addition, the
再生制御部34は、画像と音声の再生を制御するもので、再生制御情報入力部23から入力された指示に従って処理を実行する。具体的には、指示された識別子(データ識別子、プレゼン識別子、画像データ識別子、音声データ識別子等)を画像・音声再生部36に通知して、画像・音声再生部36に画像や音声を再生させる。
The
画像・音声再生部36は、再生制御部34によって指示された画像データや音声データをデータ格納部35から読み出して展開処理し、画像データをプロジェクタ装置10に、音声データを音声出力部11に出力する。
The image /
本実施例のドキュメントカメラ1は、プレゼンテーション資料を撮影した画像データと、この画像データをプロジェクタ装置10でスクリーンに表示している時の会議での発言を記録した音声データとを関連付けて保存する。そして、画像データを参照するときには、関連付けられた音声データも聞くことができるようにする。
The
このため、画像取得部31は、画像処理部21から画像データを入力して、音声取得部32に所定タイミング(所定タイミングについては後述する)でタイミング信号を出力する。音声取得部32は、画像取得部31から出力されるタイミング信号に従って、音声入力部9から入力する音声データを分割する。分割された音声データは、スクリーンに投影されている画像データではなく、その画像の前にスクリーンに投影されていた画像データについて話し合われた発言を入力した音声データであるので、投影中の画像データの1つ前に撮影された画像データに関連付けて記録される。
なお、画像データには、画像取得部31で画像データ識別子が付与され、音声データには音声取得部32で音声データ識別子が付与される。画像取得部31は、生成した画像データ識別子を生成順に関連付け処理部33に出力する。同様に音声取得部32は、生成した音声データ識別子を生成順に関連付け処理部33に出力する。関連付け処理部33は、画像取得部31から入力される画像データ識別子と、音声取得部32から入力される音声データ識別子とを関連付けて索引ファイルを作成する。
Therefore, the
The image data identifier is assigned to the image data by the
また、プレゼンテーションの発言者は、資料を見やすく表示するために、スタンド4上の資料の位置や方向を調整したり、ピントを合わせたりすることが多い。さらに、資料上にペンでマーキングや書き込みを行ったり、資料上のある部分をポインティングしたりすることもある。こうした動作によって不要な画像が「変化画像」として多数抽出されることが起こり得る。このような画像を除くため、画像取得部31は、画像処理部21から順次入力される画像データから、直前の画像に対して変化のあった画像を抽出する。また、時間的なしきい値を設定し、一定時間以上変化がなかった画像のみを抽出するようにしてもよい。このとき、画像取得部31は、変化のある画像を入力したことを示すタイミング信号を音声取得部32に出力する。音声取得部32は、画像取得部31からタイミング信号を入力すると、音声入力部9から入力される音声データを区切る。
In addition, the speaker of the presentation often adjusts the position or direction of the material on the stand 4 or focuses it so that the material can be easily viewed. Furthermore, marking or writing may be performed on the material with a pen, or a certain part on the material may be pointed. By such an operation, a large number of unnecessary images may be extracted as “change images”. In order to exclude such an image, the
次に、図5に示すフローチャートを参照しながら画像取得部31の処理手順を説明する。
画像処理部21から画像取得部31に画像データ(プレゼンテーションが開始されて、最初に入力した画像データを以下では基準画像データと呼ぶ)と、この画像データの撮影時間情報とが出力されると(ステップS1)、画像取得部31は、音声取得部32にタイミング信号を出力して画像データの取得を通知する(ステップS2)。画像取得部31は、取得した画像データの特徴量を抽出する(ステップS3)。抽出される特徴量には、カラーヒストグラム、色分布、一様性パターン、ピクセル数とその配列、エッジ数などが挙げられる。また、画像取得部31は、取得した画像データのサムネイル画像を生成する(ステップS4)。
Next, the processing procedure of the
When the
次に、画像取得部31は、取得した画像データと、生成したサムネイル画像とにそれぞれ識別子を付与し、画像データとサムネイル画像とをデータ格納部35に格納する(ステップS5)。
Next, the
次に、画像取得部31は、基準画像データの撮影時間情報と、画像データとサムネイル画像との識別子と、これらのデータを格納したデータ格納部35のアドレスとを関連付け処理部33に出力する(ステップS6)。
Next, the
次の画像データ(以下、この画像データを比較対象画像データと呼ぶ)が入力されると(ステップS7/YES)、画像取得部31は、取得した比較対象画像データの特徴量を抽出する(ステップS8)。そして、基準画像データから抽出した特徴量と、比較対象画像データから抽出した特徴量とを比較する(ステップS9)。両者に予め設定された許容範囲以上の差があった場合(ステップS9/NO)、画像取得部31は比較対象画像データを変化のあった画像候補(以下、変化画像候補と呼ぶ)と判定する。変化画像候補を検出すると、画像取得部31は、変化画像候補と、画像処理部21から順次入力される比較対象画像データとの比較を始める(ステップS11)。
When the next image data (hereinafter, this image data is referred to as comparison target image data) is input (step S7 / YES), the
位置調整やピント合わせ等の操作が変化画像として検出されないようにするために「変化画像候補」として抽出した画像のうち、所定時間(例えば、4秒)以上変化のなかったものだけを検出する(ステップS12)。所定時間以上変化のなかった画像データを検出すると、画像取得部31は、タイミング信号を音声取得部32に出力する(ステップS13)。また、この画像データを「変化画像」(画像に変化のあった画像)に設定し、画像取得部31は変化画像のサムネイルを作成する(ステップS14)。そして、画像取得部31は、変化画像データと、この変化画像データのサムネイル画像とに識別子を付与し、変化画像データを圧縮する。画像取得部31は、圧縮した変化画像データとサムネイルとをデータ格納部35に格納する(ステップS15)。また、変化画像として検出した画像データと、このサムネイル画像の識別子と、撮影時間情報と、データを格納したデータ格納部35のアドレスとを関連付け処理部33に出力する(ステップS16)。また、検出した変化画像を、次の基準画像データとして、画像処理部21から入力される画像データとの比較を行う(ステップS17)。
In order to prevent operations such as position adjustment and focusing from being detected as a change image, only images that have not changed for a predetermined time (for example, 4 seconds) are detected from the images extracted as “change image candidates” ( Step S12). When image data that has not changed for a predetermined time or longer is detected, the
また、ステップS12において、所定時間内に特徴量の差がしきい値以上の比較対象画像データを検出した場合には(ステップS12/NO)、変化画像候補の画像データを破棄して、基準画像データと比較対象画像データとの比較を再開する(ステップS18)。また、ステップS7において、比較対象画像データが所定時間を経過しても入力されない場合には(ステップS19/YES)、1回のプレゼンテーションが終了したと判定し、処理を終了する。 In step S12, if comparison target image data having a feature amount difference equal to or greater than a threshold value is detected within a predetermined time (step S12 / NO), the change image candidate image data is discarded and the reference image is discarded. The comparison between the data and the comparison target image data is resumed (step S18). In step S7, if the comparison target image data is not input even after a predetermined time has elapsed (step S19 / YES), it is determined that one presentation has been completed, and the process is terminated.
このように、データの特徴量に変化が生じた画像データだけを取り込むことで、不要な画像データを保存する必要がなくなり、データ格納部35の容量を無駄に消費することがない。
In this way, by capturing only the image data in which the feature amount of the data has changed, unnecessary image data need not be stored, and the capacity of the
なお、変化画像の抽出方法は、上述した以外にも種々の方法がある。
第1に、OCR(Optical Character Reader)によって画像データからテキスト情報を抽出し、文字数、文字サイズ、文字の一致性を判定して変化画像の抽出を行うことができる。
第2に、スタンド4上の原稿設置領域5にフォトセンサ(本発明の第2検出手段に該当する)を設けて、資料の切り替えと、そのタイミングとを記録してもよい。
第3に、利用者が行うズームやマーカ表示などによって入力される操作信号に基づいて、直後の画像を変化画像として抽出することもできる。
第4に、撮影指示操作部25の操作によって、ユーザが資料の撮影を指示すると、第1画像入力部2で撮影した画像を画像取得部31で取得するようにしてもよい。
また、以上述べた方法を組み合わせて用いてもよい。
Note that there are various methods other than those described above as the method for extracting the change image.
First, text information can be extracted from image data by OCR (Optical Character Reader), and a change image can be extracted by determining the number of characters, character size, and character matching.
Second, a photo sensor (corresponding to the second detection means of the present invention) may be provided in the
Thirdly, the immediately following image can be extracted as a change image based on an operation signal input by zooming or marker display performed by the user.
Fourthly, when the user gives an instruction to shoot a material by operating the shooting
Moreover, you may use combining the method described above.
関連付け処理部33は、画像取得部31と音声取得部32とから取得した情報を基に、データ格納部35に格納した索引ファイルの書き換えを行う。関連付け処理部33は、データ格納部35から読み出した索引ファイルに、図4に示すように新たなエントリーテーブルを追加して、必要なデータを書き込む処理を行う。書き換えられた索引ファイルは、データ格納部35に格納される。
The
次に、取得した画像データと音声データの再生について説明する。
本実施例のドキュメントカメラでは、データ格納部35に格納した画像データのサムネイル表示が可能であり、サムネイル画像をコントロールパネル7から選択することによって、対応する画像データの全画面表示と、音声再生とが可能となる。
再生開始、再生終了、一時停止、巻き戻し、早送りなどの操作は、コントロールパネル7上のボタン操作で行うことができる。なお、サムネイルや画像は、本体スタンド4上部の液晶ディスプレイ6に表示されるが、プロジェクタやディスプレイをドキュメントカメラ1に接続すれば、これらの表示装置でも表示することができる。
Next, reproduction of the acquired image data and audio data will be described.
In the document camera of this embodiment, thumbnail display of image data stored in the
Operations such as playback start, playback end, pause, rewind, and fast forward can be performed by operating buttons on the
次に、サムネイル画像の表示について説明する。ユーザによってコントロールパネル7上の所定ボタンや、液晶ディスプレイ6に表示された所定ボタンが選択されると、再生制御部34は、データ格納部35より索引ファイルを読み出す。そして、索引ファイルの時間(年月日)を参照して、最も新しくデータ格納部35に格納された資料を検出する。再生制御部34は、この最新資料のサムネイル画像をデータ格納部35から読み出して登録データ表示部24に表示させる。
なお、図3に示す液晶ディスプレイ6の例では、左上のサムネイルが選択可能な状態にある。ユーザは、コントロールパネル7を操作して、画像を表示させたいサムネイルを選択可能状態にする。また、同じプレゼン識別子で登録されたサムネイルの表示が終了しても、画像データが選択されない場合、再生制御部34は、次に新しい資料を選択して、このサムネイル画像を表示させる。
Next, display of thumbnail images will be described. When the user selects a predetermined button on the
In the example of the liquid crystal display 6 shown in FIG. 3, the upper left thumbnail is in a selectable state. The user operates the
サムネイル画像が選択状態にあるときに、所定ボタンが操作されると、再生制御部34は、選択されたサムネイルに対応する画像データと音声データの識別子を索引ファイルから読み出す。再生制御部34は、これらの識別子情報を画像・音声再生部36に通知する。画像・音声再生部36は、再生制御部34から通知された識別子の画像データと音声データとをデータ格納部35から読み出して、展開処理し、画像データを表示装置10に、音声データを音声出力部11に出力する。1組の画像データと音声データの再生が終了すると、同じプレゼン識別子で登録され、再生終了した画像データや音声データよりも時間が1つ新しい画像データ、音声データを読み出す。読み出された画像データは表示装置10に出力され、音声データは音声出力部11に出力される。
When a predetermined button is operated while the thumbnail image is in a selected state, the
上述した実施例1では、スタンド4に載せられたプレゼンテーション資料の画像と、それに対応する発言者の音声とを記録して再生するものであった。
しかしこれらの情報だけでは、発言者が誰なのか、そのとき誰が会議に参加していたのか、どの会議室で行われた会議なのかといったことまでは分からない。
そこで、本実施例では、画像データと音声データに加えて、発言者や会議参加者の顔写真、会議室の様子を撮影し、撮影した画像を資料画像や音声データに対応付けてデータ格納部35に格納する。そして、資料画像や音声の再生時に、発言者や会議参加者の顔画像も一緒に表示できるようにする。
In the first embodiment described above, the image of the presentation material placed on the stand 4 and the voice of the corresponding speaker are recorded and reproduced.
However, this information alone does not tell who the speaker is, who was participating in the conference at that time, and in which conference room the conference was held.
Therefore, in this embodiment, in addition to image data and audio data, a photograph of a face of a speaker or a participant in a conference, a state of a meeting room is captured, and the captured image is associated with a document image or audio data to store
本実施例の構成を図6に示す。図6に示すように本実施例は、スタンド4上に置かれた資料を撮影する第1画像入力部2の他に、発言者、会議参加者や会議室の様子などを撮影する第2画像入力部40を設けている。
第2画像入力部40は、別々の被写体(発言者と会場)を撮影するために複数台設置してもよいし、またカメラをアームに固定せずに三脚を利用してもよい。また、会議参加者が第2画像入力部40としてのカメラを持って撮影してもよい。
The configuration of this embodiment is shown in FIG. As shown in FIG. 6, in the present embodiment, in addition to the first
A plurality of second
また、本実施例は、図7に示すように撮影タイミング制御部37を新たに設けている。撮影タイミング制御部37は、第2画像入力部40の撮影タイミングを管理する。撮影タイミング制御部37の撮影タイミングは、図8に示すように一定時間間隔ごとであってもよいし、撮影タイミング制御部37に、タイムスケジュールを設定しておいて、このタイムスケジュールに従って撮影してもよい。
また、第1画像入力部2の撮影画像に変化画像が抽出された後の一定時間後に撮影してもよいし、各種センサを利用して、センサ値に変化が表れた時に撮影してもよい。例えば、音量センサを設けて、一定以上の音量が検出された時に撮影することができる。なお、第2画像入力部40のカメラで撮影された画像データや、撮影時刻情報は、第2画像入力部40内部の記憶領域に格納しておき、後からドキュメントカメラ1に取り込んでもよいし、無線を利用してリアルタイムにドキュメントカメラ1に転送して保存することもできる。
Further, in this embodiment, a photographing
Further, the image may be taken after a certain time after the change image is extracted from the photographed image of the first
図9に、関連付け処理部33によって作成された索引ファイルを示す。図9に斜線で示すデータセットは、第2画像入力部25で撮影された画像データを示している。第1画像入力部2で撮影された画像データ及びそのサムネイル画像と、音声入力部9で入力した音声データとのデータセットと同じプレゼン識別子を付与されて、索引ファイルに登録されている。
FIG. 9 shows an index file created by the
本実施例は、ドキュメントカメラ1で生成したデータセットを、ネットワークを介して遠隔地のユーザ端末70に配信可能に構成した。本実施例の構成を図10に示す。本実施例は、図10に示すようにURL(Uniform Resource Locator)割り当て部38と、データ取得部39と、データ配信部50と、ネットワークIF部51とをさらに備えている。
In this embodiment, the data set generated by the
URL割り当て部38は、画像取得部31で取得した画像データにURL(サーバ名、ポート番号、フォルダ名、ファイル名など)を割り当てる。割り当てられたURL情報は、関連付け処理部33によって索引ファイルに格納される。
The
データ配信部50は、ネットワークインターフェース部51を介してユーザ端末70に接続し、ユーザ端末70から入力されたデータの取得要求をデータ取得部39に出力する。データ取得部39は、データ配信部50からの要求に従って、指示された画像データ、音声データ、索引データをデータ格納部35から読み出し、データ配信部50に出力する。データ配信部50は、取得した画像データ、音声データ、索引データを1つの配信データファイルにまとめ、要求元のユーザ端末70に配信する。
The
ユーザ端末70は、ドキュメントカメラ1から配信データファイルを取得すると、アプリケーションプログラムを起動して、画像の表示、音声の再生を行う。
When the
本実施例は、ドキュメントカメラ1にWebサーバ機能を搭載した。ユーザは、ユーザ端末70にインストールされたインターネットブラウザからURLを指定して、ドキュンメントカメラ1にアクセスする。
In this embodiment, the
ドキュメントカメラ1は、ユーザ端末70からのアクセスを受け付けると、データ配信部50で指定されたHTMLトップ画面をブラウザに返信し、表示する。
ユーザ端末70に表示されるHTMLトップ画面には、格納された画像のサムネイルが表示される。表示されたサムネイルから、ユーザが所望のものを選択すると、選択情報がデータ配信部50からデータ取得部39に送られる。データ取得部39は、データ格納部35にアクセスし、選択されたサムネイルと組になった画像データ、音声データ、索引データを抽出する。所望とする画像データ、音声データ、索引データは、データ配信部50に渡され、1つの配信データファイルにまとめられ、クライアント端末に転送される。なお、データ取得部39での処理は、CGI(Common Gateway Interface)プログラムによって実現することができる。
When the
On the HTML top screen displayed on the
データ格納部35に多数の画像データや音声データが格納されている場合、サムネイルやファイルの一覧を表示しただけでは、視聴したいデータを見つけ出すのが困難な場合がある。そこで、本実施例では、キーワード検索によって、所望の画像データや音声データを効率的に見つけることができるようにした。
When a large number of image data and audio data are stored in the
本実施例の構成を図11に示す。図11に示すように本実施例は、画像取得部31で取得した画像データに対して、文字認識部60が文字認識処理を行い、テキスト情報を取り出す。さらに、抽出したテキスト情報に対して形態素解析を行って、テキスト情報を形態素に分離する。
The configuration of this embodiment is shown in FIG. As shown in FIG. 11, in this embodiment, the
また、音声取得部32で取得した音声データに対して、音声認識部61が音声認識処理を行い、テキスト情報を抽出する。さらに、抽出したテキスト情報に対して形態素解析を行って、テキスト情報を形態素に分離する。
The
関連付け処理部33は、画像データと音声データの形態素を索引ファイルに登録する。なお、画像から抽出した形態素と、音声から抽出した形態素とを区別して索引ファイルに登録してもよい。こうすることによって、画像と音声の情報ソースを区別したキーワード検索が可能となる。
The
図12には、キーワード検索によってユーザ端末70に表示されるインターフェース画面を示す。図12に示すインターフェース画面には、キーワードを入力する入力欄と、検索対象のデータを画像だけにするか、音声だけにするか、画像と音声の両方にするのかを選択するチェックボックスと、検索結果とが表示されている。検索の結果、キーワードを含む画像データが検出された場合には、画像データのサムネイル画像が検索結果として表示される。音声データだけが検索された場合には、会議のIDや、記録日時、記録場所等のデータを表示してもよい。また、検出されたデータの種別も表示されるとよい。すなわち、画像データと音声データの両方が検出されたのか、画像データだけが検出されたのか、音声データだけが検出されたのかを表示する。
FIG. 12 shows an interface screen displayed on the
上述した実施例は本発明の好適な実施の例である。但し、これに限定されるものでなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変形実施可能である。 The embodiment described above is a preferred embodiment of the present invention. However, the present invention is not limited to this, and various modifications can be made without departing from the scope of the present invention.
1 ドキュメントカメラ
2 画像入力部
3 フレキシブルアーム
4 スタンド
5 原稿設置領域
6 液晶ディスプレイ
7 コントロールパネル
8 マイク端子
9 マイク
10 表示装置
21 画像処理部
22 記録開始・終了操作部
23 再生制御情報入力部
24 登録データ表示部
25 撮影指示操作部
31 画像取得部
32 音声取得部
33 関連付け処理部
34 再生制御部
35 データ格納部
36 画像・音声再生部
37 撮影タイミング制御部
38 URL割り当て部
39 データ取得部
40 第2画像入力部
DESCRIPTION OF
Claims (8)
撮影される画像データを順次入力し、順次入力した画像データの画像を比較して画像に変化のある画像データを検出し、該画像データを検出したタイミングを、前記スクリーンに投影された投影用の画像データが切り替えられた切替タイミングとして検出すると共に、前記画像に変化のある画像データを記憶手段に記憶させる検出手段と、
発言者の音声を音声データとして取り込む音声入力手段と、
前記検出手段の検出した切替タイミングに応じて前記音声データを分割し、分割した音声データを前記記憶手段に記憶させる分割手段と、
前記画像に変化のある画像データと、前記分割手段で分割された音声データであって、前記画像に変化のある画像データが前記スクリーンに投影されている間に入力した音声データとを関連付けたファイルを作成して前記記憶手段に格納する関連付け手段とを有し、
前記検出手段は、画像データの画像特徴量を抽出し、該画像特徴量と前記直前の画像データの画像特徴量とを比較することで、前記画像に変化のある画像データを検出し、
前記検出手段は、画像のカラーヒストグラムと、色分布と、濃度一様な画像パターン数と、画素数と画素配列と、画像のエッジ数との少なくとも1つを前記画像特徴量として抽出することを特徴とするドキュメントカメラ装置。 A document camera device for photographing image data for projection projected on a screen,
The image data to be photographed are sequentially input, the images of the sequentially input image data are compared to detect image data having a change in the image, and the timing at which the image data is detected is determined for the projection projected on the screen. Detecting means for detecting the switching timing when the image data is switched, and storing the image data having a change in the image in a storage means ;
Voice input means for capturing the voice of the speaker as voice data;
Dividing means for dividing the audio data according to the switching timing detected by the detection means, and storing the divided audio data in the storage means ;
And image data with a change in the image, an audio data divided by said dividing means, the file in which the image data having the change in the image associated with the audio data inputted while it is projected on the screen And an associating means for creating and storing in the storage means ,
The detection means detects image data having a change in the image by extracting an image feature amount of the image data and comparing the image feature amount with an image feature amount of the immediately preceding image data,
The detecting means extracts at least one of an image color histogram, a color distribution, the number of image patterns with uniform density, the number of pixels, a pixel array, and the number of edges of the image as the image feature amount. A document camera device.
撮影される画像データを順次入力し、順次入力した画像データの画像を比較して画像に変化のある画像データを検出し、該画像データを検出したタイミングを、前記スクリーンに投影された投影用の画像データが切り替えられた切替タイミングとして検出すると共に、前記画像に変化のある画像データを記憶手段に記憶させる検出手段と、
発言者の音声を音声データとして取り込む音声入力手段と、
前記検出手段の検出した切替タイミングに応じて前記音声データを分割し、分割した音声データを前記記憶手段に記憶させる分割手段と、
前記画像に変化のある画像データと、前記分割手段で分割された音声データであって、前記画像に変化のある画像データが前記スクリーンに投影されている間に入力した音声データとを関連付けたファイルを作成して前記記憶手段に格納する関連付け手段とを有し、
前記検出手段は、画像データから抽出したテキスト情報と、前記直前の画像データから抽出したテキスト情報とを比較して、前記画像に変化のある画像データを検出することを特徴とするドキュメントカメラ装置。 A document camera device for photographing image data for projection projected on a screen,
The image data to be photographed are sequentially input, the images of the sequentially input image data are compared to detect image data having a change in the image, and the timing at which the image data is detected is determined for the projection projected on the screen. Detecting means for detecting the switching timing when the image data is switched, and storing the image data having a change in the image in a storage means ;
Voice input means for capturing the voice of the speaker as voice data;
Dividing means for dividing the audio data according to the switching timing detected by the detection means, and storing the divided audio data in the storage means ;
And image data with a change in the image, an audio data divided by said dividing means, the file in which the image data having the change in the image associated with the audio data inputted while it is projected on the screen And an associating means for creating and storing in the storage means ,
The document camera apparatus characterized in that the detecting means compares text information extracted from image data with text information extracted from the immediately preceding image data, and detects image data having a change in the image .
前記検出手段は、前記第1撮影手段に撮影を指示する操作手段からの操作入力を検出して、前記切替タイミングを検出することを特徴とする請求項1又は2記載のドキュメントカメラ装置。 First imaging means for imaging the projection image data;
3. The document camera device according to claim 1, wherein the detection unit detects an operation input from an operation unit that instructs the first photographing unit to perform photographing, and detects the switching timing.
前記検出手段は、前記第1撮影手段の撮影位置に資料が配置されているか否かを検出する第2検出手段からの信号を入力して、前記切替タイミングを検出することを特徴とする請求項1又は2記載のドキュメントカメラ装置。 First imaging means for imaging the projection image data;
The detection means detects the switching timing by inputting a signal from a second detection means for detecting whether or not a material is arranged at the photographing position of the first photographing means. 3. The document camera device according to 1 or 2 .
前記関連付け手段は、前記第2撮影手段で撮影された画像データと、前記画像に変化のある画像データと、前記分割手段で分割された音声データとを関連付けたファイルを作成して前記記憶手段に記憶させることを特徴とする請求項1から5のいずれか1項記載のドキュメントカメラ装置。 The second photographing means for photographing the state of the speaker and the conference room and storing the photographed image data ,
The associating means creates a file in which the image data photographed by the second photographing means, the image data having a change in the image, and the audio data divided by the dividing means are associated with each other in the storage means. 6. The document camera device according to claim 1, wherein the document camera device stores the document camera.
前記関連付け手段は、前記サムネイル画像と、前記画像に変化のある画像データであって前記サムネイル画像の作成元となる画像データと、前記分割手段で分割された音声データとを関連付けたファイルを作成して前記記憶手段に記憶させることを特徴とする請求項1から6のいずれか一項記載のドキュメントカメラ装置。 A thumbnail creating unit for creating a thumbnail image of the captured image data and storing the created thumbnail image in the storage unit ;
The associating means creates a file associating the thumbnail image, the image data having a change in the image, the image data from which the thumbnail image is created, and the audio data divided by the dividing means. document camera apparatus according to any one claim of 6 claim 1, characterized in that to be stored in the storage means Te.
前記音声入力手段が入力した音声データに音声認識処理を行ってテキスト情報を抽出し、該テキスト情報に形態素解析を行って得た前記テキスト情報の各形態素を前記記憶手段に格納する音声認識手段とを有し、
前記関連付け手段は、前記形態素を、該形態素を検出した画像データ又は音声データに関連付けて前記記憶手段に格納し、
検索語を含む画像データ又は音声データを前記記憶手段から検索する検索手段を有することを特徴とする請求項1から7のいずれか一項記載のドキュメントカメラ装置。 Character recognition means for extracting text information from the captured image data and storing each morpheme of the text information obtained by performing morphological analysis on the text information in the storage means;
Speech recognition means for performing speech recognition processing on speech data input by the speech input means to extract text information , and storing each morpheme of the text information obtained by performing morpheme analysis on the text information in the storage means; Have
The association means stores the morpheme in the storage means in association with image data or audio data in which the morpheme is detected,
Search word document camera apparatus of claims 1, wherein 7 to any one claim of having a search unit image data or the sound data retrieved from said storage means comprises a.
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