JP4855588B2

JP4855588B2 - Medical system

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Publication number: JP4855588B2
Application number: JP2001151329A
Authority: JP
Inventors: 征哉藤田; 純人小西; 響今川
Original assignee: Olympus Corp
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 2001-05-21
Filing date: 2001-05-21
Publication date: 2012-01-18
Anticipated expiration: 2021-05-21
Also published as: JP2002336194A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は医療システムに関し、さらに詳しくは、１つあるいは複数の機器を統合して集中的な制御を行う医療システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
複数の医療機器から成る医療システムとして、例えば、内視鏡を備えた内視鏡システムが挙げられる。一般的な内視鏡システムは、観察を行うための内視鏡、この内視鏡に接続されるカメラヘッド、このカメラヘッドで撮像した画像信号を処理する内視鏡用カメラ装置、被写体へ照明光を供給する光源装置、被写体画像を表示するモニターなどの複数の機器を備えている。そして、前記内視鏡システムでは、まず、被検部位へ内視鏡を挿入し、光源装置からの照明光を被写体へ照射して被写体の光学像を得る。この光学像をカメラヘッドで撮像して被写体像の画像信号を得る。この画像信号を内視鏡用カメラ装置で信号処理してモニタの画面上に被写体画像として写し出す。このような内視鏡システムにより、体腔内の観察・検査が行われている。
【０００３】
近年では、内視鏡を用いた外科手術なども行われており、この内視鏡外科手術では、腹腔内を膨張させるために用いる気腹装置や、手技を行うための処置装置である生体組織を切除あるいは凝固する高周波焼灼装置などの手術機器を前述の装置に追加することによって内視鏡で観察しながら各種処置が行える。
【０００４】
また、これらの複数の医療機器を備えた内視鏡システムでは、複数の装置を容易に操作・制御する事が出来、システムの操作性を向上させるため、各装置の設定状態を表示するための表示手段や、各装置の機能または設定値を変更するための遠隔操作手段としてリモコンなどの遠隔操作装置を設けた集中操作装置を備えている。
【０００５】
このような内視鏡システムの従来技術として、特開平７−３０３６５３号公報がある。この公報に記載の遠隔操作手段では、リモコンのパネル面に各装置を操作するためのスイッチが設けられており、これらのスイッチを押す事により対応する機能の遠隔操作を行う。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上記した特開平７−３０３６５３号公報を含む従来技術の構成では、各スイッチにより操作出来る機能がパネル面に表示されているため、リモコン操作を行うためには術画像を表示しているモニタから目を外し、リモコンパネル面を確認してスイッチを押さなければならなかった。
【０００７】
また、手術で使用する装置は、一般外科、泌尿器科、整形外科、産婦人科などの分野により異なっているので、リモコンで操作したい機能も異なる。この場合、各スイッチに貼り付けられる機能は固定されているため、複数の分野で使用するためには、スイッチの数を増やすか、それぞれの分野に対応したリモコンを用意しなければならなかった。
【０００８】
本発明はこのような課題に着目してなされたものであり、その第１の目的とするところは、術者が術画像を表示するモニタから目を外さずに容易にリモコン操作を行える医療システムを提供することにある。
【０００９】
また、本発明の第２の目的は、容易に複数の分野で使用出来るリモコンを備えた医療システムを提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記第第１、第２の目的を達成するために、第１の発明に係る医療システムは、１つあるいは複数の機器と、術画像を表示する表示部と、前記機器が有している機能を操作可能なリモートコントローラと、このリモートコントローラにより操作される前記機器の機能を、前記表示部に表示する表示手段と、を具備し、前記リモートコントローラは第１の操作入力を検出するための第１の検出部と、第２の操作入力を検出するための第２の検出部とを具備し、前記表示手段は、前記第１の検出部により第１の操作入力が検出されたときに、対象となる機能名を前記表示部に表示するとともに、前記第２の検出部により第２の操作入力が検出されたときに、対象となる機能の操作処理を実行し処理結果を前記表示部に表示するものであり、前記リモートコントローラには、複数の医療分野の各々に対応して設けられた複数の選択スイッチが設けられ、該複数の選択スイッチのいずれかが押されると、対応する医療分野に於ける機器の機能が設定される。
【００１１】
また、第２の発明に係る医療システムは、第１の発明に係る医療機器において、前記リモートコントローラは、前記複数の医療分野の各々に対応して形成された複数の接続部材を選択的に接続可能な被接続部を備え、前記複数の接続部材の特定の１つの接続部材が前記リモートコントローラに接続されると、前記リモートコントローラの対応する選択スイッチが押され、対応する医療分野に於ける機器の機能が設定される。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。
【００１３】
（第１実施形態）
本発明の第１実施形態を図１から図７を参照して説明する。
【００１４】
（構成）
図１は、本発明を適用した内視鏡外科システム１の全体構成を示す図である。患者３が横たわる手術台２の両側に第１のトロリー４、第２のトロリー５とが配置され、これら両トロリー４、５には観察、検査、処置、記録などを行う複数の内視鏡周辺機器が搭載されている。
【００１５】
第１のトロリー４には、第１のテレビカメラ装置６、第１の光源装置７、高周波焼灼装置（以下、電気メス）８、気腹装置９、超音波観測装置１０、プリンター１１、表示部としての第１のモニタ１２（以下、モニタ）、ナースが医療機器の操作を集中して行う集中操作パネル１４、システムコントローラ１５などが搭載され、それぞれの機器は図示しないシリアルインターフェースケーブルを介してシステムコントローラ１５と接続され、双方向通信を行えるようになっている。
【００１６】
第１の光源装置７は、照明光を伝送するライトガイドケーブル１６を介して第１の内視鏡１７に接続され、第１の光源装置７の照明光を第１の内視鏡１７のライトガイドに供給し、この第１の内視鏡１７の挿入部が刺入された患者３の腹部内の患部などを照明する。
【００１７】
この第１の内視鏡１７の接眼部には、撮像素子を備えた第１のカメラヘッド１９が装着され、第１の内視鏡１７の観察光学系による患部などの光学像を第１のカメラヘッド１９内の撮像素子で撮像し、カメラケーブル２０を介して第１のテレビカメラ装置６に伝送する。そしてこの第１のテレビカメラ装置６内の信号処理回路で信号処理して映像信号を生成し、表示手段としてのシステムコントローラ１５を介してモニタ１２に出力して患部等の内視鏡画像を表示出来るようにしている。
【００１８】
気腹装置９には、ＣＯ２ボンベ２１が接続され、気腹装置９から患者３に伸びた気腹チューブ２２を介して患者３の腹部内にＣＯ２ガスを供給出来るようにしている。
【００１９】
第２のトロリー５には、第２のテレビカメラ装置２３、第２の光源装置２４、超音波処置装置２５、ＶＴＲ２６、砕石装置２８、シェーバー３０、ポンプ３７、表示部としての第２のモニタ２７及び中継ユニット２９などが搭載され、それぞれの機器は図示しないケーブルで中継ユニット２９に接続され、双方向の通信が可能になっている。
【００２０】
第２の光源装置２４は、照明光を伝送するライトガイドケーブル３１を介して第２の内視鏡３２に接続され、第２の光源装置２４の照明光を第２の内視鏡３２のライトガイドに供給し、この第２の内視鏡３２の挿入部が刺入された患者３の腹部内の患部等を照明する。この第２の内視鏡３２の接眼部には、撮像素子を備えた第２のカメラヘッド３３が装着され、第２の内視鏡３２の観察光学系による患部などの光学像を第２のカメラヘッド３３内の撮像素子で撮像し、カメラケーブル３４を介して第２のテレビカメラ装置２３に伝送する。そして第２のテレビカメラ装置２３内の信号処理回路で信号処理して映像信号を生成し、第２のモニタ２７に出力して内視鏡画像を出力出来るようにしている。
【００２１】
システムコントローラ１５、中継ユニット２９はケーブル３５で接続されている。更に、システムコントローラ１５には、術者が滅菌域から機器操作を行う術者用リモートコントローラ（以下、リモコン）３６が接続されている。
【００２２】
図２は、図１で説明した主要な機器の接続関係を示す図である。テレビカメラ装置６、気腹装置９、電気メス８、プリンター１１、超音波観測装置１０は、通信ケーブル３８によってシステムコントローラ１５内の通信Ｉ／Ｆ４１に接続されている。通信Ｉ／Ｆ４１はＣＰＵ４３に接続されている。
【００２３】
テレビカメラ６、プリンター１１、超音波観測装置１０は、映像ケーブル３９によりシステムコントローラ１５内の画像合成ユニット４２に接続され、モニタ１２へ映像ケーブル３９を介して映像を出力出来るようになっている。画像合成ユニット４２は、入力された映像に各種周辺機器の情報を合成してモニタ１２上に表示する事が出来るようになっている。
【００２４】
第２のテレビカメラ２３、光源装置２４、ポンプ３７、砕石装置２８、シェーバー３０、ＶＴＲ２６、超音波処置装置２５は、それぞれ通信ケーブル３８によって中継ユニット２９に接続され、中継ユニット２９とシステムコントローラ１５を接続するケーブル３５によってシステムコントローラ１５内の通信Ｉ／Ｆ４１に接続されている。第２のテレビカメラ２３、ＶＴＲ２６は映像ケーブル３９を介して中継ユニット２９に接続されている。中継ユニット２９とシステムコントローラ１５を接続するケーブル３５によってシステムコントローラ１５内の画像合成ユニット４２に接続され、モニタ１２に映像ケーブル３９を介して映像を出力出来るようになっている。
【００２５】
リモコン３６は、リモコンケーブル４７を介して通信Ｉ／Ｆ４１に接続されている。操作パネル１４は、通信ケーブル３８、映像ケーブル４０を介してそれぞれ通信Ｉ／Ｆ４１、グラフィックボード４６に接続されている。
【００２６】
図３は、リモコン３６の外観を示す図である。パネル５０には、気腹装置の設定圧を設定するための設定圧ダウンスイッチ５１ａ、設定圧アップスイッチ５１ｂ、電気メスの切開モードを設定するための切開モード選択スイッチ５２、電気メスの切開出力を操作するための切開出力ダウンスイッチ５３ａ、切開出力アップスイッチ５３ｂ、電気メスの凝固モードを操作するための凝固モード選択スイッチ５４、電気メスの凝固出力を設定するための凝固出力ダウンスイッチ５５ａ、凝固出力アップスイッチ５５ｂが配設されている。
【００２７】
図４は、リモコン３６のスイッチ部の内部構成を示す図である。シート５６にはスイッチエンボス５６ａが設けられており、スイッチエンボス５６ａの下にタッチセンサ５７が配設されている。更に、タッチセンサ５７の下には、タクトスイッチ５８が配設されている。タクトスイッチ５８は、基板５９に実装されている。
【００２８】
図５は、リモコン３６の構成を示す図である。タッチセンサ５７、タクトスイッチ５８は、リモコンケーブル４７を介してシステムコントローラ１５に接続されている。システムコントローラ１５は、映像ケーブル３９を介してモニタ１２に接続されている。
【００２９】
図６は、第１実施形態の作用を説明するためのフローチャートである。図７は、モニタ１２に表示される操作画面を示す図である。
【００３０】
内視鏡像６０の横にリモコン操作ウィンドウ６１、リモコン３６を用いて操作しようとしている機能を示す機能名表示テキスト６２、設定値を表示する設定値表示ウィンドウ６３が表示される。
【００３１】
（作用）
図７において、リモコン３６を用いて気腹装置９の設定圧を変更する操作を図６のフローチャートを参照して説明する。
【００３２】
術者がリモコン３６の気腹器設定圧を操作するための設定圧アップスイッチ５１ｂに指を置くと、タッチセンサ５７の入力の判断（ステップＳ１）がＹＥＳとなってステップＳ２に進みスイッチ検知処理が作動する。タッチセンサ５７からシステムコントローラ１５に設定圧アップスイッチ５１ｂに指が置かれている情報が伝送される。
【００３３】
この情報に従って、システムコントローラ１５は画像合成ユニット４２を用いて、対象機能名表示処理（ステップＳ３）を行い、モニタ１２のリモコン操作ウィンドウ６１に設定圧の操作を行う事を示す機能名表示テキスト６２を表示し、現在の設定圧の値１０ｍｍＨｇを設定値表示ウィンドウ６３に表示する。
【００３４】
更に、術者が設定圧アップスイッチ５１ｂを押圧するとタクトスイッチ５８の入力の判断（ステップＳ４）がＹＥＳとなり、ステップＳ５に進んで対象機能の操作処理が行われ、設定圧が変更される。変更された値は設定値表示ウィンドウ６３の表示に反映される。
【００３５】
（効果）
第１実施形態によれば、術者は、内視鏡像が表示されるモニタから目を外さずにリモコン操作が行えるため、スムーズな手術進行を実現出来る。
【００３６】
（第２実施形態）
本発明の第２実施形態を図８乃至図１１を参照して説明する。但し、第１実施形態と同一の要素には同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。
【００３７】
（構成）
図８は、リモコン３６の外観を示す図である。パネル６９には、気腹装置の設定圧を操作するための設定圧ダウンスイッチ７０ａ、設定圧アップスイッチ７０ｂ、電気メスの切開モードを操作するための切開モード選択スイッチ７１、電気メスの切開出力を操作するための切開出力ダウンスイッチ７２ａ、切開出力アップスイッチ７２ｂ、電気メスの凝固モードを操作するための凝固モード選択スイッチ７３、電気メスの凝固出力を設定するための凝固出力ダウンスイッチ７４ａ、凝固出力アップスイッチ７４ｂが配設されている。
【００３８】
図９は、モニタ１２に表示される操作画面を示す図である。内視鏡像６０の横に気腹器設定圧ウィンドウ７５、電気メス切開モードウィンドウ７６、切開出力ウィンドウ７７、凝固モードウィンドウ７８、凝固出力ウィンドウ７９が表示されている。設定圧表示ウィンドウ７５には、ダウンスイッチアイコン７５ａ、アップスイッチアイコン７５ｂ、設定値表示ウィンドウ７５ｃが表示されている。
【００３９】
切開モードウィンドウ７６には、モード切替えスイッチアイコン７６ａ、モード表示ウィンドウ７６ｂが表示されている。切開出力ウィンドウ７７には、ダウンスイッチアイコン７７ａ、アップスイッチアイコン７７ｂ、設定値表示ウィンドウ７７ｃが表示されている。凝固モードウィンドウ７８には、モード切替えスイッチアイコン７８ａ、モード表示ウィンドウ７８ｂが表示されている。
【００４０】
凝固出力ウィンドウ７９には、ダウンスイッチアイコン７９ａ、アップスイッチアイコン７９ｂ、設定値表示ウィンドウ７９ｃが表示されている。
【００４１】
各ウィンドウ７５〜７９は、リモコン３６のパネル６９と同様のデザインで表示される。
【００４２】
図１０は、リモコン３６の設定圧ダウンスイッチ７０ａに指を置いた場合のモニタ１２の表示を示す図である。設定圧表示ウィンドウ７５には、フレーム８０が表示されている。図１１は、図１０の状態から、設定圧ダウンスイッチ７０ａを押圧した場合のモニタ１２の表示を示す図である。
【００４３】
（作用）
図９〜図１１を参照して気腹器の設定圧を変更する操作を説明する。術者がリモコン３６の気腹器設定圧を操作するための設定圧ダウンスイッチ７０ａに指を置くと、タッチセンサ５７により、スイッチ検知処理が働き、タッチセンサ５７からシステムコントローラ１５に設定圧ダウンスイッチ７０ａに指が置かれている情報が伝送される。
【００４４】
この情報に従って、システムコントローラ１５は画像合成ユニット４２を用いて、機能名表示処理を行い、モニタ１２の設定圧表示ウィンドウ７５にフレーム８０が表示される。また、同時に、ダウンスイッチアイコン７５ａの色が変わる。これにより、リモコンで操作しようとしているスイッチが設定圧ダウンスイッチ７０ａであることを術者に告知する。
【００４５】
更に、術者が設定圧ダウンスイッチ７０ａを押圧する事により機能の操作処理が行われ、設定圧が変更される。変更された値は設定値表示ウィンドウ７５ｃの表示に反映される。
【００４６】
（効果）
第２実施形態によれば、第１実施形態の効果に加えて、リモコン３６の外観パネル面とモニタ１２の表示デザインが同じ為、より直感的に操作が行えるので、使い勝手が良い。
【００４７】
（第３実施形態）
本発明の第３実施形態を図１２乃至図１９を参照して説明する。
【００４８】
（構成）
図１２は、リモコン３６の外観を示す図である。パネル８９には、分野切替えスイッチ９０、第１の機能タクトスイッチ９１ａ、９１ｂ、第２の機能タクトスイッチ９２、第３の機能タクトスイッチ９３ａ、９３ｂ、第４の機能タクトスイッチ９４、第５の機能タクトスイッチ９５ａ、９５ｂが配設されている。
【００４９】
図１３は、リモコン３６の構成を示す図である。分野切り換えスイッチ９０、タッチセンサ５７、タクトスイッチ５８は、リモコンケーブル４７を介してシステムコントローラ１５に接続されている。システムコントローラ１５は、映像ケーブル３９を介してモニタ１２に接続されている。
【００５０】
図１４（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）は、一般外科に使用するシートの外観を示す図である。図１４（Ａ）は、外観表面、図１４（Ｂ）は側面、図１４（Ｃ）は背面を示す図である。
【００５１】
一般外科用シート１００の表面には、一般外科分野で使用される機器の操作を行うためのスイッチとして、設定圧ダウンスイッチエンボス１０１ａ、設定圧アップスイッチエンボス１０１ｂ、切開モード操作スイッチエンボス１０２、切開出力ダウンスイッチエンボス１０３ａ、切開出力アップスイッチエンボス１０３ｂ、凝固モード選択スイッチエンボス１０４、凝固出力ダウンスイッチエンボス１０５ａ、凝固出力アップスイッチエンボス１０５ｂが配設されている。一般外科用シート１００の背面には、一般外科選択凸部１０６が配設されている。
【００５２】
図１５（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）は、泌尿器科に使用するシートの外観を示す図である。図１５（Ａ）は、外観表面、図１５（Ｂ）は側面、図１５（Ｃ）は背面を示す図である。
【００５３】
泌尿器科用シート１０７の表面には、泌尿器科分野で使用される機器の操作を行うためのスイッチとして、砕石機の砕石機能を操作するための砕石出力ダウンスイッチエンボス１０８ａ、砕石出力アップスイッチエンボス１０８ｂ、ポンプの送水機能を操作するための送水オン・オフスイッチエンボス１０９、送水流量ダウンスイッチエンボス１１０ａ、送水流量アップスイッチエンボス１１０ｂ、ポンプの吸引機能を操作するための吸引オン・オフスイッチエンボス１１１、吸引圧力ダウンスイッチエンボス１１２ａ、吸引圧力アップスイッチエンボス１１２ｂが配設されている。泌尿器科用シート１０７の背面には、泌尿器科選択凸部１１３が配設されている。
【００５４】
図１６（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）は、整形外科に使用するシートの外観を示す図である。図１６（Ａ）は、外観表面、図１６（Ｂ）は側面、図１６（Ｃ）は背面を示す図である。
【００５５】
整形外科用シート１１４の表面には、整形外科分野で使用される機器の操作を行うためのスイッチとして、シェーバーの回転数の操作を行うための回転数ダウンスイッチエンボス１１５ａ、回転数アップスイッチエンボス１１５ｂ、ポンプの送水機能の操作を行うための送水オン・オフスイッチエンボス１１６、送水流量ダウンスイッチエンボス１１７ａ、送水流量アップスイッチエンボス１１７ｂ、ポンプの吸引機能を操作するための吸引オン・オフスイッチエンボス１１８、吸引圧力ダウンスイッチエンボス１１９ａ、吸引圧力アップスイッチエンボス１１９ｂが配設されている。整形外科用シート１１４の背面には、整形外科選択凸部１２０が配設されている。
【００５６】
図１７は、分野切替えスイッチを示す図である。分野切替えスイッチ９０には、一般外科選択スイッチ１２１、泌尿器科選択スイッチ１２２、整形外科選択スイッチ１２３が配設されている。
【００５７】
図１８は、リモコン３６に一般外科用シート１００を接続した図である。
【００５８】
図１９は、リモコン３６に泌尿器科用シート１０７を接続した図である。
【００５９】
図２０は、リモコン３６に整形外科用シート１１４を接続した図である。
【００６０】
（作用）
図１７〜図２０を参照して各分野毎の切替え操作について説明する。
【００６１】
一般外科分野で使用する場合、一般外科用シート１００をリモコン３６に接続する。その結果、図１８に示す通り、一般外科用シート１００の一般外科選択凸部１０６によりリモコン３６の分野切替えスイッチ９０内の一般外科選択スイッチ１２１が押され、一般外科モードを選択した事がシステムコントローラ１５に伝送される。第１の機能タクトスイッチ９１ａ、９１ｂには気腹器の設定圧の設定機能、第２の機能タクトスイッチ９２には、電気メスの切開モード設定機能、第３の機能タクトスイッチ９３ａ、９３ｂには電気メスの切開出力設定機能、第４の機能タクトスイッチ９４には、電気メスの凝固モード設定機能、第５の機能タクトスイッチ９５ａ、９５ｂには、電気メスの凝固出力設定機能が割り付けられる。
【００６２】
一般外科用シート１００をリモコン３６に接続する事により、第１の機能タクトスイッチ９１ａ、９１ｂ上には、それぞれ一般外科用シート１００の設定圧ダウンスイッチエンボス１０１ａ、設定圧アップスイッチエンボス１０１ｂが配置される。第２の機能タクトスイッチ９２上には、切開モード設定スイッチエンボス１０２が配置される。第３の機能タクトスイッチ９３ａ、９３ｂ上には、それぞれ切開出力ダウンスイッチエンボス１０３ａ、切開出力アップスイッチエンボス１０３ｂが配置される。第４の機能タクトスイッチ９４上には、凝固モード設定スイッチエンボス１０４が配置される。第５の機能タクトスイッチ９５ａ、９５ｂ上には、それぞれ切開出力ダウンスイッチエンボス１０５ａ、切開出力アップスイッチエンボス１０５ｂが配置される。
【００６３】
これによりシートエンボス部に表示されている機能と実際にスイッチエンボス部を押すことで操作できる機能が一致する。例えば、気腹器の設定圧をダウンする操作を行う場合、設定圧ダウンスイッチエンボス１０１ａを押す事により、第１の機能タクトスイッチ９１ａが押され、一般外科モードにおいて、第１の機能タクトスイッチ９１ａに割り付けられた機能である気腹器設定圧ダウン機能が働き、設定圧がダウンする。
【００６４】
次に、泌尿器科分野で使用する場合は、泌尿器科用シート１０７をリモコン３６に接続する。その結果、図１９に示す通り、泌尿器科用シート１０７の泌尿器科選択凸部１１３によりリモコン３６の分野切替えスイッチ９０内の泌尿器科選択スイッチ１２２が押され、泌尿器科モードを選択した事がシステムコントローラ１５に伝送され、第１の機能タクトスイッチ９１ａ、９１ｂには砕石機の砕石出力の設定機能、第２の機能タクトスイッチ９２には、ポンプの送水オン・オフ機能、第３の機能タクトスイッチ９３ａ、９３ｂにはポンプの送水流量設定機能、第４の機能タクトスイッチ９４には、ポンプの吸引オン・オフ機能、第５の機能タクトスイッチ９５ａ、９５ｂには、ポンプの吸引圧力設定機能が割り付けられる。
【００６５】
泌尿器科用シート１０７をリモコン３６に接続する事により、第１の機能タクトスイッチ９１ａ、９１ｂ上には、それぞれ泌尿器科用シート１０７の砕石出力ダウンスイッチエンボス１０８ａ、砕石出力アップスイッチエンボス１０８ｂが配置される。第２の機能タクトスイッチ９２上には、送水オン・オフスイッチエンボス１０９が配置される。第３の機能タクトスイッチ９３ａ、９３ｂ上には、それぞれ送水流量ダウンスイッチエンボス１１０ａ、送水流量アップスイッチエンボス１１０ｂが配置される。第４の機能タクトスイッチ９４上には、吸引オン・オフスイッチエンボス１１１が配置される。第５の機能タクトスイッチ９５ａ、９５ｂ上には、それぞれ吸引圧ダウンスイッチエンボス１１２ａ、吸引圧力アップスイッチエンボス１１２ｂが配置される。
【００６６】
これによりシートエンボス部に表示されている機能と実際にスイッチエンボス部を押すことで操作できる機能が一致する。例えば、砕石機の砕石出力をダウンする操作を行う場合、砕石出力ダウンスイッチエンボス１０８ａを押す事により、第１の機能タクトスイッチ９１ａが押され、泌尿器科モードにおいて、第１のタクトスイッチ９１ａに割り付けられた機能である砕石機の砕石出力ダウン機能が働き、砕石出力がダウンする。
【００６７】
次に、整形外科分野で使用する場合は、整形外科用シート１１４をリモコン３６に接続する。その結果、図２０に示す通り、整形外科用シート１１４の整形外科選択凸部１２０によりリモコン３６の分野切替えスイッチ９０内の整形外科選択スイッチ１２３が押され、整形外科モードを選択した事がシステムコントローラ１５に伝送され、第１の機能タクトスイッチ９１ａ、９１ｂにはシェーバーの回転数の設定機能、第２の機能タクトスイッチ９２には、ポンプの送水オン・オフ機能、第３の機能タクトスイッチ９３ａ、９３ｂにはポンプの送水流量設定機能、第４の機能タクトスイッチ９４には、ポンプの吸引オン・オフ機能、第５の機能タクトスイッチ９５ａ、９５ｂには、ポンプの吸引圧力設定機能が割り付けられる。
【００６８】
整形外科用シート１１４をリモコン３６に接続する事により、第１の機能タクトスイッチ９１ａ、９１ｂ上には、それぞれ整形外科用シート１１４の回転数ダウンスイッチエンボス１１５ａ、回転数アップスイッチエンボス１１５ｂが配置される。第２の機能タクトスイッチ９２上には、送水オン・オフスイッチエンボス１１６が配置される。第３の機能タクトスイッチ９３ａ、９３ｂ上には、それぞれ送水流量ダウンスイッチエンボス１１７ａ、送水流量アップスイッチエンボス１１７ｂが配置される。第４の機能タクトスイッチ９４上には、吸引オン・オフスイッチエンボス１１８が配置される。第５の機能タクトスイッチ９５ａ、９５ｂ上には、それぞれ吸引圧力ダウンスイッチエンボス１１９ａ、吸引圧力アップスイッチエンボス１１９ｂが配置される。
【００６９】
これによりシートエンボス部に表示されている機能と実際にスイッチエンボス部を押すことで操作できる機能が一致する。例えば、シェーバーの回転数をダウンする操作を行う場合、回転数ダウンスイッチエンボス１１５ａを押す事により、第１の機能タクトスイッチ９１ａが押され、整形外科モードにおいて、第１の機能タクトスイッチ９１ａに割り付けられた機能であるシェーバーの回転数ダウン機能が働き、回転数がダウンする。
【００７０】
（効果）
第３実施形態によれば、第１の実施形態の効果に加え、シートを張り替えるだけで複数の分野に使用する機器を操作出来るため、使い勝手が良い。
【００７１】
（付記１）
（発明の構成）
１．観察、検査、処置、記録の少なくとも１つを行う１つあるいは複数の機器と、
前記機器と直接的あるいは間接的に接続され、前記機器を通信制御するコントローラと、
前記機器の操作を行うための操作手段と、
前記操作手段の位置情報を得る位置情報取得手段と、
取得した位置情報に基づき、前記操作手段からの信号発信を制御する制御手段と
を有する医療システム。
【００７２】
２．機器の動作状況や設定値を表示する表示手段を有する１．に記載の医療システム。
【００７３】
３．前記表示手段が発光部を有し、前記操作手段に設けられた受光部により、前記操作手段の位置情報を得る２．に記載の医療システム。
【００７４】
４．前記表示手段に連結された操作手段を載置するための載置部を有し、前記載置部に前記操作手段が載置されている場合にのみ、信号発信を可能にしたことを特徴とする２．に記載の医療システム。
【００７５】
５．観察、検査、処置、記録の少なくとも１つを行う１つあるいは複数の機器と、
前記機器と直接的あるいは間接的に接続され、前記機器を通信制御するコントローラと、
このコントローラに直接的あるいは間接的に接続される操作手段と、
この操作手段とコントローラを接続するケーブルを内挿し前記操作手段の位置を保持できる可撓管と
を有する医療システム。
【００７６】
６．前記可撓管と前記操作手段が着脱自在である５．に記載の医療システム。
【００７７】
７．前記操作手段と手術台レールを着脱自在に固定するアタッチメントを有する５．または６．に記載の医療システム。
【００７８】
（従来の技術）
本発明は医療システム、さらに詳しくは、１つあるいは複数の機器を統合し集中的な制御を行う医療システムに関する。
【００７９】
体腔内臓器等の診断や検査、治療に際しては内視鏡が多く用いられる。この内視鏡には先端にＣＣＤ等の固体撮像素子を設けた電子内視鏡もある。
【００８０】
医療分野では、内視鏡以外にも治療用の処置具として止血用のヒートプローブや切除器具としてのレーザーメス等が使用される。
【００８１】
これらの内視鏡や処置具を扱う場合、操作性や、収納性の向上を図るべく、それらの機器及び処置具を１つのシステムとしてまとめ、集中的な制御及び管理を行うことが望ましい。
【００８２】
一般に、腹腔鏡下胆嚢摘出術等の内視鏡下外科手術では、現在のところ最低でも７〜８種類の機器が使用されている。
【００８３】
多くの機器の操作をなるべく容易に、ストレスなく行うために、各機器とコンピューターとを接続、一括制御し、集中操作パネルで全ての機器を集中操作したり、集中表示パネル上に各機器の動作状況を表示するシステムが開発されている。また、内視鏡下外科手術の遂行中、スムーズな手術進行のため、滅菌域から術者自ら機器操作を行えるようにする術者用のリモコンを持つシステム、さらには音声コマンドで機器操作が行えるシステムが開発されている。
【００８４】
（発明が解決しようとする課題）
しかしながら、現状の術者用リモコンあるいは音声コマンドによる機器操作は以下のような理由で扱いや使い勝手が良いとは言い難い。
【００８５】
音声コマンドによる機器操作は、術者が手術に使用する手を放さず機器操作が行える点で有用である。しかしながら、多くの操作を音声で行おうとした場合、どうしても階層を持たせることになる。例えば、ＴＶカメラの色調の赤を強くしたい場合、「ＴＶカメラ」「色調」「赤」「アップ」等の発声を行う必要がある。また、音声コマンドの認識率は近年かなり向上したものの１００％ではなく、それも術者のいらいら感をつのる１つの要因となっている。
【００８６】
一方、リモコンには有線式のリモコンと、赤外線等を使用した無線のリモコンが実用化されている。有線のリモコンは、その線が手術台と機器との間を結ぶため、術者の移動に支障をきたしたり、場合によっては線を引っ掛けてリモコンを床に落とすこともあり、それを防ぐための事前のセッティングに非常に気を使った。また、無線の場合は、手術室内の他の機器が、そのリモコンで動作しないことを事前に確認する必要があり、その作業に手間も時間も掛かっていた。
【００８７】
本発明は上記事情に鑑みなされたもので、その目的とするところは、セッティングや扱いが容易な術者用リモコンを有する医療システムを提供することにある。
【００８８】
（課題を解決するための手段）
１．観察、検査、処置、記録の少なくとも１つを行う１つあるいは複数の機器と、前記機器と直接的あるいは間接的に接続され、前記機器を通信制御するコントローラと、このコントローラに直接的あるいは間接的に接続される操作手段と、前記操作手段の位置情報を得る位置情報取得手段を有する医療システムであり、前記操作手段がある位置にある時のみに、機器操作のための信号を発信する。
【００８９】
本発明の医療システムでは、操作手段として無線のリモコンを有しており、術前のセッティングの煩わしさは少ない。また、リモコンの位置をリモコン自身が把握しており、規定の位置以外では信号発信がされないため、手術室内の他の機器が動くことはなく、その為の事前確認を行う手間を省ける。
【００９０】
２．観察、検査、処置、記録の少なくとも１つを行う１つあるいは複数の機器と、前記機器と直接的あるいは間接的に接続され、前記機器を通信制御するコントローラと、このコントローラに直接的あるいは間接的に接続される操作手段と、この操作手段と前記コントローラを接続するケーブルを内挿し前記操作手段の位置を保持できる可撓管と、前記操作手段と前記可撓管を着脱可能にする第２のアタッチメントを有する医療システムであり、使用時は、前記可撓管を伸ばし、所望の位置に配置する。手術手段をそのまま手術台の上に置いて使用する場合は、可撓管を外し、操作手段のみを手術台上に配置する。
【００９１】
本発明の医療システムでは、手術台に取り付けて使用するという、ユーザーの準備の煩わしさが軽減されるとともに、リモコン自体を容易に着脱可能なので、手術台に直接置いて使用するユーザーにとっても使い勝手が良い。
【００９２】
（発明の実施の形態）
以下図面を参照しながら本発明の実施の形態について述べる。
【００９３】
図２１ないし図２４（Ｂ）は本発明の第１の実施形態に係わり、図２１は術者が機器操作を行うためリモコンを有する医療システムの全体図、図２２は説明に必要な部分だけに絞ったケーブル接続の模式図である。図２３は実際の使用状況を示した図、図２４（Ａ）、（Ｂ）はリモコン及び集中表示パネルの本発明に係わる構成を示している。
【００９４】
図２１に示すように、患者２０１が横たわる手術台２０２の両側には、第１のトロリー２０３と第２のトロリー２０４が配置され、これらの両トロリー２０３，２０４に各種の医療機器が搭載されている。
【００９５】
第１のトロリー２０３には、医療機器としてＴＶカメラ２０５、光源装置２０６、高周波焼灼装置（以下電気メス）２０７、気腹装置２０８、ＶＴＲ２０９、第１の観察モニタ２１０、ナースが医療機器の操作を集中して行う集中操作パネル２１２、システムコントローラ２１３等が搭載され、それぞれの機器は図示しないケーブルを介してシステムコントローラ２１３に接続され、双方向通信が可能になっている。術者が機器の設定を確認したり、機器操作のガイド表示を行うための集中表示パネル２１１が手術台２０２の近傍に設けられている。
【００９６】
ＴＶカメラ２０５に接続されたカメラヘッド２１４、光源装置２０６に接続されたライトガイド２１５は第１の内視鏡２１６にそれぞれ接続されている。上記気腹装置２０８にはＣＯ2 ボンベ２１７が接続され、気腹装置２０８から患者２０１に伸びた気腹チューブ２１８により患者２０１の腹腔内にＣＯ2 ガスが機器される。
【００９７】
一方、第２のトロリー２０４には医療機器としてＴＶカメラ２１９、光源装置２２０、超音波診断装置２２１、画像処理装置２２２、第２の観察モニタ２２３、及び中継ユニット２２４等が搭載され、それぞれの機器は図示しないケーブルで中継ユニット２２４に接続され双方向通信が可能になっている。ＴＶカメラ２１９に接続されたカメラヘッド２２５、光源装置２２０に接続されたライトガイド２２６は第２の内視鏡２２７にそれぞれ接続されている。
【００９８】
システムコントローラ２１３と中継ユニット２２５はケーブル２２８で接続されている。この医療システムはシステム内の機器を操作するための無線式リモコン２２９を有している。
【００９９】
図２１で説明した各機器の接続関係を図２２に示す。図２２では説明を簡略化するために機器を省いている。
【０１００】
ＴＶカメラ２０５、光源装置２０６、電気メス２０７、気腹装置２０８はそれぞれ通信ケーブル２３０によりシステムコントローラ２１３と接続されている。
【０１０１】
集中操作パネル２１２、集中表示パネル２１１もそれぞれ操作パネルケーブル２３１、表示パネルケーブル２３２によりシステムコントローラ２１３と接続されている。
【０１０２】
リモコン２２９は図示しないスイッチを有し、押されたスイッチに従った信号を赤外線により発信し、集中表示パネル２１１に設けられた受信部２３３により受信され、システムコントローラ２１３を介し、接続機器の操作が行われる。
【０１０３】
集中表示パネル２１１上には各機器の動作状態や設定値が表示される。リモコン２２９を使用して機器を操作する場合、この表示を見ながら行う。
【０１０４】
図２３は医療システムを実際に使用している状態を示している。集中表示パネル２１１はトロリー２０３から延びたアーム２３４により、手術台２０２上方に固定されている。
【０１０５】
図２４（Ａ）はリモコン２９の先端部、図２４（Ｂ）は集中表示パネル２１１の本実施形態に係わる構成を示している。
【０１０６】
リモコン２２９はその先端に受光部２３５（ａ〜ｄ）と赤外線での信号発信部２３６を有している。一方、集中表示パネル２１１は、４隅に発光部２３７（ａ〜ｄ）が設けられ、またパネル上には赤外線を受信する信号受信部２３３が設けられている。
【０１０７】
リモコン２２９の受光部２３５（ａ〜ｄ）はあらかじめ定められた角度以上の光、光度以下の光は検知できない。それぞれの受光部２３５（ａ〜ｄ）がそれぞれの発光部２３７（ａ〜ｄ）からの光を検知した際は、必ず、赤外線の有効範囲が集中表示パネル２１１の枠内に収まるように受光部２３５（ａ〜ｄ）で検知できる角度、光度が定められている。
【０１０８】
リモコン２２９は全ての受光部２３５が集中表示パネル２１１からの発光を受けている場合のみ、赤外線を発し、集中表示パネル２１１，システムコントローラ２１３を介し接続機器の制御が行われる。
【０１０９】
このようなリモコン２２９及び集中表示パネル２１１を有する医療システムにおいては、リモコン２２９は、集中表示パネル２１１からの発光を検知している時のみ、赤外線の発信を行うが、その際、赤外線の有効範囲は表示パネルの枠内に収まるため、赤外線により、手術室内の他の機器に影響を与えることはなく、従って、事前確認等の作業を行う必要がなく、看護婦や病院技術者の手間及び煩わしさを軽減する。
【０１１０】
図２５、図２６は変形例である。
【０１１１】
図２５、図２６において、２４１は集中表示パネル２１１に取り付けられたアームであり、アーム２４１の先端には、リモコン２２９を置くための載置台２４２が設けられている。載置台２４２の側面にはリモコン２２９に設けられた孔部２４３にけい合する突起２４４が設けられている。
【０１１２】
一方、リモコン２２９の孔部２４３奥にはマイクロスイッチ２４５を有し、リモコン２２９はマイクロスイッチ２４５がＯＮの時のみ、赤外線を発する。また、アーム２４１の長さや角度は、載置台２４２にリモコン２２９を載せ、赤外線を発した際に、その赤外線の有効範囲が表示パネル２１１の枠内に収まるように作られている。このような構成によれば、術前の確認の手間が軽減される。
【０１１３】
図２７は準備の煩わしさを軽減する別の実施形態である。トロリー２５１にはＴＶカメラ２０５、光源２０６、電気メス２０７、気腹装置２０８、システムコントローラ２１３が収納されている。リモコン２５２はリモコンケーブル２５３によりシステムコントローラ２１３と接続されており、リモコン２５２に設けられた図示しないスイッチにより、システムコントローラ２１３経由で各接続機器の操作が行われる。リモコン２５２の一端には、伸縮自在であり、その形状を保持できるフレキシブル管２５４が着脱自在に接続されている。トロリー２５１には、リモコンケーブル２５３、フレキシブル管２５４を収納すると同時に、内部をフレキシブル管２５４がスライドするフレキシブル管収納部２５５が設けられている。リモコン２５２の他の一端には、手術台２０２のサイドレール２５６に固定するためのアタッチメント２５７が着脱自在に設けられている。
【０１１４】
この例によれば、フレキシブル管２５４により、容易に所望の位置にリモコン２５２を準備する事が可能である。また、位置が保持されているため、従来のように、リモコン２５２の脱落を防止するため、手術台２０２のサイドレール２５６に強固に固定する必要がなく、必要によりアタッチメント２５７等を使用し使い勝手を向上させる事ができる。リモコン２５２を患者上で使用したい場合は、リモコン２５２をフレキシブル管２５４から外し、リモコン２５２のみを引き出し使用する事が可能である。
【０１１５】
図２８はトロリー２５１の左右両方からリモコン２５２を引き出せるようにした実施形態である。フレキシブル管収納部２５５の一端は、トロリー２５１後方に設けられた軸２５８に接続されており、その軸を中心に回転する。
【０１１６】
このように左右のどちらからでもリモコン２５２を引き出せるようにする事により、トロリー２５１が手術台の左右上下のどこに配置されても、リモコンケーブル２５３やフレキシブル管２５４が邪魔にならないようにリモコン２５２を引き出す事が可能になる。
【０１１７】
（発明の効果）
事前のセッティング、あるいは術中の扱いが容易であり、ナースや術者の煩わしさが軽減される。
【０１１８】
（付記２）
（発明の構成）
１．一つ或いは複数の医療機器と、
前記医療機器を通信手段を介して集中制御するシステムコントローラと、
前記医療機器が有している複数の機能を集中操作可能な集中操作パネルと、
前記医療機器の機能を操作可能な操作スイッチを設けたリモートコントローラとを有し、
前記リモートコントローラに、前記操作スイッチの操作を受け付けなくなるＨＯＬＤ手段を備え、
前記システムコントローラに、前記集中操作パネルの設定操作に応じて、前記ＨＯＬＤ手段の設定状態を記憶する記憶手段を設けたことを特徴とする内視鏡システム。
【０１１９】
２．前記操作スイッチの前記ＨＯＬＤ手段の設定・登録を、個別に行なえることを特徴とする１．に記載のシステム。
【０１２０】
３．前記医療機器の動作状態に応じて、前記操作スイッチに対して前記ＨＯＬＤ手段の設定状態を切り替えることを特徴とする１．に記載のシステム。
【０１２１】
（従来の技術）
複数の医療機器からなる医療システムとして、例えば内視鏡を備えた内視鏡システムが挙げられる。一般的な内視鏡システムでは、観察、検査、処置、記録等を行う複数の内視鏡医療機器を使用する。
【０１２２】
近年では内視鏡を用いた外科手術等も行われており、この内視鏡外科手術では、腹腔内を膨張させるために用いる気腹装置や手技を行うための処置装置である生体組織を切除、あるいは凝固する高周波焼灼装置等の手術機器を前途の装置に加えることによって、内視鏡で観察しながら各種処置が行える。
【０１２３】
また、これら複数の医療機器を備えた内視鏡システムにおいて、複数の医療機器を容易に操作、制御することができ、システムの操作性を向上させるため、各種機器の設定状態を表示するための表示手段として液晶パネル等の表示装置や、各種機器の機能または設定値を変更するための遠隔操作手段としてリモートコントローラ等の遠隔操作装置または各機器の操作スイッチをタッチパネルに設けた集中操作装置を備えている。
【０１２４】
このような内視鏡システムの従来技術として、特開平７−３０３６５３号公報がある。この特開平７−３０３６５３号公報の遠隔操作手段の構成は、以下の通りである。
【０１２５】
リモートコントローラに複数の必要な機能のスイッチを設け、スイッチを押すと所望の機器の設定を変更することができる。またリモートコントローラの周囲についたてが設けて有り、内視鏡、鉗子等が当たっても、不用意に設定が変わってしまう危険性を軽減することができる。
【０１２６】
（発明が解決しようとする課題）
特開平７−３０３６５３号公報には以下の問題点がある。
【０１２７】
術者が操作したいスイッチを押し間違えた場合、意図しない機器の設定が変わり、再度設定し直さなければならず、使い勝手が悪かった。
【０１２８】
したがって、本発明の目的は、リモートコントローラのスイッチ操作において、誤ったスイッチ操作を受け付けない内視鏡システムを提供することにある。
【０１２９】
（課題を解決するための手段）
本発明の構成では、一つ或いは複数の医療機器と、前記医療機器を通信手段を介して集中制御するシステムコントローラと、前記医療機器が有している複数の機能を集中操作可能な集中操作パネルと、前記医療機器の機能を操作可能な操作スイッチを設けたリモートコントローラとを有し、前記システムコントローラに、前記操作スイッチの操作を受け付けなくなるＨＯＬＤ手段を備え、前記システムコントローラに、前記集中操作パネルの設定操作に応じて、前記ＨＯＬＤ手段の設定状態を記憶する記憶手段を有する。
【０１３０】
上記した構成によれば、集中操作パネルにて登録した設定に応じて、術者が意図しない操作をリモートコントローラが受け付けなくなるため、術中に誤って設定を変更してしまうことが無い。
【０１３１】
（発明の実施の形態）
（第１の実施形態）
図２９〜図３８に基づいて本発明の第１の実施形態を説明する。
【０１３２】
（構成）
図２９は内視鏡外科手術システムの概略構成を示す。図２９に示すように、本発明の内視鏡システムを構成する第１の実施の形態の内視鏡外科手術システム３０１では、患者３０３が横たわる手術台３０２の両側に第１のトロリ３０４及び第２のトロリ３０５とが配置され、これら両トロリ３０４、３０５には観察・検査・処置・記録等を行う複数の内視鏡医療機器が搭載されている。
【０１３３】
例えば、第１のトロリ３０４には、第１のＴＶカメラ装置３０６、第１の光源装置３０７、高周波焼灼装置（以下、電気メスと略記）３０８、気腹装置３０９、ビデオプリンタ３１１、第１のディスプレイ３１２、図示しないマウス、タッチパネル等のポインティングデバイスを有した集中操作パネル３１４、システムコントローラ３１５等が搭載され、それぞれの機器は図示しないシリアルインターフェースケーブルを介してシステムコントローラ３１５と接続され、双方向通信を行えるようになっている。第２のトロリ３０５には、第２のＴＶカメラ装置３２３、第２の光源装置３２４、超音波処置装置３２５、ＶＴＲ３２６、第２のディスプレイ３２７及び中継ユニット３２９等が搭載され、それぞれの機器は図示しないケーブルで中継ユニット３２９に接続され、双方向通信を行えるようになっている。
【０１３４】
また、システムコントローラ３１５と中継ユニット３２９はケーブル３３０で接続されている。
【０１３５】
また、システムコントローラ３１５には、術者が清潔域から特定の機能の操作を行う術者用リモートコントローラ（以下、リモコンと略記）３３６が接続されている。
【０１３６】
図３０は、図２９における主要な医療機器のシステム構成を示すブロック図である。図３０では、説明を簡略化するために、一部の医療機器を省いて図示している。ＴＶカメラ装置３０６、光源装置３０７、電気メス３０８、気腹装置３０９、ディスプレイ３１２は、それぞれ通信ケーブル３３１によりシステムコントローラ３１５と接続されている。ＴＶカメラ装置３２３、光源装置３２４、超音波処置装置３２５、ＶＴＲ３２６、ディスプレイ３２７は、それぞれ通信ケーブル３３２により中継ユニット３２９に接続され、中継ユニット３２９は、ケーブル３３０によりシステムコントローラ３１５と接続されている。
【０１３７】
また、集中操作パネル３１４、リモコン３３６もそれぞれ集中操作パネルケーブル３３３、リモコンケーブル３４４によりシステムコントローラ３１５と接続されている。
【０１３８】
またフットスイッチ３３７は、専用のケーブル３３８により電気メス３０８と接続されている。
【０１３９】
図３１は、システムコントローラ３１５の内部構成を示す。システムコントローラ３１５は、各医療機器（周辺機器）とは通信ケーブル３４０を介して通信インターフェース（以下、Ｉ／Ｆと略記）３８０で接続され、集中操作パネル３１４、ディスプレイ３１２、リモコン３３６とはそれぞれ集中操作パネルＩ／Ｆ３８１、ディスプレイＩ／Ｆ３８２、リモコンＩ／Ｆ３８３と接続され、これらＩ／Ｆ３８０〜３８３と集中操作パネル３１４を用いて登録可能な各医療機器の初期設定値を記憶するメモリ３８６は、集中制御するＣＰＵ３８５と接続されている。
【０１４０】
図３２は、リモコン３３６の外観図を示す。
【０１４１】
リモコン３３６には、図２９に示した医療機器の中で、術者が直接操作したいスイッチが集約されており、本実施形態においては例えば、以下のようにスイッチを配置している。
【０１４２】
光源モード選択スイッチ３５４は、光源装置３０７のモードを選択するスイッチであり、押下するとスタンバイ→高輝度モード→ノーマル→スタンバイ→を繰り返す。
【０１４３】
メモリスイッチ３５６は、ビデオプリンタ３１１の図示しないメモリへ、画像を記録するスイッチである。押下すると画像を記録する。
【０１４４】
プリントスイッチ３５５は、ビデオプリンタ３１１のメモリに記憶した画像を印刷するスイッチである。押下すると画像を印刷する。
【０１４５】
録画スイッチ３５７は、ＶＴＲ３２６の画像を録画するスイッチである。押下すると画像の録画→停止→録画→を繰り返す。
【０１４６】
送気スイッチ３５８は、気腹装置３０９の送気スイッチである。押下すると送気→停止→送気→を繰り返す。
【０１４７】
流量モード選択スイッチ３５９は、気腹装置３０９の流量モード選択スイッチである。押下すると低→中→高→低→を繰り返す。
【０１４８】
圧力ＵＰスイッチ３６０ａは、気腹装置３０９の圧力設定をＵＰさせるスイッチである。圧力ＤＯＷＮスイッチ３６０ｂは、気腹装置３０９の圧力設定をＤＯＷＮさせるスイッチである。流量ＵＰスイッチ３６１ａは、気腹装置３０９の流量設定をＵＰさせるスイッチである。流量ＤＯＷＮスイッチ３６１ｂは、気腹装置３０９の流量設定をＤＯＷＮさせるスイッチである。
【０１４９】
切開出力ＵＰスイッチ３６２ａは、電気メス３０８の切開出力の出力設定をＵＰさせるスイッチである。切開出力ＤＯＷＮスイッチ３６２ｂは、電気メス３０８の切開出力の出力設定をＤＯＷＮさせるスイッチである。
【０１５０】
凝固出力ＵＰスイッチ３６３ａは、電気メス３０８の凝固出力の出力設定をＵＰさせるスイッチである。凝固出力ＤＯＷＮスイッチ３６３ａは、電気メス３０８の凝固出力の出力設定をＤＯＷＮさせるスイッチである。
【０１５１】
ファンクションスイッチ３５０〜３５３は、リモコン３３６に設けられたスイッチ以外の機能のうち、術者が操作したい機能を自動初期設定で登録できるスイッチである。
【０１５２】
ＨＯＬＤスイッチ３６４は、ＨＯＬＤ機能のＯＮ／ＯＦＦを切替えるスイッチである。押下するとＯＮ→ＯＦＦ→ＯＮ→を繰り返す。ＯＮの場合、リモコン３３６のスイッチ３５０〜３６３ｂの中で、自動初期設定でＨＯＬＤ機能を有効と設定したスイッチに対して、ＨＯＬＤ機能が働きスイッチの入力を受け付けず、ＯＦＦの場合、ＨＯＬＤ機能が解除され、スイッチ３５０〜３６３ｂ全ての入力を受け付けるように構成されている。また一定時間（例えば５秒間）長押しすると、自動初期設定の設定状態に関わらず、スイッチ３５０〜３６３ｂ全てがＨＯＬＤ有効になって入力を受け付けなくなる。もう一度、一定時間長押しすると長押しする前の設定に戻る。
【０１５３】
図３３（Ａ）〜図３６（Ｂ）は、集中操作パネル３１４の操作画面を示す。集中操作パネル３１４では、自動初期設定を行うことが出来る。自動初期設定とは、システムに接続されている機器の各種設定値を術者毎に登録することができ、その登録内容をワンタッチでシステムに設定することができる機能である。
【０１５４】
図３３（Ａ）は、メニュー画面４００である。システム機能を操作するためのスイッチが設けてある。自動初期設定スイッチ４０１は、自動初期設定を行うためのスイッチであり、選択すると図３３（Ｂ）に示す自動初期設定値の登録番号選択画面４０２が表示される。この画面４０２には、登録番号選択スイッチ４０３ａ〜４０３ｈが設けてある。登録済みのスイッチ４０３ａ／４０３ｂには登録した名称が表示され、そのスイッチを選択すると登録されている設定をシステムに設定することができる。名称が表示されていないスイッチ４０３ｃ〜４０３ｈを選択すると、図３４（Ａ）に示す登録名称入力画面４０５が表示され、新たに設定を登録できる。この画面４０５には、名称を入力するキーボードスイッチ４０６と、入力した名称を表示する名称表示エリア４０７と、入力した名称を記憶し、機器の設定画面を表示させる設定スイッチ４０８が設けられている。
【０１５５】
図３４（Ｂ）は、機器の設定画面のうち電気メスの設定画面４０９である。モードを設定するためのモード切替スイッチ４１０、切開出力のモードを設定するための切開出力モード切替スイッチ４１１、切開出力の出力をＵＰさせるための切開出力ＵＰスイッチ４１２ａ、切開出力の出力をＤＯＷＮさせるための切開出力ＤＯＷＮスイッチ４１２ｂ、凝固出力のモードを設定するための凝固出力モード切替スイッチ４１３、凝固出力の出力をＵＰさせるための凝固出力ＵＰスイッチ４１４ａ、凝固出力の出力をＤＯＷＮさせるための凝固出力ＤＯＷＮスイッチ４１４ｂ、設定した内容を記憶し、次に設定を行う機器の設定画面を表示させる設定スイッチ４１５が設けられている。
【０１５６】
図３５（Ａ）は、リモコンＨＯＬＤ機能設定画面４１６である。ＨＯＬＤ機能の初期設定を選択する画面であり、ＯＮスイッチ４１７ａ、ＯＦＦスイッチ４１７ｂ、設定スイッチ４１８が設けられている。ＯＮスイッチ４１７ａは、ＨＯＬＤ機能をＯＮに設定するスイッチである。ＨＯＬＤ機能がＯＮに設定されると、リモコン３３６の各スイッチ３５０〜３６３ｂの中で、自動初期設定でＨＯＬＤ機能を有効と設定するスイッチに対して、スイッチの入力を受け付けない。ＯＦＦスイッチ４１７ｂは、ＨＯＬＤ機能をＯＦＦに設定するスイッチである。ＨＯＬＤ機能がＯＦＦに設定されると、ＨＯＬＤ機能を解除し、リモコン３３６の各スイッチ３５０〜３６３ｂ全ての入力を受け付ける。
【０１５７】
設定スイッチ４１８は、設定した内容を記憶し、図３５（Ｂ）に示すリモコンＨＯＬＤ機能切替画面４１９を表示させるスイッチである。ＯＮスイッチ４１７ａまたはＯＦＦスイッチ４１７ｂを選択し、設定スイッチ４１８を選択すると、図３５（Ｂ）に示すリモコンＨＯＬＤ機能切替画面４１９が表示される。
【０１５８】
この画面４１９には、リモコン３３６の各スイッチ３５０〜３６３ｂに対してＨＯＬＤ機能を有効とするか無効とするかを切り替えるＨＯＬＤ機能切替スイッチ４２０が設けられている。ＨＯＬＤ機能切替スイッチ４２０を選択する度にＨＯＬＤ有効→ＨＯＬＤ無効→ＨＯＬＤ有効→を繰り返す。ＨＯＬＤ機能を有効と設定したリモコン３３６のスイッチは、ＨＯＬＤ機能をＯＮとした場合にスイッチ入力を受け付けなくなる。設定スイッチ４２１は、設定内容を記憶し、図３６（Ａ）に示す登録完了画面４２２を表示させるスイッチである。
【０１５９】
この画面４２２には、設定した内容を登録し、図３６（Ｂ）に示す設定後の自動初期設定値の登録番号選択画面４２５を表示させるＹＥＳスイッチ４２３と、設定した内容を再度設定し直すために、機器の設定画面に戻るＮＯスイッチ４２４が設けられている。
【０１６０】
図３６（Ｂ）に示す画面４２５には、登録した設定（本実施形態では、ＫＯＮＩＳＨＩ）が登録番号スイッチ４０３ｃに表示されている。
【０１６１】
図３７は、自動初期設定値の登録及びシステムへの設定を示すフローチャートである。
【０１６２】
図３８は、リモコン３３６の操作方法を示すフローチャートである。
【０１６３】
（作用）
図３３（Ａ）〜図３６（Ｂ）において、自動初期設定の登録操作方法を説明する。
【０１６４】
集中操作パネル３１４に、図３３（Ａ）に示すメニュー画面４００が表示される。自動初期設定値スイッチ４０１を選択する。図３３（Ｂ）に示す自動初期設定値の登録番号選択画面４０２が表示される。名称が登録されていない登録番号選択スイッチ４０３ｃを選択すると、図３４（Ａ）に示す登録名称入力画面４０５が表示される。登録名称入力画面４０５において、キーボードスイッチ４０６により名称を入力する。入力した文字は、名称表示エリア４０７に表示される。設定スイッチ４０８を選択すると、システムに接続された機器の各種機能の設定を行う設定画面が表示される。
【０１６５】
ここでは、図３４（Ｂ）に示す電気メスの設定画面４０９を例に挙げる。電気メスの設定画面４０９のモード切替スイッチ４１０によりモードをバイポーラに、切開出力モード切替スイッチ４１１により切開出力のモードをウロに、切開出力ＵＰ／ＤＯＷＮスイッチ４１２ａ／４１２ｂにより切開出力を１００ｗに、凝固出力モード切替スイッチ４１３により凝固出力モードをスプレーに、凝固出力ＵＰ／ＤＯＷＮスイッチ４１４ａ／４１４ｂにより凝固出力を９５ｗに設定する。機器の設定が完了し、設定スイッチ４１５を選択すると、図示しないシステムに接続された他の機器の設定画面へ移行する。設定が完了する度に各画面の設定スイッチを選択する。
【０１６６】
全ての機器の設定が完了すると、図３５（Ａ）に示すリモコンＨＯＬＤ機能設定画面４１６が表示される。ＯＮスイッチ４１７ａを選択し設定スイッチ４１８を選択すると、図３５（Ｂ）に示すリモコンＨＯＬＤ機能切替画面４１９が表示される。次にリモコン３３６の各スイッチ３５０〜３６３ｂのＨＯＬＤ機能を有効にするスイッチと、無効にするスイッチの設定を行う。気腹装置３０９の圧力ＵＰ／ＤＯＷＮスイッチ３６０ａ／３６０ｂと流量ＵＰ／ＤＯＷＮスイッチ３６１ａ／３６１ｂ、電気メス３０８の切開出力ＵＰ／ＤＯＷＮスイッチ３６２ａ／３６２ｂと、凝固出力ＵＰ／ＤＯＷＮスイッチ３６３ａ／３６３ｂ、ファンクションスイッチ３５０／３５１（超音波処置装置３２５の超音波出力ＵＰ／ＤＯＷＮスイッチ）に関しては、自動初期設定によって設定値を登録しており、術中操作する必要がないためＨＯＬＤ機能切替スイッチ４２０を用いてＨＯＬＤ機能を有効に設定する。光源装置３０７の光源モード選択スイッチ３５４、ビデオプリンタ３１１のメモリスイッチ３５５とプリントスイッチ３５６、ＶＴＲ３２６の録画スイッチ３５７、気腹装置３０９の送気スイッチ３５８と流量モード選択スイッチ３５９、ファンクションスイッチ３５２／３５３（本実施形態では、光源装置３０７の光量ＵＰ／ＤＯＷＮスイッチ）に関しては、術中適宜操作を行うため、ＨＯＬＤ機能を無効に設定する。
【０１６７】
リモコンの自動初期設定値の登録が完了し、設定スイッチ４２１を選択すると、図３６（Ａ）に示す登録完了画面４２２が表示される。ＹＥＳスイッチ４２３を選択すると、図３６（Ｂ）に示す設定後の自動初期設定値の登録番号選択画面４２５が表示される。
【０１６８】
次に、登録した設定をシステムに設定する操作方法を説明する。図３６（Ｂ）に表示される登録番号選択スイッチの中から、４０３ｃ（本実施形態では、３．ＫＯＮＩＳＨＩ）を選択する。登録した内容が各機器に設定される。
【０１６９】
次にリモコンの各スイッチを押下した場合の作用を説明する。誤ってリモコン３３６の電気メス３０８の切開出力ＵＰスイッチ３６２ａを押下した場合、自動初期設定により、ＨＯＬＤ機能はＯＮ、切開出力ＵＰスイッチ３６２ａのＨＯＬＤ機能を有効と設定しているため、入力を受け付けない。従って切開出力は、自動設定により設定された値１００ｗのままで変わらない。
【０１７０】
リモコン３３６のビデオプリンタ３１１のプリントスイッチ３５６を押下した場合、自動初期設定により、プリントスイッチ３５６のＨＯＬＤ機能を無効と設定しているため、入力を受け付け、画像の印刷が行える。
【０１７１】
切開出力の設定を変更する必要が生じた場合、リモコン３３６のＨＯＬＤスイッチ３６４を押下し、ＨＯＬＤ機能をＯＦＦにする。自動設定に関わらずリモコン３３６の各スイッチ３５０〜３６３のＨＯＬＤ機能が無効となり、入力を受け付けるようになるため、切開出力ＵＰ／ＤＯＷＮスイッチ３６２ａ／３６２ｂを所望の設定となるまで押下する。再度ＨＯＬＤを掛ける場合は、もう一度ＨＯＬＤスイッチ３６４を押下し、ＨＯＬＤ機能をＯＮにする。
【０１７２】
自動初期設定の設定内容に関わらず、リモコン３３６の各スイッチ３５０〜３６３ｂのスイッチ入力を受け付けさせなくする場合、ＨＯＬＤスイッチ３６４を５秒間長押しする。５秒間長押しすると、リモコン３３６の各スイッチ３５０〜３６３ｂ全てに対してＨＯＬＤ機能が有効となり、スイッチ入力を受け付けなくなる。もう一度５秒間長押しすると、長押しする前の設定状態に戻る。
【０１７３】
図３７を参照して自動初期設定のフローを説明する。集中操作パネル３１４にメニュー画面４００を表示する（ステップＳ１０）、この画面４００で自動初期設定値スイッチ４０１を選択する（ステップＳ１１）。自動設定値の登録番号選択画面４０２が表示される。
【０１７４】
ステップＳ１２において、登録番号選択スイッチ４０３ａ〜４０３ｈのいずれかのスイッチを選択する。
【０１７５】
ステップＳ１３において、ＣＰＵ３８５により、選択した登録番号選択スイッチが新規登録であるか否かを判断する。新規登録でない登録済みのスイッチ４０３ａ／４０３ｂを選択した場合、ステップＳ１９に移行する。未登録のスイッチ４０３ｃ〜４０３ｈを選択した場合は登録名称入力画面４０５が表示される。ステップＳ１４において、キーボードスイッチ４０６により名称を入力する。入力した文字は、名称表示エリア４０７に表示される。設定スイッチ４０８を選択すると機器の設定画面が表示される。
【０１７６】
ステップＳ１５において、システムに接続されている機器の設定を行う。全ての機器の設定が完了するとリモコンＨＯＬＤ機能設定画面４１６が表示される。
【０１７７】
ステップＳ１６において、ＨＯＬＤ機能を設定を行う。ＯＮスイッチ４１７ａまたはＯＦＦスイッチ４１７ｂを選択し、設定スイッチ４１８を選択すると、リモコンＨＯＬＤ機能切替画面４１９が表示される。
【０１７８】
ステップＳ１７において、リモコン３３６の各スイッチ３５０〜３６３ｂに対してＨＯＬＤ機能を有効とするか無効とするかの設定を行う。設定スイッチ４２１を選択すると登録完了画面４２２が表示される。
【０１７９】
ステップＳ１８において、設定した内容を登録するか否かを選択する。登録する場合はＹＥＳスイッチ４２３を選択すると、ステップＳ１２へ移行し、自動初期設定値の登録番号選択画面４０２が表示される。この時、ステップＳ１４において入力された名称が、登録番号選択スイッチに表示される。（図３６（Ａ）に示す設定後の自動初期設定値の登録番号選択画面４２５に示す。）設定し直す場合はＮＯスイッチ４２４を選択し、ステップＳ１５の機器の設定画面へ戻る。
【０１８０】
ステップＳ１９において、登録した設定をシステムに設定する。設定後の自動初期設定値の登録番号選択画面４０２に表示される登録番号選択スイッチの中から、登録済みのスイッチ４０３ａ〜４０３ｃのいずれかのスイッチを選択する。
【０１８１】
図３８を参照してリモコン３３６の操作のフローを説明する。
【０１８２】
ステップＳ２１において、リモコン３３６のスイッチに入力があったか否かをＣＰＵ３８５が判断する。ステップＳ２２において、入力があったスイッチがＨＯＬＤスイッチ３６４以外のスイッチであるか否かをＣＰＵ３８５が判断する。ＨＯＬＤスイッチ３６４以外のスイッチである場合、ステップＳ２３へ移行する。ＨＯＬＤスイッチ３６４である場合、ステップＳ２４へ移行する。
【０１８３】
ステップＳ２３において、リモコン３３６のＨＯＬＤ機能がＯＮであるか否かをＣＰＵ３８５が判断する。ＯＮである場合はステップＳ２５へ移行し、ＯＦＦである場合はステップＳ２６へ移行する。
【０１８４】
ステップＳ２４において、ＨＯＬＤ機能のＯＮ／ＯＦＦを切り替える。
【０１８５】
ステップＳ２５において、ＨＯＬＤ機能有効と設定されたスイッチであるか否かをＣＰＵ３８５が判断する。有効である場合は、スイッチ入力を受け付けず、ステップＳ２１へ戻る。無効である場合はステップＳ２６へ移行する。
【０１８６】
ステップＳ２６において、入力のあったスイッチの対象機能の操作処理を行なう。
【０１８７】
（効果）
術者毎にリモコンの各スイッチのＨＯＬＤ機能を登録できることから、術中設定を変えたくない機能に関しては、ＨＯＬＤ有効とすることで誤って操作しても設定が変わらない。また、頻繁に操作する機能に関しては、予めＨＯＬＤ無効とすることで適宜操作できるため、スムーズな手術進行が実現できる。
【０１８８】
（第２の実施形態）
図３９、図４０に基いて本発明の第２の実施形態を説明する。但し、第１の実施形態と同一の構成要素には同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。
【０１８９】
（構成）
図３９は、フットスイッチ３３７の外観図を示す。フットスイッチ３３７は、切開出力ペダル３３７ａ／凝固出力ペダル３３７ｂを有し、切開出力ペダル３３７ａを踏んだ場合に切開出力をＯＮ、解放した場合にＯＦＦとすることができ、凝固出力ペダル３３７ｂを踏んだ場合に凝固出力をＯＮ、解放した場合にＯＦＦとすることができる。切開出力がＯＮからＯＦＦに切り替わったという情報が電気メス３０８からシステムコントローラ３１５に送信されると、一定時間（例えば５秒間）リモコン３３６の電気メス３０８の切開出力ＵＰ／ＤＯＷＮスイッチ３６２ａ／３６２ｂのＨＯＬＤ機能が無効になる。凝固出力がＯＮからＯＦＦに切り替わったという情報が電気メス３０８からシステムコントローラ３１５に送信されると、一定時間（例えば５秒間）リモコン３３６の電気メス３０８の凝固出力ＵＰ／ＤＯＷＮスイッチ３６３ａ／３６３ｂのＨＯＬＤ機能が無効になる。
【０１９０】
図４０は、フットスイッチ３３７を用いてリモコン３３６のＨＯＬＤ機能を無効にする操作手順を示すフローチャートである。
【０１９１】
（作用）
電気メス３０８の切開出力の設定を変更する場合の操作を説明する。フットスイッチ３３７の切開出力ペダル３３７ａを踏み、切開出力をＯＮにする。切開出力ペダル３３７ａを解放し、出力をＯＦＦにする。５秒間、リモコン３３６の切開出力ＵＰ／ＤＯＷＮスイッチ３６２ａ／３６２ｂのＨＯＬＤ機能が解除される。切開出力の設定を変更するために、切開出力ＤＯＷＮスイッチ３６２ｂを押下すると、切開出力が１００ｗ→９５ｗに変更する。設定変更後５秒経過すると、再びＨＯＬＤ機能が有効となり、リモコン３３６の切開出力ＤＯＷＮスイッチ３６２ｂを押下しても切開出力は９５ｗのままで変わらない。
【０１９２】
図４０において、電気メス３０８の設定を変更する場合のフローを説明する。
【０１９３】
ステップＳ３１において、フットスイッチ３３７の切開出力ペダル３３７ａ、または凝固出力ペダル３３７ｂに入力があったかどうかを判断する。
【０１９４】
ステップＳ３２において、入力があった切開出力ペダル３３７ａ、または凝固出力ペダル３３７ｂを解放し、出力をＯＦＦにしステップＳ３３へ移行する。
【０１９５】
ステップＳ３３において、フットスイッチ３３７で操作できる機能の設定スイッチのＨＯＬＤ機能が、一定時間（５秒間）解除され、ステップＳ３４へ移行する。
【０１９６】
ステップＳ３４において、リモコン３３６のスイッチを押下するとステップＳ３５へ移行する。ステップＳ３５において、ＨＯＬＤ機能がＯＮであるか否かをＣＰＵ３８５が判断する。ＯＮである場合はステップＳ３６へ移行し、ＯＦＦである場合は、ステップＳ３９へ移行する。
【０１９７】
ステップＳ３６において、押下されたリモコン３３６のスイッチが、フットスイッチ３３７で操作できる機能のリモコン３３６の設定スイッチであるか否かをＣＰＵ３８５が判断する。フットスイッチ３３７で操作できる機能のリモコン３３６の設定スイッチである場合は、ステップＳ３７へ移行し、フットスイッチ３３７で操作できる機能のリモコン３３６の設定スイッチで無い場合は、ステップＳ３８へ移行する。
【０１９８】
ステップＳ３７において、切開出力ペダル３３７ａまたは凝固出力ペダル３３７ｂを解放し、出力をＯＦＦにしてから一定時間（５秒間）経過したか否かを判断する。一定時間（５秒間）経過した場合は、ＨＯＬＤ機能が有効に復帰し、スイッチ入力を受け付けず、ステップＳ３１へ戻る。一定時間以内（５秒以内）の場合はステップＳ３９へ移行する。
【０１９９】
ステップＳ３８において、ステップＳ３４において押下されたリモコン３３６のスイッチがＨＯＬＤ機能が有効であるか否かを判断し、有効である場合にはスイッチ入力を受け付けず、ステップＳ３１へ戻る。ＨＯＬＤ機能が無効である場合にはステップＳ３９へ移行する。
【０２００】
ステップＳ３９において、入力のあったスイッチの対象機能の操作処理を行なう。
【０２０１】
（効果）
第１の実施形態の効果に加えて、フットスイッチで操作した後、一定時間以内は機器の設定値を操作できるため、ＨＯＬＤを解除する手間が掛からず、使い勝手が良い。
【０２０２】
【発明の効果】
請求項１に記載の発明によれば、術者は術画像を表示するモニタから目を外さずに容易にリモコン操作が行なえるため、スムーズな手術進行を実現可能な医療システムを提供することができる。
【０２０３】
また、請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明の効果に加えて、容易に複数の分野で使用出来るリモコンを備えた医療システムを提供することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態を適用した内視鏡外科システムの全体構成を示す図である。
【図２】図１で説明した主要な機器の接続関係を示す図である。
【図３】リモコン３６の外観を示す図である。
【図４】リモコン３６のスイッチ部の内部構成を示す図である。
【図５】リモコン３６の構成を示す図である。
【図６】第１実施形態の作用を説明するためのフローチャートである。
【図７】モニタ１２に表示される操作画面を示す図である。
【図８】本発明の第２実施形態において、リモコン３６の外観を示す図である。
【図９】モニタ１２に表示される操作画面を示す図である。
【図１０】リモコン３６の設定圧ダウンスイッチ７０ａに指を置いた場合のモニタ１２の表示を示す図である。
【図１１】図１０の状態から、設定圧ダウンスイッチ７０ａを押圧した場合のモニタ１２の表示を示す図である。
【図１２】本発明の第３実施形態において、リモコン３６の外観を示す図である。
【図１３】リモコン３６の構成を示す図である。
【図１４】一般外科に使用するシートの外観を示す図である。
【図１５】泌尿器科に使用するシートの外観を示す図である。
【図１６】整形外科に使用するシートの外観を示す図である。
【図１７】分野切替えスイッチを示す図である。
【図１８】リモコン３６に一般外科用シート１００を接続した図である。
【図１９】リモコン３６に泌尿器科用シート１０７を接続した図である。
【図２０】リモコン３６に整形外科用シート１１４を接続した図である。
【図２１】付記１に記載の発明において、術者が機器操作を行うためリモコンを有する医療システムの全体図である。
【図２２】説明に必要な部分だけに絞ったケーブル接続の模式図である。
【図２３】実際の使用状況を示した図である。
【図２４】リモコン及び集中表示パネルの本発明に係わる構成を示す図である。
【図２５】付記１の発明の変形例を説明するための図（その１）である。
【図２６】付記１の発明の変形例を説明するための図（その２）である。
【図２７】準備の煩わしさを軽減する別の実施形態を説明するための図である。
【図２８】トロリー２５１の左右両方からリモコン２５２を引き出せるようにした実施形態を説明するための図である。
【図２９】付記２に記載の発明において、内視鏡外科手術システムの概略構成を示す図である。
【図３０】図２９における主要な医療機器のシステム構成を示すブロック図である。
【図３１】システムコントローラ３１５の内部構成を示す図である。
【図３２】リモコン３３６の外観図である。
【図３３】集中操作パネル３１４の操作画面において、（Ａ）はメニュー画面４００を示し、（Ｂ）は自動初期設定値の登録番号選択画面４０２である。
【図３４】（Ａ）は登録名称入力画面４０５であり、（Ｂ）は電気メスの設定画面４０９である。
【図３５】（Ａ）はリモコンＨＯＬＤ機能設定画面４１６であり、（Ｂ）はリモコンＨＯＬＤ機能切替画面４１９である。
【図３６】（Ａ）は登録完了画面４２２であり、（Ｂ）は自動初期設定値の登録番号選択画面４２５である。
【図３７】自動初期設定値の登録及びシステムへの設定を示すフローチャートである。
【図３８】リモコン３３６の操作方法を示すフローチャートである。
【図３９】フットスイッチ３３７の外観図である。
【図４０】フットスイッチ３３７を用いてリモコン３３６のＨＯＬＤ機能を無効にする操作手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１内視鏡外科システム
２手術台
３患者
４第１のトロリー
５第２のトロリー
６第１のテレビカメラ装置
７第１の光源装置
８高周波焼灼装置
９気腹装置
１０超音波観測装置
１１プリンター
１２第１のモニタ
１４集中操作パネル
１５システムコントローラ
１６ライトガイドケーブル
１７第１の内視鏡
１９第１のカメラヘッド
２０カメラケーブル
２１ＣＯ２ボンベ
２２気腹チューブ
２３第２のテレビカメラ装置
２４第２の光源装置
２５超音波処置装置
２６ＶＴＲ
２７第２のモニタ
２８砕石装置
２９中継ユニット
３０シェーバー
３１ライトガイドケーブル
３２第２の内視鏡
３３第２のカメラヘッド
３４カメラケーブル
３５ケーブル
３６術者用リモートコントローラ
３７ポンプ
３８通信ケーブル
３９映像ケーブル
４０映像ケーブル
４１通信Ｉ／Ｆ
４２画像合成ユニット
４３ＣＰＵ
４６グラフィックボード
４７リモコンケーブル
５０パネル
５１ａ設定圧ダウンスイッチ
５１ｂ設定圧アップスイッチ
５２切開モード選択スイッチ
５３ａ切開出力ダウンスイッチ
５３ｂ切開出力アップスイッチ
５４凝固モード選択スイッチ
５５ａ凝固出力ダウンスイッチ
５５ｂ凝固出力アップスイッチ
５６シート
５６ａスイッチエンボス
５７タッチセンサ
５８タクトスイッチ
５９基板
６０内視鏡像
６１リモコン操作ウィンドウ
６２機能名表示テキスト
６３設定値表示ウィンドウ
６９パネル
７０ａ設定圧ダウンスイッチ
７０ｂ設定圧アップスイッチ
７１切開モード選択スイッチ
７２ａ切開出力ダウンスイッチ
７２ｂ切開出力アップスイッチ
７３凝固モード選択スイッチ
７４ａ凝固出力ダウンスイッチ
７４ｂ凝固出力アップスイッチ
７５気腹器設定圧ウィンドウ
７５ａダウンスイッチアイコン
７５ｂアップスイッチアイコン
７６ｃ設定値表示ウィンドウ
７６切開モードウィンドウ
７６ａモード切替えスイッチアイコン
７６ｂモード表示ウィンドウ
７７切開出力ウィンドウ
７７ａダウンスイッチアイコン
７７ｂアップスイッチアイコン
７７ｃ設定値表示ウィンドウ
７８凝固モードウィンドウ
７８ａモード切替えスイッチアイコン
７８ｂモード表示ウィンドウ
７９凝固出力ウィンドウ
７９ａダウンスイッチアイコン
７９ｂアップスイッチアイコン
７９ｃ設定値表示ウィンドウ
８０フレーム
８９パネル
９０分野切替えスイッチ
９１ａ第１の機能タクトスイッチ
９１ｂ第１の機能タクトスイッチ
９２第２の機能タクトスイッチ
９３ａ第３の機能タクトスイッチ
９３ｂ第３の機能タクトスイッチ
９４第４の機能タクトスイッチ
９５ａ第５の機能タクトスイッチ
９５ｂ第５の機能タクトスイッチ
１００一般外科用シート
１０１ａ設定圧ダウンスイッチエンボス
１０１ｂ設定圧アップスイッチエンボス
１０２切開モード操作スイッチエンボス
１０３ａ切開出力ダウンスイッチエンボス
１０３ｂ切開出力アップスイッチエンボス
１０４凝固モード選択スイッチエンボス
１０５ａ凝固出力ダウンスイッチエンボス
１０５ｂ凝固出力アップスイッチエンボス
１０６一般外科選択凸部
１０７泌尿器科用シート
１０８ａ砕石出力ダウンスイッチエンボス
１０８ｂ砕石出力アップスイッチエンボス
１０９送水オン・オフスイッチ
１１０ａ送水流量ダウンスイッチエンボス
１１０ｂ送水流量アップスイッチエンボス
１１１吸引オン・オフスイッチ
１１２ａ吸引圧力ダウンスイッチエンボス
１１２ｂ吸引圧力アップスイッチエンボス
１１３泌尿器科選択凸部
１１４整形外科用シート１１４
１１５ａ回転数ダウンスイッチエンボス
１１５ｂ回転数アップスイッチエンボス
１１６送水オン・オフスイッチエンボス
１１７ａ送水流量ダウンスイッチエンボス
１１７ｂ送水流量アップスイッチエンボス
１１８吸引オン・オフスイッチエンボス
１１９ａ吸引圧力ダウンスイッチエンボス
１１９ｂ吸引圧力アップスイッチエンボス
１２０整形外科選択凸部
１２１一般外科選択スイッチ
１２２泌尿器科選択スイッチ
１２３整形外科選択スイッチ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a medical system, and more particularly to a medical system that performs centralized control by integrating one or a plurality of devices.
[0002]
[Prior art]
An example of a medical system including a plurality of medical devices is an endoscope system including an endoscope. A general endoscope system includes an endoscope for performing observation, a camera head connected to the endoscope, an endoscope camera device that processes an image signal captured by the camera head, and illuminating a subject. A plurality of devices such as a light source device for supplying light and a monitor for displaying a subject image are provided. In the endoscope system, first, an endoscope is inserted into a region to be examined, and illumination light from the light source device is irradiated onto the subject to obtain an optical image of the subject. This optical image is picked up by the camera head to obtain an image signal of the subject image. This image signal is signal-processed by an endoscope camera device and is displayed as a subject image on a monitor screen. With such an endoscope system, observation / inspection of a body cavity is performed.
[0003]
In recent years, a surgical operation using an endoscope is also performed. In this endoscopic surgical operation, a pneumothorax apparatus used for inflating the inside of the abdominal cavity and a biological tissue that is a treatment apparatus for performing a procedure. Various treatments can be performed while observing with an endoscope by adding a surgical instrument such as a high-frequency ablation apparatus that excises or solidifies the above-mentioned apparatus.
[0004]
Also, in an endoscope system equipped with these multiple medical devices, it is possible to easily operate and control multiple devices, and to display the setting status of each device in order to improve the operability of the system. A central operation device provided with a remote operation device such as a remote control is provided as a display device and a remote operation device for changing the function or setting value of each device.
[0005]
As a prior art of such an endoscope system, there is JP-A-7-303653. In the remote control means described in this publication, switches for operating the respective devices are provided on the panel surface of the remote controller, and the corresponding functions are remotely controlled by pressing these switches.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
In the configuration of the prior art including the above-mentioned JP-A-7-303653, the functions that can be operated by each switch are displayed on the panel surface. Had to be removed, the remote control panel surface checked and the switch pressed.
[0007]
In addition, since devices used in surgery vary depending on fields such as general surgery, urology, orthopedics, and obstetrics and gynecology, functions to be operated with a remote controller are also different. In this case, since the function pasted on each switch is fixed, in order to use it in a plurality of fields, it is necessary to increase the number of switches or to prepare a remote controller corresponding to each field.
[0008]
The present invention has been made paying attention to such problems, and a first object thereof is a medical system in which an operator can easily perform a remote control operation without taking his eyes off a monitor displaying a surgical image. Is to provide.
[0009]
A second object of the present invention is to provide a medical system including a remote controller that can be easily used in a plurality of fields.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
Above 1st, 2nd In order to achieve the above object, a medical system according to a first invention includes one or a plurality of devices, a display unit that displays an operation image, and a remote controller that can operate a function of the device. Display means for displaying the function of the device operated by the remote controller on the display unit, the remote controller detecting a first operation input, a first detection unit, A second detection unit for detecting the second operation input, and when the first operation input is detected by the first detection unit, the display unit displays the target function name. In addition to displaying on the display unit, when a second operation input is detected by the second detection unit, an operation process of the target function is executed and the processing result is displayed on the display unit The remote controller is provided with a plurality of selection switches provided corresponding to each of a plurality of medical fields, and when one of the plurality of selection switches is pressed, Device functions are set .
[0011]
Also, The medical system according to the second invention is: In the medical device according to the first invention, The remote controller includes a connected portion capable of selectively connecting a plurality of connection members formed corresponding to each of the plurality of medical fields, and the specific one connection member of the plurality of connection members is the When connected to a remote controller, the corresponding selector switch of the remote controller is pressed to set the function of the device in the corresponding medical field .
[0012]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
[0013]
(First embodiment)
A first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
[0014]
(Constitution)
FIG. 1 is a diagram showing an overall configuration of an endoscopic surgical system 1 to which the present invention is applied. A first trolley 4 and a second trolley 5 are arranged on both sides of the operating table 2 on which the patient 3 lies, and these trolleys 4 and 5 have a plurality of endoscopes for observation, examination, treatment, recording, etc. Equipment is installed.
[0015]
The first trolley 4 includes a first television camera device 6, a first light source device 7, a high-frequency cautery device (hereinafter referred to as an electric knife) 8, an insufflation device 9, an ultrasonic observation device 10, a printer 11, and a display unit. A first monitor 12 (hereinafter referred to as a monitor), a centralized operation panel 14 where a nurse concentrates operations on medical devices, a system controller 15 and the like are mounted. Each device is connected to the system via a serial interface cable (not shown). It is connected to the controller 15 so that bidirectional communication can be performed.
[0016]
The first light source device 7 is connected to the first endoscope 17 via a light guide cable 16 that transmits illumination light, and the illumination light of the first light source device 7 is used as the light of the first endoscope 17. The guide is supplied to illuminate the affected part in the abdomen of the patient 3 into which the insertion part of the first endoscope 17 is inserted.
[0017]
A first camera head 19 equipped with an image sensor is attached to the eyepiece of the first endoscope 17, and an optical image of a diseased part or the like by the observation optical system of the first endoscope 17 is a first. The image is picked up by the image pickup device in the camera head 19 and transmitted to the first television camera device 6 via the camera cable 20. The signal processing circuit in the first television camera device 6 performs signal processing to generate a video signal, which is output to the monitor 12 via the system controller 15 as a display means to display an endoscopic image of the affected area. I am trying to do it.
[0018]
A CO2 cylinder 21 is connected to the pneumoperitoneum 9 so that CO2 gas can be supplied into the abdomen of the patient 3 via the pneumoperitoneum tube 22 extending from the pneumoperitoneum 9 to the patient 3.
[0019]
The second trolley 5 includes a second television camera device 23, a second light source device 24, an ultrasonic treatment device 25, a VTR 26, a lithotripsy device 28, a shaver 30, a pump 37, and a second monitor 27 as a display unit. The relay unit 29 and the like are mounted, and each device is connected to the relay unit 29 with a cable (not shown) so that bidirectional communication is possible.
[0020]
The second light source device 24 is connected to the second endoscope 32 via the light guide cable 31 that transmits the illumination light, and the illumination light of the second light source device 24 is used as the light of the second endoscope 32. The guide is supplied to illuminate the affected part in the abdomen of the patient 3 into which the insertion part of the second endoscope 32 is inserted. A second camera head 33 equipped with an image sensor is attached to the eyepiece portion of the second endoscope 32, and an optical image of an affected area or the like by the observation optical system of the second endoscope 32 is secondly displayed. The image is picked up by the image pickup device in the camera head 33 and transmitted to the second television camera device 23 via the camera cable 34. The signal processing circuit in the second television camera device 23 performs signal processing to generate a video signal, which is output to the second monitor 27 so that an endoscopic image can be output.
[0021]
The system controller 15 and the relay unit 29 are connected by a cable 35. The system controller 15 is connected to a surgeon remote controller (hereinafter referred to as a remote controller) 36 that is operated by the surgeon from the sterilization zone.
[0022]
FIG. 2 is a diagram illustrating a connection relationship of the main devices described in FIG. The television camera device 6, the pneumoperitoneum device 9, the electric knife 8, the printer 11, and the ultrasonic observation device 10 are connected to a communication I / F 41 in the system controller 15 by a communication cable 38. The communication I / F 41 is connected to the CPU 43.
[0023]
The television camera 6, the printer 11, and the ultrasonic observation apparatus 10 are connected to an image composition unit 42 in the system controller 15 by a video cable 39 and can output video to the monitor 12 via the video cable 39. The image synthesizing unit 42 can synthesize information on various peripheral devices with the input video and display the synthesized information on the monitor 12.
[0024]
The second television camera 23, the light source device 24, the pump 37, the crushed stone device 28, the shaver 30, the VTR 26, and the ultrasonic treatment device 25 are each connected to the relay unit 29 by the communication cable 38, and the relay unit 29 and the system controller 15 are connected. The cable 35 is connected to the communication I / F 41 in the system controller 15. The second television camera 23 and the VTR 26 are connected to the relay unit 29 via the video cable 39. A cable 35 connecting the relay unit 29 and the system controller 15 is connected to an image composition unit 42 in the system controller 15 so that an image can be output to the monitor 12 via the image cable 39.
[0025]
The remote controller 36 is connected to the communication I / F 41 via a remote control cable 47. The operation panel 14 is connected to a communication I / F 41 and a graphic board 46 via a communication cable 38 and a video cable 40, respectively.
[0026]
FIG. 3 is a diagram showing an external appearance of the remote controller 36. The panel 50 includes a set pressure down switch 51a for setting the set pressure of the pneumoperitoneum, a set pressure up switch 51b, an incision mode selection switch 52 for setting the incision mode of the electric knife, and an incision output of the electric knife. Incision output down switch 53a for operation, incision output up switch 53b, coagulation mode selection switch 54 for operating the coagulation mode of the electric knife, coagulation output down switch 55a for setting the coagulation output of the electric knife, coagulation output An up switch 55b is provided.
[0027]
FIG. 4 is a diagram illustrating an internal configuration of the switch unit of the remote controller 36. A switch emboss 56a is provided on the sheet 56, and a touch sensor 57 is disposed below the switch emboss 56a. Further, a tact switch 58 is disposed below the touch sensor 57. The tact switch 58 is mounted on the substrate 59.
[0028]
FIG. 5 is a diagram showing the configuration of the remote controller 36. The touch sensor 57 and the tact switch 58 are connected to the system controller 15 via the remote control cable 47. The system controller 15 is connected to the monitor 12 via the video cable 39.
[0029]
FIG. 6 is a flowchart for explaining the operation of the first embodiment. FIG. 7 is a diagram showing an operation screen displayed on the monitor 12.
[0030]
Next to the endoscopic image 60, a remote control operation window 61, a function name display text 62 indicating a function to be operated using the remote control 36, and a set value display window 63 for displaying set values are displayed.
[0031]
(Function)
In FIG. 7, the operation of changing the set pressure of the pneumoperitoneum 9 using the remote controller 36 will be described with reference to the flowchart of FIG.
[0032]
When the surgeon places a finger on the set pressure up switch 51b for operating the insufflator set pressure of the remote controller 36, the determination of the input of the touch sensor 57 (step S1) becomes YES and the process proceeds to step S2 and the switch detection process is performed. Operates. Information indicating that the finger is placed on the set pressure up switch 51 b is transmitted from the touch sensor 57 to the system controller 15.
[0033]
In accordance with this information, the system controller 15 uses the image composition unit 42 to perform the target function name display process (step S3), and the function name display text 62 indicating that the set pressure is operated on the remote control operation window 61 of the monitor 12. And the current set pressure value of 10 mmHg is displayed in the set value display window 63.
[0034]
Further, when the surgeon presses the set pressure up switch 51b, the determination of the input of the tact switch 58 (step S4) becomes YES, the process proceeds to step S5, the operation process of the target function is performed, and the set pressure is changed. The changed value is reflected in the display of the set value display window 63.
[0035]
(effect)
According to the first embodiment, the surgeon can perform a remote control operation without removing his / her eyes from the monitor on which the endoscopic image is displayed. Therefore, smooth operation can be achieved.
[0036]
(Second Embodiment)
A second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. However, the same code | symbol is attached | subjected to the element same as 1st Embodiment, and the detailed description is abbreviate | omitted.
[0037]
(Constitution)
FIG. 8 is a diagram showing the external appearance of the remote controller 36. The panel 69 includes a set pressure down switch 70a for operating the set pressure of the insufflation apparatus, a set pressure up switch 70b, an incision mode selection switch 71 for operating the incision mode of the electric knife, and an incision output of the electric knife. Incision output down switch 72a for operation, incision output up switch 72b, coagulation mode selection switch 73 for operating the coagulation mode of the electric knife, coagulation output down switch 74a for setting the coagulation output of the electric knife, coagulation output An up switch 74b is provided.
[0038]
FIG. 9 is a diagram showing an operation screen displayed on the monitor 12. Next to the endoscopic image 60, an insufflation pressure window 75, an electric scalpel incision mode window 76, an incision output window 77, a coagulation mode window 78, and a coagulation output window 79 are displayed. In the set pressure display window 75, a down switch icon 75a, an up switch icon 75b, and a set value display window 75c are displayed.
[0039]
In the incision mode window 76, a mode switch icon 76a and a mode display window 76b are displayed. In the incision output window 77, a down switch icon 77a, an up switch icon 77b, and a set value display window 77c are displayed. In the coagulation mode window 78, a mode changeover switch icon 78a and a mode display window 78b are displayed.
[0040]
In the coagulation output window 79, a down switch icon 79a, an up switch icon 79b, and a set value display window 79c are displayed.
[0041]
Each of the windows 75 to 79 is displayed with the same design as the panel 69 of the remote controller 36.
[0042]
FIG. 10 is a diagram showing a display on the monitor 12 when a finger is placed on the set pressure down switch 70a of the remote controller 36. As shown in FIG. A frame 80 is displayed in the set pressure display window 75. FIG. 11 is a diagram showing a display on the monitor 12 when the set pressure down switch 70a is pressed from the state of FIG.
[0043]
(Function)
With reference to FIGS. 9 to 11, an operation for changing the set pressure of the insufflator will be described. When the surgeon places a finger on the set pressure down switch 70a for operating the insufflator set pressure of the remote controller 36, a switch detection process is activated by the touch sensor 57, and the set pressure down switch from the touch sensor 57 to the system controller 15 is operated. Information on the finger placed at 70a is transmitted.
[0044]
In accordance with this information, the system controller 15 performs a function name display process using the image composition unit 42, and a frame 80 is displayed on the set pressure display window 75 of the monitor 12. At the same time, the color of the down switch icon 75a changes. Thereby, the operator is notified that the switch to be operated by the remote controller is the set pressure down switch 70a.
[0045]
Further, when the surgeon presses the set pressure down switch 70a, the operation process of the function is performed, and the set pressure is changed. The changed value is reflected in the display of the set value display window 75c.
[0046]
(effect)
According to the second embodiment, in addition to the effects of the first embodiment, since the appearance panel surface of the remote controller 36 and the display design of the monitor 12 are the same, the operation can be performed more intuitively, so that it is easy to use.
[0047]
(Third embodiment)
A third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
[0048]
(Constitution)
FIG. 12 is a diagram showing the external appearance of the remote controller 36. The panel 89 includes a field changeover switch 90, first function tact switches 91a and 91b, second function tact switch 92, third function tact switches 93a and 93b, fourth function tact switch 94, and fifth function. Tact switches 95a and 95b are provided.
[0049]
FIG. 13 is a diagram showing a configuration of the remote controller 36. The field changeover switch 90, the touch sensor 57, and the tact switch 58 are connected to the system controller 15 via the remote control cable 47. The system controller 15 is connected to the monitor 12 via the video cable 39.
[0050]
FIGS. 14A, 14B, and 14C are views showing the appearance of a sheet used in general surgery. FIG. 14A is a view showing the appearance surface, FIG. 14B is a side view, and FIG. 14C is a view showing the back surface.
[0051]
On the surface of the general surgical sheet 100, a set pressure down switch emboss 101a, a set pressure up switch emboss 101b, an incision mode operation switch emboss 102, and an incision output are used as switches for operating devices used in the general surgical field. A down switch emboss 103a, an incision output up switch emboss 103b, a coagulation mode selection switch emboss 104, a coagulation output down switch emboss 105a, and a coagulation output up switch emboss 105b are provided. A general surgical selection convex portion 106 is disposed on the back surface of the general surgical sheet 100.
[0052]
FIGS. 15A, 15B, and 15C are views showing the appearance of a sheet used for urology. FIG. 15A is an external surface, FIG. 15B is a side view, and FIG. 15C is a back view.
[0053]
On the surface of the urological sheet 107, a crushed stone output down switch emboss 108a and a crushed stone up switch embossed 108b for operating the lithotripsy function of the lithotripter as switches for operating devices used in the urological field. Water supply on / off switch emboss 109 for operating the pump water supply function, water supply flow down switch emboss 110a, water flow up switch emboss 110b, suction on / off switch emboss 111 for operating the pump suction function, suction A pressure down switch emboss 112a and a suction pressure up switch emboss 112b are provided. On the back surface of the urological sheet 107, a urological selection convex portion 113 is disposed.
[0054]
16A, 16B, and 16C are views showing the appearance of a sheet used for orthopedics. FIG. 16A is a diagram showing the appearance surface, FIG. 16B is a side view, and FIG. 16C is a diagram showing the back surface.
[0055]
On the surface of the orthopedic sheet 114, as a switch for operating an apparatus used in the orthopedic field, a rotational speed down switch emboss 115a and a rotational speed up switch emboss 115b for operating the rotational speed of the shaver. A water supply on / off switch emboss 116 for operating the water supply function of the pump, a water supply flow rate down switch emboss 117a, a water supply flow up switch emboss 117b, a suction on / off switch emboss 118 for operating the pump suction function, A suction pressure down switch emboss 119a and a suction pressure up switch emboss 119b are provided. An orthopedic selection convex portion 120 is disposed on the back surface of the orthopedic sheet 114.
[0056]
FIG. 17 is a diagram illustrating a field changeover switch. The field changeover switch 90 is provided with a general surgical selection switch 121, a urological selection switch 122, and an orthopedic selection switch 123.
[0057]
FIG. 18 is a diagram in which the general surgical sheet 100 is connected to the remote controller 36.
[0058]
FIG. 19 is a diagram in which the urological sheet 107 is connected to the remote controller 36.
[0059]
FIG. 20 is a diagram in which the orthopedic sheet 114 is connected to the remote controller 36.
[0060]
(Function)
The switching operation for each field will be described with reference to FIGS.
[0061]
When used in the general surgical field, the general surgical sheet 100 is connected to the remote controller 36. As a result, as shown in FIG. 18, the general surgical selection switch 121 in the field changeover switch 90 of the remote control 36 is pushed by the general surgical selection convex portion 106 of the general surgical seat 100, and the fact that the general surgical mode has been selected is the system controller. 15 is transmitted. The first function tact switch 91a, 91b has a setting function for setting the insufflation pressure, the second function tact switch 92 has an incision mode setting function for an electric knife, and the third function tact switch 93a, 93b has a function. An electric scalpel incision output setting function is assigned to the fourth function tact switch 94, and an electric scalpel coagulation output setting function is assigned to the fifth function tact switches 95a and 95b.
[0062]
By connecting the general surgical sheet 100 to the remote controller 36, the set pressure down switch emboss 101a and the set pressure up switch emboss 101b of the general surgical sheet 100 are arranged on the first functional tact switches 91a and 91b, respectively. The An incision mode setting switch emboss 102 is disposed on the second function tact switch 92. An incision output down switch emboss 103a and an incision output up switch emboss 103b are arranged on the third function tact switches 93a and 93b, respectively. On the fourth function tact switch 94, a coagulation mode setting switch emboss 104 is arranged. An incision output down switch emboss 105a and an incision output up switch emboss 105b are disposed on the fifth function tact switches 95a and 95b, respectively.
[0063]
As a result, the function displayed on the sheet embossed part matches the function that can be operated by actually pressing the switch embossed part. For example, when performing an operation to lower the set pressure of the pneumo-abdominal device, the first function tact switch 91a is pressed by pressing the set pressure down switch emboss 101a, and in the general surgical mode, the first function tact switch 91a is pressed. The pneumoperitoneal set pressure down function, which is the function assigned to, works and the set pressure goes down.
[0064]
Next, when using in the urological field, the urological sheet 107 is connected to the remote controller 36. As a result, as shown in FIG. 19, the urological selection switch 122 in the field changeover switch 90 of the remote control 36 is pushed by the urological selection convex portion 113 of the urological sheet 107, and the fact that the urological mode has been selected is the system controller. 15, the first function tact switch 91 a, 91 b has a lithotripter output setting function, the second function tact switch 92 has a pump water on / off function, a third function tact switch 93 a , 93b is assigned a pump water supply flow rate setting function, the fourth function tact switch 94 is assigned a pump suction on / off function, and the fifth function tact switches 95a, 95b are assigned a pump suction pressure setting function. .
[0065]
By connecting the urological sheet 107 to the remote controller 36, the crushed output down switch emboss 108a and the crushed output up switch emboss 108b of the urological sheet 107 are disposed on the first functional tact switches 91a and 91b, respectively. The On the second function tact switch 92, a water supply on / off switch emboss 109 is arranged. On the third function tact switches 93a and 93b, a water supply flow rate down switch emboss 110a and a water supply flow rate up switch emboss 110b are arranged, respectively. On the fourth function tact switch 94, a suction on / off switch emboss 111 is arranged. A suction pressure down switch emboss 112a and a suction pressure up switch emboss 112b are disposed on the fifth function tact switches 95a and 95b, respectively.
[0066]
As a result, the function displayed on the sheet embossed part matches the function that can be operated by actually pressing the switch embossed part. For example, when performing an operation to lower the crushed stone output of the lithotripter, the first function tact switch 91a is pushed by pressing the crushed stone output down switch emboss 108a and assigned to the first tact switch 91a in the urological mode. The function to reduce the crushed stone output of the lithotripter, which is the function that has been performed, is activated and the crushed stone output is reduced.
[0067]
Next, when using in the orthopedic field, the orthopedic sheet 114 is connected to the remote controller 36. As a result, as shown in FIG. 20, the orthopedic selection switch 123 in the field switching switch 90 of the remote control 36 is pushed by the orthopedic selection convex portion 120 of the orthopedic sheet 114, and the fact that the orthopedic mode is selected is the system controller. 15, the first function tact switch 91 a, 91 b has a function for setting the number of rotations of the shaver, the second function tact switch 92 has a pump water on / off function, a third function tact switch 93 a, 93b is assigned a pump water supply flow rate setting function, the fourth function tact switch 94 is assigned a pump suction on / off function, and the fifth function tact switches 95a and 95b are assigned a pump suction pressure setting function.
[0068]
By connecting the orthopedic sheet 114 to the remote control 36, the rotation down switch emboss 115a and the rotation up switch emboss 115b of the orthopedic sheet 114 are arranged on the first functional tact switches 91a and 91b, respectively. The On the second function tact switch 92, a water supply on / off switch emboss 116 is arranged. On the third function tact switches 93a and 93b, a water supply flow rate down switch emboss 117a and a water supply flow rate up switch emboss 117b are arranged, respectively. On the fourth functional tact switch 94, a suction on / off switch emboss 118 is arranged. A suction pressure down switch emboss 119a and a suction pressure up switch emboss 119b are disposed on the fifth function tact switches 95a and 95b, respectively.
[0069]
As a result, the function displayed on the sheet embossed part matches the function that can be operated by actually pressing the switch embossed part. For example, when performing an operation of reducing the rotation speed of the shaver, the first function tact switch 91a is pressed by pressing the rotation speed down switch emboss 115a, and the first function tact switch 91a is assigned in the orthopedic mode. The function of reducing the rotation speed of the shaver, which is the function that has been performed, works, and the rotation speed decreases.
[0070]
(effect)
According to the third embodiment, in addition to the effects of the first embodiment, it is possible to operate devices used in a plurality of fields simply by changing the sheet, which is convenient.
[0071]
(Appendix 1)
(Structure of the invention)
1. One or more devices that perform at least one of observation, examination, treatment, and recording;
A controller that is directly or indirectly connected to the device and controls communication of the device;
Operating means for operating the device;
Position information acquisition means for obtaining position information of the operation means;
Control means for controlling signal transmission from the operation means based on the acquired position information;
Having a medical system.
[0072]
2. 1. It has a display means for displaying the operation status and set value of the device. Medical system as described in.
[0073]
3. 1. The display means has a light emitting part, and the position information of the operating means is obtained by a light receiving part provided in the operating means. Medical system as described in.
[0074]
4). It has a mounting part for mounting the operating means connected to the display means, and enables signal transmission only when the operating means is mounted on the mounting part. 2. Medical system as described in.
[0075]
5. One or more devices that perform at least one of observation, examination, treatment, and recording;
A controller that is directly or indirectly connected to the device and controls communication of the device;
Operating means connected directly or indirectly to this controller;
A flexible tube which can hold the position of the operation means by inserting a cable connecting the operation means and the controller;
Having a medical system.
[0076]
6). 4. The flexible tube and the operation means are detachable. Medical system as described in.
[0077]
7). 4. It has an attachment for detachably fixing the operation means and the operating table rail. Or 6. Medical system as described in.
[0078]
(Conventional technology)
The present invention relates to a medical system, and more particularly to a medical system that integrates one or a plurality of devices and performs centralized control.
[0079]
An endoscope is often used for diagnosis, examination, and treatment of organs in a body cavity. There is also an electronic endoscope in which a solid-state imaging device such as a CCD is provided at the tip of this endoscope.
[0080]
In the medical field, a heat probe for hemostasis and a laser knife as an excision tool are used as a treatment tool other than an endoscope.
[0081]
When these endoscopes and treatment tools are handled, it is desirable to collect these devices and treatment tools as a single system for centralized control and management in order to improve operability and storage.
[0082]
Generally, at least 7 to 8 types of devices are currently used in endoscopic surgery such as laparoscopic cholecystectomy.
[0083]
In order to operate many devices as easily as possible without stress, each device and computer are connected and controlled collectively, and all devices can be centrally operated with the centralized operation panel, or the operation of each device on the centralized display panel Systems that display status have been developed. In addition, during endoscopic surgical operations, a system with a remote control for the surgeon that allows the surgeon to operate the device himself / herself from a sterilized area for the smooth progress of the surgery, and further, the device can be operated with voice commands A system has been developed.
[0084]
(Problems to be solved by the invention)
However, it is difficult to say that the current operation of the device by the surgeon's remote control or voice command is easy to handle and use for the following reasons.
[0085]
Device operation by voice command is useful in that the operator can operate the device without releasing the hands used for the operation. However, when many operations are performed by voice, a hierarchy is inevitably provided. For example, when it is desired to increase the red color tone of the TV camera, it is necessary to utter “TV camera”, “color tone”, “red”, “up”, and the like. In addition, although the recognition rate of voice commands has improved considerably in recent years, it is not 100%, which is another factor that makes an operator feel frustrated.
[0086]
On the other hand, a wired remote controller and a wireless remote controller using infrared rays or the like have been put to practical use. In order to prevent a wired remote control, the line connects between the operating table and the device, which may hinder the movement of the surgeon or, in some cases, hook the line and drop the remote control onto the floor. I was very careful about the pre-settings. In the case of wireless communication, it is necessary to confirm in advance that other devices in the operating room do not operate with the remote controller, which takes time and effort.
[0087]
The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a medical system having an operator remote control that is easy to set and handle.
[0088]
(Means for solving the problem)
1. One or a plurality of devices that perform at least one of observation, inspection, treatment, and recording, a controller that is directly or indirectly connected to the device, and that controls communication of the device, and a direct or indirect connection to the controller And a position information acquisition means for obtaining position information of the operation means, and transmits a signal for device operation only when the operation means is at a certain position.
[0089]
The medical system according to the present invention has a wireless remote controller as an operation means, so that the setting before operation is less troublesome. In addition, since the remote controller itself knows the position of the remote controller and no signal is transmitted except at the specified position, other devices in the operating room do not move, and the time for performing prior confirmation for that can be saved.
[0090]
2. One or a plurality of devices that perform at least one of observation, inspection, treatment, and recording, a controller that is directly or indirectly connected to the device, and that controls communication of the device, and a direct or indirect connection to the controller Operating means connected to the controller, a flexible tube capable of holding the position of the operating means by inserting a cable connecting the operating means and the controller, and a second means for making the operating means and the flexible tube detachable It is a medical system having an attachment, and when used, the flexible tube is stretched and placed at a desired position. When using the surgical means on the operating table as it is, the flexible tube is removed and only the operating means is placed on the operating table.
[0091]
In the medical system of the present invention, the troublesome preparation of the user, which is attached to the operating table, is reduced, and the remote control itself can be easily attached / detached, so that it is convenient for the user who uses it directly on the operating table. good.
[0092]
(Embodiment of the Invention)
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
[0093]
FIG. 21 to FIG. 24B relate to the first embodiment of the present invention, FIG. 21 is an overall view of a medical system having a remote control for an operator to perform device operation, and FIG. 22 is only a portion necessary for explanation. It is a schematic diagram of the narrowed cable connection. FIG. 23 is a diagram showing an actual use situation, and FIGS. 24A and 24B show the configuration of the remote control and the central display panel according to the present invention.
[0094]
As shown in FIG. 21, a first trolley 203 and a second trolley 204 are arranged on both sides of an operating table 202 on which a patient 201 lies, and various medical devices are mounted on these trolleys 203 and 204. Yes.
[0095]
In the first trolley 203, a TV camera 205, a light source device 206, a high-frequency cautery device (hereinafter referred to as an electric knife) 207, an insufflation device 208, a VTR 209, a first observation monitor 210, and a nurse operate medical devices as medical devices. A centralized operation panel 212, a system controller 213, and the like are mounted, and each device is connected to the system controller 213 via a cable (not shown) so that bidirectional communication is possible. A centralized display panel 211 is provided in the vicinity of the operating table 202 so that the surgeon can confirm the setting of the device and display a guide for device operation.
[0096]
A camera head 214 connected to the TV camera 205 and a light guide 215 connected to the light source device 206 are connected to the first endoscope 216, respectively. A CO2 cylinder 217 is connected to the pneumoperitoneum 208, and CO2 gas is installed in the abdominal cavity of the patient 201 by an insufflation tube 218 extending from the pneumoperitoneum 208 to the patient 201.
[0097]
On the other hand, the second trolley 204 is equipped with a TV camera 219, a light source device 220, an ultrasonic diagnostic device 221, an image processing device 222, a second observation monitor 223, a relay unit 224, and the like as medical devices. Is connected to the relay unit 224 with a cable (not shown) to enable bidirectional communication. The camera head 225 connected to the TV camera 219 and the light guide 226 connected to the light source device 220 are connected to the second endoscope 227, respectively.
[0098]
The system controller 213 and the relay unit 225 are connected by a cable 228. This medical system has a wireless remote controller 229 for operating devices in the system.
[0099]
FIG. 22 shows the connection relationship between the devices described in FIG. In FIG. 22, equipment is omitted to simplify the description.
[0100]
The TV camera 205, the light source device 206, the electric knife 207, and the pneumoperitoneum device 208 are connected to the system controller 213 through communication cables 230.
[0101]
The central operation panel 212 and the central display panel 211 are also connected to the system controller 213 by an operation panel cable 231 and a display panel cable 232, respectively.
[0102]
The remote controller 229 has a switch (not shown), transmits a signal according to the pressed switch by infrared rays, is received by the receiving unit 233 provided in the centralized display panel 211, and the operation of the connected device is performed via the system controller 213. Done.
[0103]
On the centralized display panel 211, the operating state and setting values of each device are displayed. When the device is operated using the remote controller 229, it is performed while viewing this display.
[0104]
FIG. 23 shows a state where the medical system is actually used. The central display panel 211 is fixed above the operating table 202 by an arm 234 extending from the trolley 203.
[0105]
FIG. 24A shows the tip of the remote control 29, and FIG. 24B shows the configuration of the centralized display panel 211 according to this embodiment.
[0106]
The remote controller 229 has a light receiving unit 235 (ad) and an infrared signal transmitting unit 236 at the tip. On the other hand, the centralized display panel 211 is provided with light emitting units 237 (a to d) at four corners, and a signal receiving unit 233 for receiving infrared rays on the panel.
[0107]
The light receiving unit 235 (ad) of the remote controller 229 cannot detect light having a predetermined angle or more and light having a light intensity or less. When each light receiving unit 235 (a to d) detects light from each light emitting unit 237 (a to d), the light receiving unit always ensures that the effective infrared range is within the frame of the centralized display panel 211. An angle and a luminous intensity that can be detected at 235 (ad) are determined.
[0108]
The remote controller 229 emits infrared rays only when all the light receiving units 235 receive light from the central display panel 211, and the connected devices are controlled via the central display panel 211 and the system controller 213.
[0109]
In such a medical system having the remote controller 229 and the centralized display panel 211, the remote controller 229 transmits infrared rays only when light emission from the centralized display panel 211 is detected. Because it fits within the frame of the display panel, it does not affect other equipment in the operating room due to infrared rays. To reduce it.
[0110]
25 and 26 are modified examples.
[0111]
25 and 26, reference numeral 241 denotes an arm attached to the central display panel 211, and a mounting table 242 for placing the remote controller 229 is provided at the tip of the arm 241. On the side surface of the mounting table 242, a projection 244 that fits into a hole 243 provided in the remote controller 229 is provided.
[0112]
On the other hand, a micro switch 245 is provided behind the hole 243 of the remote controller 229, and the remote controller 229 emits infrared rays only when the micro switch 245 is ON. Further, the length and angle of the arm 241 are set such that the effective range of infrared rays is within the frame of the display panel 211 when the remote controller 229 is placed on the mounting table 242 and infrared rays are emitted. According to such a configuration, the labor for confirmation before surgery is reduced.
[0113]
FIG. 27 shows another embodiment for reducing the troublesome preparation. The trolley 251 houses a TV camera 205, a light source 206, an electric knife 207, an insufflation apparatus 208, and a system controller 213. The remote controller 252 is connected to the system controller 213 by a remote control cable 253, and each connected device is operated via the system controller 213 by a switch (not shown) provided on the remote controller 252. One end of the remote controller 252 is detachably connected to a flexible tube 254 that is extendable and capable of retaining its shape. The trolley 251 is provided with a flexible tube storage portion 255 in which the remote control cable 253 and the flexible tube 254 are stored and at the same time the flexible tube 254 slides. At the other end of the remote controller 252, an attachment 257 for fixing to the side rail 256 of the operating table 202 is detachably provided.
[0114]
According to this example, the remote control 252 can be easily prepared at a desired position by the flexible tube 254. Further, since the position is maintained, it is not necessary to firmly fix the remote controller 252 to the side rail 256 of the operating table 202 as in the prior art, and it is possible to use the attachment 257 or the like if necessary. Can be improved. When it is desired to use the remote controller 252 on a patient, the remote controller 252 can be removed from the flexible tube 254 and only the remote controller 252 can be pulled out for use.
[0115]
FIG. 28 shows an embodiment in which the remote controller 252 can be pulled out from both the left and right sides of the trolley 251. One end of the flexible tube storage portion 255 is connected to a shaft 258 provided behind the trolley 251 and rotates around the shaft.
[0116]
In this way, by allowing the remote controller 252 to be pulled out from either the left or right side, the remote controller 252 is pulled out so that the remote control cable 253 and the flexible tube 254 do not get in the way, regardless of where the trolley 251 is placed on the left, right, top, or bottom of the operating table. Things are possible.
[0117]
(The invention's effect)
Pre-setting or handling during surgery is easy, reducing the annoyance of nurses and surgeons.
[0118]
(Appendix 2)
(Structure of the invention)
1. One or more medical devices;
A system controller for centrally controlling the medical device via communication means;
A centralized operation panel capable of centrally operating a plurality of functions of the medical device;
A remote controller provided with an operation switch capable of operating the function of the medical device,
The remote controller includes a HOLD means that does not accept the operation of the operation switch,
An endoscope system, wherein the system controller is provided with storage means for storing a setting state of the HOLD means in accordance with a setting operation of the centralized operation panel.
[0119]
2. 1. Setting / registration of the HOLD means of the operation switch can be performed individually. The system described in.
[0120]
3. The setting state of the HOLD means is switched with respect to the operation switch in accordance with the operation state of the medical device. The system described in.
[0121]
(Conventional technology)
An example of a medical system including a plurality of medical devices is an endoscope system including an endoscope. In a general endoscope system, a plurality of endoscope medical devices that perform observation, examination, treatment, recording, and the like are used.
[0122]
In recent years, surgery using an endoscope is also performed, and in this endoscopic surgery, a living tissue that is a pneumothorax device used to inflate the abdominal cavity or a treatment device for performing a procedure is excised. Alternatively, various treatments can be performed while observing with an endoscope by adding a surgical device such as a high-frequency cauterization device to be solidified to the previous device.
[0123]
In addition, in an endoscope system including a plurality of medical devices, a plurality of medical devices can be easily operated and controlled, and in order to improve the operability of the system, the setting state of various devices is displayed. A display device such as a liquid crystal panel as a display means, and a remote operation device such as a remote controller or a centralized operation device provided with operation switches of each device on a touch panel as a remote operation means for changing functions or setting values of various devices ing.
[0124]
As a prior art of such an endoscope system, there is JP-A-7-303653. The configuration of the remote control means disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 7-303653 is as follows.
[0125]
A plurality of necessary function switches are provided in the remote controller, and the setting of a desired device can be changed by pressing the switch. In addition, a remote controller is provided around the remote controller, so that the risk of inadvertently changing the setting even if an endoscope, forceps, or the like hits can be reduced.
[0126]
(Problems to be solved by the invention)
Japanese Patent Laid-Open No. 7-303653 has the following problems.
[0127]
When the operator makes a mistake in pressing the switch that he / she wants to operate, the setting of the unintended device changes, and it must be set again, which is unusable.
[0128]
Therefore, an object of the present invention is to provide an endoscope system that does not accept an erroneous switch operation in a switch operation of a remote controller.
[0129]
(Means for solving the problem)
In the configuration of the present invention, one or a plurality of medical devices, a system controller that centrally controls the medical devices via communication means, and a centralized operation panel that can centrally operate a plurality of functions of the medical devices And a remote controller provided with an operation switch capable of operating the function of the medical device, the system controller comprising a HOLD means for not accepting operation of the operation switch, the system controller including the centralized operation panel Storage means for storing the setting state of the HOLD means in response to the setting operation.
[0130]
According to the configuration described above, the remote controller does not accept an operation not intended by the operator in accordance with the setting registered on the centralized operation panel, so that the setting is not erroneously changed during the operation.
[0131]
(Embodiment of the Invention)
(First embodiment)
A first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
[0132]
(Constitution)
FIG. 29 shows a schematic configuration of an endoscopic surgical system. As shown in FIG. 29, in the endoscopic surgical system 301 of the first embodiment constituting the endoscopic system of the present invention, the first trolley 304 and the first trolley 304 are arranged on both sides of the operating table 302 on which the patient 303 lies. Two trolleys 305 are disposed, and a plurality of endoscopic medical devices that perform observation, inspection, treatment, recording, and the like are mounted on the trolleys 304 and 305.
[0133]
For example, the first trolley 304 includes a first TV camera device 306, a first light source device 307, a high-frequency cautery device (hereinafter abbreviated as an electric knife) 308, an insufflation device 309, a video printer 311, a first A display 312, a centralized operation panel 314 having a pointing device such as a mouse and a touch panel (not shown), a system controller 315, and the like are mounted, and each device is connected to the system controller 315 via a serial interface cable (not shown) for bidirectional communication. Can be done. In the second trolley 305, a second TV camera device 323, a second light source device 324, an ultrasonic treatment device 325, a VTR 326, a second display 327, a relay unit 329, and the like are mounted. It is connected to the relay unit 329 with a cable that is not connected, so that bidirectional communication can be performed.
[0134]
Further, the system controller 315 and the relay unit 329 are connected by a cable 330.
[0135]
The system controller 315 is connected to an operator remote controller (hereinafter abbreviated as a remote controller) 336 that allows an operator to operate a specific function from a clean area.
[0136]
FIG. 30 is a block diagram showing a system configuration of main medical devices in FIG. In FIG. 30, in order to simplify the description, some medical devices are omitted from the illustration. The TV camera device 306, the light source device 307, the electric knife 308, the insufflation device 309, and the display 312 are each connected to the system controller 315 by a communication cable 331. The TV camera device 323, the light source device 324, the ultrasonic treatment device 325, the VTR 326, and the display 327 are each connected to the relay unit 329 by the communication cable 332, and the relay unit 329 is connected to the system controller 315 by the cable 330.
[0137]
The centralized operation panel 314 and the remote controller 336 are also connected to the system controller 315 by the centralized operation panel cable 333 and the remote controller cable 344, respectively.
[0138]
Further, the foot switch 337 is connected to the electric knife 308 by a dedicated cable 338.
[0139]
FIG. 31 shows the internal configuration of the system controller 315. The system controller 315 is connected to each medical device (peripheral device) by a communication interface (hereinafter abbreviated as I / F) 380 via a communication cable 340, and the central operation panel 314, the display 312 and the remote controller 336 are centralized. A memory 386 is connected to the operation panel I / F 381, the display I / F 382, and the remote control I / F 383, and stores initial setting values of each medical device that can be registered using the I / F 380 to 383 and the centralized operation panel 314. It is connected to a CPU 385 for centralized control.
[0140]
FIG. 32 shows an external view of the remote controller 336.
[0141]
The remote controller 336 collects switches that the operator wants to directly operate among the medical devices shown in FIG. 29. In this embodiment, for example, the switches are arranged as follows.
[0142]
The light source mode selection switch 354 is a switch for selecting a mode of the light source device 307. When pressed, the light source mode selection switch 354 repeats standby → high luminance mode → normal → standby →.
[0143]
The memory switch 356 is a switch for recording an image in a memory (not shown) of the video printer 311. When pressed, the image is recorded.
[0144]
The print switch 355 is a switch for printing an image stored in the memory of the video printer 311. Press to print an image.
[0145]
The recording switch 357 is a switch for recording an image of the VTR 326. When pressed, image recording → stop → recording → is repeated.
[0146]
The air supply switch 358 is an air supply switch of the insufflation apparatus 309. When pressed, repeats air supply → stop → air supply →.
[0147]
The flow rate mode selection switch 359 is a flow rate mode selection switch of the insufflation apparatus 309. When pressed, repeats low → medium → high → low →.
[0148]
The pressure UP switch 360a is a switch for increasing the pressure setting of the insufflation apparatus 309. The pressure DOWN switch 360b is a switch that causes the pressure setting of the insufflation apparatus 309 to be DOWN. The flow rate UP switch 361a is a switch for increasing the flow rate setting of the insufflation apparatus 309. The flow rate DOWN switch 361b is a switch for DOWN the flow rate setting of the insufflation apparatus 309.
[0149]
The incision output UP switch 362a is a switch for increasing the output setting of the incision output of the electric knife 308. The incision output DOWN switch 362b is a switch for DOWN the output setting of the incision output of the electric knife 308.
[0150]
The coagulation output UP switch 363a is a switch for increasing the output setting of the coagulation output of the electric knife 308. The coagulation output DOWN switch 363a is a switch that causes the setting of the coagulation output of the electric knife 308 to be DOWN.
[0151]
Function switches 350 to 353 are switches that can register functions that the operator wants to operate among the functions other than the switches provided on the remote controller 336 by automatic initial setting.
[0152]
The HOLD switch 364 is a switch for switching ON / OFF of the HOLD function. When pressed, ON → OFF → ON → is repeated. When ON, among the switches 350 to 363b of remote controller 336, the HOLD function is activated for the switch that is set to enable the HOLD function by automatic initial setting. When the switch is OFF, the HOLD function is canceled. The switches 350 to 363b are all accepted. If the button is held down for a certain time (for example, 5 seconds), all the switches 350 to 363b become HOLD valid and no input is accepted regardless of the automatic initial setting state. Press and hold again for a certain time to return to the setting before long press.
[0153]
FIGS. 33A to 36B show operation screens of the centralized operation panel 314. FIG. The centralized operation panel 314 can perform automatic initial setting. The automatic initial setting is a function capable of registering various setting values of devices connected to the system for each operator and setting the registered contents in the system with one touch.
[0154]
FIG. 33A shows the menu screen 400. A switch for operating the system function is provided. The automatic initial setting switch 401 is a switch for performing automatic initial setting. When selected, an automatic initial setting value registration number selection screen 402 shown in FIG. 33B is displayed. On this screen 402, registration number selection switches 403a to 403h are provided. The registered name is displayed on the registered switch 403a / 403b, and when the switch is selected, the registered setting can be set in the system. When the switches 403c to 403h whose names are not displayed are selected, a registered name input screen 405 shown in FIG. 34A is displayed, and settings can be newly registered. The screen 405 is provided with a keyboard switch 406 for inputting a name, a name display area 407 for displaying the input name, and a setting switch 408 for storing the input name and displaying a device setting screen.
[0155]
FIG. 34B shows an electric knife setting screen 409 in the device setting screen. A mode changeover switch 410 for setting the mode, an incision output mode changeover switch 411 for setting the mode of incision output, an incision output UP switch 412a for raising the output of the incision output, and an output of the incision output being DOWN. Incision output DOWN switch 412b, coagulation output mode switching switch 413 for setting the mode of coagulation output, coagulation output UP switch 414a for increasing the output of coagulation output, coagulation output DOWN for DOWN the output of coagulation output The switch 414b is provided with a setting switch 415 that stores the set contents and displays a setting screen of a device to be set next.
[0156]
FIG. 35A shows a remote control HOLD function setting screen 416. This is a screen for selecting the initial setting of the HOLD function, and is provided with an ON switch 417a, an OFF switch 417b, and a setting switch 418. The ON switch 417a is a switch for setting the HOLD function to ON. When the HOLD function is set to ON, the switches 350 to 363b of the remote controller 336 do not accept switch input to the switch that sets the HOLD function to be valid in the automatic initial setting. The OFF switch 417b is a switch for setting the HOLD function to OFF. When the HOLD function is set to OFF, the HOLD function is canceled and inputs from all the switches 350 to 363b of the remote controller 336 are accepted.
[0157]
The setting switch 418 is a switch that stores the set content and displays a remote control HOLD function switching screen 419 shown in FIG. When the ON switch 417a or the OFF switch 417b is selected and the setting switch 418 is selected, a remote control HOLD function switching screen 419 shown in FIG. 35B is displayed.
[0158]
This screen 419 is provided with a HOLD function changeover switch 420 that switches between enabling and disabling the HOLD function for each of the switches 350 to 363b of the remote controller 336. Every time the HOLD function changeover switch 420 is selected, HOLD valid → HOLD invalid → HOLD valid → is repeated. The switch of the remote controller 336 set to enable the HOLD function does not accept switch input when the HOLD function is turned ON. The setting switch 421 is a switch that stores setting contents and displays a registration completion screen 422 shown in FIG.
[0159]
In this screen 422, the set content is registered, and a YES switch 423 for displaying the registration number selection screen 425 for the automatic initial setting value after the setting shown in FIG. 36B and the set content are set again. In addition, a NO switch 424 for returning to the device setting screen is provided.
[0160]
On the screen 425 shown in FIG. 36B, the registered setting (KONISHI in this embodiment) is displayed on the registration number switch 403c.
[0161]
FIG. 37 is a flowchart showing registration of automatic initial setting values and setting in the system.
[0162]
FIG. 38 is a flowchart showing a method for operating the remote controller 336.
[0163]
(Function)
33A to 36B, an automatic initial setting registration operation method will be described.
[0164]
A menu screen 400 shown in FIG. 33A is displayed on the centralized operation panel 314. The automatic initial set value switch 401 is selected. An automatic initial setting value registration number selection screen 402 shown in FIG. 33B is displayed. When the registration number selection switch 403c whose name is not registered is selected, a registered name input screen 405 shown in FIG. 34A is displayed. On the registered name input screen 405, the name is input by the keyboard switch 406. The entered characters are displayed in the name display area 407. When the setting switch 408 is selected, a setting screen for setting various functions of a device connected to the system is displayed.
[0165]
Here, an electric knife setting screen 409 shown in FIG. 34B is taken as an example. The mode setting switch 410 on the electrosurgical setting screen 409 makes the mode bipolar, the incision output mode change switch 411 sets the incision output mode to uro, the incision output UP / DOWN switch 412a / 412b sets the incision output to 100w, and the coagulation output. The coagulation output mode is set to spray by the mode changeover switch 413, and the coagulation output is set to 95 w by the coagulation output UP / DOWN switch 414a / 414b. When the setting of the device is completed and the setting switch 415 is selected, the screen shifts to a setting screen of another device connected to a system (not shown). Each time the setting is completed, the setting switch of each screen is selected.
[0166]
When setting of all the devices is completed, a remote control HOLD function setting screen 416 shown in FIG. 35A is displayed. When the ON switch 417a is selected and the setting switch 418 is selected, a remote control HOLD function switching screen 419 shown in FIG. 35 (B) is displayed. Next, a switch for enabling the HOLD function and a switch for disabling the HOLD function of each of the switches 350 to 363b of the remote controller 336 are set. Pressure UP / DOWN switch 360a / 360b and flow rate UP / DOWN switch 361a / 361b of insufflation apparatus 309, incision output UP / DOWN switch 362a / 362b of electric knife 308, coagulation output UP / DOWN switch 363a / 363b, function switch For 350/351 (the ultrasonic output UP / DOWN switch of the ultrasonic treatment device 325), the setting value is registered by automatic initial setting, and it is not necessary to perform an intraoperative operation, so the HOLD function is switched using the HOLD function changeover switch 420. Set to valid. Light source mode selection switch 354 of the light source device 307, memory switch 355 and print switch 356 of the video printer 311, recording switch 357 of the VTR 326, air supply switch 358 and flow rate mode selection switch 359 of the insufflation device 309, function switch 352/353 ( In this embodiment, regarding the light amount UP / DOWN switch of the light source device 307, the HOLD function is set to invalid in order to perform an appropriate operation during the operation.
[0167]
When registration of the automatic initial setting value of the remote control is completed and the setting switch 421 is selected, a registration completion screen 422 shown in FIG. 36A is displayed. When the YES switch 423 is selected, a registration number selection screen 425 for automatic initial setting values after setting shown in FIG. 36B is displayed.
[0168]
Next, an operation method for setting the registered settings in the system will be described. From the registration number selection switches displayed in FIG. 36 (B), 403c (in this embodiment, 3. KONISHI) is selected. The registered contents are set for each device.
[0169]
Next, an operation when each switch of the remote controller is pressed will be described. If the incision output UP switch 362a of the electric knife 308 of the remote controller 336 is accidentally pressed, the HOLD function is set to ON by the automatic initial setting, and the HOLD function of the incision output UP switch 362a is set to be valid, so that the input is not accepted. . Therefore, the incision output remains unchanged at the value 100w set by the automatic setting.
[0170]
When the print switch 356 of the video printer 311 of the remote controller 336 is pressed, the HOLD function of the print switch 356 is set to invalid by the automatic initial setting, so that input can be accepted and an image can be printed.
[0171]
When it becomes necessary to change the setting of the incision output, the HOLD switch 364 of the remote controller 336 is pressed to turn off the HOLD function. Regardless of the automatic setting, the HOLD function of each of the switches 350 to 363 of the remote controller 336 becomes invalid and accepts an input. Therefore, the incision output UP / DOWN switch 362a / 362b is depressed until a desired setting is reached. In order to apply HOLD again, the HOLD switch 364 is pressed again to turn on the HOLD function.
[0172]
Regardless of the setting contents of the automatic initial setting, when the switch inputs of the switches 350 to 363b of the remote controller 336 are not accepted, the HOLD switch 364 is pressed for 5 seconds. When pressed for 5 seconds, the HOLD function is enabled for all the switches 350 to 363b of the remote controller 336, and no switch input is accepted. Press and hold again for 5 seconds to return to the setting state before long pressing.
[0173]
The flow of automatic initial setting will be described with reference to FIG. The menu screen 400 is displayed on the centralized operation panel 314 (step S10), and the automatic initial setting value switch 401 is selected on this screen 400 (step S11). An automatic setting value registration number selection screen 402 is displayed.
[0174]
In step S12, one of the registration number selection switches 403a to 403h is selected.
[0175]
In step S13, the CPU 385 determines whether or not the selected registration number selection switch is a new registration. When the registered switch 403a / 403b that is not newly registered is selected, the process proceeds to step S19. When the unregistered switches 403c to 403h are selected, a registered name input screen 405 is displayed. In step S14, a name is input by the keyboard switch 406. The entered characters are displayed in the name display area 407. When the setting switch 408 is selected, a device setting screen is displayed.
[0176]
In step S15, the device connected to the system is set. When setting of all devices is completed, a remote control HOLD function setting screen 416 is displayed.
[0177]
In step S16, the HOLD function is set. When the ON switch 417a or the OFF switch 417b is selected and the setting switch 418 is selected, a remote control HOLD function switching screen 419 is displayed.
[0178]
In step S <b> 17, a setting is made to enable or disable the HOLD function for each of the switches 350 to 363 b of the remote controller 336. When the setting switch 421 is selected, a registration completion screen 422 is displayed.
[0179]
In step S18, it is selected whether or not to register the set contents. When registering, if the YES switch 423 is selected, the process proceeds to step S12, and the automatic initial setting value registration number selection screen 402 is displayed. At this time, the name input in step S14 is displayed on the registration number selection switch. (It is shown in the registration number selection screen 425 of the automatic initial setting value after setting shown in FIG. 36A.) When resetting, the NO switch 424 is selected, and the screen returns to the device setting screen in step S15.
[0180]
In step S19, the registered settings are set in the system. One of registered switches 403a to 403c is selected from the registration number selection switches displayed on the registration number selection screen 402 of the automatic initial setting value after setting.
[0181]
The operation flow of the remote controller 336 will be described with reference to FIG.
[0182]
In step S21, the CPU 385 determines whether or not there is an input to the switch of the remote controller 336. In step S22, the CPU 385 determines whether or not the input switch is a switch other than the HOLD switch 364. If it is a switch other than the HOLD switch 364, the process proceeds to step S23. If it is the HOLD switch 364, the process proceeds to step S24.
[0183]
In step S23, the CPU 385 determines whether or not the HOLD function of the remote controller 336 is ON. If it is ON, the process proceeds to step S25, and if it is OFF, the process proceeds to step S26.
[0184]
In step S24, the HOLD function is switched ON / OFF.
[0185]
In step S25, the CPU 385 determines whether or not the switch is set to the HOLD function valid. If it is valid, the switch input is not accepted and the process returns to step S21. If invalid, the process proceeds to step S26.
[0186]
In step S26, an operation process for the target function of the input switch is performed.
[0187]
(effect)
Since the HOLD function of each switch of the remote controller can be registered for each operator, the function that does not want to change the intraoperative setting does not change even if it is erroneously operated by enabling HOLD. In addition, regarding a frequently operated function, it can be appropriately operated by disabling HOLD in advance, so that a smooth surgical progression can be realized.
[0188]
(Second Embodiment)
A second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. However, the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.
[0189]
(Constitution)
FIG. 39 shows an external view of the foot switch 337. The foot switch 337 has an incision output pedal 337a / coagulation output pedal 337b. When the incision output pedal 337a is depressed, the incision output can be turned on, and when released, the coagulation output pedal 337b is depressed. In this case, the coagulation output can be turned ON, and when released, it can be turned OFF. When the information that the incision output is switched from ON to OFF is transmitted from the electric knife 308 to the system controller 315, the incision output UP / DOWN switch 362a / 362b of the electric knife 308 of the remote controller 336 is held for a certain period of time (for example, 5 seconds). The function is disabled. When information indicating that the coagulation output is switched from ON to OFF is transmitted from the electric knife 308 to the system controller 315, the coagulation output UP / DOWN switch 363a / 363b of the electric knife 308 of the remote controller 336 is held for a certain time (for example, 5 seconds). The function is disabled.
[0190]
FIG. 40 is a flowchart showing an operation procedure for disabling the HOLD function of the remote controller 336 using the foot switch 337.
[0191]
(Function)
An operation for changing the setting of the incision output of the electric knife 308 will be described. The incision output pedal 337a of the foot switch 337 is depressed to turn on the incision output. The incision output pedal 337a is released and the output is turned OFF. The HOLD function of the incision output UP / DOWN switch 362a / 362b of the remote controller 336 is released for 5 seconds. When the incision output DOWN switch 362b is pressed to change the setting of the incision output, the incision output is changed from 100w to 95w. When 5 seconds elapse after the setting is changed, the HOLD function becomes effective again, and the incision output remains 95 w even if the incision output DOWN switch 362b of the remote controller 336 is pressed.
[0192]
In FIG. 40, the flow for changing the setting of the electric knife 308 will be described.
[0193]
In step S31, it is determined whether or not there is an input to the incision output pedal 337a or the coagulation output pedal 337b of the foot switch 337.
[0194]
In step S32, the incision output pedal 337a or the coagulation output pedal 337b that has been input is released, the output is turned OFF, and the process proceeds to step S33.
[0195]
In step S33, the HOLD function of the function setting switch that can be operated with the foot switch 337 is released for a predetermined time (5 seconds), and the process proceeds to step S34.
[0196]
In step S34, when the switch of the remote controller 336 is pressed, the process proceeds to step S35. In step S35, the CPU 385 determines whether or not the HOLD function is ON. If it is ON, the process proceeds to step S36, and if it is OFF, the process proceeds to step S39.
[0197]
In step S36, the CPU 385 determines whether or not the pressed switch of the remote controller 336 is a setting switch of the remote controller 336 having a function that can be operated by the foot switch 337. If the setting switch of the remote controller 336 has a function that can be operated with the foot switch 337, the process proceeds to step S37. If the setting switch is not the setting switch of the remote control 336 with the function that can be operated with the foot switch 337, the process proceeds to step S38.
[0198]
In step S37, it is determined whether a predetermined time (5 seconds) has elapsed since the incision output pedal 337a or the coagulation output pedal 337b was released and the output was turned off. If the predetermined time (5 seconds) has elapsed, the HOLD function is returned to the effective state, the switch input is not accepted, and the process returns to step S31. If it is within a certain time (within 5 seconds), the process proceeds to step S39.
[0199]
In step S38, it is determined whether or not the HOLD function is valid for the switch of the remote controller 336 pressed in step S34. If the HOLD function is valid, the switch input is not accepted and the process returns to step S31. If the HOLD function is invalid, the process proceeds to step S39.
[0200]
In step S39, an operation process for the target function of the input switch is performed.
[0201]
(effect)
In addition to the effects of the first embodiment, since the set value of the device can be operated within a certain time after the operation with the foot switch, it does not take time to cancel the HOLD, and it is easy to use.
[0202]
【The invention's effect】
According to the first aspect of the present invention, the surgeon can easily perform the remote control operation without removing his / her eyes from the monitor that displays the surgical image, and therefore, it is possible to provide a medical system capable of realizing a smooth surgical progression. it can.
[0203]
According to the invention described in claim 2, in addition to the effect of the invention described in claim 1, it is possible to provide a medical system including a remote controller that can be easily used in a plurality of fields.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram showing an overall configuration of an endoscopic surgical system to which a first embodiment of the present invention is applied.
FIG. 2 is a diagram illustrating a connection relationship of main devices described in FIG. 1;
FIG. 3 is a diagram showing an external appearance of a remote controller.
4 is a diagram illustrating an internal configuration of a switch unit of a remote controller 36. FIG.
5 is a diagram showing a configuration of a remote controller 36. FIG.
FIG. 6 is a flowchart for explaining the operation of the first embodiment.
7 is a diagram showing an operation screen displayed on a monitor 12. FIG.
FIG. 8 is a diagram showing an external appearance of a remote controller in a second embodiment of the present invention.
FIG. 9 is a diagram showing an operation screen displayed on the monitor 12;
10 is a diagram showing a display on the monitor 12 when a finger is placed on the set pressure down switch 70a of the remote controller 36. FIG.
11 is a diagram showing a display on the monitor 12 when the set pressure down switch 70a is pressed from the state of FIG.
FIG. 12 is a diagram showing an external appearance of a remote controller in a third embodiment of the present invention.
13 is a diagram showing a configuration of a remote controller 36. FIG.
FIG. 14 is a view showing the appearance of a sheet used for general surgery.
FIG. 15 is a diagram showing the appearance of a sheet used in urology.
FIG. 16 is a view showing the appearance of a sheet used for orthopedics.
FIG. 17 is a diagram illustrating a field changeover switch.
18 is a diagram showing a general surgical seat 100 connected to a remote controller 36. FIG.
19 is a diagram in which a urological sheet 107 is connected to a remote controller 36. FIG.
20 is a diagram showing an orthopedic seat 114 connected to the remote controller 36. FIG.
FIG. 21 is an overall view of a medical system having a remote controller for an operator to perform device operations in the invention described in Supplementary Note 1.
FIG. 22 is a schematic diagram of cable connection narrowed down only to a portion necessary for explanation;
FIG. 23 is a diagram showing an actual use situation.
FIG. 24 is a diagram showing a configuration according to the present invention of a remote controller and a centralized display panel.
25 is a diagram (No. 1) for describing the modification of the invention of supplementary note 1. FIG.
FIG. 26 is a diagram (No. 2) for describing the modification of the invention of supplementary note 1.
FIG. 27 is a diagram for explaining another embodiment for reducing the troublesome preparation.
28 is a diagram for explaining an embodiment in which a remote controller 252 can be pulled out from both the left and right sides of a trolley 251. FIG.
29 is a diagram showing a schematic configuration of an endoscopic surgical system in the invention described in appendix 2. FIG.
30 is a block diagram showing a system configuration of main medical devices in FIG. 29. FIG.
31 is a diagram showing an internal configuration of a system controller 315. FIG.
32 is an external view of a remote controller 336. FIG.
33A shows a menu screen 400 on the operation screen of the centralized operation panel 314, and FIG. 33B shows a registration number selection screen 402 for automatic initial setting values.
34A is a registered name input screen 405, and FIG. 34B is an electric knife setting screen 409. FIG.
35A is a remote control HOLD function setting screen 416, and FIG. 35B is a remote control HOLD function switching screen 419. FIG.
36A is a registration completion screen 422, and FIG. 36B is a registration number selection screen 425 for automatic initial setting values.
FIG. 37 is a flowchart showing registration of automatic initial setting values and setting in the system.
38 is a flowchart showing an operation method of the remote controller 336. FIG.
39 is an external view of a foot switch 337. FIG.
40 is a flowchart showing an operation procedure for disabling the HOLD function of the remote control 336 using the foot switch 337. FIG.
[Explanation of symbols]
1 Endoscopic surgery system
2 Operating table
3 patients
4 First trolley
5 Second trolley
6 First TV camera device
7 First light source device
8 Induction cautery equipment
9 Pneumatic stomach device
10 Ultrasonic observation equipment
11 Printer
12 First monitor
14 Central operation panel
15 System controller
16 Light guide cable
17 First endoscope
19 First camera head
20 Camera cable
21 CO2 cylinder
22 Pneumatic stomach tube
23 Second TV camera device
24 Second light source device
25 Ultrasonic treatment device
26 VTR
27 Second monitor
28 Crushed stone equipment
29 Relay unit
30 Shaver
31 Light guide cable
32 Second endoscope
33 Second camera head
34 Camera cable
35 cable
36 Remote controller for surgeons
37 pump
38 Communication cable
39 Video cable
40 Video cable
41 Communication I / F
42 Image composition unit
43 CPU
46 Graphic board
47 Remote control cable
50 panels
51a Set pressure down switch
51b Set pressure up switch
52 Incision mode selection switch
53a Incision output down switch
53b Incision output up switch
54 Coagulation mode selection switch
55a Coagulation output down switch
55b Solidification output up switch
56 seats
56a Switch emboss
57 Touch sensor
58 tact switch
59 Substrate
60 Endoscopic images
61 Remote control operation window
62 Function name display text
63 Setting value display window
69 panels
70a Set pressure down switch
70b Set pressure up switch
71 Incision mode selection switch
72a Incision output down switch
72b Incision output up switch
73 Coagulation mode selection switch
74a Coagulation output down switch
74b Solidification output up switch
75 Pneumo-abdominal pressure window
75a Down switch icon
75b Up switch icon
76c Setting value display window
76 Incision mode window
76a Mode selector switch icon
76b Mode display window
77 Incision output window
77a Down switch icon
77b Up switch icon
77c Setting value display window
78 Solidification mode window
78a Mode selector switch icon
78b Mode display window
79 Solidification output window
79a Down switch icon
79b Up switch icon
79c Setting value display window
80 frames
89 panels
90 field selector switch
91a First function tact switch
91b First function tact switch
92 Second function tact switch
93a Third function tact switch
93b Third function tact switch
94 4th function tact switch
95a Fifth function tact switch
95b Fifth function tact switch
100 General surgical sheet
101a Embossed set pressure down switch
101b Set pressure up switch Emboss
102 Incision mode operation switch Emboss
103a Incision output down switch Emboss
103b Incision output up switch emboss
104 Solidification mode selection switch Emboss
105a Solidification output down switch emboss
105b Solidification output up switch emboss
106 General surgery selection convex part
107 Urological sheet
108a Embossed crushed stone down switch
108b Embossed crushed stone output up switch
109 Water supply on / off switch
110a Embossed water flow down switch
110b Water supply flow up switch Emboss
111 Suction on / off switch
112a Suction pressure down switch Emboss
112b Embossed suction pressure up switch
113 Urology selection convex part
114 Orthopedic sheet 114
115a Rotation speed down switch emboss
115b Embossing speed up switch
116 Water supply on / off switch Emboss
117a Embossed water flow down switch
117b Water supply flow up switch emboss
118 Suction On / Off Switch Emboss
119a Embossed suction pressure down switch
119b Suction pressure up switch emboss
120 Orthopedic selection convex
121 General surgery selection switch
122 Urology selector switch
123 Orthopedic selection switch

Claims

One or more devices,
A display unit for displaying a surgical image;
A remote controller capable of operating the functions of the device;
Display means for displaying the function of the device operated by the remote controller on the display unit;
The remote controller includes a first detection unit for detecting a first operation input, and a second detection unit for detecting a second operation input,
The display means displays a target function name on the display unit when the first operation input is detected by the first detection unit, and the second operation input by the second detection unit. Is detected, the target function operation processing is executed and the processing result is displayed on the display unit .
The remote controller is provided with a plurality of selection switches provided corresponding to each of a plurality of medical fields, and when one of the plurality of selection switches is pressed, the function of the device in the corresponding medical field A medical system characterized in that is set .

The remote controller includes a connected portion capable of selectively connecting a plurality of connection members formed corresponding to each of the plurality of medical fields, and the specific one connection member of the plurality of connection members is the 2. The medical system according to claim 1, wherein when connected to a remote controller, a corresponding selection switch of the remote controller is pressed to set a function of the device in the corresponding medical field.