JP4848578B2 - 根菜類収穫機 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、根菜類を植え付けた畦を振動装置で振動させて左右両側の掘起装置で堀り起こし、掘り起こした根菜類を移送装置で引き抜き収穫し、収納箱に収納する根菜類収穫機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
根菜類を収穫作業するときは、走行車両で圃場内を移動し、この走行車両の前側に設けた引起装置で根菜類の葉部を引き起こし、振動装置で根菜類を植え付けた畦を振動させて掘起装置で根菜類を掘り起こし、この堀り起こした根菜類の葉部を移送装置で挟持して後方上部へ引抜搬送し、葉切断装置で根菜類の葉部を除去して機体横方向に搬送する移送コンベアに落下させ、移送コンベアの移送終端部に設けた収納箱で根菜類を回収する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
根菜類の収穫作業中に収納箱が満量になると、走行車体をその場で停止させて収納箱の交換作業を行わねばならず、作業能率が低下するという問題がある。
本発明は、上記の問題点を解消しようとするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、走行車両（２）の一方外側に根菜類（イ）の葉部を挟持して引き抜き機体後方上部へ移送する移送装置（２８）と、該移送装置（２８）の前側の左右両側に根菜類（イ）の葉部を引き起こす引起装置（４）と、根菜類（イ）の両側部の圃場を掘り起こす左右の掘起装置（５，５）と、該左右の掘起装置（５，５）を振動させる左右の振動装置（１０，１０）と、前記移送装置（２８）で搬送中の根菜類（イ）の葉部を切断する葉切断装置（１２）と、該葉切断装置（１２）で葉部が切断されて下方に落下する根菜類（イ）を受けて横方向で且つ上方に搬送する移送コンベア（５１）と、該移送コンベア（５１）の移送終端部に根菜類（イ）を収納して貯留する収納箱（１５）を載置する側方載置台（６０）と、前記走行車両（２）の他方外側に作業者が搭乗する操縦席（９）と、該操縦席（９）に搭乗した作業者が機体の操作を行なう操作装置（８）を設けた根菜類収穫機において、前記左右の掘起装置（５，５）の掘起作動位相を左右で１８０度変位させて作動する構成とし、前記移送コンベア（５１）の移送終端部に根菜類（イ）を収納する収納箱（１５）を載置する側方載置台（６０）に根菜類（イ）を移動させる上シュータ（５２）及び下シュータ（５３）を設け、該上シュータ（５２）と下シュータ（５３）を連結し、該下シュータ（５３）には回動板（５４ａ）を固着した回動軸（５４）を軸支し、該回動板（５４ａ）と操作装置（８）の操作レバー（８ａ）をワイヤー（８ｂ）で接続し、該操作レバー（８ａ）を操作するとワイヤー（８ｂ）が回動板（５４ａ）を回動させて前記上シュータ（５２）の移送終端部が下方へ回動すると共に下シュータ（５３）の移送始端部が下方へ回動して根菜類（イ）をストックする構成としたことを特徴とする根菜類収穫機とする。
請求項２記載の発明は、前記上シュータ（５２）を、移送コンベア（５１）の移送終端側に設けた左右の第１支持板（５２ｂ，５２ｂ）に複数の第１ローラ（５２ａ）を回転自在に設けて構成し、前記下シュータ（５３）を、上シュータ（５２）の移送終端側に設けた左右の第２支持板（５３ｂ，５３ｂ）に複数の第２ローラ（５３ａ）を回転自在に設けて構成し、該左右の第２支持板（５３ｂ，５３ｂ）に前後方向の長孔（５３ｃ，５３ｃ）を形成し、該長孔（５３ｃ，５３ｃ）に上シュータ（５２）の終端部の第１ローラ（５２ａ）の支持軸（５２ｃ）を挿入して連結する構成としたことを特徴とする請求項１記載の根菜類収穫機とする。
請求項３記載の発明は、前記操作レバー（８ａ）をＯＮ状態にすると、移送コンベア（５１）に搬送されてきた根菜類（イ）は上シュータ（５２）及び下シュータ（５３）上を移送されて側方載置台（６０）に載置した収納箱（１５）供給され、前記操作レバー（８ａ）をＯＦＦ状態にすると、上シュータ（５２）の移送終端部が下方回動すると共に下シュータ（５３）の移送始端部が下方回動して根菜類（イ）を貯留する構成としたことを特徴とする請求項２記載の根菜類収穫機とする。
請求項４記載の発明は、前記操作レバー（８ａ）の操作位置に応じて前記上シュータ（５２）及び下シュータ（５３）の傾斜角度を変更可能に構成したことを特徴とする請求項２または３記載の根菜類収穫機とする。
請求項５記載の発明は、前記操作レバー（８ａ）を作業者が搭乗する操縦席（９）の後方で且つエンジンカバー（５５）の上方に設けたことを特徴とする請求項２から４のいずれか１項に記載の根菜類収穫機とする。
【０００５】
【発明の作用】
左右の堀起装置（５，５）の堀起作動の位相を１８０度変位させて構成したことにより、根菜類（イ）を植付けた畦の両側を左右交互に掘り起こすので、掘起装置（５，５）による機体の振動を防止できる。
また、畦の両側を掘り起こすことにより、移送装置（２８）で根菜類（イ）の葉部を挟持して確実に圃場から引き抜くことができる。
そして、上シュータ（５２）と下シュータ（５３）を連結し、下シュータ（５３）に設けた回動板（５４ａ）と操作レバー（８ａ）を接続したことにより、操作レバー（８ａ）を操作すると回動板（５４ａ）が回動して上シュータ（５２）の移送終端部と下シュータ（５３）の移送始端部を同時に下方へ回動させて根菜類（イ）をストックする姿勢に変更することができる。
さらに、上シュータ（５２）を複数の第１ローラ（５２ａ）で構成し、下シュータ（５３）を複数の第２ローラ（５３ａ）で構成したことにより、根菜類（イ）に付着した葉部や泥等を下方に落下させることができる。
【０００６】
そして、操作レバー（８ａ）をＯＦＦ状態にすると、上シュータ（５２）の移送終端部が下方回動し、下シュータ（５３）の移送始端部が上方回動することにより、上シュータ（５２）及び下シュータ（５３）の間に所定量の根菜類（イ）を貯留することができる。
また、操作レバー（８ａ）の操作位置に応じて上シュータ（５２）及び下シュータ（５３）の傾斜角度を変更可能に構成したことにより、補助作業者の作業能率に合わせて上シュータ（５２）及び下シュータ（５３）の傾斜角度を調節することができる。
さらに、操作レバー（８ａ）を操縦席（９）の後方で且つエンジンカバー（５５）の上方に設けたことにより、一人作業の際に操縦席（９）に座ったままでも、容易に操作レバー（８ａ）を操作することができる。
【０００７】
【発明の効果】
請求項１記載の発明は、堀起装置（５，５）が畦の両側を左右交互に掘り起こすため、掘起装置（５，５）による機体の振動を防止できるので、機体の操作が容易となる。
また、移送装置（２８）で根菜類（イ）の葉部を挟持して確実に圃場から引き抜くことができる。
そして、操作装置（８）に設けた操作レバー（８ａ）を操作すると、上シュータ（５２）の移送終端部と下シュータ（５３）の移送始端部が同時に下方に回動操作されることにより、上シュータ（５２）及び下シュータ（５３）の間に所定量の根菜類（イ）をストックすることができるので、収納箱（１５）の交換が機体を停止させることなく行なえるため、作業能率が向上する。
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明の効果に加えて、根菜類（イ）に付着した葉部や泥等を上シュータ（５２）及び下シュータ（５３）上を移動する際に下方に落下させることができるので、掃除が容易になる。
請求項３記載の発明は、請求項２記載の発明の効果に加えて、操作レバー（８ａ）をＯＦＦ状態にすると、上シュータ（５２）及び下シュータ（５３）の間に所定量の根菜類（イ）を貯留することができるので、収納箱（１５）の交換が機体を停止させることなく行なえるため、作業能率が向上する。
請求項４記載の発明は、請求項２または３記載の発明の効果に加えて、補助作業者の作業能率に合わせて操作レバー（８ａ）を操作することにより、上シュータ（５２）及び下シュータ（５３）の傾斜角度を調節することができるので、作業能率が向上する。
請求項５記載の発明は、請求項２から４のいずれか１項に記載の発明の効果に加えて、一人作業の際に操縦席（９）に座ったままでも、容易に操作レバー（８ａ）を操作することができるので、作業能率が向上する。
また、操作レバー（８ａ）をエンジンカバー（５５）の上方に設けたことにより、操作レバー（８ａ）がエンジンカバー（５５）の開閉を妨げることが無い。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。図例は、根菜類（イ）が、例えば、人参（イ）であったとすると、この人参（イ）を引起装置４で引起し、振動装置１０で振動されながら堀起しする堀起装置５と、これら振動装置１０と堀起装置５等よりなる振動堀起装置１１を設けた根菜類収穫機１のこの振動堀起装置１１を図示して説明する。
【０００９】
前記根菜類収穫機１は、図１〜図５で示す如く走行車両２の一方側の側部外側には、収穫作業装置３を設け、この収穫作業装置３は前部の引起装置４と、堀起装置５と、振動装置１０と、後部の根菜搬送装置６等よりなる構成である。前記走行車両２の車台７の下側には、土壌面を走行する左右一対の走行クローラ７ａを張設し、該車台７の上側の一方側には、始動、停止、走行操作、及び各種制御操作等を行う操作装置８と、作業者が搭乗して各種操作等を行う操縦席９等を設け、この操縦席９の下側には、原動機（エンジン）７ｂを載置している。この原動機７ｂで走行ギヤーケース７ｃ内の伝動機構７ｄを介して、該各走行クローラ７ａを回転駆動する構成である。該伝動機構７ｄの伝動経路中には、その出力回転数に基づく走行車速を検出する車速センサ７ｅを設けた構成である。
【００１０】
前記車台７の上側の後方部には、後逑する葉切断装置１２で人参（イ）の葉部の所定位置が切断され、又、後逑する人参下部切断装置４７で根部の下方部の所定位置が切断され、これら両者が切断された切断済み人参（イ）の供給を受け、操縦席９側の横方向へ向け回転駆動する山形で凹凸形状の移送ベルト等を張設してなる第１移送コンベア１３、及び回転駆動する山形で凹凸形状の移送ベルト等を張設してなる第２移送コンベア１４を設け、これら第１・第２移送コンベア１３、１４は移送終端部へ向けて上り傾斜させて設けている。該第２移送コンベア１４の移送終端部の下側で、該車台７上側には、両者が切断された切断済み人参（イ）の供給を受け、収納して一時貯留する収納箱１５を載置した構成である。
【００１１】
前記車台７上側の後部の左側には、上方へ突出する平面視コ字形状の支持板１６を固着して設け、この支持板１６の上部には、伝動機構１７ａを内装した伝動ケース１７を回動自在に設けている。この伝動ケース１７には、前方下部へ突出する支持板１８を固着して設け、この支持板１８の前側面には、左右両側に前方下部へ突出する受板１９ａを固着した取付板１９ｂを装着した構成である。この各受板１９ａの前端部には、前方下部へ突出する補助受板１９ｃを固着した構成である。
【００１２】
前方左右両側の引起装置４は、上部を伝動ケース１７から前方へ突出する伝動機構２０ｃを内装した上受杆２０ａで支持すると共に、上下に回動する構成である。下部は補助受板１９ｃから前方へ突出する下受杆２０ｂで支持した構成である。
【００１３】
前記引起装置４は、根菜搬送装置６の前部の左右両側に設け、この引起装置４は左右両側の引起ケース２１に内装して回転自在に、所定間隔に引起ラグ２２ｂを装着した引起チエン２２ａを張設した構成である。この引起チエン２２ａのこの引起ラグ２２ｂは、前側下端部から前側上端部の間は、該各引起ケース２１から突出し、人参（イ）の葉部を引起す引起作用部であり、又、後側は該引起ラグ２２ｂは収納されて、引起ししない非作用部とした構成である。
【００１４】
前記各引起ケース２１下部の外側面には、人参（イ）の葉部を分離する分草体２３を前方へ突出させて設け、この分草体２３の先端部の近傍には、検出杆２３ｂでＯＮ−ＯＦＦするスイッチ２３ｃよりなる接地センサ２３ａを設けた構成である。又、図１、及び図３で示す如く堀起し高さ、及び畦の凹凸を検出する堀起し高さセンサ２４は、一方側の該引起ケース２１の外側に設けた構成である。この堀起し高さセンサ２４は該引起ケース２１の外側面に回動自在に設けた支持板２５ａに、接地プレート２５ｂを装着すると共に、該支持板２５ａの上端部と、補助受板１９ｃに設けたポテンションメータ２５ｃとを連結ロット２５ｄで接続させて、このポテンションメータ２５ｃの作動量で検出する構成である。
【００１５】
前記ポテンションメータ２５ｃの検出した作動量と、設定した堀起し高さとが比較され、設定堀起し高さと同じにすべく、上下回動制御する構成である。前記堀起装置５の上下回動制御に伴なって、左右両側の引起装置４、及び根菜搬送装置６等も同時に、上下回動制御する構成である。
【００１６】
前記堀起振動装置１１は堀起装置５と、振動装置１０とよりなる構成である。前記堀起装置５は左右両側に設け、この堀起装置５は、図１〜図３で示す如く左右両側の支持板５ａの前方上部を左右両側の補助受板１９ｃへ回動ピン５ｂで、上下回動自在に装着した構成である。この支持板５ａの前方下部には、前端部に堀起板２７ｂを固着して設けた支持杆２７ａの前方部を回動ピン２７ｃで上下回動自在に装着すると共に、この支持杆２７ａの後端部を該支持板５ａの後方部の上下に複数個設けた調節用孔５ｃへ調節用ピン２７ｄで装着した構成である。
【００１７】
前記支持杆２７ａは回動ピン２７ｃを回動中心として、調節用孔５ｃ位置により、上下回動調節可能として、この支持杆２７ａの堀起板２７ｂを上下に回動調節し、堀起し高さを手動で調節できる構成である。前記振動装置１０は左右両側に設け、この振動装置１０は、図１〜図３で示す如く左右両側の補助受板１９ｃでカム軸１０ａを軸支して設け、このカム軸１０ａには、偏芯カム１０ｂを軸支して設けている。支持板５ａの後方上部に設けた支持ピン５ｄと、該偏芯カム１０ｂの外周部との間には、カム用ロット１０ｃを設けて接続させた構成である。
【００１８】
前記振動装置１０の偏芯カム１０ｂの回転駆動により、支持板５ａの回動ピン５ｂを回動中心として、カム用ロット１０ｃ、該支持板５ａ、を介して堀起装置５を回動移動する構成として、土壌条件による堀起し性能の向上を図った構成である。この左右両側の堀起装置５の堀起板２７ｂの回動移動により、人参（イ）を植付けた畦の両側の畦部が堀起（土をほぐす）され、この人参（イ）が堀起され、左右両側の移送装置２８で挟持され、後方上部へ移送中にこの人参（イ）は引抜かれる構成である。
【００１９】
人参（イ）を堀起すときは、左右両側の前記堀起装置５の堀起板２７ｂの堀起作動の位相は、左右で略１８０度変位させた構成である。左側の該堀起板２７ｂが土中内で下端部に位置しているときは、右側の該堀起板２７ｂは上端部に位置した構成であり、左右両側の該堀起板２７ｂが同時に土中内で下端部に位置させない構成である。これによって、左右両側の堀起装置５へ同時に負荷が掛らない構成として、この各堀起装置５への負荷の軽減と、振動の防止を図ると共に、動力のバランスを取った構成である。
【００２０】
前記車台７の支持板１６の前部には、前支持板１６ａを設け、この前支持板１６ａには、前方へ突出させて支持杆１６ｂを設け、この支持杆１６ｂの前端部には、Ｌ字形状の回動板１６ｃを回動自在に装着して設け、この回動板１６ｃの一方側の下端部と、上下シリンダ２６ａの前端部とを接続させ、他方側の前端部には、支持杆１６ｄの一方側の端部を装着して設け、この支持杆１６ｄの他方側の端部と、受板１９ａの前端部とを接続させた構成である。
【００２１】
前記上下シリンダ２６ａの作動により、伝動ケース１７の上下回動中心２６ｂ位置を回動中心として、回動板１６ｃ、支持杆１６ｄ、受板１９ａ、補助受板１９ｃ、支持板５ａ及び後逑する連結板２９等を介して、各引起装置４、各堀起装置５、及び根菜搬送装置６等を自動で上下回動制御する構成である。
【００２２】
前記根菜搬送装置６の移送装置２８は、引起装置４の後側の左右両側に設けた構成である。この移送装置２８の上端の移送終端部は、伝動ケース１７後側に連結板２９を介して設けた伝動機構３０ａを内装した伝動ケース３０に、前方上部へ傾斜して突出する伝動機構３１ａを内装した支持ケース３１の上側に設けた伝動ケース３２に内装した伝動機構３２ａで支持すると共に、回転駆動させる構成である。
【００２３】
前記移送装置２８は伝動ケース１７の回動により、連結板２９、伝動ケース３０、支持ケース３１、及び伝動ケース３２を介して、上下回動自在な構成である。前記移送装置２８は、図６〜図９で示す如く上下端部に回転自在に軸支した上・下プーリ２８ｂ，２８ｃと、複数個の作用側テンションプーリ２８ｄと、複数個の非作用側テンションプーリ２８ｅとに、移送ベルト２８ａを掛け渡した構成である。各堀起装置５で堀起した人参（イ）の葉部は、この移送ベルト２８ａ，２８ａ間で挟持されて、後方上部へ移送し、この移送の移送始端部で人参（イ）は植付畦から引抜きされて、後方上部へ移送する構成である。この移送途中で首揃移送装置３３、３３へ引継ぎする構成である。テンションプーリ２８ｆは該移送ベルト２８ａが伸びた時に、伸張操作する構成である。
【００２４】
前記移送ベルト２８ａは、図８、及び図９で示す如くＶベルトと平ベルトとを一体に成形し、更に平ベルトの外周面には、山形状の突出部を形成した構成である。前記作用側・非作用側テンションプーリ２８ｄ，２８ｅは、図９で示す如く平ベルトに接触する面積を狭くすべく外周部幅を狭くした構成である。
【００２５】
前記移送装置２８の下プーリ２８ｃの下部で移送ベルト２８ａの下側には、図６、及び図７で示す如く移送ベルト２８ａの外径部より、外径を径大に形成したスターホイル２９ａは、取付ボス２９ｂに固着して設けた取付板２９ｃへボルト、及びナット等で装着した構成である。この取付ボス２９ｂを下プーリ２８ｃを軸支した下軸２８ｈの下端部へ挿入して装着した構成である。
【００２６】
前記スターホイル２９ａの外周部は、図７で示す如く山形状の爪部２９ｄに形成すると共に、これら山形状の爪部２９ｄ間は所定深さの溝２９ｅを形成した構成である。堀起し済み人参（イ）をこのスターホイル２９ａ，２９ａ間と、移送ベルト２８ａ，２８ａ間とに挟持して後方上部へ移送する構成である。
【００２７】
これにより、スターホイル２９ａの山形状の爪部２９ｄの一個が変形しても、隣接した爪部２９ｄの変形を防止することができる。又、このスターホイル２９ａ，２９ａにより、挟持部で掻き上げ性能を向上させることができる。前記根菜搬送装置６の首揃移送装置３３、タッピング移送装置３４、葉移送装置３５、及び葉切断装置１２は、人参（イ）を収穫作業状態のときには、圃場面に略平行状態に設けた構成である。
【００２８】
前記首揃移送装置３３は、移送装置２８の後側で移送終端部から所定距離下方に位置させ、左右両側に設けている。この首揃移送装置３３の移送終端は、伝動ケース３０に上方へ向けて突出して設けた伝動機構３７ａを内装した下支持ケース３７の上側に設けた上伝動装置３８の上伝動ケース３８ａに内装した伝動機構３８ｂで支持すると共に、回転駆動する構成である。
【００２９】
前記首揃移送装置３３は、図１０、及び図１１で示す如く左右両側に、正面視コ字形状の支持プレート３９の前後部には、回転自在に軸支した前・後プーリ３９ａ，３９ｂを設けた構成である。これら前・後プーリ３９ａ，３９ｂ間の作用側には、複数個の作用側テンションプーリ４０ａと、非作用側には、非作用側テンションプーリ４０ｂとを設けた構成である。これらプーリ３９ａ，３９ｂ，４０ａ，４０ｂに移送ベルト３９ｃを掛け渡した構成である。該作用側テンションプーリ４０ａは支持板３９ｄに設けて左右調節できる構成である。
【００３０】
前記支持プレート３９の挟持側の折曲部（Ｂ）位置は、図１１で示す如く作用側テンションプーリ４０ａ、及び前プーリ３９ａの外径部（Ｃ）と略同じ位置に形成し、移途中に人参（イ）から落下する藁屑、及び泥等をこれらプーリ４０ａ，３９ａのベルト溝への侵入を防止する構成である。
【００３１】
前記前プーリ３９ａは、図１０で示す如くテンション装置４０ｃにより、前後へ摺動可能に構成して、移送ベルト３９ｃが伸びた時の対応ができる構成である。該移送ベルト３９ｃの下側には、ベルトカバー３６を設けた構成である。前記移送ベルト３９ｃ，３９ｃの直線部の挟持移送部は、所定の隙間を設け、これら移送ベルト３９ｃ，３９ｃ間で人参（イ）の葉部を挟持して移送するが、この挟持力は各移送装置２８の各移送ベルト２８ａの挟持力より、弱く構成している。
【００３２】
前記首揃移送装置３３は、各移送装置２８の各移送ベルト２８ａ間に、人参（イ）の葉部を挟持して上部へ移送中に、この移送途中で該各首揃移送装置３３の各移送ベルト３９ｃ間に、人参（イ）の葉部を引継ぎ挟持する構成である。この人参（イ）の葉部は両者で挟持され、これら各移送ベルト２８ａにより、更に上部へ移送されることによって、これら各移送ベルト３９ｃの下側面位置へ、この人参（イ）の根部の上部が当接するまで上方へ向けて移動され、首揃えが行われる構成である。
【００３３】
前記タッピング移送装置３４の移送終端部は、上伝動装置３８の上伝動ケース３８ａに上下に突出させて設けた上支持ケース４１に内装した伝動機構４１ａの下側で支持すると共に、回転駆動する構成である。前記タッピング移送装置３４は、首揃移送装置３３の上側に所定間隔を設けて平行状態に左右両側に設けると共に、移送始端部は該首揃移送装置３３の前後方向の略中央部に位置させて設けた構成である。
【００３４】
前記タッピング移送装置３４は、前後端部に回転自在に軸支した前・後プーリ４２ａ，４２ｂには、移送ベルト４２ｃを掛け渡した構成であり、左右両側の該各移送ベルト４２ｃ間には、人参（イ）の葉部を挟持して移送する構成である。各首揃移送装置３３の各移送ベルト３９ｃと、これら各移送ベルト４２ｃとの両者で、人参（イ）の葉部を挟持して移送し、途中からは該各移送ベルト４２ｃと、後逑する各移送ベルト４３ｃとの両者で、切断済み葉部を挟持して移送する構成である。
【００３５】
前記葉移送装置３５の移送始端部は、上支持ケース４１に内装した伝動機構４１ａの上側部で支持すると共に、回転駆動する構成である。この葉移送装置３５はタッピング移送装置３４の上側に所定間隔を設けて平行状態に設けると共に、移送始端部は該タッピング移送装置３４の移送始端部より、所定距離後方に位置させた構成である。
【００３６】
前記葉移送装置３５は、前後端部に回転自在に軸支した前・後プーリ４３ａ，４３ｂには、移送ベルト４３ｃを掛け渡した構成であり、左右両側の該各移送ベルト４３ｃ間には、人参（イ）の葉部を挟持して移送する構成である。各タッピング移送装置３４の各移送ベルト４２ｃと、途中からは該各移送ベルト４３ｃにも引継ぎされ、両者で挟持して移送する構成である。又、後逑する葉切断装置１２の後側部よりは、この葉切断装置１２で切断した切断葉を挟持して移送し、両者の移送終端部より、圃場内へ落下排出する構成である。
【００３７】
前記葉切断装置１２は、図３、及び図５で示す如く各首揃移送装置３３の後側で、各タッピング移送装置３４の下側の左右両側に設けた構成である。各上伝動装置３８の各上伝動ケース３８ａに内装した各伝動機構３８ｂから下部へ突出させて、回転自在な各回転軸４６を設け、この各回転軸４６の下端部には、各支持メタル４５を装着して設け、この各支持メタル４５の上側面には、円盤形状の左・右切断刃４４、４４をボオルト、及びナット等で装着した構成である。
【００３８】
前記左・右切断刃４４、４４の外径部は上下に所定寸法重合させると共に、上下間の隙間は最小隙間の０に近い状態に構成し、各首揃移送装置３３で首揃えして、各タッピング移送装置３４と各葉移送装置３５とで引継ぎされて、挟持移送される人参（イ）の根部の上側面から所定寸法上部の葉部を切断する構成である。葉部切断済み人参（イ）は、下側の第１移送コンベア１３上へ落下して、この第１移送コンベア１３と、第２移送コンベア１４とで移送されて、収納箱１５内へ供給され、一時貯留される構成である。
【００３９】
前記人参下部切断装置４７は、堀起装置５後方上部に前方下部から上方後部へ傾斜状態に設け、この人参下部切断装置４７は左右に所定間隔で、上下２個所に山形状を形成した案内杆４８ａを複数個設けると共に、この２箇所の山形状内には、回転外周部に複数個の切断刃４８ｂを装着した各回転具４８ｃを回転自在に上下に所定間隔を設けて軸支した構成である。
【００４０】
前記人参下部切断装置４７は、各移送装置２８の移送ベルト２８ａ，２８ａ間で挟持されて、上部へ移送中に全長の短い人参（イ）の根部の先端部が下側の山形の案内杆４８ａ，４８ａ間に入り、下側の切断刃４８ｂにより、この人参（イ）の根部先端の所定位置が切断される。又、上部へ移送中に全長の長い人参（イ）は、下側の山形の該案内杆４８ａ部を通過し、上側の山形の該案内杆４８ａ，４８ａ間に、この人参（イ）の根部の先端部が入り、この根部先端の所定位置を上側の該切断刃４８ｂにより、切断される。人参（イ）の根部の全長により、この人参（イ）の根部先端の所定位置を切断する構成である。
【００４１】
人参（イ）の植付畦を耕起する耕起プラウ４９は、図１２〜図１４で示す如く左右方向は堀起装置５、５間の略中心位置で、前後方向は走行車両２の後側で車台７に設けた構成である。前記車台７の後端に内径に丸孔を設けた支持メタル５０ａを設けると共に、所定距離内側には、パイプ材よりなるガイドメタル５０ｂを設けた構成である。
【００４２】
前記耕起プラウ４９に固着して設けた外周部に螺旋ネジを有する支持軸４９ａを支持メタル５０ａの内径部に挿入すると共に、この支持軸４９ａには、内径に螺旋ネジを設けた調節ハンドル４９ｂを螺挿入した構成である。該耕起プラウ４９に固着して設けた略Ｌ字形状の支持板４９ｃに固着したガイド軸４９ｄは、ガイドメタル５０ｂへ挿入した構成である。該調節ハンドル４９ｂの回動操作により、該耕起プラウ４９が上下移動する構成である。
【００４３】
人参（イ）収穫作業の時は、この人参（イ）を抜取り収穫作業後は、前記耕起プラウ４９により、人参（イ）植付畦を耕起する構成である。これにより、人参（イ）の収穫と同時に植付畦の耕起ができる。又、簡単な構成で耕起プラウ４９の上下移動ができて、耕起深さが調節できると共に、ガイド軸４９ｄを設けたことにより、左右の振れを防止することができる。
【００４４】
根部先端を切断した切断済み人参（イ）の供給を受けて上部へ移送する移送コンベア５１の移送終端の下側には、図１５〜図１７で示す如く上・下シュータ５２、５３を上下回動自在に設けた構成であり、この上・下シュータ５２、５３を経て切断済み人参（イ）を収納箱１５へ落下供給する構成である。
【００４５】
前記上シュータ５２は自転する複数個のローラ５２ａを左右両側の支持板５２ｂで軸支した構成である。上端部の該ローラ５２ａを回動中心として、上下に回動自在な構成である。前記下シュータ５３は自転する複数個のローラ５３ａを左右両側の支持板５３ｂで軸支した構成である。該支持板５３ｂ，５３ｂに前後方向に設けた長孔５３ｃ，５３ｃには、上シュータ５２の下端部のローラ５２ａの支持軸５２ｃを挿入して軸支すると共に、上下方向には、長孔５３ｄ，５３ｄを設けた構成であり、該支持板５３ｂ，５３ｂには、回動軸５４を軸支して設け、この回動軸５４には、回動板５４ａを固着して設け、この回動板５４ａと操作装置８に設けたクラッチレバー８ａとは、ワイヤー８ｂによって接続させた構成である。
【００４６】
前記クラッチレバー８ａをＯＮ状態に操作したときには、移送コンベア５１で移送されて来た人参（イ）は上シュータ５２上へ供給され、この上シュータ５２、及び下シュータ５３上を移送されて、収納箱１５内へ落下供給される構成であり、この上シュータ５２部で人参（イ）の葉、及び付着した泥等が落下する構成である。該クラッチレバー８ａをＯＦＦ状態に操作したときには、該上シュータ５２の移送終端部が下方へ回動すると共に、該下シュータ５３の移送始端部が下方へ回動して、人参（イ）の所定量をストックする構成である。更に該クラッチレバー８ａの操作位置により、該上・下シュータ５２、５３の傾斜角度を可変可能な構成である。
【００４７】
これにより、人参（イ）を収穫作業のときに、前記収納箱１５が満量になったときであっても、根菜収穫機１を停止させることなく、該収納箱１５の交換が可能である。又、補助作業者の能率に合せて、上・下シュータ５２、５３の傾斜角度を設定することができて便利である。
【００４８】
前記クラッチレバー８ａは、図１８で示す如く操縦席９後方で、下側の原動機（エンジン）７ｂのエンジンカバー５５の上方で、更に燃料タンク５５ａ側に設けた構成である。５５ｂは空の収納箱１５を載置する収納箱載置台である。これにより、前記操縦席９に搭乗した作業者が一人で人参（イ）収穫作業のときであっても、容易に一人で作業ができると共に、エンジンカバー５５の上方に設けたことにより、このエンジンカバー５５の開閉のさまたげになることがない。
【００４９】
前記上シュータ５２の下側には、図１９、及び図２０で示す如く回転ブラシ装置５６を正面視左右両側に一対設けた構成である。この回転ブラシ装置５６は回転軸５６ａで回転ボス５６ｂを回転自在に軸支して設け、この回転ボス５６ｂの外周部で、前後方には、所定間隔に樹脂、又はゴム材よりなるブラシ５６ｃを植設した構成である。このブラシ５６ｃは該上シュータ５２のローラ５２ａ間へ挿入させて、このローラ５２ａ上を移送される人参（イ）に付着する葉、及び泥等を除去する構成であり、これら回転ブラシ装置５６、５６は互いに反対方向へ回転駆動する構成である。
【００５０】
これにより、前記上シュータ５２上を移送される人参（イ）に付着する葉、及び泥等が除去されて、清掃された人参（イ）が収納箱１５内へ供給されることにより、後作業の手間が不要となり、又、収穫作業と同時に人参（イ）が清掃されることにより、便利であると共に、安全である。
【００５１】
人参（イ）根部先端と葉部との所定位置が切断された切断済み人参（イ）の供給を受けて、移送する移送コンベア５７の無端ベルト５７ａは、図２１〜図２４で示す如く各回転ローラ５７ｂへ張設した構成である。この無端ベルト５７ａの移送終端には、自転するローラ５８ａを所定間隔に左右両側の支持板５８ｂで軸支したシュータ５８を設けた構成である。
【００５２】
前記無端ベルト５７ａの移送側の上側面には、残葉処理ローラ５９を回転自在で左右方向（移送方向）へ移動自在に軸支した構成である。この残葉処理ローラ５９を下方へ向けて押付けて装着することにより、該無端ベルト５７ａの移送角度（α）を設けて、人参（イ）の移送方向を変える構成であり、又、装着位置を移動させることにより、該無端ベルト５７ａの移送角度（β）を変更して、人参（イ）に付着する残葉を該残葉処理ローラ５９部で除去する構成である。この除去された残葉、及び人参（イ）に付着する泥等は、次工程のシュータ５８のローラ５８ａ，５８ａ間から漏下する構成である。
【００５３】
人参（イ）の残葉が除去できると共に、除去した残葉、及び付着した泥の両者を収穫作業と同時に、除去することができて便利であると共に、清掃された人参（イ）が収納箱１５へ供給されることにより、後作業の手間が不要である。前記走行車両２の車台７の操縦席９の右横側部から移送コンベア５１部にわたり、図２５、及び図２６で示す如く人参（イ）で満量になった収納箱１５を載置する押畳み式、又は固定式の側方載置台６０を設けると共に、この側方載置台６０には、前方へ移動自在な補助載置台６０ａを設け、この補助載置台６０ａを前方へ最延長したときは、該操縦席９の前側のステップ台９ａの前端部位置近傍部まで延長移動する構成である。該移送コンベア５１の後方部には、押畳方式の従来の後方載置台６０ｂを設けた構成である。
【００５４】
これにより、人参（イ）で満量の収納箱１５を多く載置できて、連続収穫作業を長時間に亘り行うことができると共に、右横側に設けたことにより、左側の根菜搬送装置６とのバランスが良好となった。前記側方載置台６０の前側には、図２７で示す如く複数本の円形状でパイプ材等よりなる補助載置台６１ａを回動自在に設け、収納時は該側方載置台６０の下側へ収納する構成であると共に、後方載置台６０ｂの右横側と、該側方載置台６０の後側との間に亘り、板材等よりなる着脱自在な後補助載置台６１ｂを設けた構成である。この後補助載置台６１ｂは折畳式とするもよい。
【００５５】
これにより、人参（イ）で満量になった収納箱１５を載置しないときは、側方載置台６０内へ収納させることができ、コンパクトにすることができた。前記後補助載置台６２は、図２８で示す如く複数本の円形状でパイプ材等よりなる構成であり、収納時は側方載置台６０の下側へ収納する構成である。
【００５６】
これにより、コンパクトにすることができた。
【図面の簡単な説明】
【図１】 堀起装置部の拡大側面図
【図２】 根菜類収穫機の平面図
【図３】 根菜類収穫機の作業時の全体側面図
【図４】 根菜類収穫機の非作業時の全体側面図
【図５】 根菜類収穫機の伝動構成図
【図６】 移送装置部の拡大平面図
【図７】 スターホイル部の拡大平面図
【図８】 スターホイル取付部拡大断面図
【図９】 移送装置のテンションプーリ部の拡大正断面図
【図１０】 首揃装置部の拡大平面図
【図１１】 図１０のＤ−Ｄ断面図
【図１２】 耕起プラウ部の拡大側面図
【図１３】 耕起プラウ部の拡大平面図
【図１４】 耕起プラウ部の拡大背面図
【図１５】 他の実施例を示す図で、上・下シュータ部の拡大背面図
【図１６】 他の実施例を示す図で、上・下シュータ、及び移送コンベア部の拡大背面図
【図１７】 他の実施例を示す図で、上・下シュータ、及び移送コンベア部の拡大平面図
【図１８】 他の実施例を示す図で、クラッチレバー取付部の拡大側面図
【図１９】 他の実施例を示す図で、回転ブラシ部の拡大背面図
【図２０】 他の実施例を示す図で、回転ブラシ部の拡大側面図
【図２１】 他の実施例を示す図で、移送コンベア部の拡大平面図
【図２２】 他の実施例を示す図で、移送コンベア部の拡大背面図
【図２３】 他の実施例を示す図で、移送コンベア部の拡大背面斜視図
【図２４】 他の実施例を示す図で、移送コンベア、及びシュータ部の拡大背面斜視図
【図２５】 他の実施例を示す図で、補助載置台部の拡大平面図
【図２６】 他の実施例を示す図で、側方・補助載置台部の拡大平面図
【図２７】 他の実施例を示す図で、補助載置台部の拡大平面図
【図２８】 他の実施例を示す図で、後補助載置台部の拡大平面図
【符号の説明】
２ 走行車両
４ 引起装置
５ 堀起装置
８ 操縦装置
８ａ クラッチレバー（操作レバー）
９ 操縦席
１０ 振動装置
２８ 移送装置
４９ 耕起プラウ
５２ 上シュータ
５３ 下シュータ
５５ エンジンカバー
６０ 側方載置台
イ 根菜類（人参）

Claims (5)

1. 走行車両（２）の一方外側に根菜類（イ）の葉部を挟持して引き抜き機体後方上部へ移送する移送装置（２８）と、該移送装置（２８）の前側の左右両側に根菜類（イ）の葉部を引き起こす引起装置（４）と、根菜類（イ）の両側部の圃場を掘り起こす左右の掘起装置（５，５）と、該左右の掘起装置（５，５）を振動させる左右の振動装置（１０，１０）と、前記移送装置（２８）で搬送中の根菜類（イ）の葉部を切断する葉切断装置（１２）と、該葉切断装置（１２）で葉部が切断されて下方に落下する根菜類（イ）を受けて横方向で且つ上方に搬送する移送コンベア（５１）と、該移送コンベア（５１）の移送終端部に根菜類（イ）を収納して貯留する収納箱（１５）を載置する側方載置台（６０）と、前記走行車両（２）の他方外側に作業者が搭乗する操縦席（９）と、該操縦席（９）に搭乗した作業者が機体の操作を行なう操作装置（８）を設けた根菜類収穫機において、
   前記左右の掘起装置（５，５）の掘起作動位相を左右で１８０度変位させて作動する構成とし、前記移送コンベア（５１）の移送終端部に根菜類（イ）を収納する収納箱（１５）を載置する側方載置台（６０）に根菜類（イ）を移動させる上シュータ（５２）及び下シュータ（５３）を設け、該上シュータ（５２）と下シュータ（５３）を連結し、該下シュータ（５３）には回動板（５４ａ）を固着した回動軸（５４）を軸支し、該回動板（５４ａ）と操作装置（８）の操作レバー（８ａ）をワイヤー（８ｂ）で接続し、該操作レバー（８ａ）を操作するとワイヤー（８ｂ）が回動板（５４ａ）を回動させて前記上シュータ（５２）の移送終端部が下方へ回動すると共に下シュータ（５３）の移送始端部が下方へ回動して根菜類（イ）をストックする構成としたことを特徴とする根菜類収穫機。
2. 前記上シュータ（５２）を、移送コンベア（５１）の移送終端側に設けた左右の第１支持板（５２ｂ，５２ｂ）に複数の第１ローラ（５２ａ）を回転自在に設けて構成し、前記下シュータ（５３）を、上シュータ（５２）の移送終端側に設けた左右の第２支持板（５３ｂ，５３ｂ）に複数の第２ローラ（５３ａ）を回転自在に設けて構成し、該左右の第２支持板（５３ｂ，５３ｂ）に前後方向の長孔（５３ｃ，５３ｃ）を形成し、該長孔（５３ｃ，５３ｃ）に上シュータ（５２）の終端部の第１ローラ（５２ａ）の支持軸（５２ｃ）を挿入して連結する構成としたことを特徴とする請求項１記載の根菜類収穫機。
3. 前記操作レバー（８ａ）をＯＮ状態にすると、移送コンベア（５１）に搬送されてきた根菜類（イ）は上シュータ（５２）及び下シュータ（５３）上を移送されて側方載置台（６０）に載置した収納箱（１５）供給され、前記操作レバー（８ａ）をＯＦＦ状態にすると、上シュータ（５２）の移送終端部が下方回動すると共に下シュータ（５３）の移送始端部が下方回動して根菜類（イ）を貯留する構成としたことを特徴とする請求項２記載の根菜類収穫機。
4. 前記操作レバー（８ａ）の操作位置に応じて前記上シュータ（５２）及び下シュータ（５３）の傾斜角度を変更可能に構成したことを特徴とする請求項２または３記載の根菜類収穫機。
5. 前記操作レバー（８）を操縦席（９）の後方で且つエンジンカバー（５５）の上方に設けたことを特徴とする請求項２から４のいずれか１項に記載の根菜類収穫機。

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