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JP4873359B2 - Conveyor belt longitudinal crack detection device - Google Patents

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JP4873359B2
JP4873359B2 JP2005114423A JP2005114423A JP4873359B2 JP 4873359 B2 JP4873359 B2 JP 4873359B2 JP 2005114423 A JP2005114423 A JP 2005114423A JP 2005114423 A JP2005114423 A JP 2005114423A JP 4873359 B2 JP4873359 B2 JP 4873359B2
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Description

本発明は、使用中のコンベヤベルトに生じた縦裂きを検出するコンベヤベルトの縦裂検出装置に関するものである。   The present invention relates to a conveyor belt longitudinal crack detection device for detecting longitudinal tears occurring in a conveyor belt in use.

従来、鉱石等の被運搬物を搬送する場合、大型のコンベヤベルトが用いられている。このようなコンベヤベルトで鉱石等を運搬する場合、コンベヤベルトに鉱石を投入落下させた際、或いは搬送時に鉱石の突起などによってコンベヤベルトに傷が付いたり縦裂きが生じることが多々あった。   Conventionally, large-sized conveyor belts are used when conveying objects to be transported such as ores. When ore or the like is transported by such a conveyor belt, when the ore is thrown into the conveyor belt and dropped, or when the ore is transported, the conveyor belt is often damaged or longitudinally cracked.

このようにコンベヤベルトに縦裂きを生じると、搬送作業に支障を生じるばかりか、多大な損害を被ることになる。   If the conveyor belt is torn in the vertical direction in this way, it will not only hinder the conveyance work but also suffer a great deal of damage.

このため、コンベヤベルトには縦裂きを検出する縦裂検出装置が備えられている。このようなコンベヤベルトの縦裂検出としては外装式、内装式等種々のものが知られている。   For this reason, the conveyor belt is provided with a longitudinal crack detection device that detects longitudinal tears. Various detection methods such as an exterior type and an interior type are known for detecting the vertical crack of such a conveyor belt.

図10は、前述した内装式縦裂検出装置の一例を示す構成図である。図において、1はコンベヤ装置で、駆動プーリ2、従動プーリ3、これらの駆動プーリ2と従動プーリ3に架け渡されたコンベヤベルト4、及び駆動プーリ2を回転させる電動機5から構成されている。   FIG. 10 is a configuration diagram illustrating an example of the above-described interior type longitudinal crack detection device. In the figure, reference numeral 1 denotes a conveyor device, which includes a drive pulley 2, a driven pulley 3, a conveyor belt 4 spanned between the drive pulley 2 and the driven pulley 3, and an electric motor 5 that rotates the drive pulley 2.

また、コンベヤベルト4には、図11に示すように、その長手方向に所定の等間隔をあけて複数の被検出体が埋設されている。尚、コンベヤベルト4の基準位置には隣接して2つの被検出体が埋設され、基準位置を容易に検出できるようになっている。   In addition, as shown in FIG. 11, a plurality of detection objects are embedded in the conveyor belt 4 at predetermined equal intervals in the longitudinal direction. Two detection objects are embedded adjacent to the reference position of the conveyor belt 4 so that the reference position can be easily detected.

被検出体は、例えばコイル6aとコンデンサ6bとからなる共振回路6から構成され、コイル6aを形成する導電線の一部はコンベヤベルト4の幅方向に延ばしてコンベヤベルト4内に埋設されている。この共振回路6の共振周波数は、約650KHzに設定されている。   The object to be detected is composed of, for example, a resonance circuit 6 including a coil 6a and a capacitor 6b, and a part of the conductive wire forming the coil 6a extends in the width direction of the conveyor belt 4 and is embedded in the conveyor belt 4. . The resonance frequency of the resonance circuit 6 is set to about 650 KHz.

さらに、駆動プーリ2にはエンコーダ7が設けられており、このエンコーダ7からは1回転の間にN個(Nは自然数)のタイミングパルス信号TPが等間隔で出力される。また、このタイミングパルス信号TPの出力タイミングは、コンベヤベルト4に埋設された共振回路6の移動に同期して設定されている。   Further, the drive pulley 2 is provided with an encoder 7 from which N (N is a natural number) timing pulse signals TP are output at equal intervals during one rotation. The output timing of the timing pulse signal TP is set in synchronization with the movement of the resonance circuit 6 embedded in the conveyor belt 4.

一方、コンベヤベルト4の下方には、3つの検出部8a乃至8cが固定して配設され、これらの検出部8a乃至8cは図12に示すようにコンベヤベルト4の幅方向に少しずつずらして配置されている。   On the other hand, below the conveyor belt 4, three detectors 8a to 8c are fixedly arranged, and these detectors 8a to 8c are shifted little by little in the width direction of the conveyor belt 4 as shown in FIG. Has been placed.

これらの検出部8a乃至8cにはそれぞれ、図13に示すようにアンテナコイル81、発振回路82、判定回路83が備えられ、発振回路82からはアンテナコイル81に約650KHzの周波数を有する交流電流が供給されている。また、判定回路83は、発振回路82からアンテナコイル81に供給される交流電流Aと、エンコーダ7から出力されるタイミングパルス信号TPとを入力し、これらの信号に基づいて共振回路6の異常の有無を判定し、異常があった際に異常信号Dを出力する。   Each of these detectors 8a to 8c is provided with an antenna coil 81, an oscillation circuit 82, and a determination circuit 83 as shown in FIG. 13, from which an alternating current having a frequency of about 650 KHz is applied to the antenna coil 81. Have been supplied. Further, the determination circuit 83 receives the alternating current A supplied from the oscillation circuit 82 to the antenna coil 81 and the timing pulse signal TP output from the encoder 7, and the abnormality of the resonance circuit 6 is determined based on these signals. The presence / absence is determined, and an abnormality signal D is output when there is an abnormality.

前述の構成よりなるコンベヤベルトの縦裂検出装置によれば、コンベヤベルト4に縦裂きが生じていないときは、各共振回路6は正常に動作し、検出部8a乃至8c上に共振回路6が位置したときに、アンテナコイル81と共振回路6が電磁結合する。これにより、アンテナコイル81から放射されるエネルギーが共振回路6に吸収されるため、アンテナコイル81に供給される交流電流のレベルが低下するので、共振回路6の正常が確認される。   According to the conveyor belt longitudinal crack detection device having the above-described configuration, when the conveyor belt 4 is not longitudinally split, each resonance circuit 6 operates normally, and the resonance circuit 6 is provided on the detection units 8a to 8c. When positioned, the antenna coil 81 and the resonance circuit 6 are electromagnetically coupled. Thereby, since the energy radiated from the antenna coil 81 is absorbed by the resonance circuit 6, the level of the alternating current supplied to the antenna coil 81 is reduced, so that the normality of the resonance circuit 6 is confirmed.

また、落下物の突起等によって使用中のコンベヤベルト4に縦裂きが生じた場合には、コンベヤベルト4内に埋設された共振回路6のコイル6aを構成する導電線が切断され、共振回路6が動作しなくなるので、アンテナコイル81から放射されるエネルギーが共振回路6に吸収されることがない。このため、アンテナコイル81に供給される交流電流のレベルが低下しないので、共振回路6の異常が検出される。これによりコンベヤベルトの縦裂きが検出される。このようにコンベヤベルト4の縦裂きが検出されると、判定回路83から電動機5に対して異常信号Dが出力され、電動機5が停止される。   Further, when the conveyor belt 4 in use is longitudinally split due to the projections of fallen objects, the conductive wires constituting the coil 6a of the resonance circuit 6 embedded in the conveyor belt 4 are cut, and the resonance circuit 6 Does not operate, energy radiated from the antenna coil 81 is not absorbed by the resonance circuit 6. For this reason, since the level of the alternating current supplied to the antenna coil 81 does not decrease, an abnormality of the resonance circuit 6 is detected. Thereby, the longitudinal tearing of the conveyor belt is detected. When the vertical tear of the conveyor belt 4 is detected in this way, the abnormality signal D is output from the determination circuit 83 to the electric motor 5, and the electric motor 5 is stopped.

さらに、コンベヤベルト4が搬送中にその幅方向にずれることがあるが、前述したように複数の検出部8a乃至8cが配置されているので、共振回路6の状態を確実に検出することができる。   Further, the conveyor belt 4 may be displaced in the width direction during conveyance. However, since the plurality of detection portions 8a to 8c are arranged as described above, the state of the resonance circuit 6 can be reliably detected. .

前述した装置の一例としては、例えば、特開昭58−220012号公報(特許文献1)に開示されるコンベヤベルトのタテ裂検出装置、実開昭59−108726号公報(特許文献2)に開示されるコンベヤベルトの縦裂検出装置、特開昭60−165540号公報(特許文献3)に開示されるコンベヤベルトの縦裂検出装置、特開昭61−018618号公報(特許文献4)に開示されるコンベヤベルトの縦裂検出制御方法及びその制御装置、特開昭61−081315号公報(特許文献5)に開示されるコンベヤベルトの縦裂検出装置、特開昭62−285813号公報(特許文献6)に開示されるコンベヤーベルトの縦裂検出装置、特開平6−048549号公報(特許文献7)に開示されるコンベヤベルトの縦裂き検出装置、特開平8−324752号公報(特許文献8)に開示されるコンベヤベルトの縦裂検出装置、特開平11−208862号公報(特許文献9)に開示されるコンベヤベルトの縦裂検出装置等が知られている。   As an example of the above-described apparatus, for example, a conveyor belt vertical crack detection apparatus disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 58-222001 (Patent Document 1), disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open No. 59-108726 (Patent Document 2). A conveyor belt longitudinal crack detection device disclosed in JP-A-60-165540 (Patent Document 3), and disclosed in JP-A-61-018618 (Patent Document 4). Conveyor Belt Longitudinal Crack Detection Control Method and Control Device, Conveyor Belt Longitudinal Crack Detection Device Disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. Sho 61-081315 (Patent Document 5) A conveyor belt longitudinal crack detection device disclosed in Document 6), a conveyor belt longitudinal crack detection device disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 6-048549 (Patent Document 7), and A conveyor belt longitudinal crack detection device disclosed in Japanese Patent No. 8-324752 (Patent Document 8), and a conveyor belt longitudinal crack detection device disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 11-208862 (Patent Document 9) are known. Yes.

上記特開昭58−220012号公報(特許文献1)に開示されるコンベヤベルトのタテ裂検出装置は、コンベヤベルトのカバーゴム内に、コイル、リード線、及びコンデンサを埋設して、コンベヤベルトのタテ裂検出用の共振回路を構成したコンベヤベルトのタテ裂検出装置において、前記コンベヤベルトの幅方向端縁内部に、導線を渦巻状にしたコイルと、このコイルの両端末部を巻き込んで構成した渦状コンデンサとを各々平行に埋設し、このコイルと渦状コンデンサとからそれぞれコンベヤベルトの幅方向に向かってリード線を複数本平行に配設し、前記コイルと渦状コンデンサと複数の平行なリード線とによって、タテ裂検出用の共振回路を構成したものである。   The conveyor belt vertical crack detection device disclosed in the above Japanese Patent Application Laid-Open No. 58-222001 (Patent Document 1) includes a coil, a lead wire, and a capacitor embedded in a cover rubber of the conveyor belt. In the conveyor belt vertical crack detection device that constitutes a resonant circuit for detecting vertical cracks, the coil is formed by winding a coil of a conductive wire inside the widthwise end of the conveyor belt and both ends of the coil. A vortex capacitor is embedded in parallel, and a plurality of lead wires are arranged in parallel in the width direction of the conveyor belt from the coil and the vortex capacitor, respectively, and the coil, the vortex capacitor, and a plurality of parallel lead wires are arranged. Thus, a resonant circuit for detecting a vertical crack is configured.

上記実開昭59−108726号公報(特許文献2)に開示されるコンベヤベルトの縦裂検出装置は、コンベヤベルトの長手方向の所望の位置に、該コンベヤベルトの長手方向と直交する向きにコイルとコンデンサと、これらを接続するリード線とからなる検出用共振回路を埋設し、この検出用共振回路と隣接して、コイルとコンデンサとからなるマーク用共振回路を埋設すると共に、前記検出用共振回路とマーク用共振回路との共振周波数を略一致させる一方、検出用共振回路のコイル中心と、マーク用共振回路のコイル中心とがコンベヤベルトの側端部においてベルトの進行方向に平行で、且つ一直線状に位置するように配設したものである。   The conveyor belt longitudinal crack detection device disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open No. 59-108726 (Patent Document 2) has a coil in a desired position in the longitudinal direction of the conveyor belt in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the conveyor belt. And a resonance circuit for detection composed of a capacitor and a lead wire connecting them, and a resonance circuit for mark composed of a coil and a capacitor is embedded adjacent to the detection resonance circuit, and the detection resonance circuit While the resonance frequency of the circuit and the mark resonance circuit are substantially matched, the coil center of the detection resonance circuit and the coil center of the mark resonance circuit are parallel to the traveling direction of the belt at the side end of the conveyor belt, and It is arranged so as to be positioned in a straight line.

上記特開昭60−165540号公報(特許文献3)に開示されるコンベヤベルトの縦裂検出装置は、共振回路をコンベヤベルト内に埋設し、コンベヤベルト外部に設置した共振回路検出用センサにて縦裂きを検出する装置において、コンベヤ装置にコンベヤベルトの走行距離をパルス数で検出するベルト位置検出手段を取り付け、一方、このベルト位置検出手段からのパルス信号数及び前記共振回路検出用センサにより検出されたパルス信号をそれぞれ記憶させる制御装置を設け、記憶したパルス信号数と新たに検出したパルス信号数との比較によりコンベヤベルトの異常を検出させるように構成したものである。   The conveyor belt longitudinal crack detection device disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 60-165540 (Patent Document 3) is a resonance circuit detection sensor embedded in the conveyor belt and installed outside the conveyor belt. In the device for detecting longitudinal tearing, belt position detecting means for detecting the distance traveled by the conveyor belt by the number of pulses is attached to the conveyor device. On the other hand, the number of pulse signals from the belt position detecting means and the sensor for detecting the resonance circuit are detected. A control device for storing the respective pulse signals is provided, and an abnormality of the conveyor belt is detected by comparing the number of stored pulse signals with the number of newly detected pulse signals.

上記特開昭61−018618号公報(特許文献4)に開示されるコンベヤベルトの縦裂検出制御方法及びその制御装置は、コンベヤベルトの長手方向と交差する方向に少なくともベルト幅を満たすように埋設した複数個の共振回路と、この共振回路のコイル部と対応する位置に設けられた複数個の共振検出器とを設けて、この共振検出器が共振現象を検出した場合に信号を出力させ、コンベヤベルトに縦裂が存在して前記複数個の検出器の何れか1つでも検出信号が得られない場合に限り、コンベヤベルトの駆動制御装置にコンベヤベルトが異常である信号を出力するものである。   The conveyor belt longitudinal crack detection control method and control device disclosed in the above-mentioned Japanese Patent Application Laid-Open No. 61-018618 (Patent Document 4) are embedded so as to satisfy at least the belt width in the direction intersecting the longitudinal direction of the conveyor belt. A plurality of resonance circuits, and a plurality of resonance detectors provided at positions corresponding to the coil portions of the resonance circuit, and when the resonance detector detects a resonance phenomenon, a signal is output, A signal indicating that the conveyor belt is abnormal is output to the drive control device of the conveyor belt only when there is a longitudinal crack in the conveyor belt and a detection signal cannot be obtained by any one of the plurality of detectors. is there.

上記特開昭61−081315号公報(特許文献5)に開示されるコンベヤベルトの縦裂検出装置は、コンベヤベルトの長手方向に共振回路が略等間隔で埋設され、この共振回路の移動軌跡上に所定距離を隔てて設置された2つの検出器が前記共振回路の通過を検出することによりコンベヤベルトの縦裂を検出する縦裂検出装置において、コンベヤベルトの従動輪外周部近傍に等間隔でパルス発生部材を設けると共に、このパルス発生部材の軌跡上部にパルス検出装置を設けてこれにベルトの走行距離をパルス数で検出させ、縦裂検出装置の制御装置に共振回路の通過をベルトの走行距離に対比させながらコンベヤベルトの縦裂を検出させるように構成したものである。   In the conveyor belt longitudinal crack detection device disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 61-081315 (Patent Document 5), resonance circuits are embedded in the longitudinal direction of the conveyor belt at substantially equal intervals. In a longitudinal crack detection device in which two detectors installed at a predetermined distance from each other detect the passage of the resonance circuit to detect the longitudinal crack of the conveyor belt, in the vicinity of the outer peripheral portion of the driven wheel of the conveyor belt at equal intervals In addition to providing a pulse generating member, a pulse detection device is provided above the trajectory of the pulse generating member so that the belt travel distance can be detected by the number of pulses, and the control device of the longitudinal crack detection device passes the resonance circuit through the belt. A longitudinal crack of the conveyor belt is detected while contrasting with the distance.

上記特開昭62−285813号公報(特許文献6)に開示されるコンベヤーベルトの縦裂検出装置は、被検出体をコンベヤーベルトに埋設し、コンベヤーベルト外部に設置した検出器にて縦裂を検出する装置であって、上記コンベヤーベルトの走行距離をパルス数で検出する手段と、この検出手段からのパルス信号の数により上記被検出体の埋設位置が記憶せしめられる記憶手段を備えると共に、上記検出器からの信号が得られた場合にその記憶手段の記憶内容と照合し、その信号が上記被検出体の通過に基づく正規の信号であるか否かを判断する制御装置とを有するものである。   In the conveyor belt longitudinal crack detection device disclosed in the above-mentioned Japanese Patent Application Laid-Open No. Sho 62-28581 (Patent Document 6), an object to be detected is buried in the conveyor belt, and a longitudinal crack is detected by a detector installed outside the conveyor belt. An apparatus for detecting, comprising: means for detecting the travel distance of the conveyor belt by the number of pulses; and storage means for storing the embedment position of the detected object according to the number of pulse signals from the detection means. A control device that, when a signal from the detector is obtained, collates with the stored contents of the storage means, and determines whether the signal is a normal signal based on the passage of the detected object; is there.

上記特開平6−048549号公報(特許文献7)に開示されるコンベヤベルトの縦裂き検出装置は、コンベヤベルトの複数箇所に埋設した被検出体の正常状態または断線状態を外部設置のセンサーで検知し、該センサーから発せられた電圧信号を制御装置で所定の処理をすることにより同ベルトの縦裂き発生を検出する装置において、上記センサー近傍に該センサーから発せられた電圧信号を周波数に変換するV/Fコンバータを配し、該周波数を再度電圧信号に変換するF/Vコンバータを上記制御装置内に配し、これらV/FコンバータとF/Vコンバータを信号ケーブルで接続したものである。   The conveyor belt longitudinal tear detection device disclosed in the above-mentioned Japanese Patent Application Laid-Open No. 6-048549 (Patent Document 7) detects a normal state or a disconnection state of a detection object embedded in a plurality of locations of the conveyor belt by an externally installed sensor. Then, in a device for detecting the occurrence of longitudinal tearing of the belt by performing a predetermined process on the voltage signal generated from the sensor by the control device, the voltage signal generated from the sensor is converted to a frequency in the vicinity of the sensor. A V / F converter is arranged, and an F / V converter that converts the frequency into a voltage signal again is arranged in the control device, and these V / F converter and F / V converter are connected by a signal cable.

上記特開平8−324752号公報(特許文献8)に開示されるコンベヤベルトの縦裂検出装置は、コンベヤベルト内に埋設され、該コンベヤベルトの幅方向に延びる導電線を含むコイルを備えた複数の被検出体と、前記コンベヤベルトの下方所定位置に固定して配設され、所定の検出信号を出力する検出部と、前記検出信号に基づいて前記被検出体の導電線の切断有無を判定する判定部とを備え、前記コンベヤベルトの縦裂を検出するコンベヤベルトの縦裂検出装置において、前記判定部を前記コンベヤベルトから所定距離だけ離して配置したものである。   The conveyor belt longitudinal crack detection device disclosed in the above-mentioned JP-A-8-324752 (Patent Document 8) includes a plurality of coils including conductive wires embedded in the conveyor belt and extending in the width direction of the conveyor belt. An object to be detected, a detection unit which is fixedly disposed at a predetermined position below the conveyor belt and outputs a predetermined detection signal, and whether or not the conductive wire of the detection object is cut based on the detection signal In the conveyor belt longitudinal crack detection device that detects longitudinal cracks of the conveyor belt, the determination unit is arranged at a predetermined distance from the conveyor belt.

上記特開平11−208862号公報(特許文献9)に開示されるコンベヤベルトの縦裂検出装置は、ベルトの幅方向に延びる導電線を含むループコイルを有する複数の被検出体が埋設されたコンベヤベルトを備え、前記被検出体のループコイルが切断されたことによって前記コンベヤベルトの縦裂を検出するコンベヤベルトの縦裂検出装置において、相互誘導を生ずる所定の距離をおいて配置された発信コイルとセンスコイルとを有し、前記コンベヤベルトのベルト面に対向して設けられたアンテナ部と、所定の振幅を有する前記所定周波数の交流信号を基準信号として発振する発振手段と、前記発信コイルに対して前記基準信号に基づくドライブ信号を供給する駆動手段と、前記被検出体が前記アンテナ部から所定距離内に存在する情報を得る存在検知手段と、前記被検出体が前記アンテナ部から所定距離内に存在する情報と前記センスコイルに誘起される交流信号のレベルとに基づいて、前記被検出体が前記アンテナ部から所定距離内に存在するときに前記センスコイルに誘起される交流信号のレベル変化が所定値以下のとき、前記被検出体のループコイルが切断されているとして検出する切断検出手段とを設けたものである。
特開昭58−220012号公報 実開昭59−108726号公報 特開昭60−165540号公報 特開昭61−018618号公報 特開昭61−081315号公報 特開昭62−285813号公報 特開平6−048549号公報 特開平8−324752号公報 特開平11−208862号公報
The conveyor belt longitudinal crack detection device disclosed in the above-mentioned Japanese Patent Application Laid-Open No. 11-208862 (Patent Document 9) is a conveyor in which a plurality of detected objects having loop coils including conductive wires extending in the width direction of the belt are embedded. A conveyor belt longitudinal crack detection device comprising a belt and detecting a longitudinal crack of the conveyor belt by cutting a loop coil of the detected object, and a transmitting coil disposed at a predetermined distance that causes mutual induction And an antenna provided opposite to the belt surface of the conveyor belt, an oscillating means for oscillating the AC signal having a predetermined amplitude having a predetermined amplitude as a reference signal, and the transmitting coil Driving means for supplying a drive signal based on the reference signal, and information indicating that the detected object is within a predetermined distance from the antenna unit Based on the presence detection means to be obtained, the information that the detected object is present within a predetermined distance from the antenna unit, and the level of the AC signal induced in the sense coil, the detected object is at a predetermined distance from the antenna unit. And a disconnection detecting means for detecting that the loop coil of the detected object is disconnected when the level change of the AC signal induced in the sense coil when it is present within a predetermined value or less. .
JP 58-222001 Japanese Utility Model Publication No.59-108726 JP 60-165540 A JP-A-61-018618 JP 61-081315 A Japanese Patent Laid-Open No. 62-285813 JP-A-6-048549 JP-A-8-324752 Japanese Patent Laid-Open No. 11-208862

前述した従来の各装置においては、コンベヤベルト内にコイル等を含む共振回路を埋設しておき、ベルトの外部に固定した検出部に検出用のコイルを含む共振回路を設け、コンベヤベルト内の被検出体となる共振回路のコイルと検出用の共振回路のコイルとの結合によって生じる共振現象によるインダクタンス変化を検出することにより、コンベヤベルト内の共振回路が正常に動作し、ベルトに縦裂きが生じていないと判定している。また、コンベヤベルトに縦裂きが生じたときに共振回路が断線して動作不能になることによって、コンベヤベルトの縦裂きを検出している。   In each of the conventional devices described above, a resonance circuit including a coil or the like is embedded in the conveyor belt, and a detection circuit fixed to the outside of the belt is provided with a resonance circuit including a detection coil. By detecting the change in inductance due to the resonance phenomenon caused by the coupling of the coil of the resonance circuit that becomes the detection body and the coil of the detection resonance circuit, the resonance circuit in the conveyor belt operates normally, and the belt splits vertically. It is determined that it is not. In addition, when a longitudinal tear occurs in the conveyor belt, the resonance circuit is disconnected and becomes inoperable, thereby detecting the longitudinal tear of the conveyor belt.

しかしながら、コンベヤを長時間駆動して使用することにより、コンベヤベルト内の共振回路が断線や破壊にまでは至らず、疲労損傷によって導電線の抵抗値が増加したり、コイルのインダクタンス値やコンデンサのキャパシタンス値が変化すると共振周波数が変化し、検出用共振回路との間の共振現象の度合いが低下して、通常の検出信号では被検出体の共振回路の動作を検出できないことが多々生じている。このため、コンベヤベルトに縦裂きが生じていないにも関わらず、コンベヤベルトに縦裂きが生じたとして誤って検出され、コンベヤベルトの駆動が停止されてしまう。このような誤検出によるコンベヤベルトの駆動停止が生じると作業効率の著しい低下を来してしまう。   However, if the conveyor is driven for a long time, the resonance circuit in the conveyor belt does not break or break, and the resistance value of the conductive wire increases due to fatigue damage, or the inductance value of the coil or capacitor When the capacitance value changes, the resonance frequency changes, the degree of the resonance phenomenon with the detection resonance circuit decreases, and the normal detection signal often fails to detect the operation of the resonance circuit of the detected object. . For this reason, it is erroneously detected that a vertical tear has occurred in the conveyor belt even though no vertical tear has occurred in the conveyor belt, and the drive of the conveyor belt is stopped. When the drive of the conveyor belt is stopped due to such erroneous detection, the work efficiency is significantly lowered.

本発明は前記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、被検出体の共振回路の疲労損傷を早期に発見できると共にベルト縦裂きの誤検出を低減できるコンベヤベルトの縦裂検出装置を提供することにある。   The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and the object of the present invention is to provide a longitudinal conveyor belt that can detect fatigue damage of the resonance circuit of the detected object at an early stage and reduce false detection of belt longitudinal tearing. It is in providing a crack detection apparatus.

本発明は前記目的を達成するために、コンベヤベルトの長手方向に所定の間隔をあけてコンベヤベルト内に埋設され、該コンベヤベルトの幅方向に延びる導電線を含むコイルを備えた1つの共振回路からなる複数の被検出体と、前記コンベヤベルトの下方所定位置に固定して配設され前記被検出体の共振回路と共振し該共振状態を検出する検出部と、前記検出部と前記被検出体との共振状態に基づいて前記被検出体の導電線の切断有無を判定する判定部とを備え、前記コンベヤベルトの縦裂きを検出するコンベヤベルトの縦裂検出装置において、前記コンベヤベルトの進行方向に向けて所定間隔をあけて並設され且つそれぞれがアンテナコイルを有する第1検出部及び第2検出部を備えると共に、前記第1検出部による前記共振状態の検出感度と前記第2検出部による前記共振状態の検出感度とが互いに異なる値に設定されており、前記判定部は、前記第1検出部のアンテナコイルに所定の第1交流電流を供給するとともに前記第2検出部のアンテナコイルに所定の第2交流電流を供給する電流供給手段と、前記第1検出部及び第2検出部に供給する電流量を監視する電流量監視手段と、前記第1検出部に供給する前記第1交流電流の電流量を第1基準値と比較して、前記第1交流電流の電流量が第1基準値に満たないときに、前記第1検出部の近傍を通過した被検出体に異常が生じていると判定する第1判定手段と、前記第2検出部に供給する前記第2交流電流の電流量を第2基準値と比較して、前記第2交流電流の電流量が第2基準値に満たないときに、前記第2検出部の近傍を通過した被検出体に異常が生じていると判定する第2判定手段と、前記第1判定手段及び第2判定手段の判定結果に基づいて、前記第1判定手段及び第2判定手段のうちの前記検出感度が低く設定されている検出部に対応する判定手段によってのみ異常が生じていると判定されたときは判定対象の被検出体に疲労損傷が生じていると判定し、前記第1判定手段及び第2判定手段のうちの前記検出感度が高く設定されている検出部に対応する判定手段によって異常が生じていると判定されたときにコンベヤベルトに縦裂きが生じており前記被検出体の導電線が切断されていると判定し、前記第1判定手段及び第2判定手段の双方が被検出体に異常が生じていると判定しないときにコンベヤベルトに縦裂きが生じておらず被検出体に異常が生じていないと判定する総合判定手段とを備え、前記第1交流電流及び第2交流電流の組または前記第1基準値及び第2基準値の組のうちの少なくとも何れか一方の組が互いに異なる値に設定されている。
In order to achieve the above object, the present invention provides a single resonance circuit comprising a coil including a conductive wire embedded in a conveyor belt at a predetermined interval in the longitudinal direction of the conveyor belt and extending in the width direction of the conveyor belt. A detection unit configured to be fixed at a predetermined position below the conveyor belt and resonate with a resonance circuit of the detection target to detect the resonance state; the detection unit; and the detection target. And a determination unit for determining whether or not the conductive wire of the detected object is cut based on a resonance state with the body, and in a conveyor belt longitudinal crack detecting device for detecting longitudinal tear of the conveyor belt, the progress of the conveyor belt with each being arranged at predetermined intervals in the direction and comprises a first detector and a second detector having an antenna coil, the detection sense of the resonance state by the first detection unit Wherein which the detection sensitivity of the resonant state is set to different values by the second detector and the decision unit, the supplies a predetermined first alternating current to the first detecting portion of the antenna coil the Current supply means for supplying a predetermined second alternating current to the antenna coil of the two detectors; current amount monitoring means for monitoring the amount of current supplied to the first detector and the second detector; and the first detector The current amount of the first alternating current supplied to the first reference value is compared with a first reference value, and when the current amount of the first alternating current does not satisfy the first reference value, the current passes through the vicinity of the first detection unit. A first determination means for determining that an abnormality has occurred in the detected object; and a current amount of the second alternating current supplied to the second detection unit is compared with a second reference value to determine the second alternating current When the amount of current is less than the second reference value, the vicinity of the second detection unit Of the first determination means and the second determination means, the second determination means determines that an abnormality has occurred in the detected object that has passed, and the determination results of the first determination means and the second determination means. When it is determined that an abnormality has occurred only by the determination means corresponding to the detection unit having a low detection sensitivity, it is determined that fatigue damage has occurred in the detection target object, and the first determination Of the conveyor belt when the abnormality is determined by the determination means corresponding to the detection unit having a high detection sensitivity among the first determination means and the second determination means. When the first and second determination means do not determine that an abnormality has occurred in the object to be detected, the conveyor belt has no vertical tearing and is not covered. If an abnormality occurs in the detection object And a comprehensive determination means for determining that there is not, and at least one of the set of the first alternating current and the second alternating current or the set of the first reference value and the second reference value has a different value. Is set.

本発明のコンベヤベルトの縦裂検出装置によれば、コンベヤベルトの進行方向に向けて所定間隔をあけて並設された第1検出部と第2検出部とを備え、第1検出部による共振状態の検出感度と第2検出部による共振状態の検出感度とが互いに異なる値に設定されている。   According to the conveyor belt longitudinal crack detection apparatus of the present invention, the first detection unit and the second detection unit are arranged in parallel at a predetermined interval in the traveling direction of the conveyor belt. The detection sensitivity of the state and the detection sensitivity of the resonance state by the second detection unit are set to different values.

また、判定部によって、第1検出部及び第2検出部のうちの検出感度が低く設定されている検出部が被検出体との共振を検出せず検出部に供給された交流電流の電流量が基準値に満たない状態であり、且つ第1検出部及び第2検出部のうちの検出感度が高く設定されている検出部が前記被検出体との共振を検出して検出部に供給された交流電流の電流量が基準値に達した状態であるときに、被検出体に疲労損傷が生じていると判定される。さらに、判定部によって、第1検出部及び第2検出部のうちの少なくとも検出感度が高く設定されている検出部が共振を検出せず検出部に供給された交流電流の電流量が基準値に満たない状態であるときに、コンベヤベルトに縦裂きが生じており被検出体の導電線が切断されていると判定され、第1検出部及び第2検出部の双方が共振を検出してそれぞれの検出部に供給された交流電流の電流量が基準値に達した状態であるときにコンベヤベルトに縦裂きが生じておらず被検出体に異常が生じていないと判定される。
Also, the current amount of the alternating current supplied to the detection unit by the determination unit without detecting the resonance with the detection target by the detection unit whose detection sensitivity of the first detection unit and the second detection unit is set low. Is in a state that does not satisfy the reference value, and the detection unit having a high detection sensitivity among the first detection unit and the second detection unit detects resonance with the detected object and is supplied to the detection unit When the current amount of the alternating current reaches the reference value, it is determined that fatigue damage has occurred in the detected object. Further, the determination unit sets at least one of the first detection unit and the second detection unit so that the detection unit set to a high detection sensitivity does not detect resonance, and the amount of alternating current supplied to the detection unit is set to the reference value. When the condition is not satisfied, it is determined that the conveyor belt has a longitudinal tear and the conductive wire of the object to be detected is cut, and both the first detection unit and the second detection unit detect the resonance, respectively. When the current amount of the alternating current supplied to the detection unit has reached the reference value, it is determined that no vertical tear has occurred in the conveyor belt and no abnormality has occurred in the detected object.

本発明のコンベヤベルトの縦裂検出装置によれば、コンベヤベルト内の共振回路が断線や破壊にまでは至らず、疲労損傷を生じていることを早期に発見することができる。これによって、被検出体の共振回路の導電線の抵抗値が増加したり、コイルのインダクタンス値やコンデンサのキャパシタンス値が変化すると共振周波数が変化し、検出用共振回路との間の共振現象の度合いが低下していることを早期に発見できるので、コンベヤベルトに縦裂きが生じていないにも拘わらず、コンベヤベルトに縦裂きが生じたとして誤って検出されて、コンベヤベルトの駆動が停止されるという誤動作を防止することができ、このような誤動作によるコンベヤベルトの駆動停止を防止できるため、作業効率の向上を図ることができる。   According to the longitudinal crack detection device for a conveyor belt of the present invention, the resonance circuit in the conveyor belt does not reach disconnection or breakage, and it can be detected at an early stage that fatigue damage has occurred. As a result, when the resistance value of the conductive wire of the resonance circuit of the detection target increases, or when the inductance value of the coil or the capacitance value of the capacitor changes, the resonance frequency changes, and the degree of the resonance phenomenon with the detection resonance circuit Can be detected at an early stage, so even though the conveyor belt is not longitudinally split, it is erroneously detected as having occurred in the conveyor belt and the drive of the conveyor belt is stopped. Therefore, it is possible to prevent the conveyor belt from being stopped due to such a malfunction, so that the work efficiency can be improved.

以下、図面を参照して本発明の一実施形態を説明する。   Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

(第1実施形態)
図1は本発明の第1実施形態におけるコンベヤ装置及びコンベヤベルトの縦裂検出装置を示す構成図、図2は本発明の第1実施形態におけるコンベヤベルトの縦裂検出装置の電気系回路を示すブロック図、図3は本発明の第1実施形態における検出ユニットの配置を説明する図である。
(First embodiment)
FIG. 1 is a configuration diagram showing a conveyor device and a conveyor belt longitudinal crack detection device according to the first embodiment of the present invention, and FIG. 2 shows an electric circuit of the conveyor belt longitudinal crack detection device according to the first embodiment of the present invention. FIG. 3 is a block diagram and FIG. 3 is a diagram for explaining the arrangement of detection units in the first embodiment of the present invention.

図において、10はコンベヤベルトの縦裂検出装置を備えたコンベヤ装置で、駆動プーリ12、従動プーリ13、これらの駆動プーリ12と従動プーリ13に架け渡されたコンベヤベルト14、及び駆動プーリ12を回転させる電動機15、エンコーダ16、岩石や鉄鉱石等の被搬送物をコンベヤベルト14上に投入落下するホッパ17、検出ユニット18A,18B、判定ユニット19から構成されている。尚、本実施形態では、検出ユニット18A,18B及び判定ユニット19によって本発明のコンベヤベルトの縦裂検出装置が構成されている。   In the figure, reference numeral 10 denotes a conveyor device including a conveyor belt longitudinal crack detection device, which includes a drive pulley 12, a driven pulley 13, a conveyor belt 14 and a drive pulley 12 spanned between the drive pulley 12 and the driven pulley 13. An electric motor 15 to be rotated, an encoder 16, a hopper 17 for loading and dropping a transported object such as rock or iron ore onto the conveyor belt 14, detection units 18 </ b> A and 18 </ b> B, and a determination unit 19. In the present embodiment, the detection unit 18A, 18B and the determination unit 19 constitute the conveyor belt longitudinal crack detection device of the present invention.

また、コンベヤベルト14には、図11に示す従来例と同様に、その長手方向に所定の等間隔をあけて複数の被検出体が埋設されている。尚、コンベヤベルト14の基準位置には隣接して2つの被検出体の共振回路6が埋設され、基準位置を容易に検出できるようになっている。   Further, similarly to the conventional example shown in FIG. 11, a plurality of detection objects are embedded in the conveyor belt 14 at predetermined equal intervals in the longitudinal direction. In addition, the resonance circuit 6 of two to-be-detected bodies is embedded adjacent to the reference position of the conveyor belt 14, so that the reference position can be easily detected.

被検出体は、例えばコイル6aとコンデンサ6bとからなる共振回路6から構成され、コイル6aを形成する導電線の一部はコンベヤベルト14の幅方向に延ばしてコンベヤベルト14内に埋設されている。この共振回路6の共振周波数は、約650KHzに設定されている。   The object to be detected is composed of, for example, a resonance circuit 6 including a coil 6a and a capacitor 6b, and a part of the conductive wire forming the coil 6a extends in the width direction of the conveyor belt 14 and is embedded in the conveyor belt 14. . The resonance frequency of the resonance circuit 6 is set to about 650 KHz.

従動プーリ13にはエンコーダ16が設けられており、このエンコーダ16からは1回転の間にN個(Nは自然数)のタイミングパルス信号TPが等間隔で出力される。また、このタイミングパルス信号TPの出力タイミングは、コンベヤベルト14に埋設された共振回路6の移動に同期して設定されている。尚、駆動プーリ12側ではコンベヤベルト14がスリップし易いため、駆動プーリ12側にエンコーダ16を設けると、タイミングパルス信号TPの出力タイミングの同期ができなくなることがあるので、本実施形態では従動プーリ13側にエンコーダ16を設けている。   The driven pulley 13 is provided with an encoder 16 from which N (N is a natural number) timing pulse signals TP are output at equal intervals during one rotation. The output timing of the timing pulse signal TP is set in synchronization with the movement of the resonance circuit 6 embedded in the conveyor belt 14. Since the conveyor belt 14 easily slips on the drive pulley 12 side, if the encoder 16 is provided on the drive pulley 12 side, the output timing of the timing pulse signal TP may not be synchronized. In this embodiment, the driven pulley An encoder 16 is provided on the 13th side.

一方、被搬送物が載置されるコンベヤベルト14の下部には、2つの検出ユニット18A,18Bが固定して配設され、これらの検出ユニット18A,18Bはコンベヤベルト14の長手方向に並設されている。さらに、一方の検出ユニット18Aはコンベヤベルト14の始端部上に設けられたホッパ17の直前すなわちコンベヤベルト14の進行方向手前側に配置され、他方の検出ユニット18Bはホッパ17の直後に配置されている。一般的に、コンベヤベルト14の縦裂はホッパ17の真下よりもコンベヤベルト14の進行方向側で発生する確率が高いので、上記のように各検出ユニット18A,18Bを配置することにより、後述するように、共振回路6の疲労損傷を容易に検出できると共に共振回路6の破壊すなわちコンベヤベルト14の縦裂き発生を早期に検出できるようにしている。   On the other hand, two detection units 18A and 18B are fixedly disposed below the conveyor belt 14 on which the object to be conveyed is placed, and these detection units 18A and 18B are arranged side by side in the longitudinal direction of the conveyor belt 14. Has been. Further, one detection unit 18A is disposed immediately before the hopper 17 provided on the starting end portion of the conveyor belt 14, that is, in front of the conveyor belt 14, and the other detection unit 18B is disposed immediately after the hopper 17. Yes. In general, since there is a higher probability that the vertical crack of the conveyor belt 14 will occur on the side of the conveyor belt 14 in the traveling direction than directly below the hopper 17, the detection units 18A and 18B are arranged as described above to be described later. As described above, the fatigue damage of the resonance circuit 6 can be easily detected, and the breakage of the resonance circuit 6, that is, the occurrence of the longitudinal tearing of the conveyor belt 14 can be detected at an early stage.

また、検出ユニット18A,18Bのそれぞれは、例えば、幅10cm、長さ25cm、厚さ3cmの絶縁物筐体111 を有し、この筐体111 中にアンテナコイル112 及び可変抵抗器113 が収納されている。アンテナコイル112 は筐体111 にほぼ対応した形状、即ち長方形或いは楕円形状に形成され、検出ユニット18A,18Bはアンテナコイル112 がコンベヤベルト14の幅方向に延びるように配置されている。   Each of the detection units 18A and 18B has, for example, an insulator casing 111 having a width of 10 cm, a length of 25 cm, and a thickness of 3 cm, and the antenna coil 112 and the variable resistor 113 are accommodated in the casing 111. ing. The antenna coil 112 is formed in a shape substantially corresponding to the casing 111, that is, rectangular or elliptical, and the detection units 18A and 18B are arranged so that the antenna coil 112 extends in the width direction of the conveyor belt 14.

判定ユニット19は、発振回路211と、第1電流値検出回路212、第2電流値検出回路213、第1判定回路214、第2判定回路215、総合判定回路216、表示制御回路217、表示部218、警報信号発生回路219、電源回路220とを備えている。   The determination unit 19 includes an oscillation circuit 211, a first current value detection circuit 212, a second current value detection circuit 213, a first determination circuit 214, a second determination circuit 215, a comprehensive determination circuit 216, a display control circuit 217, and a display unit. 218, an alarm signal generation circuit 219, and a power supply circuit 220.

発振回路211は、電源回路220から供給される電力によって動作し、約650KHzの交流電流を各検出ユニット18A,18Bのアンテナコイル112 に供給する。すなわち、発振回路211の一方の出力端子は各検出ユニット18A,18Bのアンテナコイル112の一端に接続されている。また、発振回路211のもう一方の出力端子は第1電流値検出回路212と可変抵抗器113を介して検出ユニット18Aのアンテナコイル112の他端に接続されると共に第2電流値検出回路213と可変抵抗器113を介して検出ユニット18Bのアンテナコイル112の他端に接続されている。   The oscillation circuit 211 operates by the electric power supplied from the power supply circuit 220, and supplies an alternating current of about 650 KHz to the antenna coil 112 of each detection unit 18A, 18B. That is, one output terminal of the oscillation circuit 211 is connected to one end of the antenna coil 112 of each detection unit 18A, 18B. The other output terminal of the oscillation circuit 211 is connected to the other end of the antenna coil 112 of the detection unit 18A via the first current value detection circuit 212 and the variable resistor 113, and the second current value detection circuit 213. The other end of the antenna coil 112 of the detection unit 18B is connected via the variable resistor 113.

第1電流値検出回路212は、発振回路211から一方の検出ユニット18Aのアンテナコイル112に供給される交流電流を電圧に変化した後に全波整流及び平滑して直流電圧に変換し、その直流電圧を第1判定回路214に出力する。   The first current value detection circuit 212 converts the alternating current supplied from the oscillation circuit 211 to the antenna coil 112 of the one detection unit 18A into a voltage, and then converts the current into a direct current voltage by full-wave rectification and smoothing. Is output to the first determination circuit 214.

第2電流値検出回路213は、発振回路211からもう一方の検出ユニット18Bのアンテナコイル112に供給される交流電流を電圧に変化した後に全波整流及び平滑して直流電圧に変換し、その直流電圧を第2判定回路215に出力する。   The second current value detection circuit 213 converts the alternating current supplied from the oscillation circuit 211 to the antenna coil 112 of the other detection unit 18B into a voltage, and then converts the direct current into a direct current voltage by full-wave rectification and smoothing. The voltage is output to the second determination circuit 215.

第1判定回路214は、第1電流値検出回路212から出力される直流電圧とエンコーダ16から出力されるタイミングパルス信号TPを入力し、被検出体の共振回路6が検出ユニット18Aの上を通過したときの直流電圧値が所定の第1基準値TH1以下の値であるか否かを判定し、第1基準値TH1以下になっていないときに、被検出体の共振回路6に異常が生じていると判定して、総合判定回路216に対して異常状態を表す信号を出力する。   The first determination circuit 214 receives the DC voltage output from the first current value detection circuit 212 and the timing pulse signal TP output from the encoder 16, and the resonance circuit 6 of the detected object passes over the detection unit 18A. It is determined whether or not the DC voltage value at this time is equal to or less than a predetermined first reference value TH1, and if it is not less than or equal to the first reference value TH1, an abnormality occurs in the resonance circuit 6 of the detected object. A signal indicating an abnormal state is output to the overall determination circuit 216.

第2判定回路215は、第2電流値検出回路213から出力される直流電圧とエンコーダ16から出力されるタイミングパルス信号TPを入力し、被検出体の共振回路6が検出ユニット18Bの上を通過したときの直流電圧値が所定の第2基準値TH2以下の値であるか否かを判定し、第2基準値TH2以下になっていないときに、被検出体の共振回路6に異常が生じていると判定して、総合判定回路216に対して異常状態を表す信号を出力する。   The second determination circuit 215 receives the DC voltage output from the second current value detection circuit 213 and the timing pulse signal TP output from the encoder 16, and the resonance circuit 6 of the detected object passes over the detection unit 18B. It is determined whether or not the DC voltage value at this time is equal to or less than a predetermined second reference value TH2. If the DC voltage value is not equal to or less than the second reference value TH2, an abnormality occurs in the resonance circuit 6 of the detected object. A signal indicating an abnormal state is output to the overall determination circuit 216.

尚、上記第1基準値TH1の値と上記第2基準値TH2の値は同じ値に設定されている。   The first reference value TH1 and the second reference value TH2 are set to the same value.

総合判定回路216は、第1判定回路214の出力信号と第2判定回路215の出力信号とを入力しこれらに基づいて、被検出体の共振回路6の状態を判定し、この判定結果に基づいて、表示制御回路217及び警報信号発生回路219を駆動する信号を出力する。すなわち、総合判定回路216は、第1判定回路214の出力信号と第2判定回路215の出力信号の双方が異常状態を示していないときは被検出体の共振回路に異常がないと判定し、表示制御回路217には異常なしの表示を行わせる信号を出力し、警報信号発生回路219には駆動信号を出力しない。また、総合判定回路216は、第1判定回路214の出力信号が異常状態を示し、第2判定回路215の出力信号が異常状態を示していないときは被検出体の共振回路6が疲労損傷していると判定し、表示制御回路216には疲労損傷の表示を行わせる信号を出力し、警報信号発生回路219には駆動信号を出力しない。さらに、総合判定回路216は、第1判定回路214の出力信号と第2判定回路215の出力信号の双方あるいは少なくとも第2判定回路215の出力信号が異常状態を示しているときは被検出体の共振回路6が破壊されている、すなわちコンベヤベルト14に縦裂きが生じて共振回路6の導電線が切断されていると判定し、表示制御回路217には縦裂発生の表示を行わせる信号を出力すると共に、警報信号発生回路219に駆動信号を出力する。   The overall determination circuit 216 receives the output signal of the first determination circuit 214 and the output signal of the second determination circuit 215, determines the state of the resonance circuit 6 of the detected object based on these, and based on the determination result Thus, a signal for driving the display control circuit 217 and the alarm signal generation circuit 219 is output. That is, the overall determination circuit 216 determines that there is no abnormality in the resonance circuit of the detected object when both the output signal of the first determination circuit 214 and the output signal of the second determination circuit 215 do not indicate an abnormal state. The display control circuit 217 outputs a signal for performing display without abnormality, and the alarm signal generation circuit 219 does not output a drive signal. The overall determination circuit 216 causes fatigue damage to the resonance circuit 6 of the detected object when the output signal of the first determination circuit 214 indicates an abnormal state and the output signal of the second determination circuit 215 does not indicate the abnormal state. Therefore, the display control circuit 216 outputs a signal for displaying fatigue damage, and does not output a drive signal to the alarm signal generation circuit 219. Furthermore, the overall determination circuit 216 determines whether the detected signal is detected when both the output signal of the first determination circuit 214 and the output signal of the second determination circuit 215 or at least the output signal of the second determination circuit 215 indicates an abnormal state. It is determined that the resonance circuit 6 has been broken, that is, a vertical tear has occurred in the conveyor belt 14 and the conductive wire of the resonance circuit 6 has been cut, and a signal for causing the display control circuit 217 to display the occurrence of the vertical crack is provided. At the same time, it outputs a drive signal to the alarm signal generation circuit 219.

さらに、総合判定回路216は、エンコーダ16から出力されるタイミングパルス信号TPを入力し、該タイミングパルス信号TPの数を計数することにより前記基準位置からの距離を算出する。基準位置からの距離の算出は、総合判定回路216に予め設定してある駆動プーリ12の直径の値に基づいて算出している。総合判定回路216は、表示制御回路217を介して報知手段としての表示部218に疲労損傷の表示或いは縦裂発生の表示を行う際に、この算出した基準位置からの距離、すなわち疲労損傷を生じている或いは破壊されている共振回路6の位置を表示する。   Further, the comprehensive determination circuit 216 receives the timing pulse signal TP output from the encoder 16, and calculates the distance from the reference position by counting the number of timing pulse signals TP. The distance from the reference position is calculated based on the value of the diameter of the drive pulley 12 set in advance in the comprehensive determination circuit 216. When the comprehensive judgment circuit 216 displays the fatigue damage or the occurrence of longitudinal cracks on the display unit 218 as a notification means via the display control circuit 217, the distance from the calculated reference position, that is, fatigue damage occurs. The position of the resonant circuit 6 that is broken or broken is displayed.

表示制御回路217は、総合判定回路216から入力する信号に基づいて表示部218に表示を行う。   The display control circuit 217 performs display on the display unit 218 based on the signal input from the comprehensive determination circuit 216.

警報信号発生回路219は、総合判定回路216から駆動信号を入力したときに、電動機15に対して異常信号を出力し、電動機15を停止する。   The alarm signal generation circuit 219 outputs an abnormal signal to the electric motor 15 when the driving signal is input from the comprehensive determination circuit 216, and stops the electric motor 15.

電源回路220は、商用電源から電力を入力し、これを直流電圧に変換して装置内の各回路等に駆動電力を供給する。   The power supply circuit 220 receives power from a commercial power supply, converts it into a DC voltage, and supplies driving power to each circuit in the apparatus.

また、本実施形態では、一方の検出ユニット18Aのアンテナコイル112に供給される交流電流のレベルが、他方の検出ユニット18Bのアンテナコイル112に供給される交流電流のレベルよりも大きくなるように、各検出ユニット18A,18Bの可変抵抗器113の抵抗値が設定されている。このようにして本実施形態では、一方の検出ユニット18Aの検出感度を他方の検出ユニット18Bの検出感度よりも低く設定している。   In the present embodiment, the level of the alternating current supplied to the antenna coil 112 of the one detection unit 18A is larger than the level of the alternating current supplied to the antenna coil 112 of the other detection unit 18B. The resistance value of the variable resistor 113 of each detection unit 18A, 18B is set. Thus, in this embodiment, the detection sensitivity of one detection unit 18A is set lower than the detection sensitivity of the other detection unit 18B.

尚、本実施形態では、第1検出ユニット18Aと第1電流値検出回路212と第1判定回路214が本発明における第1検出部を構成し、第2検出ユニット18Bと第2電流値検出回路213と第2判定回路215が本発明における第2検出部を構成し、総合判定回路216が本発明における判定部を構成している。   In the present embodiment, the first detection unit 18A, the first current value detection circuit 212, and the first determination circuit 214 constitute a first detection unit in the present invention, and the second detection unit 18B and the second current value detection circuit. 213 and the second determination circuit 215 form a second detection unit in the present invention, and the comprehensive determination circuit 216 forms a determination unit in the present invention.

前述の構成よりなるコンベヤベルトの縦裂検出装置では、コンベヤベルト14に縦裂きが生じていないときは、各共振回路6は正常に動作し、検出ユニット18A,18B上に共振回路6が位置したときに、アンテナコイル112と共振回路6が電磁結合する。これにより、アンテナコイル112から放射されるエネルギーが共振回路6に吸収されるため、アンテナコイル112に供給される交流電流のレベルが低下するので、第1電流値検出回路212から出力される直流電圧の値が第1基準値以下となり共振を検出できると共に、第2電流値検出回路213から出力される直流電圧の値が第2基準値以下となり共振を検出できるため、共振回路6の正常が確認される。   In the conveyor belt longitudinal crack detection device having the above-described configuration, when there is no longitudinal tear in the conveyor belt 14, each resonance circuit 6 operates normally, and the resonance circuit 6 is positioned on the detection units 18A and 18B. Sometimes, the antenna coil 112 and the resonance circuit 6 are electromagnetically coupled. As a result, the energy radiated from the antenna coil 112 is absorbed by the resonance circuit 6, so that the level of the alternating current supplied to the antenna coil 112 is reduced, so that the direct current voltage output from the first current value detection circuit 212 is reduced. Since the value of 1 is equal to or less than the first reference value and resonance can be detected, and the value of the DC voltage output from the second current value detection circuit 213 is equal to or less than the second reference value and resonance can be detected, it is confirmed that the resonance circuit 6 is normal. Is done.

また、ホッパ17からの落下物の突起等によって使用中のコンベヤベルト14に縦裂きが生じた場合には、コンベヤベルト14内に埋設された共振回路6のコイル6aを構成する導電線が切断され、共振回路6が動作しなくなるので、アンテナコイル112から放射されるエネルギーが共振回路6に吸収されることがない。このため、アンテナコイル112に供給される交流電流のレベルが低下しないので、第1電流値検出回路212から出力される直流電圧の値が第1基準値以下にならないので共振を検出できないと共に、第2電流値検出回路213から出力される直流電圧の値が第2基準値以下とならないので共振を検出できないため、第1判定回路214及び第2判定回路215の双方から異常を表す信号が出力される。これにより、総合判定回路216は、コンベヤベルト14に縦裂きが生じて共振回路6の導電線が断線したと判定し、表示制御回路217を介してコンベヤベルト14に縦裂きが発生したことを表示部218に表示すると共に、警報信号発生回路219から電動機15に対して異常信号を出力して、電動機15を停止する。   In addition, when a vertical tear occurs in the conveyor belt 14 in use due to protrusions of fallen objects from the hopper 17, the conductive wire constituting the coil 6a of the resonance circuit 6 embedded in the conveyor belt 14 is cut. Since the resonance circuit 6 does not operate, energy radiated from the antenna coil 112 is not absorbed by the resonance circuit 6. For this reason, since the level of the alternating current supplied to the antenna coil 112 does not decrease, the value of the direct current voltage output from the first current value detection circuit 212 does not fall below the first reference value, so that resonance cannot be detected. Since the value of the DC voltage output from the two-current value detection circuit 213 is not less than or equal to the second reference value, resonance cannot be detected, so that a signal indicating abnormality is output from both the first determination circuit 214 and the second determination circuit 215. The As a result, the overall determination circuit 216 determines that a vertical tear has occurred in the conveyor belt 14 and the conductive wire of the resonance circuit 6 has been disconnected, and displays that the vertical tear has occurred in the conveyor belt 14 via the display control circuit 217. The alarm signal generation circuit 219 outputs an abnormal signal to the electric motor 15 and stops the electric motor 15.

また、被検出体の共振回路6が断線や破壊にまでは至らず、疲労損傷を生じている場合には、共振回路6の導電線の抵抗値が増加したり、コイルのインダクタンス値やコンデンサのキャパシタンス値が変化するため、その共振周波数が変化し、アンテナコイル112との間の共振現象の度合いが低下するので、検出ユニット18A,18Bのアンテナコイル112に供給される交流電流のレベルの低下が少なくなり、第1電流値検出回路212から出力される直流電圧の値が第1基準値以下にならないので共振を検出できず、且つ、第2電流値検出回路213から出力される直流電圧の値が第2基準値以下となり共振を検出できるため、第1判定回路214のみから異常を表す信号が出力される。これにより、総合判定回路216は被検出体の共振回路6に疲労損傷が生じていると判定し、表示制御回路217を介して共振回路6に疲労損傷が発生したことを表示部218に表示する。   Further, when the resonance circuit 6 of the detected object does not reach the disconnection or breakage and fatigue damage has occurred, the resistance value of the conductive wire of the resonance circuit 6 increases, the inductance value of the coil, the capacitor Since the capacitance value changes, the resonance frequency changes and the degree of the resonance phenomenon with the antenna coil 112 decreases, so that the level of the alternating current supplied to the antenna coil 112 of the detection units 18A and 18B decreases. The value of the DC voltage output from the first current value detection circuit 212 is reduced and the value of the DC voltage output from the second current value detection circuit 213 cannot be detected because the value of the DC voltage output from the first current value detection circuit 212 is not less than the first reference value. Is equal to or lower than the second reference value and resonance can be detected, and therefore, a signal indicating an abnormality is output from only the first determination circuit 214. As a result, the overall determination circuit 216 determines that fatigue damage has occurred in the resonance circuit 6 of the detection target, and displays on the display unit 218 that the fatigue damage has occurred in the resonance circuit 6 via the display control circuit 217. .

また、疲労損傷或いは破壊が生じた共振回路6の位置が、基準位置からの距離で表示部218に表示されるので、メンテナンス作業の効率向上を図ることができる。   Further, since the position of the resonance circuit 6 in which fatigue damage or destruction has occurred is displayed on the display unit 218 at a distance from the reference position, the efficiency of maintenance work can be improved.

さらに、コンベヤベルト14が搬送中にその幅方向にずれることがあるが、前述したように検出ユニット18A,18Bがコンベヤベルト14の幅方向に延ばして配置されているので、共振回路6の状態を確実に検出することができる。   Furthermore, although the conveyor belt 14 may be displaced in the width direction during conveyance, as described above, since the detection units 18A and 18B are arranged extending in the width direction of the conveyor belt 14, the state of the resonance circuit 6 is changed. It can be detected reliably.

このように、本実施形態のコンベヤベルトの縦裂検出装置によれば、コンベヤベルト14内の共振回路6が断線や破壊にまでは至らず、疲労損傷を生じていることを早期に発見することができる。これによって、被検出体の共振回路6の導電線の抵抗値が増加したり、コイルのインダクタンス値やコンデンサのキャパシタンス値が変化すると共振周波数が変化し、検出用共振回路との間の共振現象の度合いが低下していることを早期に発見できるので、コンベヤベルト14に縦裂きが生じていないにも拘わらず、コンベヤベルト14に縦裂きが生じたとして誤って検出されて、コンベヤベルト14の駆動が停止されるという誤動作を防止することができ、このような誤動作によるコンベヤベルト14の駆動停止を防止できるため、作業効率の向上を図ることができる。   As described above, according to the conveyor belt longitudinal crack detection device of this embodiment, the resonance circuit 6 in the conveyor belt 14 does not reach disconnection or breakage, and it is discovered early that fatigue damage has occurred. Can do. As a result, when the resistance value of the conductive wire of the resonance circuit 6 of the object to be detected is increased, or when the inductance value of the coil or the capacitance value of the capacitor is changed, the resonance frequency is changed. Since it can be detected at an early stage that the degree is reduced, it is erroneously detected that a vertical tear has occurred in the conveyor belt 14 even though the conveyor belt 14 has not been longitudinally split, and the drive of the conveyor belt 14 is detected. Can be prevented from being stopped, and the driving stop of the conveyor belt 14 due to such a malfunction can be prevented, so that the work efficiency can be improved.

尚、本実施形態では、検出ユニット18A,18Bのアンテナコイル112へ供給される交流電流のレベルを可変抵抗器113によって互いに異なる値に設定することにより、各検出ユニット18A,18Bによる検出感度を異ならせるようにしたが、検出ユニット18A,18Bのアンテナコイル112へ供給される交流電流のレベルを同じに設定し、前記第1基準値TH1と第2基準値TH2を異なる値に設定することにより、各検出ユニット18A,18Bによる検出感度を異ならせるようにしても良い。   In the present embodiment, the level of the alternating current supplied to the antenna coil 112 of the detection units 18A and 18B is set to a different value by the variable resistor 113, so that the detection sensitivities of the detection units 18A and 18B are different. However, by setting the level of the alternating current supplied to the antenna coil 112 of the detection units 18A and 18B to be the same, and setting the first reference value TH1 and the second reference value TH2 to different values, You may make it vary the detection sensitivity by each detection unit 18A, 18B.

(第2実施形態)
次に、本発明の第2実施形態を説明する。
(Second Embodiment)
Next, a second embodiment of the present invention will be described.

図4は本発明の第2実施形態におけるコンベヤベルトの縦裂検出装置の電気系回路を示すブロック図である。図において、前述した第1実施形態と同一構成部分は同一符号をもって表しその説明を省略する。また、第2実施形態と第1実施形態との相違点は、第1実施形態における第1判定回路214、第2判定回路215、総合判定回路216に代えて、A/D(アナログ/ディジタル)変換回路221,222、CPU223、メモリ224を設けた判定ユニット19Aを備え、判定処理をCPU223のプログラム処理によって行うようにしたことである。その他の構成は前述した第1実施形態と同じである。   FIG. 4 is a block diagram showing an electric system circuit of the conveyor belt longitudinal crack detection device according to the second embodiment of the present invention. In the figure, the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted. The difference between the second embodiment and the first embodiment is that A / D (analog / digital) is used instead of the first determination circuit 214, the second determination circuit 215, and the overall determination circuit 216 in the first embodiment. The determination unit 19A provided with the conversion circuits 221, 222, the CPU 223, and the memory 224 is provided, and the determination processing is performed by the program processing of the CPU 223. Other configurations are the same as those of the first embodiment described above.

図4に示す第2実施形態においては、第1電流値検出回路212から出力された直流電圧はA/D変換回路221に入力され、A/D変換回路221によって電圧値がディジタルデータに変換されてCPU223に出力される。さらに、第2電流値検出回路213から出力された直流電圧はA/D変換回路222に入力され、A/D変換回路222によって電圧値がディジタルデータに変換されてCPU223に出力される。   In the second embodiment shown in FIG. 4, the DC voltage output from the first current value detection circuit 212 is input to the A / D conversion circuit 221, and the voltage value is converted into digital data by the A / D conversion circuit 221. To the CPU 223. Further, the DC voltage output from the second current value detection circuit 213 is input to the A / D conversion circuit 222, and the voltage value is converted into digital data by the A / D conversion circuit 222 and output to the CPU 223.

CPU223は、メモリ224に格納されているプログラムによって動作し、第1実施形態における第1判定回路214、第2判定回路215及び総合判定回路216の行っていた判定処理、及びこの判定結果に基づく表示制御回路217と警報信号発生回路219の駆動制御を行う。   The CPU 223 operates according to a program stored in the memory 224, and the determination processing performed by the first determination circuit 214, the second determination circuit 215, and the overall determination circuit 216 in the first embodiment, and display based on the determination result Drive control of the control circuit 217 and the alarm signal generation circuit 219 is performed.

即ち、CPU223は図5のフローチャートに示すように、タイミングパルス信号TPをカウントすることによって被検出体の共振回路6の位置を把握し、共振回路6が検出ユニット18Aの上に位置するか否かを判定し(S1)、共振回路6が検出ユニット18Aの上に位置するときにA/D変換回路221から出力される電圧値V1を取り込む(S2)。さらに、共振回路6が検出ユニット18Aの上から検出ユニット18Bの上に移動して検出ユニット18Bの上に位置するか否かを判定し(S3)、共振回路6が検出ユニット18Bの上に位置するときにA/D変換回路222から出力される電圧値V2を取り込む(S4)。   That is, as shown in the flowchart of FIG. 5, the CPU 223 grasps the position of the resonance circuit 6 of the detected object by counting the timing pulse signal TP, and whether or not the resonance circuit 6 is positioned on the detection unit 18A. (S1), and the voltage value V1 output from the A / D conversion circuit 221 when the resonance circuit 6 is positioned on the detection unit 18A is captured (S2). Further, it is determined whether or not the resonance circuit 6 moves from the detection unit 18A to the detection unit 18B and is positioned on the detection unit 18B (S3), and the resonance circuit 6 is positioned on the detection unit 18B. The voltage value V2 output from the A / D conversion circuit 222 is taken in (S4).

次に、電圧値V1が第1基準値TH1よりも大きいか否かを判定し(S5)、電圧値V1が第1基準値TH1以下であるときは共振回路6に異常はないと判断して前記S1の処理に移行し、電圧値V1が第1基準値TH1よりも大きいときは電圧値V2が第2基準値TH2よりも大きいか否かを判定する(S6)。   Next, it is determined whether or not the voltage value V1 is larger than the first reference value TH1 (S5). When the voltage value V1 is equal to or less than the first reference value TH1, it is determined that there is no abnormality in the resonance circuit 6. The process proceeds to S1. When the voltage value V1 is larger than the first reference value TH1, it is determined whether or not the voltage value V2 is larger than the second reference value TH2 (S6).

この判定の結果、電圧値V2が第2基準値TH2よりも大きいときは、コンベヤベルト14に縦裂きが生じて共振回路6の導電線が切断されているとして、表示制御回路217を介してコンベヤベルト14に縦裂きが発生したことを表示部218に表示する(S7)と共に、警報信号発生回路219に異常信号を出力するように指示して、電動機15に対して異常信号を出力させて、電動機15を停止する(S8)。   As a result of this determination, if the voltage value V2 is larger than the second reference value TH2, it is assumed that the conveyor belt 14 has been longitudinally split and the conductive wire of the resonance circuit 6 has been cut off, and the conveyor via the display control circuit 217. The fact that the belt 14 has been split is displayed on the display unit 218 (S7), the warning signal generation circuit 219 is instructed to output an abnormal signal, and the motor 15 is caused to output an abnormal signal, The electric motor 15 is stopped (S8).

また、電圧値V2が第2基準値TH2以下であるときは、被検出体の共振回路6に疲労損傷が生じていると判定し、表示制御回路217を介して共振回路6に疲労損傷が発生したことを表示部218に表示する(S9)。   When the voltage value V2 is equal to or lower than the second reference value TH2, it is determined that fatigue damage has occurred in the resonance circuit 6 of the detection target, and fatigue damage has occurred in the resonance circuit 6 via the display control circuit 217. This is displayed on the display unit 218 (S9).

尚、CPU223は、上記の処理と並行して、エンコーダ16から出力されるタイミングパルス信号TPを入力し、該タイミングパルス信号TPの数を計数することにより前記基準位置からの距離を算出する。基準位置からの距離の算出は、メモリ224に予め設定してある駆動プーリ12の直径の値に基づいて算出している。CPU223は、表示制御回路217を介して表示部218に疲労損傷の表示或いは縦裂発生の表示を行う際に、この算出した基準位置からの距離、すなわち疲労損傷を生じている或いは破壊されている共振回路6の位置を表示する。   In parallel with the above processing, the CPU 223 inputs the timing pulse signal TP output from the encoder 16, and calculates the distance from the reference position by counting the number of timing pulse signals TP. The distance from the reference position is calculated based on the value of the diameter of the drive pulley 12 preset in the memory 224. When the CPU 223 displays the fatigue damage or the vertical crack occurrence on the display unit 218 via the display control circuit 217, the calculated distance from the reference position, that is, the fatigue damage has occurred or has been destroyed. The position of the resonance circuit 6 is displayed.

本実施形態では、第1検出ユニット18Aと第1電流値検出回路212とA/D変換回路221及びCPU223が本発明における第1検出部を構成し、第2検出ユニット18Bと第2電流値検出回路213とA/D変換回路222及びCPU223が本発明における第2検出部を構成し、CPU223が本発明における判定部を構成している。   In the present embodiment, the first detection unit 18A, the first current value detection circuit 212, the A / D conversion circuit 221 and the CPU 223 constitute the first detection unit in the present invention, and the second detection unit 18B and the second current value detection. The circuit 213, the A / D conversion circuit 222, and the CPU 223 constitute a second detection unit in the present invention, and the CPU 223 constitutes a determination unit in the present invention.

本実施形態のようにCPU223を用いてコンピュータプログラムによって判定処理を行っても第1実施形態と同様に、コンベヤベルト14内の共振回路6が断線や破壊にまでは至らず、疲労損傷を生じていることを早期に発見することができる。   Even if the determination process is performed by the computer program using the CPU 223 as in the present embodiment, the resonance circuit 6 in the conveyor belt 14 does not reach disconnection or breakage, and fatigue damage occurs as in the first embodiment. Can be found early.

また、疲労損傷或いは破壊が生じた共振回路6の位置が、基準位置からの距離で表示部218に表示されるので、メンテナンス作業の効率向上を図ることができる。   Further, since the position of the resonance circuit 6 in which fatigue damage or destruction has occurred is displayed on the display unit 218 at a distance from the reference position, the efficiency of maintenance work can be improved.

従って、第2実施形態においても、被検出体の共振回路6の導電線の抵抗値が増加したり、コイルのインダクタンス値やコンデンサのキャパシタンス値が変化すると共振周波数が変化し、検出用共振回路との間の共振現象の度合いが低下していることを早期に発見できるので、コンベヤベルトに縦裂きが生じていないにも拘わらず、コンベヤベルト14に縦裂きが生じたとして誤って検出されて、コンベヤベルト14の駆動が停止されるという誤動作を防止することができ、このような誤動作によるコンベヤベルト14の駆動停止を防止できるため、作業効率の向上を図ることができる。   Therefore, also in the second embodiment, when the resistance value of the conductive wire of the resonance circuit 6 of the detection target increases, or when the inductance value of the coil or the capacitance value of the capacitor changes, the resonance frequency changes. It is possible to detect early that the degree of the resonance phenomenon during the period is reduced, so that although the conveyor belt 14 is not longitudinally split, it is erroneously detected that the conveyor belt 14 has been longitudinally split, The malfunction that the driving of the conveyor belt 14 is stopped can be prevented, and the driving stop of the conveyor belt 14 due to such a malfunction can be prevented, so that the working efficiency can be improved.

尚、本実施形態では、検出ユニット18A,18Bのアンテナコイル112へ供給される交流電流のレベルを可変抵抗器113によって互いに異なる値に設定することにより、各検出ユニット18A,18Bによる検出感度を異ならせるようにしたが、検出ユニット18A,18Bのアンテナコイル112へ供給される交流電流のレベルを同じに設定し、CPU223のプログラムの第1基準値TH1と第2基準値TH2を異なる値に設定することにより、各検出ユニット18A,18Bによる検出感度を異ならせるようにしても良い。また、第1基準値TH1と第2基準値TH2をスイッチや可変抵抗器等を用いて外部から適宜設定できるようにしても良い。   In the present embodiment, the level of the alternating current supplied to the antenna coil 112 of the detection units 18A and 18B is set to a different value by the variable resistor 113, so that the detection sensitivities of the detection units 18A and 18B are different. However, the level of the alternating current supplied to the antenna coil 112 of the detection units 18A and 18B is set to be the same, and the first reference value TH1 and the second reference value TH2 of the program of the CPU 223 are set to different values. Thus, the detection sensitivities of the detection units 18A and 18B may be made different. Further, the first reference value TH1 and the second reference value TH2 may be appropriately set from the outside using a switch, a variable resistor, or the like.

(第3実施形態)
次に、本発明の第3実施形態を説明する。
(Third embodiment)
Next, a third embodiment of the present invention will be described.

図6は本発明の第3実施形態におけるコンベヤ装置及びコンベヤベルトの縦裂検出装置を示す構成図、図7は本発明の第3実施形態における検出ユニットの配置を説明する図、図8は本発明の第3実施形態における検出ユニットの電気系回路を示すブロック図、図9は本発明の第3実施形態におけるコンベヤベルトの縦裂検出装置の電気系回路示すブロック図である。図において、前述した第1及び第2実施形態と同一構成部分は同一符号をもって表しその説明を省略する。   FIG. 6 is a block diagram showing a conveyor device and a conveyor belt longitudinal crack detection device in the third embodiment of the present invention, FIG. 7 is a diagram for explaining the arrangement of detection units in the third embodiment of the present invention, and FIG. FIG. 9 is a block diagram showing an electric system circuit of a conveyor belt longitudinal crack detection apparatus according to a third embodiment of the present invention, and FIG. 9 is a block diagram showing an electric system circuit of a detection unit in the third embodiment of the invention. In the figure, the same components as those in the first and second embodiments described above are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.

また、本実施形態と第1及び第2実施形態との相違点は、第1及び第2実施形態における検出ユニット18A,18B及び判定ユニット19,19Aに代えて、検出ユニット31A,31B及び判定ユニット50を設け、判定ユニット50ををコンベヤ装置10から所定距離だけ離して配置したことである。   The difference between the present embodiment and the first and second embodiments is that the detection units 31A, 31B and the determination unit are replaced with the detection units 18A and 18B and the determination units 19 and 19A in the first and second embodiments. 50, and the determination unit 50 is arranged away from the conveyor device 10 by a predetermined distance.

即ち、検出ユニット31A,31Bは、被搬送物が載置されるコンベヤベルト14の下部に固定して配置され、これらの検出ユニット31A,31Bはコンベヤベルト14の長手方向に並設されている。さらに、一方の検出ユニット31Aはコンベヤベルト14の始端部上に設けられたホッパ17の直前すなわちコンベヤベルト14の進行方向手前側に配置され、他方の検出ユニット31Bはホッパ17の直後に配置されている。   That is, the detection units 31 </ b> A and 31 </ b> B are fixedly arranged at the lower part of the conveyor belt 14 on which the object to be conveyed is placed, and these detection units 31 </ b> A and 31 </ b> B are arranged in parallel in the longitudinal direction of the conveyor belt 14. Further, one detection unit 31A is arranged immediately before the hopper 17 provided on the starting end of the conveyor belt 14, that is, in front of the conveyor belt 14, and the other detection unit 31B is arranged immediately after the hopper 17. Yes.

また、検出ユニット31A,31Bのそれぞれは、例えば図7に示すように、幅10cm、長さ25cm、厚さ3cmの絶縁物筐体311 を有し、この筐体311 中にアンテナコイル312 及び検出回路313 が収納されている。アンテナコイル312 は筐体311 にほぼ対応した形状、即ち長方形或いは楕円形状に形成され、検出ユニット31A,31Bはアンテナコイル312 がコンベヤベルト14の幅方向に延びるように配置されている。   Each of the detection units 31A and 31B has an insulating casing 311 having a width of 10 cm, a length of 25 cm, and a thickness of 3 cm, as shown in FIG. 7, for example. Circuit 313 is housed. The antenna coil 312 is formed in a shape substantially corresponding to the housing 311, that is, in a rectangular or elliptical shape, and the detection units 31 </ b> A and 31 </ b> B are arranged so that the antenna coil 312 extends in the width direction of the conveyor belt 14.

また、検出回路313 は図8に示すように、発振回路313a、フィルタ回路313b、及び周波数変換回路313cから構成されている。   As shown in FIG. 8, the detection circuit 313 includes an oscillation circuit 313a, a filter circuit 313b, and a frequency conversion circuit 313c.

発振回路313aは、判定ユニット50から供給される電力PWによって動作し、約650KHzの交流電流HSをアンテナコイル312 に供給する。また、発振回路313aに設けられている可変抵抗器VRの値を変化させることにより交流電流HSの電流値を変化できるようになっている。   The oscillation circuit 313a operates with the electric power PW supplied from the determination unit 50, and supplies an alternating current HS of about 650 KHz to the antenna coil 312. Further, the current value of the alternating current HS can be changed by changing the value of the variable resistor VR provided in the oscillation circuit 313a.

フィルタ回路313bはアンテナコイル312 に供給される交流電流を入力し、この交流電流中の周波数650KHzの成分のみを周波数変換回路313cに出力する。   The filter circuit 313b receives an alternating current supplied to the antenna coil 312 and outputs only a component having a frequency of 650 KHz in the alternating current to the frequency conversion circuit 313c.

周波数変換回路313cはフィルタ回路313bから入力した周波数650KHzの信号を放送電波等の影響を受けない低周波数の信号、例えば20〜50KHzの周波数の交流電圧信号LSに変換して判定ユニット50に出力する。これらのフィルタ回路313b及び周波数変換回路313cに対しても判定ユニット50から駆動電力PWが供給されている。   The frequency conversion circuit 313c converts the signal having a frequency of 650 KHz input from the filter circuit 313b into a low-frequency signal that is not affected by the broadcast radio wave, for example, an AC voltage signal LS having a frequency of 20 to 50 KHz, and outputs the signal to the determination unit 50. . The driving power PW is also supplied from the determination unit 50 to the filter circuit 313b and the frequency conversion circuit 313c.

判定ユニット50は、図9に示すように、電力供給回路501と、第1レベル判定回路502、第2レベル判定回路503、総合判定回路504、表示制御回路505、表示部506、警報信号発生回路507、電源回路508とを備えている。   As shown in FIG. 9, the determination unit 50 includes a power supply circuit 501, a first level determination circuit 502, a second level determination circuit 503, a comprehensive determination circuit 504, a display control circuit 505, a display unit 506, an alarm signal generation circuit. 507 and a power supply circuit 508.

電力供給回路501は、検出ユニット31A,31Bのそれぞれへ駆動電力PWを供給する。   The power supply circuit 501 supplies drive power PW to each of the detection units 31A and 31B.

第1レベル判定回路502は、一方の検出ユニット31Aから出力される交流電圧信号LSとエンコーダ16から出力されるタイミングパルス信号TPを入力し、被検出体の共振回路6が検出ユニット31Aの上を通過したときの交流電圧信号LSの値が所定の第1基準値THa以下の値であるか否かを判定し、第1基準値THa以下になっていないときに、被検出体の共振回路6に異常が生じていると判定して、総合判定回路504に対して異常状態を表す信号を出力する。   The first level determination circuit 502 receives the AC voltage signal LS output from the one detection unit 31A and the timing pulse signal TP output from the encoder 16, and the resonance circuit 6 of the detected object passes over the detection unit 31A. It is determined whether or not the value of the AC voltage signal LS when passing is equal to or less than a predetermined first reference value THa. When the value is not less than or equal to the first reference value THa, the resonance circuit 6 of the detected object is detected. It is determined that an abnormality has occurred, and a signal indicating an abnormal state is output to the overall determination circuit 504.

第2レベル判定回路503は、他方の検出ユニット31Bから出力される交流電圧信号LSとエンコーダ16から出力されるタイミングパルス信号TPを入力し、被検出体の共振回路6が検出ユニット31Bの上を通過したときの交流電圧信号LSの値が所定の第2基準値THb以下の値であるか否かを判定し、第2基準値THb以下になっていないときに、被検出体の共振回路6に異常が生じていると判定して、総合判定回路504に対して異常状態を表す信号を出力する。   The second level determination circuit 503 receives the AC voltage signal LS output from the other detection unit 31B and the timing pulse signal TP output from the encoder 16, and the resonance circuit 6 of the detected object passes over the detection unit 31B. It is determined whether or not the value of the AC voltage signal LS when passing is equal to or less than a predetermined second reference value THb. When the value is not equal to or less than the second reference value THb, the resonance circuit 6 of the detected object is detected. It is determined that an abnormality has occurred, and a signal indicating an abnormal state is output to the overall determination circuit 504.

総合判定回路504は、第1レベル判定回路502の出力信号と第2レベル判定回路503の出力信号とを入力し、これらに基づいて、被検出体の共振回路6の状態を判定し、この判定結果に基づいて、表示制御回路505及び警報信号発生回路507を駆動する信号を出力する。すなわち、総合判定回路504は、第1レベル判定回路502の出力信号と第2レベル判定回路503の出力信号の双方が異常状態を示していないときは被検出体の共振回路6に異常がないと判定し、表示制御回路505には異常なしの表示を行わせる信号を出力し、警報信号発生回路507には駆動信号を出力しない。   The overall determination circuit 504 inputs the output signal of the first level determination circuit 502 and the output signal of the second level determination circuit 503, and based on these, determines the state of the resonance circuit 6 of the detected object, and this determination Based on the result, a signal for driving the display control circuit 505 and the alarm signal generation circuit 507 is output. That is, the overall determination circuit 504 indicates that there is no abnormality in the resonance circuit 6 of the detected object when both the output signal of the first level determination circuit 502 and the output signal of the second level determination circuit 503 do not indicate an abnormal state. The display control circuit 505 outputs a signal that causes display without abnormality, and the alarm signal generation circuit 507 does not output a drive signal.

また、総合判定回路504は、第1レベル判定回路502の出力信号が異常状態を示し、第2レベル判定回路503の出力信号が異常状態を示していないときは被検出体の共振回路6が疲労損傷していると判定し、表示制御回路505には疲労損傷の表示を行わせる信号を出力し、警報信号発生回路507には駆動信号を出力しない。   The overall determination circuit 504 also causes the resonance circuit 6 of the detected object to become fatigued when the output signal of the first level determination circuit 502 indicates an abnormal state and the output signal of the second level determination circuit 503 does not indicate an abnormal state. The display control circuit 505 outputs a signal for displaying fatigue damage, and does not output a drive signal to the alarm signal generation circuit 507.

さらに、総合判定回路504は、第1レベル判定回路502の出力信号と第2レベル判定回路503の出力信号の双方あるいは少なくとも第2レベル判定回路503の出力信号が異常状態を示しているときは、コンベヤベルトに縦裂きが生じ、被検出体の共振回路6の導電線が切断されて共振回路6が破壊されていると判定し、表示制御回路505には縦裂き発生の表示を行わせる信号を出力すると共に、警報信号発生回路507に駆動信号を出力する。   Furthermore, the overall determination circuit 504 is configured such that both the output signal of the first level determination circuit 502 and the output signal of the second level determination circuit 503 or at least the output signal of the second level determination circuit 503 indicate an abnormal state. It is determined that a longitudinal tear occurs in the conveyor belt, the conductive wire of the resonance circuit 6 of the detected object is cut, and the resonance circuit 6 is broken, and a signal for causing the display control circuit 505 to display the occurrence of the vertical tear is provided. At the same time, it outputs a drive signal to the alarm signal generation circuit 507.

さらにまた、総合判定回路504は、エンコーダ16から出力されるタイミングパルス信号TPを入力し、該パルス信号TPの数を計数することにより前記基準位置からの距離を算出する。基準位置からの距離の算出は、総合判定回路504に予め設定してある駆動プーリ12の直径の値に基づいて算出している。総合判定回路504は、表示制御回路505を介して表示部506に疲労損傷の表示或いは縦裂き発生の表示を行う際に、この算出した基準位置からの距離、すなわち疲労損傷を生じている或いは破壊されている共振回路6の位置を表示する。   Furthermore, the comprehensive determination circuit 504 receives the timing pulse signal TP output from the encoder 16 and calculates the distance from the reference position by counting the number of the pulse signals TP. The distance from the reference position is calculated based on the value of the diameter of the drive pulley 12 set in advance in the comprehensive determination circuit 504. When the comprehensive judgment circuit 504 displays the fatigue damage or the occurrence of vertical tearing on the display unit 506 via the display control circuit 505, the distance from the calculated reference position, that is, the fatigue damage has occurred or is broken. The position of the resonant circuit 6 being displayed is displayed.

表示制御回路505は、総合判定回路504から入力する信号に基づいて表示部506に表示を行う。   The display control circuit 505 performs display on the display unit 506 based on the signal input from the comprehensive determination circuit 504.

警報信号発生回路507は、総合判定回路504から駆動信号を入力したときに、電動機15に対して異常信号を出力し、電動機15を停止する。   The alarm signal generation circuit 507 outputs an abnormal signal to the electric motor 15 when the driving signal is input from the general determination circuit 504, and stops the electric motor 15.

電源回路508は、商用電源から電力を入力して、これを直流電圧に変換して装置内の各回路等に駆動電力を供給する。   The power supply circuit 508 receives electric power from a commercial power supply, converts it into a DC voltage, and supplies driving power to each circuit in the apparatus.

また、本実施形態では、一方の検出ユニット31Aのアンテナコイル312に供給される交流電流のレベルが、他方の検出ユニット31Bのアンテナコイル312に供給される交流電流のレベルよりも大きくなるように、各検出ユニット31A,31Bの可変抵抗器VRの抵抗値が設定されている。   In this embodiment, the level of the alternating current supplied to the antenna coil 312 of one detection unit 31A is larger than the level of the alternating current supplied to the antenna coil 312 of the other detection unit 31B. The resistance value of the variable resistor VR of each detection unit 31A, 31B is set.

尚、本実施形態では、第1検出ユニット31Aと第1レベル判定回路502が本発明における第1検出部を構成し、第2検出ユニット31Bと第2レベル判定回路503が本発明における第2検出部を構成し、総合判定回路504が本発明における判定部を構成している。   In the present embodiment, the first detection unit 31A and the first level determination circuit 502 constitute a first detection unit in the present invention, and the second detection unit 31B and the second level determination circuit 503 in the second detection in the present invention. The overall determination circuit 504 forms a determination unit in the present invention.

前述の構成よりなるコンベヤベルトの縦裂検出装置では、コンベヤベルト14に縦裂きが生じていないときは、各共振回路6は正常に動作し、検出ユニット31A,31B上に共振回路6が位置したときに、アンテナコイル312と共振回路6が電磁結合する。これにより、アンテナコイル312から放射されるエネルギーが共振回路6に吸収されるため、アンテナコイル312に供給される交流電流のレベルが低下するので、検出ユニット31Aの周波数変換回路313cから出力される交流電圧信号LSの電圧値が第1基準値THa以下となると共に、検出ユニット31Bの周波数変換回路313cから出力される交流電圧信号LSの電圧値が第2基準値THb以下となるため、共振回路6の正常が確認される。   In the conveyor belt longitudinal crack detection device having the above-described configuration, when there is no longitudinal tear in the conveyor belt 14, each resonance circuit 6 operates normally, and the resonance circuit 6 is positioned on the detection units 31A and 31B. Sometimes, the antenna coil 312 and the resonance circuit 6 are electromagnetically coupled. Thereby, since the energy radiated from the antenna coil 312 is absorbed by the resonance circuit 6, the level of the alternating current supplied to the antenna coil 312 is lowered, so that the alternating current output from the frequency conversion circuit 313c of the detection unit 31A. Since the voltage value of the voltage signal LS becomes equal to or less than the first reference value THa and the voltage value of the AC voltage signal LS output from the frequency conversion circuit 313c of the detection unit 31B becomes equal to or less than the second reference value THb, the resonance circuit 6 Is confirmed to be normal.

また、ホッパ17からの落下物の突起等によって使用中のコンベヤベルト14に縦裂きが生じた場合には、コンベヤベルト14内に埋設された共振回路6のコイル6aを構成する導電線が切断され、共振回路6が動作しなくなるので、アンテナコイル312から放射されるエネルギーが共振回路6に吸収されることがない。このため、アンテナコイル312に供給される交流電流HSのレベルが低下しないので、検出ユニット31Aの周波数変換回路313cから出力される交流電圧信号LSの電圧値が第1基準値THa以下にならないので共振を検出できないと共に、検出ユニット31Bの周波数変換回路313cから出力される交流電圧信号LSの電圧値が第2基準値THb以下とならないので共振を検出できないため、第1レベル判定回路502及び第2レベル判定回路503の双方から異常を表す信号が出力される。これにより、総合判定回路504は、コンベヤベルトに縦裂きが生じて共振回路6の導電線が断線したと判定し、表示制御回路505を介してコンベヤベルト14に縦裂きが発生したことを表示部506に表示すると共に、警報信号発生回路507から電動機15に対して異常信号を出力して、電動機15を停止する。   In addition, when a vertical tear occurs in the conveyor belt 14 in use due to protrusions of fallen objects from the hopper 17, the conductive wire constituting the coil 6a of the resonance circuit 6 embedded in the conveyor belt 14 is cut. Since the resonance circuit 6 does not operate, energy radiated from the antenna coil 312 is not absorbed by the resonance circuit 6. For this reason, since the level of the alternating current HS supplied to the antenna coil 312 does not decrease, the voltage value of the alternating voltage signal LS output from the frequency conversion circuit 313c of the detection unit 31A does not fall below the first reference value THa. Cannot be detected, and since the voltage value of the AC voltage signal LS output from the frequency conversion circuit 313c of the detection unit 31B is not less than or equal to the second reference value THb, resonance cannot be detected, so the first level determination circuit 502 and the second level A signal indicating abnormality is output from both of the determination circuits 503. As a result, the overall determination circuit 504 determines that a vertical tear has occurred in the conveyor belt and the conductive wire of the resonance circuit 6 has been disconnected, and that the vertical tear has occurred in the conveyor belt 14 via the display control circuit 505. In addition, the alarm signal generation circuit 507 outputs an abnormal signal to the electric motor 15 and stops the electric motor 15.

また、被検出体の共振回路6が断線や破壊にまでは至らず、疲労損傷を生じている場合には、共振回路6の導電線の抵抗値が増加したり、コイルのインダクタンス値やコンデンサのキャパシタンス値が変化するため、その共振周波数が変化し、アンテナコイル312との間の共振現象の度合いが低下するので、検出ユニット31A,31Bのアンテナコイル312に供給される交流電流HSのレベルの低下が少なくなり、検出ユニット31Aの周波数変換回路313cから出力される交流電圧信号LSの電圧値が第1基準値THa以下にならないので共振を検出できず、且つ、検出ユニット31Bの周波数変換回路313cから出力される交流電圧信号LSの電圧値が第2基準値THb以下となり共振を検出できるため、第1レベル判定回路502のみから異常を表す信号が出力される。   Further, when the resonance circuit 6 of the detected object does not reach the disconnection or breakage and fatigue damage has occurred, the resistance value of the conductive wire of the resonance circuit 6 increases, the inductance value of the coil, the capacitor Since the capacitance value changes, the resonance frequency changes, and the degree of the resonance phenomenon between the antenna coil 312 and the level of the alternating current HS supplied to the antenna coil 312 of the detection units 31A and 31B decreases. Since the voltage value of the AC voltage signal LS output from the frequency conversion circuit 313c of the detection unit 31A does not become the first reference value THa or less, resonance cannot be detected and the frequency conversion circuit 313c of the detection unit 31B Since the voltage value of the output AC voltage signal LS is equal to or lower than the second reference value THb and resonance can be detected, a signal indicating an abnormality is received from only the first level determination circuit 502. Is output.

これにより、総合判定回路504は、被検出体の共振回路6に疲労損傷が生じていると判定し、表示制御回路505を介して共振回路6に疲労損傷が発生したことを表示部506に表示する。   As a result, the overall determination circuit 504 determines that fatigue damage has occurred in the resonance circuit 6 of the detection target, and displays on the display unit 506 that the fatigue damage has occurred in the resonance circuit 6 via the display control circuit 505. To do.

また、疲労損傷或いは破壊が生じた共振回路6の位置が、基準位置からの距離で表示部506に表示されるので、メンテナンス作業の効率向上を図ることができる。   Further, since the position of the resonance circuit 6 where fatigue damage or destruction has occurred is displayed on the display unit 506 at a distance from the reference position, the efficiency of maintenance work can be improved.

さらに、コンベヤベルト14が搬送中にその幅方向にずれることがあるが、前述したように検出ユニット31A,31Bが配置されているので、共振回路6の状態を確実に検出することができる。   Further, the conveyor belt 14 may be displaced in the width direction during conveyance. However, since the detection units 31A and 31B are arranged as described above, the state of the resonance circuit 6 can be reliably detected.

このように、本実施形態のコンベヤベルトの縦裂検出装置によれば、コンベヤベルト14内の共振回路6が断線や破壊にまでは至らず、疲労損傷を生じていることを早期に発見することができる。これによって、被検出体の共振回路6の導電線の抵抗値が増加したり、コイルのインダクタンス値やコンデンサのキャパシタンス値が変化すると共振周波数が変化し、検出用共振回路との間の共振現象の度合いが低下していることを早期に発見できるので、コンベヤベルトに縦裂きが生じていないにも拘わらず、コンベヤベルトに縦裂きが生じたとして誤って検出されて、コンベヤベルトの駆動が停止されるという誤動作を防止することができ、このような誤動作によるコンベヤベルトの駆動停止を防止できるため、作業効率の向上を図ることができる。   As described above, according to the conveyor belt longitudinal crack detection device of this embodiment, the resonance circuit 6 in the conveyor belt 14 does not reach disconnection or breakage, and it is discovered early that fatigue damage has occurred. Can do. As a result, when the resistance value of the conductive wire of the resonance circuit 6 of the object to be detected is increased, or when the inductance value of the coil or the capacitance value of the capacitor is changed, the resonance frequency is changed. Since it can be detected at an early stage that the degree of deterioration has occurred, it is erroneously detected that the conveyor belt has undergone longitudinal tearing even though the conveyor belt has not undergone longitudinal tearing, and the drive of the conveyor belt is stopped. Malfunction can be prevented, and the driving stop of the conveyor belt due to such malfunction can be prevented, so that work efficiency can be improved.

さらに、本実施形態では判定ユニット50が、検出ユニット31A,31Bから分離され、コンベヤ装置10から離して配置されているので、電動機15から発せられるノイズが判定ユニット50内の各回路内に混入することがない。これにより、判定ユニット50におけるノイズによる誤動作を防止することができる。   Further, in the present embodiment, the determination unit 50 is separated from the detection units 31A and 31B and is disposed away from the conveyor device 10, so that noise generated from the motor 15 is mixed in each circuit in the determination unit 50. There is nothing. Thereby, the malfunctioning by the noise in the determination unit 50 can be prevented.

また、検出ユニット31A,31Bにおいては、発振回路313aからアンテナコイル312 に供給される650KHzの信号のみを、フィルタ回路313bを介して周波数変換回路313cに入力しているので、電動機15から発せられるノイズが周波数変換回路313cに混入することがない。   In the detection units 31A and 31B, only the 650 KHz signal supplied from the oscillation circuit 313a to the antenna coil 312 is input to the frequency conversion circuit 313c via the filter circuit 313b. Is not mixed in the frequency conversion circuit 313c.

さらに、検出ユニット31A,31Bから判定ユニット50に出力する交流電圧信号LSを20〜50KHzの低周波数としているので、放送電波等が混入することがなく、これによる誤動作も防止することができる。   Furthermore, since the AC voltage signal LS output from the detection units 31A and 31B to the determination unit 50 has a low frequency of 20 to 50 KHz, broadcast radio waves and the like are not mixed, and malfunctions due to this can be prevented.

尚、本実施形態では、検出ユニット31A,31Bのアンテナコイル312へ供給される交流電流HSのレベルを可変抵抗器VRによって互いに異なる値に設定することにより、各検出ユニット31A,31Bによる検出感度を異ならせるようにしたが、検出ユニット38A,31Bのアンテナコイル312へ供給される交流電流のレベルを同じに設定し、前記第1基準値THaと第2基準値THbを異なる値に設定することにより、各検出ユニット31A,31Bによる検出感度を異ならせるようにしても良い。   In the present embodiment, the level of the alternating current HS supplied to the antenna coil 312 of the detection units 31A and 31B is set to a different value by the variable resistor VR, so that the detection sensitivity of each detection unit 31A and 31B is set. Although different, the level of the alternating current supplied to the antenna coil 312 of the detection units 38A and 31B is set to be the same, and the first reference value THa and the second reference value THb are set to different values. The detection sensitivities of the detection units 31A and 31B may be different.

また、上記各実施形態は、本発明の一具体例であって、本発明が上記実施形態の構成のみに限定されることはなく、前述した特許文献1乃至9に開示されている各従来例に対しても本発明を適用することにより上記実施形態と同様の効果を得られることは言うまでもないことである。   In addition, each of the above embodiments is a specific example of the present invention, and the present invention is not limited only to the configuration of the above embodiment, and each of the conventional examples disclosed in Patent Documents 1 to 9 described above. It goes without saying that the same effect as in the above embodiment can be obtained by applying the present invention to the above.

本発明の第1実施形態におけるコンベヤ装置及びコンベヤベルトの縦裂検出装置を示す構成図The block diagram which shows the vertical crack detection apparatus of the conveyor apparatus and conveyor belt in 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1実施形態におけるコンベヤベルトの縦裂検出装置の電気系回路を示すブロック図The block diagram which shows the electric system circuit of the vertical crack detection apparatus of the conveyor belt in 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1実施形態における検出ユニットの配置を説明する図The figure explaining arrangement | positioning of the detection unit in 1st Embodiment of this invention. 本発明の第2実施形態におけるコンベヤベルトの縦裂検出装置の電気系回路を示すブロック図The block diagram which shows the electric system circuit of the vertical crack detection apparatus of the conveyor belt in 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第2実施形態におけるコンベヤベルトの縦裂検出装置の動作を説明するフローチャートThe flowchart explaining operation | movement of the vertical crack detection apparatus of the conveyor belt in 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第3実施形態におけるコンベヤ装置及びコンベヤベルトの縦裂検出装置を示す構成図The block diagram which shows the vertical crack detection apparatus of the conveyor apparatus and conveyor belt in 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第3実施形態における検出ユニットの配置を説明する図The figure explaining arrangement | positioning of the detection unit in 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第3実施形態における検出ユニットの電気系回路を示すブロック図The block diagram which shows the electric system circuit of the detection unit in 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第3実施形態におけるコンベヤベルトの縦裂検出装置の電気系回路示すブロック図The block diagram which shows the electric system circuit of the vertical crack detection apparatus of the conveyor belt in 3rd Embodiment of this invention. 従来例の内装式縦裂検出装置を示す構成図Configuration diagram showing an internal vertical crack detection device of a conventional example 従来例における被検出体の共振回路の構成及び配置を示す図The figure which shows the structure and arrangement | positioning of the resonance circuit of the to-be-detected body in a prior art example. 従来例における検出部の配置を示す図The figure which shows arrangement | positioning of the detection part in a prior art example 従来例における検出部の電気系回路を示すブロック図The block diagram which shows the electric system circuit of the detection part in a prior art example

符号の説明Explanation of symbols

6…共振回路、6a…コイル、6b…コンデンサ、10…コンベヤ装置、12…駆動プーリ、13…従動プーリ、14…コンベヤベルト、15…電動機、16…エンコーダ、17…ホッパ、18A,18B…検出ユニット、19,19A…判定ユニット、31A,31B…検出ユニット、50…判定ユニット、111…筐体、112…アンテナコイル、113…可変抵抗器、211…発振回路、212…第1電流値検出回路、213…第2電流値検出回路、214…第1判定回路、215…第2判定回路、216…総合判定回路、217…表示制御回路、218…表示部、219…警報信号発生回路、220…電源回路、221,222…A/D変換回路、223…CPU、224…メモリ、311…筐体、312…アンテナコイル、313…検出回路、313a…発振回路、313b…フィルタ回路、313c…周波数変換回路、VR…可変抵抗器、501…電力供給回路、502…第1レベル判定回路、503…第2レベル判定回路、504…総合判定回路、505…表示制御回路、506…表示部、507…警報信号発生回路、508…電源回路。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 6 ... Resonant circuit, 6a ... Coil, 6b ... Capacitor, 10 ... Conveyor device, 12 ... Drive pulley, 13 ... Drive pulley, 14 ... Conveyor belt, 15 ... Electric motor, 16 ... Encoder, 17 ... Hopper, 18A, 18B ... Detection Unit, 19, 19A ... determination unit, 31A, 31B ... detection unit, 50 ... determination unit, 111 ... housing, 112 ... antenna coil, 113 ... variable resistor, 211 ... oscillation circuit, 212 ... first current value detection circuit 213, second current value detection circuit, 214, first determination circuit, 215, second determination circuit, 216, comprehensive determination circuit, 217, display control circuit, 218, display unit, 219, alarm signal generation circuit, 220,. Power circuit, 221, 222 ... A / D conversion circuit, 223 ... CPU, 224 ... memory, 311 ... housing, 312 ... antenna coil, 313 ... detection circuit, 313a ... oscillation circuit, 313b ... filter circuit, 313c ... frequency conversion circuit, VR: Variable resistor, 5 01 ... Power supply circuit, 502 ... First level determination circuit, 503 ... Second level determination circuit, 504 ... Overall determination circuit, 505 ... Display control circuit, 506 ... Display unit, 507 ... Alarm signal generation circuit, 508 ... Power supply circuit .

Claims (6)

コンベヤベルトの長手方向に所定の間隔をあけてコンベヤベルト内に埋設され、該コンベヤベルトの幅方向に延びる導電線を含むコイルを備えた1つの共振回路からなる複数の被検出体と、前記コンベヤベルトの下方所定位置に固定して配設され前記被検出体の共振回路と共振し該共振状態を検出する検出部と、前記検出部と前記被検出体との共振状態に基づいて前記被検出体の導電線の切断有無を判定する判定部とを備え、前記コンベヤベルトの縦裂きを検出するコンベヤベルトの縦裂検出装置において、
前記コンベヤベルトの進行方向に向けて所定間隔をあけて並設され且つそれぞれがアンテナコイルを有する第1検出部及び第2検出部を備えると共に、
前記第1検出部による前記共振状態の検出感度と前記第2検出部による前記共振状態の検出感度とが互いに異なる値に設定されており、
前記判定部は、
前記第1検出部のアンテナコイルに所定の第1交流電流を供給するとともに前記第2検出部のアンテナコイルに所定の第2交流電流を供給する電流供給手段と、
前記第1検出部及び第2検出部に供給する電流量を監視する電流量監視手段と、
前記第1検出部に供給する前記第1交流電流の電流量を第1基準値と比較して、前記第1交流電流の電流量が第1基準値に満たないときに、前記第1検出部の近傍を通過した被検出体に異常が生じていると判定する第1判定手段と、
前記第2検出部に供給する前記第2交流電流の電流量を第2基準値と比較して、前記第2交流電流の電流量が第2基準値に満たないときに、前記第2検出部の近傍を通過した被検出体に異常が生じていると判定する第2判定手段と、
前記第1判定手段及び第2判定手段の判定結果に基づいて、前記第1判定手段及び第2判定手段のうちの前記検出感度が低く設定されている検出部に対応する判定手段によってのみ異常が生じていると判定されたときは判定対象の被検出体に疲労損傷が生じていると判定し、前記第1判定手段及び第2判定手段のうちの前記検出感度が高く設定されている検出部に対応する判定手段によって異常が生じていると判定されたときにコンベヤベルトに縦裂きが生じており前記被検出体の導電線が切断されていると判定し、前記第1判定手段及び第2判定手段の双方が被検出体に異常が生じていると判定しないときにコンベヤベルトに縦裂きが生じておらず被検出体に異常が生じていないと判定する総合判定手段とを備え、
前記第1交流電流及び第2交流電流の組または前記第1基準値及び第2基準値の組のうちの少なくとも何れか一方の組が互いに異なる値に設定されている
ことを特徴とするコンベヤベルトの縦裂検出装置。
Is embedded in the conveyor belt at predetermined intervals in the longitudinal direction of the conveyor belt, a plurality of the detected body consisting of one resonant circuit having a coil including a conductive wire extending in the width direction of the conveyor belt, said conveyor A detection unit that is fixedly disposed at a predetermined position below the belt and resonates with a resonance circuit of the detection target, and detects the resonance state; and the detection target based on a resonance state of the detection unit and the detection target A determination unit for determining the presence or absence of cutting of the conductive wire of the body, and in a vertical crack detection device for a conveyor belt for detecting the vertical tear of the conveyor belt,
A first detection unit and a second detection unit, which are arranged in parallel at a predetermined interval toward the traveling direction of the conveyor belt and each have an antenna coil ;
The detection sensitivity of the resonance state by the first detection unit and the detection sensitivity of the resonance state by the second detection unit are set to different values,
The determination unit
Current supply means for supplying a predetermined first alternating current to the antenna coil of the first detector and supplying a predetermined second alternating current to the antenna coil of the second detector;
Current amount monitoring means for monitoring the amount of current supplied to the first detection unit and the second detection unit;
When the amount of the first alternating current supplied to the first detector is compared with a first reference value and the amount of the first alternating current is less than the first reference value, the first detector First determination means for determining that an abnormality has occurred in the detected object that has passed in the vicinity of
When the current amount of the second alternating current supplied to the second detection unit is compared with a second reference value and the current amount of the second alternating current is less than the second reference value, the second detection unit Second determination means for determining that an abnormality has occurred in the detected object that has passed in the vicinity of
Based on the determination results of the first determination unit and the second determination unit, the abnormality is detected only by the determination unit corresponding to the detection unit of which the detection sensitivity is set low among the first determination unit and the second determination unit. When it is determined that the detection target has occurred, it is determined that fatigue damage has occurred in the object to be determined, and the detection unit in which the detection sensitivity is set high among the first determination unit and the second determination unit When it is determined that an abnormality has occurred by the determination means corresponding to the above, it is determined that a longitudinal tear has occurred in the conveyor belt and the conductive wire of the detected object is cut, and the first determination means and the second determination means Comprehensive determination means for determining that both the determination means do not determine that an abnormality has occurred in the detected object and that the conveyor belt has not undergone longitudinal tearing and that no abnormality has occurred in the detection object;
A conveyor belt , wherein at least one of the set of the first alternating current and the second alternating current or the set of the first reference value and the second reference value is set to a different value. Longitudinal crack detection device.
前記判定部による判定結果を報知する報知手段を設けた
ことを特徴とする請求項1に記載のコンベヤベルトの縦裂検出装置。
The conveyer belt longitudinal crack detection device according to claim 1, further comprising a notification unit configured to notify a determination result by the determination unit.
前記総合判定手段による判定結果を報知する報知手段を設けた
ことを特徴とする請求項1に記載のコンベヤベルトの縦裂検出装置。
The conveyor belt longitudinal crack detection device according to claim 1 , further comprising a notification unit configured to notify a determination result of the comprehensive determination unit.
前記第1検出部及び第2検出部のアンテナコイルは、前記コンベヤベルトの幅方向に延ばして形成されている
ことを特徴とする請求項1に記載のコンベヤベルトの縦裂検出装置。
The vertical crack detection device for a conveyor belt according to claim 1 , wherein the antenna coils of the first detection unit and the second detection unit are formed to extend in the width direction of the conveyor belt.
前記コンベヤベルトの基準位置を検出する手段と、
前記第1検出部及び前記第2検出部の上を通過する被検出体の前記基準位置に対する相対位置を検出する手段と、
前記疲労損傷した被検出体及び縦裂発生箇所の前記相対位置を表示する手段とを備えた
ことを特徴とする請求項1乃至請求項4の何れかに記載のコンベヤベルトの縦裂検出装置。
Means for detecting a reference position of the conveyor belt;
Means for detecting a relative position of the detected object passing over the first detection unit and the second detection unit with respect to the reference position;
Vertical裂検detection device of the conveyor belt according to any one of claims 1 to 4, characterized in that a means for displaying the relative position of the detected body and the vertical crack initiation point was the fatigue damage.
前記第1検出部と前記第2検出部はコンベアベルト上へ搭載する被搬送物の落下位置を挟んで設けられていると共に、コンベアベルトの進行方向手前側に前記検出感度が低く設定されている検出部が配置されている
ことを特徴とする請求項1乃至請求項5の何れかに記載のコンベヤベルトの縦裂検出装置。
The first detection unit and the second detection unit are provided with a fall position of a transported object mounted on the conveyor belt interposed therebetween, and the detection sensitivity is set low on the front side in the traveling direction of the conveyor belt. The detection part is arrange | positioned. The longitudinal crack detection apparatus of the conveyor belt in any one of Claim 1 thru | or 5 characterized by the above-mentioned.
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