JP4871077B2

JP4871077B2 - Crop harvester

Info

Publication number: JP4871077B2
Application number: JP2006237697A
Authority: JP
Inventors: 博之千葉; 将人杉岡; 正志後藤; 宏信東
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2006-09-01
Filing date: 2006-09-01
Publication date: 2012-02-08
Anticipated expiration: 2026-09-01
Also published as: JP2008054623A

Description

本発明は、人参、大根、玉ねぎ、芋類などの根菜類、あるいは果実や球状野菜などの農作物を、運搬用のコンテナに詰込んだ状態で取り扱うようにした作物収穫機に関する。 The present invention relates to a crop harvesting machine that handles root vegetables such as carrots, radishes, onions, and potatoes, or agricultural crops such as fruits and spherical vegetables in a state where they are packed in a container for transportation.

この種の作物収穫機としては、圃場の根菜を引き上げて葉切り処理する収穫部を走行機体の横一側に配備するとともに、走行機体の横他側に操縦部を配備し、収穫部の後部から排出された根菜本体を搬送装置に載置して後方に搬送した後、コンテナに収容して回収するよう構成したものが従来より知られている。
この作物収穫機においては、走行機体の横一側に配備した収穫部と他側の操縦部との間に空のコンテナ置き場を備え、根菜本体を詰め込む際にコンテナを載置するための回収部が、機体後端に設けてある。
そして、機体後方から歩行追従してくる補助作業者が、満杯となったコンテナを、前記回収部が配備されている側の機体横外側に張出し状態に配備したデッキに移し替え、さらに、前方側へ移行させながら多くのコンテナを搭載するように構成してある（特許文献１参照）。 As this kind of crop harvester, a harvesting part that pulls up the root vegetables in the field and processes leaf cutting is deployed on one side of the traveling aircraft, and a control unit is deployed on the other side of the traveling aircraft, and the rear part of the harvesting unit 2. Description of the Related Art Conventionally, it is known that a root vegetable main body discharged from a container is placed on a transport device and transported backward, and then stored in a container and collected.
In this crop harvesting machine, there is an empty container storage area between the harvesting part deployed on the side of the traveling machine and the control part on the other side, and a collection part for placing the container when packing the root vegetable body Is provided at the rear end of the aircraft.
Then, the auxiliary worker who is walking following from the rear of the fuselage transfers the full container to the deck that is placed in an overhanging state outside the fuselage on the side where the recovery unit is deployed, It is configured to mount many containers while shifting to (see Patent Document 1).

特開２００２−２７２２３３号公報（段落番号〔００３４〕、〔００３５〕、〔００３８〕、及び、図１，図２）JP 2002-272233 A (paragraph numbers [0034], [0035], [0038] and FIGS. 1 and 2)

上記のように農作物をコンテナに詰め込んで取り扱えるようにすると、バラバラの農作物をコンテナ単位で扱うことができて、以後の作業性を高める上で有効なものである。しかしながら、上記従来の構造の作物収穫機では、コンテナ台上へのコンテナの空箱の移動は特に問題ないが、コンテナに作物が詰め込まれた後では、そのコンテナ重量の大幅な増加により、コンテナをコンテナ台上から横側方のデッキへ移動させたり、デッキ上でさらに移動させるなどの作業に多大な労力を要するという問題がある。
その上、農作物をコンテナにほぼ満杯に詰め込んでからコンテナ収容台側へ強制移動させる際に、そのコンテナが存在していたコンテナ台上へ向けて農作物を搬送する搬送装置の駆動を止めないと、多数の農作物がコンテナ台上へ零れ落ち、傷つけられたり、さらに下方の機外へ散乱してしまうという問題がある。
このため、従来では、コンテナに農作物が満杯になると、一旦搬送装置の駆動を止め、まず、コンテナ収容台側に満杯コンテナを送り出し供給可能なスペースを確保するように、コンテナ収容台側でもコンテナを移動させ、その後に満杯コンテナをコンテナ収容台側へ移動させ、次いで空コンテナをコンテナ台上に補充し、その後に搬送装置の駆動を再開する、という手順をとっていた。
このような手順によると、作物収穫機による収穫作業が継続されている状態でも、収穫中の農作物を一時的に搬送装置上に滞留させて、コンテナ台上への農作物供給をストップした状態でのコンテナの移動、及び補充が可能となる。
しかしながら、上記の手順によると、搬送装置の駆動停止時間が少し長引くと搬送装置上に滞留していた農作物が零れ落ちる虞があるため、一連の作業を手際良く迅速に行うことが要求され、不慣れな作業者の操作ミスや操作遅れを招き易いものであった。
そして、走行機体上へのコンテナの搭載個数が多く要望される場合には、コンテナ収容台にコンテナを２段に積み上げて運搬することがあるが、このような作業の場合には、どうしてもコンテナの移動や積み降ろしを伴う作業に時間を要することになる。このため、収穫作業を継続したままでの作業は困難であり、一旦、収穫作業もストップして、コンテナの移動を済ませてから搬送装置の駆動を再開することとなり、かなりの時間的ロスが生じるのを避け得ないものであった。 If the agricultural products are packed in a container and handled as described above, the separated agricultural products can be handled in units of containers, which is effective in improving the workability thereafter. However, in the crop harvesting machine having the above conventional structure, there is no problem in moving the empty box of the container onto the container stand. However, after the container is filled with the crop, the container weight is increased due to a significant increase in the container weight. There is a problem that a great deal of labor is required for operations such as moving from a container stand to a side deck or moving further on the deck.
In addition, when the agricultural products are almost fully packed in the container and then forcibly moved to the container receiving table side, unless the driving of the conveying device that conveys the agricultural products to the container table where the container existed is stopped, There is a problem that a large number of crops spill on the container table, are damaged, and are scattered to the outside of the machine below.
For this reason, conventionally, once the container is full of crops, the transport device is once stopped, and first, the container is placed on the container stand so as to secure a space for sending and supplying the full container to the container stand. The procedure is to move the container, then move the full container to the container storage table side, then refill the empty container on the container table, and then restart the drive of the transfer device.
According to such a procedure, even when the harvesting operation by the crop harvester is continued, the harvested crop is temporarily retained on the transport device, and the supply of the crop to the container table is stopped. The container can be moved and refilled.
However, according to the above procedure, if the drive stop time of the transport device is prolonged for a while, there is a risk that the crops that have stayed on the transport device may fall off. It is easy to cause an operation error and an operation delay of a serious operator.
If a large number of containers are required to be mounted on the traveling aircraft, the containers may be stacked and transported in two stages on the container receiving table. It will take time to move and unload the work. For this reason, it is difficult to continue the harvesting operation, and once the harvesting operation is stopped and the container is moved, the driving of the transport device is resumed, resulting in considerable time loss. It was inevitable.

本発明の目的は、作物の搬送装置の駆動と関係しての、コンテナ収容台上におけるコンテナの送り出しを自動化して作業の効率化を図るとともに、コンテナ収容台上におけるコンテナの送り出しのタイミングを人為的にも選択可能にして、各種作業形態への適応性の良い作物収穫機を提供しようとするものである。 An object of the present invention is to automate the delivery of a container on a container receiving table in relation to the driving of a crop conveying device to improve work efficiency, and to artificially set the timing of sending a container on the container receiving table. Therefore, the present invention is intended to provide a crop harvester that can be selected and is adaptable to various work forms.

本発明における作物収穫機は、次の各点に構成上の特徴、及び作用効果がある。
〔解決手段１〕
上記目的を達成するために講じた本発明の技術手段は、圃場の作物を収穫する収穫部を走行機体の横一側部に備え、この走行機体の横他側部に、機体前後方向に沿って長く形成されたコンテナ収容台を配備するとともに、前記収穫部の後部側に、その収穫部から送り込まれた作物をコンテナに収容して前記コンテナ収容台側へ向けてコンテナを移送するコンテナ移載装置を備えてなる作物収穫機において、
前記コンテナ収容台は、前記コンテナ移載装置のコンテナ送り出し箇所に対応する上手側収容台部分と、その上手側収容台部分からのコンテナ送り出し方向に連なる状態に延設された下手側収容台部分とで構成されているとともに、前記上手側収容台部分から下手側収容台部分側へのコンテナ送り出し方向が、前記コンテナ移載装置からのコンテナ供給搬送方向に対して交差するように配設してあり、
前記上手側収容台部分は、１個のコンテナを載置可能な載置面積に構成され、前記下手側収容台部分は、複数のコンテナを載置可能な載置面積に構成されており、
前記上手側収容台部分には、前記コンテナ移載装置の送り出し終端に対向する部位のコンテナを、下手側収容台部分側へ向けて強制移送する駆動手段を装備し、
前記駆動手段は、前記上手側収容台部分にコンテナが存在しているか否かを検出する第１存否検出センサと、その搬送下手側の前記下手側収容台部分におけるコンテナ収容スペースの有無を前記複数のコンテナ毎に検出する複数の第２存否検出センサとを備え、
前記第１存否検出センサが送り込まれたコンテナの存在を検出し、かつ前記複数の第２存否検出センサのうちの少なくともいずれか一つがコンテナ収容スペースの有りを検出したと判断されるときにのみ自動的に強制駆動され、それ以外の作動を制限する自動駆動モードと、
前記第１存否検出センサが送り込まれたコンテナの存在を検出し、かつ前記複数の第２存否検出センサのうちの少なくともいずれか一つがコンテナ収容スペースの有りを検出したと判断されるときに、人為的な操作指令に基づいて駆動される人為操作モードとに切換自在に構成されていることである。 The crop harvester according to the present invention has structural features and operational effects at the following points.
[Solution 1]
The technical means of the present invention devised to achieve the above object includes a harvesting section for harvesting crops in a field on one side of the traveling machine body, along the other side part of the traveling machine body along the longitudinal direction of the machine body. A container container that is formed in a long and long manner, and a container transfer unit that accommodates a crop fed from the harvester in a container and transfers the container toward the container container on the rear side of the harvester In a crop harvester comprising an apparatus,
The container receiving table includes an upper receiving table portion corresponding to a container delivery position of the container transfer device, and a lower receiving table portion extending in a state of being connected in a container sending direction from the upper receiving table portion. And the container feeding direction from the upper-side container part to the lower-side container part side is arranged so as to intersect the container supply / conveyance direction from the container transfer device. ,
The upper-side storage base part is configured with a placement area where one container can be placed, and the lower-side storage base part is configured with a placement area where a plurality of containers can be placed;
The upper-side container part is equipped with a driving means for forcibly transferring the container at the part facing the sending end of the container transfer device toward the lower-side container part side,
The driving means includes a first presence / absence detection sensor that detects whether or not a container is present in the upper-side container part, and the presence / absence of a container-accommodating space in the lower-side container part on the lower side of the transport. A plurality of second presence / absence detection sensors for detecting each of the containers,
Automatic only when the first presence / absence detection sensor detects the presence of a fed-in container and it is determined that at least one of the plurality of second presence / absence detection sensors detects the presence of a container storage space. Automatic drive mode that is forced to drive automatically and restricts other operations,
When the presence of the container to which the first presence / absence detection sensor is sent is detected and it is determined that at least one of the plurality of second presence / absence detection sensors detects the presence of a container accommodation space, It is configured to be switchable to an artificial operation mode that is driven based on a typical operation command .

〔作用効果〕
上記構成によると、コンテナ台上においてコンテナに農作物が所定量充填されると、コンテナがコンテナ台からコンテナ収容台に移されたことを検知して、コンテナ収容台上の上手側収容台部分にあるコンテナを下手側収容台部分にコンテナ搭載用のスペースがあることを確認してから自動的に送り出す自動駆動モードと、コンテナ収容台上の上手側収容台部分にあるコンテナを下手側収容台部分にコンテナ搭載用のスペースがあっても、ただちには送り出さず、人為的にスイッチ操作が行われてから下手側収容台部分に送り出す人為操作モードとに切り換えて用いることができる。
このため、自動駆動モードに設定して作業を行えば、コンテナ収容台側での実質的なコンテナの移動作用が必要でなくなり、コンテナ台側からコンテナ収容台側へのコンテナの送り出し作業を行ない、すぐさま空コンテナをコンテナ台に補給するだけで満杯コンテナの一連の送り出し作業が完了する。
そして、コンテナ収容台側でのコンテナの移動が自動駆動モードのみによって行われると、コンテナ収容台に多くのコンテナを積み上げたい場合に、その作業を行うことができないのであるが、本発明では、コンテナ収容台側での自動送りが可能な条件の把握をしてから、手動による開始操作が行われるまで、自動送り作業を停止し、この間を人為操作モードで作業することが可能であり、これによって、２段積みなどの任意の作業を行うことができる。 [Function and effect]
According to the above arrangement, when the crop the container is filled a predetermined amount in the container base, the container detects that it has moved from the container base in the container accommodation board, in upstream side housing base portion on the container accommodation block The automatic drive mode that automatically sends the container after confirming that there is a space for loading the container in the lower container, and the container in the upper container on the container container in the lower container Even if there is a space for loading the container, it is not sent out immediately, but can be used by switching to the manual operation mode in which the switch operation is manually performed and then sent to the lower-side container.
For this reason, if the automatic drive mode is set and the work is performed, the substantial container moving action on the container receiving table side is not necessary, and the container sending operation from the container receiving table side to the container receiving table side is performed. Immediately replenishing empty containers to a container stand completes a series of full container delivery operations.
And, if the container movement on the container receiving table side is performed only in the automatic drive mode , when it is desired to stack many containers on the container receiving table, the operation cannot be performed. It is possible to stop the automatic feeding work until the manual start operation is performed after grasping the conditions for automatic feeding on the container side, and to work in the manual operation mode during this period. Arbitrary operations such as two-stage stacking can be performed.

また、上記構成によると、コンテナ台上においてコンテナに農作物が所定量充填されると、その作物が充填されたコンテナを、コンテナ台上からコンテナ収容台側へ送り出すことによって、コンテナ台上におけるコンテナの存否を検出する検出機構が、コンテナ台上にコンテナが存在しないことを検出して、農作物を搬送する搬送装置の駆動を断続するクラッチ機構の切り操作をも同時的に行うことになる。
したがって、所定量が充填されたコンテナをコンテナ収容台側へ送り出す動作を行うだけで、搬送装置の駆動停止をも同時的に行うことでき、かつ、コンテナ台上に空コンテナを補充することで搬送装置の駆動再開も自動的に行うことができる。
このようにして、一連の操作を簡略化し得たことにより、搬送装置の駆動と関連したコンテナの交換を伴う作物充填作業の再開を、誤操作少なく迅速に行い易いという利点がある。 Further, according to the above configuration, when a predetermined amount of crops is filled in the container on the container stand, the container filled with the crop is sent from the container stand to the container receiving stand side, so that the container on the container stand is The detection mechanism for detecting presence / absence detects that there is no container on the container table, and simultaneously performs the operation of turning off the clutch mechanism for intermittently driving the transporting device for transporting the agricultural products.
Therefore, it is possible to simultaneously stop driving of the transport device by simply sending out a container filled with a predetermined amount to the container storage stand side, and transporting by replenishing an empty container on the container stand The driving of the apparatus can be automatically resumed.
In this way, the series of operations can be simplified, so that there is an advantage that the crop filling operation involving the replacement of the container associated with the driving of the transport device can be easily resumed with few erroneous operations.

以下に、本発明の実施の形態の一例を図面に基づいて説明する。
〔作物収穫機の全体構成〕
図１乃至図４は、根菜類を収穫する作物収穫機の一例として人参収穫機を例示したものである。
この作物収穫機は、機体フレーム３の下方に左右一対のクローラ式の走行装置１を備えて走行機体を構成し、この走行機体の左側に収穫部１０を備え、右側に搭乗型運転部２を備えるとともに、前記収穫部１０の後部から搭乗型運転部２が配設された機体右側後部に向けて、前記収穫部１０で収穫された作物を回収するための作物回収部Ａを設けて構成されている。
この作物収穫機は、機体走行に伴い、人参ａを圃場から抜き上げ、ひげ根と葉を取り除いた状態にして収穫するものであり、詳しくは、次の如く構成してある。 Hereinafter, an example of an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
[Overall configuration of crop harvester]
1 to 4 illustrate a carrot harvester as an example of a crop harvester that harvests root vegetables.
This crop harvesting machine comprises a pair of left and right crawler type traveling devices 1 below the body frame 3 to constitute a traveling machine body, a harvesting unit 10 on the left side of the traveling machine body, and a riding type driving unit 2 on the right side. And a crop recovery unit A for recovering the crops harvested by the harvesting unit 10 from the rear of the harvesting unit 10 toward the rear right side of the airframe where the boarding operation unit 2 is disposed. ing.
This crop harvester harvests ginseng a from the field and removes the roots and leaves as the machine runs, and is configured in detail as follows.

〔搭乗型運転部〕
前記搭乗型運転部２は、機体フレーム３に搭載したエンジンＥを備える原動部の上側を覆う状態に運転座席２ａを設置し、運転座席２ａの前方下方に搭乗ステップ２ｂを備え、さらに前方位置に操向操作用の操作具等を備えた操縦塔２ｃを設けている。 [Boarding type driving part]
The boarding type driving unit 2 is provided with a driving seat 2a so as to cover the upper side of the driving unit including the engine E mounted on the body frame 3, and includes a boarding step 2b below the driving seat 2a, and further at a front position. A control tower 2c provided with an operation tool or the like for steering operation is provided.

〔収穫部〕
前記収穫部１０は、作物の茎葉を引き起こしながら分草する左右一対の分草装置１１と、引き起こされた作物の茎葉の付け根部を左右両側から把持して後方上方へ搬送する搬送装置１４と、土中に埋入して作物（人参本体ａ）の周部の土中に振動を与える土ほぐし刃１５と、前記搬送装置１４の始端側の下方に位置して作物のひげ根を切断する周知のひげ根切断装置（図示省略）と、前記搬送装置１４から受け渡された作物の茎葉を切断除去する葉部除去装置２０とを備えて構成され、これらが左右一対のメインフレーム１３ａによって支持されている。
そして、この収穫部１０は、前記左右一対のメインフレーム１３ａの基端部が、走行機体の機体フレーム３の後部に、機体横向きの軸芯Ｐまわりで回動自在に連結されているとともに、メインフレーム１３ａの基端側にピストンが連結しているリフトシリダ１３ｂによって、メインフレーム１３ａを機体フレーム３に対して上下に揺動操作して、収穫部１０全体を昇降操作できるように構成してある。
尚、図中の符号１２は左右一対のメインフレーム１３ａの先端部に設けられた接地輪であり、分草装置１１及び搬送装置１４の対地姿勢を所定の対地高さに維持するために有効に作用する。 [Harvesting department]
The harvesting section 10 includes a pair of left and right weeding devices 11 that weed while causing the foliage of the crop, and a conveying device 14 that grips the root of the stem and foliage of the crop that has been raised from both the left and right sides and conveys it upward and backward. A soil unraveling blade 15 that is embedded in the soil and vibrates in the soil around the periphery of the crop (carrot body a), and a well-known method that cuts the root of the crop located below the starting end side of the conveying device 14. And a leaf portion removing device 20 that cuts and removes the stems and leaves of the crop delivered from the conveying device 14, and these are supported by a pair of left and right main frames 13a. ing.
The harvesting section 10 has a base end portion of the pair of left and right main frames 13a connected to the rear portion of the machine frame 3 of the traveling machine body so as to be rotatable around an axial core P facing the machine body. The main frame 13a is swung up and down with respect to the body frame 3 by a lift cylinder 13b having a piston connected to the base end side of the frame 13a, so that the entire harvesting section 10 can be moved up and down.
Reference numeral 12 in the figure denotes a grounding wheel provided at the tip of the pair of left and right main frames 13a, which is effective for maintaining the ground posture of the weeding device 11 and the transport device 14 at a predetermined ground height. Works.

前記左右一対の分草装置１１は、圃場に植生している人参の葉ｂをすくいアーム１１ｃによってすくい上げ、このすくいアーム１１ｃからの葉ｂを、分草ケース１１ａから前方に先端側が突出した状態でこの分草ケース１１ａの前面側を上昇移動する引起こし爪１１ｂによって梳き上げることにより、収穫対象の人参の葉ｂを非収穫対象の人参の葉ｂと分離させるとともに引起こし処理するものであり、前記メインフレーム１３ａの前端側に前端部を連結支持された前記搬送装置１４のフレームを介して連結されている。 The pair of right and left weeding devices 11 scoop up the ginseng leaf b vegetated in the field by the scoop arm 11c, and the leaf b from the scoop arm 11c protrudes forward from the weeding case 11a. By lifting up the front side of the weed case 11a with the raising claws 11b, the carrot leaves b to be harvested are separated from the carrot leaves b to be harvested and are caused to be raised. It is connected to the front end side of the main frame 13a via the frame of the transport device 14 whose front end is connected and supported.

左右の土ほぐし刃１５は、収穫対象の人参の横側で土壌内を突き進み、前記搬送装置１４が人参本体ａを圃場から抜き上げる際に人参本体ａが土壌から抜け出やすいように土壌をほぐしていく。
この土ほぐし刃１５の駆動構造は、図１２に示すように構成されている。
すなわち、作物の茎葉の付け根部を把持して後方上方へ搬送する搬送装置１４の前方下端近くと、左右一対のメインフレーム１３ａの前端とを連結する左右一対のブラケット１６同士を第１連結ボルト１６ａで連結し、この第１連結ボルト１６ａの両端部に左右一対の揺動アーム１７の一端側を枢支して、第１連結ボルト１６ａの軸芯Ｘ５周りで各揺動アーム１７を上下揺動自在に装着してある。
前記揺動アーム１７の他端側は、その揺動アーム１７同士を連結する第２連結ボルト１７ａで互いに連結され、この第２連結ボルト１７ａが、中継ロッド１７ｂを介して前記メインフレーム１３ａの一部に装着されている振動駆動機構１８に連結されている。前記振動駆動機構１８は周知の偏芯輪を利用して構成されており、原動側の動力をベルト伝動機構１９を介して前記搬送装置１４へ伝達する伝動系の一部から分岐された回転動力が伝達されている。
前記振動駆動機構１８は、入力された回転動力を中継ロッド１７ｂの軸線方向の運動に変換し、さらにその直線運動が前記揺動アームの揺動運動に変換され、この運動が、揺動アーム１７の中途部に固定されている土ほぐし刃１５の上下方向に沿う揺動運動として出力される。 The left and right soil unraveling blades 15 pierce the soil on the side of the carrot to be harvested, and loosen the soil so that the carrot body a can easily escape from the soil when the transport device 14 pulls out the carrot body a from the field. Go.
The drive structure of the earth loosening blade 15 is configured as shown in FIG.
That is, the first connecting bolt 16a connects the pair of left and right brackets 16 that connect the vicinity of the front lower end of the transporting device 14 that grips the root of the crop foliage and transports it upward and backward and the front ends of the pair of left and right main frames 13a. Are connected to each other by pivotally supporting one end side of a pair of left and right swing arms 17 at both ends of the first connection bolt 16a, and swinging each swing arm 17 up and down around the axis X5 of the first connection bolt 16a. It is installed freely.
The other end side of the swing arm 17 is connected to each other by a second connection bolt 17a that connects the swing arms 17 to each other, and this second connection bolt 17a is connected to one of the main frames 13a via a relay rod 17b. It is connected to a vibration drive mechanism 18 mounted on the part. The vibration drive mechanism 18 is configured using a known eccentric wheel, and the rotational power branched from a part of the transmission system that transmits the power on the driving side to the conveying device 14 via the belt transmission mechanism 19. Has been communicated.
The vibration drive mechanism 18 converts the input rotational power into a motion in the axial direction of the relay rod 17b, and further converts the linear motion into a swing motion of the swing arm. It is output as a swinging motion along the vertical direction of the earth loosening blade 15 fixed to the middle part.

搬送装置１４は、搬送始端部が引起装置１１の後側近くに位置し、搬送終端側ほど機体後方側で高レベルに位置する後上り傾斜の姿勢の左右一対の無端搬送ベルト１４ａを駆動回動自在に備えており、この一対の無端搬送ベルト１４ａにより、分草装置１１からの収穫対象人参の葉部ｂを受け継いで挟持して機体後方向きで上向きに搬送していく。これにより、搬送装置１４は、一対の無端搬送ベルト１４ａにより、収穫対象の人参ａを圃場から抜き上げるとともに、そのまま引き続いて葉部を挟持して吊り下げ姿勢で持ち上げ搬送していく。 The conveyance device 14 drives and rotates a pair of left and right endless conveyance belts 14a in a posture of a rear upward slope in which the conveyance start end portion is located near the rear side of the pulling device 11, and the conveyance end side is located at a higher level on the rear side of the machine The pair of endless conveyor belts 14a are provided and freely inherited and pinched from the weeding carrot leaf part b from the weeding device 11 and conveyed upward in the rearward direction of the machine body. As a result, the transport device 14 pulls out the carrot a to be harvested from the field by the pair of endless transport belts 14a, and continues to lift and transport the leaf part as it is in a suspended posture.

葉部除去装置２０は、搬送装置１４の一対の無端搬送ベルト１４ａの搬送終端位置より搬送始端側に位置する部分の後側近くに始端部が位置する左右一対の位置決め無端チェーン２２、この位置決め無端チェーン２２の終端側の上方に搬送始端部が位置する左右一対の切断搬送無端ベルト２７、この左右一対の切断搬送無端ベルト２７の中間部の下方近くに位置する左右一対の回転刃２３、前記左右一対の切断搬送無端ベルト２７の上方に位置する葉部搬送無端チェーン２４のそれぞれを駆動回動自在に備えて構成してある。 The leaf removing device 20 includes a pair of left and right positioning endless chains 22 whose start ends are located near the rear side of a portion located on the transport start end side from the transport end position of the pair of endless transport belts 14a of the transport device 14. A pair of left and right cutting and conveying endless belts 27 where the conveying start end is located above the end side of the chain 22, a pair of left and right rotating blades 23 located near the middle of the pair of left and right cutting and conveying endless belts 27 Each of the leaf transport endless chains 24 positioned above the pair of cut transport endless belts 27 is configured to be capable of driving and rotating.

そして、搬送装置１４がひげ根切断済みの人参を搬送していくに伴い、その人参本体の頭部近くが位置決め無端チェーン２２の下側に入り込み、この後も引き続き搬送装置１４の無端搬送ベルト１４ａの搬送終端側が人参を持ち上げ搬送することにより、人参本体は頭頂部が位置決め無端チェーン２２に当接した位置決め状態になる。この位置決め状態になった人参の葉部を切断搬送無端ベルト２７と葉部搬送無端チェーン２４とが搬送装置１４から受け継いで後方向きに挟持搬送していく。すると、その搬送人参の葉部における人参頭部の近くが回転刃２３に供給されて切断され、この切断位置で人参本体が落下する。この切断後においても、切断搬送無端ベルト２７と葉部搬送無端チェーン２４とが葉部をさらに後方に搬送して放出シュート２５の上に落下させるように構成してある。
これにより、葉部除去装置２０は、ひげ根が除去された後の人参の葉部を人参本体の頭部の近くで回転刃２３によって切断し、ひげ根も葉も無くなった人参本体を切断搬送無端ベルト２７から前記ベルトコンベア４０に落下させ、切断した葉を放出シュート２５によって機体後方で圃場に落下させる。 Then, as the conveying device 14 conveys the carrot having undergone hair root cutting, the vicinity of the head of the carrot body enters the lower side of the positioning endless chain 22, and thereafter, the endless conveying belt 14a of the conveying device 14 continues. When the transport end side lifts and transports the carrot, the carrot body is in a positioning state in which the top of the head contacts the positioning endless chain 22. The carrot leaf portion in this positioning state is cut and conveyed by the cutting and conveying endless belt 27 and the leaf portion conveying endless chain 24 from the conveying device 14, and is nipped and conveyed backward. Then, the vicinity of the carrot head in the leaf part of the transported carrot is supplied to the rotary blade 23 and cut, and the carrot body falls at this cutting position. Even after the cutting, the cutting and conveying endless belt 27 and the leaf portion conveying endless chain 24 are configured to convey the leaf portion further rearward and drop it onto the discharge chute 25.
Thereby, the leaf part removing device 20 cuts the carrot leaf part after the hair root has been removed by the rotary blade 23 near the head of the carrot body, and cuts and conveys the carrot body without the hair root and the leaf. The endless belt 27 is dropped onto the belt conveyor 40, and the cut leaves are dropped onto the field by the discharge chute 25 behind the machine body.

〔作物回収部〕
前記作物回収部Ａは、収穫部１０で収穫された作物としての人参本体ａを、向き変更してコンテナ移載装置に供給するための作物搬送装置４と、その作物搬送装置４からの人参本体ａをコンテナＣに回収して送り出すためのコンテナ移載装置５と、作物が充填されたコンテナＣを機体上に収容するためのコンテナ収容台６と、前記コンテナ移載装置５において空のコンテナＣを供給したり、作物で満杯になったコンテナＣを取り出すなどの所定の作業を行うための補助作業者が、座席に搭座した状態で作業を行うことができるように設けられた補助座席９とから構成されている。 [Crop Collection Department]
The crop collection unit A includes a crop transport device 4 for changing the direction of the carrot body a as a crop harvested by the harvesting unit 10 and supplying it to the container transfer device, and the carrot body from the crop transport device 4. a container transfer device 5 for collecting and sending out a to the container C, a container receiving table 6 for storing the container C filled with crops on the machine, and an empty container C in the container transfer device 5 The auxiliary seat 9 is provided so that an auxiliary worker for performing a predetermined operation such as supplying the container C or taking out the container C filled with crops can perform the operation in a state of being seated on the seat. It consists of and.

前記作物搬送装置４は、収穫部１０の後端部に位置する葉部除去装置２０から落下する人参を受け止めて機体後方向きに搬送するベルトコンベア４０と、このベルトコンベア４０の終端側の上方に斜め向きに駆動自在に位置してベルトコンベア４０上の人参の送り方向を機体後方向きから機体右横向きに向き変更する送出しローラ４１と、このベルトコンベア４０から送り出される人参を選別処理のために機体横向き搬送するローラコンベア４８とで構成されている。
尚、このローラコンベヤ４８は、図４及び５に示されているように、送り方向下手側（右横方向）ほど少し高くなるように配列された多数の棒状ローラ４８ａを駆動チェーン４８ｂの周部に配設して回転駆動されるスラット型の選別用コンベアであり、強制搬送しながら、屑人参、ゴミ、土、などを落下させるように構成されている。
このローラコンベヤ４８の駆動系の上手側には、このローラコンベヤ４８を、駆動および駆動停止することが可能な電動モータ、あるいはエンジンからの駆動力をローラコンベヤ４８の駆動系に対して断続操作可能なクラッチで構成される駆動断続機構４３が介装されている。 The crop conveying device 4 receives the carrot falling from the leaf portion removing device 20 located at the rear end of the harvesting unit 10 and conveys it in the rear direction of the machine body, and above the end side of the belt conveyor 40. For selection processing of the carrot fed from the belt conveyor 40 and the feed roller 41 which is positioned so as to be able to be driven obliquely and changes the direction of carrot feeding on the belt conveyor 40 from the rear side to the right side of the body. It is comprised with the roller conveyor 48 which conveys body sideways.
As shown in FIGS. 4 and 5, the roller conveyor 48 includes a large number of rod-shaped rollers 48a arranged so as to be slightly higher toward the lower side in the feed direction (right lateral direction). It is a slat type sorting conveyor that is disposed and rotated, and is configured to drop waste carrots, garbage, soil, etc. while forcibly transporting.
On the upper side of the drive system of the roller conveyor 48, an electric motor that can drive and stop driving the roller conveyor 48, or the driving force from the engine can be intermittently operated with respect to the drive system of the roller conveyor 48. A drive interrupt mechanism 43 composed of a simple clutch is interposed.

〔コンテナ移載装置〕
前記コンテナ移載装置５は、図２及び図４に示すように、前記ローラコンベア４８からの人参本体ａをコンテナＣに回収するようにコンテナＣを搭載するためのコンテナ台５０と、このコンテナ台５０に対して供給される空のコンテナＣを貯留しておくコンテナ供給部５５と、前記コンテナ台５０で作物が充填された満杯のコンテナＣを取り出して載置するためのコンテナ取り出し部５６（コンテナ収容台６の一部が兼ねている）とから構成されている。
このコンテナ台５０に対して、空のコンテナＣを供給するための上手側経路Ｃ１は、機体前方側から後方側へ向かう経路であり、コンテナ台５０から満杯になったコンテナＣを取り出すための下手側径路Ｃ２は、コンテナ台５０の位置から機体右横方向に向かう径路である。つまり、この上手側径路Ｃ１と下手側経路Ｃ２とは図５に示すように互いに交差する方向に設けられていて、コンテナ台５０がその交差箇所に位置している。 [Container transfer device]
As shown in FIGS. 2 and 4, the container transfer device 5 includes a container base 50 for mounting the container C so as to collect the carrot body a from the roller conveyor 48 into the container C, and the container base. A container supply unit 55 for storing an empty container C supplied to the container 50, and a container take-out unit 56 (container for taking out and placing a full container C filled with crops in the container table 50) Part of the storage table 6 also serves as a storage base).
The upper side path C1 for supplying the empty container C to the container base 50 is a path from the front side of the machine body to the rear side, and is a lower side for taking out the full container C from the container base 50. The side path C2 is a path from the position of the container base 50 toward the right side of the machine body. That is, the upper-side radial path C1 and the lower-side path C2 are provided in a direction intersecting each other as shown in FIG. 5, and the container base 50 is located at the intersection.

前記コンテナ台５０は、図５乃至図７に示すように、このコンテナ台５０上にコンテナＣを搭載するための搭載面５０Ｆとして基準の高さ位置を構成するガイド体５１を備えているとともに、そのガイド体５１による基準高さの搭載面５０Ｆに対して、それよりも僅かに低い位置から前記基準高さの搭載面５０Ｆの高さを超えてより高い位置にコンテナＣを位置させる姿勢とに、姿勢変更可能な昇降支持台５２を設けて、この昇降支持台５２の姿勢変更にともなって、コンテナＣを前記基準高さの搭載面５０Ｆとは別の高さ位置に保持することが可能であるように構成されている。 As shown in FIGS. 5 to 7, the container base 50 includes a guide body 51 that constitutes a reference height position as a mounting surface 50F for mounting the container C on the container base 50, and With respect to the mounting surface 50F having the reference height by the guide body 51, the container C is positioned from a position slightly lower than the mounting surface 50F to a position higher than the height of the mounting surface 50F having the reference height. It is possible to provide an elevating support base 52 capable of changing the attitude and hold the container C at a height position different from the mounting surface 50F having the reference height in accordance with the attitude change of the elevating support base 52. It is configured to be.

図４乃至図６に示すように、コンテナ台５０上の搭載面５０Ｆを構成するように前記基準の高さ位置を設定するガイド体５１は、コンテナ台５０から満杯になったコンテナＣを取り出すための下手側経路Ｃ２に対して直交する方向の横軸芯Ｘ１まわりで回動自在に枢支された多数の球状のガイドローラ５１ａで構成されている。
このように個々のガイドローラ５１ａが球状に形成され、前記下手側経路Ｃ２に対して直交する方向の横軸芯Ｘ１まわりで回動自在に枢支されていると、ガイドローラ５１ａ上のコンテナＣを下手側経路Ｃ２に沿って機体右横向きに引き出す際に、前記横軸芯Ｘ１まわりでのガイドローラ５１ａの回転によって、作物が満杯となって重量が増加したコンテナＣをも軽快に引き出すことができる。
そして、コンテナ台５０の機体前方側のコンテナ供給部５５から前記上手側経路Ｃ１に沿って空のコンテナＣをコンテナ台５０上へ移動させる際には、その移動方向が前記横軸芯Ｘ１に沿う方向であるため、個々のガイドローラ５１ａは、前記横軸芯Ｘ１まわりで回転する訳ではない。しかしながら、個々のガイドローラ５１ａの形状が球状であることによって、各ガイドローラ５１ａの上端部のガイド面５１ｆは、上方へ凸曲した二次曲面となっている。
このため、前記コンテナＣの底面側は、その上方へ凸曲した二次曲面に案内されてガイドローラ５１ａ上へスムーズに乗り上げ、滑りながら移動する。 As shown in FIG. 4 to FIG. 6, the guide body 51 that sets the reference height position so as to constitute the mounting surface 50 </ b> F on the container base 50 takes out the full container C from the container base 50. It is composed of a large number of spherical guide rollers 51a pivotally supported around a horizontal axis X1 in a direction orthogonal to the lower side path C2.
Thus, when each guide roller 51a is formed in a spherical shape and pivotally supported around the horizontal axis X1 in a direction orthogonal to the lower path C2, the container C on the guide roller 51a is supported. When pulling out the container along the lower path C2, the container C, which is full of crops and increases in weight, can be pulled out easily by rotating the guide roller 51a around the horizontal axis X1. it can.
When the empty container C is moved onto the container base 50 along the upper-side path C1 from the container supply unit 55 on the front side of the machine body of the container base 50, the moving direction is along the horizontal axis X1. Therefore, the individual guide rollers 51a do not rotate around the horizontal axis X1. However, since the shape of each guide roller 51a is spherical, the guide surface 51f at the upper end of each guide roller 51a is a quadratic curved surface that curves upward.
For this reason, the bottom surface side of the container C is guided by the upwardly curved secondary curved surface, smoothly rides on the guide roller 51a, and moves while sliding.

図７に示すように、前記各ガイドローラ５１ａのうち、コンテナ搬送方向での上手側箇所に相当するガイドローラ５１ａは、それよりも下手側箇所に位置するガイドローラ５１ａよりも、機体が水平姿勢であるときに高位置になるように、僅かではあるが高さの差５ｈ１，５ｈ２を設けてある。
同様に、後述するコンテナ収容部６の各ガイドローラ６１ａにおいても、コンテナ搬送方向での上手側箇所に相当するコンテナ台５０に近い側のガイドローラ６１ａは、それよりも下手側箇所に位置するガイドローラ６１ａよりも、機体が水平姿勢であるときに高位置になるように、僅かではあるが高さの差６ｈ１，６ｈ２を設けてある。また、コンテナ台５０側とコンテナ収容台６側との関係においても、前者の方が後者よりも高く位置設定されている。 As shown in FIG. 7, among the guide rollers 51a, the guide roller 51a corresponding to the upper side portion in the container transport direction is more horizontally oriented than the guide roller 51a located at the lower side portion thereof. A slight height difference 5h1 and 5h2 is provided so that the height position is high when.
Similarly, also in each guide roller 61a of the container accommodating portion 6 to be described later, the guide roller 61a on the side closer to the container base 50 corresponding to the upper side location in the container conveying direction is a guide located on the lower side location. A slight height difference 6h1, 6h2 is provided so as to be higher than the roller 61a when the machine body is in a horizontal position. Also, in the relationship between the container table 50 side and the container storage table 6 side, the former is positioned higher than the latter.

尚、図５及び図６中の符号５７は、コンテナ台５０上に供給された空のコンテナＣが、機体の振動の影響などで簡単にずれ動いてしまうことを制限するためのストッパーを示すものであり、コンテナＣが存在するコンテナ台５０の搬送方向上手側へ向けて軽く押圧付勢する程度にバネによる付勢力を設定したものである。したがって、満杯になったコンテナＣを少し強く経路下手側へ引けば、ストッパー５７を乗り越えてコンテナＣがコンテナ収容台６側へ移行する。 Reference numeral 57 in FIGS. 5 and 6 denotes a stopper for limiting the empty container C supplied on the container base 50 from being easily displaced due to the influence of the vibration of the airframe. The biasing force by the spring is set to such an extent that the container base 50 on which the container C exists is lightly pressed and biased toward the upper side in the transport direction. Therefore, if the container C which has become full is pulled slightly toward the lower side of the path, the container C moves over the stopper 57 and moves to the container receiving table 6 side.

図５及び図６に示すように、コンテナ台５０上において、前記球状のガイドローラ５１ａが下手側経路Ｃ２に沿って左右二列に設けられた箇所の間、つまり前記左右のガイドローラ５１ａの列間に位置する横向きの板状体５２ａとこれに垂直な縦向きの枠体５２ｂとで側面視Ｌ字状に構成された昇降支持台５２が配設されている。
この昇降支持台５２は、図６に示すように、コンテナ台５０よりも上方位置で、前記ローラコンベヤ４８の終端側の支持台部分に枢支された前後向きの揺動支軸５３を一体に備えていて、その揺動支軸５３の軸芯まわりで揺動自在に配設され、空のコンテナＣを斜めに装填して、作物搬送装置４からの人参本体ａを落下衝撃少なく受け止め回収できるように構成されている。
すなわち、この昇降支持台５２は、自由状態では、内装されているバネの力で伸び方向へ付勢する周知のダンパ装置５４によって、図６（イ）に図示の斜め姿勢の状態が保たれるように、上昇側へ常時付勢されている。 As shown in FIGS. 5 and 6, on the container base 50, the spherical guide rollers 51a are provided between the left and right rows along the lower path C2, that is, the rows of the left and right guide rollers 51a. An elevating support base 52 configured in an L shape in a side view is disposed with a horizontally oriented plate-like body 52a positioned therebetween and a vertically oriented frame body 52b perpendicular thereto.
As shown in FIG. 6, the elevating support base 52 is integrated with a swinging support shaft 53 in the front-rear direction that is pivotally supported by the support base portion on the terminal end side of the roller conveyor 48 at a position above the container base 50. It is provided so as to be swingable around the axis of the swing support shaft 53, and an empty container C is obliquely loaded so that the carrot body a from the crop transporting device 4 can be received and recovered with little drop impact. It is configured as follows.
That is, in the free state, the lift support base 52 is maintained in the oblique posture state shown in FIG. 6 (a) by a known damper device 54 that is urged in the extending direction by the force of an internally mounted spring. As shown in FIG.

前記ダンパ装置５４は、昇降支持台５２の揺動支軸５３と一体に形成されたブラケット５３ａに、連結ピンを介して連結されている。そして、この連結ピンの軸芯Ｐ２の位置は、前記揺動支軸５３の軸芯と、ダンパ装置５４の連結ピン５４ａの軸芯とを結ぶ線分Ｙの一側で位置移動可能に構成されている。
したがって、昇降支持台５２は常に持ち上げ側に付勢されており、図６（イ）に示す斜め姿勢と、図６（ロ）に示す載置姿勢とは、載置されるコンテナＣの重量によって姿勢変更されるように構成されている。
つまり、図６（イ）に示すようにコンテナＣが空である状態では、ダンパ装置５４の持ち上げ付勢力によって昇降支持台５２が上限まで持ち上げられている。この状態で、コンテナＣ内への作物の回収が進むと、充填作物の重量が重くなるに連れてダンパ装置５４の付勢力に抗して昇降支持台５２がゆっくりと下降されるように、ダンパ装置５４のバネによる抵抗が作用するように構成されている。そして、さらにコンテナＣ内の作物充填が進むと、昇降支持台５２はコンテナ台５０のコンテナ載置面５０Ｆ上に載置されて、図６（ロ）の状態に位置することになる。
再び昇降支持台５２を図６（イ）に示す斜め姿勢とするには、この昇降支持台５２上から満杯コンテナＣを取り除いてやれば、昇降支持台５２は、前記ダンパ装置５４の付勢力によって揺動支軸５３周りに回動して、図６（イ）に示す斜めの待機姿勢に復元する。 The damper device 54 is connected to a bracket 53a formed integrally with the swing support shaft 53 of the lifting support base 52 via a connection pin. The position of the axis P2 of the connecting pin is configured to be movable on one side of the line segment Y connecting the axis of the swing support shaft 53 and the axis of the connecting pin 54a of the damper device 54. ing.
Therefore, the lifting support base 52 is always urged to the lifting side, and the oblique posture shown in FIG. 6 (a) and the placement posture shown in FIG. 6 (b) depend on the weight of the container C to be placed. The posture is changed.
That is, as shown in FIG. 6A, in the state where the container C is empty, the lifting support base 52 is lifted up to the upper limit by the lifting biasing force of the damper device 54. In this state, when the collection of the crop into the container C proceeds, the damper is so arranged that the lifting support base 52 is slowly lowered against the urging force of the damper device 54 as the weight of the filled crop increases. It is comprised so that the resistance by the spring of the apparatus 54 may act. Then, when the filling of the crop in the container C further proceeds, the lifting support base 52 is placed on the container placement surface 50F of the container stand 50 and is positioned in the state of FIG.
In order to bring the lifting support base 52 into the oblique posture shown in FIG. 6A again, if the full container C is removed from the lifting support base 52, the lifting support base 52 is moved by the biasing force of the damper device 54. It rotates around the swing support shaft 53 to restore the oblique standby posture shown in FIG.

昇降支持台５２にコンテナＣが搭載されているか否かの存否検出は、図６および図１１に示すように、コンテナＣの横側面と接触する感知板４６と、その感知板４６の動きを検出する存否検出センサー４５とで行われる。
前記昇降支持台５２は、その上端側が前記前後向きの揺動支軸５３を介して前記ローラコンベヤ４８の終端側の支持台を構成する固定支柱４７部分に枢支されているとともに、この昇降支持台５２の上端側の一部に前記存否センサー４５が装着されていて、昇降支持台５２の前記揺動支軸５３周りでの揺動に伴って存否センサー４５も一体的に位置変化するように構成されている。
前記感知板４６は、昇降支持台５２の揺動支点５３とは別の揺動支点４６ａ周りで揺動自在に、その昇降支持台５２に対して枢支されているとともに、その感知板４６の背面側に前記存否センサー４５の接触子４５ａが接触して、感知板４６を背面側から押圧付勢する状態に設けられている。これにより、感知板４６の背面側への揺動で昇降支持台５２にコンテナＣが搭載されたことを検知し、感知板４６の接触子４５ａから離れる方向への復帰揺動でコンテナＣが昇降支持台５２上から取り除かれたことを検知するように構成されている。 As shown in FIGS. 6 and 11, the presence / absence detection of whether or not the container C is mounted on the lift support base 52 is performed by detecting the sensing plate 46 in contact with the lateral side surface of the container C and the movement of the sensing plate 46. The presence / absence detection sensor 45 is used.
The elevating support base 52 is pivotally supported at the upper end side thereof by a fixed support 47 part constituting the end support side of the roller conveyor 48 via the swing support shaft 53 facing forward and backward. The presence / absence sensor 45 is attached to a part of the upper end side of the base 52 so that the presence / absence sensor 45 also changes its position as the lifting / lowering support base 52 swings around the swing support shaft 53. It is configured.
The sensing plate 46 is pivotally supported with respect to the lifting support base 52 so as to be swingable around a swinging fulcrum 46 a different from the swinging fulcrum 53 of the lifting support base 52. The contact 45a of the presence / absence sensor 45 comes into contact with the back side, and the sensing plate 46 is pressed and urged from the back side. Thereby, it is detected that the container C is mounted on the lifting support 52 by swinging the sensing plate 46 to the back side, and the container C is lifted by returning swinging the sensing plate 46 away from the contact 45a. It is configured to detect removal from the support base 52.

尚、この感知板４６は、その一部が昇降支持台５２の前面側で昇降支持台５２と重複する箇所に位置していて、感知板４６が或る程度背面側へ揺動して、存否センサー４５がコンテナＣの存在を検出した後に昇降支持台５２の前面と接触する位置に設けられている。これは、コンテナ台３に搭載されたコンテナＣに作物が投入されてコンテナ重量が増大したとき、その満杯コンテナＣの重量が必要以上に存否センサー４５に作用して、小さな存否センサー４５が破損するような自体を避けるためである。
上記のように、昇降支持台５２にコンテナＣが搭載されたことを存否センサー４５が検出すると、前記作物搬送装置４を駆動し、昇降支持台５２からコンテナＣが取り除かれたことを存否センサー４５が検出すると、前記作物搬送装置４の駆動を停止するように、作物搬送装置４の駆動断続機構４３に制御信号を出力する制御装置８を設けたものである。 Note that a part of the sensing plate 46 is located on the front side of the lifting support base 52 and overlaps with the lifting support base 52, and the sensing plate 46 swings to some extent on the back side. After the sensor 45 detects the presence of the container C, the sensor 45 is provided at a position in contact with the front surface of the lifting support base 52. This is because when a crop is put into the container C mounted on the container stand 3 and the container weight increases, the weight of the full container C acts on the presence / absence sensor 45 more than necessary, and the small presence / absence sensor 45 is damaged. This is to avoid such a situation.
As described above, when the presence / absence sensor 45 detects that the container C is mounted on the lifting / lowering support base 52, the presence / absence sensor 45 drives the crop conveyance device 4 and removes the container C from the lifting / lowering support base 52. Is detected, a control device 8 is provided for outputting a control signal to the drive interrupting mechanism 43 of the crop conveying device 4 so as to stop the driving of the crop conveying device 4.

前記コンテナ台５０の機体前方側の機体フレーム３上には、空のコンテナＣを搭載するためのスペースを設けてあり、このスペースがコンテナ台５０に空のコンテナＣを供給するためのコンテナ供給部５５であり、この部位からコンテナ台５０に至るコンテナの搬送経路が上手側経路Ｃ１となる。
また、前記コンテナ供給部５５の左横で、前記ローラコンベア４８の前側には、走行用のミッションケースや収穫部１０への動力伝達構造を覆う箱形の伝動部カバー４９がローラコンベア４８より高く配備されており、この伝動部カバー４９の上が予備の空コンテナ置き場Ｄとなっている。 A space for mounting an empty container C is provided on the airframe frame 3 on the front side of the airframe of the container base 50, and this space supplies a container supply section for supplying the empty container C to the container base 50. 55, and the container transport path from this part to the container table 50 is the upper path C1.
Further, on the left side of the container supply unit 55, on the front side of the roller conveyor 48, a box-shaped transmission cover 49 that covers the transmission transmission case and the power transmission structure to the harvesting unit 10 is higher than the roller conveyor 48. The upper part of the transmission cover 49 is a spare empty container place D.

以上のようなコンテナ移載装置５では、以下のような作業が行われる。この収穫機では、機体を操縦する運転作業者の他に補助作業者がつく。この補助作業者は基本的には走行機体の後方における補助座席９に塔座し、ローラコンベア４８で載置搬送されてくる良品の人参ａを目視仕分けしながら、コンテナ移載装置５のコンテナ台５０に装填したコンテナＣに収容し、満杯になったコンテナＣをコンテナ収容台６の後部上に移動させたり、コンテナ台５０の前方のコンテナ供給部５５からコンテナ台５０側へ移動させるとともに、機体後方よりローラコンベア４８越しに手を伸ばして、空コンテナ置き場Ｄに積載してある空のコンテナＣを前記コンテナ供給部５５に移し替えるようなコンテナ移動作業を行う。 In the container transfer device 5 as described above, the following operations are performed. In this harvester, an auxiliary worker is attached in addition to a driving worker who controls the aircraft. The auxiliary worker basically sits on the auxiliary seat 9 at the rear of the traveling machine body and visually sorts the non-defective carrots a carried and transported by the roller conveyor 48, while the container platform of the container transfer device 5. The container C loaded in the container C loaded in the container 50 is moved to the rear of the container container 6 or moved from the container supply part 55 in front of the container container 50 to the container container 50 side. A container moving operation is performed such that the hand reaches from the rear through the roller conveyor 48 and the empty container C loaded in the empty container storage D is transferred to the container supply unit 55.

〔戻り規制機構〕
前記コンテナ移載装置５とコンテナ収容台６との間には、コンテナ台５０上に供給された空のコンテナＣが、機体の振動の影響などで簡単にずれ動いてしまうことを制限するための前記ストッパー５７とは別に、コンテナ台５０上からコンテナ収容台６上に移し替えられたコンテナＣの、コンテナ台５０側への戻りを規制する戻り規制機構７が設けてある。
戻り規制機構７は、図５，６及び図８，９に示すように、機体フレーム３側に横軸芯Ｘ４周りで揺動自在に装着された戻り規制部材７０を備えるとともに、その戻り規制部材７０を起立する側へ揺動付勢する付勢手段としてのつるまきバネ７１と、そのつるまきバネ７１の付勢力に抗して戻り規制部材７０の起立位置を所定の位置に設定する当たり部材７２とを備えて構成されている。
このように構成してあることにより、前記戻り規制部材７０は、コンテナ移載装置５からコンテナ収容台６へのコンテナＣの移動経路に対して出退自在に構成され、かつ、自由状態では前記戻り規制部材７０の揺動端側に設けられた規制作用部７０ａがコンテナ移動経路への突出姿勢となるように揺動付勢されている。
そして、この突出姿勢では、戻り規制部材７０の前記規制作用部７０ａがコンテナ収容台６上に位置するコンテナＣの、前記コンテナ台５０側に向く一端辺に接触、若しくは近接する状態に位置して、そのコンテナＣの前記コンテナ台５０側への移動を規制するように構成されている。つまり、コンテナ移載装置５側からコンテナ収容台６側へのコンテナＣの移動は、前記戻り規制部材７０の規制作用部７０ａが、コンテナＣの重量で、つるまきバネ７１の付勢力に抗して押し下げられて前記移動経路から引退することにより許容し、逆方向へのコンテナＣの移動は、前記規制作用部７０ａとの接当によって抑止されるように構成してある。 [Return regulation mechanism]
Between the container transfer device 5 and the container receiving table 6, the empty container C supplied on the container table 50 is restricted from being easily displaced due to the influence of vibration of the airframe. In addition to the stopper 57, a return regulating mechanism 7 is provided for regulating the return of the container C transferred from the container table 50 to the container storage table 6 to the container table 50 side.
As shown in FIGS. 5, 6, 8, and 9, the return restriction mechanism 7 includes a return restriction member 70 that is swingably mounted around the horizontal axis X <b> 4 on the body frame 3 side. A helical spring 71 as an urging means for swinging and urging 70 to the standing side, and a contact member for setting the standing position of the return regulating member 70 to a predetermined position against the urging force of the helical spring 71 72.
By being configured in this way, the return regulating member 70 is configured to be able to move out and withdraw with respect to the movement path of the container C from the container transfer device 5 to the container receiving table 6, and in the free state, The regulating action part 70a provided on the rocking end side of the return regulating member 70 is rocked and biased so as to project into the container movement path.
And in this protrusion attitude | position, the said control action part 70a of the return control member 70 is located in the state which contacted or adjoined to the one end side which faces the said container stand 50 side of the container C located on the container storage stand 6. The container C is configured to be restricted from moving toward the container table 50. In other words, the movement of the container C from the container transfer device 5 side to the container accommodating table 6 side is such that the regulating action portion 70a of the return regulating member 70 resists the biasing force of the helical spring 71 by the weight of the container C. The container C is allowed to be pushed down and retracted from the movement path, and the movement of the container C in the reverse direction is suppressed by contact with the regulating action portion 70a.

前記戻り規制部材７０の揺動端部側に設けられた規制作用部７０ａは、コンテナ収容台６上において、コンテナＣの搬送経路Ｒに沿って、コンテナＣの送り出し方向の長さと同程度の長さの直線部分を有した棒状部材で構成されており、この規制作用部７０ａの直線的な棒状部材部分が、コンテナＣを上手側収容台部分６１から下手側収容台部分６２へ向けて送り出す際のガイド体としての機能を有する。 The regulating action part 70a provided on the swinging end side of the return regulating member 70 has a length approximately the same as the length in the feeding direction of the container C along the transport path R of the container C on the container receiving table 6. When the straight bar-shaped member portion of the regulating action portion 70a sends out the container C from the upper-side storage base portion 61 toward the lower-side storage base portion 62, It has a function as a guide body.

〔コンテナ収容台〕
前記コンテナ移載装置５の搬送下手側に相当する走行機体の右側端には、コンテナ移載装置５から搭乗型運転部２の横側に亘る長さのコンテナ収容台６が、図４に示す前後軸芯Ｐ１周りで、コンテナ移載装置５に連なる水平張出し作用姿勢と、上方に折り込み起立した格納姿勢とに切換え回動可能に配備されている。
前記コンテナ収容台６は、コンテナＣを機体前方側へ向けて移送する強制駆動手段６０を備えた上手側収容台部分６１と、強制駆動手段６０を備えていない下手側収容台部分６２とから構成されている。 [Container stand]
A container storage base 6 having a length extending from the container transfer device 5 to the lateral side of the riding-type operation unit 2 is shown in FIG. Around the front-rear axis P1, it is arranged so as to be able to switch between a horizontal overhanging posture continuous with the container transfer device 5 and a retracted posture folded upward.
The container receiving table 6 is composed of an upper-side receiving table portion 61 provided with a forcible driving means 60 for transferring the container C toward the front side of the machine body, and a lower-side receiving table portion 62 provided with no forcible driving means 60. Has been.

図５乃至図７に示すように、前記上手側収容台部分６１は、前記コンテナ移載装置５におけるガイド体５１と同様なガイド体として、球状のガイドローラ６１ａを、コンテナ移載装置５のコンテナ搭載面５０Ｆよりもやや低く位置設定されたコンテナ搭載面６１Ｆを構成するように設けてあり、前記コンテナ移載装置５と同様に前記下手側搬送経路Ｃ２に沿う機体右横向きに搬送し易いように、下手側搬送経路Ｃ２に交差する方向の横軸芯Ｘ２まわりで回動自在に構成してある。
この上手側収容台部分６１では、図５及び図９に示すように、前記球状のガイドローラ６１ａのうちの、最外側のガイドローラ６１ａと最内側のガイドローラ６１ａとの間の各位置に、機体後方側から前方側へ向けてコンテナＣを強制移動させるための左右一対の駆動チェーン６０ａが配設され、その左右の駆動チェーン６０ａにわたって押圧体６０ｂが架設され、前記駆動チェーン６０ａを巻回して駆動する駆動スプロケット６０ｃを備えている。
そして、これら駆動チェーン６０ａ、押圧体６０ｂ、駆動スプロケット６０ｃ、及び、駆動スプロケット６０ｃに動力を伝える電動モータＭによって前記強制駆動手段６０を構成している。 As shown in FIG. 5 to FIG. 7, the upper-side container 61 has a spherical guide roller 61 a as a guide body similar to the guide body 51 in the container transfer device 5, and a container of the container transfer device 5. It is provided so as to constitute a container mounting surface 61F that is positioned slightly lower than the mounting surface 50F so that it can be easily transported to the right side of the machine body along the lower transport path C2 in the same manner as the container transfer device 5. Further, it is configured to be rotatable around a horizontal axis X2 in a direction intersecting the lower-side conveyance path C2.
As shown in FIGS. 5 and 9, in the upper-side accommodation base portion 61, at each position between the outermost guide roller 61 a and the innermost guide roller 61 a among the spherical guide rollers 61 a, A pair of left and right drive chains 60a for forcibly moving the container C from the rear side to the front side of the machine body is provided, and a pressing body 60b is installed over the left and right drive chains 60a, and the drive chain 60a is wound around the drive chain 60a. A drive sprocket 60c for driving is provided.
The forcible drive means 60 is configured by the drive chain 60a, the pressing body 60b, the drive sprocket 60c, and the electric motor M that transmits power to the drive sprocket 60c.

この上手側収容台部分６１は、前述したように、前記コンテナ台５０で作物が充填された満杯のコンテナＣを取り出して載置するためのコンテナ取り出し部５６としての機能をも備えているものであり、コンテナ台５０と同程度の、コンテナ１個分の載置が可能な載置面積を有している。
そして、この上手側収容台部分６１は、上記のコンテナ取り出し部５６としての機能の他に、後続（搬送方向での下手側）の下手側収容台部分６２側へ向けてコンテナＣを搬送するための搬送機能を備えており、この搬送機能が前記ガイドローラ６１ａと前記強制駆動手段６０との組み合わせによって達成されているので、コンテナ台５０から送り出されたコンテナＣを、別途搬送装置に積み替える必要なく、そのまま前記送り出し方向とは異なる方向へ強制搬送して収容することができる。 As described above, the upper-side container 61 has a function as a container take-out portion 56 for taking out and placing a full container C filled with crops in the container stand 50. Yes, it has the same mounting area as that of the container table 50 and can be mounted for one container.
In addition to the above function as the container take-out portion 56, the upper-side storage base portion 61 transports the container C toward the lower-side storage base portion 62 side that follows (the lower side in the transport direction). Since the transfer function is achieved by the combination of the guide roller 61a and the forced driving means 60, the container C sent out from the container table 50 needs to be reloaded on the transfer device. Instead, they can be forcibly conveyed and accommodated in a direction different from the delivery direction.

上手側収容台部分６１における強制駆動手段６０の駆動は、前記コンテナ台５０からコンテナＣが上手側収容台部分６１の所定箇所まで送り込まれたことを検出する第１センサＳ１と、後述する下手側収容台部分６２の複数箇所に設けられた第２センサＳ２の検出作動によって制御される。
すなわち、前記第１センサＳ１がコンテナＣの存在を検出し、第２センサＳ２のうちの何れか一つがコンテナＣの存在を検出していないと、もしくは総ての第２センサＳ２がコンテナＣの存在を検出していないと、前記駆動チェーン６０ａをその半周分だけ強制駆動して、駆動チェーン６０ａの周部に付設された二つの押圧体６０ｂのうちの一方による押し操作で、上手側収容台部分６１に存在していたコンテナＣを下手側収容台部分６２に向けて送り込むように構成され、前記各センサＳ１，Ｓ２がそれ以外の検出状態であると、前記駆動チェーン６０ａは駆動されないように構成されている。 The forcible driving means 60 in the upper-side container part 61 is driven by a first sensor S1 that detects that the container C has been sent from the container table 50 to a predetermined location of the upper-side container part 61, and a lower side that will be described later. It is controlled by the detection operation of the second sensor S2 provided at a plurality of locations of the accommodating table portion 62.
That is, when the first sensor S1 detects the presence of the container C and any one of the second sensors S2 does not detect the presence of the container C, or all the second sensors S2 If the presence is not detected, the drive chain 60a is forcibly driven by the half of the circumference, and a pressing operation by one of the two pressing bodies 60b attached to the peripheral portion of the drive chain 60a is performed. The container C that is present in the portion 61 is configured to be fed toward the lower accommodation portion 62, and the drive chain 60a is not driven when the sensors S1 and S2 are in other detection states. It is configured.

前記下手側収容台部分６２は、図２，３、図５，及び図１０に示すように、前記第一収容部６１から送り込まれたコンテナＣを収容するための所定の収容面積を有したデッキ枠６３と、そのデッキ枠６３の内側に配置したローラ搬送部６４とで構成されている。前記ローラ搬送部６４では、所定間隔おきに搬送用ローラ６５を配設するとともに、左右の各搬送用ローラ６５同士の間に固定踏み板部材６６配設して構成されている。
前記デッキ枠６３は、前記上手側収容台部分６１の枠体と共通の枠体として構成されたものであり、上手側収容台部分６１におけるコンテナ駆動方向の下手側に配設され、コンテナ移動方向に沿う左右２列の搬送用ローラ６５を、コンテナ移動方向に交差する横軸Ｘ３周りで遊転自在に枢支している。 As shown in FIGS. 2, 3, 5, and 10, the lower-side accommodation base portion 62 is a deck having a predetermined accommodation area for accommodating the container C fed from the first accommodation portion 61. The frame 63 and a roller conveyance unit 64 disposed inside the deck frame 63 are configured. The roller transport unit 64 includes transport rollers 65 arranged at predetermined intervals, and a fixed tread plate member 66 disposed between the left and right transport rollers 65.
The deck frame 63 is configured as a common frame body with the frame of the upper-side container part 61, and is disposed on the lower side of the container side in the container driving direction in the upper-side container part 61, and moves in the container movement direction. The left and right two rows of transport rollers 65 are pivotally supported around the horizontal axis X3 intersecting the container moving direction.

前記搬送用ローラ６５は、図５および図１０に示すように、コンテナ収容台６の長手方向に沿う左右２列の搬送用ローラ６５が、その搬送方向における前後方向位置が左右で齟齬するように千鳥状に配備されていて、左右何れか一方の列における搬送用ローラ６５の前後方向の配設ピッチｐ１に比べて、左右両方の列でみた場合には、前後に位置ズレしている左右の搬送用ローラ６５の前後方向の配設ピッチｐ２が半分程度に減少するように構成されている。
そして、各搬送用ローラ６５は、コンテナ収容台６の長手方向に沿って形成される搬送経路Ｒの搬送方向に交差する方向の横向き回動軸心Ｘ３を備えて回動するように装着してあるとともに、コンテナＣの左右幅に対応させて搬送経路Ｒの左右に配備され、搬送経路Ｒの中央寄りの端部側が小径となるテーパー部分６５ａを備えるとともに、テーパー部分６５ａの大径側に連ねて搬送経路Ｒの外側寄りに円柱状胴部６５ｂが位置するように構成してある。
As shown in FIGS. 5 and 10, the transport rollers 65 are arranged so that the left and right transport rollers 65 in the left and right rows along the longitudinal direction of the container receiving table 6 are tilted in the front-rear direction in the transport direction. Compared with the arrangement pitch p1 in the front-rear direction of the conveyance roller 65 in either one of the left and right rows, the left and right positions are shifted in the front-rear direction. The arrangement pitch p2 in the front-rear direction of the conveying roller 65 is configured to be reduced to about half.
Each transporting roller 65 is mounted so as to rotate with a lateral rotation axis X3 in a direction intersecting the transporting direction of the transporting path R formed along the longitudinal direction of the container receiving table 6. In addition, a taper portion 65a is provided on the left and right sides of the transport path R in correspondence with the left and right width of the container C, and has a tapered portion 65a having a small diameter on the end side near the center of the transport path R and is connected to the large diameter side of the tapered portion 65a. circular columnar body portion 65b outboard of the conveying path R Te are constituted to have located.

前記固定踏み板部材６６は、図５および図１０に示すように、左右の各搬送用ローラ６５同士の間に配設されたチャンネル状の薄肉鉄板材で構成され、デッキ枠６３に固定して設けてある。そしてこの固定踏み板部材６６の上面は、左右の搬送用ローラ６５の円柱状胴部６５ｂの上縁よりも低く位置設定してあって、コンテナ搬送時にはコンテナＣと接触せずに搬送することができる。また、この固定踏み板部材６６は、その上面をステップ代わりに利用して、操縦者や補助作業が乗降できるようにしてあり、走行機体への乗降を行い易くするための手段としても構成してある。 As shown in FIGS. 5 and 10, the fixed tread plate member 66 is formed of a channel-shaped thin iron plate material disposed between the left and right conveying rollers 65, and is fixed to the deck frame 63. It is. The upper surface of the fixed tread plate member 66 is positioned lower than the upper edges of the cylindrical body portions 65b of the left and right transport rollers 65, and can be transported without contacting the container C during container transport. . The fixed tread plate member 66 uses the upper surface instead of a step so that a driver or auxiliary work can get on and off, and is also configured as means for facilitating getting on and off the traveling machine body. .

〔モード選択〕
前記上手側収容台部分６１における強制駆動手段６０の駆動は、前記コンテナ台５０からコンテナＣが上手側収容台部分６１の所定箇所まで送り込まれたことを検出する第１センサＳ１と、前記下手側収容台部分６２の複数箇所に設けられた第２センサＳ２の検出信号、および、前記昇降支持台５２を支承する揺動支軸５３を設けた固定支柱４７の近くに配設した、モード切換スイッチＳＷ１と、手動操作スイッチＳＷ２との操作信号を接触子４５ａに入力するように構成してある。 [Mode selection]
The driving of the forcible drive means 60 in the upper-side container part 61 includes a first sensor S1 for detecting that the container C has been sent from the container table 50 to a predetermined position of the upper-side container part 61, and the lower side. A mode change-over switch disposed near the fixed column 47 provided with the detection signal of the second sensor S2 provided at a plurality of locations of the receiving table portion 62 and the swing support shaft 53 for supporting the lifting support table 52. Operation signals of SW1 and manual operation switch SW2 are configured to be input to the contact 45a.

この接触子４５ａにおいては、前記モード切換スイッチＳＷ１の切換操作で、「自動操作モード」と「人為操作モード」とを択一的に選択切換できるように構成してあり、「自動操作モード」が選択されている状態では、次のように動作する。
前記第１センサＳ１がコンテナＣの存在を検出し、第２センサＳ２のうちの何れか一つがコンテナＣの存在を検出していないと、もしくは総ての第２センサＳ２がコンテナＣの存在を検出していないと、前記駆動チェーン６０ａを自動的にその半周分だけ強制駆動して、駆動チェーン６０ａの周部に付設された二つの押圧体６０ｂのうちの一方による押し操作で、上手側収容台部分６１に存在していたコンテナＣを下手側収容台部分６２に向けて送り込むように構成され、前記各センサＳ１，Ｓ２がそれ以外の検出状態であると、前記駆動チェーン６０ａは駆動されないように構成されている。 The contact 45a is configured so that the “automatic operation mode” and the “artificial operation mode” can be selectively switched by the switching operation of the mode switch SW1. In the selected state, it operates as follows.
If the first sensor S1 detects the presence of the container C and any one of the second sensors S2 does not detect the presence of the container C, or all the second sensors S2 detect the presence of the container C If it is not detected, the drive chain 60a is automatically forcibly driven by the half circumference, and the upper side accommodation is performed by a pushing operation by one of the two pressing bodies 60b attached to the peripheral portion of the drive chain 60a. The container C existing in the base portion 61 is configured to be fed toward the lower accommodation base portion 62, and the drive chain 60a is not driven when the sensors S1 and S2 are in other detection states. It is configured.

そして、「手動操作モード」が選択されていると、次のように動作する。
前記第１センサＳ１がコンテナＣの存在を検出し、第２センサＳ２のうちの何れか一つがコンテナＣの存在を検出していず、もしくは総ての第２センサＳ２がコンテナＣの存在を検出していない状態であっても、前記駆動チェーン６０ａは自動的には駆動されず、この状態で、前記手動操作スイッチＳＷ２が操作されると、前記駆動チェーン６０ａをその半周分だけ強制駆動して、駆動チェーン６０ａの周部に付設された二つの押圧体６０ｂのうちの一方による押し操作で、上手側収容台部分６１に存在していたコンテナＣを下手側収容台部分６２に向けて送り込むように構成されている。
前記各センサＳ１，Ｓ２がそれ以外の検出状態であると、前記自動操作モードの場合と同様に、前記駆動チェーン６０ａは駆動されないように構成されている。 When the “manual operation mode” is selected, the following operation is performed.
The first sensor S1 detects the presence of the container C, and any one of the second sensors S2 does not detect the presence of the container C, or all the second sensors S2 detect the presence of the container C The drive chain 60a is not automatically driven even in a state in which the drive chain 60a is not operated. In this state, when the manual operation switch SW2 is operated, the drive chain 60a is forcibly driven by the half circumference. The container C existing in the upper-side container 61 is sent toward the lower-side container part 62 by a pressing operation by one of the two pressing bodies 60b attached to the peripheral part of the drive chain 60a. It is configured.
When the sensors S1 and S2 are in other detection states, the drive chain 60a is not driven, as in the automatic operation mode.

したがって、自動操作モードでは、コンテナ移載装置５から満杯のコンテナＣをコンテナ収容台６へ移動させると、第１センサＳ１がコンテナＣを自動的に検出して、下手側収容台部分６２に空きがあれば直ちにコンテナＣを下手側へ送り出すことができるので、コンテナ収容台６側での人為的なコンテナ移動作業を要さず、能率のよい迅速な作業を行うことができる。
そして、人為操作モードでは、コンテナ移載装置５から満杯のコンテナＣをコンテナ収容台６へ移動させても、この状態ではコンテナの自動送りを行わないので、たとえばコンテナ収容台６の上手側収容台部分６１に存在するコンテナＣの上側に、さらに別の満杯コンテナＣを搭載してから、手動操作スイッチを入り操作して、２段積みされた状態のコンテナＣを下手側収容台部分６２側に向けて送り出すというように、多くのコンテナＣを機体に搭載した状態で作業を行うことができる。 Therefore, in the automatic operation mode, when the full container C is moved from the container transfer device 5 to the container storage table 6, the first sensor S1 automatically detects the container C and the lower storage table portion 62 is empty. If there is, the container C can be immediately sent out to the lower side, so that it is possible to perform an efficient and quick operation without requiring an artificial container moving operation on the container receiving base 6 side.
In the human operation mode, even if the full container C is moved from the container transfer device 5 to the container storage 6, the container is not automatically fed in this state. After another full container C is mounted on the upper side of the container C existing in the portion 61, the manual operation switch is turned on to operate the container C in a two-tiered state toward the lower-side container portion 62 side. The work can be performed in a state where many containers C are mounted on the machine body, such as sending them out.

〔別実施形態〕
［１］前記実施の形態では、前記ガイドローラ５１ａ，６１ａとして球状のローラを例示したが、これに限らず、回転軸芯方向の幅と回転軸芯周りの径との関係で、回転軸芯方向の長さが径方向の長さよりも大きい形状とか、逆に、回転軸芯方向の長さよりも径方向の長さが大きい形状など、適宜に変更可能であり、要は、搭載するコンテナＣを、前記回転軸芯に沿う方向でも交差する方向でも案内できるように、凸曲した二次曲面で構成されていればよい。
［２］また、ガイド体５１としては、上述のように球状のガイドローラ５１ａ，６１ａであるものに限らず、例えば、回転しない二次曲面で構成されたものでもよい。また、二次曲面の曲率も、軸芯方向に沿う方向の曲率と、これに交差する方向の曲率とが等しいものに限らず、縦横の曲率比が異なる形状のものでも良い。
［３］前記実施の形態では、コンテナ台５０及び上手側収容台部分６１の各ガイドローラ５１ａ，６１ａで構成される載置面５０Ｆ，６１Ｆを構成するにあたり、同一径のガイドローラ５１ａ，６１ａの横軸芯Ｘ１，Ｘ２の軸芯の高さを変化させる構造を示したが、これに限らず、例えばコンテナ搬送方向の上手側におけるガイドローラ５１ａ，６１ａの径を下手側におけるガイドローラ５１ａ，６１ａの径よりも大きくして載置面５０Ｆ，６１Ｆの高さを変化させるようにしてもよい。
［４］前記実施の形態では、下手側収容台部分６２の搬送用ローラ６５を構成するにあたり、左右何れの側の搬送用ローラ６５も、搬送経路Ｒの中央側が小径となるテーパー部分６５ａを形成したものであるが、これに限らず、左右の搬送用ローラ６５のうち、デッキ枠６３を取り付けた走行機体側に近い位置の搬送用ローラ６５にのみ、前記搬送経路Ｒの中央側が小径となるテーパー部分６５ａを形成した構造であってもよい。この場合、走行機体の左右方向中央から離れた外側位置では、搬送用ローラ６５に前述のテーパー部分６５ａを有していないので、コンテナＣを水平方向には引き寄せ難くなるが、デッキ枠６３の外側は地面であり、補助作業者がコンテナの外側を上方へ持ち上げ操作して搬送用ローラ６５にコンテナＣの底面を載せ付ける操作は比較的容易に行い易いので、特に問題はない。 [Another embodiment]
[1] In the embodiment, the guide rollers 51a and 61a are exemplified as spherical rollers. The shape can be changed as appropriate, such as a shape whose length in the direction is larger than the length in the radial direction, or conversely, a shape whose length in the radial direction is larger than the length in the rotation axis direction. So long as it can be guided in a direction along the axis of rotation or in a crossing direction.
[2] Further, the guide body 51 is not limited to the spherical guide rollers 51a and 61a as described above, and may be a non-rotating secondary curved surface, for example. Further, the curvature of the quadratic curved surface is not limited to the one in which the curvature in the direction along the axial direction is equal to the curvature in the direction intersecting therewith, but may have a shape with different vertical and horizontal curvature ratios.
[3] In the above-described embodiment, when configuring the mounting surfaces 50F and 61F configured by the guide rollers 51a and 61a of the container base 50 and the upper-side accommodation base portion 61, the guide rollers 51a and 61a having the same diameter Although the structure in which the height of the shaft cores of the horizontal shaft cores X1 and X2 is shown is not limited to this, for example, the diameter of the guide rollers 51a and 61a on the upper side in the container transport direction is changed to the guide rollers 51a and 61a on the lower side. The height of the mounting surfaces 50F and 61F may be changed by making it larger than the diameter.
[4] In the above-described embodiment, when configuring the transport roller 65 of the lower-side accommodation base portion 62, the transport roller 65 on either the left or right side forms a tapered portion 65a having a small diameter on the center side of the transport path R. However, the present invention is not limited to this. Of the left and right transport rollers 65, only the transport roller 65 at a position close to the traveling machine body side to which the deck frame 63 is attached has a small diameter on the center side of the transport path R. A structure in which a tapered portion 65a is formed may be used. In this case, at the outer position away from the center in the left-right direction of the traveling machine body, the conveyance roller 65 does not have the aforementioned tapered portion 65a, so that it is difficult to draw the container C in the horizontal direction. Is the ground, and it is relatively easy for the auxiliary operator to lift the outside of the container upward and place the bottom surface of the container C on the transfer roller 65, so there is no particular problem.

人参収穫機全体の左側面図Left side view of the whole carrot harvester 人参収穫機全体の平面図Top view of whole carrot harvester 人参収穫機全体の右側面図Right side view of the whole carrot harvester 人参収穫機の背面図Rear view of carrot harvester コンテナ移載装置とコンテナ収容台の平面図Plan view of container transfer device and container receiving table コンテナ移載装置における昇降支持台部分を示す側面図Side view showing the lift support base part in the container transfer device コンテナ移載装置とコンテナ収容台の機能説明図Functional illustration of container transfer device and container receiving table コンテナ収容台の上手側収容台部分の断面図Sectional view of the upper container part of the container container コンテナ収容台の上手側収容台部分の断面図Sectional view of the upper container part of the container container コンテナ収容台の下手側収容台部分の断面図Sectional view of the lower container part of the container container コンテナの位置と関連装置の制御系を示す説明図Explanatory drawing showing container position and related system control system 土ほぐし刃の駆動系を示す説明図Explanatory drawing showing the drive system of the earth loosening blade

Explanation of symbols

５コンテナ移載装置
６コンテナ収容台
８制御装置
１０収穫部
５０コンテナ台
５２昇降支持台
６０駆動手段
６１上手側収容第部分
６２下手側収容台部分
Ｃコンテナ
Ｓ１，Ｓ２存否検出センサ
ＳＷ１モード切換スイッチ
ＳＷ２手動操作スイッチ DESCRIPTION OF SYMBOLS 5 Container transfer apparatus 6 Container accommodation stand 8 Control apparatus 10 Harvesting part 50 Container stand 52 Lifting support stand 60 Drive means 61 Upper side accommodation 1st part 62 Lower side accommodation stage part C Container S1, S2 Presence / absence detection sensor SW1 Mode changeover switch SW2 Manual operation switch

Claims

A harvesting section for harvesting crops in the field is provided on one lateral side of the traveling machine body, and a container storage base that is formed long along the longitudinal direction of the machine body is provided on the other lateral side of the traveling machine body. A crop harvester comprising a container transfer device for accommodating the crop fed from the harvesting unit in a container and transferring the container toward the container receiving table on the rear side,
The container receiving table includes an upper receiving table portion corresponding to a container delivery position of the container transfer device, and a lower receiving table portion extending in a state of being connected in a container sending direction from the upper receiving table portion. And the container feeding direction from the upper-side container part to the lower-side container part side is arranged so as to intersect the container supply / conveyance direction from the container transfer device. ,
The upper-side storage base part is configured with a placement area where one container can be placed, and the lower-side storage base part is configured with a placement area where a plurality of containers can be placed;
The upper-side container part is equipped with a driving means for forcibly transferring the container at the part facing the sending end of the container transfer device toward the lower-side container part side,
The driving means includes a first presence / absence detection sensor that detects whether or not a container is present in the upper-side container part, and the presence / absence of a container-accommodating space in the lower-side container part on the lower side of the transport. A plurality of second presence / absence detection sensors for detecting each of the containers,
Automatic only when the first presence / absence detection sensor detects the presence of a fed-in container and it is determined that at least one of the plurality of second presence / absence detection sensors detects the presence of a container storage space. Automatic drive mode that is forced to drive automatically and restricts other operations,
When the presence of the container to which the first presence / absence detection sensor is sent is detected and it is determined that at least one of the plurality of second presence / absence detection sensors detects the presence of a container accommodation space, Crop harvester configured to be switched to an artificial operation mode driven based on a typical operation command .