JP4874034B2 - Battery pack for electric vehicles - Google Patents
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Description
本発明は、電動車両に搭載される組電池の漏電を検出すると共に、負荷を接続される状態で、漏電が電池組側と負荷側のいずれかにあるかを判別する漏電検出回路を備えた電動車両用の組電池に関する。
The present invention detects a leakage of the battery pack to be mounted in an electric vehicle, in a state of being connected to a load, comprising a leakage detection circuit for determining whether leakage is in one of the battery set side and the load side The present invention relates to an assembled battery for an electric vehicle .
電動車両用の組電池は、電圧の高い直流を出力するため、漏電を確実に検出して感電等の弊害を有効に防止できる。組電池の漏電を検出する方法が、本出願人による出願の特許文献1に示すように、開発されている。(特許文献1参照)
特許文献1に記載する漏電検出方法は、複数の電池を直列に接続した電池組の任意の高電圧側と低電圧側の2箇所の電池端子に、直列に接続された漏電検出抵抗Ra、Rbをそれぞれ接続すると共に、それぞれの漏電検出抵抗Ra、Rbの間に漏電検出スイッチSW1、SW2を接続しており、t1のタイミングで一方の漏電検出スイッチSW1を閉じて他方の漏電検出スイッチSW2を開き、漏電検出スイッチSW1と接続された漏電検出抵抗Raに発生する電圧Vl11(t1)を測定し、またt2のタイミングでSW1を開き、SW2を閉じて、漏電検出スイッチSW2と接続された漏電検出抵抗Raに発生する電圧Vl12(t2)を測定する。さらに、これらの漏電検出抵抗Raを接続した部位である、高電圧側と低電圧側の2箇所の電池端子の電圧Vg11(t1)、Vg12(t2)を測定し、漏電抵抗の合成値Rlを以下の式に基づいて演算する。
The leakage detection method described in
この漏電検出方法は、組電池の漏電を何れの場所からの漏電においても正しく検出できる。しかしながら、この漏電検出方法は、漏電が負荷側にあるのか電池組側にあるのかを判別できない欠点があった。漏電発生点を正しく検出することは、万一故障発生時に故障箇所を特定し、安全性を向上するために必要である。 This leakage detection method can correctly detect the leakage of the assembled battery regardless of the leakage from any location. However, this leakage detection method has a drawback that it cannot be determined whether the leakage is on the load side or the battery assembly side. It is necessary to correctly detect the point of occurrence of electric leakage in order to identify the failure point and improve safety in the event of a failure.
本発明は、さらにこの欠点を解決することを目的に開発されたものである。本発明の重要な目的は、漏電が電池組側にあるのか負荷側にあるのかを正確に判定して安全性を向上できる電動車両用の組電池の漏電検出方法を提供することにある。 The present invention has been developed for the purpose of solving this drawback. An important object of the present invention is to provide an assembled battery leakage detection method for an electric vehicle that can accurately determine whether the leakage is on the battery assembly side or the load side and improve safety.
本発明の電動車両用の組電池は、前述の目的を達成するために以下の構成を備える。
複数の電池を接続して形成される電池組と、前記電池組の高電圧側と低電圧側との二箇所の任意の電池端子とグランドとを接続すると共に、高電圧側の前記電池端子と前記グランドとの間、及び低電圧側の前記電池端子と前記グランドとの間に、漏電検出抵抗と漏電検出スイッチを直列に配置する漏電検出回路とを備え、出力側にコンタクタを介して負荷を接続した電動車両用の組電池において、高電圧側の前記漏電検出スイッチと低電圧側の前記漏電検出スイッチとは、個別のタイミングで開閉可能に構成され、前記漏電検出回路は、前記漏電検出抵抗の電圧を検出する電圧検出手段と、前記漏電検出スイッチをオンオフに制御した複数の状態について前記電圧検出手段が検出する前記漏電検出抵抗の電圧を用いて、漏電抵抗を演算する漏電演算部とを有し、前記漏電演算部は、前記コンタクタをオフに切り換える状態で前記電池組側の漏電抵抗を演算し、コンタクタをオンに切り換える状態で前記電池組側の漏電抵抗と前記負荷側の漏電抵抗との合成抵抗を演算し、この合成抵抗と前記電池組側の漏電抵抗から前記負荷側の漏電抵抗を演算すると共に、予め設定抵抗が設定され、該設定抵抗とそれぞれの漏電抵抗とを比較して、前記電池組側の漏電抵抗が前記設定抵抗よりも小さい場合、前記電池組側の漏電と判定し、前記負荷側の漏電抵抗が前記設定抵抗よりも小さい場合、前記負荷側の漏電と判定するように構成される。
An assembled battery for an electric vehicle according to the present invention has the following configuration in order to achieve the above-described object.
A battery set formed by connecting a plurality of batteries, and an arbitrary battery terminal at two locations on the high voltage side and the low voltage side of the battery set and the ground, and the battery terminal on the high voltage side A leakage detection circuit in which a leakage detection resistor and a leakage detection switch are arranged in series between the ground and the battery terminal on the low voltage side and the ground, and a load is connected to the output side via a contactor. In the connected battery pack for an electric vehicle, the leakage detection switch on the high voltage side and the leakage detection switch on the low voltage side are configured to be openable and closable at individual timings, and the leakage detection circuit includes the leakage detection resistor A leakage detector that calculates a leakage resistance by using a voltage detection means for detecting a voltage of the leakage detection resistance and a voltage of the leakage detection resistance detected by the voltage detection means for a plurality of states in which the leakage detection switch is controlled to be turned on and off. And an arithmetic unit, the leakage calculation unit, said contactor calculates a leakage resistance of the battery set side while switching off the, leak resistance and the load side of the battery set side in a state of switched on the contactor And the leakage resistance on the load side is calculated from the combined resistance and the leakage resistance on the battery assembly side, and a preset resistance is set in advance, and the set resistance and each leakage resistance are When the leakage resistance on the battery set side is smaller than the set resistance, it is determined that the leakage is on the battery set side, and when the leakage resistance on the load side is smaller than the set resistance, the load side It is configured to determine an electrical leakage .
本発明の漏電検出方法は、電池組側と負荷側の漏電を正確に判定して安全性を向上できる。それは、電池組の出力側に接続しているコンタクタをオフに切り換え、負荷を切り離す状態として、電池組側の漏電を検出し、また、コンタクタをオンに切り換えて負荷を接続する状態で、互いに並列に接続される負荷側と電池組側の漏電抵抗を検出するからである。負荷側と電池組側の漏電を正確に検出できる本発明の漏電検出方法によると、組電池を車両に搭載する状態でメンテナンスを能率よく、安全にできる。それは、漏電部分が特定されることから、漏電部分を明確にできるからである。車両に搭載される組電池は、出力側に接続している長いリード線を介して車両負荷、すなわち直流を交流に変換してモータに供給するコンバータに接続される。リード線は出力コネクタ等を介してコンバータに接続される。組電池の漏電が検出されても、その漏電箇所が電池組側にあるのか、あるいは車両の負荷側にあるのかが判別できないと、漏電部位の特定に極めて手間がかかり、メンテナンスが難しくなる。本発明の漏電検出方法は、コンタクタをオンオフに切り換える簡単な方法で、漏電部位が電池組側と負荷側のいずれにあるのかを判定できるので、漏電の補修を簡単かつ能率よくできる。 The leakage detection method of the present invention can improve safety by accurately determining leakage on the battery assembly side and the load side. This is because the contactor connected to the output side of the battery group is switched off and the load is disconnected, the leakage on the battery group side is detected, and the contactor is switched on and the load is connected in parallel to each other. This is because the leakage resistance on the load side and the battery assembly side connected to the battery is detected. According to the leakage detection method of the present invention that can accurately detect the leakage on the load side and the battery assembly side, maintenance can be performed efficiently and safely with the assembled battery mounted on the vehicle. This is because the leakage portion can be clarified because the leakage portion is specified. The assembled battery mounted in the vehicle is connected to a vehicle load, that is, a converter that converts direct current into alternating current and supplies the motor to a motor via a long lead wire connected to the output side. The lead wire is connected to the converter via an output connector or the like. Even if leakage of the assembled battery is detected, if it is not possible to determine whether the leakage location is on the battery assembly side or on the load side of the vehicle, it is extremely troublesome to specify the leakage site, and maintenance becomes difficult. The leakage detection method of the present invention is a simple method for switching the contactor on and off, and can determine whether the leakage portion is on the battery assembly side or the load side, so that the leakage can be repaired easily and efficiently.
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。ただし、以下に示す実施例は、本発明の技術思想を具体化するための電動車両用の組電池の漏電検出方法を例示するものであって、本発明は漏電検出方法を以下の方法に特定しない。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. However, the following embodiment exemplifies a method for detecting a leakage of an assembled battery for an electric vehicle for embodying the technical idea of the present invention, and the present invention specifies the leakage detection method as the following method. do not do.
さらに、この明細書は、特許請求の範囲を理解しやすいように、実施例に示される部材に対応する番号を、「特許請求の範囲」および「課題を解決するための手段の欄」に示される部材に付記している。ただ、特許請求の範囲に示される部材を、実施例の部材に特定するものでは決してない。 Further, in this specification, in order to facilitate understanding of the scope of claims, numbers corresponding to the members shown in the examples are indicated in the “claims” and “means for solving problems” sections. It is added to the members. However, the members shown in the claims are not limited to the members in the embodiments.
図1は、電動車両用の組電池1が車両に搭載される回路図を示す。この回路図において、電動車両用の組電池1は、複数の電池10を直列に接続してなる電池組9の出力側にコンタクタ3を介して負荷2を接続している。負荷2は、大容量のコンデンサを並列に接続しているコンバータ4である。コンバータ4は、電池組9から供給される高電圧の直流を三相の交流に変換し、必要ならば昇圧して、車両を走行させるモータ5に供給する。
FIG. 1 shows a circuit diagram in which an assembled
コンタクタ3は、制御回路6でオンオフに切り換えられる。コンタクタ3は、イグニッションスイッチをオンに切り換えて、車両を走行させる状態でオンに切り換えられて、組電池1からコンバータ4に直流を出力する。イグニッションスイッチがオフに切り換えられるとき、あるいは必要なときにコンタクタ3はオフに切り換えられて、組電池1の出力を遮断する。
The
組電池1と負荷2の漏電は、図2に示すフローチャートで以下のようにして検出される。
[n=1のステップ]
コンタクタ3がオン状態かオフ状態かを判定する。
[n=2のステップ]
コンタクタ3がオフに切り換えられる状態にあると、負荷2が切り離されているので、電池組側の漏電抵抗R1が検出される。
[n=3のステップ]
コンタクタ3がオンに切り換えられる状態にあると、組電池1と負荷2が接続されるので、電池組側の漏電抵抗R1と負荷側の漏電抵抗R2が並列に接続される。したがって、この状態では、電池組側の漏電抵抗R1と、負荷側の漏電抵抗R2の合成抵抗Rtが検出される。
[n=4、5のステップ]
電池組側の漏電抵抗R1と、電池組側の漏電抵抗R1と負荷側の漏電抵抗R2の合成抵抗Rtが検出されているかどうかを判定し、漏電抵抗R1と合成抵抗Rtが検出されていると、漏電抵抗R1と合成抵抗Rtから、負荷側の漏電抵抗R2を演算する。
The leakage of the assembled
[Step of n = 1]
It is determined whether the
[Step of n = 2]
When the
[Step n = 3]
When the
[Steps n = 4, 5]
It is determined whether the leakage resistance R1 on the battery assembly side, the combined resistance Rt of the leakage resistance R1 on the battery assembly side and the leakage resistance R2 on the load side is detected, and the leakage resistance R1 and the combined resistance Rt are detected. Then, the leakage resistance R2 on the load side is calculated from the leakage resistance R1 and the combined resistance Rt.
漏電抵抗R2は、以下の式で演算される。
R2=Rt×R1/(R1−Rt)
The leakage resistance R2 is calculated by the following equation.
R2 = Rt * R1 / (R1-Rt)
漏電抵抗R1が設定抵抗よりも小さい場合は電池組側の漏電と判定する。また、漏電抵抗R2が設定抵抗よりも小さい場合は負荷側の漏電と判定する。 When the leakage resistance R1 is smaller than the set resistance, it is determined that the leakage is on the battery group side. On the other hand, if the leakage resistance R2 is smaller than the set resistance, it is determined that the load is leaking.
漏電抵抗R1と合成抵抗Rtは、本出願人による出願の特開2005−338010号公報に記載されるように、以下の方法で検出する。この検出方法は、図1に示す漏電検出回路11にて漏電抵抗Rlを検出する。
As described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2005-338010 filed by the present applicant, the leakage resistance R1 and the combined resistance Rt are detected by the following method. In this detection method, the leakage resistance Rl is detected by the
図1に示す漏電検出回路11は、電動車両用の組電池1の漏電を検出するための漏電検出回路であって、複数の電池10を直列に接続した電池組9の任意の高電圧側と低電圧側との2箇所の電池端子A、Bとグランドとの間に、それぞれ直列に接続された漏電検出抵抗Ra、Rbと、高電圧側の電池端子Aでの電圧と低電圧側の電池端子Bでの電圧を測定する電圧検出手段12と、漏電検出抵抗Raに発生する電圧を検出する電圧検出回路13、14と、電圧検出手段12と電圧検出回路13、14の測定値に基づいて漏電抵抗Rlを演算する漏電演算部15とを備える。
The
漏電検出抵抗Ra、Rbは、互いに直列に接続された複数の電池10の高電圧側と低電圧側の任意の電池端子A、Bとグランドとの間に接続している。高電圧側に接続される電検出抵抗Ra、Rbには、漏電検出スイッチSW1を直列に接続し、低電圧側に接続される電検出抵抗Ra、Rbには、漏電検出スイッチSW2を直列に接続している。ここで、電池端子A、Bは、電池組の両端子でも良い。A、B点にそれぞれ接続される漏電検出抵抗Ra、Rbの抵抗値はそれぞれ同じとし、漏電検出スイッチSW1、SW2は個別のタイミングで開閉可能とする。
The earth leakage detection resistors Ra and Rb are connected between arbitrary battery terminals A and B on the high voltage side and the low voltage side of the plurality of
電圧検出手段12は、時間tのタイミングで、高電圧側の電池端子Aでの電圧をVg11(t)、低電圧側の電池端子Bでの電圧をVg12(t)として測定する。 The voltage detection means 12 measures the voltage at the battery terminal A on the high voltage side as Vg11 (t) and the voltage at the battery terminal B on the low voltage side as Vg12 (t) at time t.
電圧検出回路13は、時間tのタイミングにおいて、一方の漏電検出スイッチSW1を閉じ、他方の漏電検出スイッチSW2を開いた状態における、高電圧側の漏電検出抵抗Raに発生する電圧をVl11(t)として検出する。電圧検出回路14は、時間tのタイミングにおいて、一方の漏電検出スイッチSW1を開き、他方の漏電検出スイッチSW2を閉じた状態における、低電圧側の漏電検出抵抗Raに発生する電圧をVl12(t)として検出する。
At time t, the
漏電演算部15は、異なる時間tを、t1、t2とするとき、以下の数2に基づいて漏電抵抗Rlを演算する。すなわち、t1のタイミングにおいて、高電圧側の電池端子Aでの電圧Vg11(t1)と低電圧側の電池端子Bでの電圧Vg12(t1)を測定すると共に、漏電検出スイッチSW1を閉じて漏電検出スイッチSW2を開き、漏電検出スイッチSW1に接続された漏電検出抵抗Raに発生する電圧Vl11(t1)を測定し、また、t2のタイミングにおいて、高電圧側の電池端子Aでの電圧Vg11(t2)と低電圧側の電池端子Bでの電圧をVg12(t2)を測定すると共に、漏電検出スイッチSW1を開いて漏電検出スイッチSW2を閉じ、漏電検出スイッチSW2に接続された漏電検出抵抗Raに発生する電圧Vl12(t2)を測定し、以下の式に基づいて漏電抵抗Rlを演算する。
The earth
以上の漏電検出回路11によって、コンタクタ3をオフに切り換える状態で電池組側の漏電抵抗R1を検出し、また、コンタクタ3をオンに切り換える状態で電池組側の漏電抵抗R1と負荷側の漏電抵抗R2の合成抵抗Rtを検出し、これらの抵抗値から漏電部位が電池組側であるか負荷側であるかを判別する。
The
本発明の電動車両用の組電池は、漏電検出回路を備えた組電池として、電気自動車やハイブリッド自動車に好適に利用できる。
The assembled battery for an electric vehicle of the present invention can be suitably used for an electric vehicle or a hybrid vehicle as an assembled battery provided with a leakage detection circuit .
1…組電池
2…負荷
3…コンタクタ
4…コンバータ
5…モータ
6…制御回路
9…電池組
10…電池
11…漏電検出回路
12…電圧検出手段
13…電圧検出回路
14…電圧検出回路
15…漏電検出部
Ra…漏電検出抵抗
Rb…漏電検出抵抗
SW1…漏電検出スイッチ
SW2…漏電検出スイッチ
DESCRIPTION OF
Claims (1)
前記電池組の高電圧側と低電圧側との二箇所の任意の電池端子とグランドとを接続すると共に、高電圧側の前記電池端子と前記グランドとの間、及び低電圧側の前記電池端子と前記グランドとの間に、漏電検出抵抗と漏電検出スイッチを直列に配置する漏電検出回路とを備え、出力側にコンタクタを介して負荷を接続した電動車両用の組電池において、
高電圧側の前記漏電検出スイッチと低電圧側の前記漏電検出スイッチとは、個別のタイミングで開閉可能に構成され、
前記漏電検出回路は、前記漏電検出抵抗の電圧を検出する電圧検出手段と、前記漏電検出スイッチをオンオフに制御した複数の状態について前記電圧検出手段が検出する前記漏電検出抵抗の電圧を用いて、漏電抵抗を演算する漏電演算部とを有し、
前記漏電演算部は、前記コンタクタをオフに切り換える状態で前記電池組側の漏電抵抗を演算し、前記コンタクタをオンに切り換える状態で前記電池組側の漏電抵抗と前記負荷側の漏電抵抗との合成抵抗を演算し、この合成抵抗と前記電池組側の漏電抵抗から前記負荷側の漏電抵抗を演算すると共に、
予め設定抵抗が設定され、該設定抵抗とそれぞれの漏電抵抗とを比較して、前記電池組側の漏電抵抗が前記設定抵抗よりも小さい場合、前記電池組側の漏電と判定し、前記負荷側の漏電抵抗が前記設定抵抗よりも小さい場合、前記負荷側の漏電と判定するように構成されることを特徴とする電動車両用の組電池。
A battery set formed by connecting a plurality of batteries;
Two battery terminals on the high voltage side and low voltage side of the battery set are connected to the ground, the battery terminal on the high voltage side and the ground, and the battery terminal on the low voltage side In an assembled battery for an electric vehicle including a leakage detection circuit in which a leakage detection resistor and a leakage detection switch are arranged in series between the ground and the ground, and a load connected to the output side via a contactor,
The leakage detection switch on the high voltage side and the leakage detection switch on the low voltage side are configured to be openable and closable at individual timings,
The leakage detection circuit uses a voltage detection unit that detects a voltage of the leakage detection resistor, and a voltage of the leakage detection resistor that the voltage detection unit detects for a plurality of states in which the leakage detection switch is controlled to be turned on and off. A leakage calculation unit for calculating a leakage resistance;
The leakage calculation unit calculates a leakage resistance on the battery assembly side in a state where the contactor is turned off, and combines the leakage resistance on the battery assembly side and the leakage resistance on the load side in a state where the contactor is turned on. Calculate the resistance, calculate the load side leakage resistance from this combined resistance and the battery set side leakage resistance,
A preset resistance is set in advance, the set resistance is compared with each leakage resistance, and if the leakage resistance on the battery set side is smaller than the set resistance, it is determined that the leakage is on the battery set side, and the load side An assembled battery for an electric vehicle is configured to determine that the load-side leakage is present when the leakage resistance of the battery is smaller than the set resistance.
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