JP4873076B2 - 折丁供給装置と、折丁供給装置を備えた中綴じ機 - Google Patents

Description

本発明は、折丁(signature)を製本(book binding)する際に使用される折丁供給装置と、折丁供給装置を備えた中綴じ機(saddle stitcher)に関する。

中綴じ機に使われている従来の折丁供給装置の一例が、日本の特許文献（特開２０００−２１８９５７号公報）に開示されている。この従来の折丁供給装置は、ホッパ部と、吸盤機構と、グリッパ機構と、ソード部材(sword member)などを備えている。前記ホッパ部において、複数の折丁が厚み方向に重ねて集積される。前記吸盤機構では、前記ホッパ部の下部の開口から折丁が１つずつ取出される。前記グリッパ機構は、ドラムと、折丁の端部を保持する爪部材などを備えている。前記ドラムは、前記吸盤機構によって取出された折丁を左右に開き、かつ、この折丁を下方に落下させる。ソード部材は、前記グリッパ機構から落とされた折丁を受取る。

前記ソード部材の下方に、ギャザリングチェーン(gathering chain)と呼ばれる折丁コンベア(signature conveyer)が設けられている。ギャザリングチェーンは、一定方向に一定速度で連続的に移動している。このギャザリングチェーンに、複数の羽部材(transport fright)が等間隔で突設されている。前記グリッパ機構によってソード部材上に落とされた折丁は、前記羽部材によってソード部材上からギャザリングチェーン上に押出される。そしてこの折丁はギャザリングチェーンによって搬送下流側に搬送される。

複数の折丁がギャザリングチェーン上に所定の順序で積層されたのち、これらの折丁は針金綴じ(stitch)を行なうためにステッチャー(stitcher)に送られる。ステッチャーにおいて針金綴じがなされたのち、ギャザリングチェーン上の折丁が、突上げ機構を備えたタッカー部(tukker)によって突上げられる。この折丁は、トリマーインフィード(trimmer infeed)を経て、断裁刃(knife)を有するトリマー機構に搬入される。トリマー機構において、折丁の天地側の断裁代(head and foot cut off)と小口側の断裁代(front cut off)がそれぞれ断裁される。

折丁の大きさは、例えばＢ５サイズ、Ａ４サイズ、Ｂ４サイズなど様々である。このため前記ホッパ部は、様々な大きさの折丁を収容できるように、移動可能なガイド部材を備えている。例えば折丁の天地方向の位置を規制する一対のガイド部材と、折丁の小口側の位置を規制するガイド部材とを有している。これらのガイド部材は、折丁のサイズが変わったときに、折丁のサイズに合わせて位置が調整される。

例えば前記特許文献に開示されている折丁供給装置では、ホッパ部の中央（折丁の天地方向の中央）を基準として、吸盤機構とグリッパ機構が配置されている。すなわち吸盤機構の吸盤やグリッパ機構の爪部材が、それぞれ、ホッパ部の中央を境に、左右対称位置に配置されていた。このためホッパ部の一対のガイド部材は、ホッパ部の中央を境に、左右対称位置となるように互いに同期して逆方向に移動するように構成されていた。

また前記トリマー機構の断裁刃も、様々な大きさの折丁に対応できるように、移動可能に設けられている。例えば一対の天地断裁刃(head knife and foot knife)は、折丁の天地方向(direction of head and foot)の中央を境に、左右対称位置となるように、互いに逆方向に移動するように構成されていた。トリマー機構に折丁を案内するための一対のトリマーインフィードガイドも、折丁の天地方向の中央を境に、互いに左右対称位置に移動するように構成されていた。

前記従来の折丁供給装置では、折丁のサイズが変ったときに、折丁のサイズに応じて、ホッパ部の天地方向の一対のガイド部材をそれぞれ調整する必要があった。しかも折丁のサイズに応じて、グリッパ機構のドラムのタイミング調整を行なう必要がある。このため折丁供給装置の数が多いと、調整のために長時間を必要としている。また従来の中綴じ機では、折丁のサイズが変ったときに、前記突上げ機構の作動タイミングに応じて、ギャザリングチェーンの羽部材の位置調整が行なわれている。しかもトリマー機構の天地裁断刃の中央が折丁の中央と一致するように、トリマー機構の調整が行なわれている。このため従来の中綴じ機は、折丁のサイズが変ったときに、各部の調整に手間がかかるという問題があった。

従来の中綴じ機において、折丁のサイズが変更になったときに、折丁供給装置の搬送下流側において、丁合いずれ(book block out of alignment)が生じることがあった。特に近年では丁合い精度(collect position)をさらに高めることが望まれているため、丁合いずれを防止することは中綴じ製本の品質を高める上で重要である。このような背景のもとで本発明者等は、丁合いずれの原因について鋭意検討した結果、丁合いずれの原因の１つが折丁供給装置の構造にあることを突き止めた。

従来の折丁供給装置は、前記したように、折丁のサイズに応じてホッパ部の一対のガイド部材がホッパ部の中央を境に対称位置となるように調節されている。これに対しソード部材の位置は一定である。従来のホッパ部を備えた折丁供給装置では、Ｂ４サイズのように大きな折丁をホッパ部からグリッパ機構を経てソード部材上に落とす場合と、Ｂ５サイズのように小さな折丁を落とす場合とでは、ソード部材に乗る折丁の搬送方向後端の位置が異なってしまう。

例えば、折丁のサイズにかかわらず、全ての折丁が同じタイミングでホッパ部からソード部材の上に落とされるとする。その場合、大きな折丁の搬送方向後端の位置が羽部材の直前に落ちるように、羽部材とグリッパ機構との同期をとったとする。そうすると、小さな折丁をソード部材上に落としたときに、ソード部材上の折丁の搬送方向後端と羽部材との間に大きな隙間が生じてしまう。

このような大きな隙間が生じると、この折丁の搬送方向後端が羽部材によって押し出されるまでに、ある程度の時間がかかってしまう。このため、搬送上流側からギャザリングチェーンに乗って流れてくる別の折丁の上面に、ソード部材上の折丁が接触し、この折丁が早めに動いてしまう。その結果、上側の折丁と下側の折丁との間に位置ずれが生じ、そのことが丁合いずれの原因となる。

このような原因による丁合いずれを防止する対策が望まれている。例えば、折丁のサイズに応じて、前記グリッパ機構の作動タイミングを調整することにより、折丁のサイズにかかわらず、折丁の搬送方向後端がギャザリングチェーンの羽部材の直前に落ちるようにすることができる。しかし折丁のサイズに応じてグリッパ機構の作動タイミングを調整する作業には熟練を必要とするだけでなく、作業時間も長くかかるなどの問題がある。

一方、前記タッカー部における突上げ機構の作動タイミングは、ギャザリングチェーンの羽部材がタッカー部に対して所定の位置にきたときに前記昇降部材が作動するように、羽部材との同期がとられている。例えば折丁の搬送方向後端が一方のトリマーインフィードガイドと対応する位置にきたときに、昇降部材が上昇するように、作動タイミングが調整される。この構造において、Ａ４サイズのように比較的大きい折丁に対し、トリマーインフィードガイド間の距離を左右対称に広げたとする。その場合に、小さい折丁と同じ作動タイミングで昇降部材を上昇させると、折丁が他方のトリマーインフィードガイドと干渉してしまうため、折丁の突上げ動作に支障が出る。このため折丁のサイズが変わるたびに、昇降部材の作動タイミングに応じて羽部材の位置を調整する必要がある。この調整作業も熟練が必要であり、作業時間も長くかかるなどの問題がある。

本発明は、丁合い精度を向上できるとともに、折丁のサイズが変更になったときの調整作業を簡易化できる折丁供給装置と、それを用いた中綴じ機を提供する。

本発明の折丁供給装置は、搬送方向に所定間隔で配置された複数の羽部材を有する折丁コンベア（ギャザリングチェーン）と、前記折丁コンベアを一定の方向に移動させる駆動機構と、前記折丁コンベアの上方に配置され、複数の折丁を厚み方向に重ねた状態で収容するホッパ部と、前記ホッパ部の下方に配置され前記ホッパ部から前記折丁を１つずつ取出しかつ該折丁を開いた状態で落下させるグリッパ機構と、前記グリッパ機構と前記折丁コンベアとの間に配置されかつ前記搬送方向に延び、前記グリッパ機構から落とされた前記折丁を受取って支持するソード部材とを具備した折丁供給装置であって、前記ホッパ部は、前記搬送方向に関して上流側に配置されかつ折丁サイズにかかわらず位置が固定されていて前記折丁の搬送方向後端の位置を規制する固定側ガイド部材と、前記搬送方向に関して下流側に配置されかつ折丁サイズが変更されたときに折丁サイズに応じて前記固定側ガイド部材との間の距離が調整されることにより、前記折丁の搬送方向前端の位置を規制する移動側ガイド部材とを有し、かつ、前記固定側ガイド部材は、前記ホッパ部内の折丁が前記グリッパ機構によって前記ソード部材上に落とされたときに該折丁の搬送方向後端が前記羽部材の直前に位置するように前記羽部材と同期をとった位置に固定されている。

本発明の中綴じ機は、前記折丁供給装置と、該折丁供給装置の前記搬送方向の下流側に配置されて折丁の針金綴じを行なうステッチャーと、該ステッチャーによって針金綴じがなされた前記折丁を前記折丁コンベアから上方に突上げる昇降部材を備えた突上げ機構（タッカー部）と、前記昇降部材によって突上げられた折丁をその折部を前側にして水平方向に搬送するコンベアを備えたトリマーインフィードと、該トリマーインフィードの搬送下流側に配置され前記折丁の断裁代を切断するトリマー機構とを具備した中綴じ機であって、前記突上げ機構は、前記折丁コンベアの前記羽部材が該突上げ機構に対し所定位置にきたときに前記昇降部材を上昇させるように構成され、前記トリマーインフィードは、前記折丁の前記後端の位置を規制する固定側のトリマーインフィードガイドと、該固定側のトリマーインフィードガイドに対して移動可能に設けられ前記折丁の前記前端の位置を規制する移動側のトリマーインフィードガイドとを具備し、前記トリマー機構は、前記折丁の前記後端の位置を規制する固定側のトリマーガイドと、該固定側のトリマーガイドに対して移動可能に設けられ前記折丁の前記前端の位置を規制する移動側のトリマーガイドとを具備し、折丁サイズに応じて、前記移動側のトリマーインフィードガイドおよび前記移動側のトリマーガイドの位置を調整するものである。

本発明の折丁供給装置によれば、丁合い精度を向上できるとともに、折丁のサイズが変更になったときのホッパ部のガイド部材の調整作業を簡易化することができ、しかもグリッパ機構のドラムのタイミング調整が不要となる。このため折丁供給装置の数が多くても調整作業に要する時間を短縮化できる。また本発明の中綴じ機によれば、丁合い精度が向上するとともに、タッカー部の調整やトリマーインフィードガイド等の調整作業を簡易化することができる。

図１は、本発明の第１の実施形態に係る中綴じ機の全体構成を折丁と共に模式的に示す図である。 図２は、図１に示された中綴じ機の折丁供給装置を模式的に示す斜視図である。 図３は、図２に示された折丁供給装置を図２中の矢印Ｆ３方向から見た断面図である。 図４は、図２に示された折丁供給装置の吸盤ユニットと爪ユニットを下方から見て模式的に表わした図である。 図５は、図１に示された中綴じ機の突上げ機構を模式的に表わした斜視図である。 図６は、図５に示された突上げ機構を図５中の矢印Ｆ６方向から見た断面図である。 図７は、図１に示された中綴じ機のトリマー機構を模式的に表わした平面図である。 図８は、本発明の第２の実施形態に係る中綴じ機のトリマー機構とギャザリングチェーンを模式的に示す図である。 図９は、本発明の第３の実施形態に係る折丁供給装置の吸盤ユニットと爪ユニットを下方から見て模式的に表わした図である。 図１０は、本発明の第４の実施形態に係る折丁供給装置の吸盤ユニットと爪ユニットを下方から見て模式的に表わした図である。 図１１は、図１０に示された吸盤ユニットと爪ユニットを移動させた状態を模式的に表わした図である。

以下に本発明の第１の実施形態に係る折丁供給装置を備えた中綴じ機について、図１から図７を参照して説明する。
図１は、中綴じ機１の全体構成と、この中綴じ機１によって製本される折丁２とを模式的に示している。この中綴じ機１は、折丁２の搬送上流側から搬送下流側に向かって、丁合い部(gathering section)１０と、搬送部１１と、ステッチャー(stitcher)１２と、突上げ機構１３と、トリマーインフィード１４と、トリマー機構１５と、スタッカ１６などが配置されている。製本された中綴じ本１７はスタッカ１６によって集積される。

丁合い部１０は、水平方向に延びるギャザリングチェーン（折丁コンベア）２０と、複数の折丁供給装置（フィーダー）２１とを含んでいる。これら折丁供給装置２１は、ギャザリングチェーン２０の移動方向に沿って配置されている。折丁供給装置２１は、折丁２をギャザリングチェーン２０の上に供給する機能を有している。

ギャザリングチェーン２０は、駆動機構２４によって、折丁２の搬送方向（図１と図２に矢印Ａで示す方向）に一定速度で連続的に移動する。駆動機構２４は、ギャザリングチェーン２０の移動速度を変えることができる。つまりギャザリングチェーン２０は、必要に応じて、最高速度での移動と、最低速度での移動と、中間速度を選択することが可能である。ギャザリングチェーン２０が矢印Ａ方向に移動すると、右側（搬送上流側）の折丁供給装置２１から順に折丁２が積層されてゆく。各々の折丁供給装置２１は互いに実質的に共通の構成であるため、１つの折丁供給装置２１を代表して図２から図４を参照して説明する。

図２に示すように、ギャザリングチェーン２０に複数の羽部材２５が所定間隔（等ピッチ）で設けられている。羽部材２５は上方に突出している。ギャザリングチェーン２０上の折丁２の右端（搬送方向Ａに関して搬送方向後端２ａ）が羽部材２５に当接することにより、折丁２が搬送方向Ａに移動する。

図３に示すように折丁供給装置２１は、ホッパ部３０と、グリッパ機構３２と、ソード部材３３を備えている。ホッパ部３０には、複数の折丁２が厚み方向に重ねた状態で集積される。グリッパ機構３２は、ホッパ部３０の下部から折丁２を１つずつ取出すための吸盤ユニット３１を含んでいる。ソード部材３３は、グリッパ機構３２の下方に配置されている。

ホッパ部３０は、一対のガイド部材４０，４１（図２に示す）と、小口側ガイド部材４２と、底壁４３を備えている。小口側ガイド部材４２は、折丁２の小口側の位置を規制する。ガイド部材４０，４１は、折丁２の天地方向の位置を規制する。一方のガイド部材４０は、ホッパ部３０のフレーム４４に固定されている。この固定側ガイド部材４０は、ギャザリングチェーン２０の搬送方向Ａに関して上流側に位置している。折丁２の右端（搬送方向後端２ａ）の位置がこの固定側ガイド部材４０によって規制される。

他方のガイド部材４１は、固定側ガイド部材４０に対して前記搬送方向Ａの下流側に配置されている。このガイド部材４１は、図２に矢印Ｂで示す方向に移動させることが可能である。この移動側ガイド部材４１は、図示しないスライド機構と固定機構とによって、固定側ガイド部材４０との間の距離を変えることができる。折丁２のサイズに応じて、移動側ガイド部材４１の位置を調整することにより、折丁２の左端（搬送方向前端２ｂ）の位置が規制される。

小口側ガイド部材４２は、折丁２のサイズに応じて、図３に矢印Ｃで示す方向に移動させることができる。ホッパ部３０の底壁４３に、折丁２を取出すための開口４５が形成されている。この開口４５に臨んで吸盤ユニット３１が設けられている。

吸盤ユニット３１は、複数個の吸盤４６と、これらの吸盤４６を駆動するアクチュエータ（図示せず）などを有している。吸盤４６が所定のタイミングで図３中の矢印Ｄ方向に回動することにより、ホッパ部３０に積層された複数の折丁２のうち最下部の折丁が１つずつ開口４５から下方に取出される。

図４に示すように、吸盤ユニット３１の吸盤４６は、ホッパ部３０の幅方向（ガイド部材４０，４１が並ぶ方向）に所定間隔で複数個（例えば７個）配置されている。これらの吸盤４６は、折丁２のサイズが変わっても折丁２の折部２ｃ付近をほぼ均等に保持することができるように、固定側ガイド部材４０を基準として、折丁の天地方向に所定ピッチで配置されている。

例えば図４に示す吸盤ユニット３１の場合、Ｂ５サイズの折丁に対しては、右から５個目までの吸盤４６が折丁を吸着する。Ａ４サイズの折丁も、右から５個目までの吸盤４６が折丁を吸着する。Ａ３サイズの折丁に対しては、さらに左端の吸盤４６も折丁を吸着する。このように７個の吸盤４６を固定側ガイド部材４０を基準として配置し、折丁のサイズが大きくなるにつれて、使用する吸盤４６の数を増やすように構成されている。この構成により、折丁２のサイズが変わっても、折丁２の天地方向の各部をほぼ均等に保持することができる。これらの吸盤４６は、下記のメインドラム５０の軸線Ｘ方向に配置されている。

図３に示されるようにグリッパ機構３２は、メインドラム５０と、一対のオープニングドラム５１，５２と、ストッパ５３などを含んでいる。メインドラム５０は、吸盤ユニット３１の下方に配置されている。オープニングドラム５１，５２は、メインドラム５０の下方に配置されている。メインドラム５０は、図示しないクラッチ機構を備えたドラム駆動機構によって、図３に矢印Ｅで示す方向に回転する。ドラム駆動機構は、メインドラム５０とギャザリングチェーン２０との動作を同期させるために、第１のクラッチ機構と、ワンポジション形の第２のクラッチ機構とを有している。第２のクラッチ機構は、常に同じ位置でクラッチが接続されるように構成されている。必要に応じて、第１のクラッチ機構が接続され、第２のクラッチ機構が切離される。

メインドラム５０の周方向の２箇所に、爪ユニット５６が設けられている。これら爪ユニット５６は、それぞれ、一対の爪部材５５を有している。図４に示すように、メインドラム５０は、ドラム軸５７の軸線Ｘ方向に例えば３個配置されている。各メインドラム５０の両側に、それぞれ爪部材５５が設けられている。これらの爪部材５５は、吸盤ユニット３１から受け取った折丁２の折部２ｃを保持することができる。

図４に示すように、３個のメインドラム５０のそれぞれに爪ユニット５６が設けられている。これらの爪ユニット５６は、折丁２のサイズが変わっても折丁２の天地方向の各部をほぼ均等に保持することができるように、固定側ガイド部材４０を基準として配置されている。

例えば図４に示す爪ユニット５６の場合、Ｂ５サイズの折丁に対しては、右から１個目と２個目のメインドラム５０に設けられた爪部材５５が、折丁の天地方向の中央を境に、その両側をほぼ左右対称の位置で保持する。Ａ４サイズの折丁も、右から１個目と２個目のメインドラム５０に設けられた爪部材５５が、折丁の天地方向の中央を境に、その両側をほぼ左右対称の位置で保持する。

この実施形態の場合、右から１番目と２番目のメインドラム５０間の距離Ｌ１は、右から２番目と３番目のメインドラム５０間の距離Ｌ２よりも大きい。Ｂ５サイズの折丁とＡ４サイズの折丁は、いずれも固定側ガイド部材４０を基準としてホッパ部３０から供給される。このため各メインドラム５０の爪ユニット５６は、折丁の大きさにかかわらず、折丁の天地方向中央を境に、ほぼ左右対称位置で保持することができる。

Ａ３サイズの折丁に対しては、全てのメインドラム５０の爪ユニット５６が折丁を保持する。すなわち大きな折丁に対しては、天地方向の中央に位置するメインドラム５０の爪ユニット５６と、左右対称位置にある２つのメインドラム５０の爪ユニット５６がそれぞれ折丁を保持する。このため、これらの爪ユニット５６によって、折丁をその天地方向中央を境に、ほぼ左右対称位置で保持することができる。

前記メインドラム５０の近傍にストッパ５３が設けられている。このストッパ５３は、メインドラム５０上の折丁２を停止させる機能を有している。オープニングドラム５１，５２は、それぞれ矢印Ｆ，Ｇで示す方向に回転する。メインドラム５０上の折丁２が、オープニングドラム５１，５２によって、逆Ｖ形に開かれる。この折丁２はソード部材３３に向けて落とされる。

図３に示すように、ソード部材３３は断面が逆Ｖ形をなしている。ソード部材３３は、オープニングドラム５１，５２とギャザリングチェーン２０との間に配置されている。ソード部材３３は、ギャザリングチェーン２０の搬送方向に沿って水平方向に延びている。オープニングドラム５１，５２から落とされる折丁２は、開いた状態で、ソード部材３３によって受取られる。ソード部材３３の下方では、ギャザリングチェーン２０が搬送方向（図２に矢印Ａで示す方向）に連続的に移動している。

ホッパ部３０の固定側ガイド部材４０は、羽部材２５と同期をとった位置に固定されている。すなわちこのガイド部材４０は、グリッパ機構３２によって折丁２がソード部材３３上に落とされたときに、折丁２の後端２ａが羽部材２５の直前に位置するように、羽部材２５と同期がとられている。こうすることにより、ソード部材３３上に落とされた折丁が、ギャザリングチェーン２０に乗って上流側から送られてくる別の折丁に接触して早めに動いてしまうことを防止できる。よって、丁合いずれの発生を防止できる。

駆動機構２４は、ギャザリングチェーン２０の移動速度を変えることが可能である。折丁２がグリッパ機構３２からソード部材３３上に落ちるまでの時間は、ギャザリングチェーン２０の移動速度とは関係なくほぼ一定である。このためギャザリングチェーン２０の移動速度が速い場合には、ギャザリングチェーン２０の移動速度が遅い場合と比較して、折丁２の搬送方向後端２ａから羽部材２５までの距離が小さくなる。つまり、ギャザリングチェーン２０の移動速度が遅い場合には、折丁２の搬送方向後端２ａから後側の羽部材２５までの距離が大きくなる。この距離は、ギャザリングチェーン２０の移動速度におおむね反比例する。ギャザリングチェーン２０が最高速度（第１の速度）で移動しているときに、折丁２の搬送方向後端２ａから後側の羽部材２５までの距離が最小となる。

一方、折丁２の搬送方向前端２ｂから前側の羽部材２５までの距離は、ギャザリングチェーン２０の移動速度が遅くなるほど、小さくなる。ギャザリングチェーン２０の移動速度が、ある速度（第２の速度）以下になると、折丁２の搬送方向前端２ｂが前側の羽部材２５の上に落ちてしまう。この現象も丁合いずれの原因となる。

上記のことを鑑み、この実施形態では、ギャザリングチェーン２０が最高速度（第１の速度）で運転されているときに、折丁２の搬送方向後端２ａが後側の羽部材２５の直前に落ちるように、固定側ガイド部材４０が配置されている。ギャザリングチェーン２０の移動速度が第２の速度を越えるように駆動機構２４が制御される。こうすることにより、グリッパ機構３２によってホッパ部３０からソード部材３３上に落とされた折丁２の搬送方向後端２ａが、羽部材２５の直前に位置することができる。

丁合い部１０には、以上説明した折丁供給装置２１が、ギャザリングチェーン２０の移動方向に複数並んでいる。これらの折丁供給装置２１によって、ギャザリングチェーン２０上に所定数の折丁２が所定の順序で積層される。そしてこれらの折丁２は、搬送部１１を経てステッチャー１２に搬送される。ステッチャー１２において、折丁２の折部２ｃが針金綴じされ、タッカー部の突上げ機構１３に搬入される。

図５および図６に示されるように、突上げ機構１３は、昇降部材６０を有している。昇降部材６０は、ギャザリングチェーン２０上の折丁２を突上げる機能を有している。突上げ機構１３によって突上げられた折丁２は、コンベア７０によってトリマーインフィード１４へと搬送される。

昇降部材６０は、ギャザリングチェーン２０の内側に退避した位置と、ギャザリングチェーン２０の上方に突き出る位置とに移動することができる。図６に示すように昇降部材６０は、ギャザリングチェーン２０の上端のスリット６３から上方に突き出ることができる。この昇降部材６０は、ギャザリングチェーン２０上の折丁２の右端（搬送方向後端２ａ）が、トリマーインフィードガイド７１と対応する位置まで移動してきたときに上昇するように、羽部材２５との同期がとられている。昇降部材６０が上昇すると、ギャザリングチェーン２０上の折丁２がコンベア７０に向って移動する。

図６に示すように、突上げ機構１３の上方にコンベア７０が設けられている。コンベア７０は、上下方向に延びる部分７０ａと、水平方向に延びる部分７０ｂとを有している。突上げ機構１３によって矢印Ｉ方向に突上げられた折丁２は、垂直な姿勢から水平な姿勢となる。さらにこの折丁２は、折部２ｃが前側となって矢印Ｊで示す方向に移動したのち、トリマーインフィード１４を経て、トリマー機構１５（図７に示す）に搬送される。トリマーインフィード１４を通る折丁２は、矢印Ｋで示す方向に移動する。

トリマーインフィード１４に、一対のトリマーインフィードガイド７１，７２が設けられている。一方のトリマーインフィードガイド７１によって、折丁２の右端（前記搬送方向Ａに関して後端２ａ）の位置が規制される。他方のトリマーインフィードガイド７２は、折丁２の左端（前記搬送方向Ａに関して前端２ｂ）の位置を規制する。

移動側のトリマーインフィードガイド７２は、図７に矢印Ｋで示す折丁の搬送方向下流側に向かうほど、固定側のトリマーインフィードガイド７１との間の距離が狭まるように配置されている。しかもこのトリマーインフィードガイド７２は、図７に矢印Ｍで示す方向に移動させることができる。すなわち移動側のトリマーインフィードガイド７２は、固定側のトリマーインフィードガイド７１に対して折丁２の天地方向に移動可能に設けられている。移動側のトリマーインフィードガイド７２を折丁２のサイズに応じて移動させることにより、トリマーインフィードガイド７１，７２間の距離を変化させることができる。なお、固定側のトリマーインフィードガイド７１は、搬送方向Ｋに対して平行に延びるように配置されていてもよい。あるいは固定側のトリマーインフィードガイド７１は、搬送方向Ｋに対して、上流側よりも下流側の方が左に傾くように配置されていてもよい。

トリマー機構１５は、一対のトリマーガイド７１ａ，７２ａと、一対の天地断裁刃８０，８１とを備えている。一方のトリマーガイド７１ａによって、折丁２の右端（前記搬送方向Ａに関して後端２ａ）の位置が規制される。一方のトリマーガイド７１ａは、固定側のトリマーインフィードガイド７１と対応した位置に固定されている。他方のトリマーガイド７２ａによって、折丁２の左端（前記搬送方向Ａに関して前端２ｂ）の位置が規制される。他方のトリマーガイド７２ａは、図７に矢印Ｍ´で示す方向に移動させることができる。

図７において右側に位置する天地断裁刃８０は、固定側のトリマーガイド７１ａと対応した位置に固定されている。天地断裁刃８０とトリマーガイド７１ａとの間の距離Ｗ１は、折丁２の右側の断裁代に応じて設定されている。図７において左側に位置する天地断裁刃８１は、折丁２のサイズおよび左側の断裁代に応じて、矢印Ｎで示す方向に移動させることができる。図示されていないが、折丁２の小口側の断裁代を断裁するための小口断裁刃も配置されている。

以下に、折丁サイズが変更になったときの調整のための段取り作業(make ready)について説明する。

折丁サイズが変更になったとき、まずトリマー機構１５のトリマー調整が行なわれる。トリマー調整では、移動側のトリマーガイド７２ａの位置と、移動側の天地断裁刃８１の位置が、折丁サイズと断裁代に応じて調整される。固定側の天地断裁刃８０と固定側のトリマーガイド７１ａの位置は、折丁サイズにかかわらず一定である。このため固定側の天地断裁刃８０とトリマーガイド７１ａの位置調整は不要である。

次に、トリマーインフィード１４のトリマーインフィード調整が行なわれる。トリマーインフィード調整では、移動側のトリマーインフィードガイド７２が、折丁サイズに応じて調整される。固定側のトリマーインフィードガイド７１の位置は、折丁サイズにかかわらず一定である。このため固定側のトリマーインフィードガイド７１の位置調整は不要である。

突上げ機構１３の昇降部材６０の突上げタイミングは、羽部材２５の位置と固定側のトリマーインフィードガイド７１との位置に応じて同期がとられている。このため、折丁サイズが変わっても、突上げタイミングの調整は不要である。

次に、折丁サイズに応じてステッチャー１２の調整を行なうことにより、折丁２のサイズに応じた所定位置にて針金綴じがなされるようにする。
次に、折丁サイズに応じてホッパ部３０の移動側ガイド部材４１の位置が調整される。固定側ガイド部材４０の位置は、折丁サイズにかかわらず一定である。このため固定側ガイド部材４０の位置調整は不要である。ホッパ部３０の小口側ガイド部材４２の位置は、折丁サイズに応じて調整される。

従来の折丁供給装置では、丁合いずれを防止するために、折丁サイズに応じてグリッパ機構３２の各ドラム５０，５１，５２のタイミング調整が不可欠であった。しかし本実施形態では、折丁サイズにかかわらず、ホッパ部３０に集積される折丁の右端（搬送方向後端２ａ）の位置が、固定側ガイド部材４０によって一定の位置に固定されている。このため、折丁サイズが変わっても、グリッパ機構３２からソード部材３３上に落とされる折丁の右端（搬送方向後端２ａ）が、羽部材２５の直前の接近した位置にくる。このため、丁合いずれを防ぐためのドラムのタイミング調整が不要となり、段取り作業が大幅に軽減された。

図８は、本発明の第２の実施形態に係るトリマー機構１５´を示している。このトリマー機構１５´は、折丁サイズに応じて、一対の天地断裁刃８０´，８１´を、それぞれ、矢印Ｐ１，Ｐ２で示す方向に移動させることができる。また一対のトリマーガイド９１，９２も、それぞれ、天地断裁刃８０´，８１´に応じて矢印Ｑ１，Ｑ２で示す方向に移動させることができる。しかもこのトリマー機構１５´は、レール機構９０を備えている。

レール機構９０は、レール部材９５と、可動台９６を備えている。レール部材９５は、矢印Ｑ１，Ｑ２で示す方向に延びている。可動台９６は、レール部材９５上に走行可能に載置されている。レール機構９０によって、トリマー機構１５´を矢印Ｒで示す方向（折丁の天地方向）に移動させることができる。第１の実施形態と同様に、右側のトリマーインフィードガイド７１は固定である。左側のトリマーインフィードガイド７２は、矢印Ｍで示す方向に移動させることができる。

この第２の実施形態の場合、折丁サイズに応じて、天地断裁刃８０´，８１´間の距離Ｓと、トリマーガイド９１，９２間の距離が調整される。このため折丁サイズが変わったときに、右側の天地断裁刃８０´とトリマーガイド９１の位置が、矢印Ｑ１方向に変化する。これに対しトリマーインフィードガイド７１は固定されているため、トリマーインフィードガイド７１とトリマーガイド９１との間に位置ずれが生じる。

よってこの実施形態（図８）の場合には、トリマー機構１５´をレール機構９０によって矢印Ｒ方向に（折丁の天地方向）に移動させる。こうすることにより、右側のトリマーインフィードガイド７１とトリマーガイド９１の位置を合わせることができる。このようなレール機構９０を利用すれば、左右とも移動可能な天地断裁刃８０´，８１´を備えたトリマー機構１５´（図８）と、一方のトリマーインフィードガイド７２のみが移動できるトリマーインフィード１４（図７）とを組合わせることが可能となる。それ以外の構成と作用について、図８に示された実施形態は第１の実施形態と同様であるため、第１の実施形態と共通の部位に共通の符号を付して説明を省略する。

図９は、本発明の第３の実施形態に係る折丁供給装置の吸盤ユニット３１とグリッパ機構３２を示している。吸盤４６の数は１１個である。それ以外の構成は第１の実施形態と同様である。

この実施形態（図９）では、折丁サイズにかかわらず折丁を天地方向にほぼ均等に保持することができるように、グリッパ機構３２が構成されている。具体的には、固定側ガイド部材４０を基準として、複数の吸盤４６が所定ピッチで配置されている。例えばＢ５サイズの折丁は、右から８個目までの吸盤４６が折丁を吸着する。Ａ４サイズの折丁は、右から９個目までの吸盤４６が折丁を吸着する。Ａ３サイズの折丁に対しては、さらに左端の２個の吸盤４６も折丁を吸着する。このように１１個の吸盤４６を固定側ガイド部材４０を基準として配置し、折丁サイズに応じて、使用する吸盤４６の数を異ならせている。このことにより、折丁サイズにかかわらず折丁の天地方向の中央を境に両側をほぼ均等に保持することができる。

図１０と図１１は、本発明の第４の実施形態に係る折丁供給装置の吸盤ユニット３１とグリッパ機構３２を示している。吸盤４６の数は６個である。グリッパ機構３２のメインドラム５０，５０ａ，５０ｂは、ドラム軸５７の軸線Ｘ方向に複数個（例えば３個）配置されている。各メインドラム５０，５０ａ，５０ｂに、それぞれ爪ユニット５６が設けられている。

右から２番目のメインドラム５０ａと、３番目のメインドラム５０ｂは、ドラム軸５７の軸線Ｘ方向に移動させることができる。これらのドラム５０ａ，５０ｂは、ホッパ部３０の固定側ガイド部材４０を基準として、移動側ガイド部材４１の位置に対応して、軸線Ｘ方向に移動する。しかも図１０と図１１に示すグリッパ機構３２は、移動側ガイド部材４１を軸線Ｘ方向に移動させたときに、２番目のメインドラム５０ａが移動する量よりも、３番目のメインドラム５０ｂが移動する量の方が大きくなるように構成されている。右から３番目と４番目の吸盤４６は、２番目のメインドラム５０ａと一緒にドラム軸５７の軸線Ｘ方向に移動する。右から５番目と６番目の吸盤４６は、３番目のメインドラム５０ｂと一緒にドラム軸５７の軸線Ｘ方向に移動する。

例えばＢ４サイズのように大きな折丁を扱う場合には、図１０に示すように、各メインドラム５０，５０ａ，５０ｂ間の距離を広げる。こうすることにより、全ての吸盤４６を使用して折丁を吸着し、各メインドラム５０，５０ａ，５０ｂの爪ユニット５６に折丁を渡す。またＡ４サイズあるいはＢ５サイズのように小さな折丁に対しては、図１１に示すように、各メインドラム５０，５０ａ，５０ｂ間の距離を均等に狭める。こうすることにより、全ての吸盤４６を使用して折丁を吸着し、各メインドラム５０，５０ａ，５０ｂの爪ユニット５６に折丁を渡す。

このように図１０と図１１に示すグリッパ機構３２は、折丁の大きさに応じて移動側ガイド部材４１を移動させたときに、移動側ガイド部材４１に伴って、吸盤ユニット３１と爪ユニット５６が移動する。すなわち吸盤ユニット３１と爪ユニット５６が、固定側ガイド部材４０を基準として、折丁サイズに応じた位置に移動する。このため、固定側ガイド部材４０を基準としてホッパ部３０に置かれた折丁を、折丁サイズにかかわらず均等に保持することができる。よって、折丁を安定した姿勢でソード部材３３上に落とすことができる。

本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、本発明を実施するに当たって、例えば折丁コンベアやホッパ部、グリッパ機構、ソード部材などの発明の構成要素を適宜に変形して実施できることは言うまでもない。

Claims (8)

1. 搬送方向に所定間隔で配置された複数の羽部材(25)を有する折丁コンベア(20)と、
   前記折丁コンベア(20)を一定の方向に移動させる駆動機構(24)と、
   前記折丁コンベア(20)の上方に配置され、複数の折丁(2)を厚み方向に重ねた状態で収容するホッパ部(30)と、
   前記ホッパ部(30)の下方に配置され前記ホッパ部(30)から前記折丁(2)を１つずつ取出しかつ該折丁(2)を開いた状態で落下させるグリッパ機構(32)と、
   前記グリッパ機構(32)と前記折丁コンベア(20)との間に配置されかつ前記搬送方向に延び、前記グリッパ機構(32)から落とされた前記折丁(2)を受取って支持するソード部材(33)とを具備した折丁供給装置(21)であって、
   前記ホッパ部(30)は、
   前記搬送方向に関して上流側に配置されかつ折丁サイズにかかわらず位置が固定されていて前記折丁(2)の搬送方向後端(2a)の位置を規制する固定側ガイド部材(40)と、
   前記搬送方向に関して下流側に配置されかつ折丁サイズが変更されたときに折丁サイズに応じて前記固定側ガイド部材(40)との間の距離が調整されることにより、前記折丁(2)の搬送方向前端(2b)の位置を規制する移動側ガイド部材(41)とを有し、
   前記固定側ガイド部材(40)は、前記ホッパ部(30)内の折丁(2)が前記グリッパ機構(32)によって前記ソード部材(33)上に落とされたときに該折丁(2)の搬送方向後端(2a)が前記羽部材(25)の直前に位置するように前記羽部材(25)と同期をとった位置に固定されている。
2. 請求項１に記載の折丁供給装置(21)において、
   前記駆動機構(24)は前記折丁コンベア(20)の移動速度を変えることができ、
   前記折丁コンベア(20)が実質的に最高速度で移動しているときに、前記ホッパ部(30)から前記グリッパ機構(32)によって前記ソード部材(33)上に落とされる前記折丁(2)の搬送方向後端(2a)が前記羽部材(25)の直前に位置するように、前記固定側ガイド部材(40)が配置されている。
3. 請求項１に記載の折丁供給装置(21)において、
   前記グリッパ機構(32)は、
   前記ホッパ部(30)の下部から前記折丁(2)を取出すための複数の吸盤(46)を有する吸盤ユニット(31)と、
   前記吸盤ユニット(31)によって取出された前記折丁(2)を保持するための爪部材(55)を有する複数のメインドラム(50)と、
   前記メインドラム(50)に保持された前記折丁(2)を受取りかつ該折丁(2)を開いて落下させるオープニングドラム(51)(52)とを有し、
   前記吸盤(46)と前記爪部材(55)が、それぞれ、折丁(2)のサイズにかかわらず折丁(2)の天地方向の中央を境に両側をほぼ均等に保持できるように、前記固定側ガイド部材(40)を基準として配置されている。
4. 請求項３に記載の折丁供給装置(21)において、
   前記吸盤ユニット(31)は、
   小さいサイズの折丁を吸着する複数の吸盤(46)と、
   これらの吸盤(46)に加えて大きいサイズの折丁を吸着するための吸盤(46)とを有し、
   これらの吸盤(46)が前記メインドラム(50)の軸線(X)方向に配置されている。
5. 請求項１に記載の折丁供給装置(21)において、
   前記グリッパ機構(32)は、
   前記ホッパ部(30)の下部から前記折丁(2)を取出すための複数の吸盤(46)を有する吸盤ユニット(31)と、
   前記吸盤ユニット(31)によって取出された前記折丁(2)を保持するための爪部材(55)を有する複数のメインドラム(50)(50a)(50b)と、
   前記メインドラム(50)(50a)(50b)に保持された前記折丁(2)を受取りかつ該折丁(2)を開いて落下させるオープニングドラム(51)(52)とを有し、
   前記吸盤(46)と前記爪部材(55)が、それぞれ前記固定側ガイド部材(40)を基準として前記メインドラム(50)(50a)(50b)の軸線(X)方向に移動可能に設けられている。
6. 請求項１に記載された折丁供給装置(21)と、
   前記折丁供給装置(21)の前記搬送方向の下流側に配置されて折丁(2)の針金綴じを行なうステッチャー(12)と、
   前記ステッチャー(12)によって針金綴じがなされた前記折丁(2)を前記折丁コンベア(20)から上方に突上げる昇降部材(60)を備えた突上げ機構(13)と、
   前記昇降部材(60)によって突上げられた折丁(2)をその折部を前側にして水平方向に搬送するコンベア(70)を備えたトリマーインフィード(14)と、
   前記トリマーインフィード(14)の搬送下流側に配置され前記折丁(2)の断裁代を切断するトリマー機構(15)(15´)とを具備した中綴じ機(1)であって、
   前記突上げ機構(13)は、前記折丁コンベア(20)の前記羽部材(25)が該突上げ機構(13)に対し所定位置にきたときに前記昇降部材(60)を上昇させ、
   前記トリマーインフィード(14)は、
   前記折丁(2)の前記後端(2a)の位置を規制する固定側のトリマーインフィードガイド(71)と、
   前記固定側のトリマーインフィードガイド(71)に対して移動可能に設けられ、前記折丁(2)の前記前端(2b)の位置を規制する移動側のトリマーインフィードガイド(72)とを具備し、
   前記トリマー機構(15)(15´)は、
   前記折丁(2)の前記後端(2a)の位置を規制する固定側のトリマーガイド(71a)(91)と、
   該固定側のトリマーガイド(71a)(91)に対して移動可能に設けられ、前記折丁(2)の前記前端(2b)の位置を規制する移動側のトリマーガイド(72a)(92)とを具備し、
   折丁サイズに応じて、前記移動側のトリマーインフィードガイド(72)と前記移動側のトリマーガイド(72a)(92)の位置が調整される。
7. 請求項６に記載の中綴じ機(1)において、
   前記トリマー機構(15)が一対の天地断裁刃(80)(81)を有し、
   これら天地断裁刃(80)(81)のうち、前記折丁(2)の前記後端(2a)に対応する一方の天地断裁刃(80)は、折丁サイズにかかわらず位置が固定であり、
   前記折丁(2)の前記前端(2b)に対応する前記他方の天地断裁刃(81)は、折丁サイズに応じて前記一方の天地断裁刃(80)からの距離を調整可能である。
8. 請求項６に記載の中綴じ機(1)において、
   前記トリマー機構(15´)が一対の天地断裁刃(80´)(81´)と一対のトリマーガイド(91)(92)を有し、
   これら天地断裁刃(80´)(81´)とトリマーガイド(91)(92)は、それぞれ、折丁サイズに応じて折丁(2)の天地方向の中央を境に互いに左右対称位置に移動可能であり、かつ、
   この中綴じ機(1)は、前記トリマー機構(15´)を前記断裁刃(80´)(81´)の移動方向に移動させることが可能なレール機構(90)を備え、
   前記トリマー機構(15´)の前記天地断裁刃(80´)(81´)と前記トリマーガイド(91)(92)の位置が、前記固定側のトリマーインフィードガイド(71)の位置と対応するように、前記レール機構(90)によって、トリマー機構(15´)の位置を調整可能である。

Images