JP4833450B2

JP4833450B2 - Embroidery machine hat frame drive device

Info

Publication number: JP4833450B2
Application number: JP2001230366A
Authority: JP
Inventors: 誠太田
Original assignee: 日本電波株式会社
Priority date: 2001-07-30
Filing date: 2001-07-30
Publication date: 2011-12-07
Anticipated expiration: 2021-07-30
Also published as: JP2003041476A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば帽子等のように筒形状をなす刺繍対象物を左，右に回転しつつ前，後に移動して刺繍柄を形成するのに好適に用いられる刺繍機の帽子枠駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、刺繍データ等に従ってミシンの主軸等を駆動制御することにより、多数色の上糸（刺繍糸）を用いて布等の刺繍対象物に多数色の刺繍柄を実現するようにした刺繍機は知られている。
【０００３】
また、このような刺繍機を用いて、帽子等の刺繍対象物に刺繍データに従った刺繍柄を施す場合には、ヘッド部の下側に位置して刺繍機の基台側に帽子枠と呼ばれる略筒状の刺繍枠を取付け、この帽子枠を左，右に回転させつつ前，後に移動させることにより、帽子等の刺繍対象物に刺繍柄を形成するものである（例えば、特開平７−９０７６５号公報等）。
【０００４】
そこで、この種の従来技術による刺繍機の帽子枠駆動装置を、添付図面の図７ないし図１４に従って説明する。
【０００５】
図中、１は刺繍機の基台を示し、該基台１上には、図７に示す如く後述のヘッド部２が設けられると共に、ヘッド部２の下側には後述のＹ軸モータ１２、Ｙ軸ベルト１４，１４、渡し板１５、Ｘ軸モータ１６、Ｘ軸ベルト１８および枠取付板２１等が設けられている。
【０００６】
２は基台１上に搭載された刺繍機のヘッド部で、該ヘッド部２の前面側には、左，右（図７中の矢示Ａ，Ｂ方向）に移動可能となった針棒ケース３と、該針棒ケース３上に位置して色替え機構（図示せず）により針棒ケース３と一体に左，右方向に移動される糸調子台４とが設けられている。
【０００７】
そして、ヘッド部２には、主軸モータにより主軸を介して駆動される天秤駆動部、針棒駆動部（いずれも図示せず）等が設けられ、これらの駆動部により天秤５、針棒６がそれぞれ上，下に駆動される。また、前記色替え機構は、針棒ケース３と糸調子台４とを一体に左，右（図７中の矢示Ａ，Ｂ方向）に移動させることにより、所謂色替え作業を行うものである。
【０００８】
７はヘッド部２の後部側に設けられた上糸収納部となる糸立て台で、該糸立て台７には、複数の上糸ボビン７Ａ，７Ｂ，７Ｃ，…等が設けられ、これらの上糸ボビン７Ａ，７Ｂ，７Ｃ，…には、例えば赤、青、黄、白、黒色等の複数色の上糸（刺繍糸）等が巻回されている。そして、刺繍作業時には、これらの上糸ボビン７Ａ，７Ｂ，７Ｃ，…から選択的に刺繍糸が天秤５により引出され、後述の帽子３８等に対する刺繍が行われるものである。
【０００９】
８，８，…はヘッド部２の糸調子台４に設けられた糸張り器で、これらの糸張り器８は、図７に示すように糸調子台４の上部側に互いに間隔をもって、例えば合計９個配設されている。
【００１０】
９，９，…は各糸張り器８の下側に位置して糸調子台４に設けられた、例えば合計９個の糸調子を示している。そして、糸立て台７の上糸ボビン７Ａ，７Ｂ，７Ｃ，…等から引出された刺繍糸は、それぞれ糸張り器８を介して各糸調子９へと導かれ、この糸調子９により天秤５側に向けて低摩擦給糸されるものである。
【００１１】
１０，１０，…は針棒ケース３の下端側に各針棒６を介して設けられた複数のミシン針で、該各ミシン針１０は、ヘッド部２に設けられた前記針棒駆動部により主軸の回転に従って針棒６と一緒に上，下に駆動されるものである。
【００１２】
なお、これらの針棒６、ミシン針１０についても、天秤５と同様に前記色替え機構により選択され、選択された針棒６のみがミシン針１０と共に上，下に往復動される。そして、非選択となった残余の針棒６はミシン針１０と一緒に図７に示す如く上死点位置に留まり、色替え機構で選択されるまでは上死点位置に保持されるものである。
【００１３】
１１はヘッド部２の下側に位置して基台１に設けられた帽子枠駆動装置で、該帽子枠駆動装置１１は、図７および図８に示す如く基台１の左，右方向（Ｘ軸方向）に離間して前，後方向（Ｙ軸方向）に延び、Ｙ軸モータ１２により伝達軸１３を介してＹ軸方向に駆動される左，右のＹ軸ベルト１４，１４と、後述の渡し板１５、Ｘ軸モータ１６、Ｘ軸ベルト１８、枠取付板２１、担持板３０、帽子枠ホルダ３６およびスチールバンド３９等とにより構成されている。
【００１４】
１５は左，右のＹ軸ベルト１４，１４間に架け渡すように設けられたＹ軸方向移動体としての渡し板で、該渡し板１５は、Ｙ軸ベルト１４，１４間を左，右方向に延び、該各Ｙ軸ベルト１４と一緒にＹ軸方向に移動される。そして、渡し板１５は、後述の枠取付板２１をＸ軸モータ１６、Ｘ軸ベルト１８等と共にＹ軸方向に移動させるものである。
【００１５】
１６は渡し板１５の右側端部にブラケット１７を介して設けられたＸ軸モータで、該Ｘ軸モータ１６は、渡し板１５上を左，右方向に延びるＸ軸ベルト１８を駆動することにより、Ｘ軸ベルト１８を渡し板１５上でＸ軸方向に移動させるものである。
【００１６】
１９は渡し板１５上に滑り軸受２０等を介して設けられたスライド板で、該スライド板１９はＸ軸ベルト１８に固定され、渡し板１５上をＸ軸ベルト１８と一体にＸ軸方向に摺動変位するものである。
【００１７】
２１はスライド板１９に連結板２２を介して一体化された枠取付板で、該枠取付板２１には、後述の帽子枠ホルダ３６が担持板３０およびスチールバンド３９等を介して取付けられている。また、枠取付板２１の下面側には、図１１、図１３および図１４に示すガイドレール２３が固定して設けられ、該ガイドレール２３は、後述のガイドローラ３３を介して担持板３０をスライド可能に支持している。
【００１８】
そして、枠取付板２１はスライド板１９、連結板２２と共にＸ軸方向移動体を構成し、Ｘ軸ベルト１８に追従してＸ軸方向に移動される。また、渡し板１５がＹ軸方向に移動されるときには、これと一緒にスライド板１９および枠取付板２１もＹ軸方向に移動するものである。
【００１９】
２４は渡し板１５および枠取付板２１の下側に位置して基台１に設けられた下糸側のベッド体で、該ベッド体２４は、図７、図８に示すようにヘッド部２と上，下で対向し、後述の担持板３０、帽子枠ホルダ３６、帽子枠３７内をＹ軸方向に貫通して延びている。
【００２０】
そして、ベッド体２４の先端側には針板２５が取付けられ、該針板２５には図１２に示すようにミシン針１０と上，下で対向する位置に針孔２５Ａが穿設されている。また、ベッド体２４の先端側には針板２５の下側に位置して下糸用の回転釜２６が設けられ、該回転釜２６内には下糸用のボビン（図示せず）が着脱可能に取付けられるものである。
【００２１】
２７，２７はベッド体２４の下面側にブラケット２８等を介して設けられたガイド部材としての左，右一対のガイド軸で、該各ガイド軸２７は、図９ないし図１２に示す如くベッド体２４の左，右方向に離間し、後述の回転ローラ３４Ａ，３４Ｂよりも下側となる位置に配設されている。そして、これらのガイド軸２７は、後述の担持板３０をスライドブッシュ３１を介してＹ軸方向に摺動変位可能に支持するものである。
【００２２】
２９は帽子枠ホルダ３６をＹ軸方向に変位させる枠変位手段としてのＹ軸変位機構で、該Ｙ軸変位機構２９は、後述の担持板３０、スライドブッシュ３１、ガイドローラ３３等により構成されている。そして、Ｙ軸変位機構２９の担持板３０等は、一対のガイド軸２７，２７に変位可能に設けられ、渡し板１５のＹ軸方向移動に追従してＹ軸方向へと変位するものである。
【００２３】
３０はガイド軸２７によりＹ軸方向に変位可能に支持され、帽子枠ホルダ３６を回転可能に保持する可動支持部材としての担持板で、該担持板３０は、図１０および図１１に示す如く帽子枠ホルダ３６よりも大なる外径をもった略Ｕ字状の平板体として形成され、その内側にはベッド体２４が挿通される貫通穴３０Ａが穿設されている。
【００２４】
また、担持板３０の上端側には、図１１、図１３に示す如くガイドレール２３と上，下で対向するようにＬ字状に折曲げられたローラ取付部３０Ｂが設けられ、該ローラ取付部３０Ｂには後述のガイドローラ３３が取付けられている。そして、担持板３０は枠取付板２１のＹ軸方向の動きがガイドレール２３、ガイドローラ３３を介して伝えられ、これにより担持板３０はガイド軸２７に沿ってＹ軸方向に移動するものである。
【００２５】
３１，３１は担持板３０にブッシュ押え３２等を介して設けられたスライドブッシュで、該各スライドブッシュ３１は、図１０に示す帽子枠ホルダ３６の回転中心Ｏに対して左，右に離間して配設され、その内周側にはガイド軸２７が摺動可能に挿嵌されている。そして、スライドブッシュ３１は担持板３０をガイド軸２７に対してＹ軸方向にスライド可能に連結し、担持板３０および帽子枠ホルダ３６がＹ軸方向に滑らかに移動するのを補償するものである。
【００２６】
３３，３３，…は担持板３０のローラ取付部３０Ｂに定間隔をもって取付けられた合計３個のガイドローラで、該各ガイドローラ３３は、ガイドレール２３内に回転可能に配置され、ガイドレール２３と共にＹ軸ガイドを構成している。
【００２７】
即ち、各ガイドローラ３３は、ガイドレール２３が枠取付板２１と一緒にＸ軸方向に移動するときに、図９ないし図１１に示す位置に留まって自転する。これによりガイドローラ３３は、担持板３０に対する枠取付板２１のＸ軸方向での相対変位を許し、枠取付板２１のＸ軸方向変位が担持板３０に伝達されるのを抑えるものである。
【００２８】
しかし、枠取付板２１が渡し板１５と一緒にＹ軸方向に移動するときには、このＹ軸方向変位がガイドレール２３を介してガイドローラ３３へと伝えられるため、これによって担持板３０はガイドローラ３３と共にガイド軸２７に沿ってＹ軸方向に移動されるものである。
【００２９】
３４Ａ，３４Ｂ，３４Ｃは担持板３０に各支持ボルト３５を介して取付けられたローラ部材としての回転ローラで、これらの回転ローラ３４Ａ，３４Ｂ，３４Ｃは、図１０、図１１に示す如く帽子枠ホルダ３６を内周側から回転可能に保持するため回転中心Ｏの周囲で約１２０度の間隔をもって担持板３０に取付けられている。
【００３０】
そして、回転ローラ３４Ａ，３４Ｂは、図１０に示す如くベッド体２４の左，右両側に離間して配設され、回転ローラ３４Ｃはベッド体２４の下方位置に配設されている。即ち、これらの回転ローラ３４Ａ，３４Ｂ，３４Ｃは、ベッド体２４の左，右両側位置と下方位置との３箇所で帽子枠ホルダ３６の内周面に摺接し、帽子枠ホルダ３６を３点支持状態で回転可能に保持している。
【００３１】
３６は担持板３０に回転ローラ３４Ａ，３４Ｂ，３４Ｃを介して回転可能に設けられた帽子枠ホルダで、該帽子枠ホルダ３６は、図１０、図１１に示す如く段付円筒体として形成され、軸方向一端側が回転ローラ３４Ａ，３４Ｂ，３４Ｃを用いて担持板３０に回転可能に支持されている。
【００３２】
そして、帽子枠ホルダ３６は、ベッド体２４、一対のガイド軸２７およびスライドブッシュ３１等を径方向外側から取囲み、図１０中に示す回転中心Ｏの周囲で左，右に回転される。また、担持板３０が図１１に示すＹ軸方向に変位するときには、この動きが回転ローラ３４Ａ，３４Ｂ，３４Ｃを介して帽子枠ホルダ３６に伝えられることにより、帽子枠ホルダ３６も担持板３０と一体にＹ軸方向に変位するものである。
【００３３】
３７は帽子枠ホルダ３６に着脱可能に取付けられた帽子枠で、該帽子枠３７には、図８ないし図１１中に二点鎖線で示すように刺繍対象物としての帽子３８が装着される。また、帽子３８は鍔部３８Ａを有している。そして、後述の如く帽子３８に刺繍を施すときには、帽子枠ホルダ３６、帽子枠３７と一緒に帽子３８がＹ軸方向に移動されると共に、ミシン針１０の下側で左，右に回転されるものである。
【００３４】
３９は帽子枠ホルダ３６を左，右に回転させる帽子枠回転手段としてのスチールバンドで、該スチールバンド３９は、図１０に示す如く一端部３９Ａが枠取付板２１の左端側に固定具４０を用いて固定され、他端部３９Ｂは枠取付板２１の右端側にテンション受け４１を介して取付けられている。
【００３５】
そして、スチールバンド３９の長さ方向中間部は、帽子枠ホルダ３６の外周側に巻付けられ、この状態で枠取付板２１のＸ軸方向移動に追従して動くことにより、帽子枠ホルダ３６を図１０に示す回転中心Ｏの周囲で左，右に回転させる回転力の伝達を行うものである。
【００３６】
また、テンション受け４１は、スチールバンド３９の張力を適宜に変えることにより、帽子枠ホルダ３６に対するスチールバンド３９の締め代を調整するものである。
【００３７】
従来技術による刺繍機の帽子枠駆動装置１１は、上述の如き構成を有するもので、次に、その作動について述べる。
【００３８】
まず、刺繍対象物である帽子３８を帽子枠３７に装着し、保持具（図示せず）等を用いて帽子３８を帽子枠３７に展張状態で保持する。この状態で、例えばＹ軸モータ１２を駆動し左，右のＹ軸ベルト１４，１４をＹ軸方向に移動すると、これによって渡し板１５がスライド板１９、枠取付板２１と一緒にＹ軸方向に移動される。
【００３９】
そして、枠取付板２１のＹ軸方向移動は、ガイドレール２３、各ガイドローラ３３を介してＹ軸変位機構２９の担持板３０へと伝えられ、担持板３０がガイド軸２７に沿ってＹ軸方向に摺動変位することにより、帽子枠ホルダ３６、帽子枠３７および帽子３８が回転ローラ３４Ａ，３４Ｂ，３４Ｃを介して担持板３０と一緒にＹ軸方向に移動する。
【００４０】
また、Ｘ軸モータ１６によりＸ軸ベルト１８を駆動したときには、渡し板１５上でスライド板１９と枠取付板２１がＸ軸ベルト１８と一緒にＸ軸方向に移動される。そして、枠取付板２１のＸ軸方向移動は、スチールバンド３９を介して帽子枠ホルダ３６へと伝えられ、これにより帽子枠ホルダ３６が図１０に示す回転中心Ｏの周囲で左，右に回転されると共に、帽子枠３７および帽子３８も同様に回転されるものである。
【００４１】
このとき、枠取付板２１の下側でガイドレール２３内に回転可能に配置されたガイドローラ３３（図１４に示すガイドローラ３３Ａ，３３Ｂ，３３Ｃ）は、ガイドレール２３が枠取付板２１と一緒にＸ軸方向に移動するときに、図１４に示す位置に留まって自転し、担持板３０に対するガイドレール２３（枠取付板２１）のＸ軸方向での相対変位を許す。
【００４２】
そして、ガイドレール２３の端部２３Ａ，２３Ｂが、中央のガイドローラ３３Ｂに近付く位置までＸ軸方向に変位したときに、ストロークエンドとなってガイドレール２３（枠取付板２１）のこれ以上のＸ軸方向変位は止められ、このときに帽子枠ホルダ３６は図１０に示す回転中心Ｏの周囲でほぼ１４０度分だけ回転される。
【００４３】
一方、刺繍対象の帽子３８が帽子枠３７、帽子枠ホルダ３６と一緒にＹ軸方向に移動されると共に、回転中心Ｏの周囲で左，右に回転される枠移動が行われているときには、これにほぼ連動してヘッド部２側のミシン針１０が主軸の回転に伴って上，下に運針される。
【００４４】
そして、このミシン針１０は、針板２５の針孔２５Ａ内に向けて運針されることにより、回転釜２６内の下糸とミシン針１０側の上糸とに絡みが与えられ、帽子３８には刺繍データに対応した刺繍柄が連続的に縫製されるものである。
【００４５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述した従来技術による帽子枠駆動装置１１は、ベッド体２４の下側に左，右に離間して設けた２本のガイド軸２７，２７により、Ｙ軸変位機構２９の担持板３０をスライドブッシュ３１等を介して摺動変位可能に支持し、この担持板３０には３個の回転ローラ３４Ａ，３４Ｂ，３４Ｃを取付けることにより帽子枠ホルダ３６を３点で回転可能に支持する構成としている。
【００４６】
このため、２本のガイド軸２７，２７を用いて帽子枠ホルダ３６、帽子枠３７および帽子３８をＹ軸方向に案内でき、回転案内も３個の回転ローラ３４Ａ，３４Ｂ，３４Ｃを用いて行うことができ、重量物となる帽子枠ホルダ３６（帽子枠３７および帽子３８を含む）を頑丈な構造で安定して可動に支持できるという利点がある。
【００４７】
しかし、Ｙ軸変位機構２９の担持板３０は、渡し板１５（枠取付板２１）のＹ軸方向移動がガイドレール２３、ガイドローラ３３，３３，３３を介して伝えられることにより、ガイド軸２７に沿ってＹ軸方向に動かされるものであり、ガイド軸２７は、図１０中に示す帽子枠ホルダ３６の回転中心Ｏに対し左，右両側となる位置に配設されている。
【００４８】
これにより、ガイド軸２７は、図１３に示す如く回転ローラ３４Ａ，３４Ｂよりも下側位置に配置されるので、前記ガイドレール２３とガイド軸２７との間の距離Ｌが比較的大きくなり、ガイドレール２３をＹ軸方向に移動するときに担持板３０（ローラ取付部３０Ｂ）に働くモーメントＭが図１３に示すように大きくなっている。
【００４９】
このため、従来技術では、担持板３０をガイド軸２７により必ずしも安定して円滑に支持することができず、担持板３０（帽子枠ホルダ３６、帽子枠３７および帽子３８を含む）をＹ軸方向に摺動変位させるときには、ガイド軸２７とスライドブッシュ３１との間で余分な摩擦力等が発生し易いという問題がある。
【００５０】
この場合、ガイド軸２７とスライドブッシュ３１との間の寸法公差を小さくすれば、両者の間にガタツキ等が発生するのを抑えることは可能である。しかし、このためにはガイド軸２７の外周面とスライドブッシュ３１の内周面とを高精度に仕上げる必要が生じ、寸法管理が難しくなる上に、ベッド体２４に対するガイド軸２７の取付作業、担持板３０に対するスライドブッシュ３１の取付作業、および両者の位置合わせ作業を高精度に行う必要が生じ、多大の労力と時間を費やすという問題がある。
【００５１】
一方、これとは逆にガイド軸２７とスライドブッシュ３１との間の寸法公差をある程度大きくした場合には、ベッド体２４に対するガイド軸２７の取付作業、担持板３０に対するスライドブッシュ３１の取付作業を比較的短時間で行うことができ、作業性を向上できる。
【００５２】
しかし、この場合には、ガイド軸２７とスライドブッシュ３１との間に発生するガタツキ等が大きくなるため、前記モーメントＭの影響による摩擦力が大となり、担持板３０をガイド軸２７に沿って円滑に摺動変位させるのが難しくなるという問題がある。
【００５３】
本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、例えばガイド部材等の取付作業を短時間で効率的に行うことができると共に、Ｙ軸方向に移動時に発生する摩擦力を小さく抑えることができ、帽子枠ホルダ等をガイド部材に沿って円滑に変位できるようにした刺繍機の帽子枠駆動装置を提供することにある。
【００５４】
【課題を解決するための手段】
上述した課題を解決するために、本発明は、刺繍機の基台と、該基台上に設けられミシン針を駆動するヘッド部と、該ヘッド部の下側に位置して前記基台に設けられ該基台の前，後方向となるＹ軸方向に移動されるＹ軸方向移動体と、該Ｙ軸方向移動体に設けられ前記基台の左，右方向となるＸ軸方向に移動されるＸ軸方向移動体と、前記基台側に固定して設けられＹ軸方向に延びたガイド部材と、該ガイド部材に変位可能に設けられ前記Ｙ軸方向移動体に追従してＹ軸方向に変位する枠変位手段と、前記ガイド部材を外側から取囲むように該枠変位手段に回転可能に設けられ該枠変位手段によりＹ軸方向に変位される帽子枠ホルダと、刺繍対象物を保持するため該帽子枠ホルダに着脱可能に取付けられ該帽子枠ホルダと一緒に回転すると共にＹ軸方向に変位する帽子枠と、前記Ｘ軸方向移動体と帽子枠ホルダとの間に設けられ前記Ｘ軸方向移動体の動きに追従して前記帽子枠ホルダを左，右に回転させる帽子枠回転手段とからなり、前記基台には前記帽子枠ホルダおよび帽子枠内をＹ軸方向に延び前記ミシン針と上，下で対向する位置に針板が取付けられた下糸側のベッド体を設けてなる刺繍機の帽子枠駆動装置に適用される。
【００５５】
そして、請求項１に記載の発明が採用する構成の特徴は、前記枠変位手段は、前記ガイド部材によってＹ軸方向にスライド可能に支持され前記帽子枠ホルダを回転可能に保持した担持板と、該担持板と前記Ｘ軸方向移動体との間に設けられ該Ｘ軸方向移動体が前記担持板に対してＸ軸方向に相対移動するのを許し前記Ｙ軸方向移動体の動きを前記担持板に伝えるＹ軸ガイドとからなり、前記担持板には、前記ベッド体の左，右両側位置と下方位置との少なくとも３箇所で前記帽子枠ホルダの内周面に摺接し該帽子枠ホルダを回転可能に保持する３個以上のローラ部材を設け、前記ガイド部材は、該各ローラ部材のうち前記ベッド体の左，右両側に位置するローラ部材と同軸に配設され該各ローラ部材の支持軸を兼用する左，右一対のガイド軸により構成し、該左，右一対のガイド軸は、前記帽子枠ホルダの回転中心と前記Ｙ軸ガイドとの間の高さ方向中間位置に配設し、前記担持板には、前記左，右一対のガイド軸にスライド可能に挿嵌され外周側に前記各ローラ部材が回転可能に取付けられるスライドブッシュを設ける構成としたことにある。
【００５６】
このように構成することにより、一対のガイド軸を、帽子枠ホルダの回転中心よりもＹ軸ガイドに近付けた位置に配置でき、Ｙ軸方向移動体の動きを帽子枠ホルダに伝えるときのモーメントを小さくできると共に、一対のガイド軸の外周側に発生する摩擦力を低減して帽子枠ホルダ等をＹ軸方向へと円滑に動かすことができる。
【００５７】
即ち、請求項１の発明によると、枠変位手段は、ガイド軸によってＹ軸方向にスライド可能に支持され帽子枠ホルダを回転可能に保持した担持板と、該担持板とＸ軸方向移動体との間に設けられ該Ｘ軸方向移動体が担持板に対してＸ軸方向に相対移動するのを許しＹ軸方向移動体の動きを該担持板に伝えるＹ軸ガイドとからなり、前記ガイド軸は、前記帽子枠ホルダの回転中心とＹ軸ガイドとの間の高さ方向中間位置に配設する構成としている。
【００５８】
これにより、帽子枠ホルダの回転中心とＹ軸ガイドとの間の高さ方向中間位置にガイド軸を配設でき、担持板をガイド部材に沿ってＹ軸方向へと円滑に摺動変位させることができる。また、Ｙ軸ガイドにより担持板がＸ軸方向に移動されるのを防ぎ、Ｙ軸方向の動きのみを担持板に伝えることができる。
【００５９】
また、請求項１の発明によると、基台には帽子枠ホルダおよび帽子枠内をＹ軸方向に延びミシン針と上，下で対向する位置に針板が取付けられた下糸側のベッド体を設け、一対のガイド軸は該ベッド体の左，右両側にそれぞれ配設する構成としている。
【００６０】
これにより、ベッド体の左，右両側位置に一対のガイド軸を配置でき、Ｙ軸方向移動体の動きを帽子枠ホルダに伝えるときのモーメントを小さくできると共に、一対のガイド軸（ガイド部材）の外周側に発生する摩擦力を低減して帽子枠ホルダ等をＹ軸方向へと円滑に動かすことができる。
【００６１】
また、請求項１の発明によると、基台には帽子枠ホルダおよび帽子枠内をＹ軸方向に延びミシン針と上，下で対向する位置に針板が取付けられた下糸側のベッド体を設け、担持板には、該ベッド体の左，右両側位置と下方位置との少なくとも３箇所で前記帽子枠ホルダの内周面に摺接し該帽子枠ホルダを回転可能に保持する３個以上のローラ部材を設け、ガイド軸は該各ローラ部材のうち前記ベッド体の左，右両側に位置するローラ部材と同軸に配設し該各ローラ部材の支持軸を兼用している。
【００６２】
これにより、ガイド軸は、帽子枠ホルダを回転可能に保持する３個以上のローラ部材のうちベッド体の左，右両側に位置するローラ部材と同軸に左，右一対のガイド軸として配設でき、該各ローラ部材の回転可能に支持するための支持軸を左，右一対のガイド軸（ガイド部材）により兼用することができる。
【００６３】
さらに、請求項１の発明によると、担持板にはガイド軸にスライド可能に挿嵌されるスライドブッシュを設け、ローラ部材は該スライドブッシュの外周側に回転可能に取付ける構成としている。
【００６４】
これにより、スライドブッシュを用いてガイド軸に対し担持板を摺動可能に取付けることができ、ガイド軸とスライドブッシュとの間の摺動抵抗を低減できると共に、スライドブッシュの外周側に設けたローラ部材により帽子枠ホルダを回転可能に支持することができる。
【００６５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態による刺繍機の帽子枠駆動装置を添付図面の図１ないし図６に従って詳細に説明する。なお、本実施の形態では前述した従来技術と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。
【００６６】
図中、５１は本実施の形態で採用した帽子枠駆動装置で、該帽子枠駆動装置５１は、従来技術で述べた帽子枠駆動装置１１とほぼ同様に構成され、スライド板５２、枠取付板５４、担持板６０、帽子枠ホルダ６８およびスチールバンド７０等を有しているものである。
【００６７】
５２は本実施の形態で用いたスライド板で、該スライド板５２は、従来技術で述べたスライド板１９とほぼ同様に、図３に示すように渡し板１５上に滑り軸受２０等を介して設けられ、渡し板１５上をＸ軸ベルト１８と一体にＸ軸方向に摺動変位するものである。しかし、スライド板５２は、後述の枠取付板５４に合計３個の連結ボルト５３（図３中に１個のみ図示）を介して連結され、従来技術で用いた連結板２２は省略されている。
【００６８】
５４はスライド板５２に連結ボルト５３を介して一体化された枠取付板で、該枠取付板５４は、従来技術で述べた枠取付板２１とほぼ同様に構成され、後述の帽子枠ホルダ６８が担持板６０およびスチールバンド７０等を介して取付けられている。
【００６９】
しかし、枠取付板５４には、図１に示す如く合計３個のボルト挿通穴５４Ａ，５４Ａ，…が形成され、これらのボルト挿通穴５４Ａに挿通される前記連結ボルト５３により、枠取付板５４はスライド板５２に一体化されている。そして、枠取付板５４はスライド板５２等と共にＸ軸方向移動体を構成している。
【００７０】
５５は枠取付板５４の下面側に固定して設けられたガイドレールを示し、該ガイドレール５５は、例えば樹脂材料等を用いて従来技術で述べたガイドレール２３とほぼ同様に構成されている。そして、ガイドレール５５は、後述の各ガイドローラ６３を介して担持板６０をスライド可能に支持し、各ガイドローラ６３と共にＹ軸ガイドを構成するものである。
【００７１】
５６，５６はベッド体２４の下面側に固定ブラケット５７等を介して設けられたガイド部材としての左，右一対のガイド軸で、該各ガイド軸５６は、従来技術で述べたガイド軸２７とほぼ同様に構成され、後述の担持板６０等をＹ軸方向に摺動可能に支持するものである。
【００７２】
しかし、各ガイド軸５６は、図１ないし図３に示すようにベッド体２４の左，右両側に固定ブラケット５７と左，右の張出ブラケット５８，５８等を介して取付けられ、後述する各回転ローラ６４と同軸に配設されている。
【００７３】
そして、これらのガイド軸５６は各回転ローラ６４の支持軸を兼用し、このためにガイド軸５６は、図２に示す回転中心Ｏと後述のガイドローラ６３（ガイドレール５５）との間の高さ方向中間位置に配設され、図５に示す如くガイドレール５５までの距離Ｌ1 を、図１３に示す従来技術の距離Ｌ（Ｌ＞Ｌ1 ）よりも短い距離に設定しているものである。
【００７４】
また、前記固定ブラケット５７は、ベッド体２４の下面側に固定されたＬ字状のアングル材からなり、固定ブラケット５７の前面側には、図２に示す如く左，右に張出ブラケット５８，５８がボルト等を用いて固定されている。そして、左，右のガイド軸５６，５６は、基端側がこれらの張出ブラケット５８にボルト等で位置決めされ、ベッド体２４の左，右両側を該ベッド体２４と平行に延びるように配設されている。
【００７５】
５９は帽子枠ホルダ６８をＹ軸方向に変位させる枠変位手段としてのＹ軸変位機構で、該Ｙ軸変位機構５９は、従来技術で述べたＹ軸変位機構２９とほぼ同様に、後述の担持板６０、スライドブッシュ６１、ガイドローラ６３等により構成されている。
【００７６】
６０はガイド軸５６によりＹ軸方向に変位可能に支持され、帽子枠ホルダ６８を回転可能に保持する可動支持部材としての担持板で、該担持板６０は、図１ないし図３に示す如く帽子枠ホルダ６８にほぼ対応する外径をもった略Ｕ字状の平板体として形成され、その内側にはベッド体２４が挿通される貫通穴６０Ａが穿設されている。
【００７７】
また、担持板６０の上端側には、図２、図３および図５に示す如くガイドレール５５と上，下で対向するようにＬ字状に折曲げられたローラ取付部６０Ｂが設けられ、該ローラ取付部６０Ｂには後述の各ガイドローラ６３が取付けられている。そして、担持板６０は枠取付板５４のＹ軸方向の動きがガイドレール５５、ガイドローラ６３を介して伝えられ、これにより担持板６０はガイド軸５６に沿ってＹ軸方向に移動するものである。
【００７８】
６１，６１は担持板６０に固定板６２等を介して設けられたスライドブッシュで、該各スライドブッシュ６１は、図２に示す帽子枠ホルダ６８の回転中心Ｏよりも上側に位置してベッド体２４の左，右両側に配設され、その内周側にはガイド軸５６が摺動可能に挿嵌されている。そして、スライドブッシュ６１は、担持板６０をガイド軸５６に対してＹ軸方向にスライド可能に連結し、担持板６０および帽子枠ホルダ６８がＹ軸方向に滑らかに摺動変位するのを補償するものである。
【００７９】
６３，６３，…は担持板６０のローラ取付部６０Ｂに定間隔をもって取付けられた合計５個のガイドローラで、該各ガイドローラ６３は、ガイドレール５５内に回転可能に配置され、ガイドレール５５と共にＹ軸ガイドを構成している。
【００８０】
即ち、各ガイドローラ６３は、ガイドレール５５が枠取付板５４と一緒にＸ軸方向に移動するときに、図１ないし図３に示す位置に留まって自転する。これによりガイドローラ６３は、担持板６０に対する枠取付板５４のＸ軸方向での相対変位を許し、枠取付板５４のＸ軸方向変位が担持板６０に伝達されるのを抑えるものである。
【００８１】
しかし、枠取付板５４が渡し板１５と一緒にＹ軸方向に移動するときには、このＹ軸方向変位がガイドレール５５を介してガイドローラ６３へと伝えられるため、これによって担持板６０はガイドローラ６３と共にガイド軸５６に沿ってＹ軸方向に移動されるものである。
【００８２】
６４，６４は各スライドブッシュ６１の外周側にリテーナ筒６５を介して取付けられた左，右の回転ローラで、該各回転ローラ６４は、図２、図３に示す如くベッド体２４の左，右両側に離間して配設され、スライドブッシュ６１を介して担持板６０に取付けられている。
【００８３】
そして、左，右の回転ローラ６４，６４は、後述の回転ローラ６６と共に回転中心Ｏの周囲でほぼ１２０度離間した位置に配設され、帽子枠ホルダ６８の内周面に３箇所で摺接することにより、帽子枠ホルダ６８を３点支持状態で回転可能に保持している。
【００８４】
６６は左，右の回転ローラ６４，６４と共に合計３個のローラ部材を構成する下側の回転ローラで、該回転ローラ６６は、担持板６０に支持ボルト６７等を介して取付けられ、図２に示す如くベッド体２４の下方位置に配設されている。そして、下側の回転ローラ６６は、左，右の回転ローラ６４，６４と共に帽子枠ホルダ６８を内周側から回転可能に保持するため回転中心Ｏの周囲で約１２０度の間隔をもって担持板６０に取付けられているものである。
【００８５】
６８は担持板６０に各回転ローラ６４，６６等を介して回転可能に設けられた帽子枠ホルダで、該帽子枠ホルダ６８は、従来技術で述べた帽子枠ホルダ３６とほぼ同様に構成され、軸方向一端側が各回転ローラ６４，６６等を用いて担持板６０に回転可能に支持されている。
【００８６】
そして、帽子枠ホルダ６８は、ベッド体２４、一対のガイド軸５６およびスライドブッシュ６１等を径方向外側から取囲み、図２中に示す回転中心Ｏの周囲で左，右に回転される。また、担持板６０が図３に示すＹ軸方向に変位するときには、この動きが回転ローラ６４，６４，６６を介して伝えられることにより、帽子枠ホルダ６８も担持板６０と一体にＹ軸方向に変位するものである。
【００８７】
６９は帽子枠ホルダ６８に着脱可能に取付けられた帽子枠で、該帽子枠６９は、従来技術で述べた帽子枠３７とほぼ同様に構成され、図１ないし図３中に二点鎖線で示すように刺繍対象物としての帽子３８が装着されるものである。
【００８８】
７０は帽子枠ホルダ６８を左，右に回転させる帽子枠回転手段としてのスチールバンドで、該スチールバンド７０は、従来技術で述べたスチールバンド３９と同様に構成され、図２に示す如く一端部７０Ａが枠取付板５４の左端側に固定具７１を用いて固定され、他端部７０Ｂは枠取付板５４の右端側にテンション受け７２を介して取付けられている。
【００８９】
本実施の形態による刺繍機の帽子枠駆動装置５１は、上述の如き構成を有するもので、その基本的作動については従来技術によるものと格別差異はない。
【００９０】
然るに、本実施の形態によれば、Ｙ軸変位機構５９の担持板６０等をＹ軸方向に摺動可能に支持する一対のガイド軸５６，５６を、ベッド体２４の左，右両側に位置して左，右の回転ローラ６４，６４と同軸に配設し、該各回転ローラ６４の支持軸を兼用する構成としている。
【００９１】
そして、ガイド軸５６を、図２に示す帽子枠ホルダ６８の回転中心Ｏとガイドローラ６３（ガイドレール５５）との間の高さ方向中間位置に配設し、図５に例示したようにガイドレール５５とガイド軸５６との間の距離Ｌ1 を、図１３に示す従来技術の距離Ｌ（Ｌ＞Ｌ1 ）よりも短い距離に設定しているものである。
【００９２】
このため、ガイドレール５５とガイド軸５６との間の距離Ｌ1 を短くすることにより、ガイドレール５５をＹ軸方向に移動するときに担持板６０（ローラ取付部６０Ｂ）に働くモーメントＭ1 を、図５、図１３に示すように従来技術によるモーメントＭ（Ｍ＞Ｍ1 ）よりも距離Ｌ，Ｌ1 の差分だけ小さくでき、ガイド軸５６とスライドブッシュ６１との間に余分な摩擦力等が発生するのを抑えることができる。
【００９３】
これにより、担持板６０、帽子枠ホルダ６８等を左，右一対のガイド軸５６，５６を用いて円滑に駆動可能に支持することができ、担持板６０（帽子枠ホルダ６８、帽子枠６９および帽子３８を含む）をＹ軸方向に摺動変位させるときの駆動力、即ち図７、図８に示すＹ軸モータ１２の駆動負荷を小さくして、帽子枠６９に対するＹ軸方向への駆動性能を向上することができる。
【００９４】
また、ガイド軸５６とスライドブッシュ６１との間の寸法公差を小さくして両者の摺動面を高精度に仕上げる等の必要性を減じることができ、ベッド体２４に対するガイド軸５６の取付作業、担持板６０に対するスライドブッシュ６１の取付作業、および両者の位置合わせ作業を短時間で効率的に行うことができる。
【００９５】
さらに、帽子枠ホルダ６８を回転可能に保持する３個の回転ローラ６４，６４，６６のうち、ベッド体２４の左，右両側に位置する回転ローラ６４，６４の支持軸を、左，右一対のガイド軸５６により兼用させる構成としているから、担持板６０と帽子枠ホルダ６８との連結構造を簡素化でき、担持板６０の剛性を高めることができると共に、担持板６０の軽量化、薄肉化を図ることができる。
【００９６】
従って、本実施の形態によれば、ガイドレール５５とガイド軸５６との間の距離Ｌ1 を短くして、ガイドレール５５をＹ軸方向に移動するときに担持板６０に働くモーメントＭ1 を小さくでき、ガイド軸５６とスライドブッシュ６１との間の摺動抵抗を確実に低減することができる。
【００９７】
これにより、当該刺繍機における帽子枠駆動装置５１の組立作業性を向上できると共に、耐久性や寿命を確実に延ばし、信頼性を高めることができる。
【００９８】
また、一対のガイド軸５６，５６を用いることにより、重量物となる帽子枠ホルダ６８、帽子枠６９を頑丈な構造で安定して支持できると共に、担持板６０に設けた３個の回転ローラ６４，６４，６６により帽子枠ホルダ６８を３点で回転可能に支持でき、帽子枠ホルダ６８に対するＹ軸方向の案内と回転案内を円滑に行うことができる。
【００９９】
また、本実施の形態にあっては、担持板６０のローラ取付部６０Ｂに合計５個のガイドローラ６３（図６に示すガイドローラ６３Ａ，６３Ｂ，６３Ｃ，６３Ｄ，６３Ｅ）を設ける構成としているため、例えば担持板６０に対するガイドレール５５（枠取付板５４）のＸ軸方向での相対変位がストロークエンドに達した状態でも、ガイドレール５５とガイドローラ６３との間のＹ軸方向での力の伝達を安定して行うことができる。
【０１００】
即ち、ガイドレール５５の端部５５Ａ，５５Ｂが、中央のガイドローラ６３Ｃに近付く位置までＸ軸方向に変位してストロークエンドとなったときでも、ガイドレール５５内に最低３個のガイドローラ６３（例えば、図６に示すガイドローラ６３Ａ，６３Ｂ，６３Ｃまたはガイドローラ６３Ｃ，６３Ｄ，６３Ｅ）を配置しておくことができる。
【０１０１】
この結果、Ｘ軸方向の変位がストロークエンドに近い状態でも、ガイドレール５５と３個のガイドローラ６３Ａ，６３Ｂ，６３Ｃ（またはガイドローラ６３Ｃ，６３Ｄ，６３Ｅ）との間でＹ軸方向の駆動力を伝達でき、図１４に例示した従来技術よりも安定したＹ軸方向の力伝達を補償することができる。
【０１０２】
なお、前記実施の形態では、担持板６０に設けた３個の回転ローラ６４，６４，６６により帽子枠ホルダ６８を３点で回転可能に支持する場合を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限るものではなく、例えば回転ローラ６４と回転ローラ６６との間に他の回転ローラを追加して設け、合計４，５個以上の回転ローラ（ローラ部材）を用いて帽子枠ホルダ６８を回転可能に支持する構成としてもよい。
【０１０３】
また、前記実施の形態では、基台１上の単一のヘッド部２を設ける場合を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限るものではなく、例えば基台上に複数のヘッド部を搭載した多頭式の刺繍機に適用してもよいものである。
【０１０４】
【発明の効果】
以上詳述した通り、請求項１に記載の発明によれば、帽子枠ホルダをＹ軸方向に変位可能に支持するガイド部材としてのガイド軸を、前記帽子枠ホルダの回転中心とＹ軸ガイドとの間の高さ方向中間位置に配設する構成したので、ガイド軸を従来技術に比較して帽子枠ホルダの回転中心よりもＹ軸ガイドに近付けた位置に配置でき、Ｙ軸方向移動体の動きを帽子枠ホルダに伝えるときのモーメントを小さくできると共に、ガイド軸の外周側に発生する摩擦力を低減して帽子枠ホルダ等をＹ軸方向へと小さな駆動力で円滑に動かすことができる。従って、帽子枠ホルダ等をＹ軸方向に移動させるときの摩擦力を小さく抑え、帽子枠ホルダ等をガイド軸に沿って円滑に変位できると共に、例えばガイド軸等の取付作業を短時間で効率的に行うことができ、組立時の作業性、信頼性を向上することができる。
【０１０５】
また、請求項１に記載の発明によると、枠変位手段は、担持板とＹ軸ガイドとからなり、ガイド軸は帽子枠ホルダの回転中心とＹ軸ガイドとの間の高さ方向中間位置に配設する構成としているので、Ｙ軸ガイドとガイド軸との間の距離を短くでき、担持板をガイド軸に沿ってＹ軸方向へと円滑に摺動変位させることができる。また、Ｙ軸ガイドにより担持板がＸ軸方向に移動されるのを防ぎ、Ｙ軸方向の動きのみを担持板に伝えることができる。
【０１０６】
また、請求項１に記載の発明によると、基台には帽子枠ホルダおよび帽子枠内をＹ軸方向に延びミシン針と上，下で対向する位置に針板が取付けられた下糸側のベッド体を設け、ガイド軸は該ベッド体の左，右両側にそれぞれ配設する構成としているので、ベッド体の左，右両側位置に一対のガイド軸を配置でき、Ｙ軸方向移動体の動きを帽子枠ホルダに伝えるときのモーメントを小さくできると共に、一対のガイド軸（ガイド部材）の外周側に発生する摩擦力を低減して帽子枠ホルダ等をＹ軸方向へと円滑に動かすことができる。
【０１０７】
また、請求項１に記載の発明によると、担持板には、ベッド体の左，右両側位置と下方位置との少なくとも３箇所で前記帽子枠ホルダの内周面に摺接し該帽子枠ホルダを回転可能に保持する３個以上のローラ部材を設け、ガイド軸は該各ローラ部材のうち前記ベッド体の左，右両側に位置するローラ部材と同軸に配設し該各ローラ部材の支持軸を兼用する構成としているので、担持板と帽子枠ホルダとの連結構造を簡素化でき、担持板の軽量化、薄肉化等を図ることができると共に、部品点数を減らして組立時の作業性を向上することができる。
【０１０８】
さらに、請求項１に記載の発明によると、担持板にはガイド軸にスライド可能に挿嵌されるスライドブッシュを設け、ローラ部材は該スライドブッシュの外周側に回転可能に取付ける構成としているので、スライドブッシュを用いてガイド軸に対し担持板を摺動可能に取付けることができ、ガイド軸とスライドブッシュとの間の摺動抵抗を低減できると共に、スライドブッシュの外周側に設けたローラ部材により帽子枠ホルダを回転可能に支持でき、帽子枠ホルダのＹ軸方向案内と回転案内とを円滑に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態による刺繍機の帽子枠駆動装置を示す平面図である。
【図２】帽子枠駆動装置を図１中の矢示II−II方向からみた正面断面図である。
【図３】図２中の矢示 III−III 方向からみた帽子枠駆動装置の断面図である。
【図４】図３中のベッド体、ガイド軸等を拡大して示す一部破断の外観図である。
【図５】図３中のガイドレール、担持板、ガイドローラおよびスライドブッシュ等を拡大して示す断面図である。
【図６】図２中の矢示VI−VI方向からみたガイドレール、担持板およびガイドローラ等の断面図である。
【図７】従来技術による刺繍機の帽子枠駆動装置を示す斜視図である。
【図８】図７中の帽子枠駆動装置を拡大して示す平面図である。
【図９】図８中の枠取付板、帽子枠ホルダおよび帽子枠等を拡大して示す平面図である。
【図１０】帽子枠ホルダ等を図９中の矢示Ｘ−Ｘ方向からみた正面断面図である。
【図１１】図１０中の矢示XI−XI方向からみた帽子枠駆動装置の断面図である。
【図１２】図１１中のベッド体、ガイド軸等を拡大して示す一部破断の外観図である。
【図１３】図１１中のガイドレール、担持板、ガイドローラおよびスライドブッシュ等を拡大して示す断面図である。
【図１４】図１０中の矢示 XIV−XIV 方向からみたガイドレール、担持板およびガイドローラ等の断面図である。
【符号の説明】
１基台
２ヘッド部
３針棒ケース
４糸調子台
５天秤
６針棒
７糸立て台
９糸調子
１０ミシン針
１２Ｙ軸モータ
１４Ｙ軸ベルト
１５渡し板（Ｙ軸方向移動体）
１６Ｘ軸モータ
１８Ｘ軸ベルト
２４ベッド体
２５針板
２６回転釜
３８帽子
５１帽子枠駆動装置
５２スライド板
５４枠取付板（Ｘ軸方向移動体）
５５ガイドレール
５６ガイド軸（ガイド部材）
５９Ｙ軸変位機構（枠変位手段）
６０担持板（可動支持部材）
６１スライドブッシュ
６３ガイドローラ（Ｙ軸ガイド）
６４，６６回転ローラ（ローラ部材）
６８帽子枠ホルダ
６９帽子枠
７０スチールバンド（帽子枠回転手段）[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a hat frame driving device for an embroidery machine that is preferably used to form an embroidery pattern by moving a embroidery object having a cylindrical shape, such as a hat, to the left and right while moving it forward and backward. .
[0002]
[Prior art]
In general, an embroidery machine that realizes a multi-colored embroidery pattern on an embroidery object such as a cloth using a multi-color upper thread (embroidery thread) by driving and controlling the spindle of the sewing machine according to embroidery data and the like Are known.
[0003]
In addition, when an embroidery pattern according to embroidery data is applied to an embroidery object such as a hat using such an embroidery machine, a hat frame and a hat frame are located on the base side of the embroidery machine and located below the head portion. A substantially tubular embroidery frame called is attached, and the hat frame is moved left and right while moving it forward and backward to form an embroidery pattern on an embroidery object such as a hat (for example, Japanese Patent Laid-Open No. Hei 7). -90765).
[0004]
Accordingly, a hat frame driving apparatus for an embroidery machine according to this type of prior art will be described with reference to FIGS. 7 to 14 of the accompanying drawings.
[0005]
In the figure, reference numeral 1 denotes a base of the embroidery machine. On the base 1, a head part 2 described later is provided as shown in FIG. 7, and a Y-axis motor 12 described below is provided below the head part 2. , Y-axis belts 14 and 14, a transfer plate 15, an X-axis motor 16, an X-axis belt 18 and a frame mounting plate 21 are provided.
[0006]
Reference numeral 2 denotes a head portion of the embroidery machine mounted on the base 1, and on the front side of the head portion 2, a needle bar which can be moved left and right (in the directions of arrows A and B in FIG. 7). A case 3 and a thread tension base 4 that is located on the needle bar case 3 and is moved in the left and right directions together with the needle bar case 3 by a color changing mechanism (not shown) are provided.
[0007]
The head unit 2 is provided with a balance driving unit and a needle bar driving unit (both not shown) driven by the main shaft motor through the main shaft, and the balance 5 and the needle bar 6 are driven by these driving units. Driven up and down respectively. The color changing mechanism performs a so-called color changing operation by moving the needle bar case 3 and the thread tension base 4 together to the left and right (in the directions indicated by arrows A and B in FIG. 7). is there.
[0008]
Reference numeral 7 denotes a thread stand that is an upper thread storage section provided on the rear side of the head unit 2, and the thread stand 7 is provided with a plurality of upper thread bobbins 7A, 7B, 7C,. The upper thread bobbins 7A, 7B, 7C,... Are wound with upper threads (embroidery threads) of a plurality of colors such as red, blue, yellow, white and black. During the embroidery operation, the embroidery thread is selectively pulled out from the upper thread bobbins 7A, 7B, 7C,...
[0009]
8, 8,... Are yarn tensioners provided on the thread tension table 4 of the head unit 2, and these thread tensioners 8 are spaced apart from each other on the upper side of the thread tension table 4, as shown in FIG. A total of nine are arranged.
[0010]
9, 9,... Indicate, for example, a total of nine thread tensions provided on the thread tension stand 4 at the lower side of each thread tensioner 8. The embroidery thread drawn from the upper thread bobbins 7A, 7B, 7C,..., Etc. of the thread stand 7 is guided to each thread tension 9 via the tensioner 8, and the balance 5 Low friction yarn is fed toward the side.
[0011]
10, 10,... Are a plurality of sewing needles provided on the lower end side of the needle bar case 3 via the needle bars 6, and the sewing needles 10 are driven by the needle bar driving unit provided in the head unit 2. It is driven up and down together with the needle bar 6 according to the rotation of the main shaft.
[0012]
The needle bar 6 and the sewing needle 10 are selected by the color changing mechanism similarly to the balance 5, and only the selected needle bar 6 is reciprocated up and down together with the sewing needle 10. The remaining non-selected needle bar 6 stays at the top dead center position together with the sewing needle 10 as shown in FIG. 7, and is held at the top dead center position until selected by the color changing mechanism. is there.
[0013]
Reference numeral 11 denotes a cap frame driving device provided on the base 1 below the head portion 2. The cap frame driving device 11 is arranged in the left and right directions of the base 1 as shown in FIGS. Left and right Y-axis belts 14, 14 extending in the front and rear directions (Y-axis direction) separated in the X-axis direction) and driven in the Y-axis direction by the Y-axis motor 12 via the transmission shaft 13; The transfer plate 15, the X-axis motor 16, the X-axis belt 18, the frame attachment plate 21, the support plate 30, the cap frame holder 36, the steel band 39, and the like, which will be described later.
[0014]
Reference numeral 15 denotes a transfer plate as a Y-axis direction moving body provided so as to be bridged between the left and right Y-axis belts 14, 14, and the transfer plate 15 extends left and right between the Y-axis belts 14, 14. And are moved in the Y-axis direction together with the Y-axis belts 14. The transfer plate 15 moves a frame mounting plate 21 described later together with the X-axis motor 16, the X-axis belt 18 and the like in the Y-axis direction.
[0015]
Reference numeral 16 denotes an X-axis motor provided at the right end of the transfer plate 15 via a bracket 17. The X-axis motor 16 drives an X-axis belt 18 extending left and right on the transfer plate 15. The X-axis belt 18 is moved on the transfer plate 15 in the X-axis direction.
[0016]
Reference numeral 19 denotes a slide plate provided on the transfer plate 15 via a slide bearing 20 or the like. The slide plate 19 is fixed to the X-axis belt 18, and the transfer plate 15 is integrated with the X-axis belt 18 in the X-axis direction. It slides and displaces.
[0017]
Reference numeral 21 denotes a frame mounting plate integrated with the slide plate 19 via a connecting plate 22. A hat frame holder 36 to be described later is mounted on the frame mounting plate 21 via a carrier plate 30 and a steel band 39. Yes. In addition, a guide rail 23 shown in FIGS. 11, 13 and 14 is fixedly provided on the lower surface side of the frame mounting plate 21. The guide rail 23 supports the carrier plate 30 via a guide roller 33 which will be described later. Supports slidable.
[0018]
The frame mounting plate 21 constitutes an X-axis direction moving body together with the slide plate 19 and the connecting plate 22 and is moved in the X-axis direction following the X-axis belt 18. When the transfer plate 15 is moved in the Y-axis direction, the slide plate 19 and the frame mounting plate 21 are also moved in the Y-axis direction.
[0019]
Reference numeral 24 denotes a lower thread side bed body provided on the base 1 below the transfer plate 15 and the frame mounting plate 21. The bed body 24 includes the head portion 2 as shown in FIGS. Are opposed to each other at the top and bottom, and extend through the inside of a support plate 30, a hat frame holder 36, and a hat frame 37, which will be described later, in the Y-axis direction.
[0020]
A needle plate 25 is attached to the distal end side of the bed body 24, and a needle hole 25A is formed in the needle plate 25 at a position facing the sewing needle 10 above and below as shown in FIG. . Further, a lower thread rotary hook 26 is provided at the front end side of the bed body 24 below the needle plate 25, and a bobbin (not shown) for lower thread is attached to and detached from the rotary hook 26. It can be installed as possible.
[0021]
27 and 27 are a pair of left and right guide shafts as guide members provided on the lower surface side of the bed body 24 via a bracket 28 and the like, and the guide shafts 27 are bed bodies as shown in FIGS. 24 is spaced apart in the left and right directions, and is disposed at a position below the later-described rotating rollers 34A and 34B. These guide shafts 27 support a later-described support plate 30 through a slide bush 31 so as to be slidable in the Y-axis direction.
[0022]
Reference numeral 29 denotes a Y-axis displacement mechanism as a frame displacing means for displacing the cap frame holder 36 in the Y-axis direction. The Y-axis displacement mechanism 29 includes a support plate 30, a slide bush 31, a guide roller 33 and the like which will be described later. Yes. The support plate 30 of the Y-axis displacement mechanism 29 is provided so as to be displaceable on the pair of guide shafts 27, 27, and is displaced in the Y-axis direction following the movement of the transfer plate 15 in the Y-axis direction. .
[0023]
A support plate 30 is supported by the guide shaft 27 so as to be displaceable in the Y-axis direction, and is a support plate as a movable support member that rotatably holds the cap frame holder 36. The support plate 30 is a cap plate as shown in FIGS. A substantially U-shaped flat plate body having an outer diameter larger than that of the frame holder 36 is formed, and a through hole 30A through which the bed body 24 is inserted is bored therein.
[0024]
Further, on the upper end side of the carrier plate 30, as shown in FIGS. 11 and 13, a roller mounting portion 30B bent in an L shape so as to face the guide rail 23 at the top and bottom is provided. A guide roller 33 described later is attached to the portion 30B. The support plate 30 transmits the movement of the frame mounting plate 21 in the Y-axis direction via the guide rail 23 and the guide roller 33, whereby the support plate 30 moves along the guide shaft 27 in the Y-axis direction. is there.
[0025]
Reference numerals 31 and 31 denote slide bushes provided on the support plate 30 via bushing pressers 32 and the like. The slide bushes 31 are separated to the left and right with respect to the rotation center O of the cap frame holder 36 shown in FIG. A guide shaft 27 is slidably fitted on the inner peripheral side thereof. The slide bush 31 connects the support plate 30 to the guide shaft 27 so as to be slidable in the Y-axis direction, and compensates for the smooth movement of the support plate 30 and the cap frame holder 36 in the Y-axis direction. .
[0026]
.. Are a total of three guide rollers mounted at regular intervals on the roller mounting portion 30B of the carrier plate 30, and each guide roller 33 is rotatably disposed in the guide rail 23. In addition, a Y-axis guide is configured.
[0027]
That is, each guide roller 33 stays at the position shown in FIGS. 9 to 11 and rotates when the guide rail 23 moves in the X-axis direction together with the frame mounting plate 21. As a result, the guide roller 33 allows relative displacement of the frame mounting plate 21 in the X-axis direction with respect to the carrier plate 30 and suppresses transmission of the X-axis direction displacement of the frame mounting plate 21 to the carrier plate 30.
[0028]
However, when the frame mounting plate 21 moves in the Y-axis direction together with the transfer plate 15, the displacement in the Y-axis direction is transmitted to the guide roller 33 via the guide rail 23. 33 is moved along the guide shaft 27 in the Y-axis direction.
[0029]
Reference numerals 34A, 34B, and 34C denote rotating rollers as roller members attached to the support plate 30 via respective support bolts 35. These rotating rollers 34A, 34B, and 34C are cap frame holders as shown in FIGS. In order to hold 36 in a rotatable manner from the inner peripheral side, it is attached to the carrier plate 30 at an interval of about 120 degrees around the rotation center O.
[0030]
Further, as shown in FIG. 10, the rotation rollers 34 </ b> A and 34 </ b> B are spaced apart on the left and right sides of the bed body 24, and the rotation roller 34 </ b> C is disposed at a position below the bed body 24. That is, these rotating rollers 34A, 34B, and 34C are in sliding contact with the inner peripheral surface of the hat frame holder 36 at three positions, the left and right sides of the bed body 24 and the lower position, and support the hat frame holder 36 at three points. It is held in a rotatable state.
[0031]
Reference numeral 36 denotes a hat frame holder that is rotatably provided on the support plate 30 via rotating rollers 34A, 34B, and 34C. The hat frame holder 36 is formed as a stepped cylindrical body as shown in FIGS. One end in the axial direction is rotatably supported by the carrier plate 30 using the rotating rollers 34A, 34B, and 34C.
[0032]
The hat frame holder 36 surrounds the bed body 24, the pair of guide shafts 27, the slide bush 31 and the like from the outside in the radial direction, and is rotated left and right around the rotation center O shown in FIG. When the carrier plate 30 is displaced in the Y-axis direction shown in FIG. 11, this movement is transmitted to the hat frame holder 36 via the rotation rollers 34A, 34B, 34C, so that the hat frame holder 36 is also connected to the carrier plate 30. It is integrally displaced in the Y-axis direction.
[0033]
A hat frame 37 is detachably attached to the hat frame holder 36, and a cap 38 as an embroidery object is attached to the hat frame 37 as shown by a two-dot chain line in FIGS. The hat 38 has a collar portion 38A. When embroidering the cap 38 as will be described later, the cap 38 is moved in the Y-axis direction together with the cap frame holder 36 and the cap frame 37 and rotated left and right below the sewing needle 10. Is.
[0034]
Reference numeral 39 denotes a steel band as a hat frame rotating means for rotating the hat frame holder 36 to the left and right. The steel band 39 has one end 39A on the left end side of the frame mounting plate 21 as shown in FIG. The other end 39 </ b> B is attached to the right end side of the frame attachment plate 21 via a tension receiver 41.
[0035]
Then, the middle portion in the length direction of the steel band 39 is wound around the outer peripheral side of the cap frame holder 36, and the cap frame holder 36 is moved by following the movement in the X-axis direction of the frame mounting plate 21 in this state. Transmission of rotational force to rotate left and right around the rotation center O shown in FIG. 10 is performed.
[0036]
The tension receiver 41 adjusts the tightening margin of the steel band 39 relative to the cap frame holder 36 by appropriately changing the tension of the steel band 39.
[0037]
The hat frame driving device 11 of the embroidery machine according to the prior art has the above-described configuration, and the operation thereof will be described next.
[0038]
First, a hat 38, which is an embroidery object, is attached to the hat frame 37, and the hat 38 is held on the hat frame 37 in a stretched state using a holder (not shown). In this state, for example, when the Y-axis motor 12 is driven and the left and right Y-axis belts 14 and 14 are moved in the Y-axis direction, the transfer plate 15 is moved together with the slide plate 19 and the frame mounting plate 21 in the Y-axis direction. Moved to.
[0039]
The movement of the frame mounting plate 21 in the Y-axis direction is transmitted to the support plate 30 of the Y-axis displacement mechanism 29 via the guide rail 23 and each guide roller 33, and the support plate 30 moves along the guide shaft 27 in the Y-axis direction. By sliding and displacing in the direction, the cap frame holder 36, the cap frame 37, and the cap 38 move in the Y-axis direction together with the carrier plate 30 via the rotation rollers 34A, 34B, and 34C.
[0040]
When the X-axis belt 18 is driven by the X-axis motor 16, the slide plate 19 and the frame mounting plate 21 are moved in the X-axis direction together with the X-axis belt 18 on the transfer plate 15. The movement of the frame mounting plate 21 in the X-axis direction is transmitted to the cap frame holder 36 via the steel band 39, whereby the cap frame holder 36 rotates left and right around the rotation center O shown in FIG. At the same time, the hat frame 37 and the hat 38 are rotated in the same manner.
[0041]
At this time, the guide roller 33 (guide rollers 33A, 33B, and 33C shown in FIG. 14) that is rotatably arranged in the guide rail 23 below the frame mounting plate 21 has the guide rail 23 together with the frame mounting plate 21. When moving in the X-axis direction, the ball stays at the position shown in FIG. 14 and rotates, allowing relative displacement of the guide rail 23 (frame mounting plate 21) in the X-axis direction with respect to the carrier plate 30.
[0042]
When the end portions 23A and 23B of the guide rail 23 are displaced in the X-axis direction to a position approaching the central guide roller 33B, the stroke ends and the X of the guide rail 23 (frame mounting plate 21) is further increased. The axial displacement is stopped, and at this time, the cap frame holder 36 is rotated by approximately 140 degrees around the rotation center O shown in FIG.
[0043]
On the other hand, when the hat 38 to be embroidered is moved in the Y-axis direction together with the hat frame 37 and the hat frame holder 36, and the frame is moved to rotate left and right around the rotation center O, The sewing needle 10 on the head portion 2 side is moved up and down as the main shaft rotates in almost the same manner.
[0044]
When the sewing needle 10 is moved toward the needle hole 25A of the needle plate 25, the lower thread in the rotary hook 26 and the upper thread on the sewing needle 10 side are entangled, and the cap 38 is The embroidery pattern corresponding to the embroidery data is continuously sewn.
[0045]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, the hat frame driving device 11 according to the above-described prior art uses the two guide shafts 27, 27 provided on the lower side of the bed body 24 to be separated from each other on the left and right, and the support plate 30 of the Y-axis displacement mechanism 29. A configuration in which the cap frame holder 36 is rotatably supported at three points by attaching the three rotation rollers 34A, 34B, and 34C to the support plate 30 through the slide bush 31 and the like. Yes.
[0046]
Therefore, the hat frame holder 36, the hat frame 37, and the hat 38 can be guided in the Y-axis direction using the two guide shafts 27, 27, and the rotation guide is also performed using the three rotating rollers 34A, 34B, 34C. There is an advantage that the hat frame holder 36 (including the hat frame 37 and the hat 38), which is a heavy object, can be stably and movably supported by a sturdy structure.
[0047]
However, the support plate 30 of the Y-axis displacement mechanism 29 is configured such that the movement of the transfer plate 15 (the frame mounting plate 21) in the Y-axis direction is transmitted through the guide rail 23 and the guide rollers 33, 33, 33, whereby the guide shaft 27 The guide shaft 27 is disposed at positions on the left and right sides with respect to the rotation center O of the cap frame holder 36 shown in FIG.
[0048]
As a result, the guide shaft 27 is disposed at a lower position than the rotation rollers 34A and 34B as shown in FIG. 13, so that the distance L between the guide rail 23 and the guide shaft 27 is relatively large, and the guide The moment M acting on the carrier plate 30 (roller mounting portion 30B) when the rail 23 is moved in the Y-axis direction is large as shown in FIG.
[0049]
For this reason, in the prior art, the support plate 30 cannot always be supported stably and smoothly by the guide shaft 27, and the support plate 30 (including the cap frame holder 36, the cap frame 37, and the cap 38) is supported in the Y-axis direction. There is a problem that excessive frictional force or the like is likely to be generated between the guide shaft 27 and the slide bush 31 when being slidably displaced.
[0050]
In this case, if the dimensional tolerance between the guide shaft 27 and the slide bush 31 is reduced, it is possible to suppress the occurrence of rattling or the like between them. However, for this purpose, it is necessary to finish the outer peripheral surface of the guide shaft 27 and the inner peripheral surface of the slide bush 31 with high precision, and it becomes difficult to manage the dimensions, and the work for mounting and carrying the guide shaft 27 to the bed body 24 is carried out. There is a problem that it is necessary to perform the mounting operation of the slide bush 31 with respect to the plate 30 and the positioning operation of the both with high accuracy, and a great amount of labor and time are consumed.
[0051]
On the other hand, when the dimensional tolerance between the guide shaft 27 and the slide bush 31 is increased to some extent, the operation of attaching the guide shaft 27 to the bed body 24 and the operation of attaching the slide bush 31 to the carrying plate 30 are performed. It can be performed in a relatively short time, and workability can be improved.
[0052]
However, in this case, rattling or the like generated between the guide shaft 27 and the slide bush 31 increases, so that the frictional force due to the effect of the moment M increases, and the carrier plate 30 can be smoothly moved along the guide shaft 27. There is a problem that it is difficult to displace it.
[0053]
The present invention has been made in view of the above-described problems of the prior art, and an object of the present invention is, for example, capable of efficiently performing a mounting operation of a guide member or the like in a short time and occurring when moving in the Y-axis direction. It is an object of the present invention to provide a hat frame driving device for an embroidery machine that can suppress a frictional force and can smoothly displace a hat frame holder and the like along a guide member.
[0054]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-described problems, the present invention provides a base for an embroidery machine, a head portion that is provided on the base and drives a sewing needle, and is positioned below the head portion. A Y-axis direction moving body that is provided and moved in the Y-axis direction that is the front and rear directions of the base, and a Y-axis direction moving body that is provided in the Y-axis direction moving body and moves in the X-axis direction that is the left and right directions An X-axis direction moving body, a guide member that is fixedly provided on the base side and extends in the Y-axis direction, and a Y-axis direction body that is displaceably provided on the guide member and follows the Y-axis direction moving body. A frame displacing means that is displaced in the direction, a hat frame holder that is rotatably provided on the frame displacing means so as to surround the guide member from the outside, and that is displaced in the Y-axis direction by the frame displacing means; It is removably attached to the cap frame holder for holding and is rotated together with the cap frame holder. A hat frame that is displaced in the Y-axis direction, and a hat that is provided between the X-axis direction moving body and the hat frame holder and rotates the hat frame holder to the left and right following the movement of the X-axis direction moving body. With frame rotation means The base frame is provided with a bed body on the lower thread side, which extends in the Y-axis direction in the cap frame holder and the cap frame, and has a needle plate attached to a position facing the sewing needle above and below. It is applied to the hat frame drive device of the embroidery machine.
[0055]
And the characteristic of the structure which the invention of Claim 1 employ | adopts is the following. The frame displacing means is provided between the support plate supported by the guide member so as to be slidable in the Y-axis direction and rotatably holding the cap frame holder, and the support plate and the X-axis direction moving body. The Y-axis guide allows the X-axis direction moving body to move relative to the carrying plate in the X-axis direction, and transmits the movement of the Y-axis direction moving body to the carrying plate. The guide member is provided with three or more roller members that are in sliding contact with the inner peripheral surface of the cap frame holder at at least three positions on the left and right sides of the bed body and the lower position, and rotatably hold the cap frame holder. Is constituted by a pair of left and right guide shafts that are arranged coaxially with roller members located on both the left and right sides of the bed body among the roller members, and that also serve as support shafts for the roller members. , Right pair guide Axis is The rotation center of the hat frame holder and the Y axis guide Arranged at an intermediate position in the height direction between The support plate is provided with a slide bush that is slidably inserted into the pair of left and right guide shafts and on which the roller members are rotatably attached. This is because of the configuration.
[0056]
By configuring in this way, A pair of guide axis On the Y axis from the center of rotation of the hat frame holder guide The moment when transmitting the movement of the moving body in the Y-axis direction to the hat frame holder can be reduced, A pair of guide axis It is possible to smoothly move the hat frame holder and the like in the Y-axis direction by reducing the frictional force generated on the outer peripheral side of the frame.
[0057]
That is , Claims 1 According to the invention, the frame displacing means is a guide. axis Slidably supported in the Y-axis direction and held the hat frame holder rotatably. Carrier plate And the Carrier plate Between the X-axis direction moving body and the X-axis direction moving body Carrier plate The relative movement in the X axis direction is allowed with respect to the movement of the Y axis direction moving body. Carrier plate Y-axis guide that conveys to the guide axis Is arranged at the intermediate position in the height direction between the rotation center of the cap frame holder and the Y-axis guide.
[0058]
As a result, the guide is guided to an intermediate position in the height direction between the rotation center of the cap frame holder and the Y-axis guide. axis Can be arranged, Carrier plate Can be smoothly slid in the Y-axis direction along the guide member. Also, with Y-axis guide Carrier plate Is prevented from moving in the X-axis direction, and only moves in the Y-axis direction. Carrier plate Can tell.
[0059]
Also , Claims 1 According to the invention, the base is provided with a cap frame holder and a bed body on the lower thread side with a needle plate attached at a position facing the sewing needles above and below the Y-axis direction in the cap frame, A pair of guide axis Is arranged on both the left and right sides of the bed body.
[0060]
This , Be A pair of guide shafts on the left and right sides of the head The It can be arranged and the moment when transmitting the movement of the Y-axis direction moving body to the hat frame holder can be reduced, and the frictional force generated on the outer peripheral side of the pair of guide shafts (guide members) can be reduced to It can move smoothly in the axial direction.
[0061]
Claims 1 According to the invention, the base is provided with a cap frame holder and a bed body on the lower thread side with a needle plate attached at a position facing the sewing needles above and below the Y-axis direction in the cap frame, Carrier plate Provided with three or more roller members that are in sliding contact with the inner peripheral surface of the cap frame holder at at least three positions on both the left and right sides and the lower position of the bed body and rotatably hold the cap frame holder. ,guide axis Is arranged coaxially with the roller members located on the left and right sides of the bed body among the roller members, and also serves as a support shaft for the roller members. Use ing.
[0062]
This will guide you axis Of the three or more roller members that rotatably hold the hat frame holder, and the left of the roller member located on both the left and right sides of the bed body are coaxially left. , A pair of right guide shafts can be provided, and a support shaft for rotatably supporting each roller member can be used by a pair of left and right guide shafts (guide members).
[0063]
And claims 1 According to the invention Carrier plate There is a guide axis A slide bush that is slidably inserted is provided, and the roller member is rotatably attached to the outer peripheral side of the slide bush.
[0064]
This will guide the slide bush axis Against Carrier plate The guide can be slidably mounted axis The sliding resistance between the slide bush and the slide bush can be reduced, and the cap frame holder can be rotatably supported by the roller member provided on the outer peripheral side of the slide bush.
[0065]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, a hat frame driving device of an embroidery machine according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 6 of the accompanying drawings. In the present embodiment, the same components as those in the conventional technology described above are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.
[0066]
In the figure, reference numeral 51 denotes a hat frame driving device employed in the present embodiment. The hat frame driving device 51 is configured in substantially the same manner as the hat frame driving device 11 described in the prior art, and includes a slide plate 52, a frame mounting plate. 54, a support plate 60, a cap frame holder 68, a steel band 70, and the like.
[0067]
52 is a slide plate used in the present embodiment. The slide plate 52 is substantially the same as the slide plate 19 described in the prior art, as shown in FIG. It is provided and is slidably displaced in the X-axis direction integrally with the X-axis belt 18 on the transfer plate 15. However, the slide plate 52 is connected to a frame mounting plate 54 described later via a total of three connection bolts 53 (only one is shown in FIG. 3), and the connection plate 22 used in the prior art is omitted. .
[0068]
Reference numeral 54 denotes a frame mounting plate integrated with the slide plate 52 via a connecting bolt 53. The frame mounting plate 54 is configured in substantially the same manner as the frame mounting plate 21 described in the prior art, and a hat frame holder 68 described later. Are attached via a carrier plate 60, a steel band 70, and the like.
[0069]
However, a total of three bolt insertion holes 54A, 54A,... Are formed in the frame mounting plate 54 as shown in FIG. 1, and the frame mounting plate 54 is formed by the connecting bolts 53 inserted through these bolt insertion holes 54A. Is integrated with the slide plate 52. The frame mounting plate 54 constitutes an X-axis direction moving body together with the slide plate 52 and the like.
[0070]
Reference numeral 55 denotes a guide rail fixedly provided on the lower surface side of the frame mounting plate 54. The guide rail 55 is configured in substantially the same manner as the guide rail 23 described in the prior art using, for example, a resin material. . The guide rail 55 supports the support plate 60 so as to be slidable via guide rollers 63 described later, and constitutes a Y-axis guide together with the guide rollers 63.
[0071]
56 and 56 are a pair of left and right guide shafts as guide members provided on the lower surface side of the bed body 24 via a fixing bracket 57 and the like. Each of the guide shafts 56 is the same as the guide shaft 27 described in the prior art. The structure is substantially the same, and supports a later-described support plate 60 and the like so as to be slidable in the Y-axis direction.
[0072]
However, each guide shaft 56 is attached to the left and right sides of the bed body 24 via a fixing bracket 57 and left and right overhanging brackets 58 and 58 as shown in FIGS. It is arranged coaxially with the rotating roller 64.
[0073]
These guide shafts 56 also serve as support shafts for the respective rotating rollers 64. For this reason, the guide shaft 56 is formed between a rotation center O shown in FIG. 2 and a guide roller 63 (guide rail 55) described later. As shown in FIG. 5, the distance L1 to the guide rail 55 is set to a distance shorter than the distance L (L> L1) of the prior art shown in FIG.
[0074]
Further, the fixing bracket 57 is made of an L-shaped angle member fixed to the lower surface side of the bed body 24. On the front side of the fixing bracket 57, as shown in FIG. 58 is fixed using a bolt or the like. The left and right guide shafts 56, 56 are positioned so that the base end side is positioned on these overhanging brackets 58 with bolts or the like, and the left and right sides of the bed body 24 extend parallel to the bed body 24. Has been.
[0075]
Reference numeral 59 denotes a Y-axis displacement mechanism as a frame displacement means for displacing the cap frame holder 68 in the Y-axis direction. The Y-axis displacement mechanism 59 is substantially the same as the Y-axis displacement mechanism 29 described in the prior art, and will be described later. The plate 60, the slide bush 61, the guide roller 63, etc. are comprised.
[0076]
A support plate 60 is supported by a guide shaft 56 so as to be displaceable in the Y-axis direction, and serves as a movable support member for rotatably holding a cap frame holder 68. The support plate 60 is a cap plate as shown in FIGS. It is formed as a substantially U-shaped flat plate having an outer diameter substantially corresponding to the frame holder 68, and a through hole 60A through which the bed body 24 is inserted is bored.
[0077]
Further, on the upper end side of the carrier plate 60, as shown in FIGS. 2, 3 and 5, a roller mounting portion 60B bent in an L shape so as to face the guide rail 55 at the top and bottom is provided. Each guide roller 63 to be described later is attached to the roller attachment portion 60B. Then, the support plate 60 transmits the movement of the frame mounting plate 54 in the Y-axis direction via the guide rail 55 and the guide roller 63, whereby the support plate 60 moves in the Y-axis direction along the guide shaft 56. is there.
[0078]
Reference numerals 61 and 61 denote slide bushes provided on the support plate 60 via a fixed plate 62 and the like. Each slide bush 61 is positioned above the rotation center O of the hat frame holder 68 shown in FIG. The guide shaft 56 is slidably fitted on the inner peripheral side thereof. The slide bush 61 connects the carrier plate 60 to the guide shaft 56 so as to be slidable in the Y axis direction, and compensates for the sliding displacement of the carrier plate 60 and the cap frame holder 68 smoothly in the Y axis direction. Is.
[0079]
Reference numerals 63, 63,... Are a total of five guide rollers mounted at regular intervals on the roller mounting portion 60B of the carrier plate 60, and each guide roller 63 is rotatably disposed in the guide rail 55. In addition, a Y-axis guide is configured.
[0080]
That is, each guide roller 63 stays at the position shown in FIGS. 1 to 3 and rotates when the guide rail 55 moves in the X-axis direction together with the frame mounting plate 54. As a result, the guide roller 63 allows relative displacement in the X-axis direction of the frame mounting plate 54 with respect to the carrier plate 60, and suppresses transmission of the displacement in the X-axis direction of the frame mounting plate 54 to the carrier plate 60.
[0081]
However, when the frame mounting plate 54 moves in the Y-axis direction together with the transfer plate 15, the displacement in the Y-axis direction is transmitted to the guide roller 63 via the guide rail 55. 63 is moved along the guide shaft 56 in the Y-axis direction.
[0082]
64 and 64 are left and right rotating rollers attached to the outer peripheral side of each slide bush 61 via a retainer cylinder 65. The rotating rollers 64 are arranged on the left and right sides of the bed body 24 as shown in FIGS. The right and left sides are spaced apart and are attached to the carrier plate 60 via the slide bush 61.
[0083]
The left and right rotating rollers 64, 64 are disposed at positions spaced apart from the rotation center O by about 120 degrees around the rotation center O, and are in sliding contact with the inner peripheral surface of the cap frame holder 68 at three locations. Thus, the cap frame holder 68 is rotatably held in a three-point supported state.
[0084]
Reference numeral 66 denotes a lower rotary roller that constitutes a total of three roller members together with the left and right rotary rollers 64, 64. The rotary roller 66 is attached to the support plate 60 via a support bolt 67 or the like, and is shown in FIG. As shown in FIG. The lower rotation roller 66 holds the hat frame holder 68 together with the left and right rotation rollers 64 and 64 so as to be rotatable from the inner peripheral side, with a spacing of about 120 degrees around the rotation center O. It is what is installed in.
[0085]
Reference numeral 68 denotes a hat frame holder that is rotatably provided on the support plate 60 via the respective rotating rollers 64, 66, and the hat frame holder 68 is configured in substantially the same manner as the hat frame holder 36 described in the prior art. One end side in the axial direction is rotatably supported by the carrier plate 60 using the rotating rollers 64, 66 and the like.
[0086]
The hat frame holder 68 surrounds the bed body 24, the pair of guide shafts 56, the slide bush 61, and the like from the outside in the radial direction, and is rotated left and right around the rotation center O shown in FIG. Further, when the carrying plate 60 is displaced in the Y-axis direction shown in FIG. 3, this movement is transmitted through the rotating rollers 64, 64, 66, so that the cap frame holder 68 is integrated with the carrying plate 60 in the Y-axis direction. It will be displaced.
[0087]
Reference numeral 69 denotes a hat frame which is detachably attached to the hat frame holder 68. The hat frame 69 is configured in substantially the same manner as the hat frame 37 described in the prior art, and is indicated by a two-dot chain line in FIGS. Thus, the hat 38 as an embroidery object is attached.
[0088]
70 is a steel band as a hat frame rotating means for rotating the hat frame holder 68 to the left and right. The steel band 70 is configured in the same manner as the steel band 39 described in the prior art, and has one end as shown in FIG. 70A is fixed to the left end side of the frame mounting plate 54 using a fixing tool 71, and the other end 70B is mounted to the right end side of the frame mounting plate 54 via a tension receiver 72.
[0089]
The hat frame driving device 51 of the embroidery machine according to the present embodiment has the above-described configuration, and the basic operation thereof is not different from that according to the prior art.
[0090]
However, according to the present embodiment, the pair of guide shafts 56 and 56 that support the support plate 60 and the like of the Y-axis displacement mechanism 59 so as to be slidable in the Y-axis direction are positioned on both the left and right sides of the bed body 24. Thus, the left and right rotating rollers 64 and 64 are arranged coaxially and serve as a support shaft for each rotating roller 64.
[0091]
Then, the guide shaft 56 is disposed at an intermediate position in the height direction between the rotation center O of the cap frame holder 68 shown in FIG. 2 and the guide roller 63 (guide rail 55), as shown in FIG. The distance L1 between the rail 55 and the guide shaft 56 is set to be shorter than the distance L (L> L1) of the prior art shown in FIG.
[0092]
Therefore, by shortening the distance L1 between the guide rail 55 and the guide shaft 56, the moment M1 acting on the carrier plate 60 (roller mounting portion 60B) when the guide rail 55 is moved in the Y-axis direction is shown in FIG. 5. As shown in FIG. 13, the difference between the distances L and L1 can be made smaller than the moment M (M> M1) according to the prior art, and an extra frictional force is generated between the guide shaft 56 and the slide bush 61. Can be suppressed.
[0093]
Accordingly, the carrier plate 60, the hat frame holder 68, and the like can be supported so as to be smoothly driven using the pair of left and right guide shafts 56, 56, and the carrier plate 60 (the hat frame holder 68, the hat frame 69, and the like). The drive force when the Y-axis motor 12 shown in FIGS. 7 and 8 is driven to be slidably displaced in the Y-axis direction (including the cap 38), that is, the drive performance in the Y-axis direction with respect to the cap frame 69 is reduced. Can be improved.
[0094]
Further, it is possible to reduce the necessity of dimensional tolerance between the guide shaft 56 and the slide bush 61 and to finish the sliding surfaces of both of them with high accuracy, and to attach the guide shaft 56 to the bed body 24. The operation of attaching the slide bush 61 to the support plate 60 and the operation of aligning both can be performed efficiently in a short time.
[0095]
Further, of the three rotation rollers 64, 64, 66 that rotatably hold the cap frame holder 68, the support shafts of the rotation rollers 64, 64 positioned on both the left and right sides of the bed body 24 are connected to the left and right pairs. Therefore, the connecting structure of the carrier plate 60 and the cap frame holder 68 can be simplified, the rigidity of the carrier plate 60 can be increased, and the weight and thickness of the carrier plate 60 can be reduced. Can be achieved.
[0096]
Therefore, according to the present embodiment, the distance L1 between the guide rail 55 and the guide shaft 56 can be shortened, and the moment M1 acting on the carrier plate 60 when the guide rail 55 is moved in the Y-axis direction can be reduced. The sliding resistance between the guide shaft 56 and the slide bush 61 can be reliably reduced.
[0097]
As a result, the assembly workability of the cap frame driving device 51 in the embroidery machine can be improved, and the durability and life can be reliably extended, and the reliability can be increased.
[0098]
Further, by using the pair of guide shafts 56, 56, the cap frame holder 68 and the cap frame 69, which are heavy objects, can be stably supported with a sturdy structure, and the three rotating rollers 64 provided on the support plate 60. 64, 66 can support the hat frame holder 68 rotatably at three points, and can smoothly guide and rotate the hat frame holder 68 in the Y-axis direction.
[0099]
In the present embodiment, a total of five guide rollers 63 (guide rollers 63A, 63B, 63C, 63D, 63E shown in FIG. 6) are provided on the roller mounting portion 60B of the carrier plate 60. For example, even when the relative displacement in the X-axis direction of the guide rail 55 (frame mounting plate 54) with respect to the support plate 60 reaches the stroke end, the force in the Y-axis direction between the guide rail 55 and the guide roller 63 is reduced. Transmission can be performed stably.
[0100]
That is, even when the end portions 55A and 55B of the guide rail 55 are displaced in the X-axis direction to the position approaching the central guide roller 63C and become the stroke end, at least three guide rollers 63 ( For example, guide rollers 63A, 63B, and 63C or guide rollers 63C, 63D, and 63E) illustrated in FIG. 6 may be disposed.
[0101]
As a result, even when the displacement in the X-axis direction is close to the stroke end, the driving force in the Y-axis direction between the guide rail 55 and the three guide rollers 63A, 63B, 63C (or the guide rollers 63C, 63D, 63E). 14 can be transmitted, and the force transmission in the Y-axis direction can be compensated more stably than in the prior art illustrated in FIG.
[0102]
In the above embodiment, the case where the cap frame holder 68 is rotatably supported at three points by the three rotating rollers 64, 64, 66 provided on the support plate 60 has been described as an example. However, the present invention is not limited to this. For example, another rotating roller is additionally provided between the rotating roller 64 and the rotating roller 66, and the hat frame holder 68 is formed using a total of four or more rotating rollers (roller members). It is good also as a structure which supports so that rotation is possible.
[0103]
In the above embodiment, the case where the single head portion 2 on the base 1 is provided has been described as an example. However, the present invention is not limited to this. For example, a plurality of head portions are provided on the base. It may be applied to a multi-head embroidery machine equipped with
[0104]
【The invention's effect】
As described above in detail, according to the first aspect of the present invention, the guide member that supports the cap frame holder so as to be displaceable in the Y-axis direction. As guide shaft The center of rotation of the hat frame holder and the Y axis guide Since it is arranged at the intermediate position in the height direction between axis Compared to the prior art, the Y axis is more than the center of rotation of the hat frame holder guide It can be placed at a position close to, and the moment when transmitting the movement of the moving body in the Y-axis direction to the cap frame holder can be reduced, and the guide axis The hat frame holder and the like can be smoothly moved in the Y-axis direction with a small driving force by reducing the frictional force generated on the outer peripheral side of the frame. Therefore, the frictional force when moving the hat frame holder etc. in the Y-axis direction is kept small, and the hat frame holder etc. is guided. axis For example, a guide axis And the like can be efficiently performed in a short time, and workability and reliability during assembly can be improved.
[0105]
Claims 1 According to the invention described in the above, the frame displacement means is Carrier plate And Y-axis guide axis Is arranged at the intermediate position in the height direction between the rotation center of the cap frame holder and the Y-axis guide. axis The distance between and Carrier plate The guide axis Can be smoothly displaced in the Y-axis direction. Also, with Y-axis guide Carrier plate Is prevented from moving in the X-axis direction, and only moves in the Y-axis direction. Carrier plate Can tell.
[0106]
Also , Claims 1 According to the invention described in (1), the base is provided with a cap frame holder and a bed body on the lower thread side, which extends in the Y-axis direction in the cap frame and has a needle plate attached at a position facing the sewing needle above and below, guide axis Is arranged on both the left and right sides of the bed. , Be A pair of guide shafts on the left and right sides of the head The It can be arranged and the moment when transmitting the movement of the Y-axis direction moving body to the hat frame holder can be reduced, and the frictional force generated on the outer peripheral side of the pair of guide shafts (guide members) can be reduced to It can move smoothly in the axial direction.
[0107]
Claims 1 According to the invention described in Carrier plate Is provided with three or more roller members that slidably contact the inner peripheral surface of the cap frame holder at at least three positions on the left and right sides of the bed body and the lower position, and rotatably hold the cap frame holder. guide axis Is arranged coaxially with the roller members located on the left and right sides of the bed body among the roller members, and is configured to also serve as a support shaft for the roller members. Carrier plate And the cap frame holder can be simplified Carrier plate Can be reduced in weight and thickness, and the workability during assembly can be improved by reducing the number of parts.
[0108]
And claims 1 According to the invention described in Carrier plate There is a guide axis The slide bush is slidably fitted to the roller bush, and the roller member is rotatably attached to the outer peripheral side of the slide bush. axis Against Carrier plate The guide can be slidably mounted axis The sliding resistance between the slide bush and the slide bush can be reduced, and the cap frame holder can be rotatably supported by a roller member provided on the outer periphery of the slide bush, so that the Y-axis direction guidance and the rotation guide of the cap frame holder can be smoothly performed. Can be done.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a plan view showing a cap frame driving device of an embroidery machine according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a front cross-sectional view of the cap frame driving device as seen from the direction of arrows II-II in FIG.
3 is a cross-sectional view of the cap frame driving device as viewed from the direction of arrows III-III in FIG. 2. FIG.
4 is an external view of a partially broken view showing the bed body, guide shaft and the like in FIG. 3 in an enlarged manner. FIG.
5 is an enlarged cross-sectional view of a guide rail, a support plate, a guide roller, a slide bush, and the like in FIG.
6 is a cross-sectional view of a guide rail, a supporting plate, a guide roller, and the like as seen from the direction of arrows VI-VI in FIG.
FIG. 7 is a perspective view showing a hat frame driving device of an embroidery machine according to the prior art.
FIG. 8 is an enlarged plan view showing the cap frame driving device in FIG. 7;
9 is an enlarged plan view showing a frame mounting plate, a hat frame holder, a hat frame, and the like in FIG. 8. FIG.
10 is a front cross-sectional view of the cap frame holder and the like when viewed from the direction of arrows XX in FIG. 9;
11 is a cross-sectional view of the cap frame driving device as seen from the direction of arrows XI-XI in FIG.
12 is an external view of a partially broken view showing an enlarged view of a bed body, a guide shaft, and the like in FIG.
13 is an enlarged cross-sectional view of the guide rail, support plate, guide roller, slide bush, and the like in FIG.
14 is a cross-sectional view of a guide rail, a support plate, a guide roller, and the like as seen from the direction of arrows XIV-XIV in FIG.
[Explanation of symbols]
1 base
2 Head
3 Needle bar case
4 Thread tension stand
5 Balance
6 Needle bar
7 Thread stand
9 Thread tension
10 Sewing needle
12 Y-axis motor
14 Y-axis belt
15 Transfer board (moving body in the Y-axis direction)
16 X-axis motor
18 X-axis belt
24 bed body
25 needle plate
26 Rotating pot
38 hats
51 Hat frame drive device
52 Slide plate
54 Frame mounting plate (X-axis direction Moving body)
55 Guide rail
56 Guide shaft (guide member)
59 Y-axis displacement mechanism (frame displacement means)
60 Carrier plate (movable support member)
61 Slide bush
63 Guide roller (Y-axis guide)
64, 66 Rotating roller (roller member)
68 Hat frame holder
69 Hat Frame
70 Steel band (hat frame rotating means)

Claims

A base of the embroidery machine, a head portion provided on the base and for driving a sewing needle, and a Y located at the lower side of the head portion and provided in the base and in the front and rear directions of the base A Y-axis direction moving body that is moved in the axial direction, an X-axis direction moving body that is provided on the Y-axis direction moving body and moves in the X-axis direction that is the left and right directions of the base, and the base side A guide member that is fixed to and extends in the Y-axis direction, a frame displacing means that is displaceably provided on the guide member and that moves in the Y-axis direction following the Y-axis direction moving body, and the guide member. A hat frame holder that is rotatably provided on the frame displacing means so as to surround from the outside and is displaced in the Y-axis direction by the frame displacing means, and detachably attached to the hat frame holder for holding an embroidery object. A hat frame that rotates with the hat frame holder and is displaced in the Y-axis direction; Left the cap frame holder in accordance with a movement of the X-axis direction moving member provided between the moving body and the cap frame holder, Ri Do from the cap frame rotating means for rotating to the right, above the base the sewing needle and the upper extending cap frame holder and cap frame in the Y-axis direction, in the cap frame driving device name Ru embroidery machine provided with a needle plate lower thread side of the bed body attached to a position facing under ,
The frame displacing means is provided between the support plate supported by the guide member so as to be slidable in the Y-axis direction and rotatably holding the cap frame holder, and the support plate and the X-axis direction moving body. A Y-axis guide that allows the X-axis direction moving body to move relative to the carrying plate in the X-axis direction and transmits the movement of the Y-axis direction moving body to the carrying plate;
The support plate includes three or more rollers that are in sliding contact with the inner peripheral surface of the cap frame holder at at least three positions on both the left and right sides of the bed body and the lower position, and rotatably hold the cap frame holder. A member,
The guide member is composed of a pair of left and right guide shafts that are arranged coaxially with roller members located on both the left and right sides of the bed body among the roller members, and that also serve as support shafts for the roller members. ,
The pair of left and right guide shafts are disposed at an intermediate position in the height direction between the rotation center of the cap frame holder and the Y-axis guide ,
Wherein the carrier plate, the left and right pair guide shaft slidably in the embroidery machine in which the respective roller members to fitted to the outer peripheral side, characterized in that a structure in which Ru is provided a slide bush mounted rotatably Hat frame drive device.