JP4859024B2 - Outslide door device for vehicle - Google Patents
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Description
本発明は、鉄道・バス・乗用車等の車両に側面部に設けられる乗降口の開閉に使用されるスライドドアに関し、さらに詳しくは、閉状態ではスライドドアが車体側面と面一になり、開状態ではスライドドアが車体の前後方向にスライド移動し車体側面と平行を保ち、且つ車体の車幅方向の外側に移動する車両用アウトスライドドア装置に関する。 The present invention relates to a slide door used for opening and closing a doorway provided on a side surface of a vehicle such as a railway, a bus, and a passenger car. More specifically, in a closed state, the slide door is flush with a side surface of a vehicle body, and is in an open state. The present invention relates to a vehicular out-slide door device in which a slide door slides in the front-rear direction of the vehicle body, stays parallel to the side surface of the vehicle body, and moves outward in the vehicle width direction of the vehicle body.
従来、車両用のスライドドアとして、スライドドア閉時においては、スライドドアの外面が車両側面と面一状に設定できる一方、スライドドアを開けたときは、スライドドアを車両側面から離間させ、スライドドアと車両側面の干渉を回避するアウトスライドドアが開発されている。車両用アウトスライドドア装置として、特開平11−48783号公報には、スライドドアを支持するステーを移動可能に案内する弓なりに反った形状のガイドレールと、両端が前記ステーに連結され、前記ガイドレールの形状に沿って閉曲線を描くように配設された1本の駆動テープと、前記駆動テープを駆動する回転駆動装置と、前記駆動テープに所定の張力を付与するテンション機構とを備え、スライドドアを開状態にするとスライドドアが車両の前後方向にスライド移動すると共に車両の車幅方向の外側に移動するようにしたアウトスライドドアの駆動機構が開示されている。
しかしながら、従来の車両用アウトスライドドア装置は、その駆動機構が複雑であり、閉曲線状の駆動テープによる駆動のため設置スペースが大きく、モータによる回転駆動であるためドア開閉力が弱く、ドアの重量を支持する耐久性にも問題があり、高コストで車体への取り付け性にも問題を有するものであった。 However, the conventional vehicle out-slide door device has a complicated drive mechanism, requires a large installation space because of the drive with the closed-curve drive tape, and has a weak door opening / closing force due to the rotation drive by the motor, and the weight of the door There is also a problem in durability for supporting the tire, and there is also a problem in attachment to the vehicle body at high cost.
本発明は、前記従来技術の課題を解決する、構造が簡単で、ドア開閉力が強く、耐久性があり、設置スペースも小さく車体の取り付けが容易な車両用アウトスライドドア装置を提供することを目的とする。なお、本発明において、「前方」とは、スライドドアが閉状態になる方向を呼称し、「後方」とは、スライドドアが開状態になる方向を呼称するものである。 The present invention provides an outslide door device for a vehicle that solves the problems of the prior art, has a simple structure, has a strong door opening / closing force, is durable, has a small installation space, and is easy to mount a vehicle body. Objective. In the present invention, “front” refers to the direction in which the slide door is closed, and “rear” refers to the direction in which the slide door is open.
本発明の車両用アウトスライドドア装置は、前記課題を解決するために、車体の乗降口近傍にエアシリンダ(1)を固定し、前記エアシリンダ(1)の下部に後方が直線部で前方が内側方向に曲がる曲線部となるように連続的に形成したガイドレール(8)を配置し、前記曲線部の長さと略同一な長さの連結部材(3)の後方に後方連結軸(2)を回転自在に連結し、前方に前方連結軸(6)を固定連結し、前記後方連結軸(2)及び前方連結軸(6)の下部に前記各連結軸と同軸に後方ローラ(4)、前方ローラ(5)をそれぞれ回転自在に取り付け、前記各ローラ(4)、(5)を前記ガイドレール(8)に走行可能に配置し、前記後方連結軸(2)の上端と前記エアシリンダ(1)のピストンロッドの先端を連結し、前記前方連結軸(6)にスライドドア(9)を連結する連結板(7)を回転自在に連結することを特徴とする。 In order to solve the above-described problems, the vehicle outslide door device of the present invention has an air cylinder (1) fixed in the vicinity of the entrance of a vehicle body, and a rear portion is straight and a front portion is below the air cylinder (1). A guide rail (8) formed continuously so as to form a curved portion that bends inwardly is disposed, and a rear connecting shaft (2) is provided behind a connecting member (3) having a length substantially the same as the length of the curved portion. The front connecting shaft (6) is fixedly connected to the front, the rear connecting shaft (2) and the lower portion of the front connecting shaft (6) are rear rollers (4) coaxially with the connecting shafts, A front roller (5) is rotatably attached, the rollers (4) and (5) are disposed on the guide rail (8) so as to be able to travel, and the upper end of the rear connecting shaft (2) and the air cylinder ( 1) Connect the tip of the piston rod to the front connecting shaft ( ) In characterized by rotatably connecting the connecting plate for connecting the sliding door (9) (7).
また、本発明の車両用アウトスライドドア装置は、前記後方連結軸(2)の後方ローラ(4)が、スライドドア(9)の開閉動作のいずれの状態時にもガイドレール(8)の直線部に位置するように配置したことを特徴とする。 In the vehicle out-slide door device according to the present invention, the linear portion of the guide rail (8) can be used when the rear roller (4) of the rear connecting shaft (2) is in any state of opening / closing operation of the slide door (9). It arrange | positions so that it may be located in.
また、本発明の車両用アウトスライドドア装置は、前記ガイドレール(8)の直線部が前記エアシリンダ(1)の直下にエアシリンダ(1)のピストンが伸びる方向と平行に配置されることを特徴とする。 In the vehicular out-slide door device of the present invention, the linear portion of the guide rail (8) is disposed immediately below the air cylinder (1) in parallel with the direction in which the piston of the air cylinder (1) extends. Features.
車体の乗降口近傍にエアシリンダを固定し、前記エアシリンダの下部に後方が直線部で前方が内側方向に曲がる曲線部となるように連続的に形成したガイドレールを配置し、前記曲線部の長さと略同一な長さの連結部材の後方に後方連結軸を回転自在に連結し、前方に前方連結軸を固定連結し、前記後方連結軸及び前方連結軸の下部に前記各連結軸と同軸に後方ローラ、前方ローラをそれぞれ回転自在に取り付け、前記各ローラを前記ガイドレールに走行可能に配置し、前記後方連結軸と前記エアシリンダのピストンロッドの先端を連結し、前記前方連結軸にスライドドアを連結する連結板を回転自在に連結する構成により、駆動手段が直線運動するエアシリンダであるためドア開閉力が強く、設置スペースが小さく、車体への取り付けが容易で低コストのアウトスライドドア装置を提供できる。
また、ガイドレールの曲線部の長さを前記連結部材の長さと略同一とする構成により、ガイドレールの曲線部の曲率及び長さを、前方ローラが曲線部を走行する際の走行抵抗を少なくし、スライドドアの車体側面からの張り出し量もスライドドアと車体側面とが干渉しない最小間隔とすることができる。
後方連結軸の後方ローラが、スライドドアの開閉動作のいずれの状態時にもガイドレールの直線部に位置するように配置する構成により、エアシリンダ本体にクレビス機構等の回転機構を設けなくてもよく、部品点数を減らし低コストのアウトスライドドア装置とすることができる。
ガイドレールの直線部が前記エアシリンダの直下にエアシリンダの伸びる方向と平行に配置される構成により、後方連結軸のエアシリンダとの連結部とガイドレールを走行する後方ローラとを同軸にすることができ、設置スペースを小さくすることができる。
An air cylinder is fixed in the vicinity of the entrance of the vehicle body, and a guide rail formed continuously so as to be a curved portion where the rear portion is a straight portion and the front portion is bent inward is disposed at the lower portion of the air cylinder . The rear connecting shaft is rotatably connected to the rear of the connecting member having the same length as the length, the front connecting shaft is fixedly connected to the front, and the lower connecting shaft and the front connecting shaft are coaxial with the connecting shafts. A rear roller and a front roller are rotatably attached to each other, each of the rollers is movably disposed on the guide rail, the rear connecting shaft and the tip of the piston rod of the air cylinder are connected, and slide on the front connecting shaft. Due to the structure in which the connecting plate that connects the doors is rotatably connected, the drive means is an air cylinder that moves linearly, so the door opening / closing force is strong, the installation space is small, and the installation to the vehicle body is easy. In can provide a low-cost out-of-sliding door system.
Further, by adopting a configuration in which the length of the curved portion of the guide rail is substantially the same as the length of the connecting member, the curvature and length of the curved portion of the guide rail are reduced, so that the running resistance when the front roller travels the curved portion is reduced. In addition, the amount of protrusion of the slide door from the side surface of the vehicle body can be set to the minimum distance at which the slide door and the side surface of the vehicle body do not interfere with each other.
With the configuration in which the rear roller of the rear connecting shaft is positioned so as to be positioned on the straight portion of the guide rail in any state of the opening / closing operation of the slide door, it is not necessary to provide a rotation mechanism such as a clevis mechanism in the air cylinder body. The number of parts can be reduced and a low-cost outslide door device can be obtained.
By connecting the straight portion of the guide rail directly below the air cylinder in parallel with the direction in which the air cylinder extends, the connecting portion of the rear connecting shaft with the air cylinder and the rear roller running on the guide rail are coaxial. And the installation space can be reduced.
本発明の実施の形態を図により説明する。図1は、本発明の車両用アウトスライドドア装置のドア閉状態及びドア開状態を示す平面図であり、図2は、ドア閉状態の正面図であり、図3はドア開状態の正面図であり、図4は、ドア閉状態の側面図であり、図5は、ドア開状態の側面図である。 Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a plan view showing a door closed state and a door open state of an outslide door device for a vehicle according to the present invention, FIG. 2 is a front view of the door closed state, and FIG. 3 is a front view of the door open state. FIG. 4 is a side view of the door closed state, and FIG. 5 is a side view of the door open state.
車両用アウトスライドドア装置は、車両の乗降口の近傍に、スライドドア9のスライド方向に伸縮するスライドドア駆動用のエアシリンダ1が固定配置される。エアシリンダ1の直下には、ガイドレール8が、固定配置される。ガイドレール8は、断面コ字形で、その開口部が上を向くように固定配置される。ガイドレール8は、スライドドア9が開状態にスライドする方向が直線部となっており、スライドドア8が閉状態になる方向が車両内側方向に曲がる曲線部となるように連続的に形成されている。ガイドレール8の直線部は、エアシリンダ1の伸びる方向と平行で真下の位置になるように配置固定される。また、本発明では、説明の都合上、スライドドア9が開状態になる方向を後方とし、スライドドア9が閉状態になる方向を前方と呼称する。
In the outslide door device for a vehicle, an air cylinder 1 for driving a slide door that expands and contracts in the sliding direction of the
エアシリンダ1とガイドレール8との間に連結部材3を配置する。連結部材3は、断面コ字形で、その開口部が車両の外側に向くように配置される。連結部材3の後方の端部に後方連結軸2が連結部材3に対して垂直軸を軸として回転自在に連結される。後方連結軸2の上下端部は、コ字形断面の連結部材3の上下面から突出するように配置される。連結部材3の前方の端部に前方連結軸6が固定連結される。前方連結軸6の下端部のみが断面コ字形の連結部材3の下面から突出するように配置される。
The connecting
後方連結軸2の上端部は、エアシリンダ1のピストンロッドの先端に連結される。後方連結軸2の下端に垂直軸を軸として回転自在にローラ4が連結される。また、前方連結軸6の下端には垂直軸を軸として回転自在にローラ5が連結される。ローラ4、5は、上面が開口した断面コ字形のガイドレール8内に走行自在に配置される。前方連結軸6に垂直軸を軸として前方連結軸に対して回転自在に連結板7が連結される。連結板7は断面L自字形の板状部材でその先端にスライドドア9が固定される。
The upper end of the rear connecting
後方連結軸2の下端部に連結されたローラ4は、スライドドア9が閉状態の時ガイドレール8の曲線部の近傍の直線部に位置し、スライドドア9が全開状態の時もガイドレール8の直線部に位置するように配置される。直線運動をするエアシリンダ1のピストンロッドの先端に連結される後方連結軸2に連結される後方ローラ4が、ガイドレール8の直線部のみを走行するので、エアシリンダ1の後端部およびピストンロッド先端部の連結部にクレビス機構等の回転機構を設けなくてもよくなり、部品点数を減少することができる。また、ガイドレール8の直線部がエアシリンダ1の伸縮する方向の直下に平行に伸びるように配置されているので、後方連結軸2の上端とエアシリンダ1との連結部と、後方連結軸2の下端に連結される後方ローラ4とが一直線に整列配置されるので設置スペースを低減できる。
The roller 4 connected to the lower end portion of the rear connecting
前方連結軸6の下端部に連結された前方ローラ5は、スライドドア9が閉状態の時はガイドレール8の曲線部の前方端部の近傍に位置し、スライドドアが全開状態の時にはガイドレール8の直線部に位置するように配置される。ガイドレール8の曲線部の曲率と長さは、スライドドア9が開閉する際、スライドドア9が車体側面と干渉しない間隔で外側に張り出すようにすると共に、直線部を走行する後方ローラ4と曲線部を走行する前方ローラ5の走行抵抗が大きくならないように設定される。各ローラ間の距離は、曲線部の長さとほぼ同じ長さでよく、その両端部近傍に前方連結軸6、後方連結軸2を配置する連結部材3の長さは、ほぼガイドレール8の曲線部の長さとすることが好ましい。
The
次に、本発明の車両用アウトスライドドア装置の開閉動作を説明する。図1の左側と図2及び図4は、スライドドア9の閉状態を示すもので、連結板7に支持されたスライドドア9は、車両の外面と面一状の位置にある。この状態の時、前方連結軸6に連結された前方ローラ5は、ガイドレール8の曲線部の前方端部の近傍に位置し、後方連結軸2に連結された後方ローラ5は、ガイドレール8の円弧状部との境界の近傍の直線部に位置している。
Next, the opening / closing operation | movement of the outslide door apparatus for vehicles of this invention is demonstrated. The left side of FIG. 1 and FIGS. 2 and 4 show the closed state of the
運転席からの操作により、エアシリンダ1のピストンロッドが伸長すると、ピストンロッドの先端部に連結された後方連結軸2の後方ローラ4が、ガイドレール8の直線部を後方に向けて走行し、スライドドア9を連結板7を介して回転自在に連結した前方連結軸6の前方ローラ5が、先ずガイドレール8の曲線部を走行し、スライドドア9を車体の側面と平行状態を保ちつつ、後方にスライド移動すると共に、車体外面から所定間隔外側に移動する。前方ローラ5が曲線部を通過すると、前方ローラ5と後方ローラ4は直線部を後方にスムーズにスライド移動し、スライドドア9を全開状態とする。10は、スライドドア9の開閉軌跡を示す。
When the piston rod of the air cylinder 1 is extended by an operation from the driver's seat, the rear roller 4 of the
スライドドア9の閉操作は、開操作の逆で、エアシリンダ1のピストンロッドを縮長して行う。
The sliding
1:エアシリンダ
2:後方連結軸
3:連結部材
4:後方ローラ
5:前方ローラ
6:前方連結軸
7:連結板
8:ガイドレール
9:スライドドア
10:スライドドアの開閉軌跡
1: Air cylinder 2: Rear connecting shaft 3: Connecting member 4: Back roller 5: Front roller 6: Front connecting shaft 7: Connecting plate 8: Guide rail 9: Slide door 10: Opening / closing locus of the slide door
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