JP4823618B2 - 受信装置及び被検体内情報取得システム - Google Patents

Description

本発明は、受信装置及び被検体内情報取得システムに関し、特に送信装置から送信された情報成分を含む無線信号を処理する受信装置及びこの受信装置と被検体内導入装置とを備えた被検体内情報取得システムに関する。

近年、内視鏡の分野においては、撮像機能と無線通信機能とが装備されたカプセル型内視鏡が登場している。このカプセル型内視鏡では、観察（検査）のために被検体である被験者の口から飲み込まれた後、被験者の生体から自然排出されるまでの観察期間、例えば胃、小腸などの臓器の内部（体腔内）をその蠕動運動にともなって移動し、撮像機能を用いて順次撮像する機能を有する。

また、これらの臓器内を移動する観察期間、カプセル型内視鏡によって体腔内で撮像された画像データは、無線通信機能により順次被検体の外部に送信され、外部の受信装置内に設けられたメモリに蓄積される。被験者がこの無線通信機能とメモリ機能とを備えた受信装置を携帯することにより、被験者は、カプセル型内視鏡を飲み込んだ後、排出されるまでの観察期間であっても、不自由を被ることなく自由に行動が可能になる。観察後は、医者もしくは看護士によって、受信装置のメモリに蓄積された画像データに基づいて、体腔内の画像をディスプレイなどの表示装置に表示させて診断を行うことができる（例えば、特許文献１参照）。

ところで、従来のカプセル型内視鏡では、カプセル型内視鏡によって撮像された画像データは、例えばＮＴＳＣ方式による画像伝送の場合と同様のデータ構成によって無線送信されていた。即ち、従来のカプセル型内視鏡システムでは、１画像に対応する画像データを１単位として、垂直方向の同期をとる垂直同期信号を含む同期データと、水平同期信号をそれぞれ含む各走査線データとを、走査線データ間にいわゆる水平ブランキング期間を設けた状態で送信していた。

特開２００１−２３１１８６号公報（第３頁、図１）

従来のカプセル型内視鏡システムの受信装置は、カプセル型内視鏡から送信された無線信号が外部ノイズ等により送信中に乱れた場合、垂直同期信号若しくは水平同期信号を検出できないことがあった。このとき、受信装置は、カプセル型内視鏡から送信される無線信号の周波数と受信装置の基準クロックの周波数との同期を取っていないため、垂直同期信号を検出することができなかった画像情報の処理を行うことができないという問題点があった。同様に、水平同期信号を検出できなかった場合には、受信装置は、カプセル型内視鏡から送信される無線信号の周波数と受信装置の基準クロックの周波数との同期を取っていないため、水平同期信号を検出することができなかった走査線データの画像処理を行うことができず、画像をディスプレイなどの表示装置に表示させたときにラインノイズが入り、不良画像になってしまうという問題点があった。また、無線信号が外部ノイズ等により送信中に乱れた場合には、垂直同期信号や水平同期信号が検出できないだけでなく、表示装置に画像を表示させたときにドットノイズ等が発生して、不良画像になってしまうという問題点もあった。

さらに、従来のカプセル型内視鏡システムでは、例えば１枚の画像について１つだけ水平同期信号が取れなかった場合、表示画像に１本のラインノイズが発生する。このような少数のラインノイズは、受信装置で画像データを取得した後にワークステーション等を用いて画像処理をすることにより除去することが可能である。しかし、表示装置を含むワークステーションでは、画像の構造強調等の各種画像処理を行うため、ラインノイズを除去する画像処理を行うと負荷が過大になるとともに、所定のフレームレートによる連続表示を行うことができないという問題点があった。

本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであり、画像情報の後処理における負荷を増大させることなく、ノイズのない正確な画像情報を数多く取得することが可能な受信装置及びこの受信装置と被検体内導入装置とを備えた被検体内情報取得システムを提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る受信装置は、複数のライン情報成分と各ライン情報成分ごとに付された水平同期信号とを有した１フレーム分の画像信号の中から前記水平同期信号を検出する検出手段と、前記検出手段が検出した前記水平同期信号をもとに各フレームの画像生成処理を行う画像処理手段と、前記検出手段によって検出される１フレーム内の水平同期信号が所定数以上検出されない場合、現フレームの画像を削除する制御を行う制御手段と、を備えたことを特徴とする。

また、本発明に係る受信装置は、複数のライン情報成分と各ライン情報成分ごとに付された水平同期信号とを有した１フレーム分の画像信号の中から前記水平同期信号を検出する検出手段と、前記検出手段が検出した前記水平同期信号をもとに各フレームの画像生成処理を行う画像処理手段と、前記検出手段によって検出される１フレーム内の水平同期信号が所定数以上連続して検出されない場合、現フレームの画像を削除する制御を行う制御手段と、を備えたことを特徴とする。

また、本発明に係る受信装置は、複数のライン情報成分と複数のライン情報成分に対して付された垂直同期信号とを有した１フレーム分の画像信号の中から前記垂直同期信号を検出する検出手段と、前記検出手段が検出した前記垂直同期信号をもとに各フレームの画像生成処理を行う画像処理手段と、前記検出手段によって検出される垂直同期信号が所定数以上連続して検出されない場合、現フレームの画像を削除する制御を行う制御手段と、を備えたことを特徴とする。

また、本発明に係る受信装置は、複数のライン情報成分と各ライン情報成分ごとに付された水平同期信号とを有した１フレーム分の画像信号の中から前記水平同期信号および垂直同期信号を検出する検出手段と、前記検出手段が検出した前記水平同期信号および前記垂直同期信号をもとに各フレームの画像生成処理を行う画像処理手段と、前記検出手段によって検出される１フレーム内の水平同期信号が第１の所定数以上連続して検出されない場合、前記検出手段によって検出される１フレーム内の水平同期信号が第２の所定数以上検出されない場合、または前記検出手段によって検出される垂直同期信号が第３の所定数以上連続して検出されない場合、現フレームの画像を削除する制御を行う制御手段と、を備えたことを特徴とする。

また、本発明に係る受信装置は、前記画像処理手段によって生成された各フレームの画像を記憶する記憶手段を備えたことを特徴とする。

また、本発明に係る受信装置は、上記の発明において、前記検出手段が前記水平同期信号を検出できなかった場合に、前記検出手段が前に検出した水平同期信号をもとに水平同期信号に対応する水平再生信号を生成する再生信号生成手段を備え、前記画像処理手段は、前記検出手段が前記水平同期信号を検出できなかったライン情報成分に対して前記水平再生信号を基準として処理を開始することを特徴とする。

また、本発明に係る受信装置は、上記の発明において、前記再生信号生成手段は、前記検出手段が１つの水平同期信号を検出してから所定の期間までに次の水平同期信号を検出しない場合、前記水平再生信号を生成することを特徴とする。

また、本発明に係る受信装置は、上記の発明において、前記制御手段は、前記検出手段が前記水平同期信号を２回以上連続して検出できなかった場合、現フレームの画像を削除する制御を行うことを特徴とする。

また、本発明に係る受信装置は、上記の発明において、前記検出手段が前記垂直同期信号を検出できなかった場合に、前記検出手段が前に検出した垂直同期信号をもとに垂直同期信号に対応する垂直再生信号を生成する垂直再生信号生成手段を備え、前記画像処理手段は、前記検出手段が前記垂直同期信号を検出できなかったフレームに対して前記垂直再生信号を基準として処理を開始することを特徴とする。

また、本発明に係る被検体内情報取得システムは、被検体の内部に導入され、取得した画像情報を無線信号として外部に送信する被検体内導入装置と、上記の発明のいずれか一つに記載の受信装置と、を備えたことを特徴とする。

本発明に係る受信装置では、制御手段が、検出手段によって検出される１フレーム内の水平同期信号が第１の所定数以上連続して検出されない場合、前記検出手段によって検出される１フレーム内の水平同期信号が第２の所定数以上検出されない場合、または前記検出手段によって検出される垂直同期信号が第３の所定数以上連続して検出されない場合、現フレームの画像を削除する制御を行うようにしているので、ノイズのない正確な画像情報のみを取得することが可能になるとともに、画像の後処理における負荷を少なくすることができ、さらには、高い圧縮率で画像を保存することができることから記録手段の容量オーバーを防止することができるという効果を奏する。

以下、図面を参照して、この発明を実施するための最良の形態（以下、単に「実施の形態」と称する）である受信装置及び被検体内情報取得システムについて説明する。なお、図式は模式的なものであり、各部分の厚みと幅の関係、それぞれの部分の寸法の関係や比率などは現実のものと異なることに留意すべきであり、図面の相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれていることはもちろんである。また、図面の記載において同一部分には同一の符号を付している。また、以下では、受信装置を被検体内情報取得システムに適用した例を用いて実施の形態についての説明を行うが、本発明に係る受信装置の適用分野として、被検体内情報取得システムに限定して解釈する必要がないことは言うまでもない。

（実施の形態１）
図１は、この実施の形態１に係る受信装置を備えた無線型被検体内情報取得システムの全体構成を示す模式図である。図１において、被検体内情報取得システムは、被検体１の体内に導入され、体腔内画像を撮像して受信装置３に対して画像信号などのデータ送信を行うカプセル型内視鏡２と、無線受信機能を有する受信装置３とを備える。また、被検体内情報取得システムは、受信装置３が受信した無線信号に基づいて体腔内画像を表示する表示装置４と、受信装置３と表示装置４との間のデータ受け渡しを行うための携帯型記録媒体５とを備える。受信装置３は、アンテナ群３ａと、アンテナ群３ａによって受信された無線信号の処理などを行う外部装置３ｂとを備える。

表示装置４は、カプセル型内視鏡２によって撮像された体腔内画像を表示及び処理するためのものであり、携帯型記録媒体５によって得られるデータに基づいて画像表示及び画像処理を行うワークステーション等を有する。表示装置４は、ＣＲＴディスプレイ、液晶ディスプレイなどによって直接画像を表示するようにしてもよいし、プリンタなどのように、他の媒体に画像を出力するようにしてもよい。

携帯型記録媒体５は、外部装置３ｂ及び表示装置４に対して着脱可能であって、両者に対する挿着時に情報の出力又は記録が可能である。具体的には、携帯型記録媒体５は、カプセル型内視鏡２が被検体１の体腔内を移動している間は外部装置３ｂに挿着されてカプセル型内視鏡２から送信されるデータを記録する。そして、カプセル型内視鏡２が被検体１から排出された後、つまり、被検体１の内部の撮像が終わった後には、外部装置３ｂから取り出されて表示装置４に挿着され、表示装置４によって記録したデータが読み出される。例えば、外部装置３ｂと表示装置４との間のデータの受け渡しをコンパクトフラッシュ（登録商標）メモリ等の携帯型記録媒体５によって行うことで、外部装置３ｂと表示装置４との間が有線接続された場合と異なり、被検体１が体腔内の撮影中に自由に動作することが可能となる。なお、ここでは、外部装置３ｂと表示装置４との間のデータの受け渡しに携帯型記録媒体５を使用したが、これに限らず、例えば、外部装置３ｂに内蔵型の他の記録装置、例えばハードディスクを用い、表示装置４との間のデータの受け渡しのために、双方を有線又は無線接続するようにしてもよい。

つぎに、受信装置３およびカプセル型内視鏡２について説明する。本実施の形態１において、カプセル型内視鏡２は、特許請求の範囲における被検体内導入装置として機能するためのものであり、被検体１の内部に導入されることによって被検体内情報である画像情報を取得すると共に、受信装置３に対して無線信号を送信する機能を有する。

まず、受信装置３について説明する。図２は、受信装置３の全体構成を示す模式的なブロック図である。図１および図２に示すように、受信装置３は、カプセル型内視鏡２から送信される無線信号を受信するためのアンテナＡ１〜Ａｎを有するアンテナ群３ａと、受信アンテナＡ１〜Ａｎを介して受信された無線信号に対して所定の処理を行う外部装置３ｂとを備える。

受信アンテナＡ１〜Ａｎは、カプセル型内視鏡２から送信された無線信号を受信するためのものである。図３は、１つの受信アンテナＡｎの具体的な構成例を示した図である。受信アンテナＡｎは、樹脂などからなるカード状のアンテナ基板１０の表面に、銅などの金属がプリントされたアンテナエレメント１１を有する。このアンテナエレメント１１は、略矩形であり、給電線である配線１３を接続する接続部１２の反対側に開口部１１ａが形成された開放型のループアンテナとして機能する。各受信アンテナＡ１〜Ａｎは、たとえば繊維などからなる袋に入れられ、この袋が粘着テープなどによって被検体１の表面上に固定されることによって被検体１上に固定される。なお、本実施の形態１において無線信号送信源たるカプセル型内視鏡２は、被検体１内に導入されるとともに被検体１内部を移動しつつ無線信号の送信を行うことから、受信アンテナＡ１〜Ａｎは、外部装置３ｂの制御に基づいて、カプセル型内視鏡２の位置に応じて無線信号の受信条件が最も良い、すなわち受信強度が最大となるものが選択され、選択された受信アンテナを介して無線信号の受信が行われる。

外部装置３ｂは、受信アンテナＡ１〜Ａｎのいずれかを介して受信された無線信号に対して、所定の受信処理を行うものである。外部装置３ｂは、図２に示すように、受信部３１、変換部３３、同期信号検出部３４、画像処理部３５、制御部３６、記憶部３７および電力供給部３８を備える。受信部３１は、無線信号の受信の際に使用するアンテナを切り替え、切り替えたアンテナを介して受信された無線信号に対して復調、アナログ／デジタル変換等の受信処理を行い、復調されたデジタルの信号Ｓａを出力する。なお、本実施の形態１では、受信部３１の部分がアンテナユニット３１ａとして外部装置３ｂに対して着脱可能になっている。変換部３３は、受信部３１から出力された信号Ｓａを画像処理部３５が処理可能である信号形式の画像信号Ｓｌに変換する。例えば、変換部３３は、信号Ｓａがシリアル形式である場合、パラレル形式に変換した画像信号Ｓｌを出力する。同期信号検出部３４は、信号Ｓａの中から各種同期信号を検出し、画像処理部３５における画像処理のタイミングを指示するタイミング信号Ｓｔを出力する。また同期信号検出部３４は、各種同期信号を検出できたか否かの結果を示す検出パルス信号Ｈｄ，Ｖｄを制御部３６に出力する。画像処理部３５は、変換部３３から出力された画像信号Ｓｌに対して所定の処理を行い１フレームの画像に対応する画像信号Ｓｆを出力する。

制御部３６は、受信装置３内の全体的な制御を行うとともに、画像削除制御部３６ａを有し、この画像削除制御部３６ａは、同期信号検出部３４から入力される検出パルス信号Ｈｄ，Ｖｄをもとに画像処理部３５から入力された画像信号Ｓｆが示す画像が不良画像か否かを判断し、この判断結果が不良画像である場合、画像を記憶部３７に記憶させずに削除する処理を行い、この判断結果が不良画像でない場合、画像を記憶部３７に記憶させる処理を行う。基準クロック３９は、カプセル型内視鏡２から送信された無線信号に対する処理基準となるクロック信号を出力する。記憶部３７は、制御部３６の処理に基づいて画像信号Ｓｆが示す画像を記憶する。また、電力供給部３８は、上記の各構成要素に対して駆動電力を供給する。なお、外部装置３ｂは、受信用アンテナＡ１〜Ａｎを介して受信された無線信号の受信電界強度を検出し、制御部３６は、この検出結果をもとに、受信電界強度が最大となる１つの受信用アンテナを複数の受信用アンテナから選択し、受信部３１に対して切替指示を行う。

ここで、図４を参照して、カプセル型内視鏡２から受信装置３に送信される画像信号について説明する。カプセル型内視鏡２は、１枚の画像に対応した１フレーム期間（フレーム周期）を構成する画像信号期間ＴＭにおいて、ＣＣＤによって撮像された画像情報の各走査線に対応した走査線成分Ｓｅを出力する。カプセル型内視鏡２から送信される画像信号は、垂直同期信号を含む先頭の標準同期成分Ｓｄを有する先頭同期期間ＴＳと、水平同期信号をそれぞれ含む各走査線に対応する走査線成分Ｓｅと各走査線成分Ｓｅの間に設けられた所定のブランキング期間である水平ブランキング期間Ｔｈとが交番して送られる画像信号期間ＴＭとを備える。水平ブランキング期間Ｔｈには、信号成分が含まれない。ここで、垂直同期信号および水平同期信号は、受信装置３において画像を再構成するために使用される同期信号であり、垂直同期信号は、垂直方向の同期を取るために用いられ、水平同期信号は、水平方向の同期を取るために用いられる。なお、水平同期信号は、各走査線成分Ｓｅの先頭に付されるものとする。

このように、水平ブランキング期間Ｔｈ等に、送信側と受信側の同期を取るための基準信号が挿入されていない送信モードは、一般的に非同期モードと呼ばれている。非同期モードでは、図４に示すように、カプセル型内視鏡２から送信される信号の構成は、先頭同期期間ＴＳにおける標準同期成分Ｓｄ及び画像ライン期間ＴＨにおける走査線成分Ｓｅとなる。この場合、受信装置３は、受信した無線信号から垂直同期信号及び水平同期信号を抽出し、垂直同期信号及び水平同期信号を用いて受信した無線信号に含まれる画像信号を処理する。カプセル型内視鏡２が非同期モードを用いて無線信号を送信する場合、水平ブランキング期間Ｔｈ等に挿入する基準信号の生成を行う必要がない。このため、カプセル型内視鏡２の小型化及び消費電力の低減が可能となる。特に、非同期モードは、カプセル型内視鏡２が長時間の撮像及び画像情報の送信を行う場合に適している。

次に、図２に示す外部装置３ｂの同期信号検出部３４について説明する。図５は、図２に示す外部装置３ｂの同期信号検出部３４の内部構成を示す詳細ブロック図である。図５に示すように、同期信号検出部３４は、水平同期信号検出部２３６、再生部２３７、タイミング信号生成部２３８と、垂直同期信号検出部２４６、再生部２４７、タイミング信号生成部２４８、及び同期信号検出部３４の各構成要素の処理動作を制御する同期制御部２３９を備える。

水平同期信号検出部２３６は、受信部３１から出力された信号Ｓａのうち、各走査線に対応する水平同期信号を検出し、水平同期信号を検出した場合には、水平同期信号を検出した旨を示し、この水平同期信号が付された走査線成分の先頭を示す検出信号Ｓｈをタイミング信号生成部２３８に出力する。また、水平同期信号検出部２３６は、水平同期信号を検出した場合に、検出パルス信号Ｈｄを制御部３６に出力する。なお、水平同期信号検出部２３６は、信号Ｓａのうち、水平同期信号を形成する信号のうち予め設定された所定部分以上を検出した場合、水平同期信号の信号全体を検出できない場合であっても、水平同期信号を検出したものとして検出信号Ｓｈ及び検出パルス信号Ｈｄを出力する。

再生部２３７は、水平同期信号検出部２３６が水平同期信号を検出できなかった場合、水平同期信号検出部２３６が前回検出した水平同期信号をもとに、この走査線成分に対して再生信号Ｓｈｄを生成し、タイミング信号生成部２３８に出力する。この再生部２３７は、水平同期信号検出部２３６が前回の水平検出信号を生成してから次の走査線成分に対して水平同期信号を検出するまでの期間に水平同期信号を検出しない場合、再生信号Ｓｈｄを生成する。この再生信号Ｓｈｄは、水平同期信号が検出されなかった走査線成分の先頭を示すものである。再生部２３７は、カプセル型内視鏡２から一定の画像ライン期間ＴＨ及び一定の水平ブランキング期間Ｔｈに従って無線信号を受信すると想定して、再生信号Ｓｈｄを生成する。この想定のもと、再生部２３７は、水平同期信号検出部２３６が前回の検出信号Ｓｈを出力した時から次に検出信号Ｓｈを出力すると想定された期間経過時に、水平同期信号検出部２３６が検出信号Ｓｈを出力しない場合、再生信号Ｓｈｄを生成、出力する。

タイミング信号生成部２３８は、水平同期信号検出部２３６から出力された検出信号Ｓｈ或いは再生部２３７から出力された再生信号Ｓｈｄをもとに、画像処理部３５への画像信号Ｓｌにおける走査線成分の入力タイミングに対応させて、画像信号Ｓｌにおける走査線成分の処理開始タイミングを指示するタイミング信号Ｓｔを画像処理部３５に出力する。タイミング信号生成部２３８は、画像信号Ｓｌのうち、１画素を構成する画像信号ごとにタイミング信号Ｓｔを出力する。またタイミング信号生成部２３８は、再生信号Ｓｈｄに基づくタイミング信号Ｓｔの最初の出力を、検出信号Ｓｈに基づくタイミング信号Ｓｔの最初の出力よりも、再生部２３７における再生信号の生成期間分早めている。この結果、タイミング信号生成部２３８は、検出信号Ｓｈを用いた場合及び再生信号Ｓｈｄを用いた場合のいずれであっても、画像処理部３５が画像信号Ｓｌの先頭に位置する画素信号を処理するタイミングを正確に指示することができる。

垂直同期信号検出部２４６は、受信部３１から出力された信号Ｓａのうち、各フレームに対応する垂直同期信号を検出し、垂直同期信号を検出した場合には、垂直同期信号を検出した旨を示し、この垂直同期信号が付された画像信号の先頭を示す検出信号Ｖｈをタイミング信号生成部２４８に出力する。また、垂直同期信号検出部２４６は、垂直同期信号を検出した場合に、検出パルス信号Ｖｄを制御部３６に出力する。なお、垂直同期信号検出部２４６は、信号Ｓａのうち、垂直同期信号を形成する信号のうち予め設定された所定部分以上を検出した場合、垂直同期信号の信号全体を検出できない場合であっても、垂直同期信号を検出したものとして検出信号Ｖｈ及び検出パルス信号Ｖｄを出力する。

再生部２４７は、垂直同期信号検出部２４６が垂直同期信号を検出できなかった場合、垂直同期信号検出部２４６が前回検出した垂直同期信号をもとに、この画像信号に対して再生信号Ｖｈｄを生成し、タイミング信号生成部２４８に出力する。この再生部２４７は、垂直同期信号検出部２４６が前回の垂直検出信号を生成してから次の画像信号に対して垂直同期信号を検出するまでの期間に垂直同期信号を検出しない場合、再生信号Ｖｈｄを生成する。この再生信号Ｖｈｄは、垂直同期信号が検出されなかった画像信号の先頭を示すものである。再生部２４７は、カプセル型内視鏡２から一定の先頭同期期間ＴＳ及び一定の画像信号期間ＴＭに従って無線信号を受信すると想定して、再生信号Ｖｈｄを生成する。この想定のもと、再生部２４７は、垂直同期信号検出部２４６が前回の検出信号Ｖｈを出力した時から次に検出信号Ｖｈを出力すると想定された期間経過時に、垂直同期信号検出部２４６が検出信号Ｖｈを出力しない場合、再生信号Ｖｈｄを生成、出力する。

タイミング信号生成部２４８は、垂直同期信号検出部２４６から出力された検出信号Ｖｈ或いは再生部２４７から出力された再生信号Ｖｈｄをもとに、画像処理部３５への画像信号Ｓｌにおける画像信号の入力タイミングに対応させて、画像信号Ｓｌにおける画像信号の処理開始タイミングを指示するタイミング信号Ｖｔを画像処理部３５に出力する。タイミング信号生成部２４８は、１フレームに対応する画像信号Ｓｌごとにタイミング信号Ｖｔを出力する。なお、タイミング信号生成部２４８は、先頭同期期間ＴＳにブランキング期間等があるため、再生信号Ｖｈｄに基づくタイミング信号Ｖｔの最初の出力を、検出信号Ｖｈに基づくタイミング信号Ｖｔの最初の出力よりも、再生部２４７における再生信号の生成期間分早める処理を行っていない（図４参照）。

次に、図６を参照して、同期信号検出部３４が水平同期信号に基づくタイミング信号Ｓｔを出力するまでの処理動作について説明する。図６に示すように、同期信号検出部３４では、まず、同期制御部２３９が、水平同期信号検出部２３６が信号Ｓａから水平同期信号を抽出できたか否かを判断する（ステップＳ１０２）。

同期制御部２３９において水平同期信号検出部２３６が水平同期信号を抽出できたと判断された場合（ステップＳ１０２：Ｙｅｓ）、水平同期信号検出部２３６は、抽出した水平同期信号の信号幅が所定幅以上であるか否か、即ち、抽出した水平同期信号の信号幅が採用可能幅以上であるか否かを判断する（ステップＳ１０４）。水平同期信号検出部２３６は、抽出した水平同期信号の信号幅が採用幅以上であると判断した場合（ステップＳ１０４：Ｙｅｓ）、抽出した水平同期信号を採用し（ステップＳ１０６）、検出信号Ｓｈを生成し、タイミング信号生成部２３８に出力する（ステップＳ１０８）。一方、水平同期信号検出部２３６は、抽出した水平同期信号の信号幅が採用可能以上でないと判断した場合（ステップＳ１０４：Ｎｏ）、この水平同期信号を採用せず（ステップＳ１１０）、ステップＳ１１２に進む。この場合、水平同期信号検出部２３６は、検出信号Ｓｈの生成、出力を行わない。

同期制御部２３９において水平同期信号検出部２３６が水平同期信号を抽出できないと判断された場合（ステップＳ１０２：Ｎｏ）、または、水平同期信号検出部２３６が抽出した水平同期信号を採用せず（ステップＳ１１０）検出信号Ｓｈを生成しなかった場合、同期制御部２３９は、再生部２３７に再生信号Ｓｈｄの生成を指示し、再生部２３７は、再生信号Ｓｈｄを生成しタイミング信号生成部２３８に出力する（ステップＳ１１２）。

タイミング信号生成部２３８は、受信した検出信号Ｓｈ又は再生信号Ｓｈｄを用いてタイミング信号Ｓｔを生成する（ステップＳ１１４）。そして、同期制御部２３９は、タイミング信号生成部２３８が検出信号Ｓｈ又は再生信号Ｓｈｄのいずれを用いてタイミング信号Ｓｔを生成したかを判断する（ステップＳ１１６）。

同期制御部２３９は、タイミング信号生成部２３８が検出信号Ｓｈを用いてタイミング信号Ｓｔを生成したと判断した場合（ステップＳ１１６：検出信号）、タイミング信号生成部２３８に対して、所定の基準タイミングでタイミング信号Ｓｔを出力させる（ステップＳ１１８）。この基準タイミングは、再生部２３７における再生信号Ｓｈｄの生成期間を考慮しないものである。タイミング信号生成部２３８は、この基準タイミングに従って、検出信号Ｓｈが水平同期信号検出部２３６から入力されてから所定の基準待機期間経過後にタイミング信号Ｓｔを出力し、その後、一定のタイミングでタイミング信号Ｓｔを出力する。

一方、同期制御部２３９は、タイミング信号生成部２３８が再生信号Ｓｈｄを用いてタイミング信号Ｓｔを生成したと判断した場合（ステップＳ１１６：再生信号）、タイミング信号生成部２３８に対して、再生信号用タイミングでタイミング信号Ｓｔを出力させる。再生信号用タイミングとは、再生部２３７における再生信号の生成期間を考慮したものである。タイミング信号生成部２３８は、この再生信号用タイミングに従って、再生信号Ｓｈｄが再生部２３８から出力されてから所定の再生用待機期間の経過後にタイミング信号Ｓｔを出力し、その後、一定の出力タイミングでタイミング信号Ｓｔを出力する（ステップＳ１２０）。再生用待機期間とは、再生用信号Ｓｈｄが入力されてから再生信号Ｓｈｄに基づいて生成されたタイミング信号Ｓｔを出力するまでの期間を、検出信号Ｓｈが入力されてから検出信号Ｓｈに基づいて生成されたタイミング信号Ｓｔを出力する間での期間と比較し、再生部２３７における再生信号の生成期間に対応する期間分短縮したものである。このように、タイミング信号出力部２３８は、検出信号Ｓｈ又は再生信号Ｓｈｄのいずれかに対応させて、出力タイミングを変化してタイミング信号Ｓｔを出力する。なお、同期信号検出部３４が垂直同期信号に基づくタイミング信号Ｖｔを出力するまでの処理動作については、図６に示すステップＳ１０２からステップＳ１１４の処理とほぼ同様である。

次に、図７を参照して、制御部３６の画像削除制御部３６ａによる画像の削除制御処理手順について説明する。まず、画像削除制御部３６ａは、水平同期信号検出部２３６から入力される水平同期信号の検出パルス信号Ｈｄと、垂直同期信号検出部２４６から入力される垂直同期信号の検出パルス信号Ｖｄとを取得する（ステップＳ２０２）。なお、検出パルス信号Ｈｄは、水平同期信号検出部２３６が水平同期信号を抽出した場合に水平同期信号検出部２３６から出力され、検出パルス信号Ｖｄは、垂直同期信号検出部２４６が垂直同期信号を抽出した場合に垂直同期信号検出部２４６から出力される。

画像削除制御部３６ａは、検出パルス信号Ｈｄをもとに、水平同期信号検出部２３６が水平同期信号を１フレームにつき所定数以上検出したか否かを判断する（ステップＳ２０４）。水平同期検出部２３６が水平同期信号を１フレームにつき所定数以上検出しなかった場合（ステップＳ２０４：Ｎｏ）、画像削除制御部３６ａは、そのフレームの画像を不良画像として削除する（ステップＳ２１２）。これは、多数の水平同期信号が検出できない場合には、そのフレームが外部ノイズ等に乱されている可能性が高く、このような外部ノイズを多く含んだ画像をＪＰＥＧ等に圧縮すると、外部ノイズの解像度が高いため圧縮率を高くできないからである。この閾値は、例えば、１フレームにつき２９４個の水平同期信号（２９４ライン）がある場合に、２６０個に設定され、画像削除制御部３６ａは、２６０個未満の水平同期信号を検出した場合、不良画像であると判断する。

一方、画像削除制御部３６ａは、水平同期検出部２３６が、水平同期信号を１フレームにつき所定数以上検出した場合（ステップＳ２０４：Ｙｅｓ）、さらに、水平同期信号の検出パルス信号Ｈｄをもとに、水平同期信号検出部２３６が１フレームの中で水平同期信号を所定回数以上連続して検出できない場合があったか否かを判断する（ステップＳ２０６）。水平同期検出部２３６が水平同期信号を所定の回数以上連続して検出できない場合があったと判断された場合（ステップＳ２０６：Ｙｅｓ）、画像削除制御部３６ａは、そのフレームの画像を不良画像として削除する（ステップＳ２１２）。

このような画像削除制御を行うのは、水平同期信号検出部２３６が水平同期信号を検出できなかった場合に、再生信号Ｓｈｄを生成してこれを基準として画像信号Ｓｌの処理を開始するが、水平同期信号検出部２３６が水平同期信号を所定回数以上連続して検出できない場合には、再生信号Ｓｈｄをもとに正常な画像を再現できる可能性が低くなるからである。これは、本実施の形態１では送信モードとして非同期モードを採用しているため、カプセル型内視鏡２側と受信装置３側との同期に位相差が発生するためである。例えば、カプセル型内視鏡２側の駆動クロック周波数が２７ＭＨｚであり、受信装置３側の駆動クロック周波数が２７ＭＨｚであった場合、その位相差は最大４５ｐｐｍとなり、この値を正常な画像を再現できる閾値に換算すると、１．８ライン程度となる。この結果、カプセル型内視鏡２側および受信装置３側の駆動クロック周波数が２７ＭＨｚに設定された場合、水平同期信号を２回以上連続して検出できないとき、その１フレームの画像を削除する制御を行うことが好ましい。

一方、画像削除制御部３６ａは、水平同期検出部２３６が水平同期信号を所定回数以上連続して検出できない場合がなかったと判断した場合（ステップＳ２０６：Ｎｏ）、さらに、垂直同期信号の検出パルス信号Ｖｄをもとに、垂直同期信号検出部２４６が垂直同期信号を所定回数以上連続して検出できない状態が続いているか否かを判断する（ステップＳ２０８）。垂直同期検出部２４６が垂直同期信号を所定の回数以上連続して検出できない状態が続いていると判断された場合（ステップＳ２０８：Ｙｅｓ）、画像削除制御部３６ａは、そのフレームの画像を不良画像として削除する（ステップＳ２１２）。

このような画像削除制御を行うのは、垂直同期信号検出部２４６が垂直同期信号を検出できなかった場合に、再生信号Ｖｈｄを生成してこれを基準として画像信号Ｓｌの処理を開始するが、垂直同期信号検出部２４６が垂直同期信号を所定回数以上連続して検出できない状態が続いている場合には、再生信号Ｖｈｄをもとに正常な画像を再現できる可能性が低くなるからである。これは、水平同期信号の場合と同様に、本実施の形態１では送信モードとして非同期モードを採用しているため、カプセル型内視鏡２側と受信装置３側との同期に位相差が発生するためである。例えば、１８個の垂直同期信号までは連続して検出できない状態が続いても表示画面のマスク等により位相差を許容できるが、１９個以上連続して垂直同期信号が検出できない場合には位相差が許容範囲を超えてしまい、色反転等の症状が発生することがある。この場合、１９回以上垂直同期信号を連続して検出できなかったときに、１フレームの画像を削除するのが好ましい。

その後、垂直同期信号検出部２４６が垂直同期信号を所定回数以上連続して検出できない状態が続いていないと判断された場合（ステップＳ２０８：Ｎｏ）、画像削除制御部３６ａは、そのフレームの画像を記憶部３７に記憶させる制御を行う（ステップＳ２１０）。すなわち、水平同期検出部２３６が水平同期信号を１フレームにつき所定数以上検出できたと判断され（ステップＳ２０４：Ｙｅｓ）、水平同期検出部２３６が水平同期信号を所定回数以上連続して検出できない場合がなかったと判断され（ステップＳ２０６：Ｎｏ）、且つ、垂直同期信号検出部２４６が垂直同期信号を所定回数以上連続して検出できない状態が続いていないと判断された場合（ステップＳ２０８：Ｎｏ）、画像削除制御部３６ａは、そのフレームの画像を記憶部３７に記憶させる制御を行い（ステップＳ２１０）、本処理を終了する。

次に、図６で説明した各処理について、図８以降に示すタイミングチャートを参照して詳細に説明する。まず、水平同期信号検出部２３６が検出信号Ｓｈを出力するまでの信号処理について説明する。図８は、水平同期信号検出部２３６が水平同期信号を検出し、検出信号Ｓｈを出力するまでの各信号および各カウンタにおけるタイミングチャートを示す図である。図８において、（ａ）は、基準クロック３９から同期制御部２３９に入力されるクロック信号に対応し、６クロック分の信号（６Ｃ）が信号Ｓａの１画素当たりの画素信号の信号幅に対応する。（ｂ）は、水平同期信号検出部２３６が抽出した水平同期信号Ｓｈ０に対応し、（ｃ）は、水平同期信号検出部２３６が水平同期信号Ｓｈ０を検知した場合に同期制御部２３９に出力する検知信号Ｓｈａに対応し、（ｄ）は、同期制御部２３９が有する検出信号生成用の検出用カウンタＣｈのカウント値に対応し、（ｅ）は、水平同期信号検出部２３６が生成する検出信号Ｓｈに対応し、（ｆ）は、同期制御部２３９が有する再生用カウンタＣｈｄに対するカウンタリセット信号Ｓｃｒに対応し、（ｇ）は、再生用カウンタＣｈｄのカウント値に対応する。

図８において、（ｂ）に示すように、水平同期信号検出部２３６は、たとえば６Ｃ相当の水平同期信号Ｓｈ０（ここで、水平同期信号Ｓｈ０の信号幅全体は、６Ｃ幅に相当するとして説明する。）を抽出した場合、矢印Ｙ１に示すように、水平同期信号Ｓｈ０の立下り部分を検知し、（ｃ）に示すように、水平同期信号Ｓｈ０の立下り部の次のクロックで検知信号Ｓｈａを出力する。そして、矢印Ｙ２に示すように、この検知信号Ｓｈａを受け、同期制御部２３９は、検出用カウンタＣｈのカウント値を「０」にリセットし、クロック信号にしたがってカウントを開始する。水平同期信号検出部２３６は、同期制御部２３９の制御のもと、矢印Ｙ３に示すように、検出用カウンタＣｈのカウント値が「６」の際に検出信号Ｓｈの生成、出力を開始し、矢印Ｙ４に示すように、カウント値が「１１」の際に検出信号Ｓｈの生成、出力を停止する。すなわち、水平同期信号生成部２３６は、水平同期信号の立下り部を検知してから、１画素に対応する６Ｃ後に、６Ｃ分の検出信号Ｓｈを生成し、出力する。その後、水平同期信号検出部２３６は、矢印Ｙ５に示すように、検出信号Ｓｈ生成後、すなわち、検出用カウンタＣｈのカウント値「１２」の際に、カウンタリセット信号Ｓｃｒを同期制御部２３９に出力する。同期制御部２３９は、矢印Ｙ６に示すように、カウンタリセット信号Ｓｃｒを受け、カウントを行っていた再生用カウンタＣｈｄのカウント値「２０５９１」を「０」に戻して、クロック信号にしたがってカウントを開始する。カウント値「０」から「２０５９１」までの幅は、水平同期信号を含んだ１本の走査線分の画像信号幅に相当する。このため、同期制御部２３９は、検出信号Ｓｈの出力終了によって、この走査線における水平同期信号の検出が正常に検出できたものとして、再生用カウンタＣｈｄのカウント値をリセットし、次の走査線における水平同期信号の検出の可否を判断するため、再生用カウンタＣｈｄのカウントを再度開始する。

次に、図９に示すタイミングチャートを参照して、再生部２３７において再生信号Ｓｈｄが生成、出力されるまでの信号処理について説明する。図９における（ａ）〜（ｆ）に示す各タイミングチャートは、図８において説明したクロック信号、水平同期信号Ｓｈ０、検知信号Ｓｈａ、検出用カウンタＣｈのカウント値、検出信号Ｓｈ、再生用カウンタＣｈｄのカウント値に対応する。また、図９における（ｇ）は、再生部２３７において生成される再生信号Ｓｈｄに対応し、（ｈ）は、図９において説明したカウンタリセット信号Ｓｃｒに対応する。

図９（ｂ）において、矢印Ｙ７に示すように、水平同期信号Ｓｈ０が水平同期信号検出部２３６において検出されなかった場合、（ｃ）および矢印Ｙ８に示すように、検知信号Ｓｈａが生成されず、検出用カウンタＣｈのカウント値がリセットされない。この結果、（ｅ）と矢印Ｙ９に示すように、検出信号Ｓｈが水平同期信号検出部２３６から出力されない。この場合、図９（ｅ）において、同期制御部２３９は、矢印Ｙ１１に示すように、再生用カウンタＣｈｄのカウント値「２０５９１」である場合であっても、再生用カウンタＣｈｄに対するカウンタリセット信号Ｓｃｒに基づくカウント値のリセットおよびカウントスタートの指示がないと判断した場合、水平同期信号検出部２３６における水平同期信号の検出がなされなかったものと判断し、再生部２３７に対して再生信号Ｓｈｄの生成を指示する。再生用カウンタＣｈｄのカウント値「２０５９１」である場合とは、１本の走査線分の画像信号幅に相当する期間が経過した場合に相当する。カウント値「２０５９１」時では、正常に水平同期信号Ｓｈ０を検出できた場合、図８に示すように、検出信号Ｓｈの生成、出力の完了およびカウンタリセット信号Ｓｃｒの出力が完了しているためである。このため、同期制御部２３９は、再生用カウンタＣｈｄのカウント値「２０５９１」時にカウンタリセット信号Ｓｃｒを受信しない場合には、この期間までに、水平同期信号検出部２３６が、水平同期信号Ｓｈ０を検出できず、検出信号Ｓｈが出力しなかった場合であると判断する。

この場合、再生部２３７は、同期制御部２３９の制御のもと、矢印Ｙ１２に示すように、再生用カウンタＣｈｄのカウント値「２０５９１」を含む６Ｃ幅分後のカウント値「２０５９７」時に再生信号Ｓｈｄの生成、出力を開始し、矢印Ｙ１３に示すように、カウント値が「２０６０２」の際に再生信号Ｓｈｄの生成、出力を停止する。そして、再生部２６７は、矢印Ｙ１４に示すように、再生信号Ｓｈｄの生成終了後にカウンタリセット信号Ｓｃｒを同期制御部２３９に出力する。同期制御部２３９は、このカウンタリセット信号を受信し、矢印Ｙ１５に示すように、再生用カウンタＣｈｄのカウント値を「０」にリセットした後、再生用カウンタＣｈｄにカウントを開始させる。

ここで、図９に示すように、再生部２３７は、水平同期信号検出部２３６から検出信号Ｓｈが出力される場合と比較し、１２Ｃ幅分、すなわち、２画素分の信号幅に対応する分、遅いタイミングで再生信号Ｓｈｄを生成、出力している。

この遅いタイミングでの再生信号Ｓｈｄの生成、出力を吸収する必要がある。このため、再生部２３７は、再生信号Ｓｈｄを生成、出力した走査線成分の次の走査線成分に対して再生信号Ｓｈｄ２を生成、出力する場合には、２画素分の信号幅に対応する期間分早いタイミングで再生信号を生成、出力する。具体的には、図１０（ｆ）（ｇ２）の矢印Ｙ２１に示すように、再生部２３７は、再生信号Ｓｈｄを生成、出力した走査線の次の走査線に対応させて、最初に生成した再生信号Ｓｈｄの生成タイミングより１２Ｃ幅分早い、カウント値「２０５８４」の際に再生信号Ｓｈｄ２の生成、出力を開始する。このように、再生部２３７は、１２Ｃ幅分、すなわち、２画素分の信号幅に対応する期間分早いタイミングで再生信号Ｓｈｄ２を生成する。そして、再生部２３７は、矢印Ｙ２２に示すように、カウント値「２０５８４」から６Ｃ幅分後のカウント値「２０５９０」の際に再生信号Ｓｈｄ２の生成、出力を停止する。その後、再生部２６７は、矢印Ｙ２３に示すように、再生信号Ｓｈｄ２の生成終了後にカウンタリセット信号Ｓｃｒを同期制御部２３９に出力する。同期制御部２３９は、このカウンタリセット信号Ｓｃｒを受信し、矢印Ｙ２４に示すように、再生用カウンタＣｈｄのカウント値を「０」にリセットした後、再生用カウンタＣｈｄにカウントを開始させる。

次に、タイミング信号生成部２３８におけるタイミング信号Ｓｔの生成に対する信号処理について図１１に示すタイミングチャートを参照して説明する。図１１（１）は、タイミング信号生成部２３８が検出信号Ｓｈを用いてタイミング信号Ｓｔを生成した場合に対応し、（ａ）は、検出信号Ｓｈに対応し、（ｂ）は、タイミング信号生成部２３８が有するタイミングカウンタＣｔへのカウント値のリセットおよびカウントスタートを指示するリセット信号Ｓｔｒに対応し、（ｃ）は、タイミングカウンタＣｔのカウント値に対応し、（ｄ）は、タイミング信号生成部２３８が生成するタイミング信号Ｓｔに対応し、（ｅ）は、変換部３３から出力される画像信号Ｓｌの各走査線におけるデータ信号に対応する。また、図１１（２）は、タイミング信号生成部２３８が再生信号Ｓｈｄを用いてタイミング信号Ｓｔを生成した場合に対応し、（ｆ）は、再生信号Ｓｈｄに対応し、（ｇ）は、リセット信号Ｓｔｒに対応し、（ｈ）は、タイミングカウンタＣｔのカウント値に対応し、（ｉ）は、タイミング信号Ｓｔに対応し、（ｊ）は、データ信号に対応する。なお、図１１では、各信号および各カウンタは、（Ａ）に示すクロック信号に基づいて処理される。また、タイミングカウンタＣｔは、カウント値「０」から開始し、カウント値「５」まで進むと、自動的に「０」値にリセットされ、カウントを進める。変換部３３に入力される信号Ｓａのうち各画素情報を示すデータ信号（ｅ），（ｊ）に示すように、１画素あたり、６Ｃ分の信号幅を有しており、タイミングカウンタＣｔは、１画素あたりの信号幅に対応してカウントを行っている。

まず、図１１（１）を参照し、タイミング信号生成部２３８が検出信号Ｓｈを用いてタイミング信号Ｓｔを生成した場合について説明する。図１１（ａ）において、タイミング信号生成部２３８は、検出信号Ｓｈの受信を検出した場合、矢印Ｙ３１に示すように、（ｂ）に示すリセット信号ＳｔｒをタイミングカウンタＣｔに出力する。この結果、矢印Ｙ３２に示すように、（ｃ）に示すタイミングカウンタＣｔのカウント値は、「０」にリセットされた後カウントを進める。そして、タイミング信号生成部２３８は、矢印Ｙ３３および（ｄ）に示すように、タイミングカウンタＣｔのカウント値「１」の間に、リセット信号Ｓｔｒを生成する。この場合、そして、矢印Ｙ３４に示すように、次にタイミングカウンタＣｔのカウント値「１」となる間に、すなわち、データ信号における次の画素に対応させて、次のリセット信号Ｓｔｒを生成する。このように、タイミング信号生成部２３８は、タイミングカウンタＣｔのカウント値「１」に合わせて、データ信号の画素単位ごとに順次タイミング信号Ｓｔを生成する。このリセット信号Ｓｔｒは、データ信号の１画素当たりにおける信号幅のほぼ中央でタイミングカウンタＣｔをリセットするように出力される。データ信号の１画素あたりにおける信号幅のほぼ中央は、画素の輝度を示す情報本体に対応している。このため、同期信号検出部３４は、データ信号の１画素あたりにおける信号幅のほぼ中央でタイミング信号Ｓｔを生成し、画像処理部３５に処理を指示することによって、画像処理部３５は、確実に画素の輝度情報などを取得することができる。

そこで、図１１（２）を参照して、タイミング信号生成部２３８が再生信号Ｓｈｄを用いてタイミング信号Ｓｔを生成する場合について説明する。タイミング信号生成部２３８は、図１１（１）に示す場合と同様に、（ｆ）に示すように再生信号Ｓｈｄの受信を検出した場合、矢印Ｙ３６および（ｇ）に示すようにリセット信号Ｓｔｒを出力する。この結果、矢印Ｙ３７に示すように、（ｈ）のリセットカウンタＣｔｒのカウント値がリセットされ、矢印Ｙ３８，Ｙ３９および（ｉ）に示すように、タイミング信号生成部２３８は、データ信号の１画素単位ごとにタイミング信号Ｓｔを生成する。なお、タイミング信号生成部２３８は、生成したタイミング信号Ｓｔを、変換部３３から出力される画像信号Ｓｌの信号形式に対応するよう変換した後、画像処理部３５に出力する。たとえば、変換部３３に入力される信号Ｓａがシリアル形式で、変換部３３では、信号Ｓａを処理し、パラレル形式の画像信号Ｓｌを出力する場合には、タイミング信号生成部２３８は、生成したタイミング信号Ｓｔをパラレル形式に対応するよう変換する。

ここで、（ａ）および（ｆ）に示すように、再生信号Ｓｈｄは、検出信号Ｓｈと比較し、２画素に対応する１２Ｃ分遅くタイミング信号生成部２３８に入力される。この結果、タイミング信号生成部２３８は、再生信号Ｓｈｄを用いてタイミング信号Ｓｔを生成する場合、検出信号Ｓｈを用いてタイミング信号Ｓｔを生成する場合と比較し２画素分遅れてタイミング信号Ｓｔを生成することとなる。この結果、同期制御部２３９は、タイミング信号生成部２３８に対して、画像処理部３５に画像信号Ｓｌが入力されるタイミングに合わせて画像処理部３５にタイミング信号Ｓｔを出力させるため、検出信号Ｓｈを用いて生成したタイミング信号Ｓｔと再生信号Ｓｈｄを用いて生成したタイミング信号Ｓｔとの出力タイミングを変化させる必要がある。すなわち、図６のステップＳ２１８およびステップＳ２２０において説明したように、タイミング信号生成部２３８は、基準タイミングを用いて、検出信号Ｓｈに基づくタイミング信号Ｓｔを出力し、再生信号用タイミングを用いて、再生信号Ｓｈｄに基づくタイミング信号Ｓｔを出力している。

そこで、図１２を参照して、タイミング信号生成部２３８からタイミング信号Ｓｔが出力される基準タイミングおよび再生信号用タイミングについて説明する。図１２（ａ）は、同期制御部２３９が有する出力カウンタＣｏのカウント値を示す。この出力カウンタＣｏは、検出信号Ｓｈまたは再生信号Ｓｈｄの受信によってカウントを開始し、変換部３３から出力される画像信号Ｓｌの１画素に対応する信号幅ごとにカウントする。そして、出力カウンタＣｏは、カウント値「９」まで進むと、カウント値を「０」値にリセットし、カウントを進める。（ｂ）は、同期制御部２３９からタイミング信号生成部２３８に出力される出力指示信号のうち、検出信号Ｓｈをもとに生成されたタイミング信号Ｓｔに対する出力指示信号Ｓｉに対応する。すなわち、出力指示信号Ｓｉは、基準タイミングに対応する。（ｃ）は、検出信号Ｓｈｄをもとに生成されたタイミング信号Ｓｔに対する出力指示信号Ｓｉｄに対応する。すなわち、出力指示信号Ｓｉｄは、再生信号用タイミングに対応する。また、（ｂ）および（ｃ）は、Ｄｕｔｙ比５０％でタイミング信号Ｓｔが出力される場合について示す。

図１２（ｂ）に示すように、検出信号Ｓｈをもととしたタイミング信号Ｓｔに対しては、たとえば、同期制御部２３９は、出力指示信号Ｓｉをカウント値「３」からカウント値「７」の間出力し、タイミング信号生成部２３８に対してタイミング信号Ｓｔの出力を指示する。この場合、タイミング信号生成部２３８は、この出力指示信号Ｓｉの指示にしたがって、タイミング信号Ｓｔを、カウント値「３」からカウント値「７」の間、画像処理部３５に対して出力する。このように、タイミング信号生成部２３８は、このような基準タイミングを用いて、出力カウンタＣｏのカウント値「３」からタイミング信号Ｓｔを出力する。

これに対し、図１２（ｃ）に示すように、再生信号Ｓｈｄをもととしたタイミング信号Ｓｔに対しては、同期制御部２３９は、出力指示信号Ｓｉｄを、出力指示信号Ｓｉと比較し２カウント分早めたカウント値「１」からカウント値「５」の間出力し、タイミング信号生成部２３８に対してタイミング信号Ｓｔの出力を指示する。このように、再生信号Ｓｈｄをもとに生成されたタイミング信号Ｓｔは、再生信号Ｓｈｄの入力の遅れを吸収したタイミングで出力されることとなる。すなわち、再生信号Ｓｈｄが入力されてから、再生信号Ｓｈｄに基づいて生成されたタイミング信号Ｓｔを出力するまでの期間を、検出信号Ｓｈが入力されてから検出信号Ｓｈに基づいて生成されたタイミング信号Ｓｔを出力する間での期間と比較し、再生部２３７における再生信号の生成期間に対応する期間分、すなわち、２画素分に対応する期間分を短縮させている。

このように、同期制御部２３９は、タイミング信号生成部２３８に対して、検出信号Ｓｈおよび再生信号Ｓｈｄのタイミング信号生成部２３８に入力時に対応させたタイミングでタイミング信号Ｓｔを画像処理部３５に出力させている。したがって、同期信号検出部３４は、検出信号Ｓｈを用いたタイミング信号Ｓｔおよび再生信号Ｓｈｄを用いたタイミング信号Ｓｔのいずれに対しても、画像処理部３５に画像信号Ｓｌが入力されるタイミングに合わせて画像処理部３５に出力することができ、画像処理部３５における画像処理タイミングを正確に指示することができる。

本実施の形態１にかかる受信装置３は、１フレーム分の画像信号について水平同期信号検出部２３６が所定数以上の水平同期信号を検出できなかった場合、所定の回数以上連続して水平同期信号を検出できなかった場合、または垂直同期信号検出手段２４６が所定の回数以上連続して垂直同期信号を検出できなかった場合、画像削除制御部３６ａがこのフレームに対応する画像を不良画像として削除するため、ノイズのない正確な画像情報のみを取得することが可能となる。また、外部ノイズを多く含む可能性の高い画像を削除するため、高い圧縮率で画像情報を保存することが可能となる。さらに、水平同期信号検出部２３６及び垂直同期信号検出部２４６が同期信号を検出できなかった場合に、再生部２３７、２４７が再生信号Ｓｈｄ、Ｖｈｄを生成し、画像処理部３５がこの再生信号Ｓｈｄ、Ｖｈｄを基準として画像信号Ｓｌの処理を開始するため、同期信号検出部３４がある程度の数の同期信号を検出できなかった場合でもノイズのない正確な画像情報を取得することが可能となる。

（実施の形態２）
次に、実施の形態２について説明する。図１３は、本実施の形態２に係る受信装置２０３の全体構成を示す模式的なブロック図である。図１３に示す受信装置２０３は、図２に示す受信装置３と比較し、画像削除制御部３６ａと画像削除制御部３３６ａの構成が異なり、その他の構成は、受信装置３と同じであり、同一構成部分には同一符号を付している。

ここで、図１４に示すフローチャートを参照して、本実施の形態２に係る画像削除制御部３３６ａの画像削除制御処理手順について説明する。まず、画像削除制御部３３６ａは、水平同期信号の検出パルス信号Ｈｄを取得する（ステップＳ３０２）。その後、画像削除制御部３３６ａは、水平同期信号の検出パルス信号Ｈｄをもとに、水平同期信号検出部２３６が水平同期信号を１フレームにつき所定数以上検出できたか否かを判断する（ステップＳ３０４）。水平同期検出部２３６が水平同期信号を１フレームにつき所定数以上検出できなかったと判断された場合（ステップＳ３０４：Ｎｏ）、画像削除制御部３３６ａは、そのフレームの画像を不良画像として削除する（ステップＳ３１２）。

一方、水平同期検出部２３６が水平同期信号を１フレームにつき所定数以上検出できたと判断された場合（ステップＳ３０４：Ｙｅｓ）、画像削除制御部３３６ａは、さらに、水平同期信号の検出パルス信号Ｈｄをもとに、水平同期信号検出部２３６が１フレームの中で水平同期信号を所定回数以上連続して検出できない場合があったか否かを判断する（ステップＳ３０６）。水平同期検出部２３６が水平同期信号を所定回数以上連続して検出できない場合があったと判断された場合（ステップＳ３０６：Ｙｅｓ）、画像削除制御部３３６ａは、そのフレームの画像を不良画像として削除する（ステップＳ３１２）。

これに対し、水平同期検出部２３６が水平同期信号を所定回数以上連続して検出できない場合がなかったと判断された場合（ステップＳ３０６：Ｎｏ）、すなわち、水平同期検出部２３６が水平同期信号を１フレームにつき所定数以上検出できたと判断され（ステップＳ３０４：Ｙｅｓ）、水平同期検出部２３６が水平同期信号を所定回数以上連続して検出できない場合がなかったと判断された場合（ステップＳ３０６：Ｎｏ）、画像削除制御部３３６ａは、そのフレームの画像を記憶部３７に記憶させる制御を行い（ステップＳ３１０）、本処理を終了する。なお、本実施の形態２では、垂直同期信号検出部２４６が垂直同期信号を所定回数以上連続して検出できない状態が続いているか否かを判断することは行っていない。本実施の形態２に係る受信装置３では、上記の点を除いて、実施の形態１に係る受信装置３とほぼ同様の作用効果が得られる。

（実施の形態３）
次に、実施の形態３について説明する。図１５は、本実施の形態３に係る受信装置３０３の全体構成を示す模式的なブロック図である。図１５に示す受信装置３０３は、図２に示す受信装置３と比較し、画像削除制御部３６ａと画像削除制御部４３６ａの構成が異なり、その他の構成は、受信装置３と同じであり、同一構成部分には同一符号を付している。

ここで、図１６に示すフローチャートを参照して、画像削除制御部４３６ａによる画像削除制御処理手順について説明する。まず、画像削除制御部４３６ａは、水平同期信号の検出パルス信号Ｈｄを取得する（ステップＳ４０２）。その後、画像削除制御部４３６ａは、水平同期信号の検出パルス信号Ｈｄをもとに、水平同期信号検出部２３６が水平同期信号を１フレームにつき所定数以上検出できたか否かを判断する（ステップＳ４０４）。水平同期検出部２３６が水平同期信号を１フレームにつき所定数以上検出できなかったと判断された場合（ステップＳ４０４：Ｎｏ）、画像削除制御部４３６ａは、そのフレームの画像を不良画像として削除する（ステップＳ４１２）。

一方、水平同期検出部２３６が水平同期信号を１フレームにつき所定数以上検出できたと判断された場合（ステップＳ４０４：Ｙｅｓ）、画像削除制御部４３６ａは、そのフレームの画像を記憶部３７に記憶させる制御を行う（ステップＳ４１０）。なお、本実施の形態３では、水平同期信号検出部２３６が１フレームの中で水平同期信号を所定回数以上連続して検出できない場合があったか否かは判断していない。しかし、水平同期信号検出部２３６が水平同期信号を１フレームにつき所定数以上検出できたか否かを判断しているため、ノイズのない正確な画像情報を取得することができ、高い圧縮率で画像情報を保存することが可能となる。

（実施の形態４）
次に、実施の形態４について説明する。図１７は、本実施の形態４に係る受信装置４０３の全体構成を示す模式的なブロック図である。図１７に示す受信装置４０３は、図２に示す受信装置３と比較し、画像削除制御部３６ａと画像削除制御部５３６ａの構成が異なり、その他の構成は、受信装置３と同じであり、同一構成部分には同一符号を付している。

ここで、図１８に示すフローチャートを参照して、画像削除制御部５３６ａによる画像削除制御処理手順について説明する。まず、制御部５３６ａは、水平同期信号の検出パルス信号Ｈｄを取得する（ステップＳ５０２）。その後、画像削除制御部５３６ａは、水平同期信号の検出パルス信号Ｈｄをもとに、水平同期信号検出部２３６が１フレームの中で水平同期信号を所定回数以上連続して検出できない場合があったか否かを判断する（ステップＳ５０６）。水平同期信号検出部２３６が水平同期信号を所定回数以上連続して検出できない場合があったと判断された場合（ステップＳ５０６：Ｙｅｓ）、画像削除制御部５３６ａは、そのフレームの画像を不良画像として削除する（ステップＳ５１２）。

一方、水平同期信号検出部２３６が水平同期信号を所定回数以上連続して検出できない場合がなかったと判断された場合（ステップＳ５０６：Ｎｏ）、画像削除制御部５３６ａは、そのフレームの画像を記憶部３７に記憶させる制御を行う（ステップＳ５１０）。なお、本実施の形態４では、水平同期信号検出部２３６が水平同期信号を１フレームにつき所定数以上検出できたか否かを判断していない。しかし、水平同期信号検出部２３６が１フレームの中で水平同期信号を所定の回数以上連続して検出できない場合があったか否かを判断しているため、ラインノイズ等のない正確な画像情報を取得することが可能となる。

なお、本発明に係る受信装置及び被検体内情報取得システムは、上記の実施の形態に限定されるものではなく、本発明の思想の範囲内において変更することが可能である。例えば、画像削除制御部３６ａにおいて、垂直同期検出部２４６が垂直同期信号を所定回数以上連続して検出できない状態が続いているという判断のみを行わせ、その判断結果をもとに画像の削除あるいは記憶を行うようにしてもよい。

この発明の実施の形態１にかかる被検体内情報取得システムの全体構成を示す模式図である。 図１に示した受信装置の構成を示すブロック図である。 １つの受信用アンテナの具体的な構成例を示した図である。 カプセル型内視鏡から受信装置に送信される画像信号を示す模式図である。 図２に示す外部装置の同期信号検出部の内部構成を示すブロック図である。 図５に示す同期信号検出部の処理動作を示すフローチャートである。 この発明の実施の形態１の画像削除制御部による画像削除制御処理手順を示すフローチャートである。 図６に示す検出信号生成、出力処理を説明するタイミングチャートである。 図６に示す再生信号生成、出力処理を説明するタイミングチャートである。 図６に示す再生信号生成、出力処理を説明するタイミングチャートである。 図５に示すタイミング信号生成部の処理動作を説明するタイミングチャートである。 図１２に示すタイミング信号生成部の処理動作を説明するタイミングチャートである。 この発明の実施の形態２に係る受信装置の全体構成を示す模式的なブロック図である。 図１３に示した画像削除制御部による画像削除制御処理手順を示すフローチャートである。 この発明の実施の形態３に係る受信装置の全体構成を示す模式的なブロック図である。 図１５に示した画像削除制御部による画像削除制御処理手順を示すフローチャートである。 この発明の実施の形態４に係る受信装置の全体構成を示す模式的なブロック図である。 図１７に示した画像削除制御部による画像削除制御処理手順を示すフローチャートである。

符号の説明

１ 被検体
２ カプセル型内視鏡
３、２０３、３０３、４０３ 受信装置
３ａ アンテナ群
３ｂ 外部装置
４ 表示装置
５ 携帯型記録媒体
１０ アンテナ基板
１１ アンテナエレメント
１１ａ 開口部
１２ 接続部
１３ 配線
３１ 受信部
３３ 変換部
３４ 同期信号検出部
３５ 画像処理部
３６、３３６、４３６、５３６ 制御部
３６ａ、３３６ａ、４３６ａ、５３６ａ 画像削除制御部
３７ 記憶部
３８ 電力供給部
３９ 基準クロック
２３６ 水平同期信号検出部
２３７ 再生部
２３８ タイミング信号生成部
２３９ 同期制御部
２４６ 垂直同期信号検出部
２４７ 再生部
２４８ タイミング信号生成部

Claims (9)

1. 複数のライン情報成分と各ライン情報成分ごとに付された水平同期信号とを有した１フレーム分の画像信号の中から前記水平同期信号を検出する検出手段と、
   前記検出手段が検出した前記水平同期信号をもとに各フレームの画像生成処理を行う画像処理手段と、
   前記画像処理手段によって生成された各フレームの画像を記憶する記憶手段と、
   前記検出手段によって検出される１フレーム内の水平同期信号が所定数以上検出されない場合、現フレームの画像を削除する一方、前記検出手段によって検出される１フレーム内の水平同期信号が所定数以上検出された場合、前記記憶手段に現フレームの画像を記憶する制御を行う制御手段と、
   を備えたことを特徴とする受信装置。
2. 複数のライン情報成分と各ライン情報成分ごとに付された水平同期信号とを有した１フレーム分の画像信号の中から前記水平同期信号を検出する検出手段と、
   前記検出手段が検出した前記水平同期信号をもとに各フレームの画像生成処理を行う画像処理手段と、
   前記画像処理手段によって生成された各フレームの画像を記憶する記憶手段と、
   前記検出手段によって検出される１フレーム内の水平同期信号が所定数以上連続して検出されない場合、現フレームの画像を削除する一方、前記検出手段によって検出される１フレーム内の水平同期信号が所定数以上連続して検出された場合、前記記憶手段に現フレームの画像を記憶する制御を行う制御手段と、
   を備えたことを特徴とする受信装置。
3. 複数のライン情報成分と各ライン情報成分ごとに付された水平同期信号とを有した１フレーム分の画像信号の中から前記水平同期信号および垂直同期信号を検出する検出手段と、
   前記検出手段が検出した前記水平同期信号および前記垂直同期信号をもとに各フレームの画像生成処理を行う画像処理手段と、
   前記画像処理手段によって生成された各フレームの画像を記憶する記憶手段と、
   前記検出手段によって検出される１フレーム内の水平同期信号が第１の所定数以上連続して検出されない場合、前記検出手段によって検出される１フレーム内の水平同期信号が第２の所定数以上連続して検出されない場合、または前記検出手段によって検出される垂直同期信号が第３の所定数以上連続して検出されない場合、現フレームの画像を削除する一方、前記検出手段によって検出される１フレーム内の水平同期信号が前記第１の所定数以上連続して検出され、かつ、前記検出手段によって検出される１フレーム内の水平同期信号が前記第２の所定数以上連続して検出された場合において、前記検出手段によって検出される垂直同期信号が前記第３の所定数以上連続して検出されたとき、前記記憶手段に現フレームの画像を記憶する制御を行う制御手段と、
   を備えたことを特徴とする受信装置。
4. 複数のライン情報成分と複数のライン情報成分に対して付された垂直同期信号とを有した１フレーム分の画像信号の中から前記垂直同期信号を検出する検出手段と、
   前記検出手段が検出した前記垂直同期信号をもとに各フレームの画像生成処理を行う画像処理手段と、
   前記画像処理手段によって生成された各フレームの画像を記憶する記憶手段と、
   前記検出手段によって検出される垂直同期信号が所定数以上連続して検出されない場合、現フレームの画像を削除する一方、前記検出手段によって検出される垂直同期信号が所定数以上連続して検出された場合、前記記憶手段に現フレームの画像を記憶する制御を行う制御手段と、
   を備えたことを特徴とする受信装置。
5. 前記検出手段が前記水平同期信号を検出できなかった場合に、前記検出手段が前に検出した水平同期信号をもとに水平同期信号に対応する水平再生信号を生成する再生信号生成手段を備え、
   前記画像処理手段は、前記検出手段が前記水平同期信号を検出できなかったライン情報成分に対して前記水平再生信号を基準として処理を開始することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の受信装置。
6. 前記再生信号生成手段は、前記検出手段が１つの水平同期信号を検出してから所定の期間までに次の水平同期信号を検出しない場合、前記水平再生信号を生成することを特徴とする請求項５に記載の受信装置。
7. 前記制御手段は、前記検出手段が前記水平同期信号を２回以上連続して検出できなかった場合、現フレームの画像を削除する制御を行うことを特徴とする請求項５または６に記載の受信装置。
8. 前記検出手段が前記垂直同期信号を検出できなかった場合に、前記検出手段が前に検出した垂直同期信号をもとに垂直同期信号に対応する垂直再生信号を生成する垂直再生信号生成手段を備え、
   前記画像処理手段は、前記検出手段が前記垂直同期信号を検出できなかったフレームに対して前記垂直再生信号を基準として処理を開始することを特徴とする請求項３または４に記載の受信装置。
9. 被検体の内部に導入され、取得した画像情報を無線信号として外部に送信する被検体内導入装置と、
   請求項１〜８のいずれか一つに記載の受信装置と、
   を備えたことを特徴とする被検体内情報取得システム。

Images